JP2004039111A

JP2004039111A - Device and method for recording and reproducing disk and disk recording reproducing device

Info

Publication number: JP2004039111A
Application number: JP2002195021A
Authority: JP
Inventors: Yoshirou Arikawa; 有川　由朗; Shiro Morotomi; 諸冨　司郎; Shinichi Nakao; 中尾　進一; Yasuo Hosaka; 保坂　康夫
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2004-02-05

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk recording device which can be made silent in accordance with a plurality of different purposes of requested capacity such as storage for a video camera and PC. <P>SOLUTION: A system controller 41 switches a control mode on a device part 110 through a servo control part 37 and/or a driving part 42 based on three operation modes which can be changed and controls the operation sound of the device part 110. The controller is provided with a focus on/off function 121, a spindle control function 122 formed of spindle motor rotational speed control and spindle brake on/off control, a thread control function 123 formed of thread motor rotational speed control and thread brake on/off control and a spindle motor/thread motor driving voltage control function 124 controlling a driving voltage of spindle motor/thread motor through a power supply circuit 120. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に情報を記録するディスク記録装置に関し、特に用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するディスク記録装置及びディスク記録方法に関する。
【０００２】
また、本発明は、ディスク状記録媒体から情報を再生するディスク再生装置に関し、特に用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。
【０００３】
また、本発明は、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録再生するディスク記録再生装置に関する。
【０００４】
【従来の技術】
ミニディスク（ＭＤ、商品名）やＣＤ−Ｒに代表される光ディスクを用いた記録再生装置は，映像や音楽の記録／再生といった用途だけでなく、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）用のデータストレージとして、或いは携帯型ディスクレコーダとしても広く利用されている。
【０００５】
このような状況のもと、１台で複数の用途に対応した記録再生装置や、多種類の光ディスクが記録再生可能な互換機の開発への要望が多くなってきている。
【０００６】
一般的にデータストレージ用途では、デバイスの側面から着目すると、アクセス時間の短縮を図るために、制御モータの駆動電圧を上げることにより応答性を高め、また高転送レートを確保するために、ディスクを回転するモータの周波数を上げるといった制御を行う。
【０００７】
これとは逆に、ビデオカメラや携帯型ディスクレコーダといった録音が必要とされる用途では、集音した音声データのＳ／Ｎ比を高めるため、制御モータ等のデバイス動作を緩やかにすることにより、雑音となる記録再生装置の動作音を抑える工夫がなされている。
【０００８】
以上のような理由から、データストレージ向けのデバイス制御を録音用途にそのまま適用すると、マイクロフォンで集音された音声データに、装置の動作音が混入し録音品位が劣悪なものとなる。
【０００９】
これに対して、指向性の高いマイクロフォンを付属し動作音の混入を防ぐ手段や、遮音性の高い材質で記録再生装置を隠蔽する手段などが考えられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記指向性の高いマイクロフォンを付属し動作音の混入を防ぐ手段や、遮音性の高い材質で記録再生装置を隠蔽する手段などでは、いずれも製品形状が束縛されることになり、さらに部材が増えることによってコストアップにもつながる。
【００１１】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できるディスク記録装置及びディスク記録方法、ディスク再生装置及びディスク再生方法、ディスク記録再生装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク記録装置は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するディスク記録装置において、前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、前記デバイス部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００１３】
このディスク記録装置は、動作モードの種別に応じて、通常のデバイス制御モードから、騒音を抑え静音化されたデバイス制御モードへと切り替える。
【００１４】
このディスク記録装置において、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の回転周波数を下げるので、モータ回転に起因する騒音を抑制する。
【００１５】
また、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、デバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の駆動電圧を減圧するので、モータ回転に起因する騒音を抑制する。
【００１６】
また、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部にブレーキ制御を行わせないので、モータ回転に起因する騒音を抑制する。
【００１７】
また、システム制御部は、動作モードの種別により静音化が要求され、かつサーボ制御部、駆動部を介してデバイス部のスレッド機構が移動状態にあるとき、デバイス部のフォーカス機構に関するサーボ制御部、駆動部を介した制御を停止させるので、２軸アクチュエータから発生する騒音を抑制する。
【００１８】
本発明に係るディスク記録方法は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録するためのディスク記録方法において、前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部を駆動するための駆動工程と、前記駆動工程をサーボ制御するサーボ制御工程と、前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を制御するシステム制御工程とを備え、前記システム制御工程は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００１９】
本発明に係るディスク再生装置は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するディスク再生装置において、前記ディスク状記録媒体から情報を再生するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、前記デバイス部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００２０】
本発明に係るディスク再生方法は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を再生するためのディスク再生方法において、前記ディスク状記録媒体から情報を再生するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部を駆動するための駆動工程と、前記駆動工程をサーボ制御するサーボ制御工程と、前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を制御するシステム制御工程とを備え、前記システム制御工程は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御工程及び／又は前記駆動工程を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００２１】
本発明に係るディスク記録再生装置は、前記課題を解決するために、用途及び種別の異なる多種類のディスク状記録媒体に対して光学ヘッドから光を出射して情報を記録再生するディスク記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体に情報を記録するための前記光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、前記ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部と、前記デバイス部を駆動するための駆動部と、前記駆動部を介して前記デバイス部をサーボ制御するサーボ制御部と、前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を制御するシステム制御部とを備え、前記システム制御部は遷移可能な複数の動作モードに基づいて前記サーボ制御部及び／又は前記駆動部を介した前記デバイス部に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部の動作音を制御する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対して光学ヘッドからレーザ光を出射して情報信号を記録再生する、図１に示す光ディスク記録再生装置１１である。
【００２３】
従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２は、以下に説明するように用途及び種別の異なる３種類のディスク状記録媒体である。
【００２４】
先ず、従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）は、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている。この第１世代ＭＤは記録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきている。トラックピッチ１．６μｍでグルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである。この第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。
なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ　ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）ともいう。従来のミニディスクは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ　Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｒｏｃｉｔｙ）が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書き換え単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【００２５】
次世代ＭＤ１は、前記第１世代ＭＤよりもさらに記録容量を上げたミニディスクである。従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザエリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに増加した。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５である。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニディスクと同様である。
【００２６】
次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Ｄｏｍａｉｎ　Ｗａｌｌ　Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマットが異なっている。
次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定める。また、次世代ＭＤ２も、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ　Ｌｅｎｇｔｈ　Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ　ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ　ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ　ｍｉｎｉｍｕｍ　ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｓｕｂｃｏｄｅ）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ｒｅｅｄ　Ｓｏｌｏｍｏｎ−Ｌｏｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｄｅ）方式を用いている。データインターリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。また、データの最小書き換え単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成されている。ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ方式を用い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがって、次世代ＭＤ２では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできる。
【００２７】
上述したような、各仕様、特性から従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２は、その用途が異なる。従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）は、後述するＡｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ端子に入力された、他の音響機器からの音楽データを記録するのに適する。次世代ＭＤ１は後述するＡｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ端子に入力された、映像／音声データを記録するのに適する。また、次世代ＭＤ２は、後述するＤａｔａ　Ｉ／Ｏ端子に入力されたＰＣからのデータを記録するのに適する。
【００２８】
そこで、図１に示した光ディスク記録再生装置１１は、前記各ディスクに前記各データを記録するための動作モードを、ユーザに選択させ、その動作モードに応じて前記各ディスクに情報を記録するための光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部に関する制御モードを切り替えてデバイス部の動作音を制御する。このデバイス部の動作音を制御する構成、動作についての説明は後述する。
【００２９】
先ず、光ディスク記録再生装置１１の全体的な構成、動作について説明する。
光ディスク記録再生装置１１は、従来ミニディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生するために、特に、記録処理系として、従来ミニディスクの記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える。また、再生処理系として、従来ミニディスクの再生のためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ、ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている。
【００３０】
光ディスク記録再生装置１１は、装填されたいずれかのディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレーザ光が照射される。
【００３１】
光学ヘッド２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。
【００３２】
光学ヘッド２２には、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００３３】
また、本具体例では、媒体表面の物理的仕様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世代ＭＤ２とに対して最大限の再生特性を得るために、光学ヘッド２２の読取光光路中に位相補償板を設ける。この位相補償板により、読取り時におけるビットエラーレートを最適化できる。
【００３４】
ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。
【００３５】
また、この光ディスク記録再生装置１１は、図示しないが光学ヘッド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構も備えている。
【００３６】
この光ディスク記録再生装置１１では、光学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
【００３７】
また、再生処理系としては、従来ミニディスクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【００３８】
光学ヘッド２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されるＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００３９】
従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この場合、図示しないオーディオ処理部に圧縮データが供給される。
【００４０】
一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。
【００４１】
この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。このとき、図示しないメモリ転送コントローラに対して復調データが供給される。
【００４２】
ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコーダ３８に供給される。
【００４３】
ＡＤＩＰデコーダ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してシステムコントローラ４１に供給される。
【００４４】
システムコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
【００４５】
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【００４６】
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはシステムコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００４７】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【００４８】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、図示しないメモリ転送コントローラから高密度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【００４９】
従来ミニディスクに対する記録時には、セレクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
【００５０】
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【００５１】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【００５２】
レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｌａｚｅｒ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、システムコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。
【００５３】
なお、この光ディスク記録再生装置１１がメディアドライブ部としてパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の外部ストレージに使用されるときの構成を図２に示しておく。特に、ここでは、ディスクドライブ装置１０１の内部に備えられているとして説明する。
【００５４】
ディスクドライブ装置１０１は、図２に示すように、光ディスク記録再生装置１１（メディアドライブ部１１と記す）と、メモリ転送コントローラ１２と、クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、ＵＳＢインターフェイス１５，１６と、ＵＳＢハブ１７と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１９とを備える。
【００５５】
メディアドライブ部１１は、前述したように、装填された従来ミニディスク、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。
【００５６】
メモリ転送コントローラ１２は、メディアドライブ部１１からの再生データやメディアドライブ部１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタバッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモリ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報をメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶する。
【００５７】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続されたＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００との間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報、その他の必要情報の送信等を行うとともに、ディスクドライブ装置１０全体を統括制御している。
【００５８】
システムコントローラ１８は、例えば、ディスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際に、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２によって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等を補助メモリ１４に格納させる。
【００５９】
システムコントローラ１８は、これらの管理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラック記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませることにより、データトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
【００６０】
また、ユニークＩＤやハッシュ値により、ディスク認証処理及びその他の処理を実行したり、これらの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク認証処理及びその他の処理を実行させる。
【００６１】
システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与える。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００６２】
このとき、システムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタのデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインターフェイス１５，ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信するための制御を行う。
【００６３】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００６４】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録データ）をＵＳＢインターフェイス１５を介してメモリ転送コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書き換えを実行させる。
【００６５】
また、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセクタが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。このとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調して書き込む。
【００６６】
なお、ディスクドライブ装置１０１において、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オーディオ処理部１９を介して行われる。
【００６７】
オーディオ処理部１９は、入力系として、例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタルオーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧縮データのバッファメモリを備える。さらに、オーディオ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えている。
【００６８】
ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。
【００６９】
メディアドライブ部１１では、転送された圧縮データを第１の変調方式ＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書き込む。
【００７０】
メディアドライブ部１１は、ディスク９０からオーディオトラックを再生する場合、再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。
或いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
【００７１】
なお、この図２に示す構成は、一例であって、例えば、ディスクドライブ装置１をＰＣ１００に接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレージ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を備え、さらにユーザインターフェイスとして操作部や表示部を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ．：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インターフェイスのほか、汎用の接続インターフェイスが適用できる。
【００７２】
データ領域に対するアクセスでは、例えば、外部のＰＣ１００からディスクドライブ装置１０１のシステムコントローラ１８に対して、ＵＳＢインターフェイス１６を経由して「論理セクタ（以下、ＦＡＴセクタと記す。）」単位で記録又は再生する指示が与えられる。データクラスタは、ＰＣ１００からみれば、２０４８バイト単位に区切られてＵＳＮの昇順にＦＡＴファイルシステムに基づいて管理されている。一方、ディスク９０におけるデータトラックの最小書き換え単位は、それぞれ６５，５３６バイトの大きさを有した次世代ＭＤクラスタであり、この次世代ＭＤクラスにタは、ＬＣＮが与えられている。
【００７３】
ＦＡＴにより参照されるデータセクタのサイズは、次世代ＭＤクラスタよりも小さい。そのため、ディスクドライブ装置１０では、ＦＡＴにより参照されるユーザセクタを物理的なＡＤＩＰアドレスに変換するとともに、ＦＡＴにより参照されるデータセクタ単位での読み書きをクラスタバッファメモリ１３を用いて、次世代ＭＤクラスタ単位での読み書きに変換する必要がある。
【００７４】
以上に説明したような構成、動作によって光ディスク記録再生装置１１は、各ディスクに情報を記録、再生する。
【００７５】
次に、光ディスク記録再生装置１１がユーザに選択された動作モードに応じて前記各ディスクに情報を記録するための光学ヘッドのフォーカス機構及びスレッド機構、ディスク状記録媒体の回転機構に関するデバイス部に関する制御モードを切り替えてデバイス部の動作音を制御する動作について説明する。
【００７６】
先ず、この光ディスク記録再生装置１１における３つの動作モードの具体例を定義する。動作モード１は、ＵＳＢ端子を介しＤａｔａ　Ｉ／Ｏ端子に入力されたＰＣからのデータを記録するモードであり、次世代ＭＤ２が使用される。
【００７７】
動作モード２は、ＬＩＮＥ　ＩＮ端子を介しＡｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ端子に入力された、他の音響機器からの音楽データを記録するモードであり、第１世代ＭＤが使用される。
【００７８】
動作モード３は、カメラ／マイクロフォンから　Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ　ｉｎ　端子に入力された映像／音声データを記録するモードであり、次世代ＭＤ１が使用される。
【００７９】
次に、図３に前記動作モードの状態遷移図を示し、これにより動作モードと制御モードの関係を説明する。
【００８０】
電源の初期投入時に本装置は、”待機モード”Ｍ_Ｗに位置する。また各動作モードでの処理が完了した場合においても、待機モードＭ_Ｗに遷移する。
【００８１】
そして、例えば、ＵＳＢ接続されたことを本装置が認識すると、ＰＣからのデータ転送に備えて、待機モードＭ_Ｗから”動作モード１”Ｍ_１へと遷移する。この動作モード１Ｍ_１では、高転送レート及び高速アクセスに対応したデバイス制御が要求される。
【００８２】
また、例えばＬＩＮＥ　ＩＮ端子に他の音響機器が接続されたことを本装置が認識した場合は、音声圧縮データの記録に備えて、待機モードＭ_Ｗから動作モード２Ｍ_２へと遷移する。この場合は入力信号は音声圧縮データであるため、本装置へのデータ転送レートに比較して、ディスクへの書き込み速度の方が圧倒的に早い。
よって本動作モード２では、デバイスを高速に制御する必要はない。
【００８３】
また、例えばカメラ／マイクロフォンからの映像／音声データの入力を本装置が認識した場合は、待機モードＭ_Ｗから動作モード３Ｍ_３へと遷移する。一般的にマイクロフォンは本装置付近に設置または本装置に内蔵されるため、本動作モード３では、装置の動作音を極力抑える必要がある。
【００８４】
以上により、動作モード１Ｍ１には、高転送レート及び高速アクセスを実現させる、通常のデバイス制御モード（制御モードＡ）を適用する。これに対し、上記制約のない動作モード２Ｍ２には、敢えて動作音の大きい制御モードＡを適用する必要はなく、装置からの騒音を抑えたデバイス制御モード（制御モードＢ）を適用すればよい。またマイクロフォンへの動作音の飛び込みを防ぐ必要のある、動作モード３は、制御モードＢを選択することにより静音化の効果が得られる。
【００８５】
ところで、ディスク記録再生装置から発生する騒音には、
［１］スピンドル（ＳＰＤＬ）／スレッド（ＳＬＥＤ）モータ動作音
［２］スレッド（ＳＬＥＤ）ギヤ動作音
［３］ディスク風切り音
［４］２軸アクチュエータ動作音
等の要素が挙げられる。
【００８６】
前記動作モード２Ｍ_２及び動作モード３Ｍ_３により選択された前記制御モードＢにおける、上記騒音要素を抑制するための具体的構成となる、デバイス部と駆動部とサーボ制御部とシステム制御部について図４を参照しながら説明する。
【００８７】
デバイス部１１０は、前記３つのＭＤ内の、前記３つの動作モードに適した各ＭＤに情報を記録するための光学ヘッド２２のフォーカス機構、スレッド機構、さらに前記ＭＤの回転機構に関するものである。具体的には、フォーカスコイル１１１、スピンドルモータ２１、スレッドモータ１１２からなる。
【００８８】
駆動部４２は、前記デバイス部２２０のフォーカスコイル２２２を駆動するフォーカスドライバ２２３と、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルドライバ１１４と、スレッドモータ１１２を駆動するスレッドドライバ１１４からなる。　サーボ制御部３７は、駆動部４２を介して前記デバイス部１１０をサーボ制御するものであり、具体的にはフォーカスドライバ１１３を介してフォーカスコイル１１１を制御するフォーカスサーボ回路１１６と、スピンドルドライバ１１４を介してスピンドルモータ２１を制御するスピンドルサーボ／コントロール部１１７と、スレッドドライバ１１５を介してスレッドモータ１１２を制御するスレッドサーボ／コントロール部１１８とからなる。
【００８９】
システムコントローラ４１は、サーボ制御部３７及び／又は駆動部４２を制御する。特に、システムコントローラ４１は遷移可能な前記３つの動作モードに基づいて前記サーボ制御部３７及び／又は前記駆動部４２を介した前記デバイス部１１０に関する制御モードを切り替えて、前記デバイス部１１０の動作音を制御する。このため、このシステムコントローラ４１は、フォーカスオン／オフ機能１２１と、スピンドルモータ回転数制御及びスピンドルブレーキオン／オフ制御からなるスピンドル制御機能１２２と、スレッドモータ回転数制御及びスレッドブレーキオン／オフ制御からなるスレッド制御機能１２３と、スピンドルモータ／スレッドモータの駆動電圧を電源回路１２０を介して制御するスピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を備えている。
【００９０】
次に、前記図４に示した構成におけるシステムコントローラ４１の制御処理手順を、図５のデバイス制御フローチャートを参照して説明する。
