JP2004064276A - Remote monitoring system - Google Patents

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    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote monitoring system employing a web camera. <P>SOLUTION: The remote monitoring system comprises at least one web camera, at least one sensor for detecting sensor reaction within the imaging range of the web camera, a sensor reaction receiver storing presence/absence of sensor reaction by a sensor, and a key point management unit for storing an image picked up by means of a web camera temporarily, checking presence of reaction of a sensor stored in the sensor reaction receiver periodically or nonperiodically, extracting a single image and/or a continuous image from temporarily stored images when a sensor reaction is present and transmitting the extracted single image and/or continuous image to an image storage server through a network. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェブカメラを用いた遠隔監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物の室内や屋外等の警備・監視等の為にネットワーク機能を有するカメラ（カメラとそのカメラをコントロールする為のサーバ（カメラサーバ）が一体化又は近傍に設置されたものをいい、所謂ウェブカメラである。以下ウェブカメラとする）にセンサーを取り付け、当該センサーが反応した場合にウェブカメラで撮像した画像をインターネット等のネットワークを介して特定のコンピュータ端末に送信する遠隔監視システムが存在している。
【０００３】
上記の遠隔監視システムでは、ウェブカメラで撮像した画像をネットワークを介して特定のコンピュータ端末に送信し続け、それを当該特定のコンピュータ端末で受信し保存し、更にセンサーに反応した場合にその通知を当該特定のコンピュータ端末にウェブカメラから送信するシステムである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の遠隔監視システムは、図２に示すようなシステム構成を取っており、カメラサーバに於いて、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理を並列して行っている。従って、ウェブカメラ（特にカメラサーバ）に多大なる負荷がかかっており、撮像した画像の一部が送信できない、撮像した画像を送信する際に大幅に遅延する等の問題点がある。特にウェブカメラに具備されているカメラサーバは省スペースであることが要求されることから、通常ネットワーク上で用いられている大型サーバよりも処理能力が劣っており、特にセンサー反応が多発した場合には、現実のウェブカメラでは上記３つの処理を並行して行うことが実現できていない。
【０００５】
又センサー反応後にその画像をユーザ端末に送信しているので、センサー反応前の画像をユーザが閲覧することが出来ない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点に鑑み、ウェブカメラとセンサーの処理とを分離して行うことによって、ウェブカメラ内のカメラサーバの負荷を軽減し、処理能力の高くないカメラサーバであっても、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理とを並列させ、遠隔監視の処理が可能な遠隔監視システムを発明した。又センサーが反応した際の前後の画像をデータセンター等のサーバ（画像蓄積サーバ）上に保存することによって、センサー反応前の画像の閲覧も可能とした。更に、従来カメラが撮像した画像はビデオテープに記録していたが、それをデジタル化して保存することを可能とすると共に、データセンターを用いる場合には保存スペース等が不要となる。
【０００７】
請求項１の発明は、
少なくとも一以上のウェブカメラと、前記ウェブカメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、前記センサーによるセンサー反応の有無を格納しているセンサー反応受信装置と、前記ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期に前記センサー反応受信装置に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置とを有する遠隔監視ステムである。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う遠隔監視システムである。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う遠隔監視システムである。
【００１０】
請求項９の発明は、
ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期にセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置である。
【００１１】
請求項１０の発明は、
前記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う拠点管理装置である。
【００１２】
請求項１１の発明は、
記拠点管理装置は、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う拠点管理装置である。
【００１３】
請求項１から請求項３、請求項９から請求項１１の発明によって、ウェブカメラに具備されている処理能力の高くないカメラサーバであっても、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理とを並列させることが可能となる。
【００１４】
請求項４の発明は、
前記拠点管理装置は、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムである。
【００１５】
請求項１２の発明は、
前記拠点管理装置は、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する拠点管理装置である。
【００１６】
請求項４及び請求項１２の発明によって、連続画像を画像蓄積サーバに送信する際に発生するトラフィックエラー等の際の、一部の画像が送信できない等の問題を回避し、完全なる連続画像を画像蓄積サーバに送信することが出来る。
【００１７】
請求項５の発明は、
前記拠点管理装置は、前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムである。
【００１８】
請求項１３の発明は、
前記拠点管理装置は、前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する拠点管理装置である。
【００１９】
請求項５及び請求項１３の発明によって、ユーザにとってすぐに閲覧を希望する単体画像（センサー反応時のウェブカメラが撮像した画像）は、防犯等の観点から緊急性が高く、又データ量が連続画像に比して少ないのですぐに画像蓄積サーバに送信してもネットワークに負荷は殆ど発生しないが、データ量が多い連続画像は、ネットワークトラフィックの状態に応じて適宜画像蓄積サーバに送信する。このような２段階の送信プロセスを設けることによって、ユーザから要求されるセンサー反応の速報性とネットワークトラフィックの平準化とを両立することが可能となる。
【００２０】
請求項６の発明は、
前記拠点管理装置は、センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する遠隔監視システムである。
【００２１】
請求項１４の発明は、
前記拠点管理装置は、センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する拠点管理装置である。
【００２２】
請求項６及び請求項１４の発明によって、拠点管理装置でセンサー反応があったことを認識した場合には、センサーが何らかの反応を感知したのであるから、その反応が何であったかを確認することをユーザは希望する。従ってそのような場合に予め設定されたユーザに対して通報メールを送信することによって、それが可能となる。この際の通報メールには単体画像を添付することが好適である。
【００２３】
請求項７の発明は、
前記画像蓄積サーバは、前記遠隔監視システムの拠点管理装置から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積し、ユーザ端末に送信する遠隔監視システムである。
【００２４】
請求項８の発明は、
前記画像蓄積サーバは、データセンターに設置されている遠隔監視システムである。
【００２５】
請求項１５の発明は、
ウェブカメラが撮像した画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムから、前記単体画像及び／又は連続画像を受信し、蓄積する画像蓄積サーバである。
【００２６】
請求項１６の発明は、
前記画像蓄積サーバは、データセンターに設置されている画像蓄積サーバである。
【００２７】
請求項７、請求項８、請求項１５及び請求項１６の発明によって、従来カメラ（監視カメラ等）が撮像した画像はビデオテープに記録していたが、それをデジタル化して保存することが可能となり、又画像蓄積サーバをデータセンター内に設置した場合にはその保存スペース等も節約することが出来る。又撮像した画像の保管場所を分散できることによって、データのセキュリティも高めることが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明のシステム構成の一例を図１のシステム構成図を用いて詳細に説明する。遠隔監視システム１は、少なくとも一以上のウェブカメラ２と少なくとも一以上のセンサー３とセンサー反応受信装置４と拠点管理装置５とを有しており、画像蓄積サーバ６との間でネットワーク８を介してデータの送受信が可能である。又複数のウェブカメラ２及びセンサー３を用いる際には、公知のスイッチングハブを用いることが好適である。
