JP2004029363A

JP2004029363A - 位置情報提供装置および位置情報提供方法

Info

Publication number: JP2004029363A
Application number: JP2002185287A
Authority: JP
Inventors: Masanari Togasaka; 栂坂　昌業
Original assignee: Techno Craft Co Ltd
Current assignee: Techno Craft Co Ltd
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2002-06-25
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】大掛りな測定を行なわずに、現在いる地点から地図情報内の各地点までの位置を正確に把握する。
【解決手段】地図情報作成手段９６は、地図基準データを拡大・縮小および回転させて地図情報を作成する。表示エリア情報作成手段９７は、地図基準データの拡大・縮小率α１，α２および回転方向βと、２地点Ａ，Ｂの測定データから、表示エリアの１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）と、地図基準データの極の傾きθとを算出する。これにより、ＧＰＳ受信機５からの測位データが、どのピクセルに位置するかが位置データとして算出され、さらに位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線がどこに位置するのかも算出される。
【選択図】　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示手段にある位置データ上に自身の位置を表示すると共に、自身の位置から地図データにある特定の地点までの距離を表示することのできる位置情報提供装置および位置情報提供方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年のゴルフ場においては、キャディの不足に対処する一方で、人員の省略化や効率の向上化などを目的として、キャディに代わる移動可能なキャディカートの運行が次第に増加しつつある。こうしたキャディカートの運用管理装置の一例として、例えば特開平３−１３４７１５号公報などには、人工衛星からの時刻信号波により三次元的な位置を知ることのできる汎地球測位システム（以下、ＧＰＳという）の受信機を各キャディカートに組み込んで、ゴルフコース全体の状況をリアルタイムで管理するものが開示されている。
【０００３】
上述したキャディカートの運用管理装置は、各キャディカートにＧＰＳ受信機が組み込まれているため、キャディカートおよびその前後の位置はある程度正確に把握できる。しかし、キャディカートそのものは決められた路面上に沿ってしか運行できないため、キャディカートから離れた例えばフェアウェイ内にいるプレーヤーからピンまでの位置や、周辺にあるバンカーや池までの位置を把握することはできない。
【０００４】
一方、最近では、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ　Ｗｉｄｅ　Ｗｅｂ）上で展開されるインターネットのホームページ情報として、各ゴルフ場におけるコース配置図を提供するものが知られており、こうしたゴルフ場の地図情報を事前に入手すれば、各コースの状況をある程度把握することができる。しかしこの場合も、実際にプレーを行なう際に、各ショット毎に自身のいる場所からピンまでの位置や、周辺にあるバンカーや池までの位置を即座に把握することはできない。このように、移動している者がその周辺の地図情報を事前に入手することはできても、自分がその地図上でどの位置にいて、特定位置までどの程度離れているのかを即座に知ることはできない。
【０００５】
こうした問題を解決するべく、本願出願人は先に、ＧＰＳ受信機を備えた携帯電話などの携帯端末に着目し、プレーヤー自身の位置を携帯端末のＧＰＳ機能によって検出する一方で、携帯端末の通信機能を利用して、例えば各ホールの概要を示す地図情報と、その地図情報内の予め指定した登録地点（例えば、カップ，ピン，バンカー，池など）から自身の位置まで距離情報とを取得し、携帯端末の表示手段に自身の位置と地図情報とを重ね合わせて表示すると共に、登録地点までの距離を表示する位置情報提供装置を提案した。
【０００６】
しかし、各ホールにおいて登録地点は概ね５箇所以上あるため、コース全体で登録地点の正確な位置を測定するに膨大な労力と時間がかかる。しかも、どこを登録地点として測定するのかを、事前にゴルフ場側と打ち合わせなければならず、さらに測定後もコースの設計変更が行なわれた場合には、その都度登録地点の再計測を強いられていた。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決しようとするものであり、大掛りな測定を行なうことなく、現在いる地点から地図情報内の各地点までの位置を正確に把握することができる位置情報提供装置および位置情報提供方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の位置情報提供装置は、前記目的を達成するために、緯度および経度を予め測定した２地点を含んだ地図基準データを、決められた縦，横のピクセル数で構成される表示エリアに全体が収まるように、拡大または縮小させたり回転させて地図情報を作成する地図情報作成手段と、前記地図基準データの拡大・縮小率および回転方向と、前記２地点の測定データから、前記地図情報を前記表示エリア内に表示したときの１ピクセル当りの距離の重みと、前記地図基準データの極の傾きとを算出して表示エリア情報を作成する表示エリア情報作成手段と、自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのかを、前記２地点の測定データと前記地図基準データの極の傾きとに基づき算出して位置データを作成する位置データ作成手段と、前記位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線が、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのを、前記１ピクセル当りの距離の重みに基づき算出して距離情報を作成する距離情報作成手段と、表示エリア内に前記地図基準データ全体が表示され、かつ自身の位置と自身の位置から等しい距離にある円弧状の境界線が表示されるように、前記位置情報と位置データと距離情報とを出力する情報出力手段とを備えて構成される。
