【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平板状の金属材料をパレット上に吸着保持して切削加工等を行う加工装置に関し、更に詳しくは吸着パレット及びパレットチェンジャーを併用した加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アルミニウム板から切削加工により放熱フィンを作製するような場合、加工中のアルミニウム板の反りを防ぐために、そのアルミニウム板がパレット上に吸着保持されて加工を受けることが多い。また、このような吸着パレットを使用する機械加工装置の稼働効率を高めるため、パレットチェンジャーがしばしば使用される。吸着パレット及びパレットチェンジャーを併用した従来の加工装置の構成を図２に示す。
【０００３】
ここに示された加工装置は、パレット１０Ａ，１０Ｂの上に吸着された平板状の被加工物に対して機械加工を行う加工機械２０と、加工機械２０に併設されたパレット台３０とを備えている。加工機械２０は、被加工物を載せパレット台３０から搬入された何れかのパレットを搬入方向に平行なＸ方向に駆動しつつ、上方の刃物を搬入方向に直角なＹ方向及び垂直方向（Ｚ方向）に駆動して、被加工物の表面を切削加工する。
【０００４】
パレット台３０は、２枚のパレット１０Ａ，１０ＢをＹ方向に並べて支持すると共に、Ｙ方向に往復駆動される。このＹ方向の往復駆動により、パレット台３０は加工済の被加工物を載せた一方のパレットを、加工機械正面のワーク授受位置で加工機械２０から受け取り、一方の退避位置へ搬送すると共に、未加工の被加工物を載せた他方のパレットを、他方の退避位置から加工機械正面のワーク授受位置へ搬送し、加工機械２０へ受け渡す。このようにしてパレットチェンジが行われる。
【０００５】
ここで、パレット１０Ａ，１０Ｂは、被加工物を加工時に吸着保持する必要から、吸引ホース５０を介して真空ポンプ４０と接続する必要があり、この作業は、従来は加工機械２０内に搬入されたパレットに対して作業者が吸引ホース５０を接続することにより行われていた。また加工後は、パレット１０の搬出に先立ち、吸引ホース５０をパレット１０から分離する作業が行われていた。そして、吸引ホース５０の脱着により、パレット１０Ａ，１０Ｂの自由な移動も可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の加工装置においては、加工機械２０の稼働効率を高めるために、パレット台３０によるパレットチェンジャーが使用されているが、吸引ホース５０の脱着に要する時間の分、加工機械２０の稼働効率の低下を余儀なくされる。
【０００７】
即ち、従来の加工装置においては、加工に先立ち、加工機械２０内に搬入されたパレット１０に吸引ホース５０を接続する作業が必要であり、加工後は、加工機械２０から搬出する前にパレット１０から吸引ホース５０を分離する作業が必要である。これらの間、加工機械２０では、加工作業が停止され、この分、稼働効率が低下するのである。
【０００８】
本発明の目的は、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下を回避できる高効率な加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の加工装置は、被加工物を吸着保持するパレットが搬入され、そのパレット上に吸着保持された被加工物に機械加工を行って、搬入側へ搬出する加工機械と、加工機械の搬入出側に配置されており、搬入出方向に直角な方向に２枚のパレットを並列保持すると共に、２枚のパレットを加工機械に対して授受するべく前記並列方向に往復駆動されるパレット台と、パレット台上に保持された２枚のパレットを吸引するために各パレットに独立に接続された２系統の吸引ホースと、２系統の吸引ホースを弾性的に巻き取り、パレット台の往復移動及びパレットの搬入出動作に２系統の吸引ホースを弛みなく追従させる２つのホースリールとを具備している。
【００１０】
本発明の加工装置においては、２枚のパレットに吸引ホースがそれぞれ常時接続されており、脱着するにしても加工機械の運転に支障ない時期にこれを行うことができる。このため、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下が回避される。また、常時接続された吸引ホースの弛みがないため、パレットの動作が阻害される危険性がない。
【００１１】
好ましくは、パレット台を挟んで加工機械の反対側に、２つのホースリールと、各ホースリールから引き出された２系統の吸引ホースが各係合するダブルプーリとを設け、ダブルプーリを加工機械の正面に配置し、一方のパレットのホースリールを他方のパレットの退避位置側に配置し、他方のパレットのホースリールを一方のパレットの退避位置側に配置する。
【００１２】
この構成により、吸引ホースの折れ角が小さくなり、パレットの移動に対する吸引ホースの追従動作がより円滑になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す加工装置の平面図である。
【００１４】
本実施形態の加工装置は、２枚の真空吸着式のパレット１０Ａ，１０Ｂを使用して、平板状の被加工物の表面に切削加工を行うものである。この加工装置は、各パレット上に吸着された平板状の被加工物に対して機械加工を行う加工機械２０と、加工機械２０に併設されたパレット台３０とを備えている。加工機械２０及びパレット台３０の構造は、図２に示した従来装置と同じである。図２に示した従来装置と相違するのは、パレット１０の吸引構造である。