【００２９】
ウェブカメラ２は、ユーザが遠隔監視を行いたい場所（監視対象場所）を定期的（例えば０．５秒毎）に撮像して拠点管理装置５へその画像を送信する公知のウェブカメラである。ウェブカメラ２にはカメラサーバが具備又は付近に設けられており、当該撮像した画像を拠点管理装置５へ送信する。又ウェブカメラ２はネットワーク８上での所在地を示すＩＰアドレスを有しており、ユーザ端末７からウェブカメラ２にアクセスし撮像している画像をリアルタイムで閲覧することも可能である。尚、本明細書に於いては、ウェブカメラ２とその内部又は付近に設けられているカメラサーバとを総称してウェブカメラ２と称する。
【００３０】
センサー３は、公知のセンサー３である。又当該センサー３はウェブカメラ２内又はその近傍に設置されており、ウェブカメラ２の撮像範囲内のセンサー反応を検出することが出来る。
【００３１】
センサー反応受信装置４は、センサー３によるセンサー反応の有無を格納している装置である。
【００３２】
拠点管理装置５は、ウェブカメラ２から受信した画像を一時的に保管し、又定期的（例えば１秒毎）又は不定期にセンサー反応受信装置４に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、ウェブカメラ２から受信し一時保管している画像に対して単体画像処理及び／又は連続画像処理とを行い、単体画像及び／又は連続画像とを画像蓄積サーバ６にネットワーク８を介して送信する装置である。尚、単体画像とはウェブカメラ２が撮像した静止画像１枚からなり、連続画像とはウェブカメラ２が撮像した複数の静止画像からなるものを言う。従って連続画像を時系列的に連続して再生すると、動画像のように動きを伴って見える。
【００３３】
単体画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理を言う。この送信の際には、当該単体画像を圧縮した後に送信することが好適である。
【００３４】
連続画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後（前のみ、後のみ、前後双方のいずれであっても良い）の一枚以上の画像（例えば前２秒の４枚、後８秒の１６枚）を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理を言う。この送信の際には、当該連続画像を圧縮した後に、ネットワーク８の空いている状態で送信することが好適である。又、連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する場合、ネットワーク環境によってはその通信が不安定となり、連続画像送信中にトラフィックエラー等が発生することによって一部の画像が送信できない等の問題点が発生する場合もある。そのような問題を回避する為に、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５が生成し、連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する際に併せて送信する。この拠点側ファイル送信完了ファイルを連続画像の次に画像蓄積サーバ６に送信し、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できたか否かによって、連続画像が正常に送信できたか否かを判断することが可能となる。又拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できたか否かの判断は、拠点側ファイル送信完了ファイルには連続画像のファイル名が書き込まれており、そのファイル名と画像蓄積サーバ６で受信できたファイル名とを照合し、照合できた場合には画像蓄積サーバ６が、連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像蓄積サーバ６から拠点管理装置５に対して送信する。このサーバ側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５で受信できた場合に、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できた、即ち連続画像が正常に送信できたとの判断となる。
【００３５】
又拠点管理装置５は、センサー３に反応があった場合の画像をユーザ端末７に送信する設定（即ち通報メール設定）をユーザが行っている場合には、その旨をユーザ端末７に送信する装置でもある。図６に通報メールの一例を示す。この通報メールには、単体画像を添付して送信することが好適である。この通報メール設定は、図７に示す通報メール設定画面から行うことが好適である。ユーザは、ユーザ端末７から通報メール設定画面のメール題名、通報メールの送信先、通報メールを送信する開始時刻及び終了時刻、画像を添付するか否かの設定（通報メール設定）を画像蓄積サーバ６に対して行い、画像蓄積サーバ６（後述）は通報メール設定を格納し、格納した通報メール設定を拠点管理装置５にも送信する。拠点管理装置５は、この通報メール設定を受信し、センサー３に反応があった場合には、設定に従って（例えば通報メールの送信可能な時刻の設定が為されている場合には、その設定時間帯であるか否かの判断を行い）通報メールをユーザ端末７に対して送信する。
【００３６】
画像蓄積サーバ６は、ネットワーク８を介して遠隔監視システム１とユーザ端末７との間でデータの送受信が可能であり、遠隔監視システム１の拠点管理装置５から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積するサーバである。
【００３７】
又画像蓄積サーバ６は、ユーザ端末７からのアクセスを受けることによって、ユーザ端末７に対して単体画像及び／又は連続画像を送信し閲覧させる。図８に連続画像再生送信画面の一例を示す。図８（ａ）は、当該連続画像を構成する静止画像のサムネイル表示を行わない場合であり、図８（ｂ）は、当該連続画像を構成する静止画像のサムネイル表示を行う場合である。
【００３８】
更に画像蓄積サーバ６は、単体画像及び／又は連続画像を蓄積する際にセンサー３の反応時刻と対応づけて蓄積することによって、対象となるウェブカメラ２の日毎、時毎のセンサー反応件数をユーザ端末７で閲覧することが出来る。図９に日毎センサー反応件数閲覧画面を示し、図１０に時毎センサー反応件数閲覧画面を示す。図９の日毎センサー反応件数閲覧画面に於ける日にちを選択することによって、図１０の時毎センサー反応件数閲覧画面がユーザ端末７上で表示される。
【００３９】
加えて画像蓄積サーバ６は、拠点管理装置５から連続画像及び拠点側ファイル送信完了ファイルを受信した場合には、サーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、拠点管理装置５に送信する。
【００４０】
又画像蓄積サーバ６は、ユーザ端末７から受信した通報メール設定を格納すると共に、拠点管理装置５に対しても当該通報メール設定を送信する。
【００４１】
画像蓄積サーバ６は、運営効率等の観点からデータセンターに設置されることが好適である。
【００４２】
ユーザ端末７は、ユーザの有する公知のコンピュータ端末（コンピュータ端末には、ネットワーク８機能を有する携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ等を含むものとする）である。
【００４３】
【実施例】
次に本発明のプロセスの流れの一例を図３から図５のフローチャート図及び図１のシステム構成図を用いて詳細に説明する。まず遠隔監視システム１を用いて通報メールの送信を希望するユーザは、ユーザ端末７から通報メール設定を、図７に示す通報メール設定画面で行うことが好適である。ユーザは、ユーザ端末７から通報メール設定画面のメール題名、通報メールの送信先、通報メールを送信する開始時刻及び終了時刻、画像を添付するか否かの設定（通報メール設定）を入力し、ネットワーク８を介して画像蓄積サーバ６に送信する。これを受信した画像蓄積サーバ６が通報メール設定を格納する。画像蓄積サーバ６がユーザ端末７から受信した通報メール設定は、画像蓄積サーバ６が当該通報メール設定を拠点管理装置５にも送信し、拠点管理装置５はそれを格納する。
【００４４】
又ウェブカメラ２には、その内部又は近傍にセンサー３が設置されている。図１１にウェブカメラ２とセンサー３との下方正面からのイメージ図を示す。又図１２には下方側面からのイメージ図を示す。図１３には託児所にウェブカメラ２とセンサー３が設置された場合のイメージ図を示す。尚、図１３に於いては託児所にウェブカメラ２とセンサー３が設置された場合を示すが、その他にもビルの入り口、廊下、階段、会議室、駐車場、屋上等、ユーザが遠隔監視を行いたい場所（監視対象場所）に適宜設置可能である。
【００４５】
監視対象場所にウェブカメラ２とセンサー３とを設置後、ウェブカメラ２は監視対象場所の撮像を定期的（例えば０．５秒毎）又は不定期に行い（Ｓ１００）、拠点管理装置５へ撮像した画像を送信する（Ｓ１１０）。ウェブカメラ２の撮像するタイミングは如何なるタイミングであっても良い。拠点管理装置５は、ウェブカメラ２から受信した画像を一時保管する（Ｓ１２０）。
【００４６】
又ウェブカメラ２が撮像する際には、併せてセンサー３も稼働し（Ｓ１３０）、ウェブカメラ２の撮像範囲内のセンサー反応を検出している。センサー反応の有無は、センサー反応受信装置４が格納している。
【００４７】
拠点管理装置５は、ウェブカメラ２から受信した画像を一時的に保管し、又定期的（例えば１秒毎）又は不定期にセンサー反応受信装置４に格納しているセンサー反応の有無をチェックする（Ｓ１４０）。
【００４８】
センサー反応受信装置４に格納しているセンサー反応の有無をチェックした結果センサー反応があった場合に（Ｓ１５０）、拠点管理装置５はウェブカメラ２から受信し一時保管している画像に対して単体画像処理及び／又は連続画像処理とを行い、単体画像及び／又は連続画像とを画像蓄積サーバ６にネットワーク８を介して送信する（Ｓ１６０、Ｓ１７０）。
【００４９】
単体画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理を言う。即ち、拠点管理装置５は、センサー反応があった時刻と単体画像とをマッチングすることによって（Ｓ３００）、センサー反応があった時刻の画像を、一時保管している画像から抽出し、抽出した画像を圧縮する（Ｓ３１０）。本実施例に於いては画像の圧縮処理を行う場合を説明するが、拠点管理装置５から画像蓄積サーバ６に送信する際のデータ量を減らす為の処理であるので、行わなくても良い。又Ｓ３１０で圧縮した画像（圧縮処理を行わない場合はＳ３００で抽出した単体画像）を拠点管理装置５が画像蓄積サーバ６へ送信する（Ｓ３２０）。
【００５０】
