JP2004024348A - Ball put-out device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ球を制御して払出する球払出装置に関するものであり、特に高速回転の払出しに対応する球払出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の球払出装置は、パチンコ球が一列に整列して導かれる供給通路に複数の歯列(凹凸部)が所定間隔に並設されるスプロケットを臨ませて、モータ等の電気的駆動源により1個単位でパチンコ球を払出すようにした球払出装置が知られている。この装置によれば1個単位の払出しは可能であるものの、インターバルを含めて1分間に1,000個以上の高速の払出しになるとパチンコ球の凹部への咥え込みが間に合わなくなり球噛みして払出しができなくなり、咥え込みを早くしようと凹部を浅くすると咥え込みがあまくなって咥え込みきれずにパチンコ球が弾んで踊り、余計に高速での払出しができなくなるという問題がある。
【0003】
また、賞球等の払出しに時間がかかると、特に大量の入賞球が発生する大当り時には払出しが追いつかず入賞球が溢れ、大入賞口の開閉に支障をきたす等の不具合を起す問題があり、高速での払出しが望まれている。
【0004】
そこで、凸部から凹部にかけて緩やかに下傾する半三日月形に形成して、早く凹部に咥え込ませるようにして高速の払出しを可能とする球払出装置が開示されている。(特開平5−345069号公報参照)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記球払出装置は、凸部から凹部にかけて緩やかに下傾しているために高速の払出しは可能となるものの、凸部が凸弧状の円弧であるがために凹部に咥え込むまでの移動距離がどうしても長くなり、その分凹部に咥え込ませるまでに時間がかかり払出し速度に限界があった。
【0006】
また、上記球払出装置は、球通路の一部である球切り通路が回転体の上方から側方にかけて設けられており、回転体が高速でパチンコ球を払出すと回転体の回転方向にパチンコ球を運ぶ作用が生じるために、排出通路の側壁で衝撃を受けて払出しがスムーズに行われないことがあり、悪くすると凹部でパチンコ球を咥え込んだ状態で球噛みするという問題があった。
【0007】
さらに、軸上でパチンコ球を支持するも係合爪の背側が半三日月形の凸弧面に形成され、該凸弧面で支持されるパチンコ球の球心と凸弧面の接触点を結ぶ仮想線が軸方向に向わず回転方向に向うため、係合爪に球圧が掛かると球圧によって回転体が回転してしまい不用意にパチンコ球を払出してしまうという問題があった。
【0008】
そこで本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、高速の払出しに対応できる球払出装置を提供しようとするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、パチンコ球が連続で供給される球供給路と、外周に定ピッチで凸部と凹部の歯列が複数設けられた回転体と、パチンコ球が前記回転体に拘束されて運ばれる移送路とを備えた球払出装置であって、前記回転体の凸部上面を凹部にわたり軸心との距離が漸次減少するように設定し、その凸部上面の一部に直線状面を形成してなることを特徴とする。前記凸部から凹部にかけて巴でありながら一部を直線状面に形成することにより、パチンコ球を凹部に早く受入れることができると共に素早く拘束を解除することができ回転体の高速化を促すようにした。前記凹部はパチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さに形成するのが好ましい。なお、ここでいう「パチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さ」とは凹部に受入れられたパチンコ球の下端から前記凸部の高さ位置までを意味し、凹部に受入れられたパチンコ球の下端が必ずしも凹部の底部に接触している必要はない。
【0010】
前記凸部上面は直線状面からなり、該直線状面の端部を凹部との連接部とするのがよい。好ましくは前記端部と回転体の回転軸心を結ぶ仮想線が前記直線状面と直交するようにするのがよい。
【0011】
前記凸部上面は直線状面と円弧状面とからなり、前記凸部形状の直線状面および円弧状面のそれぞれに回転体の回転軸を中心とした内接円との接点を有しないのが好ましく、直線状面が内接円と接する手前で円弧状部と連接するようにするのがよい。つまり、凸部上面に支持されたパチンコ球の球圧が確実に軸心に向って作用することなく、僅かに回転方向に向って作用することで回転がスムーズとなり、より高速の払出しに適するものとなる。また、駆動源としてのモータはトルクが小さいモータを使用することができ、コストの低減を図ることができる。
【0012】
前記直線状面を凸部の回転方向始端部に設けるのが好ましく、凹部に受入れられたパチンコ球と後続のパチンコ球間に凸部の先端がパチンコ球に干渉することなくスムーズに入り込むことができる。
【0013】
また、前記凸部上面を該凸部上面でパチンコ球を支持した際に球圧が回転体の回転軸に向うように作用する形状とするのが好ましく、パチンコ球が前記凸部上面で支持された際には球圧がかかっても回転モーメントを生じさせることがなく回転体の過回動を防止することができる。具体的には前記凸部上面の回転軸心からの距離の逓減率が小となり、凸部上面終端の軸心距離から外方に0.5mm幅以内(好ましくは0.15〜0.2mm)の円弧面(回転軸心を中心とする)の範囲内に在る凸部上面においては、球圧がほぼ軸心に向って作用する。このとき凸部上面の曲率が大きいほど前記範囲内の凸部距離が長くなる。
【0014】
また、ここでいう「凸部から凹部にわたり軸心との距離が漸次減少する」とは、凸部から凹部にかけての一部に軸心との距離が同一距離となる真円弧状面を形成するものをも含む。このとき真円弧状面で支持されるパチンコ球の球圧は確実に軸心方向に向うように作用し、真円弧状面で支持される限り球圧により回転体を回転させることはない。なお、前記凸部上面は直線状面と真円弧状面とで構成するようにしてもよい。
【0015】
前記凸部上面で支持されたパチンコ球の球心と接触点を結ぶ仮想線が軸心に向うように、該凸部上面に軸心を中心とする内接円または外接円の接点を有するようにするのが好ましく、該接点においてパチンコ球を支持させることで球圧が軸心に向って作用することから球圧による過回動を防止することができる。なお、前記接点が前記直線状面に在る場合には必ず直線状面が円弧状面の接線となる直線状面の端点であり中間位置にはありえない。というのも、直線状面の中間位置にあると凸部上面が「軸心との距離が漸次減少する」ことにならないからである。
【0016】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記移送路は、少なくとも回転体の側方から下方にかけてほぼ回転体の外周に沿った下傾面状に形成したことを特徴とする。移送路が高速の払出しによって回転方向に運ばれようとするパチンコ球の流下方向に沿って設けられることで流れがスムーズとなる。ここでいう「下傾面状」とは直線状であっても円弧状であってもよく、好ましくは移送路をほぼ回転体の回転中心を曲率中心とする円弧状に形成するのがよい。また、排出口を前記回転体の軸の下方寄りに設けるのが好ましく、ここでいう「排出口」とは、パチンコ球が回転体の拘束から解放される部位を意味する。また、移送路を回転体の軸心との距離が漸次増大するように設定し、上流側より下流側を拡幅状に形成するのが好ましく、遠心力によって徐々に拡幅する移送路の側壁に沿って移動させて拘束を解除するようにするのがよい。また、前記移送路に連通して設けられる排出通路を前記移送路に接線状または下傾状に設けて、回転体の拘束から解除されたパチンコ球をスムーズに排出するようにするのがよい。
【0017】
前記球供給路は、始端部をパチンコ球が複数列または半複数列に並列し得る幅広の通路幅に形成すると共に、前記回転体が臨む終端部をほぼパチンコ球1個分に縮幅するのが好ましい。球供給路をパチンコ球が複数列または半複数列に並列し得る幅広の通路幅に形成することで、ランダムに連続するパチンコ球の球心間の距離がパチンコ球径(約11mm)より小さくなるので、パチンコ球が払出される際にパチンコ球間に隙間が空いて途切れることがなく、連続して供給されることにより高速の払出しにも対応することができる。
【0018】
また、前記球供給路の縮幅方向は特に限定されるものではなく、前記回転体の回転方向と同じ平行面内であっても回転方向と直交する回転軸方向であってもよい。また、前記球供給路は、前記回転体の回転を促す方向に通路幅を狭めるようにするのが好ましい。
【0019】
