JP2004057556A - Pressure rice cooker - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pressure rice cooker capable of minutely adjusting a pressure applied at rice cooking. <P>SOLUTION: The pressure rice cooker is provided with an inner pot 2, a main body 3, a cover body 4, an induction heating coil 6 (heating means), an exhaust port 20c for exhausting steam in the inner pot 2, a pressure sensor 13 (pressure detecting means), a closing valve 20b for closing the exhaust port 20c, a pressing part 21b for providing the closing valve 20b with a pressing force via a spring 21g, an arm part 22 (pressing part moving means) for moving the pressing part 21b in a closing direction toward a closing position or in an opening direction toward an opening position, a pressure adjusting device 15 provided with a stepping motor 23 for driving the arm part 22 in a normal rotation or in a reverse rotation and a microcomputer 8 (control means) for increasing or decreasing a pressure in the inner pot 2 based on a signal from the pressure sensor 13 at pressure rice cooking by driving the stepping motor 23 of the pressure adjusting device 15 in the normal rotation direction or in the reverse rotation direction to move the pressing part 21b in the closing direction or in the opening direction. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、家庭用および業務用の圧力炊飯器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大気圧より高い圧力で調理する圧力炊飯器として、内鍋を閉塞する蓋体の内部に形成された蒸気排出経路に、圧力機構である調圧器が配設されているものが知られている。この調圧器は、内鍋と連通する蒸気排出経路と、該蒸気排出経路に配置された調圧ボールと、該調圧ボールの駆動手段であるソレノイドとからなる。炊飯前、炊飯初期および炊飯完了後は、前記調圧器は、ソレノイドによって調圧ボールを押圧し、蒸気排出経路から退避させて内鍋内と蓋体の外側とを連通させた状態（開放状態）になっている。また、圧力炊飯時には、蒸気排出経路をボールの自重で閉鎖することにより、内鍋の内圧を高めて圧力投入する一方、この内鍋の内圧が、所定圧を超えると、内鍋内の蒸気が調圧ボールを浮き上がらせ、蒸気排出経路を介して蓋体に設けられた蒸気孔から外部に排出されるようになっている（加圧状態）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記炊飯器では、炊飯時に一定の圧力しか印加できず、細かな圧力調節を行うことができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、炊飯時に印加する圧力を細かく調節可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備えるものである。
【０００６】
前記発明では、圧力炊飯時に、制御手段は、圧力検出手段が検出した内鍋内の圧力に基づいて、ステッピングモータに駆動信号を出力する。この駆動信号に応じて、ステッピングモータを正転方向に回転駆動すると、押圧部が閉塞方向に移動する。このとき、押圧部は、排気口を閉塞する閉塞弁にスプリングを介して押圧力を付与して内鍋内の圧力を加圧する。一方、ステッピングモータを反転方向に回転駆動すると、押圧部が開放方向に移動する。このとき、押圧部は、スプリングの押圧力により上方に押し上げられる。その結果、閉塞弁に付与されていたスプリングによる押圧力が低減して内鍋内の圧力が減圧される。これにより、内鍋内の圧力を可変することができる。
【０００７】
前記制御手段は、
圧力上限値および圧力下限値を設定し、
圧力検出手段により検出された圧力値が前記圧力下限値以下である場合、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動し、
前記圧力値が前記圧力上限値以上である場合、前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動し、
前記圧力値が前記圧力下限値以上かつ前記圧力上限値以下である場合、前記ステッピングモータをオフすることが好ましい。これにより、内鍋内の圧力が、圧力下限値以上かつ圧力上限値以下に調圧される。また、この圧力範囲内のとき、ステッピングモータはオフされているので内鍋内の圧力は適切な圧力値に維持される。
【０００８】
また、前記圧力上限値および圧力下限値は、任意に設定可能であることが好ましい。これにより、炊き上げ方法を変更できる。
【０００９】
前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出された圧力値と前記圧力上限値または前記圧力下限値との圧力差が所定圧力差以上である場合、前記ステッピングモータの回転速度を速くし、前記圧力差が前記所定圧力差未満である場合、前記ステッピングモータの回転速度を遅くすることが好ましい。これにより、圧力差が大きい場合（所定圧力差以上である場合）、素早く設定圧力まで加圧または減圧できる。また、圧力差が小さい場合、設定圧力近傍で細かい圧力調整が可能となる。
【００１０】
前記制御手段は、前記内鍋内の圧力を減圧する際、前記ステッピングモータを所定のオン時間の間、反転方向に回転駆動した後、所定のオフ時間の間、前記ステッピングモータをオフすることが好ましい。これにより、内鍋内の圧力を段階的に減圧することができる。
【００１１】
このとき、前記オン時間および前記オフ時間は、前記内鍋内の圧力に応じて設定されていることが好ましい。例えば、内鍋内の圧力が高い場合、前記オン時間が２０ｍｓの短い時間に設定されていると、排出される蒸気量を低減することができる。また、内鍋内の圧力が低い場合、前記オン時間が５００ｍｓに設定され、前記オフ時間が１ｓに設定されていると、内鍋内の圧力を素早く減圧できる。
【００１２】
また、前記オン時間および前記オフ時間は、各炊飯メニュー、各工程、または炊飯容量に応じて個別に設定していることが好ましい。
【００１３】
前記制御手段に対して所定の周波数を有するクロックパルスを出力するクロックパルス出力回路と、前記押圧部を前記開放位置に移動させたとき前記押圧部移動手段が当接することによりオンされ、前記制御手段に信号を出力するマイクロスイッチを設け、
前記制御手段は、前記マイクロスイッチがオンされた時点から前記ステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動する間に出力された前記クロックパルスをカウントし、該カウント方法は、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を加算し、前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を減算することが好ましい。これにより、マイクロスイッチがオンされた時点のステッピングモータのモータ位置を基準にして、ステッピングモータのモータ位置の位置検出が行える。
【００１４】
前記制御手段は、前記マイクロスイッチがオンされたとき、前記ステッピングモータのモータ位置をゼロ点とし、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動して前記カウントされたカウント値が正の第１所定数になったときの前記ステッピングモータのモータ位置をＭＡＸ点として設定することが好ましい。このとき、ステッピングモータの動作範囲をゼロ点からＭＡＸ点の間に規定できる。マイクロスイッチがオンされたとき、押圧部は、開放位置に位置するように設けられている。また、ステッピングモータのモータ位置をＭＡＸ点に位置するように、ステッピングモータを正転方向に回転駆動したとき、押圧部は、閉塞位置に位置するように設けられている。
【００１５】
このとき、前記制御手段は、前記カウント値が、前記ゼロ点に対応する０または前記ＭＡＸ点に対応する前記正の第１所定数になったとき、前記ステッピングモータをオフすることが好ましい。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記カウント値が、前記ＭＡＸ点に対応する前記正の第１所定数または負の第２所定数になったとき、前記ステッピングモータをオフするようにしてもよい。
【００１７】
前記押圧部移動手段は、前記ステッピングモータの出力軸と連動して回動自在に設けられるとともに前記押圧部上方に配置されたアーム部であることが好ましい。
【００１８】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータを所定時間の間、オフすることが好ましい。所定時間の間、ステッピングモータをオフすることにより、ステッピングモータが逆回転を開始したときに滑ることを防止でき、調圧装置における正確な動作が実現できる。
【００１９】
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転駆動開始時または前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータの初期回転速度を遅くすることが好ましい。これにより、通常の回転速度で回転駆動する場合に比べて大きいトルクが得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、内鍋２、本体３および蓋体４からなる。
【００２２】
前記内鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル６への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合等したものである。
【００２３】
前記本体３は、有底筒形状をなす胴体３ａの内部に、前記内鍋２を収容する非導電性材料からなる保護枠５を備えている。これら胴体３ａと保護枠５との間には、加熱手段である誘導加熱コイル６、内鍋用温度センサ７および制御手段であるマイコン８が配設されている。
【００２４】
前記誘導加熱コイル６は、前記保護枠５の下面に配設され、高周波電流が通電されることによって、前記内鍋２を電磁誘導加熱するものである。
【００２５】
前記内鍋用温度センサ７は、前記内鍋２の温度を検出するもので、前記保護枠５の底部に配設され、その先端の検出部を保護枠５に設けた貫通孔を通して内鍋２の外面に接触させ、該内鍋２の温度をマイコン８に出力するものである。
【００２６】
前記蓋体４は、前記内鍋２および本体３の開口部を開放可能に閉塞するもので、蓋上板４ａおよび蓋下板４ｂからなる。蓋体４の内鍋２側には、放熱板９、蓋ヒータ１０および内蓋１１が配設されている。また、この蓋体４の内部には、蓋体用温度センサ１２、圧力センサ１３、リリーフ弁１４および調圧装置１５が配設されている。
【００２７】
前記蓋体用温度センサ１２は、内鍋２内の温度を検出し、その検出温度をマイコン８に出力するものである。
【００２８】
前記圧力センサ１３は、その検出部が前記内鍋２の内部を臨むように配設されており、前記内鍋２内の圧力を検出し、その検出圧力に応じた電圧値をマイコン８に出力するものである。
【００２９】
前記リリーフ弁１４は、内鍋２と連通する開口１４ａの上方から配置され、自重により前記開口１４ａを閉塞する調圧ボール１６からなる周知の構成を有するものである。この調圧ボール１６は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。また、前記蓋体４内部には、開口１４ａと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１７が形成されている。炊飯時には、調圧ボール１６は、前記開口１４ａをボールの自重で閉鎖する一方、内鍋２の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ２（１．５気圧）を超えると、内鍋２内の蒸気により浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出する。これにより、内鍋２内が異常な高圧となったときに内圧を逃がすようになっている。
【００３０】
前記調圧装置１５は、図２〜４に示すように、閉塞弁部２０、閉塞弁押圧部２１、アーム部２２（押圧部移動手段）およびステッピングモータ２３からなる。
【００３１】
前記閉塞弁部２０は、閉塞弁収容部２０ａと閉塞弁２０ｂとからなる。前記閉塞弁収容部２０ａは、内蓋１１に設けられた取付け穴１１ａに下方から嵌合され、取付け穴１１ａ縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部２０ａの内部には、排気口２０ｃが形成されている。また、閉塞弁収容部２０ａの内部には、前記閉塞弁２０ｂを収容するための凹所２０ｄが形成されている。閉塞弁収容部２０ａの上端には、前記閉塞弁押圧部２１の後述するケース部材２１ａを係止するための３つの係止爪２０ｅが形成されている。
【００３２】
前記閉塞弁２０ｂは、前記閉塞弁収容部２０ａの凹所２０ｄ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁２０ｂの外周には、スプリング２１ｇの下端を係止するための４つの爪部２０ｆが設けられている。また、前記閉塞弁２０ｂの上面には、軸部２０ｇが設けられている。
【００３３】
前記閉塞弁押圧部２１は、ケース部材２１ａと押圧部２１ｂからなる。ケース部材２１ａは、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部２１ｂ上部が挿通される挿通穴２１ｃが形成されている。このケース部材２１ａは、前記閉塞弁部２０上方から配置され、ケース部材２１ａ側壁内面に設けられた係止爪２１ｄ（図２に図示）が前記閉塞弁収容部２０ａの係止爪２０ｅとそれぞれ係合することにより、内蓋１１上面に取り付け固定されている。前記押圧部２１ｂは、円柱形状を有し、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部２１ｅが設けられている。また、押圧部２１ｂ下部には、外側に突出する３つのガイド片２１ｆが形成されている。前記押圧部２１ｂは、ケース部材２１ａの内側に配置されており、押圧部２１ｂの各ガイド片２１ｆは、前記ケース部材２１ａ側壁内面に形成されたガイド溝２０ｈに摺動自在に設けられている。また、押圧部２１ｂの挿通部２１ｅ内側には、前記閉塞弁２０ｂの軸部２０ｇが挿入されている。これにより、押圧部２１ｂは、その上部がケース部材２１ａの挿通穴２１ｃから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部２１ｂ下面と前記閉塞弁２０ｂ上面との間には、スプリング２１ｇが設けられている。このスプリング２１ｇは、閉塞弁２０ｂを下方に向かって押圧し、前記排気口２０ｃを閉塞するようになっている。
【００３４】
また、前記閉塞弁押圧部２１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ２４により覆われている。この弾性キャップ２４の下部に形成された折り返しつば部２４ａは、放熱板９と内蓋１１により挟持されている。弾性キャップ２４の頂部には、円板形状の肉厚部２４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ２４の肩部には、複数の流通口２４ｃが形成されている。
【００３５】
前記アーム部２２（押圧部移動手段）は、その中央部に環形状部２２ａが形成されており、この環形状部２２ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部２２ｂが設けられている。この取付け部２２ｂには、押圧バー２２ｃの両端がそれぞれ係支されている。前記押圧バー２２ｃは、その中間部分に円板形状部２２ｄを有する。前記環形状部２２ａの片側には、外方に突出する突部２２ｅが突設されている。この突部２２ｅは、後述するように、アーム部２２が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ２６をオンするためのものである。また、前記アーム部２２の先端部には、前記ステッピングモータ２３の後述するピニオンギア２３ｂと噛合する円弧状のラック２２ｆが設けられている。また、前記アーム部２２の支点部２２ｇは、円板形状を有し、その中央部には、孔２２ｈが形成されている。この支点部２２ｇの孔２２ｈには、モータステー２５のアーム取付け部２５ａに固定された固定軸２２ｉが嵌入されている。アーム部２２の環形状部２２ａは、弾性キャップ２４の上方に位置するように配置されており、アーム部２２は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。押圧バー２２ｃの円板形状部２２ｄは、弾性キャップ２４頂部の肉厚部２４ｂ上面に当接または取付け固定されている。
【００３６】
前記ステッピングモータ２３は、図２中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。前記ステッピングモータ２３は、モータステー２５に固定されており、ステッピングモータ２３の出力軸２３ａには、出力軸２３ａと一体に固定されたピニオンギア２３ｂが設けられている。このピニオンギア２３ｂは、前記アーム部２２のラック２２ｆと噛合するように配置されており、ステッピングモータ２３が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部２２は、図２中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、前記押圧部２１ｂは、図２中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００３７】
また、前記ステッピングモータ２３は、図６に示す周辺回路４０を介して、前記マイコン８と接続されている。ステッピングモータ２３は、マイコン８のポートｐ１〜４からオン／オフの駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて駆動されるようになっている。
【００３８】
前記モータステー２５は、図４に示すように、ねじ２５ｂにより蓋下板４ｂに取り付け固定されている。また、モータステー２５の中央近傍には、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２をモータステー２５に取り付けた状態でアーム部２２の突部２２ｅ上方に位置するように設けられている。このマイクロスイッチ２６は、前記アーム部２２が反時計回り方向に回動し、前記押圧部２１ｂが後述する開放位置（垂直方向上端）に位置するとき、アーム部２２の突部２２ｅが当接することによりオンされるように配置されている。
【００３９】
また、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより下方に向かって押圧力が付与されて前記排気口２０ｃを閉塞する。また、前記蓋体４内部には、排気口２０ｃと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１８が形成されている。閉塞弁２０ｂは、炊飯時に内鍋２の内圧が上昇すると、スプリング２１ｇの弾性力に抗して内鍋２内の蒸気により押し上げられ、これにより、内鍋２内の蒸気が蒸気排出経路１８を介して外部に排出されるようになっている。