連続画像処理とは、一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後（前のみ、後のみ、前後双方のいずれであっても良い）の一枚以上の画像（例えば前２秒の４枚、後８秒の１６枚）を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として画像蓄積サーバ６に送信する処理である。即ち、センサー反応があった時刻前後（この前後は、任意に設定可能であり、例えばセンサー反応前２秒、センサー反応後８秒とする。従って毎秒２枚撮像するウェブカメラ２であれば、センサー反応前４枚、センサー反応後１６枚の画像を抽出する）の画像を、一時保管している画像から抽出し、連続画像として圧縮をする（Ｓ４１０）。この圧縮処理は、単体画像処理と同様に、拠点管理装置５から画像蓄積サーバ６に送信する際のデータ量を減らす為の処理であるので、行わなくても良い。
【００５１】
連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する場合には、ネットワーク環境によってはその通信が不安定となり、連続画像送信中にトラフィックエラー等が発生することによって一部の画像が正常に送信できない等の問題点が発生する場合もある。そのような問題を回避する為に、連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５が生成し（Ｓ４２０）、連続画像を画像蓄積サーバ６に送信する際に併せて送信する（Ｓ４３０）。この拠点側ファイル送信完了ファイルを連続画像の次に画像蓄積サーバ６に送信し、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できたか否かによって、拠点側ファイル送信完了ファイルが正常に送信できたか否かを判断し（Ｓ４４０）、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できなかった場合には、連続画像が正常に送信できていない可能性が高いので、再度拠点管理装置５が連続画像及び拠点側ファイル送信完了ファイルを画像蓄積サーバ６に送信する。
【００５２】
Ｓ４４０に於ける判断は、拠点側ファイル送信完了ファイルには連続画像のファイル名が書き込まれており、そのファイル名と画像蓄積サーバ６で受信できたファイル名とを照合し、照合できた場合には画像蓄積サーバ６が、連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを生成し、画像蓄積サーバ６から拠点管理装置５に対して送信する。このサーバ側ファイル送信完了ファイルを拠点管理装置５で受信できた場合に、拠点側ファイル送信完了ファイルが送信できた、即ち連続画像が正常に送信できたとの判断となる。
【００５３】
更に拠点管理装置５は、単体画像の抽出後可及的速やかに単体画像を画像蓄積サーバ６に送信し、連続画像は、その抽出後、ネットワーク８の空いている状態の際に画像蓄積サーバ６に送信することが好適である。ネットワーク８の空いている状態は、画像蓄積サーバ６が公知の方法でネットワークトラフィックを監視しておくことで実現可能である。ユーザにとってすぐに閲覧を希望する単体画像（センサー反応時のウェブカメラ２が撮像した画像）は、防犯等の観点から緊急性が高く、又データ量が連続画像に比して少ないのですぐに画像蓄積サーバ６に送信してもネットワーク８に負荷は殆ど発生しないが、データ量が多い連続画像は、ネットワークトラフィックの状態に応じて適宜画像蓄積サーバ６に送信する。このような２段階の送信プロセスを設けることによって、ユーザから要求されるセンサー反応の速報性とネットワークトラフィックの平準化とを両立することが可能となる。
【００５４】
又Ｓ１５０に於いてセンサー反応があった場合には、拠点管理装置５は、通報メール設定に基づいてセンサー３に反応があったことをユーザに知らせる、図６に示す通報メールをユーザ端末７に対して送信する（Ｓ１８０）。通報メールを拠点管理装置５が送信するのは、センサー反応があった後であっても良いし、単体画像処理及び／又は連続画像処理を行った後であっても良い。又通報メールには単体画像を添付することが好適である。更に本実施例では、ユーザに対して可及的速やかにセンサー反応があったことを知らせる為に、拠点管理装置５が通報メールを送信する場合を説明したが、後のプロセスで説明する画像蓄積サーバ６で単体画像を受信後に、通報メールをユーザ端末７に対して送信しても良い。ユーザはこの通報メールをユーザ端末７で受信し、単体画像が添付されている場合にはその画像を閲覧することによって、誰が来たか等を知ることが出来る。例えば単体画像に不審者が撮像されていた場合には、管理人、警備会社、警察当局等に通報し、しかるべき措置を執ってもらうことも可能である。
【００５５】
又Ｓ１５０に於いてセンサー反応がなかった場合、Ｓ１２０で一時保管から所定時間経過後（例えば１時間、１日等）に、拠点管理装置５は一時保管した画像を削除する（Ｓ１９０）。これによって拠点管理装置５の記憶装置の記憶容量を一定限度内に抑えることが可能となる。
【００５６】
Ｓ１６０又はＳ１７０の単体画像処理又は連続画像処理によって、拠点管理装置５から送信された単体画像又は連続画像を画像蓄積サーバ６が受信すると、それらの単体画像又は連続画像が圧縮されている場合にはそれらを解凍した後に、圧縮されていない場合には受信した画像を、画像蓄積サーバ６が蓄積する（Ｓ２００）。
【００５７】
画像蓄積サーバ６は、単体画像又は連続画像の蓄積の前に、画像ファイルのファイル名を変更後に蓄積することが好適である。ファイル名を変更する際にはウェブカメラ２毎に異なる画像ファイル名とし、拠点管理装置５のコード（拠点コード）とウェブカメラ２を識別する情報（ウェブカメラＩＤ）と日時情報と連番とからなることが好適である。これによってウェブカメラ２が撮像した画像のファイル名が、各々異なるフォーマット（即ち異なる製造メーカー、異なる機種）であったとしても、統一することが出来、更に拠点毎、ウェブカメラ２毎、日時毎と判断することが可能となる。
【００５８】
更に画像蓄積サーバ６は、単体画像及び／又は連続画像を蓄積する際にセンサー３の反応時刻と対応づけて蓄積する（即ち単体画像及び／又は連続画像とセンサー反応時刻とを蓄積する）ことによって、対象となるウェブカメラ２の日毎、時毎のセンサー反応件数を図９の日毎センサー反応件数閲覧画面や図１０の時毎センサー反応件数閲覧画面をユーザ端末７で閲覧することが出来る。
【００５９】
ユーザはＳ１８０で拠点管理装置５から送信された通報メールを受信することによってではなく、自発的に画像蓄積サーバ６にアクセスし、ウェブカメラ２のリアルタイム画像や、過去の単体画像や連続画像を閲覧しても良い。その場合には、図１４に示す認証画面からユーザに対して予め付与されている認証情報（例えばログインＩＤやパスワード）をユーザ端末７から入力し、画像蓄積サーバ６に於いてその認証を行い、正常に認証が為された場合には、画像蓄積サーバ６がユーザ端末７に図１５に示すメニュー画面を送信する。正常に認証できなかった場合には、認証情報の再入力を促す。
【００６０】
ユーザがウェブカメラ２のリアルタイム画像を閲覧したい場合には、メニュー画面からウェブカメラ２を選択する。この選択によって、画像蓄積サーバ６が当該ウェブカメラ２とユーザ端末７とを拠点管理装置５を介して接続し、現在当該ウェブカメラ２が撮像している画像を、ウェブカメラ２がユーザ端末７に送信する。この際のリアルタイム画像閲覧画面を図１６、図１７に示す。図１６は、ウェブカメラＮｏ．１（小会議室を撮像するウェブカメラ）、Ｎｏ．２（大会議室を撮像するウェブカメラ）、Ｎｏ．３（屋上から駐車場を撮像するウェブカメラ）の各々のリアルタイム画像を一つの画面内に分割して表示する場合であり、図１７は、ウェブカメラＮｏ．２のリアルタイム画像を一つの画面内に拡大して表示する場合である。
【００６１】
又ユーザがセンサー反応件数と、当該センサー反応時の単体画像及び／又は連続画像を閲覧したい場合には、ユーザがユーザ端末７から図１５のメイン画面（図示したようにフレームを使用している場合にはメイン画面以外であっても良い）から「センサー反応一覧」を選択することによって、図９の日毎センサー反応件数閲覧画面や図１０の時毎センサー反応件数閲覧画面がユーザ端末７上で表示される。この際には、画像蓄積サーバ６に格納している当該日毎又は時間毎のセンサー反応件数を抽出し、グラフ化すればよい。
【００６２】
ユーザがユーザ端末７から図１０の時間を選択することによって、画像蓄積サーバ６が当該時間にセンサー反応があった単体画像のセンサー反応画像一覧表示画面を抽出し、ユーザ端末７に送信する。センサー反応画像一覧表示画面の一例を図１８に示す。単体画像の一覧から特定の画像、例えば１０時４２分１７秒の単体画像を選択することによって、図８の連続画像再生画面がユーザ端末７上で表示され、画像蓄積サーバ６が当該連続画像をユーザ端末７に送信し、再生させる。又図１８のセンサー反応画像一覧表示画面から、ウェブカメラ２や日時を変更することによって、異なる日時のセンサー反応があった単体画像のセンサー反応画像一覧表示画面を閲覧することも可能である。
【００６３】
従来は図２のようなシステム構成を取っており、センサー反応の処理、ウェブカメラ２が撮像した画像を画像蓄積サーバ６でセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末７からのウェブカメラ２のリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理を並列して行った場合には各々のウェブカメラ２内のカメラサーバで、これら３つの処理を行っていた為に、カメラサーバに多大なる負荷がかかっていた。又カメラサーバは省スペースであることが要求されることからその処理能力は高くなく、その為事実上これらの処理を並列して行うことは出来なかったが、以上のようなシステム構成、プロセスを経ることによって、ウェブカメラ２内のカメラサーバの処理能力が高くなかったとしても、以上の３つの処理の並列が可能となる。
【００６４】
又従来カメラが撮像した画像はビデオテープに保存していたが、データ化し蓄積することが可能となると共に、データ落ちのない完全な連続画像での蓄積も可能である。更に画像蓄積サーバ６がデータセンターに設置されている場合には、各画像の管理効率を向上させることが出来、又データセキュリティ上も向上することとなる。つまり企業等内に画像蓄積サーバ６があった場合には、その企業に侵入した侵入者が自らが撮像されているであろう画像蓄積サーバ６を破壊することによって、侵入の証拠等の全てのデータが紛失してしまうこととなるが、データセンターに設けられている場合にはそのような問題点もなくなる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によって、ウェブカメラとセンサーの処理とを分離して行うことによって、ウェブカメラ内のカメラサーバの負荷を軽減し、処理能力の高くないカメラサーバであっても、センサー反応の処理、ウェブカメラが撮像した画像を画像蓄積サーバでセンサー反応と共に保管させる処理、及びユーザ端末からのウェブカメラのリアルタイム画像の閲覧要求に従って閲覧させる処理とを並列させ、遠隔監視の処理が可能な遠隔監視システムが可能となる。又センサーが反応した際の前後の画像をデータセンター等のサーバ（画像蓄積サーバ）上に保存することによって、センサー反応前の画像の閲覧も可能となる。更に、従来カメラが撮像した画像はビデオテープに記録していたが、それをデジタル化して保存することを可能とすると共に、データセンターを用いる場合には保存スペース等が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】従来のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図３】本発明のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図４】単体画像処理のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図５】連続画像処理のプロセスの流れの一例を示すフローチャート図である。
