JP2004064130A - 無線通信システム、無線局及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】干渉の影響を適切に低減できる無線通信システム、基地局及び通信方法を提供する。
【解決手段】受信局１０において、干渉電力測定部１３が受信信号２に含まれる各干渉信号２ｂの電力を測定する。干渉キャンセラ１４は、その干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２から干渉信号２ｂの除去を行う。そして、ＣＩＲ測定部１５が、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、そのままの受信信号２か、干渉信号２ｂが除去された除去後受信信号のいずれかを用いてＣＩＲを測定する。そのＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、制御信号生成部１７が、送信電力を制御する制御信号３ａを生成する。そして、送信局２０では、送信電力制御部２５が、そのＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて生成された制御信号３ａに基づいて、送信電力を制御する。
【選択図】 図１
【解決手段】受信局１０において、干渉電力測定部１３が受信信号２に含まれる各干渉信号２ｂの電力を測定する。干渉キャンセラ１４は、その干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２から干渉信号２ｂの除去を行う。そして、ＣＩＲ測定部１５が、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、そのままの受信信号２か、干渉信号２ｂが除去された除去後受信信号のいずれかを用いてＣＩＲを測定する。そのＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、制御信号生成部１７が、送信電力を制御する制御信号３ａを生成する。そして、送信局２０では、送信電力制御部２５が、そのＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて生成された制御信号３ａに基づいて、送信電力を制御する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信システム、無線局及び通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の送信局と受信局とを備える無線通信システムでは、複数の無線回線が相互に干渉を与え合うことにより、周波数利用効率が劣化してしまう。そのため、干渉の影響を軽減し、周波数利用効率を向上させる必要がある。従来、この干渉の影響を軽減する技術として、干渉キャンセラを用いる技術がある。干渉キャンセラは、受信局において、希望信号と干渉信号が重畳された受信信号の情報から、希望信号と干渉信号の伝播路をそれぞれ推定し、その伝播路推定値を用いて干渉信号のレプリカを生成する。そして、受信信号から生成したレプリカを減算することにより、干渉の影響を軽減するものである。
【０００３】
又、希望波電力の干渉波電力に対する比である希望波電力対干渉波電力比（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ、以下「ＣＩＲ」という）として必要とされる所要値（以下「所要ＣＩＲ」という）に基づいて、送信電力を制御し、干渉の影響を軽減する技術がある。図６に示すように、受信局が受信した希望信号に干渉信号が重畳した受信信号５０の干渉波電力５２と希望波電力５１により求まるＣＩＲが、所要ＣＩＲ５３を満足できない場合に、所要ＣＩＲ６３を満たすように、送信局が希望信号を送信する際の送信電力を、これまでの希望波電力６４よりも電力６５を上げた希望波電力６１とする。このような送信電力制御により、干渉波電力６２と希望波電力６１により求まる受信信号６０のＣＩＲを所要ＣＩＲ６３以上に保つことができる。尚、図６において、所要ＣＩＲ５３と所要ＣＩＲ６３は、同じ値である。
【０００４】
更に、干渉の影響を軽減する技術には、基地局が、干渉キャンセラによって受信信号から干渉信号を除去し、その干渉信号が除去された受信信号に基づいて、希望信号の電力の干渉信号の電力に対する比である希望信号電力対干渉信号電力比（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ、以下「ＳＩＲ」という）を求め、求めたＳＩＲと目標ＳＩＲに基づいて、移動局の送信電力を制御する送信電力制御方法がある（特開平１０―２４７８９４号公報、特開２００２―４４０１７号公報、２００１−２５１２４２号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、干渉キャンセラには、干渉信号の電力の小さい受信信号には、対応することができないという問題点があった。干渉キャンセラは、干渉信号の電力が大きい場合には、干渉信号のレプリカを高精度に生成して、受信信号から干渉信号を効果的に除去することができる。しかし、干渉信号の電力が雑音電力と同程度に小さい場合には、干渉信号のレプリカの生成精度が劣化し、却って通信品質の劣化を招く場合があった。又、干渉キャンセラにこのような問題点がある結果、干渉キャンセラを用いて受信信号から干渉信号を除去し、その干渉信号が除去された受信信号に基づいてＳＩＲを求め、移動局の送信電力を制御する送信電力制御方法においては、送信電力を適切に制御できない問題点があった。即ち、干渉信号の電力が雑音電力と同程度に小さい場合に干渉信号のレプリカの生成精度が劣化することに起因して、干渉信号が除去された受信信号に基づいてＳＩＲを求め、移動局の送信電力を制御しても、適切に送信電力を制御できない問題点があった。
【０００６】
又、所要ＣＩＲに基づいて、送信電力を制御する方法では、ある送信局が送信電力を上げることにより、他の無線回線に与える干渉が増加してしまう。そして、それに伴い、他の送信局でも送信電力制御が行われ、送信電力が上げられてしまう。その結果、無線通信システム全体の送信電力が上昇してしまい、各送信局において限界まで送信電力を上げても所要ＣＩＲを満足させることが困難となってしまう場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、干渉の影響を適切に低減できる無線通信システム、無線局及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る無線通信システムは、送信局と受信局とを備える無線通信システムであって、受信局は、送信局から送信され、受信した受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定する干渉電力測定手段と、干渉電力測定手段の測定結果に応じて、受信信号から干渉信号を除去する干渉除去手段と、干渉電力測定手段の測定結果に応じて、受信信号又は干渉除去手段により干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定する通信品質測定手段とを備え、送信局は、通信品質測定手段の測定結果に基づいて、受信局に信号を送信する送信電力を制御する送信電力制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような本発明に係る無線通信システムによれば、受信局において、干渉電力測定手段が受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉除去手段は、その干渉電力測定手段の測定結果に応じて、受信信号から干渉信号の除去を行う。そのため、干渉信号の電力が大きい場合には、干渉除去手段が干渉信号を除去し、干渉信号を抑圧することができ、干渉信号の電力が小さい場合には、干渉除去手段が干渉信号の除去を行わないことにより、通信品質の劣化を招くことを防止できる。そして、通信品質測定手段が、干渉電力測定手段の測定結果に応じて、そのままの受信信号か、干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて通信品質を求める。送信局では、送信電力制御手段が、その通信品質測定手段の測定結果に基づいて、送信電力を制御する。
【００１０】
その結果、干渉除去手段と送信電力制御手段が、干渉信号の電力に応じて協同し、適切に干渉の影響を低減できる。即ち、干渉信号の電力が大きい場合には、干渉除去手段により、干渉信号を効果的に除去できる。更に、送信電力制御手段により、干渉除去手段により除去できない干渉の影響も低減できる。よって、無線通信システムは、所要の通信品質を確保できる。又、無線通信システムは、干渉信号が除去された後の受信信号に基づいて通信品質を求め、その通信品質に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システムは、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。
【００１１】
一方、干渉信号の電力が小さい場合には、精度の低い干渉信号の除去を防止して、通信品質の劣化を防止できる。更に、送信電力制御手段により、電力の小さい干渉信号の影響も低減できる。よって、無線通信システムは、所要の通信品質を確保できる。又、電力の小さい干渉信号に基づいて通信品質を求め、その通信品質に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システムは、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。尚、通信品質としては、例えば、ＣＩＲ、ＳＩＲ等を用いることができる。
【００１２】
又、受信局は、通信品質測定手段の測定結果に基づいて、送信電力を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段を備え、送信電力制御手段は、制御信号生成手段により生成された制御信号に基づいて送信電力を制御することが好ましい。これによれば、制御信号を用いることにより、容易に送信電力制御を行うことができる。
【００１３】
又、送信電力制御手段は、通信品質測定手段が測定した通信品質測定値が、必要とされる通信品質の所要値未満の場合には、送信電力を上げ、通信品質測定値が、所要値以上の場合には、その所要値を越える通信品質の所定値と通信品質測定値との比較結果に応じて、送信電力を下げることが好ましい。このような送信電力制御手段によれば、送信局は、通信品質測定値に基づいて、送信電力を自律的に変化させることができる。更に、通信品質測定値が所要値未満の場合には、送信電力を上げるため、干渉の影響を低減して、通信品質を確保できる。又、通信品質測定値が所要値以上の場合には、所要値を越える通信品質の所定値と通信品質測定値との比較結果に応じて、送信電力を下げるため、送信電力を適切に制御することができる。又、他の無線回線へ与える干渉を低減し、無線通信システム全体の送信電力の増大を抑制することができる。又、受信局及び送信局は、移動局と通信を行う基地局であってもよい。このように、本発明は、基地局間の通信にも適用できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（無線通信システム）
図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システム１の構成を示すブロック図である。無線通信システム１は、複数の受信局１０と送信局２０とから構成される。図１においては、説明の簡単のために、受信局１０、送信局２０は１つずつ図示している。受信局１０及び送信局２０は、基地局や移動局等の無線局である。
【００１６】
まず、受信局１０について説明する。図１に示すように、受信局１０は、アンテナ１１ａと、切替部１１と、増幅器１２ａ，１２ｂと、干渉電力測定部１３と、干渉キャンセラ１４と、ＣＩＲ測定部１５と、復調器１６と、制御信号生成部１７と、多重装置１８と、変調器１９とから構成される。アンテナ１１ａは、送信局２０から送信され、受信局１０が受信する受信信号２を受信する。受信信号２は、送信局２０が送信した希望信号２ａと、複数の干渉信号２ｂとが重畳された合成信号となっている。又、アンテナ１１ａは、受信局１０が送信局２０に送信する送信信号３を、送信局２０に送信する。切替部１１は、アンテナ１１ａが受信した受信信号２を、増幅器１２ａに入力し、増幅器１２ｂから入力された送信信号３を、アンテナ１１ａに入力する。増幅器１２ａは、切替部１１から入力された受信信号２を増幅して、干渉電力測定部１３と干渉キャンセラ１４に入力する。
【００１７】
干渉電力測定部１３は、受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する干渉電力測定手段である。干渉電力測定部１３は、増幅器１２ａから入力された受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉電力測定部１３は、各干渉信号２ｂの電力の測定値を干渉キャンセラ１４に入力する。
【００１８】
干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２から干渉信号２ｂを除去する干渉除去手段である。干渉キャンセラ１４は、干渉キャンセラ１４により受信信号２から干渉信号２ｂを除去するか否かを決定する干渉電力閾値を保持している。干渉電力閾値は、干渉キャンセラ１４が、干渉信号２ｂのレプリカを精度よく生成し、受信信号２から干渉信号２ｂを効果的に除去するために必要な干渉信号２ｂの電力値を設定することが好ましい。
