JP2004042070A

JP2004042070A - Instrument for detecting drawn-out position of cast iron tube in centrifugal casting machine

Info

Publication number: JP2004042070A
Application number: JP2002200821A
Authority: JP
Inventors: Masaru Ishikawa; 石川　勝; Kunio Kiyono; 清野　邦夫; Hideto Takasugi; 高杉　英登; Shinichi Kasahara; 笠原　信一
Original assignee: Nippon Chutetsukan KK
Current assignee: Nippon Chutetsukan KK
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-10
Also published as: JP4203274B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an instrument for detecting a drawn-out position of a cast iron tube which can surely be detected with the simple instrument whether the cast iron tube is drawn out to a prescribed position or not, when the cast iron tube centrifugally cast is drawn out from a metallic mold with a drawing-out truck. <P>SOLUTION: In the instrument 17 for detecting the drawn-out position, with which the cast iron tube 11 centrifugally cast with a centrifugal casting machine is detected to draw out to the prescribed position from a metallic mold loaded in the centrifugal casting machine with a drawing-out arm 14 arranged in a drawing-out truck 13, the drawing-out position detecting instrument is provided with a detecting rod 20 arranged so as to be horizontally movable in the parallel as the drawing-out arm and having a dog 21 possible to abut to the tube and surface 11a of the cast iron tube and a sensor mechanism 22 for detecting the position of the detecting rod. It is detected whether the cast iron tube is drawn out to the prescribed position or not, by detecting the position of the detecting rod with the sensor mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遠心鋳造機によって遠心鋳造された鋳鉄管を、遠心鋳造機の金型から引抜く際に、鋳鉄管が所定位置まで確実に引抜かれたか否かを検出するための、遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遠心鋳造機による鋳鉄管の製造は、図９に示すような遠心鋳造機１によって行なわれる。即ち、遠心鋳造機１は、溶湯１０を収容する三角取鍋３と、鋳造台車７に搭載された金型２と、三角取鍋３から金型２内に溶湯１０を中継・供給するシュート４及び注湯トラフ５とを備えており、金型２は、電動機８によりベルト９を介して、その軸線を回転軸として鋳造台車７に搭載された状態で高速回転する。
【０００３】
三角取鍋３を傾動してその中に収容した溶湯１０をシュート４に排出し、注湯トラフ５を経て金型２内に供給すると共に、鋳造台車７を油圧シリンダー等の駆動機構（図示せず）により図９に矢印Ｘで示す方向に後退移動させる。これによって、回転する金型２の内面全域に溶湯１０が供給され、そして冷却されて凝固し、鋳鉄管１１が鋳造される。金型２の他端には中子６が嵌め込まれており、中子６によって金型２内からの溶湯１０の漏出が防止されると共に、鋳鉄管１１の端面形状が形成される。
【０００４】
このようにして遠心鋳造された鋳鉄管１１は、鋳造台車７の後退限付近において、鋳造台車７の走行経路の他端側に、金型２内の鋳鉄管１１に向けて水平移動可能に設けられた引抜き装置１２によって、金型２内から引抜かれる。引抜き装置１２は、引抜き台車１３に搭載された２本の引抜きアーム１４，１４と、引抜きアーム１４，１４の各先端に装着され、互いにリンク部材１５によって連結された管体内面把持用のチャッキング爪１６，１６とから構成されており、引抜き台車１３は、金型２内の鋳鉄管１１に向けて、油圧シリンダー等の駆動機構（図示せず）により前後進可能に配置されている。
【０００５】