【００４０】
前記蓋体４の上面には、図５に示す操作パネル１９が配設されている。この操作パネル１９は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル３０の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ３１〜３５が配設されている。
【００４１】
前記スイッチ３１〜３５は、予約炊飯メニューや発芽玄米炊飯メニューを実行し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ３１、所望の炊飯メニューや予約炊飯メニューを選択するためのメニュースイッチ３２、炊飯動作および予約炊飯動作を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ３３、保温機能を実行したいときに押すための保温スイッチ３４、おやすみ保温機能に変更して実行したいときに押すためのおやすみ保温スイッチ３５である。また、これら各スイッチ３１，３４，３５の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これら各スイッチ３１，３４，３５を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００４２】
前記表示パネル３０の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部３０ａ、保温時刻等の単位を表す時間表示部３０ｂ、および、炊飯動作残り時間等の単位を表す分表示部３０ｃが設けられている。また、表示パネル３０の上部には、白米炊飯メニューにおけるご飯の硬さ「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」および「白米急速」を示すための三角形状の表示部と、「無洗米」、「カレー用」、「弁当用」、「すしめし」、「おこげ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「おこわ」を示すための表示部とからなるメニュー表示部３０ｄが設けられている。また、前記数値表示部３０ａの上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部３０ｅが設けられている。また、表示パネル３０の下部には、４種類の健康米炊飯メニューである「分づき米」、「玄米」、「玄米活性」および「発芽玄米」が選択されていることを示すためのメニュー表示部３０ｆが設けられている。
【００４３】
このメニュー表示部３０ｆの下側には、後述する圧力炊飯時における内鍋２内の圧力を段階的に表示するピクト表示部３０ｇが設けられている。このピクト表示部３０ｇは、前記圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力に応じて、両側にそれぞれ設けられた４つのピクト３０ｈの表示数を増減するようになっている。例えば、内鍋２内の圧力が低圧の場合、中央部両側の１つのピクト３０ｈだけを表示し、調圧装置１５やリリーフ弁１４などの故障により異常高圧状態となった場合、４つ全てのピクト３０ｈを表示するようになっている。これにより、ユーザは、内鍋２内の圧力状態を判断できるので、ユーザが不用意に蓋体４を開けたりすることを防止できる。
【００４４】
前記マイコン８は、前記温度センサ７，１２や圧力センサ１３等からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って予熱工程、炊飯工程、むらし工程、及び保温工程の各工程を順次実行して炊飯動作を行うものである。マイコン８は、この炊飯動作時の前記炊飯工程およびむらし工程において、前記圧力センサ１３からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って調圧制御（圧力炊飯）を行う。図７に、この制御時に使用されるマイコン８に記憶されているデータテーブル５０を示す。このデータテーブル５０は、圧力センサ１３の検出圧力値、圧力センサ１３の出力する電圧値、およびこの電圧値に対応するＡＤ値を含む。ＡＤ値は、１６進数（ＨＥＸ）表示されている。
【００４５】
次に、マイコン８が前記ステッピングモータ２３を駆動する駆動方法を説明する。本実施形態において、マイコン８は、ステッピングモータ２３を１−２相励磁方式により駆動するようになっている。１−２相励磁方式とは、１相励磁と２相励磁を交互に行う励磁方式であり、図８（ａ），（ｂ）に、マイコン８が出力する１−２相励磁方式における駆動信号の波形図を示す。マイコン８は、マイコン８内部または外部に設けられたクロックパルス出力回路４２（図６に図示）と接続されており、このクロックパルス出力回路４２から所定の周波数を有するクロックパルスａ（本実施形態において、クロックパルスａの周波数は３３０ｐｐｓに設定されている。）が入力されるようになっている。そして、マイコン８がマイコン８の各ポートｐ１〜４からそれぞれ出力する駆動信号は、入力された前記クロックパルスａをカウントし、このクロックパルスａを基準にして出力されている。すなわち、マイコン８は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、クロックパルスａ×２の周期で、各ポートｐ１〜４からオン信号を順次、出力する。このオン信号を出力する時間は、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間として設定されている。本実施形態において、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間は、３ｍｓ×３＝９ｍｓである。
【００４６】
マイコン８が、図８（ａ）に示すように、前記ポートｐ１，２，３，４の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は正転方向に回転駆動するようになっている。また、前記ポートｐ４，３，２，１の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は反転方向に回転駆動するようになっている。
【００４７】
また、ステッピングモータ２３を逆回転させる場合、すなわち正転方向から反転方向または反転方向から正転方向に回転駆動する向きを変更する場合、所定時間Ｔ１の間（クロックパルスａ×５をカウントするまでの時間）、ステッピングモータ２３にオフ信号を出力するようになっている。これにより、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更したとき、ステッピングモータ２３が滑ることを防止し、ステッピングモータ２３を精度よく制御できる。
【００４８】
また、ステッピングモータ２３の回転駆動開始時またはステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、図８（ｂ）に示すように、所定時間Ｔ２の間、クロックパルス出力回路４２から通常より低い周波数を有するクロックパルスａ’を出力するようにしてもよい。前記所定時間Ｔ２は、本実施形態において、クロックパルスａ’×７をカウントするまでの時間として設定されている。これにより、ステッピングモータ２３の回転速度が、前述した場合に比べて遅くなり、大きいトルクが得られる。また、クロックパルスａ’の周波数を任意に変更可能にすることにより、ステッピングモータ２３の回転速度を任意に設定できるようにしてもよい。また、このスロースタートする所定時間Ｔ２を任意に設定できるようにしてもよい。
【００４９】
また、マイコン８は、前記マイクロスイッチ２６がオンされた時点から、ステッピングモータ２３を回転駆動する間に出力されたクロックパルスａのクロックパルス数をカウントするようになっている。このカウント方法は、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動した場合には、回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を加算する。また、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動したときには、反転方向に回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を減算する。マイコン８は、カウントされたカウント値Ｙを参照することによりステッピングモータ２３のモータ位置の位置検出を行うようになっている。すなわち、モータ位置がゼロ点に位置するか、またはゼロ点からどれだけ離れているかなどを検出することができる。
【００５０】
また、マイコン８は、ステッピングモータ２３の動作範囲を設定しており、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作するようになっている。マイコン８が前記ゼロ点を設定する方法は、図９のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ２において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ３において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ３において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ７において、エラー表示を行う。
【００５１】
ステップＳ４において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態であり、押圧部２１ｂは、開放位置（垂直方向上端）に位置する。また、ステップＳ６において、マイコン８は、ステッピングモータ２３の現在のモータ位置をゼロ点（原点）として設定する。一方、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ３にリターンする。
【００５２】
マイコン８が、前記ＭＡＸ点を設定する方法は、ステッピングモータ２３がゼロ点に位置する状態から、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、所定数（正の第１所定数）のクロックパルスａが出力されるまでステッピングモータ２３を回転駆動したときのステッピングモータ２３のモータ位置をＭＡＸ点として設定する。本実施形態において、前記所定数は、２１０（ＨＥＸ）に設定されている。このとき、前記カウントされたカウント値は、２１０（ＨＥＸ）である。また、アーム部２２は、図２中、時計回り方向に回動し、弾性キャップ２４の肉厚部２４ｂが図２の一点鎖線で示す位置まで押し下げられ、押圧部２１ｂは、閉塞位置（垂直方向下端）に位置する。
【００５３】
そして、マイコン８は、カウント値Ｙが、前記ゼロ点に対応する０（ＨＥＸ）または前記ＭＡＸ点に対応する２１０（ＨＥＸ）になった場合、ステッピングモータ２３をオフするようになっている。これにより、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作して、押圧部２１が、前記垂直方向上端から下端の間に位置決めされるようになっている。
【００５４】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による動作について説明する。
【００５５】
まず、使用者は、希望するカップ数の米と、その米を炊飯するのに要する分量の水を内鍋２内に収容させ、この内鍋２を本体３にセットした後、希望する炊飯後のご飯の硬さや、炊き上がり時間等を前記表示パネル３０の各スイッチ３１〜３５を操作して設定し、炊飯スイッチ３１を押す。
【００５６】
そうすると、マイコン８は、図１０のフローチャートに示すように、炊飯フローを開始する。ステップＳ１０において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。
【００５７】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ１１において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行する（炊飯工程）。また、ステップＳ１２において、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程（炊飯工程）を実行する。また、ステップＳ１３において、再び誘導加熱コイル６に対して６０〜７０％の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃以上に上げて炊き上げ工程（炊飯工程）を実行する。
【００５８】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ１４において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。そして、マイコン８は、ステップＳ１５において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【００５９】
また、マイコン８は、前記予熱工程の開始時に、モータ原点復帰動作を行う。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動させ、ステッピングモータ２３をゼロ点に位置させる。マイコン８は、モータ原点復帰動作が完了すると、ステッピングモータ２３をオフする。
【００６０】
マイコン８は、前記中パッパ工程、電力制御工程、炊き上げ工程およびむらし工程時に、図１１，１２のフローチャートに示すように、調圧制御を行う。まず、マイコン８は、ステップＳ２０において、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂを設定する。この圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、図１３に示すマイコン８に記憶されたデータテーブル５１に基づいて設定される。このデータテーブル５１は、ふつう、かため、やわらかめ、急速、および玄米の各炊飯メニューにおける、中パッパ、電力制御、炊き上げおよびむらしの各工程毎に設定された圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂ（ＡＤ値）を有する。マイコン８は、このデータテーブル５１に基づいて、例えば、ふつう炊飯メニューの中パッパ工程が実行されているとき、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、それぞれ４２および３Ｅ（ＨＥＸ）と設定する。
【００６１】
次に、マイコン８は、ステップＳ２１において、図７に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このＡＤ値Ｃは、内鍋２内の現在の圧力値を表す。そして、ステップＳ２２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下であるか否かを判断する。現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下である場合、ステップＳ２３において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ＭＡＸ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ＭＡＸ点でない場合、ステップＳ２４において、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、ＭＡＸ点である場合、ステップＳ２６において、ステッピングモータ２３をオフする。
【００６２】
そして、ステップＳ２５において、従来の圧力炊飯器と同様に、各工程における終了条件を満たしている場合、調圧制御を終了して次の工程に移行する。ここで、調圧制御を終了しない場合、ステップＳ２１にリターンする。
【００６３】
前述したように、ステッピングモータ２３が正転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂが閉塞方向に向かって押し下げられる。押圧部２１ｂは、下面に取り付けられた所定の弾性力を有するスプリング２１ｇを介して閉塞弁２０ｂを下方に押圧する。このとき、閉塞弁２０ｂは、押し縮められたスプリング２１ｇにより押圧力が付与され、排気口２０ｃを閉鎖する。その結果、内鍋２内が密閉されるとともに圧力下限値Ｂ以上になるまで加圧される。
【００６４】
一方、ステップＳ２２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上であるか否かを判断する。圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２８において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ２５に進む。これにより、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより押圧力が付与された状態で維持される。その結果、内鍋２内の圧力が圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に維持される。
【００６５】
ステップＳ２７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上である場合（ＹＥＳの場合）、図１２に示すステップＳ２９において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断し、オンされていない場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ゼロ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ゼロ点でない場合、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動してステップＳ２５（図１１に図示）に進む。
【００６６】
すなわち、ステッピングモータ２３が反転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が反時計回り方向に回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂがスプリング２１ｇにより上方に押圧され、開放方向に移動する。このとき、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより付与されていた押圧力が低減するので、高圧状態の内鍋２内の蒸気により上方に押圧される。その結果、排気口２０ｃが開放され、内鍋２内の圧力が圧力上限値Ａ以下になるまで減圧（解放）される。
【００６７】
ステップＳ３０において、モータ位置がゼロ点である場合、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３をオフしてステップＳ２５に進む。また、ステップＳ２９において、マイクロスイッチ２６がオンされた場合、ステップＳ３２において、ステッピングモータ２３の現在位置をゼロ点に再設定する。このとき、カウント値Ｙを０（ＨＥＸ）にリセットする。そして、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ２５に進む。これにより、ステッピングモータ２３において生じる滑りを起因として、ゼロ点がずれた場合でも、あらたにゼロ点を設定することにより正確な制御が行える。
【００６８】
このように、マイコン８が調圧装置１５を調圧制御することにより、内鍋２内の圧力が、圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に適切に調圧される。このように、炊飯時に圧力をかけることにより、粘り・甘味が増加したおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００６９】
マイコン８は、前記保温工程に移行したときに、炊飯終了を報知するとともに、図１４のフローチャートに示すように、ステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させる。まず、ステップＳ５０において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ５１において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ５２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ５２において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５５において、エラー表示を行う。
