【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搭乗型の運転部を備えるとともに走行用変速装置の操作によって機体を走行及び停止操作するように構成してある乗用型収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型収穫機にあっては、圃場に対して畦超えで出し入れするとか、運搬車の荷台に対して歩み板を用いて積み降ろしすることがある。このとき、機体が大きく前後傾斜する場合があることから、運転者が運転部から降りて機体を自走させる非搭乗走行をさせることがある。
このため、従来、運転部に搭乗して機体を自走させる搭乗走行をさせる際に操作するように運転部に設けた主走行レバーの他に、地上から操作できる停止レバーを設け、前記非搭乗走行をさせる際、前記主走行レバーによって走行用変速装置を伝動状態に操作して機体を走行させる操作を行い、前記停止レバーによって走行用主変速装置を中立状態に操作して機体を停止させる操作を行なうようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記非搭乗走行をさせるに当たり、たとえば畦超えの途中であるとか歩み板の上で走行方向や走行状況を修正するとか確認するなど、非搭乗走行の途中で機体走行を一旦停止させることがある。この場合、地上から停止レバーで中立状態に操作した走行用変速装置を伝動状態に切り換えて機体を再走行させることになるが、従来にあっては、走行用変速装置を伝動状態に切り換え操作するために運転部に上がらねばならず、時間が掛かるとともに煩わしさがあった。
【０００４】
本発明の目的は、機体を非搭乗走行させる際の走行及び停止操作が容易かつ迅速に、さらに正確に行なわせやすい乗用型収穫機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
搭乗型の運転部を備えるとともに走行用変速装置の操作によって機体を走行及び停止操作するように構成してある乗用型収穫機において、前記走行用変速装置を中立状態に操作する停止レバーと、前記走行用変速装置を伝動状態に操作する走行レバーとを、各別に、かつ、地上から操作自在に設けてある。
【０００７】
〔作用〕
走行レバーを操作することにより、走行用変速装置を伝動状態に操作できて機体が走行し、停止レバーを操作することにより、走行用変速装置を中立状態に操作できて機体走行が停止するものである。そして、走行レバーと停止レバーは各別のレバーであるとともに地上から操作できるものであり、機体を停止させる場合も走行させる場合も、運転部に上がってレバー操作しなくとも地上からレバー操作して行なえ、かつ、停止操作専用の停止レバーとか走行操作専用の走行レバーを操作して行なえるものである。
【０００８】
〔効果〕
従って、機体を畦超え走行させるなど、非搭乗状態で自走させるに際し、走行させるための操作も停止させるための操作も地上から迅速かつ容易に行なって迅速にかつ操作容易に自走させられる。しかも、走行操作も停止操作もそれ専用の走行レバー又は停止レバーを操作して誤操作されにくい状態で行なわせられる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記走行レバーを前記停止レバーに握り操作自在に付設してある。
【００１１】
〔作用〕
停止レバーに当てた手の握り操作によって走行レバーを操作するものであるから、停止レバーによる機体の停止操作を行なった後、手を走行レバーに移動させるという手間を掛けないで直ちに走行レバーを操作して機体の走行操作が行なえるとか、走行レバーによる機体の走行操作を行なった後、手を停止レバーに移動させるという手間を掛けないで直ちに停止レバーを操作して機体の停止操作が行なえるものである。
【００１２】
〔効果〕
従って、走行レバーと停止レバーの一方から他方に手を移動させる手間を掛けないで迅速に機体の走行操作と停止操作とを行ない、この面からも迅速に機体を自走移動させられる。
【００１３】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記走行用変速装置を中立状態に操作する停止ペダルを前記運転部に設けてあるとともに、前記停止レバーを前記停止ペダルから一体揺動自在に延出させてある。
【００１５】
〔作用〕
運転部に搭乗した状態で機体を走行させている際、機体の操向操作とか作業部の操作などで手を使用している場合でも、停止ペダルを操作することにより、走行用変速装置を中立状態に操作できて機体が走行停止する。停止レバーは、停止ペダルを操作することによって走行用変速装置を中立状態に操作するものである。
【００１６】
〔効果〕
従って、搭乗走行時にはペダル操作による停止操作も行なえて有利に運転でき、非搭乗走行時には地上からのレバー操作によって容易に停止操作できる。その割には、停止ペダルと停止レバーとを走行用変速装置に対して同一の連係機構で連係させて構造簡単に得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２ａが備えられた搭乗型の運転部２、運転座席２ａの下方に位置するエンジン３が備えられた原動部を有する自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り部５のメインフレーム５ｄの基端部を回動自在に連結するとともに、メインフレーム５ｄにシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ７でメインフレーム５ｄを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することによって、刈取り部５を自走機体に対して昇降操作するように構成し、前記機体フレーム４上に、脱穀装置８及び穀粒タンク９を設けて、乗用型コンバインを構成してある。
