JP2004018189A

JP2004018189A - Driver's stand lift type cargo work vehicle

Info

Publication number: JP2004018189A
Application number: JP2002176374A
Authority: JP
Inventors: Koji Oda; 織田　耕治
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-17
Also published as: JP3865228B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driver's stand lift type cargo work vehicle which secures energy saving effect through automatic power-off function and eliminates forced extra work load on operators by providing the automatic power-off function. <P>SOLUTION: This vehicle is provided with a lifted height detecting means for detecting the lifted height of a driver's stand capable of lifting on which an operator gets on, an operation detecting means for detecting whether a driving operation means provided on the driver's stand is operated or not, and a power-off means for continuing power supply to electric equipment provided on the vehicle from a car-mounted battery if the lifted height of the driver's stand exceeds a preset reference value when the state where the driving operation device is not operated continues for a predetermined time and for automatically shutting down the power supply when the lifted height of the driver's stand is at the reference value or less. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転台が昇降される構成の荷役車両に係り、特には無駄な電力消費を削減するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷物の積み下ろし作業等に用いられる荷役車両のうちには運転台が昇降可能とされたものがあり、倉庫内のラック等に保管されている荷物の多品種小出し作業、いわゆるピッキング作業に用いられるピッキングフォークリフトは、例えば図５に示すような全体構造となっている。すなわち、走行装置を有する車両本体１に左右一対のマスト２が立設され、このマスト２に沿って運転台３が昇降可能に設けられている。この運転台３には、調速用の走行レバー、昇降用の昇降レバー、操舵用のステアリングハンドル（いずれも図示省略）等が設けられ、また、運転台３の床部にはフォーク４が取り付けられている。尚、図５において、５は作業者、６は操舵輪を兼ねたドライブ輪、７はロード輪、８は保護ガードである。
【０００３】
ところで、省エネ等の観点から、荷役車両のうちには運転操作が何も行われていない状態がある一定時間継続したときに自動的に電力供給を遮断する、いわゆるオートパワーオフ機能を備えたものが提供されている。このオートパワーオフ機能は、例えば図６に示すフローチャートの手順で実行される。尚、図６及び以下の説明において、符号Ｓはステップを意味する。
【０００４】
キースイッチがオンされると（Ｓ１のＹｅｓ）バッテリーからの電力供給が行われ（Ｓ２）、この状態で何ら運転操作が行われていない場合（Ｓ３のＮｏ）には、非操作状態が所定時間Ｔ（例えば１５分間）だけ継続しているか否かが判断される（Ｓ５）。非操作状態が所定時間Ｔだけ継続したとき（Ｓ５のＹｅｓ）には、バッテリーからの電力供給が自動的に遮断される（Ｓ６）。尚、電力供給中、非操作状態が所定時間Ｔだけ継続するまでに運転操作が行われた場合（Ｓ３のＹｅｓ）には、その操作に応じてモータが駆動制御されて（Ｓ４）、車両の走行や運転台３の昇降がなされる。