引抜き台車１３を、鋳造台車７に搭載された金型２内の鋳鉄管１１に向けて前進させ、引抜きアーム１４，１４の先端に装着されたチャッキング爪１６，１６を、リンク部材１５により閉じた状態として鋳鉄管１１内に挿入する。次いで、リンク部材１５によりチャッキング爪１６，１６を開き、これを鋳鉄管１１の管端内面に接触させて鋳鉄管１１を把持せしめた上、引抜き台車１３を所定位置まで後退させる。かくして、金型２内から鋳鉄管１１が引抜かれる。金型７から所定位置まで引抜かれた鋳鉄管１１は、次工程のために、搬出機構（図示せず）によって、引抜き経路外に搬出される。
【０００６】
このように、引抜き台車１３によって金型２から引抜かれた鋳鉄管１１は、所定位置においてチャッキング爪１６，１６による把持を解放して停止され、以降は、引抜きアーム１４，１４を鋳鉄管１１内から抜き出すために、引抜き台車１３のみを後退させることが必要である。引抜かれた鋳鉄管１１が所定位置で停止せずオーバーランしたり、または、所定位置より前の位置で停止するようなことがあると、鋳鉄管１１の前工程及び後工程にトラブルが発生し、また、周辺機器が損傷するなどのおそれが生ずる。そのため、鋳鉄管１１が金型２内から所定位置まで引抜かれ、その位置に停止しているか否かを検出する必要がある。
【０００７】
この観点から、例えば、特許第２９６２１７０号公報（以下「先行技術１」という）には、所定位置まで引き抜かれた鋳鉄管の端部に当接するように、水平方向の軸心まわりに回転可能なアームに取付けられたドッグと、ドッグと一体回転するカムと、カムに係わり合うリンクと、リンクによって作動するリミットスイッチとを備え、金型から引抜かれた鋳鉄管の端部をドッグに当接させてこれを押し上げ、その動きに連動するリンクが所定量変位したときにリミットスイッチを作動させることによって、鋳鉄管が所定位置まで引抜かれたことを検知するように構成された、鋳鉄管の引抜き状況検知装置が開示されている。
【０００８】
また、特許第３０５３７３９号公報（以下「先行技術２」という）には、鋳鉄管をクランプするためのクランプ機構が搭載された引抜き台車とクランプされた鋳鉄管との間の距離を検出し、その距離が所定値を超えたことを検知することにより、クランプ機構と鋳鉄管との間におけるすべりの発生を検知する手段を備えた、鋳鉄管の引抜き装置が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先行技術１及び先行技術２には、次ぎのような問題がある。即ち、先行技術１は、前述したように、引抜かれた鋳鉄管の端面をドッグに当接させ、ドッグと一体回転するカムの蹴り上げによってリンクを回動変位させ、この回動変位によってリミットスイッチを作動させるようになっているので、その構造が複雑であり、高熱且つ粉塵の多い作業環境のため、装置にトラブルが発生しやすく、鋳鉄管１１の引抜き位置の検出を長期間にわたって確実には行なうことができない。
【００１０】
先行技術２は、クランプ機構によって鋳鉄管をクランプし、これを引抜く際に鋳鉄管を十分にクランプすることができず、鋳鉄管の引抜きが不可能になるという問題を防止するために、クランプ機構と鋳鉄管との間のすべり発生を検知したものであり、換言すれば、鋳鉄管に対するクランプ状態が適当であるか否かを検知するものであり、従って、先行技術２では、引抜き台車によって鋳鉄管が所定位置まで引抜かれ、その位置に停止しているか否かを検出することはできない。
【００１１】
この発明は、上述した問題を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、遠心鋳造機によって遠心鋳造された鋳鉄管を、引抜き装置の搭載された引抜き台車によって金型から引抜き、次工程のために経路外に搬出するに際し、鋳鉄管が所定位置まで引抜かれたか否かを、簡単な装置によって高熱且つ粉塵の多い作業環境下においても、長期間にわたり確実に検出することができる、遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、上述した問題を解決すべく鋭意試験研究を重ねた。その結果、引抜き装置の搭載された引抜き台車に、遠心鋳造された鋳鉄管の管端面に接触し得るドッグが先端に取付けられた検出ロッドを、水平移動可能に且つ弾力を付与して設置し、鋳鉄管の管端面とドッグとの接触及び離反をセンサ機構によって検知し得るようにすれば、鋳鉄管が、遠心鋳造機の金型から所定位置まで引抜かれたか否かを簡単に且つ確実に検出し得るとの知見を得た。
【００１３】
この発明は、上記知見に基づきなされたものであり、第１の発明による遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置は、遠心鋳造機によって遠心鋳造された鋳鉄管が、引抜き台車に設けられた引抜きアームにより、遠心鋳造機に搭載された金型から所定位置まで引抜かれたことを検出する引抜き位置検出装置であって、当該引抜き位置検出装置は、前記引抜き台車に、その引抜きアームと平行して水平移動可能に設けられた、鋳鉄管の管端面と当接し得るドッグを先端に有する検出ロッドと、当該検出ロッドの位置を検出するセンサー機構と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
第２の発明による遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置は、第１の発明において、前記検出ロッドは、前記引抜き台車の移動方向に沿って当該引抜き台車に搭載されたシリンダーの作動によって水平移動可能に取付けられたケーシング内に、水平移動可能に貫挿されていることを特徴とするものである。
【００１５】
第３の発明による遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置は、第２の発明において、前記ケーシング内に貫挿されている検出ロッドには、コイルスプリングが介装されており、前記コイルスプリングの弾力によって、前記検出ロッドは、ケーシングの先端から突出する方向に押圧されていることを特徴とするものである。
【００１６】