【００１８】
このコンバインは、稲・麦などを収穫するものであり、刈取り部５をこれの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態にして自走機体を走行させることにより、刈取り部５は、植立穀稈を引起装置５ａの上昇移動する引き起こし爪によって引き起こし処理するとともにバリカン型の刈取装置５ｂによって刈取り処理し、刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送装置と、穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送装置とで成る搬送装置５ｃによって機体後方に搬送する。脱穀装置８は、刈取り部５の前記搬送装置５ｃからの刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンによって挟持搬送しながら、その穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク９は、脱穀装置８からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１９】
図２に示すように、前記エンジン３の出力軸３ａの駆動力を、伝動ベルト利用の主クラッチを有した伝動機構１１によってミッションケース１２の入力軸を兼用している走行用主変速装置１３の入力軸１３ａに伝達し、この走行用主変速装置１３の出力軸１３ｂの駆動力を、この出力軸１３ｂに摺動操作及び一体回動自在に取り付けてあるシフトギヤ１４ａによって高速と低速の２段階に変速可能な走行用副変速装置１４を介してセンタギヤ１５に伝達し、このセンタギヤ１５を支持しているとともにセンタギヤ１５と一体回転する回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の一端側に装着の左走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達し、前記回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の他端側に装着の右走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して右側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達するように構成してある。前記走行用主変速装置１３の入力軸１３ａの駆動力を、刈り取り変速装置２０の入力軸２０ａに伝達し、この刈取り変速装置２０の出力軸２０ｂの駆動力を、伝動ベルト利用の刈取クラッチが備えられた伝動機構２１を介して前記刈取り部５の前記引起装置５ａ、刈取装置５ｂ及び搬送装置５ｃのそれぞれに動力伝達する駆動軸５ｅに伝達するように構成してある。
【００２０】
図２に示す油圧操作式のクラッチ１８は、前記操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を操作して旋回操作される際、その操作当初において、クラッチ部が切り操作された方の走行装置１が急停止することを防止するように左右の走行装置１の駆動軸１ａどうしを連動させるものである。
【００２１】
前記走行用主変速装置１３は、前記入力軸１３ａが入力軸になっているアキシャルプランジャ形の可変容量型油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるとともに出力軸が前記出力軸１３ｂになっているアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。
すなわち、油圧ポンプＰの斜板角の変更操作を行なうことにより、入力軸１３ａの駆動力を前進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を前進側に無段階に変速して駆動するように前進伝動状態になり、入力軸１３ａの駆動力を後進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を後進側に無段階に変速して駆動するように後進伝動状態になり、油圧モータＭの駆動を停止して出力軸１３ｂからの出力を停止することで、左右の走行装置１の駆動を停止するように中立状態になる。
【００２２】
つまり、エンジン３の出力軸３ａからの駆動力が走行用主変速装置１３の入力軸１３ａによって走行側と刈取り側とに分岐され、走行側の駆動力は、走行用主変速装置１３に伝達されるとともにこの走行用主変速装置１３から走行用副変速装置１４及び操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左右の走行装置１に伝達され、刈取り側の駆動力は、刈取り変速装置２０に伝達されてこの刈取り変速装置２０から刈取り部５に伝達されるようになっており、走行用主変速装置１３を変速操作することにより、左右の走行装置１を前進側や後進側に駆動するとともに前進側においても後進側においても無段階に変速して駆動して機体を前進側や後進側に走行させるとともにその走行速度を無段階に変速したり、左右の走行装置１の駆動を停止して機体を走行停止させることができる。さらに、走行用副変速装置１４を変速操作することにより、左右の走行装置１を高速と低速の２段階に変速して駆動して、機体の前進及び後進走行速度を２段階に副変更できる。また、走行用主変速装置１３や走行用副変速装置１４によって走行速度を変更しても、刈取り変速装置２０を操作しない限り、刈取り部５は一定の駆動速度で駆動される。