パチンコ球が連続して供給される球供給路と、前記球供給路に臨み最先のパチンコ球を拘束する回転体と、前記回転体を駆動するモータと、前記回転体の拘束から解放されたパチンコ球を検知する検出センサとを備え、前記検出センサで所定個数の払出しを検知後前記モータへの電源供給を停止するようにした球払出装置であって、前記回転体は周面に、パチンコ球を受入れる窪状の凹部と、少なくとも一部に球圧が回転軸に向うように作用する球支持部を有する凸部を複数等間隔に設け、前記モータへの電源供給停止後にモータの惰性または球圧により回転し得るストップゾーンを加味して前記回転体および検出センサを配設するのが好ましい。前記ストップゾーンは、モータの惰性により回転し得るオーバーゾーンと球圧により回転し得るスリップゾーンにより構成される。このため、所定個数のパチンコ球を払出してモータをオフした後、惰性および球圧により回転体が過回動した場合でも球圧が回転軸に向うように作用する球支持部(例えば回転体の軸心を中心とする真円状の円弧面)でパチンコ球が支持され、回転モーメントを生じさせることがないためモータの駆動以外ではそれ以上回動することはなく無用の払出しをすることがない。ここでいう「スリップゾーン」とはモータの駆動に関係なく球供給路のパチンコ球の球圧により回転体に回転モーメントを生じさせ、回転体が回転し得る範囲を意味する。当然のことながら、ストップゾーンは回転体のピッチ角より小さく設定される。(ストップゾーン<回転体のピッチ角)これはストップゾーンが大きいとパチンコ球が余分に払出されることになるからである。また、前記モータへの電源供給停止後モータの惰性により回転し得るオーバーゾーンの範囲内で球圧が回転軸に向うように作用する球支持部に支持するようにしてもよい。なお、モータはオーバーゾーンが小さく設定できるステッピングモータが好ましく、このことからモータの種類によってはオーバーゾーンがスリップゾーンともなりうる。
【0020】
また、本発明の球払出装置は、貸球または賞球の払出しは勿論のこと、パチンコ遊技機間に設けられる球貸し機、あるいは球タンクへの補給機,ジェットカウンター等の球計数機にも適用することができる。
【0021】
また、本発明の球払出装置は、パチンコ遊技機に限定されることなく、雀球遊技機,アレンジボール式遊技機,パチンコ球を使用した回胴式または画像式のスロット遊技機(パチロット)等の他の遊技機にも適用できることは言うまでもない。特に、スロット遊技機(パチロット)においては、遊技が1ゲーム毎に精算して行われ、しかも賞球の精算後しか次のゲームが開始できないようになっているために、賞球の高速での払出しが望まれており、本発明のように高速での払出しが可能な球払出装置は最適である。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図面を参照して説明する。図1は本発明に係る球払出装置が装着された遊技機としてのパチンコ遊技機の裏面図である。図において、1はパチンコ遊技機の機枠、2は前記機枠に開閉自在に装着される前面枠、3は前面枠2の後面に着脱自在に取付けられる遊技盤であって、該遊技盤3の裏面には入賞球集合カバー4が配設されており、該入賞球集合カバー4の裏面に基板ボックス5が装着されている。該基板ボックス5にはパチンコ遊技機の遊技内容を制御するための回路基板が収納されている。
【0023】
6は遊技盤3の裏面に装着される機構板であり、合成樹脂によりほぼ方形状に形成されている。この機構板6のほぼ中央には窓部7が開設されており、前記基板ボックス5および遊技盤3に設けられる可変表示装置等の中央役物の後部を臨ませている。前記窓部7の上方にパチンコ球を貯留する球タンク8が取付けられ、該球タンク8の下方にはパチンコ球を整列して導き出す球誘導樋9が設けられている。そして、前記球誘導樋9の下流端は、屈曲誘導樋10を介して所定数のパチンコ球を払出す球払出装置11に接続されており、該球払出装置11の下方には、払出されたパチンコ球を前面枠2の前面側に設けられる打球供給皿(図示せず)へ導くための排出樋12が形成されている。13は板状部に設けられる球払出装置11の制御回路である。
【0024】
前記球タンク8は、側壁14および底壁15により上面が開口する平面略長方形の箱状に形成され、底壁15の下流端部であり、かつ前後幅のほぼ中央に球誘導樋9の上流端部分に対応して、長方形状の球導出口16が開設される。そして、底壁15はほぼ平坦面であり、図20に示すように球導出口16に向って約3°の緩やかな下り傾斜としている。
【0025】
前記球誘導樋9は、図20および図21に示すように、機構板6に接する後面壁19と、該後面壁19に対向する前面壁18および底壁20とにより上面が開口して形成され、パチンコ球を整列して前記球払出装置11に導く断面凹溝状の主流路21が形成される。そして、その両側に前後面壁18,19を湾曲状に膨出して下流側で前記主流路21に合流する副流路22a,22bが段差を介して該主流路21の底壁20より高い位置が支持面となるように拡幅状に並設されている。また、前記球タンク8の導出口16の下方に位置する主流路21および副流路22a,22bの始端部を同一面9aとして、導出口16からの球圧を幅方向に分散するようにしている。また、主流路21の下流側に複数段で流下するパチンコ球を一段に球均しすると共に前面壁18側からの球零れを防止する蓋部材23が緩やかな下傾状に設けられている。なお、該蓋部材23は固定式であっても所定範囲で上下に可動する可動式であってもよい。
【0026】
前記主流路21の通路幅はパチンコ球が半複数列で流下し幅方向に平行に2個並ばない約21mmの幅広の幅員としている。これは、主流路21が通常の12mmの幅員であると連続するパチンコ球の球心距離が球径と同じ11mmとなるが、幅員を21mmとすることにより主流路21にパチンコ球が接触した状態でジグザグ状に並び後続のパチンコ球との球心距離が球径の約半分の5.5mmとなる。すると、球払出装置11が高速で払出しを行ってもパチンコ球間に隙間が空くことがなく接触状に連続して流下し、パチンコ球の間隙によるトラブルを未然に防いで確実に供給し続けることができる。
【0027】
また、前記副流路22a,22bは、後面側に位置する一方の副流路22bをパチンコ球よりやや幅広の約14mmの通路幅をとして下流側を次第に狭くなる約320Rの円弧状に形成し、他方の前面側の副流路22aをパチンコ球が複数列または半複数列にランダムに流下し得る約36mmの通路幅として球誘導樋9全体のパチンコ球貯留量が多くなるようにしている。そして、それぞれの副流路22a,22bは主流路21の4°傾斜より緩やかな2°および3°の下り傾斜として、主流路21に比べて流速を抑えている。また、前記副流路22a,22bの主流路21との合流地点17a,17bは、主流路21の中間から後半部に位置しており、前面側の副流路22aが後面側の副流路22bより下流側で前記主流路21と合流するように合流地点17aを流下方向にパチンコ球約2個分ずらしている。これは、合流地点17a,17bで双方の球圧が一気に掛からないように分散して球詰りするのを防止している。ここでいう「合流地点」とは副流路22a,22bのパチンコ球が膨出した湾曲状の前後面壁18,19により誘導され副流路22a,22bの支持面から強制的に外れ主流路21側に流落し得る部位を意味し、この実施の形態においてそれぞれ副流路22a,22bの終端からパチンコ球2〜3個分の範囲である。
【0028】
さらに、後面側の副流路22bと前面側の副流路22aとのパチンコ球の支持面の高さを異ならしており、前面側の副流路22aを後面側の副流路22bより低く設定して、前面側の副流路22aを流下するパチンコ球が後面側の副流路22bを流下するパチンコ球より低い位置で主流路21に合流するようにしている。これは高さ方向に球圧をずらして球詰りを防止するだけではなく、前面側の副流路22aの方が後面側の副流路22b側に比べ流下するパチンコ球の数量および傾斜角度の差により球圧が大きいため合流させやすいからである。具体的には後面側の副流路22bの合流地点17bの主流路21との段差は、パチンコ球1個分以上の12.5mmであり、前面側の副流路22aの合流地点17aの主流路21との段差は、パチンコ球の半球以上1個未満であり、この実施の形態において後面側の副流路22bの合流地点17bと3mm程度の高低差がある約9.5mmとしている。この高さは接触状態で流下するパチンコ球とパチンコ球の間に同一面内で載ったパチンコ球のほぼ下端高さに匹敵し、主流路21を流下する最下段のパチンコ球とパチンコ球の間に副流路22aのパチンコ球がスムーズに入り得る高さである。この実施の形態において、前記後面側の副流路22bと前面側の副流路22aの高低差は、夫々の始端部を同一高さとしてそれぞれの傾斜角の相違によって生じるようにしている。なお、各副流路22a,22bの幅員および傾斜角度は前後異ならせることなく、同一幅,同一傾斜としてもよいのはいうまでもない。