【０００５】
このようなオートパワーオフ機能を備えておけば、例えば、作業者５が車両を離れて他の作業をしているような場合や作業者５がキースイッチをオフし忘れて車両を離れてしまった場合には、自動的に電力供給が遮断されるため、電力供給が継続されたまま車両が放置されることに伴なう無駄な電力消費が抑えられることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ピッキングフォークリフトのように運転台が昇降可能とされた荷役車両においても、このようなオートパワーオフ機能を備えることで、省エネ効果が得られることになる。しかしながら、運転台昇降式荷役車両に従来のオートパワーオフ機能をそのまま適用すると、次のような問題点がある。
【０００７】
すなわち、ピッキングフォークリフトにあっては作業者５が自らピッキング作業を行うので、その作業内容によっては上記の所定時間Ｔ以上にわたってピッキング作業が継続することがある。ところが、従来のオートパワーオフ機能では、所定時間Ｔだけ操作入力が無い状態が継続したときには自動的に電力供給が遮断されるように構成しているために、ピッキング作業を終えて運転操作を再開する際には、作業者５がキースイッチを再度オンにし直す操作をせねばならず、余分な作業負担を強いることとなる。特に、省エネ効果を高めるために所定時間Ｔを比較的短く設定してある場合には、このような問題が顕著に現れるので、大きな作業効率の低下になりかねない。
【０００８】
また、ピッキングフォークリフトにオートパワーオフ機能が備わっていることを認識している作業者であっても、長時間にわたるピッキング作業の直後に電力供給が遮断されていることに気付いた場合、それがオートパワーオフ機能によるものではなく何らかの故障によるものであると誤認してしまうことが考えられる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、オートパワーオフ機能による省エネ効果を確保する一方で、オートパワーオフ機能を備えることが作業者に余分な作業負担を強いることのない構成とした運転台昇降式荷役車両を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る運転台昇降式荷役車両は、作業者が搭乗する昇降可能な運転台の揚高を検出する揚高検出手段と、運転台に設けられた運転操作装置が操作されているか否かを検出する操作有無検出手段と、運転操作装置が操作されていない状態が所定時間継続したときに、運転台の揚高が予め設定された基準値を超えていれば車載バッテリーから車両に具備された各種電気機器への電力供給を継続させ、運転台の揚高が上記基準値以下であれば上記電力供給を自動的に遮断する電源遮断手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、運転操作装置が操作されていないことが検出されている状態が所定時間だけ継続したときに、運転台の揚高が高く予め設定された基準値を超えており、運転操作装置が操作されていなくとも作業者が車両から離れていないと考えられる状況下にあるときには、車載バッテリーから各種電気機器への電力供給は継続される。そのため、例えば作業者が高所でのピッキング作業を長時間行っていたためにオートパワーオフ機能で電力供給が遮断されてしまうということがなくなり、ピッキング作業を終えた作業者はそのまま運転操作等を行うことができる。一方、運転台の揚高が低く上記の基準値以下であり、作業者が車両から離れる可能性があると考えられる状況であれば、車載バッテリーから車両に具備された各種電気機器への電力供給が自動的に遮断されるので、これによって省エネを図ることができる。
【００１２】
尚、請求項１に記載の発明における揚高検出手段としては、運転台と車両本体（或いは、運転台の昇降を案内するマスト）との相対的な位置関係から運転台の揚高を検出するものや、運転台と地面との相対的な位置関係から運転台の揚高を検出するもの、運転台を昇降させる昇降駆動装置の動作量（例えば昇降用油圧シリンダの伸縮量）により運転台の揚高を検出するもの等を用いることができる。また、請求項１に記載の発明における操作有無検出手段としては、作業者の操作に伴なう運転操作装置（例えば、レバーやハンドル）の動作を直接的に検出するものの他、運転操作装置の操作に基づいて制御される機器の動作（例えば、モータの回転動作やシリンダの伸縮動作）を検出することで間接的に運転操作装置の動作を検出するもの等を用いることができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、請求項２に記載の発明に係る運転台昇降式荷役車両は、作業者が搭乗する昇降可能な運転台の揚高を検出する揚高検出手段と、運転台に作業者が搭乗しているか否かを検出する作業者有無検出手段と、作業者が運転台に搭乗していない状態が所定時間継続したときに、運転台の揚高が予め設定された基準値を超えていれば車載バッテリーから車両に具備された各種電気機器への電力供給を継続させ、運転台の揚高が上記基準値以下であれば上記電力供給を自動的に遮断する電源遮断手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、作業者有無検出手段により作業者が搭乗していないことが検出されている状態が所定時間だけ継続したときに、運転台の揚高が高く予め設定された基準値を超えており、作業者が運転台に搭乗していなくとも車両から遠く離れてはいないと考えられる状況下にあるときには、車載バッテリーから各種電気機器への電力供給は継続される。