【００９１】
電源初期投入（ステップＳ４１）後または、前回の動作が終了（ステップＳ４７）した後より、システムコントローラ４１はステップＳ４２から動作モードの検出を開始する。
【００９２】
システムコントローラ４１が動作モードを検出するには、上記動作モードの例に従い入力信号により検知しても、本装置を搭載した機器のユーザインターフェースとしてスイッチを設け、ユーザがスイッチを切り替えた場合にそれを検知する方式でもよい。また、挿入されたディスク種類を判別して検知する方式を採用しても良い。
【００９３】
このステップＳ４２において、一旦動作モードが検知されれば、上記動作モードの例に挙げたように、予め動作モードと、制御モードの関係を対応させておくことにより、検出された動作モードに応じた制御モードを選択することができる（ステップＳ４３）。
【００９４】
前記図３を用いて説明した動作モードの例に倣えば、動作モード１Ｍ_１を検出した場合は、制御モードＡが選択され、動作モード２Ｍ_２または動作モード３Ｍ_３を検出した場合には、制御モードＢが選択されることになる。
【００９５】
制御モードＢが選択されると、機器から発する騒音を抑えるため、下記に述べるそれぞれのデバイスドライバの初期化を行う。
【００９６】
はじめに、システムコントローラ４１は、ステップＳ４４において、スピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を働かせ、スピンドルドライバ１１４及びスレッドドライバ１１５に電源を供給する電源回路１２０を制御して、スピンドルモータ２１／スレッドモータ１２２の駆動電圧を減圧する。電源回路１２０には、システムコントローラ４１からのＰＷＭ信号等により、出力電圧を変化させる機能が備わる。駆動電圧の減圧量は、動作音が抑制でき、且つ目標回転数まで確実に駆動できる量に設定すればよい。これにより、スピンドルモータ２１、スレッドモータ１１２の加速時間は減圧前に比して遅くなるが、加速時にモータから発生する音響ノイズや、スレッドギヤ動作音、またはディスクの風切り音を抑制することができる。
【００９７】
次に、システムコントローラ４１は、ステップＳ４５において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルモータ回転数制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドモータ回転数制御を働かせる。具体的には、データ記録時のスピンドルモータ２１の目標回転数を、制御モードＡに比して下げ、スピンドルサーボ回路１１７に設定する。同様にアクセス動作時のスレッドモータ１１２の目標回転数を、制御モードＡに比して下げ、スレッドサーボ回路１１８に設定する。この場合のスレッドモータ１１２の目標回転数とは、スレッド移動時におけるモータの最高回転数を指す。これにより、データ記録速度が落ち、アクセス時間は延びることになるが、加速時にモータから発生する音響ノイズや、スレッドギヤ動作音、またはディスクの風切り音を抑制することができる。
【００９８】
さらに、システムコントローラ４１は、ステップＳ４６において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルブレーキオン／オフ制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドブレーキオン／オフ制御を働かせる。具体的には、スピンドルモータコントロール回路１１７ｂ及びスレッドモータコントロール回路１１８ｂに対して、減速時にモータコントロール信号の論理を反転させてブレーキをかける機能を無効にする。通常ブレーキ制御は急峻な電流変動と、回転変動をもたらすため、発生するノイズレベルが高くなる。このため、アクティブにブレーキをかけずに慣性で回し、モータにかかる負荷により減速させる方式をとることにより、アクセス時間は延びるが、モータから発生する音響ノイズを抑制することができる。
【００９９】
以上の初期化処理を完了した後、システムコントローラ４１は、はじめてアクセス動作を開始する（ステップＳ４８）。アクセス動作が終了しない内（ステップＳ４９にてＮＯ）には、アクセス中の動作音をさらに抑制するため、フォーカスオン／オフ機能により、スレッド移動中であれば（ステップＳ５０にてＹＥＳ）、フォーカスサーボを停止（ステップＳ５１）する制御を行う。スレッド移動時にフォーカスサーボを投入しておくと、トラックを跨ぐことによりフォーカスエラー信号にトラバース成分が漏れ込む。２軸アクチュエータがこれに追従すると、バタつきが発生して、これが結局のところ装置の騒音として聞こえる。この騒音を前記ステップＳ５０、ステップＳ５１の処理にて、抑制することができる。
なお、ステップＳ５０にてスレッド移動しない（ＮＯ）のであれば、ステップＳ５２にてトラックジャンプにより光学ヘッド２２を動かす。
【０１００】
以上が制御モードＢが選択された場合の動作で、動作が完了したと判断されれば、待機モードＭ_Ｗに再び遷移して、動作モード検出（ステップＳ４２）を行う。
【０１０１】
これに対して、制御モードＡが選択されると、通常のアクセス速度と高転送レートを優先したデバイス初期設定を行う。
【０１０２】
先ず、システムコントローラ４１は、ステップＳ５３において、スピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４を働かせ、スピンドルドライバ１１４／スレッドドライバ１１５に供給する電源電圧を、加速時間の短縮を狙った高い値に設定する。
【０１０３】
次に、システムコントローラ４１は、ステップＳ５４において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルモータ回転数制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドモータ回転数制御を働かせ、スピンドルモータ２１／スレッドモータ１１２の目標回転数についても同様に、転送レート及びアクセス時間を短縮を狙って、回転数を高く設定する。
【０１０４】
さらに、システムコントローラ４１は、ステップＳ５５において、スピンドル制御機能１２２の内のスピンドルブレーキオン／オフ制御と、スレッド制御機能１２３の内のスレッドブレーキオン／オフ制御を働かせ、ディスク回転の減速時間を短縮させるため、スピンドルモータ２１のブレーキ制御を有効とする。一定線速度（ＣＬＶ）で制御した場合の、ディスク内周から外周方向へのアクセス時に特に高い効果が得られる。スレッドモータ１１２に対しても同様に、ブレーキ制御を行うことにより、アクセス処理に占めるスレッド移動時間の短縮が可能となる。
【０１０５】
以上の初期処理を完了した後、システムコントローラ４１は、はじめてアクセス動作を開始する（ステップＳ５７）。アクセス動作が終了しない内（ステップＳ５８にてＮＯ）には、アクセス時間の短縮を目的とするので、スレッド移動中（ステップＳ５９にてＹＥＳ）のフォーカスサーボは投入したままとする（ステップＳ６０）。これにより、前記２軸アクチュエータから騒音が発生するが、スレッド移動完了後に行うフォーカスサーチの時間を省くことができるので、アクセス時間を短縮することができる。なお、ステップＳ５９にてスレッド移動しない（ＮＯ）のであれば、ステップＳ６１にてトラックジャンプにより光学ヘッド２２を動かす。
【０１０６】
以上が制御モードＡが選択された場合の動作で、動作が完了したと判断されれば、待機モードＭ_Ｗに再び遷移して、次にの動作モード検出（ステップＳ４２）に備える。
【０１０７】
したがって、本発明の実施の形態の光ディスク記録再生装置１１は、装置の動作モードに応じて、静音或いは動作速度を優先させた制御モードを選択することができるため、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応することが可能となる。
【０１０８】
さらに、その手段としてデバイス制御方式の切り替えを提供しているため、遮音材の追加や装置の形状を変える必要がないので、コストアップを防ぐことができ、静音化が可能となる。
【０１０９】
なお、この実施の形態においては、システムコントローラ４１が、フォーカスオン／オフ機能１２１と、スピンドル制御機能１２２と、スレッド制御機能１２３と、スピンドルモータ／スレッドモータ駆動電圧制御機能１２４とを図４に示したように全て備え、図５の処理手順にしたがって実行すると説明したが、必ずしも全ての機能を備え、それらを実行する必要はない。各機能を単独で備えてもよいし、或いはいくつかを組み合わせて備えてもよい。
【０１１０】
また、システムコントローラ４１は、前記動作モードにしたがって、データバッファメモリ３０におけるデータレートを変更してもよい。例えば、静音化がはかられて、アクセス時間が遅くなるときには、メモリ３０に多くのデータを先読みすれば、アクセス時間が遅くなっても記録処理に支障を来すことはない。
【０１１１】
また、前記光ディスク記録再生装置１１では、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２の用途をそれぞれ一つとして、動作モードを設定した。しかし、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２においては、他の機器からの音楽データも、また、マイクロフォンを介した音声データも、ＰＣデータも、或いはカメラにより撮影された映像データや、他の機器からの映像データも記録が可能である。よって、例えば次世代ＭＤ２のみを記録する光ディスク記録装置において、動作モードを変更することもある。この場合、その動作モードに応じた前記制御モードをシステムコントローラによって前記フローチャートに応じて処理すればよい。
【０１１２】
また、本発明は、光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置にのみ、適用が限定されるものではなく、光ディスクから情報を再生するときにも、動作モードに応じてデバイス部の制御モードを切り替え動作音を静音化することができる。
【０１１３】
なお、以下には、前記第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２の論理フォーマット、物理フォーマットについて詳細に説明しておく。
【０１１４】
次世代ＭＤ２は、次世代ＭＤ１と同様に、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ　Ｌｅｎｇｔｈ　Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ　ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ　ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ　ｍｉｎｉｍｕｍ　ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ　ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Ｂｕｒｓｔ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ　Ｓｕｂｃｏｄｅ）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ｒｅｅｄ　Ｓｏｌｏｍｏｎ−Ｌｏｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｄｅ）方式を用いている。
【０１１５】
具体的には、ホストアプリケーション等から供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイトのＥＤＣ（Ｅｒｒｏｒ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｄｅ）を付加した２０５２バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上の物理セクタとは異なる）とし、図７に示すように、Ｓｅｃｔｏｒ０〜Ｓｅｃｔｏｒ３１の３２セクタを３０４列×２１６行のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バイトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和（Ｅｘ−ＯＲ）をとるようなスクランブル処理が施される。このスクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バイトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤＣ（Ｌｏｎｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｄｅ）ブロックを構成する。このＬＤＣブロックにインターリーブ処理を施して、１５２列×４９６行のブロック（Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　ＬＤＣ　Ｂｌｏｃｋ）とし、これを図６に示すように３８列ずつ１列の上記ＢＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造とし、さらに先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期コード（Ｆｒａｍｅ　Ｓｙｎｃ）を付加して、１行を１フレームに対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造とする。この図６の各行が、後述する図９に示す１レコーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域のＦｒａｍｅ１０〜Ｆｒａｍｅ５０５の４９６フレームに相当する。
【０１１６】
以上のデータ構造において、データインターリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号方式を用いる。
【０１１７】
ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにすることができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージンが０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密度化が実現できる。また、データの最小書き換え単位であるクラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。このように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲＳ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現できる。
【０１１８】
これらを総合すると、次世代ＭＤ１は、記録容量を従来ミニディスクの約２倍である３００ＭＢにすることができる。
【０１１９】
一方、次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Ｄｏｍａｉｎ　Ｗａｌｌ　Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。
【０１２０】
また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。
【０１２１】
次世代ＭＤ２は、図８に示すように、高密度化を図るためにプリピットを用いない。したがって、次世代ＭＤ２には、プリピットによるＰＴＯＣ領域がない。
また、次世代ＭＤ２には、レコーダブルエリアのさらに内周領域に、著作権保護のための情報、データ改竄チェックのための情報、或いは他の非公開情報の基になるユニークＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ　ＩＤ；ＵＩＤ）を記録するＵＩＤエリアが設けられている。このＵＩＤエリアは、次世代ＭＤ２に適用されるＤＷＤＤ方式とは異なる記録方式で記録されている。
【０１２２】
続いて、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係について図９を用いて説明する。従来のミニディスク（ＭＤ）システムでは、ＡＤＩＰとして記録された物理アドレスに対応したクラスタ／セクタ構造が用いられている。本具体例では、説明の便宜上、ＡＤＩＰアドレスに基づいたクラスタを「ＡＤＩＰクラスタ」と記す。また、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２におけるアドレスに基づくクラスタを「レコーディングブロック（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　Ｂｌｏｃｋ）」或いは「次世代ＭＤクラスタ」と記す。
【０１２３】
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２では、データトラックは、図９に示すようにアドレスの最小単位であるクラスタの連続によって記録されたデータストリームとして扱われ、１レコーディングブロック（１次世代ＭＤクラスタ）は、１６セクタ或いは１／２ＡＤＩＰクラスタにより構成されている。
【０１２４】
図９に示す１レコーディングブロック（１次世代ＭＤクラスタ）のデータ構造としては、１０フレームのプリアンブルと、６フレームのポストアンブルと、４９６フレームのデータ部とからなる５１２フレームから構成されている。さらにこのレコーディングブロック内の１フレームは、同期信号領域と、データ、ＢＩＳ、ＤＳＶとからなる。
【０１２５】
また、１レコーディングブロックの５１２フレームの内、有意のデータが記録される４９６フレームを１６等分した各３１フレームをアドレスユニット（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｕｎｉｔ）とよぶ。また、このアドレスユニットの番号をアドレスユニットナンバ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｕｎｉｔ　Ｎｕｍｂｅｒ；ＡＵＮ）とよぶ。このＡＵＮは、全てのアドレスユニットに付される番号であって、記録信号のアドレス管理に使用される。
【０１２６】
次世代ＭＤ１のように、ＡＤＩＰに記述された物理的なクラスタ／セクタ構造を有する従来ミニディスクに対して、１−７ＰＰ変調方式で変調された高密度データを記録する場合、ディスクに元々記録されたＡＤＩＰアドレスと、実際に記録するデータブロックのアドレスとが一致しなくなるという問題が生じる。ランダムアクセスは、ＡＤＩＰアドレスを基準として行われるが、ランダムアクセスでは、データを読み出す際、所望のデータが記録された位置近傍にアクセスしても、記録されたデータを読み出せるが、データを書き込む際には、既に記録されているデータを上書き消去しないように正確な位置にアクセスする必要がある。
そのため、ＡＤＩＰアドレスに対応付けした次世代ＭＤクラスタ／次世代ＭＤセクタからアクセス位置を正確に把握することが重要となる。
【０１２７】
そこで、次世代ＭＤ１の場合、媒体表面上にウォブルとして記録されたＡＤＩＰアドレスを所定規則で変換して得られるデータ単位によって高密度データクラスタを把握する。この場合、ＡＤＩＰセクタの整数倍が高密度データクラスタになるようにする。この考え方に基づいて、従来ミニディスクに記録された１ＡＤＩＰクラスタに対して次世代ＭＤクラスタを記述する際には、各次世代ＭＤクラスタを１／２ＡＤＩＰクラスタ区間に形成する。
【０１２８】
したがって、次世代ＭＤ１では、上述した次世代ＭＤクラスタの２クラスタが最小記録単位（レコーディングブロック（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　Ｂｌｏｃｋ））として１ＡＤＩＰクラスタに対応付けされている。
【０１２９】
一方、次世代ＭＤ２では、１クラスタが１レコーディングブロックとして扱われるようになっている。
【０１３０】
なお、本具体例では、ホストアプリケーションから供給される２０４８バイト単位のデータブロックを１論理データセクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ　Ｄａｔａ　Ｓｅｃｔｏｒ；ＬＤＳ）とし、このとき同一レコーディングブロック中に記録される３２個の論理データセクタの集合を論理データセクタ（Ｌｏｇｉｃａｌ　Ｄａｔａ　Ｃｌｕｓｔｅｒ；ＬＤＣ）としている。
【０１３１】
以上説明したようなデータ構造とすることにより、ＵＭＤデータを任意位置へ記録する際、媒体に対してタイミングよく記録できる。また、ＡＤＩＰアドレス単位であるＡＤＩＰクラスタ内に整数個の次世代ＭＤクラスタが含まれるようにすることによって、ＡＤＩＰクラスタアドレスからＵＭＤデータクラスタアドレスへのアドレス変換規則が単純化され、換算のための回路又はソフトウェア構成が簡略化できる。
【０１３２】
なお、図９では、１つのＡＤＩＰクラスタに２つの次世代ＭＤクラスタを対応付ける例を示したが、１つのＡＤＩＰクラスタに３以上の次世代ＭＤクラスタを配することもできる。このとき、１つの次世代ＭＤクラスタは、１６ＡＤＩＰセクタから構成される点に限定されず、ＥＦＭ変調方式とＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式におけるデータ記録密度の差や次世代ＭＤクラスタを構成するセクタ数、また１セクタのサイズ等に応じて設定することができる。
【０１３３】
続いて、ＡＤＩＰのデータ構造に関して説明する。図１０（ａ）には、次世代ＭＤ２のＡＤＩＰのデータ構造が示され、図１０（ｂ）には、比較のために、次世代ＭＤ１のＡＤＩＰのデータ構造が示されている。
【０１３４】
次世代ＭＤ１では、同期信号と、ディスクにおけるクラスタ番号等を示すクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）情報及びクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）情報と、クラスタ内におけるセクタ番号等を含むセクタ情報（Ｓｅｃｔｅｒ）とが記述されている。同期信号は、４ビットで記述され、クラスタＨは、アドレス情報の上位８ビットで記述され、クラスタＬは、アドレス情報の下位８ビットで記述され、セクタ情報は、４ビットで記述される。また、後半の１４ビットには、ＣＲＣが付加されている。以上、４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタに記録されている。
【０１３５】
また、次世代ＭＤ２では、４ビットの同期信号データと、４ビットのクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）情報、８ビットのクラスタＭ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｍ）情報及び４びっとのクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）情報と、４ビットのセクタ情報とが記述される。後半の１８ビットには、ＢＣＨのパリティが付加される。次世代ＭＤ２でも同様に４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタに記録されている。
【０１３６】
ＡＤＩＰのデータ構造では、上述したクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）情報、クラスタＭ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｍ）及びクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）情報の構成は、任意に決定できる。また、ここに他の付加情報を記述することもできる。例えば、図１１に示すように、次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号において、クラスタ情報を上位８ビットのクラスタＨ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｈ）と下位８ビットのクラスタＬ（Ｃｌｕｓｔｅｒ　Ｌ）とで表すようにし、下位８ビットで表されるクラスタＬに替えて、ディスクコントロール情報を記述することもできる。ディスクコントロール情報としては、サーボ信号補正値、再生レーザパワー上限値、再生レーザパワー線速補正係数、記録レーザパワー上限値、記録レーザパワー線速補正係数、記録磁気感度、磁気−レーザパルス位相差、パリティ等があげられる。
【０１３７】
次に、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２に対するディスクドライブ装置による、再生処理、記録処理について詳細に説明する。
【０１３８】
前記図２には前記光ディスク記録再生装置１１をメディアドライブ部１１として備えるディスクドライブ装置１０１の構成を示した。
【０１３９】
図１２に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの読出要求があった場合のディスクドライブ装置１０におけるシステムコントローラ１８における処理を示す。
【０１４０】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセクタ＃ｎの読出命令を受信すると、指定されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ番号を求める処理を行う。
【０１４１】
まず、仮の次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０を決定する。次世代ＭＤクラスタの大きさは、６５５３６バイトであり、ＦＡＴセクタの大きさは、２０４８バイトであるため、１次世代ＭＤクラスタのなかには、ＦＡＴセクタは、３２個存在する。したがって、ＦＡＴセクタ番号（ｎ）を３２で整数除算（余りは、切り捨て）したもの（ｕ０）が仮の次世代ＭＤクラスタ番号となる。
【０１４２】
続いて、ディスク９０から補助メモリ１４に読み込んであるディスク情報を参照して、データ記録用以外の次世代ＭＤクラスタ数ｕｘを求める。すなわち、セキュアエリアの次世代ＭＤクラスタ数である。
【０１４３】
上述したように、データトラック内の次世代ＭＤクラスタのなかには、データ記録再生可能なエリアとして公開しないクラスタもある。そのため、予め補助メモリ１４に読み込んでおいたディスク情報に基づいて、非公開のクラスタ数ｕｘを求める。その後、非公開のクラスタ数ｕｘを次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０に加え、その加算結果ｕを実際の次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕとする。
【０１４４】
ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕが求められると、システムコントローラ１８は、クラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別する。もし格納されていなければ、ディスク９０からこれを読み出す。
【０１４５】
システムコントローラ１８は、読み出した次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕからＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることでディスク９０から次世代ＭＤクラスタを読み出している。
【０１４６】
次世代ＭＤクラスタは、ディスク９０上で複数のパーツに分かれて記録されることもある。したがって、実際に記録されるＡＤＩＰアドレスを求めるためには、これらのパーツを順次検索する必要がある。そこでまず、補助メモリ１４に読み出してあるディスク情報からデータトラックの先頭パーツに記録されている次世代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘとを求める。
【０１４７】
各パーツには、ＡＤＩＰアドレスによってスタートアドレス／エンドアドレスが記録されているため、ＡＤＩＰクラスタアドレス及びパーツ長から、次世代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘとを求めることができる。続いて、このパーツに、目的となっているクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが含まれているか否かを判別する。含まれていなければ、次にのパーツに移る。すなわち、注目していたパーツのリンク情報によって示されるパーツである。
以上により、ディスク情報に記述されたパーツを順に検索していき、目的の次世代ＭＤクラスタが含まれているパーツを判別する。
【０１４８】
目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）が記録されたパーツが発見されたら、このパーツの先頭に記録される次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘと、目標の次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕの差を求めることで、そのパーツ先頭から目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）までのオフセットを得る。
【０１４９】
この場合、１ＡＤＩＰクラスタには、２つの次世代ＭＤクラスタが書き込まれるため、このオフセットを２で割ることによって、オフセットをＡＤＩＰアドレスオフセットｆに変換することができる（ｆ＝（ｕ−ｐｘ）／２）。
【０１５０】
但し、０．５の端数が出た場合は、クラスタｆの中央部から書き込むこととする。最後に、このパーツの先頭ＡＤＩＰアドレス、すなわちパーツのスタートアドレスにおけるクラスタアドレス部分にオフセットｆを加えることで、次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）を実際に書き込む記録先のＡＤＩＰアドレス＃ａを求めることができる。以上がステップＳ１において再生開始アドレス及びクラスタ長を設定する処理にあたる。なお、ここでは、従来ミニディスクか、次世代ＭＤ１か次世代ＭＤ２かの媒体の判別は、別の手法により、既に完了しているものとする。
【０１５１】
ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められると、システムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによりメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
【０１５２】
システムコントローラ１８は、ステップＳ２において、アクセス完了を待機し、アクセスが完了したら、ステップＳ３において、光学ヘッド２２が目標とする再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ４において、再生開始アドレスに到達したことを確認すると、ステップＳ５において、メディアドライブ部１１に次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータ読取開始を指示する。
【０１５３】
メディアドライブ部１１では、これに応じて、ドライブコントローラ４１の制御により、ディスク９０からのデータ読出を開始する。光学ヘッド２２、ＲＦアンプ２４、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６の再生系で読み出したデータを出力し、メモリ転送コントローラ１２に供給する。
【０１５４】
このとき、システムコントローラ１８は、ステップＳ６において、ディスク９０との同期がとれているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れている場合、ステップＳ７において、データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ８において、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２からの工程を繰り返す。
【０１５５】
１クラスタ分のデータを取得すると、システムコントローラ１８は、ステップＳ１０において、取得したデータのエラー訂正を開始する。ステップＳ１１において、取得したデータに誤りあれば、ステップＳ７に戻ってデータ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。また、取得したデータに誤りがなければ、ステップＳ１２において、所定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理を終了し、システムコントローラ１８は、このメディアドライブ部１１による読出動作を待機し、読み出されてメモリ転送コントローラ１２に供給されたデータをクラスタバッファメモリ１３に格納させる。取得していない場合、ステップＳ６からの工程を繰り返す。
【０１５６】
クラスタバッファメモリ１３に読み込まれた次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータは、複数個のＦＡＴセクタを含んでいる。そのため、この中から要求されたＦＡＴセクタのデータ格納位置を求め、１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータをＵＳＢインターフェイス１５から外部のＰＣ１００へと送出する。具体的には、システムコントローラ１８は、要求されたＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。そして、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセット＃ｂの位置から１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェイス１５を介してＰＣ１００に転送する。
【０１５７】
以上の処理により、ＰＣ１００からの１ＦＡＴセクタの読出要求に応じた次世代ＭＤセクタの読み出し・転送が実現できる。
【０１５８】
次に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの書込要求があった場合のディスクドライブ装置１０におけるシステムコントローラ１８の処理を図１３に基づいて説明する。
【０１５９】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセクタ＃ｎの書込命令を受信すると、上述したように指定されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ番号を求める。
【０１６０】
ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕが求められると、続いて、システムコントローラ１８は、求められたクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別する。格納されていなければ、ディスク９０からクラスタ番号ｕの次世代ＭＤクラスタを読み出す処理を行う。すなわち、メディアドライブ部１１にクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタの読出を指示し、読み出された次世代ＭＤクラスタをクラスタバッファメモリ１３に格納させる。
【０１６１】
また、上述のようにして、システムコントローラ１８は、書込要求にかかるＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。続いて、ＰＣ１００から転送されてくる当該ＦＡＴセクタ（＃ｎ）への書込データとなる２０４８バイトのデータをＵＳＢインターフェイス１５を介して受信し、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータを書き込む。
【０１６２】