【0029】
前記屈曲誘導樋10は、前記球誘導樋9との接続部である球通路24の始端部から屈曲部終端までの屈曲通路部の幅員をパチンコ球が2個並列し得る24mmの通路幅として、その下方の垂直通路部を徐々に21mmの通路幅に狭めるようにしている。そして、前記球誘導樋9との接続部の球通路24を球誘導樋9の主流路21の傾斜より急な約10°として、多段に積み重なったパチンコ球を該傾斜差により下段のパチンコ球の流速を速くして、上段のパチンコ球を下段のパチンコ球間に入り込ませて整流するようにしている。また、屈曲誘導樋10の始端部を24mmの幅広とすることで幅方向に球誘導樋9の球圧が拡散し、前後上下の四側で囲まれた球通路24で始端部が上下方向に対しても球径より余裕があることから球圧により対角状に球詰りするのを未然に防いで、屈曲部でのパチンコ球の流下をスムーズにすることができる。なお、球通路24を24mmの幅員から21mmの幅員に絞り込む際に一側を平坦面として他側面のみを絞り込むようにするのが好ましい。
【0030】
次に、図2乃至図8を参照して本発明に係る球払出装置11の構成について説明する。球払出装置11は、一対の枠体25a,25bからなる箱枠状のケース25に前記屈曲誘導樋10の球通路24と連通しパチンコ球が連続で供給される球供給路26と、該球供給路26に臨みパチンコ球を拘束する回転体27と、パチンコ球が前記回転体27に拘束されて運ばれる移送路28と、前記回転体27の拘束から解放されたパチンコ球が払出される排出通路29とを備えている。そして、前記ケース25の枠体25aに前記回転体27を駆動する電気的駆動源としてのモータ30が取付けられ、該モータ30のモータ軸30aに前記回転体27を装着して回転するようにしている。なお、前記モータ30はこの実施の形態においてステッピングモータが使用される。
【0031】
前記球供給路26は、図5に示すように前記屈曲誘導樋10の球通路24に接続する始端部をパチンコ球が半複数列でランダムに流下し得る21mmの幅広の内幅とし、前記回転体27が臨む終端部は一側を緩やかな円弧状の傾斜側壁26aにより漏斗状に徐々に絞り込んでパチンコ球ほぼ1個分の12mmに縮幅している。そして、前記移送路28をほぼ回転体27の回転中心30aを曲率中心とする円弧状に形成して、ほぼ回転体27の側方から下方にかけて回転体27を巻回するように外周に沿った下傾面状としている。これは、高速の払出しの際に凹部33による咥え込みが強くなり、回転体27の回転方向にパチンコ球を運ぶ作用が生じるため、スムーズに拘束を解除させるためである。好ましくは、移送路28の曲率中心を僅かに回転体27の回転中心30aよりずらして徐々に通路幅が広がるように設定し、凹部33の咥え込みによって作用する遠心力により回転体27に対向位置する下傾面状の内側壁に沿わせながら回転体27の拘束を解除するのがよい。つまり、移送路28は回転軸心30aとの距離が漸次増大するように設定するのがよく、パチンコ球が回転体27の拘束から解放される排出口が軸心30aの下方寄りとなるようにするのがよい。なお、前記移送路28は湾曲状に限ることなく直線状の下傾斜面としてもよい。また、排出通路29は前記移送路28の接線方向に傾斜して設けられ、終端を緩やかな円弧状に形成して回転体27の拘束から解除されて払出されたパチンコ球の流勢を減衰させるようにしている。
【0032】
31は前記排出通路29に払出されたパチンコ球を検出するセンサであり、該センサ31は発光部と受光部とからなる光学式センサである。しかも、排出通路29の中心線からずれた位置でその光軸が交差するように配置され、前記回転体27による拘束から解放されたパチンコ球が光軸を遮ることで該パチンコ球を検知し得るように配置される。なお、前記検出センサ31は近接スイッチであってもよい。
【0033】
前記回転体27は略パチンコ球1個を支持する厚み(この実施の形態において約8mm)を有する直径約30mmの円盤状であり、外周に定ピッチで凸部32と凹部33の歯列が複数(この実施の形態において4箇所)設けられている。そして、前記回転体27の中心孔27aをモータ軸30aに固着し前記モータ30の回転により拡幅状の球供給路26の幅方向に回動するようにしている。なお、回転体27はアルミ合金等によりダイカスト成形してもよく、当然のことながら強度に優れしかもパチンコ球に帯電した静電気を該回転体27を介して放電し、静電気による障害を未然に防止することができる。
【0034】
前記凹部33は、図6に示すようにほぼパチンコ球径に等しい円弧凹部としてその深さDはパチンコ球の半球分以下(好ましくは2.5〜5mm程度)が嵌入し得る深さに形成している。また、凸部32上面を凹部33にわたり軸心距離が漸次減少するように直線状面32aと凸状の円弧状面32bとで巴状に形成している。具体的には前記凹部33の深さDは、パチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さで球心を支持しない約4mmとしている。一方、前記直線状面32aは凸部32の始端部に凹部33に向って約25°に下傾して形成され、該直線状面32aの距離は回転体27の約16°分の距離で約4.3mmである。そして、該直線状面32aに連通して20Rの緩やかな凸状の円弧状面32bにより凹部33にむかって巴状に形成され、凹部33とは3Rの円弧面にて連設している。なお、前記凸部32形状は直線状面32aおよび円弧状面32bのそれぞれに回転体27の回転軸30aを中心とした内接円を有しておらず、直線状面32aが内接円と接する手前で円弧状部30bと連接するようにしている。このようにすることで、凸部上面に支持されたパチンコ球の球圧が確実に軸心に向って作用することなく、僅かに回転方向に向って作用することにより高速の払出しがスムーズとなる。さらに、駆動源としてのモータ30はトルクが小さくてもよく、コストの低減を図ることができる。なお、前記凸部32と凹部33とを3Rの円弧面により連接するようにしたが、より緩やかな円弧面で連接するようにしても角部で連接するようにしてもよい。また、前記円弧状面32bの形状は実施の形態で示した20Rの円弧面に限定されるものではなく、例えばより緩やかな30Rの円弧面であっても楕円弧面であってもよい。
【0035】
なお、凸部32上面を凹部33にかけて軸心距離が漸次減少するようにしたが、図9に示すように凸状の円弧状面32bの一部を軸心距離が同一となる軸心30aを中心とした真円弧状面32cとしてもよい。このとき直線状面30aと真円弧状面32cの接続点は、直線状面30aが真円弧状面32cの接線となる接点である。
【0036】
また、前記直線状面32aの終端から円弧状面32bにかけて支持されるパチンコ球の球圧は、ほぼ軸心30aに向うように作用する。つまり、前記直線状面32aの終端から円弧状面32bにかけて回転軸心30aからの距離の逓減率が限りなく0に近づく小となり、凸部32上面終端の軸心30a距離から外方に0.5mm幅以内の回転軸心30aを中心とした円弧面、言い換えれば直線状面32aの終端から軸心30a方向の内方に0.5mm幅以内の回転軸心30aを中心とした円弧面の範囲内に在る凸部32上面においては、この範囲で支持されたパチンコ球の球心から該パチンコ球の接触点に向けて引かれる仮想線がほぼ軸心30a方向に向う。このことから、パチンコ球の球圧がほぼ軸心30aに向って作用することになり、球圧がかかっても回転体27を回転させる回転モーメントが生じることがなく球圧により過回動することがない。当然前記円弧面の幅を例えば0.15〜0.2mmと狭くした範囲内に在る凸部32上面においては、形状が軸心30aを中心とした真円に近くなり、より球圧は軸心30aに向って作用する。さらに詳しくは、凸部32形状の直線状面32aまたは円弧状面32bに軸心30aを中心とする内接円または外接円の接点を有することにより、該内接円および外接円の接点近傍で支持されたパチンコ球の球圧はほぼ軸心30aに向って作用することになる。
【0037】
