JP2004025175A - 超音波振動子駆動装置 - Google Patents
超音波振動子駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004025175A JP2004025175A JP2003157043A JP2003157043A JP2004025175A JP 2004025175 A JP2004025175 A JP 2004025175A JP 2003157043 A JP2003157043 A JP 2003157043A JP 2003157043 A JP2003157043 A JP 2003157043A JP 2004025175 A JP2004025175 A JP 2004025175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- drive signal
- circuit
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
【課題】超音波振動子及びプローブ等の負荷の異常を告知可能にする。
【解決手段】超音波振動子３を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子３を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生手段７と、前記駆動信号発生手段７から前記超音波振動子３に供給される前記駆動信号に基づいて、前記駆動信号発生手段７をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記フィードバック制御手段で制御された前記駆動信号の変化状態に基づき、前記超音波振動子３及び前記超音波振動子３による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】 図４
【解決手段】超音波振動子３を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子３を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生手段７と、前記駆動信号発生手段７から前記超音波振動子３に供給される前記駆動信号に基づいて、前記駆動信号発生手段７をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記フィードバック制御手段で制御された前記駆動信号の変化状態に基づき、前記超音波振動子３及び前記超音波振動子３による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランジュバン型の超音波振動子を用いた超音波外科手術装置等に好適な超音波振動子駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波振動子を利用した外科用の超音波メス、超音波洗浄機、超音波加工装置等の各種の装置が開発されている。このような超音波装置に使用されている超音波振動子は、効率を高めるために、その共振周波数で駆動するようにした方がよい。
【０００３】
例えば、特許２６９１０１１号（以下、文献１という）においては、共振点駆動の基準となる基本周波数で発振する発振回路と超音波振動子の駆動信号をフィードバックする手段とを設け、発振起動時には基本周波数信号で超音波振動子を駆動し、起動後にはフィードバック信号によって超音波振動子を駆動することによって、発振の起動を容易にする技術が開示されている。
【０００４】
また、特公平９−２６４７７１３号公報（以下、文献２という）においては、ＰＬＬ（位相同期ロープ）を用いることによって、超音波振動子を共振点で確実に駆動するようにした駆動回路技術が開示されている。
【０００５】
また、特開平７−３１３９３７号公報（以下、文献３という）においては、超音波振動子の駆動装置において、発振周波数が所定の範囲にあるか否かを監視して異常を検知し、使用者に告知する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記文献１及び文献２は、超音波振動子を共振点で駆動させるために、ＰＬＬを用いて共振点を追尾している。ＰＬＬは、位相信号のみ又は振動検出信号のみを用いてフィードバック制御を行っている。このため、このような単一のフィードバック信号での共振点追尾制御が不能になると、超音波振動子の駆動を維持することができなくなってしまう。
【０００７】
図１３及び図１４はこのような問題点を説明するためのものである。
【０００８】
図１３に示すように、超音波振動子１には、超音波振動子１の制動容量をキャンセルするために、マッチング用のコイル２を並列に接続する。
【０００９】
図１４は横軸に周波数をとり縦軸にインピーダンス又は電圧と電流の位相差をとって、図１３の回路のインピーダンス特性を示すグラフであり、図１４（ａ）は、超音波振動子１に対する機械的負荷が正常な状態を示し、図１４（ｂ）は負荷が大きすぎる状態を示している。
【００１０】
図１４において、ｆｒは超音波振動子１の共振周波数を示しており、超音波振動子１を周波数ｆｒで駆動することによって、高効率の駆動が可能である。この共振周波数ｆｒでは、超音波振動子１に供給する電圧位相と電流位相とは同位相となり、共振周波数ｆｒの前後では位相差は０°を中心にして上下に変化する。
【００１１】
文献１，２の提案では、ＰＬＬ回路によってこの位相差を０となるようにして、共振点を追尾させている。超音波振動子１の負荷が正常な状態においては、図１４（ａ）に示すように、位相差△θの変化率が大きいことから、ＰＬＬ回路による共振点追尾制御が容易である。しかしながら、超音波振動子１の負荷が大きすぎる場合には、図１４（ｂ）に示すように、位相差△θの変化率が小さいので、共振点追尾制御が困難である。即ち、文献１，２の提案では、負荷の変動によって共振点追尾不能となってしまうことがあるという問題があった。
【００１２】
また、文献３においては、発振周波数が所定範囲内にあるか否かによって駆動回路や超音波振動子の異常状態を監視している。しかしながら、超音波振動子が故障した場合でも発振周波数が所定範囲内にあることもあり、インピーダンスの大きさが不安定な状態となっても異常を検出することができないことがある。また、発振周波数が所定範囲外の値となっても、短時間で所定範囲内の値に復帰する場合にも、異常を検出することができないことがある。
【００１３】
ところで、超音波振動子を超音波手術装置に適用する場合には、超音波振動子にはその振動を生体組織に伝達するためのプローブを接続する。そして、超音波振動子を術者が使用するハンドピース内に内蔵して使用するようになっている。
【００１４】
ところで、超音波振動に異常が発生した場合でも、従来、超音波振動子の異常であるかプローブの異常であるかを識別することができない。そこで、例えば、検査用のダミープローブを用意し、異常が発生した場合には、プローブを検査用のダミープローブと交換してテストすることにより、異常を検出する方法も考えられている。しかしながら、この方法はプローブの交換作業が必要であり、極めて煩雑である。
【００１５】
また、超音波手術装置については、滅菌の必要から、高温蒸気下でのオートクレーブ滅菌が行われる。この滅菌処理時に、ハンドピース内に水蒸気が侵入することがある。ハンドピース内に水蒸気が侵入した状態では、超音波振動子を駆動することができないことから、使用前にハンドピース内に水蒸気が侵入したか否かを確認する作業が必要となるという問題点もあった。
【００１６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、煩雑な作業を必要とすることなく、超音波振動子の異常を確実に検出することができる超音波振動子駆動装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る超音波振動子駆動装置は、超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に供給される前記駆動信号に基づいて、前記駆動信号発生手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記フィードバック制御手段で制御された前記駆動信号の変化状態に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項２に係る超音波振動子駆動装置は、超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に出力される前記駆動信号のフィードバック情報を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたフィードバック情報に基づき、前記駆動信号の駆動周波数を前記超音波振動子の共振周波数に追尾制御可能な追尾制御手段と、前記追尾制御手段で制御された前記駆動信号の周波数変化に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項５に係る超音波振動子駆動装置は、超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に出力される前記駆動信号のフィードバック情報を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたフィードバック情報に基づき、前記駆動信号の駆動電圧を制御可能な電圧制御手段と、前記電圧制御手段で制御された前記駆動信号の電圧変化に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１において、超音波振動子は、駆動信号発生手段からの駆動信号によって駆動される。フィードバック制御手段は駆動信号発生手段をフィードバック制御する。異常検出手段は、フィードバック制御による駆動信号の変化状態に基づいて、超音波振動子及び超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する。
【００２１】
本発明の請求項２において、超音波振動子は、駆動信号発生手段からの駆動信号によって駆動される。検出手段は駆動信号のフィードバック情報を検出し、追尾制御手段はフィードバック情報に基づいて、駆動信号の周波数を超音波振動子の共振周波数に追尾制御する。異常検出手段は、追尾制御手段による駆動信号の周波数変化に基づいて、超音波振動子及び超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する。
【００２２】
本発明の請求項５において、超音波振動子は、駆動信号発生手段からの駆動信号によって駆動される。検出手段は駆動信号のフィードバック情報を検出し、電圧制御手段はフィードバック情報に基づいて、駆動信号の電圧を制御する。異常検出手段は、電圧制御手段による駆動信号の電圧変化に基づいて、超音波振動子及び超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図、図２はその動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
図１において、プローブが接続された超音波振動子３は、駆動及び検出回路７によって駆動されて超音波振動を発生するようになっている。発振回路４は、後述する切換部１４からの信号に基づいて、超音波振動子３を駆動するための周波数信号を発生して電圧制御型増幅器（以下、ＶＣＡという）５に出力する。ＶＣＡ５は、入力された周波数信号を差動増幅回路９からの制御信号に基づく電圧に増幅して電力増幅回路（以下、ＡＭＰという）６に出力する。ＡＭＰ６は、入力された周波数信号を超音波振動子３を駆動可能な電力に増幅して駆動及び検出回路７に出力する。
【００２５】
駆動及び検出回路７は、ＡＭＰ６の出力に基づいて超音波振動子３を駆動すると共に、超音波振動子３に印加される電圧と電流とを検出する。駆動及び検出回路７は、超音波振動子３に印加する電圧及び電流の位相θＶ ，θＩ を位相差検出回路１０に出力し、電圧及び電流の絶対値｜Ｖ｜，｜Ｉ｜を｜Ｚ｜（インピーダンス）極小値検出回路１１に出力し、電圧及び電流値を状態検出回路１２に出力する。また、駆動及び検出回路７は、電流の絶対値｜Ｉ｜を差動増幅回路９に出力するようになっている。
【００２６】