【０００９】
また、同じ目的を達成するために、請求項２の位置情報提供方法のように、地図基準データに含まれる２地点の緯度および経度を測定して測定データを作成し、前記地図基準データを、決められた縦，横のピクセル数で構成される表示エリアに全体が収まるように、拡大または縮小させたり回転させて地図情報を作成し、前記地図基準データの拡大・縮小率および回転方向と、前記２地点の測定データから、前記地図情報を前記表示エリア内に表示したときの１ピクセル当りの距離の重みと、前記地図基準データの極の傾きとを算出して表示エリア情報を作成し、自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのかを、前記２地点の測定データと前記地図基準データの極の傾きとに基づき算出して位置データを作成し、前記位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線が、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのを、前記１ピクセル当りの距離の重みに基づき算出して距離情報を作成し、さらに表示エリア内に前記地図基準データ全体が表示され、かつ自身の位置と自身の位置から等しい距離にある円弧状の境界線が表示されるように、前記位置情報と位置データと距離情報とを出力してもよい。
【００１０】
この場合、極（南北軸）方向のわかっている地図基準データの２地点についてだけ、その緯度と経度の正確な測定データを計っておく。そして、表示させようとするピクセル構成された表示エリアに地図基準データの全体が収まるように、地図基準データを拡大または縮小させたり回転させて、表示エリアに対応した地図情報を作成する。
【００１１】
地図情報を作成する際に、地図基準データをどの程度拡大・縮小させたり、回転させたかが判っていれば、この地図基準データの拡大・縮小率および回転方向と、２地点の正確な測定データから、表示エリアの１ピクセル当りの距離の重みと、前記地図基準データの極に対する表示エリアの傾きが表示エリア情報として算出できる。これにより、自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、表示エリアのどのピクセルに位置するのかが、２地点の測定データと地図基準データの極の傾きとに基づき算出できる。さらには、自身の位置から等しい距離にある円弧状の境界線が、表示エリアのどのピクセルに位置するのかも、１ピクセル当りの距離の重みに基づき算出できる。そして、これらの位置情報や位置データや距離情報を、例えば表示器付きの端末に出力することで、表示エリア内に地図基準データ全体が表示され、かつ自身の位置とそこから等しい距離にある円弧状の境界線が表示できるようになる。
【００１２】
このように本発明の特徴は、最初に地図基準データの２地点について、その経度と緯度を計っておけば、そこから表示エリアのピクセル当りの距離の重みと、地図基準データの極の傾きを算出して、自身の位置から一定距離離れた地点を円弧状に表示できるようにしたことにある。これにより、各地図基準データの特徴となる箇所をいくつも測定する必要がなく、表示エリア内における円弧状の表示と地図情報とを重ねて見ることで、現在いる地点から地図情報内の各地点までの位置を正確に把握することができる。
【００１３】
【発明の実施形態】
以下、本発明における位置情報提供装置の一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、本発明における位置情報提供装置は、ゴルフ場において利用されるゴルフ情報提供装置である。図１は、装置の概要をあらわす全体構成図である。同図において、１はプレーヤー２が移動携帯可能な例えば携帯電話などの携帯端末であり、ここには入力手段としての操作キー３と、各種情報を表示する情報表示手段としての液晶表示器４を備えている。また５は、携帯電話１に内蔵または外付けされるＧＰＳ受信機であり、このＧＰＳ受信機５は周知のように、複数の人工衛星からの電波を受信することで自身の三次元位置（経度、緯度および高度）を計測し、その測位データを外部すなわちこの場合は携帯端末１に送出する位置検出手段としての機能を備えている。なお、携帯端末１やＧＰＳ受信機５は、プレーヤーがプレーするゴルフ場側から貸し出しを行なってもよいし、プレーヤー自身が保有している場合は、それを利用してもよい。
【００１４】
１１はゴルフ場内の適所に設置されたゴルフ場センター装置としてのクラブハウスであり、ここにはＧＰＳ受信機５と同等の機能を有するＧＰＳ受信機１２と、例えばパーソナルコンピュータなどで構成され、ＧＰＳ受信機１２からの測位データなどを演算処理するゴルフ場の端末処理機としてのゴルフ場端末処理手段１３と、ゴルフ場内の諸情報を表示する表示器１４と、ゴルフ場処理手段１３に内蔵または外付けのモデム１７とを備えて構成される。ここでのＧＰＳ受信機１２は、予め正確な経度，緯度，高度が測定された既知の座標位置に固定設置されており、このＧＰＳ受信機１２の座標位置がゴルフ場端末処理手段１３に真値として記憶される。
【００１５】
一方、２１は全国各地に点在するゴルフ場の各種情報を一元的に蓄積管理するセンター装置（全センター装置）であって、ここには例えば電話回線などの通信手段２２を介して外部からのアクセスが可能なサーバすなわちＷＥＢデータサーバ２３が設けられる。具体的には、ＷＥＢデータサーバ２３と携帯端末１は、通信手段２２を構成するパケット通信網中に設けられたインターネット接続用サーバ２４を介して相互に接続され、ＷＥＢデータサーバ２３とゴルフ場端末処理手段１３は、インターネット接続用サーバ２４を介さず直接通信手段２２により接続される。これにより、携帯端末１とゴルフ場端末処理手段１３は、いずれもＷＷＷ上で展開されるインターネットのホームページ上で、ＷＥＢデータサーバ２３への各種情報の送出を行なうと共に、必要な各種情報をＷＥＢデータサーバ２３から取得できるようになっている。