第４の発明による遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置は、第１ないし第３の発明のいずれかにおいて、前記センサー機構は、前記検出ロッドの後端に取付けられたセンサー金具と、当該センサー金具の位置を検出する位置検出センサーと、からなることを特徴とするものである。
【００１７】
第５の発明による遠心鋳造機における鋳鉄管の引抜き位置検出装置は、第４の発明において、前記位置検出センサーは近接スイッチであり、当該近接スイッチは、検出ロッドと共に水平移動するセンサー金具を検出し得る位置に設置されていることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の装置の一例を示す概略正面図、図２は、図１の部分概略平面図である。これらの図に示すように、遠心鋳造機により遠心鋳造された鋳鉄管１１を、鋳造台車の金型（図示せず）内から引抜くための、鋳鉄管１１に向けて水平移動可能な引抜き台車１３には、２本の引抜きアーム１４，１４と、引抜きアーム１４，１４の各先端に装着され、互いにリンク部材１５によって連結された管体内面把持用のチャッキング爪１６，１６とからなる引抜き装置１２が搭載されており、そして、この引抜き台車１３には、鋳鉄管１１の引抜き位置を検出するための引抜き位置検出装置１７が設けられている。遠心鋳造機は、例えば前述した図９に示す遠心鋳造機１と同一のものを用いればよい。
【００１９】
引抜き位置検出装置１７は、引抜き台車１３に、引抜き台車１３の移動方向に沿って設けられたシリンダー１８と、シリンダー１８に水平移動可能に取付けられた所定長さのケーシング１９と、ケーシング１９内に、その軸線と平行に水平移動可能に貫挿された検出ロッド２０と、検出ロッド２０の先端に取付けられたドッグ２１と、検出ロッド２０の位置を検出するセンサー機構２２とから構成されている。
【００２０】
シリンダー１８としてはロッドレスシリンダーが好適であり、ケーシング１９は、ロッドレスシリンダー１８の作動軸（図示せず）にブラケット２３を介して取付けられている。従って、ケーシング１９は、ロッドレスシリンダー１８の作動によって、ブラケット２３を介しロッドレスシリンダー１８上を往復移動することができる。
【００２１】
ケーシング１９内にその軸線と平行に水平移動可能に貫挿されている検出ロッド２０は、ケーシング１９よりも長く、ケーシング１９の一端より突出する先端には、鋳造台車に搭載された鋳鉄管１１の管端面１１ａに当接し得る、断熱材の組み込まれたドッグ２１が取付けられている。
【００２２】
ケーシング１９内の検出ロッド２０には、反撥バネ型のコイルスプリング２６が介装されており、コイルスプリング２６の一端は、検出ロッド２０の中間部に受座２４を介して固定され、その他端は、ケーシング１９の他端内面に受座２５を介して固定されている。従って、先端にドッグ２１が取付けられた検出ロッド２０は、コイルスプリング２６の弾力によって、ケーシング１９の先端から突出する方向に押圧されている。検出ロッド２０は、ケーシング１９に設置されたベアリング３０によって支持されており、検出ロッド２０の水平移動がベアリング３０によって円滑に行なわれる。
【００２３】
センサー機構２２は、ケーシング１９の他端より突出する検出ロッド２０の後端に取付けられたセンサー金具２８と、センサー金具２８の位置を検出する位置検出センサーとしての近接スイッチ２７とから構成されている。近接スイッチ２７は、検出ロッド２０と共に水平移動するセンサー金具２８を検出し得る位置に、検出ロッド２０の側面に向け、架台２９によって引抜き台車１３に設置されている。このような、センサー機構２２によって、検出ロッド２０の先端に取付けられたドッグ２１の位置が検出される。
【００２４】
次に、この発明による引抜き位置検出装置１７の作動について説明する。図１及び図２は、鋳鉄管１１を引抜くために引抜き台車１３が鋳鉄管１１に向けて移動し、その引抜きアーム１４，１４が鋳鉄管１１の管端内に挿入された状態を示している。検出ロッド２０が貫挿されたケーシング１９は、ロッドレスシリンダー１８の他端側、即ち鋳鉄管１１側とは反対側に後退しており、検出ロッド２０の先端に取付けられたドッグ２１は、鋳鉄管１１の管端面１１ａから離隔している。従って、検出ロッド２０の後端に取付けられたセンサー金具２８は、引抜き台車１３に設けられた近接スイッチ２７から離隔している結果、センサー機構２２はＯＦＦの状態になっている。
【００２５】
次いで、図３に概略正面図で、図４に図３の部分概略平面図で示すように、引抜きアーム１４，１４の先端に装着されたチャッキング爪１６，１６によって、鋳鉄管１１の管体を把持せしめると共に、引抜き位置検出装置１７のロッドレスシリンダー１８を作動せしめ、ケーシング１９をロッドレスシリンダ１８の先端側、即ち鋳鉄管１１側に移動させる。その結果、ケーシング１９内に貫挿されている検出ロッド２０は前進し、その先端のドッグ２１が鋳鉄管１１の管端面１１ａに当接すると共に、検出ロッド２０は、コイルスプリング２６の弾力に抗してケーシング１９内に押し込まれる。
【００２６】
このような検出ロッド２０の前進によって、検出ロッド２０の後端に取付けられたセンサー金具２８が、引抜き台車１３に設けられた近接スイッチ２７の位置に移動する結果、センサー機構２２は作動しＯＮの状態になる。
【００２７】
検出ロッド２０の先端のドッグ２１が鋳鉄管１１の管端面１１ａに当接するに際し、鋳鉄管１１の管種によって管端面１１ａの位置が変位するが、その変位は、検出ロッド２０に介装されたコイルスプリング２６の弾力によって吸収されるので、支障が生ずることはない。
【００２８】
次いで、引抜き台車１３を図３に矢印Ｙで示す方向に後退させ、引抜きアーム１４，１４のチャッキング爪１６，１６によって把持されている鋳鉄管１１を、その管端面１１ａにドッグ２１が当接された状態で金型内から引抜く。
【００２９】
図５に概略正面図で、図６に図５の部分概略平面図で示すように、引抜かれた鋳鉄管１１が引抜き台車１３によって所定位置Ａに到達したとき、引抜きアーム１４，１４のチャッキング爪１６，１６による管体の把持を解除して、引抜かれた鋳鉄管１１を所定位置Ａに停止せしめ、その後は、引抜き台車１３のみを後退させる。
