JP2004036658A - リニアアクチュエータ及びこれを用いた椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアアクチュエータをコンパクトな構造とし組み付け時や梱包時の取り扱い性をよくする。
【解決手段】駆動ロッド２と、この駆動ロッド２を軸心回りに回転させる駆動手段３と、前記駆動ロッド２に回り止めされた状態で螺合し駆動ロッド２の回転によって軸心方向に移動する駆動子４と、この駆動子４の移動位置を検出する移動位置検出手段５とを有し、前記移動位置検出手段５は、前記駆動ロッド２の回転に伴って回転する位置検出部材７と、この位置検出部材７の周方向所定位置に設けられた被検出部８と、この被検出部８を検出する位置検出部９とを有する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアアクチュエータ及びこれを用いた椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、マッサージ椅子等におけるマッサージ機構の位置移動やリクライニング駆動機構としてリニアアクチュエータが用いられている。この種のリニアアクチュエータは、長尺の駆動ロッドを有し、この駆動ロッドに設けられたギア機構を介して駆動モータの駆動力が伝達され、駆動ロッドが軸心回りに回転する。この駆動ロッドには、駆動子が回り止めされるように螺合しており、駆動ロッドが回転することで駆動子は軸心方向に直線移動する。
【０００３】
さらに、例えば、駆動ロッドに平行に支持部材を架け渡した上で、駆動ロッドの基端及び先端付近の位置に駆動子の移動限界を検出するマイクロスイッチ（リミットスイッチ）を設けるようにしている。駆動子が各マイクロスイッチをオン・オフすることにより、その移動限界位置を検出するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリニアアクチュエータでは、前述のように移動限界位置を検出するマイクロスイッチが一体的に備わっていない。したがって、例えば、マッサージ椅子等にリニアアクチュエータを組み込む際には、別途設けた支持部材に対してマイクロスイッチを取り付けなければならず組み付けが面倒であった。また、これらマイクロスイッチを位置調整する場合も、マッサージ椅子内の狭い空間での作業となりやりづらいものとなっていた。
【０００５】
前記マイクロスイッチをリニアアクチュエータと一体に設けることによって、上記問題を解消することも可能である。しかしながら、この場合、マイクロスイッチが駆動ロッドの先端と基端との離れた距離に設けられ、これを支持する支持部材も駆動ロッドに沿って長く形成されなければならず、リニアアクチュエータ全体として大型化につながり、その組み付けが困難になるという問題があった。そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、コンパクトな構造で且つ組み付け時の取り扱い性がよいリニアアクチュエータを提供するようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、駆動ロッド２と、この駆動ロッド２を軸心回りに回転させる駆動手段３と、前記駆動ロッド２に回り止めされた状態で螺合し駆動ロッド２の回転によって軸心方向に移動する駆動子４と、この駆動子４の移動位置を検出する移動位置検出手段５とを有し、前記移動位置検出手段５は、前記駆動ロッド２の回転に伴って回転する位置検出部材７と、この位置検出部材７の周方向所定位置に設けられた被検出部８と、この被検出部８を検出する位置検出部９とを有することである。
【０００７】
このように構成することによって、移動位置検出手段５をコンパクトにすることができ、これを組み込んだリニアアクチュエータ１自体もコンパクト化できる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記被検出部８は、位置検出部材７に対する周方向の位置が変更可能に設けられていることである。
