【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント回路基板などの製造工程で基板の片面または両面に貼付けられた感光性樹脂層（以下、レジストと称する）等を保護するフィルム等を剥離するために使用されるフィルム剥離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィルム剥離装置として、基板が搬送手段によって所定の位置まで搬送されてくるとフィルム端縁部には粘着テープを圧着し、粘着テープの粘着力によりフィルムを持ち上げて剥離を行うもの（特開２００１−８９０１８号公報）や、人手等によってフィルムの端縁角部を剥離しその後挟持部材で端縁角部を挟んで基板の対角線の方向に巻き取っていくもの（特開平８−２９２４３３号公報）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術における前者は粘着テープで基板の搬送方向に剥離しており、粘着テープの消費を抑えるために強力な粘着力を持つ粘着テープで剥離を開始してから、粘着テープからフィルムを離してフィルム排出手段に受け渡している。粘着テープが狭幅になるほど粘着力は強力なものを用いるので、フィルム排出手段に受け渡すために粘着テープからフィルムを離すためのトルク制御が必要となる。
【０００４】
上記従来技術における後者は、端縁角部を挟んで基板の対角線の方向に巻き取っていくために挟持部材はフィルムにおける対角線の長さ以上の長さを必要とし、装置設置のための床面積が大型化するという問題がある。さらに剥離開始を人手に頼っているので、作業者の肉体的な疲労を招くことから剥離速度の不均一による剥離縞が基板側に発生するという問題がある。
【０００５】
それゆえ本発明の目的は、フィルムの剥離開始に強力な粘着力を必要とせずフィルム排出手段への受け渡しも容易で小型なフィルム剥離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、基板搬送手段により搬送している矩形の基板の表面に略基板の形に貼ってあるフィルムの端部に粘着テープを圧着して該フィルム端部を該基板から剥離しフィルム排出手段に受け渡して剥離するものにおいて、粘着テープを該フィルムに圧着させる圧着ローラが、粘着テープと該フィルムの粘着点の軌跡を該基板の角部から所望な距離を該フィルムの略対角方向に移動し、その後フィルムの辺縁に略平行な方向に移動するように該圧着ローラを駆動する駆動手段を備えていることにある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。
【０００８】
図１に示す本発明になる実施形態において、フィルム剥離装置１は複数個の搬送ローラ２を水平に並べて一点鎖線で示す搬送路を構成する基板搬送手段３があり、矩形の基板４を図の左から右方向に搬送する。５は基板４にほぼ基板の形に貼ってあるフィルムの端部を剥がすフィルム剥離手段である。
【０００９】
フィルムは基板４の上下各表面に貼ってあるので、フィルム剥離手段５は搬送路の上下に配置してある。各フィルム剥離手段５はほぼ同じ構成で同一機能を持っているので、詳細構成は上側のフィルム剥離手段５により後述する。６は各フィルム剥離手段５で剥離した基板４における上下各表面のフィルムの端部を受け取って更に剥離するとともに排出するフィルム排出手段である。
【００１０】
フィルム排出手段６は、前記特開２００１−８９０１８号公報に記載しているフィルム排出手段のように、無端ベルト２本を接触せしめ回転方向を逆として両ベルトの間にフィルムを挟んで排出するものである。７は、フィルム排出手段６で排出する基板４から剥離したフィルム８を収納する収納コンテナである。
【００１１】
図２は基板４へのフィルムの貼り付け状況を示している。
基板４の上下各表面に略基板の形にレジスト９を貼ってあり、その上に保護のためにレジスト９と同じ形にフィルム８を貼ってあり、このフィルム剥離装置１の機能はレジスト９の基板４との粘着性よりもフィルム８との粘着性が低いことを利用してフィルム８を剥離することである。
【００１２】
図３は上側のフィルム剥離手段５を示す概略正面図であり、図４は下流側（図１の右側）から見た概略側面図である。
【００１３】
図３，図４において、１１は搬送路の左右両側にある固定板で、装置本体を構成する図示を略したフレームに固定してある。両固定板１１に中央を境として逆ねじとしたねじ軸１２を取り付けてあり、ねじ軸１２の左右に移動板１３を螺合してある。ねじ軸１２のハンドル１４を回転させると、各移動板１３は中央に寄ったり離れたりして、基板４の幅（搬送方向に直交する方向の長さ）に合わせる。なお、１１ａは各移動板１３の移動時の平行性を出すためのガイドシャフトである。また、フィルム排出手段６は、各移動板１３の対面側に設けてある。
【００１４】
各移動板１３の対面側のフィルム排出手段６よりも外側には、旋回可能にフィルム剥離ユニット１５を垂下させてある。即ち、移動板１３にエアシリンダ（アクチュエータ）１６を固定してあり、その駆動軸を移動板１３に回転可能に係合してあるフィルム剥離ユニット１５の回転軸１７とレバー１８で連結していることから、エアシリンダ１６の動作でフィルム剥離ユニット１５が回転軸１７の軸心を中心として旋回する。
【００１５】
図３に示すように、フィルム剥離ユニット１５は保持板１９を有し、粘着テープ２０の繰出ロール２１と巻取ロール２２を保持している。各ロール２１，２２はモータ２３，２４によりベルト２５，２６を介して駆動する。
【００１６】
保持板１９の下端中央部にエアシリンダ（アクチュエータ）２７を取り付けてある。その駆動軸は下流側に向けて斜めに伸び、駆動軸にはエアシリンダ（アクチュエータ）２８を取り付けている。エアシリンダ２８の駆動軸は上流に向けて水平に伸びており、その駆動軸には圧着ローラ３０と従動ローラ３１を設けている。エアシリンダ２７，２８の動作で、圧着ローラ３０は一点鎖線で示すように移動する。
