JP2004024739A

JP2004024739A - 眼底の立体表示および座標計測方法と装置

Info

Publication number: JP2004024739A
Application number: JP2002189265A
Authority: JP
Inventors: Hideo Yokota; 横田　秀夫; Akitake Makinouchi; 牧野内　昭武; Hiroo Yabe; 矢部　比呂夫
Original assignee: RIKEN Institute of Physical and Chemical Research
Current assignee: RIKEN Institute of Physical and Chemical Research
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-28
Also published as: US20040080712A1; US7219997B2; JP3625064B2

Abstract

【課題】眼球が正確な球面から変形している場合でも、眼底の３次元画像を正確に作成することができ、かつこの３次元画像を基に血管の異常、網膜剥離、腫瘍などの部位の大きさや位置を定量的にデータ化し、患者の時系列データや疫病のデータベースとして役立てることができる眼底の立体表示および座標計測方法と装置を提供する。
【解決手段】眼球１の大きさＬと眼底２の形状Ｒを測定装置１２で測定する形状測定ステップ（Ａ）と、測定した大きさと形状に基づき眼球テンプレート３を設定する眼球設定ステップ（Ｂ）と、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を撮影する眼底撮影ステップ（Ｃ）と、重複する部分の撮影画像４上の位置Ｈから眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータｇを求めるパラメータ設定ステップ（Ｄ）と、複数の撮影画像を眼球パラメータに基づいて眼球テンプレートに貼り付ける画像貼付ステップ（Ｆ）と、眼球テンプレート上の眼底３次元画像５を表示装置１６に表示する３次元画像表示ステップ（Ｈ）とを有する。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼底写真から眼底の立体表示および座標計測を行う方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
眼底とは眼球の内面部のことであり、そこは血管や神経が直接見られる人体内では数少ない部分の一つである。この眼底を観察し、血管の異常、網膜剥離、腫瘍の有無などを診断するために、従来から専用の眼底カメラが用いられている。眼底カメラは、患者の瞳を通して眼の内部を照明し、同時に眼底の一部を銀塩フィルムやＣＣＤに撮像するものである。しかし、眼底カメラの視野角は５０度程度と狭く、１枚の写真で正確な診断をするのは専門の医者であっても困難である。
【０００３】
そこで、従来から複数の眼底写真を繋ぎ合わせることが行われている。すなわち、眼底カメラの撮影範囲は狭いことから、中心、上下、左右の複数の方向から撮影した画像を繋ぎ合わせて眼底全体を把握している。この繋ぎ合わせは、手作業で行なわれるばかりでなく、画像処理により半自動的に接続することも行われている。また、電子カルテへの対応のために、コンピュータと接続した眼底カメラが開発され、画像のファイリングを行うことも可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、眼底は球面状であり、これを撮像した眼底写真はその一部を平面上に展開したものであるため、繋ぎ合わせた眼底写真は球面の内側の３次元情報を２次元に撮影していることから、画像同士の連続性はなく、正確に繋ぎ合わせることはできなかった。
また、このように繋ぎ合わせた眼底写真は眼底を平面に展開した形になっていることから、眼球の構造を習熟している専門医師にしか正確に判断することは困難であり、専門外の医師や患者がその画像を理解することは困難であった。
さらに、眼底の血管の異常、網膜剥離、腫瘍の有無などを専門医師が判断できても、眼底写真上の画像は既に変形されているため、血管や剥離領域などの大きさや位置を定量的にデータ化し、患者の時系列データや疫学的データベースとして役立てることは出来なかった。
【０００５】
上述した問題点を解決するために、「多方向から撮影した眼底画像の重合せによる眼底３次元パターンの復元法及び装置」（特開２００２−３４９２５号）が既に提案されている。