【００１９】
干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３から入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値と、保持している干渉電力閾値を比較する。そして、干渉キャンセラ１４は、その比較結果に基づいて、各干渉信号２ｂを除去するか否かを判断し、各干渉信号２ｂの除去を行う。具体的には、干渉キャンセラ１４は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上であれば、干渉キャンセラ１４によるその干渉信号２ｂの除去を行うと判断する。そして、干渉キャンセラ１４は、増幅器１２ａから入力された受信信号２からその干渉信号２ｂを除去する。干渉キャンセラ１４は、干渉電力閾値以上の電力を持つ干渉信号２ｂを除去した後の受信信号（以下「除去後受信信号」という）を出力信号として出力し、ＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００２０】
一方、干渉キャンセラ１４は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満であれば、干渉キャンセラ１４によるその干渉信号２ｂの除去を行わないと判断する。そのため、全ての干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満の場合には、干渉キャンセラ１４は、増幅器１２ａから入力された受信信号２から干渉信号２ｂを一切除去せずに、受信信号２をそのまま出力信号として出力し、ＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００２１】
ＣＩＲ測定部１５は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２又は干渉キャンセラ１４により干渉信号２ｂが除去された除去後受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定する通信品質測定手段である。ＣＩＲ測定部１５は、通信品質として、受信信号２又は除去後受信信号のＣＩＲを測定する。ＣＩＲ測定部１５は、干渉キャンセラ１４の後段に配置される。ＣＩＲ測定部１５は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、干渉キャンセラ１４から受信信号２が入力された場合には、その受信信号２を用いてＣＩＲを測定する。一方、ＣＩＲ測定部１５は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、干渉キャンセラ１４から除去後受信信号が入力された場合には、除去後受信信号を用いてＣＩＲを測定する。ＣＩＲ測定部１５は、ＣＩＲ測定値を測定結果として制御信号生成部１７に入力する。尚、復調器１６は、干渉キャンセラ１４から入力された受信信号２や除去後受信信号を復調し、送信局２０から送信されたデータ系列４ａを得る。
【００２２】
制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、送信局２０が受信局１０に送信する希望信号２ａを、送信局２０が送信する際の送信電力を制御する制御信号３ａを生成する制御信号生成手段である。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定部１５から入力されたＣＩＲ測定値に基づいて、送信局２０に対する送信電力制御に関する命令を含む制御信号３ａを生成する。具体的には、制御信号生成部１７は、送信局２０の送信電力を変化させる命令又は維持する命令を含む制御信号３ａを生成する。
【００２３】
ここで、受信局１０では、予め、無線通信システム１において必要とされる通信品質の所要値として、所要ＣＩＲが設定されている。又、受信局１０では、予め、所要ＣＩＲを越える通信品質の所定値として、所定ＣＩＲが設定されている。所定ＣＩＲは、送信局２０の送信電力を下げる基準となるＣＩＲの値を設定する。例えば、所定ＣＩＲと所要ＣＩＲの差が小さい場合には、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲをわずかに上回ったとしても、送信電力を下げることによって得られる他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果は、非常に高いものとはならない。それにも関わらず、所定ＣＩＲと所要ＣＩＲの差が小さい場合、度々送信電力を下げる制御を行うことになる。そのため、送信局２０の制御負荷の増大につながる。そのため、所定ＣＩＲを所要ＣＩＲに比べてある程度大きく設定することが好ましい。
【００２４】
但し、所定ＣＩＲが所要ＣＩＲに比べて大きすぎる場合には、送信電力を適切に下げることができず、他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果を得ることができない。そのため、所定ＣＩＲは、他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果を得ることができ、かつ、制御負荷の増大を抑えることができる値を設定することが好ましい。
【００２５】
これによれば、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲよりも適度に大きく、送信電力を下げることが有効な場合に、即ち、送信電力を下げることによって得られる他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果がある程度高いときに、送信局２０は、送信電力制御を行うことができる。その結果、送信局２０は、適切に送信電力を制御でき、制御負荷も軽減される。
【００２６】
制御信号生成部１７は、まず、ＣＩＲ測定部１５が測定したＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ未満か否かを判定する。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ未満の場合には、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲとなるように送信電力を上げる命令を含む制御信号３ａを生成する。一方、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ以上の場合には、ＣＩＲ測定値と所定ＣＩＲとを比較し、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上か否かを判定する。制御信号生成部１７は、その比較結果に応じて、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。具体的には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上の場合に、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲを維持できる範囲で、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。例えば、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上所定ＣＩＲ未満となるように、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上所定ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを生成する。制御信号生成部１７は、生成した制御信号３ａを、多重装置１８に入力する。
【００２７】
多重装置１８には、制御信号３ａ以外にデータ系列４ｂが入力される。多重装置１８は、入力された制御信号３ａとデータ系列４ｂとを多重化し、送信信号３を生成する。多重装置１８は、生成した送信信号３を、変調器１９に入力する。変調器１９は、多重装置１８から入力された送信信号３を変調して、増幅器１２ｂに入力する。増幅器１２ｂは、変調器１９から入力された変調後の送信信号３を増幅し、切替部１１、アンテナ１１ａを介して送信局２０に送信する。
【００２８】
次に、送信局２０について説明する。図１に示すように、送信局２０は、アンテナ２１ａと、切替部２１と、増幅器２２と、復調器２３と、分離装置２４と、送信電力制御部２５と、変調器２６と、可変増幅器２７とから構成される。アンテナ２１ａは、受信局１０から送信される送信信号３を受信する。送信信号３は、データ系列４ｂと、制御信号３ａとを含んでいる。又、アンテナ２１ａは、送信局２０が受信局１０に送信する希望信号２ａを、受信局１０に送信する。
【００２９】
切替部２１は、アンテナ２１ａが受信した送信信号３を、増幅器２２に入力し、可変増幅器２７から入力された希望信号２ａを、アンテナ２１ａに入力する。増幅器２２は、切替部２１から入力された送信信号３を増幅して、復調器２３に入力する。復調器２３は、増幅器２２から入力された送信信号３を復調して、分離装置２４に入力する。分離装置２４は、復調器２３から入力された復調後の送信信号３を、データ系列４ｂと、制御信号３ａとに分離する。これにより、送信局２０は、データ系列４ｂを得る。分離装置２４は、分離した制御信号３ａを送信電力制御部２５に入力する。
【００３０】
送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、受信局１０に信号を送信する送信電力を制御する送信電力制御手段である。具体的には、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて制御信号生成部１７により生成された制御信号３ａにより、送信電力を制御する。具体的には、送信電力制御部２５は、送信局２０の送信電力を変化させる命令を含む制御信号３ａに基づいて、送信電力を変化させたり、送信局２０の送信電力を変化させずに維持したりする。送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ未満の場合には、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲとなるように送信電力を上げる命令を含む制御信号３ａを取得する。又、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上であり、かつ、所定ＣＩＲ以上の場合には、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲを維持できる範囲で、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを取得する。又、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上であり、かつ、所定ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを取得する。
【００３１】
そのため、送信電力制御部２５は、送信電力を上げる命令や送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを取得した場合には、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合する制御信号３ｂに変化させる。そして、送信電力制御部２５は、制御信号３ａを変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を上げたり下げたりする制御を行う。送信電力制御部２５は、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを取得した場合には、その制御信号３ａを、可変増幅器２７に適合する制御信号３ｂに変化させる。そして、送信電力制御部２５は、制御信号３ａを変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を変更しないよう制御する。
【００３２】
変調器２６には、受信局１０に送信するデータ系列４ａが入力される。変調器２６は、入力されたデータ系列４ａを変調し、希望信号２ａを生成する。変調器２６は、変調した希望信号２ａを可変増幅器２７に入力する。可変増幅器２７は、送信電力制御部２５により、制御信号３ｂを入力されることにより制御される。可変増幅器２７は、入力された制御信号３ｂに含まれる命令に従って、送信電力を上下させたり、送信電力を一定に維持したりする。可変増幅器２７は、制御された送信電力で希望信号２ａを、切替部２１、アンテナ２１ａを介して、受信局１０に送信する。
【００３３】
次に、図１に示す受信局１０及び送信局２０が行う干渉信号の除去及び送信電力の制御を、図２を用いてより詳細に説明する。図２（ａ）に示す希望信号に干渉信号が重畳した受信信号３０ａに含まれる各干渉信号の電力が、干渉電力閾値以上であった場合、干渉キャンセラ１４は、電力が大きく除去可能な干渉信号を除去する。このとき、干渉キャンセラ１４により除去できない除去不可能干渉信号は、受信信号３０ａに残る。その結果、図２（ａ）に示す受信信号３０ａに含まれていた全干渉信号の干渉波電力３２ａは、除去可能な干渉信号の電力３３ａの分だけ減少し、除去不可能干渉信号の電力（以下「除去不可能干渉波電力」という）３４ａの分だけとなる。そのため、ＣＩＲ測定値は、除去不可能干渉波電力３４ａと、希望波電力３１ａにより求められる。そのＣＩＲ測定値（希望波電力３１ａの除去不可能干渉波電力３４ａに対する比）は、図２（ａ）に示すように、所要ＣＩＲ３５ａよりも十分に大きな値となった。