そのため、例えば作業者が運転台からパレット上へ移動して高所でのピッキング作業していたためにオートパワーオフ機能で電力供給が遮断されてしまうということがなくなり、ピッキング作業を終えた作業者はそのまま運転操作等を行うことができる。一方、運転台の揚高が低く上記の基準値以下であり、作業者が車両から離れる可能性があると考えられる状況であれば、車載バッテリーから車両に具備された各種電気機器への電力供給が自動的に遮断されるので、これによって省エネを図ることができる。
【００１５】
尚、請求項２に記載の発明における揚高検出手段としては、運転台と車両本体との相対的な位置関係から運転台の揚高を検出するものや、運転台と地面との相対的な位置関係から運転台の揚高を検出するもの、運転台を昇降させる昇降駆動装置の動作量（例えば昇降用油圧シリンダの伸縮量）により運転台の揚高を検出するもの等を用いることができる。また、請求項２に記載の発明における作業者有無検出手段としては、運転台の床部に作用する荷重により作業者の有無を検出するものや、運転台上からの移動（降車を含む）に伴なって動作する可動部（例えば運転台に設けられた開閉式ガード）の動作を検出することで作業者の有無を検出するもの等を用いることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を昇降可能な運転台にフォークが具備されたピッキングフォークリフトに適用した場合の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの制御系の構成を示すブロック図、図２はこの実施の形態に係る制御手順を示すフローチャートである。尚、この実施の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造は、図５に示した従来技術と基本的に同じであることから全体構造については図５を参照することとし、従来の構成に対応する部分については同一の符号を付して説明する。
【００１８】
この実施の形態に係るピッキングフォークリフトは、車両本体１に、走行装置（図示省略）と、油圧装置（図示省略）と、走行装置や油圧装置等の独立した動作や連携した動作を統括的に制御するためのコントローラ３０が内蔵されている。ここで、走行装置は、主に走行モータと、ステアリングモータと、これら各モータの駆動回路と、操舵輪を兼ねたドライブ輪６とから成っている。一方、油圧装置は、主にオイルタンクと、ポンプと、ポンプ駆動用のモータ（以下、昇降モータと称す）と、流路切換及び流量調整用の電磁比例弁と、これらの駆動回路とから成っている。
【００１９】
車両本体１の一端側には左右一対のマスト２が立設されており、これらのマスト２間には運転台３が昇降可能に設けられている。マスト２にはリフトシリンダ（図示省略）が備わっており、このリフトシリンダの伸縮動作に伴なって運転台３は昇降することになっている。また、車両本体１の一端側から延設された左右のストラドルアーム部にはそれぞれロード輪７が回転自在に設けられており、車両本体１は操舵輪を兼ねたドライブ輪６と一対のロード輪７とによって支持されている。
【００２０】
運転台３には、ストラドルアーム部と同方向に延出された左右一対のフォーク４や、ピッキングフォークリフトを運転するための運転操作装置、作業者の転落を防止するための保護ガード８等が配備されている。ここで運転操作装置は、調速操作用の走行レバー、昇降操作用の昇降レバー、操舵操作用のステアリングハンドル（いずれも図示省略）を備えており、それぞれの操作量を検出するために各レバーやハンドルの軸支部にはポテンショメータが取付けられている。
【００２１】
この実施の形態に係るピッキングフォークリフトの制御系は、図１に示すように構成されている。図１において、１１は車体走行用の走行モータ、１２は運転台昇降用の昇降モータ、１３はパワーステアリング用のステアリングモータ、１６は走行モータ１１を駆動する走行駆動回路、１７は昇降モータ１２を駆動する昇降駆動回路、１８はステアリングモータ１３を駆動する操舵駆動回路である。また、２１は走行レバーの操作量を検出する走行検出用ポテンショメータ、２２は昇降レバーの操作量を検出する昇降検出用ポテンショメータ、２３はステアリングハンドルの操作量を検出する操舵検出用ポテンショメータであり、これら各ポテンショメータ２１，２２，２３が本発明における操作有無検出手段であり、検出される操作量がゼロであるときに各レバーやハンドルは操作されていないと判断することができる。
