JP2004035116A - 作業機械のブーム構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来のクレーンのブーム構造においては、ラチスジブ又はラチスタワーだけでそれらの継ぎ足しセクションを入れ子構造にすることが出来なかった。
【解決手段】継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、中空状の角錐台形状に形成されており、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄどうし、及び、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈどうしの間で、大きい継ぎ足しセクションの拡がった側の開口部に、隣接している小さな継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。このため、収納状態はコンパクトになる。また、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナル１６を備えているため、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのねじれは防止される。
【選択図】 図５
【解決手段】継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、中空状の角錐台形状に形成されており、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄどうし、及び、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈどうしの間で、大きい継ぎ足しセクションの拡がった側の開口部に、隣接している小さな継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。このため、収納状態はコンパクトになる。また、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナル１６を備えているため、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのねじれは防止される。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボトムブームに継ぎ足しセクションが接続されて構成される作業機械のブーム構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のブーム構造は、タワークレーンに鉛直方向に設けられているラチスタワーや、その先端に起伏自在に設けられているラチスジブに採用されている。これらラチスタワーやラチスジブのボトムブームには、複数の継ぎ足しセクションがラグにピン接続されて構成されている。各継ぎ足しセクションは断面が矩形状に形成されており、その四隅には４本の基礎パイプが設けられている。また、ねじれ防止のため、継ぎ足しセクションの一端から他端にかけて、基礎パイプ間を対角線状に短い補強パイプがダイヤゴーナルとして複数本組まれて構成されている。ラチスタワーの継ぎ足しセクションはラチスジブのものよりも寸法が大きく、矩形状断面の口径も大きい。
【０００３】
これらラチスタワーやラチスジブは、多段伸縮式の箱ブームに比べて重量が軽いが、嵩張る。特に、各セクションにばらして使用しない継ぎ足しセクションを工場や狭い現場に保管するのに、場所を広くとる。そのため、従来、例えば、図１（ａ），（ｂ）に示すように、枕木１を敷いてその上に１段目の継ぎ足しセクション２を載せ、この継ぎ足しセクション２の上に同様に枕木１を敷いて２段目，３段目の継ぎ足しセクション２を段重ねして保管している。各継ぎ足しセクション２には上記のダイヤゴーナル２ａが設けられている。
【０００４】
しかしながら、このように狭い現場を有効に使っても、継ぎ足しセクション２の段重ねは安全面からその高さに制限があり、継ぎ足しセクション２の量が多いとこれを保管しきれなくなる。
【０００５】
また、ラチスブームを工場と現場との間などで搬送するときは、各継ぎ足しセクションに分解してトラックの荷台に積み重ねることになるが、継ぎ足しセクションが軽くて重量では空荷に近い状態であっても、その体積が嵩張るために多くのトラックが必要になり、搬送費用が高くつく。また、長尺ものの継ぎ足しセクションの搬送にはトレーラが必要になる場合もあり、多大な費用と時間がかかる。
【０００６】
このような保管時や搬送時における問題を解消するため、従来、ダイヤゴーナルを継ぎ足しセクションの一端にのみ設け、継ぎ足しセクションの内部を中空に形成して、小口径のラチスジブのセクションを大口径のラチスタワーのセクションに挿入して格納するものがある。また、図２に示す、ラチスジブの継ぎ足しセクション３とラチスタワーの継ぎ足しセクション４とが接続用セクション５を介して組み合わされて構成されるタワークレーンの特殊なブーム構造もある。同図に示す継ぎ足しセクション３，４も、ダイヤゴーナル３ａ，４ａが各セクションの一端にのみ設けられている場合には、小口径の継ぎ足しセクション３は大口径の継ぎ足しセクション４の他端４ｂから収納される構造になっている。このような入れ子構造によって小口径の継ぎ足しセクションが大口径の継ぎ足しセクション内部に収納されることで、継ぎ足しセクションの保管に必要なスペースは小さくて済み、搬送時においては費用と時間を節約することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように改良されたいずれの従来のクレーンのブーム構造でも、口径の異なる継ぎ足しセクションどうししか収納出来ないため、例えばラチスジブ又はラチスタワーだけでそれらの継ぎ足しセクションを入れ子構造にすることは出来なかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ボトムブームに継ぎ足しセクションが接続されて構成される作業機械のブーム構造において、継ぎ足しセクションは中空状の角錐台形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、中空状で角錐台形状の１つの継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、同様な形状をした他の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００１０】
また、本発明は、継ぎ足しセクションが、ボトムブームから連続的に拡がる角錐台形状をした複数のボトムブーム側継ぎ足しセクションと、この継ぎ足しセクションの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクションから先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした複数の先端側継ぎ足しセクションとから構成されることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、それら両者の継ぎ足しセクションどうしの間で、大きな角錐台形状の継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな角錐台形状の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００１２】
また、本発明は、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、隣接して接続されている継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、大きい継ぎ足しセクション内部へ、隣接している小さなセクションが次々に収納されていき、収納状態はコンパクトになる。
【００１４】
また、本発明は、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、継ぎ足しセクションとこれと所定個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクションとの間で、一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、大きい継ぎ足しセクション内部へ、所定個おきに間を隔てたセクションが次々に収納されていき、継ぎ足しセクションの角錐の絞り率は、隣接するセクションを収納する場合に比べて小さくなる。
【００１６】
また、本発明は、継ぎ足しセクションが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナルまたは塞ぎ板を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、ダイヤゴーナルまたは塞ぎ板によって継ぎ足しセクションのねじれが防止される。
【００１８】
