JP3609686B2

JP3609686B2 - 椅子等の電動アクチュエータ

Info

Publication number: JP3609686B2
Application number: JP2000099663A
Authority: JP
Inventors: 正和勝間田
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP2001280438A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は理美容椅子、デンタル椅子、メディカル椅子等の椅子の座部を昇降させたり背凭れを起伏させるためのアクチュエータであって、駆動源としてモータを使用した椅子等の電動アクチュエータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に電動アクチュエータを用いて座部を昇降させるようにした理美容椅子を示す。
１は基台、２は基台１に立設された支持板１ａの上端に一端が軸支された第１アーム、３は前記支持板１ａの中間部に一端が軸支され、かつ、前記第１アーム２と平行に配置された第２アーム、４は前記第１、第２アーム２，３の先端が軸支された座部アーム、５は該座部アーム４に対して回動自在に軸支された椅子本体、６は基部６ａが前記支持板１ａに軸支され、シリンダ６ｂが前記座部アーム４に軸支された電動アクチュエータである。
【０００３】
前記した構成に基づいて動作を説明するに、実線の状態（椅子本体５が下降位置）において、電動アクチュエータ６のモータに通電すると、該電動アクチュエータ６のシリンダが伸長されて第１、第２のアーム２，３が平行回動して椅子本体５を二点鎖線で示すように上昇させる。また、逆に二点鎖線の状態にある椅子本体５を下降させるには、前記電動アクチュエータ６のモータを逆回転させることにより実線の状態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した従来の電動アクチュエータにあっては、シリンダカバーとして筒状のパイプを金属の無垢材に孔を形成したものであるため、該シリンダカバーの加工やシリンダの周囲に取付ける手段が簡単ではなく、工程の増加に伴うコストの上昇を招いた。
【０００５】
また、前記シリンダカバー内を移動するシリンダ部を形成するために、主に樹脂製ナット部品を金属パイプ材や鋳物またはダイカストのブロック材で接合固定しているために、部品点数が増えて精度が劣化すると共にコストが高くなってしまうといった問題もあった。
【０００６】
さらに、停電等でモータへの通電が遮断された場合には、シリンダが途中で停止した状態となって、特に、高所で停止してしまった場合には、被施術者が椅子から下りられなくなるといった問題も発生した。
【０００７】
また、スクリューネジを使用した場合には、スクリュー軸方向の軸受け間の距離や精度の確保が難しく、スクリュー軸の回転に伴ってスクリュー軸が軸方向に移動するガタを生じて座り心地を不愉快にしたり、かつ、部品の加工や組立も高精度としなければならないといった問題もあった。
【０００８】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、シリンダカバーの製造が簡単でありコストの低減が図れ、また、シリンダを樹脂成形したことにより軽量化が図れ、さらに停電時には手動で駆動することができる、かつ、組立簡単な椅子等の電動アクチュエータを提供せんとするにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の椅子等の電動アクチュエータは前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、ハウジングから突出した出力軸の端面に工具を差し込むための溝が形成されたモータと、該モータの回転力によって回転するスクリューネジと、該スクリューネジの雄ネジに噛合されスクリューネジの回転に伴って前後進するシリンダと、前記モータ側の一端が固定され前記シリンダを前後進自在に支持する少なくとも２枚以上のプレス加工品を組み合わせたシリンダカバーとから構成したものである。
【００１０】
また、前記シリンダを筒状の合成樹脂によって構成することが望ましく、さらに、前記シリンダカバーにおける先端内周面に複数個の突条が形成され、該突条に前記シリンダの外周面が接触した状態で進退するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る椅子等の電動アクチュエータの一実施の形態を図１、図２と共に説明する。
７はモータにして、該モータ７と一体化されたハウジング７ａから露出している出力軸７ｂの端面にマイナスドライバー等の工具を差し込むための溝７ｂ_１が形成されている。なお、前記ハウジング７ａの後端には理美容椅子の基台側に取付けるための孔が形成された突起７ａ_１が形成されている。
【００１２】
８は前記モータ７の出力軸７ｂに取付けられたウオームギア、９は該ウオームギア８と噛合されるウオームホイールギア、１０は一端に前記ウオームホイールギア９が固定されたスクリューネジにして、後端はハウジング７ａ内に固定されたラジアルベアリング１１に軸受けされ、前記ウオームホイールギア９を挟んだ反対側はラジアルベアリング１２およびスラストベアリング１３によって軸受けされている。なお、スクリューネジ１０には後述するシリンダ１４と噛合される雄ネジ１０ａが形成されている。
【００１３】
１４は前記スクリューネジ１０の雄ネジ１０ａに螺合される雌ネジ１４ａが形成された筒状のシリンダにして、合成樹脂によって形成されている。１５は半筒状に２つに分割された同じ形状のシリンダカバーにして、金属板をプレス加工によって形成し、かつ、互いの接合面は重なり合うように形成されている。そして、このシリンダカバー１５の一端が前記ハウジング７ａに固定されている。