【００２３】
前記走行用主変速装置１３は、前記運転部２の運転座席２ａの両横側方のうち、刈取り部５が位置している側の横側方に人為操作するように設けた主走行レバー２５、運転部２の床板前端部の乗降口の近くに位置する停止ペダル２６と停止レバー２７と走行レバー２８を備えた操作装置によって操作するように構成してあり、この操作装置は、図３、図４などに示す如く構成してある。
【００２４】
すなわち、図７、図８に示すように、主走行レバー２５の基端部の筒部２５ａを支持ピン３０を介してレバー支持部３１ａで回動自在に支持しているレバー支持体３１が支軸３４によって相対回動自在に支持されている。支軸３４は、運転部に固定の一対の支持部材３２，３３にわたって固定されている。前記レバー支持体３１に一体回動自在に備えてある連動用アーム部３１ｂが図４の如き連動機構３５により、前記油圧ポンプＰの斜板操作アームで成る走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃに連結されている。
【００２５】
図３、図６などに示すように、前記連動機構３５は、レバー支持体３１の前記連動用アーム部３１ｂに対して球継ぎ手を介して一端側が連結しているレバー側連動ロッド３５ａと、このレバー側連動ロッド３５ａの他端側に緩衝スプリング３５ｂを介して一端側が連結し、他端側が球継ぎ手を介して前記変速操作部１３ｃに連結している変速装置側連動ロッド３５ｃを備えて構成してある。
【００２６】
これにより、主走行レバー２５は、支軸３４の機体横向きの軸芯３４ａまわりで機体前後方向に、かつ、前記支持ピン３０の軸芯３０ａまわりで機体横方向にそれぞれ揺動するように支持されていて、図９の如きレバーガイド３６の屈曲形状のガイド溝３７に沿わせて機体前後方向に揺動操作できるように支持されているとともに、ガイド溝３７に沿わせて揺動操作されることによって前記変速操作部１３ｃを揺動操作するようにこの変速操作部１３ｃに連動連結されている。
【００２７】
図８などに示すように、主走行レバー２５の前記筒部２５ａにコイル部を装着してあるスプリング３８が、主走行レバー２５をレバー支持体３１に対して前記支持ピン３０の軸芯３０ａまわりで揺動付勢することによってガイド溝３７の一方の横側壁に当て付け付勢している。
【００２８】
図８に示すように、前記レバー支持体３１の両横側で前記支軸３４に外嵌してある摩擦プレート４１、一方の摩擦プレート４１と前記支持部材３２との間で前記支軸３４に装着してある押圧プレート４２、複数枚の皿ばね４３、締め付けねじ４４のそれぞれにより、走行用主変速装置１３を主走行レバー２５や走行レバー２８によって操作された任意の速度状態に保持させる摩擦機構４０を構成してある。
すなわち、前記皿ばね４３が締め付けねじ４４による締め付けのために弾性変形し、押圧プレート４２を介して摩擦プレート４１及びレバー支持体３１を前記支持部材３３の側面に圧接させている。これにより、摩擦機構４０は、レバー支持体３１の回動に摩擦抵抗を与え、主走行レバー２５や走行レバー２８による操作が解除されても、走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃが中立位置に自ずと復帰するように備えている中立復元力に抗してこの変速操作部１３ｃを主走行レバー２５や走行レバー２８によって操作された任意の操作位置に保持する。
【００２９】
図４、図５などに示すように、前記停止ペダル２６のアーム部２６ａは、自走機体の運転部フレーム５０によって回動自在に支持されている機体横向きのペダル支軸に兼用の連動軸５１から一体回動自在に延出している。この連動軸５１の一端側に中間部が一体回動自在に連結している揺動自在な連動リンク５２の一端側を、一対の連動杆５３によって前記レバー支持体３１の一対の操作アーム部３１ｃに各別に連結し、前記連動リンク５２の他端側を、タイミング差設定用のスプリング５４、連動ロッド５５を介して走行ブレーキ５６の揺動式の操作部５６ａに連結してある。前記一対の連動杆５３それぞれと、前記連動リンク５２とは、連動杆５３の長手方向に沿う長孔に形成して連動杆５３に設けてあるピン孔５３ａに摺動自在に入り込むように構成した状態で連動リンク５２に付設した連動ピン５２ａを介して連動させてある。
【００３０】
これにより、停止ペダル２６は、前記連動軸５１の機体横向きの軸芯５１ａまわりで揺動するように支持されており、かつ、前記連動リンク５２に連結している図５の如きリターンスプリング５７に抗して前記軸芯５１ａまわりで踏み込み操作すれば、主走行レバー２５が前進操作域Ｆと後進操作域Ｒのいずれにあっても、連動リンク５２といずれか一方の連動杆５３とを介してレバー支持体３１を回動操作することにより、主走行レバー２５を前記摩擦機構４０に抗して中立位置Ｎに強制的に戻し操作するとともに、走行用主変速装置１３の操作部１３ｃを前進側や後進側の伝動位置にあってもこの伝動位置から中立位置に切り換え操作し、さらに、前記スプリング５４の作用により、走行用主変速装置１３の操作部１３ｃが中立位置に戻った後に走行ブレーキ５６の操作部５６ａを入り位置に揺動操作するように、走行用主変速装置１３の操作部１３ｃと、走行用ブレーキ５６の操作部５６ａとに連動している。
【００３１】
図５に示すように、前記停止レバー２７は、前記停止ペダル２６の裏面側から一体揺動自在に延出させるとともに、この停止レバー２７の先端側の操作部２７ａは、運転部２の床板前端部に立設されている図１の如き操縦塔２ｂの基端部の機体横外側の横側方に配置してある。