【００７０】
ステップＳ５３において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５４において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態に位置する。一方、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ５２にリターンする。これにより、内蓋１１を取り付ける際に、アーム部２２が押圧部２１ｂを押圧することなくスムーズに取付操作が行える。また、取り消しモードに移行したときも、同様にステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させることが好ましい。
【００７１】
また、前記データテーブル５１に示すように、設定された圧力上限値および圧力下限値を各炊飯メニューに応じて変更することにより、炊き上げ方法を変更できる。また、圧力上限値Ａを大きい値に変更してより高圧力をかけて炊飯することにより、炊飯時間の短縮を図るようにしてもよい。
【００７２】
前記実施形態の変形例として、図１５（ａ），（ｂ）に示すような調圧装置１５’を設けてもよい。この調圧装置１５’は、支点部２２ｇが中央に設けられたアーム部２２’を有する。アーム部２２’は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。また、アーム部２２’の図１５中、左方に位置する一端２２ｊは、押圧部２１ｂの上面に当接または取付け固定されている。
【００７３】
ステッピングモータ２３が、図１５中、矢印Ｐで示すように、正転方向または反転方向に回転駆動することにより、前記アーム部２２’は、矢印Ｑで示す反時計回り方向または時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、押圧部２１ｂは、図１５中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００７４】
また、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２’をモータステー２５に取り付けた状態で、前記アーム部２２’の中央近傍下方に位置するように設けられている。
【００７５】
また、前記実施形態の他の変形例として、図１６（ａ）に示すように、前記表示パネル３０のピクト表示部３０ｇを設ける代わりに、表示パネル３０の時刻表示するための数値表示部３０ａを用いてブロックを形成して、内鍋２内の圧力を段階的に表示するようにしてもよい。図１６（ａ）は、数値表示部３０ａにより通常の圧力状態から３段階だけ高圧状態であることを示している。また、図１６（ｂ）に示すように、調圧制御時に、数値表示部３０ａにより内鍋２内の圧力を数値表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、前記実施形態の他の変形例として、前記調圧制御時において、ステッピングモータ２３を回転駆動する際、図１７のフローチャートに示すように、速度可変処理を行うようにしてもよい。この速度可変処理は、前記調圧制御時において、内鍋２内を加圧または減圧する際、すなわち前記ステッピングモータ２３を正転方向または反転方向に回転駆動する際に行われる。
【００７７】
この速度可変処理は、ステップＳ４１において、圧力センサ１３により検出された圧力値Ｃと前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂとの圧力差が０．３気圧（所定圧力差）以上であるか否かを判断する。前記圧力差が０．３気圧以上である場合、ステップＳ４２において、クロックパルスａの周波数を通常の周波数３３０ｐｐｓに比べて高い周波数５００ｐｐｓに設定する。一方、ステップＳ４１において、前記圧力差が０．３気圧未満である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４３において、クロックパルスａの周波数を通常の周波数３３０ｐｐｓに比べて低い周波数１００ｐｐｓに設定する。このように、クロックパルスａが周波数５００ｐｐｓに設定された場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常状態に比べて速くなり、クロックパルスａが周波数１００ｐｐｓに設定された場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常状態に比べて遅くなる。
【００７８】
圧力上限値Ａまたは圧力下限値Ｂまでの圧力差が大きい（０．３気圧以上である）場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常に比べて速く設定されるので、これに伴って閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂの移動速度も速くなる。その結果、内鍋２内の検出圧力Ｃが前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂに到達するまで素早く減圧または加圧される。また、圧力上限値Ａまたは圧力下限値Ｂまでの圧力差が小さい（０．３気圧未満である）場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常に比べて遅く設定されるので、これに伴って閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂの移動速度も遅くなる。その結果、内鍋２内の圧力が、前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂに近い場合、細かい圧力調整が可能となる。
【００７９】
次に、他の実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様である部分は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器１のステッピングモータ２３は、前記第１実施形態の動作範囲（カウント値Ｙが、０（ＨＥＸ）〜２１０（ＨＥＸ））と異なり、−３１５（ＨＥＸ）（負の第２所定数）〜２１０（ＨＥＸ）（正の第１所定数）の動作範囲を回転駆動可能なように設定されている。すなわち、ステッピングモータ２３は負の領域も動作するように設定されている。
【００８１】
このときの調圧制御のフローチャートを図１８，１９に示す。図１１，１２に示した前記第１実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ２７−１において、ステッピングモータ２３のモータ位置が負の許容値（−３１５（ＨＥＸ））を超えているか否かを判断（位置検出）する。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３のモータ位置を示すカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが−３１５（ＨＥＸ）以下であるか否かを判断する。ステップＳ２７−１において、カウント値Ｙが負の許容値を超えていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２９に進む。一方、カウント値Ｙが負の許容値を超えている場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２７−２に進み、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８２】
また、前記第１実施形態の調圧制御と異なり、前記第１実施形態における前記ステップＳ３０が設けられていない。すなわち、ステッピングモータ２３のモータ位置がゼロ点である場合でも、ステッピングモータ２３をオフすることなく、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動する。
【００８３】
例えば、ステッピングモータ２３のモータ位置が正の領域に位置するときにマイクロスイッチ２６にノイズが入り、マイクロスイッチ２６がオンされたと誤検知した場合、または調圧制御時にステッピングモータ２３の回転動作において滑りが生じた場合など、ステッピングモータ２３の正の領域０（ＨＥＸ）〜２１０（ＨＥＸ）である動作範囲内にゼロ点が設定される。このとき、前記調圧制御により、ステッピングモータ２３のモータ位置がゼロ点に到達した場合でも引き続きステッピングモータ２３を負の領域まで回転駆動することができる。その結果、ステッピングモータ２３の正しいゼロ点まで戻すことができる。なお、負の動作範囲は、ＭＡＸ点付近で誤ってゼロ点が設定された場合でも、ステッピングモータ２３が正しいゼロ点に戻れるように、正の動作範囲の１．５倍の領域を有するように設定されている。
【００８４】
（第３実施形態）
図２０，２１は、本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器１の調圧制御のフローチャートを示す。図１１，１２に示した前記第１実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ３１−１において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が１．０〜１．０９気圧の場合、ステップＳ３１−２に進み、５００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−３において、１ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８５】
また、ステップＳ３１−１において、内鍋２内の圧力値が１．１〜１．１９気圧の場合、ステップＳ３１−４に進み、１００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−５において、３ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８６】
また、ステップＳ３１−１において、内鍋２内の圧力値が１．２〜１．３気圧の場合、ステップＳ３１−６に進み、２０ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−７において、５ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８７】
このように、第３実施形態に係る圧力炊飯器１では、ステッピングモータ２３を５００ｍｓ、１００ｍｓまたは２０ｍｓ（所定のオン時間）の間、反転方向に回転駆動（オン）した後、１ｓ、３ｓまたは５ｓ（所定のオフ時間）の間、ステッピングモータ２３をオフする。これにより、ステッピングモータ２３のオン／オフを繰り返し、内鍋２内の圧力を段階的に減圧するようになっている。
【００８８】
また、ステッピングモータ２３を回転駆動する時間を内鍋２内の圧力に応じて変更している。内鍋２内の圧力が高い場合（１．２〜１．３気圧）、２０ｍｓの短い時間だけステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するので、排気口２０ｃを介して蒸気排出経路１８に排出される蒸気量を低減し、蓋体４外部に排出される蒸気の勢いを弱めることができる。これにより、ユーザが蓋体４の蒸気口４ｃから排出される蒸気により火傷を負うなどの危険性を回避でき、安全性が向上する。
【００８９】
また、内鍋２内の圧力が低い場合（１．０〜１．０９気圧）、５００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステッピングモータ２３をオフする時間は１ｓの間だけであるので、内鍋２内の圧力を素早く減圧できる。このように短時間で減圧することにより、特にむらし工程時において、ご飯の表面に付着している余剰水分を飛ばすことができ、おいしく炊き上げることが可能となる。むらし工程時においては、内鍋２内の検出圧力値が１．０気圧になった時点で調圧制御を終了するようにしてもよい。
【００９０】
また、前記ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するオン時間、およびステッピングモータ２３をオフする時間は、各炊飯メニュー、各工程、または炊飯容量に応じて個別に設定してもよい。
【００９１】
（第４実施形態）
図２２は、本発明の第４実施形態に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、ファン６０とハイブリッド電源ＩＣ（ＨＩＣ）６１を備えており、その他の構造は前記実施形態と同様である。
【００９２】
前記ファン６０は、前記胴体３ａと前記保護枠５との間に配設されており、炊飯動作時において、図示しない吸気口から外気を強制的に吸い込み、対向位置に配設された前記マイコン８に直接的に外気を当て、マイコン８の素子などを冷却するものである。
【００９３】
前記ハイブリッド電源ＩＣ６１は、１００ＶのＡＣ電源６１ａからＤＣ出力を作り、その電流を前記ファン６０、前記ステッピングモータ２３および前記マイコン８等に供給するものである。このハイブリッド電源ＩＣ６１の電流容量は、２００ｍＡであり、２００ｍＡ以上の電流を供給することはできない。前記ファン６０が、駆動するのに必要とする電流は１３０ｍＡであり、前記ステッピングモータ２３が必要とする駆動電流は、６０ｍＡとなっている。また、前記マイコン８およびその他の部材が必要とする駆動電流は、４０ｍＡとなっている。
【００９４】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による炊飯動作について説明する。
【００９５】
マイコン８は、図２３のフローチャートに示すように、ステップＳ７０において、ファン６０に１３０ｍＡの電流を通電し、ファン６０を駆動（オン）する。ステップＳ７１において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。このとき、必要とされる電流の合計値は、ファン６０とマイコン８およびその他の部材が使用する１７０ｍＡとなっている。
【００９６】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ７２において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行し、続いて、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程を実行する（調圧モード）。マイコン８は、この調圧モードの前記中パッパ工程および前記電力制御工程時に、前記実施形態と同様の調圧制御を行う。
【００９７】
そして、ステップＳ７３において、前記調圧モードが終了したか否かを判断し、調圧モードを実行しているとき（ステップＳ７３において、ＮＯの場合）、ステップＳ７７において、ステッピングモータ２３がオンしているか否かを判断する。ステッピングモータがオンしている場合、ステップＳ７８において、ファン６０をオフし、ステップＳ７３にリターンする。一方、ステッピングモータ２３がオンしていない場合、ステップＳ７９において、ファン６０を駆動（オン）する。そして、ステップＳ７３にリターンする。
【００９８】
このとき、必要とされる電流の合計値は、ステッピングモータ２３の駆動時には、ステッピングモータ２３とマイコン８およびその他の部材が使用する１００ｍＡとなっている。ステッピングモータ２３が駆動されていないときには、ファン６０とマイコン８およびその他の部材が使用する１７０ｍＡとなっている。従って、ハイブリッド電源ＩＣ６１の電流容量である２００ｍＡを超えることがない。従って、電流容量が２００ｍＡ以上の電源ＩＣを必要としないので、コストアップおよび大型化を回避できる。
【００９９】
また、調圧モードが終了すると（ステップＳ７３において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ７４において、再び誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃まで上げて炊き上げ工程を実行する。このとき、ファン６０は駆動されている。
【０１００】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ７５において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。このとき、ファン６０は駆動されている。そして、マイコン８は、ステップＳ７６において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、内鍋と、内鍋を収容する本体と、本体に開閉可能に取り付けられ、内鍋を密閉する蓋体と、内鍋を加熱する加熱手段と、蓋体に設けられた内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、排気口を閉塞する閉塞弁、閉塞弁に押圧力を付与するするとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、圧力炊飯時に、圧力検出手段からの信号に基づいて、調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して押圧部を閉塞方向または開放方向に移動することにより、内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備えるので、調理中に高圧力をかけて炊飯することが可能となり、印加する圧力を所望の圧力に変更することにより粘り・甘味が増加したおいしいご飯が得られる圧力炊飯器を提供できる。また、高圧力をかけて炊飯することにより、炊飯時間の短縮が図れるという効果をも奏する。
【０１０２】
特に、制御手段は、圧力上限値および圧力下限値を設定し、圧力検出手段により検出された圧力値が圧力下限値以下である場合、ステッピングモータを正転方向に回転駆動し、圧力値が圧力上限値以上である場合、ステッピングモータを反転方向に回転駆動し、圧力値が圧力下限値以上かつ圧力上限値以下である場合、ステッピングモータをオフするようにしたので、内鍋内の圧力が、圧力下限値以上かつ圧力上限値以下に適切に調圧される。
【０１０３】
特に、制御手段は、圧力検出手段により検出された圧力値と圧力上限値または圧力下限値との圧力差が所定圧力差以上である場合、ステッピングモータの回転速度を速くし、圧力差が所定圧力差未満である場合、ステッピングモータの回転速度を遅くすることにより、圧力差が大きい場合、内鍋内の圧力を素早く減圧または加圧できる。また、圧力差が小さい場合、細かい圧力調整が可能となる。
【０１０４】
制御手段は、内鍋内の圧力を減圧する際、ステッピングモータを所定のオン時間の間、反転方向に回転駆動した後、所定のオフ時間の間、ステッピングモータをオフすることにより、内鍋内の圧力を段階的に減圧することができる。
【０１０５】
また、オン時間およびオフ時間は、内鍋内の圧力に応じて設定することにより、排出される蒸気量を低減したり、内鍋内の圧力を素早く減圧できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２】（ａ）は、図１の調圧装置の拡大図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図３】図１の調圧装置の分解斜視図である。
【図４】図１の蓋体の斜視図である。
【図５】図１の操作パネルの正面図である。
【図６】図１の圧力炊飯器のステッピングモータの駆動回路図である。
【図７】図１のマイコンに記憶されているデータテーブルである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、マイコンから出力されるステッピングモータを駆動するための駆動信号の波形図である。
【図９】圧力炊飯器のゼロ点設定制御を示すフローチャートである。
【図１０】圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１３】調圧制御時に用いられるデータテーブルである。
【図１４】圧力炊飯器のゼロ点復帰処理を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、図１の調圧装置の変形例を示した側面図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、図１の操作パネルの変形例を示した正面図である。