【００１６】
なお、本実施例では、インターネットのホームページを利用して、ゴルフ場に関する各種情報の送出および取得を実現しているが、インターネット以外の手法により同等の機能を実現してもよい。
【００１７】
次に、図２に基づいて、センター装置２１に設けられたＷＥＢデータサーバ２３の詳細構成を説明する。同図において、３１はＣＰＵなどで構成される制御手段で、これは記憶手段３２に記憶したメインプログラム３３の制御シーケンスにしたがって、各部の制御や、データの転送、種々の演算、データの一時的な格納などを行なうものである。また３４は入力制御手段であり、これは通信手段２２を介して接続された携帯端末１やゴルフ場端末処理手段１３から入力される種々のデータを制御するものである。さらに３５は出力制御手段であり、これは携帯端末１やゴルフ場端末処理手段１３に出力するデータを制御する。
【００１８】
前記記憶手段３２はメインプログラム３３の他に、各ゴルフ場に関する様々な情報を格納，記憶している。これを具体的に説明すると、４１は全国各地のゴルフ場におけるコース情報を記憶するコース情報記憶手段である。このコース情報記憶手段４１には、この装置を利用する上で予め登録手続を行なった各ゴルフ場毎に、全体のコース配置図や、それよりもさらに詳しい各ホールの概要図などの地図情報が格納記憶される。地図情報はゴルフ場端末処理手段により、ゴルフ場側から修正を行なうことができる。例えば、コースの設計変更で特定のホールのバンカーを移動した場合には、そのバンカーが記された地図情報の変更を指示すると、対応する地図情報のバンカーが移動し、新たな地図情報として書換え更新される。なお、この地図情報については、後程後述する。また４２は、携帯端末１の利用者固有の情報を記憶する利用者情報記憶手段で、ここには例えば利用者名や、ゴルフ場で実際にプレーしたときのスコアなどが各利用者毎に蓄積記憶される。それ以外に記憶手段３２は、各ゴルフ場内における食事などの各種施設の空き情報を格納記憶する施設空き情報記憶手段４４などを備えている。
【００１９】
一方、メインプログラム３３は、その機能的な構成として、コースレイアウト情報送出手段５１と、補正位置情報送出手段５２と、スコア情報処理手段５４と、施設予約手段５５と、課金手段５６とを備えている。コースレイアウト情報送出手段５１は、特定のゴルフ場の地図情報をコース情報記憶手段４１から読み出して携帯端末１に送り出すものである。このコースレイアウト情報送出手段５１からの地図情報は、携帯端末１の液晶表示器４により表示することができる。本実施例では、携帯端末１からの選択コマンドがあると、コースレイアウト情報送出手段５１が選択された特定のゴルフ場の地図情報をコース情報記憶手段４１から読み出して携帯端末１に送り出す機能を有している。これにより、プレイヤーがゴルフ場の各コースをプレーする前に、携帯端末１の記憶手段（図示せず）に地図情報を記憶することで、この地図情報を適宜液晶表示器４に表示させて、事前に各コースの状況などを把握することができる。
【００２０】
また距離情報配信手段としての補正位置情報送出手段５２は、ＧＰＳ受信機５で得られた測位データが携帯端末１から送られてくると、コース情報記憶手段４１に記憶されるゴルフ場の各ホール毎の三次元座標情報に基づいて、ＧＰＳ受信機５ひいては携帯端末１を所持するプレーヤー２が、どのゴルフ場のどのホールにいるのかを特定すると共に、当該ゴルフ場のゴルフ場端末処理手段１３にアクセスして、そのゴルフ場端末処理手段１３から、ＧＰＳ受信機１２で得られた測位データと予め記憶した真値との差である測位誤差としての差分データを取得し、この差分データに基づき、携帯端末１から送られてきた測位データを補正する。そして、この補正した正確な位置データを携帯端末１に送り出すものである。
【００２１】
スコア情報処理手段５４は、携帯端末１から入力され通信手段２２を介して送られてくる各ホール毎のスコアを、利用者情報記憶手段４２に記憶させると共に、必要に応じてスコアの集計などを行なって、個人毎のスコアデータとして管理するものである。このスコア情報処理手段５４は、各携帯端末１から通信手段２２を介してリアルタイムに送られてくる各ホール毎のスコア情報を集計し、この集計した各プレーヤー２毎のスコア結果の一覧を各携帯端末１で閲覧可能にするスコア情報閲覧手段としての機能も備えている。また施設予約手段５５は、携帯端末１からの要求により、指定したゴルフ場内における施設の空き情報を施設空き情報記憶手段４４から読み出し、その施設に空きがあるならば予約を受け付けて、その旨を携帯端末１に知らせるものである。これにより、例えばプレー途中の昼食などの予約を、携帯端末１から事前に行なうことが可能になる。
【００２２】
さらに課金手段５６は、本装置を利用するに当たって、通信手段２２のパケット通信使用量とは別に利用者に課金を行なうためのものであって、具体的には、利用者が携帯端末１からＷＥＢデータサーバ２３にアクセスした回数をカウントし、そのカウント数に応じた使用料金を携帯端末１若しくはゴルフ場端末処理手段１３に知らせるものである。なお、課金は例えば１カウント１円程度とし、利用者の負担をできるだけ軽減するようにする。
【００２３】
また５７は、提携する各地のゴルフ場のイベント案内を始めとして、その他の各種サービス情報を各携帯端末１に配信するサービス情報配信手段である。これにより携帯端末１は、ＷＥＢデータサーバ２３にアクセスする毎に、各ゴルフ場における様々なサービス情報を入手することが可能になる。
【００２４】
図３は、クラブハウス１１内における各部の詳細構成を示すブロック図である。同図において、６１はＣＰＵなどで構成される制御手段で、これは記憶手段６２に記憶したメインプログラム６３の制御シーケンスにしたがって、各部の制御や、データの転送、種々の演算、データの一時的な格納などを行なうものである。また６４はモデム入出力制御手段であり、これはモデム１７を介して接続されるＷＥＢデータサーバ２３から入出力される種々のデータを制御するものである。前記記憶手段６１は、メインプログラム６３の他に、そのゴルフ場におけるコース情報を記憶するコース情報記憶手段６８を備えている。コース情報記憶手段６８に記憶される情報の具体的内容は、ＷＥＢデータサーバ２３のコース情報記憶手段４１に記憶されるものと一致している。