この手段は、生体眼のレンズを単レンズでモデル化し、眼底の形状がほぼ球面であるとみなすと、単レンズによる球面の像は２次曲面となり、カメラはこの２次曲面を様々な方向から撮影したものとみなせることから、図１４に模式的に示すように、複数の眼底画像に共通に含まれている特徴点を、２次曲面上で重ね合わせることにより、２次曲面の形状と各画像を撮影した時のカメラのそれぞれの位置・姿勢を推定し、２次曲面の形状から単レンズのパラメータを求め、眼底の形状を復元することを可能にするものである。
【０００６】
しかし、実際の眼球の大きさや形状は個人差があり、特に強度の近視や遠視の場合には、眼球は正確な球面から変形していることが知られている。そのため、生体眼のレンズを単レンズでモデル化し、眼底の形状がほぼ球面であるとみなすと、眼球が変形している場合に、復元された眼底は実際の眼底と相違しており、正確な診断や眼底データのデータベース化には適用できない問題点があった。
また上述した方法では、眼球の変形が大きい場合、疑似的な２次曲面上での重ね合わせ自体ができなくなり、その結果、各画像を撮影した時のカメラの位置・姿勢の推定もできなくなり、単レンズのパラメータも求められず、眼底の形状を復元することさえできないおそれがあった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、眼球が正確な球面から変形している場合でも、眼底の３次元画像を正確に作成することができ、かつこの３次元画像を基に血管の異常、網膜剥離、腫瘍などの部位の大きさや位置を定量的にデータ化し、患者の時系列データや疫学的データベースとして役立てることができる眼底の立体表示および座標計測方法と装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、眼球（１）の大きさＬと眼底（２）の形状Ｒを測定装置（１２）で測定する形状測定ステップ（Ａ）と、測定した大きさと形状に基づき眼球テンプレート（３）を設定する眼球設定ステップ（Ｂ）と、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を撮影する眼底撮影ステップ（Ｃ）と、重複する部分の撮影画像（４）上の位置Ｈから眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータｇを求めるパラメータ設定ステップ（Ｄ）と、複数の撮影画像を眼球パラメータに基づいて眼球テンプレートに貼り付ける画像貼付ステップ（Ｆ）と、眼球テンプレート上の眼底３次元画像（５）を表示装置（１６）に表示する３次元画像表示ステップ（Ｈ）とを有することを特徴とする眼底の立体表示および座標計測方法が提供される。
【０００９】
上記本発明の方法によれば、形状測定ステップ（Ａ）において、測定装置（１２）で眼球（１）の大きさＬ（角膜表面から眼底までの奥行き）と眼底（２）の形状Ｒ（眼底部の曲率）を測定するので、眼球が正確な球面から変形している場合でも、眼球設定ステップ（Ｂ）で正確な眼球テンプレート（３）を設定することができる。
また、眼底撮影ステップ（Ｃ）において、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を撮影することにより、眼球（１）と撮影装置（１４）との位置関係から、パラメータ設定ステップ（Ｄ）において、重複する部分の撮影画像（４）上の位置Ｈから眼底と撮影画像（例えば撮影装置のＣＣＤ）との位置関係を示す眼球パラメータｇを求めることができる。
さらに、眼底撮影ステップ（Ｃ）で、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を複数撮影し、得られた複数の撮影画像を画像貼付ステップ（Ｆ）において、眼球パラメータｇに基づいて眼球テンプレートに貼り付けることにより、眼底の３次元画像を正確に作成することができ、これを３次元画像表示ステップ（Ｈ）において、表示装置（１６）に表示し、専門医師以外の医師や患者の理解に役立てることができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記眼底撮影ステップ（Ｃ）において得られた撮影画像（４）とその画像に対応する眼球（１）と撮影装置（１４）の位置関係とを記憶媒体（１５）に記録する画像・位置記録ステップ（Ｅ）を有する。
この方法により、記憶媒体（１５）を活用して、患者の時系列データや疫学的データベースとして役立てることができる。
【００１１】
前記重複する部分ｄ内の対応点（７）に基づいて眼底（２）面内において眼底画像（８）の位置合わせを行う画像位置合わせステップ（Ｇ）を有する。