【図６】通報メールの一例である。
【図７】通報メール設定画面の一例である。
【図８】連続画像再生画面の一例である。
【図９】日毎センサー反応件数閲覧画面の一例である。
【図１０】時毎センサー反応件数閲覧画面の一例である。
【図１１】ウェブカメラとセンサーとの下方正面からのイメージ図を示す。
【図１２】ウェブカメラとセンサーとの下方側面からのイメージ図を示す。
【図１３】託児所にウェブカメラとセンサーが設置された場合のイメージ図を示す。
【図１４】認証画面の一例である。
【図１５】メニュー画面の一例である。
【図１６】リアルタイム画像閲覧画面の一例である。
【図１７】リアルタイム画像閲覧画面の一例である。
【図１８】センサー反応画像一覧表示画面の一例である。
【符号の説明】
１：遠隔監視システム
２：ウェブカメラ
３：センサー
４：センサー反応受信装置
５：拠点管理装置
６：画像蓄積サーバ
７：ユーザ端末
８：ネットワーク[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote monitoring system using a web camera.
[0002]
[Prior art]
A camera with a network function for security and surveillance inside and outside a building (camera and a server (camera server) for controlling the camera are integrated or installed near the camera. A so-called web camera. There is a remote monitoring system that attaches a sensor to a web camera) and transmits an image captured by the web camera to a specific computer terminal via a network such as the Internet when the sensor responds. .
[0003]
In the above remote monitoring system, the image captured by the web camera is continuously transmitted to a specific computer terminal via a network, and the specific computer terminal receives and saves the image, and further notifies the sensor when the sensor responds to the sensor. This is a system for transmitting from the web camera to the specific computer terminal.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Such a conventional remote monitoring system has a system configuration as shown in FIG. 2, in which a camera server processes a sensor response, and an image captured by a web camera is stored together with the sensor response in an image storage server. The process and the process of browsing in accordance with a web camera real-time image browsing request from the user terminal are performed in parallel. Therefore, a heavy load is applied to the web camera (especially, a camera server), and there are problems that a part of the captured image cannot be transmitted and that the transmission of the captured image is greatly delayed. In particular, since the camera server provided in a web camera is required to be space-saving, it has a lower processing capacity than a large-sized server usually used on a network, particularly when a sensor response frequently occurs. However, in an actual web camera, the above three processes cannot be performed in parallel.
[0005]
Further, since the image is transmitted to the user terminal after the sensor response, the user cannot browse the image before the sensor response.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the present invention reduces the load on the camera server in the web camera by performing the processing of the web camera and the sensor separately, so that even if the camera server does not have a high processing capability, the sensor response can be reduced. , The process of storing the image captured by the web camera together with the sensor response in the image storage server, and the process of browsing according to the web camera's real-time image browsing request from the user terminal, can perform remote monitoring processing. Invented a remote monitoring system. The images before and after the sensor response can be browsed by storing images before and after the sensor response on a server (image storage server) such as a data center. Further, the image picked up by the camera is conventionally recorded on a video tape. However, the image can be digitized and stored, and when a data center is used, a storage space or the like is not required.
[0007]
The invention of claim 1 is
At least one or more webcams, at least one or more sensors for detecting a sensor response within the imaging range of the webcam, a sensor response receiving device storing the presence or absence of a sensor response by the sensor, and the webcam Temporarily store the captured image, periodically or irregularly check the presence or absence of the sensor response stored in the sensor response receiving device, if there is a sensor response, from the temporarily stored image A remote monitoring system having a site management device that extracts a single image and / or a continuous image and transmits the extracted single image and / or the continuous image to an image storage server via a network.
[0008]
The invention of claim 2 is
The site management device extracts a single image at a time when a sensor response has occurred from the temporarily stored image, and performs a single image process of transmitting the extracted image as a single image to the image storage server. It is a monitoring system.