【図１７】本発明に係る圧力炊飯器の速度可変処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第４実施形態に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２３】図２２の圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…圧力炊飯器
２…内鍋
３…本体
４…蓋体
６…誘導加熱コイル（加熱手段）
８…マイコン（制御手段）
１３…圧力センサ（圧力検出手段）
１５…調圧装置
２０ｂ…閉塞弁
２０ｃ…排気口
２１ｂ…押圧部
２１ｇ…スプリング
２２…アーム部（押圧部移動手段）
２２ｇ…支点部
２３…ステッピングモータ
２６…マイクロスイッチ
４２…クロックパルス出力回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to home and commercial pressure cookers.
[0002]
[Prior art]
As a pressure cooker for cooking at a pressure higher than the atmospheric pressure, there is known a pressure cooker in which a pressure regulator as a pressure mechanism is provided in a steam discharge path formed inside a lid closing an inner pot. The pressure regulator includes a steam discharge path communicating with the inner pot, a pressure regulating ball disposed in the steam discharge path, and a solenoid that is a driving means of the pressure regulating ball. Before rice cooking, at the beginning of rice cooking, and after rice cooking, the pressure regulator presses a pressure regulating ball by a solenoid, retracts from a steam discharge path, and communicates the inside of the inner pot with the outside of the lid (open state). It has become. In addition, during pressure cooking, the steam discharge path is closed by the weight of the ball to increase the internal pressure of the inner pot and pressure is applied.On the other hand, when the inner pressure of the inner pot exceeds a predetermined pressure, the steam in the inner pot is discharged. The pressure regulating ball is raised, and is discharged to the outside through a vapor hole provided in the lid via a vapor discharge path (pressurized state).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the rice cooker has a problem that only a constant pressure can be applied during rice cooking, and fine pressure adjustment cannot be performed.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure cooker capable of finely adjusting the pressure applied during rice cooking.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, as means for solving the above problems,
Inner pot,
A main body containing the inner pot;
A lid that is attached to the main body so as to be openable and closable, and seals the inner pot;
Heating means for heating the inner pot,
An exhaust port for discharging steam in the inner pan provided on the lid,
Pressure detection means for detecting the pressure in the inner pot,
A closing valve for closing the exhaust port, a pressing portion for applying a pressing force to the closing valve via a spring having a predetermined elastic force, and a pressing portion movably provided between a closing position and an opening position; A pressing unit moving means for moving in the closing direction toward the closing position or the opening direction toward the opening position, and a pressure regulating device having a forward / reverse rotatable stepping motor for driving the pressing unit moving means,
At the time of pressure cooked rice, based on a signal from the pressure detecting means, by rotating the stepping motor of the pressure regulating device in the normal direction or the reverse direction to move the pressing portion in the closing direction or the opening direction, It is provided with control means for increasing or decreasing the pressure in the inner pan.
[0006]
In the above invention, at the time of pressure cooking, the control means outputs a drive signal to the stepping motor based on the pressure in the inner pot detected by the pressure detection means. When the stepping motor is driven to rotate in the normal rotation direction in response to this drive signal, the pressing portion moves in the closing direction. At this time, the pressing portion applies a pressing force via a spring to the closing valve that closes the exhaust port to pressurize the pressure in the inner pan. On the other hand, when the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction, the pressing portion moves in the opening direction. At this time, the pressing portion is pushed upward by the pressing force of the spring. As a result, the pressing force of the spring applied to the closing valve is reduced, and the pressure in the inner pan is reduced. Thereby, the pressure in the inner pan can be varied.
[0007]
The control means includes:
Set the upper pressure limit and lower pressure limit,
When the pressure value detected by the pressure detecting means is equal to or less than the lower pressure limit, the stepping motor is driven to rotate in the normal rotation direction,
When the pressure value is equal to or higher than the upper pressure limit, the stepping motor is driven to rotate in a reverse direction,
When the pressure value is equal to or higher than the lower pressure limit and equal to or lower than the upper pressure limit, the stepping motor is preferably turned off. Thereby, the pressure in the inner pan is regulated to be equal to or higher than the lower pressure limit and equal to or lower than the upper pressure limit. When the pressure is within this pressure range, the stepping motor is turned off, so that the pressure in the inner pan is maintained at an appropriate pressure value.
[0008]
Further, it is preferable that the pressure upper limit value and the pressure lower limit value can be set arbitrarily. Thereby, the cooking method can be changed.
[0009]
The control means increases the rotation speed of the stepping motor when the pressure difference between the pressure value detected by the pressure detection means and the pressure upper limit value or the pressure lower limit value is equal to or greater than a predetermined pressure difference. When the difference is less than the predetermined pressure difference, it is preferable to reduce the rotation speed of the stepping motor. Accordingly, when the pressure difference is large (when the pressure difference is equal to or larger than the predetermined pressure difference), the pressure can be quickly increased or decreased to the set pressure. In addition, when the pressure difference is small, fine pressure adjustment becomes possible near the set pressure.
[0010]
When reducing the pressure in the inner pot, the control means may rotate the stepping motor in a reverse direction for a predetermined ON time, and then turn off the stepping motor for a predetermined OFF time. preferable. Thereby, the pressure in the inner pan can be reduced stepwise.
[0011]
At this time, it is preferable that the ON time and the OFF time are set according to the pressure in the inner pot. For example, when the pressure in the inner pot is high, if the ON time is set to a short time of 20 ms, the amount of steam discharged can be reduced. When the pressure in the inner pan is low, the on-time is set to 500 ms, and when the off-time is set to 1 s, the pressure in the inner pan can be quickly reduced.
[0012]
Further, it is preferable that the on-time and the off-time are individually set in accordance with each rice cooking menu, each process, or rice cooking capacity.
[0013]
A clock pulse output circuit that outputs a clock pulse having a predetermined frequency to the control unit; and a control unit that is turned on when the pressing unit moving unit contacts the pressing unit when the pressing unit is moved to the open position. A micro switch that outputs a signal to
The control means counts the number of clock pulses output while the stepping motor is rotationally driven in a forward direction or a reverse direction from a time point when the microswitch is turned on. When the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction, the counted number of clock pulses is preferably subtracted when the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction. Thereby, the position of the motor position of the stepping motor can be detected with reference to the motor position of the stepping motor when the micro switch is turned on.
[0014]
When the micro switch is turned on, the control means sets the motor position of the stepping motor to a zero point, rotates the stepping motor in a normal rotation direction, and counts the counted value to a positive first predetermined number. It is preferable to set the motor position of the stepping motor at the time of becoming as the MAX point. At this time, the operation range of the stepping motor can be defined between the zero point and the MAX point. When the micro switch is turned on, the pressing portion is provided so as to be located at the open position. Further, when the stepping motor is driven to rotate in the normal rotation direction so that the motor position of the stepping motor is located at the MAX point, the pressing portion is provided so as to be located at the closing position.
[0015]
At this time, it is preferable that the control unit turns off the stepping motor when the count value becomes 0 corresponding to the zero point or the positive first predetermined number corresponding to the MAX point.
[0016]
The control means may turn off the stepping motor when the count value reaches the first positive predetermined number or the negative second predetermined number corresponding to the MAX point.