これにより、被検出部８の位置検出部材７に対する周方向の位置を変更することで、駆動ロッド２における駆動子４の検出位置を変更することができる。
【０００８】
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、前記位置検出部材７は、駆動ロッド２に噛合することによって回転するギア１３とされていることである。
これにより、位置検出部材７であるギア１３が駆動ロッド２で直接駆動されることになり、駆動ロッド２と位置検出部材７の間に他の連動部材を介在させる必要がない。そのため、位置検出部材７の構造を簡単にでき部品点数も少なくなり、その製造コストを下げることが可能になる。
【０００９】
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、前記被検出部８を前記ギア１３の一方側面又は両側面に設けることである。
これにより、複数の被検出部８をギア１３の両側面に設けた場合には、駆動子４の駆動ロッド２上における異なる複数の位置を検出することが可能となる。
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、前記被検出部８を駆動子４が移動限界位置に移動したときに位置検出部９によって検出される位置に設け、前記駆動子４が移動限界位置に達した際には、前記駆動手段３は駆動ロッド２に駆動力を伝達することを規制しその回転を制止することである。
【００１０】
これにより、駆動子４が移動限界位置に達し、駆動ロッド２の先端から外れたり、その基端で行き止まったりして駆動手段３に大きな負荷がかかることが防げる。
本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、前記駆動手段３と移動位置検出手段５とを駆動ロッド２の同一端側に並設することである。
これにより、さらにコンパクトな構造で且つ組み付け時の取り扱い性がよいリニアアクチュエータ１となる。
【００１１】
本発明における課題解決のための第７の具体的手段は、前記駆動手段３は、駆動モータ１４とこの駆動モータ１４の出力軸１５から駆動ロッド２に動力を伝達するギア機構２８とこのギア機構２８を覆うギアケース１６とを有し、前記移動位置検出手段５を前記ギアケース１６で支持し且つ覆うことである。
これにより、駆動手段３と移動位置検出手段５を一体にし、さらに移動位置検出手段５をギアケース１６で覆うことで外部に露出しないようにすることができる。ゆえに、リニアアクチュエータ１は、コンパクトな構造で且つ組み付け時や梱包時の取り扱い性がよいものとなる。また、ギア機構２８と移動位置検出手段５を支持し覆うケースが１つですむため、その製造コストが嵩むことを防ぐことができる。
【００１２】
以上述べたリニアアクチュエータ１は、背もたれ部５３がリクライニング揺動を行う椅子５１に組み込むことができる。すなわち、この椅子５１は、座部５２と、この座部５２の端部に揺動自在に連結された背もたれ部５３と、前記座部５２の下側に配設された前述のリニアアクチュエータ１と、このリニアアクチュエータ１の駆動子４の移動によって前記背もたれ部５３を揺動可能とするように駆動子４と背もたれ部５３とを連動連結する連動手段５４とを有するものである。また、前記リニアアクチュエータ１は、背もたれ部５３に上下動可能なマッサージ機構５５を有する椅子５１に組み込むことができる。すなわち、この椅子５１は、座部５２と、この座部５２の端部に立設された背もたれ部５３と、前記背もたれ部５３の内部に上下移動自在に支持されたマッサージ機構５５と、駆動ロッド２が上下方向に向けて配設され且つ駆動子４が前記マッサージ機構５５に連結された前記リニアアクチュエータ１とを有しているものである。
【００１３】
