JP2004034120A - Repetitive laser machining method and apparatus therefor - Google Patents

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Kazumasa Shudo
首藤 和正
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly perform cycle mode machining on machining points of a plurality of machining areas. <P>SOLUTION: A plurality of repetitive laser machining are performed to the same machining point of each machining area without scanning laser beams by switching the polarized state of laser beams with which the machining areas 31 and 32 for each machining area are irradiated by using an electro-optic element (EOM) 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ繰返し加工方法及び装置に係り、特に、プリント基板を加工するレーザ穴開け機に用いるのに好適な、加工対象物の複数の加工エリアの加工点にレーザ光を間欠的に照射して、それぞれ複数回繰返し加工するようにしたレーザ繰返し加工方法及び装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近のプリント配線基板の小型化や高機能化に伴なって小型化した、直径0.1mm以下のスルーホールやビアホールを精度良く形成するために、パルス発振型のレーザビームを用いて、小径の穴を形成するレーザ穴開け機が実用化されている。
【0003】
このレーザ穴開け機においては、一般に、作業能率を高めるため、複数の加工ヘッドで同時にプリント配線基板の複数の加工エリアに穴を開けることが行なわれており、その際、レーザ発振器を共通化して、装置の小型化及びコストダウンを図るようにされている。
【0004】
更に、エネルギ分割による分割後のエネルギ減少(2分割の場合は半減)を防ぐと共に、分割後のエネルギの制御を正確に行うため、図1に示す如く、レーザ発振器10から直線偏光(例えばP波)で得られるレーザ光を、例えば電気光学素子(EOM)12によりスイッチングして、直線偏光の向きを時間毎に変えてP波とS波が交互に出るようにし、前記EOM12の出側に設置した偏光ビームスプリッタ14により、P波とS波に二分岐することが考えられている。
【0005】
前記偏光ビームスプリッタ14により分岐されたレーザ光15、17は、直接又はミラー16で方向を変えて、それぞれ、第1軸(Z1軸と称する)加工用のガルバノスキャナ(以下、Z1ガルバノと称する)18を含む第1の加工ヘッドと、第2軸(Z2軸と称する)加工用のガルバノスキャナ(以下Z2ガルバノと称する)20を含む第2の加工ヘッドに供給され、該ガルバノ18、20にそれぞれ含まれる、例えば2枚のガルバノミラー26、28(図2参照)により、加工対象物(ワークと称する)8上の加工位置に対応して、例えば紙面に垂直なX軸方向及び紙面と平行なY軸方向に走査され、fθレンズ22、24を介して、ワーク8の表面に当てられて、該ワーク8を加工する。図1において、30は制御装置である。
【0006】
前記ガルバノ18、20には、それぞれ、図2に詳細に示す如く、偏光ビームスプリッタ14により分岐されたレーザ光15、17を紙面に垂直なX軸方向に走査するための第1ガルバノミラー26と、該第1ガルバノミラー26によりX軸方向に走査されたビームを、X軸方向と直交する、紙面に平行なY軸方向に走査して、fθレンズ22、24に入射するための第2ガルバノミラー28が備えられている。図2において、27、29は、それぞれガルバノミラー26、28を回転するためのモータである。
【0007】
このような時分割による加工に際しては、レーザ発振器10で発振されたレーザ光が、制御装置30により制御されるEOM12によりS波とP波に時分割され、例えばS波はZ1ガルバノ18に供給されて、その下にある加工エリアを加工し、P波はZ2ガルバノ20に供給されて、その下にある加工エリアを加工する。
【0008】
このようなレーザ照射による加工に際して、加工点から立上るプルームによる光の散乱により穴品質にばらつきが発生する場合や、加工点の熱の蓄積により穴品質の劣化が発生する場合、あるいは、ガラス繊維入り樹脂のような複合材の加工の場合等、1回の照射で所要の穴を貫通することができない場合は、複数回の照射を繰返し行なうことにより、穴開けを行なう。
【0009】
複数回の照射の方法は、同一穴に留まって複数回照射を行ない、次の穴へと移動する方法(一般にバーストモード加工と称する)と、ある加工エリア内の1周分の穴開けを順次複数回行なう方法(一般にサイクルモード加工と称する)、及び、その組合せ(一般にコンビネーションモード加工と称する)に分けられる。これらの加工方法は、基板の材質、用いるレーザ光、パルス形状等により、適切に使い分けられるものであり、サイクルモード加工による方法は、例えば特開平11−192571や特開平11−284311に記載されている。
【0010】
前記サイクルモード加工(正確にはコンビネーションモード加工)に際して、例えば、図3に示す如く、Z1軸の加工エリア(Z1加工エリアと称する)31とZ2軸の加工エリア(Z2加工エリアと称する)32に3つの加工点▲1▼、▲2▼、▲3▼、▲1▼´、▲2▼´、▲3▼´がある場合、従来は、図4に示す如く、まずEOM12をS波を通過するZ1軸側として、Z1加工エリア30の加工点▲1▼をバーストモードで加工する。次いで、EOM12をP波を通過するZ2軸側として、Z1軸加工中にZ2ガルバノ20を動作して位置決めしておいたZ2加工エリア32の加工点▲1▼´をバーストモードで加工する。次いで、EOM12を再びZ1軸側として、Z2軸加工中にZ1ガルバノ18を動作して位置決めしておいたZ1加工エリア31の加工点▲2▼を加工し、…というように毎回ガルバノ18、20を動作して位置決めを行なう。更に、同じ加工点▲1▼を時間をおいて間欠的に再び加工する必要があるサイクルモード加工では、▲1▼→▲1▼´→▲2▼→▲2▼´→▲3▼→▲3▼´→▲1▼のように、加工点▲3▼´の加工終了後、再び加工点▲1▼の加工に戻るという方法を採っていた。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、加工点のサイクルにもガルバノスキャナを使用しているため、サイクル数だけガルバノスキャナの動作が必要となり、加工速度が低いという問題点を有していた。