【００３４】
このようなＣＩＲ測定結果をＣＩＲ測定部１５から入力された制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ３５ａ以上であるため、ＣＩＲ測定値と所定ＣＩＲ３６ａとを比較する。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ３６ａ以上であり、十分に大きいため、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ３５ａ以上所定ＣＩＲ３６ａ未満となるように、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。その結果、送信電力制御部２５は、その制御信号３ａに基づいて、希望信号の送信電力を、これまでの希望波電力４２ａよりも電力４３ａを下げた希望波電力４１ａとなるように制御する。このような送信電力制御により、受信信号４０ａが得られる。得られた受信信号４０ａの除去不可能干渉波電力４４ａと希望波電力４１ａにより求まるＣＩＲ測定値は、所要ＣＩＲ４５ａを満たしており、かつ、他の無線回線へ与える干渉を低減し、無線通信システム１全体の送信電力の増大を抑制したものとなる。
【００３５】
又、図２（ｂ）に示す受信信号３０ｂに含まれる干渉信号の電力が、干渉電力閾値以上であった場合、干渉キャンセラ１４は、電力が大きく除去可能な干渉信号を除去する。このとき、干渉キャンセラ１４により除去できない除去不可能干渉信号は、受信信号３０ｂに残る。その結果、図２（ｂ）に示す受信信号３０ｂに含まれていた全干渉信号の干渉波電力３２ｂは、除去可能な干渉信号の電力３３ｂの分だけ減少し、除去不可能干渉波電力３４ｂの分だけとなる。そのため、ＣＩＲ測定値は、除去不可能干渉波電力３４ｂと、希望波電力３１ｂにより求められる。そのＣＩＲ測定値（希望波電力３１ｂの除去不可能干渉波電力３４ｂに対する比）は、図２（ｂ）に示すように、所要ＣＩＲ３５ｂ未満となった。
【００３６】
このようなＣＩＲ測定結果をＣＩＲ測定部１５から入力された制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ３５ｂ未満であるため、送信電力を所要ＣＩＲ３５ｂを満たすまで上げる命令を含む制御信号３ａを生成する。その結果、送信電力制御部２５は、その制御信号３ａに基づいて、希望信号の送信電力を、これまでの希望波電力４２ｂよりも電力４３ｂを上げた希望波電力４１ｂとなるように制御する。このような送信電力制御により、受信信号４０ｂが得られる。得られた受信信号４０ｂの除去不可能干渉波電力４４ｂと希望波電力４１ｂにより求まるＣＩＲ測定値は、所要ＣＩＲ４５ｂを満たしており、通信品質を確保したものとなる。尚、除去不可能干渉波電力３４ａ，３４ｂ，４４ａ，４４ｂには、様々な干渉波の電力が含まれている。又、図２において、所要ＣＩＲ３５ａと所要ＣＩＲ４５ａ、所要ＣＩＲ３５ｂと所要ＣＩＲ４５ｂは、それぞれ同じ値である。
【００３７】
又、受信局１０が備える干渉キャンセラ１４としては、例えば、図３に示すものを用いることができる。干渉キャンセラ１４は、伝播路推定部１４ａと、判断部１４ｂと、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅと、減算器１４ｆ，１４ｉと、復調部１４ｇと、変調部１４ｈとから構成される。希望信号２ａと干渉信号２ｂが重畳された受信信号２は、増幅器１２ａから伝播路推定部１４ａと減算器１４ｆに入力される。
【００３８】
伝播路推定部１４ａは、増幅器１２ａから受信信号２を入力されると、入力された受信信号２の情報から希望信号２ａと各干渉信号２ｂの伝播路をそれぞれ推定し、レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅを制御する制御信号を、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅにそれぞれ入力する。複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅは、伝播路推定部１４ａから入力された伝播路推定値を用いて、各干渉信号２ｂのレプリカ２ｃ〜２ｅをそれぞれ生成する。レプリカ生成部１４ｂは、生成したレプリカ２ｃ〜２ｅを減算器１４ｆに入力する。ここで、各レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅは、判断部１４ｂより、レプリカ生成を行う命令を含む制御信号が入力されたときのみレプリカ２ｃ〜２ｅを生成し、減算器１４ｆに入力する。レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅは、判断部１４ｂより、レプリカ生成を行わない命令を含む制御信号を入力されたときは、減算器１４ｆに０を入力する。
【００３９】
判断部１４ｂには、干渉電力測定部１３から、各干渉信号２ｂの電力の測定値４が入力される。判断部１４ｂは、干渉電力閾値を保持している。判断部１４ｂは、干渉電力測定部１３から入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値４と、保持している干渉電力閾値を比較する。そして、判断部１４ｂは、その比較結果に基づいて、各干渉信号２ｂを除去するか否かを判断する。判断部１４ｂは、各干渉信号２ｂのうち、電力の測定値４が干渉電力閾値以上のものについては、その干渉信号２ｂの除去を行うと判断する。そして、判断部１４ｂは、レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅのうち、除去を行うと判断した干渉信号２ｂのレプリカを生成するものに、レプリカ生成を行う命令を含む制御信号を入力する。
【００４０】
一方、判断部１４ｂは、各干渉信号２ｂのうち、電力の測定値４が干渉電力閾値未満のものについては、その干渉信号２ｂの除去を行わないと判断する。そして、判断部１４ｂは、レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅのうち、除去を行わないと判断した干渉信号２ｂのレプリカを生成するものに、レプリカ生成を行わない命令を含む制御信号を入力する。
【００４１】
減算器１４ｆは、増幅器１２ａにより入力された受信信号２から、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅにより入力された各レプリカ２ｃ〜２ｅ又は０を減算する。その結果、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅによりレプリカ２ｃ〜２ｅが入力された場合には、減算器１４ｆは、受信信号２から入力されたレプリカ２ｃ〜２ｅに相当する干渉信号２ｂを除去した後の除去後受信信号を、干渉キャンセラ１４の出力信号２ｆとして出力する。除去後受信信号は、干渉信号２ｂがほぼ除去されたものとなるが、干渉キャンセラ１４によっては除去することができない除去不可能干渉信号を含んでいる。一方、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅにより１つもレプリカ２ｃ〜２ｅが入力されず、０しか入力されなかった場合には、減算器１４ｆは、受信信号２から一切干渉信号２ｂを除去しないことになるため、受信信号２をそのまま、干渉キャンセラ１４の出力信号２ｆとして出力する。
【００４２】
減算器１４ｆからの出力信号２ｆは、干渉キャンセラ１４の出力信号として、ＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力される。又、減算器１４ｆからの出力信号２ｆは、復調部１４ｇと減算器１４ｉにも入力される。復調部１４ｇは、出力信号２ｆを復調し、変調部１４ｈに入力する。変調部１４ｈは、復調部１４ｇから入力された復調後の出力信号２ｆを変調し、その変調信号２ｇを減算器１４ｉに入力する。減算器１４ｉは、減算器１４ｆから入力された出力信号２ｆから、変調部１４ｈから入力された変調信号２ｇを減算する。その結果、減算器１４ｉは、出力信号２ｆと変調信号２ｇとの差を、推定誤差２ｈとして得る。減算器１４ｉは、求めた推定誤差２ｈを伝播路推定部１４ａに入力する。以降、伝播路推定部１４ａは、推定誤差２ｈを用いることにより、推定誤差２ｈを考慮して、希望信号２ａと干渉信号２ｂの伝播路を推定する。
【００４３】
（通信方法）
次に、無線通信システム１を用いた通信方法について説明する。図４は、無線通信システム１を用いた通信方法の手順を示すフロー図である。まず、受信局１０の干渉電力測定部１３は、送信局２０から送信され、アンテナ１１ａが受信し、増幅器１２ａにより増幅された受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉電力測定部１３は、各干渉信号２ｂの電力の測定値を、干渉キャンセラ１４に入力する（Ｓ１）。干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３から入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値と、保持している干渉電力閾値を比較する（Ｓ２）。ステップ（Ｓ２）において、干渉キャンセラ１４は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上であれば、増幅器１２ａから入力された受信信号２からその干渉信号２ｂを除去し、その干渉信号２ｂを除去した後の除去後受信信号を、ＣＩＲ測定部１５に入力する（Ｓ３）。一方、ステップ（Ｓ２）において、干渉キャンセラ１４は、全ての干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満であれば、増幅器１２ａから入力された受信信号２をそのままＣＩＲ測定部１５に入力する。
【００４４】
次に、ＣＩＲ測定部１５は、干渉キャンセラ１４から入力された受信信号２又は除去後受信信号のいずれかを用いてＣＩＲを測定し、ＣＩＲ測定値を制御信号生成部１７に入力する（Ｓ４）。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定部１５が測定したＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ未満か否かを判定する（Ｓ５）。ステップ（Ｓ５）において、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ未満の場合には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲを満たすように送信電力を上げる命令を含む制御信号３ａを生成する。そして、その制御信号３ａを取得した送信局２０の送信電力制御部２５は、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合するように変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を上げて増加させる（Ｓ６）。そして、送信局２０は、アンテナ２１ａを介して希望信号２ａを受信局１０に送信する（Ｓ９）。
【００４５】
一方、ステップ（Ｓ５）において、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ以上の場合には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上か否かを判定する（Ｓ７）。ステップ（Ｓ７）において、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上の場合には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上所定ＣＩＲ未満となるように、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。そして、その制御信号３ａを取得した送信局２０の送信電力制御部２５は、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合するように変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を下げて減少させる（Ｓ８）。そして、送信局２０は、希望信号２ａを受信局１０に送信する（Ｓ９）。
【００４６】
一方、ステップ（Ｓ７）において、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ未満の場合、制御信号生成部１７は、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを生成する。そして、その制御信号３ａを取得した送信局２０の送信電力制御部２５は、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合するように変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を変化させずに維持する。そして、送信局２０は、これまでと同じ送信電力で希望信号２ａを受信局１０に送信する（Ｓ９）。受信局１０と送信局２０は、ステップ（Ｓ１）〜ステップ（Ｓ９）までの一連の動作を繰り返すことにより、送信電力を最適な状態に保ち、干渉の影響を適切に低減することができる。