【００３０】
このような引抜き台車１３の後退によって、検出ロッド２０の先端に取付けられたドッグ２１と鋳鉄管１１の管端面１１ａとが離隔すると、ケーシング１９内に貫挿されている検出ロッド２０は、コイルスプリング２６の弾力によって前方に突出する。その結果、検出ロッド２０の後端に取付けられたセンサー金具２８が近接スイッチ２７の位置から離隔して、図６に示すように、両者間に隙間Ｂが生ずるため、センサー機構２２が作動しＯＦＦの状態になる。これによって、鋳鉄管１１が、引抜き台車１３により所定位置Ａまで引抜かれ、その位置に正常に停止していることが検出され、引抜かれた鋳鉄管１１を、次工程に円滑に移行させることができる。
【００３１】
引抜き台車１３が後退限基準位置まで後退した後、ロッドレスシリンダ１８を作動させて、検出ロッド２０が貫挿されているケーシング１９を、ロッドレスシリンダ１８の他端側に移動させ、図１及び図２に示した最初の状態に戻す。このように、引抜き台車１３の後退と共に、引抜き位置検出装置１７も後退するので、引抜かれた鋳鉄管１１の次工程への搬出等をなんら支障の生ずることなく行なうことができ、引抜き位置検出装置１７に鋳鉄管１１が接触して損傷するなどのおそれが生ずることはない。
【００３２】
また、引抜き台車１３の前進時にも、必要に応じ検出ロッド２０の貫挿されているケーシング１９を、ロッドレスシリンダー１８の他端側に後退させておけば、検出ロッド２０の先端に取付けられたドッグ２１は、鋳鉄管１１の管端面から離れるので、遠心鋳造機に搭載されている金型の回転等に支障の生ずることはない。
【００３３】
図７に概略正面図で、図８に図７の部分概略平面図で示すように、引抜かれた鋳鉄管１１が引抜き台車１３によって所定位置Ａに到達しても、引抜きアーム１４，１４のチャッキング爪１６，１６が鋳鉄管１１の管端内面に引っかかるなどのトラブルのために、チャッキング爪１６，１６による管体の把持を解除することができず、鋳鉄管１１が所定位置Ａに停止することなく、引抜き台車１３と共に後退し、オーバーランするような異常事態が生じたときには、検出ロッド２０の先端に取付けられたドッグ２１と鋳鉄管１１の管端面１１ａとは離隔せず当接したままの状態となり、ケーシング１９内に貫挿されている検出ロッド２０の、コイルスプリング２６による前方への突出が不可能になる。
【００３４】
その結果、検出ロッド２０の後端に取付けられたセンサー金具２８が引抜き台車１３に設けられた近接スイッチ２７の場所に位置したままの状態になるので、センサー機構２２は作動せず、ＯＮの状態のままとなる。これによって、鋳鉄管１１が、引抜き台車１３の引抜き装置１２から離脱していない異常事態であることが検出される。そこで、前工程や後工程の機器の作動を停止させることにより、機器の損傷等の発生は防止され、トラブルの要因を解消することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、遠心鋳造機によって遠心鋳造された鋳鉄管を、引抜き装置の搭載された引抜き台車によって金型から引抜き、次工程のために経路外に搬出するに際し、鋳鉄管が所定位置まで引抜かれたか否かを、簡単な装置によって高熱且つ粉塵の多い作業環境下においても、長期間にわたり確実に検出することができ、更に、引抜かれた鋳鉄管が所定位置に停止せずオーバーランしたような異常事態が発生した場合の処理をも的確に行ない得ることができ、工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の一例を示す概略正面図で、引抜き台車が鋳鉄管に向けて移動し引抜きアームが鋳鉄管の管端内に挿入されたときの状態を示している。
【図２】図１の部分概略平面図である。
【図３】本発明の装置の一例を示す概略正面図で、検出ロッド先端のドッグが、引抜かれる鋳鉄管の管端面に当接している状態を示している。
【図４】図３の部分概略平面図である。
【図５】本発明の装置の一例を示す概略正面図で、鋳鉄管が所定位置まで引抜かれてその位置に停止し、引抜き台車のみが後退している正常状態を示している。
【図６】図５の部分概略平面図である。
【図７】本発明の装置の一例を示す概略正面図で、鋳鉄管が所定位置をオーバーランして引抜き台車と共に後退している異常状態を示している。
【図８】図７の部分概略平面図である。
【図９】従来の遠心鋳造設備の全体構造を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１　遠心鋳造機
２　金型
３　三角取鍋
４　シュート
５　注湯トラフ
６　中子
７　鋳造台車
８　電動機
９　ベルト
１０　溶湯
１１　鋳鉄管
１２　引抜き装置
１３　引抜き台車
１４　引抜きアーム
１５　リンク部材
１６　チャッキング爪
１７　引抜き位置検出装置
１８　ロッドレスシリンダー
１９　ケーシング
２０　検出ロッド
２１　ドッグ
２２　センサー機構
２３　ブラケット
２４　受け座
２５　受け座
２６　コイルスプリング
２７　近接スイッチ
２８　センサー金具
２９　架台
３０　ベアリング
Ａ　所定位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a centrifugal casting machine for detecting whether or not a cast iron tube has been reliably drawn to a predetermined position when a cast iron tube centrifugally cast by a centrifugal casting machine is pulled out from a mold of the centrifugal casting machine. The present invention relates to a device for detecting a position where a cast iron tube is pulled out.