また、本発明は、ボトムブームが、間口寸法の合わない継ぎ足しセクションまたはトップブームを接続するラグが備えられていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、ボトムブームに、種々の継ぎ足しセクションやトップブームをラグを介して接続することが出来る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による作業機械のブーム構造をタワークレーンに適用した第１の実施形態について説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態によるクローラ式のタワークレーン１１を示す側面図である。タワークレーン１１の上部旋回体１２の前方中央には、ラチスタワー１３が鉛直に設けられており、ラチスタワー１３の先端にはラチスジブ１４が起伏自在に設けられている。ラチスジブ１４は、ボトムブーム１４ａと、各継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈと、トップブーム１４ｉとがラグにピン接続されて構成されている。各継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、４本の基礎パイプ１５が中空状の角錐台形状に組まれて形成されている。つまり、四角錐の頭部がその底面に水平な面で切り取られた形状をしており、側面は台形状、断面は矩形状になっている。
【００２２】
図４（ａ）は、上記のラチスジブ１４の概要を示す側面図である。継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄと先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈとから構成されている。ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄは、ボトムブーム１４ａから連続的に拡がる角錐台形状をしており、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクション１４ｄから先端のトップブーム１４ｉに向かって連続的にしぼむ角錐台形状をしている。各継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの角錐台形状のしぼんだ側の底面には、基礎パイプ１５間を対角線状に組むダイヤゴーナル１６が設けられており、角錐台形状の拡がった側の間口は開放されている。
【００２３】
同図（ｂ）は、従来のラチスジブの概要を示す側面図であり、ボトムブーム１７ａとトップブーム１７ｃとの間には、本実施形態とは異なり、同じ直方体形状の複数の継ぎ足しセクション１７ｂが接続されている。
【００２４】
本実施形態では、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは、隣接して接続されている２つの継ぎ足しセクションのうち一方の小さい継ぎ足しセクションが他方の大きい継ぎ足しセクション内部に収納される寸法の角錐台形状になっている。この構造を以下、隣入れ子構造と称する。
【００２５】
また、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは角錐の絞り率がそれぞれ等しく形成されており、継ぎ足しセクション１４ｂと１４ｇ、１４ｃと１４ｆ及び１４ｄと１４ｅとは、同じものがそれぞれ逆向きに接続されている。
【００２６】
また、ボトムブーム１４ａの拡がった側の端部の四隅には、間口寸法の合う継ぎ足しセクション１４ｂを接続するための図示しないラグに加え、間口寸法の合わない継ぎ足しセクション１４ｇの大径側またはトップブーム１４ｉを接続するための図示しないラグが備えられている。
【００２７】
上記の構成において、ラチスジブ１４は図５に示すように分解されて保管される。図５の実線は、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈがそれぞれ隣入れ子構造で収納された状態の側面図を示しており、二点鎖線は、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈが接続された状態の側面図を示している。
【００２８】
保管するには、まず、ラチスジブ１４の全ての継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのラグからピンを抜き取る。その後、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈで隣接して接続されている一方の継ぎ足しセクション１４ｆを補助クレーンで吊り上げ、隣接して接続されている他方の継ぎ足しセクション１４ｅの拡がった開口部に吊り上げた継ぎ足しセクション１４ｆのしぼんだ側の底部を挿入し、継ぎ足しセクション１４ｅの内部に継ぎ足しセクション１４ｆをスライドさせて収納する。次に、継ぎ足しセクション１４ｆに隣接する継ぎ足しセクション１４ｇを補助クレーンで吊り上げ、そのしぼんだ側の底部を継ぎ足しセクション１４ｆの拡がった開口部に挿入し、継ぎ足しセクション１４ｆの内部に継ぎ足しセクション１４ｇを同様に収納する。さらに、継ぎ足しセクション１４ｇに隣接する継ぎ足しセクション１４ｈを補助クレーンで吊り上げ、そのしぼんだ側の底部を継ぎ足しセクション１４ｇの拡がった開口部に挿入し、継ぎ足しセクション１４ｇの内部に継ぎ足しセクション１４ｈを同様に収納する。ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄについても、上記と同様の手順で、継ぎ足しセクション１４ｄの内部に隣接する継ぎ足しセクション１４ｃ，１４ｂをこの順番で収納する。
【００２９】
また、保管されている継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈを使用する場合、まず、継ぎ足しセクション１４ｄの一番内側に収納されている継ぎ足しセクション１４ｂを補助クレーンで取り出してから吊り上げ、ボトムブーム１４ａにピンで接続する。同様に、継ぎ足しセクション１４ｃ，１４ｄをこの順番で補助クレーンで取り出してから吊り上げ、それぞれピンで接続する。こうして、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄを前方広がり状に接続し終えたら、次に、継ぎ足しセクション１４ｅ内部に収納されている継ぎ足しセクション１４ｆ〜１４ｈを、いったん補助クレーンによって吊り上げて全て取り出す。この後、継ぎ足しセクション１４ｅを補助クレーンで吊り上げ、ボトムブーム側の継ぎ足しセクション１４ｄにピンで前方絞り状に接続する。同様にして、継ぎ足しセクション１４ｆ〜１４ｈをこの順番で前方絞り状にピンで接続し、最後にトップブーム１４ｉを補助クレーンで吊り上げ、ピンで接続する。
【００３０】
このような本発明の第１の実施形態によるタワークレーン１１のラチスジブ１４のブーム構造によれば、中空状で角錐台形状の１つの継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの開口部に、同様な形状をした他の継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。本実施形態では、ラチスジブ１４が、ボトムブーム１４ａから連続的に拡がる角錐台形状をしたボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄと、先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈとから構成されるため、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄどうしの間で、及び、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈどうしの間で、大きい継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。このため、本実施形態によれば、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの保管スペースは格段に小さくなる。また、内部に他のセクションが全て収納された継ぎ足しセクション１４ｄ，１４ｅがトラックに積み込まれて搬送されるため、その搬送費用及び搬送時間は格段に節約される。
【００３１】
また、本実施形態のラチスジブ１４のブーム構造では、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは、隣接して接続されている継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっている。このため、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄどうしの間で、及び、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈどうしの間で、大きい継ぎ足しセクション１４ｄ，１４ｅの内部へ、隣接している小さな継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｃ，１４ｆ〜１４ｈが次々に収納されていき、収納状態はコンパクトになる。このため、このような構造をした本実施形態では、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの収納スペースはさらに小さくなり、また、その搬送費用及び搬送時間はさらに節約される。
【００３２】