設定信号発生部８は、超音波振動子３の振幅の大きさを設定するための設定信号を発生して差動増幅回路９に出力する。差動増幅回路９は、設定信号と駆動及び検出回路７からの電流の絶対値とを比較し、差分に基づく制御信号をＶＣＡ５に出力する。これらのＶＣＡ５、ＡＭＰ６、駆動及び検出回路７並びに差動増幅回路９によって、超音波振動子３の振幅を一定にコントロールする定電流制御ループが構成される。
【００２７】
位相差検出回路１０は、入力された位相θＶ ，θＩ 同士の位相差を検出して位相差信号を切換部１４に出力する。また、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、入力された絶対値｜Ｖ｜，｜Ｉ｜からインピーダンスの大きさの極小値を検出し、検出結果に基づく極小値信号を切換部１４に出力する。
【００２８】
例えば、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、発振回路４を制御して（図示省略）、超音波振動子３の共振周波数ｆ０ で発振させ、その時のインピーダンスの大きさを｜Ｚ｜０ として記憶する。次に、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、発振周波数を若干上昇させて、その時のインピーダンスの大きさを｜Ｚ｜＋として記憶し、更に、発振周波数を若干共振周波数ｆ０ よりも下降させて、その時のインピーダンスの大きさを｜Ｚ｜−として記憶する。｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、これら３つのインピーダンスの中で最も値が小さいインピーダンスを与える周波数を共振周波数ｆ０ に設定して、発振回路４の発振周波数を制御することができるようになっている。
【００２９】
なお、｜Ｚ｜極小値検出回路１１の極小値検出ための周波数の変更方法は種々考えられ、また、変更回数も３回に限定されるものではない。｜Ｚ｜極小値検出回路１１からの極小値信号を用いることによってインピーダンスの極小値に追尾した駆動が可能である。
【００３０】
状態検出回路１２は、駆動及び検出回路７からの電圧及び電流値によって、超音波振動子３のインピーダンスの大きさを監視し、負荷の状態を検出する。状態検出回路１２は、検出結果に基づいて切換部１４を制御すると共に、負荷が所定値以上に増大した場合には、アラーム発生回路１３によってアラームを発生させるようになっている。アラーム発生回路１３は、状態検出回路１２に制御されてアラームを発生する。
【００３１】
切換部１４は、状態検出回路１２の検出結果によって負荷の大きさが通常の範囲内であることが示された場合には、位相差検出回路１０からの位相差信号を発振回路４に与え、負荷の大きさが異常に大きくなったことが示された場合には、｜Ｚ｜極小値検出回路１１からの極小値信号を発振回路４に与えるようになっている。
【００３２】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
発振回路４からの周波数信号はＶＣＡ５及びＡＭＰ６によって増幅された後、駆動及び検出回路７に与えられる。駆動及び検出回路７は、入力された周波数信号に基づいて超音波振動子３を駆動する。駆動及び検出回路７は、超音波振動子３に供給する電流の絶対値｜Ｉ｜を差動増幅回路９に与えており、差動増幅回路９は、絶対値｜Ｉ｜と設定信号との差に基づく信号をＶＣＡ５に供給して、ＶＣＡ５の増幅率を制御する。これにより、定電流制御ループが構成され、超音波振動子３の振幅が一定にコントロールされる。
【００３４】
また、駆動及び検出回路７は、超音波振動子３に供給する電圧及び電流の位相θＶ ，θＩ を位相差検出回路１０に与えている。位相差検出回路１０は、電圧，電流の位相差を検出し、位相差信号を切換部１４を介して発振回路４に与える。超音波振動子３の負荷の大きさが通常の範囲内であれば、切換部１４によって位相差検出回路１０からの位相差信号が発振回路４に与えられており、発振回路４は、位相差が０となるように発振周波数を変化させる。こうして、超音波振動子３の共振周波数が追尾され、超音波振動子３は共振点駆動される。
【００３５】
駆動及び検出回路７からの電圧及び電流値は状態検出回路１２にも供給されている。状態検出回路１２は、電圧及び電流値からインピーダンスの大きさを監視し、負荷状態を検出する。いま、負荷のインピーダンスが所定値よりも増大するものとする。そうすると、状態検出回路１２は、負荷が異常に増大したことを検出し、アラーム発生回路１３によってアラームを発生させると共に、切換部１４に｜Ｚ｜極小値検出回路１１の出力を選択させる。
【００３６】
｜Ｚ｜極小値検出回路１１には、駆動及び検出回路７から超音波振動子３に供給する電圧及び電流の絶対値｜Ｖ｜，｜Ｉ｜が与えられている。｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、図２のステップＳ１ において、発振回路４に周波数ｆ０ の発振出力を出力させ、そのときのインピーダンス｜Ｚ｜０ を記憶する。次いで、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、ステップＳ２ において、発振周波数を上昇させてインピーダンス｜Ｚ｜＋を取得し、更に、ステップＳ３ において、発振周波数を下降させてインピーダンス｜Ｚ｜−を取得する。｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、最も小さいインピーダンスを与える発振周波数を共振周波数ｆ０ として再設定するための極小値信号を出力する。
【００３７】
負荷インピーダンスが異常に増大すると、｜Ｚ｜極小値検出回路１１からの極小値信号は切換部１４を介して発振回路４に供給される。これにより、発振回路４は、インピーダンスの極小値に追尾して発振周波数を決定する。共振点においてインピーダンスは極小値となるので、負荷が増大した場合でも、超音波振動子３は、共振点駆動されることになる。
【００３８】
なお、インピーダンス極小値追尾型の制御では、極小値検出のために複数回のスキャンを実行する必要があり、追尾制御に長時間を要し、ＰＬＬ制御に比べて安定性が悪い。そこで、インピーダンスの大きさが正常範囲に戻った場合には、状態検出回路１２は、切換部１４を制御して、位相検出信号を発振回路４に与えて、ＰＬＬ制御に復帰させる。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、超音波振動子３の負荷の増大にってインピーダンスが大きくなり、電圧と電流の位相差の変化幅が少なくなってＰＬＬ制御が不能となる場合には、インピーダンスの大きさを監視することで負荷の増大を検出して、ＰＬＬ制御からインピーダンス極小値追尾型制御に切り替えており、負荷の変動に拘わらず、確実に超音波振動子３を共振点駆動することができる。即ち、負荷の状態が著しく変化しても共振点での安定した駆動を維持することができ、安全な手術装置等を提供することができる。
【００４０】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
本実施の形態は切換部１４及び｜Ｚ｜極小値検出回路１１を省略すると共に、周波数保持回路５１を付加した点が第１の実施の形態と異なる。周波数保持回路５１は、発振回路４から発振周波数に関する情報を逐次取得して保持すると共に、状態検出回路１２から負荷の異常な増大を示す検出結果が与えられると正常時に保持した周波数の情報を発振回路４に与えて、発振回路４の発振周波数を固定するようになっている。
【００４２】
次に、このように構成された実施の形態においては、超音波振動子３の負荷が正常な場合に位相差検出信号に基づいて発振周波数を制御することは第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
本実施の形態においては、このような正常動作時において、周波数保持回路５１は、発振回路４の発振周波数に関する情報を逐次保持する。状態検出回路１２がインピーダンスの増大によって負荷の異常を検出すると、周波数保持回路５１は保持している正常時の発振周波数の情報を発振回路４に与えて、この発振周波数に発振回路４の発振周波数を固定する。
【００４４】
これにより、超音波振動子３の共振点駆動が維持される。また、正常なＰＬＬ制御が不能となって、発振回路４の発振周波数が共振周波数とは大きく異なる周波数に発散してしまうことも防止される。
【００４５】
なお、負荷が正常値に復帰すると、状態検出回路１２は、周波数保持回路５１による発振周波数の固定制御を解除し、位相差信号に基づくＰＬＬ制御に復帰させる。
【００４６】
このように、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、超音波振動子の負荷状態が大きく変動しても一時的にＰＬＬによる制御を補って共振点を略追尾しながら超音波振動子の共振点駆動を維持することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、発振周波数に関する情報を保持するようにしたが、位相差検出回路１０の出力制御値を保持し、負荷が異常に大きくなった場合には、保持した制御値によって発振回路４を制御するようにしてもよい。
【００４８】
図４は本発明の第３の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図である。図４において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、異常が発生した場合に使用者に対する告知を可能にするようにしたものである。
【００４９】
追尾制御回路１５は、駆動及び検出回路７から電圧及び電流値等のフィードバック信号が与えられ、このフィードバック信号に基づいて発振回路４の発振周波数を制御するようになっている。追尾制御回路１５は、例えば、第１の実施の形態における位相差検出回路１０等によって構成されており、発振回路４の発振周波数を共振周波数に設定するための共振点追尾制御を行う。
【００５０】
周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振信号が与えられ、発振周波数の変化を検出するようになっている。また、駆動電圧変化検出回路１７は、差動増幅回路９の出力が与えられて、超音波振動子３の駆動電圧の変化を検出するようになっている。
【００５１】
周波数変化検出回路１６及び駆動電圧変化検出回路１９は、夫々、発振周波数の変化又は駆動電圧の変化から装置の異常を検出し、装置に異常が発生したことを検出した場合には、アラーム発生回路１８にアラームを発生させるようになっている。
【００５２】
周波数変化検出回路１６及び駆動電圧変化検出回路１９による異常の判定方法として種々の方法が考えられる。例えば、周波数変化検出回路１６は、
（１）所定の発振周波数ｆｒに対して所定の周波数差以上に周波数が変化した場合に異常と判断してもよく、
（２）周波数の変化の大きさを微分して、その結果が所定の閾値を超えた場合に異常と判断してもよい。
【００５３】
また、駆動電圧変化検出回路１７においても、同様の手法によって異常を判定することができる。
【００５４】
アラーム発生回路１８は、周波数変化検出回路１６又は駆動電圧変化検出回路１７によって異常が検出されると、アラームを発生すると共に、追尾制御回路１５の動作を停止させるようになっている。
【００５５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。
【００５６】
超音波振動子３が正常に動作している場合には、追尾制御回路１５は、フィードバック信号に基づいて発振回路４の発振周波数を制御して、共振点追尾制御を行う。また、差動増幅回路９は、超音波振動子３の電流の絶対値｜Ｉ｜と設定信号とに基づいてＶＣＡ５の出力を制御して、定電流制御を行う。
【００５７】
超音波振動子３の正常動作時には、共振点追尾制御によって、超音波振動子３の駆動信号の周波数は所定の範囲内の周波数で安定している。また、超音波振動子３及び図示しないプローブによって構成されるハンドピース（図示せず）に印加される負荷変動に応じて超音波振動子３の駆動電流は略一定に制御されており、超音波振動子３の駆動電圧は駆動電流を略一定にするように変化する。この場合の駆動電圧の変化の範囲は、所定の範囲内で略安定している。
【００５８】