【００１５】
加工機械２０及びパレット台３０の構造を簡単に説明すると、加工機械２０は、被加工物を載せパレット台３０から搬入された各パレットを搬入方向に平行なＸ方向に駆動しつつ、上方の刃物を搬入方向に直角なＹ方向及び垂直方向（Ｚ方向）に駆動して、被加工物の表面を切削加工する。パレット台３０は、２枚のパレット１０Ａ，１０ＢをＹ方向に並べて支持すると共に、各パレットが加工機械正面のワーク授受位置とそれぞれの退避位置へ移動するように、ワーク授受位置を中心としてＹ方向両側へ往復駆動される。
【００１６】
パレット１０の吸引構造は次のとおりである。２枚のパレット１０Ａ，１０Ｂを吸引するために、本実施形態の加工装置は各パレットに対応する２つの真空ポンプ４０Ａ，４０Ａと、真空ポンプ４０Ａ，４０Ａに各一端が接続された２本の固定ホース６０Ａ，６０Ｂと、各固定ホースの他端が接続された２つのホースリール７０Ａ，７０Ｂとを備えている。
【００１７】
ホースリール７０Ａ，７０Ｂは、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂを弾性的に巻き取って収納しており、外力を付加することにより吸引ホース５０Ａ，５０Ｂが自由に引き出される構造になっている。これらのホースリール７０Ａ，７０Ｂは、パレット台３０を挟んで加工機械２０の反対側に配置されており、より具体的には、パレット１０Ａに対応するホースリール７０Ａはパレット１０Ｂの退避位置側に、またパレット１０Ｂに対応するホースリール７０Ｂはパレット１０Ａの退避位置側にそれぞれ配置されている。
【００１８】
ホースリール７０Ａ，７０Ｂ内の吸引ホース５０Ａ，５０Ｂは、各リール内から引き出され、ホースリール７０Ａ，７０Ｂ間に設けられた２段式のダブルプーリ８０を介して対応するパレット１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ接続されている。２段式のダブルプーリ８０は、水平プーリを回転軸方向（垂直方向）に２段重ねしたものであり、パレット台３０におけるワーク授受位置の正面に設けられている。
【００１９】
次に、本実施形態の加工装置の機能について説明する。
【００２０】
一方のパレット１０Ａが加工機械２０内にあってそのパレット上の被加工物が加工を受けているとき、他方のパレット１０Ｂはパレット台３０上にあり退避位置に存在する。パレット１０Ａに対応する真空ポンプ４０Ａは、そのパレット１０Ａの上の被加工物を吸着保持するためにオン状態である。パレット１０Ａに接続された吸引ホース５０Ａは、途中ダブルプーリ８０でほぼ直角に湾曲し、加工機械２０とパレット台３０の間に設けられた垂直プーリ９０に案内されている。そして、この吸引ホース５０Ａはホースリール７０Ａによって巻き取り方向に付勢されているため、緊張状態を維持しつつ加工機械２０内での加工に伴うパレット１０ＡのＸ方向の移動に追従する。
【００２１】
一方、パレット台３０においては、パレット１０Ｂの上に次の被加工物を載せ、真空ポンプ４０Ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、加工中に次の被加工物のセットが行われる。
【００２２】
パレット１０Ａの上の被加工物に対する加工が終わると、パレット１０Ａがパレット台３０の上に戻される。パレット１０Ａがパレット台３０の上に戻ると、パレット１０Ａを退避位置に戻すべく、パレット台３０がＹ方向に移動する。パレット１０Ａがパレット台３０の上に戻るときも、そのパレット１０Ａが退避位置に戻るときも、パレット１０Ａに接続された吸引ホース５０Ａは、緊張状態を維持し、弛みを生じない。しかも、吸引ホース５０Ａを巻き取るホースリール７０Ａが、パレット１０Ｂの退避位置の側にあるため、パレット１０Ａが退避位置に戻るとき、ダブルプーリ８０での吸引ホース５０Ａの曲がり角が大きくなる。このため、吸引ホース５０Ａが鋭角に曲が事態が回避される。
【００２３】
パレット１０Ａが退避位置に戻るとき、次の被加工物を吸着保持したパレット１０Ｂがワーク授受位置へ移動する。その後、直ちにパレット１０Ｂが加工機械２０内に搬入され、そのパレット上の被加工物に対して加工が開始される。このときも、パレット１０Ｂに接続される吸引ホース５０Ｂに弛みも鋭角の曲がりも生じず、パレット１０Ｂの動作も阻害されない。
【００２４】
パレット１０Ａにおいては、加工を終えた被加工物が取り外され、次の被加工物がセットされる。このとき、パレット１０Ａに対応する真空ポンプ４０Ａは、一時的にオフ状態とされる。
【００２５】
これを繰り返すことにより、パレット１０Ａ，１０Ｂの入れ替え期間を除き、加工機械２０がフルに運転される。また、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂの弛みが回避され、パレット１０Ａ，１０Ｂの入れ替え動作が妨害されない。更に、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂの過度の曲がりが回避され、これもパレット１０Ａ，１０Ｂのスムーズな入れ替え動作に寄与する。
【００２６】