【００１７】
保持板１９の下端右側部にエアシリンダ（アクチュエータ）３２を取り付けてある。その駆動軸は上流側に向けて水平に伸び、駆動軸の先端にプッシュローラ３３を設けてあり、プッシュローラ３３が伸びた先の上下両側になるように、図示していない保持手段で保持板１９にベンドローラ３４，３５を設けている。
【００１８】
保持板１９の下端左側部にばね３６を介してコンタクトローラ３７を取り付けてある。
繰出ロール２１から巻き出した粘着テープ２０は、コンタクトローラ３７―圧着ローラ３０―従動ローラ３１−ベンドローラ３４―（プッシュローラ３３：エアシリンダ３２で左方に移動した場合）―ベンドローラ３５を経て巻取ロール２２に至る。モータ２３．２４のトルク制御で、粘着テープ２０は適宜に巻き取っていく。この巻き取りについては後述する。
【００１９】
図３において、４１は基板４を搬送ローラ２との間で挟持するピンチローラ、４２，４３は上下の押えプレート、４４，４５は上下のサポートプレート、４６は基板ストッパであり、基板４からフィルムを剥離する場合に動作させる。
【００２０】
装置本体に駆動軸を上流に向けて水平に伸ばしたエアシリンダ（アクチュエータ）４７を取り付けてあり、駆動軸の先端に駆動軸を上方に向けたエアシリンダ４８を設け、その駆動軸に基板ストッパ４６を設けている。なお、４９は、エアシリンダ４８の水平移動をガイドするリニアガイドである。
【００２１】
図４は圧着ローラ３０を基板４の対角線に沿って上流方向に移動しようとする状態を示し、図５は圧着ローラ３０の向きが変わり、基板４の辺縁に沿って上流方向に移動しようとする状態を示している。
【００２２】
移動板１３の下端上流部には、図６に示すように、駆動軸を基板４の幅方向外側に向けたエアシリンダ（アクチュエータ）５１とその駆動軸に設けて垂下した基板ガイド５２からなる基板幅寄手段５３を取り付けている。図７は、移動板１３を省略しているが、基板４を上方から見た状態を示している。
【００２３】
圧着ロール３０によるフィルム剥離時に、基板ガイド５２で正確に基板４の位置決めを行うに当り、前以てハンドル１４で移動板１３の位置を基板の幅に大雑把に合わせてあるため、エアシリンダ５１の動作範囲は短くてよく、早急な位置決めを達成できる。
【００２４】
次に、図８により基板４の搬送とフィルムの剥離について説明する。
図８（ａ）のように、基板４が搬送ロール２で図の左方から右方に移動してくる。この時点では、ピンチローラ４１及び上側の押えプレート４２とサポートプレート４４は上方に位置している。なお、下側の押えプレート４３とサポートプレート４５は搬送路と同一平面位置にある。
【００２５】
図示していないセンサが上流（図８の左方側）から搬送ロール２で右方向に移動してきて基板４の先端を検出すると、エアシリンダ５１が動作して幅寄せを行い基板４の移動中に早急に位置決めをする。
【００２６】
その後、図８（ｂ）のように、ピンチローラ４１は下降して、基板４を停止させないが、基板４の移動速度を下げるようにする。そして、エアシリンダ４７と４８（図３参照）で基板ストッパ４６を左方と上方に移動させて、搬送路上で基板４を停止させるようにする。基板４の停止に合わせて、搬送ロール２も停止する。
【００２７】
図８（ｃ）のように、基板ストッパ４６に基板４が当接して停止すると、ピンチローラ４１及び上側の押えプレート４２は下降して、基板４を硬く挟持して上下・幅方向・前後に移動できないようにする。サポートプレート４４も下降するが、基板４とは僅かな隙間を保っている。
【００２８】
その後、基板４の先端部に向けて、エアシリンダ２７の作動により圧着ローラ３０が下降してきて、粘着テープ２０を圧着する。ほぼ同時にフィルム排出手段６が作動を開始する。
【００２９】
そして、圧着ローラ３０はエアシリンダ２８の作動により回転しつつ上流側に僅かに移動し、基板４に貼り付けてあるフィルムを剥離する。この時、圧着ローラ３０の移動に合わせて、サポートプレート４４，４５も上流側に移動し、圧着ローラ３０の押圧力で基板４の端部が下方に逃げないようにしている。
【００３０】
ここで、図３，図７を中心として粘着テープ２０によるフィルムの剥離の状況を圧着ローラ３０の動きで説明する。
【００３１】
図３は、基板４が基板ストッパ４６のところで停止した状態を示している。この時、プッシュローラ３３は退避していて、ベントローラ３４，３５間を粘着テープ２０は真直ぐになっている。圧着ローラ３０は実線円で示すように基板４から離れた上方に位置している。フィルム剥離期間中、繰出ロール２１と巻取ロール２２はモータ２３，２４でブレーキを掛けてある。
【００３２】
エアシリンダ２７で圧着ローラ３０が降下して、図７に示すように圧着ローラ３０に巻掛けてある粘着テープ２０はフィルム８の角部に圧着する。この間の圧着ローラ３０の移動軌跡を、図７では点線で示している。従って、エアシリンダ２７は、圧着ローラ３０を基板４の辺縁内側であって基板４の表面から離れた移動開始位置から基板４の角部におけるフィルム８の端部に向って移動せしめて粘着点の軌跡の開始点としている。
【００３３】
続いて、エアシリンダ２８が作動して、圧着ローラ３０を上流側に移動させる。この時、フィルム剥離ユニット１５の保持板１９はエアシリンダ１６で基板４の対角線方向に沿っているので、圧着ローラ３０は基板４つまりはフィルム８の対角線の方向に移動することになる。
【００３４】
この移動では、粘着テープ２０がフィルム８に粘着し、粘着テープ２０と圧着ローラ３０との間に摩擦があることから、エアシリンダ２８による移動で圧着ローラ３０に回転が発生して、粘着テープ２０は繰り出され、フィルム８の角部を巻き上げるように剥離を行なう形を取る。