ここで、超音波振動子３の故障又はプローブにクラックが入る等の理由から異常が発生するものとする。そうすると、追尾制御回路１５に入力されるフィードバック信号が不安定となり、共振点追尾制御及び定電流駆動制御が不安定な動作となる。即ち、追尾制御回路１５の不安定な制御によって発振回路４の発振周波数は、例えば所定の周波数幅よりも大きく変動する。また、差動増幅回路９が発生する制御電圧も所定の電圧幅よりも大きく変動する。
【００５９】
周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振周波数の異常を検出し、また、駆動電圧変化検出回路１７は、差動増幅回路９の制御電圧の異常な変動を検出する。周波数変化検出回路１６及び駆動電圧変化検出回路１７は、異常を検出したことをアラーム発生回路１８に通知する。これにより、アラーム発生回路１８は、超音波振動子３又はプローブ等に異常が発生したことを使用者に通知する。また、アラーム発生回路１８は、追尾制御回路１５による追尾制御を停止させる。これにより、発振回路４の発振周波数の異常な発散が防止される。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、振動系の異常状態を早期に検出して、使用者に告知すると共に、異常状態を回避することができる。
【００６１】
図５乃至図７は本発明の第４の実施の形態に係り、図５は超音波手術装置の一般的な構成を示す説明図、図６は共振周波数を説明するための説明図、図７は動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は故障部分の判断を容易にしたものである。
【００６２】
駆動装置２０は図４から超音波振動子３を除いたものと同様の構成である。フットスイッチ（ＦＳＷという）２１は、超音波振動子３（図４参照）からの超音波出力をオン，オフさせるためのものである。超音波振動子３は、保持ケース２２内に収納されるようになっている。保持ケース２２先端には、処置部を含むプローブ２３がねじで締結されるようになっている。これらの保持ケース２２及びプローブ２３によってハンドピースが構成される。
【００６３】
ところで、プローブ及び超音波振動子３が正常な状態である場合の共振周波数と、プロープ又は超音波振動子３に故障が生じている場合の共振周波数とは異なる。図６は横軸に周波数をとって、プローブが超音波振動子に接続されて正常な状態における共振周波数の範囲ｆｒ±Δｆを太線矢印にて示し、超音波振動子３にプローブが接続されていない状態の共振周波数の範囲ｆｎ±Δｆｎを太線にて示している。また、プローブ及び超音波振動子３の少なくとも一方が故障した場合の共振周波数は○印にて示している。図６に示すように、故障時の共振周波数は、太線外の範囲、例えば周波数ｆ′，ｆ″となる。
【００６４】
本実施の形態における周波数変化検出回路１６（図４参照）は、図６の特性を記憶しており、発振回路４の発振周波数がこれらのいずれの周波数帯に存在するかを検出し、検出結果をアラーム発生回路１８に出力することができるようになっている。
【００６５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
いま、超音波振動子３が内蔵された保持ケース２２先端にプローブ２３を接続した状態で、手術等の処置を行っているものとする。周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振周波数を監視している。超音波振動子３の共振点駆動が正常に行われている場合には、周波数変化検出回路１６において検出される発振周波数は、図６の周波数範囲ｆｒ±Δｆ内の値となる。
【００６７】
ここで、超音波振動子３の駆動不可状態が発生するものとする（ステップＳ１１）。発振回路４の発振周波数は変動し、周波数変化検出回路１６は、発振周波数が例えば図６の周波数ｆ′，ｆ″等の値になったことを検出してアラーム発生回路１８に知らせる。これにより、アラーム発生回路１８は、使用者に超音波振動子３の駆動不可状態が発生したことを通知する。
【００６８】
使用者は、ステップＳ１２において、超音波振動子３からプローブを取り外す。次いで、使用者は、フットスイッチ２１を操作して超音波振動子３の駆動を再開する。もし、超音波振動子３を正常に駆動することができない理由がプローブの異常であって超音波振動子３は正常であった場合には、発振回路４の発振周波数は図６の周波数範囲ｆｎ±Δｆｎ内の値をとる。周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振周波数がこの範囲内の周波数であることを検出すると（ステップＳ１４）、アラーム発生回路１８に検出結果を出力して、使用者にプローブの故障によって超音波駆動が不能となったことを提示させると共に、プローブの交換のための提示を行わせる。
【００６９】
逆に、発振回路４の発振周波数が周波数範囲ｆｎ±Δｆｎの範囲内になければ、周波数変化検出回路１６は超音波振動子３に故障が発生しているものと判断して、このことを示すアラームをアラーム発生回路１８に発生させる。アラーム発生回路１８は、ステップＳ１６において超音波振動子の交換を促す。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、ハンドピースのうち、故障している部分がプローブであるか又は超音波振動子であるかを容易に判別することができる。これにより、テスト用プローブは不要であり、テスト用プローブを用いた作業を省略することができ、作業性を著しく向上させることが可能となる。即ち、様々な異常が発生した場合に、異常の種類や発生箇所を簡単に特定することができ、早期に適切な対処が可能な手術装置等を提供することができる。
【００７１】
図８及び図９は本発明の第５の実施の形態に係り、図８は第５の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図、図９は超音波振動子に発生する漏れ抵抗を示す等価回路、図１０は動作を説明するためのグラフである。本実施の形態はオートクレーブ滅菌によってハンドピース内に水分が残留する場合等に対応したものである。
【００７２】
図８において、ハンドピース３０は超音波振動子を収納している。超音波振動子は駆動回路３２からの信号によって駆動される。周波数制御回路３３は、駆動回路３２に周波数の指示信号を出力する。駆動回路３２は、入力された指示信号に基づいて、超音波振動子を共振点で駆動するようになっている。検出回路３１は駆動回路３２によって超音波振動子に印可される駆動信号を検出して判定回路３４に出力するようになっている。
【００７３】
検出回路３１は検出結果に基づくフィードバック信号を駆動回路３２に帰還させる。これにより、駆動信号の振幅が一定に制御されると共に、周波数が共振周波数に制御される。
【００７４】
判定回路３４は、検出回路３１からの検出結果に基づいてハンドピース３０の状態を判定し、判定結果を制御回路３５に出力する。制御回路３５は、判定結果に基づく表示データを表示パネル３６に出力して、画面上に判定結果の表示を表示させるようになっている。また、制御回路３５は、周波数制御回路３３も制御する。
【００７５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図１０のグラフを参照して説明する。図１０（ａ）は横軸に周波数をとり縦軸にインピーダンスをとって、正常な状態でのインピーダンスの周波数特性を示し、図１０（ｂ）は横軸に周波数をとり縦軸にインピーダンスをとって、ケース内部に漏れ抵抗が発生した場合のインピーダンスの特性を示している。
【００７６】
いま、ハンドピースを高温蒸気によるオートクレーブ滅菌したことによって、ケース内部に水分が残留しているものとする。この場合には、図９の等価回路で示すように、超音波振動子には並列に漏れ抵抗が発生する。
【００７７】
従って、この状態では、超音波振動子を正常に駆動することはできない。そこで、判定回路３４によって、漏れ抵抗分によるインピーダンスの低下を検出する。図１０（ａ）に示す正常時のインピーダンスに比して、図１０（ｂ）の実線に示す異常時のインピーダンスは、低下している。図１０（ｂ）の破線（正常時のインピーダンス）との比較から明らかなように、共振点近傍においては、正常時と異常時とのインピーダンスの差は小さく、反共振点（ｆ１，ｆ２）におけるインピーダンスの差は大きい。
【００７８】
従って、漏れ抵抗分の存在を確実に検出ためには、正常時のインピーダンスが高い周波数、例えば、反共振点であるｆ１，ｆ２において判定することが望ましい。あるいは、共振周波数近傍のインピーダンス特性は固体差が大きく、また、ハンドピースに加わる負荷によって変化する可能性があるので、共振周波数から離れた周波数ｆｔｅｓｔ、例えば、１ｋＨｚの周波数を印可してインピーダンスを正常値と比較するようにすると精度が一層向上する。
【００７９】
オートクレーブ滅菌後においては、周波数制御回路３３は、制御回路３５に制御されて、駆動回路３２の発振周波数を図１０のｆ１，ｆ２又はｆｔｅｓｔ等に設定する。検出回路３１は、超音波振動子の駆動信号の電圧及び電流値を判定回路３４に出力する。判定回路３４は、発振周波数ｆ１，ｆ２又はｆｔｅｓｔ等におけるインピーダンスを求める。判定回路３４は、正常時におけるインピーダンスと発振周波数ｆ１，ｆ２又はｆｔｅｓｔ等におけるインピーダンスとを比較することで、漏れ抵抗の有無を判定する。判定回路３４は判定結果を制御回路３５に出力する。
【００８０】
制御回路３５は、判定結果によって漏れ抵抗が存在することが示された場合には、表示パネル３６の画面上にハンドピース内に水分が残留して、使用不可の状態であることを示す表示を表示させる。
【００８１】
このように、本実施の形態においては、漏れ抵抗によるインピーダンスの低下を検出することで、ハンドピースのケース内に侵入した水分が残留していることを検出して、異常状態を使用者に告知することができる。
【００８２】
図１１及び図１２は本発明の第６の実施の形態に係り、図１１は第６の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図、図１２は図１１中の波形メモリ４７に記憶される波形データを説明するための波形図である。本実施の形態はデジタル化によって超音波振動子の安定した駆動を可能にしたものである。
【００８３】
図１１において、プローブが接続された超音波振動子４０は、駆動及び検出回路４１によって駆動されて超音波振動を発生するようになっている。駆動及び検出回路４１、ＡＭＰ４２並びに位相比較回路４５の構成は図１の駆動及び検出回路７、ＡＭＰ６並びに位相差検出回路１０と同様である。
【００８４】
本実施の形態においては、駆動信号は波形メモリ４７から発生するようになっている。Ａ／Ｄ変換器４３は、駆動及び検出回路４１から駆動電流の絶対値｜Ｉ｜が与えられ、ディジタル信号に変換してデジタルコンパレータ４４に出力する。制御回路４９は、超音波振動子４０の振幅の大きさを設定するための出力設定データを発生してデジタルコンパレータ４４に出力する。デジタルコンパレータ４４は、図１の差動増幅回路９に相当し、出力設定データとＡ／Ｄ変換器４３からの電流の絶対値とを比較し、差分に基づいて波形メモリ４７のアドレス指定を行うようになっている。
【００８５】
一方、位相比較回路４５は駆動信号の電圧位相と電流位相とを比較し、比較結果をＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザー）４６に出力する。ＤＤＳ４６は位相比較回路４５の比較結果に基づいて周波数信号を生成するデジタル型の発振回路であり、発振出力を波形メモリ４７のアドレス指示として出力するようになっている。
【００８６】
波形メモリ４７は、デジタルコンパレータ４４からのアドレス指定及びＤＤＳ４６からのアドレス指示が与えられ、記憶している波形データをＤ／Ａ変換器４８に出力するようになっている。波形メモリ４７は、振幅が複数種類の１周期分の波形データを記憶している。
【００８７】
図１２は波形メモリ４７に記憶されている３種類の波形データを示している。これらの３種類の波形データは相互に振幅が異なる。波形メモリ４７は、３種類の波形データのうちデジタルコンパレータ４４からのアドレス指定に基づく種類の波形データを出力する。また、波形メモリ４７からの波形データは、ＤＤＳ４６からのアドレス指示に基づく周波数で出力される。
