JP2004049683A - 走行玩具 - Google Patents
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Abstract
【課題】左右一対の従動輪と駆動輪と、１箇の旋回輪とを有し、前方に設けた従動輪が台上の走行面上から脱輪したとき、旋回輪が接地し旋回して上記従動輪が再度走行面上へ復帰して走行可能とした走行玩具において、上記脱輪時の旋回方向を、玩具使用者が自在に変更できるよう設けた。
【解決手段】走行玩具に装着させたモータ２１および該モータ用スイッチ２３を正逆両用とすると共に、走行玩具が有する両駆動輪９，９と、これ等駆動輪を両端に固着させた駆動輪軸１１と、該駆動輪軸に固着させた第１動力伝達車２８とを一体的な操作部品３１に形成し、該操作部品が有する左右の駆動輪９，９を、右左反対に位置させてシャーシ１下部へ取付け可能とした。
【選択図】 図４
【解決手段】走行玩具に装着させたモータ２１および該モータ用スイッチ２３を正逆両用とすると共に、走行玩具が有する両駆動輪９，９と、これ等駆動輪を両端に固着させた駆動輪軸１１と、該駆動輪軸に固着させた第１動力伝達車２８とを一体的な操作部品３１に形成し、該操作部品が有する左右の駆動輪９，９を、右左反対に位置させてシャーシ１下部へ取付け可能とした。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャーシ前後の左右に従動輪と駆動輪とを、又シャーシの中間部に旋回輪を、それぞれ配し、上記駆動輪を両端に有する駆動輪軸に設けた第１動力伝達車としてのクラウン歯車を、原動軸に固着させた原動車としての原動歯車と、又上記旋回輪を有する従動輪軸基端の第２動力伝達車としての歯車と、それぞれ噛合せ、上記従動輪が台上等の走行面から脱輪したとき、旋回輪が接地し旋回することで、従動輪が走行面上へ再び復帰して走行を継続するよう設けた走行玩具が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近時、例えば二個のロボット玩具を闘わせ、優劣を競う玩具が知られているが、上記走行玩具に武器を付設して闘わせることも考えられる。しかしこのようにするためには、バトル用の走行玩具が予め定められた走行をするだけでは興味が少なく、競技者が走行玩具の動きを変更できるようにすることが望ましい。
【０００４】
本発明は駆動輪、駆動輪軸、第１動力伝達車を纏めて１箇の付替え部品とすると共に、走行玩具のモータおよびスイッチを正逆両用とすることで、上記部品付替えにより脱輪時の旋回方向を玩具使用者が自由に決めることが可能とし、もってバトル用走行玩具への興味が高まるよう設けたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の手段として、シャーシ１前後の左右に従動輪８，８と駆動輪９，９とを、又シャーシの中間部に旋回輪１５をそれぞれ配し、駆動輪軸１１が有する第１動力伝達車２８を、回転軸２６に固着された原動車２７と、又上記旋回輪１５を有する旋回輪軸１６後端の第２動力伝達車２９と、それぞれ連係させ、
上記従動輪８，８が走行面から外れたとき旋回輪１５が接地し旋回することで、従動輪が走行面上へ復帰可能に形成した走行玩具において、
上記回転軸２６を減速車群２５を介して回転させるモータ２１とスイッチ２３を正逆両用とすると共に、上記両駆動輪と駆動輪軸と第１動力伝達車とを一体的な操作部品３１に形成して、シャーシに対して左右駆動輪が逆に位置するよう、操作部品３１の付け替えが可能に形成した。
【０００６】
第２の手段として、上記第１の手段を有すると共に、シャーシ１下部を第１底板２外周から第１周壁３を起立する箱形に形成して、従動輪と駆動輪とはシャーシ下部前後の左右外方に、又旋回輪１５は第１底板２に穿設した透孔から下部を垂下させて配設すると共に、駆動輪軸１１下方の第１底板部分を駆動輪軸の軸受け下半部分と共に切欠き３２して、該切欠き部分を、別に設けた上記軸受け下半部分付きのカバー３３で着脱自在に閉塞し、該カバー取外し状態で、操作部品３１の付替えが可能に形成した。
【０００７】
第３の手段として、上記第１又は第２の手段を有すると共に、第１動力伝達車２８をクラウン歯車で、原動車２７と第２動力伝達車２９と減速用車群２５とを歯車で、それぞれ形成した。