[0017]
It is preferable that the pressing portion moving means is an arm portion rotatably provided in conjunction with an output shaft of the stepping motor and arranged above the pressing portion.
[0018]
The control means preferably turns off the stepping motor for a predetermined time when changing the rotation direction of the stepping motor to the opposite direction. By turning off the stepping motor for a predetermined time, slipping when the stepping motor starts reverse rotation can be prevented, and accurate operation of the pressure regulator can be realized.
[0019]
It is preferable that the control unit lowers the initial rotation speed of the stepping motor when the rotation driving of the stepping motor is started or when the rotation direction of the stepping motor is changed to the opposite direction. As a result, a larger torque can be obtained as compared with the case where the motor is driven to rotate at a normal rotation speed.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0021]
(1st Embodiment)
FIG. 1 shows a pressure cooker 1 according to a first embodiment of the present invention. The pressure cooker 1 includes an inner pot 2, a main body 3, and a lid 4.
[0022]
The inner pot 2 is formed by coating an outer surface of a pot base material made of aluminum or the like having a high thermal conductivity with a ferromagnetic material that is electromagnetically heated by an eddy current generated when a high-frequency current is supplied to an induction heating coil 6 described later. Or joined together.
[0023]
The main body 3 includes a protective frame 5 made of a non-conductive material for accommodating the inner pan 2 inside a body 3 a having a bottomed cylindrical shape. Between the body 3a and the protective frame 5, an induction heating coil 6 as a heating means, an inner pot temperature sensor 7 and a microcomputer 8 as a control means are arranged.
[0024]
The induction heating coil 6 is disposed on the lower surface of the protection frame 5 and is configured to heat the inner pot 2 by electromagnetic induction when a high-frequency current is applied.
[0025]
The inner pan temperature sensor 7 detects the temperature of the inner pan 2, is disposed at the bottom of the protective frame 5, and has a detecting portion at the tip thereof through a through hole provided in the protective frame 5. And outputs the temperature of the inner pan 2 to the microcomputer 8.
[0026]
The lid 4 closes the openings of the inner pot 2 and the main body 3 so as to be openable, and includes an upper lid plate 4a and a lower lid plate 4b. On the inner pot 2 side of the lid 4, a heat radiating plate 9, a lid heater 10, and an inner lid 11 are provided. Further, inside the lid 4, a lid temperature sensor 12, a pressure sensor 13, a relief valve 14, and a pressure regulator 15 are arranged.
[0027]
The lid temperature sensor 12 detects the temperature in the inner pan 2 and outputs the detected temperature to the microcomputer 8.
[0028]
The pressure sensor 13 is disposed so that a detection unit thereof faces the inside of the inner pot 2, detects a pressure in the inner pot 2, and outputs a voltage value according to the detected pressure to the microcomputer 8. Is what you do.
[0029]
The relief valve 14 has a well-known configuration including a pressure regulating ball 16 which is arranged from above an opening 14a communicating with the inner pot 2 and closes the opening 14a by its own weight. The pressure adjusting ball 16 is a metal sphere coated with polypropylene. In addition, a steam discharge path 17 is formed inside the lid 4 and communicates with the outside of the lid 4 through the opening 14 a and the vapor port 4 c of the lid 4. At the time of cooking rice, the pressure regulating ball 16 closes the opening 14a by its own weight, while the internal pressure of the inner pot 2 is, for example, 0.52 kg / cm. 2 When the pressure exceeds (1.5 atm), the steam in the inner pan 2 rises, and the steam in the inner pan 2 is discharged to the outside. Thereby, when the inside of the inner pot 2 becomes abnormally high pressure, the internal pressure is released.
[0030]
As shown in FIGS. 2 to 4, the pressure regulating device 15 includes a closing valve section 20, a closing valve pressing section 21, an arm section 22 (pressing section moving means), and a stepping motor 23.
[0031]
The closing valve section 20 includes a closing valve housing section 20a and a closing valve 20b. The closing valve accommodating portion 20a is fitted from below into a mounting hole 11a provided in the inner lid 11, and is engaged with and attached to the lower surface of the edge of the mounting hole 11a. An exhaust port 20c is formed inside the closing valve accommodating portion 20a. A recess 20d for accommodating the closing valve 20b is formed inside the closing valve housing portion 20a. At the upper end of the closing valve accommodating portion 20a, three locking claws 20e for locking a later-described case member 21a of the closing valve pressing portion 21 are formed.
[0032]
The closing valve 20b is vertically movably disposed inside the recess 20d of the closing valve housing portion 20a. Four claws 20f for locking the lower end of the spring 21g are provided on the outer periphery of the closing valve 20b. A shaft portion 20g is provided on the upper surface of the closing valve 20b.
[0033]
The closing valve pressing portion 21 includes a case member 21a and a pressing portion 21b. The case member 21a has a substantially cylindrical shape with an open lower surface, and an upper surface thereof has an insertion hole 21c through which the upper portion of the pressing portion 21b is inserted. The case member 21a is disposed from above the closing valve portion 20, and a locking claw 21d (shown in FIG. 2) provided on an inner surface of a side wall of the case member 21a is engaged with a locking claw 20e of the closing valve housing portion 20a. By being combined, it is attached and fixed to the upper surface of the inner lid 11. The pressing portion 21b has a cylindrical shape, and is provided with a cylindrical insertion portion 21e extending downward from the lower surface thereof. Further, three guide pieces 21f projecting outward are formed below the pressing portion 21b. The pressing portion 21b is arranged inside the case member 21a, and each guide piece 21f of the pressing portion 21b is slidably provided in a guide groove 20h formed on the inner surface of the side wall of the case member 21a. The shaft portion 20g of the closing valve 20b is inserted inside the insertion portion 21e of the pressing portion 21b. Accordingly, the pressing portion 21b is vertically movable with its upper part protruding upward from the insertion hole 21c of the case member 21a. A spring 21g is provided between the lower surface of the pressing portion 21b and the upper surface of the closing valve 20b. The spring 21g presses the closing valve 20b downward to close the exhaust port 20c.
[0034]
The periphery of the closing valve pressing portion 21 is covered with an elastic cap 24 made of elastic rubber or the like. The folded collar portion 24a formed at the lower portion of the elastic cap 24 is sandwiched between the heat sink 9 and the inner lid 11. At the top of the elastic cap 24, a disk-shaped thick portion 24b is integrally formed. A plurality of flow ports 24c are formed in the shoulder of the elastic cap 24.
[0035]
The arm portion 22 (pressing portion moving means) has a ring-shaped portion 22a formed at the center thereof, and an L-shaped mounting portion 22b is provided on the lower surface on both sides of the ring-shaped portion 22a. Both ends of the pressing bar 22c are supported by the mounting portion 22b. The pressing bar 22c has a disc-shaped portion 22d at an intermediate portion thereof. On one side of the ring-shaped portion 22a, a protruding portion 22e protruding outward is provided. The protrusion 22e is for turning on the microswitch 26 when the arm 22 rotates counterclockwise as described later. An arc-shaped rack 22f that meshes with a pinion gear 23b of the stepping motor 23, which will be described later, is provided at the tip of the arm 22. The fulcrum portion 22g of the arm portion 22 has a disk shape, and a hole 22h is formed in the center thereof. A fixed shaft 22i fixed to the arm mounting portion 25a of the motor stay 25 is fitted into the hole 22h of the fulcrum portion 22g. The ring-shaped part 22a of the arm part 22 is arranged so as to be located above the elastic cap 24, and the arm part 22 is attached rotatably about a fixed shaft 22i. The disc-shaped portion 22d of the pressing bar 22c is in contact with or fixed to the upper surface of the thick portion 24b on the top of the elastic cap 24.
[0036]
The stepping motor 23 is driven to rotate in both directions (forward direction or reverse direction) as shown by an arrow P in FIG. The stepping motor 23 is fixed to a motor stay 25, and an output shaft 23a of the stepping motor 23 is provided with a pinion gear 23b fixed integrally with the output shaft 23a. The pinion gear 23b is arranged so as to mesh with the rack 22f of the arm portion 22. When the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal direction or the reverse direction, the arm portion 22 is moved to an arrow Q in FIG. Are driven to rotate clockwise or counterclockwise as indicated by. Thereby, the pressing portion 21b moves in the closing direction or the opening direction along the vertical direction indicated by the arrow R in FIG.
[0037]
Further, the stepping motor 23 is connected to the microcomputer 8 via a peripheral circuit 40 shown in FIG. The stepping motor 23 receives an on / off drive signal from the ports p1 to p4 of the microcomputer 8 and is driven according to the drive signal.
[0038]
As shown in FIG. 4, the motor stay 25 is attached and fixed to the lower cover plate 4b with screws 25b. A micro switch 26 is provided near the center of the motor stay 25 so as to be positioned above the protrusion 22e of the arm 22 with the arm 22 attached to the motor stay 25. When the arm 22 is rotated in the counterclockwise direction and the pressing portion 21b is located at an open position (upper end in the vertical direction) to be described later, the microswitch 26 comes into contact with the protrusion 22e of the arm 22. Are arranged so as to be turned on.
[0039]
The closing valve 20b is pressed downward by a spring 21g to close the exhaust port 20c. Further, inside the cover 4, a steam discharge path 18 is formed, which communicates with the outside of the cover 4 through the exhaust port 20c and the steam port 4c of the cover 4. When the internal pressure of the inner pot 2 rises during rice cooking, the closing valve 20b is pushed up by the steam in the inner pot 2 against the elastic force of the spring 21g, whereby the steam in the inner pot 2 passes through the steam discharge path 18. It is designed to be discharged to the outside.
[0040]
An operation panel 19 shown in FIG. 5 is provided on the upper surface of the lid 4. In the operation panel 19, a plurality of switches 31 to 35 for inputting rice cooking conditions are provided around a display panel 30 of a liquid crystal display system provided in the center.
[0041]
The switches 31 to 35 execute a reserved rice menu or a germinated brown rice rice menu, and a rice cook switch 31 for pressing when a reheating function is to be performed during execution of a warming function, and a desired rice cooking menu or a reserved rice menu. A menu switch 32 for selection, a release switch 33 for pressing when it is desired to end all operations including the rice cooking operation and the reserved rice cooking operation and to be in a standby state, a heat retention switch 34 for pressing when performing a heat retention function, A sleep insulation switch 35 to be pressed when the user wants to change to the sleep insulation function and execute it. An LED (not shown) is provided at the back of each of the switches 31, 34, and 35, so that the switches 31, 34, and 35 can be lit or blinked.
[0042]
In the center of the display panel 30, a numerical value display unit 30a capable of displaying a time of 24 hours, a time display unit 30b indicating a unit such as a heat retention time, and a minute display unit 30c indicating a unit such as a remaining time of the rice cooking operation. Is provided. In addition, a triangular display for indicating the hardness of the rice in the rice cooked rice menu “normal”, “soft”, “warm”, and “white rice quick” is provided on the upper part of the display panel 30; , "Curry", "lunch", "sushi", "koge", "cooked", "porridge", and a menu display portion for indicating "kokowa". I have. Above the numerical display 30a, a reheat display 30e indicating that reheating is being performed is provided. In addition, a menu display at the bottom of the display panel 30 for indicating that four types of healthy rice cooking menus, “divided rice”, “brown rice”, “active brown rice”, and “germinated brown rice” are selected. A part 30f is provided.
[0043]
Below the menu display section 30f, there is provided a pictogram display section 30g for displaying the pressure in the inner pot 2 at the time of pressure cooking, which will be described later, stepwise. The pictogram display section 30g increases or decreases the display number of the four pictographs 30h provided on both sides in accordance with the pressure in the inner pan 2 detected by the pressure sensor 13. For example, when the pressure in the inner pan 2 is low, only one pict 30h on both sides of the central portion is displayed, and when an abnormally high pressure state occurs due to a failure of the pressure regulator 15, the relief valve 14, and the like, all four are displayed. The pictogram 30h is displayed. This allows the user to determine the pressure state in the inner pot 2, thereby preventing the user from inadvertently opening the lid 4.
[0044]
The microcomputer 8 sequentially executes the respective steps of a preheating step, a rice cooking step, a washing step, and a heat retaining step in accordance with a stored program in response to inputs from the temperature sensors 7, 12 and the pressure sensor 13, and the like, and performs the rice cooking operation. Is what you do. The microcomputer 8 performs pressure regulation control (pressure rice cooking) in accordance with an input from the pressure sensor 13 in accordance with a stored program in the rice cooking step and the rice drying step during the rice cooking operation. FIG. 7 shows a data table 50 stored in the microcomputer 8 used for this control. The data table 50 includes a detected pressure value of the pressure sensor 13, a voltage value output from the pressure sensor 13, and an AD value corresponding to the voltage value. The AD value is displayed in hexadecimal (HEX).