【００８８】
Ｄ／Ａ変換器４８は、入力された波形データをアナログの正弦波信号に変換して駆動信号としてＡＭＰ４２に出力する。なお、制御回路４９は、表示パネル５０の画面上に各種設定情報等を表示させることができるようになっている。
【００８９】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。
【００９０】
波形メモリ４７からの波形データはＤ／Ａ変換器４８によってアナログ信号に変換され、ＡＭＰ４２で増幅された後、駆動及び検出回路４１から超音波振動子４０に供給される。駆動及び検出回路４１は、超音波振動子４０に供給した電圧及び電流の位相θＶ ，θＩ を位相比較回路４５に与え、電流の絶対値｜Ｉ｜をＡ／Ｄ変換器４３に与える。
【００９１】
Ａ／Ｄ変換器４３は、入力された電流の絶対値｜Ｉ｜をデジタル信号に変換してデジタルコンパレータ４４に出力する。一方、制御回路４９は、超音波出力の振幅を決定するための出力設定データを発生してデジタルコンパレータ４４に出力しており、デジタルコンパレータ４４は、２入力の差分に基づくデータをアドレス指定として波形メモリ４７に出力する。波形メモリ４７からはアドレス指定に基づく振幅の波形データが読み出される。
【００９２】
こうして、波形メモリ４７からの出力波形データの振幅が制御されて、超音波出力の振幅を一定にする定電流制御がデジタル処理によって達成される。
【００９３】
一方、位相比較回路４５は、電圧と電流の位相差に基づく信号をＤＤＳ４６に出力する。ＤＤＳ４６は位相差に基づく周波数信号を発生して波形メモリ４７のアドレス指示として出力する。波形メモリ４７は、入力された周波数信号に基づく周波数で波形データの読出しを行う。これにより、波形メモリ４７から出力される波形データの周波数は位相差を０にするように変化する。こうして、超音波振動子４０を共振周波数で駆動する共振点追尾制御が行われる。
【００９４】
このように、本実施の形態においては、周波数制御及び定電流制御の全てをデジタル化することができるので、調整が少なく、ばらつきがない安定した超音波駆動が可能となる。
【００９５】
［付記］
（１） 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、
該発振器より超音波振動子に供給される駆動信号の位相情報に基づき、前記発振器を制御する第１の制御回路と、
前記発振器より超音波振動子に供給される駆動信号の駆動電圧と駆動電流に基づき、前記発振器を制御する第２の制御回路と、
前記超音波振動子のインピーダンスを検出する監視手段と、
前記インピーダンスの検出結果に基づき、第１の制御回路と第２の制御回路との一方を切換え選択する選択手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【００９６】
（２） 前記選択手段で選択された制御回路を告知する告知手段を備えたことを特徴とする付記項１記載の超音波振動子駆動装置。
【００９７】
（３） 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、
該発振器より超音波振動子に供給される駆動信号の位相情報に基づき、前記超音波振動子の共振周波数に前記発振器を制御する制御回路と、
前記超音波振動子のインピーダンスを検出する監視手段と、
前記インピーダンスの検出結果に基づき、前記制御回路の制御に対応した情報を保持する保持手段とを備え、
前記インピーダンスの検出結果に基づき、前記制御回路と前記保持手段との一方を切換え選択して、前記発振器を制御させることを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【００９８】
（４） 前記保持手段で前記発振器を制御されたことを告知する告知手段を備えたことを特徴とする付記項３記載の超音波振動子駆動装置。
【００９９】
（５） 前記第２の制御回路は、前記超音波振動子のインピーダンスが極小となるように前記発振器を制御する制御回路であることを特徴とする付記項１記載の超音波振動子駆動装置。
【０１００】
（６） 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、前記発振器を前記超音波振動子の共振周波数で駆動するように制御する制御回路と、前記発振器の所定時間に対する周波数変動を検出する周波数変化検出手段と、前記検出結果を告知する告知手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【０１０１】
（７） 超音波手術装置の振動子駆動装置において、超音波振動子に供給される駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の駆動電流を一定に保つように駆動電圧を制御する制御回路と、前記制御回路で制御された駆動電圧の所定時間に対する変動を検出する駆動電圧変化検出手段と、前記検出結果を告知する告知手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【０１０２】
（８） 超音波振動子に駆動信号を供給する超音波振動子駆動用発振器と、該発振器の発振周波数を制御する周波数制御手段と、前記制御手段が予め定められた超音波振動子の共振周波数とは異なる所定の周波数に制御した時に前記超音波振動子のインピーダンスを検出する検出手段と、前記検出結果を所定値と比較する判定手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【０１０３】
（９）前記検出結果を告知する告知手段を更に備えたことを特徴とする付記項８記載の超音波振動子駆動装置。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、煩雑な作業を必要とすることなく、超音波振動子の異常を確実に検出することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第４の実施の形態が適用される超音波手術装置の一般的な構成を示す説明図。
【図６】共振周波数を説明するための説明図。
【図７】第４の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図。
【図９】図９は超音波振動子に発生する漏れ抵抗を示す等価回路。
【図１０】第５の実施の形態の動作を説明するためのグラフ。
【図１１】第６の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図。
【図１２】図１１中の波形メモリ４７に記憶される波形データを説明するための波形図。
【図１３】従来例の問題点を説明するための等価回路図。
【図１４】従来例の問題点を説明するためのグラフ。
【符号の説明】
３…超音波振動子、４…発振回路、５…ＶＣＡ、６…ＡＭＰ、７…駆動及び検出回路、９…差動増幅回路、１０…位相差検出回路、１１…｜Ｚ｜極小値検出回路、１２…状態検出回路、１３…アラーム発生回路、１４…切換部。
代理人 弁理士 伊 藤 進
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランジュバン型の超音波振動子を用いた超音波外科手術装置等に好適な超音波振動子駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波振動子を利用した外科用の超音波メス、超音波洗浄機、超音波加工装置等の各種の装置が開発されている。このような超音波装置に使用されている超音波振動子は、効率を高めるために、その共振周波数で駆動するようにした方がよい。
【０００３】
例えば、特許２６９１０１１号（以下、文献１という）においては、共振点駆動の基準となる基本周波数で発振する発振回路と超音波振動子の駆動信号をフィードバックする手段とを設け、発振起動時には基本周波数信号で超音波振動子を駆動し、起動後にはフィードバック信号によって超音波振動子を駆動することによって、発振の起動を容易にする技術が開示されている。
【０００４】
また、特公平９−２６４７７１３号公報（以下、文献２という）においては、ＰＬＬ（位相同期ロープ）を用いることによって、超音波振動子を共振点で確実に駆動するようにした駆動回路技術が開示されている。
【０００５】
また、特開平７−３１３９３７号公報（以下、文献３という）においては、超音波振動子の駆動装置において、発振周波数が所定の範囲にあるか否かを監視して異常を検知し、使用者に告知する技術が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記文献１及び文献２は、超音波振動子を共振点で駆動させるために、ＰＬＬを用いて共振点を追尾している。ＰＬＬは、位相信号のみ又は振動検出信号のみを用いてフィードバック制御を行っている。このため、このような単一のフィードバック信号での共振点追尾制御が不能になると、超音波振動子の駆動を維持することができなくなってしまう。
【０００７】
図１３及び図１４はこのような問題点を説明するためのものである。
【０００８】
図１３に示すように、超音波振動子１には、超音波振動子１の制動容量をキャンセルするために、マッチング用のコイル２を並列に接続する。
【０００９】
図１４は横軸に周波数をとり縦軸にインピーダンス又は電圧と電流の位相差をとって、図１３の回路のインピーダンス特性を示すグラフであり、図１４（ａ）は、超音波振動子１に対する機械的負荷が正常な状態を示し、図１４（ｂ）は負荷が大きすぎる状態を示している。
【００１０】
図１４において、ｆｒは超音波振動子１の共振周波数を示しており、超音波振動子１を周波数ｆｒで駆動することによって、高効率の駆動が可能である。この共振周波数ｆｒでは、超音波振動子１に供給する電圧位相と電流位相とは同位相となり、共振周波数ｆｒの前後では位相差は０°を中心にして上下に変化する。
【００１１】
文献１，２の提案では、ＰＬＬ回路によってこの位相差を０となるようにして、共振点を追尾させている。超音波振動子１の負荷が正常な状態においては、図１４（ａ）に示すように、位相差△θの変化率が大きいことから、ＰＬＬ回路による共振点追尾制御が容易である。しかしながら、超音波振動子１の負荷が大きすぎる場合には、図１４（ｂ）に示すように、位相差△θの変化率が小さいので、共振点追尾制御が困難である。即ち、文献１，２の提案では、負荷の変動によって共振点追尾不能となってしまうことがあるという問題があった。
【００１２】
また、文献３においては、発振周波数が所定範囲内にあるか否かによって駆動回路や超音波振動子の異常状態を監視している。しかしながら、超音波振動子が故障した場合でも発振周波数が所定範囲内にあることもあり、インピーダンスの大きさが不安定な状態となっても異常を検出することができないことがある。また、発振周波数が所定範囲外の値となっても、短時間で所定範囲内の値に復帰する場合にも、異常を検出することができないことがある。
【００１３】
ところで、超音波振動子を超音波手術装置に適用する場合には、超音波振動子にはその振動を生体組織に伝達するためのプローブを接続する。そして、超音波振動子を術者が使用するハンドピース内に内蔵して使用するようになっている。
【００１４】
ところで、超音波振動に異常が発生した場合でも、従来、超音波振動子の異常であるかプローブの異常であるかを識別することができない。そこで、例えば、検査用のダミープローブを用意し、異常が発生した場合には、プローブを検査用のダミープローブと交換してテストすることにより、異常を検出する方法も考えられている。しかしながら、この方法はプローブの交換作業が必要であり、極めて煩雑である。
【００１５】
また、超音波手術装置については、滅菌の必要から、高温蒸気下でのオートクレーブ滅菌が行われる。この滅菌処理時に、ハンドピース内に水蒸気が侵入することがある。ハンドピース内に水蒸気が侵入した状態では、超音波振動子を駆動することができないことから、使用前にハンドピース内に水蒸気が侵入したか否かを確認する作業が必要となるという問題点もあった。