【０００８】
第４の手段として、上記第１、第２又は第３の手段を有すると共に、シャーシ上面へボディ４１を着脱自在に、かつ該ボディ前部にバトル用の武器４６を、それぞれ着脱自在に装着させた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面について説明する。まず従来公知の構造について説明すると、１はシャーシで、該シャーシ下部は長方形状の第１底板２外周から第１周壁３を起立して形成しており、シャーシ上部は第１周壁上面を閉塞する第２底板４の前部を除く部分の左右側部および後部を外方へ延長させて四角形状とし、上記前部の後方を除く四角形状第２底板部分の側縁から第２周壁５を起立させて形成している。上記第１底板２は第１周壁３下面に対してビス止め６，６して着脱可能としており、又第１周壁３下端面の前部と後部との左右両部に、後述従動輪軸および駆動輪軸用の軸受け上半としての凹部７を設けている。尚後部は中間寄り部分を後方寄り部分とにそれぞれ凹部を設けている。
【００１０】
上記シャーシ下半前後の左右両部外面へは、従動輪８，８、駆動輪９，９を配設している。それ等従動輪および駆動輪は従動輪軸１０両端と駆動輪軸１１両端に固着させてあり、それ等従動輪軸１０と駆動輪軸１１とは、図３が示すようにシャーシ裏返し状態において既述凹部７内へ嵌合させている。図示例ではシャーシ後端側にも両端へ従動輪８，８を固着させた従動輪軸１０を設けている。第１底板２は上記各凹部７下半としての軸受け下部を有し、該第１底板を第１周壁３下面へ装着させることで、上記各軸は軸受け下半内に支持される。
【００１１】
又上記前方の従動輪軸用の凹部７と、駆動輪軸用の凹部７との間の第１周壁部分の前後には隔壁１２，１３ が設けてあり、これ等隔壁の左右両部中間下面にも凹部１４，１４ を設け、これ等凹部内へ旋回輪１５を有する旋回輪軸１６の前端部と後部とを嵌合させている。旋回輪１５は旋回輪軸の前部に固着され、該旋回輪軸１６の後端には第２動力伝達車としての歯車が固着させてある。
【００１２】
第２底板４の前部上面へはモータ２１、第２周壁５の左右両部内へは乾電池２２，２２ が装着させてあり、第２底板４後部の下面に付設されたスイッチ２３オンによりモータ２１の回転は、モータ軸に固着された回転車２４としての歯車から減速車群２５としての歯車群を介して、第２底板後部に貫設された回転軸２６下端に固着された原動車２７に伝達され、該原動車が駆動輪軸１１に固着された第１動力伝達車２８としてのクラウン歯車を回転させることで、駆動輪９を回転させ、走行玩具を走行させる。又第１動力伝達車２８としてのクラウン歯車下部は、旋回輪軸１６後端に固定された第２動力伝達車２９と噛合せてあり、よって旋回輪１５も回転する。尚該旋回輪下面は駆動輪９および従動輪８が位置する平面よりもやや上方に位置し、よって従動輪が台上等の走行面から外れてシャーシ前部が下降したときにだけ走行面へ接地する。シャーシ上面にはボディ４１を装着させる。
【００１３】
本発明にあっては、既述モータ２１およびスイッチ２３を正逆両用とした。
【００１４】
又駆動輪９と駆動輪軸１１と第１動力伝達車２８とを、１個の部品に纏めて一体的な操作部品３１とし、該操作部品付け替えによりシャーシ１に対して左右の駆動輪９を右左逆に位置させて装着できるよう設けた。
【００１５】
その操作部品付け替えのためには、既述のように第１底板２全体を第１周壁３下端面に対して着脱できるようにしてもよいが、次のようにすれば更に簡易に行うことが出来る。即ち、第１底板２の操作部品３１下方部分を、駆動輪軸１１の下方軸受け部分としての凹部と共に切欠き３２し、該切欠き部分を図４が示すようにカバー３３として、該カバーを切欠き３２へ着脱自在とすればよい。図示例ではカバー３３の前後両端面からフック３４，３４ を起立させ、切欠き３２の第１底板切欠き部分の上面へ係合可能に形成しているが確実かつ容易に着脱できればその他手段で行ってもよい。
【００１６】
尚図示例において第１動力伝達車２８はクラウン歯車、原動車、第２動力伝達車、減速用歯車群等は歯車で形成したが、回転力伝達が可能である範囲で他の歯車ないし摩擦車等に代えることが出来る。
【００１７】