[0002]
[Prior art]
The production of a cast iron tube by a centrifugal casting machine is performed by a centrifugal casting machine 1 as shown in FIG. That is, the centrifugal casting machine 1 includes a triangular ladle 3 for accommodating the molten metal 10, a mold 2 mounted on a casting cart 7, and a chute 4 for relaying and supplying the molten metal 10 from the triangular ladle 3 into the mold 2. And a pouring trough 5, and the mold 2 rotates at a high speed while being mounted on a casting cart 7 with its axis as a rotation axis via a belt 9 by an electric motor 8.
[0003]
The triangular ladle 3 is tilted to discharge the molten metal 10 contained therein into the chute 4 and to supply the molten metal 10 into the mold 2 through the pouring trough 5 and to drive the casting cart 7 with a drive mechanism such as a hydraulic cylinder (not shown). 9) to retreat in the direction indicated by the arrow X in FIG. Thereby, the molten metal 10 is supplied to the entire inner surface of the rotating mold 2, cooled and solidified, and the cast iron pipe 11 is cast. A core 6 is fitted into the other end of the mold 2, which prevents the molten metal 10 from leaking from the inside of the mold 2 and forms an end face shape of the cast iron tube 11.
[0004]
The cast iron tube 11 thus centrifugally cast is provided at the other end of the traveling path of the casting truck 7 near the retreat limit of the casting truck 7 so as to be horizontally movable toward the cast iron tube 11 in the mold 2. The drawn-out device 12 is pulled out from the mold 2. The pull-out device 12 includes two pull-out arms 14, 14 mounted on a pull-out cart 13, and chucks for grasping the inner surface of a pipe, which are mounted on the respective distal ends of the pull-out arms 14, 14 and connected to each other by a link member 15. The pulling trolley 13 is configured to be able to move forward and backward by a driving mechanism (not shown) such as a hydraulic cylinder toward the cast iron pipe 11 in the mold 2.
[0005]
The pulling trolley 13 is advanced toward the cast iron tube 11 in the mold 2 mounted on the casting trolley 7, and the chucking claws 16, 16 attached to the tips of the pulling arms 14, 14 are closed by the link member 15. And inserted into the cast iron tube 11. Next, the chucking claws 16, 16 are opened by the link member 15, and the chucking claws 16 are brought into contact with the inner surface of the end of the cast iron tube 11 to grip the cast iron tube 11, and then the pulling cart 13 is retracted to a predetermined position. Thus, the cast iron tube 11 is pulled out of the mold 2. The cast iron tube 11 pulled out from the mold 7 to a predetermined position is carried out of the drawing path by a carry-out mechanism (not shown) for the next step.
[0006]
Thus, the cast iron tube 11 pulled out from the mold 2 by the pulling cart 13 is released by releasing the gripping of the chucking claws 16, 16 at a predetermined position, and thereafter, the drawing arms 14, 14 are moved to the cast iron tube 11. In order to pull out from the inside, it is necessary to retreat only the pulling cart 13. If the drawn cast iron tube 11 does not stop at a predetermined position but overruns or stops at a position before the predetermined position, trouble occurs in the pre-process and the post-process of the cast iron tube 11. In addition, there is a possibility that peripheral devices may be damaged. Therefore, it is necessary to detect whether or not the cast iron tube 11 has been pulled out of the mold 2 to a predetermined position and stopped at that position.
[0007]
From this point of view, for example, Japanese Patent No. 2962170 (hereinafter referred to as “prior art 1”) discloses that it is rotatable around a horizontal axis so as to abut on an end of a cast iron pipe drawn to a predetermined position. It has a dog attached to the arm, a cam that rotates together with the dog, a link that engages with the cam, and a limit switch that operates by the link.The end of the cast iron tube pulled out of the mold is brought into contact with the dog. When the cast iron pipe is pulled out to a predetermined position by operating a limit switch when a link linked to the movement is displaced by a predetermined amount, the pulling state of the cast iron pipe is drawn. A sensing device is disclosed.
[0008]
Further, Japanese Patent No. 3053739 (hereinafter referred to as “prior art 2”) detects a distance between a pulling cart equipped with a clamp mechanism for clamping a cast iron tube and a clamped cast iron tube, and detects the distance. Disclosed is a cast iron pipe drawing device including a means for detecting occurrence of slip between a clamp mechanism and a cast iron pipe by detecting that a distance exceeds a predetermined value.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, Prior Art 1 and Prior Art 2 have the following problems. That is, in the prior art 1, as described above, the end face of the cast iron pipe pulled out is brought into contact with the dog, and the link is rotationally displaced by kicking up a cam that rotates integrally with the dog. , The structure is complicated, the work environment is high in heat and a lot of dust, the trouble is likely to occur in the device, and the detection of the pulling position of the cast iron pipe 11 can be reliably performed over a long period of time. Cannot do it.