【００３５】
エアシリンダ２８で圧着ローラ３０が移動したところで、エアシリンダ１６で保持板１９は基板４の辺縁に沿った方向に旋回し、圧着ローラ３０は図７に一点鎖線で示す位置に移動する。この圧着ローラ３０の動きで、フィルム８の角部が基板４から剥離する。フィルム８の剥離は僅かな領域で開始するので、粘着テープとしては強力な粘着性を要求されない。エアシリンダ１６による圧着ローラ３０の旋回の前後を図４と図５で示している。
【００３６】
エアシリンダ２８で圧着ローラ３０が旋回したら、エアシリンダ２７は復帰をする。これまでの期間において、粘着テープ２０は圧着ローラ３０の移動に伴って、フィルム８と粘着していくが、ばね３６を介在してあるため、粘着テープ２０は適度な張りを保つとともにフィルム８に粘着し剥離することも速やかに実行されていく。
【００３７】
エアシリンダ２７の復帰は剥離したフィルム８の先行側辺縁部を基板４の上方に持ち上げて、フィルム排出手段６に受け渡すものである。
【００３８】
剥離したフィルム８をフィルム排出手段６に受け渡す時、エアシリンダ２８で圧着ローラ３０を図３に実線で示す移動開位置に復帰させ、フィルム８と圧着ローラ３０に巻き掛けてある粘着テープ２０を剥離する。
【００３９】
そして、モータ２３のブレーキを解き、エアシリンダ３２を作動させ、プッシュローラ３３を図３に点線で示すように上流側に移動させて、粘着テープ２０をベントローラ３４，３５間で屈曲させる。モータ２４はブレーキを掛けたままであるから、粘着テープ２０はこの屈曲経路分だけ繰出ロール２１から新たな領域が巻き出される。新領域巻出後は、モータ２３でブレーキを掛け、エアシリンダ３２を復帰させ、モータ２４の作動により、巻取ロール２２で新領域分の使用済み領域を巻き取り、次の剥離に備える。
【００４０】
フィルム排出手段６によるフィルム８の剥離が終わったら、ピンチローラ４１などを図８（ａ）に示すように基板４の排出が可能なように元の位置に復帰しせめ、搬送ローラ２で基板４を下流機に向けて排出する。
【００４１】
ロット処理が行なわれており、同一仕様の基板４が上流から搬入されてくれば、ハンドル１４による基板の幅合わせをすることなく、順次、以上の動作を繰り返す。
【００４２】
このように、フィルム剥離ユニット１５は搬送ローラ２で構成している基板搬送手段よりも幅方向で食み出していないので、装置床面積が大きくなることは無い。また、フィルムの角部で剥離を開始するので、剥離力は角部に集中することになり、強力な粘着力の粘着テープを必要とせず、フィルム排出手段への受け渡しは容易に行なうことができる。
【００４３】
図９は、フィルムの剥離開始を確実にする他の実施形態を示している。
図９において、６１は圧着ローラ３０の回転軸に設けたらピニオン、６２はエアシリンダ２７の駆動軸にエアシリンダ２８とともに設けたラックである。
【００４４】
エアシリンダ２８が図に矢印で示すように圧着ローラ３０の回転軸を押すと、ラック６２と噛み合ったピニオン６１が回転し、圧着ローラ３０も回転し、粘着テープ２０が繰り出された形となって、粘着したフィルム８の角部を基板４から確実に剥離する。
【００４５】
上記実施形態では基板４の上下表面に貼り付けたフィルムを剥離するもので説明したが、片面に貼り付けてあっても良い。アクチュエータとしてエアシリンダを用いたが、他の手段を利用しても良い。圧着ローラ３０の回転駆動はモータとすれば、軽量小型化を図ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、フィルムの剥離開始に強力な粘着力を必要とせずフィルム排出手段への受け渡しも容易で小型なフィルム剥離装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるフィルム剥離装置の概略構成を示す図である。
【図２】基板へのフィルムの貼り付け状況を示した図である。
【図３】図１に示した上側のフィルム剥離手段を示す概略正面図である。
【図４】図１に示した上側のフィルム剥離手段を下流側から見た概略側面図である。
【図５】図４と同様に、図１に示した上側のフィルム剥離手段を下流側から見た概略側面図である。
【図６】基板幅寄せ手段を上流側から見た概略側面図である。
【図７】フィルム剥離手段間に位置した基板を上方から見た概略平面図である。
【図８】基板搬送手段によりフィルム剥離手段間に移動してきた基板を停止させ、フィルム剥離を行う状況を説明する図である。
【図９】フィルム剥離手段の他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
２‥搬送ローラ
４‥基板
５‥フィルム剥離手段
６‥フィルム排出手段
８‥フィルム
１１‥両固定板
１２‥ねじ軸
１３‥移動板
１５‥フィルム剥離ユニット
１６，２７，２８，３２，４７，４８‥エアシリンダ（アクチュエータ）
１７‥回転軸
１９‥保持板
２０‥粘着テープ
２１‥繰出ロール
２２‥巻取ロール
２３，２４‥モータ
３０‥圧着ローラ
３３‥プッシュローラ
３４，３５‥ベンドローラ
３７‥コンタクトローラ
４１‥ピンチローラ
４２，４３‥押えプレート
４４，４５‥サポートプレート