また、前記リニアアクチュエータ１は、背もたれ部５３がリクライニング揺動をし且つその内部に上下動可能なマッサージ機構５５を有する椅子５１に組み込むことができる。すなわち、この椅子５１は、座部５２と、この座部５２の端部に揺動自在に連結された背もたれ部５３と、前記座部５２の下側に配設された前記リニアアクチュエータ１と、このリニアアクチュエータ１の駆動子４の移動によって前記背もたれ部５３を揺動可能とするように前記駆動子４と背もたれ部５３とを連動連結する連動手段５４とを備えており、前記背もたれ部５３の内部には、上下移動自在に支持されたマッサージ機構５５と、駆動ロッド２が上下方向に向けて配設され且つ駆動子４が前記マッサージ機構５５に連結された前記リニアアクチュエータ１と略同一構成のリニアアクチュエータ１とを有しているものである。
【００１４】
本発明にかかるリニアアクチュエータ１はコンパクトな構造であるため、前述のように、組み付け空間が狭い座部５２の下側や背もたれ部５３内部に取り付けることができる。また、リニアアクチュエータ１は、移動位置検出手段５を有する構成のため、別途駆動子４の移動限界を検出するためのマイクロスイッチを設ける必要はなく、マイクロスイッチを支持する部材も必要ない。さらに、リニアアクチュエータ１の組み付け後に、駆動子４とマイクロスイッチの位置調整の手間を省くことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜４は本発明のリニアアクチュエータ１の実施の一形態を示すものであり、図５，６は前記リニアアクチュエータ１を用いた椅子５１の実施の一形態を示すものである。
本発明にかかるリニアアクチュエータ１は、図１，２に示すように、長尺で軸心回りに回動可能な駆動ロッド２があり、この駆動ロッド２には、駆動子４が回り止めされた状態で螺合している。
【００１６】
駆動ロッド２の基端側には、駆動手段３等を内蔵した本体ケース１１があり、この駆動手段３で駆動ロッド２を回転することにより、駆動子４は駆動ロッド２の長手方向に直線で移動するものである。
この駆動子４の直線運動を、駆動子４に係合している連結片２２Ａなどを介して駆動対象物に伝達するようになっている。
以下、説明においては、駆動ロッド２の先端側（図１の右側）を右側、駆動ロッド２の基端側（図１の左側）を左側とし、図１の紙面に垂直の方向を前後方向、紙面の上下を上下方向とする。
【００１７】
駆動ロッド２は、長尺の円棒であり、本実施形態の場合は鋼材をもって形成されている。駆動ロッド２の先端部４１付近から基端部４２付近まで雄ネジ部１８が形成されており、先端縁には、駆動子４が抜け落ちるのを防止するための頭部１９が設けられている。
この頭部１９と本体ケース１１間には、駆動ロッド２をカバーするための保護カバー２０が架け渡されている。この保護カバー２０は断面半円弧状の長尺の鋼板部材であり、駆動ロッド２を左右方向から挟み込むように配置される。ただし、一対の保護カバー２０は完全に突き合わさるようにはなっておらず、上下に駆動ロッド２長手方向に隙間が形成されている。この隙間を介して、駆動子４と駆動ロッド２とが係合するようになっている。
【００１８】
この保護カバー２０は、雄ネジ部１８に埃等が付着するのを防ぐとともに、駆動ロッド２回転時における他部材の巻き込みなどを防ぐ。
前記駆動ロッド２には、前記雄ネジ部１８に螺合する雌ネジ部２１を有する駆動子４が嵌り込んでいる。この駆動子４は略立方体形状であり、前後又は上下方向両側に、駆動したい対象物やそれらと係合する連結片２２Ａ等と係合するための、雌ネジからなる係合部２３が形成されている。
なお、本実施形態の駆動子４は、図１に示す如く、雌ネジ部２１の左右方向長さが駆動子４の略半分に形成されている。したがって、駆動子４の右側面部においては駆動ロッド２回りに空隙２６が形成されることになる。この空隙２６により駆動子４の形成材料を減らしその重量を軽減することが可能となっている。
【００１９】
駆動ロッド２の基端部４２には、駆動ロッド２を軸心回りに回動する駆動手段３が設けられてる。すなわち、駆動ロッド２の基端部４２は、アルミ材等で成形されたギアケース１６に一対の軸受け２９により回動自在に支持されている。前記一対の軸受け２９に挟まれた駆動ロッド２には、ウォームホイル３０が設けられている。