[0010]
Prior art 2 clamps a cast iron pipe by a clamp mechanism, and in order to prevent a problem that the cast iron pipe cannot be sufficiently clamped when the cast iron pipe is pulled out and the cast iron pipe cannot be pulled out, This is to detect the occurrence of slip between the mechanism and the cast iron tube, in other words, to detect whether or not the clamped state to the cast iron tube is appropriate. It is not possible to detect whether or not the cast iron tube has been drawn to a predetermined position and stopped at that position.
[0011]
The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to pull a cast iron tube centrifugally cast by a centrifugal caster from a mold by a drawing cart equipped with a drawing device. It is possible to reliably detect whether or not the cast iron tube has been pulled out to a predetermined position for a long time, even in a high-heat and dusty work environment, when the cast-iron tube is taken out of the route for the next process. It is an object of the present invention to provide a device for detecting a position of drawing a cast iron pipe in a centrifugal casting machine.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present inventors have conducted intensive studies and studies to solve the above-mentioned problems. As a result, a detection rod with a dog that can be brought into contact with the pipe end face of the centrifugally cast iron pipe is installed on a pulling cart equipped with a pulling device so as to be horizontally movable and impart elasticity, If the contact and separation between the end face of the cast iron pipe and the dog can be detected by the sensor mechanism, it is possible to easily and reliably detect whether or not the cast iron pipe has been pulled out of the mold of the centrifugal casting machine to a predetermined position. We found that we could do it.
[0013]
The present invention has been made based on the above findings, and the cast iron tube drawing position detecting device in the centrifugal casting machine according to the first invention is such that a cast iron tube centrifugally cast by the centrifugal casting machine is provided on a drawing cart. A drawing position detecting device that detects that the drawing arm has been pulled out of a mold mounted on a centrifugal casting machine to a predetermined position, wherein the drawing position detecting device is parallel to the drawing arm on the drawing cart. A detection rod, which is provided so as to be able to move horizontally and has a dog at the tip which can abut the pipe end face of the cast iron pipe, and a sensor mechanism for detecting the position of the detection rod. is there.
[0014]
In the centrifugal casting machine according to a second aspect of the present invention, in the centrifugal casting machine, in the first aspect of the present invention, the detection rod is horizontally moved by an operation of a cylinder mounted on the extraction carriage along a moving direction of the extraction carriage. It is characterized by being inserted horizontally movably into a casing movably mounted.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the centrifugal casting machine, in the apparatus for detecting a position of pulling out a cast iron pipe according to the second aspect of the present invention, a coil spring is interposed in a detection rod inserted through the casing. The detection rod is pressed in a direction protruding from the front end of the casing by the elasticity of the detection rod.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the centrifugal casting machine according to any one of the first to third aspects, wherein the sensor mechanism comprises: a sensor fitting attached to a rear end of the detection rod; And a position detection sensor for detecting the position of the sensor fitting.
[0017]
In the centrifugal casting machine according to a fifth aspect of the present invention, in the centrifugal casting machine, the position detecting sensor according to the fourth aspect is a proximity switch, and the proximity switch detects a sensor fitting that moves horizontally with the detection rod. It is characterized by being installed at a position where it can be obtained.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view showing an example of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a partial schematic plan view of FIG. As shown in these figures, a pulling trolley horizontally movable toward a cast iron tube 11 for pulling out a cast iron tube 11 centrifugally cast by a centrifugal caster from a mold (not shown) of a casting trolley. A pull-out 13 includes two pull-out arms 14, 14 and chucking claws 16, 16 attached to respective ends of the pull-out arms 14, 14 for gripping the inner surface of the tube and connected to each other by a link member 15. The drawing device 13 is provided with a drawing position detecting device 17 for detecting the drawing position of the cast iron tube 11. The centrifugal casting machine may be the same as the centrifugal casting machine 1 shown in FIG. 9 described above, for example.
[0019]
The pulling position detecting device 17 includes a cylinder 18 provided on the pulling trolley 13 along the moving direction of the pulling trolley 13, a casing 19 having a predetermined length attached to the cylinder 18 so as to be able to move horizontally, and the inside of the casing 19. A detection rod 20 inserted horizontally movably in parallel with the axis thereof, a dog 21 attached to the tip of the detection rod 20, and a sensor mechanism 22 for detecting the position of the detection rod 20.
[0020]
The cylinder 18 is preferably a rodless cylinder, and the casing 19 is attached to an operating shaft (not shown) of the rodless cylinder 18 via a bracket 23. Therefore, the casing 19 can reciprocate on the rodless cylinder 18 via the bracket 23 by the operation of the rodless cylinder 18.
[0021]
The detection rod 20 penetrated in the casing 19 so as to be horizontally movable in parallel to the axis thereof is longer than the casing 19, and has a tip protruding from one end of the casing 19 at a tip of the cast iron tube 11 mounted on the casting cart. A dog 21 with a built-in heat insulating material, which can come into contact with the pipe end surface 11a, is attached.