上記実施形態では、パレット１０Ａ，１０Ｂの上の被加工物を交換する際、真空ポンプ４０Ａ，４０Ｂを一時的にオフ状態にして、被加工物を解放状態にしたが、パレット１０Ａ，１０Ｂから吸引ホース５０Ａ，５０Ｂを分離してもよい。そうしたとしても、加工中に被加工物の載せ替えを行うことができるので、稼働率の低下は回避される。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明の加工装置は、吸引ホースを２枚のパレットに常時接続としたので、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下を回避できる。また、常時接続であるにもかかわらず、吸引ホースにテンションを付加しその弛みを防止しているため、パレットの円滑な動作を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施形態を示す加工装置の平面図である。
【図２】
従来の加工装置の平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ パレット
２０ 加工機械
３０ パレット台
４０，４０Ａ，４０Ｂ 真空ポンプ
５０，５０Ａ，５０Ｂ 吸引ホース
６０Ａ，６０Ｂ 固定ホース
７０Ａ，７０Ｂ ホースリール
８０ ダブルプーリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a processing apparatus for performing a cutting process or the like by suction-holding a flat metal material on a pallet, and more particularly to a processing apparatus using both a suction pallet and a pallet changer.
[0002]
[Prior art]
When a heat radiation fin is manufactured by cutting from an aluminum plate, the aluminum plate is often attracted and held on a pallet to be processed in order to prevent the aluminum plate from being warped during the processing. In addition, pallet changers are often used to increase the operating efficiency of machining equipment using such suction pallets. FIG. 2 shows the configuration of a conventional processing apparatus using both a suction pallet and a pallet changer.
[0003]
The processing apparatus shown here is provided with a processing machine 20 for performing a mechanical processing on a plate-shaped workpiece sucked on the pallets 10A and 10B, and a pallet table 30 attached to the processing machine 20. ing. The processing machine 20 drives the pallet loaded with the workpiece from the pallet table 30 in the X direction parallel to the loading direction, and moves the upper blade in the Y direction and the vertical direction (Z direction) perpendicular to the loading direction. Direction) to cut the surface of the workpiece.
[0004]
The pallet table 30 supports the two pallets 10A and 10B side by side in the Y direction and is reciprocated in the Y direction. Due to the reciprocating drive in the Y direction, the pallet table 30 receives one pallet on which the processed workpiece is placed from the processing machine 20 at the work transfer position in front of the processing machine, and conveys the pallet to one retreat position. The other pallet on which the workpiece to be processed is placed is transported from the other retracted position to a work transfer position in front of the processing machine, and delivered to the processing machine 20. The pallet change is performed in this manner.