【００２５】
メインプログラム６３は、その機能的な構成として、差分データ送出手段７２と、施設予約状況問合せ手段７４とを備えている。差分データ送出手段７２は、固定したＧＰＳ受信機１２から得られる測位データと、予め記憶されているＧＰＳ受信機１２の真の座標位置との差分データを算出し、この差分データをモデム１７および通信手段２２を介してＷＥＢデータサーバ２３に送信するものである。これにより、ＷＥＢデータサーバ２３は、各ゴルフ場から送られる差分データを集中管理することができる。
【００２６】
施設予約状況問合せ手段７４は、ゴルフ場端末処理手段１３が管理するゴルフ場内の各施設の予約状況を、ＷＥＢデータサーバ２３の施設空き情報記憶手段４４から読み出すものであり、各施設の現時点での予約状況を表示器１４で表示させるようにしている。
【００２７】
なお、本実施例では固定局としてのＧＰＳ受信機１２をキャディハウス１１内に設けているが、キャディハウス１１外部の任意の場所に設置してもよい。但し、ＧＰＳ受信機１２の設置場所は、人工衛星からの時刻信号波を受信する上で、電離層や大気層による誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティ（人工衛星運用者の意図的な精度劣化）による誤差がほぼ一様に分布する特定地域内のゴルフ場内に設置する。この特定地域内とは、プレイヤー２が本装置を利用するエリア内でもある。特定地域内に、プレーヤー２およびＧＰＳ受信機１２があれば、上記電離層や大気層による誤差要因や、セレクタブル・アベイラビリティによる誤差は、プレーヤー２が保有するＧＰＳ受信機５から得られる測位データの誤差補正に加味されなくなる。また、このＧＰＳ受信機５から得られた測位データは、同じ特定地域内でほぼ同時刻に得られた差分データに基づいて補正が行われることが望ましい。このようにすれば、特定地域内でいわゆるディファレンシャルＧＰＳの手法を取り入れた着想と相俟って、ゴルフ場内におけるヤード単位の完全なる位置管理およびキャディ・レス化の実現が可能になる。
【００２８】
また、最近はセレクタブル・アベイラビリティが解除されたため、上記特定地域の範囲がより広がっている。そのため、ゴルフ場内ではなく主要な位置（例えば、全国で１０箇所程度）に固定局としてのＧＰＳ受信機１２を設置してもよい。このようにすれば、各ゴルフ場毎にＧＰＳ受信機１２を設置するよりも、大幅に固定局の数を減らすことができ、差分データの配信に関わる通信コストを低減することができる。
【００２９】
次に、図４のフローチャートに基づき、プレー中における携帯端末１を利用したサービスの手順を説明すると、プレー中、プレーヤー２が常時携帯する携帯端末１にはＧＰＳ受信機５が取付けられ、プレーヤー２の位置をあらわす測位データがＧＰＳ受信機５で得られるようになっている。ここでステップＳ１１において、携帯端末１の操作キー３を利用して、インターネット接続用サーバ２４および通信手段２２を介してセンター装置２１のＷＥＢデータサーバ２３にアクセスすると、携帯端末１の液晶表示器４にＷＥＢデータサーバ２３に関連するインターネットのホームページ情報が表示される。そこで、ステップＳ１２において、コースレイアウトの表示を行ないたい場合は、該当するサービス内容の表示部を操作キー３で選択すると、その旨がＷＥＢデータサーバ２３に送信され、液晶表示器４にはコース情報記憶手段４１に記憶される登録したゴルフ場名の一覧が表示される。この中から特定のゴルフ場名を操作キー３で選択すると、ＷＥＢデータサーバ２３は選択したゴルフ場のコース配置図を示す地図情報をコース情報記憶手段４１から読み出し、出力制御手段３５から通信手段２２を介して携帯端末１に送り出す。これにより、携帯端末１の液晶表示器４に、選択したゴルフ場の全体をあらわしたコース配置図が表示される。さらにこの状態で、携帯端末１の操作キー３によりホール番号を入力すると、ＷＥＢデータサーバ２３は同じゴルフ場で指定したホール番号の概要図を示す地図情報を携帯端末１に送り出す。これにより携帯端末１側では、そのゴルフ場の特定したホール番号の概要図が液晶表示器４に表示される。このコース配置図や概要図には、ティーグラウンド，フェアウェー，グリーンなどの他に、ピン，ＯＢ（プレー禁止区域）ライン，ハザード（池やバンカーなど）がレイアウト表示される（ステップＳ１３）。
【００３０】
一方、前記ステップＳ１２において、コースレイアウトの表示を選択せず、ステップＳ１５において、別のヤード表示を選択すると、携帯端末１はＧＰＳ受信機５から得られた測位データをセンター装置２１のＷＥＢデータサーバ２３に送信する（ステップＳ１６）。ＷＥＢデータサーバ２３の補正位置情報送出手段５２は、ＧＰＳ受信機５から得られた測位データに基づき、ＧＰＳ受信機５ひいては携帯端末１を所持するプレーヤー２が、どのゴルフ場にいるのかを特定する。そして、この特定したゴルフ場のゴルフ場端末処理手段１３にアクセスして、そのゴルフ場端末処理手段１３から、ＧＰＳ受信機５が受信した時と略同時刻におけるＧＰＳ受信機１２で得られた測位データと、予め記憶した真値との差である差分データを取得し、この差分データに基づいて携帯端末１から送られてきた測位データを補正する。そして、この補正した正確な位置データから、プレーヤー２が特定したゴルフ場のどのホールにいるのかを特定する（ステップＳ１７）。なお、補正した位置データからホールの特定が困難な場合は、携帯端末１の液晶表示器４を通じてセンター装置２１から問い合わせを行ない、ホール番号の入力を促す。
【００３１】
そして、ＷＥＢデータサーバ２３は、この特定したホール番号の概要図を示す地図情報をコースレイアウト情報送出手段５１により読み出す。それと同時に、ＷＥＢデータサーバ２３の補正位置情報送出手段５２は、コースレイアウト情報送出手段５１から読み出した地図情報に、前記補正した正確な位置データと、この補正した正確な位置データを基準中心として、決められた距離までの範囲を地図情報上で円弧状に表示するための距離情報とをそれぞれ埋め込んで、携帯端末１に送出する（ステップＳ１８）。これにより、プレーヤー２が保有する携帯端末１の液晶表示器４には、自身がプレーするホールの概要図がレイアウト表示されると共に、自分のプレーする位置がピンポイント表示され、さらに決められた距離までの範囲が円弧状に表示される。つまり、携帯端末１のＧＰＳ受信機５を取付けた状態で、ＷＥＢデータサーバー２３を呼出すだけのワンタッチ操作で、自分が今どこにいて、周辺にどのようなハザード（バンカーや池など）が存在し、同じホールのピン，バンカーあるいは池まで、どの程度の距離があるのかを、どのゴルフ場にいても即座に把握することが可能になる。