【００４７】
（ＣＩＲ分布）
次に、このような無線通信システム１を用い、上記通信方法を行うことにより得られるＣＩＲ分布を図５に示す。図５において、横軸はＣＩＲを示し、縦軸は横軸が示すＣＩＲの値となった累積確率を示す。横軸、縦軸は、任意目盛りである。図５における送信電力制御前ＣＩＲ７は、無線通信システム１を用いた上記通信方法による送信電力制御を行う前のＣＩＲ測定値の分布を示している。送信電力制御前ＣＩＲ７では、所要ＣＩＲ６を満たさない場合や、所要ＣＩＲ６よりも必要以上に大きい場合があり、ばらつきがある。そのため、送信電力制御前においては、干渉の影響が低減されておらず、通信品質が確保されていない場合がある。更に、送信電力が必要以上に大きく、他の無線回線へ与える干渉の増大や無線通信システム１全体の送信電力の増大を招いている場合がある。
【００４８】
これに対して、図５における送信電力制御後ＣＩＲ８は、無線通信システム１を用いた上記通信方法による送信電力制御を行った後のＣＩＲ測定値の分布を示している。送信電力制御後ＣＩＲ８では、所要ＣＩＲ未満６の累積確率はほぼ０であり、所要ＣＩＲ６をほぼ満たしている。又、送信電力制御後ＣＩＲ８においては、所要ＣＩＲ６よりも大きい場合であっても、所要ＣＩＲ６との差はわずかである。即ち、送信電力制御後ＣＩＲ８は、所要ＣＩＲ６に収束している。そのため、送信電力制御後においては、干渉の影響が低減されており、通信品質が確保されている。更に、送信電力が抑えられているため、他の無線回線へ与える干渉が低減され、無線通信システム１全体の送信電力の増大が抑制されている。尚、送信電力制御後ＣＩＲ８において、所要ＣＩＲ６よりもわずかに大きい場合があるのは、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上であっても、所定ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を下げないためである。
【００４９】
（効果）
このような本実施形態に係る無線通信システム１、受信局１０、送信局２０及び通信方法によれば、受信局１０において、干渉電力測定部１３が受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉キャンセラ１４は、その干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２から干渉信号２ｂの除去を行う。そのため、各干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上の場合には、干渉キャンセラ１４が干渉信号２ｂを除去し、干渉信号２ｂを抑圧することができる。一方、各干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満の場合には、干渉除キャンセラ１４が干渉信号２ｂの除去を行わないことにより、通信品質の劣化を招くことを防止できる。そして、ＣＩＲ測定部１５が、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、そのままの受信信号２か、干渉信号２ｂが除去された除去後受信信号のいずれかを用いてＣＩＲを測定する。そのＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、制御信号生成部１７が、送信電力を制御する制御信号３ａを生成する。そして、送信局２０では、送信電力制御部２５が、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて生成された制御信号３ａに基づいて、送信電力を制御する。
【００５０】
その結果、干渉キャンセラ１４と送信電力制御部２５が、干渉信号２ｂの電力の測定値に応じて協同し、適切に干渉の影響を低減できる。即ち、干渉信号２ｂの電力が大きい場合には、干渉キャンセラ１４により、干渉信号２ｂを効果的に除去できる。更に、送信電力制御部２５により、干渉キャンセラ１４により除去できない干渉の影響も低減できる。よって、無線通信システム１は、所要の通信品質を確保できる。又、干渉信号２ｂが除去された後の除去後受信信号に基づいてＣＩＲ測定値を求め、そのＣＩＲ測定値に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システム１は、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム１全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。
【００５１】
一方、干渉信号２ｂの電力が小さい場合には、精度の低い干渉信号２ｂの除去を防止して、通信品質の劣化を防止できる。更に、送信電力制御部２５により、電力の小さい干渉信号２ｂの影響も低減できる。よって、無線通信システム１は、所要の通信品質を確保できる。又、電力の小さい干渉信号２ｂに基づいてＣＩＲ測定値を求め、そのＣＩＲ測定値に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システム１は、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム１全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。以上のことから、無線通信システム１における周波数利用効率を高めることができる。更に、送信局２０の送信電力制御部２５は、受信局１０からの制御信号３ａに基づいて送信電力を制御するため、容易に送信電力制御を行うことができる。
【００５２】
又、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定部１５が測定したＣＩＲ測定値と、所要ＣＩＲと、所定ＣＩＲとに基づいて、送信電力制御を行うため、送信電力を自律的に変化させることができる。更に、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を上げるため、干渉の影響を低減して、通信品質を確保できる。又、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上の場合には、所定ＣＩＲとＣＩＲ測定値との比較結果に応じて、送信電力を下げるため、送信電力を適切に制御することができる。又、他の無線回線へ与える干渉を低減し、無線通信システム１全体の送信電力の増大を抑制することができる。又、受信局１０を基地局、送信局２０を基地局とした場合には、基地局間の通信に上記通信方法を適用することができる。
【００５３】
（変更例）
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態では、受信局１０が、制御信号生成部１７を備えており、ＣＩＲ測定部１５による測定結果に基づいて制御信号３ａを生成し、送信局２０に送信しているが、受信局１０は、ＣＩＲ測定部１５による測定結果そのものを、送信局２０に送信するようにしてもよい。この場合、送信局２０の送信電力制御部２５は、受信局１０からＣＩＲ測定部１５による測定結果を取得することになる。そのため、送信電力制御部２５自らが、取得したＣＩＲ測定値に基づいて、送信電力の上下や維持を決定し、制御信号３ｂを生成して、送信電力制御を行うことができる。
【００５４】
又、上記実施形態では、干渉キャンセラ１４が、各干渉信号２ｂの電力の測定値に基づいて、干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断しているが、干渉電力測定部１３が、干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断してもよい。この場合、干渉電力測定部１３が、干渉電力閾値を保持する。又、増幅器１２ａは、受信信号２を干渉キャンセラ１４に入力しない。干渉電力測定部１３は、測定した各干渉信号２ｂの電力の測定値と、保持している干渉電力閾値を比較する。そして、干渉電力測定部１３は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上であれば、干渉キャンセラ１４によるその干渉信号２ｂの除去を行うと判断する。そして、干渉電力測定部１３は、受信信号２を干渉キャンセラ１４に入力する。一方、干渉電力測定部１３は、全ての干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満であれば、干渉キャンセラ１４による干渉信号２ｂの除去を一切行わないと判断する。そして、干渉電力測定部１３は、受信信号２をＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００５５】
更に、干渉電力測定部１３や干渉キャンセラ１４とは別に、干渉信号２ｂの電力の測定値と干渉電力閾値とを比較し、干渉キャンセラ１４による干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断する判断部を設けてもよい。この場合、判断部は、増幅器１２ａの後段で、干渉キャンセラ１４やＣＩＲ測定部１５の前段に配置される。増幅器１２ａは、受信信号２を判断部に入力する。干渉電力測定部１３は、各干渉信号２ｂの電力の測定値を判断部に入力する。判断部は、干渉電力閾値を保持する。そして、判断部が、干渉電力測定部１３より入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値と干渉電力閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、干渉キャンセラ１４による干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断する。そして、判断部は、干渉信号２ｂの除去を行うと判断した場合には、受信信号２を干渉キャンセラ１４に入力する。一方、判断部は、干渉信号２ｂの除去を行わないと判断した場合には、受信信号２をＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００５６】
尚、これらの場合、干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３や判断部から入力された受信信号２から除去すると判断された干渉信号２ｂを除去し、除去後受信信号をＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力することができる。又、ＣＩＲ測定部１５は、干渉キャンセラ１４から入力された除去後受信信号や、干渉電力測定部１３や判断部から入力された受信信号２に基づいて、ＣＩＲを測定する。復調器１６は、干渉キャンセラ１４から入力された除去後受信信号や、干渉電力測定部１３や判断部から入力された受信信号２を復調する。
【００５７】
又、図３に示した干渉キャンセラ１４は、復調部１４ｇを備えている。そのため、受信局１０は、復調器１６を備えないようにしてもよい。そして、復調部１４ｇは、出力信号２ｆを復調し、復調後の出力信号２ｆを、干渉キャンセラ１４の出力信号として出力してもよい。反対に、干渉キャンセラ１４が、復調部１４ｇを備えないようにしてもよい。そして、復調器１６が、出力信号２ｆを復調した後、その復調後の出力信号２ｆを、干渉キャンセラ１４の変調部１４ｇに再度、入力するようにしてもよい。又、通信品質としては、ＣＩＲだけでなく、ＳＩＲ等を用いてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、干渉の影響を適切に低減できる無線通信システム、基地局及び通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る干渉信号の除去及び送信電力制御を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る干渉キャンセラを説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通信方法の手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＣＩＲ分布を示すグラフ図である。
【図６】従来の送信電力制御方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 無線通信システム
１０ 送信局
１１ａ，２１ａ アンテナ
１１，２１ 切替部
１２ａ，１２ｂ，２２ 増幅器
１３ 干渉電力測定部
１４ 干渉キャンセラ
１４ａ 伝播路推定部
１４ｂ 判断部
１４ｃ〜１４ｅ レプリカ生成部
１４ｆ，１４ｉ 減算器
１４ｇ 復調部
１４ｈ 変調部
１５ ＣＩＲ測定部
１６，２３ 復調器
１７ 制御信号生成部
１８ 多重装置
１９，２６ 変調器
２０ 送信局
２４ 分離装置
２５ 送信電力制御部
２７ 可変増幅器
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信システム、無線局及び通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の送信局と受信局とを備える無線通信システムでは、複数の無線回線が相互に干渉を与え合うことにより、周波数利用効率が劣化してしまう。そのため、干渉の影響を軽減し、周波数利用効率を向上させる必要がある。従来、この干渉の影響を軽減する技術として、干渉キャンセラを用いる技術がある。干渉キャンセラは、受信局において、希望信号と干渉信号が重畳された受信信号の情報から、希望信号と干渉信号の伝播路をそれぞれ推定し、その伝播路推定値を用いて干渉信号のレプリカを生成する。そして、受信信号から生成したレプリカを減算することにより、干渉の影響を軽減するものである。