【００１４】
なお、図示したシリンダカバー１５は正面から見た形状が八角形のものであるが、プレス加工によって形成しているので、円形、四角形等の種々の形状に構成できることは当然のことであり、また、前記した実施の形態にあっては、２枚のプレス加工品によってシリンダカバー１５を形成した場合について説明したが、プレス加工品は２枚に限定されるものではなく、３枚以上であってもよい。
【００１５】
また、前記シリンダカバー１５における開放側である先端内周面には、複数個所の突条１５ａが形成されている。従って、シリンダ１４とシリンダカバー１５とは前記突条１５ａのみで接触することとなるので、シリンダ１４がスクリューネジ１０の回転によって進退する際に、シリンダカバー１５との接触面積が少なくなってスムーズな移動が行われる。
【００１６】
１６はクローズ配線のマイクロスイッチ、１７はオープン配線のマイクロスイッチにして、前記シリンダカバー１５の基部側と先端側に形成された孔１５ｂ，１５ｃに操作片１６ａ，１７ａが臨むように取付けられている。従って、図示するシリンダ１４が下降（図示において左方向に移動）する状態における直後に、マイクロスイッチ１６の操作片１６ａがシリンダ１４の基部によって押上げられるとオフ状態となって下死点であることを検出するので、これ以上のシリンダ１４の下降を止めるためモータ７を停止させる。
【００１７】
一方、スクリューネジ１０の回転によってシリンダ１４が突出すると、前記マイクロスイッチ１６の操作片１６ａがシリンダ１４によってオフ状態となり、かつ、シリンダ１４がさらに突出して該シリンダ１４の基部からマイクロスイッチ１７の操作片１７ａが離脱すると、該マイクロスイッチ１７はオフ状態となり上死点であることを検出し、これ以上のシリンダ１４の吐出止めるためモータ７を停止させる。
【００１８】
図３は第２の実施の形態を示し、前記した第１の実施の形態と相違する点は、スクリューネジ１０の基部側にスラストベアリング１８を前記ラジアルベアリング１１と並列にし配置し、これにより、スクリューネジ１０のガタツキを防止すること、および、スクリューネジ１０の基部端面に波形座金１９をネジ１９ａによって固定し、該波形座金１９によって軸受けへの予圧を調整できるようにしたことである。なお、この実施の形態にあっては、マイクロスイッチ１６，１７の記載を省略してある。
【００１９】
このように構成した電動アクチュエータは、モータ７を回転することによりウオームギア８、ウオームホイールギア９を介してスクリューネジ１０が回転するので、該回転に伴ってシリンダ１４はシリンダカバー１５にガイドされた状態で前進、後退する。従って、図４に示す理美容椅子のアクチュエータ６として使用することによって椅子本体５を上昇、下降させることができる。
【００２０】
また、椅子本体５の上昇過程において、マイクロスイッチ１７の操作片１７ａがシリンダ１４の後端から外れると、該マイクロスイッチ１７がオフとなってモータ７への通電を遮断し、椅子本体７の上昇は停止する。また、逆に下降過程においてマイクロスイッチ１６の操作片１６ａがシリンダ１４の後端に乗り上げると、該マイクロスイッチ１６がオフとなってモータ７への通電を遮断し、椅子本体７の下降は停止する。
【００２１】
さらに、何らかの理由によって椅子本体５の上昇、下降途中、あるいは上昇位置において、モータ７への通電が遮断された場合、椅子本体５から降りるのに危険が伴うが、本発明にあっては、モータ７の出力軸７ｂに形成された溝７ｂ_１にドライバーを差し込み回転することで、スクリューネジ１０を回転させることができるので、椅子本体５を最下降位置まで下降させて着座している被施術者を安全に椅子本体５から降ろすことができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は前記したように、シリンダを摺動自在に支持するシリンダカバーを少なくとも２枚以上のプレス加工品で形成したことにより、シリンダカバーの製作が非常に簡単となり、また、プレス加工品であることから下死点および上死点を検出するためのマイクロスイッチの取付けが簡単に行えるものである。
【００２３】
また、シリンダを合成樹脂の中空体で構成したことにより、軽量化が図れると共にコストの低減が図れ、さらに、モータの出力軸に工具を差し込むための溝を形成したことにより、何らかの原因でモータへの通電が遮断しても、モータの出力軸を工具によって回転することで、椅子本体を下降させて被施術者を安全に降ろすことができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る椅子等の電動アクチュエータの第１の実施の形態を示す断面図である。
【図２】側面から見た状態の正面図である。
【図３】第２の実施の形態の断面図である。
【図４】電動アクチュエータによって上下動する理美容椅子の側面図である。
【符号の説明】
７モータ
７ｂ出力軸
７ｂ_１溝
１０スクリューネジ
１４シリンダ
１５シリンダカバー

Claims

ハウジングから突出した出力軸の端面に工具を差し込むための溝が形成されたモータと、該モータの回転力によって回転するスクリューネジと、該スクリューネジの雄ネジに噛合されスクリューネジの回転に伴って前後進するシリンダと、前記モータ側の一端が固定され前記シリンダを前後進自在に支持する少なくとも２枚以上のプレス加工品を組み合わせたシリンダカバーとから構成したことを特徴とする椅子等の電動アクチュエータ。
前記シリンダを筒状の合成樹脂によって構成したことを特徴とする請求項１記載の椅子等の電動アクチュエータ。
前記シリンダカバーにおける先端内周面に複数個の突条が形成され、該突条に前記シリンダの外周面が接触した状態で進退することを特徴とする請求項１記載の椅子等の電動アクチュエータ。