対応点（７）として、眼底の乳頭、血管、神経等を用いることにより、眼底画像（８）の精密な位置合わせを行うことができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、表示装置（１６）に表示された前記眼底３次元画像（５）上において特徴部位（９）を指示する特徴部位指示ステップ（Ｊ）と、指示された特徴部位の３次元座標値（１０）を求める３次元座標値化ステップ（Ｋ）と、特徴部位の大きさを計測する特徴部位計測ステップ（Ｌ）と、計測したデータ（１１）を記憶媒体（１５）に保存するデータ保存ステップ（Ｍ）とを有する。
特徴部位指示ステップ（Ｊ）において、表示装置（１６）に表示された眼底３次元画像（５）上の特徴部位（９）を指示することにより、３次元座標値化ステップ（Ｋ）において、指示された特徴部位の３次元座標値（１０）を求めることができ、さらに特徴部位計測ステップ（Ｌ）において特徴部位の大きさを計測することができ、３次元画像を基に血管の異常、網膜剥離、腫瘍などの部位の大きさや位置を定量的にデータ化することができる。
また、データ保存ステップ（Ｍ）において、計測したデータ（１１）を記憶媒体（１５）に保存することにより、患者の時系列データや疫病のデータベースとして役立てることができる。
【００１３】
本発明によれば、上述した方法をコンピュータに実行させるためのプログラムと、このプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供される。
このプログラム及び記憶媒体により、コンピュータを用いて上記方法を実施することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、眼球１と撮影装置１４の位置関係を示す図である。この図において、（Ａ）は、撮影装置１４の光学系を含む図であり、（Ｂ）は撮影装置１４の光学系を省略した模式図である。この図を用いて、本発明の原理を説明する。
図１（Ａ）において、１４ａは撮影装置１４（眼底カメラ）のレンズであり、１４ｂは画像を記録するＣＣＤである。撮影装置１４が眼底を撮影する際には、眼球１の存在を無視すると、次の関係式（１）が成り立つことが知られている。
ａ^−１＋ｂ^−１＝ｆ^−１・・・（１）
ここでｆはレンズ１４ａの焦点距離である。
また、眼球１はほぼ一定の屈折率ｎを有することから、眼球１の大きさＬ（角膜表面から眼底までの奥行き）が明らかであれば、関係式（１）において、ｂを眼球１の大きさＬと屈折率ｎで補正したｂ’に置き換えた関係式（２）が成り立つ。
ａ^−１＋ｂ’^−１＝ｆ^−１・・・（２）
【００１６】
関係式（２）から、被写体（眼底）の大きさとＣＣＤ上の画像４の大きさの比率は、（３）式で示される。
被写体：画像＝ｂ’：ａ・・・（３）
この場合、被写体は、眼底２であり、一般的には球である。また、ＣＣＤ上の画像４は平面である。また、強度の近視や遠視の場合には、眼球１は正確な球面から変形しているが、眼球１の大きさＬ（角膜表面から眼底までの奥行き）と眼底２の形状Ｒ（眼底部の曲率）は測定装置１２で測定することができる。
従って、撮影画像４と、その画像に対応する眼球１と撮影装置１４の位置関係（上述したａ，ｂ，Ｌ，Ｒ）が正確に分かっていれば、これを計測した眼球の眼底に貼り付けることにより、眼底３次元画像（５）をコンピュータの表示装置に表示させることができる。
なお、図８に示すように、水晶体を考慮する場合には、レンズの形状を考慮した関数を設定することにより上記関係式（２）（３）を補正するのがよい。
【００１７】
図２は本発明の方法を示すフロー図であり、図３は本発明の方法を示す別のフロー図である。
図２に示すように、本発明の方法は、形状測定ステップ（Ａ）、眼球設定ステップ（Ｂ）、眼底撮影ステップ（Ｃ）、パラメータ設定ステップ（Ｄ）、画像・位置記録ステップ（Ｅ）、画像貼付ステップ（Ｆ）、画像位置合わせステップ（Ｇ）および３次元画像表示ステップ（Ｈ）を有する。
【００１８】
形状測定ステップ（Ａ）では、眼球１の大きさＬ（角膜表面から眼底までの奥行き）と眼底２の形状Ｒ（眼底部の曲率）を測定装置１２で測定する。眼球１の大きさＬは、少なくとも角膜表面から眼底までの奥行きを含む。また眼底２の形状Ｒは、少なくとも眼底部の曲率を含む。測定装置１２は、例えば超音波センサであり、１眼底画像当たり最低でも３点の位置、または超音波をビーム状にスキャンし、眼球１全体および眼底２の大きさおよび形状を精密に計測する。
【００１９】
眼球設定ステップ（Ｂ）では、測定した大きさＬと形状Ｒに基づき眼球テンプレート３を設定する。この設定はコンピュータ内で仮想的に行う。すなわち、図４に示すように網膜を含む眼底２の座標図を３次元的に作成する。
【００２０】
眼底撮影ステップ（Ｃ）では、図１及び図７に示すように、眼底２の撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を複数撮影する。