前記ギアケース１６には、駆動ロッド２を回転駆動する駆動モータである正逆転式の電動モータ１４が一体に取り付けられている。この電動モータ１４の出力軸１５は駆動ロッド２の軸心方向に略垂直であり、出力軸１５の先端にはウォームギア３１Ｂが取り付けられている。このウォームギア３１Ｂは前記ウォームホイル３０に噛み合うようになっている。これらのギア機構２８を介して、電動モータ１４の回転駆動力は駆動ロッド２に伝えられ、駆動ロッド２が軸心回りに回動する。
【００２０】
さらに、駆動ロッド２の基端縁には、この駆動ロッド２を直線移動する駆動子４の位置を検出する移動位置検出手段５が設けられている。すなわち、前記駆動ロッド２の基端縁にウォームギア３１Ａが設けられ、このウォームギア３１Ａは、電動モータ１４の正面視左側に位置する回転計数用ギア１３と噛み合っている。この回転計数用ギア１３は、平歯車から構成されており、駆動ロッドの略下方に配置されている。その軸心は駆動ロッド２の軸心方向に略垂直に配置され、回転計数用ギア１３の支持軸２５は、前記ギアケース１６に軸受け２９を介して支持されている。この構成により、図２に示す如く、前後方向の厚みを薄くすることが可能となる。
【００２１】
前記回転計数用ギア１３の正面視表側面には、駆動子４の移動限界位置に対応する位置に被検出部８が形成されている。本実施形態の場合は、被検出部８は略円柱状の突起３６Ａで形成されており、接着剤や両面テープ等を用いて回転計数用ギア１３の側面に固着されている。
前記回転計数用ギア１３の略下方のギアケース１６には、位置検出部９が設けられている。本実施形態の場合は、前記突起３６Ａが操作腕３９Ａに接触することを検出するマイクロスイッチ（リミットスイッチ）３８Ａで前記位置検出部９を構成している。この被検出部８及び位置検出部９は、前記回転計数用ギア１３の正面視裏側面にも形成されている。すなわち、回転計数用ギア１３の両側面に被検出部８（突起３６Ａ，３６Ｂ）と位置検出部９（マイクロスイッチ３８Ａ，３８Ｂ）が設けられている。
【００２２】
前記駆動子４の移動範囲には、駆動ロッド２の先端部４１においてそれ以上先端方向に移動することが制限される位置（先端方向移動限界）と、駆動ロッド２の基端部４２においてそれ以上基端方向に移動することが制限される位置（基端方向移動限界）とがある。
前記２つの突起３６Ａ，３６Ｂのうち、一方の突起３６Ａは、先端方向移動限界位置に対応する回転計数用ギア１３の正面視裏側面上の位置に設けられる。すなわち、駆動子４が先端方向移動限界位置に達した際に、突起３６Ａがマイクロスイッチ３８Ａの操作腕３９Ａに接触しマイクロスイッチ３８Ａをオンする位置に形成される。
【００２３】
他方の突起３６Ｂは、基端方向移動限界位置に対応する回転計数用ギア１３の正面視表側面上の位置に設けられる。すなわち、駆動子４が基端方向移動限界位置に達した際に、突起３６Ｂがマイクロスイッチ３８Ｂの操作腕３９Ｂに接触しマイクロスイッチ３８Ｂをオンする位置に形成される。
なお、本実施形態の場合は、２つの突起３６Ａ，３６Ｂは、回転計数用ギア１３の両側面にそれぞれ設けられているが、片面に２つ設けるようにしても何ら問題はない。駆動ロッド２上の複数の位置に対応するように回転計数用ギア１３の一方側面又は両側面に複数の突起３６Ａ，３６Ｂ，・・・・を設けてもよい。
【００２４】
このギアケース１６の駆動ロッド２が突出しない側には、リニアアクチュエータ１を取り付けるための取付部４４が取り付け固定されている。詳しくは、この取付部４４はプラスチック等で成形された一対の取付片４５からなり、取付片４５の略中央には取り付け孔４６が形成されている。
さらに、前記ギアケース１６はプラスチック等で成形された本体ケース１１で全体がカバーされている。なお、前記取付片４５は本体ケース１１の開口部より外方に突出しており、この取り付け孔４６を固定端に係合することでリニアアクチュエータ１が連結されることになる。
【００２５】
以上述べた駆動ロッド２の基端部４２、ギア機構２８、移動位置検出手段５はギアケース１６の内に一体に収納されている。したがって、これらに埃等がたまることを防ぐことができる。
また、本実施形態のリニアアクチュエータ１は、ギア機構２８と移動位置検出手段５がギアケース１６に組み込まれた上で本体ケース１１内に一体に格納され、コンパクトな構造であるため装置への組み付けも簡単に行える。加えて、移動位置検出手段５が外部に露出しない構造になっているため、例えば、位置検出部９（マイクロスイッチ３８Ａ，３８Ｂ）を何かに当てたりして破壊することがなく、その取り扱いも容易になっている。