[0005]
Here, the pallets 10A and 10B need to be connected to the vacuum pump 40 via the suction hose 50 because the pallets 10A and 10B need to be sucked and held at the time of processing. This operation is conventionally carried into the processing machine 20. An operator connects the suction hose 50 to the pallet that has been used. After the processing, prior to unloading the pallet 10, an operation of separating the suction hose 50 from the pallet 10 was performed. Then, by the attachment and detachment of the suction hose 50, the pallets 10A and 10B can be freely moved.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional processing apparatus, a pallet changer using the pallet table 30 is used in order to increase the operation efficiency of the processing machine 20. However, the operation time of the processing machine 20 is reduced by the time required for attaching and detaching the suction hose 50. Efficiency must be reduced.
[0007]
That is, in the conventional processing apparatus, it is necessary to connect the suction hose 50 to the pallet 10 carried into the processing machine 20 prior to the processing, and after the processing, the pallet 10 is unloaded from the processing machine 20 before being carried out of the processing machine 20. It is necessary to perform an operation of separating the suction hose 50 from the suction hose. During this time, the processing operation is stopped in the processing machine 20, and the operating efficiency is reduced accordingly.
[0008]
An object of the present invention is to provide a high-efficiency processing apparatus capable of avoiding a decrease in the operating rate of a processing machine due to attachment and detachment of a suction hose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the processing apparatus of the present invention, a pallet for holding a workpiece by suction is carried in, and the workpiece held by suction on the pallet is machined and carried out to the loading side. A processing machine and a loading / unloading side of the processing machine, wherein the two pallets are held in parallel in a direction perpendicular to the loading / unloading direction, and the two parallel pallets are transferred to and from the processing machine. Pallet table reciprocatingly driven, two suction hoses independently connected to each pallet for sucking two pallets held on the pallet table, and two systems of suction hoses are elastically wound. It is provided with two hose reels that allow the two systems of suction hoses to follow the pallet table reciprocating movement and the pallet carry-in / out operation without loosening.
[0010]
In the processing apparatus according to the present invention, the suction hoses are always connected to the two pallets, respectively, so that even if the suction hose is detached, it can be performed at a time when the operation of the processing machine is not hindered. Therefore, a decrease in the operating rate of the processing machine due to the attachment and detachment of the suction hose is avoided. Further, since there is no slack in the suction hose which is always connected, there is no danger that the operation of the pallet is hindered.
[0011]
Preferably, on the opposite side of the processing machine across the pallet stand, two hose reels and a double pulley with which two suction hoses drawn from each hose reel are engaged are provided, and the double pulley is connected to the processing machine. It is arranged on the front, the hose reel of one pallet is arranged on the retreat position side of the other pallet, and the hose reel of the other pallet is arranged on the retreat position side of the one pallet.
[0012]
With this configuration, the bending angle of the suction hose is reduced, and the operation of the suction hose following the movement of the pallet becomes smoother.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a processing apparatus showing one embodiment of the present invention.
[0014]
The processing apparatus according to the present embodiment uses two vacuum suction type pallets 10A and 10B to perform cutting on the surface of a flat plate-shaped workpiece. The processing apparatus includes a processing machine 20 that performs a mechanical process on a flat workpiece to be suctioned on each pallet, and a pallet table 30 provided alongside the processing machine 20. The structures of the processing machine 20 and the pallet table 30 are the same as those of the conventional apparatus shown in FIG. The difference from the conventional apparatus shown in FIG.
[0015]
The structure of the processing machine 20 and the pallet table 30 will be briefly described. The processing machine 20 drives each pallet loaded with the workpiece from the pallet table 30 in the X direction parallel to the loading direction. Is driven in the Y direction and the vertical direction (Z direction) perpendicular to the loading direction to cut the surface of the workpiece. The pallet table 30 supports the two pallets 10A and 10B side by side in the Y direction, and moves the pallets to the work transfer position in front of the processing machine and to the respective retracted positions so that the pallets move in the Y direction around the work transfer position. It is driven back and forth to both sides.
[0016]
The suction structure of the pallet 10 is as follows. In order to suck the two pallets 10A and 10B, the processing apparatus of the present embodiment uses two vacuum pumps 40A and 40A corresponding to each pallet, and two fixed pumps each having one end connected to the vacuum pumps 40A and 40A. It has hoses 60A and 60B and two hose reels 70A and 70B to which the other ends of the fixed hoses are connected.