これにより、停止レバー２７は、地上から操作できるようになっており、かつ、停止ペダル２６の揺動軸芯５１ａのまわりで揺動操作することにより、停止ペダル２６を操作して走行用主変速装置１３の操作部１３ｃを前進側や後進側の伝動位置から中立位置に戻し操作し、この後に走行用ブレーキ５６の操作部５６ａを入り位置に操作するようになっている。
【００３２】
図５に示すように、前記走行レバー２８は、前記停止レバー２７の操作部２７ａの近くに軸芯２８ａまわりで揺動するように付設してある。走行レバー２８の端部に一端側が連結している操作ケーブル６０のインナーケーブルの他端側を、運転部２に固定の部材３３ａに軸芯６１ａまわりで揺動自在に支持されている操作アーム６１の操作部６１ｂに連結してある。図７などに示すように、前記操作アーム６１は、遊端側の作用部６１ｃが前記レバー支持体３１の操作部３１ｄから離れた解除位置にリターンスプリング６２によって揺動付勢されているとともに、このリターンスプリング６２に抗して揺動操作されると、前記作用部６１ｃによって前記操作部３１ｄに当接して押圧作用し、作用部６１ｃのカム作用によってレバー支持体３１を前記摩擦機構４０に抗して設定角度だけ回動操作することにより、主走行レバー２５を前進操作域Ｆの図９に示す設定操作位置ｆまで揺動操作するように構成してある。
これにより、図１０に示すように、走行レバー２８は、停止レバー２７を支持する手による握り操作によって操作するようになっており、握り操作されると、操作ケーブル６０のインナーケーブルを引っ張り操作して前記操作アーム６１を作用側に揺動操作することによって走行レバー２５を設定操作位置ｆに揺動操作し、これにより、走行用主変速装置１３を設定前進速度状態に操作する。走行用主変速装置１３の前記設定前進速度状態としては、コンバインを圃場に対して畦超えで出し入れするとか、歩み板を利用した自走によって運搬車荷台に対して積み降ろしするなど、運転者が運転部２から降りた状態で自走させる非搭乗走行を行なわせるのに適切な前進走行速度が現出される速度状態を設定してある。
【００３３】
つまり、作業時など、運転者が運転部２に搭乗した状態で機体を走行させる際、主走行レバー２５によって走行用主変速装置１３を操作して機体の走行及び停止操作を行なうようにしてある。
すなわち、主走行レバー２５をガイド溝３７に沿わせて軸芯３４ａまわりで機体前後方向揺動操作して前進操作域Ｆに操作すると、走行用主変速装置１３が前進側の伝動状態になって機体が前進走行し、主走行レバー２５を後進操作域Ｒに操作すると、走行用主変速装置１３が後進側の伝動状態になって機体が後進走行する。この前進走行の場合も後進走行の場合も、主走行レバー２５の中立位置Ｎからの操作ストロークを大にするほど、走行用主変速装置１３が高速側になり、機体の走行速度が増速する。主走行レバー２５を中立位置Ｎに操作すると、走行用主変速装置１３が中立状態になって機体が走行停止する。
【００３４】
機体を圃場に対して畦超えで出し入れするなど、運転者が運転部２に搭乗しない状態で機体を走行させる際、地上から走行レバー２８と停止レバー２７とによって機体の前進走行操作や停止操作を行なうようにしてある。
すなわち、走行レバー２８を握り操作すると、このレバー操作による操作ケーブル６０の引っ張り操作のために操作アーム６１が作用側に揺動操作されて主走行レバー２５を前進側に揺動操作する。これにより、走行用主変速装置１３を前進側の伝動状態に操作でき、機体が前進走行する。このとき、操作アーム６１が作用部６１ｃのカム作用によって設定される設定前進位置ｆまでしか主走行レバー２５を操作しないことにより、走行用主変速装置１３は前記設定前進速度状態なり、機体は非搭乗走行に適切な走行速度で走行する。
そして、停止レバー２７を軸芯５１ａまわりで下降側に揺動操作すると、停止ペダル２６を踏み込み側に操作して主走行レバー２５を中立位置Ｎに操作することにより、走行用主変速装置１３を中立状態に操作でき、機体が走行停止する。
【００３５】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く走行用主変速装置１３として、静油圧式の変速装置を採用しているものの他、ベルトやテーパコーンを利用した変速装置を採用したものの場合にも、本発明は適用できる。また、走行用副変速装置を採用していないものの場合にも本発明は適用できる。従って、これら主変速装置や、各種形式の変速装置を総称して走行用変速装置１３と呼称する。
【００３６】
稲や麦を収穫対象とする他、玉ねぎとか人参など各種の作物を収穫対象とする収穫機に装備される運転部にも本発明は適用できる。従って、これらコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】伝動構造の概略図
【図３】操作装置の側面図
【図４】操作装置の正面図
【図５】主走行レバー、走行レバー、停止レバーの配設部の側面図
【図６】主走行レバーの配設部の正面図
【図７】主走行レバー取り付け部の側面図
【図８】主走行レバー取り付け部の断面図
【図９】主走行レバーの操作位置を示す説明図
【図１０】走行レバーの操作状態を示す説明図
【符号の説明】
２ 運転部
１３ 走行用変速装置
２６ 停止ペダル
２７ 停止レバー
２８ 走行レバー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding-type harvester that includes a riding-type operation unit and is configured to operate the traveling body to stop and travel by operating a traveling transmission.