[0045]
Next, a driving method in which the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 will be described. In the present embodiment, the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 by a 1-2-phase excitation method. The 1-2-phase excitation method is an excitation method in which one-phase excitation and two-phase excitation are alternately performed. FIGS. 8A and 8B show drive signals in the 1-2-phase excitation method output by the microcomputer 8. FIG. The microcomputer 8 is connected to a clock pulse output circuit 42 (shown in FIG. 6) provided inside or outside the microcomputer 8, and the clock pulse output circuit 42 supplies a clock pulse a having a predetermined frequency (in this embodiment, , And the frequency of the clock pulse a is set to 330 pps.). The driving signals output from the ports p1 to p4 of the microcomputer 8 by the microcomputer 8 are counted based on the input clock pulse a and output based on the clock pulse a. That is, as shown in FIGS. 8A and 8B, the microcomputer 8 sequentially outputs the ON signals from the ports p1 to p4 at the cycle of the clock pulse a × 2. The time during which the ON signal is output is set as the time until the clock pulse a × 3 is counted. In the present embodiment, the time until counting the clock pulse a × 3 is 3 ms × 3 = 9 ms.
[0046]
When the microcomputer 8 outputs an ON signal in the order of the ports p1, 2, 3, and 4, as shown in FIG. 8A, the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction. When the on signals are output in the order of the ports p4, 3, 2, and 1, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction.
[0047]
When the stepping motor 23 is rotated in the reverse direction, that is, when the direction in which the stepping motor 23 is rotated from the normal direction to the reverse direction or from the reverse direction to the normal direction is changed, a predetermined time T1 (until clock pulse a × 5 is counted) ), An off signal is output to the stepping motor 23. Accordingly, when the rotation direction of the stepping motor 23 is changed to the opposite direction, the stepping motor 23 is prevented from slipping, and the stepping motor 23 can be accurately controlled.
[0048]
Further, when the rotation driving of the stepping motor 23 is started or when the rotation direction of the stepping motor 23 is changed to the opposite direction, the clock pulse output circuit 42 outputs a lower voltage than the normal time during the predetermined time T2 as shown in FIG. A clock pulse a ′ having a frequency may be output. In the present embodiment, the predetermined time T2 is set as a time until the clock pulse a ′ × 7 is counted. As a result, the rotation speed of the stepping motor 23 becomes slower than in the case described above, and a large torque is obtained. Further, the rotation speed of the stepping motor 23 may be arbitrarily set by making the frequency of the clock pulse a ′ arbitrarily changeable. Further, the predetermined time T2 for the slow start may be arbitrarily set.
[0049]
Further, the microcomputer 8 counts the number of clock pulses of the clock pulse a output while the stepping motor 23 is driven to rotate from the time when the micro switch 26 is turned on. According to this counting method, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction, the number of clock pulses a counted during the rotation is added. When the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, the number of clock pulses a counted during the rotation drive in the reverse direction is subtracted. The microcomputer 8 detects the motor position of the stepping motor 23 by referring to the counted value Y. That is, it is possible to detect whether the motor position is located at the zero point or how far the motor position is from the zero point.
[0050]
Further, the microcomputer 8 sets the operation range of the stepping motor 23, and the stepping motor 23 operates between the zero point and the MAX point. In the method of setting the zero point by the microcomputer 8, as shown in the flowchart of FIG. 9, first, in step S1, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, and in step S2, the timer is started. Next, in step S3, the timer determines whether or not the time has expired. If it is determined that the time has not expired (NO), in step S4, it is determined whether or not the micro switch 26 has been turned on. to decide. If it is determined in step S3 that the timer has expired (YES), an error is displayed in step S7.
[0051]
If it is determined in step S4 that the stepping motor 23 has been turned on (YES), the stepping motor 23 is turned off in step S5. At this time, the arm 22 rotated counterclockwise is in a state where the micro switch 26 is turned on, as shown in FIG. 2, and the pressing portion 21b is located at the open position (upper end in the vertical direction). In step S6, the microcomputer 8 sets the current motor position of the stepping motor 23 as a zero point (origin). On the other hand, if it is determined in step S4 that the micro switch 26 has not been turned on, the process returns to step S3.
[0052]
The microcomputer 8 sets the MAX point by rotating the stepping motor 23 in the forward direction from the state where the stepping motor 23 is located at the zero point, and setting a predetermined number (positive first predetermined number) of clock pulses. The motor position of the stepping motor 23 when the stepping motor 23 is rotationally driven until a is output is set as the MAX point. In the present embodiment, the predetermined number is set to 210 (HEX). At this time, the counted value is 210 (HEX). The arm portion 22 rotates clockwise in FIG. 2, the thick portion 24 b of the elastic cap 24 is pushed down to the position shown by the dashed line in FIG. 2, and the pressing portion 21 b is moved to the closed position (vertical direction). Bottom).
[0053]
The microcomputer 8 turns off the stepping motor 23 when the count value Y becomes 0 (HEX) corresponding to the zero point or 210 (HEX) corresponding to the MAX point. Accordingly, the stepping motor 23 operates between the zero point and the MAX point, and the pressing portion 21 is positioned between the upper end and the lower end in the vertical direction.
[0054]
Next, the operation of the pressure cooker 1 by the microcomputer 8 will be described.
[0055]
First, the user stores the desired number of cups of rice and the amount of water required to cook the rice in the inner pot 2, sets the inner pot 2 on the main body 3, and then sets the desired rice after cooking. The rice cooker 31 is pressed by operating the switches 31 to 35 of the display panel 30 to set the hardness of the rice, the cooking time, and the like.
[0056]
Then, the microcomputer 8 starts the rice cooking flow as shown in the flowchart of FIG. In step S10, energization of the induction heating coil 6 is started, and the temperature of the inner pan 2 is adjusted to about 50 ° C. and preheating is applied (preheating step).
[0057]
Then, after a lapse of a predetermined time, in step S11, the microcomputer 8 energizes the induction heating coil 6 with 100% (full power) power, and executes the middle wrapper process (rice cooking process). Also, in step S12, when the temperature in the inner pan 2 is determined to be 100 ° C. by the inner pan temperature sensor 7, the power control step (rice cooking step) is executed by controlling the amount of electricity to the induction heating coil 6. In step S13, electricity is again supplied to the induction heating coil 6 at a power of 60 to 70%, the temperature in the inner pot 2 is raised to 100 ° C. or more, and a cooking process (rice cooking process) is executed.
[0058]
When the microcomputer 8 detects the dry-up by a known method, in step S14, the microcomputer 8 starts energizing the lid heater 10 disposed on the lid 4, and performs steaming and dew-sparging (smoothing step) for a predetermined time. Then, in step S15, the microcomputer 8 shifts to a heat retaining process, similarly to the known pressure cooker (heat retaining step).
[0059]
The microcomputer 8 performs a motor home return operation at the start of the preheating step. At this time, the microcomputer 8 drives the stepping motor 23 to rotate in the reverse direction, and positions the stepping motor 23 at the zero point. The microcomputer 8 turns off the stepping motor 23 when the motor origin return operation is completed.
[0060]
The microcomputer 8 performs the pressure regulation control as shown in the flowcharts of FIGS. 11 and 12 during the middle wrapper step, the power control step, the cooking step, and the spotting step. First, the microcomputer 8 sets a pressure upper limit A and a pressure lower limit B in step S20. The pressure upper limit A and the pressure lower limit B are set based on a data table 51 stored in the microcomputer 8 shown in FIG. The data table 51 includes a pressure upper limit value A and a pressure lower limit value set for each of the steps of medium dad, power control, cooking and steaming in each of the normal, firm, soft, rapid, and brown rice cooking menus. It has a value B (AD value). The microcomputer 8 sets the pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B to 42 and 3E (HEX) based on the data table 51, for example, when the middle rice wrapping process is performed in the ordinary rice cooking menu.
[0061]
Next, in step S21, the microcomputer 8 takes in the AD value C corresponding to the voltage value output by the pressure sensor 13 based on the data table 50 shown in FIG. This AD value C represents the current pressure value in the inner pot 2. Then, in step S22, it is determined whether or not the current value C of the pressure sensor 13 is equal to or less than the lower pressure limit B. If the current value C is equal to or less than the pressure lower limit value B, it is determined in step S23 whether or not the motor position of the stepping motor 23 is located at the MAX point (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes the determination by referring to the count value Y added or subtracted according to the rotation direction of the stepping motor 23 as described above. That is, it is determined whether or not the count value Y is 210 (HEX). If it is not the MAX point, the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction in step S24, and if it is the MAX point, the stepping motor 23 is turned off in step S26.
[0062]
Then, in step S25, similarly to the conventional pressure cooker, when the termination condition in each step is satisfied, the pressure regulation control is terminated and the process proceeds to the next step. Here, if the pressure adjustment control is not ended, the process returns to step S21.
[0063]
As described above, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal rotation direction, the arm portion 22 rotates, and the pressing portion 21b of the closing valve pressing portion 21 is pushed down in the closing direction. The pressing portion 21b presses the closing valve 20b downward via a spring 21g having a predetermined elasticity attached to the lower surface. At this time, a pressing force is applied to the closing valve 20b by the contracted spring 21g to close the exhaust port 20c. As a result, the inside of the inner pot 2 is closed and pressurized until the pressure becomes equal to or higher than the pressure lower limit value B.
[0064]
On the other hand, if the current value C of the pressure sensor 13 is equal to or greater than the lower pressure limit B in step S22 (NO), it is determined in step S27 whether the current value C of the pressure sensor 13 is equal to or greater than the upper pressure limit A. Judge. If the current value C of the pressure sensor 13 is not equal to or higher than the upper pressure limit A (NO), in step S28, the stepping motor 23 is turned off, and the process proceeds to step S25. Thereby, the closing valve 20b is maintained in a state where the pressing force is applied by the spring 21g. As a result, the pressure in the inner pot 2 is maintained at the pressure lower limit B or more and the pressure upper limit A or less.
[0065]
If the current value C of the pressure sensor 13 is equal to or greater than the upper pressure limit A in step S27 (YES), it is determined in step S29 shown in FIG. 12 whether or not the micro switch 26 has been turned on. If not, the process proceeds to step S30. In step S30, it is determined whether or not the motor position of the stepping motor 23 is located at the zero point (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes the determination by referring to the count value Y added or subtracted according to the rotation direction of the stepping motor 23 as described above. That is, it is determined whether or not the count value Y is 0 (HEX). If it is not the zero point, in step S31, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, and the process proceeds to step S25 (shown in FIG. 11).
[0066]
That is, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, the arm portion 22 rotates counterclockwise, and the pressing portion 21b of the closing valve pressing portion 21 is pressed upward by the spring 21g and moves in the opening direction. I do. At this time, since the pressing force applied by the spring 21g is reduced, the closing valve 20b is pressed upward by the steam in the inner pot 2 in a high pressure state. As a result, the exhaust port 20c is opened, and the pressure in the inner pan 2 is reduced (released) until the pressure in the inner pan 2 becomes equal to or less than the pressure upper limit value A.
[0067]
If the motor position is at the zero point in step S30, the stepping motor 23 is turned off in step S33, and the process proceeds to step S25. If the micro switch 26 is turned on in step S29, the current position of the stepping motor 23 is reset to zero in step S32. At this time, the count value Y is reset to 0 (HEX). Then, in step S33, the stepping motor 23 is turned off, and the process proceeds to step S25. Thus, even when the zero point is shifted due to the slippage occurring in the stepping motor 23, accurate control can be performed by newly setting the zero point.
[0068]
As described above, the microcomputer 8 controls the pressure regulating device 15 to regulate the pressure in the inner pan 2 appropriately to the pressure lower limit B or more and the pressure upper limit A or less. Thus, by applying pressure at the time of cooking rice, it is possible to cook delicious rice with increased stickiness and sweetness.