【0012】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、同一加工点に間欠的に加工を行うサイクルモード加工を迅速に行なえるようにすることを課題とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、加工対象物の複数の加工エリアの加工点にレーザ光を間欠的に照射して、それぞれ複数回繰返し加工する際に、各加工エリアに照射されるレーザ光の偏光状態を、電気光学素子を用いて加工エリア毎に切換えることにより、レーザ光を走査することなく、各加工エリアの同一加工点に対して、複数回の繰返し加工を行なうようにして、前記課題を解決したものである。
【0014】
本発明は、又、加工対象物の複数の加工エリアの加工点にレーザ光を間欠的に照射して、それぞれ複数回繰返し加工するためのレーザ繰返し加工装置であって、各加工エリアに照射されるレーザ光の偏光状態を加工エリア毎に切換えるための電気光学素子と、該電気光学素子から出射されたレーザ光を、その偏光状態に応じて、対応する加工エリアに導くための偏光ビームスプリッタとを備え、各加工エリアに照射されるレーザ光の偏光状態を、前記電気光学素子を用いて加工エリア毎に切換えることにより、レーザ光を走査することなく、各加工エリアの同一加工点に対して、複数回の繰返し加工を行うようにして、同じく前記課題を解決したものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0016】
本実施形態は、図1に示した比較例と同様に、レーザ発振器10の出力レーザ光の偏光状態を、電気光学素子(EOM)12用いて加工エリア毎に切換え、該EOM12から出射されたレーザ光15、17を、偏光ビームスプリッタ14により偏光状態に応じて対応する加工エリア31、32に導く。
【0017】
この際、例えば偏光ビームスプリッタ14によりS波を反射し、P波を透過するようにされていた場合には、図5に示す如く、ガルバノ18、20で位置決めされた加工点▲1▼、▲1▼´において、EOM12の切換えにより、例えばまずS波がEOM12を通過してZ1軸の加工点▲1▼をバーストモードで加工し、次いでガルバノスキャナを動作することなく、EOM12を切換えて、P波によりZ2軸の加工点▲1▼´をバーストモードで加工し、サイクルモード加工のために再びEOM12を切換えて、S波によりZ1軸の加工点▲1▼を再加工し、再びEOM12を切換えて、P波によりZ2軸の加工点▲1▼´を再加工する。
【0018】
このようにして加工点▲1▼、▲1▼´のサイクルモード加工が必要回数繰返された後、ガルバノ18、20を動作させて、次の加工点▲2▼、▲2▼´に位置決めし、S波によるZ1軸の加工点▲2▼へのレーザ照射と、P波によるZ2軸の加工点▲2▼´へのレーザ照射が、EOM12を切換えることにより、所定回数繰り返される。
【0019】
このようにして、ガルバノ18、20を動作させることなく、EOM12による切換えのみで各加工点のサイクルモード加工を終了することができる。EOM12の切換え時間は数μ秒〜数十μ秒と速く、ガルバノによる切換えのようにレーザパルスを休止させる必要がないので、ガルバノを作動させる場合に比べて、大幅に加工時間を短縮することができる。
【0020】
なお、各軸におけるサイクルモード加工の繰返し間隔tは、加工点からのプルームによる光の散乱や、加工点の熱の蓄積による穴品質の劣化を防ぐことが可能な所定時間以上に設定される。
【0021】
前記実施形態においては、本発明が、コンビネーションモード加工におけるサイクルモード加工に適用されていたが、本発明の適用対象は、これに限定されrず、バーストモード加工を併用しないサイクルモード加工にも、適用可能である。
【0022】
又、前記実施形態においては、本発明が2軸加工に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、図6に示す第2実施形態のように、EOM13及び偏光ビームスプリッタ15の数を増やすことにより、3軸以上にも同様に適用可能である。
【0023】
なお、前記実施形態においては、本発明が、レーザ穴開け機に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、レーザ加工機一般に同様に適用できることは明らかである。
【0024】
【発明の効果】
本発明によれば、ガルバノスキャナを動作させることなく同一加工点のサイクルモード加工が可能となり、従来、時間が必要であったサイクルモード加工を、速度を落とすことなく、迅速に行なうことが可能となる。
【0025】
従って、加工点からのプルームによる光の散乱により発生する穴品質のばらつきや熱の蓄積による穴品質の劣化を防ぎつつ、ガラス繊維入りの樹脂等のサイクルモード加工が必要な複合材の迅速な加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】2つの加工ヘッドを備えたレーザ穴開け機の構成例を示す光路図
【図2】前記レーザ穴開け機で用いられているガルバノスキャナの具体的構成例を示す正面図
【図3】サイクルモード加工の加工点を示す平面図
【図4】比較例のサイクルモード加工における各部信号波形の例を示すタイムチャート
【図5】本発明の第1実施形態における各部動作波形を示すタイムチャート
【図6】本発明の第2実施形態の構成を示す光路図
【符号の説明】
8…ワーク(加工対象物)
10…レーザ発振器
12…電気光学素子(EOM)
14…偏光ビームスプリッタ
18、20…ガルバノスキャナ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser repetitive processing method and apparatus, and in particular, intermittently irradiates laser light to processing points in a plurality of processing areas of a processing target suitable for use in a laser drilling machine for processing a printed circuit board. Thus, the present invention relates to an improvement in a laser repetitive processing method and apparatus in which repetitive processing is performed a plurality of times.