これにより、クラスタバッファメモリ１３に格納されている当該次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータは、ＰＣ１００が指定したＦＡＴセクタ（＃ｎ）のみが書き換えられた状態となる。そこでシステムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）をディスク９０に書き込む処理を行う。以上がステップＳ２１における記録データ準備工程である。この場合も同様に、媒体の判別は、別の手法により既に完了しているものとする。
【０１６３】
続いて、システムコントローラ１８は、ステップＳ２２において、書込を行う次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕから、記録開始位置のＡＤＩＰアドレス＃ａを設定する。ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、システムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによりメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが実行される。
【０１６４】
ステップＳ２３において、アクセスが完了したことを確認すると、ステップＳ２４において、システムコントローラ１８は、光学ヘッド２２が目標とする再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ２５において、データのエンコードアドレスに到達したことを確認すると、ステップＳ２６において、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータのメディアドライブ部１１への転送を開始する。
【０１６５】
続いて、システムコントローラ１８は、ステップＳ２７において、記録開始アドレスに到達したことを確認すると、メディアドライブ部１１に対しては、ステップＳ２８において、この次世代ＭＤクラスタのデータのディスク９０への書込開始を指示する。このとき、メディアドライブ部１１では、これに応じてドライブコントローラ４１の制御により、ディスク９０へのデータ書込を開始する。すなわち、メモリ転送コントローラ１２から転送されてくるデータについて、ＲＳ−ＬＤＣエンコーダ４７、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８、磁気ヘッドドライバ４６、磁気ヘッド２３及び光学ヘッド２２の記録系でデータ記録を行う。
【０１６６】
このとき、システムコントローラ１８は、ステップＳ２９において、ディスク９０との同期がとれているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れている場合、ステップＳ３０において、データ読取りエラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ３１において、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２からの工程を繰り返す。
【０１６７】
１クラスタ分のデータを取得すると、システムコントローラ１８は、ステップＳ３２において、所定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理を終了する。
【０１６８】
以上の処理により、ＰＣ１００からの１ＦＡＴセクタの書込要求に応じた、ディスク９０へのＦＡＴセクタデータの書込が実現される。つまり、ＦＡＴセクタ単位の書込は、ディスク９０に対しては、次世代ＭＤクラスタ単位の書き換えとして実行される。
【０１６９】
【発明の効果】
本発明に係るディスク記録装置及びディスク記録方法は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の回転周波数を下げるので、モータ回転に起因する騒音を抑制することができる。これによって、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できる。
【０１７０】
本発明に係るディスク再生装置及びディスク再生方法は、動作モードの種別により静音化が要求されたときに、サーボ制御部を介してデバイス部の回転機構及び／又はスレッド機構を駆動する駆動部の回転周波数を下げるので、モータ回転に起因する騒音を抑制することができる。
【０１７１】
本発明に係るディスク記録再生装置は、ビデオカメラやＰＣ用のストレージといった求められる性能の異なる複数の用途に対応して静音化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク記録再生装置のブロック図である。
【図２】ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】動作モードの遷移図である。
【図４】光ディスク記録再生装置の要部の構成図である。
【図５】光ディスク記録再生装置のシステムコントローラの制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】次世代ＭＤ１及び２のＢＩＳを含むデータブロック構成を示す図である。
【図７】次世代ＭＤ１及び２のデータブロックに対するＥＣＣフォーマットを示す図である。
【図８】次世代ＭＤ２の盤面上のエリア構造例を模式的に示した図である。
【図９】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係を示す図である。
【図１０】ＡＤＩＰのデータ構造を示す図である。
【図１１】次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号にディスクコントロール信号を埋め込む処理を説明するための図である。
【図１２】ＰＣからあるＦＡＴセクタの読出要求があった場合のディスクドライブ装置におけるシステムコントローラにおける処理を示すフローチャートである。
【図１３】ＰＣからあるＦＡＴセクタの書込要求があった場合のディスクドライブ装置におけるシステムコントローラの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　光ディスク記録再生装置、２１　スピンドルモータ、２２　光学ピックアップ、３７　サーボ制御部、４１　システムコントローラ、４２　駆動部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disc recording apparatus for recording information on a disc-shaped recording medium, and particularly to a disc recording apparatus for recording information by emitting light from an optical head to various types of disc-shaped recording media having different uses and types. It relates to a disk recording method.
[0002]
The present invention also relates to a disk reproducing apparatus for reproducing information from a disk-shaped recording medium, and more particularly to a disk reproducing apparatus for reproducing information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types. The present invention relates to an apparatus and a disk reproducing method.
[0003]
Further, the present invention relates to a disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information by emitting light from an optical head to / from various types of disk-shaped recording media having different uses and types.
[0004]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A recording / reproducing apparatus using an optical disk represented by a mini-disc (MD, product name) or a CD-R is not only used for recording / reproducing video and music, but also as a data storage for a personal computer (PC) or It is also widely used as a portable disk recorder.
[0005]
Under such circumstances, there has been an increasing demand for the development of a recording / reproducing apparatus which is capable of recording and reproducing various types of optical discs with a single apparatus corresponding to a plurality of uses.
[0006]
In general, in data storage applications, focusing on the device aspect, the drive voltage of the control motor is increased to increase the responsiveness in order to shorten the access time, and the disk is required to secure a high transfer rate. Control such as increasing the frequency of the rotating motor is performed.
[0007]
Conversely, in applications where recording is required, such as video cameras and portable disk recorders, device operation such as a control motor is moderated to increase the S / N ratio of collected audio data. A device has been devised to suppress the operation sound of the recording / reproducing apparatus, which causes noise.
[0008]
For the above reasons, if the device control for data storage is applied as it is to the recording purpose, the operation sound of the device is mixed with the sound data collected by the microphone, and the recording quality becomes poor.
[0009]
On the other hand, there are conceivable means for attaching a microphone having high directivity to prevent mixing of operation sound, and means for concealing the recording / reproducing apparatus with a material having high sound insulation.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the means for preventing the operation sound from being mixed with the microphone having the high directivity and the means for concealing the recording / reproducing apparatus with a material having a high sound insulating property all restrict the product shape. The increase in cost leads to an increase in cost.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a disk recording apparatus, a disk recording method, and a disk reproducing method capable of realizing silent operation for a plurality of applications having different required performances, such as a video camera and a storage for a PC. It is an object of the present invention to provide an apparatus, a disk reproducing method, and a disk recording / reproducing apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The disk recording device according to the present invention, in order to solve the above-described problems, in a disk recording device that records information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types, A focus mechanism and a sled mechanism of the optical head for recording information on a disc-shaped recording medium, a device unit related to a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium, a drive unit for driving the device unit, and the drive unit. A servo control unit that servo-controls the device unit, and a system control unit that controls the servo control unit and / or the drive unit, wherein the system control unit performs a transition based on a plurality of transitionable operation modes. Switching the control mode for the device unit via the servo control unit and / or the drive unit to change the operation sound of the device unit. Control to.
[0013]
This disk recording device switches from a normal device control mode to a device control mode in which noise is suppressed and noise is reduced according to the type of operation mode.
[0014]
In this disk recording device, the system control unit changes the rotation frequency of the drive unit that drives the rotation mechanism of the device unit and / or the sled mechanism via the servo control unit when noise reduction is requested according to the type of operation mode. As a result, noise caused by rotation of the motor is suppressed.
[0015]
Further, the system control unit reduces the drive voltage of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit when noise reduction is requested according to the type of operation mode. Suppress.
[0016]
Further, the system control unit does not cause the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit to perform brake control via the servo control unit when noise reduction is requested according to the type of operation mode. In addition, noise due to motor rotation is suppressed.
[0017]
Further, the system control unit is required to reduce noise by the type of operation mode, and when the sled mechanism of the device unit is in a moving state via the servo control unit and the drive unit, the servo control unit related to the focus mechanism of the device unit, Since the control via the drive unit is stopped, noise generated from the two-axis actuator is suppressed.
[0018]
In order to solve the above-mentioned problems, a disk recording method according to the present invention is directed to a disk recording method for recording information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types. A driving step for driving a device mechanism related to a focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for recording information on the disc-shaped recording medium, and a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium; and a servo control of the driving step. A servo control step, and a system control step of controlling the servo control step and / or the drive step, wherein the system control step is performed based on a plurality of transitionable operation modes. And controlling the operation mode of the device unit by switching a control mode of the device unit via the control unit.
[0019]
In order to solve the above-mentioned problems, a disc reproducing apparatus according to the present invention is a disc reproducing apparatus that reproduces information by emitting light from an optical head to various types of disc-shaped recording media having different uses and types. A focus mechanism and a sled mechanism of the optical head for reproducing information from a disc-shaped recording medium, a device unit related to a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium, a drive unit for driving the device unit, and the drive unit. A servo control unit that servo-controls the device unit, and a system control unit that controls the servo control unit and / or the drive unit, wherein the system control unit performs a transition based on a plurality of transitionable operation modes. Switching the control mode for the device unit via the servo control unit and / or the drive unit to operate the device unit To control.
[0020]
In order to solve the above-mentioned problems, a disc reproducing method according to the present invention is directed to a disc reproducing method for reproducing information by emitting light from an optical head to various types of disc-shaped recording media having different uses and types. A drive step for driving a device for a focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for reproducing information from the disk-shaped recording medium, and a rotation mechanism of the disk-shaped recording medium; and servo-controlling the drive step. A servo control step, and a system control step of controlling the servo control step and / or the drive step, wherein the system control step is performed based on a plurality of transitionable operation modes. And controlling the operation mode of the device unit by switching a control mode of the device unit via the control unit.
[0021]
A disk recording / reproducing apparatus according to the present invention is a disk recording / reproducing apparatus for recording and reproducing information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types in order to solve the above-mentioned problems. A focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for recording information on the disc-shaped recording medium, a device unit related to a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium, a driving unit for driving the device unit, A servo control unit that servo-controls the device unit via a drive unit; and a system control unit that controls the servo control unit and / or the drive unit, wherein the system control unit switches to a plurality of transitionable operation modes. The control mode for the device unit is switched based on the servo control unit and / or the drive unit based on the To control the operation sound of the parts.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an optical disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 records and reproduces an information signal by emitting a laser beam from an optical head to a conventional minidisk (first generation MD), next generation MD1, and next generation MD2. It is 11.
[0023]
The conventional minidisc (first generation MD), next generation MD1, and next generation MD2 are three types of disk-shaped recording media having different uses and types as described below.
[0024]
First, a conventional mini-disc (first generation MD) has a diameter of about 64 mm, and has a storage capacity capable of, for example, recording a tone signal for 74 minutes or more. In order to increase the recording capacity of the first generation MD, the track pitch, the recording wavelength of a recording laser beam, the NA of an objective lens, and the like have been improved. Groove recording is performed at a track pitch of 1.6 μm, and the modulation method is EFM. The physical format of this first generation MD is defined as follows. The track pitch is 1.6 μm and the bit length is 0.59 μm / bit. The laser wavelength λ is 780 nm, and the aperture ratio of the optical head is NA = 0.45. As a recording method, a groove recording method using a groove (a groove on a disk surface) as a track for recording and reproduction is adopted. The address method employs a method in which a single spiral groove is formed on the disk surface, and a wobbled groove in which wobbles are formed as address information on both sides of the groove.
In this specification, an absolute address recorded by wobbling is also referred to as ADIP (Address in Pregroove). A conventional mini-disc employs an EFM (8-14 conversion) modulation method as a modulation method of recording data. As an error correction method, ACIRC (Advanced Cross Interleaved Reed-Solomon Code) is used. In addition, a convolution type is adopted for data interleaving. As a result, the data redundancy is 46.3%. The data detection method in the first generation MD is a bit-by-bit method, and a CLV (Constant Linear Velocity) is adopted as a disk drive method. The linear velocity of CLV is 1.2 m / s. The standard data rate during recording and reproduction is 133 kB / s, and the recording capacity is 164 MB (140 MB in MD-DATA). The minimum data rewrite unit (cluster) is composed of 36 main sectors of 32 main sectors and 4 link sectors.
[0025]
The next-generation MD1 is a mini-disc having a larger recording capacity than the first-generation MD. With the conventional medium (disk or cartridge) as it is, the modulation method and the logical structure are changed to double the user area and the like, and the recording capacity is increased to, for example, 300 MB. The physical specifications of the recording medium are the same, the track pitch is 1.6 μm, the laser wavelength λ is λ = 780 nm, and the aperture ratio of the optical head is NA = 0.45. As a recording method, a groove recording method is adopted. The address method uses ADIP. As described above, the configuration of the optical system, the ADIP address reading method, and the servo processing in the disk drive device are the same as those of the conventional mini disk.
[0026]
The next-generation MD2 is a recording medium to which a high-density recording technique such as a domain wall displacement detection method (DWDD: Domain Wall Displacement Detection) is applied. Is different.