[0009]
The invention of claim 3 is
The site management device extracts one or more images before and / or after a time when a sensor response has occurred from the temporarily stored images and stores the extracted one or more images as a continuous image. This is a remote monitoring system that performs continuous image processing for transmission to a server.
[0010]
The invention of claim 9 is
The image captured by the web camera is temporarily stored, and the presence or absence of a sensor response is checked periodically or irregularly. If there is a sensor response, a single image and / or a continuous image is stored from the temporarily stored image. A site management device that extracts and transmits the extracted single image and / or continuous image to an image storage server via a network.
[0011]
The invention of claim 10 is
The site management device extracts a single image at a time when a sensor response is detected from the temporarily stored image and transmits a single image to the image storage server as a single image. It is a management device.
[0012]
The invention of claim 11 is
The base management device extracts one or more images before and / or after the time when the sensor response occurred from the temporarily stored images, and stores the extracted one or more images as a continuous image. This is a site management device that performs continuous image processing to be transmitted to the server.
[0013]
According to the first to third aspects and the ninth to eleventh aspects of the present invention, even a camera server provided with a web camera and having a low processing capability can process a sensor response and can process an image captured by the web camera. It is possible to parallel the processing for storing the image data with the sensor response in the image storage server and the processing for browsing according to the request for browsing the real-time image of the web camera from the user terminal.
[0014]
The invention of claim 4 is
The site management device generates a site-side file transmission completion file for determining whether or not the continuous image has been successfully transmitted, and transmits the file together with transmitting the continuous image to the image storage server. By receiving the server-side file transmission completion file indicating that the continuous image has been successfully transmitted from the image storage server, it is determined that the continuous image has been successfully transmitted. This is a remote monitoring system for transmitting to the image storage server.
[0015]
The invention of claim 12 is
The site management device generates a site-side file transmission completion file for determining whether or not the continuous image has been successfully transmitted, and transmits the file together with transmitting the continuous image to the image storage server. By receiving the server-side file transmission completion file indicating that the continuous image has been successfully transmitted from the image storage server, it is determined that the continuous image has been successfully transmitted. The site management device transmits the image to the image storage server.
[0016]
According to the fourth and twelfth aspects of the present invention, it is possible to avoid a problem that some images cannot be transmitted due to a traffic error or the like that occurs when transmitting a continuous image to the image storage server. It can be transmitted to the image storage server.
[0017]
The invention of claim 5 is
The site management device transmits the single image to the image storage server after extracting the single image, and extracts the continuous image to the image storage server when the network is free after extracting the continuous image. It is a remote monitoring system for transmitting.
[0018]
The invention of claim 13 is
The site management device transmits the single image to the image storage server after extracting the single image, and extracts the continuous image to the image storage server when the network is free after extracting the continuous image. It is a site management device to transmit.
[0019]
According to the fifth and thirteenth aspects of the present invention, a single image (an image picked up by a web camera at the time of a sensor reaction) which the user wants to view immediately has a high urgency from the viewpoint of crime prevention and the like, and has a continuous data amount. Since there is little compared to the image, even if the image is transmitted to the image storage server immediately, there is almost no load on the network. However, a continuous image having a large data amount is appropriately transmitted to the image storage server according to the state of the network traffic. By providing such a two-stage transmission process, it is possible to achieve both the promptness of the sensor response required by the user and the leveling of network traffic.
[0020]
The invention of claim 6 is
The site management device is a remote monitoring system that transmits, when a sensor response is received, a notification mail notifying that a response has been made to the web camera and / or the sensor to a predetermined notification destination.
[0021]
The invention of claim 14 is
The site management device is a site management device that, when a sensor response occurs, transmits a notification mail notifying that a response has been made to the web camera and / or the sensor to a predetermined notification destination.
[0022]
According to the sixth and fourteenth aspects of the present invention, when the base management device recognizes that a sensor response has occurred, the sensor has detected some response, and the user confirms what the response was. Hope. Therefore, in such a case, it becomes possible by transmitting a report mail to a preset user. It is preferable to attach a single image to the notification mail at this time.
[0023]
The invention of claim 7 is
The image storage server is a remote monitoring system that stores a single image and / or a continuous image received from the site management device of the remote monitoring system and transmits the single image and / or the continuous image to a user terminal.
[0024]
The invention of claim 8 is
The image storage server is a remote monitoring system installed in a data center.
[0025]
The invention of claim 15 is
An image storage server that receives a single image and / or a continuous image from a remote monitoring system that extracts a single image and / or a continuous image from an image captured by a web camera and transmits the single image and / or the continuous image to an image storage server.
[0026]
The invention of claim 16 is
The image storage server is an image storage server installed in a data center.
[0027]
According to the seventh, eighth, fifteenth and sixteenth aspects of the present invention, an image captured by a camera (surveillance camera or the like) is conventionally recorded on a video tape, but can be digitized and stored. When the image storage server is installed in the data center, the storage space and the like can be saved. Further, since the storage locations of the captured images can be dispersed, data security can be improved.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An example of the system configuration of the present invention will be described in detail with reference to the system configuration diagram of FIG. The remote monitoring system 1 includes at least one or more web cameras 2, at least one or more sensors 3, a sensor response receiving device 4, and a site management device 5, and communicates with the image storage server 6 via a network 8. Can send and receive data. When using a plurality of web cameras 2 and sensors 3, it is preferable to use a known switching hub.
[0029]
The web camera 2 is a known web camera that periodically (for example, every 0.5 seconds) captures an image of a location (monitoring target location) where the user wants to perform remote monitoring, and transmits the image to the site management device 5. The web camera 2 is provided with or near a camera server, and transmits the taken image to the site management device 5. Further, the web camera 2 has an IP address indicating a location on the network 8, and the user can access the web camera 2 from the user terminal 7 to browse an image being captured in real time. In the present specification, the web camera 2 and a camera server provided inside or near the web camera 2 are collectively referred to as a web camera 2.
[0030]
The sensor 3 is a known sensor 3. Further, the sensor 3 is installed in or near the web camera 2, and can detect a sensor response in an imaging range of the web camera 2.
[0031]
The sensor response receiving device 4 is a device that stores the presence or absence of a sensor response by the sensor 3.
[0032]
The site management device 5 temporarily stores the image received from the web camera 2 and checks periodically (for example, every one second) or irregularly whether there is a sensor response stored in the sensor response receiving device 4. When there is a sensor response, the image received from the web camera 2 and temporarily stored are subjected to single image processing and / or continuous image processing, and the single image and / or continuous image are stored in the image storage server 6. This is a device for transmitting data via the network 8. The single image is composed of one still image captured by the web camera 2, and the continuous image is composed of a plurality of still images captured by the web camera 2. Therefore, when a continuous image is continuously reproduced in time series, it looks like a moving image with movement.
[0033]
The single image processing refers to a process of extracting one image at a time when a sensor response has occurred from the temporarily stored image and transmitting the extracted image to the image storage server 6 as a single image. At the time of this transmission, it is preferable to transmit the single image after compressing it.
[0034]
Continuous image processing refers to one or more images (e.g., only before, after only, or both before and after) of the time at which a sensor response has occurred from the temporarily stored image (e.g., This is a process of extracting four images of two seconds before and 16 images of eight seconds after) and transmitting one or more extracted images to the image storage server 6 as continuous images. At the time of this transmission, it is preferable that the continuous image is compressed and then transmitted while the network 8 is free. Further, when a continuous image is transmitted to the image storage server 6, the communication becomes unstable depending on the network environment, and some images cannot be transmitted due to a traffic error or the like occurring during the continuous image transmission. May occur. In order to avoid such a problem, the site management device 5 generates a site-side file transmission completion file for determining whether or not the continuous image has been successfully transmitted, and transmits the continuous image to the image storage server 6. It is also sent at the same time. This site-side file transmission completion file is transmitted to the image storage server 6 next to the continuous image, and whether or not the continuous image has been successfully transmitted can be determined based on whether the site-side file transmission completion file has been transmitted. It becomes possible. The determination of whether or not the site-side file transmission completion file has been transmitted is based on the fact that the file name of the continuous image is written in the site-side file transmission completion file, and the file name and the file name received by the image storage server 6 And if the collation is successful, the image storage server 6 generates a server-side file transmission completion file indicating that the continuous image has been successfully transmitted, and transmits the file from the image storage server 6 to the site management device 5. . When the server-side file transmission completion file can be received by the site management device 5, it is determined that the site-side file transmission completion file has been successfully transmitted, that is, the continuous image has been successfully transmitted.