そして、図5に示すように前記球供給路26の下方に位置して回転体27が設けられると共に検出センサ31が配設される。また、前記円弧状の移送路28と回転体27との関係は、パチンコ球が凸部32に支持された状態では移送路28に流入し得ず、パチンコ球が前記凹部33に咥えられた時にのみ回転し得る間隔となっており、本実施の形態において凹部33の底部と移送路28の側壁との距離(通路幅)を11.3mm〜12.5mmとしている。なお、前記移送路28での幅員の遊びを少なくして、低速回転においてもパチンコ球が前記凹部33に咥えられた状態で移送されるように幅員を設定するのがよく、好ましくは球径とほぼ等しい11.5mmである。幅員の遊びを少なくすることで検出センサ31の検出波形も安定し、パチンコ球の検知が確実なものとなる。さらに、回転体27の軸30a方向の幅員の遊びを規制するのが好ましく、例えば図10に示すようにレール状に突条39,39を設けることにより規制するようにしてもよい。また、図11に示すように移送路28の回転体27寄りの両側壁に突条40,40を設け、該突条40,40により回転体27の軸30a方向および該軸30aと直交する方向の幅員の遊びを規制するようにしてもよい。なお、前記突条39および突条40を図上それぞれ1対設けるようにしたが、片側の突条39,40により壁面側に規制するようにしてもよい。また、回転方向にも規制する前記突条40,40は移送路28の前記検出センサ31のほぼ検知部近傍(検知部の1〜2mm前後)位置まで設けるのが好ましく、高速の払出しが行われても安定した検出波形が得られ、静電気による誤作動と区別することができる。
【0038】
前記回転体27の制御は前記制御回路13を介して行われ、前記検出センサ31により所定の個数のパチンコ球が検知されると、この検知信号によりステッピングモータ30への電源供給を停止して回転体27の回転駆動を停止する。
【0039】
上記構成の球払出装置11は、図2に示すようにケース25に形成された差込片35,35と鉤片36とを機構板6に形成された受片部37,37と係合孔38にそれぞれ係合させることで取着される。具体的には、鉤片36を係合孔38に臨ませると共に前記差込片35を受片部37上方に位置させ、球払出装置11を下方に引き下げることで前記差込片35を受片部37に係合支持させると共に鉤片36を係合孔38に係合して取着される。この状態で前記屈曲誘導樋10を装着することで、球払出装置11の上動が規制阻止され無用に外せない状態となる。なお、取着時にゴム,ウレタン等の弾性体を介して取着するようにして、モータ30の作動時に少なくとも球払出装置11の上部が振動するようにしてもよい。この振動により球供給路26および上方に設けられる屈曲誘導樋9に適度な振動を与えて球詰りを解消または防止することができる。
【0040】
次に、前記球払出装置11の払出し動作について図7および図8を参照して説明する。前記屈曲誘導樋10の球通路24から球供給路26にパチンコ球が供給され、図7(a)に示すように最先のパチンコ球B1が凸部32の直線状面32aから円弧状面32bに支持されて球供給路26内にランダムに並ぶ。この状態で前記制御回路13を介して貸球または賞球の払出し信号が発せられるとモータ30に電源が供給され、回転体27を図7において矢印で示す時計回り方向に回転駆動させる。すると、球供給路26の最先のパチンコ球B1は図7(b)に示すように凸部32からすぐに凹部33に受入れられて移送路28を移動し、図7(c)に示すようにパチンコ球B1,B2間に凸部32の先端が入り込んで後続のパチンコ球B2が直線状面32aに支持される。このとき、図8(a)〜(c)に拡大して示すように凸部32の先端が直線状面32aであることから後続のパチンコ球B2と干渉することがないため、パチンコ球B2を持ち上げたり移動させたりして強引に入り込むことがなく、図8(c)に示すように無理なくスムーズにパチンコ球B1,B2間に入り込み直線状面32aでパチンコ球B2を確実に支持することができる。そして、さらに回転体27が回動すると、図7(d)に示すようにパチンコ球B1が凹部33の拘束から解放されてセンサ31で検出され排出通路29に落下し、排出樋12に排出され、球供給路26内の最先のパチンコ球が凸部32の直線状面32aから円弧状面32bに支持されることになる。
【0041】
このようにして、パチンコ球の払出しが連続して行われると、凸部32上面に直線状面32aがあるため、回転体27がスムーズに回転してパチンコ球が凹部33に素早く咥え込まれることになる。そして、所定個数のパチンコ球がセンサ31により検知されると停止信号により電源供給を停止してモータ30の駆動がオフする。このとき、払出しが低速で行われると凹部33で受けられたパチンコ球は移送路28の幅員に余裕があるためにパチンコ球の自重により凸部32の円弧状部32bに支えられながら下動するが、パチンコ球の自重落下より高速で払出しが行われると凹部33で確実にパチンコ球を咥えた状態で送り出すことができ球噛みすることがない。また、高速で払出しが行われると凹部33で咥えられたパチンコ球を回転体27の回転方向に運ぶ作用が生じるが、移送路28が軸心30aの側方から下方にかけて回転体27を巻回するように下傾面状に設けられているため、凹部33で咥え込みながら回転体27に沿って移送され、パチンコ球の拘束を無理なく解除して確実に払出すことができる。しかも、前記検出センサ31が回転体27の回転方向に相対する側壁側に沿って位置をずらして設けられているため、チャタリングを起すことなくパチンコ球が確実に検出されることになる。
【0042】
上記したように前記球払出装置11は、凸部32上面を凹部33にかけて一部直線状面32aに形成したので、その分パチンコ球が凹部33に咥え込まれるまでの時間を早くすることができ、それに伴いパチンコ球の送り出しが早くできてインターバル(0.4秒)を含めて1分間に1,000個以上を払出す高速の払出しが可能となる。例えば上記した凸部32の始端部と終端部の軸心距離を同一として、凸部上面を従来の円弧面のみによる巴形状にした状態の球位置と直線状面とした球位置とは約0.3〜0.4mmの高さの相違があり、この僅かな差によりパチンコ球が早く凹部33に咥え込まれ、さらにパチンコ球を側壁に押さえ込むことがなく回転体27がスムーズに回転するようになる。また、従来の円弧面のみにより巴形状にした場合と異なり、凸部上面により移送路28側壁にパチンコ球を押さえつけるような作用が働かず回転体27がスムーズに回転する。
【0043】
なお、ここでいう「パチンコ球の半球分以下が嵌入し得る深さ」とは凹部33に受入れられたパチンコ球の下端から前記凸部32の最高の高さ位置までを意味している。また、凹部33に受入れられたパチンコ球の下面は、必ずしも凹部33の底部に全体が接触している必要はなく、図12(a),(b)に示すように二点または三点支持するVまたはU溝状であっても、図13(a),(b)に示すように一部にパチンコ球の円弧面とほぼ合致する凹弧面を残した凹部33であってもよく、パチンコ球の半球分以下が嵌入しパチンコ球を支持するようにすればよい。このように、凹部33全体をパチンコ球の円弧面と合致しないようにすることで、凹部33にパチンコ球が咥え込まれた際にできる溝部に、球供給路26に入りこんだ埃やゴミが溜まりパチンコ球が直接埃やゴミに接触することがなく、塵埃による払出しの弊害をなくして球の流れをスムーズにすることができる。なお、凹部33の形状は上記形状に限定されるものではなく、凹部33に受入れられるパチンコ球の支持位置を変化させない状態で多様に変化可能である。また、図12(b)および図13(b)に示したように凹部33の形状を回転体27の回転方向でパチンコ球を支えるようにすることで、回転体27の回転速度に関係なくパチンコ球を凹部33に咥え込むように移送することができ、後続のパチンコ球に凸部32先端が干渉するようなこともなくスムーズな回転が可能となる。
【0044】
また、球供給路26の通路幅をパチンコ球が複数列または半複数列にランダムに並ぶ幅広にすることにより、該球供給路26に位置するパチンコ球の球心がずれて連続する球間隔が球径より小さくなり、高速で払出しが行われてもパチンコ球間に隙間ができず連続して供給でき、いわゆる「大当り」になって短時間に大量の賞球が払出される際にも空出しすることなく確実にパチンコ球を咥えて払出しを行うことができる。
【0045】
このとき球供給路26内のパチンコ球は、例え少数の払出しでも図7(a)〜(d)に示すように上下方向だけでなく左右方向にもランダムに動き得るため球圧が四方に分散すると共に、パチンコ球どうしの接点がずれてパチンコ球の配列が変化することにより球詰まりが発生することはない。そして、パチンコ球が払出されるたびに通路内のパチンコ球がランダムに動き、通路内で並び方が変化して適度な振動が発生し、それがバイブ効果となって屈曲誘導樋10は勿論のこと上流の球誘導樋9および球タンク8の球詰りを防止または解消することができる。
【0046】
また、球供給路26をパチンコ球が複数並列する幅広とすると、球誘導樋9でパチンコ球を整列する必要がないので、例えば球タンク8の球導出口16に直接設けることも可能となる。このとき球払出装置11の球供給路26を図示したように垂直状の球供給路26に限らず球圧を減少させるために傾斜状に設けるようにするのが好ましい。
【0047】
なお、上記実施の形態において回転体27の停止状態を、凹部33でパチンコ球を受入れることなく凸部32で最先のパチンコ球を支持した状態としたが、この状態に何等限定されるものではなく、最先のパチンコ球を凹部33に受入れて後続のパチンコ球を凸部32で支持した状態としても複数の凹部33にパチンコ球を受入れた状態としてもよい。
