JP2004028218A - Chain tooth skipping preventing means for sludge collecting machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent tooth skipping of a chain and to grasp the possibility of the tooth skipping beforehand. <P>SOLUTION: A connecting material 20 is disposed in a connecting part between a collecting plate 5 and a circulating chain 4, and a chain guide 24 pushing the circulating chain 4 toward a sprocket side is installed using a clearance. A roller 32 is disposed in a part of the chain guide 24 in contact with the circulating chain 4 and operated following the operation of the circulating chain 4. A pushing position of the roller 32 can be adjusted by a screw 42. The circulating chain 4 is energized toward the sprocket surface by the roller 32 to prevent the tooth skipping of the circulating chain 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下水処理場または浄水場などで使用される汚泥掻寄機のチェーン歯飛び防止装置に係り、特にプラスチック製チェーンの歯飛びを防止し検出する場合に好適なチェーン歯飛び防止装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に下水処理場や浄水場においては、汚泥が混入している流入水を一旦沈澱槽に導入し、流入水に含まれている汚泥を沈澱させ分離している。沈殿した汚泥は、沈澱槽底部に設置した汚泥掻寄機によって沈澱槽底部の一側部に設けた汚泥ピット内に集泥した後、沈澱槽外へ排出し処理するようにしている。
【0003】
汚泥掻寄機は、複数の掻寄板を一方向に移動させることにより汚泥を掻き寄せる。すなわち、沈殿槽の対面する両側面には、周回チェーンが配置されており、2条のチェーンに掻寄板の両端を取り付け、このチェーンを駆動させることにより、沈殿槽底部に沿って掻寄板を滑走させ、沈殿した汚泥を掻き寄せて汚泥ピットに送り込む。汚泥ピット内に掻き寄せられた汚泥は、ポンプによって定期的に排出される。また、汚泥を掻き寄せた掻寄板は、側面を周回するチェーンに案内されて上方に方向転換し、汚泥を掻き寄せる方向と逆進して沈殿槽水面を移動する。
【0004】
このような汚泥掻寄機の構成部材をプラスチック材料により形成し、軽量化と耐食性を向上させたものが知られている。これは掻寄板、チェーン、およびスプロケットをプラスチック製とし、軽量化によって駆動力の軽減を図るとともに、耐食性を向上させるようにしたものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プラスチックで形成されたチェーンや掻寄板は軽量であるため、水中では浮力が生じ、沈殿槽の水面付近を移動する際に浮き易くスプロケットから外れ易い。特に、チェーンの駆動スプロケット部分の負荷が小さいチェーン出側において、チェーンとスプロケットとの巻掛け範囲からチェーンが外れて歯飛びが生じ易い状態にある。このような歯飛びが発生すると、2条のチェーンによって案内される掻寄板が、進行方向に対して斜行する状態となる。掻寄板が斜行した状態のまま滑走すると、掻寄板の両側面に配置されたチェーンに加わる負荷が均等ではなくなり、ついにはチェーンの破断に至ってしまう。チェーンが破断すると、装置の破損につながるため、これを早期に発見して、修理を行う必要がある。
【0006】
本発明は上記問題点に着目し、チェーンの歯飛びを防止し、さらには歯飛びの可能性を事前に検知することができるチェーン歯飛び防止装置の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る汚泥掻寄機のチェーン歯飛び防止装置は、掻寄板を周回させるためのチェーンを巻き掛けるスプロケットの入り側または出側に前記チェーンに当接するチェーンガイドを設け、当該チェーンガイドは前記チェーンをスプロケット面に押圧する押さえ手段と、当該押さえ手段の押さえ位置を変位可能とする位置調節手段とからなることを特徴としている。
【0008】
前記チェーンガイドは、前記押さえ手段を前記チェーンに弾圧付勢する付勢手段を設けてなり、当該付勢手段により前記押さえ手段を前記押さえ位置から変位可能に取り付け、この位置変位を検出することによりチェーン歯飛び発生の可能性を検出可能とする構成としてもよい。
【0009】
なお、前記スプロケットは、プラスチック材にて形成されるとともに、一対の側板間にチェーン係合用ローラが同一円周上に一定ピッチで設けられており、前記チェーンはプラスチック材にて形成されるとともに前記スプロケットの前記係合用ローラに係合する係合段部が設けられた複数のセグメントを連結することも可能である。
【0010】
【作用】