The next-generation MD2 has a track pitch of 1.25 μm and a bit length of 0.16 μm / bit, and has a higher density in the line direction. In addition, in order to obtain compatibility with the conventional mini-disc and the next-generation MD1, the optical system, the readout method, the servo processing, etc. conform to the conventional standard, and the laser wavelength λ is 780 nm, and the aperture ratio of the optical head is NA is set to 0.45. The recording method is a groove recording method, and the address method is a method using ADIP. The outer shape of the housing is the same as that of the conventional mini-disc and the next-generation MD1. However, when reading a narrower track pitch and linear density (bit length) than the conventional one as described above using an optical system equivalent to the conventional mini-disc and the next-generation MD1, the detrack margin, the cross from the land and the groove, It is necessary to eliminate constraints on talk, wobble crosstalk, focus leakage, CT signals, and the like. Therefore, the next-generation MD2 is characterized in that the groove depth, inclination, width, and the like of the groove are changed. Specifically, the groove depth of the groove is set in the range of 160 nm to 180 nm, the inclination is set in the range of 60 ° to 70 °, and the width is set in the range of 600 nm to 800 nm. The next-generation MD2 also employs an RLL (1-7) PP modulation scheme (RLL; Run length Limited), which is compatible with high-density recording, as a modulation scheme for recording data. PP: Parity preserve / Prohibit rmtr (repeatd minimum run length). Is adopted. As an error correction method, an RS-LDC (Reed Solomon-Long Distance Code) method with a BIS (Burst Indicator Subcode) having a higher correction capability is used. Data interleaving is of a block complete type. As a result, the data redundancy becomes 20.50%. As a data detection method, a Viterbi decoding method using PR (1, -1) ML is used. The cluster, which is the minimum unit for rewriting data, is composed of 16 sectors and 64 kB. The ZCAV method is used as the disk drive method, and the linear velocity is 2.0 m / s. The standard data rate for recording and reproduction is 9.8 MB / s. Therefore, in the next-generation MD2, the total recording capacity can be made 1 GB by adopting the DWDD method and this driving method.
[0027]
As described above, conventional minidiscs (first-generation MD), next-generation MD1, and next-generation MD2 have different uses due to their specifications and characteristics. A conventional mini-disc (first generation MD) is suitable for recording music data from another audio device input to an Audio / Video in terminal described later. The next-generation MD1 is suitable for recording video / audio data input to an Audio / Video in terminal described later. Further, the next-generation MD2 is suitable for recording data from a PC input to a Data I / O terminal described later.
[0028]
Therefore, the optical disk recording / reproducing apparatus 11 shown in FIG. 1 allows the user to select an operation mode for recording the data on each of the disks, and to record information on each disk according to the operation mode. The operation mode of the device section is controlled by switching the control mode of the device section regarding the focus mechanism and sled mechanism of the optical head, and the rotation mechanism of the disk-shaped recording medium. The configuration and operation for controlling the operation sound of the device unit will be described later.
[0029]
First, the overall configuration and operation of the optical disk recording / reproducing apparatus 11 will be described.
The optical disk recording / reproducing apparatus 11 is configured to execute EFM modulation and ACIRC encoding for recording on the conventional mini-disc as a recording processing system in order to record and reproduce the conventional mini-disc, the next-generation MD1, and the next-generation MD2. , RLL (1-7) PP modulation and RS-LDC encoding for recording of the next generation MD1 and the next generation MD2. As a reproduction processing system, a configuration for executing EFM demodulation and ACIRC decoding for reproducing a conventional mini-disc and PR (1,2,1) ML and PR (1,2) for reproducing the next-generation MD1 and MD2. -1) A configuration for executing RLL (1-7) demodulation and RS-LDC decoding based on data detection using ML and Viterbi decoding is provided.
[0030]
The optical disk recording / reproducing apparatus 11 drives any of the loaded disks 90 by the spindle motor 21 in a CLV system or a ZCAV system. During recording and reproduction, the optical head 22 irradiates the disk 90 with laser light.
[0031]
The optical head 22 outputs a high-level laser output for heating a recording track to the Curie temperature during recording, and outputs a relatively low-level laser output for detecting data from reflected light by a magnetic Kerr effect during reproduction. Do.
[0032]
The optical head 22 includes a laser diode as a laser output unit, an optical system including a polarizing beam splitter and an objective lens, and a detector for detecting reflected light. The objective lens provided in the optical head 22 is held, for example, by a two-axis mechanism so as to be displaceable in a disk radial direction and in a direction approaching and separating from the disk.
[0033]
Further, in this specific example, in order to obtain the maximum reproduction characteristics for the conventional mini-disc and the next-generation MD1 having different physical specifications of the medium surface and the next-generation MD2, the optical head 22 is provided with a read optical path. A phase compensator is provided. With this phase compensator, the bit error rate during reading can be optimized.
[0034]
A magnetic head 23 is disposed at a position facing the optical head 22 with the disk 90 interposed therebetween. The magnetic head 23 applies a magnetic field modulated by the recording data to the disk 90.
[0035]
The optical disk recording / reproducing apparatus 11 also includes a sled motor and a sled mechanism (not shown) for moving the entire optical head 22 and the magnetic head 23 in the disk radial direction.
[0036]
In the optical disk recording / reproducing apparatus 11, a recording processing system, a reproduction processing system, a servo system, and the like are provided in addition to a recording / reproducing head system including the optical head 22 and the magnetic head 23 and a disk rotation driving system using the spindle motor 21. As a recording processing system, there are a part that performs EFM modulation and ACIRC encoding when recording on a conventional mini-disc, and a part that performs RLL (1-7) PP modulation and RS-LDC encoding when recording on the next-generation MD1 and MD2. Provided.
[0037]
The reproduction processing system includes a part for performing demodulation corresponding to EFM modulation and ACIRC decoding during reproduction of a conventional mini-disc, and a demodulation corresponding to RLL (1-7) PP modulation during reproduction of next-generation MD1 and MD2. (RLL (1-7) demodulation based on data detection using PR (1, 2, 1) ML and Viterbi decoding) and a part for performing RS-LDC decoding are provided.
[0038]
Information (photocurrent obtained by detecting the laser reflected light by the photodetector) detected by the laser irradiation of the optical head 22 on the disk 90 by the laser irradiation is supplied to the RF amplifier 24. The RF amplifier 24 performs current-voltage conversion, amplification, matrix calculation, and the like on the input detection information, and reproduces a reproduction RF signal as a reproduction information, a tracking error signal TE, a focus error signal FE, and groove information (for the disc 90). ADIP information recorded by wobbling of a track) is extracted.
[0039]
When reproducing a conventional mini-disc, a reproduced RF signal obtained by an RF amplifier is processed by an EFM demodulation unit 27 and an ACIRC decoder 28 via a comparator 25 and a PLL circuit 26. The reproduced RF signal is binarized by an EFM demodulation unit 27 to be an EFM signal sequence, EFM demodulated, and further subjected to error correction and deinterleave processing by an ACIRC decoder 28. If it is audio data, it will be in the state of ATRAC compressed data at this point. At this time, the selector 29 selects the conventional mini-disc signal side, and the demodulated ATRAC compressed data is output to the data buffer 30 as reproduction data from the disc 90. In this case, the compressed data is supplied to an audio processing unit (not shown).
[0040]
On the other hand, at the time of reproduction of the next-generation MD1 or the next-generation MD2, the reproduction RF signal obtained by the RF amplifier is passed through the A / D conversion circuit 31, the equalizer 32, the PLL circuit 33, and the PRML circuit 34 to RLL (1-7). ) The signal is processed by the PP demodulation unit 35 and the RS-LDC decoder 36. In the RLL (1-7) PP demodulation unit 35, reproduced data as an RLL (1-7) code string is obtained by data detection using PR (1, 2, 1) ML and Viterbi decoding. The RLL (1-7) demodulation process is performed on the RLL (1-7) code string. Further, error correction and deinterleave processing are performed in the RS-LDC decoder 36.
[0041]
In this case, the selector 29 selects the next-generation MD1 and the next-generation MD2, and outputs the demodulated data to the data buffer 30 as reproduction data from the disk 90. At this time, demodulated data is supplied to a memory transfer controller (not shown).
[0042]
The tracking error signal TE and the focus error signal FE output from the RF amplifier 24 are supplied to a servo circuit 37, and the groove information is supplied to an ADIP decoder 38.
[0043]
The ADIP decoder 38 band-limits the groove information with a band-pass filter to extract a wobble component, and then performs FM demodulation and biphase demodulation to extract an ADIP address. The extracted ADIP address, which is the absolute address information on the disk, is passed through the MD address decoder 39 in the case of the conventional mini-disc and the next-generation MD1, and is passed through the next-generation MD2 address decoder in the case of the next-generation MD2. The data is supplied to the system controller 41 via the control unit 40.
[0044]
The system controller 41 executes a predetermined control process based on each ADIP address. The groove information is returned to the servo circuit 37 for spindle servo control.
[0045]
The servo circuit 37 generates a spindle error signal for CLV servo control and ZCAV servo control based on, for example, an error signal obtained by integrating a phase error between the groove information and a reproduction clock (PLL clock at the time of decoding). Generate.
[0046]
Further, the servo circuit 37 receives various servo control signals based on a spindle error signal, a tracking error signal and a focus error signal supplied from the RF amplifier 24 as described above, or a track jump command and an access command from the system controller 41. (Tracking control signal, focus control signal, thread control signal, spindle control signal, etc.) are generated and output to the motor driver 42. That is, necessary processing such as phase compensation processing, gain processing, and target value setting processing is performed on the servo error signal and command to generate various servo control signals.
[0047]
The motor driver 42 generates a predetermined servo drive signal based on the servo control signal supplied from the servo circuit 37. Here, the servo drive signal includes a two-axis drive signal (two types of focus direction and tracking direction) for driving the two-axis mechanism, a sled motor drive signal for driving the sled mechanism, and a spindle motor drive signal for driving the spindle motor 21. It becomes. By such a servo drive signal, focus control and tracking control on the disk 90 and CLV control or ZCAV control on the spindle motor 21 are performed.
[0048]
When a recording operation is performed on the disc 90, high-density data from a memory transfer controller (not shown) or normal ATRAC compressed data from an audio processing unit is supplied.
[0049]
During recording on the conventional mini-disc, the selector 43 is connected to the conventional mini-disc side, and the ACIRC encoder 44 and the EFM modulating section 45 function. In this case, if it is an audio signal, the compressed data from the audio processing unit 19 is interleaved by the ACIRC encoder 44 and error correction code added, and then EFM-modulated by the EFM modulation unit 45. The EFM modulation data is supplied to the magnetic head driver 46 via the selector 43, and the data modulated by the magnetic head 23 applying a magnetic field to the disk 90 based on the EFM modulation data is recorded.
[0050]
During recording on the next-generation MD1 and the next-generation MD2, the selector 43 is connected to the next-generation MD1 and the next-generation MD2, and the RS-LCD encoder 47 and the RLL (1-7) PP modulator 48 function. In this case, the high-density data sent from the memory transfer controller 12 is interleaved by the RS-LCD encoder 47 and added with an error correction code of the RS-LDC system, and then sent to the RLL (1-7) PP modulator 48. (RLL (1-7) modulation).
[0051]
The recording data modulated into the RLL (1-7) code string is supplied to the magnetic head driver 46 via the selector 43, and the magnetic head 23 applies a magnetic field to the disk 90 based on the modulation data, and the data is read. Is recorded.
[0052]
The laser driver / APC 49 causes the laser diode to perform a laser emission operation at the time of reproduction and recording as described above, but also performs a so-called APC (Automatic Laser Power Control) operation. Specifically, although not shown, a detector for laser power monitoring is provided in the optical head 22, and this monitor signal is fed back to the laser driver / APC 49. The laser driver / APC 49 compares the current laser power obtained as the monitor signal with a preset laser power, reflects the error in the laser drive signal, and thereby outputs the laser power output from the laser diode. Is controlled to be stabilized at the set value. Here, as the laser power, values as the reproduction laser power and the recording laser power are set in a register inside the laser driver / APC 49 by the system controller 41.
[0053]
FIG. 2 shows a configuration when the optical disc recording / reproducing apparatus 11 is used as a media drive unit in an external storage of a personal computer (PC). In particular, here, the description will be made assuming that the disk drive 101 is provided inside the disk drive 101.
[0054]
As shown in FIG. 2, the disk drive device 101 includes an optical disk recording / playback device 11 (referred to as a media drive unit 11), a memory transfer controller 12, a cluster buffer memory 13, an auxiliary memory 14, and USB interfaces 15, 16. , A USB hub 17, a system controller 18, and an audio processing unit 19.
[0055]
As described above, the media drive unit 11 performs recording / reproduction on the individual disks 90 such as the loaded conventional mini disk, next-generation MD1, next-generation MD2, and the like.
[0056]
The memory transfer controller 12 controls transmission / reception of reproduction data from the media drive unit 11 and recording data supplied to the media drive unit 11. The cluster buffer memory 13 buffers the data read by the media drive unit 11 from the data tracks of the disk 90 in units of high-density data clusters under the control of the memory transfer controller 12. The auxiliary memory 14 stores various management information and special information such as UTOC data, CAT data, unique ID, and hash value read from the disk 90 by the media drive unit 11 under the control of the memory transfer controller 12.
[0057]
The system controller 18 can communicate with the PC 100 connected via the USB interface 16 and the USB hub 17, and controls communication with the PC 100 to execute commands such as a write request and a read request. It performs reception, transmission of status information, and other necessary information, and performs overall control of the entire disk drive device 10.
[0058]