この撮影は、先ずわずかにずらした位置の複数の画像を撮影し、この複数の画像のズレ量から、パラメータ設定ステップ（Ｄ）において、重複する部分の撮影画像４上の位置Ｈから眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータｇを求める。例えば、図１（Ｂ）に示すように、正面のある２点Ｔ、Ｔ’を凝視したときの眼底２の特定点Ａが撮影画像４上でΔＨずれたとすれば、２点Ｔ、Ｔ’が明らかであれば、眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータｇを上記関係式（１）〜（３）から求めることができる。
【００２１】
画像・位置記録ステップ（Ｅ）では、眼底撮影ステップ（Ｃ）において得られた撮影画像４とその画像に対応する眼球１と撮影装置１４の位置関係とを記憶媒体１５に記録する。
【００２２】
眼底撮影ステップ（Ｃ）では、引き続き図７に示すように、眼底２の撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を複数撮影する。次いで、図５に示すように、画像貼付ステップ（Ｆ）において、複数の撮影画像を眼球パラメータｇに基づいて眼球テンプレート３に貼り付ける。なおこの際、図６に示すように、投影画像内のテンプレートは眼球設定ステップ（Ｂ）で設定した眼球テンプレート３に変更するのがよい。
【００２３】
画像位置合わせステップ（Ｇ）では、重複する部分ｄ内の対応点７（眼底の乳頭、血管、神経等）に基づいて眼底２の面内において眼底画像８の位置合わせを行う。
３次元画像表示ステップ（Ｈ）では、眼球テンプレート３上の眼底３次元画像５を表示装置１６（例えばＣＲＴ）に表示する。表示３ＤディスプレーやＣＡＶＥ等の没入型ＶＲ機器（バーチャルリアリティ機器）等を利用することも可能である。出来上がった３次元モデルは、ＶＲＭＬ等の形式に変換したりしてＰＣ上で容易に３Ｄ可視化できる。
【００２４】
上述した本発明の方法によれば、形状測定ステップ（Ａ）において、測定装置１２で眼球１の大きさＬ（角膜表面から眼底までの奥行き）と眼底２の形状Ｒ（眼底部の曲率）を測定するので、眼球が正確な球面から変形している場合でも、眼球設定ステップ（Ｂ）で正確な眼球テンプレート３を設定することができる。また、眼底撮影ステップ（Ｃ）において、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を撮影することにより、眼球１と撮影装置１４との位置関係から、パラメータ設定ステップ（Ｄ）において、重複する部分の撮影画像４上の位置Ｈから眼底と撮影画像（例えば撮影装置のＣＣＤ）との位置関係を示す眼球パラメータｇを求めることができる。
【００２５】
さらに、眼底撮影ステップ（Ｃ）で、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を複数撮影し、得られた複数の撮影画像を画像貼付ステップ（Ｆ）において、眼球パラメータｇに基づいて眼球テンプレートに貼り付けることにより、眼底の３次元画像を正確に作成することができ、これを３次元画像表示ステップ（Ｈ）において、表示装置１６に表示し、専門医師以外の医師や患者の理解に役立てることができる。
【００２６】
図３に示すように、本発明の方法は、さらに、３次元画像表示ステップ（Ｉ）、特徴部位指示ステップ（Ｊ）、３次元座標値化ステップ（Ｋ）、特徴部位計測ステップ（Ｌ）およびデータ保存ステップ（Ｍ）を有する。
【００２７】
３次元画像表示ステップ（Ｉ）は、３次元画像表示ステップ（Ｈ）と実質的に同一であり、眼底の３次元画像を表示装置１６に表示する。
特徴部位指示ステップ（Ｊ）では、表示装置１６（ＣＲＴ等）に表示された眼底３次元画像５上の特徴部位９を指示する。この指示は、図９に示すように、例えばマウス等の入力装置を用いて、ＣＲＴ等の２次元デバイス上において特徴部位９を囲むことで行う。
【００２８】
３次元座標値化ステップ（Ｋ）では、指示された特徴部位の指示した２次元座標より３次元座標値１０を求め、特徴部位計測ステップ（Ｌ）では、特徴部位の大きさを計測する。このステップＫ，Ｌはコンピュータ内で自動的に行う。
【００２９】
データ保存ステップ（Ｍ）では、計測したデータ１１（３次元座標値１０と特徴部位の大きさ）を記憶媒体１５に保存する。記憶媒体１５には、テープ、ドラム、ハードディスク、ＣＤ、その他の周知の記憶装置を用いることができる。
【００３０】
上述した方法により、特徴部位指示ステップ（Ｊ）において、指示された特徴部位の３次元座標値１０を求めることができ、さらに特徴部位の大きさを計測することができ、３次元画像を基に血管の異常、網膜剥離、腫瘍などの部位の大きさや位置を定量的にデータ化することができる。