【００２２】
図１において、２５は運転台３の揚高を検出するためのマイクロスイッチである。この実施形態では本発明における揚高検出手段を、運転台３に取付けたドグと、マスト２の所定位置に取付けたマイクロスイッチ２５とで構成しており、運転台３が所定揚高Ｈ以下にあるときに、ドグがマイクロスイッチ２５を押圧してオンさせるようになっている。つまり、マイクロスイッチ２５がオンとなっていれば、運転台３の揚高が所定揚高Ｈ以下であると判断することができる。ここで、所定揚高Ｈが本発明における基準値に相当する。尚、揚高検出手段としては、この他にも例えばリール式のポテンシヨメータやエンコーダ、あるいはマスト２に設けた磁気テープを運転台３に取り付けた磁気センサで検出する等の手段が適用可能である。
【００２３】
また、図１において、２６は上記の各駆動回路１６，１７，１８等へ電力を供給するバッテリー、２７はキースイッチ、２８，２９はそれぞれ電力供給経路の途中に設けられたリレー回路である。また、３０は走行レバー等の操作に伴ない各ポテンショメータ２１，２２，２３で検出される操作量に応じて各駆動回路１６，１７，１８を制御するＣＰＵ等からなるコントローラである。
【００２４】
次に、上記構成を有するピッキングフォークリフトにおけるコントローラ３０による制御について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図２及び以下の説明において、符号Ｓはステップを意味する。
【００２５】
キースイッチ２７がオンされると（Ｓ１１のＹｅｓ）、各リレー回路２８，２９がオンとなり、各モータ１１，１２，１３や各駆動回路１６，１７，１８、コントローラ３０等への電力供給が開始される（Ｓ１２）。コントローラ３０は、走行レバー、昇降レバー、ステアリングハンドルのいずれかの運転操作が行われているか否かを判断し（Ｓ１３）、運転操作が行われていると判断された場合（Ｓ１３のＹｅｓ）には、各ポテンショメータ２１，２２，２３で検出される操作量に応じて各駆動回路１６，１７，１８を介して各モータ１１，１２，１３を駆動制御する（Ｓ１４）。このとき、各リレー回路２８，２９はオン状態が継続されており、電力供給中である。
【００２６】
一方、Ｓ１３において走行レバー、昇降レバー、ステアリングハンドルのいずれの運転操作も行われないと判断された場合（Ｓ１３のＮｏ）には、コントローラ３０は、その非操作状態が所定時間Ｔ（例えば１５分間）継続しているか否を判断する（Ｓ１５）。つまり、コントローラ３０は、Ｓ１３において何ら運転操作が行われないと判断した時点で非操作状態の継続時間の計測を開始し、Ｓ１５においてその計測した時間と所定時間との比較を行う。そして、未だ所定時間Ｔだけ継続していないと判断されれば（Ｓ１５のＮｏ）、リターンして非操作状態の継続時間の計測を続ける。
【００２７】
これに対して、Ｓ１５で所定時間Ｔだけ継続していると判断された場合（Ｓ１５のＹｅｓ）には、コントローラ３０は、揚高検出手段２５の検出出力を取り込み、運転台３の揚高が所定揚高Ｈ（例えば５０ｃｍ）以下になっているか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００２８】
このとき、運転台３の揚高が所定揚高Ｈを超えているとき（Ｓ１６のＮｏ）には、作業者５はピッキング作業を行なっている途中で、車両から離れていないと考えられるため、各リレー回路２８，２９はオンのままで、電力供給状態が継続される。
【００２９】
一方、Ｓ１６で運転台３の揚高が所定揚高Ｈ以下であるとき（Ｓ１６のＹｅｓ）には、作業者５はピッキング作業を行なっておらず車両から離れていると考えられるので、コントローラ３０は、各リレー回路２８，２９をオフにして電力供給を遮断する（Ｓ１７）。このように電力供給を遮断させる各リレー回路２８，２９及びコントローラ３０が、本発明における電源遮断手段である。
【００３０】
尚、オートパワーオフ機能により電力供給が遮断された後、再び電力供給を開始させるには、キースイッチ２７を一旦オフにし再度オンすればよく、これにより各リレー回路２８，２９がオンするため、電力供給が再開される。また、運転台３の揚高が所定揚高Ｈを超えている状態であっても、作業者５がキースイッチ２７をオフにしさえすれば電力供給は遮断されるので、オートパワーオフ機能に頼らず作業者５が意識的に電力供給を遮断して無駄な電力消費をなくすことができる。
【００３１】
このように、この実施の形態では、運転台３の揚高が低く、かつ何ら運転操作も行われていない状況、つまり作業者５が車両から離れる可能性があると考えられる状況下では、オートパワーオフ機能により無駄な電力消費を抑えることができる。一方、何ら運転操作も行われていないても、運転台３の揚高が高くて作業者５が車両から離れていないと考えられる状況下では、オートパワーオフ機能により電力供給が遮断されることはないので、従来のように運転再開時に作業者５に電源を入れ直す等の余分な作業負担をかけることがない。