【００１６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、煩雑な作業を必要とすることなく、超音波振動子の異常を確実に検出することができる超音波振動子駆動装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る超音波振動子駆動装置は、超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に供給される前記駆動信号に基づいて、前記駆動信号発生手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、前記フィードバック制御手段で制御された前記駆動信号の変化状態に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項２に係る超音波振動子駆動装置は、超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に出力される前記駆動信号のフィードバック情報を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたフィードバック情報に基づき、前記駆動信号の駆動周波数を前記超音波振動子の共振周波数に追尾制御可能な追尾制御手段と、前記追尾制御手段で制御された前記駆動信号の周波数変化に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項５に係る超音波振動子駆動装置は、超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に出力される前記駆動信号のフィードバック情報を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたフィードバック情報に基づき、前記駆動信号の駆動電圧を制御可能な電圧制御手段と、前記電圧制御手段で制御された前記駆動信号の電圧変化に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１において、超音波振動子は、駆動信号発生手段からの駆動信号によって駆動される。フィードバック制御手段は駆動信号発生手段をフィードバック制御する。異常検出手段は、フィードバック制御による駆動信号の変化状態に基づいて、超音波振動子及び超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する。
【００２１】
本発明の請求項２において、超音波振動子は、駆動信号発生手段からの駆動信号によって駆動される。検出手段は駆動信号のフィードバック情報を検出し、追尾制御手段はフィードバック情報に基づいて、駆動信号の周波数を超音波振動子の共振周波数に追尾制御する。異常検出手段は、追尾制御手段による駆動信号の周波数変化に基づいて、超音波振動子及び超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する。
【００２２】
本発明の請求項５において、超音波振動子は、駆動信号発生手段からの駆動信号によって駆動される。検出手段は駆動信号のフィードバック情報を検出し、電圧制御手段はフィードバック情報に基づいて、駆動信号の電圧を制御する。異常検出手段は、電圧制御手段による駆動信号の電圧変化に基づいて、超音波振動子及び超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図、図２はその動作を説明するためのフローチャートである。
【００２４】
図１において、プローブが接続された超音波振動子３は、駆動及び検出回路７によって駆動されて超音波振動を発生するようになっている。発振回路４は、後述する切換部１４からの信号に基づいて、超音波振動子３を駆動するための周波数信号を発生して電圧制御型増幅器（以下、ＶＣＡという）５に出力する。ＶＣＡ５は、入力された周波数信号を差動増幅回路９からの制御信号に基づく電圧に増幅して電力増幅回路（以下、ＡＭＰという）６に出力する。ＡＭＰ６は、入力された周波数信号を超音波振動子３を駆動可能な電力に増幅して駆動及び検出回路７に出力する。
【００２５】
駆動及び検出回路７は、ＡＭＰ６の出力に基づいて超音波振動子３を駆動すると共に、超音波振動子３に印加される電圧と電流とを検出する。駆動及び検出回路７は、超音波振動子３に印加する電圧及び電流の位相θＶ ，θＩ を位相差検出回路１０に出力し、電圧及び電流の絶対値｜Ｖ｜，｜Ｉ｜を｜Ｚ｜（インピーダンス）極小値検出回路１１に出力し、電圧及び電流値を状態検出回路１２に出力する。また、駆動及び検出回路７は、電流の絶対値｜Ｉ｜を差動増幅回路９に出力するようになっている。
【００２６】
設定信号発生部８は、超音波振動子３の振幅の大きさを設定するための設定信号を発生して差動増幅回路９に出力する。差動増幅回路９は、設定信号と駆動及び検出回路７からの電流の絶対値とを比較し、差分に基づく制御信号をＶＣＡ５に出力する。これらのＶＣＡ５、ＡＭＰ６、駆動及び検出回路７並びに差動増幅回路９によって、超音波振動子３の振幅を一定にコントロールする定電流制御ループが構成される。
【００２７】
位相差検出回路１０は、入力された位相θＶ ，θＩ 同士の位相差を検出して位相差信号を切換部１４に出力する。また、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、入力された絶対値｜Ｖ｜，｜Ｉ｜からインピーダンスの大きさの極小値を検出し、検出結果に基づく極小値信号を切換部１４に出力する。
【００２８】
例えば、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、発振回路４を制御して（図示省略）、超音波振動子３の共振周波数ｆ０ で発振させ、その時のインピーダンスの大きさを｜Ｚ｜０ として記憶する。次に、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、発振周波数を若干上昇させて、その時のインピーダンスの大きさを｜Ｚ｜＋として記憶し、更に、発振周波数を若干共振周波数ｆ０ よりも下降させて、その時のインピーダンスの大きさを｜Ｚ｜−として記憶する。｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、これら３つのインピーダンスの中で最も値が小さいインピーダンスを与える周波数を共振周波数ｆ０ に設定して、発振回路４の発振周波数を制御することができるようになっている。
【００２９】
なお、｜Ｚ｜極小値検出回路１１の極小値検出ための周波数の変更方法は種々考えられ、また、変更回数も３回に限定されるものではない。｜Ｚ｜極小値検出回路１１からの極小値信号を用いることによってインピーダンスの極小値に追尾した駆動が可能である。
【００３０】
状態検出回路１２は、駆動及び検出回路７からの電圧及び電流値によって、超音波振動子３のインピーダンスの大きさを監視し、負荷の状態を検出する。状態検出回路１２は、検出結果に基づいて切換部１４を制御すると共に、負荷が所定値以上に増大した場合には、アラーム発生回路１３によってアラームを発生させるようになっている。アラーム発生回路１３は、状態検出回路１２に制御されてアラームを発生する。
【００３１】
切換部１４は、状態検出回路１２の検出結果によって負荷の大きさが通常の範囲内であることが示された場合には、位相差検出回路１０からの位相差信号を発振回路４に与え、負荷の大きさが異常に大きくなったことが示された場合には、｜Ｚ｜極小値検出回路１１からの極小値信号を発振回路４に与えるようになっている。
【００３２】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
発振回路４からの周波数信号はＶＣＡ５及びＡＭＰ６によって増幅された後、駆動及び検出回路７に与えられる。駆動及び検出回路７は、入力された周波数信号に基づいて超音波振動子３を駆動する。駆動及び検出回路７は、超音波振動子３に供給する電流の絶対値｜Ｉ｜を差動増幅回路９に与えており、差動増幅回路９は、絶対値｜Ｉ｜と設定信号との差に基づく信号をＶＣＡ５に供給して、ＶＣＡ５の増幅率を制御する。これにより、定電流制御ループが構成され、超音波振動子３の振幅が一定にコントロールされる。
【００３４】
また、駆動及び検出回路７は、超音波振動子３に供給する電圧及び電流の位相θＶ ，θＩ を位相差検出回路１０に与えている。位相差検出回路１０は、電圧，電流の位相差を検出し、位相差信号を切換部１４を介して発振回路４に与える。超音波振動子３の負荷の大きさが通常の範囲内であれば、切換部１４によって位相差検出回路１０からの位相差信号が発振回路４に与えられており、発振回路４は、位相差が０となるように発振周波数を変化させる。こうして、超音波振動子３の共振周波数が追尾され、超音波振動子３は共振点駆動される。
【００３５】
駆動及び検出回路７からの電圧及び電流値は状態検出回路１２にも供給されている。状態検出回路１２は、電圧及び電流値からインピーダンスの大きさを監視し、負荷状態を検出する。いま、負荷のインピーダンスが所定値よりも増大するものとする。そうすると、状態検出回路１２は、負荷が異常に増大したことを検出し、アラーム発生回路１３によってアラームを発生させると共に、切換部１４に｜Ｚ｜極小値検出回路１１の出力を選択させる。
【００３６】
｜Ｚ｜極小値検出回路１１には、駆動及び検出回路７から超音波振動子３に供給する電圧及び電流の絶対値｜Ｖ｜，｜Ｉ｜が与えられている。｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、図２のステップＳ１ において、発振回路４に周波数ｆ０ の発振出力を出力させ、そのときのインピーダンス｜Ｚ｜０ を記憶する。次いで、｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、ステップＳ２ において、発振周波数を上昇させてインピーダンス｜Ｚ｜＋を取得し、更に、ステップＳ３ において、発振周波数を下降させてインピーダンス｜Ｚ｜−を取得する。｜Ｚ｜極小値検出回路１１は、最も小さいインピーダンスを与える発振周波数を共振周波数ｆ０ として再設定するための極小値信号を出力する。
【００３７】
負荷インピーダンスが異常に増大すると、｜Ｚ｜極小値検出回路１１からの極小値信号は切換部１４を介して発振回路４に供給される。これにより、発振回路４は、インピーダンスの極小値に追尾して発振周波数を決定する。共振点においてインピーダンスは極小値となるので、負荷が増大した場合でも、超音波振動子３は、共振点駆動されることになる。
【００３８】
なお、インピーダンス極小値追尾型の制御では、極小値検出のために複数回のスキャンを実行する必要があり、追尾制御に長時間を要し、ＰＬＬ制御に比べて安定性が悪い。そこで、インピーダンスの大きさが正常範囲に戻った場合には、状態検出回路１２は、切換部１４を制御して、位相検出信号を発振回路４に与えて、ＰＬＬ制御に復帰させる。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、超音波振動子３の負荷の増大にってインピーダンスが大きくなり、電圧と電流の位相差の変化幅が少なくなってＰＬＬ制御が不能となる場合には、インピーダンスの大きさを監視することで負荷の増大を検出して、ＰＬＬ制御からインピーダンス極小値追尾型制御に切り替えており、負荷の変動に拘わらず、確実に超音波振動子３を共振点駆動することができる。即ち、負荷の状態が著しく変化しても共振点での安定した駆動を維持することができ、安全な手術装置等を提供することができる。
【００４０】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図である。
【００４１】
本実施の形態は切換部１４及び｜Ｚ｜極小値検出回路１１を省略すると共に、周波数保持回路５１を付加した点が第１の実施の形態と異なる。周波数保持回路５１は、発振回路４から発振周波数に関する情報を逐次取得して保持すると共に、状態検出回路１２から負荷の異常な増大を示す検出結果が与えられると正常時に保持した周波数の情報を発振回路４に与えて、発振回路４の発振周波数を固定するようになっている。
【００４２】
次に、このように構成された実施の形態においては、超音波振動子３の負荷が正常な場合に位相差検出信号に基づいて発振周波数を制御することは第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
本実施の形態においては、このような正常動作時において、周波数保持回路５１は、発振回路４の発振周波数に関する情報を逐次保持する。状態検出回路１２がインピーダンスの増大によって負荷の異常を検出すると、周波数保持回路５１は保持している正常時の発振周波数の情報を発振回路４に与えて、この発振周波数に発振回路４の発振周波数を固定する。