[0022]
The detection rod 20 in the casing 19 is provided with a coil spring 26 of a repulsion spring type. One end of the coil spring 26 is fixed to a middle part of the detection rod 20 via a seat 24, and the other end is provided. , And is fixed to the inner surface of the other end of the casing 19 via a seat 25. Therefore, the detection rod 20 having the dog 21 attached to the tip is pressed in a direction protruding from the tip of the casing 19 by the elastic force of the coil spring 26. The detection rod 20 is supported by a bearing 30 installed on the casing 19, and the horizontal movement of the detection rod 20 is smoothly performed by the bearing 30.
[0023]
The sensor mechanism 22 includes a sensor fitting 28 attached to the rear end of the detection rod 20 protruding from the other end of the casing 19, and a proximity switch 27 as a position detection sensor for detecting the position of the sensor fitting 28. . The proximity switch 27 is installed on the pulling trolley 13 by a gantry 29 toward a side surface of the detection rod 20 at a position where the sensor fitting 28 that moves horizontally with the detection rod 20 can be detected. Such a sensor mechanism 22 detects the position of the dog 21 attached to the tip of the detection rod 20.
[0024]
Next, the operation of the extraction position detecting device 17 according to the present invention will be described. FIGS. 1 and 2 show a state in which a pulling cart 13 moves toward the cast iron tube 11 to pull out the cast iron tube 11, and the drawing arms 14, 14 are inserted into the pipe end of the cast iron tube 11. I have. The casing 19 into which the detection rod 20 has been inserted has receded to the other end of the rodless cylinder 18, that is, the side opposite to the cast iron tube 11 side, and the dog 21 attached to the tip of the detection rod 20 is made of cast iron. It is separated from the pipe end face 11a of the pipe 11. Accordingly, as a result of the sensor fitting 28 attached to the rear end of the detection rod 20 being separated from the proximity switch 27 provided on the pulling cart 13, the sensor mechanism 22 is in the OFF state.
[0025]
Next, as shown in a schematic front view of FIG. 3 and a partial schematic plan view of FIG. At the same time, the rodless cylinder 18 of the extraction position detecting device 17 is operated, and the casing 19 is moved to the tip end side of the rodless cylinder 18, that is, to the cast iron pipe 11 side. As a result, the detection rod 20 inserted into the casing 19 moves forward, and the dog 21 at the tip of the detection rod 20 comes into contact with the pipe end face 11a of the cast iron pipe 11, and the detection rod 20 resists the elasticity of the coil spring 26. And is pushed into the casing 19.
[0026]
As a result of the advance of the detection rod 20, the sensor fitting 28 attached to the rear end of the detection rod 20 moves to the position of the proximity switch 27 provided on the pulling cart 13, and as a result, the sensor mechanism 22 is activated and turned on. State.
[0027]
When the dog 21 at the tip of the detection rod 20 comes into contact with the pipe end face 11a of the cast iron pipe 11, the position of the pipe end face 11a is displaced depending on the type of the cast iron pipe 11, but the displacement is interposed in the detection rod 20. Since it is absorbed by the elasticity of the coil spring 26, no trouble occurs.
[0028]
Next, the pulling cart 13 is retracted in the direction indicated by the arrow Y in FIG. 3, and the cast iron tube 11 held by the chucking claws 16, 16 of the pulling arms 14, 14 is brought into contact with the dog end surface 11 a by the dog 21. Pull out from the mold in the state that was done.
[0029]
As shown in a schematic front view in FIG. 5 and a partial schematic plan view in FIG. 6, when the drawn cast iron tube 11 reaches a predetermined position A by the drawing cart 13, chucking of the drawing arms 14, 14 is performed. The gripping of the pipe by the claws 16, 16 is released, and the drawn cast iron pipe 11 is stopped at the predetermined position A, and thereafter, only the pulling cart 13 is retracted.
[0030]
When the dog 21 attached to the tip of the detection rod 20 is separated from the pipe end face 11a of the cast iron pipe 11 by the retreat of the pulling cart 13 as described above, the detection rod 20 inserted through the casing 19 becomes a coil spring. It protrudes forward by the elasticity of 26. As a result, the sensor fitting 28 attached to the rear end of the detection rod 20 is separated from the position of the proximity switch 27, and a gap B is formed between the two, as shown in FIG. State. As a result, it is detected that the cast iron tube 11 has been pulled out to the predetermined position A by the pulling cart 13 and is normally stopped at that position, and the drawn cast iron tube 11 can be smoothly transferred to the next step. it can.
[0031]
After the pulling trolley 13 has retreated to the retreat limit reference position, the rodless cylinder 18 is operated to move the casing 19 in which the detection rod 20 is inserted to the other end side of the rodless cylinder 18, and FIG. Return to the initial state shown in FIG. As described above, the withdrawal position detecting device 17 is also retracted with the retraction of the pulling cart 13, so that the drawn cast iron tube 11 can be carried out to the next process without any trouble. There is no possibility that the cast iron tube 11 may be damaged by contact with the cast iron tube 17.
[0032]
Also, when the pulling trolley 13 moves forward, if necessary, the casing 19 into which the detection rod 20 is inserted is retracted to the other end of the rodless cylinder 18 so as to be attached to the tip of the detection rod 20. Since the dog 21 is separated from the pipe end face of the cast iron pipe 11, there is no problem in rotation of a mold mounted on the centrifugal casting machine.