【０００３】
又、希望波電力の干渉波電力に対する比である希望波電力対干渉波電力比（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ、以下「ＣＩＲ」という）として必要とされる所要値（以下「所要ＣＩＲ」という）に基づいて、送信電力を制御し、干渉の影響を軽減する技術がある。図６に示すように、受信局が受信した希望信号に干渉信号が重畳した受信信号５０の干渉波電力５２と希望波電力５１により求まるＣＩＲが、所要ＣＩＲ５３を満足できない場合に、所要ＣＩＲ６３を満たすように、送信局が希望信号を送信する際の送信電力を、これまでの希望波電力６４よりも電力６５を上げた希望波電力６１とする。このような送信電力制御により、干渉波電力６２と希望波電力６１により求まる受信信号６０のＣＩＲを所要ＣＩＲ６３以上に保つことができる。尚、図６において、所要ＣＩＲ５３と所要ＣＩＲ６３は、同じ値である。
【０００４】
更に、干渉の影響を軽減する技術には、基地局が、干渉キャンセラによって受信信号から干渉信号を除去し、その干渉信号が除去された受信信号に基づいて、希望信号の電力の干渉信号の電力に対する比である希望信号電力対干渉信号電力比（Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｗｅｒ Ｒａｔｉｏ、以下「ＳＩＲ」という）を求め、求めたＳＩＲと目標ＳＩＲに基づいて、移動局の送信電力を制御する送信電力制御方法がある（特開平１０―２４７８９４号公報、特開２００２―４４０１７号公報、２００１−２５１２４２号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、干渉キャンセラには、干渉信号の電力の小さい受信信号には、対応することができないという問題点があった。干渉キャンセラは、干渉信号の電力が大きい場合には、干渉信号のレプリカを高精度に生成して、受信信号から干渉信号を効果的に除去することができる。しかし、干渉信号の電力が雑音電力と同程度に小さい場合には、干渉信号のレプリカの生成精度が劣化し、却って通信品質の劣化を招く場合があった。又、干渉キャンセラにこのような問題点がある結果、干渉キャンセラを用いて受信信号から干渉信号を除去し、その干渉信号が除去された受信信号に基づいてＳＩＲを求め、移動局の送信電力を制御する送信電力制御方法においては、送信電力を適切に制御できない問題点があった。即ち、干渉信号の電力が雑音電力と同程度に小さい場合に干渉信号のレプリカの生成精度が劣化することに起因して、干渉信号が除去された受信信号に基づいてＳＩＲを求め、移動局の送信電力を制御しても、適切に送信電力を制御できない問題点があった。
【０００６】
又、所要ＣＩＲに基づいて、送信電力を制御する方法では、ある送信局が送信電力を上げることにより、他の無線回線に与える干渉が増加してしまう。そして、それに伴い、他の送信局でも送信電力制御が行われ、送信電力が上げられてしまう。その結果、無線通信システム全体の送信電力が上昇してしまい、各送信局において限界まで送信電力を上げても所要ＣＩＲを満足させることが困難となってしまう場合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、干渉の影響を適切に低減できる無線通信システム、無線局及び通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る無線通信システムは、送信局と受信局とを備える無線通信システムであって、受信局は、送信局から送信され、受信した受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定する干渉電力測定手段と、干渉電力測定手段の測定結果に応じて、受信信号から干渉信号を除去する干渉除去手段と、干渉電力測定手段の測定結果に応じて、受信信号又は干渉除去手段により干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定する通信品質測定手段とを備え、送信局は、通信品質測定手段の測定結果に基づいて、受信局に信号を送信する送信電力を制御する送信電力制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような本発明に係る無線通信システムによれば、受信局において、干渉電力測定手段が受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉除去手段は、その干渉電力測定手段の測定結果に応じて、受信信号から干渉信号の除去を行う。そのため、干渉信号の電力が大きい場合には、干渉除去手段が干渉信号を除去し、干渉信号を抑圧することができ、干渉信号の電力が小さい場合には、干渉除去手段が干渉信号の除去を行わないことにより、通信品質の劣化を招くことを防止できる。そして、通信品質測定手段が、干渉電力測定手段の測定結果に応じて、そのままの受信信号か、干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて通信品質を求める。送信局では、送信電力制御手段が、その通信品質測定手段の測定結果に基づいて、送信電力を制御する。
【００１０】
その結果、干渉除去手段と送信電力制御手段が、干渉信号の電力に応じて協同し、適切に干渉の影響を低減できる。即ち、干渉信号の電力が大きい場合には、干渉除去手段により、干渉信号を効果的に除去できる。更に、送信電力制御手段により、干渉除去手段により除去できない干渉の影響も低減できる。よって、無線通信システムは、所要の通信品質を確保できる。又、無線通信システムは、干渉信号が除去された後の受信信号に基づいて通信品質を求め、その通信品質に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システムは、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。
【００１１】
一方、干渉信号の電力が小さい場合には、精度の低い干渉信号の除去を防止して、通信品質の劣化を防止できる。更に、送信電力制御手段により、電力の小さい干渉信号の影響も低減できる。よって、無線通信システムは、所要の通信品質を確保できる。又、電力の小さい干渉信号に基づいて通信品質を求め、その通信品質に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システムは、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。尚、通信品質としては、例えば、ＣＩＲ、ＳＩＲ等を用いることができる。
【００１２】
又、受信局は、通信品質測定手段の測定結果に基づいて、送信電力を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段を備え、送信電力制御手段は、制御信号生成手段により生成された制御信号に基づいて送信電力を制御することが好ましい。これによれば、制御信号を用いることにより、容易に送信電力制御を行うことができる。
【００１３】
又、送信電力制御手段は、通信品質測定手段が測定した通信品質測定値が、必要とされる通信品質の所要値未満の場合には、送信電力を上げ、通信品質測定値が、所要値以上の場合には、その所要値を越える通信品質の所定値と通信品質測定値との比較結果に応じて、送信電力を下げることが好ましい。このような送信電力制御手段によれば、送信局は、通信品質測定値に基づいて、送信電力を自律的に変化させることができる。更に、通信品質測定値が所要値未満の場合には、送信電力を上げるため、干渉の影響を低減して、通信品質を確保できる。又、通信品質測定値が所要値以上の場合には、所要値を越える通信品質の所定値と通信品質測定値との比較結果に応じて、送信電力を下げるため、送信電力を適切に制御することができる。又、他の無線回線へ与える干渉を低減し、無線通信システム全体の送信電力の増大を抑制することができる。又、受信局及び送信局は、移動局と通信を行う基地局であってもよい。このように、本発明は、基地局間の通信にも適用できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（無線通信システム）
図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システム１の構成を示すブロック図である。無線通信システム１は、複数の受信局１０と送信局２０とから構成される。図１においては、説明の簡単のために、受信局１０、送信局２０は１つずつ図示している。受信局１０及び送信局２０は、基地局や移動局等の無線局である。
【００１６】
まず、受信局１０について説明する。図１に示すように、受信局１０は、アンテナ１１ａと、切替部１１と、増幅器１２ａ，１２ｂと、干渉電力測定部１３と、干渉キャンセラ１４と、ＣＩＲ測定部１５と、復調器１６と、制御信号生成部１７と、多重装置１８と、変調器１９とから構成される。アンテナ１１ａは、送信局２０から送信され、受信局１０が受信する受信信号２を受信する。受信信号２は、送信局２０が送信した希望信号２ａと、複数の干渉信号２ｂとが重畳された合成信号となっている。又、アンテナ１１ａは、受信局１０が送信局２０に送信する送信信号３を、送信局２０に送信する。切替部１１は、アンテナ１１ａが受信した受信信号２を、増幅器１２ａに入力し、増幅器１２ｂから入力された送信信号３を、アンテナ１１ａに入力する。増幅器１２ａは、切替部１１から入力された受信信号２を増幅して、干渉電力測定部１３と干渉キャンセラ１４に入力する。
【００１７】
干渉電力測定部１３は、受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する干渉電力測定手段である。干渉電力測定部１３は、増幅器１２ａから入力された受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉電力測定部１３は、各干渉信号２ｂの電力の測定値を干渉キャンセラ１４に入力する。
【００１８】
干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２から干渉信号２ｂを除去する干渉除去手段である。干渉キャンセラ１４は、干渉キャンセラ１４により受信信号２から干渉信号２ｂを除去するか否かを決定する干渉電力閾値を保持している。干渉電力閾値は、干渉キャンセラ１４が、干渉信号２ｂのレプリカを精度よく生成し、受信信号２から干渉信号２ｂを効果的に除去するために必要な干渉信号２ｂの電力値を設定することが好ましい。
【００１９】
干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３から入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値と、保持している干渉電力閾値を比較する。そして、干渉キャンセラ１４は、その比較結果に基づいて、各干渉信号２ｂを除去するか否かを判断し、各干渉信号２ｂの除去を行う。具体的には、干渉キャンセラ１４は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上であれば、干渉キャンセラ１４によるその干渉信号２ｂの除去を行うと判断する。そして、干渉キャンセラ１４は、増幅器１２ａから入力された受信信号２からその干渉信号２ｂを除去する。干渉キャンセラ１４は、干渉電力閾値以上の電力を持つ干渉信号２ｂを除去した後の受信信号（以下「除去後受信信号」という）を出力信号として出力し、ＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００２０】
一方、干渉キャンセラ１４は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満であれば、干渉キャンセラ１４によるその干渉信号２ｂの除去を行わないと判断する。そのため、全ての干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満の場合には、干渉キャンセラ１４は、増幅器１２ａから入力された受信信号２から干渉信号２ｂを一切除去せずに、受信信号２をそのまま出力信号として出力し、ＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００２１】
ＣＩＲ測定部１５は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２又は干渉キャンセラ１４により干渉信号２ｂが除去された除去後受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定する通信品質測定手段である。ＣＩＲ測定部１５は、通信品質として、受信信号２又は除去後受信信号のＣＩＲを測定する。ＣＩＲ測定部１５は、干渉キャンセラ１４の後段に配置される。ＣＩＲ測定部１５は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、干渉キャンセラ１４から受信信号２が入力された場合には、その受信信号２を用いてＣＩＲを測定する。一方、ＣＩＲ測定部１５は、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、干渉キャンセラ１４から除去後受信信号が入力された場合には、除去後受信信号を用いてＣＩＲを測定する。ＣＩＲ測定部１５は、ＣＩＲ測定値を測定結果として制御信号生成部１７に入力する。尚、復調器１６は、干渉キャンセラ１４から入力された受信信号２や除去後受信信号を復調し、送信局２０から送信されたデータ系列４ａを得る。