上記構成により、チェーンはチェーンガイドに設けた押さえ手段によってスプロケット面に押圧されることから、チェーンをスプロケットに密着させることが可能となる。また押さえ手段の押さえ位置は、位置調節手段によって位置変位可能であり、スプロケットにチェーンを巻掛ける際に良好な位置にてチェーンを押さえることが可能となり、これによりチェーンの歯飛びを防止できる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る汚泥掻寄機のチェーン歯飛び防止装置の具体的実施形態を、図面を参照して、詳細に説明する。図1は本実施形態に係るチェーン歯飛び装置の説明図であり、(1)は斜視図、(2)は正面図、図2は、沈殿槽における汚泥掻寄機の配置を示す概略図、図3は本発明に係るスプロケットとチェーンの係合状態の説明図である。
【0012】
下水処理場や浄水場などの水処理施設では、汚水を沈殿槽1に導入し、ここで汚泥と水とに分離させている。汚水に含まれる汚泥は、沈殿槽1の底部に沈殿し、沈殿槽1の内部に配置された汚泥掻寄機2によって汚泥ピット3に集積される。
【0013】
図2に示すように、汚泥掻寄機2は、沈殿槽1の対面する両側面に周回チェーン4が設けられ、2条の周回チェーン4には、複数の掻寄板5が橋渡しされている。前記周回チェーン4には、スプロケット6を介して駆動力が与えられている。周回チェーン4は、沈殿槽1底部を汚泥ピット3に向かう方向に移動した後、上方に方向転換して、沈殿槽1の水面付近を底部の進行方向と逆に移動し、沈殿槽1内部を周回する。従って、掻寄板5は、沈殿槽1底部を滑走移動することによって、底部の汚泥を掻き寄せて汚泥ピット3に集積し、その後周回チェーン4に案内されて上方に周回し、沈殿槽1の水面付近に発生するスカムを掻き寄せて再び底部へと戻るサイクル運動を行う。
【0014】
スプロケット6は、図3に示すように、2枚の円盤10が対面するように平行に配置され、これらの円盤10の中心同士を中心軸となるボス7で連結している。円盤10の外周には、複数の取付孔12が等ピッチで設けられており、それぞれの取付孔12には送りピン14が掛け渡されて取り付けられる。すなわち、スプロケット6の歯にあたる部分が、送りピン14によって形成される。このようなスプロケット6は、沈殿槽1の前後上下に4箇所設けられ、これを1セットとして左右の両側面に1セットずつ配置し、合計で8箇所に設けられる。1条の周回チェーン4が巻きかけられるスプロケットの内、一箇所のスプロケット6Aは駆動スプロケットとされ、その中心軸には駆動軸8が挿入され、モータ9により回転力が付与されている。
【0015】
前記スプロケット6の取付孔12は、円盤10の外周に予備の取付孔12A、12Bをセットにして穿孔しておくことにより、送りピン14にかかる負荷によって取付孔12が破断した際に、送りピン14の取付位置を変更することにより円盤10を再度利用することができる。また、本実施形態では、このようなスプロケット6をプラスチック材にて形成している。これにより、鋼材よりも軽量で耐食性に優れたスプロケット6を提供できる。
【0016】
周回チェーン4は、複数のセグメント18を無端状に連結した構成である。前記セグメント18は、前記スプロケット6の送りピン14と係合するような略L字型の係合段部16を有し、長手方向の両端にはセグメント同士をピン連結する連結部19が設けられている。前記係合段部16の高さは、送りピン14の外周半径と同程度とする。係合段部16はセグメント18の幅全体にわたって形成し、この時セグメント18の幅を送りピン14の長さと同程度かまたは多少短く形成する。セグメント18の長手方向の長さは、セグメント18同士を連結した時に、係合段部16の相互距離がスプロケット6の送りピン14のピッチ間隔と等しくなるような長さとする。このようなセグメント18は、プラスチック材によって形成されている。
【0017】
このような周回チェーン4には、沈殿槽1の汚泥を掻き寄せる複数の掻寄板5が等間隔に取り付けられている。掻寄板5は、プラスチック材からなり、沈殿槽1底部の横断面とほぼ等しい長さを有した断面略コの字型に形成される。図1(2)に示すように、掻寄板5は、連結材20を介して周回チェーン4に取り付けられる。連結材20としては、一辺の長さがチェーン幅の約1/3程度の角柱を使用している。このように、連結材20を周回チェーン4と掻寄板5との間に取り付けることにより、両者の間に間隙ができ、後述するチェーンガイド24を設置する際に、この間隙を活用することが可能となる。なお、連結材20として、円柱を使用することもできる。
【0018】
ところで、前述の周回チェーン4、スプロケット6、掻寄板5は、プラスチック材で形成されているため、軽量で耐食性に優れているが、水中にこれらの部材を配置した場合に、浮力が生じて浮きやすくなる。特に、沈殿槽1の上方に配置され、垂直方向に立ち上がった周回チェーン4を水平方向へ方向転換させる駆動スプロケット6Aにおいて、周回チェーン4が巻掛けられる出側では、チェーン4に加わる張力が急激に低減するため、スプロケット6Aの巻掛け範囲から周回チェーン4が浮き上がり、周回チェーン4とスプロケット6Aとの係合が外れて歯飛びが生じることが考えられる。そこで、本実施形態では、沈殿槽1上部に設けられたスプロケット6Aに対して、周回チェーン4の歯飛びを防止し、かつ周回チェーン4が歯飛びする可能性がある場合にこれを検出可能なチェーン歯飛び防止装置22を設けている。チェーン歯飛び防止装置22は、上記のように浮力によって周回チェーン4の係合が外れやすい沈殿槽1の上側におけるスプロケット6Aの出側(上部)に取り付けられる。
【0019】