【００２６】
次に、本実施形態のリニアアクチュエータ１の動作について説明する。
図１に示す如く、電動モータ１４の出力軸１５が回動することにより、この出力軸１５に取り付けられたウォームギア３１Ｂとそれに噛み合うウォームホイル３０、すなわちギア機構２８を介して駆動ロッド２が軸心回りに左右（正逆）回動する。すると、駆動ロッド２に対して回り止めされている駆動子４が先端又は基端方向に移動することになる。この移動運動を連結している連結片２２Ａを介して取り出し、駆動対象物に伝達し駆動（アクチュエート）させる。
【００２７】
図３において、電動モータ１４が左回転することで、駆動ロッド２は基端側からみて右回転をし、回り止めされている駆動子４は基端方向へ直線移動する。この際、回転計数用ギア１３は正面視左回転をし、駆動子４が基端方向移動限界位置にきた場合、被検出部８である突起３６Ｂが位置検出手段であるマイクロスイッチ３８Ｂの操作腕３９Ｂに当接し、マイクロスイッチ３８Ｂがオンとなる。このオン信号を受けて電動モータ１４の回転が止められ駆動子４の移動が制限されることになる。
【００２８】
これにより、駆動子４が駆動ロッド２の基端側で行き止まり、本体ケース１１に駆動子４が接触して破損したり電動モータ１４に大きな負荷がかかることが防げる。
また、図４において、電動モータ１４が右回転することで、駆動ロッド２は本体ケース１１側からみて左回転をし、回り止めされている駆動子４は先端方向へ直線移動する。この際、回転計数用ギア１３は正面視右回転をし、駆動子４が先端方向移動限界位置にきた場合、回転計数用ギア１３の正面視裏側に設けられた被検出部８である突起３６Ａが、位置検出手段であるマイクロスイッチ３８Ａの操作腕３９Ａに当接し、マイクロスイッチ３８Ａがオンとなる。このオン信号を受けて電動モータ１４の回転が止められ駆動子４の移動が制限されることになる。
【００２９】
これにより、駆動ロッド２から駆動子４が外れたり、駆動子４が頭部１９に当たることで行き止まり、駆動子４が破損したり電動モータ１４に大きな負荷がかかることが防げる。
次に、本実施形態にかかるリニアアクチュエータ１を駆動機構として使用した椅子５１について述べる。
図５は、背もたれ部５３がリクライニング揺動を行うような椅子５１において、そのリクライニング揺動の駆動機構に本実施形態のリニアアクチュエータ１を適用したものである。
【００３０】
この椅子５１は、座部５２とこの座部５２の端部に枢支軸６２をもって揺動自在に連結された背もたれ部５３とを有しており、座部５２は４つの脚５８で床面に据え付けられている。後側の脚５８間に架け渡された固定部材５９に、リニアアクチュエータ１の本体部分から突出する取付片４５を回動自在に連結している。
このリニアアクチュエータ１の駆動子４は、前記背もたれ部５３を揺動可能とするように背もたれ部５３底面の連結片２２Ｃと連動手段５４を介して連結されている。
【００３１】
すなわち、前記駆動子４は、座部５２の底面に幅方向軸心回りに回動自在となっている回動軸６０に連結片２２Ａを介して連結されている。この連結片２２Ａと駆動子４はボルト等をもって回動自在に係合している。前記回動軸６０からは別の連結片２２Ｂが突出しており、この連結片２２Ｂは連結部材２４の一方端と回動自在に連結している。前記連結部材２４の他方端は背もたれ部５３の連結片２２Ｃと回動自在に連結するようになっている。
この連動手段５４により、まず、前記駆動子４が駆動ロッド２の先端方向に直線移動することにより、回動軸６０は正面視右回転し、それにより連結部材２４が背もたれ部５３の底部を座部５２の下方に引き込むような方向に引っ張ることになる。したがって、背もたれ部５３が後方にリクライニングすることになる。
【００３２】
逆に、駆動子４が駆動ロッド２の基端方向に直線移動することにより、連動手段５４の全ての部材が逆に移動することとなり、背もたれ部５３が前方（起きあがる方向）にリクライニングするようになる。