[0002]
[Prior art]
In order to accurately form through-holes and via-holes with a diameter of 0.1 mm or less, which have been downsized with recent miniaturization and higher functionality of printed circuit boards, a pulse oscillation type laser beam is used to reduce the diameter. Laser drilling machines that form holes have been put into practical use.
[0003]
In this laser drilling machine, in general, in order to increase the work efficiency, a plurality of processing heads are used to simultaneously drill holes in a plurality of processing areas of a printed wiring board. The apparatus is designed to reduce the size and cost.
[0004]
Furthermore, in order to prevent energy reduction after energy splitting by energy splitting (halved in the case of splitting two) and to accurately control energy after splitting, as shown in FIG. ) Is switched by, for example, the electro-optic element (EOM) 12 so that the direction of the linearly polarized light is changed every time so that the P wave and the S wave are alternately output and installed on the exit side of the EOM 12. It is considered that the polarization beam splitter 14 splits the P wave and the S wave into two branches.
[0005]
The laser beams 15 and 17 branched by the polarizing beam splitter 14 are changed in direction either directly or by a mirror 16, and are respectively galvano scanners for processing a first axis (referred to as Z1 axis) (hereinafter referred to as Z1 galvo). 18 and a second processing head including a galvano scanner (hereinafter referred to as Z2 galvano) 20 for processing a second axis (referred to as Z2 axis), and supplied to the galvanos 18, 20 respectively. For example, by two galvanometer mirrors 26 and 28 (see FIG. 2) included, for example, in the X-axis direction perpendicular to the paper surface and parallel to the paper surface, corresponding to the processing position on the processing object (referred to as a workpiece) 8 The workpiece 8 is scanned by being scanned in the Y-axis direction and applied to the surface of the workpiece 8 via the fθ lenses 22 and 24. In FIG. 1, 30 is a control device.
[0006]
As shown in detail in FIG. 2, the galvanometers 18 and 20 respectively include a first galvanometer mirror 26 for scanning the laser beams 15 and 17 branched by the polarization beam splitter 14 in the X-axis direction perpendicular to the paper surface. The second galvanometer for scanning the beam scanned in the X-axis direction by the first galvanometer mirror 26 in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction and parallel to the paper surface and entering the fθ lenses 22 and 24. A mirror 28 is provided. In FIG. 2, 27 and 29 are motors for rotating the galvanometer mirrors 26 and 28, respectively.