[0002]
[Prior art]
In the case of a riding-type harvester, there is a case where the harvesting machine is put in and out of a field over a row, or loaded and unloaded with a step board on a carrier of a carrier. At this time, since the aircraft may be greatly inclined in the front-rear direction, the driver may get out of the driving unit and perform the non-boarding traveling in which the aircraft travels by itself.
For this reason, conventionally, in addition to the main traveling lever provided in the driving unit so as to be operated when the vehicle travels on board the driving unit and self-propelled, a stop lever operable from the ground is provided, When traveling, the main traveling lever is used to operate the traveling transmission in the transmission state to operate the vehicle, and the stop lever is used to operate the traveling main transmission in the neutral state to stop the aircraft. Was to be performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In performing the non-boarding travel, the vehicle body traveling may be temporarily stopped in the middle of the non-boarding travel, for example, to confirm that the traveling direction or the traveling condition is being corrected on a footboard or that the vehicle is in the middle of a ridge. In this case, the traveling transmission, which has been operated from the ground by the stop lever to the neutral state, is switched to the transmission state and the aircraft is re-traveled, but conventionally, the traveling transmission is switched to the transmission state. For this reason, the operator had to go up to the operation unit, which took time and was troublesome.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a riding type harvester in which the running and stopping operations when the body is not mounted on the vehicle are easy, quick, and more accurate.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0006]
〔Constitution〕
In a riding type harvester having a riding type driving unit and configured to operate the traveling body by operating the traveling transmission, the stop lever that operates the traveling transmission in a neutral state, A traveling lever for operating the traveling transmission in a transmission state is provided separately and operably from the ground.
[0007]
[Action]
By operating the traveling lever, the traveling transmission can be operated in the transmission state and the aircraft travels, and by operating the stop lever, the traveling transmission can be operated in the neutral state and the aircraft traveling stopped. is there. The traveling lever and the stop lever are separate levers and can be operated from the ground.When stopping and running the aircraft, you can operate the lever from the ground without going up to the driving unit and operating the lever. This can be performed by operating a stop lever dedicated to stop operation or a travel lever dedicated to travel operation.
[0008]
〔effect〕
Therefore, when the vehicle travels in a non-boarding state, such as traveling over a ridge, operations for stopping and traveling can be quickly and easily performed from the ground, and the vehicle can be quickly and easily operated. In addition, both the traveling operation and the stopping operation are performed by operating the dedicated traveling lever or the stop lever in a state in which erroneous operation is difficult.
[0009]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0010]
〔Constitution〕
In the configuration according to the first aspect of the present invention, the travel lever is operably attached to the stop lever.
[0011]
[Action]
Since the travel lever is operated by gripping the hand against the stop lever, the travel lever is operated immediately without having to move the hand to the travel lever after performing the stop operation of the aircraft with the stop lever. The user can operate the stop lever by operating the stop lever immediately without having to move the hand to the stop lever after performing the travel operation of the aircraft using the travel lever. Things.
[0012]
〔effect〕
Therefore, the traveling operation and the stop operation of the aircraft can be quickly performed without the trouble of moving the hand from one of the traveling lever and the stop lever to the other, and the aircraft can be quickly moved by itself from this aspect.
[0013]
The configuration, operation and effect of the invention according to claim 3 are as follows.
[0014]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 1 or 2, a stop pedal for operating the traveling transmission in a neutral state is provided in the driving unit, and the stop lever is extended from the stop pedal so as to be swingable integrally. It is.
[0015]
[Action]
Even if you are using your hand to steer the aircraft or operate the work unit while riding the aircraft while riding on the driving unit, operate the stop pedal to neutralize the traveling transmission. The machine can be operated to the state and the aircraft stops running. The stop lever operates the traveling transmission in a neutral state by operating a stop pedal.
[0016]
〔effect〕
Therefore, the vehicle can be driven advantageously by performing a stop operation by pedal operation during boarding travel, and can be easily stopped by lever operation from the ground during non-boarding travel. For that reason, the stop pedal and the stop lever are linked to the traveling transmission by the same linkage mechanism, so that the structure can be obtained simply.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a self-propelled by a pair of left and right crawler-type traveling devices 1, a riding type driving unit 2 having a driving seat 2a, and an engine 3 located below the driving seat 2a are provided. A lift cylinder 7 in which a base end of a main frame 5d of a mowing unit 5 is rotatably connected to a front portion of a body frame 4 of a self-propelled body having a driving unit, and a cylinder rod is connected to the main frame 5d. The mowing unit 5 is configured to be moved up and down with respect to the self-propelled body by swinging the main frame 5 d up and down with respect to the body frame 4. The grain tank 9 is provided to constitute a riding type combine.