リニアアクチュエータ１の取付部４４は、固定部材５９に回動自在に連結されているため、駆動ロッド２は上下方向に揺動可能であり、これにより駆動子４のスムーズな動きが行えるようになっている。
なお、連動手段５４は、本実施形態の場合は、リンク機構を採用しているが、この機構に限定されるものではなく、カム機構やワイヤを用いた機構であっても何ら問題はない。
【００３３】
次に、本実施形態にかかるリニアアクチュエータ１を背もたれ部５３内のマッサージ機構５５の上下動に使用した椅子５１について述べる。
図６は、背もたれ部５３の内側にマッサージ機構５５を有しており、このマッサージ機構５５を本実施形態のリニアアクチュエータ１を使用して上下動可能としたものである。
この椅子５１は、座部５２とこの座部５２の端部に立設された背もたれ部５３とを有し、この背もたれ部５３の内部には、例えば、本出願人既出願の特開２００１−３１４４７０に記載されたマッサージ機構５５が設けられている。さらに、この背もたれ部５３内部には、リニアアクチュエータ１が本体ケース１１を下方側にして配置され、駆動ロッド２が上方向になるように配置されている。このリニアアクチュエータ１の駆動子４は前記マッサージ機構５５の一部に固定されているため、駆動ロッド２を正逆（左右）回動させることにより、駆動子４すなわちマッサージ機構５５は上下方向に移動することになる。
【００３４】
前記リクライニング機構とマッサージ機構５５の上下動機構は、１つの椅子５１に同時に組み込まれていても何ら問題はない。すなわち、座部５２の下面に本リニアアクチュエータ１を用いたリクライニング機構が配置され、背もたれ部５３内部には本リニアアクチュエータ１を用いたマッサージ機構５５の上下動機構を組み込むようにしてもよい。
以上述べたように、本発明にかかるリニアアクチュエータ１を椅子５１に組み込む場合においては、リニアアクチュエータ１はコンパクトな構造であるため、組み付け空間が狭い座部５２の下側や背もたれ部５３内部であっても取り付けることが可能である。
【００３５】
リニアアクチュエータ１は、移動位置検出手段５を有する構成のため、別途駆動子４の移動限界を検出するための位置検出部９（マイクロスイッチ３８Ａ，３８Ｂ）を設ける必要はなく、それを支持する部材も必要ない。さらに、リニアアクチュエータ１の組み付け後に、被検出部８と位置検出部９の位置調整の手間を省くことができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
すなわち、本発明のリニアアクチュエータ１は、椅子５１の駆動機構にのみ利用されるものではない。例えば、自動車の椅子の前後移動を自動で行う機構に用いても良い。
【００３６】
また、リニアアクチュエータ１の駆動モータとして電動モータを使用しているが、油圧モータであってもよい。
また、駆動ロッド２に雄ネジを形成し駆動子４に雌ネジを形成しているが、逆の構成であっても何ら問題はない。
また、本実施形態の場合は、被検出部８は突起３６Ａ，３６Ｂであり、位置検出部９として操作腕３９Ａ，３９Ｂを有するマイクロスイッチ３８Ａ，３８Ｂを利用しているが、位置検出部９としては任意のセンサスイッチ、被検出部８としては前記センサスイッチが検出する部材であればよい。例えば、位置検出部９として色検出センサスイッチを採用し、被検出部８として色シールを利用してもよい。また、位置検出部９として、近接センサやフォトセンサを採用してもよいし、被検出部８として凹みや貫通孔であってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、コンパクトな構造で且つ組み付け時や梱包時の取り扱い性がよいリニアアクチュエータ１を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるリニアアクチュエータの実施の一形態を示す正面図である。
【図２】本発明にかかるリニアアクチュエータの実施の一形態を示す平面図である。
【図３】駆動子が駆動ロッドの基端に位置する状態を示す正面図である。
【図４】駆動子が駆動ロッドの先端に位置する状態を示す正面図である。