４６‥基板ストッパ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a film peeling device used for peeling a film or the like that protects a photosensitive resin layer (hereinafter, referred to as a resist) attached to one or both surfaces of a substrate in a manufacturing process of a printed circuit board or the like. Things.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a film peeling apparatus, when a substrate is transported to a predetermined position by a transport means, an adhesive tape is pressed against an edge portion of the film, and the film is lifted and peeled by the adhesive force of the adhesive tape (Japanese Unexamined Patent Application, First Publication No. H11-163873). (Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-292433), and a method in which an edge portion of a film is peeled by hand or the like, and then the film is wound in a diagonal direction of a substrate with the edge edge portion sandwiched by a holding member (JP-A-8-292433). )and so on.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The former in the prior art is peeled in the transport direction of the substrate with an adhesive tape, and after starting peeling with an adhesive tape having a strong adhesive force to suppress consumption of the adhesive tape, separating the film from the adhesive tape. Delivered to the film discharge means. As the pressure-sensitive adhesive tape becomes narrower, the stronger the pressure-sensitive adhesive force is used, the torque control for separating the film from the pressure-sensitive adhesive tape is required in order to transfer the film to the film discharging means.
[0004]
The latter in the above-mentioned conventional technology requires a holding member that is longer than the length of the diagonal line of the film in order to wind in the diagonal direction of the substrate across the edge corner, and the floor area for installing the apparatus is required. However, there is a problem that the size is increased. Furthermore, since the start of peeling depends on humans, there is a problem that peeling stripes are generated on the substrate side due to non-uniform peeling speed because physical fatigue of an operator is caused.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a small film peeling device which does not require a strong adhesive force to start peeling of a film and can be easily transferred to a film discharging means.