また、本実施形態では、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナル１６を備えているため、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのねじれは防止される。このため、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、保管性能及び搬送性能が向上するのに加えて、その強度が高まる。なお、ここでは、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのしぼんだ側の底面にダイヤゴーナル１６を設けたが、ダイヤゴーナル１６の代わりにしぼんだ側の底面を塞ぐ塞ぎ板を用いても同様の作用効果が得られる。
【００３３】
また、本実施形態では、ボトムブーム１４ａは、間口寸法の合わない継ぎ足しセクション１４ｇまたはトップブーム１４ｉを接続するラグが備えられているため、図６（ａ）〜（ｃ）に示す構造の他、同図（ｄ），（ｅ）に示す構造にラチスジブ１４をつなぐことが出来る。同図（ａ）は、ボトムブーム１４ａに継ぎ足しセクション１４ｈが接続され、さらにトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４の構造を示している。同図（ｂ）は、ボトムブーム１４ａに継ぎ足しセクション１４ｂが接続され、さらに継ぎ足しセクション１４ｇ，１４ｈ及びトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４の構造を示している。同図（ｃ）は、ボトムブーム１４ａに継ぎ足しセクション１４ｂが接続され、さらに継ぎ足しセクション１４ｃ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ及びトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４の構造を示している。同図（ｄ）は、ボトムブーム１４ａに新たに設けたラグを用いてトップブーム１４ｉが接続されたラチスジブの構造を示している。同図（ｅ）は、ボトムブーム１４ａに新たに設けたラグを用いて継ぎ足しセクション１４ｇの大径側が接続され、さらに継ぎ足しセクション１４ｈ及びトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４を示している。
【００３４】
このように本実施形態によれば、ボトムブーム１４ａに、種々の継ぎ足しセクション１４ｂ，１４ｇ，１４ｈやトップブーム１４ｉをラグを介して接続することが出来るため、より多くの接続形態をしたラチスジブ１４が得られ、工事現場及び工事計画に従ってラチスジブ１４の長さを所望に設定できる。
【００３５】
次に、本発明による作業機械のブーム構造をタワークレーンに適用した第２の実施形態について説明する。図７（ａ）は、鉛直に立つラチスタワーの先端に起伏自在に設けられたラチスジブ２０の構造の概要を示す側面図である。
【００３６】
ラチスジブ２０は、ボトムブーム２０ａと、各継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈと、トップブーム２０ｉとがラグにピン接続されて構成されている。本実施形態によるラチスジブ２０の構造は、継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈの角錐台形状の寸法が上述した第１の実施形態におけるラチスジブ１４と異なり、これ以外の構造は上述した第１の実施形態のラチスジブ１４と同じ構造をしている。
【００３７】
つまり、上述したラチスジブ１４は、隣接して接続されている継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの一方が他方に収納される角錐台形状の寸法になっていた。しかし、本実施形態のボトムブーム側継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｄ及び先端側継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈは、１つの継ぎ足しセクションとこれと１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクションとの間で、一方の継ぎ足しセクションが他方の継ぎ足しセクションに収納される寸法の角錐台形状になっている。この構造を以下、１個おき入れ子構造と称する。
【００３８】
隣入れ子構造の場合と同様に、１個おき入れ子構造による継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈも角錐の絞り率が全て等しく形成されており、継ぎ足しセクション２０ｂと２０ｇ、２０ｃと２０ｆ及び２０ｄと２０ｅとは、同じものがそれぞれ逆向きに接続されている。
【００３９】
上記の構成において、ラチスジブ２０は図７（ｂ），（ｃ）に示すように分解されて保管される。同図（ｂ），（ｃ）は、ラチスジブ２０の先端側継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈの収納状態及び接続状態を示す側面図であり、実線は先端側継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈの収納状態、二点鎖線はその接続状態を示している。保管するには、まず、ラチスジブ２０の全てのセクション２０ｂ〜２０ｈのラグからピンを抜き取る。その後、先端側の継ぎ足しセクション２０ｇを補助クレーンで吊り上げ、これと１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクション２０ｅの拡がった開口部に吊り上げた継ぎ足しセクション２０ｇのしぼんだ側の底部を挿入し、図７（ｂ）に示すように継ぎ足しセクション２０ｅの内部に継ぎ足しセクション２０ｇをスライドさせながら収納する。次に、継ぎ足しセクション２０ｈを補助クレーンで吊り上げ、これと１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクション２０ｆの拡がった開口部に吊り上げた継ぎ足しセクション２０ｈのしぼんだ側の底部を挿入し、図７（ｃ）に示すように継ぎ足しセクション２０ｆの内部に継ぎ足しセクション２０ｈを収納する。ボトム側についても同様に、継ぎ足しセクション２０ｄの内部にこれに１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクション２０ｂを収納する。
【００４０】
また、保管されている継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈを使用する場合、まず、継ぎ足しセクション２０ｄ内部に収納されている継ぎ足しセクション２０ｂを補助クレーンで吊り上げ、ボトムブーム２０ａにピンで接続する。同様に、継ぎ足しセクション２０ｃ，２０ｄを順番にピンで接続していく。こうして、順番に継ぎ足しセクション２０ｄまで前方広がり状に接続が終わったら、次に、継ぎ足しセクション２０ｅ，２０ｆ内部に収納されている全ての継ぎ足しセクション２０ｇ，２０ｈを、いったん補助クレーンによって抜き取る。この後、継ぎ足しセクション２０ｅを補助クレーンで吊り上げ、継ぎ足しセクション２０ｄにピンで前方絞り状に接続する。同様にして、継ぎ足しセクション２０ｆ〜２０ｈをこの順番で前方絞り状に接続し、最後にトップブーム２０ｉを補助クレーンで吊り上げ、ピンで接続する。
【００４１】
このような本発明の第２の実施形態によるラチスジブ２０の構造によれば、大きい継ぎ足しセクション内部へ、１個おきに間を隔てた継ぎ足しセクションをしぼんだ側の底部から挿入して入れ子構造にすることが出来るため、継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈの角錐の絞り率は、前述した第１の実施形態による隣入れ子構造の場合に比べて小さくなる。
【００４２】
図８は、前述した第１の実施形態による隣入れ子構造の継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｇを示す側面図であり、図９（ａ），（ｂ）は、この第２の実施形態による１個おき入れ子構造の継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈを示す側面図である。図８、図９ともに、実線は各継ぎ足しセクションを入れ子構造で収納した状態を示し、二点鎖線は、各継ぎ足しセクションをピン２２で接続した状態を示している。
【００４３】
図８に示すように、継ぎ足しセクション１４ｅの開口部の基礎パイプ１５の中心間の距離は２２００［ｍｍ］であり、継ぎ足しセクション１４ｆ，１４ｇの開口部の同距離は１９２０［ｍｍ］，１６４０［ｍｍ］である。また、継ぎ足しセクション１４ｅのしぼんだ側の底部の基礎パイプ１５の中心間の距離は１９２０［ｍｍ］であり、継ぎ足しセクション１４ｆ，１４ｇの底部の同距離は１６４０［ｍｍ］，１３６０［ｍｍ］である。また、各継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｇの軸方向の長さはそれぞれ６０９６［ｍｍ］である。従って、最大距離２２００［ｍｍ］及び最小距離１３６０［ｍｍ］から、隣入れ子構造の角錐の絞り率をＡ０、角錐のしぼりの角度をθ０とすると、Ａ０，θ０は以下のように表される。