[0007]
In such time division processing, the laser light oscillated by the laser oscillator 10 is time-divided into S wave and P wave by the EOM 12 controlled by the control device 30, and the S wave is supplied to the Z1 galvano 18, for example. Then, the machining area underneath is machined, and the P wave is supplied to the Z2 galvano 20 to machine the machining area under it.
[0008]
When processing by such laser irradiation, when the hole quality varies due to light scattering by the plume rising from the processing point, or when the hole quality deteriorates due to heat accumulation at the processing point, or glass fiber When a required hole cannot be penetrated by a single irradiation, such as in the case of processing a composite material such as a resin, a hole is made by repeating a plurality of irradiations.
[0009]
The method of multiple times of irradiation is the method of staying in the same hole, irradiating multiple times, moving to the next hole (generally called burst mode processing), and sequentially drilling one round in a certain processing area It is divided into a method of performing multiple times (generally referred to as cycle mode processing) and a combination thereof (generally referred to as combination mode processing). These processing methods are appropriately used depending on the material of the substrate, the laser beam to be used, the pulse shape, etc., and the method by cycle mode processing is described in, for example, JP-A-11-192571 and JP-A-11-284411. Yes.
[0010]
In the cycle mode machining (precisely combination mode machining), for example, as shown in FIG. 3, a Z1 axis machining area (referred to as Z1 machining area) 31 and a Z2 axis machining area (referred to as Z2 machining area) 32 are provided. When there are three machining points (1), (2), (3), (1) ', (2)', and (3) ', conventionally, as shown in FIG. As the Z1 axis side, the machining point {circle around (1)} of the Z1 machining area 30 is machined in the burst mode. Next, with the EOM 12 as the Z2 axis side that passes the P wave, the machining point {circle around (1)} of the Z2 machining area 32 that has been positioned by operating the Z2 galvano 20 during the Z1 axis machining is machined in the burst mode. Next, the EOM 12 is set to the Z1 axis side again, the machining point {circle around (2)} of the Z1 machining area 31 where the Z1 galvano 18 is moved and positioned during the Z2 axis machining is machined, and so on. To perform positioning. Furthermore, in cycle mode machining in which the same machining point (1) needs to be machined again at intervals, (1) → (1) ′ → (2) → (2) ′ → (3) → ▲ As in the case of 3 ▼ ′ → (1), after the processing of the processing point (3) ′ is completed, the processing of the processing point (1) is resumed.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, since the galvano scanner is also used for the cycle of the processing point, the operation of the galvano scanner is required for the number of cycles, and the processing speed is low.
[0012]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to be able to rapidly perform cycle mode machining in which machining is intermittently performed at the same machining point.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, when the laser beam is intermittently irradiated to the processing points of the plurality of processing areas of the processing object and the processing is repeatedly performed a plurality of times, the polarization state of the laser light irradiated to each processing area is electrically changed. By switching to each processing area using an optical element, the above-mentioned problem is solved by performing a plurality of repeated processings on the same processing point in each processing area without scanning the laser beam. is there.
[0014]
The present invention is also a laser repetitive processing apparatus for intermittently irradiating a laser beam to processing points of a plurality of processing areas of a processing object and repeatedly processing the plurality of times, respectively, and irradiating each processing area. An electro-optical element for switching the polarization state of the laser light for each processing area, and a polarization beam splitter for guiding the laser light emitted from the electro-optical element to the corresponding processing area according to the polarization state; By switching the polarization state of the laser light irradiated to each processing area for each processing area using the electro-optic element, the same processing point in each processing area can be obtained without scanning the laser light. The above-mentioned problem is solved in the same manner by repeatedly performing a plurality of times.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
In the present embodiment, similarly to the comparative example shown in FIG. 1, the polarization state of the output laser light of the laser oscillator 10 is switched for each processing area using the electro-optic element (EOM) 12, and the laser emitted from the EOM 12 is used. The lights 15 and 17 are guided to the corresponding processing areas 31 and 32 according to the polarization state by the polarization beam splitter 14.
[0017]
At this time, for example, when the S wave is reflected by the polarization beam splitter 14 and the P wave is transmitted, the processing points {circle around (1)}, {circle around (5)} positioned by the galvanos 18 and 20 as shown in FIG. In 1 ▼ ′, by switching the EOM 12, for example, the S wave first passes through the EOM 12 to process the machining point (1) of the Z1 axis in the burst mode, and then the EOM 12 is switched without operating the galvano scanner. Machining point (1) 'of Z2 axis is processed in burst mode by wave, EOM12 is switched again for cycle mode machining, machining point (1) of Z1 axis is reprocessed by S wave, and EOM12 is switched again. Then, the machining point {circle around (1)} on the Z2 axis is reworked by the P wave.