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The feature of the present invention that achieves the above object is that an adhesive tape is pressure-bonded to an end of a film that is affixed substantially in the form of a substrate on the surface of a rectangular substrate being conveyed by a substrate convey means. The part is peeled off from the substrate and transferred to the film discharging means and peeled off. A pressure roller for pressure-bonding the adhesive tape to the film moves a locus of the adhesive point between the adhesive tape and the film at a desired distance from a corner of the substrate. And a driving means for driving the pressure roller so as to move the pressure roller substantially in a diagonal direction and then in a direction substantially parallel to the edge of the film.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
In the embodiment according to the present invention shown in FIG. 1, the film peeling device 1 includes a substrate transporting means 3 which horizontally arranges a plurality of transport rollers 2 to form a transport path shown by a dashed line. Carry from left to right. Reference numeral 5 denotes a film peeling means for peeling off the edge of the film which is pasted on the substrate 4 substantially in the form of a substrate.
[0009]
Since the film is stuck on the upper and lower surfaces of the substrate 4, the film peeling means 5 is disposed above and below the transport path. Since each of the film peeling means 5 has substantially the same configuration and the same function, the detailed configuration will be described later by the upper film peeling means 5. Numeral 6 is a film discharging means for receiving the ends of the film on each of the upper and lower surfaces of the substrate 4 peeled off by the film peeling means 5 and further peeling and discharging the film.
[0010]
The film discharging means 6 is such that the two endless belts are brought into contact with each other, and the film is discharged between the two belts by reversing the rotation direction, as in the film discharging means described in JP-A-2001-89018. It is. Reference numeral 7 denotes a storage container for storing the film 8 peeled from the substrate 4 discharged by the film discharge means 6.
[0011]
FIG. 2 shows a state in which the film is attached to the substrate 4.
A resist 9 is pasted on the upper and lower surfaces of the substrate 4 in a substantially substrate shape, and a film 8 is pasted thereon for protection in the same form as the resist 9. The peeling of the film 8 is based on the fact that the adhesiveness with the film 8 is lower than the adhesiveness with the substrate 4.
[0012]
FIG. 3 is a schematic front view showing the upper film peeling means 5, and FIG. 4 is a schematic side view seen from the downstream side (the right side in FIG. 1).