既述シャーシ１上面は、図１が示すような前方に窪み部４２を有し、該窪み部下方に透孔４３を有するボディ４１を装着させ、又上記窪み部内へバトルシステム４４の基部４５を装着させ、モータ回転軸後端に嵌着させた回転車２４へ、バトルシステムが有する武器４６から後方突出させた回転軸後端の歯車を噛合せて、モータ回転により武器４６が回転するよう設けている。
【００１８】
既述走行玩具にあっては、図４のように第１動力伝達車２８としてのクラウン歯車を、原動車２７の右側へ噛合せた場合と、図５のように左方へ噛合せた場合とでは、クラウン歯車の回転方向が逆となるため、図５のように原動車２７左方へ第１動力伝達車２８を噛合せると駆動輪９が逆回転して後進する場合は、モータ２１を逆回転させることで走行玩具が前進するよう設ける。但し、このようにしても旋回輪軸の第２動力伝達車２９は、図４の場合に正回転するとすれば、図５の場合は逆回転することとなり、よって前方従動輪８が走行面から外れて旋回輪１５が接地し、該旋回輪の回転により走行玩具が旋回する際、図４の走行玩具が時計回りに旋回すれば、図５の走行玩具は反時計回りに旋回することとなる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は既述構成とするものであり、、請求項１記載の構成とすることで、各走行玩具の旋回方向を時計回り、或いは反時計回りに変えることが出来ることとなり、よって二ないし三以上の走行玩具を、例えば台板等の上面で形成した走行面上で走行させた場合、各走行玩具を玩具使用者の思い通りの方向へ旋回させることが出来ることとなり、よって走行玩具への興味を高めることが出来る。
【００２０】
請求項２のようにすることで、操作部品３１の付け替えを、玩具使用者が極めて簡易に行うことが出来、走行玩具への興味を更に高めることが出来る。
【００２１】
請求項３のようにすることで、駆動輪等の回転を確実とすることが出来る。
【００２２】
請求項４のようにすることで、個々の走行玩具を戦士に見たてて競技させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明走行玩具の斜視図である。
【図２】図１走行玩具の分解斜視図である。
【図３】図２主要部材としてのシャーシ下面を、第１底板取外し状態で示す底面図である。
【図４】図３のシャーシ下面をカバー取外し状態で示す斜視図である。
【図５】図４の状態から、操作部品を外し、その左右を逆に付け替えした状態で示す斜視図である。
【符号の説明】
１…シャーシ ２…第１底板
３…第１周壁 ７…凹部
８…従動輪 ９…駆動輪
１０…従動輪軸 １１…駆動輪軸
１５…旋回輪 １６…旋回輪軸
２１…モータ ２３…スイッチ
２７…原動車 ２８…第１動力伝達車
３１…操作部品 ３２…切欠き
３３…カバー ４１…ボディ
４４…バトルシステム ４６…武器
【発明の属する技術分野】
本発明は走行玩具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャーシ前後の左右に従動輪と駆動輪とを、又シャーシの中間部に旋回輪を、それぞれ配し、上記駆動輪を両端に有する駆動輪軸に設けた第１動力伝達車としてのクラウン歯車を、原動軸に固着させた原動車としての原動歯車と、又上記旋回輪を有する従動輪軸基端の第２動力伝達車としての歯車と、それぞれ噛合せ、上記従動輪が台上等の走行面から脱輪したとき、旋回輪が接地し旋回することで、従動輪が走行面上へ再び復帰して走行を継続するよう設けた走行玩具が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近時、例えば二個のロボット玩具を闘わせ、優劣を競う玩具が知られているが、上記走行玩具に武器を付設して闘わせることも考えられる。しかしこのようにするためには、バトル用の走行玩具が予め定められた走行をするだけでは興味が少なく、競技者が走行玩具の動きを変更できるようにすることが望ましい。
【０００４】