[0018]
The combine harvester harvests rice, wheat, and the like. The mowing unit 5 is moved downward with the lower end of the mowing unit 5 positioned close to the ground, and the self-propelled machine is driven. A stock-side transfer device that raises and moves the culm by the raising claw of the raising device 5a and also cuts by the clipper-type cutting device 5b to pinch and transfer the cut-grain culm to the stock side, and a tip side. Is transported to the rear of the machine body by a transport device 5c including an ear-side transport device that acts to stop and transport the fuselage. The threshing device 8 supplies the spike end side to a handling room and performs threshing while nipping and conveying the root side of the harvested grain culm from the transporting device 5c of the mowing unit 5 by a threshing feed chain. The grain tank 9 collects and stores thresh from the threshing device 8.
[0019]
As shown in FIG. 2, the driving force of the output shaft 3 a of the engine 3 is transmitted to a traveling main transmission 13 that also serves as an input shaft of a transmission case 12 by a transmission mechanism 11 having a main clutch using a transmission belt. The driving force is transmitted to the input shaft 13a, and the driving force of the output shaft 13b of the traveling main transmission 13 is transmitted to the output shaft 13b in two stages of high speed and low speed by a shift gear 14a attached to the output shaft 13b so as to be slidable and integrally rotatable. The driving force is transmitted to a center gear 15 via a traveling auxiliary transmission 14 capable of shifting, and a driving force of a rotating shaft 16 that supports the center gear 15 and rotates integrally with the center gear 15 is attached to one end of the rotating shaft 16. Is transmitted to the drive shaft 1a of the left traveling device 1 via the clutch portion of the hydraulically operated steering clutch brake 17 for the left traveling device, and the driving force of the rotary shaft 16 is Via the clutch portion of the rotary shaft 16 at the other end to the hydraulically operated for the right traveling device of the mounting side steering clutch brake 17 is arranged to transmit to the drive shaft 1a of the right traveling device 1. The driving force of the input shaft 13a of the traveling main transmission 13 is transmitted to the input shaft 20a of the cutting transmission 20, and the driving force of the output shaft 20b of the cutting transmission 20 is provided by a cutting clutch using a transmission belt. The power is transmitted to a drive shaft 5e that transmits power to each of the raising device 5a, the mowing device 5b, and the transporting device 5c of the mowing unit 5 via the transmission mechanism 21 provided.
[0020]
When the hydraulically operated clutch 18 shown in FIG. 2 is turned by operating the clutch portion of the steering clutch / brake 17, at the beginning of the operation, the traveling device 1 in which the clutch portion is disengaged is suddenly operated. The drive shafts 1a of the left and right traveling devices 1 are interlocked so as to prevent stopping.
[0021]
The traveling main transmission 13 includes an axial plunger-type variable displacement hydraulic pump P having the input shaft 13a as an input shaft, and a hydraulic pump P for driving the output shaft. This is a hydrostatic continuously variable transmission including an axial plunger type hydraulic motor M serving as a shaft 13b.
That is, by performing the operation of changing the swash plate angle of the hydraulic pump P, the driving force of the input shaft 13a is steplessly changed to the forward side and output from the output shaft 13b, so that the left and right traveling devices 1 are moved forward. The driving force of the input shaft 13a is steplessly changed to the reverse side and output from the output shaft 13b so that the left and right traveling devices 1 are driven in reverse. As a result, the vehicle is brought into the reverse transmission state so as to be driven steplessly, and the driving of the left and right traveling devices 1 is stopped by stopping the driving of the hydraulic motor M and stopping the output from the output shaft 13b. Become neutral.
[0022]
That is, the driving force from the output shaft 3a of the engine 3 is branched into the traveling side and the cutting side by the input shaft 13a of the traveling main transmission 13, and the traveling side driving force is transmitted to the traveling main transmission 13. At the same time, the traveling main transmission 13 is transmitted to the left and right traveling devices 1 via the traveling auxiliary transmission 14 and the clutch portion of the steering clutch / brake 17, and the driving force on the mowing side is transmitted to the mowing transmission 20. The power is transmitted from the reaping transmission 20 to the reaping unit 5. The right and left traveling devices 1 are driven forward or backward by operating the main transmission 13 for shifting. The vehicle is driven forward and backward by steplessly changing the speed on both the side and the reverse side, and the running speed is steplessly changed, and the driving of the left and right traveling devices 1 is stopped. It is possible to stop running the aircraft was. Further, by performing a speed change operation on the traveling sub-transmission device 14, the left and right traveling devices 1 can be driven in two stages of high speed and low speed, and the forward and backward traveling speeds of the body can be sub-changed into two stages. Even if the traveling speed is changed by the traveling main transmission 13 or the traveling auxiliary transmission 14, the mowing unit 5 is driven at a constant drive speed unless the mowing transmission 20 is operated.
[0023]
The traveling main transmission 13 includes a main traveling lever 25 provided to be manually operated on the lateral side of the driving seat 2a of the driving unit 2 on the side where the mowing unit 5 is located. The operation unit 2 is configured to be operated by an operation device including a stop pedal 26, a stop lever 27, and a travel lever 28 which are located near the entrance at the front end of the floor panel of the operation unit 2. It is configured as shown in FIG.