【0048】
また、特に高速の払出し時によっては停止信号を受けてからもモータの回転惰性により回転体27が余分に回転し得ることがある。さらに、球圧によって回転体27に回転モーメントの作用が働き過回動することがあり、不用意にパチンコ球を余分に払出す可能性がある。そこで図14乃至図16を参照して上記問題を解決する球払出装置について説明する。
【0049】
この実施の形態における回転体27は、図14に示すように確実を期すために凸部32に球圧が確実に軸心30aに向うように作用する軸心30aを中心とする真円弧状面32cを有している。そして、凹部33は凸部32側を凹弧面とし、他側を面方向が軸心30aに向う平面としてパチンコ球と点接触するようにして、パチンコ球を球送り方向に確実に送るようにしている。また、移送路28の始端部に肉盛部28aを設けて通路幅を球径にほぼ等しい約11.5mmとしてパチンコ球を凹部32に確実に咥え込ませるようにしており、連続して流下する後続のパチンコ球の下面をけたくることなく、凸部32先端がパチンコ球B1,B2間に確実に臨むようにしている。
【0050】
そして、この実施の形態の球払出装置11は、ステッピングモータ30への電源供給を停止してから回転体27が回転し得る範囲(ストップゾーン)を加味して、前記回転体27および検出センサ31が配設され、前記検出センサ31により所定の個数のパチンコ球が検知されてモータ30への電源を停止してから前記ストップゾーンの構成角分回転体27が回転したとしても、球供給路26のパチンコ球が回転体27の凸部32(球圧が軸心30aに向って作用する直線状面32aから真円弧状面32cにかけて)に支持されて待機するように設定している。前記ストップゾーンはオーバーゾーンO(モータの惰性により回転体27が回転し得る範囲)とスリップゾーンS(パチンコ球の球圧により回転体27が回転し得る範囲)とにより構成される。なお、当然のことながらストップゾーンの構成角は回転体27のピッチ角Pより小である(O+S<P)ように設定される。というのは、ピッチ角Pよりストップゾーンの構成角が大(O+S>P)となると余分なパチンコ球が払出されることになるからである。この実施の形態においてモータ30の惰性により余分に回転し得る角度は7.5°(360°/48)であり、これはステッピングモータ30の対極数(p)から求められる。
【0051】
次に、前記球払出装置11の払出し動作について図15を参照して説明する。前記屈曲誘導樋10の球通路24から球供給路26にパチンコ球が供給され、図15(a)に示すように最先のパチンコ球B1が回転体27の凸部32に支持されてランダムに並ぶ。この状態で制御回路13を介して貸球または賞球の払出し信号が発せられるとモータ30に電源が供給され、回転体27を図15(a)において矢印で示す時計回り方向に回転駆動させる。このときパチンコ球は球圧がほぼ軸心30aに向って作用する直線状部32aの終端から真円弧状部32cにかけての凸部32に支持されている。すると、球供給路26の最先のパチンコ球B1は図15(b)に示すように球支持部32からすぐに凹部33に受入れられると共に凸部32先端が後続のパチンコ球B2間に臨む。そして、パチンコ球B1は図15(c)に示すように前記凹部33の軸心30aに向う平坦面に押されて移送路28を移動し、後続のパチンコ球B2が球支持部35に支持される。さらに、回転体27が回動すると図15(d)に示すようにパチンコ球B1が球受部33の拘束から解放されて排出通路29に落下しセンサ31で検出され、排出樋12に排出され、パチンコ球B2が凸部32の直線状面32aで支持されることになる。そして、所定個数の払出しが行われ、センサ31によりパチンコ球が検知されると停止信号により電源供給を停止してモータ30の駆動がオフする。
【0052】
そして、このとき高速の払出しによりモータ30が惰性で回転しても、図16(a)の状態から図16(b)に示すオーバーゾーンOが前記した7.5°でありパチンコ球は未だ凸部32の直線状面32aで支持された状態にある。この状態で凸部32の直線状面32aで支持されたパチンコ球に後続の球荷重および球圧が掛かることにより回転モーメントが生じて図16(c)に示すように回転体27が回転し得る。このとき、球圧が確実に軸心30aに向って作用する真円弧状面32cに支持されるまでのスリップゾーンSが45.5°である。そして、この回転体27のピッチ角Pが90°(360°/4)であるから7.5°(O)+45.5°(S)<90°(P)となり前記条件を満たしており、過回動によりパチンコ球が払出されることはない。なお、ステッピングモータ30が惰性回転することなく図16(a)の状態で停止することもあるため、オーバーゾーンOがなくスリップゾーンSが53°となることもありうる。また、検出センサ31の配設位置および通路形状によってはオーバーゾーンOのみの構成角ですぐに真円弧状面32cに支持されるようにすることも可能である。上記実施の形態の回転体27のように、球圧が軸心30aに向うように作用する真円弧状面32cの距離に余裕がある場合には特に制御がしやすくなる。
【0053】
このように、モータ30への電源供給を停止してオフしても惰性により回転する可能性があるが、球供給路26のパチンコ球は最終的には図15(a)に示すように球圧が軸心30aに向って作用する凸部32で支持されるので、回転体27に球圧が掛かっても球圧が軸心30aに向って作用し回転モーメントが働かず、モータ30の駆動以外で無用に回転体27が回転することがないのでパチンコ球が誤って払出されることがない。したがって、モータ30への電源供給を停止しても凸部32で支持される状態を維持する。当然払出し個数等の条件によりオーバーゾーンOまたはスリップゾーンSで静止することもあるが、払出し動作には何等問題はない。
【0054】
本実施の形態において、駆動源のモータ30をステッピングモータとしていることから、ステッピングモータ(対極数が48)の性質上オーバーゾーンOが7.5°と小さい角度に設定することができるが、ステッピングモータ以外のモータであると惰性回転はもっと大きいものとなり得る。このため、払出しにステッピングモータ以外のモータを使用する場合には惰性回転し得る回動範囲を予め想定して、球圧が確実に軸心30aに向って作用する軸心30aを中心とした真円弧状面32cにパチンコ球が支持されるまでのオーバーゾーンOを設定して検出センサ31を設けるようにすればよい。また、従来の球払出装置は、停止位置をポイント(点)として停止するようにしていたために、回転体27を制御するセンサ等の制御手段が別途必要となって構造が複雑でコスト高となっていたが、本実施の形態における球払出装置11は、回転体27の停止位置をゾーン(範囲)として幅を持たせるようにしているので、モータ30への電源供給を停止しても最終的にパチンコ球は、球圧が確実に軸心30aに向うように作用する凸部上面(回転軸30aを中心とした内接円または外接円との接点および真円弧状面32cを有する形状)で支持される。このため、この状態で回転体27に球圧が掛かっても球圧が軸心30aに向って作用し回転モーメントが働かず、モータ30の駆動以外で無用に回転体27が回転することがなく余分なパチンコ球を払出すことがない。したがって、モータ30への電源供給を停止してもパチンコ球の球圧が軸心30aに向うように作用する凸部で支持される状態を維持し、回転体27を停止させることができ、モータの発熱等による効率低下を防ぐことができモータ30の長期間の耐用が可能となる。
【0055】
なお、停止位置は真円弧状面32cに限定されるものではなく、球圧が軸心30aに向うように作用する巴状の円弧状面32bであっても直線状面32aであってもよく、回転軸30aを中心とした内接円または外接円との接点を有するようにすればよい。このとき、球圧が軸心30aに向うように作用する範囲は内接円または外接円との接点近傍の直線状面32aまたは円弧状面32bであり、軸心30aを中心とした真円弧状部32cの軌跡に近しい範囲である。なお、前記接点が前記直線状面32aに在る場合には必ず直線状面32aの端点であり中間位置にはありえない。というのも、直線状面32aの中間位置にあると凸部32上面が「軸心30aとの距離が漸次減少する」ことにならないからである。
【0056】