図1に示すように、チェーン歯飛び防止装置22は、周回チェーン4がスプロケット6の巻掛け範囲に密着して係合するように、周回チェーン4をスプロケット6の中心方向(この場合は上から下)に押圧するチェーンガイド24を設けている。チェーンガイド24は、チェーンを押さえ位置に押圧する押さえ手段と、このチェーンガイド24の取り付け位置を変位可能とする位置調整手段とから構成されている。押さえ手段は周回するチェーン4と接触するため、摩擦抵抗なく周回チェーン4の動きに伴って倣い運動できるような構成とすることが好ましい。具体的には、周回チェーン4の幅方向の左右両端に、それぞれ押さえ手段として円筒形状のローラ32を線接触するように配置する。ローラ32は、チェーン4側の掻寄板5の移動障害とならないような小さな直径に形成し、周回チェーン4と掻寄板5との間隙に挿入できるものとする。また、ローラ32の長さは、連結材20に干渉することなく、周回チェーン4と線接触できる程度のものとする。図1(2)では、周回チェーン4に対するローラ32の接触範囲は、周回チェーン4の幅の約1/4程度としている。ローラ32は、自由回転可能にローラホルダ34に両端支持されて取り付けられる。従って、ローラ32は、周回チェーンの動きに伴って転がり接触することができる。
【0020】
ローラ32は、調節フレーム36に固定されており、調節フレーム36にはローラ32の押さえ位置を変位可能とする位置調節手段が設けられている。具体的には、板材で形成された調節フレーム36に貫通孔38を穿孔し、この上面にナット40が固定されている。ローラホルダ34の上面には、前記ナット40と螺状結合可能に形成されたネジ42を取り付ける。ネジ42の両端にはフランジ44を設け、ローラホルダ34の上面に設けた鉤部46により、このフランジ44を保持する構成とする。これにより、ネジ42を回転させた場合に、ローラホルダ34はネジ42の移動に伴ってネジ軸方向に平行移動し、調節フレーム36に対して上下方向の位置を調整することが可能となる。このように、ネジ42によってローラホルダ34を移動させることにより、ローラ32の押さえ位置を変位させることができる。
【0021】
ローラ32の取付位置は、上下方向の押さえ位置だけではなく周回チェーン4の送り方向や幅方向に対しても変位可能とすることが好ましい。そこで、調節フレーム36を3次元方向に位置調節する手段を設け、これを後述するガイドサポート50に取り付けている。周回チェーン4の送り方向をX、幅方向をY、上下方向をZとすると、図1(1)に示すように、XYZのそれぞれの面に対して調節板48X、48Y、48Zを配置し、これらの調節板を利用して位置調節を行うことができる。なお、Z方向は前述したネジ42および調節フレーム36によって位置調節が可能であるが、調節板48Zを設けることによって調節幅を広げることができる。
【0022】
それぞれの方向に対する位置調節は、X方向の位置(送り方向位置)を調節する場合には、調節板48Xに穿孔した縦長のボルト孔52の範囲内で、調節版48を位置調整し、周回チェーン4とスプロケット6とが良好な状態で係合する位置で、調節板48Xとガイドサポート50をボルト54で固定すればよい。また、Y方向の位置を調節する場合には、調節フレーム36に設けた雌ネジ部55に螺合結合したネジ56の一端57が、調節板48Yに設けた鉤部58で回転自在に連結している。従って、このネジ56を回転することによって、調節フレーム36のY方向位置を調節することができる。さらに、Z方向の位置を調節する場合は、調節板48Zに穿孔した縦長のボルト孔52Aの良好な位置で、ボルト54Aを固定することによって、調節板48Yの高さを調節することができる。これにより、スプロケット6や周回チェーン4を異なったものに交換した場合にも、調整版48X、48Y、48Zをそれぞれスライドして固定し直すことにより対応することが可能となる。
【0023】
このような位置調節機構を有するチェーンガイド24は、沈殿槽1の側面から張り出したガイドサポート50に取り付けられている。ガイドサポート50は、スプロケット6の駆動軸と平行になるように片持ち梁状態で一端を沈殿槽1の側壁に固定し、他端が周回チェーン4の巻掛け範囲の出側に配置されるように取り付けられる。本実施形態では、ガイドサポート50をコの字型に形成することにより強度を確保している。
【0024】
上記構成により、第1の実施形態に係るチェーンガイド24は、周回チェーン4を押圧するローラ32の位置を位置調整手段によって変位させることが可能となる。このようにローラ32の位置を調整して、周回チェーン4をスプロケット6の巻掛け範囲に良好に係合させる。従って、周回チェーン4は上方向に浮き上がろうとする力がローラ32によって抑止されていることにより、スプロケット6との係合位置から外れることがなくなり歯飛びが防止される。
【0025】
図4に第2の実施形態に係るチェーンガイドおよび位置検出手段の要部詳細図を示す。周回チェーン4を押圧するローラ32およびローラホルダ34は、第1の実施形態と同様に構成されている。ローラホルダ34の上面に取り付けられた摺動軸62が、板材で形成したフレーム64の貫通孔66に挿入され、フレーム64上面に突出した摺動軸62にバネ60が挿入されている。摺動軸62の少なくともフレーム64上面から突出する部分がネジ部とされ、このネジ部にナット68が取り付けられている。このナット68の位置を上下に調節することによって、ナット68とフレーム64上面とに挟まれたバネ60のスプリング力が変化して、ローラ32を下方向に付勢する付勢力をコントロールすることができる。また、バネ60の付勢力を変化させると、ローラ32の上下位置が変位して平行移動することが可能となる。
【0026】
なお、汚泥掻寄機2の大きさや駆動力の差などによって、周回チェーン4やスプロケット6を交換する必要が生じた場合に、1つのチェーンガイド24によって対応できるように、ローラ32の取付位置を3次元方向に調節可能とすることが好ましい。このような位置調節は、第1の実施形態に示したようなXYZ方向に移動可能な調節版48X、48Y、48Zを設けることによって可能となる。