また、計測したデータ（１１）を記憶媒体（１５）に保存することにより、患者の時系列データや疫病のデータベースとして役立てることができる。
【００３１】
さらに、上述した方法をコンピュータに実行させるためのプログラムと、このプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体により、コンピュータを用いて上記方法を実施することができる。
【００３２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を説明する。
図１０は、眼球テンプレートの実施例を示すディスプレー上の中間調画像である。この例は、正常な眼球の例であり、眼球は球面であるとみなすことができる。また、実際の眼球の大きさや形状は個人差があり、特に強度の近視や遠視の場合には、眼球は正確な球面から変形していることが知られている。本発明では、形状測定ステップ（Ａ）で測定した眼球１の大きさＬと眼底２の形状Ｒに基づき、図６に示したように、眼球設定ステップ（Ｂ）において正確な眼球テンプレート３を設定する点に特徴がある。
【００３３】
図１１は、眼底写真の例を示すディスプレー上の中間調画像である。この図に示すように眼底写真は、視野角が５０度程度と狭く、１枚の写真で正確な診断をするのは専門の医者であっても困難であることがわかる。
【００３４】
図１２と図１３は、眼底３次元画像を例示するディスプレー上の中間調画像である。図１２は、画像貼付ステップ（Ｆ）において、複数（この例では９枚）の眼底写真を眼球テンプレートに貼り付けた眼底３次元画像５であり、実際にはコンピュータのＣＲＴ上で眼底の内側から任意の角度に視角を変化させて、眼底を立体表示させることができる。
また、図１３は、画像位置合わせステップ（Ｇ）により眼底画像８の位置合わせを更に精密に行ったものであり、同様にコンピュータのＣＲＴ上で眼底の内側から任意の角度に視角を変化させて、眼底を立体表示させることができる。
【００３５】
上述したように、本発明では、眼球の眼底撮影時に３次元構造を持つ眼底の情報を２次元情報である画像に変換する。またこの画像のみでは眼底の３次元モデルを構築することが出来ないが、眼底画像の特徴を利用することにより３次元モデルの構築を行う。
具体的には、被験者の眼底画像と被験者の眼球の大きさを基に、画像を眼球に投影することにより、２次元画像に深さ方向のもう１次元の情報を加えて３次元モデルを構築する。
【００３６】
構築した３次元モデルは、コンピュータグラフィック（ＣＧ）を利用して立体的に可視化することができる。ＣＧを利用した可視化では特別な知識なしに眼底の構造を理解できることからインフォームドコンセントに役立たせることができる。
また、構築した３次元モデルは計測することが可能であり、この３次元モデルを基に医師、技師または自動判別により血管、網膜剥離の範囲、腫瘍などの部位を指定して３次元座標を求めることができる。この設定には可視化した２次元に投影した（モニター上）の画像から２次元の位置をマウスなどで指定した情報を基に３次元座標を算出することが容易である。
【００３７】
求めた３次元座標から血管、網膜剥離部位などの体積、網膜上での面積などの数値データや形状を得ることが可能である。従来の眼底カメラの画像では画像の周囲と中心で尺度が異なることから測定することは困難であったが本発明の方法では、３次元モデルを構築することから数値化は容易である。この面積等の数値データを個人の患者の時系列に当てはめると疾病の進行などの判断基準を提示することが可能である。また、多数の患者のデータを収集してデータベースを構築することにより、疾病等の疫学データ（多発部位、年齢との関連）を提示することが可能となる。さらに、今後進むであろう疾病のコンピュータシミュレーション解析の基データを構築することが可能である。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態及び実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００３９】
【発明の効果】
上述したように、本発明の眼底の立体表示および座標計測方法と装置は、眼球が球面から変形している場合でも、眼底の３次元画像を正確に作成することができ、かつこの３次元画像を基に血管の異常、網膜剥離、腫瘍などの部位の大きさや位置を定量的にデータ化し、患者の時系列データや疫学的データベースとして役立てることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】眼球１と撮影装置１４の位置関係を示す図である。