【００３２】
一方、前記ステップＳ１２，１５において、コースレイアウトの表示やヤード表示を選択せずに、スコア入力を選択した場合は、ステップＳ２１に移行する。ここでスコア入力を選択する旨をセンター装置２１のＷＥＢデータサーバ２３に送出すると、携帯端末１の液晶表示器４に各ホール毎のスコア入力を促す表示が行なわれる。そこでプレーの終わったホールを選択してスコアを入力すると、スコア情報処理手段５４は、利用者情報記憶手段４２にその利用者の各ホール毎のスコアを記憶する。記憶された各ホールのスコアは、携帯端末１からの呼出によりプレー中またはプレー終了後に集計して表示させることもできるし、過去の同一若しくは別のゴルフ場におけるスコア成績も、携帯端末１や家庭にあるパーソナルコンピュータなどを通して、インターネットのホームページ上で閲覧することができる（ステップＳ２２）。なお、スコア情報の表示および入力を促す手段と、スコアを記憶する手段を携帯端末１に備え、スコア集計を携帯端末１側で行なうようにし、プレーが終了したら、全てのスコア結果を一括してＷＥＢセンタサーバ２３に送り出すようにしてもよい。こうすれば、スコアを入力する毎にＷＥＢセンタサーバ２３を呼出さなくてもよく、通信コストの削減を図れる。また、各携帯端末１から通信手段２２を介してリアルタイムに送られてくるスコア情報を、センター装置２１のスコア情報処理手段５４が、各プレーヤー２毎に表示し、これをＷＥＢデータサーバ２３上で公開する。これにより、各携帯端末１は自身および他のプレーヤー２の現時点でのスコア情報を液晶表示器４に表示して、リアルタイムに入手することができる。
【００３３】
また、この図４のフローチャートには図示していないが、ＷＥＢデータサーバ２３の施設予約手段５５にアクセスすることによって、後日訪れるゴルフ場の昼食などの予約を行なうこともできる。施設予約情報５５は、携帯端末１やパーソナルコンピュータから各種施設の予約に関する問合せがあると、当該施設に関する空き情報を施設空き情報記憶手段４４から読出し、空きがあれば予約を受け付ける。また、各ゴルフ場のゴルフ場端末処理手段１３は、ＷＥＢデータサーバ２３の施設空き情報記憶手段４４に記憶される自身の施設に関する空き情報を、必要に応じて随時取得することで、各施設の現時点での予約状況を表示器１４で表示させることができる。
【００３４】
さらに、携帯端末１からのアクセス時に、サービス情報配信手段５７によりＷＥＢデータサーバ２３から適宜コマーシャルなどの表示サービスを行なうようにしてもよい。このようにすると、本装置の利用により、各プレーヤー２は直接若しくは副次的な情報の入手を図ることが可能になる。
【００３５】
また上記手順では、携帯端末１から送られてきたＧＰＳ受信機５の測位データをセンター装置２１側で補正するようにしているが、一定時間毎にセンター装置２１から携帯電話１に差分データを送信し、携帯端末１が保有する自身のプログラムにより、現時点における自身の正確な位置を算出して、液晶表示器４に同等の表示を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、一定時間毎にセンター装置２１から携帯電話１に差分データを送る必要はあるが、各携帯端末１からいちいちＷＥＢデータサーバ２３を呼出す手間が省ける。
【００３６】
なお、差分データをセンター装置２１のＷＥＢデータサーバ２３に同時に送り出し、携帯端末１からＷＥＢデータサーバ２３にＧＰＳ受信機５の測位データが送信されたときに、直前に送出された差分データからこの測位データを補正するようにＷＥＢデータサーバ２３を構成してもよい。こうすると、携帯端末１から測位データが送られる毎に、いちいち各ゴルフ場のゴルフ場端末処理手段１３に差分データを取得する手間が省け、特に携帯端末１の台数が多い場合に、通信コストの削減を図ることができる。
【００３７】
次に、前記ステップＳ１８において、携帯端末１の液晶表示器４に表示される各種情報が、どのような手順で作成されるのかを、図５〜図９を参照しつつ説明する。
【００３８】
図５は、地図情報や後述する表示エリア情報などをセンター装置２１のＷＥＢデータサーバ２３にアップロードする機能構成を示したものである。同図において、９１は地図基準データや緯度経度データを取り込むための制御端末すなわちパソコンであって、これは地図情報の元になる地図基準データを入力する地図基準データ入力手段９２と、地図基準データ上にプロットされた特定の２地点の緯度と経度のデータ（緯度経度データ）を入力する緯度経度データ入力手段９３と、取り込んだ地図基準データや緯度経度データに基づき、携帯端末１の液晶表示器４に表示する表示エリアに対応した地図情報を作成すると共に、表示エリアの１ピクセル当りの距離の重みや傾きを算出して得た表示エリア情報などを作成するアップロードデータ作成手段９４と、これらの地図情報や表示エリア情報や緯度経度データなどをＷＥＢデータサーバ２３に配信するＷＥＢアップロード手段９５などを備えて構成される。そしてアップロードデータ作成手段９４は、後述する地図情報作成手段９６や表示エリア情報作成手段９７を備えていると共に、ＷＥＢデータサーバ２３のメインプログラム３３は、位置データ作成手段９８や距離情報作成手段９９を備えており、さらにメインプログラム３３のコースレイアウト情報送出手段５１と補正位置情報送出手段５２は情報出力手段としての機能を備えている。
【００３９】