[0024]
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, a lever support 31 that rotatably supports the cylindrical portion 25 a at the base end of the main traveling lever 25 via the support pin 30 with the lever support 31 a is supported. It is rotatably supported by a shaft 34. The support shaft 34 is fixed over a pair of support members 32 and 33 fixed to the operation unit. A shift operating portion of the main traveling transmission 13 in which an interlocking arm portion 31b integrally rotatably provided on the lever support 31 is constituted by a swash plate operating arm of the hydraulic pump P by an interlocking mechanism 35 as shown in FIG. 13c.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 6, the interlocking mechanism 35 includes a lever-side interlocking rod 35 a having one end connected to the interlocking arm 31 b of the lever support 31 via a ball joint. One end is connected to the other end of the lever-side interlocking rod 35a via a buffer spring 35b, and the other end is connected to the transmission operation section 13c via a ball joint. It is.
[0026]
As a result, the main traveling lever 25 is supported so as to swing in the longitudinal direction around the axis 34a of the support shaft 34 in the lateral direction of the body and in the lateral direction around the axis 30a of the support pin 30. And is supported so as to be swingable in the longitudinal direction of the machine along the bent guide groove 37 of the lever guide 36 as shown in FIG. 9, and is also swingably operated along the guide groove 37. As a result, the shift operation section 13c is swingably operated to be linked to the shift operation section 13c.
[0027]
As shown in FIG. 8 and the like, a spring 38 having a coil mounted on the cylindrical portion 25a of the main traveling lever 25 moves the main traveling lever 25 around a shaft center 30a of the support pin 30 with respect to a lever support 31. By oscillating urging of the guide groove 37, it urges against one side wall of the guide groove 37.
[0028]
As shown in FIG. 8, a friction plate 41 externally fitted to the support shaft 34 on both lateral sides of the lever support 31, and the support shaft 34 is provided between one friction plate 41 and the support member 32. A friction mechanism that holds the traveling main transmission 13 at an arbitrary speed state operated by the main traveling lever 25 or the traveling lever 28 by the mounted pressing plate 42, the plurality of disc springs 43, and the tightening screws 44. 40.
That is, the disc spring 43 is elastically deformed by the tightening screw 44 and presses the friction plate 41 and the lever support 31 to the side surface of the support member 33 via the pressing plate 42. As a result, the friction mechanism 40 applies frictional resistance to the rotation of the lever support 31, and the shift operation portion 13c of the traveling main transmission 13 is neutralized even when the operation by the main traveling lever 25 or the traveling lever 28 is released. The shift operation portion 13c is held at an arbitrary operation position operated by the main traveling lever 25 or the traveling lever 28 against a neutral restoring force provided to return to the position naturally.
[0029]
As shown in FIGS. 4 and 5, the arm portion 26 a of the stop pedal 26 has an interlocking shaft 51, which is also used as a machine-side lateral pedal support shaft rotatably supported by an operating unit frame 50 of the self-propelled machine. And extend freely from the body. One end of a swingable interlocking link 52 in which an intermediate portion is integrally rotatably connected to one end of the interlocking shaft 51 is connected to a pair of operation arms 31c of the lever support 31 by a pair of interlocking rods 53. , And the other end of the interlocking link 52 is connected to an oscillating operation section 56a of a traveling brake 56 via a timing difference setting spring 54 and an interlocking rod 55. Each of the pair of interlocking rods 53 and the interlocking link 52 are formed in a long hole along the longitudinal direction of the interlocking rod 53 so as to slide freely into a pin hole 53 a provided in the interlocking rod 53. In this state, they are linked via a link pin 52a attached to the link 52.
[0030]
Thereby, the stop pedal 26 is supported so as to swing around an axis 51 a of the interlocking shaft 51 which is lateral to the body, and is connected to a return spring 57 as shown in FIG. If the main running lever 25 is located in either the forward operation area F or the reverse operation area R when the stepping operation is performed around the shaft center 51a in opposition, the interlocking link 52 and one of the interlocking rods 53 are used. By rotating the lever support 31, the main traveling lever 25 is forcibly returned to the neutral position N against the friction mechanism 40, and the operation unit 13c of the traveling main transmission 13 is moved forward. Even when the transmission position is on the reverse side, the operation is switched from this transmission position to the neutral position, and the operation portion 13c of the traveling main transmission 13 is returned to the neutral position by the action of the spring 54. As it swung to the operating portion 56a to enter the position of the travel brake 56 after, are linked with the operation portion 13c of the traveling main transmission 13, to the operating portion 56a of the traveling brake 56.
[0031]
As shown in FIG. 5, the stop lever 27 extends from the back surface of the stop pedal 26 so as to be swingable integrally with the stop pedal 26, and the operation unit 27 a on the distal end side of the stop lever 27 is It is arranged on the lateral side of the base end of the control tower 2b as shown in FIG.