[0013]
3 and 4, reference numerals 11 denote fixing plates on the left and right sides of the transport path, which are fixed to a frame (not shown) constituting the apparatus main body. A screw shaft 12 having a reverse screw is attached to both fixing plates 11 with the center as a boundary, and a moving plate 13 is screwed to the left and right of the screw shaft 12. When the handle 14 of the screw shaft 12 is rotated, each moving plate 13 moves toward or away from the center to adjust to the width of the substrate 4 (length in the direction perpendicular to the transport direction). Reference numeral 11a denotes a guide shaft for increasing the parallelism of each moving plate 13 during movement. The film discharging means 6 is provided on the opposite side of each moving plate 13.
[0014]
A film peeling unit 15 is rotatably suspended outside the film discharging means 6 on the opposite side of each moving plate 13. That is, an air cylinder (actuator) 16 is fixed to the moving plate 13, and its driving shaft is connected to the rotating shaft 17 of the film peeling unit 15 rotatably engaged with the moving plate 13 by the lever 18. Therefore, the operation of the air cylinder 16 causes the film peeling unit 15 to turn around the axis of the rotating shaft 17.
[0015]
As shown in FIG. 3, the film peeling unit 15 has a holding plate 19 and holds a feeding roll 21 and a winding roll 22 of the adhesive tape 20. The rolls 21 and 22 are driven by motors 23 and 24 via belts 25 and 26.
[0016]
An air cylinder (actuator) 27 is attached to the center of the lower end of the holding plate 19. The drive shaft extends obliquely toward the downstream side, and an air cylinder (actuator) 28 is attached to the drive shaft. The drive shaft of the air cylinder 28 extends horizontally toward the upstream, and the drive shaft is provided with a pressure roller 30 and a driven roller 31. By the operation of the air cylinders 27 and 28, the pressure roller 30 moves as indicated by a dashed line.
[0017]
An air cylinder (actuator) 32 is attached to the lower right side of the holding plate 19. The drive shaft extends horizontally toward the upstream side, and a push roller 33 is provided at the tip of the drive shaft. 19 are provided with bend rollers 34 and 35.
[0018]
A contact roller 37 is attached to the left side of the lower end of the holding plate 19 via a spring 36.
The adhesive tape 20 unwound from the feeding roll 21 is wound up via a contact roller 37-a pressure roller 30-a driven roller 31-a bend roller 34-(a push roller 33 when moved leftward by an air cylinder 32)-a bend roller 35. The roll 22 is reached. By controlling the torque of the motors 23 and 24, the adhesive tape 20 is appropriately wound up. This winding will be described later.
[0019]
In FIG. 3, reference numeral 41 denotes a pinch roller for holding the substrate 4 between the transport rollers 2; 42, 43, upper and lower pressing plates; 44, 45, upper and lower support plates; 46, a substrate stopper; It operates when peeling off.
[0020]
An air cylinder (actuator) 47 having a drive shaft extending horizontally toward the upstream is attached to the apparatus main body, and an air cylinder 48 having the drive shaft facing upward is provided at the tip of the drive shaft, and a substrate stopper 46 is provided on the drive shaft. Is provided. Reference numeral 49 denotes a linear guide for guiding the horizontal movement of the air cylinder 48.
[0021]
FIG. 4 shows a state in which the pressing roller 30 is about to move in the upstream direction along the diagonal line of the substrate 4, and FIG. 5 shows a state in which the direction of the pressing roller 30 is changed, and is about to move in the upstream direction along the edge of the substrate 4. It shows a state in which
[0022]
As shown in FIG. 6, at the lower end upstream portion of the movable plate 13, a substrate composed of an air cylinder (actuator) 51 whose drive shaft faces outward in the width direction of the substrate 4 and a substrate guide 52 provided on the drive shaft and hanging down. The width deviation means 53 is attached. FIG. 7 shows a state where the moving plate 13 is omitted, but the substrate 4 is viewed from above.
[0023]
When accurately positioning the substrate 4 with the substrate guide 52 when the film is peeled off by the pressure roll 30, the position of the moving plate 13 is roughly adjusted to the width of the substrate by the handle 14 in advance, so that the air cylinder 51 The working range may be short and rapid positioning can be achieved.