For example, when the disk 90 is loaded in the media drive unit 11, the system controller 18 instructs the media drive unit 11 to read management information and the like from the disk 90, and outputs the PTOC, Management information such as UTOC is stored in the auxiliary memory 14.
[0059]
The system controller 18 can recognize the track recording state of the disk 90 by reading the management information. In addition, by reading the CAT, the high-density data cluster structure in the data track can be grasped, and a state in which the PC 100 can respond to an access request for the data track.
[0060]
In addition, a disk authentication process and other processes are executed based on the unique ID and the hash value, and these values are transmitted to the PC 100 to execute the disk authentication process and other processes on the PC 100.
[0061]
When a read request for a certain FAT sector is issued from the PC 100, the system controller 18 sends a signal to the media drive unit 11 to execute reading of a high-density data cluster including the FAT sector. The read high-density data cluster is written to the cluster buffer memory 13 by the memory transfer controller 12. However, when the data of the FAT sector has already been stored in the cluster buffer memory 13, the reading by the media drive unit 11 is not necessary.
[0062]
At this time, the system controller 18 gives a signal for reading the data of the requested FAT sector from the data of the high-density data cluster written in the cluster buffer memory 13, and sends the signal to the PC 100 via the USB interface 15 and the USB hub 17. Control for transmission to the server.
[0063]
When a write request for a certain FAT sector is issued from the PC 100, the system controller 18 causes the media drive unit 11 to read a high-density data cluster including the FAT sector. The read high-density data cluster is written to the cluster buffer memory 13 by the memory transfer controller 12. However, when the data of the FAT sector has already been stored in the cluster buffer memory 13, the reading by the media drive unit 11 is not necessary.
[0064]
Further, the system controller 18 supplies the data (recording data) of the FAT sector transmitted from the PC 100 to the memory transfer controller 12 via the USB interface 15, and rewrites the data of the corresponding FAT sector on the cluster buffer memory 13. Let it run.
[0065]
Further, the system controller 18 instructs the memory transfer controller 12 to write the data of the high-density data cluster stored in the cluster buffer memory 13 with the necessary FAT sector rewritten to the media drive unit 11 as recording data. Transfer. At this time, the medium drive unit 11 performs high-density data clustering using the EFM modulation method if the mounted medium is a conventional mini-disc and the RLL (1-7) PP modulation method if the next-generation MD1 or MD2 is used. The recording data is modulated and written.
[0066]
Note that, in the disk drive device 101, the above-described recording and reproduction control is control when recording and reproducing data tracks, and data transfer when recording and reproducing MD audio data (audio tracks) is performed via the audio processing unit 19. Done.
[0067]
The audio processing unit 19 includes, for example, an analog audio signal input unit such as a line input circuit / microphone input circuit, an A / D converter, and a digital audio data input unit as an input system. The audio processing unit 19 includes an ATRAC compression encoder / decoder and a buffer memory for compressed data. Further, the audio processing unit 19 includes, as an output system, a digital audio data output unit, a D / A converter, and an analog audio signal output unit such as a line output circuit / headphone output circuit.
[0068]
The audio tracks are recorded on the disc 90 when digital audio data (or an analog audio signal) is input to the audio processing unit 19. Linear PCM audio data obtained by inputting linear PCM digital audio data or analog audio signals and then being converted by an A / D converter is ATRAC compression-encoded and stored in a buffer memory. Thereafter, the data is read from the buffer memory at a predetermined timing (a data unit corresponding to an ADIP cluster) and transferred to the media drive unit 11.
[0069]
The media drive section 11 modulates the transferred compressed data by the first modulation method EFM modulation method or RLL (1-7) PP modulation method and writes the data on the disk 90 as an audio track.
[0070]
When reproducing an audio track from the disk 90, the media drive section 11 demodulates the reproduced data into an ATRAC compressed data state and transfers the data to the audio processing section 19. The audio processing unit 19 performs ATRAC compression decoding to obtain linear PCM audio data, and outputs the linear PCM audio data from the digital audio data output unit.
Alternatively, a line output / headphone output is performed as an analog audio signal by a D / A converter.
[0071]
The configuration shown in FIG. 2 is merely an example. For example, when the disk drive device 1 is connected to the PC 100 and used as an external storage device that records and reproduces only data tracks, the audio processing unit 19 is unnecessary. is there. On the other hand, when the main purpose is to record and reproduce an audio signal, it is preferable to include the audio processing unit 19 and further include an operation unit and a display unit as a user interface. The connection with the PC 100 is not limited to the USB. For example, in addition to the so-called IEEE 1394 interface conforming to the standard defined by the IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc .: American Institute of Electrical and Electronic Engineers), a general-purpose interface is also used. Connection interface can be applied.
[0072]
In the access to the data area, for example, recording or reproduction is performed from the external PC 100 to the system controller 18 of the disk drive device 101 via the USB interface 16 in units of “logical sectors (hereinafter, referred to as FAT sectors)”. Instructions are given. When viewed from the PC 100, the data cluster is divided in units of 2048 bytes and managed based on the FAT file system in ascending order of USN. On the other hand, the minimum rewriting unit of the data track on the disk 90 is a next-generation MD cluster having a size of 65,536 bytes, and the next-generation MD class is given an LCN.
[0073]
The size of the data sector referenced by the FAT is smaller than the next-generation MD cluster. Therefore, the disk drive device 10 converts the user sector referred to by the FAT into a physical ADIP address, and reads and writes in data sector units referred to by the FAT using the cluster buffer memory 13 using the next-generation MD cluster. It is necessary to convert to reading and writing in units.
[0074]
With the configuration and operation described above, the optical disk recording / reproducing apparatus 11 records and reproduces information on / from each disk.
[0075]
Next, the optical disk recording / reproducing apparatus 11 controls a device relating to a focus mechanism and a thread mechanism of an optical head for recording information on each disk according to an operation mode selected by a user, and a rotation mechanism of a disk-shaped recording medium. The operation of switching the mode to control the operation sound of the device unit will be described.
[0076]
First, specific examples of three operation modes in the optical disk recording / reproducing apparatus 11 will be defined. The operation mode 1 is a mode in which data from a PC input to the Data I / O terminal via the USB terminal is recorded, and the next-generation MD2 is used.
[0077]
The operation mode 2 is a mode for recording music data from another audio device, which is input to the Audio / Video in terminal via the LINE IN terminal, and uses the first generation MD.
[0078]
The operation mode 3 is a mode for recording video / audio data input from a camera / microphone to an Audio / Video in terminal, and uses the next-generation MD1.
[0079]
Next, FIG. 3 shows a state transition diagram of the operation mode, and the relationship between the operation mode and the control mode will be described with reference to FIG.
[0080]
When the power is turned on for the first time, _W Located in. Also, when the processing in each operation mode is completed, the standby mode M _W Transitions to.
[0081]
Then, for example, when the apparatus recognizes that the USB connection has been established, the standby mode M is set in preparation for data transfer from the PC. _W To "Operation mode 1" M ₁ Transitions to. This operation mode 1M ₁ Requires device control corresponding to a high transfer rate and high-speed access.
[0082]
For example, when the apparatus recognizes that another audio device is connected to the LINE IN terminal, the standby mode M _W To operation mode 2M ₂ Transitions to. In this case, since the input signal is audio compressed data, the writing speed to the disk is overwhelmingly faster than the data transfer rate to the apparatus.
Therefore, in this operation mode 2, it is not necessary to control the device at high speed.
[0083]
For example, when the apparatus recognizes input of video / audio data from a camera / microphone, the standby mode M _W Operating mode 3M ₃ Transitions to. In general, since the microphone is installed near the apparatus or built in the apparatus, in the operation mode 3, it is necessary to suppress the operation sound of the apparatus as much as possible.
[0084]
As described above, the normal device control mode (control mode A) for realizing a high transfer rate and high-speed access is applied to the operation mode 1M1. On the other hand, it is not necessary to dare to apply the control mode A having a large operation sound to the operation mode 2M2 having no restriction, and it is sufficient to apply the device control mode (control mode B) in which noise from the apparatus is suppressed. In the operation mode 3 in which it is necessary to prevent the operation sound from jumping into the microphone, the effect of silencing can be obtained by selecting the control mode B.
[0085]
By the way, the noise generated from the disk recording / reproducing device includes
[1] Spindle (SPDL) / Thread (SLED) motor operation sound
[2] Thread (SLED) gear operation sound
[3] Disc wind noise
[4] 2-axis actuator operation sound
And the like.
[0086]
The operation mode 2M ₂ And operation mode 3M ₃ The device unit, the drive unit, the servo control unit, and the system control unit, which have a specific configuration for suppressing the noise element in the control mode B selected by the above, will be described with reference to FIG.
[0087]
The device section 110 relates to a focus mechanism, a thread mechanism, and a rotation mechanism of the optical head 22 for recording information in each of the three MDs suitable for the three operation modes. Specifically, it includes a focus coil 111, a spindle motor 21, and a sled motor 112.
[0088]
The drive unit 42 includes a focus driver 223 for driving the focus coil 222 of the device unit 220, a spindle driver 114 for driving the spindle motor 21, and a thread driver 114 for driving the thread motor 112. The servo control unit 37 servo-controls the device unit 110 via the drive unit 42. Specifically, the servo control unit 37 includes a focus servo circuit 116 for controlling the focus coil 111 via the focus driver 113, and a spindle driver 114. It comprises a spindle servo / control unit 117 for controlling the spindle motor 21 via the thread motor and a thread servo / control unit 118 for controlling the thread motor 112 via the thread driver 115.
[0089]
The system controller 41 controls the servo control unit 37 and / or the drive unit 42. In particular, the system controller 41 switches the control mode related to the device unit 110 via the servo control unit 37 and / or the drive unit 42 based on the three operation modes to which the system unit 41 can transition, so that the operation sound of the device unit 110 is changed. Control. For this reason, the system controller 41 performs a focus on / off function 121, a spindle control function 122 including a spindle motor speed control and a spindle brake on / off control, and a thread motor speed control and a thread brake on / off control. And a spindle motor / thread motor drive voltage control function 124 for controlling the drive voltage of the spindle motor / thread motor via the power supply circuit 120.
[0090]
Next, a control processing procedure of the system controller 41 in the configuration shown in FIG. 4 will be described with reference to a device control flowchart of FIG.
[0091]
The system controller 41 starts detecting the operation mode from step S42 after the initial power-on (step S41) or after the previous operation is completed (step S47).
[0092]
In order for the system controller 41 to detect the operation mode, a switch is provided as a user interface of a device equipped with the present apparatus even if the operation mode is detected by an input signal according to the example of the operation mode described above. A detection method may be used. Further, a method of determining and detecting the type of the inserted disk may be adopted.
[0093]
In step S42, once the operation mode is detected, as described in the example of the operation mode, the relationship between the operation mode and the control mode is previously made to correspond to the detected operation mode. A control mode can be selected (step S43).
[0094]
Following the example of the operation mode described with reference to FIG. 3, the operation mode 1M ₁ Is detected, the control mode A is selected and the operation mode 2M ₂ Or operation mode 3M ₃ Is detected, the control mode B is selected.
[0095]
When the control mode B is selected, each device driver described below is initialized in order to suppress noise generated from the device.
[0096]
First, in step S44, the system controller 41 activates the spindle motor / thread motor drive voltage control function 124 to control the power supply circuit 120 that supplies power to the spindle driver 114 and the thread driver 115, and The drive voltage of 122 is reduced. The power supply circuit 120 has a function of changing an output voltage according to a PWM signal or the like from the system controller 41. The amount of pressure reduction of the drive voltage may be set to an amount that can suppress the operation sound and can reliably drive to the target rotation speed. Thereby, although the acceleration time of the spindle motor 21 and the sled motor 112 is slower than before the decompression, the acoustic noise generated from the motor during acceleration, the sled gear operation sound, or the wind noise of the disk can be suppressed. .
[0097]
Next, in step S45, the system controller 41 activates the spindle motor rotation speed control of the spindle control function 122 and the sled motor rotation speed control of the thread control function 123. Specifically, the target number of revolutions of the spindle motor 21 during data recording is set lower in the spindle servo circuit 117 than in the control mode A. Similarly, the target number of revolutions of the sled motor 112 during the access operation is set lower than the control mode A and set in the sled servo circuit 118. In this case, the target rotation speed of the sled motor 112 indicates the maximum rotation speed of the motor when the sled moves. As a result, although the data recording speed is reduced and the access time is extended, it is possible to suppress acoustic noise generated from the motor during acceleration, sled gear operation noise, or disk wind noise.
[0098]
Further, in step S46, the system controller 41 activates the spindle brake on / off control in the spindle control function 122 and the thread brake on / off control in the thread control function 123. Specifically, the function of inverting the logic of the motor control signal at the time of deceleration and applying a brake to the spindle motor control circuit 117b and the sled motor control circuit 118b is invalidated. Normally, the brake control causes a sharp current fluctuation and a rotation fluctuation, so that a generated noise level becomes high. For this reason, by adopting a method in which the motor is turned by inertia without actively applying a brake and decelerated by a load applied to the motor, the access time is extended, but acoustic noise generated from the motor can be suppressed.