【００４４】
これにより、超音波振動子３の共振点駆動が維持される。また、正常なＰＬＬ制御が不能となって、発振回路４の発振周波数が共振周波数とは大きく異なる周波数に発散してしまうことも防止される。
【００４５】
なお、負荷が正常値に復帰すると、状態検出回路１２は、周波数保持回路５１による発振周波数の固定制御を解除し、位相差信号に基づくＰＬＬ制御に復帰させる。
【００４６】
このように、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、超音波振動子の負荷状態が大きく変動しても一時的にＰＬＬによる制御を補って共振点を略追尾しながら超音波振動子の共振点駆動を維持することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、発振周波数に関する情報を保持するようにしたが、位相差検出回路１０の出力制御値を保持し、負荷が異常に大きくなった場合には、保持した制御値によって発振回路４を制御するようにしてもよい。
【００４８】
図４は本発明の第３の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図である。図４において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、異常が発生した場合に使用者に対する告知を可能にするようにしたものである。
【００４９】
追尾制御回路１５は、駆動及び検出回路７から電圧及び電流値等のフィードバック信号が与えられ、このフィードバック信号に基づいて発振回路４の発振周波数を制御するようになっている。追尾制御回路１５は、例えば、第１の実施の形態における位相差検出回路１０等によって構成されており、発振回路４の発振周波数を共振周波数に設定するための共振点追尾制御を行う。
【００５０】
周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振信号が与えられ、発振周波数の変化を検出するようになっている。また、駆動電圧変化検出回路１７は、差動増幅回路９の出力が与えられて、超音波振動子３の駆動電圧の変化を検出するようになっている。
【００５１】
周波数変化検出回路１６及び駆動電圧変化検出回路１９は、夫々、発振周波数の変化又は駆動電圧の変化から装置の異常を検出し、装置に異常が発生したことを検出した場合には、アラーム発生回路１８にアラームを発生させるようになっている。
【００５２】
周波数変化検出回路１６及び駆動電圧変化検出回路１９による異常の判定方法として種々の方法が考えられる。例えば、周波数変化検出回路１６は、
（１）所定の発振周波数ｆｒに対して所定の周波数差以上に周波数が変化した場合に異常と判断してもよく、
（２）周波数の変化の大きさを微分して、その結果が所定の閾値を超えた場合に異常と判断してもよい。
【００５３】
また、駆動電圧変化検出回路１７においても、同様の手法によって異常を判定することができる。
【００５４】
アラーム発生回路１８は、周波数変化検出回路１６又は駆動電圧変化検出回路１７によって異常が検出されると、アラームを発生すると共に、追尾制御回路１５の動作を停止させるようになっている。
【００５５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。
【００５６】
超音波振動子３が正常に動作している場合には、追尾制御回路１５は、フィードバック信号に基づいて発振回路４の発振周波数を制御して、共振点追尾制御を行う。また、差動増幅回路９は、超音波振動子３の電流の絶対値｜Ｉ｜と設定信号とに基づいてＶＣＡ５の出力を制御して、定電流制御を行う。
【００５７】
超音波振動子３の正常動作時には、共振点追尾制御によって、超音波振動子３の駆動信号の周波数は所定の範囲内の周波数で安定している。また、超音波振動子３及び図示しないプローブによって構成されるハンドピース（図示せず）に印加される負荷変動に応じて超音波振動子３の駆動電流は略一定に制御されており、超音波振動子３の駆動電圧は駆動電流を略一定にするように変化する。この場合の駆動電圧の変化の範囲は、所定の範囲内で略安定している。
【００５８】
ここで、超音波振動子３の故障又はプローブにクラックが入る等の理由から異常が発生するものとする。そうすると、追尾制御回路１５に入力されるフィードバック信号が不安定となり、共振点追尾制御及び定電流駆動制御が不安定な動作となる。即ち、追尾制御回路１５の不安定な制御によって発振回路４の発振周波数は、例えば所定の周波数幅よりも大きく変動する。また、差動増幅回路９が発生する制御電圧も所定の電圧幅よりも大きく変動する。
【００５９】
周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振周波数の異常を検出し、また、駆動電圧変化検出回路１７は、差動増幅回路９の制御電圧の異常な変動を検出する。周波数変化検出回路１６及び駆動電圧変化検出回路１７は、異常を検出したことをアラーム発生回路１８に通知する。これにより、アラーム発生回路１８は、超音波振動子３又はプローブ等に異常が発生したことを使用者に通知する。また、アラーム発生回路１８は、追尾制御回路１５による追尾制御を停止させる。これにより、発振回路４の発振周波数の異常な発散が防止される。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、振動系の異常状態を早期に検出して、使用者に告知すると共に、異常状態を回避することができる。
【００６１】
図５乃至図７は本発明の第４の実施の形態に係り、図５は超音波手術装置の一般的な構成を示す説明図、図６は共振周波数を説明するための説明図、図７は動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の構成は第１の実施の形態と同様である。本実施の形態は故障部分の判断を容易にしたものである。
【００６２】
駆動装置２０は図４から超音波振動子３を除いたものと同様の構成である。フットスイッチ（ＦＳＷという）２１は、超音波振動子３（図４参照）からの超音波出力をオン，オフさせるためのものである。超音波振動子３は、保持ケース２２内に収納されるようになっている。保持ケース２２先端には、処置部を含むプローブ２３がねじで締結されるようになっている。これらの保持ケース２２及びプローブ２３によってハンドピースが構成される。
【００６３】
ところで、プローブ及び超音波振動子３が正常な状態である場合の共振周波数と、プロープ又は超音波振動子３に故障が生じている場合の共振周波数とは異なる。図６は横軸に周波数をとって、プローブが超音波振動子に接続されて正常な状態における共振周波数の範囲ｆｒ±Δｆを太線矢印にて示し、超音波振動子３にプローブが接続されていない状態の共振周波数の範囲ｆｎ±Δｆｎを太線にて示している。また、プローブ及び超音波振動子３の少なくとも一方が故障した場合の共振周波数は○印にて示している。図６に示すように、故障時の共振周波数は、太線外の範囲、例えば周波数ｆ′，ｆ″となる。
【００６４】
本実施の形態における周波数変化検出回路１６（図４参照）は、図６の特性を記憶しており、発振回路４の発振周波数がこれらのいずれの周波数帯に存在するかを検出し、検出結果をアラーム発生回路１８に出力することができるようになっている。
【００６５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
いま、超音波振動子３が内蔵された保持ケース２２先端にプローブ２３を接続した状態で、手術等の処置を行っているものとする。周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振周波数を監視している。超音波振動子３の共振点駆動が正常に行われている場合には、周波数変化検出回路１６において検出される発振周波数は、図６の周波数範囲ｆｒ±Δｆ内の値となる。
【００６７】
ここで、超音波振動子３の駆動不可状態が発生するものとする（ステップＳ１１）。発振回路４の発振周波数は変動し、周波数変化検出回路１６は、発振周波数が例えば図６の周波数ｆ′，ｆ″等の値になったことを検出してアラーム発生回路１８に知らせる。これにより、アラーム発生回路１８は、使用者に超音波振動子３の駆動不可状態が発生したことを通知する。
【００６８】
使用者は、ステップＳ１２において、超音波振動子３からプローブを取り外す。次いで、使用者は、フットスイッチ２１を操作して超音波振動子３の駆動を再開する。もし、超音波振動子３を正常に駆動することができない理由がプローブの異常であって超音波振動子３は正常であった場合には、発振回路４の発振周波数は図６の周波数範囲ｆｎ±Δｆｎ内の値をとる。周波数変化検出回路１６は、発振回路４の発振周波数がこの範囲内の周波数であることを検出すると（ステップＳ１４）、アラーム発生回路１８に検出結果を出力して、使用者にプローブの故障によって超音波駆動が不能となったことを提示させると共に、プローブの交換のための提示を行わせる。
【００６９】
逆に、発振回路４の発振周波数が周波数範囲ｆｎ±Δｆｎの範囲内になければ、周波数変化検出回路１６は超音波振動子３に故障が発生しているものと判断して、このことを示すアラームをアラーム発生回路１８に発生させる。アラーム発生回路１８は、ステップＳ１６において超音波振動子の交換を促す。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、ハンドピースのうち、故障している部分がプローブであるか又は超音波振動子であるかを容易に判別することができる。これにより、テスト用プローブは不要であり、テスト用プローブを用いた作業を省略することができ、作業性を著しく向上させることが可能となる。即ち、様々な異常が発生した場合に、異常の種類や発生箇所を簡単に特定することができ、早期に適切な対処が可能な手術装置等を提供することができる。
【００７１】
図８及び図９は本発明の第５の実施の形態に係り、図８は第５の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図、図９は超音波振動子に発生する漏れ抵抗を示す等価回路、図１０は動作を説明するためのグラフである。本実施の形態はオートクレーブ滅菌によってハンドピース内に水分が残留する場合等に対応したものである。
【００７２】
図８において、ハンドピース３０は超音波振動子を収納している。超音波振動子は駆動回路３２からの信号によって駆動される。周波数制御回路３３は、駆動回路３２に周波数の指示信号を出力する。駆動回路３２は、入力された指示信号に基づいて、超音波振動子を共振点で駆動するようになっている。検出回路３１は駆動回路３２によって超音波振動子に印可される駆動信号を検出して判定回路３４に出力するようになっている。
【００７３】
検出回路３１は検出結果に基づくフィードバック信号を駆動回路３２に帰還させる。これにより、駆動信号の振幅が一定に制御されると共に、周波数が共振周波数に制御される。
【００７４】
判定回路３４は、検出回路３１からの検出結果に基づいてハンドピース３０の状態を判定し、判定結果を制御回路３５に出力する。制御回路３５は、判定結果に基づく表示データを表示パネル３６に出力して、画面上に判定結果の表示を表示させるようになっている。また、制御回路３５は、周波数制御回路３３も制御する。
【００７５】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図１０のグラフを参照して説明する。図１０（ａ）は横軸に周波数をとり縦軸にインピーダンスをとって、正常な状態でのインピーダンスの周波数特性を示し、図１０（ｂ）は横軸に周波数をとり縦軸にインピーダンスをとって、ケース内部に漏れ抵抗が発生した場合のインピーダンスの特性を示している。
【００７６】
いま、ハンドピースを高温蒸気によるオートクレーブ滅菌したことによって、ケース内部に水分が残留しているものとする。この場合には、図９の等価回路で示すように、超音波振動子には並列に漏れ抵抗が発生する。
【００７７】