処理手順としては、先ず地図情報の元になるゴルフ場の各コース図を、例えばパソコン９１に接続した地図基準データ入力手段９２であるスキャナより取り込んで、二次元のディジタルデータに変換する。なお、最初からディジタル化された地図基準データがあれば、こうした変換の必要はない。そして、図６に示すように、ディジタル化された各コースの地図基準データ１０１について、プロットされる決められた２地点Ａ，Ｂの緯度Ｎ１，Ｎ２と経度Ｅ１，Ｅ２を、ＧＰＳ装置などの緯度経度測定機で測定する。緯度と経度を測定する理由は、自身の位置を検出するＧＰＳ受信機５が、同様に緯度と経度のデータを出力するためである。特にゴルフ場のコースを地図基準データ１０１とする場合、上記２地点は地図上でできるだけ離れた地点、すなわちレギュラーティーとグリーンエッジ若しくはグリーンセンタとするのが好ましい。図６では、地点Ａがレギュラーティーの位置であり、地点Ｂがグリーンセンターの位置に相当する。また、符号１０２は地図基準データ１０１の矩形状エリアであり、矢印１０３のＮが北を指している。アップロードデータ作成手段９４の一部をなす地図情報作成手段は、パソコン９１に接続するＣＲＴなどの表示器を利用して、取り込んだ地図基準データ１０１を表示するが、このとき真上にある方向が北であると自動的に認識する。さもなければ、地図基準データ１０１の方向を特定するための入力を行なってもよい。こうして、地図基準データ１０１の方向と、パソコンに入力される２地点Ａ，Ｂの緯度と経度の各データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）とを定めることにより、表示されないが地図基準データ１０１上には緯度と経度の基準線（グリッド）が作成される。
【００４０】
次にアップロードデータ作成手段９４は、図７に示すように、決められた縦，横のピクセル数（例えば縦２００ピクセル，横１５０ピクセル）で構成される表示エリア１１１内に、地図基準データ１０１の全体（矩形状エリア１０２全体ではなく、コースが描かれた部分の全体）ができるだけ拡大した状態で収まるように、地図基準データ１０１を拡大または縮小させたり、回転させる画像処理を行なう。これにより、処理後の地図基準データ１０１の描画を表示エリア１１１のどのピクセル１１２に対応位置させるのかという地図情報が決定される。特に本実施例のように、ゴルフ場のコースを表示させる場合は、プレーを行う際の見やすさを考慮して、ティーの位置である地点Ａを表示エリア１１１の下側に、また、グリーンの位置である地点Ｂを上側に置くのが好ましい。
【００４１】
この地図情報の作成に際して、アップロードデータ作成手段９４は、地図基準データ１０１の縦方向および横方向の拡大・縮小率α１，α２や、回転方向βを同時に記憶しているので、正確な緯度Ｎ１，Ｎ２と経度Ｅ１，Ｅ２が分かっている地図基準データ１０１の２地点Ａ，Ｂが、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかを特定できれば、２地点Ａ，Ｂの緯度と経度の各データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）や、地図基準データ１０１の拡大・縮小率α１，α２および回転方向βを元にして、横，縦の１ピクセル１１２当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）と、矢印１０３で示す南北方向の軸に対する表示エリア１１１の上下方向の傾きθが算出できる。
【００４２】
こうして得られた距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）や極の傾きθなどの表示エリア情報は、２地点Ａ，Ｂの緯度経度データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）や地図情報と共に、ＷＥＢアップロード手段９５によりＷＥＢデータサーバ２３に送信される。ＷＥＢデータサーバ２３は、これらの各情報をメインプログラム３３の処理に従ってコース情報記憶手段４１に記憶する。なお、本実施例ではセンター装置２１とパソコン９１との間を通信回線で接続して、各情報をＷＥＢデータサーバ２３にアップロードする構成を示したが、パソコン９１の機能をＷＥＢデータサーバ２３のメインプログラムに持たせてもよいし、記憶媒体に各情報を記録して、ＷＥＢデータサーバ２３でその記憶媒体から読み出してもよい。
【００４３】
その後、ＷＥＢデータサーバ２３の補正位置情報送出手段５２は、携帯端末１から送られるＧＰＳ受信機５の測位データに基づき、補正した正確な位置データをその携帯端末１に送信すると共に、その位置データに対応する地図情報と、位置データを中心に円弧状に描かれる距離情報とをコースレイアウト情報送出手段５１から送信する。図８および図９は、そのときの液晶表示器４の表示状態を示している。液晶表示器４の全表示領域若しくは一部の表示領域には、前述の決められたピクセル数の表示エリア１１１が形成確保される。そして、その表示エリア１１１内に、自身がプレイするコースを描いた地図情報表示部１２１と、補正した正確な位置データをプロット表示する位置データ表示部１２２と、位置データ表示部１２２から決められた距離（ここでは、例えば１００，１５０，２００ヤード）までの範囲を円弧状に表示する距離情報表示部１２３が設けられる。
【００４４】
ここでの地図情報表示部１２１は、処理後の地図基準データ１０１の描画を表示エリア１１１のどのピクセル１１２に対応位置させるのかという地図情報に基づき表示される。また、ＧＰＳ受信機５の補正した緯度と経度の測位データが、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかを、極の傾きθと２地点Ａ，Ｂの緯度経度データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）に基づき、補正位置情報送出手段５２によって算出し、その算出結果を補正した正確な位置データとして携帯端末１に送ることで、表示エリア１１１の正しい位置に位置データ表示部１２２を表示させることができる。さらに、補正した正確な位置データが決まれば、そこから決められた等しい距離にある境界線が表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかが、１ピクセル１１２当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）を元にして算出できる。したかって、この算出結果を距離情報として携帯端末１に送ることで、表示エリア１１１の正しい位置に円弧状の距離情報表示部１２３を表示させることができる。なお、実施例では距離の異なる３本の距離情報表示部１２３を示しているが、その数は限定されず、また扇状ではなく円形（いずれも円弧状）であってもよい。さらに、ＷＥＢデータサーバー２３の負担を和らげるために、こうした算出機能を携帯端末１側に持たせてもよい。