【００２２】
制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、送信局２０が受信局１０に送信する希望信号２ａを、送信局２０が送信する際の送信電力を制御する制御信号３ａを生成する制御信号生成手段である。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定部１５から入力されたＣＩＲ測定値に基づいて、送信局２０に対する送信電力制御に関する命令を含む制御信号３ａを生成する。具体的には、制御信号生成部１７は、送信局２０の送信電力を変化させる命令又は維持する命令を含む制御信号３ａを生成する。
【００２３】
ここで、受信局１０では、予め、無線通信システム１において必要とされる通信品質の所要値として、所要ＣＩＲが設定されている。又、受信局１０では、予め、所要ＣＩＲを越える通信品質の所定値として、所定ＣＩＲが設定されている。所定ＣＩＲは、送信局２０の送信電力を下げる基準となるＣＩＲの値を設定する。例えば、所定ＣＩＲと所要ＣＩＲの差が小さい場合には、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲをわずかに上回ったとしても、送信電力を下げることによって得られる他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果は、非常に高いものとはならない。それにも関わらず、所定ＣＩＲと所要ＣＩＲの差が小さい場合、度々送信電力を下げる制御を行うことになる。そのため、送信局２０の制御負荷の増大につながる。そのため、所定ＣＩＲを所要ＣＩＲに比べてある程度大きく設定することが好ましい。
【００２４】
但し、所定ＣＩＲが所要ＣＩＲに比べて大きすぎる場合には、送信電力を適切に下げることができず、他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果を得ることができない。そのため、所定ＣＩＲは、他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果を得ることができ、かつ、制御負荷の増大を抑えることができる値を設定することが好ましい。
【００２５】
これによれば、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲよりも適度に大きく、送信電力を下げることが有効な場合に、即ち、送信電力を下げることによって得られる他の無線回線へ与える干渉の低減効果や、無線通信システム全体の送信電力の増大の抑制効果がある程度高いときに、送信局２０は、送信電力制御を行うことができる。その結果、送信局２０は、適切に送信電力を制御でき、制御負荷も軽減される。
【００２６】
制御信号生成部１７は、まず、ＣＩＲ測定部１５が測定したＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ未満か否かを判定する。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ未満の場合には、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲとなるように送信電力を上げる命令を含む制御信号３ａを生成する。一方、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ以上の場合には、ＣＩＲ測定値と所定ＣＩＲとを比較し、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上か否かを判定する。制御信号生成部１７は、その比較結果に応じて、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。具体的には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上の場合に、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲを維持できる範囲で、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。例えば、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上所定ＣＩＲ未満となるように、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上所定ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを生成する。制御信号生成部１７は、生成した制御信号３ａを、多重装置１８に入力する。
【００２７】
多重装置１８には、制御信号３ａ以外にデータ系列４ｂが入力される。多重装置１８は、入力された制御信号３ａとデータ系列４ｂとを多重化し、送信信号３を生成する。多重装置１８は、生成した送信信号３を、変調器１９に入力する。変調器１９は、多重装置１８から入力された送信信号３を変調して、増幅器１２ｂに入力する。増幅器１２ｂは、変調器１９から入力された変調後の送信信号３を増幅し、切替部１１、アンテナ１１ａを介して送信局２０に送信する。
【００２８】
次に、送信局２０について説明する。図１に示すように、送信局２０は、アンテナ２１ａと、切替部２１と、増幅器２２と、復調器２３と、分離装置２４と、送信電力制御部２５と、変調器２６と、可変増幅器２７とから構成される。アンテナ２１ａは、受信局１０から送信される送信信号３を受信する。送信信号３は、データ系列４ｂと、制御信号３ａとを含んでいる。又、アンテナ２１ａは、送信局２０が受信局１０に送信する希望信号２ａを、受信局１０に送信する。
【００２９】
切替部２１は、アンテナ２１ａが受信した送信信号３を、増幅器２２に入力し、可変増幅器２７から入力された希望信号２ａを、アンテナ２１ａに入力する。増幅器２２は、切替部２１から入力された送信信号３を増幅して、復調器２３に入力する。復調器２３は、増幅器２２から入力された送信信号３を復調して、分離装置２４に入力する。分離装置２４は、復調器２３から入力された復調後の送信信号３を、データ系列４ｂと、制御信号３ａとに分離する。これにより、送信局２０は、データ系列４ｂを得る。分離装置２４は、分離した制御信号３ａを送信電力制御部２５に入力する。
【００３０】
送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、受信局１０に信号を送信する送信電力を制御する送信電力制御手段である。具体的には、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて制御信号生成部１７により生成された制御信号３ａにより、送信電力を制御する。具体的には、送信電力制御部２５は、送信局２０の送信電力を変化させる命令を含む制御信号３ａに基づいて、送信電力を変化させたり、送信局２０の送信電力を変化させずに維持したりする。送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ未満の場合には、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲとなるように送信電力を上げる命令を含む制御信号３ａを取得する。又、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上であり、かつ、所定ＣＩＲ以上の場合には、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲを維持できる範囲で、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを取得する。又、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上であり、かつ、所定ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを取得する。
【００３１】
そのため、送信電力制御部２５は、送信電力を上げる命令や送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを取得した場合には、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合する制御信号３ｂに変化させる。そして、送信電力制御部２５は、制御信号３ａを変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を上げたり下げたりする制御を行う。送信電力制御部２５は、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを取得した場合には、その制御信号３ａを、可変増幅器２７に適合する制御信号３ｂに変化させる。そして、送信電力制御部２５は、制御信号３ａを変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を変更しないよう制御する。
【００３２】
変調器２６には、受信局１０に送信するデータ系列４ａが入力される。変調器２６は、入力されたデータ系列４ａを変調し、希望信号２ａを生成する。変調器２６は、変調した希望信号２ａを可変増幅器２７に入力する。可変増幅器２７は、送信電力制御部２５により、制御信号３ｂを入力されることにより制御される。可変増幅器２７は、入力された制御信号３ｂに含まれる命令に従って、送信電力を上下させたり、送信電力を一定に維持したりする。可変増幅器２７は、制御された送信電力で希望信号２ａを、切替部２１、アンテナ２１ａを介して、受信局１０に送信する。
【００３３】
次に、図１に示す受信局１０及び送信局２０が行う干渉信号の除去及び送信電力の制御を、図２を用いてより詳細に説明する。図２（ａ）に示す希望信号に干渉信号が重畳した受信信号３０ａに含まれる各干渉信号の電力が、干渉電力閾値以上であった場合、干渉キャンセラ１４は、電力が大きく除去可能な干渉信号を除去する。このとき、干渉キャンセラ１４により除去できない除去不可能干渉信号は、受信信号３０ａに残る。その結果、図２（ａ）に示す受信信号３０ａに含まれていた全干渉信号の干渉波電力３２ａは、除去可能な干渉信号の電力３３ａの分だけ減少し、除去不可能干渉信号の電力（以下「除去不可能干渉波電力」という）３４ａの分だけとなる。そのため、ＣＩＲ測定値は、除去不可能干渉波電力３４ａと、希望波電力３１ａにより求められる。そのＣＩＲ測定値（希望波電力３１ａの除去不可能干渉波電力３４ａに対する比）は、図２（ａ）に示すように、所要ＣＩＲ３５ａよりも十分に大きな値となった。
【００３４】
このようなＣＩＲ測定結果をＣＩＲ測定部１５から入力された制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ３５ａ以上であるため、ＣＩＲ測定値と所定ＣＩＲ３６ａとを比較する。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ３６ａ以上であり、十分に大きいため、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ３５ａ以上所定ＣＩＲ３６ａ未満となるように、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。その結果、送信電力制御部２５は、その制御信号３ａに基づいて、希望信号の送信電力を、これまでの希望波電力４２ａよりも電力４３ａを下げた希望波電力４１ａとなるように制御する。このような送信電力制御により、受信信号４０ａが得られる。得られた受信信号４０ａの除去不可能干渉波電力４４ａと希望波電力４１ａにより求まるＣＩＲ測定値は、所要ＣＩＲ４５ａを満たしており、かつ、他の無線回線へ与える干渉を低減し、無線通信システム１全体の送信電力の増大を抑制したものとなる。
【００３５】
又、図２（ｂ）に示す受信信号３０ｂに含まれる干渉信号の電力が、干渉電力閾値以上であった場合、干渉キャンセラ１４は、電力が大きく除去可能な干渉信号を除去する。このとき、干渉キャンセラ１４により除去できない除去不可能干渉信号は、受信信号３０ｂに残る。その結果、図２（ｂ）に示す受信信号３０ｂに含まれていた全干渉信号の干渉波電力３２ｂは、除去可能な干渉信号の電力３３ｂの分だけ減少し、除去不可能干渉波電力３４ｂの分だけとなる。そのため、ＣＩＲ測定値は、除去不可能干渉波電力３４ｂと、希望波電力３１ｂにより求められる。そのＣＩＲ測定値（希望波電力３１ｂの除去不可能干渉波電力３４ｂに対する比）は、図２（ｂ）に示すように、所要ＣＩＲ３５ｂ未満となった。
【００３６】
このようなＣＩＲ測定結果をＣＩＲ測定部１５から入力された制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ３５ｂ未満であるため、送信電力を所要ＣＩＲ３５ｂを満たすまで上げる命令を含む制御信号３ａを生成する。その結果、送信電力制御部２５は、その制御信号３ａに基づいて、希望信号の送信電力を、これまでの希望波電力４２ｂよりも電力４３ｂを上げた希望波電力４１ｂとなるように制御する。このような送信電力制御により、受信信号４０ｂが得られる。得られた受信信号４０ｂの除去不可能干渉波電力４４ｂと希望波電力４１ｂにより求まるＣＩＲ測定値は、所要ＣＩＲ４５ｂを満たしており、通信品質を確保したものとなる。尚、除去不可能干渉波電力３４ａ，３４ｂ，４４ａ，４４ｂには、様々な干渉波の電力が含まれている。又、図２において、所要ＣＩＲ３５ａと所要ＣＩＲ４５ａ、所要ＣＩＲ３５ｂと所要ＣＩＲ４５ｂは、それぞれ同じ値である。