【００４４】
Ａ０＝（２２００−１３６０）／（６０９６×３）
＝０．０４５９３
θ０＝ｔａｎ−１Ａ０
＝２．６３０°
また、図９に示すように、継ぎ足しセクション２０ｅ，２０ｇ，２０ｆ，２０ｈの開口部の距離は２２００［ｍｍ］，１９２０［ｍｍ］，２０６０［ｍｍ］，１７８０［ｍｍ］であり、継ぎ足しセクション２０ｅ，２０ｇ，２０ｆ，２０ｈのしぼんだ側の底部の距離は２０６０［ｍｍ］，１７８０［ｍｍ］，１９２０［ｍｍ］，１６４０［ｍｍ］である。また、各継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈの軸方向の長さはそれぞれ６０９６［ｍｍ］である。従って、最大距離２２００［ｍｍ］及び最小距離１６４０［ｍｍ］から、１個おき入れ子構造の角錐の絞り率をＡ１、角錐のしぼりの角度をθ１とすると、Ａ１，θ１は以下のように表される。
【００４５】
Ａ１＝（２２００−１６４０）／（６０９６×４）
＝０．０２２９７
θ１＝ｔａｎ−１Ａ１
＝１．３１６°
即ち、第１の実施形態による隣入れ子構造では角錐のしぼり角度θ０が２．６３０°になり、この第２の実施形態による１個おき入れ子構造では角錐のしぼり角度θ１が１．３１６°となる。このため、第１の実施形態によればラチスジブ１４の寸法は絞られて細くて短くなるという制限を受けるが、第２の実施形態によれば、ラチスジブ２０の絞り率は小さく緩やかになる。この結果、各継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈが接続されて構成される１個おき入れ子構造のラチスジブ２０の長さは、隣入れ子構造のラチスジブ１４に比べて長くすることが出来る。
【００４６】
従って、継ぎ足しセクションを２個おき以上の入れ子構造にし、角錐の絞り率を小さくし、緩やかなしぼりにしていくことで、さらに長いラチスジブを構成することが出来る。
【００４７】
なお、上述した各実施形態においては本発明をラチスジブに適用した場合について説明したが、ラチスタワーなどにも同様に本発明を適用することが出来、この場合においても上述した各実施形態と同様な作用効果が奏される。また、上述した各実施形態においては、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間での入れ子構造について説明したが、本発明のブーム構造においては、これら両者の継ぎ足しセクションどうしの間であっても、大きな角錐台形状の継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな角錐台形状の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による作業機械のブーム構造によれば、中空状で角錐台形状の１つの継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、同様な形状をした他の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。このため、ラチスジブやラチスタワーだけでそれらの継ぎ足しセクションを入れ子構造にすることが可能になる。この結果、継ぎ足しセクションの保管スペースは格段に小さくなり、また、その搬送費用及び搬送時間を格段に節約することが出来る。
【００４９】
また、継ぎ足しセクションが、ボトムブームから連続的に拡がる角錐台形状をした複数のボトムブーム側継ぎ足しセクションと、この継ぎ足しセクションの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクションから先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした複数の先端側継ぎ足しセクションとから構成される場合、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、それら両者の継ぎ足しセクションどうしの間で、大きな角錐台形状の継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな角錐台形状の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００５０】
また、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、隣接して接続されている継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっている場合、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、大きい継ぎ足しセクション内部へ、隣接している小さなセクションが次々に収納されていき、収納状態はコンパクトになる。このため、継ぎ足しセクションの保管スペースはさらに小さくなり、また、その搬送費用及び搬送時間はさらに節約される。
【００５１】
また、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、継ぎ足しセクションとこれと所定個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクションとの間で、一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっている場合、大きい継ぎ足しセクション内部へ、所定個おきに間を隔てたセクションが次々に収納されていき、継ぎ足しセクションの角錐の絞り率は、隣接するセクションを収納する場合に比べて小さくなる。このため、各継ぎ足しセクションが接続されて構成されるブームの長さは、隣接するセクションを収納する場合に比べて長くすることが出来る。
【００５２】
また、継ぎ足しセクションが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナルまたは塞ぎ板を備えている場合、ダイヤゴーナルまたは塞ぎ板によって継ぎ足しセクションのねじれが防止される。このため、継ぎ足しセクションは、保管性能及び搬送性能が向上するのに加えて、その強度が高まる。
【００５３】
また、ボトムブームが、間口寸法の合わない継ぎ足しセクションまたはトップブームを接続するラグが備えられている場合、ボトムブームに、種々の継ぎ足しセクションやトップブームをラグを介して接続することが出来る。このため、より多くの接続形態をしたブームが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は従来のブーム構造における継ぎ足しセクションの保管状態を示す正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】従来の特殊なブーム構造を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるブーム構造を備えたタワークレーンの側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１の実施形態による隣入れ子構造のブーム構造の概要を示す側面図、（ｂ）は、従来のブーム構造の概要を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるブーム構造における継ぎ足しセクションの収納状態及び接続状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるラチスジブの構成例を示しており、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ継ぎ足しセクションが１本，３本，５本のラチスジブの側面図、（ｄ），（ｅ）は新たに設けたラグを用いて接続したラチスジブの側面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第２の実施形態による１個おき入れ子構造のブーム構造の概要を示す側面図、（ｂ），（ｃ）はその収納状態及び接続状態を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態によるブーム構造の寸法を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態によるブーム構造の寸法を示す側面図である。
【符号の説明】
１１…タワークレーン
１４、２０…ラチスブーム
１４ａ、２０ａ…ボトムブーム
１４ｂ〜１４ｈ、２０ｂ〜２０ｈ…継ぎ足しセクション
１４ｉ、２０ｉ…トップブーム
１５…基礎パイプ
１６…ダイヤゴーナル
２２…ピン
【発明の属する技術分野】
本発明はボトムブームに継ぎ足しセクションが接続されて構成される作業機械のブーム構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のブーム構造は、タワークレーンに鉛直方向に設けられているラチスタワーや、その先端に起伏自在に設けられているラチスジブに採用されている。これらラチスタワーやラチスジブのボトムブームには、複数の継ぎ足しセクションがラグにピン接続されて構成されている。各継ぎ足しセクションは断面が矩形状に形成されており、その四隅には４本の基礎パイプが設けられている。また、ねじれ防止のため、継ぎ足しセクションの一端から他端にかけて、基礎パイプ間を対角線状に短い補強パイプがダイヤゴーナルとして複数本組まれて構成されている。ラチスタワーの継ぎ足しセクションはラチスジブのものよりも寸法が大きく、矩形状断面の口径も大きい。