[0017]
The hose reels 70A and 70B elastically wind and house the suction hoses 50A and 50B, and have a structure in which the suction hoses 50A and 50B can be freely pulled out by applying an external force. These hose reels 70A and 70B are arranged on the opposite side of the processing machine 20 with the pallet table 30 interposed therebetween. More specifically, the hose reel 70A corresponding to the pallet 10A is located on the retracted position side of the pallet 10B. The hose reels 70B corresponding to the pallets 10B are arranged on the retracted position side of the pallets 10A.
[0018]
The suction hoses 50A, 50B in the hose reels 70A, 70B are pulled out from the respective reels and connected to the corresponding pallets 10A, 10B via two-stage double pulleys 80 provided between the hose reels 70A, 70B. Have been. The two-stage double pulley 80 is formed by stacking two stages of horizontal pulleys in the rotation axis direction (vertical direction), and is provided in front of the work transfer position on the pallet table 30.
[0019]
Next, the function of the processing apparatus of the present embodiment will be described.
[0020]
When one pallet 10A is in the processing machine 20 and the workpiece on the pallet is being processed, the other pallet 10B is on the pallet table 30 and is in the retracted position. The vacuum pump 40A corresponding to the pallet 10A is in an on state in order to suck and hold the workpiece on the pallet 10A. The suction hose 50A connected to the pallet 10A is bent almost at a right angle by a double pulley 80 on the way, and is guided by a vertical pulley 90 provided between the processing machine 20 and the pallet table 30. Since the suction hose 50A is urged in the winding direction by the hose reel 70A, the suction hose 50A follows the movement of the pallet 10A in the X direction accompanying the processing in the processing machine 20 while maintaining the tension state.
[0021]
On the other hand, on the pallet table 30, the next workpiece is placed on the pallet 10B, and the vacuum pump 40B is switched from the off state to the on state. Thereby, the next workpiece is set during the processing.
[0022]
When the processing on the workpiece on the pallet 10A is completed, the pallet 10A is returned to the pallet table 30. When the pallet 10A returns on the pallet table 30, the pallet table 30 moves in the Y direction to return the pallet 10A to the retracted position. When the pallet 10A returns on the pallet table 30 and when the pallet 10A returns to the retracted position, the suction hose 50A connected to the pallet 10A maintains a tension state and does not loosen. Moreover, since the hose reel 70A for winding the suction hose 50A is located at the retreat position of the pallet 10B, when the pallet 10A returns to the retreat position, the bending angle of the suction hose 50A at the double pulley 80 increases. For this reason, a situation where the suction hose 50A is bent at an acute angle is avoided.
[0023]
When the pallet 10A returns to the retracted position, the pallet 10B holding the next workpiece by suction moves to the work transfer position. Thereafter, the pallet 10B is immediately carried into the processing machine 20, and the processing on the workpiece on the pallet is started. At this time, neither the slack nor the sharp bend occurs in the suction hose 50B connected to the pallet 10B, and the operation of the pallet 10B is not hindered.
[0024]
On the pallet 10A, the processed workpiece is removed, and the next workpiece is set. At this time, the vacuum pump 40A corresponding to the pallet 10A is temporarily turned off.
[0025]
By repeating this, the processing machine 20 is fully operated except for the period in which the pallets 10A and 10B are replaced. In addition, the suction hoses 50A, 50B are prevented from being slackened, and the operation of replacing the pallets 10A, 10B is not hindered. Further, excessive bending of the suction hoses 50A, 50B is avoided, which also contributes to a smooth replacement operation of the pallets 10A, 10B.
[0026]
In the above embodiment, when replacing the workpiece on the pallets 10A and 10B, the vacuum pumps 40A and 40B are temporarily turned off to release the workpiece, but the vacuum is sucked from the pallets 10A and 10B. The hoses 50A and 50B may be separated. Even in such a case, since the workpiece can be replaced during the processing, a decrease in the operation rate is avoided.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in the processing apparatus of the present invention, since the suction hose is always connected to the two pallets, it is possible to avoid a reduction in the operating rate of the processing machine due to the attachment and detachment of the suction hose. Also, despite the constant connection, tension is applied to the suction hose to prevent slack, so that the pallet can operate smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG.
It is a top view of the processing device showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2
It is a top view of the conventional processing device.
[Explanation of symbols]
10A, 10B Pallet 20 Processing machine 30 Pallet table 40, 40A, 40B Vacuum pump 50, 50A, 50B Suction hose 60A, 60B Fixed hose 70A, 70B Hose reel 80 Double pulley