【００３７】
又、受信局１０が備える干渉キャンセラ１４としては、例えば、図３に示すものを用いることができる。干渉キャンセラ１４は、伝播路推定部１４ａと、判断部１４ｂと、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅと、減算器１４ｆ，１４ｉと、復調部１４ｇと、変調部１４ｈとから構成される。希望信号２ａと干渉信号２ｂが重畳された受信信号２は、増幅器１２ａから伝播路推定部１４ａと減算器１４ｆに入力される。
【００３８】
伝播路推定部１４ａは、増幅器１２ａから受信信号２を入力されると、入力された受信信号２の情報から希望信号２ａと各干渉信号２ｂの伝播路をそれぞれ推定し、レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅを制御する制御信号を、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅにそれぞれ入力する。複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅは、伝播路推定部１４ａから入力された伝播路推定値を用いて、各干渉信号２ｂのレプリカ２ｃ〜２ｅをそれぞれ生成する。レプリカ生成部１４ｂは、生成したレプリカ２ｃ〜２ｅを減算器１４ｆに入力する。ここで、各レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅは、判断部１４ｂより、レプリカ生成を行う命令を含む制御信号が入力されたときのみレプリカ２ｃ〜２ｅを生成し、減算器１４ｆに入力する。レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅは、判断部１４ｂより、レプリカ生成を行わない命令を含む制御信号を入力されたときは、減算器１４ｆに０を入力する。
【００３９】
判断部１４ｂには、干渉電力測定部１３から、各干渉信号２ｂの電力の測定値４が入力される。判断部１４ｂは、干渉電力閾値を保持している。判断部１４ｂは、干渉電力測定部１３から入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値４と、保持している干渉電力閾値を比較する。そして、判断部１４ｂは、その比較結果に基づいて、各干渉信号２ｂを除去するか否かを判断する。判断部１４ｂは、各干渉信号２ｂのうち、電力の測定値４が干渉電力閾値以上のものについては、その干渉信号２ｂの除去を行うと判断する。そして、判断部１４ｂは、レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅのうち、除去を行うと判断した干渉信号２ｂのレプリカを生成するものに、レプリカ生成を行う命令を含む制御信号を入力する。
【００４０】
一方、判断部１４ｂは、各干渉信号２ｂのうち、電力の測定値４が干渉電力閾値未満のものについては、その干渉信号２ｂの除去を行わないと判断する。そして、判断部１４ｂは、レプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅのうち、除去を行わないと判断した干渉信号２ｂのレプリカを生成するものに、レプリカ生成を行わない命令を含む制御信号を入力する。
【００４１】
減算器１４ｆは、増幅器１２ａにより入力された受信信号２から、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅにより入力された各レプリカ２ｃ〜２ｅ又は０を減算する。その結果、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅによりレプリカ２ｃ〜２ｅが入力された場合には、減算器１４ｆは、受信信号２から入力されたレプリカ２ｃ〜２ｅに相当する干渉信号２ｂを除去した後の除去後受信信号を、干渉キャンセラ１４の出力信号２ｆとして出力する。除去後受信信号は、干渉信号２ｂがほぼ除去されたものとなるが、干渉キャンセラ１４によっては除去することができない除去不可能干渉信号を含んでいる。一方、複数のレプリカ生成部１４ｃ〜１４ｅにより１つもレプリカ２ｃ〜２ｅが入力されず、０しか入力されなかった場合には、減算器１４ｆは、受信信号２から一切干渉信号２ｂを除去しないことになるため、受信信号２をそのまま、干渉キャンセラ１４の出力信号２ｆとして出力する。
【００４２】
減算器１４ｆからの出力信号２ｆは、干渉キャンセラ１４の出力信号として、ＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力される。又、減算器１４ｆからの出力信号２ｆは、復調部１４ｇと減算器１４ｉにも入力される。復調部１４ｇは、出力信号２ｆを復調し、変調部１４ｈに入力する。変調部１４ｈは、復調部１４ｇから入力された復調後の出力信号２ｆを変調し、その変調信号２ｇを減算器１４ｉに入力する。減算器１４ｉは、減算器１４ｆから入力された出力信号２ｆから、変調部１４ｈから入力された変調信号２ｇを減算する。その結果、減算器１４ｉは、出力信号２ｆと変調信号２ｇとの差を、推定誤差２ｈとして得る。減算器１４ｉは、求めた推定誤差２ｈを伝播路推定部１４ａに入力する。以降、伝播路推定部１４ａは、推定誤差２ｈを用いることにより、推定誤差２ｈを考慮して、希望信号２ａと干渉信号２ｂの伝播路を推定する。
【００４３】
（通信方法）
次に、無線通信システム１を用いた通信方法について説明する。図４は、無線通信システム１を用いた通信方法の手順を示すフロー図である。まず、受信局１０の干渉電力測定部１３は、送信局２０から送信され、アンテナ１１ａが受信し、増幅器１２ａにより増幅された受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉電力測定部１３は、各干渉信号２ｂの電力の測定値を、干渉キャンセラ１４に入力する（Ｓ１）。干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３から入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値と、保持している干渉電力閾値を比較する（Ｓ２）。ステップ（Ｓ２）において、干渉キャンセラ１４は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上であれば、増幅器１２ａから入力された受信信号２からその干渉信号２ｂを除去し、その干渉信号２ｂを除去した後の除去後受信信号を、ＣＩＲ測定部１５に入力する（Ｓ３）。一方、ステップ（Ｓ２）において、干渉キャンセラ１４は、全ての干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満であれば、増幅器１２ａから入力された受信信号２をそのままＣＩＲ測定部１５に入力する。
【００４４】
次に、ＣＩＲ測定部１５は、干渉キャンセラ１４から入力された受信信号２又は除去後受信信号のいずれかを用いてＣＩＲを測定し、ＣＩＲ測定値を制御信号生成部１７に入力する（Ｓ４）。制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定部１５が測定したＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ未満か否かを判定する（Ｓ５）。ステップ（Ｓ５）において、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ未満の場合には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲを満たすように送信電力を上げる命令を含む制御信号３ａを生成する。そして、その制御信号３ａを取得した送信局２０の送信電力制御部２５は、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合するように変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を上げて増加させる（Ｓ６）。そして、送信局２０は、アンテナ２１ａを介して希望信号２ａを受信局１０に送信する（Ｓ９）。
【００４５】
一方、ステップ（Ｓ５）において、ＣＩＲ測定値が、所要ＣＩＲ以上の場合には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上か否かを判定する（Ｓ７）。ステップ（Ｓ７）において、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ以上の場合には、制御信号生成部１７は、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上所定ＣＩＲ未満となるように、送信電力を下げる命令を含む制御信号３ａを生成する。そして、その制御信号３ａを取得した送信局２０の送信電力制御部２５は、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合するように変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を下げて減少させる（Ｓ８）。そして、送信局２０は、希望信号２ａを受信局１０に送信する（Ｓ９）。
【００４６】
一方、ステップ（Ｓ７）において、ＣＩＲ測定値が所定ＣＩＲ未満の場合、制御信号生成部１７は、送信電力を変化させずに維持する命令を含む制御信号３ａを生成する。そして、その制御信号３ａを取得した送信局２０の送信電力制御部２５は、その制御信号３ａを可変増幅器２７に適合するように変化させた制御信号３ｂを可変増幅器２７に入力して可変増幅器２７を制御し、送信電力を変化させずに維持する。そして、送信局２０は、これまでと同じ送信電力で希望信号２ａを受信局１０に送信する（Ｓ９）。受信局１０と送信局２０は、ステップ（Ｓ１）〜ステップ（Ｓ９）までの一連の動作を繰り返すことにより、送信電力を最適な状態に保ち、干渉の影響を適切に低減することができる。
【００４７】
（ＣＩＲ分布）
次に、このような無線通信システム１を用い、上記通信方法を行うことにより得られるＣＩＲ分布を図５に示す。図５において、横軸はＣＩＲを示し、縦軸は横軸が示すＣＩＲの値となった累積確率を示す。横軸、縦軸は、任意目盛りである。図５における送信電力制御前ＣＩＲ７は、無線通信システム１を用いた上記通信方法による送信電力制御を行う前のＣＩＲ測定値の分布を示している。送信電力制御前ＣＩＲ７では、所要ＣＩＲ６を満たさない場合や、所要ＣＩＲ６よりも必要以上に大きい場合があり、ばらつきがある。そのため、送信電力制御前においては、干渉の影響が低減されておらず、通信品質が確保されていない場合がある。更に、送信電力が必要以上に大きく、他の無線回線へ与える干渉の増大や無線通信システム１全体の送信電力の増大を招いている場合がある。
【００４８】
これに対して、図５における送信電力制御後ＣＩＲ８は、無線通信システム１を用いた上記通信方法による送信電力制御を行った後のＣＩＲ測定値の分布を示している。送信電力制御後ＣＩＲ８では、所要ＣＩＲ未満６の累積確率はほぼ０であり、所要ＣＩＲ６をほぼ満たしている。又、送信電力制御後ＣＩＲ８においては、所要ＣＩＲ６よりも大きい場合であっても、所要ＣＩＲ６との差はわずかである。即ち、送信電力制御後ＣＩＲ８は、所要ＣＩＲ６に収束している。そのため、送信電力制御後においては、干渉の影響が低減されており、通信品質が確保されている。更に、送信電力が抑えられているため、他の無線回線へ与える干渉が低減され、無線通信システム１全体の送信電力の増大が抑制されている。尚、送信電力制御後ＣＩＲ８において、所要ＣＩＲ６よりもわずかに大きい場合があるのは、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上であっても、所定ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を下げないためである。
【００４９】
（効果）
このような本実施形態に係る無線通信システム１、受信局１０、送信局２０及び通信方法によれば、受信局１０において、干渉電力測定部１３が受信信号２に含まれる複数の干渉信号２ｂについてそれぞれの電力を測定する。そして、干渉キャンセラ１４は、その干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、受信信号２から干渉信号２ｂの除去を行う。そのため、各干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上の場合には、干渉キャンセラ１４が干渉信号２ｂを除去し、干渉信号２ｂを抑圧することができる。一方、各干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満の場合には、干渉除キャンセラ１４が干渉信号２ｂの除去を行わないことにより、通信品質の劣化を招くことを防止できる。そして、ＣＩＲ測定部１５が、干渉電力測定部１３の測定結果に応じて、そのままの受信信号２か、干渉信号２ｂが除去された除去後受信信号のいずれかを用いてＣＩＲを測定する。そのＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて、制御信号生成部１７が、送信電力を制御する制御信号３ａを生成する。そして、送信局２０では、送信電力制御部２５が、ＣＩＲ測定部１５の測定結果に基づいて生成された制御信号３ａに基づいて、送信電力を制御する。
【００５０】