[0069]
When the microcomputer 8 shifts to the warming step, it notifies the end of rice cooking and returns the stepping motor 23 to the zero point as shown in the flowchart of FIG. First, in step S50, the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction, and in step S51, a timer is started. Next, in step S52, the timer determines whether or not the time has expired. If it is determined that the time has not expired (NO), in step S53, it is determined whether or not the micro switch 26 has been turned on. to decide. If it is determined in step S52 that the timer has expired (YES), an error is displayed in step S55.
[0070]
If it is determined in step S53 that the stepping motor has been turned on (in the case of YES), the stepping motor 23 is turned off in step S54. At this time, the arm 22 rotated counterclockwise is located in a state where the micro switch 26 is turned on, as shown in FIG. On the other hand, if it is determined in step S53 that the micro switch 26 has not been turned on, the process returns to step S52. Thereby, when attaching the inner lid 11, the attaching operation can be performed smoothly without the arm portion 22 pressing the pressing portion 21b. Also, when the mode shifts to the cancel mode, it is preferable that the stepping motor 23 is similarly returned to the zero point.
[0071]
Further, as shown in the data table 51, the cooking method can be changed by changing the set upper pressure limit and lower pressure limit according to each rice cooking menu. Alternatively, the rice cooking time may be shortened by changing the pressure upper limit value A to a larger value and cooking the rice with a higher pressure.
[0072]
As a modified example of the above embodiment, a pressure adjusting device 15 'as shown in FIGS. 15A and 15B may be provided. This pressure adjusting device 15 'has an arm portion 22' provided with a fulcrum portion 22g at the center. The arm portion 22 'is attached rotatably about a fixed shaft 22i. In addition, one end 22j of the arm portion 22 ′ located on the left side in FIG. 15 is abutted or attached to the upper surface of the pressing portion 21b.
[0073]
When the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal direction or the reverse direction as shown by the arrow P in FIG. 15, the arm portion 22 ′ rotates in the counterclockwise direction or the clockwise direction shown by the arrow Q. It is designed to be driven. Thus, the pressing portion 21b moves in the closing direction or the opening direction along the vertical direction indicated by the arrow R in FIG.
[0074]
Further, a micro switch 26 is provided so as to be located below the vicinity of the center of the arm portion 22 'with the arm portion 22' attached to the motor stay 25.
[0075]
Further, as another modified example of the embodiment, as shown in FIG. 16A, instead of providing the pictograph display section 30g of the display panel 30, a numerical display section 30a for displaying the time on the display panel 30 is provided. The pressure in the inner pot 2 may be displayed in a stepwise manner by using a block. FIG. 16A shows that the numerical value display section 30a is in the high pressure state by three steps from the normal pressure state. Further, as shown in FIG. 16 (b), the pressure in the inner pot 2 may be numerically displayed by the numerical display section 30a during the pressure regulation control.
[0076]
Further, as another modified example of the embodiment, when the stepping motor 23 is rotationally driven during the pressure regulation control, a speed changing process may be performed as shown in a flowchart of FIG. The speed changing process is performed when the pressure in the inner pan 2 is increased or decreased in the pressure regulation control, that is, when the stepping motor 23 is driven to rotate in the normal direction or the reverse direction.
[0077]
In this speed variable process, in step S41, the pressure difference between the pressure value C detected by the pressure sensor 13 and the pressure upper limit value A or the pressure lower limit value B is 0.3 atm (predetermined pressure difference) or more. Determine whether or not. If the pressure difference is equal to or higher than 0.3 atm, in step S42, the frequency of the clock pulse a is set to 500 pps, which is higher than the normal frequency of 330 pps. On the other hand, if the pressure difference is less than 0.3 atm in step S41 (NO), the frequency of the clock pulse a is set to 100 pps, which is lower than the normal frequency of 330 pps, in step S43. As described above, when the clock pulse a is set to the frequency of 500 pps, the rotation speed of the stepping motor 23 becomes faster than that in the normal state, and when the clock pulse a is set to the frequency of 100 pps, the rotation speed of the stepping motor 23 becomes It is slower than normal.
[0078]
When the pressure difference between the pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B is large (0.3 atm or more), the rotation speed of the stepping motor 23 is set to be higher than usual, so that the closing valve is pressed. The moving speed of the pressing portion 21b of the portion 21 also increases. As a result, the pressure is rapidly reduced or increased until the detected pressure C in the inner pot 2 reaches the pressure upper limit value A or the pressure lower limit value B. When the pressure difference between the pressure upper limit value A and the pressure lower limit value B is small (less than 0.3 atm), the rotation speed of the stepping motor 23 is set lower than usual, so The moving speed of the pressing portion 21b of the valve pressing portion 21 also decreases. As a result, when the pressure in the inner pan 2 is close to the upper pressure limit A or the lower pressure limit B, fine pressure adjustment is possible.
[0079]
Next, other embodiments will be described, but portions similar to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0080]
(2nd Embodiment)
The stepping motor 23 of the pressure cooker 1 according to the second embodiment of the present invention is different from the operation range (the count value Y is 0 (HEX) to 210 (HEX)) of the first embodiment, and is -315 (HEX). ) (Second negative predetermined number) to 210 (HEX) (first positive predetermined number). That is, the stepping motor 23 is set to operate also in the negative region.
[0081]
FIGS. 18 and 19 show flowcharts of the pressure regulation control at this time. Unlike the pressure regulation control of the first embodiment shown in FIGS. 11 and 12, in step S27-1, it is determined whether or not the motor position of the stepping motor 23 has exceeded a negative allowable value (-315 (HEX)). Judge (position detection). At this time, the microcomputer 8 makes the determination by referring to the count value Y indicating the motor position of the stepping motor 23. That is, it is determined whether or not the count value Y is equal to or less than -315 (HEX). If the count value Y does not exceed the negative allowable value in step S27-1 (NO), the process proceeds to step S29. On the other hand, when the count value Y exceeds the negative allowable value (in the case of YES), the process proceeds to step S27-2, and the stepping motor 23 is turned off.
[0082]
Further, unlike the pressure regulation control of the first embodiment, the step S30 in the first embodiment is not provided. That is, even if the motor position of the stepping motor 23 is at the zero point, the stepping motor 23 is rotated in the reverse direction in step S31 without turning off the stepping motor 23.
[0083]
For example, noise enters the microswitch 26 when the motor position of the stepping motor 23 is in the positive region, and the microswitch 26 is erroneously detected as being turned on, or slips during the rotation operation of the stepping motor 23 during pressure regulation control. Occurs, the zero point is set within the operating range of the positive region 0 (HEX) to 210 (HEX) of the stepping motor 23. At this time, even if the motor position of the stepping motor 23 reaches the zero point by the pressure regulation control, the stepping motor 23 can be continuously driven to rotate to the negative region. As a result, it is possible to return to the correct zero point of the stepping motor 23. The negative operating range is set to have an area 1.5 times the positive operating range so that the stepping motor 23 can return to the correct zero point even when the zero point is erroneously set near the MAX point. Is set.
[0084]
(Third embodiment)
FIGS. 20 and 21 show a flowchart of pressure regulation control of the pressure cooker 1 according to the third embodiment of the present invention. Unlike the pressure regulation control of the first embodiment shown in FIGS. 11 and 12, when the pressure value in the inner pot 2 detected by the pressure sensor 13 is 1.0 to 1.09 atm in step S31-1. Then, the process proceeds to step S31-2, in which the stepping motor 23 is rotationally driven (turned on) in the reverse direction for 500 ms, and in step S31-3, the stepping motor 23 is turned off for 1 second.
[0085]
In step S31-1, when the pressure value in the inner pan 2 is 1.1 to 1.19 atm, the process proceeds to step S31-4, and the stepping motor 23 is rotationally driven in the reverse direction for 100 ms (ON). Then, in step S31-5, the stepping motor 23 is turned off for 3 seconds.
[0086]
In step S31-1, when the pressure value in the inner pan 2 is 1.2 to 1.3 atm, the process proceeds to step S31-6, and the stepping motor 23 is rotationally driven in the reverse direction for 20 ms (ON). Then, in step S31-7, the stepping motor 23 is turned off for 5 seconds.
[0087]
Thus, in the pressure cooker 1 according to the third embodiment, after the stepping motor 23 is rotationally driven (turned on) in the reverse direction for 500 ms, 100 ms or 20 ms (predetermined on-time), 1s, 3s or 5s. During the (predetermined off time), the stepping motor 23 is turned off. Thus, the stepping motor 23 is repeatedly turned on / off, and the pressure in the inner pot 2 is reduced stepwise.
[0088]
Further, the time for driving the stepping motor 23 to rotate is changed according to the pressure in the inner pan 2. When the pressure in the inner pan 2 is high (1.2 to 1.3 atm), the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction for a short time of 20 ms, so that the stepping motor 23 is discharged to the steam discharge path 18 via the exhaust port 20c. And the amount of steam discharged to the outside of the lid 4 can be reduced. Thus, the danger of the user being burned by the steam discharged from the steam port 4c of the lid 4 can be avoided, and the safety is improved.
[0089]
When the pressure in the inner pan 2 is low (1.0 to 1.09 atm), the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction for 500 ms, and the time for turning off the stepping motor 23 is only 1 s. Therefore, the pressure in the inner pan 2 can be quickly reduced. By reducing the pressure in such a short time, excess moisture adhering to the surface of the rice can be blown off, particularly in the rice drying step, and it becomes possible to cook deliciously. In the spotting process, the pressure regulation control may be ended when the detected pressure value in the inner pot 2 reaches 1.0 atm.
[0090]
Further, the on-time during which the stepping motor 23 is driven to rotate in the reverse direction and the time during which the stepping motor 23 is turned off may be individually set according to each rice cooking menu, each process, or rice cooking capacity.
[0091]
(Fourth embodiment)
FIG. 22 shows a pressure cooker 1 according to a fourth embodiment of the present invention. The pressure cooker 1 includes a fan 60 and a hybrid power supply IC (HIC) 61, and other structures are the same as those of the above-described embodiment.
[0092]
The fan 60 is disposed between the body 3a and the protection frame 5, and forcibly sucks outside air from an intake port (not shown) during a rice cooking operation, and the microcomputer 8 disposed at an opposite position. Is directly exposed to outside air to cool the elements of the microcomputer 8 and the like.
[0093]
The hybrid power supply IC 61 generates a DC output from a 100 V AC power supply 61a and supplies the current to the fan 60, the stepping motor 23, the microcomputer 8, and the like. The current capacity of the hybrid power supply IC 61 is 200 mA, and cannot supply a current of 200 mA or more. The current required for driving the fan 60 is 130 mA, and the driving current required for the stepping motor 23 is 60 mA. The drive current required by the microcomputer 8 and other members is 40 mA.
[0094]
Next, the rice cooking operation of the pressure rice cooker 1 by the microcomputer 8 will be described.
[0095]
As shown in the flowchart of FIG. 23, the microcomputer 8 supplies a current of 130 mA to the fan 60 and drives (turns on) the fan 60 in step S70. In step S71, energization of the induction heating coil 6 is started, and the temperature of the inner pot 2 is adjusted to about 50 ° C. and preheating is applied (preheating step). At this time, the total value of the required current is 170 mA used by the fan 60, the microcomputer 8, and other members.
[0096]
When the predetermined time has elapsed, in step S72, the microcomputer 8 energizes the induction heating coil 6 with 100% (full power) electric power to execute the middle papper process. When it is determined that the temperature in the inner pan 2 has reached 100 ° C. by 7, the power control step is executed by controlling the amount of electricity to the induction heating coil 6 (pressure regulation mode). The microcomputer 8 performs the same pressure control as in the above-described embodiment at the time of the middle wrapper process and the power control process in the pressure control mode.
[0097]
Then, in step S73, it is determined whether or not the pressure adjustment mode has been completed. When the pressure adjustment mode is being executed (NO in step S73), in step S77, the stepping motor 23 is turned on. It is determined whether or not there is. If the stepping motor is on, the fan 60 is turned off in step S78, and the process returns to step S73. On the other hand, if the stepping motor 23 is not turned on, the fan 60 is driven (turned on) in step S79. Then, the process returns to step S73.
[0098]
At this time, the total value of the required current is 100 mA used by the stepping motor 23, the microcomputer 8 and other members when the stepping motor 23 is driven. When the stepping motor 23 is not driven, the current is 170 mA used by the fan 60, the microcomputer 8, and other members. Therefore, the current capacity of the hybrid power supply IC 61 does not exceed 200 mA. Therefore, since a power supply IC having a current capacity of 200 mA or more is not required, an increase in cost and an increase in size can be avoided.