【００４５】
特に本実施例では、位置データ表示部１２２の位置に応じて、距離情報表示部１２３がグリーンに向かう方向、若しくはグリーンに向かうフェアウェイの方向に表示される点が着目される。これは、補正した正確な位置データと、グリーンの位置にある地点Ｂの緯度経度データ（Ｎ２，Ｅ２）と、地図情報とを利用すれば算出できる。これにより、特にボールを打つ方向に関しての距離情報を適確に入手することができる。
【００４６】
自身の位置を示す位置データ表示部１２２や、そこからの距離を示す距離情報表示部１２３は、表示エリア１１１の範囲内であればどの地点でも表示することができる。また、前の位置と現在の位置の測位データをＧＰＳ受信機５で受信することで、距離（飛距離）の情報も各携帯端末１で入手することができる。その他、カップにボールが入るまでの各打毎に測位データを受信すれば、プレー後にそれぞれの位置データ表示部１２２間を線で結んで、トレース（ボールの飛んだ軌跡）表示することもできる。
【００４７】
以上のように本実施例では、緯度Ｎ１，Ｎ２および経度Ｅ１，Ｅ２を予め測定した２地点Ａ，Ｂを含んだ地図基準データ１０１を、決められた縦，横のピクセル数で構成される表示エリア１１１に全体が収まるように、拡大または縮小させたり回転させて地図情報を作成する地図情報作成手段９６と、地図基準データ１０１の拡大・縮小率α１，α２および回転方向βと、２地点Ａ，Ｂの測定データから、地図情報を表示エリア１１１内に表示したときの１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）と、地図基準データ１０１の極の傾きθとを算出して表示エリア情報を作成する表示エリア情報作成手段９７と、ＧＰＳ受信機５により自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかを、２地点Ａ，Ｂの測定データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）と地図基準データ１０１の極の傾きθとに基づき算出して位置データを作成する位置データ作成手段９８と、位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線１２３が、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのを、１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）に基づき算出して距離情報を作成する距離情報作成手段９９と、表示エリア１１１内に地図基準データ１０１全体が表示され、かつ自身の位置（位置データ表示部１２２）とそこから等しい距離にある円弧状の境界線（距離情報表示部１２３）が表示されるように、位置情報と位置データと距離情報とを出力する情報出力手段としてのコースレイアウト情報送出手段５１および補正位置情報送出手段５２を備えて構成される。
【００４８】
また、同じ目的を達成するために、請求項２の位置情報提供方法のように、地図基準データ１０１に含まれる２地点Ａ，Ｂの緯度Ｎ１，Ｎ２および経度Ｅ１，Ｅ２を測定して測定データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）を作成し、地図基準データ１０１を、決められた縦，横のピクセル数で構成される表示エリア１１１に全体が収まるように、拡大または縮小させたり回転させて地図情報を作成し、地図基準データ１０１の拡大・縮小率α１，α２および回転方向βと、２地点Ａ，Ｂの測定データから、地図情報を表示エリア１１１内に表示したときの１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）と、地図基準データ１０１の極の傾きθとを算出して表示エリア情報を作成し、ＧＰＳ受信機５により自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかを、２地点Ａ，Ｂの測定データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）と地図基準データ１０１の極の傾きθとに基づき算出して位置データを作成し、位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線１２３が、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのを、１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）に基づき算出して距離情報を作成し、さらに表示エリア１１１内に地図基準データ１０１全体が表示され、かつ自身の位置（位置データ表示部１２２）とそこから等しい距離にある円弧状の境界線（距離情報表示部１２３）が表示されるように、位置情報と位置データと距離情報とを出力してもよい。
【００４９】
この場合、極（南北軸）方向のわかっている地図基準データ１０１の２地点Ａ，Ｂについてだけ、その緯度と経度の正確な測定データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）を計っておく。そして、表示させようとするピクセル構成された表示エリア１１１に地図基準データ１０１の全体が収まるように、地図基準データ１０１を拡大または縮小させたり回転させて、表示エリア１１１に対応した地図情報を作成する。
【００５０】