[0099]
After completing the above initialization processing, the system controller 41 starts an access operation for the first time (step S48). While the access operation is not completed (NO in step S49), in order to further suppress the operation sound during the access, the focus servo is performed by the focus on / off function if the thread is moving (YES in step S50). Is stopped (step S51). If the focus servo is turned on during the movement of the sled, a traverse component leaks into the focus error signal by straddling the track. When the two-axis actuator follows this, fluttering occurs, which is ultimately heard as device noise. This noise can be suppressed by the processing of steps S50 and S51.
If the thread does not move in step S50 (NO), the optical head 22 is moved by a track jump in step S52.
[0100]
The above is the operation when the control mode B is selected. If it is determined that the operation is completed, the standby mode M _W Again, and the operation mode is detected (step S42).
[0101]
On the other hand, when the control mode A is selected, the device initial setting giving priority to the normal access speed and the high transfer rate is performed.
[0102]
First, in step S53, the system controller 41 activates the spindle motor / thread motor drive voltage control function 124 to set the power supply voltage supplied to the spindle driver 114 / thread driver 115 to a high value aiming at shortening the acceleration time. .
[0103]
Next, in step S54, the system controller 41 activates the spindle motor rotation speed control of the spindle control function 122 and the thread motor rotation speed control of the thread control function 123, and sets the target of the spindle motor 21 / sled motor 112. Similarly, the number of rotations is set to be high in order to reduce the transfer rate and the access time.
[0104]
Further, in step S55, the system controller 41 activates the spindle brake on / off control of the spindle control function 122 and the thread brake on / off control of the thread control function 123 to shorten the disk rotation deceleration time. Therefore, the brake control of the spindle motor 21 is made effective. A particularly high effect can be obtained at the time of access from the inner circumference to the outer circumference of the disk when controlled at a constant linear velocity (CLV). Similarly, by performing brake control on the sled motor 112, the sled movement time occupying the access processing can be reduced.
[0105]
After completing the above initial processing, the system controller 41 starts an access operation for the first time (step S57). While the access operation is not completed (NO in step S58), the focus servo is kept turned on while the thread is moving (YES in step S59) to reduce the access time (step S60). Accordingly, noise is generated from the two-axis actuator, but the time for focus search performed after the completion of the movement of the sled can be omitted, so that the access time can be reduced. If the sled does not move in step S59 (NO), the optical head 22 is moved by a track jump in step S61.
[0106]
The above is the operation when the control mode A is selected. If it is determined that the operation is completed, the standby mode M _W Again to prepare for the next operation mode detection (step S42).
[0107]
Therefore, the optical disk recording / reproducing apparatus 11 according to the embodiment of the present invention can select a silent mode or a control mode in which the operation speed is prioritized according to the operation mode of the apparatus. It is possible to cope with a plurality of applications having different required performances.
[0108]
Further, since the switching of the device control method is provided as a means, it is not necessary to add a sound insulating material or change the shape of the device, so that cost increase can be prevented and noise can be reduced.
[0109]
In this embodiment, the system controller 41 shows a focus on / off function 121, a spindle control function 122, a sled control function 123, and a spindle motor / sled motor drive voltage control function 124 in FIG. As described above, all the functions are provided and executed in accordance with the processing procedure of FIG. 5, but all functions are not necessarily provided and it is not necessary to execute them. Each function may be provided independently, or some may be provided in combination.
[0110]
Further, the system controller 41 may change the data rate in the data buffer memory 30 according to the operation mode. For example, when the access time is delayed due to noise reduction, if a large amount of data is read in advance in the memory 30, even if the access time is delayed, the recording process is not hindered.
[0111]
In the optical disk recording / reproducing apparatus 11, the operation mode is set for each of the first generation MD, the next generation MD1, and the next generation MD2. However, in the next-generation MD1 and the next-generation MD2, music data from other devices, audio data via a microphone, PC data, video data shot by a camera, Video data can also be recorded. Therefore, for example, in an optical disc recording apparatus that records only the next-generation MD2, the operation mode may be changed. In this case, the control mode corresponding to the operation mode may be processed by the system controller according to the flowchart.
[0112]
In addition, the present invention is not limited to the application to an optical disk recording device that records information on an optical disk, and the operation of switching the control mode of the device unit according to the operation mode when reproducing information from the optical disk. Sound can be silenced.
[0113]
The logical format and physical format of the first-generation MD, next-generation MD1, and next-generation MD2 will be described in detail below.
[0114]
Like the next-generation MD1, the next-generation MD2 employs an RLL (1-7) PP modulation scheme (RLL; Run length Limited, PP: Parity preservative / Prohibit rmtr (repeated) as a modulating method of recording data. minimum transition run length)). As an error correction method, an RS-LDC (Reed Solomon-Long Distance Code) method with a BIS (Burst Indicator Subcode) having a higher correction capability is used.
[0115]
Specifically, 2052 bytes obtained by adding a 4-byte EDC (Error Detection Code) to 2048 bytes of user data supplied from a host application or the like are included in one sector (a data sector, which is different from a physical sector on a disk described later). As shown in FIG. 7, 32 sectors of Sector 0 to Sector 31 are combined into a block of 304 columns × 216 rows. Here, scramble processing is performed on the 2052 bytes of each sector to obtain an exclusive OR (Ex-OR) with a predetermined pseudo random number. A 32-byte parity is added to each column of the scrambled block to form an LDC (Long Distance Code) block of 304 columns × 248 rows. The LDC block is subjected to an interleaving process to form a block of 152 columns × 496 rows (Interleaved LDC Block), and as shown in FIG. It has a structure of 496 lines, and a frame synchronization code (Frame Sync) for 2.5 bytes is added to the head position, so that one line corresponds to one frame, and a structure of 157.5 bytes × 496 frames is obtained. Each row in FIG. 6 corresponds to 496 frames of Frame 10 to Frame 505 in the data area in one recording block (cluster) shown in FIG. 9 described later.
[0116]
In the above data structure, data interleaving is of a block complete type. As a result, the data redundancy becomes 20.50%. As a data detection method, a Viterbi decoding method based on PR (1, 2, 1) ML is used.
[0117]
The CLV method is used as the disk drive method, and its linear velocity is 2.4 m / s. The standard data rate during recording and reproduction is 4.4 MB / s. By employing this method, the total recording capacity can be reduced to 300 MB. By changing the modulation scheme from the EFM to the RLL (1-7) PP modulation scheme, the window margin is changed from 0.5 to 0.666, so that a 1.33 times higher density can be realized. Further, a cluster which is a minimum data rewrite unit is composed of 16 sectors and 64 kB. By changing the recording modulation method from the CIRC method to the RS-LDC method with BIS and the method using the difference in sector structure and Viterbi decoding, the data efficiency is reduced from 53.7% to 79.5%. .48 times higher density can be realized.
[0118]
Taken together, the next-generation MD1 can have a recording capacity of 300 MB, which is about twice that of a conventional mini-disc.
[0119]
On the other hand, the next-generation MD2 is a recording medium to which a high-density recording technology such as a domain wall displacement detection method (DWDD: Domain Wall Displacement Detection) is applied. The format is different. The next-generation MD2 has a track pitch of 1.25 μm and a bit length of 0.16 μm / bit, and has a higher density in the line direction.
[0120]
In addition, in order to obtain compatibility with the conventional mini-disc and the next-generation MD1, the optical system, the readout method, the servo processing, etc. conform to the conventional standard, and the laser wavelength λ is 780 nm, and the aperture ratio of the optical head is NA is set to 0.45. The recording method is a groove recording method, and the address method is a method using ADIP. The outer shape of the housing is the same as that of the conventional mini-disc and the next-generation MD1.
[0121]
As shown in FIG. 8, the next-generation MD2 does not use pre-pits in order to increase the density. Therefore, the next-generation MD2 does not have a PTOC area formed by pre-pits.
Further, in the next-generation MD2, a unique ID (Unique ID; which is a base of information for copyright protection, information for data tampering check, or other non-public information is provided in a further inner peripheral area of the recordable area. A UID area for recording a UID is provided. This UID area is recorded by a recording method different from the DWDD method applied to the next-generation MD2.
[0122]
Next, the relationship between the ADIP sector structures of the next-generation MD1 and the next-generation MD2 and the data blocks will be described with reference to FIG. In a conventional mini disk (MD) system, a cluster / sector structure corresponding to a physical address recorded as ADIP is used. In this specific example, a cluster based on an ADIP address is referred to as an “ADIP cluster” for convenience of description. The cluster based on the addresses in the next-generation MD1 and the next-generation MD2 is referred to as a “recording block” or a “next-generation MD cluster”.
[0123]
In the next-generation MD1 and the next-generation MD2, the data track is treated as a data stream recorded by a series of clusters, which is the minimum unit of the address, as shown in FIG. 9, and one recording block (one next-generation MD cluster) It is composed of 16 sectors or 1/2 ADIP cluster.
[0124]
The data structure of one recording block (one next-generation MD cluster) shown in FIG. 9 is composed of 512 frames including a preamble of 10 frames, a postamble of 6 frames, and a data portion of 496 frames. Further, one frame in the recording block includes a synchronization signal area, data, BIS, and DSV.
[0125]
In addition, of the 512 frames of one recording block, each of the 496 frames in which significant data is recorded is divided into 16, and each of the 31 frames is referred to as an address unit. The number of this address unit is called an address unit number (AUN). This AUN is a number assigned to all address units, and is used for address management of a recording signal.
[0126]
When recording high-density data modulated by the 1-7PP modulation method on a conventional mini-disc having a physical cluster / sector structure described in ADIP as in the next-generation MD1, the data is originally recorded on the disc. There is a problem that the ADIP address and the address of the data block to be actually recorded do not match. The random access is performed based on the ADIP address. In the random access, when reading the data, the recorded data can be read even if the vicinity of the position where the desired data is recorded is read. In this case, it is necessary to access an accurate position so as not to overwrite and erase already recorded data.
For this reason, it is important to accurately grasp the access position from the next-generation MD cluster / next-generation MD sector associated with the ADIP address.
[0127]
Therefore, in the case of the next-generation MD1, a high-density data cluster is grasped by a data unit obtained by converting an ADIP address recorded as a wobble on the medium surface according to a predetermined rule. In this case, an integral multiple of the ADIP sector is set as a high-density data cluster. Based on this concept, when describing a next-generation MD cluster with respect to one ADIP cluster recorded on a conventional mini-disc, each next-generation MD cluster is formed in a 1/2 ADIP cluster section.
[0128]
Therefore, in the next-generation MD1, the two next-generation MD clusters described above are associated with one ADIP cluster as a minimum recording unit (recording block).
[0129]
On the other hand, in the next-generation MD2, one cluster is treated as one recording block.
[0130]
In this specific example, a data block in units of 2048 bytes supplied from the host application is defined as one logical data sector (Logical Data Sector; LDS). At this time, 32 logical data sectors recorded in the same recording block are used. The set is a logical data sector (LDC).
[0131]
With the data structure described above, when recording UMD data at an arbitrary position, it can be recorded on a medium with good timing. In addition, by including an integer number of next-generation MD clusters in the ADIP cluster which is an ADIP address unit, the address conversion rule from the ADIP cluster address to the UMD data cluster address is simplified, and the conversion circuit is used. Alternatively, the software configuration can be simplified.
[0132]
Although FIG. 9 shows an example in which one ADIP cluster is associated with two next-generation MD clusters, three or more next-generation MD clusters can be allocated to one ADIP cluster. At this time, one next-generation MD cluster is not limited to the point composed of 16 ADIP sectors, but constitutes a difference in data recording density between the EFM modulation method and the RLL (1-7) PP modulation method and a next-generation MD cluster. It can be set according to the number of sectors, the size of one sector, and the like.
[0133]
Next, the data structure of ADIP will be described. FIG. 10A shows the data structure of the ADIP of the next-generation MD2, and FIG. 10B shows the data structure of the ADIP of the next-generation MD1 for comparison.
[0134]
In the next-generation MD1, a synchronization signal, cluster H (Cluster H) information and cluster L (Cluster L) information indicating a cluster number and the like in a disk, and sector information (Sector) including a sector number and the like in the cluster are described. ing. The synchronization signal is described by 4 bits, the cluster H is described by upper 8 bits of address information, the cluster L is described by lower 8 bits of address information, and the sector information is described by 4 bits. A CRC is added to the latter 14 bits. As described above, the 42-bit ADIP signal is recorded in each ADIP sector.
[0135]
In the next-generation MD2, 4-bit synchronization signal data, 4-bit cluster H (Cluster H) information, 8-bit cluster M (Cluster M) information, and 4-bit cluster L (Cluster L) information, Bit sector information is described. BCH parity is added to the latter 18 bits. Similarly, in the next-generation MD2, a 42-bit ADIP signal is recorded in each ADIP sector.
[0136]
In the ADIP data structure, the configuration of the above-described cluster H (Cluster H) information, cluster M (Cluster M), and cluster L (Cluster L) information can be arbitrarily determined. Further, other additional information can be described here. For example, as shown in FIG. 11, in the ADIP signal of the next-generation MD2, the cluster information is represented by a cluster H (Cluster H) of upper 8 bits and a cluster L (Cluster L) of lower 8 bits, and the lower 8 bits. Disk control information can be described instead of the cluster L represented by. Disc control information includes servo signal correction value, reproduction laser power upper limit value, reproduction laser power linear velocity correction coefficient, recording laser power upper limit value, recording laser power linear velocity correction coefficient, recording magnetic sensitivity, magnetic-laser pulse phase difference, Parity and the like.
[0137]
Next, reproduction processing and recording processing by the disk drive device for the next-generation MD1 or the next-generation MD2 will be described in detail.
[0138]
FIG. 2 shows a configuration of a disk drive device 101 including the optical disk recording / reproducing device 11 as a media drive unit 11.
[0139]
FIG. 12 shows processing in the system controller 18 in the disk drive device 10 when a read request for a certain FAT sector is issued from the PC 100.
[0140]
When the system controller 18 receives a read command of the FAT sector #n from the PC 100 via the USB interface 16, the system controller 18 performs a process of obtaining a next-generation MD cluster number including the FAT sector of the designated FAT sector number #n. .
[0141]
First, a temporary next generation MD cluster number u0 is determined. The size of the next-generation MD cluster is 65536 bytes, and the size of the FAT sector is 2048 bytes. Therefore, 32 FAT sectors exist in one next-generation MD cluster. Therefore, a value obtained by dividing the FAT sector number (n) by 32 (the remainder is rounded down) (u0) is a provisional next-generation MD cluster number.
[0142]
Subsequently, the number ux of next-generation MD clusters other than those for data recording is obtained by referring to the disk information read from the disk 90 into the auxiliary memory 14. That is, the number of next-generation MD clusters in the secure area.
[0143]
As described above, among the next-generation MD clusters in the data track, there are some clusters that are not disclosed as data recordable / reproducible areas. For this reason, the number of undisclosed clusters ux is obtained based on the disk information read into the auxiliary memory 14 in advance. Thereafter, the number of undisclosed clusters ux is added to the next-generation MD cluster number u0, and the addition result u is set as the actual next-generation MD cluster number #u.
[0144]
When the next generation MD cluster number #u including the FAT sector number #n is obtained, the system controller 18 reads the next generation MD cluster of the cluster number #u from the disk 90 and stores it in the cluster buffer memory 13. Is determined. If it is not stored, it is read from disk 90.
[0145]
The system controller 18 reads the next-generation MD cluster from the disk 90 by obtaining the ADIP address #a from the read next-generation MD cluster number #u.
[0146]
The next-generation MD cluster may be recorded on the disk 90 while being divided into a plurality of parts. Therefore, in order to obtain the actually recorded ADIP address, it is necessary to sequentially search these parts. Therefore, first, the number p of next-generation MD clusters recorded at the head part of the data track and the number MDx of the next-generation MD cluster at the head are obtained from the disk information read into the auxiliary memory 14.
[0147]
Since the start address / end address is recorded in each part by the ADIP address, the next generation MD cluster number p and the head next generation MD cluster number px can be obtained from the ADIP cluster address and the part length. Subsequently, it is determined whether or not this part includes the next-generation MD cluster of the target cluster number #u. If not, move on to the next part. That is, the part indicated by the link information of the part of interest.
As described above, the parts described in the disk information are sequentially searched to determine the parts including the target next-generation MD cluster.
[0148]
When a part in which the target next-generation MD cluster (#u) is recorded is found, the difference between the next-generation MD cluster number px recorded at the head of this part and the target next-generation MD cluster number #u is determined. Then, an offset from the head of the part to the target next-generation MD cluster (#u) is obtained.
[0149]
In this case, since two next-generation MD clusters are written in one ADIP cluster, the offset can be converted to an ADIP address offset f by dividing the offset by two (f = (u-px) / 2 ).
[0150]
However, when a fraction of 0.5 comes out, writing is performed from the center of the cluster f. Finally, by adding an offset f to the head ADIP address of this part, that is, the cluster address part in the start address of the part, the ADIP address #a of the recording destination where the next-generation MD cluster (#u) is actually written can be obtained. it can. The above is the processing for setting the reproduction start address and the cluster length in step S1. Here, it is assumed that the discrimination between the conventional mini disc and the next-generation MD1 or next-generation MD2 medium has already been completed by another method.
[0151]
When the ADIP address #a is obtained, the system controller 18 commands the media drive unit 11 to access the ADIP address #a. Accordingly, in the media drive unit 11, access to the ADIP address #a is executed under the control of the drive controller 41.
[0152]
The system controller 18 waits for the access completion in step S2, and when the access is completed, in step S3, waits until the optical head 22 reaches the target reproduction start address, and in step S4, reaches the reproduction start address. When the confirmation is made, in step S5, the media drive unit 11 is instructed to start reading data of one cluster of the next generation MD cluster.
[0153]
In response, the media drive unit 11 starts reading data from the disk 90 under the control of the drive controller 41. The data read by the reproduction system of the optical head 22, the RF amplifier 24, the RLL (1-7) PP demodulation unit 35, and the RS-LDC decoder 36 is output and supplied to the memory transfer controller 12.
[0154]
At this time, the system controller 18 determines whether or not synchronization with the disk 90 has been established in step S6. If the synchronization with the disk 90 has been lost, a signal indicating that a data reading error has occurred is generated in step S7. If it is determined in step S8 that reading is to be performed again, the steps from step S2 are repeated.
[0155]
Upon acquiring data for one cluster, the system controller 18 starts error correction of the acquired data in step S10. In step S11, if the acquired data is incorrect, the process returns to step S7 to generate a signal indicating that a data reading error has occurred. If there is no error in the acquired data, it is determined in step S12 whether a predetermined cluster has been acquired. If a predetermined cluster has been acquired, a series of processing ends, and the system controller 18 waits for a read operation by the media drive unit 11 and stores the data read and supplied to the memory transfer controller 12 in the cluster buffer. It is stored in the memory 13. If not, the process from step S6 is repeated.
[0156]
The data of one cluster of the next generation MD cluster read into the cluster buffer memory 13 includes a plurality of FAT sectors. Therefore, the data storage position of the requested FAT sector is obtained from the data, and data for one FAT sector (2048 bytes) is transmitted from the USB interface 15 to the external PC 100. Specifically, the system controller 18 obtains a byte offset #b in the next-generation MD cluster including this sector from the requested FAT sector number #n. Then, data of one FAT sector (2048 bytes) is read from the position of byte offset #b in the cluster buffer memory 13 and transferred to the PC 100 via the USB interface 15.
[0157]
With the above processing, reading / transfer of the next-generation MD sector in response to a request to read one FAT sector from the PC 100 can be realized.
[0158]
Next, the processing of the system controller 18 in the disk drive device 10 when a write request for a certain FAT sector is issued from the PC 100 will be described with reference to FIG.
[0159]
When the system controller 18 receives the write command of the FAT sector #n from the PC 100 via the USB interface 16, the next generation MD cluster number including the FAT sector of the specified FAT sector number #n is received as described above. Ask for.
[0160]
When the next-generation MD cluster number #u including the FAT sector number #n is obtained, the system controller 18 reads the next-generation MD cluster of the obtained cluster number #u from the disk 90 and reads the cluster buffer. It is determined whether or not it is stored in the memory 13. If it is not stored, a process of reading the next-generation MD cluster of the cluster number u from the disk 90 is performed. That is, it instructs the media drive unit 11 to read the next-generation MD cluster with the cluster number #u, and stores the read next-generation MD cluster in the cluster buffer memory 13.
[0161]
Further, as described above, the system controller 18 obtains the byte offset #b in the next-generation MD cluster including this sector from the FAT sector number #n associated with the write request. Subsequently, 2048-byte data, which is the write data to the FAT sector (#n) transferred from the PC 100, is received via the USB interface 15, and from the position of the byte offset #b in the cluster buffer memory 13. Write data for one FAT sector (2048 bytes).
[0162]
As a result, the data of the next-generation MD cluster (#u) stored in the cluster buffer memory 13 is in a state where only the FAT sector (#n) designated by the PC 100 has been rewritten. Therefore, the system controller 18 performs a process of writing the next-generation MD cluster (#u) stored in the cluster buffer memory 13 to the disk 90. The above is the print data preparation process in step S21. In this case as well, it is assumed that the determination of the medium has already been completed by another method.
[0163]
Subsequently, in step S22, the system controller 18 sets the ADIP address #a of the recording start position from the next-generation MD cluster number #u for writing. When the ADIP address #a is obtained, the system controller 18 commands the media drive unit 11 to access the ADIP address #a. Accordingly, in the media drive unit 11, access to the ADIP address #a is executed under the control of the drive controller 41.
[0164]
When it is confirmed in step S23 that the access has been completed, in step S24, the system controller 18 waits until the optical head 22 reaches the target reproduction start address, and in step S25, reaches the data encoding address. Then, in step S26, the system controller 18 instructs the memory transfer controller 12 to transfer the data of the next generation MD cluster (#u) stored in the cluster buffer memory 13 to the media drive unit 11. To start.
[0165]
Subsequently, when the system controller 18 confirms that the recording start address has been reached in step S27, the system controller 18 writes the data of the next-generation MD cluster to the disk 90 in step S28 in the media drive unit 11. Instruct to start. At this time, the media drive unit 11 starts writing data to the disk 90 under the control of the drive controller 41 in response. That is, the data transferred from the memory transfer controller 12 is recorded by the recording system of the RS-LDC encoder 47, the RLL (1-7) PP modulator 48, the magnetic head driver 46, the magnetic head 23, and the optical head 22. Do.
[0166]
At this time, the system controller 18 determines whether or not synchronization with the disk 90 has been established in step S29. If the synchronization with the disk 90 has been lost, a signal indicating that a data reading error has occurred is generated in step S30. If it is determined in step S31 that reading is to be performed again, the steps from step S2 are repeated.
[0167]
After acquiring data for one cluster, the system controller 18 determines in step S32 whether a predetermined cluster has been acquired. If a predetermined cluster has been acquired, a series of processing ends.
[0168]
With the above processing, writing of FAT sector data to the disk 90 in response to a write request of one FAT sector from the PC 100 is realized. That is, the writing in the FAT sector unit is executed as the rewriting in the next generation MD cluster unit with respect to the disk 90.
[0169]
【The invention's effect】
According to the disk recording apparatus and the disk recording method of the present invention, when the noise reduction is requested according to the type of the operation mode, the rotation of the drive unit that drives the rotation mechanism of the device unit and / or the sled mechanism via the servo control unit is performed. Since the frequency is reduced, noise due to rotation of the motor can be suppressed. As a result, noise reduction can be realized for a plurality of applications having different required performances, such as a video camera and a storage for a PC.
[0170]
The disk reproducing apparatus and the disk reproducing method according to the present invention are arranged such that, when the operation mode is requested to reduce noise, the rotation of the drive unit for driving the rotation mechanism of the device unit and / or the sled mechanism via the servo control unit. Since the frequency is reduced, noise due to rotation of the motor can be suppressed.
[0171]
ADVANTAGE OF THE INVENTION The disk recording / reproducing apparatus which concerns on this invention can implement | achieve silence corresponding to several uses from which required performances differ, such as a video camera and storage for PC.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a disk drive device.
FIG. 3 is a transition diagram of an operation mode.
FIG. 4 is a configuration diagram of a main part of the optical disc recording / reproducing apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing a control processing procedure of a system controller of the optical disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 6 is a diagram showing a data block configuration including BIS of next generation MD1 and MD2.
FIG. 7 is a diagram showing an ECC format for next-generation MD1 and MD2 data blocks.
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an example of an area structure on the board of the next-generation MD2.
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between ADIP sector structures of next-generation MD1 and next-generation MD2 and data blocks.
FIG. 10 is a diagram showing a data structure of ADIP.
FIG. 11 is a diagram for explaining a process of embedding a disk control signal in an ADIP signal of the next-generation MD2.
FIG. 12 is a flowchart showing processing in a system controller in a disk drive device when a read request for a certain FAT sector is issued from a PC.
FIG. 13 is a flowchart showing processing of the system controller in the disk drive device when a write request for a certain FAT sector is issued from the PC.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk recording / reproducing apparatus, 21 spindle motor, 22 optical pickup, 37 servo control part, 41 system controller, 42 drive part