【図５】本実施形態のリニアアクチュエータの使用状況を示す側面図である。
【図６】本実施形態のリニアアクチュエータの使用状況を示す正面図である。
【符号の説明】
１　　　リニアアクチュエータ
２　　　駆動ロッド
３　　　駆動手段
４　　　駆動子
５　　　移動位置検出手段
７　　　位置検出部材
８　　　被検出部
９　　　位置検出部
１３　　回転計数用ギア
１４　　駆動モータ（電動モータ）
１５　　出力軸
１６　　ギアケース
５１　　椅子
５２　　座部
５３　　背もたれ部
５４　　連動手段
５５　　マッサージ機構

Claims (10)

1. 駆動ロッドと、この駆動ロッドを軸心回りに回転させる駆動手段と、前記駆動ロッドに回り止めされた状態で螺合し駆動ロッドの回転によって軸心方向に移動する駆動子と、この駆動子の移動位置を検出する移動位置検出手段とを有し、前記移動位置検出手段は、前記駆動ロッドの回転に伴って回転する位置検出部材と、この位置検出部材の周方向所定位置に設けられた被検出部と、この被検出部を検出する位置検出部と、を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 前記被検出部は、位置検出部材に対する周方向の位置が変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。
3. 前記位置検出部材は、駆動ロッドに噛合することによって回転するギアとされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のリニアアクチュエータ。
4. 前記被検出部を前記ギアの一方側面又は両側面に設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
5. 前記被検出部を駆動子が移動限界位置に移動したときに位置検出部によって検出される位置に設け、前記駆動子が移動限界位置に達した際には、前記駆動手段は駆動ロッドに駆動力を伝達することを規制しその回転を制止することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
6. 前記駆動手段と移動位置検出手段とを駆動ロッドの同一端側に並設することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
7. 前記駆動手段は、駆動モータとこの駆動モータの出力軸から駆動ロッドに動力を伝達するギア機構とこのギア機構を覆うギアケースとを有し、前記移動位置検出手段を前記ギアケースで支持し且つ覆うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
8. 座部と、この座部の端部に揺動自在に連結された背もたれ部と、前記座部の下側に配設された請求項１〜７のいずれかに記載のリニアアクチュエータと、このリニアアクチュエータの駆動子の移動によって前記背もたれ部を揺動可能とするように駆動子と背もたれ部とを連動連結する連動手段と、を有することを特徴とする椅子。
9. 座部と、この座部の端部に立設された背もたれ部と、前記背もたれ部の内部に上下移動自在に支持されたマッサージ機構と、駆動ロッドが上下方向に向けて配設され且つ駆動子が前記マッサージ機構に連結された請求項１〜７のいずれかに記載のリニアアクチュエータと、を有していることを特徴とする椅子。
10. 座部と、この座部の端部に揺動自在に連結された背もたれ部と、前記座部の下側に配設された請求項１〜７のいずれかに記載のリニアアクチュエータと、このリニアアクチュエータの駆動子の移動によって前記背もたれ部を揺動可能とするように前記駆動子と背もたれ部とを連動連結する連動手段とを備えており、前記背もたれ部の内部には、上下移動自在に支持されたマッサージ機構と、駆動ロッドが上下方向に向けて配設され且つ駆動子が前記マッサージ機構に連結された前記リニアアクチュエータと略同一構成のリニアアクチュエータと、を有していることを特徴とする椅子。

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