【００３２】
また、運転台３に、ピッキング作業中の作業者５の足元を照明するようにランプが取り付けられる場合があるが、運転台３の揚高が高い状態でピッキング作業をしているときにオートパワーオフ機能により不意にランプが消灯されてしまうといったことも防止され、ピッキング作業に支障を来たすことがない。
【００３３】
以下では、本発明の他の実施の形態について説明する。
図３はこの実施の形態に係る制御系の構成を示すブロック図、図４はこの実施の形態に係る制御手順を示すフローチャートである。尚、この実施の形態に係るピッキングフォークリフトの全体構造は、上記の実施の形態と基本的に同じであることから全体構造については説明を省略する。また、図３に示すこの実施の形態に係る制御系において、上記の実施の形態と共通する部分については同一の符号を付して説明する。
【００３４】
この実施の形態に係るピッキングフォークリフトの制御系は、図３に示すように構成されている。すなわち、図１で示す上記の実施の形態での制御系に、さらに作業者有無検出手段としての圧力センサ３２が追加されており、また、コントローラ３０に代えて、各ポテンショメータ２１，２２，２３で検出される操作量に応じて各駆動回路１６，１７，１８を制御すると共に、揚高検出手段をなすマイクロスイッチ２５及び圧力センサ３２からの入力に基づいて各リレー回路２８，２９を制御する、ＣＰＵ等からなるコントローラ３１とされた構成となっている。
【００３５】
圧力センサ３２は運転台３の床部に内蔵されており、運転台３に作業者５が搭乗すると、その荷重に応じて検出信号を出力するようになっている。つまり、圧力センサ３２により検出される荷重がゼロであるときに、運転台３に作業者５が搭乗していないと判断することができる。
【００３６】
次に、このような構成を有するピッキングフォークリフトにおけるコントローラ３１による制御について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。尚、符号Ｓはステップを意味する。
【００３７】
キースイッチ２７がオンされると（Ｓ２１のＹｅｓ）、各リレー回路２８，２９がオンとなり各モータ１１，１２，１３や各駆動回路１６，１７，１８、コントローラ３１等への電力供給が開始される（Ｓ２２）。コントローラ３１は、作業者５が運転台３に搭乗しているか否かを判断し（Ｓ２３）、搭乗していると判断された場合（Ｓ２３のＹｅｓ）には、各リレー回路２８，２９のオン状態を継続させて、引き続き電力供給を行わせる。
【００３８】
一方、Ｓ２２において作業者５が運転台３に搭乗していないと判断された場合（Ｓ２３のＮｏ）には、次に、コントローラ３１は、その状態が所定時間Ｔ（例えば１５分間）継続しているか否を判断する（Ｓ２４）。つまり、コントローラ３１は、Ｓ２３において作業者５が運転台３に搭乗していないと判断した時点で非搭乗状態の継続時間の計測を開始し、Ｓ２４においてその計測した時間と所定時間との比較を行う。そして、未だ所定時間Ｔだけ継続していないと判断されれば（Ｓ２４のＮｏ）、リターンして非操作状態の継続時間の計測を続ける。
【００３９】
Ｓ２４で所定時間Ｔだけ継続していると判断されると（Ｓ２４のＹｅｓ）、コントローラ３１は、揚高検出手段２５の検出出力を取り込み、運転台３の揚高が所定揚高Ｈ（例えば５０ｃｍ）以下になっているか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００４０】
このとき、運転台３の揚高が所定揚高Ｈを超えているとき（Ｓ２５のＮｏ）には、作業者５はピッキング作業を行なっている途中で、例えば作業のために運転台３からフォーク４に載置されたパレット上へ移動していると考えられるため、各リレー回路２８，２９はオンのままで、電力供給状態が継続される。
【００４１】
一方、Ｓ２５で運転台３の揚高が所定揚高Ｈ以下であると判断されるとき（Ｓ２５のＹｅｓ）には、作業者５はピッキング作業を行なっているわけでもなく運転台３に搭乗していない、つまり作業者５は車両から離れていると考えられるので、コントローラ３１は、各リレー回路２８，２９をオフにして電力供給を遮断する（Ｓ２６）。このように電力供給を遮断させる各リレー回路２８，２９及びコントローラ３１が、本発明における電源遮断手段である。
【００４２】
このように、この実施の形態では、運転台３の揚高が低く、かつ作業者５が運転台３に搭乗していない状況下では、オートパワーオフ機能により無駄な電力消費を抑えることができる。一方、作業者５が運転台３に搭乗していなくても、運転台３の揚高が高い状況下では、オートパワーオフ機能により電力供給が遮断されることはないので、従来のように運転再開時に作業者５に電源を入れ直す等の余分な作業負担をかけることがない。