本発明は駆動輪、駆動輪軸、第１動力伝達車を纏めて１箇の付替え部品とすると共に、走行玩具のモータおよびスイッチを正逆両用とすることで、上記部品付替えにより脱輪時の旋回方向を玩具使用者が自由に決めることが可能とし、もってバトル用走行玩具への興味が高まるよう設けたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の手段として、シャーシ１前後の左右に従動輪８，８と駆動輪９，９とを、又シャーシの中間部に旋回輪１５をそれぞれ配し、駆動輪軸１１が有する第１動力伝達車２８を、回転軸２６に固着された原動車２７と、又上記旋回輪１５を有する旋回輪軸１６後端の第２動力伝達車２９と、それぞれ連係させ、
上記従動輪８，８が走行面から外れたとき旋回輪１５が接地し旋回することで、従動輪が走行面上へ復帰可能に形成した走行玩具において、
上記回転軸２６を減速車群２５を介して回転させるモータ２１とスイッチ２３を正逆両用とすると共に、上記両駆動輪と駆動輪軸と第１動力伝達車とを一体的な操作部品３１に形成して、シャーシに対して左右駆動輪が逆に位置するよう、操作部品３１の付け替えが可能に形成した。
【０００６】
第２の手段として、上記第１の手段を有すると共に、シャーシ１下部を第１底板２外周から第１周壁３を起立する箱形に形成して、従動輪と駆動輪とはシャーシ下部前後の左右外方に、又旋回輪１５は第１底板２に穿設した透孔から下部を垂下させて配設すると共に、駆動輪軸１１下方の第１底板部分を駆動輪軸の軸受け下半部分と共に切欠き３２して、該切欠き部分を、別に設けた上記軸受け下半部分付きのカバー３３で着脱自在に閉塞し、該カバー取外し状態で、操作部品３１の付替えが可能に形成した。
【０００７】
第３の手段として、上記第１又は第２の手段を有すると共に、第１動力伝達車２８をクラウン歯車で、原動車２７と第２動力伝達車２９と減速用車群２５とを歯車で、それぞれ形成した。
【０００８】
第４の手段として、上記第１、第２又は第３の手段を有すると共に、シャーシ上面へボディ４１を着脱自在に、かつ該ボディ前部にバトル用の武器４６を、それぞれ着脱自在に装着させた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面について説明する。まず従来公知の構造について説明すると、１はシャーシで、該シャーシ下部は長方形状の第１底板２外周から第１周壁３を起立して形成しており、シャーシ上部は第１周壁上面を閉塞する第２底板４の前部を除く部分の左右側部および後部を外方へ延長させて四角形状とし、上記前部の後方を除く四角形状第２底板部分の側縁から第２周壁５を起立させて形成している。上記第１底板２は第１周壁３下面に対してビス止め６，６して着脱可能としており、又第１周壁３下端面の前部と後部との左右両部に、後述従動輪軸および駆動輪軸用の軸受け上半としての凹部７を設けている。尚後部は中間寄り部分を後方寄り部分とにそれぞれ凹部を設けている。
【００１０】
上記シャーシ下半前後の左右両部外面へは、従動輪８，８、駆動輪９，９を配設している。それ等従動輪および駆動輪は従動輪軸１０両端と駆動輪軸１１両端に固着させてあり、それ等従動輪軸１０と駆動輪軸１１とは、図３が示すようにシャーシ裏返し状態において既述凹部７内へ嵌合させている。図示例ではシャーシ後端側にも両端へ従動輪８，８を固着させた従動輪軸１０を設けている。第１底板２は上記各凹部７下半としての軸受け下部を有し、該第１底板を第１周壁３下面へ装着させることで、上記各軸は軸受け下半内に支持される。
【００１１】
又上記前方の従動輪軸用の凹部７と、駆動輪軸用の凹部７との間の第１周壁部分の前後には隔壁１２，１３ が設けてあり、これ等隔壁の左右両部中間下面にも凹部１４，１４ を設け、これ等凹部内へ旋回輪１５を有する旋回輪軸１６の前端部と後部とを嵌合させている。旋回輪１５は旋回輪軸の前部に固着され、該旋回輪軸１６の後端には第２動力伝達車としての歯車が固着させてある。
【００１２】
第２底板４の前部上面へはモータ２１、第２周壁５の左右両部内へは乾電池２２，２２ が装着させてあり、第２底板４後部の下面に付設されたスイッチ２３オンによりモータ２１の回転は、モータ軸に固着された回転車２４としての歯車から減速車群２５としての歯車群を介して、第２底板後部に貫設された回転軸２６下端に固着された原動車２７に伝達され、該原動車が駆動輪軸１１に固着された第１動力伝達車２８としてのクラウン歯車を回転させることで、駆動輪９を回転させ、走行玩具を走行させる。又第１動力伝達車２８としてのクラウン歯車下部は、旋回輪軸１６後端に固定された第２動力伝達車２９と噛合せてあり、よって旋回輪１５も回転する。尚該旋回輪下面は駆動輪９および従動輪８が位置する平面よりもやや上方に位置し、よって従動輪が台上等の走行面から外れてシャーシ前部が下降したときにだけ走行面へ接地する。シャーシ上面にはボディ４１を装着させる。