地図情報を作成する際に、地図基準データ１０１をどの程度拡大・縮小させたり、回転させたかが判っていれば、この地図基準データ１０１の拡大・縮小率α１，α２および回転方向βと、２地点Ａ，Ｂの正確な測定データ（Ｎ１，Ｅ１），（Ｎ２，Ｅ２）から、表示エリア１１１の１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）と、地図基準データ１０１の極に対する表示エリア１１１の傾きθが表示エリア情報として算出できる。これにより、自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかが、２地点の測定データと地図基準データの極の傾きθとに基づき算出できる。さらには、自身の位置から等しい距離にある円弧状の境界線が、表示エリア１１１のどのピクセル１１２に位置するのかも、１ピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）に基づき算出できる。そして、これらの位置情報や位置データや距離情報を、例えば液晶表示器４付きの携帯端末１に出力することで、表示エリア１１１内に地図基準データ１０１全体が表示され、かつ自身の位置とそこから等しい距離にある円弧状の境界線が表示できるようになる。
【００５１】
このように本発明の特徴は、最初に地図基準データ１０１の２地点Ａ，Ｂについて、その経度と緯度を計っておけば、そこから表示エリア１１１のピクセル当りの距離の重み（ΔＸ，ΔＹ）と、地図基準データの極の傾きθを算出して、自身の位置から一定距離にある地点を円弧状に表示できるようにしたことにある。これにより、各地図基準データ１０１の特徴となる箇所をいくつも測定する必要がなく、表示エリア１１１内における円弧状の距離情報表示部１２３と地図情報表示部１２１とを重ねて見ることで、現在いる地点から地図情報内の各地点までの位置を正確に把握することができる。
【００５２】
また本実施例では、ＷＥＢデータサーバ２３のコース情報記憶手段４１に記憶される前記地図情報を、通信手段２２を介して外部から書換えできるように構成した点にも注目される。このようにすると、例えばあるゴルフ場でコース変更が行なわれた場合、その変更に伴なう地図情報の書換え更新を行なえば、従来のように特徴となる地点の再計測を行なうことなく、コース変更ごの最新の地図情報を配信することができる。よってシステム運用者側の負担を大幅に軽減することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、上記各変形例を含む実施例では、差分データ算出手段をゴルフ場のクラブハウス１１内に設けたが、これをセンター装置２１に設けてもよい。また、実施例中におけるゴルフ場以外の位置情報提供装置としても、本発明を適用することが可能である。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１の位置情報提供装置および請求項２の位置情報提供方法によれば、大掛りな測定を行なうことなく、現在いる地点から地図情報内の各地点までの位置を正確に把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すゴルフ情報提供装置の全体構成を表したブロック図である。
【図２】同上、センター装置に設置したＷＥＢデータサーバの構成を示すブロック図である。
【図３】同上、クラブハウス内の各部の構成を示すブロック図である。
【図４】同上、携帯端末を利用する際の手順を示すフローチャートである。
【図５】同上、ＷＥＢデータサーバに各情報をアップロードする機能構成を示したブロック図である。
【図６】同上、地図基準データ入力手段に取り込んだ直後の地図基準データを示す説明図である。
【図７】同上、拡大または縮小させたり、回転させる処理を行なった後の地図基準データを示す説明図である。
【図８】同上、液晶表示器の表示状態を示す平面図である。
【図９】同上、液晶表示器の表示状態を示す平面図である。
【符号の説明】
５１　コースレイアウト情報送出手段（情報出力手段）
５２　補正位置情報送出手段（情報出力手段）
９６　地図情報作成手段
９７　表示エリア情報作成手段
９８　位置データ作成手段
９９　距離情報作成手段

Claims

緯度および経度を予め測定した２地点を含んだ地図基準データを、決められた縦，横のピクセル数で構成される表示エリアに全体が収まるように、拡大または縮小させたり回転させて地図情報を作成する地図情報作成手段と、
前記地図基準データの拡大・縮小率および回転方向と、前記２地点の測定データから、前記地図情報を前記表示エリア内に表示したときの１ピクセル当りの距離の重みと、前記地図基準データの極の傾きとを算出して表示エリア情報を作成する表示エリア情報作成手段と、
自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのかを、前記２地点の測定データと前記地図基準データの極の傾きとに基づき算出して位置データを作成する位置データ作成手段と、
前記位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線が、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのを、前記１ピクセル当りの距離の重みに基づき算出して距離情報を作成する距離情報作成手段と、
表示エリア内に前記地図基準データ全体が表示され、かつ自身の位置と自身の位置から等しい距離にある円弧状の境界線が表示されるように、前記位置情報と位置データと距離情報とを出力する情報出力手段とを備えたことを特徴とする位置情報提供装置。
地図基準データに含まれる２地点の緯度および経度を測定して測定データを作成し、
前記地図基準データを、決められた縦，横のピクセル数で構成される表示エリアに全体が収まるように、拡大または縮小させたり回転させて地図情報を作成し、
前記地図基準データの拡大・縮小率および回転方向と、前記２地点の測定データから、前記地図情報を前記表示エリア内に表示したときの１ピクセル当りの距離の重みと、前記地図基準データの極の傾きとを算出して表示エリア情報を作成し、
自身の位置を計測した緯度と経度の測位データが、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのかを、前記２地点の測定データと前記地図基準データの極の傾きとに基づき算出して位置データを作成し、
前記位置データから決められた等しい距離にある円弧状の境界線が、前記表示エリアのどのピクセルに位置するのを、前記１ピクセル当りの距離の重みに基づき算出して距離情報を作成し、
表示エリア内に前記地図基準データ全体が表示され、かつ自身の位置と自身の位置から等しい距離にある円弧状の境界線が表示されるように、前記位置情報と位置データと距離情報とを出力することを特徴とする位置情報提供方法。