【0027】
ところで、第2の実施形態では、チェーン歯飛び検出手段として、周回チェーン4の上下方向の位置を検出する変位センサ70を設けている。すなわち、摺動軸62の上端部に設けたフランジ72の位置変位をフランジ72の上方に配置した変位センサ70によって検出する。フランジ72の上面位置は、変位センサ70の測距レーザによって常時計測され、この計測値が制御部74に送信され、予め設定されたフランジの上昇限界の範囲内に収まるかが判定される。たとえば、図4(2)に示すように、スプロケット6と周回チェーン4とが良好な係合状態にある時の変位センサ70からフランジ72の上面までの距離をLとした場合、上昇限界距離は1/2Lと定め、この範囲にフランジ72が上昇した場合、チェーン歯飛びの発生する可能性があるとみなす。
またチェーン歯飛び発生の可能性がある場合に警報器76が鳴るように設定しておく。なお、警報器76に代えて、警告灯を点灯させる構成とすることも可能である。
【0028】
第2の実施形態に係るチェーン歯飛び防止装置の作用は以下の通りである。周回チェーン4をスプロケット6の巻掛け範囲に係合するようにチェーンガイド24のローラ32の位置調整を行う。周回チェーン4は、ローラ32によってスプロケット6に密着するように弾圧付勢され、良好な係合状態が確保されている。この時、変位センサ70によりチェーンガイド24に設けられた摺動軸62のフランジ72上面の位置を測定し、チェーン歯飛び発生の可能性が生じる位置を設定して制御部74に記憶させておく。汚泥掻寄機2の駆動中には、摺動軸62のフランジ72上面位置は常時計測されている。ここで周回チェーン4がスプロケット6から外れ気味に上昇すると、これに伴ってフランジ上面の位置が上昇する。フランジ72上面の位置が、予め設定された距離まで上昇すると、警報器76が作動して作業者にこれを警告する。これにより作業者は、チェーン歯飛び発生を事前に察知することができ、これに対処することでチェーン歯飛びを防止することが可能となる。
【0029】
【発明の効果】
本発明は周回チェーンをスプロケットに密着させて巻掛け範囲に係合させるためにチェーンガイドを設けている。チェーンガイドは、周回チェーンをスプロケットの中心に向かう方向に押さえる構成であり、このチェーンガイドにより周回チェーンの浮き上がりが抑止され、チェーン歯飛びの発生を防止することが可能となる。また、付勢手段によりチェーンガイドを周回チェーンに当接させておき、周回チェーンの浮き上がりを位置検出手段によって検出することにより、チェーン歯飛びの生じる可能性を検知することが可能となる。これにより、事前にチェーンガイドの位置調節などの対処をすることができ、チェーン歯飛びの防止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態に係るチェーン歯飛び防止装置の説明図であり、(1)は斜視図、(2)は正面図である。
【図2】汚泥沈殿槽における汚泥掻寄機およびチェーン歯飛び防止装置の配置を示す概略図である。
【図3】本発明に係るスプロケットとチェーンの係合状態の説明図である。
【図4】第2の実施形態に係るチェーン歯飛び防止装置の要部詳細図である。
【符号の説明】
1………沈殿槽、2………汚泥掻寄機、3………汚泥ピット、4………周回チェーン、5………掻寄板、6………スプロケット、7………ボス、8………駆動軸、9………モータ、10………円盤、12………取付孔、14………送りピン、16………係合段部、18………セグメント、19………連結部、20………連結材、22………チェーン歯飛び防止装置、24………チェーンガイド、32………ローラ、34………ローラホルダ、36………調節フレーム、38、66………貫通孔、40、68………ナット、42………ネジ、44、72………フランジ、46………鉤部、48………調節板、50………ガイドサポート、52………ボルト孔、54………ボルト、55………雌ネジ部、57………ネジの一端、60………バネ、62………摺動軸、64………フレーム、70………変位センサ、74………制御部、76………警報器。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chain tooth jump prevention device of a sludge scraper used in a sewage treatment plant or a water purification plant, and particularly to a chain tooth jump prevention device suitable for preventing and detecting tooth jump of a plastic chain. .
[0002]
[Prior art]
Generally, in a sewage treatment plant and a water purification plant, inflow water mixed with sludge is once introduced into a sedimentation tank, and sludge contained in the inflow water is settled and separated. The settled sludge is collected in a sludge pit provided on one side of the bottom of the settling tank by a sludge scraper installed at the bottom of the settling tank, and then discharged outside the settling tank for processing.