【０００３】
これらラチスタワーやラチスジブは、多段伸縮式の箱ブームに比べて重量が軽いが、嵩張る。特に、各セクションにばらして使用しない継ぎ足しセクションを工場や狭い現場に保管するのに、場所を広くとる。そのため、従来、例えば、図１（ａ），（ｂ）に示すように、枕木１を敷いてその上に１段目の継ぎ足しセクション２を載せ、この継ぎ足しセクション２の上に同様に枕木１を敷いて２段目，３段目の継ぎ足しセクション２を段重ねして保管している。各継ぎ足しセクション２には上記のダイヤゴーナル２ａが設けられている。
【０００４】
しかしながら、このように狭い現場を有効に使っても、継ぎ足しセクション２の段重ねは安全面からその高さに制限があり、継ぎ足しセクション２の量が多いとこれを保管しきれなくなる。
【０００５】
また、ラチスブームを工場と現場との間などで搬送するときは、各継ぎ足しセクションに分解してトラックの荷台に積み重ねることになるが、継ぎ足しセクションが軽くて重量では空荷に近い状態であっても、その体積が嵩張るために多くのトラックが必要になり、搬送費用が高くつく。また、長尺ものの継ぎ足しセクションの搬送にはトレーラが必要になる場合もあり、多大な費用と時間がかかる。
【０００６】
このような保管時や搬送時における問題を解消するため、従来、ダイヤゴーナルを継ぎ足しセクションの一端にのみ設け、継ぎ足しセクションの内部を中空に形成して、小口径のラチスジブのセクションを大口径のラチスタワーのセクションに挿入して格納するものがある。また、図２に示す、ラチスジブの継ぎ足しセクション３とラチスタワーの継ぎ足しセクション４とが接続用セクション５を介して組み合わされて構成されるタワークレーンの特殊なブーム構造もある。同図に示す継ぎ足しセクション３，４も、ダイヤゴーナル３ａ，４ａが各セクションの一端にのみ設けられている場合には、小口径の継ぎ足しセクション３は大口径の継ぎ足しセクション４の他端４ｂから収納される構造になっている。このような入れ子構造によって小口径の継ぎ足しセクションが大口径の継ぎ足しセクション内部に収納されることで、継ぎ足しセクションの保管に必要なスペースは小さくて済み、搬送時においては費用と時間を節約することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように改良されたいずれの従来のクレーンのブーム構造でも、口径の異なる継ぎ足しセクションどうししか収納出来ないため、例えばラチスジブ又はラチスタワーだけでそれらの継ぎ足しセクションを入れ子構造にすることは出来なかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、ボトムブームに継ぎ足しセクションが接続されて構成される作業機械のブーム構造において、継ぎ足しセクションは中空状の角錐台形状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、中空状で角錐台形状の１つの継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、同様な形状をした他の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００１０】
また、本発明は、継ぎ足しセクションが、ボトムブームから連続的に拡がる角錐台形状をした複数のボトムブーム側継ぎ足しセクションと、この継ぎ足しセクションの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクションから先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした複数の先端側継ぎ足しセクションとから構成されることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、それら両者の継ぎ足しセクションどうしの間で、大きな角錐台形状の継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな角錐台形状の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００１２】
また、本発明は、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、隣接して接続されている継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、大きい継ぎ足しセクション内部へ、隣接している小さなセクションが次々に収納されていき、収納状態はコンパクトになる。
【００１４】
また、本発明は、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、継ぎ足しセクションとこれと所定個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクションとの間で、一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっていることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、大きい継ぎ足しセクション内部へ、所定個おきに間を隔てたセクションが次々に収納されていき、継ぎ足しセクションの角錐の絞り率は、隣接するセクションを収納する場合に比べて小さくなる。
【００１６】
また、本発明は、継ぎ足しセクションが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナルまたは塞ぎ板を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、ダイヤゴーナルまたは塞ぎ板によって継ぎ足しセクションのねじれが防止される。
【００１８】
また、本発明は、ボトムブームが、間口寸法の合わない継ぎ足しセクションまたはトップブームを接続するラグが備えられていることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、ボトムブームに、種々の継ぎ足しセクションやトップブームをラグを介して接続することが出来る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による作業機械のブーム構造をタワークレーンに適用した第１の実施形態について説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態によるクローラ式のタワークレーン１１を示す側面図である。タワークレーン１１の上部旋回体１２の前方中央には、ラチスタワー１３が鉛直に設けられており、ラチスタワー１３の先端にはラチスジブ１４が起伏自在に設けられている。ラチスジブ１４は、ボトムブーム１４ａと、各継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈと、トップブーム１４ｉとがラグにピン接続されて構成されている。各継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、４本の基礎パイプ１５が中空状の角錐台形状に組まれて形成されている。つまり、四角錐の頭部がその底面に水平な面で切り取られた形状をしており、側面は台形状、断面は矩形状になっている。
【００２２】
図４（ａ）は、上記のラチスジブ１４の概要を示す側面図である。継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄと先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈとから構成されている。ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄは、ボトムブーム１４ａから連続的に拡がる角錐台形状をしており、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクション１４ｄから先端のトップブーム１４ｉに向かって連続的にしぼむ角錐台形状をしている。各継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの角錐台形状のしぼんだ側の底面には、基礎パイプ１５間を対角線状に組むダイヤゴーナル１６が設けられており、角錐台形状の拡がった側の間口は開放されている。
【００２３】
同図（ｂ）は、従来のラチスジブの概要を示す側面図であり、ボトムブーム１７ａとトップブーム１７ｃとの間には、本実施形態とは異なり、同じ直方体形状の複数の継ぎ足しセクション１７ｂが接続されている。
【００２４】
本実施形態では、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは、隣接して接続されている２つの継ぎ足しセクションのうち一方の小さい継ぎ足しセクションが他方の大きい継ぎ足しセクション内部に収納される寸法の角錐台形状になっている。この構造を以下、隣入れ子構造と称する。
【００２５】
また、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは角錐の絞り率がそれぞれ等しく形成されており、継ぎ足しセクション１４ｂと１４ｇ、１４ｃと１４ｆ及び１４ｄと１４ｅとは、同じものがそれぞれ逆向きに接続されている。