従って、この状態では、超音波振動子を正常に駆動することはできない。そこで、判定回路３４によって、漏れ抵抗分によるインピーダンスの低下を検出する。図１０（ａ）に示す正常時のインピーダンスに比して、図１０（ｂ）の実線に示す異常時のインピーダンスは、低下している。図１０（ｂ）の破線（正常時のインピーダンス）との比較から明らかなように、共振点近傍においては、正常時と異常時とのインピーダンスの差は小さく、反共振点（ｆ１，ｆ２）におけるインピーダンスの差は大きい。
【００７８】
従って、漏れ抵抗分の存在を確実に検出ためには、正常時のインピーダンスが高い周波数、例えば、反共振点であるｆ１，ｆ２において判定することが望ましい。あるいは、共振周波数近傍のインピーダンス特性は固体差が大きく、また、ハンドピースに加わる負荷によって変化する可能性があるので、共振周波数から離れた周波数ｆｔｅｓｔ、例えば、１ｋＨｚの周波数を印可してインピーダンスを正常値と比較するようにすると精度が一層向上する。
【００７９】
オートクレーブ滅菌後においては、周波数制御回路３３は、制御回路３５に制御されて、駆動回路３２の発振周波数を図１０のｆ１，ｆ２又はｆｔｅｓｔ等に設定する。検出回路３１は、超音波振動子の駆動信号の電圧及び電流値を判定回路３４に出力する。判定回路３４は、発振周波数ｆ１，ｆ２又はｆｔｅｓｔ等におけるインピーダンスを求める。判定回路３４は、正常時におけるインピーダンスと発振周波数ｆ１，ｆ２又はｆｔｅｓｔ等におけるインピーダンスとを比較することで、漏れ抵抗の有無を判定する。判定回路３４は判定結果を制御回路３５に出力する。
【００８０】
制御回路３５は、判定結果によって漏れ抵抗が存在することが示された場合には、表示パネル３６の画面上にハンドピース内に水分が残留して、使用不可の状態であることを示す表示を表示させる。
【００８１】
このように、本実施の形態においては、漏れ抵抗によるインピーダンスの低下を検出することで、ハンドピースのケース内に侵入した水分が残留していることを検出して、異常状態を使用者に告知することができる。
【００８２】
図１１及び図１２は本発明の第６の実施の形態に係り、図１１は第６の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図、図１２は図１１中の波形メモリ４７に記憶される波形データを説明するための波形図である。本実施の形態はデジタル化によって超音波振動子の安定した駆動を可能にしたものである。
【００８３】
図１１において、プローブが接続された超音波振動子４０は、駆動及び検出回路４１によって駆動されて超音波振動を発生するようになっている。駆動及び検出回路４１、ＡＭＰ４２並びに位相比較回路４５の構成は図１の駆動及び検出回路７、ＡＭＰ６並びに位相差検出回路１０と同様である。
【００８４】
本実施の形態においては、駆動信号は波形メモリ４７から発生するようになっている。Ａ／Ｄ変換器４３は、駆動及び検出回路４１から駆動電流の絶対値｜Ｉ｜が与えられ、ディジタル信号に変換してデジタルコンパレータ４４に出力する。制御回路４９は、超音波振動子４０の振幅の大きさを設定するための出力設定データを発生してデジタルコンパレータ４４に出力する。デジタルコンパレータ４４は、図１の差動増幅回路９に相当し、出力設定データとＡ／Ｄ変換器４３からの電流の絶対値とを比較し、差分に基づいて波形メモリ４７のアドレス指定を行うようになっている。
【００８５】
一方、位相比較回路４５は駆動信号の電圧位相と電流位相とを比較し、比較結果をＤＤＳ（ダイレクトデジタルシンセサイザー）４６に出力する。ＤＤＳ４６は位相比較回路４５の比較結果に基づいて周波数信号を生成するデジタル型の発振回路であり、発振出力を波形メモリ４７のアドレス指示として出力するようになっている。
【００８６】
波形メモリ４７は、デジタルコンパレータ４４からのアドレス指定及びＤＤＳ４６からのアドレス指示が与えられ、記憶している波形データをＤ／Ａ変換器４８に出力するようになっている。波形メモリ４７は、振幅が複数種類の１周期分の波形データを記憶している。
【００８７】
図１２は波形メモリ４７に記憶されている３種類の波形データを示している。これらの３種類の波形データは相互に振幅が異なる。波形メモリ４７は、３種類の波形データのうちデジタルコンパレータ４４からのアドレス指定に基づく種類の波形データを出力する。また、波形メモリ４７からの波形データは、ＤＤＳ４６からのアドレス指示に基づく周波数で出力される。
【００８８】
Ｄ／Ａ変換器４８は、入力された波形データをアナログの正弦波信号に変換して駆動信号としてＡＭＰ４２に出力する。なお、制御回路４９は、表示パネル５０の画面上に各種設定情報等を表示させることができるようになっている。
【００８９】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。
【００９０】
波形メモリ４７からの波形データはＤ／Ａ変換器４８によってアナログ信号に変換され、ＡＭＰ４２で増幅された後、駆動及び検出回路４１から超音波振動子４０に供給される。駆動及び検出回路４１は、超音波振動子４０に供給した電圧及び電流の位相θＶ ，θＩ を位相比較回路４５に与え、電流の絶対値｜Ｉ｜をＡ／Ｄ変換器４３に与える。
【００９１】
Ａ／Ｄ変換器４３は、入力された電流の絶対値｜Ｉ｜をデジタル信号に変換してデジタルコンパレータ４４に出力する。一方、制御回路４９は、超音波出力の振幅を決定するための出力設定データを発生してデジタルコンパレータ４４に出力しており、デジタルコンパレータ４４は、２入力の差分に基づくデータをアドレス指定として波形メモリ４７に出力する。波形メモリ４７からはアドレス指定に基づく振幅の波形データが読み出される。
【００９２】
こうして、波形メモリ４７からの出力波形データの振幅が制御されて、超音波出力の振幅を一定にする定電流制御がデジタル処理によって達成される。
【００９３】
一方、位相比較回路４５は、電圧と電流の位相差に基づく信号をＤＤＳ４６に出力する。ＤＤＳ４６は位相差に基づく周波数信号を発生して波形メモリ４７のアドレス指示として出力する。波形メモリ４７は、入力された周波数信号に基づく周波数で波形データの読出しを行う。これにより、波形メモリ４７から出力される波形データの周波数は位相差を０にするように変化する。こうして、超音波振動子４０を共振周波数で駆動する共振点追尾制御が行われる。
【００９４】
このように、本実施の形態においては、周波数制御及び定電流制御の全てをデジタル化することができるので、調整が少なく、ばらつきがない安定した超音波駆動が可能となる。
【００９５】
［付記］
（１） 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、
該発振器より超音波振動子に供給される駆動信号の位相情報に基づき、前記発振器を制御する第１の制御回路と、
前記発振器より超音波振動子に供給される駆動信号の駆動電圧と駆動電流に基づき、前記発振器を制御する第２の制御回路と、
前記超音波振動子のインピーダンスを検出する監視手段と、
前記インピーダンスの検出結果に基づき、第１の制御回路と第２の制御回路との一方を切換え選択する選択手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【００９６】
（２） 前記選択手段で選択された制御回路を告知する告知手段を備えたことを特徴とする付記項１記載の超音波振動子駆動装置。
【００９７】
（３） 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、
該発振器より超音波振動子に供給される駆動信号の位相情報に基づき、前記超音波振動子の共振周波数に前記発振器を制御する制御回路と、
前記超音波振動子のインピーダンスを検出する監視手段と、
前記インピーダンスの検出結果に基づき、前記制御回路の制御に対応した情報を保持する保持手段とを備え、
前記インピーダンスの検出結果に基づき、前記制御回路と前記保持手段との一方を切換え選択して、前記発振器を制御させることを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【００９８】
（４） 前記保持手段で前記発振器を制御されたことを告知する告知手段を備えたことを特徴とする付記項３記載の超音波振動子駆動装置。
【００９９】
（５） 前記第２の制御回路は、前記超音波振動子のインピーダンスが極小となるように前記発振器を制御する制御回路であることを特徴とする付記項１記載の超音波振動子駆動装置。
【０１００】
（６） 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、前記発振器を前記超音波振動子の共振周波数で駆動するように制御する制御回路と、前記発振器の所定時間に対する周波数変動を検出する周波数変化検出手段と、前記検出結果を告知する告知手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【０１０１】
（７） 超音波手術装置の振動子駆動装置において、超音波振動子に供給される駆動信号に基づいて、前記超音波振動子の駆動電流を一定に保つように駆動電圧を制御する制御回路と、前記制御回路で制御された駆動電圧の所定時間に対する変動を検出する駆動電圧変化検出手段と、前記検出結果を告知する告知手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【０１０２】
（８） 超音波振動子に駆動信号を供給する超音波振動子駆動用発振器と、該発振器の発振周波数を制御する周波数制御手段と、前記制御手段が予め定められた超音波振動子の共振周波数とは異なる所定の周波数に制御した時に前記超音波振動子のインピーダンスを検出する検出手段と、前記検出結果を所定値と比較する判定手段とを備えたことを特徴とする超音波振動子駆動装置。
【０１０３】
（９）前記検出結果を告知する告知手段を更に備えたことを特徴とする付記項８記載の超音波振動子駆動装置。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、煩雑な作業を必要とすることなく、超音波振動子の異常を確実に検出することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第４の実施の形態が適用される超音波手術装置の一般的な構成を示す説明図。
【図６】共振周波数を説明するための説明図。
【図７】第４の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の第５の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図。
【図９】図９は超音波振動子に発生する漏れ抵抗を示す等価回路。
【図１０】第５の実施の形態の動作を説明するためのグラフ。
【図１１】第６の実施の形態に係る超音波振動子駆動装置を示すブロック図。
【図１２】図１１中の波形メモリ４７に記憶される波形データを説明するための波形図。
【図１３】従来例の問題点を説明するための等価回路図。
【図１４】従来例の問題点を説明するためのグラフ。
【符号の説明】
３…超音波振動子、４…発振回路、５…ＶＣＡ、６…ＡＭＰ、７…駆動及び検出回路、９…差動増幅回路、１０…位相差検出回路、１１…｜Ｚ｜極小値検出回路、１２…状態検出回路、１３…アラーム発生回路、１４…切換部。
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (6)
- 超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、
前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に供給される前記駆動信号に基づいて、前記駆動信号発生手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
前記フィードバック制御手段で制御された前記駆動信号の変化状態に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、
を具備したことを特徴とする超音波振動子駆動装置。 - 超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、
前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に出力される前記駆動信号のフィードバック情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたフィードバック情報に基づき、前記駆動信号の駆動周波数を前記超音波振動子の共振周波数に追尾制御可能な追尾制御手段と、