また、前記凸部32および凹部33の設置数は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の構成を逸脱しない範囲で複数等間隔に設けるようにすればよい。しかし、前記凸部32および凹部33の設置数は限定されないものの、回転体27を所定の大きさ内で凸部32および凹部33の設置数を多くすると直線状面32aが設け難くなって直線範囲が狭くなり、逆に直線状面32aを確保するために回転体27の径を大きくするとモータ30のトルクを大きくしなければならずコスト高となる。このため、前記凸部32および凹部33の設置数は4〜6箇所が好ましい。また、球圧が軸心30aに向うように作用する範囲が狭いと、従来の球払出装置のように停止位置をポイント(点)として停止制御することになるが、その際にはポイントで停止制御する制御手段を設けるのが好ましい。しかし、例え球圧が軸心30aに向うように作用する範囲が狭くても最終的にそこで停止するようにモータ30の停止位置(電源オフ位置)をゾーン(範囲)として幅を持たせて制御すればポイントで停止制御する制御手段を設ける必要はなく、回転体27を最終的に球圧が軸心30aに向うように作用する停止位置で停止させることができる。
【0057】
なお、本来は球圧による不都合をなくすために球供給路26を屈曲したりして球圧を減少させるようにするが、上記球払出装置11のように球圧により余分に回転するスリップゾーンSを加味して停止制御する場合には敢えて減圧することはなく、却って球圧により回転体27を回転させて球圧が軸心30aに向うように作用する真円弧面32cで支持させるようにしてもよい。
【0058】
また、前記直線状面32aは必ずしも凸部32の始端部に設けることはなく、図17に示すように凸部32から凹部33にかけての円弧状面32b、32b間に設けるようにしても、本発明の構成を逸脱することはなく従来の凸部を円弧状のみにより形成するのに比べてより高速の払出しが可能となる。なお、図18に示すようにほぼ凸部32の全体を直線状面32aに形成するようにしてもよく、好ましくは該直線状面32aに球圧が軸心30aに向って作用する作用点(軸心から直線状面32aに向って引かれる仮想線が直交する点)を設けるか一部に球圧が軸心30aに向って作用する円弧状面32bを設けるのがよい。また、前記直線状面32aの端部を直接凹部33との連接部としてもよく、前記端部と回転体27の回転軸心30aを結ぶ仮想線が前記直線状面32aと直交するようにするのがよい。
【0059】
また、球供給路26および移送路28,排出通路29の通路形状においても上記実施の形態で示したものに限定されるものではなく、球供給路26を軸30a上に設けるようにしても球供給路26から排出通路29にかけて直線状に設けるようにしてもよい。さらに、球供給路26を回転体27の斜め上方または側方位置に設け、パチンコ球が回転体27の斜め上方または側方から供給されるように設けるようにしてもよい。
【0060】
上記実施の形態において球供給路26を単列としたが、複列で供給するようにしてもよい。このとき回転体27をそれぞれの球供給路26にピッチをずらすことなく臨ませるようにしても、回転体27を複列分のパチンコ球を支持し得る幅を有するようにしてもよい。但し1個単位の払出しとする際には、移送路28および排出通路29をそれぞれ異ならせて排出のタイミングをずらすようにして、複列で供給されるパチンコ球を1個ずつ交互に払出すようにすればよい。なお、球供給路26を軸心30a上に設けるようにすれば回転体27をピッチをずらして設けるようにして、一方の回転体が凹部33でパチンコ球を受けても球圧が軸心に向うように作用するため何等問題はない。
【0061】
さらに、前記球供給路26の縮幅方向は限定されるものではなく、上記実施の形態に示した前記回転体27の回転方向であっても回転方向と直交する回転軸30a方向であってもよい。また、上記した球供給路26は一側壁を狭めるようにして約12mmの通路幅に縮幅するようにしたが両側壁を狭めるように縮幅するようにしてもよい。また、球供給路26の始端部の幅員を21mmの幅広としたが、この通路幅に限定されることなく、幅員をより幅広としても球供給路26全体を終端と同じ12mmの通路幅としてもよい。なお、球供給路26の始端部を12mmの幅員としたときには、少なくとも屈曲誘導樋10の球通路24の終端の幅員を同じパチンコ球ほぼ1個分の12mmの通路幅とするのが好ましい。
【0062】
また、前記排出通路29の形状は、衝撃をより緩衝するために図19に示すように湾曲状に拡幅して形成するのが好ましく、このとき湾曲部にさらに衝撃を吸収するようにウレタン,ゴム等の緩衝部材41を可動または固定的に設けるのがよい。緩衝部材41を設けることにより払出し時の衝撃音も緩和することができる。
【0063】
なお、実施の形態において球払出装置11を機構板6の裏面に設けるようにしたが、必ずしも機構板6に設けることはなく、直接遊技盤3の裏面に設けるようにしても前面枠2の裏面に設けるようにしてもよいのはいうまでもない。
【0064】
また、本発明の球払出装置11は、実施の形態で示した貸球および賞球を払出すパチンコ遊技機の球払出装置に限定されるものではなく、例えばパチンコ遊技機間に設けられる球貸し機、あるいは球タンクへの補給機、特に高速の払出しが望まれるジェットカウンター等の球計数機にも適用することができる。
【0065】
また、実施の形態において遊技機をパチンコ遊技機として説明したが、本発明の球払出装置は、雀球遊技機,アレンジボール式遊技機,パチンコ球を使用した回胴式または画像式のスロット遊技機(パチロット)等の他の遊技機にも適用できることは言うまでもない。特に、スロット遊技機(パチロット)においては、遊技が1ゲーム毎に精算して行われ、しかも賞球の精算後しか次のゲームが開始できないようになっているために、賞球の高速での払出しが望まれており、本発明のように高速での払出しが可能な球払出装置は最適である。
【0066】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明に係る球払出装置は、パチンコ球が連続で供給される球供給路と、外周に定ピッチで凸部と凹部の歯列が複数設けられた回転体とを備え、前記回転体の凸部上面を凹部にわたり軸心との距離が漸次減少するように設定し、その一部に直線状面を形成するようにしたので、凹部への咥え込みを迅速にしてより高速の払出しに対応することができる。また、凸部上面に球圧が軸心に向って作用する形状とすることで、球圧により過回動することがなくパチンコ球を過払いすることがない。さらに、回転体の過回動を想定して回転体および球センサを設けることにより、回転体を定位置に制御する回転制御手段を別途設ける必要がないのでコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるパチンコ遊技機の裏面図である。
【図2】本発明に係る球払出装置を外した状態の斜視図である。
【図3】図2の球払出装置の分解斜視図である。
【図4】球払出装置部分の正断面図である。
【図5】球払出装置の側断面図である。
【図6】回転体の正面図である。
【図7】(a)〜(d)はパチンコ球の払出しの作用説明図である。
【図8】(a)〜(c)はパチンコ球の払出しの要部作用説明図である。
【図9】他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図10】移送路の要部断面図である。
【図11】他の実施の形態の移送路の要部断面図である。
【図12】(a),(b)は他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図13】(a),(b)は他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図14】他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図15】(a)〜(d)はパチンコ球の払出しの作用説明図である。
【図16】(a)〜(c)は電源停止後の回転体の回転を示す作用説明図である。
【図17】他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図18】さらに他の実施の形態の回転体の正面図である。
【図19】排出通路の他の実施の形態を示す正面図である。
【図20】球誘導樋部分の正断面図である。
【図21】球誘導樋の平面図である。
【符号の説明】
11 球払出装置
26 球供給路
27 回転体
28 移送路
29 排出通路
30 モータ(電気的駆動源)
30a 回転軸(軸心)
31 検出センサ
32 凸部
32a 直線状面
32b 円弧状面
32c 真円弧面
33 凹部
D 深さ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a ball dispensing device for controlling and dispensing a pachinko ball, and more particularly to a ball dispensing device corresponding to high-speed rotation dispensing.