[0003]
The sludge scraper scrapes sludge by moving a plurality of scrapers in one direction. That is, on both sides facing the sedimentation tank, circling chains are arranged, and both ends of the scraping plate are attached to two chains, and by driving this chain, the scraping plate is moved along the bottom of the precipitation tank. , And the settled sludge is raked and sent to the sludge pit. The sludge raked into the sludge pit is periodically discharged by a pump. In addition, the scraping plate that has scraped the sludge is guided by a chain orbiting the side surface and turns upward, and moves in the direction opposite to the direction in which the sludge is scraped, and moves on the surface of the sedimentation tank.
[0004]
It is known that the constituent members of such a sludge scraper are formed of a plastic material to reduce weight and improve corrosion resistance. In this method, the scraping plate, the chain, and the sprocket are made of plastic, and the driving force is reduced by reducing the weight, and the corrosion resistance is improved.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, chains and scraping plates made of plastic are light in weight, so that buoyancy is generated in water, and the chains and floats easily float when moving near the surface of the sedimentation tank and easily come off the sprocket. In particular, on the output side of the chain where the load on the drive sprocket portion of the chain is small, the chain is disengaged from the range where the chain and the sprocket are wound, and tooth jumping is likely to occur. When such tooth skipping occurs, the scraping plate guided by the two chains is in a state of skew in the traveling direction. If the rake plate slides in a skewed state, the load applied to the chains arranged on both side surfaces of the rake plate is not uniform, and eventually the chain is broken. If the chain breaks, the device will be damaged, so it is necessary to detect this early and repair it.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a chain tooth skipping prevention device capable of preventing chain skipping and detecting the possibility of tooth skipping in advance.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a chain tooth skipping prevention device for a sludge scraper according to the present invention includes a chain that abuts the chain on the entry side or the exit side of a sprocket around which a chain for rotating a scraper plate is wound. A guide is provided, and the chain guide is characterized by comprising pressing means for pressing the chain against the sprocket surface, and position adjusting means for displacing the pressing position of the pressing means.
[0008]
The chain guide is provided with an urging means for urging the pressing means against the chain, and the pressing means is attached by the urging means so as to be displaceable from the pressing position, and by detecting the displacement of the position. It is good also as a structure which can detect the possibility of a chain tooth jump.
[0009]
The sprocket is formed of a plastic material, and a chain engaging roller is provided between the pair of side plates at a constant pitch on the same circumference. It is also possible to connect a plurality of segments each provided with an engagement step that engages with the engagement roller of the sprocket.
[0010]
[Action]
According to the above configuration, the chain is pressed against the sprocket surface by the pressing means provided on the chain guide, so that the chain can be brought into close contact with the sprocket. The pressing position of the pressing means can be displaced by the position adjusting means, so that the chain can be pressed at a favorable position when the chain is wound around the sprocket, thereby preventing the chain from jumping.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a specific embodiment of a chain tooth skipping prevention device for a sludge scraper according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a chain tooth jumping device according to the present embodiment, (1) is a perspective view, (2) is a front view, FIG. 2 is a schematic view showing an arrangement of a sludge scraper in a settling tank, FIG. 3 is an explanatory view of the engagement state between the sprocket and the chain according to the present invention.
[0012]
In a water treatment facility such as a sewage treatment plant or a water purification plant, sewage is introduced into a sedimentation tank 1 where it is separated into sludge and water. Sludge contained in the sewage settles at the bottom of the settling tank 1 and is collected in the sludge pit 3 by the sludge scraper 2 arranged inside the settling tank 1.
[0013]
As shown in FIG. 2, the sludge scraper 2 is provided with a circling chain 4 on both sides facing the sedimentation tank 1, and a plurality of rake plates 5 are bridged between the two circling chains 4. . A driving force is applied to the orbiting chain 4 via a sprocket 6. The orbiting chain 4 moves the bottom of the sedimentation tank 1 in a direction toward the sludge pit 3 and then turns upward, moves near the water surface of the sedimentation tank 1 in a direction opposite to the traveling direction of the bottom, and moves inside the sedimentation tank 1. Orbit. Therefore, the scraping plate 5 slides on the bottom of the sedimentation tank 1 to scrape the sludge at the bottom and accumulate in the sludge pit 3, and thereafter, is guided upward by the orbiting chain 4 and orbits upward. The scum generated near the surface of the water is raked and a cycle of returning to the bottom is performed.
[0014]
As shown in FIG. 3, the sprocket 6 is arranged in parallel so that two disks 10 face each other, and the centers of these disks 10 are connected to each other by a boss 7 serving as a central axis. A plurality of mounting holes 12 are provided at an equal pitch on the outer periphery of the disk 10, and a feed pin 14 is attached to each of the mounting holes 12 so as to be mounted thereon. That is, a portion corresponding to a tooth of the sprocket 6 is formed by the feed pin 14. Such sprockets 6 are provided at four places in the front and rear and up and down of the sedimentation tank 1, and as a set, one set is arranged on each of the right and left sides, and a total of eight places are provided. One sprocket 6A is a driving sprocket among the sprockets around which the one orbiting chain 4 is wound. A driving shaft 8 is inserted into the center shaft of the sprocket 6A.
