JP2004044808A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 入力される調整量により該調整量に対応する状態に向けて制御系の状態を変化させる無段変速機に対して制御を行う制御装置であって、
   前記無段変速機の状態を検出する状態検出手段と、
   前記状態検出手段の検出結果に基づいて、前記無段変速機の状態の目標変速比を演算する目標値演算手段と、
   前記目標値演算手段にて演算された目標変速比と、前記状態検出手段の検出結果に基づいて求められた無段変速機への入力トルクとに基づいてフィードフォワード制御としての制御量を演算するフィードフォワード制御量演算手段と、
   前記目標値演算手段にて演算された目標変速比と前記状態検出手段にて検出された実値との偏差に基づいて、スライディングモード制御としての制御量を演算するスライディングモード制御量演算手段と、
   前記フィードフォワード制御量演算手段にて演算された制御量と、前記スライディングモード制御量演算手段にて演算された制御量との加算に基づいて得られた調整量により、前記無段変速機の状態を調整する状態調整手段と、
   を備えたことを特徴とするシステム制御装置。
2. 請求項１記載のシステム制御装置の構成に対して、更に、
   前記無段変速機の状態に生じる振動の周波数帯域を除去するフィルタ処理を、前記目標値演算手段にて演算された目標変速比と前記状態検出手段にて検出された実値との偏差に加えた後に、前記スライディングモード制御量
   演算手段へ入力するフィルタ前処理手段を備えたことを特徴とするシステム制御装置。
3. 請求項１または２記載のシステム制御装置の構成に対して、更に、
   前記無段変速機の状態に生じる振動の周波数帯域を除去するフィルタ処理を、前記スライディングモード制御量演算手段が演算した制御量に加えた後に、前記状態調整手段へ入力するフィルタ後処理手段を備えたことを特徴とするシステム制御装置。