[0002]
[Prior art]
In a conventional ball dispensing device, a plurality of tooth rows (concavo-convex portions) face a sprocket arranged at predetermined intervals in a supply passage through which pachinko balls are aligned and guided, and are driven by an electric drive source such as a motor. 2. Description of the Related Art A ball dispensing device that dispenses pachinko balls one by one is known. According to this device, it is possible to pay out one by one, but if the payout speed is 1,000 or more per minute including the interval, the pachinko ball cannot catch the ball in the concave portion in time and the ball bites. Dispensing becomes impossible, and if the concave portion is made shallow in order to speed up the gripping, the gripping becomes so loose that the pachinko ball flies and dances, making it impossible to pay out at an extra high speed.
[0003]
Also, if it takes time to pay out prize balls, there is a problem that the payouts cannot catch up, especially at a big hit where a large amount of prize balls are generated, and the prize balls overflow, which causes problems such as hindering opening and closing of the big prize opening, High-speed payout is desired.
[0004]
Therefore, there is disclosed a ball dispensing device which is formed in a half-crescent shape which is gradually inclined downward from the convex portion to the concave portion so that the concave portion can be quickly caught in the concave portion to enable high-speed dispensing. (See JP-A-5-345069)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the above-mentioned ball dispensing device is capable of high-speed dispensing because it is gently inclined downward from the convex portion to the concave portion, the convex portion has a convex arc shape, and thus the ball dispensing device takes a long time until the concave portion is caught in the concave portion. The moving distance is inevitably long, and it takes a long time to be caught in the concave portion, and the payout speed is limited.
[0006]
Further, in the ball dispensing device, a ball cutting passage which is a part of the ball passage is provided from above the rotating body to the side, and when the rotating body pays out the pachinko ball at a high speed, the pachinko ball is rotated in the rotating direction of the rotating body. Due to the effect of transporting the ball, the dispensing may not be performed smoothly due to the impact on the side wall of the discharge passage, and if it is worse, there is a problem that the pachinko ball is caught in the recess while holding the pachinko ball .
[0007]
Further, the back side of the engaging claw that supports the pachinko ball on the axis is formed in a half crescent-shaped convex arc surface, and connects the spherical center of the pachinko ball supported by the convex arc surface and the contact point of the convex arc surface. Since the imaginary line is directed not in the axial direction but in the rotation direction, there is a problem that when a ball pressure is applied to the engaging claw, the rotating body is rotated by the ball pressure and the pachinko ball is inadvertently paid out.
[0008]
Therefore, the present invention has been made in view of such problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a ball dispensing apparatus capable of responding to high-speed dispensing.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to
[0010]
It is preferable that the upper surface of the convex portion has a linear surface, and an end of the linear surface is a connecting portion with the concave portion. Preferably, an imaginary line connecting the end and the rotation axis of the rotating body is perpendicular to the linear surface.
[0011]
The convex portion upper surface is composed of a linear surface and an arc-shaped surface, and each of the linear surface and the arc-shaped surface of the convex portion has no contact point with an inscribed circle centered on the rotation axis of the rotating body. It is preferable that the straight surface is connected to the arc-shaped portion before coming into contact with the inscribed circle. In other words, the ball pressure of the pachinko ball supported on the upper surface of the projection does not reliably work toward the axis, but works slightly in the direction of rotation, so that the rotation is smooth and suitable for higher-speed dispensing. It becomes. In addition, a motor having a small torque can be used as a driving source, so that cost can be reduced.
[0012]
It is preferable that the linear surface is provided at the start end in the rotation direction of the convex portion, and the tip of the convex portion can smoothly enter between the pachinko ball received in the concave portion and the subsequent pachinko ball without interfering with the pachinko ball. .
[0013]
Further, it is preferable that the upper surface of the convex portion be shaped so that the ball pressure acts toward the rotation axis of the rotating body when the pachinko ball is supported by the upper surface of the convex portion, and the pachinko ball is supported by the upper surface of the convex portion. In this case, even if a ball pressure is applied, a rotational moment is not generated, so that excessive rotation of the rotating body can be prevented. Specifically, the decreasing rate of the distance from the rotation axis of the upper surface of the convex portion becomes small, and the width is 0.5 mm outward (preferably 0.15 to 0.2 mm) outward from the axial center distance of the upper end of the convex portion. In the upper surface of the convex portion within the range of the arc surface (centering on the rotation axis), the spherical pressure acts substantially toward the axis. At this time, the larger the curvature of the upper surface of the projection, the longer the projection distance within the above range.
[0014]
The phrase "the distance from the convex portion to the axis gradually decreases from the concave portion" means that a part of the distance from the convex portion to the concave portion forms a perfect circular arc surface having the same distance from the axis. Including things. At this time, the ball pressure of the pachinko ball supported on the true arc surface acts so as to be surely directed in the axial direction, and the rotating body is not rotated by the spherical pressure as long as the pachinko ball is supported on the true arc surface. The upper surface of the convex portion may be constituted by a linear surface and a true arc surface.
[0015]
The top surface of the projection has an inscribed circle or a circumscribed circle centered on the axis so that the imaginary line connecting the ball point and the contact point of the pachinko ball supported on the top surface of the projection faces the axis. By supporting the pachinko ball at the contact point, the ball pressure acts toward the axis, so that excessive rotation due to the ball pressure can be prevented. When the contact is on the linear surface, the linear surface is always the end point of the linear surface that is tangent to the arc-shaped surface, and cannot be located at an intermediate position. This is because if the projection is located at an intermediate position between the linear surfaces, the upper surface of the projection does not "decrease the distance from the axis gradually".
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the transfer path is formed in a downward inclined shape substantially along the outer periphery of the rotating body at least from the side to the lower side of the rotating body. . Since the transfer path is provided along the downflow direction of the pachinko balls that are to be conveyed in the rotation direction by high-speed payout, the flow is smooth. Here, the “down-tilt surface shape” may be a linear shape or an arc shape, and it is preferable that the transfer path is formed in an arc shape having the center of curvature substantially at the rotation center of the rotating body. Further, it is preferable that the discharge port is provided below the axis of the rotating body, and the “discharge port” here means a portion where the pachinko ball is released from the restraint of the rotating body. Preferably, the transfer path is set so that the distance from the axis of the rotating body gradually increases, and the downstream side is formed wider than the upstream side, and along the side wall of the transfer path gradually widened by centrifugal force. It is better to move it to release the constraint. Further, it is preferable that a discharge passage provided in communication with the transfer path is provided in the transfer path in a tangential or downward inclined manner, so that the pachinko balls released from the restraint of the rotating body are smoothly discharged.
[0017]
The ball supply path is formed so that the starting end is formed to have a wide passage width in which the pachinko balls can be arranged in a plurality of rows or half a plurality of rows, and the terminating end facing the rotating body is reduced to approximately one pachinko ball. Is preferred. By forming the ball supply path with a wide passage width in which the pachinko balls can be arranged in a plurality of rows or a plurality of half rows, the distance between the ball centers of the pachinko balls that are randomly continuous becomes smaller than the pachinko ball diameter (about 11 mm). Therefore, when the pachinko balls are dispensed, there is no gap between the pachinko balls and the pachinko balls are not interrupted. By supplying the pachinko balls continuously, it is possible to cope with high-speed dispensing.
[0018]
Further, the width reducing direction of the ball supply path is not particularly limited, and may be in the same parallel plane as the rotation direction of the rotating body or in the direction of the rotation axis orthogonal to the rotation direction. Further, it is preferable that the width of the ball supply path is reduced in a direction in which the rotation of the rotating body is promoted.