【００４３】
尚、本発明は、上記の実施の形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更して実施することができる。例えば、所定時間Ｔや揚高の基準値Ｈは上記の数値に限定されるものではないのは勿論であり、作業内容や作業環境に応じて適宜設定することができる。また、運転台昇降式荷役車両としても、ピッキングフォークリフトに限定されるものではなく、例えば、リーチ型フォークリフトやカウンタバランス型フォークリフトのマストにフォークを備えた運転台を昇降可能に装着したものに対しても、本発明を適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、運転台の揚高が低くて作業者が車両から離れる可能性があると考えられる状況下では、オートパワーオフ機能による省エネ効果を得ることができる。一方、運転台の揚高が高くて作業者が車両から離れていないと考えられる状況下では、オートパワーオフ機能により電力供給が遮断されることはないので、運転再開時に作業者に余分な作業負担をかけることがない。しかも、足元照明用のランプ等も不意に消灯されてしまうことがないので、従来よりも更に一層安全性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るオートパワーオフ機能の動作説明に供するフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施の形態に係るピッキングフォークリフトの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るオートパワーオフ機能の動作説明に供するフローチャートである。
【図５】ピッキングフォークリフトの全体構造の概略を示す側面図である。
【図６】従来のオートパワーオフ機能の動作説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
３　　運転台
５　　作業者
２１　　走行検出ポテンショメータ（操作有無検出手段）
２２　　昇降検出ポテンショメータ（操作有無検出手段）
２３　　操舵検出ポテンショメータ（操作有無検出手段）
２５　　マイクロスイッチ（揚高検出手段）
２６　　バッテリー
２７　　キースイッチ
２８，２９　　リレー回路（電源遮断手段）
３０，３１　　コントローラ（電源遮断手段）
３２　　圧力センサ（作業者有無検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling vehicle configured to raise and lower a cab, and more particularly to a technique for reducing wasteful power consumption.
[0002]
[Prior art]
Some loading / unloading vehicles used for loading / unloading work, etc., have a cab that can be raised and lowered, and picking is used for so-called picking work, which is a multi-item dispensing work of goods stored in racks etc. in warehouses. The forklift has an overall structure as shown in FIG. 5, for example. That is, a pair of left and right masts 2 are erected on a vehicle body 1 having a traveling device, and a driver's cab 3 is provided along the masts 2 so as to be able to move up and down. The driver's cab 3 is provided with a traveling lever for speed control, a lifting lever for raising and lowering, a steering handle for steering (all not shown), and a fork 4 is mounted on the floor of the driver's cab 3. Have been. In FIG. 5, 5 is an operator, 6 is a drive wheel also serving as a steering wheel, 7 is a road wheel, and 8 is a protective guard.