[0018]
After the cycle mode machining of the machining points (1) and (1) ′ is repeated as many times as necessary in this way, the galvanos 18 and 20 are operated to position to the next machining points (2) and (2) ′. The laser irradiation of the Z1 axis machining point {circle around (2)} by the S wave and the laser irradiation of the Z2 axis machining point {circle around (2)} by the P wave are repeated a predetermined number of times by switching the EOM 12.
[0019]
In this way, the cycle mode machining of each machining point can be completed only by switching by the EOM 12 without operating the galvanos 18 and 20. The switching time of the EOM 12 is as fast as several microseconds to several tens of microseconds, and it is not necessary to pause the laser pulse as in the case of switching by galvano. it can.
[0020]
The cycle interval t of cycle mode machining on each axis is set to a predetermined time or longer that can prevent light scattering due to plume from the machining point and deterioration of hole quality due to heat accumulation at the machining point.
[0021]
In the above-described embodiment, the present invention has been applied to cycle mode machining in combination mode machining, but the application target of the present invention is not limited to this, and cycle mode machining not using burst mode machining together, Applicable.
[0022]
In the above embodiment, the present invention is applied to the biaxial machining. However, the application target of the present invention is not limited to this, and the EOM 13 and the polarization beam splitter as in the second embodiment shown in FIG. By increasing the number of 15, it can be similarly applied to three or more axes.
[0023]
In the above embodiment, the present invention is applied to a laser drilling machine. However, the application target of the present invention is not limited to this, and it is obvious that the present invention can be similarly applied to general laser processing machines.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to perform cycle mode machining of the same machining point without operating the galvano scanner, and it is possible to quickly perform cycle mode machining that conventionally required time without reducing the speed. Become.
[0025]
Therefore, rapid processing of composite materials that require cycle mode processing, such as resin containing glass fiber, while preventing variations in hole quality caused by light scattering from the plume from the processing point and deterioration of hole quality due to heat accumulation Is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an optical path diagram showing a configuration example of a laser drilling machine having two machining heads. FIG. 2 is a front view showing a specific configuration example of a galvano scanner used in the laser drilling machine. FIG. 4 is a time chart showing examples of signal waveforms at various parts in cycle mode machining of a comparative example. FIG. 5 is a time chart showing operation waveforms at various parts in the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is an optical path diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention.
8 ... Workpiece (workpiece)
10 ... Laser oscillator 12 ... Electro-optical element (EOM)
14 ... Polarizing beam splitter 18, 20 ... Galvano scanner

Claims (2)

加工対象物の複数の加工エリアの加工点にレーザ光を間欠的に照射して、それぞれ複数回繰返し加工する際に、
各加工エリアに照射されるレーザ光の偏光状態を、電気光学素子を用いて加工エリア毎に切換えることにより、レーザ光を走査することなく、各加工エリアの同一加工点に対して、複数回の繰返し加工を行なうことを特徴とするレーザ繰返し加工方法。
When intermittently irradiating the laser beam to the processing points of the plurality of processing areas of the processing object and repeatedly processing each of them multiple times,
By switching the polarization state of the laser light irradiated to each processing area for each processing area using an electro-optic element, the same processing point in each processing area can be performed multiple times without scanning the laser light. A laser repetitive processing method characterized by performing repetitive processing.
加工対象物の複数の加工エリアの加工点にレーザ光を間欠的に照射して、それぞれ複数回繰返し加工するためのレーザ繰返し加工装置であって、
各加工エリアに照射されるレーザ光の偏光状態を加工エリア毎に切換えるための電気光学素子と、
該電気光学素子から出射されたレーザ光を、その偏光状態に応じて、対応する加工エリアに導くための偏光ビームスプリッタとを備え、
各加工エリアに照射されるレーザ光の偏光状態を、前記電気光学素子を用いて加工エリア毎に切換えることにより、レーザ光を走査することなく、各加工エリアの同一加工点に対して、複数回の繰返し加工を行うことを特徴とするレーザ繰返し加工装置。
A laser repetitive processing apparatus for intermittently irradiating a laser beam to a processing point of a plurality of processing areas of a processing object and repeatedly processing a plurality of times,
An electro-optic element for switching the polarization state of the laser light irradiated to each processing area for each processing area;
A polarization beam splitter for guiding laser light emitted from the electro-optic element to a corresponding processing area according to the polarization state;
By switching the polarization state of the laser light applied to each processing area for each processing area using the electro-optic element, the same processing point in each processing area is scanned multiple times without scanning the laser light. Laser repetitive processing apparatus characterized by performing repetitive processing.
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