[0019]
A ball supply path to which pachinko balls are continuously supplied, a rotating body that faces the ball supply path and restrains the earliest pachinko ball, a motor that drives the rotating body, and is released from the restraint of the rotating body A detection sensor for detecting a pachinko ball, wherein a power supply to the motor is stopped after a predetermined number of payouts are detected by the detection sensor, wherein the rotating body has a pachinko ball on a peripheral surface. A concave portion for receiving a ball, and a plurality of convex portions having a ball support portion that acts on at least a part of the ball pressure so as to be directed to the rotation axis are provided at equal intervals, and after stopping power supply to the motor, the inertia of the motor or It is preferable to dispose the rotator and the detection sensor in consideration of a stop zone that can be rotated by the ball pressure. The stop zone includes an over zone that can be rotated by inertia of a motor and a slip zone that can be rotated by a ball pressure. For this reason, after a predetermined number of pachinko balls are dispensed and the motor is turned off, even if the rotating body excessively rotates due to inertia and ball pressure, a ball support (for example, a rotating body The pachinko ball is supported by a perfect circular arc surface centered on the axis, and does not generate a rotational moment. Therefore, it does not rotate any more except for driving the motor and does not needlessly pay out. . Here, the “slip zone” means a range in which a rotating moment is generated in the rotating body due to the ball pressure of the pachinko ball in the ball supply path regardless of driving of the motor, and the rotating body can rotate. As a matter of course, the stop zone is set smaller than the pitch angle of the rotating body. (Stop zone <rotational body pitch angle) This is because if the stop zone is large, pachinko balls are paid out extra. Also, the ball pressure may be supported by a ball support that acts so as to be directed to the rotation axis within a range of an over zone that can be rotated by inertia of the motor after power supply to the motor is stopped. Note that the motor is preferably a stepping motor that can set the over zone to be small. Therefore, depending on the type of the motor, the over zone may be a slip zone.
[0020]
In addition, the ball payout device of the present invention can be used not only for paying out ball rental or prize balls, but also for ball rental machines provided between pachinko machines, replenishing machines for ball tanks, and ball counters such as jet counters. Can be applied.
[0021]
Further, the ball dispensing device of the present invention is not limited to pachinko gaming machines, but includes a sparrow ball gaming machine, an arrangement ball type gaming machine, a slot-type or image-type slot gaming machine using pachinko balls (pachilot), and the like. Needless to say, the present invention can be applied to other game machines. Particularly, in a slot machine (pachilot), a game is settled for each game, and the next game can be started only after the prize ball is settled. Dispensing is desired, and a ball dispensing device capable of dispensing at high speed as in the present invention is optimal.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a rear view of a pachinko game machine as a game machine to which a ball payout device according to the present invention is mounted. In the figure,
[0023]
[0024]
The
[0025]
As shown in FIGS. 20 and 21, the
[0026]
The width of the
[0027]
The
[0028]
Further, the heights of the supporting surfaces of the pachinko balls of the
[0029]
The bending
[0030]
Next, the configuration of the
[0031]
As shown in FIG. 5, the
[0032]
[0033]
The
[0034]
As shown in FIG. 6, the
[0035]
In addition, although the axial distance is gradually reduced by setting the upper surface of the
[0036]
The ball pressure of the pachinko ball supported from the end of the
[0037]
As shown in FIG. 5, a rotating
[0038]
The control of the
[0039]
As shown in FIG. 2, the
[0040]
Next, the payout operation of the
[0041]
When the pachinko balls are continuously dispensed in this manner, the rotating
[0042]
As described above, the
[0043]
Here, the “depth at which a hemispherical portion of the pachinko ball or less can be fitted” means from the lower end of the pachinko ball received in the
[0044]
Further, by making the passage width of the
[0045]
At this time, the pachinko balls in the
[0046]
If the
[0047]
In the above embodiment, the stopped state of the
[0048]
In addition, even at the time of payout at a high speed, the rotating
[0049]
As shown in FIG. 14, the rotating
[0050]
The
[0051]
Next, the payout operation of the
[0052]
At this time, even if the
[0053]
As described above, even if the power supply to the
[0054]
In this embodiment, since the driving
[0055]
The stop position is not limited to the true arc-shaped surface 32c, and may be a tom-shaped arc-shaped
[0056]
Further, the number of the
[0057]
In order to reduce the ball pressure by bending the
[0058]
Also, the
[0059]
Also, the shape of the
[0060]
In the above embodiment, the
[0061]
Further, the width-reducing direction of the
[0062]
It is preferable that the shape of the
[0063]
In the embodiment, the
[0064]
Further, the
[0065]
In the embodiment, the gaming machine has been described as a pachinko gaming machine. However, the ball payout apparatus of the present invention is a spinning ball type or an image type slot game using a sparrow ball gaming machine, an arrangement ball type gaming machine, and a pachinko ball. Needless to say, the present invention can be applied to other game machines such as a machine (pachilot). Particularly, in a slot machine (pachilot), a game is settled for each game, and the next game can be started only after the prize ball is settled. Dispensing is desired, and a ball dispensing device capable of dispensing at high speed as in the present invention is optimal.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, the ball dispensing apparatus according to the present invention includes a ball supply path to which pachinko balls are continuously supplied, and a rotating body provided with a plurality of tooth rows of convex portions and concave portions at a constant pitch on the outer periphery. The upper surface of the convex portion of the rotating body is set so that the distance from the axis to the concave portion gradually decreases over the concave portion, and a linear surface is formed on a part of the upper surface. It is possible to cope with faster payout. In addition, since the ball pressure acts on the upper surface of the projection toward the axis, the ball pressure does not cause excessive rotation and the pachinko ball is not overpaid. Further, by providing the rotating body and the ball sensor assuming excessive rotation of the rotating body, it is not necessary to separately provide a rotation control means for controlling the rotating body at a fixed position, so that the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a rear view of a pachinko gaming machine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a ball payout device according to the present invention is removed.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the ball payout device of FIG. 2;
FIG. 4 is a front sectional view of a ball payout device portion.
FIG. 5 is a side sectional view of the ball payout device.
FIG. 6 is a front view of a rotating body.
FIGS. 7 (a) to 7 (d) are explanatory diagrams of the operation of paying out pachinko balls.
FIGS. 8 (a) to 8 (c) are explanatory views of the operation of the main part of paying out a pachinko ball.
FIG. 9 is a front view of a rotating body according to another embodiment.
FIG. 10 is a sectional view of a main part of a transfer path.
FIG. 11 is a sectional view of a main part of a transfer path according to another embodiment.
12A and 12B are front views of a rotating body according to another embodiment.
13A and 13B are front views of a rotating body according to another embodiment.
FIG. 14 is a front view of a rotating body according to another embodiment.
FIGS. 15 (a) to (d) are explanatory diagrams of the operation of paying out pachinko balls.
FIGS. 16 (a) to (c) are action explanatory views showing rotation of a rotating body after power is stopped.
FIG. 17 is a front view of a rotating body according to another embodiment.
FIG. 18 is a front view of a rotating body according to still another embodiment.
FIG. 19 is a front view showing another embodiment of the discharge passage.
FIG. 20 is a front sectional view of a ball guiding gutter portion.
FIG. 21 is a plan view of a ball guiding gutter.
[Explanation of symbols]
11 Ball dispensing device
26 ball supply path
27 Rotating body
28 transfer route
29 discharge passage
30 motor (electric drive source)
30a Rotary shaft (axis center)
31 Detection sensor
32 convex
32a linear surface
32b arc-shaped surface
32c True arc surface
33 recess
D Depth
Claims (2)
前記回転体の凸部上面を凹部にわたり軸心との距離が漸次減少するように設定し、その凸部上面の一部に直線状面を形成してなることを特徴とした球払出装置。A ball supply path to which pachinko balls are continuously supplied, a rotating body provided with a plurality of teeth of convex and concave parts at a constant pitch on the outer periphery, and a transfer path through which the pachinko balls are constrained and carried by the rotating body. A ball dispensing device provided with
A ball dispensing device characterized in that the upper surface of the convex portion of the rotating body is set so that the distance from the axis to the concave portion gradually decreases over the concave portion, and a linear surface is formed on a part of the upper surface of the convex portion.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002182059A JP2004024348A (en) | 2002-06-21 | 2002-06-21 | Ball put-out device |
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Publication Number | Publication Date |
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-
2002
- 2002-06-21 JP JP2002182059A patent/JP2004024348A/en active Pending
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