[0015]
The mounting hole 12 of the sprocket 6 is formed by piercing a set of spare mounting holes 12A and 12B on the outer periphery of the disk 10 so that when the mounting hole 12 is broken by a load applied to the feed pin 14, By changing the mounting position of 14, the disk 10 can be reused. In the present embodiment, such a sprocket 6 is formed of a plastic material. This makes it possible to provide a sprocket 6 which is lighter than steel and has excellent corrosion resistance.
[0016]
The circling chain 4 has a configuration in which a plurality of segments 18 are connected endlessly. The segment 18 has a substantially L-shaped engaging step portion 16 that engages with the feed pin 14 of the sprocket 6, and a connecting portion 19 that connects the segments with pins is provided at both ends in the longitudinal direction. ing. The height of the engaging step 16 is substantially equal to the outer radius of the feed pin 14. The engaging step 16 is formed over the entire width of the segment 18, and the width of the segment 18 is formed to be equal to or slightly shorter than the length of the feed pin 14. The length of the segments 18 in the longitudinal direction is such that when the segments 18 are connected to each other, the mutual distance between the engaging steps 16 is equal to the pitch interval between the feed pins 14 of the sprocket 6. Such a segment 18 is formed of a plastic material.
[0017]
A plurality of scraping plates 5 for scraping the sludge of the sedimentation tank 1 are attached to the orbiting chain 4 at equal intervals. The scraping plate 5 is made of a plastic material, and has a substantially U-shaped cross section having a length substantially equal to the cross section of the bottom of the settling tank 1. As shown in FIG. 1 (2), the scraping plate 5 is attached to the orbiting chain 4 via the connecting member 20. As the connecting member 20, a prism having a side length of about 1/3 of the chain width is used. As described above, by attaching the connecting member 20 between the orbiting chain 4 and the scraping plate 5, a gap is formed between the two, and this gap can be utilized when the chain guide 24 described later is installed. It becomes possible. In addition, a column can be used as the connecting member 20.
[0018]
By the way, the above-mentioned orbiting chain 4, sprocket 6, and scraping plate 5 are made of plastic material, so they are lightweight and have excellent corrosion resistance. However, when these members are arranged in water, buoyancy is generated. It becomes easier to float. In particular, in the drive sprocket 6A which is disposed above the sedimentation tank 1 and turns the vertically circulated chain 4 in the horizontal direction, the tension applied to the chain 4 is sharply increased on the output side where the circulated chain 4 is wound. In order to reduce this, it is conceivable that the orbiting chain 4 floats up from the area where the sprocket 6A is wound, and the engagement between the orbiting chain 4 and the sprocket 6A is disengaged and tooth jump occurs. Therefore, in the present embodiment, the sprocket 6A provided in the upper part of the sedimentation tank 1 prevents the jumping of the orbiting chain 4 and detects the possibility that the orbiting chain 4 may jump. A chain tooth jump prevention device 22 is provided. The chain tooth jump prevention device 22 is attached to the exit side (upper part) of the sprocket 6A above the sedimentation tank 1 where the orbiting chain 4 is easily disengaged by buoyancy as described above.
[0019]
As shown in FIG. 1, the chain tooth skipping prevention device 22 moves the orbiting chain 4 toward the center of the sprocket 6 (in this case, from the top) so that the orbiting chain 4 is tightly engaged with the area around which the sprocket 6 is wound. A chain guide 24 is provided for pressing downward. The chain guide 24 includes a pressing means for pressing the chain to the pressing position, and a position adjusting means for displacing the mounting position of the chain guide 24. Since the pressing means comes into contact with the orbiting chain 4, it is preferable that the pressing means be configured to be able to follow the moving of the orbiting chain 4 without frictional resistance. Specifically, cylindrical rollers 32 as pressing means are respectively disposed on the left and right ends in the width direction of the orbiting chain 4 so as to make line contact. The roller 32 is formed to have a small diameter so as not to hinder the movement of the scraping plate 5 on the chain 4 side, and can be inserted into the gap between the orbiting chain 4 and the scraping plate 5. In addition, the length of the roller 32 is set to such an extent that the roller 32 can make line contact with the circling chain 4 without interfering with the connecting member 20. In FIG. 1B, the contact range of the roller 32 with the circling chain 4 is set to be about 1 / of the width of the circulating chain 4. The roller 32 is attached to a roller holder 34 so as to be freely rotatable and supported at both ends. Therefore, the roller 32 can make rolling contact with the movement of the orbiting chain.
[0020]
The roller 32 is fixed to an adjusting frame 36, and the adjusting frame 36 is provided with a position adjusting unit that can displace the pressing position of the roller 32. Specifically, a through hole 38 is formed in the adjustment frame 36 formed of a plate material, and a nut 40 is fixed on the upper surface of the through hole 38. On the upper surface of the roller holder 34, a screw 42 formed to be screw-connectable with the nut 40 is attached. A flange 44 is provided at both ends of the screw 42, and the hook 44 provided on the upper surface of the roller holder 34 holds the flange 44. Thus, when the screw 42 is rotated, the roller holder 34 moves in parallel in the screw axis direction with the movement of the screw 42, and the vertical position of the roller holder 34 can be adjusted with respect to the adjustment frame 36. Thus, by moving the roller holder 34 with the screw 42, the pressing position of the roller 32 can be displaced.