[0024]
Next, conveyance of the substrate 4 and peeling of the film will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8A, the substrate 4 moves from the left to the right in FIG. At this time, the pinch roller 41, the upper holding plate 42, and the support plate 44 are located above. The lower holding plate 43 and the support plate 45 are located on the same plane as the transport path.
[0025]
When a sensor (not shown) moves rightward from the upstream (left side in FIG. 8) by the transport roll 2 and detects the leading end of the substrate 4, the air cylinder 51 operates to shift the width and move the substrate 4. Position immediately.
[0026]
Thereafter, as shown in FIG. 8B, the pinch roller 41 is lowered to stop the substrate 4 but to reduce the moving speed of the substrate 4. Then, the substrate stopper 46 is moved leftward and upward by the air cylinders 47 and 48 (see FIG. 3) to stop the substrate 4 on the transport path. In accordance with the stop of the substrate 4, the transport roll 2 also stops.
[0027]
As shown in FIG. 8C, when the substrate 4 comes into contact with the substrate stopper 46 and stops, the pinch roller 41 and the upper holding plate 42 are lowered to pinch the substrate 4 firmly and to move in the vertical and width directions and back and forth. Make it immovable. The support plate 44 also moves down, but maintains a slight gap with the substrate 4.
[0028]
Thereafter, the pressure roller 30 is lowered by the operation of the air cylinder 27 toward the front end of the substrate 4, and the pressure-sensitive adhesive tape 20 is pressed. Almost at the same time, the film discharging means 6 starts operating.
[0029]
Then, the pressure roller 30 slightly moves to the upstream side while rotating by the operation of the air cylinder 28, and peels off the film attached to the substrate 4. At this time, the support plates 44 and 45 also move to the upstream side in accordance with the movement of the pressure roller 30, so that the pressing force of the pressure roller 30 prevents the end of the substrate 4 from escaping downward.
[0030]
Here, the state of peeling of the film by the adhesive tape 20 will be described with reference to FIGS.
[0031]
FIG. 3 shows a state where the substrate 4 has stopped at the substrate stopper 46. At this time, the push roller 33 is retracted, and the adhesive tape 20 is straight between the vent rollers 34 and 35. The pressure roller 30 is located above and away from the substrate 4 as shown by a solid line circle. During the film peeling period, the feeding roll 21 and the winding roll 22 are braked by the motors 23 and 24.
[0032]
The pressure roller 30 is lowered by the air cylinder 27, and the adhesive tape 20 wound around the pressure roller 30 is pressed against the corner of the film 8 as shown in FIG. 7. The movement locus of the pressure roller 30 during this time is indicated by a dotted line in FIG. Accordingly, the air cylinder 27 moves the pressure roller 30 from the movement start position inside the periphery of the substrate 4 and away from the surface of the substrate 4 toward the end of the film 8 at the corner of the substrate 4 to form an adhesive point. Is the starting point of the locus.
[0033]
Subsequently, the air cylinder 28 operates to move the pressure roller 30 to the upstream side. At this time, since the holding plate 19 of the film peeling unit 15 is along the diagonal direction of the substrate 4 by the air cylinder 16, the pressure roller 30 moves in the diagonal direction of the substrate 4, that is, the film 8.
[0034]
In this movement, since the adhesive tape 20 adheres to the film 8 and there is friction between the adhesive tape 20 and the pressure roller 30, the pressure roller 30 is rotated by the movement of the air cylinder 28, and the adhesive tape 20 is rotated. Is taken out, and takes the form of peeling off so as to wind up the corners of the film 8.
[0035]
When the pressure roller 30 is moved by the air cylinder 28, the holding plate 19 is turned by the air cylinder 16 in a direction along the edge of the substrate 4, and the pressure roller 30 is moved to a position indicated by a chain line in FIG. 7. The corners of the film 8 are separated from the substrate 4 by the movement of the pressure roller 30. Since the peeling of the film 8 starts in a small area, strong adhesiveness is not required for the adhesive tape. FIGS. 4 and 5 show before and after the rotation of the pressure roller 30 by the air cylinder 16.