【図２】本発明の方法を示すフロー図である。
【図３】本発明の方法を示す別のフロー図である。
【図４】眼底（網膜）の座標図である。
【図５】平面画像から眼底への投影を示す模式図である。
【図６】投影画像内でのテンプレートの変更を示す図である。
【図７】異なる角度からの撮影例を示す図である。
【図８】水晶体を考慮した例を示す図である。
【図９】特定領域の指定例を示すディスプレー上の中間調画像とその断面図である。
【図１０】眼球テンプレートの実施例を示すディスプレー上の中間調画像である。
【図１１】眼底写真の例を示すディスプレー上の中間調画像である。
【図１２】眼底３次元画像を例示するディスプレー上の中間調画像である。
【図１３】別の眼底３次元画像を例示するディスプレー上の中間調画像である。
【図１４】先行技術の眼底画像の重合せ方法を示す模式図である。
【符号の説明】
１　眼球、２　眼底、３　眼球テンプレート、
４　撮影画像、５　眼底３次元画像、７　対応点、
８　眼底画像、９　特徴部位、１０　３次元座標値、
１１　計測データ、１２　測定装置（超音波センサ等）、
１４　撮影装置（眼底カメラ）、１５　記憶媒体、１６　表示装置、

Claims

眼球（１）の大きさＬと眼底（２）の形状Ｒを測定装置（１２）で測定する形状測定ステップ（Ａ）と、測定した大きさと形状に基づき眼球テンプレート（３）を設定する眼球設定ステップ（Ｂ）と、撮影位置を所定量ｈずらして重複する部分ｄを含む眼底を撮影する眼底撮影ステップ（Ｃ）と、重複する部分の撮影画像（４）上の位置Ｈから眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータｇを求めるパラメータ設定ステップ（Ｄ）と、複数の撮影画像を眼球パラメータに基づいて眼球テンプレートに貼り付ける画像貼付ステップ（Ｆ）と、眼球テンプレート上の眼底３次元画像（５）を表示装置（１６）に表示する３次元画像表示ステップ（Ｈ）とを有することを特徴とする眼底の立体表示および座標計測方法。
前記眼底撮影ステップ（Ｃ）において得られた撮影画像（４）とその画像に対応する眼球（１）と撮影装置（１４）の位置関係とを記憶媒体（１５）に記録する画像・位置記録ステップ（Ｅ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の眼底写真から３次元画像を作成する方法。
前記重複する部分ｄ内の対応点（７）に基づいて眼底（２）面内において眼底画像（８）の位置合わせを行う画像位置合わせステップ（Ｇ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の眼底の立体表示および座標計測方法。
表示装置（１６）に表示された前記眼底３次元画像（５）上の特徴部位（９）を指示する特徴部位指示ステップ（Ｊ）と、指示された特徴部位の３次元座標値（１０）を求める３次元座標値化ステップ（Ｋ）と、特徴部位の大きさを計測する特徴部位計測ステップ（Ｌ）と、計測したデータ（１１）を記憶媒体（１５）に保存するデータ保存ステップ（Ｍ）とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の眼底の立体表示および座標計測方法。
コンピュータに、眼球の大きさと眼底の形状を測定する形状測定ステップ（Ａ）と、測定した大きさと形状に基づき眼球テンプレートを設定する眼球設定ステップ（Ｂ）と、位置を所定量ずらして重複する部分を含む眼底を撮影する眼底撮影ステップ（Ｃ）と、重複する部分の撮影画像上の位置から眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータを求めるパラメータ設定ステップ（Ｄ）と、複数の撮影画像を眼球パラメータに基づいて眼球テンプレートに貼り付ける画像貼付ステップ（Ｆ）と、眼球テンプレート上の眼底３次元画像を表示する３次元画像表示ステップ（Ｈ）と、を実行させるための眼底の立体表示および座標計測プログラム。
コンピュータに、眼球の大きさと眼底の形状を測定する形状測定ステップ（Ａ）と、測定した大きさと形状に基づき眼球テンプレートを設定する眼球設定ステップ（Ｂ）と、位置を所定量ずらして重複する部分を含む眼底を撮影する眼底撮影ステップ（Ｃ）と、重複する部分の撮影画像上の位置から眼底と撮影画像との位置関係を示す眼球パラメータを求めるパラメータ設定ステップ（Ｄ）と、複数の撮影画像を眼球パラメータに基づいて眼球テンプレートに貼り付ける画像貼付ステップ（Ｆ）と、眼球テンプレート上の眼底３次元画像を表示する３次元画像表示ステップ（Ｈ）と、を実行させるための眼底の立体表示および座標計測プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。