[0035]
In addition, when the user has made a setting for transmitting an image when the sensor 3 has responded to the user terminal 7 (that is, a report mail setting), the base management apparatus 5 transmits the setting to the user terminal 7. It is also a device. FIG. 6 shows an example of the report mail. It is preferable that a single image be attached to the notification mail and transmitted. This notification mail setting is preferably performed from the notification mail setting screen shown in FIG. The user sets the mail title on the notification mail setting screen from the user terminal 7, the destination of the notification mail, the start time and end time for transmitting the notification mail, and the setting of whether to attach an image (report mail setting) to the image storage server. 6, the image storage server 6 (described later) stores the notification mail setting, and transmits the stored notification mail setting to the site management device 5. The base management device 5 receives the notification mail setting, and if the sensor 3 responds, according to the setting (for example, when the time at which the notification mail can be transmitted is set, the set time is set). A determination is made as to whether the band is a band or not), and a report mail is transmitted to the user terminal 7.
[0036]
The image storage server 6 can transmit and receive data between the remote monitoring system 1 and the user terminal 7 via the network 8, and receives a single image and / or a continuous image received from the site management device 5 of the remote monitoring system 1. Is a server that stores.
[0037]
Further, the image storage server 6 receives the access from the user terminal 7, and transmits the single image and / or the continuous image to the user terminal 7 to allow the user terminal 7 to view the image. FIG. 8 shows an example of a continuous image reproduction transmission screen. FIG. 8A shows a case where the thumbnail display of the still images forming the continuous image is not performed, and FIG. 8B shows a case where the thumbnail display of the still images forming the continuous image is performed.
[0038]
Further, the image storage server 6 stores the single image and / or the continuous image in association with the reaction time of the sensor 3 to store the number of sensor responses of the target web camera 2 per day and hour. It can be browsed on the terminal 7. FIG. 9 shows a daily sensor reaction number browsing screen, and FIG. 10 shows an hourly sensor reaction number browsing screen. By selecting a date in the daily sensor response number browsing screen of FIG. 9, the hourly sensor response number browsing screen of FIG. 10 is displayed on the user terminal 7.
[0039]
In addition, when receiving the continuous image and the site-side file transmission completion file from the site management device 5, the image storage server 6 generates a server-side file transmission completion file and transmits the file to the site management device 5.
[0040]
The image storage server 6 stores the report mail setting received from the user terminal 7 and transmits the report mail setting to the site management device 5.
[0041]
The image storage server 6 is preferably installed in a data center from the viewpoint of operational efficiency and the like.
[0042]
The user terminal 7 is a known computer terminal possessed by the user (computer terminals include mobile phones, PHSs, PDAs and the like having a network 8 function).
[0043]
【Example】
Next, an example of the process flow of the present invention will be described in detail with reference to flowcharts of FIGS. 3 to 5 and a system configuration diagram of FIG. First, it is preferable that a user who wants to transmit a report mail using the remote monitoring system 1 performs the report mail setting from the user terminal 7 on the report mail setting screen shown in FIG. The user inputs the e-mail title of the e-mail notification setting screen, the destination of the e-mail notification, the start time and the end time for transmitting the e-mail notification, and the setting of whether or not to attach an image (notification e-mail setting) from the user terminal 7, The image is transmitted to the image storage server 6 via the network 8. The image storage server 6 receiving this stores the notification mail setting. The image storage server 6 transmits the report mail setting to the site management device 5, and the site management device 5 stores the report mail setting received by the image storage server 6 from the user terminal 7.
[0044]
The web camera 2 is provided with a sensor 3 inside or in the vicinity thereof. FIG. 11 shows an image diagram of the web camera 2 and the sensor 3 as viewed from the lower front. FIG. 12 shows an image view from the lower side. FIG. 13 shows an image diagram when the web camera 2 and the sensor 3 are installed in the nursery. FIG. 13 shows a case where the web camera 2 and the sensor 3 are installed in the nursery. In addition, the user remotely monitors the entrance of the building, a corridor, a staircase, a meeting room, a parking lot, a rooftop, and the like. Can be appropriately installed at a place where monitoring is to be performed (a monitoring target place).
[0045]
After the web camera 2 and the sensor 3 are installed at the monitoring target location, the web camera 2 periodically (for example, every 0.5 seconds) or irregularly captures the monitoring target location (S100), and captures an image at the site management device 5. The transmitted image is transmitted (S110). The timing of imaging by the web camera 2 may be any timing. The site management device 5 temporarily stores the image received from the web camera 2 (S120).
[0046]
In addition, when the web camera 2 captures an image, the sensor 3 is also operated (S130), and a sensor response within the imaging range of the web camera 2 is detected. The presence / absence of the sensor response is stored in the sensor response receiving device 4.
[0047]
The site management device 5 temporarily stores the image received from the web camera 2 and checks periodically (for example, every one second) or irregularly whether there is a sensor response stored in the sensor response receiving device 4. (S140).
[0048]
If there is a sensor response as a result of checking for the presence or absence of a sensor response stored in the sensor response receiving device 4 (S150), the site management device 5 performs a single operation on the image received from the web camera 2 and temporarily stored. The image processing and / or the continuous image processing are performed, and the single image and / or the continuous image are transmitted to the image storage server 6 via the network 8 (S160, S170).
[0049]
The single image processing refers to a process of extracting one image at a time when a sensor response has occurred from the temporarily stored image and transmitting the extracted image to the image storage server 6 as a single image. That is, the base management apparatus 5 extracts the image at the time when the sensor response is detected from the temporarily stored image by matching the time at which the sensor response is performed with the single image (S300), and extracts the extracted image. Is compressed (S310). In the present embodiment, a case in which image compression processing is performed will be described. However, since the processing is for reducing the amount of data transmitted from the site management apparatus 5 to the image storage server 6, the processing need not be performed. Further, the site management device 5 transmits the image compressed in S310 (the single image extracted in S300 when the compression process is not performed) to the image storage server 6 (S320).
[0050]
Continuous image processing refers to one or more images (e.g., only before, after only, or both before and after) of the time at which a sensor response has occurred from the temporarily stored image (e.g., This is a process of extracting four images of two seconds before and 16 images of eight seconds after, and transmitting one or more extracted images to the image storage server 6 as a continuous image. That is, the time before and after the time when the sensor response occurs (the time before and after the time can be arbitrarily set, for example, 2 seconds before the sensor response and 8 seconds after the sensor response. Therefore, if the web camera 2 captures two images per second, The four images before the reaction and the 16 images after the sensor reaction are extracted) are extracted from the temporarily stored images and compressed as a continuous image (S410). This compression processing is processing for reducing the amount of data to be transmitted from the site management device 5 to the image storage server 6 as in the case of the single image processing, and thus need not be performed.
[0051]
In the case where continuous images are transmitted to the image storage server 6, the communication becomes unstable depending on the network environment, and a problem such as a failure in transmission of some images due to a traffic error or the like during continuous image transmission. Points may also occur. In order to avoid such a problem, the site management device 5 generates a site-side file transmission completion file for determining whether or not the continuous image has been successfully transmitted (S420), and stores the continuous image in the image storage server 6. (S430). The site-side file transmission completion file is transmitted to the image storage server 6 after the continuous image, and whether or not the site-side file transmission completion file has been successfully transmitted depends on whether the site-side file transmission completion file has been transmitted. If it is determined (S440) that the site-side file transmission completion file cannot be transmitted, there is a high possibility that the continuous image has not been transmitted normally, so the site management device 5 again transmits the continuous image and the site-side file transmission completion. The file is transmitted to the image storage server 6.
[0052]
The judgment in S440 is that if the file name of the continuous image is written in the file transmission completion file on the site side, the file name is collated with the file name received by the image storage server 6, and if the collation is successful. Generates a server-side file transmission completion file indicating that the image storage server 6 has successfully transmitted a continuous image, and transmits the file to the site management device 5 from the image storage server 6. When the server-side file transmission completion file can be received by the site management device 5, it is determined that the site-side file transmission completion file has been successfully transmitted, that is, the continuous image has been successfully transmitted.
[0053]
Further, the site management device 5 transmits the single image to the image storage server 6 as soon as possible after the extraction of the single image, and outputs the continuous image when the network 8 is free after the extraction. Is preferably transmitted to An empty state of the network 8 can be realized by the image storage server 6 monitoring network traffic by a known method. A single image that the user wants to browse immediately (an image captured by the web camera 2 at the time of the sensor reaction) has a high urgency from the viewpoint of crime prevention and the like, and has a small amount of data as compared with the continuous image. Although a load is hardly generated on the network 8 even when transmitted to the storage server 6, a continuous image having a large data amount is appropriately transmitted to the image storage server 6 according to the state of network traffic. By providing such a two-stage transmission process, it is possible to achieve both the promptness of the sensor response required by the user and the leveling of network traffic.
[0054]
If a sensor response has been received in S150, the site management device 5 notifies the user of the response to the sensor 3 based on the notification mail setting. The notification mail shown in FIG. The message is transmitted (S180). The site management device 5 may transmit the notification mail after the sensor response or after performing the single image processing and / or the continuous image processing. It is preferable to attach a single image to the notification mail. Further, in the present embodiment, the case where the site management device 5 transmits a notification mail in order to notify the user that the sensor response has occurred as quickly as possible has been described. After the server 6 receives the single image, a report mail may be transmitted to the user terminal 7. The user receives this notification mail at the user terminal 7 and, when a single image is attached, can see who came by viewing the image. For example, when a suspicious individual is imaged in a single image, it is possible to notify an administrator, a security company, a police authority, or the like, and take appropriate measures.
[0055]
If there is no sensor response in S150, the site management device 5 deletes the temporarily stored image after a lapse of a predetermined time (for example, one hour or one day) from the temporary storage in S120 (S190). This makes it possible to keep the storage capacity of the storage device of the site management device 5 within a certain limit.
[0056]
When the image storage server 6 receives the single image or the continuous image transmitted from the site management device 5 by the single image processing or the continuous image processing in S160 or S170, if the single image or the continuous image is compressed, After decompression, if the image is not compressed, the received image is stored in the image storage server 6 (S200).
[0057]
It is preferable that the image storage server 6 stores the image file after changing the file name of the image file before storing the single image or the continuous image. When changing the file name, a different image file name is used for each web camera 2, and the code (base code) of the base management device 5, information for identifying the web camera 2 (web camera ID), date and time information, and a serial number are used. Preferably. Thereby, even if the file names of the images captured by the web camera 2 have different formats (that is, different manufacturers and different models), they can be unified. It is possible to make a judgment.
[0058]
Further, the image storage server 6 stores the single image and / or the continuous image in association with the reaction time of the sensor 3 when storing the single image and / or the continuous image (that is, stores the single image and / or the continuous image and the sensor reaction time). The user terminal 7 can view the daily sensor response count browsing screen of FIG. 9 and the hourly sensor response count browsing screen of FIG.
[0059]
The user voluntarily accesses the image storage server 6 to view the real-time image of the web camera 2, the past single image, or the continuous image instead of receiving the report mail transmitted from the site management device 5 in S180. You may. In that case, authentication information (for example, a login ID or a password) given to the user in advance is input from the user terminal 7 from the authentication screen shown in FIG. 14, and the authentication is performed in the image storage server 6. If the authentication is normally performed, the image storage server 6 transmits a menu screen shown in FIG. If the authentication fails, the user is prompted to re-enter the authentication information.
[0060]
When the user wants to view the real-time image of the web camera 2, the user selects the web camera 2 from the menu screen. With this selection, the image storage server 6 connects the web camera 2 and the user terminal 7 via the site management device 5, and the image currently captured by the web camera 2 is transmitted to the user terminal 7 by the web camera 2. Send. FIGS. 16 and 17 show real-time image browsing screens at this time. FIG. No. 1 (web camera for imaging a small meeting room), No. 2 (web camera for imaging a large conference room); FIG. 17 shows a case where the real-time image of each of the webcams No. 3 (the web camera capturing the parking lot from the roof) is divided and displayed on one screen. This is a case where the second real-time image is enlarged and displayed in one screen.
[0061]
When the user wants to view the number of sensor responses and the single image and / or the continuous image at the time of the sensor response, the user can use the main screen of FIG. 9 may be displayed on the user terminal 7 by selecting "Sensor Response List" from the "Sensor Response List" screen of FIG. 9 and the hourly sensor reaction number browsing screen of FIG. Is done. In this case, the number of sensor reactions per day or per hour stored in the image storage server 6 may be extracted and graphed.
[0062]
When the user selects the time shown in FIG. 10 from the user terminal 7, the image storage server 6 extracts a sensor response image list display screen of a single image having a sensor response at the time, and transmits the screen to the user terminal 7. FIG. 18 shows an example of the sensor reaction image list display screen. By selecting a specific image from the list of single images, for example, a single image at 10:42:17, the continuous image reproduction screen of FIG. 8 is displayed on the user terminal 7, and the image storage server 6 displays the continuous image. The data is transmitted to the user terminal 7 and reproduced. Also, by changing the web camera 2 and the date and time from the sensor response image list display screen of FIG. 18, it is also possible to browse the sensor response image list display screen of a single image having a sensor response at a different date and time.
[0063]
Conventionally, the system configuration as shown in FIG. 2 is adopted, processing of sensor response, processing of storing the image taken by the web camera 2 together with the sensor response in the image storage server 6, and real-time processing of the web camera 2 from the user terminal 7. When the processes for browsing in accordance with the image browsing request are performed in parallel, the camera server in each web camera 2 performs these three processes, so that a heavy load is placed on the camera server. Further, since the camera server is required to be space-saving, its processing capability is not high, and therefore, it was virtually impossible to perform these processes in parallel. This allows the above three processes to be performed in parallel even if the processing capability of the camera server in the web camera 2 is not high.
[0064]
In addition, the image captured by the camera is conventionally stored on a video tape. However, the image can be converted into data and stored, and it is also possible to store the data as a complete continuous image without data loss. Further, when the image storage server 6 is installed in the data center, the management efficiency of each image can be improved, and the data security can be improved. In other words, if there is an image storage server 6 in a company or the like, an intruder who has invaded the company destroys the image storage server 6 from which he or she may have been imaged, and thereby obtains all information such as evidence of intrusion. Although data will be lost, such a problem is eliminated when the data center is provided.
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, the load of the camera server in the web camera is reduced by performing the processing of the web camera and the sensor separately, and even in the case of a camera server with a low processing capacity, the processing of the sensor reaction, the web camera A remote monitoring system capable of performing remote monitoring by paralleling the process of storing the captured image with the sensor response in the image storage server and the process of browsing according to the real-time image browsing request of the web camera from the user terminal It becomes. Also, by storing the images before and after the reaction of the sensor on a server (image storage server) such as a data center, the images before the reaction of the sensor can be browsed. Further, the image picked up by the camera is conventionally recorded on a video tape. However, the image can be digitized and stored, and when a data center is used, a storage space or the like is not required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an example of a system configuration of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing an example of a conventional system configuration.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a process flow of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a process flow of a single image processing.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a process flow of continuous image processing.
FIG. 6 is an example of a report mail.
FIG. 7 is an example of a report mail setting screen.
FIG. 8 is an example of a continuous image reproduction screen.
FIG. 9 is an example of a daily sensor reaction number browsing screen.
FIG. 10 is an example of an hourly sensor reaction number browsing screen.
FIG. 11 is an image diagram of a web camera and a sensor as viewed from the lower front.
FIG. 12 shows an image view from the lower side of the web camera and the sensor.
FIG. 13 shows an image diagram when a web camera and a sensor are installed in a nursery.
FIG. 14 is an example of an authentication screen.
FIG. 15 is an example of a menu screen.
FIG. 16 is an example of a real-time image browsing screen.
FIG. 17 is an example of a real-time image browsing screen.
FIG. 18 is an example of a sensor reaction image list display screen.
[Explanation of symbols]
1: Remote monitoring system
2: Web camera
3: Sensor
4: Sensor reaction receiver
5: Site management device
6: Image storage server
7: User terminal
8: Network

Claims (16)

少なくとも一以上のウェブカメラと、
前記ウェブカメラの撮像範囲内のセンサー反応を検出する少なくとも一以上のセンサーと、
前記センサーによるセンサー反応の有無を格納しているセンサー反応受信装置と、
前記ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、定期的又は不定期に前記センサー反応受信装置に格納しているセンサー反応の有無をチェックし、センサー反応があった場合に、前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する拠点管理装置と
を有することを特徴とする遠隔監視ステム。At least one or more webcams,
At least one or more sensors that detect a sensor response within the imaging range of the webcam,
A sensor response receiving device that stores the presence or absence of a sensor response by the sensor,
The image captured by the web camera is temporarily stored, and periodically or irregularly, the presence or absence of a sensor response stored in the sensor response receiving device is checked.If there is a sensor response, the temporary storage is performed. A remote management system for extracting a single image and / or a continuous image from an existing image and transmitting the extracted single image and / or the continuous image to an image storage server via a network. . 前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。The site management device,
A single image process for extracting a single image at a time when a sensor response has occurred from the temporarily stored image and transmitting the extracted image as a single image to the image storage server is performed. 2. The remote monitoring system according to 1. 前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視システム。The site management device,
A continuous image in which one or more images before and / or after a time when a sensor response is detected are extracted from the temporarily stored images and the extracted one or more images are transmitted as a continuous image to the image storage server. The remote monitoring system according to claim 1, wherein the remote monitoring system performs processing. 前記拠点管理装置は、
連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、
前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、
前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、
正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の遠隔監視システム。The site management device,
Generate a site-side file transmission completion file to determine whether or not the continuous image was successfully transmitted,
When transmitting the continuous image to the image storage server, it is transmitted together,
By determining that the continuous image has been successfully transmitted by receiving the server-side file transmission completion file indicating that the continuous image has been successfully transmitted from the image storage server,
The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein if the transmission has not been performed normally, the continuous image is transmitted to the image storage server again. 前記拠点管理装置は、
前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、
前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の遠隔監視システム。The site management device,
Sending the single image to the image storage server after the extraction of the single image,
The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein, after the continuous image is extracted, the continuous image is transmitted to the image storage server when the network is idle. 前記拠点管理装置は、
センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の遠隔監視システム。The site management device,
6. The system according to claim 1, wherein when a sensor response is received, a notification mail is transmitted to a predetermined notification destination to notify that the web camera and / or the sensor has reacted. The remote monitoring system according to any one of the above. 前記画像蓄積サーバは、
前記遠隔監視システムの拠点管理装置から受信した単体画像及び／又は連続画像を蓄積し、ユーザ端末に送信する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の遠隔監視システム。The image storage server,
The remote monitoring system according to claim 1, wherein a single image and / or a continuous image received from the site management device of the remote monitoring system is stored and transmitted to a user terminal. 前記画像蓄積サーバは、
データセンターに設置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の遠隔監視システム。The image storage server,
The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the remote monitoring system is installed in a data center. ウェブカメラが撮像した画像を一時的に保管し、
定期的又は不定期にセンサー反応の有無をチェックし、
センサー反応があった場合に前記一時保管している画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し、
前記抽出した単体画像及び／又は連続画像を画像蓄積サーバにネットワークを介して送信する
ことを特徴とする拠点管理装置。Temporarily store images captured by the webcam,
Check for sensor response periodically or irregularly,
Extracting a single image and / or a continuous image from the temporarily stored image when there is a sensor response,
A site management apparatus for transmitting the extracted single image and / or continuous image to an image storage server via a network. 前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻に於ける一枚の画像を抽出し、抽出した画像を単体画像として前記画像蓄積サーバに送信する単体画像処理を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の拠点管理装置。The site management device,
A single image process for extracting a single image at a time when a sensor response has occurred from the temporarily stored image and transmitting the extracted image as a single image to the image storage server is performed. 9. The site management device according to item 9. 前記拠点管理装置は、
一時保管している画像からセンサー反応があった時刻の前及び／又は後に於ける一枚以上の画像を抽出し、抽出した一枚以上の画像を連続画像として前記画像蓄積サーバに送信する連続画像処理を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の拠点管理装置。The site management device,
A continuous image in which one or more images before and / or after a time when a sensor response is detected are extracted from the temporarily stored images and the extracted one or more images are transmitted as a continuous image to the image storage server. The base management apparatus according to claim 9, wherein processing is performed. 前記拠点管理装置は、
連続画像が正常に送信できたか否かを判断する為の拠点側ファイル送信完了ファイルを生成し、
前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する際に併せて送信し、
前記画像蓄積サーバから連続画像が送信できたことを示すサーバ側ファイル送信完了ファイルを受信することによって連続画像が正常に送信できたことを判断し、
正常に送信できていない場合には再度連続画像を前記画像蓄積サーバに送信することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれかに記載の拠点管理装置。The site management device,
Generate a site-side file transmission completion file to determine whether or not the continuous image was successfully transmitted,
When transmitting the continuous image to the image storage server, it is transmitted together,
By determining that the continuous image has been successfully transmitted by receiving the server-side file transmission completion file indicating that the continuous image has been successfully transmitted from the image storage server,
12. The site management apparatus according to claim 9, wherein when the image data cannot be transmitted normally, the continuous image is transmitted to the image storage server again. 前記拠点管理装置は、
前記単体画像の抽出後に前記単体画像を前記画像蓄積サーバに送信し、
前記連続画像の抽出後、前記ネットワークの空いている状態の時に、前記連続画像を前記画像蓄積サーバに送信する
ことを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれかに記載の拠点管理装置。The site management device,
Sending the single image to the image storage server after the extraction of the single image,
13. The site management apparatus according to claim 9, wherein, after the continuous image is extracted, the continuous image is transmitted to the image storage server when the network is idle. 前記拠点管理装置は、
センサー反応があった場合に、予め定められている通報先に、前記ウェブカメラ及び／又は前記センサーに反応があったことを知らせる通報メールを送信する
ことを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれかに記載の拠点管理装置。The site management device,
14. When a sensor response is received, a report mail is transmitted to a predetermined report destination to notify that the web camera and / or the sensor has responded. The base management device according to any one of the above. ウェブカメラが撮像した画像から単体画像及び／又は連続画像を抽出し画像蓄積サーバに送信する遠隔監視システムから、前記単体画像及び／又は連続画像を受信し、蓄積する
ことを特徴とする画像蓄積サーバ。An image storage server that receives and stores the single image and / or the continuous image from a remote monitoring system that extracts the single image and / or the continuous image from the image captured by the web camera and transmits the single image and / or the continuous image to the image storage server. . 前記画像蓄積サーバは、
データセンターに設置されている
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像蓄積サーバ。The image storage server,
The image storage server according to claim 15, wherein the image storage server is installed in a data center.
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