【００２６】
また、ボトムブーム１４ａの拡がった側の端部の四隅には、間口寸法の合う継ぎ足しセクション１４ｂを接続するための図示しないラグに加え、間口寸法の合わない継ぎ足しセクション１４ｇの大径側またはトップブーム１４ｉを接続するための図示しないラグが備えられている。
【００２７】
上記の構成において、ラチスジブ１４は図５に示すように分解されて保管される。図５の実線は、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈがそれぞれ隣入れ子構造で収納された状態の側面図を示しており、二点鎖線は、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈが接続された状態の側面図を示している。
【００２８】
保管するには、まず、ラチスジブ１４の全ての継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのラグからピンを抜き取る。その後、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈで隣接して接続されている一方の継ぎ足しセクション１４ｆを補助クレーンで吊り上げ、隣接して接続されている他方の継ぎ足しセクション１４ｅの拡がった開口部に吊り上げた継ぎ足しセクション１４ｆのしぼんだ側の底部を挿入し、継ぎ足しセクション１４ｅの内部に継ぎ足しセクション１４ｆをスライドさせて収納する。次に、継ぎ足しセクション１４ｆに隣接する継ぎ足しセクション１４ｇを補助クレーンで吊り上げ、そのしぼんだ側の底部を継ぎ足しセクション１４ｆの拡がった開口部に挿入し、継ぎ足しセクション１４ｆの内部に継ぎ足しセクション１４ｇを同様に収納する。さらに、継ぎ足しセクション１４ｇに隣接する継ぎ足しセクション１４ｈを補助クレーンで吊り上げ、そのしぼんだ側の底部を継ぎ足しセクション１４ｇの拡がった開口部に挿入し、継ぎ足しセクション１４ｇの内部に継ぎ足しセクション１４ｈを同様に収納する。ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄについても、上記と同様の手順で、継ぎ足しセクション１４ｄの内部に隣接する継ぎ足しセクション１４ｃ，１４ｂをこの順番で収納する。
【００２９】
また、保管されている継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈを使用する場合、まず、継ぎ足しセクション１４ｄの一番内側に収納されている継ぎ足しセクション１４ｂを補助クレーンで取り出してから吊り上げ、ボトムブーム１４ａにピンで接続する。同様に、継ぎ足しセクション１４ｃ，１４ｄをこの順番で補助クレーンで取り出してから吊り上げ、それぞれピンで接続する。こうして、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄを前方広がり状に接続し終えたら、次に、継ぎ足しセクション１４ｅ内部に収納されている継ぎ足しセクション１４ｆ〜１４ｈを、いったん補助クレーンによって吊り上げて全て取り出す。この後、継ぎ足しセクション１４ｅを補助クレーンで吊り上げ、ボトムブーム側の継ぎ足しセクション１４ｄにピンで前方絞り状に接続する。同様にして、継ぎ足しセクション１４ｆ〜１４ｈをこの順番で前方絞り状にピンで接続し、最後にトップブーム１４ｉを補助クレーンで吊り上げ、ピンで接続する。
【００３０】
このような本発明の第１の実施形態によるタワークレーン１１のラチスジブ１４のブーム構造によれば、中空状で角錐台形状の１つの継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの開口部に、同様な形状をした他の継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。本実施形態では、ラチスジブ１４が、ボトムブーム１４ａから連続的に拡がる角錐台形状をしたボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄと、先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈとから構成されるため、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄどうしの間で、及び、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈどうしの間で、大きい継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。このため、本実施形態によれば、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの保管スペースは格段に小さくなる。また、内部に他のセクションが全て収納された継ぎ足しセクション１４ｄ，１４ｅがトラックに積み込まれて搬送されるため、その搬送費用及び搬送時間は格段に節約される。
【００３１】
また、本実施形態のラチスジブ１４のブーム構造では、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄ及び先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈは、隣接して接続されている継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっている。このため、ボトムブーム側継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｄどうしの間で、及び、先端側継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｈどうしの間で、大きい継ぎ足しセクション１４ｄ，１４ｅの内部へ、隣接している小さな継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｃ，１４ｆ〜１４ｈが次々に収納されていき、収納状態はコンパクトになる。このため、このような構造をした本実施形態では、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの収納スペースはさらに小さくなり、また、その搬送費用及び搬送時間はさらに節約される。
【００３２】
また、本実施形態では、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナル１６を備えているため、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのねじれは防止される。このため、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈは、保管性能及び搬送性能が向上するのに加えて、その強度が高まる。なお、ここでは、継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈのしぼんだ側の底面にダイヤゴーナル１６を設けたが、ダイヤゴーナル１６の代わりにしぼんだ側の底面を塞ぐ塞ぎ板を用いても同様の作用効果が得られる。
【００３３】
また、本実施形態では、ボトムブーム１４ａは、間口寸法の合わない継ぎ足しセクション１４ｇまたはトップブーム１４ｉを接続するラグが備えられているため、図６（ａ）〜（ｃ）に示す構造の他、同図（ｄ），（ｅ）に示す構造にラチスジブ１４をつなぐことが出来る。同図（ａ）は、ボトムブーム１４ａに継ぎ足しセクション１４ｈが接続され、さらにトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４の構造を示している。同図（ｂ）は、ボトムブーム１４ａに継ぎ足しセクション１４ｂが接続され、さらに継ぎ足しセクション１４ｇ，１４ｈ及びトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４の構造を示している。同図（ｃ）は、ボトムブーム１４ａに継ぎ足しセクション１４ｂが接続され、さらに継ぎ足しセクション１４ｃ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ及びトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４の構造を示している。同図（ｄ）は、ボトムブーム１４ａに新たに設けたラグを用いてトップブーム１４ｉが接続されたラチスジブの構造を示している。同図（ｅ）は、ボトムブーム１４ａに新たに設けたラグを用いて継ぎ足しセクション１４ｇの大径側が接続され、さらに継ぎ足しセクション１４ｈ及びトップブーム１４ｉが接続されて構成されたラチスジブ１４を示している。
【００３４】
このように本実施形態によれば、ボトムブーム１４ａに、種々の継ぎ足しセクション１４ｂ，１４ｇ，１４ｈやトップブーム１４ｉをラグを介して接続することが出来るため、より多くの接続形態をしたラチスジブ１４が得られ、工事現場及び工事計画に従ってラチスジブ１４の長さを所望に設定できる。
【００３５】
次に、本発明による作業機械のブーム構造をタワークレーンに適用した第２の実施形態について説明する。図７（ａ）は、鉛直に立つラチスタワーの先端に起伏自在に設けられたラチスジブ２０の構造の概要を示す側面図である。