[0021]
It is preferable that the mounting position of the roller 32 be displaceable not only in the vertical pressing position but also in the feed direction and the width direction of the orbiting chain 4. Therefore, means for adjusting the position of the adjustment frame 36 in the three-dimensional direction is provided, and this is attached to a guide support 50 described later. Assuming that the feed direction of the orbiting chain 4 is X, the width direction is Y, and the up-down direction is Z, as shown in FIG. 1A, adjustment plates 48X, 48Y, 48Z are arranged on the respective surfaces of XYZ, Position adjustment can be performed using these adjustment plates. Although the position can be adjusted in the Z direction by the screw 42 and the adjustment frame 36 described above, the adjustment width can be widened by providing the adjustment plate 48Z.
[0022]
To adjust the position in each direction, when adjusting the position in the X direction (feeding direction position), the position of the adjusting plate 48 is adjusted within the range of the vertically elongated bolt hole 52 formed in the adjusting plate 48X, and the orbiting chain is adjusted. The adjusting plate 48X and the guide support 50 may be fixed by bolts 54 at a position where the sprocket 4 and the sprocket 6 are engaged in a favorable state. When adjusting the position in the Y direction, one end 57 of a screw 56 screwed to a female screw portion 55 provided on the adjustment frame 36 is rotatably connected by a hook 58 provided on the adjustment plate 48Y. ing. Therefore, by rotating the screw 56, the position of the adjustment frame 36 in the Y direction can be adjusted. Further, when adjusting the position in the Z direction, the height of the adjustment plate 48Y can be adjusted by fixing the bolt 54A at a favorable position of the vertically elongated bolt hole 52A drilled in the adjustment plate 48Z. Thus, even when the sprocket 6 and the orbiting chain 4 are replaced with different ones, it is possible to cope by sliding and re-fixing the adjusting plates 48X, 48Y, 48Z.
[0023]
The chain guide 24 having such a position adjusting mechanism is attached to a guide support 50 that protrudes from the side surface of the settling tank 1. One end of the guide support 50 is fixed to the side wall of the settling tank 1 in a cantilever state so as to be parallel to the drive shaft of the sprocket 6, and the other end is arranged on the exit side of the winding range of the orbiting chain 4. Attached to. In the present embodiment, the strength is ensured by forming the guide support 50 in a U-shape.
[0024]
With the above configuration, the chain guide 24 according to the first embodiment can displace the position of the roller 32 that presses the orbiting chain 4 by the position adjusting unit. By adjusting the position of the roller 32 in this manner, the orbiting chain 4 can be favorably engaged with the winding range of the sprocket 6. Therefore, since the force which tends to lift the orbiting chain 4 in the upward direction is suppressed by the roller 32, it does not come off from the engagement position with the sprocket 6 and tooth jump is prevented.
[0025]
FIG. 4 shows a detailed view of a main part of the chain guide and the position detecting means according to the second embodiment. The roller 32 and the roller holder 34 that press the orbiting chain 4 are configured in the same manner as in the first embodiment. A sliding shaft 62 attached to the upper surface of the roller holder 34 is inserted into a through hole 66 of a frame 64 formed of a plate material, and a spring 60 is inserted into the sliding shaft 62 projecting from the upper surface of the frame 64. At least a portion of the sliding shaft 62 protruding from the upper surface of the frame 64 is a screw portion, and a nut 68 is attached to the screw portion. By adjusting the position of the nut 68 up and down, the spring force of the spring 60 sandwiched between the nut 68 and the upper surface of the frame 64 changes, and the urging force for urging the roller 32 downward can be controlled. it can. Further, when the urging force of the spring 60 is changed, the vertical position of the roller 32 is displaced and can be translated.
[0026]
In addition, if it is necessary to replace the orbiting chain 4 or the sprocket 6 due to the size of the sludge scraper 2 or the difference in driving force, the mounting position of the roller 32 is adjusted so that one chain guide 24 can cope with the need. Preferably, it is adjustable in three dimensions. Such position adjustment becomes possible by providing the adjustment plates 48X, 48Y, 48Z movable in the XYZ directions as shown in the first embodiment.
[0027]
By the way, in the second embodiment, a displacement sensor 70 for detecting the vertical position of the circling chain 4 is provided as chain tooth jump detection means. That is, the displacement of the flange 72 provided at the upper end of the sliding shaft 62 is detected by the displacement sensor 70 disposed above the flange 72. The position of the upper surface of the flange 72 is constantly measured by the distance measuring laser of the displacement sensor 70, and the measured value is transmitted to the control unit 74, and it is determined whether or not the measured value falls within a preset range of the ascending limit of the flange. For example, as shown in FIG. 4B, when the distance from the displacement sensor 70 to the upper surface of the flange 72 when the sprocket 6 and the orbiting chain 4 are in a good engagement state is L, the ascending limit distance is When the flange 72 rises within this range, it is considered that there is a possibility that a chain tooth jump may occur.