その結果、干渉キャンセラ１４と送信電力制御部２５が、干渉信号２ｂの電力の測定値に応じて協同し、適切に干渉の影響を低減できる。即ち、干渉信号２ｂの電力が大きい場合には、干渉キャンセラ１４により、干渉信号２ｂを効果的に除去できる。更に、送信電力制御部２５により、干渉キャンセラ１４により除去できない干渉の影響も低減できる。よって、無線通信システム１は、所要の通信品質を確保できる。又、干渉信号２ｂが除去された後の除去後受信信号に基づいてＣＩＲ測定値を求め、そのＣＩＲ測定値に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システム１は、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム１全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。
【００５１】
一方、干渉信号２ｂの電力が小さい場合には、精度の低い干渉信号２ｂの除去を防止して、通信品質の劣化を防止できる。更に、送信電力制御部２５により、電力の小さい干渉信号２ｂの影響も低減できる。よって、無線通信システム１は、所要の通信品質を確保できる。又、電力の小さい干渉信号２ｂに基づいてＣＩＲ測定値を求め、そのＣＩＲ測定値に基づいて送信電力制御を行う。そのため、無線通信システム１は、必要以上の送信電力の上昇を防止できる。よって、他の無線回線へ与える干渉が低減し、無線通信システム１全体の送信電力の過剰な増大が抑制される。以上のことから、無線通信システム１における周波数利用効率を高めることができる。更に、送信局２０の送信電力制御部２５は、受信局１０からの制御信号３ａに基づいて送信電力を制御するため、容易に送信電力制御を行うことができる。
【００５２】
又、送信電力制御部２５は、ＣＩＲ測定部１５が測定したＣＩＲ測定値と、所要ＣＩＲと、所定ＣＩＲとに基づいて、送信電力制御を行うため、送信電力を自律的に変化させることができる。更に、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ未満の場合には、送信電力を上げるため、干渉の影響を低減して、通信品質を確保できる。又、ＣＩＲ測定値が所要ＣＩＲ以上の場合には、所定ＣＩＲとＣＩＲ測定値との比較結果に応じて、送信電力を下げるため、送信電力を適切に制御することができる。又、他の無線回線へ与える干渉を低減し、無線通信システム１全体の送信電力の増大を抑制することができる。又、受信局１０を基地局、送信局２０を基地局とした場合には、基地局間の通信に上記通信方法を適用することができる。
【００５３】
（変更例）
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態では、受信局１０が、制御信号生成部１７を備えており、ＣＩＲ測定部１５による測定結果に基づいて制御信号３ａを生成し、送信局２０に送信しているが、受信局１０は、ＣＩＲ測定部１５による測定結果そのものを、送信局２０に送信するようにしてもよい。この場合、送信局２０の送信電力制御部２５は、受信局１０からＣＩＲ測定部１５による測定結果を取得することになる。そのため、送信電力制御部２５自らが、取得したＣＩＲ測定値に基づいて、送信電力の上下や維持を決定し、制御信号３ｂを生成して、送信電力制御を行うことができる。
【００５４】
又、上記実施形態では、干渉キャンセラ１４が、各干渉信号２ｂの電力の測定値に基づいて、干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断しているが、干渉電力測定部１３が、干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断してもよい。この場合、干渉電力測定部１３が、干渉電力閾値を保持する。又、増幅器１２ａは、受信信号２を干渉キャンセラ１４に入力しない。干渉電力測定部１３は、測定した各干渉信号２ｂの電力の測定値と、保持している干渉電力閾値を比較する。そして、干渉電力測定部１３は、ある干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値以上であれば、干渉キャンセラ１４によるその干渉信号２ｂの除去を行うと判断する。そして、干渉電力測定部１３は、受信信号２を干渉キャンセラ１４に入力する。一方、干渉電力測定部１３は、全ての干渉信号２ｂの電力の測定値が干渉電力閾値未満であれば、干渉キャンセラ１４による干渉信号２ｂの除去を一切行わないと判断する。そして、干渉電力測定部１３は、受信信号２をＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００５５】
更に、干渉電力測定部１３や干渉キャンセラ１４とは別に、干渉信号２ｂの電力の測定値と干渉電力閾値とを比較し、干渉キャンセラ１４による干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断する判断部を設けてもよい。この場合、判断部は、増幅器１２ａの後段で、干渉キャンセラ１４やＣＩＲ測定部１５の前段に配置される。増幅器１２ａは、受信信号２を判断部に入力する。干渉電力測定部１３は、各干渉信号２ｂの電力の測定値を判断部に入力する。判断部は、干渉電力閾値を保持する。そして、判断部が、干渉電力測定部１３より入力された各干渉信号２ｂの電力の測定値と干渉電力閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、干渉キャンセラ１４による干渉信号２ｂの除去を行うか否かを判断する。そして、判断部は、干渉信号２ｂの除去を行うと判断した場合には、受信信号２を干渉キャンセラ１４に入力する。一方、判断部は、干渉信号２ｂの除去を行わないと判断した場合には、受信信号２をＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力する。
【００５６】
尚、これらの場合、干渉キャンセラ１４は、干渉電力測定部１３や判断部から入力された受信信号２から除去すると判断された干渉信号２ｂを除去し、除去後受信信号をＣＩＲ測定部１５と復調器１６に入力することができる。又、ＣＩＲ測定部１５は、干渉キャンセラ１４から入力された除去後受信信号や、干渉電力測定部１３や判断部から入力された受信信号２に基づいて、ＣＩＲを測定する。復調器１６は、干渉キャンセラ１４から入力された除去後受信信号や、干渉電力測定部１３や判断部から入力された受信信号２を復調する。
【００５７】
又、図３に示した干渉キャンセラ１４は、復調部１４ｇを備えている。そのため、受信局１０は、復調器１６を備えないようにしてもよい。そして、復調部１４ｇは、出力信号２ｆを復調し、復調後の出力信号２ｆを、干渉キャンセラ１４の出力信号として出力してもよい。反対に、干渉キャンセラ１４が、復調部１４ｇを備えないようにしてもよい。そして、復調器１６が、出力信号２ｆを復調した後、その復調後の出力信号２ｆを、干渉キャンセラ１４の変調部１４ｇに再度、入力するようにしてもよい。又、通信品質としては、ＣＩＲだけでなく、ＳＩＲ等を用いてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、干渉の影響を適切に低減できる無線通信システム、基地局及び通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る干渉信号の除去及び送信電力制御を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る干渉キャンセラを説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通信方法の手順を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＣＩＲ分布を示すグラフ図である。
【図６】従来の送信電力制御方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 無線通信システム
１０ 送信局
１１ａ，２１ａ アンテナ
１１，２１ 切替部
１２ａ，１２ｂ，２２ 増幅器
１３ 干渉電力測定部
１４ 干渉キャンセラ
１４ａ 伝播路推定部
１４ｂ 判断部
１４ｃ〜１４ｅ レプリカ生成部
１４ｆ，１４ｉ 減算器
１４ｇ 復調部
１４ｈ 変調部
１５ ＣＩＲ測定部
１６，２３ 復調器
１７ 制御信号生成部
１８ 多重装置
１９，２６ 変調器
２０ 送信局
２４ 分離装置
２５ 送信電力制御部
２７ 可変増幅器
Claims (10)
- 送信局と受信局とを備える無線通信システムであって、
前記受信局は、
前記送信局から送信され、受信した受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定する干渉電力測定手段と、
該干渉電力測定手段の測定結果に応じて、前記受信信号から前記干渉信号を除去する干渉除去手段と、
前記干渉電力測定手段の測定結果に応じて、前記受信信号又は前記干渉除去手段により干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定する通信品質測定手段とを備え、
前記送信局は、前記通信品質測定手段の測定結果に基づいて、前記受信局に信号を送信する送信電力を制御する送信電力制御手段を備えることを特徴とする無線通信システム。 - 前記受信局は、前記通信品質測定手段の測定結果に基づいて、前記送信電力を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段を備え、
前記送信電力制御手段は、前記制御信号生成手段により生成された制御信号に基づいて前記送信電力を制御することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。 - 前記送信電力制御手段は、
前記通信品質測定手段が測定した通信品質測定値が、必要とされる通信品質の所要値未満の場合には、前記送信電力を上げ、
前記通信品質測定値が、前記所要値以上の場合には、該所要値を越える通信品質の所定値と前記通信品質測定値との比較結果に応じて、前記送信電力を下げることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信システム。 - 前記受信局及び前記送信局は、移動局と通信を行う基地局であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線通信システム。
- 送信局から送信され、受信した受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定する干渉電力測定手段と、
該干渉電力測定手段の測定結果に応じて、前記受信信号から前記干渉信号を除去する干渉除去手段と、
前記干渉電力測定手段の測定結果に応じて、前記受信信号又は前記干渉除去手段により干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定する通信品質測定手段と
を備えることを特徴とする無線局。 - 前記通信品質測定手段の測定結果に基づいて、前記送信局が信号を送信する送信電力を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の無線局。
- 前記制御信号生成手段は、
前記通信品質測定手段が測定した通信品質測定値が、必要とされる通信品質の所要値未満の場合には、前記送信電力を上げる制御信号を生成し、
前記通信品質測定値が、前記所要値以上の場合には、該所要値を越える通信品質の所定値と前記通信品質測定値とを比較し、該比較結果に応じて、前記送信電力を下げる制御信号を生成することを特徴とする請求項６に記載の無線局。 - 受信局が送信局から送信され、受信した受信信号に含まれる複数の干渉信号についてそれぞれの電力を測定するステップと、
該干渉信号の電力の測定結果に応じて、前記受信信号から前記干渉信号を除去するステップと、
前記干渉信号の電力の測定結果に応じて、前記受信信号又は前記干渉信号が除去された受信信号のいずれかを用いて、通信品質を測定するステップと、
該通信品質の測定結果に基づいて、前記送信局が前記受信局に信号を送信する送信電力を制御するステップと
を有することを特徴とする通信方法。 - 前記送信電力を制御するステップは、
前記通信品質の測定結果に基づいて、前記送信電力を制御する制御信号を生成するステップと、
該生成された制御信号に基づいて、前記送信電力を制御するステップと
を有することを特徴とする請求項８に記載の通信方法。 - 前記送信電力を制御するステップにおいて、
前記測定した通信品質測定値が、必要とされる通信品質の所要値未満の場合には、前記送信電力を上げ、
前記通信品質測定値が、前記所要値以上の場合には、該所要値を越える通信品質の所定値と前記通信品質測定値とを比較し、該比較結果に応じて、前記送信電力を下げることを特徴とする請求項８又は９に記載の通信方法。
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| JP2002215684A JP2004064130A (ja) | 2002-07-24 | 2002-07-24 | 無線通信システム、無線局及び通信方法 |
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- 2002-07-24 JP JP2002215684A patent/JP2004064130A/ja active Pending
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