[0036]
When the pressure roller 30 turns with the air cylinder 28, the air cylinder 27 returns. In the period up to this point, the adhesive tape 20 adheres to the film 8 with the movement of the pressure roller 30, but since the spring 36 is interposed, the adhesive tape 20 maintains an appropriate tension and Sticking and peeling are also performed promptly.
[0037]
The return of the air cylinder 27 is to lift the leading edge of the peeled film 8 above the substrate 4 and deliver it to the film discharging means 6.
[0038]
When the peeled film 8 is transferred to the film discharge means 6, the pressure roller 30 is returned to the moving open position shown by the solid line in FIG. 3 by the air cylinder 28, and the adhesive tape 20 wound around the film 8 and the pressure roller 30 is removed. Peel off.
[0039]
Then, the brake of the motor 23 is released, the air cylinder 32 is operated, and the push roller 33 is moved to the upstream side as shown by the dotted line in FIG. 3 to bend the adhesive tape 20 between the vent rollers 34 and 35. Since the motor 24 keeps the brake applied, a new area of the adhesive tape 20 is unwound from the feeding roll 21 by the amount corresponding to the bending path. After unwinding the new area, the brake is applied by the motor 23, the air cylinder 32 is returned, and the used area of the new area is wound up by the winding roll 22 by the operation of the motor 24 to prepare for the next peeling.
[0040]
When the peeling of the film 8 by the film discharging means 6 is completed, the pinch roller 41 and the like are returned to the original position so that the substrate 4 can be discharged as shown in FIG. Is discharged toward the downstream machine.
[0041]
If the lot processing is performed and the substrates 4 of the same specification are carried in from the upstream, the above operation is repeated without adjusting the width of the substrates by the handle 14.
[0042]
As described above, since the film peeling unit 15 does not protrude in the width direction than the substrate carrying means constituted by the carrying roller 2, the apparatus floor area does not increase. Further, since the peeling is started at the corners of the film, the peeling force is concentrated on the corners, does not require a strong adhesive tape, and can be easily transferred to the film discharging means. .
[0043]
FIG. 9 shows another embodiment for ensuring the start of peeling of the film.
In FIG. 9, reference numeral 61 denotes a pinion provided on the rotation shaft of the pressure roller 30, and reference numeral 62 denotes a rack provided on the drive shaft of the air cylinder 27 together with the air cylinder 28.
[0044]
When the air cylinder 28 pushes the rotation shaft of the pressure roller 30 as shown by the arrow in the figure, the pinion 61 meshing with the rack 62 rotates, the pressure roller 30 also rotates, and the adhesive tape 20 is fed out. Then, the corners of the adhered film 8 are reliably separated from the substrate 4.
[0045]
In the above embodiment, the film attached to the upper and lower surfaces of the substrate 4 is peeled, but may be attached to one surface. Although the air cylinder is used as the actuator, other means may be used. If the rotation of the pressure roller 30 is driven by a motor, the size and weight can be reduced.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a small film peeling device which does not require strong adhesive force to start peeling of the film and can be easily transferred to the film discharging means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a film peeling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a state of attaching a film to a substrate.
FIG. 3 is a schematic front view showing an upper film peeling means shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic side view of the upper film peeling means shown in FIG. 1 as viewed from a downstream side.
5 is a schematic side view of the upper film peeling unit shown in FIG. 1 as viewed from the downstream side, similarly to FIG. 4;
FIG. 6 is a schematic side view of the substrate width shifting unit as viewed from the upstream side.
FIG. 7 is a schematic plan view of the substrate located between the film peeling means as viewed from above.
FIG. 8 is a view for explaining a situation in which the substrate that has been moved between the film peeling means by the substrate transport means is stopped and the film is peeled.
FIG. 9 is a view showing another embodiment of the film peeling means.
[Explanation of symbols]
2 {conveying roller 4} substrate 5} film peeling means 6 {film discharging means 8} film 11 {both fixed plates 12} screw shaft 13} moving plate 15 {film peeling units 16, 27, 28, 32, 47, 48} Air cylinder (actuator)
17 rotating shaft 19 holding plate 20 adhesive tape 21 feeding roll 22 winding roll 23, 24 motor 30 pressure roller 33 push roller 34, 35 bend roller 37 contact roller 41 pinch roller 42, 43 {Presser plates 44, 45} Support plate 46} Board stopper