Thus, the stop lever 27 can be operated from the ground, and by swinging around the swing axis 51a of the stop pedal 26, the stop pedal 26 is operated to operate the main shift gear for traveling. The operation unit 13c of the device 13 is operated to return from the transmission position on the forward side or the reverse side to the neutral position, and thereafter the operation unit 56a of the traveling brake 56 is operated to the entry position.
[0032]
As shown in FIG. 5, the traveling lever 28 is provided near the operation portion 27a of the stop lever 27 so as to swing around an axis 28a. The other end of the inner cable of the operation cable 60, one end of which is connected to the end of the travel lever 28, is connected to a member 33a fixed to the driving unit 2 by an operation arm 61 which is swingably supported around an axis 61a. Is connected to the operation unit 61b. As shown in FIG. 7 and the like, the operation arm 61 is urged to swing by a return spring 62 to a release position where the action portion 61c on the free end side is separated from the operation portion 31d of the lever support 31, When the swinging operation is performed against the return spring 62, the operating portion 61 c abuts on the operating portion 31 d and presses, and the cam of the operating portion 61 c pushes the lever support 31 against the friction mechanism 40. Then, the main traveling lever 25 is pivotally operated to the set operation position f of the forward operation area F shown in FIG.
Thereby, as shown in FIG. 10, the traveling lever 28 is operated by a grip operation by a hand supporting the stop lever 27. When the grip operation is performed, the inner cable of the operation cable 60 is pulled to operate. The traveling lever 25 is pivoted to the set operation position f by pivoting the operation arm 61 to the working side, thereby operating the traveling main transmission 13 to the set forward speed state. The set forward speed state of the traveling main transmission 13 may be such that the combine is put in and out of the field over the ridge, or loaded and unloaded on the carrier bed by self-propelled using a step board. A speed state in which an appropriate forward traveling speed appears for performing non-boarding traveling in which the vehicle travels in a self-propelled state with the vehicle getting off the driving unit 2 is set.
[0033]
That is, when the driver travels the aircraft while riding on the driving unit 2 such as during work, the traveling main transmission 13 is operated by the main traveling lever 25 to perform traveling and stopping operations of the aircraft. .
In other words, when the main traveling lever 25 is moved along the guide groove 37 and swings around the axis 34a in the longitudinal direction of the body and is operated in the forward operation area F, the traveling main transmission 13 is in the forward transmission state. When the main body travels forward and the main traveling lever 25 is operated in the reverse operation range R, the main traveling transmission 13 is set in the transmission state on the reverse side, and the aircraft travels backward. In both forward traveling and reverse traveling, the larger the operation stroke from the neutral position N of the main traveling lever 25, the higher the traveling main transmission 13 is, and the higher the traveling speed of the aircraft is. . When the main traveling lever 25 is operated to the neutral position N, the traveling main transmission 13 enters the neutral state, and the aircraft stops traveling.
[0034]
When the driver travels the aircraft in a state in which the driver does not board the driving unit 2 such as moving the aircraft in and out of the field over the ridges, the traveling traveling operation and the stopping operation of the aircraft are performed by the traveling lever 28 and the stop lever 27 from the ground. I do it.
That is, when the travel lever 28 is gripped, the operation arm 61 is pivoted to the operation side to pull the operation cable 60 by the lever operation, and the main traveling lever 25 is pivoted to the forward side. As a result, the traveling main transmission 13 can be operated in the forward transmission state, and the aircraft travels forward. At this time, since the operating arm 61 operates the main traveling lever 25 only up to the set forward position f set by the cam action of the action portion 61c, the traveling main transmission 13 enters the set forward speed state, and the aircraft is not driven. Drive at a speed appropriate for boarding.
When the stop lever 27 is pivoted downward on the shaft center 51a, the stop pedal 26 is operated on the depressed side to operate the main traveling lever 25 to the neutral position N, thereby causing the main transmission 13 for traveling to operate. It can be operated in neutral state, and the aircraft stops running.
[0035]
[Another embodiment]
The present invention is applicable not only to the case where a hydrostatic transmission is used as the traveling main transmission 13 as in the above embodiment, but also to the case where a transmission using a belt or a taper cone is adopted. Further, the present invention can be applied to a case where the traveling auxiliary transmission is not used. Therefore, these main transmissions and various types of transmissions are collectively referred to as the traveling transmission 13.
[0036]
In addition to harvesting rice and wheat, the present invention can be applied to an operating unit provided in a harvester that harvests various crops such as onions and carrots. Therefore, these combiners and the like are collectively referred to as a harvester.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the entire combine. FIG. 2 is a schematic view of a transmission structure. FIG. 3 is a side view of an operating device. FIG. 4 is a front view of the operating device. FIG. 5 is a view of a main travel lever, a travel lever, and a stop lever. FIG. 6 is a front view of an arrangement portion of a main traveling lever. FIG. 7 is a side view of a main traveling lever attaching portion. FIG. 8 is a cross-sectional view of a main traveling lever attaching portion. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operating position of the lever. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operating state of the traveling lever.
2 Operating unit 13 Traveling transmission 26 Stop pedal 27 Stop lever 28 Travel lever