【００１３】
本発明にあっては、既述モータ２１およびスイッチ２３を正逆両用とした。
【００１４】
又駆動輪９と駆動輪軸１１と第１動力伝達車２８とを、１個の部品に纏めて一体的な操作部品３１とし、該操作部品付け替えによりシャーシ１に対して左右の駆動輪９を右左逆に位置させて装着できるよう設けた。
【００１５】
その操作部品付け替えのためには、既述のように第１底板２全体を第１周壁３下端面に対して着脱できるようにしてもよいが、次のようにすれば更に簡易に行うことが出来る。即ち、第１底板２の操作部品３１下方部分を、駆動輪軸１１の下方軸受け部分としての凹部と共に切欠き３２し、該切欠き部分を図４が示すようにカバー３３として、該カバーを切欠き３２へ着脱自在とすればよい。図示例ではカバー３３の前後両端面からフック３４，３４ を起立させ、切欠き３２の第１底板切欠き部分の上面へ係合可能に形成しているが確実かつ容易に着脱できればその他手段で行ってもよい。
【００１６】
尚図示例において第１動力伝達車２８はクラウン歯車、原動車、第２動力伝達車、減速用歯車群等は歯車で形成したが、回転力伝達が可能である範囲で他の歯車ないし摩擦車等に代えることが出来る。
【００１７】
既述シャーシ１上面は、図１が示すような前方に窪み部４２を有し、該窪み部下方に透孔４３を有するボディ４１を装着させ、又上記窪み部内へバトルシステム４４の基部４５を装着させ、モータ回転軸後端に嵌着させた回転車２４へ、バトルシステムが有する武器４６から後方突出させた回転軸後端の歯車を噛合せて、モータ回転により武器４６が回転するよう設けている。
【００１８】
既述走行玩具にあっては、図４のように第１動力伝達車２８としてのクラウン歯車を、原動車２７の右側へ噛合せた場合と、図５のように左方へ噛合せた場合とでは、クラウン歯車の回転方向が逆となるため、図５のように原動車２７左方へ第１動力伝達車２８を噛合せると駆動輪９が逆回転して後進する場合は、モータ２１を逆回転させることで走行玩具が前進するよう設ける。但し、このようにしても旋回輪軸の第２動力伝達車２９は、図４の場合に正回転するとすれば、図５の場合は逆回転することとなり、よって前方従動輪８が走行面から外れて旋回輪１５が接地し、該旋回輪の回転により走行玩具が旋回する際、図４の走行玩具が時計回りに旋回すれば、図５の走行玩具は反時計回りに旋回することとなる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は既述構成とするものであり、、請求項１記載の構成とすることで、各走行玩具の旋回方向を時計回り、或いは反時計回りに変えることが出来ることとなり、よって二ないし三以上の走行玩具を、例えば台板等の上面で形成した走行面上で走行させた場合、各走行玩具を玩具使用者の思い通りの方向へ旋回させることが出来ることとなり、よって走行玩具への興味を高めることが出来る。
【００２０】
請求項２のようにすることで、操作部品３１の付け替えを、玩具使用者が極めて簡易に行うことが出来、走行玩具への興味を更に高めることが出来る。
【００２１】
請求項３のようにすることで、駆動輪等の回転を確実とすることが出来る。
【００２２】
請求項４のようにすることで、個々の走行玩具を戦士に見たてて競技させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明走行玩具の斜視図である。
【図２】図１走行玩具の分解斜視図である。
【図３】図２主要部材としてのシャーシ下面を、第１底板取外し状態で示す底面図である。
【図４】図３のシャーシ下面をカバー取外し状態で示す斜視図である。
【図５】図４の状態から、操作部品を外し、その左右を逆に付け替えした状態で示す斜視図である。
【符号の説明】
１…シャーシ ２…第１底板
３…第１周壁 ７…凹部
８…従動輪 ９…駆動輪
１０…従動輪軸 １１…駆動輪軸
１５…旋回輪 １６…旋回輪軸
２１…モータ ２３…スイッチ
２７…原動車 ２８…第１動力伝達車
３１…操作部品 ３２…切欠き