In addition, it is set so that the alarm 76 sounds when there is a possibility of occurrence of chain tooth jump. Note that a configuration may be adopted in which a warning lamp is turned on instead of the alarm device 76.
[0028]
The operation of the chain tooth jump prevention device according to the second embodiment is as follows. The position of the rollers 32 of the chain guide 24 is adjusted so that the orbiting chain 4 is engaged with the area where the sprocket 6 is wound. The orbiting chain 4 is elastically urged by the rollers 32 so as to be in close contact with the sprocket 6, and a favorable engagement state is ensured. At this time, the position of the upper surface of the flange 72 of the slide shaft 62 provided on the chain guide 24 is measured by the displacement sensor 70, and the position where the possibility of occurrence of chain tooth jump is set and stored in the control unit 74. . During the operation of the sludge scraper 2, the position of the upper surface of the flange 72 of the sliding shaft 62 is constantly measured. Here, when the orbiting chain 4 is slightly lifted off the sprocket 6, the position of the flange upper surface is raised accordingly. When the position of the upper surface of the flange 72 rises to a preset distance, the alarm 76 operates to warn the operator. This allows the operator to detect in advance the occurrence of chain tooth skipping, and to cope with this to prevent chain tooth jumping.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, a chain guide is provided for bringing the orbiting chain into close contact with the sprocket and engaging with the winding range. The chain guide is configured to press the orbiting chain in the direction toward the center of the sprocket, and this chain guide suppresses the rising of the orbiting chain and prevents the occurrence of chain tooth jump. In addition, it is possible to detect the possibility of chain tooth jump by making the chain guide abut on the circling chain by the urging means and detecting the lifting of the circulating chain by the position detecting means. This makes it possible to take measures such as adjusting the position of the chain guide in advance, thereby preventing chain tooth jump.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a chain tooth jump prevention device according to a first embodiment, (1) is a perspective view, and (2) is a front view.
FIG. 2 is a schematic view showing an arrangement of a sludge scraper and a chain tooth jump prevention device in a sludge settling tank.
FIG. 3 is an explanatory view of an engagement state between a sprocket and a chain according to the present invention.
FIG. 4 is a detailed view of a main part of a chain tooth jump prevention device according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 sedimentation tank, 2 sludge scraper, 3 sludge pit, 4 circulating chain, 5 scraper plate, 6 sprocket, 7 boss, 8 ... Driving shaft, 9 ... Motor, 10 ... Disc, 12 ... Mounting hole, 14 ... Feed pin, 16 ... Engagement step, 18 ... Segment, 19 ... ... Connecting portion, 20... Connecting material, 22... Chain tooth jump prevention device, 24... Chain guide, 32... Roller, 34... Roller holder, 36. , 66 ... through-hole, 40, 68 ... nut, 42 ... screw, 44, 72 ... flange, 46 ... hook, 48 ... adjustment plate, 50 ... guide support , 52... Bolt hole, 54... Bolt, 55... Female screw part, 57. 2 ......... sliding shaft 64 ......... frame 70 ......... displacement sensor 74 ......... controller, 76 ......... alarm.

Claims (3)

掻寄板を周回させるためのチェーンを巻き掛けるスプロケットの入り側または出側に前記チェーンに当接するチェーンガイドを設け、当該チェーンガイドは前記チェーンをスプロケット面に押圧する押さえ手段と、当該押さえ手段の押さえ位置を変位可能とする位置調節手段とからなることを特徴とする汚泥掻寄機のチェーン歯飛び防止装置。A chain guide that contacts the chain is provided on the entry side or the exit side of the sprocket around which the chain for winding the rake plate is wound, and the chain guide presses the chain against the sprocket surface. A chain tooth jump prevention device for a sludge scraper, comprising a position adjusting means capable of displacing a holding position. 前記チェーンガイドは、前記押さえ手段を前記チェーンに弾圧付勢する付勢手段を設けてなり、当該付勢手段により前記押さえ手段を前記押さえ位置から変位可能に取り付け、この位置変位を検出することによりチェーン歯飛び発生の可能性を検出可能としてなることを特徴とする請求項1に記載の汚泥掻寄機のチェーン歯飛び防止装置。The chain guide is provided with an urging means for urging the pressing means against the chain, and the pressing means is attached by the urging means so as to be displaceable from the pressing position, and by detecting the displacement of the position. The chain tooth jump prevention device for a sludge scraper according to claim 1, wherein the possibility of occurrence of chain tooth jump can be detected. 前記スプロケットは、プラスチック材にて形成されるとともに、一対の側板間にチェーン係合用ローラが同一円周上に一定ピッチで設けられており、前記チェーンはプラスチック材にて形成されるとともに前記スプロケットの前記係合用ローラに係合する係合段部が設けられた複数のセグメントを連結してなることを特徴とする請求項1または2に記載の汚泥掻寄機のチェーン歯飛び防止装置。The sprocket is formed of a plastic material, and a chain engaging roller is provided between the pair of side plates at a constant pitch on the same circumference. The chain is formed of a plastic material and the sprocket is formed of a plastic material. The chain tooth jump prevention device for a sludge scraper according to claim 1 or 2, wherein a plurality of segments provided with an engagement step portion that engages with the engagement roller are connected.
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