[0033]
As shown in a schematic front view in FIG. 7 and a partial schematic plan view in FIG. 7, even if the drawn cast iron tube 11 reaches a predetermined position A by the drawing cart 13, the chuck of the drawing arms 14, 14 is stopped. Due to troubles such as the king claws 16, 16 getting stuck on the inner surface of the pipe end of the cast iron tube 11, the gripping of the tube by the chucking claws 16, 16 cannot be released, and the cast iron tube 11 stops at the predetermined position A. When an abnormal situation such as retreating with the pulling trolley 13 and overrun occurs without performing, the dog 21 attached to the tip of the detection rod 20 and the pipe end face 11a of the cast iron pipe 11 abut without separating. In this state, the detection rod 20 inserted into the casing 19 cannot be projected forward by the coil spring 26.
[0034]
As a result, the sensor fitting 28 attached to the rear end of the detection rod 20 remains at the position of the proximity switch 27 provided on the pulling cart 13, so that the sensor mechanism 22 does not operate and is turned on. Will remain. Thereby, it is detected that the cast iron tube 11 is in an abnormal state in which the cast iron tube 11 is not separated from the drawing device 12 of the drawing cart 13. Therefore, by stopping the operation of the device in the pre-process or the post-process, the occurrence of damage to the device can be prevented, and the cause of the trouble can be eliminated.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the cast iron tube centrifugally cast by the centrifugal caster is pulled out of the mold by the drawing cart equipped with the drawing device, and is carried out of the route for the next process. Whether or not the cast iron pipe has been drawn to a predetermined position can be reliably detected over a long period of time by a simple device even in a high-heat and dusty working environment. In the event of an abnormal situation such as an overrun without stopping, it is possible to accurately perform processing, and an industrially useful effect is brought about.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing an example of the apparatus of the present invention, showing a state where a drawing cart moves toward a cast iron pipe and a drawing arm is inserted into a pipe end of the cast iron pipe.
FIG. 2 is a partial schematic plan view of FIG.
FIG. 3 is a schematic front view showing an example of the apparatus of the present invention, and shows a state in which a dog at the tip of a detection rod is in contact with a pipe end face of a cast iron pipe to be drawn.
FIG. 4 is a partial schematic plan view of FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic front view showing an example of the apparatus of the present invention, showing a normal state in which the cast iron tube is pulled out to a predetermined position and stopped at that position, and only the drawing cart is retracted.
FIG. 6 is a partial schematic plan view of FIG. 5;
FIG. 7 is a schematic front view showing an example of the apparatus of the present invention, showing an abnormal state in which the cast iron tube is overrunning at a predetermined position and is retracted together with the drawing cart.
8 is a partial schematic plan view of FIG. 7;
FIG. 9 is a schematic front view showing the entire structure of a conventional centrifugal casting facility.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifugal casting machine 2 Die 3 Triangular ladle 4 Chute 5 Pouring trough 6 Core 7 Casting trolley 8 Electric motor 9 Belt 10 Melt 11 Cast iron tube 12 Pulling device 13 Pulling trolley 14 Pulling arm 15 Link member 16 Chucking claw 17 Pulling Position detecting device 18 Rodless cylinder 19 Casing 20 Detection rod 21 Dog 22 Sensor mechanism 23 Bracket 24 Receiving seat 25 Receiving seat 26 Coil spring 27 Proximity switch 28 Sensor fitting 29 Mount 30 Bearing A Predetermined position

Claims

A drawing position detecting device that detects that a cast iron tube centrifugally cast by a centrifugal casting machine is drawn from a mold mounted on the centrifugal casting machine to a predetermined position by a drawing arm provided on a drawing cart, The extraction position detection device includes a detection rod provided on the extraction carriage, which is horizontally movable in parallel with the extraction arm, and has a dog at a tip that can abut the pipe end surface of the cast iron pipe, and a position of the detection rod. And a sensor mechanism for detecting the position of the cast iron tube in the centrifugal casting machine.

The detection rod is horizontally movably inserted through a casing mounted to be horizontally movable by an operation of a cylinder mounted on the extraction carriage along a moving direction of the extraction carriage. An apparatus for detecting a position at which a cast iron tube is pulled out in the centrifugal casting machine according to claim 1.

A coil spring is interposed in the detection rod inserted through the casing, and the detection rod is pressed in a direction protruding from the tip of the casing by the elastic force of the coil spring. 3. The apparatus for detecting a pull-out position of a cast iron tube in a centrifugal casting machine according to claim 2, wherein:

4. The sensor mechanism according to claim 1, wherein the sensor mechanism includes: a sensor fitting attached to a rear end of the detection rod; and a position detection sensor that detects a position of the sensor fitting. 5. A centrifugal casting machine according to any one of the preceding claims, wherein the cast iron tube is pulled out.

The said position detection sensor is a proximity switch, The said proximity switch is installed in the position which can detect the sensor metal fitting which moves horizontally with a detection rod, The cast iron in the centrifugal casting machine of Claim 4 characterized by the above-mentioned. Tube withdrawal position detector.