３３…カバー ４１…ボディ
４４…バトルシステム ４６…武器
Claims (4)
- シャーシ１前後の左右に従動輪８，８と駆動輪９，９とを、又シャーシの中間部に旋回輪１５をそれぞれ配し、駆動輪軸１１が有する第１動力伝達車２８を、回転軸２６に固着された原動車２７と、又上記旋回輪１５を有する旋回輪軸１６後端の第２動力伝達車２９と、それぞれ連係させ、
上記従動輪８，８が走行面から外れたとき旋回輪１５が接地し旋回することで、従動輪が走行面上へ復帰可能に形成した走行玩具において、
上記回転軸２６を減速車群２５を介して回転させるモータ２１とスイッチ２３を正逆両用とすると共に、上記両駆動輪と駆動輪軸と第１動力伝達車とを一体的な操作部品３１に形成して、シャーシに対して左右駆動輪が逆に位置するよう、操作部品３１の付け替えが可能に形成した
ことを特徴とする走行玩具。 - シャーシ１下部を第１底板２外周から第１周壁３を起立する箱形に形成して、従動輪と駆動輪とはシャーシ下部前後の左右外方に、又旋回輪１５は第１底板２に穿設した透孔から下部を垂下させて配設すると共に、駆動輪軸１１下方の第１底板部分を駆動輪軸の軸受け下半部分と共に切欠き３２して、該切欠き部分を、別に設けた上記軸受け下半部分付きのカバー３３で着脱自在に閉塞し、該カバー取外し状態で、操作部品３１の付替えが可能に形成した
ことを特徴とする請求項１記載の走行玩具。 - 第１動力伝達車２８をクラウン歯車で、原動車２７と第２動力伝達車２９と減速用車群２５とを歯車で、それぞれ形成した
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の走行玩具。 - シャーシ上面へボディ４１を着脱自在に、かつ該ボディ前部にバトル用の武器４６を、それぞれ着脱自在に装着させた
ことを特徴とする、請求項１、２又は３記載の走行玩具。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002213433A JP3942977B2 (ja) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | 走行玩具 |
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|---|---|
| JP2004049683A true JP2004049683A (ja) | 2004-02-19 |
| JP3942977B2 JP3942977B2 (ja) | 2007-07-11 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002213433A Expired - Fee Related JP3942977B2 (ja) | 2002-07-23 | 2002-07-23 | 走行玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3942977B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296854A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Tokyo Unique:Kk | 自動走行玩具車 |
| CN104874186A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-09-02 | 河南科技大学 | 一种设有双导向轮的无碳小车 |
| CN106422351A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-02-22 | 中南林业科技大学 | 一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及转向方法 |
-
2002
- 2002-07-23 JP JP2002213433A patent/JP3942977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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