【００３６】
ラチスジブ２０は、ボトムブーム２０ａと、各継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈと、トップブーム２０ｉとがラグにピン接続されて構成されている。本実施形態によるラチスジブ２０の構造は、継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈの角錐台形状の寸法が上述した第１の実施形態におけるラチスジブ１４と異なり、これ以外の構造は上述した第１の実施形態のラチスジブ１４と同じ構造をしている。
【００３７】
つまり、上述したラチスジブ１４は、隣接して接続されている継ぎ足しセクション１４ｂ〜１４ｈの一方が他方に収納される角錐台形状の寸法になっていた。しかし、本実施形態のボトムブーム側継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｄ及び先端側継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈは、１つの継ぎ足しセクションとこれと１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクションとの間で、一方の継ぎ足しセクションが他方の継ぎ足しセクションに収納される寸法の角錐台形状になっている。この構造を以下、１個おき入れ子構造と称する。
【００３８】
隣入れ子構造の場合と同様に、１個おき入れ子構造による継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈも角錐の絞り率が全て等しく形成されており、継ぎ足しセクション２０ｂと２０ｇ、２０ｃと２０ｆ及び２０ｄと２０ｅとは、同じものがそれぞれ逆向きに接続されている。
【００３９】
上記の構成において、ラチスジブ２０は図７（ｂ），（ｃ）に示すように分解されて保管される。同図（ｂ），（ｃ）は、ラチスジブ２０の先端側継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈの収納状態及び接続状態を示す側面図であり、実線は先端側継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈの収納状態、二点鎖線はその接続状態を示している。保管するには、まず、ラチスジブ２０の全てのセクション２０ｂ〜２０ｈのラグからピンを抜き取る。その後、先端側の継ぎ足しセクション２０ｇを補助クレーンで吊り上げ、これと１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクション２０ｅの拡がった開口部に吊り上げた継ぎ足しセクション２０ｇのしぼんだ側の底部を挿入し、図７（ｂ）に示すように継ぎ足しセクション２０ｅの内部に継ぎ足しセクション２０ｇをスライドさせながら収納する。次に、継ぎ足しセクション２０ｈを補助クレーンで吊り上げ、これと１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクション２０ｆの拡がった開口部に吊り上げた継ぎ足しセクション２０ｈのしぼんだ側の底部を挿入し、図７（ｃ）に示すように継ぎ足しセクション２０ｆの内部に継ぎ足しセクション２０ｈを収納する。ボトム側についても同様に、継ぎ足しセクション２０ｄの内部にこれに１個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクション２０ｂを収納する。
【００４０】
また、保管されている継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈを使用する場合、まず、継ぎ足しセクション２０ｄ内部に収納されている継ぎ足しセクション２０ｂを補助クレーンで吊り上げ、ボトムブーム２０ａにピンで接続する。同様に、継ぎ足しセクション２０ｃ，２０ｄを順番にピンで接続していく。こうして、順番に継ぎ足しセクション２０ｄまで前方広がり状に接続が終わったら、次に、継ぎ足しセクション２０ｅ，２０ｆ内部に収納されている全ての継ぎ足しセクション２０ｇ，２０ｈを、いったん補助クレーンによって抜き取る。この後、継ぎ足しセクション２０ｅを補助クレーンで吊り上げ、継ぎ足しセクション２０ｄにピンで前方絞り状に接続する。同様にして、継ぎ足しセクション２０ｆ〜２０ｈをこの順番で前方絞り状に接続し、最後にトップブーム２０ｉを補助クレーンで吊り上げ、ピンで接続する。
【００４１】
このような本発明の第２の実施形態によるラチスジブ２０の構造によれば、大きい継ぎ足しセクション内部へ、１個おきに間を隔てた継ぎ足しセクションをしぼんだ側の底部から挿入して入れ子構造にすることが出来るため、継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈの角錐の絞り率は、前述した第１の実施形態による隣入れ子構造の場合に比べて小さくなる。
【００４２】
図８は、前述した第１の実施形態による隣入れ子構造の継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｇを示す側面図であり、図９（ａ），（ｂ）は、この第２の実施形態による１個おき入れ子構造の継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈを示す側面図である。図８、図９ともに、実線は各継ぎ足しセクションを入れ子構造で収納した状態を示し、二点鎖線は、各継ぎ足しセクションをピン２２で接続した状態を示している。
【００４３】
図８に示すように、継ぎ足しセクション１４ｅの開口部の基礎パイプ１５の中心間の距離は２２００［ｍｍ］であり、継ぎ足しセクション１４ｆ，１４ｇの開口部の同距離は１９２０［ｍｍ］，１６４０［ｍｍ］である。また、継ぎ足しセクション１４ｅのしぼんだ側の底部の基礎パイプ１５の中心間の距離は１９２０［ｍｍ］であり、継ぎ足しセクション１４ｆ，１４ｇの底部の同距離は１６４０［ｍｍ］，１３６０［ｍｍ］である。また、各継ぎ足しセクション１４ｅ〜１４ｇの軸方向の長さはそれぞれ６０９６［ｍｍ］である。従って、最大距離２２００［ｍｍ］及び最小距離１３６０［ｍｍ］から、隣入れ子構造の角錐の絞り率をＡ０、角錐のしぼりの角度をθ０とすると、Ａ０，θ０は以下のように表される。
【００４４】
Ａ０＝（２２００−１３６０）／（６０９６×３）
＝０．０４５９３
θ０＝ｔａｎ−１Ａ０
＝２．６３０°
また、図９に示すように、継ぎ足しセクション２０ｅ，２０ｇ，２０ｆ，２０ｈの開口部の距離は２２００［ｍｍ］，１９２０［ｍｍ］，２０６０［ｍｍ］，１７８０［ｍｍ］であり、継ぎ足しセクション２０ｅ，２０ｇ，２０ｆ，２０ｈのしぼんだ側の底部の距離は２０６０［ｍｍ］，１７８０［ｍｍ］，１９２０［ｍｍ］，１６４０［ｍｍ］である。また、各継ぎ足しセクション２０ｅ〜２０ｈの軸方向の長さはそれぞれ６０９６［ｍｍ］である。従って、最大距離２２００［ｍｍ］及び最小距離１６４０［ｍｍ］から、１個おき入れ子構造の角錐の絞り率をＡ１、角錐のしぼりの角度をθ１とすると、Ａ１，θ１は以下のように表される。
【００４５】
Ａ１＝（２２００−１６４０）／（６０９６×４）
＝０．０２２９７
θ１＝ｔａｎ−１Ａ１
＝１．３１６°
即ち、第１の実施形態による隣入れ子構造では角錐のしぼり角度θ０が２．６３０°になり、この第２の実施形態による１個おき入れ子構造では角錐のしぼり角度θ１が１．３１６°となる。このため、第１の実施形態によればラチスジブ１４の寸法は絞られて細くて短くなるという制限を受けるが、第２の実施形態によれば、ラチスジブ２０の絞り率は小さく緩やかになる。この結果、各継ぎ足しセクション２０ｂ〜２０ｈが接続されて構成される１個おき入れ子構造のラチスジブ２０の長さは、隣入れ子構造のラチスジブ１４に比べて長くすることが出来る。
【００４６】
従って、継ぎ足しセクションを２個おき以上の入れ子構造にし、角錐の絞り率を小さくし、緩やかなしぼりにしていくことで、さらに長いラチスジブを構成することが出来る。
【００４７】
なお、上述した各実施形態においては本発明をラチスジブに適用した場合について説明したが、ラチスタワーなどにも同様に本発明を適用することが出来、この場合においても上述した各実施形態と同様な作用効果が奏される。また、上述した各実施形態においては、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間での入れ子構造について説明したが、本発明のブーム構造においては、これら両者の継ぎ足しセクションどうしの間であっても、大きな角錐台形状の継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな角錐台形状の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による作業機械のブーム構造によれば、中空状で角錐台形状の１つの継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、同様な形状をした他の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。このため、ラチスジブやラチスタワーだけでそれらの継ぎ足しセクションを入れ子構造にすることが可能になる。この結果、継ぎ足しセクションの保管スペースは格段に小さくなり、また、その搬送費用及び搬送時間を格段に節約することが出来る。
【００４９】
また、継ぎ足しセクションが、ボトムブームから連続的に拡がる角錐台形状をした複数のボトムブーム側継ぎ足しセクションと、この継ぎ足しセクションの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクションから先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした複数の先端側継ぎ足しセクションとから構成される場合、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、それら両者の継ぎ足しセクションどうしの間で、大きな角錐台形状の継ぎ足しセクションの拡がった開口部に、小さな角錐台形状の継ぎ足しセクションのしぼんだ側の底部を挿入して入れ子構造にすることが出来る。
【００５０】
また、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、隣接して接続されている継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっている場合、ボトムブーム側継ぎ足しセクションどうしの間で、または、先端側継ぎ足しセクションどうしの間で、大きい継ぎ足しセクション内部へ、隣接している小さなセクションが次々に収納されていき、収納状態はコンパクトになる。このため、継ぎ足しセクションの保管スペースはさらに小さくなり、また、その搬送費用及び搬送時間はさらに節約される。
【００５１】
また、ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは先端側継ぎ足しセクションが、継ぎ足しセクションとこれと所定個間を隔てて接続されている継ぎ足しセクションとの間で、一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっている場合、大きい継ぎ足しセクション内部へ、所定個おきに間を隔てたセクションが次々に収納されていき、継ぎ足しセクションの角錐の絞り率は、隣接するセクションを収納する場合に比べて小さくなる。このため、各継ぎ足しセクションが接続されて構成されるブームの長さは、隣接するセクションを収納する場合に比べて長くすることが出来る。
【００５２】
また、継ぎ足しセクションが、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナルまたは塞ぎ板を備えている場合、ダイヤゴーナルまたは塞ぎ板によって継ぎ足しセクションのねじれが防止される。このため、継ぎ足しセクションは、保管性能及び搬送性能が向上するのに加えて、その強度が高まる。
【００５３】
また、ボトムブームが、間口寸法の合わない継ぎ足しセクションまたはトップブームを接続するラグが備えられている場合、ボトムブームに、種々の継ぎ足しセクションやトップブームをラグを介して接続することが出来る。このため、より多くの接続形態をしたブームが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は従来のブーム構造における継ぎ足しセクションの保管状態を示す正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】従来の特殊なブーム構造を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるブーム構造を備えたタワークレーンの側面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の第１の実施形態による隣入れ子構造のブーム構造の概要を示す側面図、（ｂ）は、従来のブーム構造の概要を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態によるブーム構造における継ぎ足しセクションの収納状態及び接続状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるラチスジブの構成例を示しており、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ継ぎ足しセクションが１本，３本，５本のラチスジブの側面図、（ｄ），（ｅ）は新たに設けたラグを用いて接続したラチスジブの側面図である。
【図７】（ａ）は、本発明の第２の実施形態による１個おき入れ子構造のブーム構造の概要を示す側面図、（ｂ），（ｃ）はその収納状態及び接続状態を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態によるブーム構造の寸法を示す側面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態によるブーム構造の寸法を示す側面図である。
【符号の説明】
１１…タワークレーン
１４、２０…ラチスブーム
１４ａ、２０ａ…ボトムブーム
１４ｂ〜１４ｈ、２０ｂ〜２０ｈ…継ぎ足しセクション
１４ｉ、２０ｉ…トップブーム
１５…基礎パイプ
１６…ダイヤゴーナル
２２…ピン
Claims (6)
- ボトムブームに継ぎ足しセクションが接続されて構成される作業機械のブーム構造において、前記継ぎ足しセクションは中空状の角錐台形状に形成されていることを特徴とする作業機械のブーム構造。
- 前記継ぎ足しセクションは、前記ボトムブームから連続的に拡がる角錐台形状をした複数のボトムブーム側継ぎ足しセクションと、この継ぎ足しセクションの最も拡がった角錐台形状をした継ぎ足しセクションから先端に向かって連続的にしぼむ角錐台形状をした複数の先端側継ぎ足しセクションとから構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のブーム構造。
- 前記ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは前記先端側継ぎ足しセクションは、隣接して接続されている前記継ぎ足しセクションの一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械のブーム構造。
- 前記ボトムブーム側継ぎ足しセクションまたは前記先端側継ぎ足しセクションは、前記継ぎ足しセクションとこれと所定個間を隔てて接続されている前記継ぎ足しセクションとの間で、一方が他方に収納される寸法の角錐台形状になっていることを特徴とする請求項２に記載の作業機械のブーム構造。
- 前記継ぎ足しセクションは、角錐台形状のしぼんだ側の底面にダイヤゴーナルまたは塞ぎ板を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業機械のブーム構造。
- 前記ボトムブームは、間口寸法の合わない前記継ぎ足しセクションまたはトップブームを接続するラグが備えられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の作業機械のブーム構造。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002190799A JP2004035116A (ja) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | 作業機械のブーム構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002190799A JP2004035116A (ja) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | 作業機械のブーム構造 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004035116A true JP2004035116A (ja) | 2004-02-05 |
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ID=31700629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002190799A Pending JP2004035116A (ja) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | 作業機械のブーム構造 |
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| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101549835A (zh) * | 2008-04-04 | 2009-10-07 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | 桁架桅杆式起重机和桁架桅杆吊臂 |
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2002
- 2002-06-28 JP JP2002190799A patent/JP2004035116A/ja active Pending
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