前記追尾制御手段で制御された前記駆動信号の周波数変化に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、
を具備したことを特徴とする超音波振動子駆動装置。 - 前記異常検出手段の検出結果に基づき、前記フィードバック制御手段の制御を停止させる動作停止手段を更に具備したことを特徴とする請求項１に記載の超音波振動子駆動装置。
- 前記異常検出手段の検出結果に基づき、前記追尾制御手段の制御を停止させる動作停止手段を更に具備したことを特徴とする請求項２に記載の超音波振動子駆動装置。
- 超音波振動子を駆動可能な超音波振動子駆動装置において、
前記超音波振動子を駆動するための駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、
前記駆動信号発生手段から前記超音波振動子に出力される前記駆動信号のフィードバック情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたフィードバック情報に基づき、前記駆動信号の駆動電圧を制御可能な電圧制御手段と、
前記電圧制御手段で制御された前記駆動信号の電圧変化に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と、
を具備したことを特徴とする超音波振動子駆動装置。 - 前記異常検出手段の検出結果に基づき、前記超音波振動子及び前記超音波振動子による超音波振動を伝達する部材の少なくとも一方の状態を告知する告知手段を更に具備したことを特徴とする請求項１乃至５のいづれか１つに記載の超音波振動子駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003157043A JP4266712B2 (ja) | 2003-06-02 | 2003-06-02 | 超音波振動子駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003157043A JP4266712B2 (ja) | 2003-06-02 | 2003-06-02 | 超音波振動子駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000028090A Division JP4020559B2 (ja) | 2000-02-04 | 2000-02-04 | 超音波振動子駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004025175A true JP2004025175A (ja) | 2004-01-29 |
| JP4266712B2 JP4266712B2 (ja) | 2009-05-20 |
Family
ID=31185391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003157043A Expired - Fee Related JP4266712B2 (ja) | 2003-06-02 | 2003-06-02 | 超音波振動子駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4266712B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005296430A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Aloka Co Ltd | 超音波手術器 |
| JP2007017288A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 超音波疲労試験装置及び超音波疲労試験方法 |
| JP2007534398A (ja) * | 2004-04-29 | 2007-11-29 | サントル、ナショナール、ド、ラ、ルシェルシュ、シアンティフィク、（セーエヌエルエス） | 生物組織を加熱治療するための組立体に含まれるエネルギー発生手段を位置決めするための装置 |
| JP2012521272A (ja) * | 2009-03-23 | 2012-09-13 | ライポソニックス， インコーポレイテッド | 医療用ｈｉｆｕデバイスにおける故障信号発生のためのリアルタイム後方散乱データの分析 |
| CN104259081A (zh) * | 2014-07-30 | 2015-01-07 | 南京航空航天大学 | 一种压电换能器频率跟踪方法及系统 |
| KR102166496B1 (ko) * | 2020-03-19 | 2020-10-15 | 주식회사 뉴퐁 | 초음파 치료기의 공진주파수를 제어하는 제어 시스템 및 제어 방법 |
| CN114098908A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种超声刀系统及其故障检测方法、装置和主机 |
-
2003
- 2003-06-02 JP JP2003157043A patent/JP4266712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005296430A (ja) * | 2004-04-14 | 2005-10-27 | Aloka Co Ltd | 超音波手術器 |
| JP4499466B2 (ja) * | 2004-04-14 | 2010-07-07 | アロカ株式会社 | 超音波手術器 |
| JP2007534398A (ja) * | 2004-04-29 | 2007-11-29 | サントル、ナショナール、ド、ラ、ルシェルシュ、シアンティフィク、（セーエヌエルエス） | 生物組織を加熱治療するための組立体に含まれるエネルギー発生手段を位置決めするための装置 |
| US10537751B2 (en) | 2004-04-29 | 2020-01-21 | Koninklijke Philips N.V. | Device for positioning the energy-generating means of an assembly for the heat treatment of biological tissues |
| JP2007017288A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 超音波疲労試験装置及び超音波疲労試験方法 |
| JP4480640B2 (ja) * | 2005-07-07 | 2010-06-16 | 本田技研工業株式会社 | 超音波疲労試験装置及び超音波疲労試験方法 |
| JP2012521272A (ja) * | 2009-03-23 | 2012-09-13 | ライポソニックス， インコーポレイテッド | 医療用ｈｉｆｕデバイスにおける故障信号発生のためのリアルタイム後方散乱データの分析 |
| US9816968B2 (en) | 2009-03-23 | 2017-11-14 | Liposonix, Inc. | Analysis of real time backscatter data for fault signal generation in a medical HIFU device |
| CN104259081A (zh) * | 2014-07-30 | 2015-01-07 | 南京航空航天大学 | 一种压电换能器频率跟踪方法及系统 |
| KR102166496B1 (ko) * | 2020-03-19 | 2020-10-15 | 주식회사 뉴퐁 | 초음파 치료기의 공진주파수를 제어하는 제어 시스템 및 제어 방법 |
| CN114098908A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种超声刀系统及其故障检测方法、装置和主机 |
| CN114098908B (zh) * | 2020-08-28 | 2024-01-12 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种超声刀系统及其故障检测方法、装置和主机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4266712B2 (ja) | 2009-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4020559B2 (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP4070984B2 (ja) | 超音波外科システムにブレードがあることを検出するための方法 | |
| US6756909B2 (en) | Method for detecting blade breakage using rate and/or impedance information | |
| US9622749B2 (en) | Ultrasonic generator systems and methods | |
| US7476233B1 (en) | Ultrasonic surgical system within digital control | |
| CA2359696C (en) | Method for improving the startup of an ultrasonic system under zero load conditions | |
| US20100125292A1 (en) | Ultrasonic surgical system | |
| US7546781B2 (en) | Ultrasonic operation apparatus and abnormality judgment method thereof | |
| JPH08336545A (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP2002186901A (ja) | 超音波手術装置 | |
| US20100126275A1 (en) | Self-calibrating ultrasound systems and methods | |
| JP3696034B2 (ja) | 超音波駆動装置及び超音波手術装置 | |
| JP4266712B2 (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP3756726B2 (ja) | 超音波振動子駆動装置 | |
| JP4291377B2 (ja) | 超音波手術装置および超音波手術装置の制御方法 | |
| JP4059336B2 (ja) | ブレードの破損検出方法 | |
| JP2004267332A (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP2000271140A (ja) | 超音波手術装置 | |
| JP2001205189A (ja) | 超音波駆動回路及び超音波手術装置 | |
| JP3826140B2 (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JP2001238893A (ja) | 超音波手術装置 | |
| JPH0671226A (ja) | 超音波発生装置 | |
| JP2004000732A (ja) | 超音波手術装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081028 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081225 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090127 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090217 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |