【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバロータ構造に関し、特に、ステータ鉄芯の鉄芯厚さに対して、ロータの厚さを十分に厚く又は十分に薄くすることにより、ステータ鉄芯とロータ間の相対的なスラスト方向のブレに対する許容値を大きくするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のレゾルバロータ構造としては、一般に、図５及び図６で示される構成が採用されていた。
すなわち、図５において符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなし各磁極２にステータ巻線３を有する輪状ステータ鉄芯であり、この輪状ステータ鉄芯１の内側には輪状の積層型又は焼結型のロータ４が回転自在に配設されている。前記輪状ステータ鉄芯１の鉄芯厚さＸ１とロータ４の厚さＸ２とは、Ｘ１＝Ｘ２の関係に設定されている。
【０００３】
従って、前述の構成において、励磁信号をステータ巻線３の励磁巻線（図示せず）に印加した状態で前記ロータ４を回転させると、このロータ４の回転角度に応じて変化する出力信号が前記ステータ巻線３の出力巻線（図示せず）から得られる。
また、前述の場合において、ステータ鉄芯１とロータ４の軸方向の厚さＸ１とＸ２は、Ｘ１＝Ｘ２に設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバロータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ステータ鉄芯とロータの軸方向の厚さが同一であるため、このステータ鉄芯とロータの軸方向の位置が相対的にズレを発生した場合、このスラスト方向のズレとしては、ステータ鉄芯の厚さの１／３〜１／２までが出力信号の出力特性（図６に示す出力電圧変化）の保証値すなわち限度とされていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータ鉄芯の鉄芯厚さに対して、ロータの厚さを十分に厚く又は十分に薄くすることにより、ステータ鉄芯とロータ間の相対的なスラスト方向のブレに対する許容値を大きくするようにしたレゾルバロータ構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるレゾルバロータ構造は、ステータ巻線を有する輪状ステータ鉄芯に対し、所定の厚さを有するロータを回転自在に組合わせるようにしたレゾルバロータ構造において、前記ロータの厚さは前記輪状ステータ鉄芯の鉄芯厚さよりも厚くした構成であり、また、ステータ巻線を有する輪状ステータ鉄芯に対し、所定の厚さを有するロータを回転自在に組合わせるようにしたレゾルバロータ構造において、前記ロータの厚さは、前記輪状ステータ鉄芯の鉄芯厚さよりも薄くした構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバロータ構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状が輪状をなし各磁極２はステータ巻線３を有する輪状ステータ鉄芯であり、この輪状ステータ鉄芯１の内側には輪状の積層型又は焼結型のロータ４が回転自在に配設されている。
前記輪状ステータ鉄芯１の鉄芯厚さＸ１とロータ４の厚さＸ２とは、Ｘ１＋２α＝Ｘ２（但し、αはＸ１とＸ２の差の１／２）の関係に設定されている。
【０００８】
従って、前述の構成において、励磁信号をステータ巻線３の励磁巻線（図示せず）に印加した状態で前記ロータ４を回転させると、このロータ４の回転角度に応じて変化する出力信号が前記ステータ巻線３の出力巻線（図示せず）から得られる。
前述の場合において、輪状ステータ鉄芯１とロータ４との間の軸方向におけるスラストズレが発生した場合、スラストズレが１．５ミリまでは出力電圧の低下は図２に示すように、従来特性よりは良好な状態を維持することができる。
【０００９】
また、図３の他の形態においては、図１と同一部分については同一符号を付してその説明は省略し、図１とは異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、前記ロータ４の厚さＸ２は、鉄芯厚さＸ１よりも十分に薄く構成されており、鉄芯厚さＸ１−２β＝Ｘ２（但し、βはＸ１とＸ２の差の１／２）の関係に設定されている。
従って、そのスラストズレによる出力電圧の低下は図４に示すように、従来特性よりは良好な状態を維持することができる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によるレゾルバロータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ロータとステータのスラストズレの許容値を広げることが可能となり、スラストズレによる出力電圧の変化及び低下を従来よりも大幅に減少させることが可能となる。
また、組付時の取付精度も寸法公差を広げることが可能となる。
また、図３の構成の場合には、ロータの厚さを極めて薄くできるため、材料費の低減化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバロータ構造を示す要部の断面図である。
【図２】図１のスラストズレによる出力電圧特性図である。
【図３】図１の他の形態を示す要部の断面図である。
【図４】図３のスラストズレによる出力電圧特性図である。
【図５】従来構成を示す断面図である。
【図６】図５のスラストズレによる出力電圧特性図である。
【符号の説明】
１ 輪状ステータ鉄芯
３ ステータ巻線
４ ロータ
Ｘ１ 鉄芯厚さ
Ｘ２ 厚さ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a resolver rotor structure, and more particularly to a relative thrust between a stator iron core and a rotor by sufficiently increasing or decreasing the thickness of the rotor with respect to the iron core thickness of the stator iron core. It relates to a new improvement for increasing the tolerance for directional blur.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the structure shown in FIGS. 5 and 6 has been adopted as this type of resolver rotor structure used.
That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 5 is a ring-shaped stator iron core having an overall shape having a ring shape and having a stator winding 3 on each magnetic pole 2. Alternatively, a sintered-type rotor 4 is rotatably provided. The annular stator and the thickness X 2 of the iron core 1 of the iron core thickness X 1 and the rotor 4, are set to satisfy the relationship of X 1 = X 2.
[0003]
Therefore, in the above-described configuration, when the rotor 4 is rotated in a state where the excitation signal is applied to the excitation winding (not shown) of the stator winding 3, an output signal that changes according to the rotation angle of the rotor 4 is obtained. It is obtained from an output winding (not shown) of the stator winding 3.
In the case described above, the axial thickness of the stator iron core 1 and the rotor 4 X 1 and X 2 are set to X 1 = X 2.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional resolver rotor structure is configured as described above, the following problems exist.
That is, since the axial thickness of the stator core and the rotor is the same, when the axial position of the stator core and the rotor is relatively displaced, the displacement in the thrust direction is the stator iron. The guaranteed value of the output characteristic of the output signal (output voltage change shown in FIG. 6), that is, the limit, is from ３ to の of the core thickness.
[0005]
The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, by making the thickness of the rotor sufficiently thick or sufficiently thin with respect to the iron core thickness of the stator iron core, It is an object of the present invention to provide a resolver rotor structure in which a permissible value for relative thrust deviation between an iron core and a rotor is increased.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A resolver rotor structure according to the present invention is a resolver rotor structure in which a rotor having a predetermined thickness is rotatably combined with a ring-shaped stator iron core having a stator winding. In a resolver rotor structure in which a rotor having a predetermined thickness is rotatably combined with a ring-shaped stator core having a stator winding, the structure being thicker than the iron core thickness of the iron core. The thickness of the rotor is smaller than the thickness of the iron core of the annular stator iron core.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the resolver rotor structure according to the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described using the same reference numerals.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a ring-shaped stator core having an overall shape of a ring and each magnetic pole 2 having a stator winding 3. A connection type rotor 4 is rotatably arranged.
Wherein the thickness X 2 of the annular stator iron core 1 of the iron core thickness X 1 and the rotor 4, X 1 + 2α = X 2 ( where, alpha is a half of the difference between X 1 and X 2) in relation Is set.
[0008]
Therefore, in the above-described configuration, when the rotor 4 is rotated in a state where the excitation signal is applied to the excitation winding (not shown) of the stator winding 3, an output signal that changes according to the rotation angle of the rotor 4 is obtained. It is obtained from an output winding (not shown) of the stator winding 3.
In the above-described case, when axial displacement between the annular stator core 1 and the rotor 4 occurs in the axial direction, the output voltage decreases up to 1.5 mm, as shown in FIG. A good state can be maintained.
[0009]
In addition, in the other embodiment of FIG. 3, the same parts as those of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the parts different from FIG.
That is, the thickness X 2 of the rotor 4, the iron core is constructed sufficiently smaller than the thickness X 1, the iron core thickness X 1 -2β = X 2 (where, beta is the X 1 and X 2 (1/2 of the difference).
Therefore, as shown in FIG. 4, the lowering of the output voltage due to the thrust deviation can maintain a better state than the conventional characteristics.
[0010]
【The invention's effect】
Since the resolver rotor structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, it is possible to widen the allowable value of the thrust deviation between the rotor and the stator, and it is possible to greatly reduce the change and decrease in the output voltage due to the thrust deviation as compared with the related art.
In addition, it is possible to increase the dimensional tolerance in mounting accuracy at the time of assembly.
In addition, in the case of the configuration shown in FIG. 3, the thickness of the rotor can be extremely reduced, so that the material cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a main part showing a resolver rotor structure according to the present invention.
FIG. 2 is an output voltage characteristic diagram due to a thrust shift in FIG.
FIG. 3 is a sectional view of a main part showing another embodiment of FIG. 1;
FIG. 4 is an output voltage characteristic diagram due to a thrust shift in FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view showing a conventional configuration.
FIG. 6 is an output voltage characteristic diagram due to a thrust shift in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 ring-shaped stator iron core 3 stator winding 4 rotor X 1 iron core thickness X 2 thickness