Claims

In a disk recording device that records information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types,
A focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for recording information on the disc-shaped recording medium, and a device unit related to a rotating mechanism of the disc-shaped recording medium;
A driving unit for driving the device unit;
A servo control unit that servo-controls the device unit via the drive unit;
A system control unit that controls the servo control unit and / or the drive unit, wherein the system control unit is configured to control the device via the servo control unit and / or the drive unit based on a plurality of transitionable operation modes. A disk recording apparatus, wherein the operation sound of the device unit is controlled by switching a control mode regarding the unit.

The system control unit is configured to control the rotation frequency of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit via the servo control unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 2. The disk recording apparatus according to claim 1, wherein

The system control unit may reduce a drive voltage of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. The disk recording device according to claim 1, wherein

The system control unit controls the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit via the servo control unit when the noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 2. The disk recording apparatus according to claim 1, wherein the recording is not performed.

The system control unit is configured to: when the silencing is requested according to the type of the operation mode, and when the sled mechanism of the device unit is in a moving state via the servo control unit and the driving unit, the focus of the device unit is controlled. 2. The disk recording apparatus according to claim 1, wherein control of the mechanism via said servo control unit and said drive unit is stopped.

In a disk recording method for recording information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media of different uses and types,
A focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for recording information on the disc-shaped recording medium, and a driving step for driving a device unit related to a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium;
A servo control step of servo-controlling the driving step;
System control step for controlling the servo control step and / or the driving step,
The system control step controls an operation sound of the device unit by switching a control mode regarding the device unit through the servo control step and / or the driving step based on a plurality of operation modes that can be changed. Disc recording method.

The system control step includes: when the noise reduction is requested according to the type of the operation mode, the rotation frequency of the driving step of driving the rotation mechanism and / or the thread mechanism of the device unit through the servo control step. 7. The disk recording method according to claim 6, wherein:

The system control step reduces the drive voltage of the drive step of driving the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 7. The disk recording method according to claim 6, wherein:

The system control step includes, when silencing is requested according to the type of the operation mode, performing brake control on the driving unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit through the servo control step. 7. The disk recording method according to claim 6, wherein the recording is not performed.

In the system control step, when the silence is required according to the type of the operation mode, and the thread mechanism of the device unit is in a moving state through the servo control step and the driving step, the focus of the device unit is controlled. 7. The disk recording method according to claim 6, wherein control of the mechanism via the servo control step and the driving step is stopped.

In a disk reproducing apparatus that reproduces information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types,
A focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for reproducing information from the disc-shaped recording medium, and a device unit related to a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium;
A driving unit for driving the device unit;
A servo control unit that servo-controls the device unit via the drive unit;
A system control unit that controls the servo control unit and / or the drive unit, wherein the system control unit is configured to control the device via the servo control unit and / or the drive unit based on a plurality of transitionable operation modes. A disc reproducing apparatus characterized in that a control mode relating to a section is switched to control an operation sound of the device section.

The system control unit is configured to control the rotation frequency of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit via the servo control unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. The disk reproducing apparatus according to claim 11, wherein

The system control unit may reduce a drive voltage of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 12. The disc reproducing apparatus according to claim 11, wherein:

The system control unit controls the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit via the servo control unit when the noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 12. The disc reproducing apparatus according to claim 11, wherein the disc reproduction is not performed.

The system control unit is configured to: when the silencing is requested according to the type of the operation mode, and when the sled mechanism of the device unit is in a moving state via the servo control unit and the driving unit, the focus of the device unit is controlled. 12. The disk reproducing apparatus according to claim 11, wherein control of a mechanism via the servo control unit and the driving unit is stopped.

In a disk reproducing method for reproducing information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media of different uses and types, the optical head for reproducing information from the disk-shaped recording medium is provided. A focus mechanism and a thread mechanism, a driving process for driving a device unit related to a rotation mechanism of the disc-shaped recording medium,
A servo control step of servo-controlling the driving step;
System control step for controlling the servo control step and / or the driving step,
The system control step controls an operation sound of the device unit by switching a control mode regarding the device unit through the servo control step and / or the driving step based on a plurality of operation modes that can be changed. Disc playback method.

The system control step includes: when the noise reduction is requested according to the type of the operation mode, the rotation frequency of the driving step of driving the rotation mechanism and / or the thread mechanism of the device unit through the servo control step. 17. The disc reproducing method according to claim 16, wherein:

The system control step reduces the drive voltage of the drive step of driving the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 17. The disc reproducing method according to claim 16, wherein:

The system control step includes, when silencing is requested according to the type of the operation mode, performing brake control on the driving unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit through the servo control step. 17. The disc reproducing method according to claim 16, wherein the method is not performed.

In the system control step, when the silence is required according to the type of the operation mode, and the thread mechanism of the device unit is in a moving state through the servo control step and the driving step, the focus of the device unit is controlled. 17. The disk reproducing method according to claim 16, wherein control of the mechanism via the servo control step and the driving step is stopped.

In a disk recording and reproducing apparatus for recording and reproducing information by emitting light from an optical head to various types of disk-shaped recording media having different uses and types,
A focus mechanism and a thread mechanism of the optical head for recording information on the disc-shaped recording medium, and a device unit related to a rotating mechanism of the disc-shaped recording medium;
A driving unit for driving the device unit;
A servo control unit that servo-controls the device unit via the drive unit;
A system control unit that controls the servo control unit and / or the drive unit, wherein the system control unit is configured to switch the device via the servo control unit and / or the drive unit based on a plurality of transitionable operation modes. A disk recording / reproducing apparatus, wherein a control mode of a unit is switched to control an operation sound of the device unit.

The system control unit is configured to control the rotation frequency of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit via the servo control unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 22. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 21, wherein:

The system control unit may reduce a drive voltage of the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit when noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 22. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 21, wherein:

The system control unit controls the drive unit that drives the rotation mechanism and / or the sled mechanism of the device unit via the servo control unit when the noise reduction is requested according to the type of the operation mode. 22. The disc recording / reproducing apparatus according to claim 21, wherein the disc recording / reproducing is not performed.

The system control unit is configured to: when the silencing is requested according to the type of the operation mode, and when the sled mechanism of the device unit is in a moving state via the servo control unit and the driving unit, the focus of the device unit is controlled. 22. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 21, wherein control of a mechanism via the servo control unit and the driving unit is stopped.