[0099]
When the pressure regulation mode ends (YES in step S73), in step S74, the induction heating coil 6 is again energized with 100% (full power) power, and the temperature in the inner pan 2 is reduced to 100%. ℃ to perform the cooking process. At this time, the fan 60 is being driven.
[0100]
When the microcomputer 8 detects the dry-up by a known method, in step S75, the microcomputer 8 starts energization of the lid heater 10 disposed on the lid 4, and performs steaming and dew-exposure (smoothing process) for a predetermined time. At this time, the fan 60 is being driven. Then, in step S76, the microcomputer 8 shifts to a heat retaining process, similarly to the well-known pressure cooker (heat retaining step).
[0101]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the rice cooker of the present invention, the inner pot, the main body that houses the inner pot, the lid that is attached to the main body so as to be openable and closable, and the inner pot are heated. Heating means, an exhaust port provided in the lid for discharging steam in the inner pan, a pressure detecting means for detecting pressure in the inner pan, a closing valve closing the exhaust port, a closing valve A pressing portion that applies a pressing force and is movably provided between a closed position and an open position, a pressing portion moving unit that moves the pressing portion in a closing direction toward the closing position or an opening direction toward the opening position, And a pressure regulating device having a forward / reverse rotating stepping motor for driving the pressing portion moving means, and rotating the stepping motor of the pressure regulating device in the forward direction or the reverse direction based on a signal from the pressure detecting means at the time of pressure cooking. Drive and push By moving the portion in the closing direction or the opening direction, a control means for increasing or decreasing the pressure in the inner pot is provided, so that it is possible to cook rice by applying high pressure during cooking, and it is possible to apply the pressure to be applied. Pressure rice cooker which can obtain delicious rice with increased stickiness and sweetness by changing the pressure to the above pressure can be provided. In addition, by cooking rice under high pressure, the rice cooking time can be shortened.
[0102]
In particular, the control means sets a pressure upper limit value and a pressure lower limit value, and when the pressure value detected by the pressure detection means is equal to or less than the pressure lower limit value, drives the stepping motor to rotate in the normal rotation direction, and When the pressure is equal to or higher than the upper limit, the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction, and when the pressure value is equal to or higher than the lower pressure limit and equal to or lower than the upper pressure limit, the stepping motor is turned off. The pressure is appropriately adjusted to be equal to or higher than the lower pressure limit and equal to or lower than the upper pressure limit.
[0103]
In particular, when the pressure difference between the pressure value detected by the pressure detection means and the pressure upper limit value or the pressure lower limit value is equal to or greater than a predetermined pressure difference, the control means increases the rotation speed of the stepping motor and sets the pressure difference to a predetermined pressure. When the difference is less than the difference, the rotation speed of the stepping motor is reduced, so that when the pressure difference is large, the pressure in the inner pan can be quickly reduced or increased. When the pressure difference is small, fine pressure adjustment is possible.
[0104]
When the pressure in the inner pan is reduced, the control means drives the stepping motor to rotate in the reverse direction for a predetermined on-time, and then turns off the stepping motor for a predetermined off-time. Can be gradually reduced.
[0105]
Further, by setting the ON time and the OFF time in accordance with the pressure in the inner pot, it is possible to reduce the amount of steam to be discharged and to quickly reduce the pressure in the inner pot.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a pressure cooker according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2A is an enlarged view of the pressure regulator of FIG. 1; (B) is a top view of (a).
FIG. 3 is an exploded perspective view of the pressure adjusting device of FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the lid of FIG. 1;
FIG. 5 is a front view of the operation panel of FIG. 1;
FIG. 6 is a drive circuit diagram of a stepping motor of the pressure cooker of FIG. 1;
FIG. 7 is a data table stored in the microcomputer of FIG. 1;
FIGS. 8A and 8B are waveform diagrams of driving signals output from a microcomputer for driving a stepping motor.
FIG. 9 is a flowchart showing zero point setting control of the pressure cooker.
FIG. 10 is a flowchart showing rice cooking control of the pressure rice cooker.
FIG. 11 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a data table used during pressure regulation control.
FIG. 14 is a flowchart showing a zero-point return process of the pressure cooker.
FIG. 15A is a side view showing a modified example of the pressure regulator of FIG. 1; (B) is a top view of (a).
FIGS. 16A and 16B are front views showing a modification of the operation panel in FIG.
FIG. 17 is a flowchart showing speed change processing of the pressure cooker according to the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a flowchart showing pressure regulation control of the pressure cooker according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a schematic diagram of a pressure cooker according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a flowchart showing rice cooking control of the pressure rice cooker of FIG. 22.
[Explanation of symbols]
1. Pressure cooker
2. Inner pot
3 ... body
4: Lid
6. Induction heating coil (heating means)
8. Microcomputer (control means)
13. Pressure sensor (pressure detecting means)
15 ... Pressure adjusting device
20b ... shut-off valve
20c ... Exhaust port
21b ... Pressing part
21g… Spring
22 ... arm part (pressing part moving means)
22g ... fulcrum
23 ... Stepping motor
26 ... Micro switch
42 ... Clock pulse output circuit

Claims (14)

内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備えることを特徴とする圧力炊飯器。Inner pot,
A main body containing the inner pot;
A lid that is attached to the main body so as to be openable and closable, and seals the inner pot;
Heating means for heating the inner pot,
An exhaust port for discharging steam in the inner pan provided on the lid,
Pressure detection means for detecting the pressure in the inner pot,
A closing valve for closing the exhaust port, a pressing portion for applying a pressing force to the closing valve via a spring having a predetermined elastic force, and a pressing portion movably provided between a closing position and an opening position; A pressing unit moving means for moving in the closing direction toward the closing position or the opening direction toward the opening position, and a pressure regulating device having a forward / reverse rotatable stepping motor for driving the pressing unit moving means,
At the time of pressure cooked rice, based on a signal from the pressure detecting means, by rotating the stepping motor of the pressure regulating device in the normal direction or the reverse direction to move the pressing portion in the closing direction or the opening direction, A pressure cooker comprising control means for increasing or decreasing the pressure in the inner pot. 前記制御手段は、
圧力上限値および圧力下限値を設定し、
圧力検出手段により検出された圧力値が前記圧力下限値以下である場合、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動し、
前記圧力値が前記圧力上限値以上である場合、前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動し、
前記圧力値が前記圧力下限値以上かつ前記圧力上限値以下である場合、前記ステッピングモータをオフすることを特徴とする請求項１に記載の圧力炊飯器。The control means includes:
Set the upper pressure limit and lower pressure limit,
When the pressure value detected by the pressure detecting means is equal to or less than the lower pressure limit, the stepping motor is driven to rotate in the normal rotation direction,
When the pressure value is equal to or higher than the upper pressure limit, the stepping motor is driven to rotate in a reverse direction,
The pressure rice cooker according to claim 1, wherein the stepping motor is turned off when the pressure value is equal to or higher than the lower pressure limit and equal to or lower than the upper pressure limit. 前記圧力上限値および圧力下限値は、任意に設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の圧力炊飯器。The pressure cooker according to claim 2, wherein the upper pressure limit and the lower pressure limit can be arbitrarily set. 前記制御手段は、前記圧力検出手段により検出された圧力値と前記圧力上限値または前記圧力下限値との圧力差が所定圧力差以上である場合、前記ステッピングモータの回転速度を速くし、前記圧力差が前記所定圧力差未満である場合、前記ステッピングモータの回転速度を遅くすることを特徴とする請求項２または３に記載の圧力炊飯器。The control means increases the rotation speed of the stepping motor when the pressure difference between the pressure value detected by the pressure detection means and the pressure upper limit value or the pressure lower limit value is equal to or greater than a predetermined pressure difference. The pressure cooker according to claim 2 or 3, wherein when the difference is less than the predetermined pressure difference, the rotation speed of the stepping motor is reduced. 前記制御手段は、前記内鍋内の圧力を減圧する際、前記ステッピングモータを所定のオン時間の間、反転方向に回転駆動した後、所定のオフ時間の間、前記ステッピングモータをオフすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の圧力炊飯器。When the pressure in the inner pan is reduced, the control unit drives the stepping motor to rotate in the reverse direction for a predetermined ON time, and then turns off the stepping motor for a predetermined OFF time. The pressure cooker according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記オン時間および前記オフ時間は、前記内鍋内の圧力に応じて設定されていることを特徴とする請求項５に記載の圧力炊飯器。The pressure rice cooker according to claim 5, wherein the on-time and the off-time are set according to a pressure in the inner pot. 前記オン時間および前記オフ時間は、各炊飯メニュー、各工程、または炊飯容量に応じて個別に設定していることを特徴とする請求項５または６に記載の圧力炊飯器。7. The pressure cooker according to claim 5, wherein the ON time and the OFF time are individually set according to each rice cooking menu, each process, or the rice cooking capacity. 前記制御手段に対して所定の周波数を有するクロックパルスを出力するクロックパルス出力回路と、前記押圧部を前記開放位置に移動させたとき前記押圧部移動手段が当接することによりオンされ、前記制御手段に信号を出力するマイクロスイッチを設け、
前記制御手段は、前記マイクロスイッチがオンされた時点から前記ステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動する間に出力された前記クロックパルスをカウントし、該カウント方法は、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を加算し、前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を減算することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の圧力炊飯器。A clock pulse output circuit that outputs a clock pulse having a predetermined frequency to the control unit; and a control unit that is turned on when the pressing unit moving unit contacts the pressing unit when the pressing unit is moved to the open position. A micro switch that outputs a signal to
The control means counts the number of clock pulses output while the stepping motor is rotationally driven in a forward direction or a reverse direction from a time point when the microswitch is turned on. The method according to claim 1, wherein when the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction, the counted number of clock pulses is subtracted when the stepping motor is driven to rotate in the reverse direction. 8. The pressure cooker according to any one of 7 above. 前記制御手段は、前記マイクロスイッチがオンされたとき、前記ステッピングモータのモータ位置をゼロ点とし、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動して前記カウントされたカウント値が正の第１所定数になったときの前記ステッピングモータのモータ位置をＭＡＸ点として設定することを特徴とする請求項８に記載の圧力炊飯器。When the micro switch is turned on, the control means sets the motor position of the stepping motor to a zero point, rotates the stepping motor in a normal rotation direction, and counts the counted value to a positive first predetermined number. 9. The pressure rice cooker according to claim 8, wherein the motor position of the stepping motor when the condition is reached is set as a MAX point. 前記制御手段は、前記カウント値が、前記ゼロ点に対応する０または前記ＭＡＸ点に対応する前記正の第１所定数になったとき、前記ステッピングモータをオフすることを特徴とする請求項９に記載の圧力炊飯器。10. The stepping motor according to claim 9, wherein the control unit turns off the stepping motor when the count value becomes 0 corresponding to the zero point or the positive first predetermined number corresponding to the MAX point. 2. A pressure cooker according to claim 1. 前記制御手段は、前記カウント値が、前記ＭＡＸ点に対応する前記正の第１所定数または負の第２所定数になったとき、前記ステッピングモータをオフすることを特徴とする請求項９に記載の圧力炊飯器。10. The method according to claim 9, wherein the control unit turns off the stepping motor when the count value reaches the first positive predetermined number or the second negative predetermined number corresponding to the MAX point. The described pressure cooker. 前記押圧部移動手段は、前記ステッピングモータの出力軸と連動して回動自在に設けられるとともに前記押圧部上方に配置されたアーム部であることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の圧力炊飯器。12. The device according to claim 1, wherein the pressing portion moving means is an arm portion rotatably provided in conjunction with an output shaft of the stepping motor and arranged above the pressing portion. The described pressure cooker. 前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータを所定時間の間、オフすることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の圧力炊飯器。The pressure cooker according to any one of claims 1 to 12, wherein the control unit turns off the stepping motor for a predetermined time when changing the rotation direction of the stepping motor to the opposite direction. 前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転駆動開始時または前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータの初期回転速度を遅くすることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の圧力炊飯器。14. The method according to claim 1, wherein the control unit reduces the initial rotation speed of the stepping motor when the rotation of the stepping motor is started or when the rotation direction of the stepping motor is changed in the opposite direction. A pressure cooker according to the present invention.
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