[0003]
By the way, from the viewpoint of energy saving, some cargo handling vehicles have a so-called auto power-off function that automatically shuts off the power supply when no driving operation is performed for a certain period of time. Is provided. This automatic power-off function is executed, for example, according to the procedure of the flowchart shown in FIG. In addition, in FIG. 6 and the following description, the symbol S means a step.
[0004]
When the key switch is turned on (Yes in S1), power is supplied from the battery (S2), and if no driving operation is performed in this state (No in S3), the non-operation state is maintained for a predetermined time. It is determined whether or not the operation is continued for T (for example, 15 minutes) (S5). When the non-operation state continues for the predetermined time T (Yes in S5), the power supply from the battery is automatically cut off (S6). If a driving operation is performed before the non-operation state continues for a predetermined time T during power supply (Yes in S3), the motor is driven and controlled according to the operation (S4), and the vehicle is driven. The traveling and the cab 3 are moved up and down.
[0005]
If such an auto power-off function is provided, for example, when the worker 5 leaves the vehicle and performs other work, the worker 5 forgets to turn off the key switch and leaves the vehicle. In this case, the power supply is automatically cut off, so that wasteful power consumption caused by leaving the vehicle unattended while the power supply is continued can be suppressed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Even in a cargo-handling vehicle such as a picking forklift in which the cab can be moved up and down, an energy saving effect can be obtained by providing such an automatic power-off function. However, if the conventional auto power-off function is applied to a cab lifting type cargo handling vehicle as it is, there are the following problems.
[0007]
That is, in the case of the picking forklift, the worker 5 performs the picking operation by himself, and the picking operation may be continued for the predetermined time T or more depending on the work content. However, in the conventional auto power-off function, the power supply is automatically cut off when there is no operation input for a predetermined time T, so that the picking operation is completed and the driving operation is restarted. In doing so, the operator 5 has to perform an operation of turning on the key switch again, which imposes an extra work load. In particular, when the predetermined time T is set to be relatively short in order to enhance the energy saving effect, such a problem becomes conspicuous, and the working efficiency may be greatly reduced.
[0008]
Even if a worker who is aware that the picking forklift is equipped with an automatic power-off function detects that power has been cut off immediately after a long-term picking operation, it will It is conceivable that the user mistakenly recognizes that the failure is caused not by the power-off function but by some failure.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above problems, and while ensuring the energy saving effect of the auto power off function, the provision of the auto power off function imposes an extra work burden on the operator. It is an object of the present invention to provide a cab lifting type cargo handling vehicle having no configuration.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a cab lift-type loading and unloading vehicle according to the first aspect of the present invention provides a lift cab detecting device for detecting a lift of a cab that can be raised and lowered by an operator, The operation presence / absence detecting means for detecting whether or not the driving operation device is provided is provided, and when the driving operation device is not operated for a predetermined time, the lift height of the cab is set in advance. If the power exceeds the reference value, the power supply from the vehicle-mounted battery to the various electric devices provided in the vehicle is continued, and if the height of the driver's cab is lower than the reference value, the power supply is automatically cut off. Means.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, when the state in which it is detected that the driving operation device is not operated continues for a predetermined time, the lift of the cab is high and exceeds a preset reference value. Therefore, when it is considered that the worker is not separated from the vehicle even if the driving operation device is not operated, the power supply from the vehicle-mounted battery to the various electric devices is continued. Therefore, for example, the power supply is not cut off by the auto power-off function because the worker has been performing the picking work at a high place for a long time, and the worker who has finished the picking work directly performs the driving operation or the like. be able to. On the other hand, if the lift height of the driver's cab is low and is equal to or less than the above reference value and it is considered that the worker may be separated from the vehicle, the power supply from the vehicle-mounted battery to the various electric devices provided in the vehicle is performed. Is automatically shut off, thereby saving energy.
[0012]
The lift detecting means according to the first aspect of the invention detects the lift of the cab from the relative positional relationship between the cab and the vehicle body (or a mast for guiding the cab up and down). The height of the cab is detected based on the relative positional relationship between the cab and the ground, and the operation amount of the elevating drive device for elevating the cab (e.g. A device that detects the height can be used. In addition, the operation presence / absence detecting means according to the first aspect of the present invention includes a means for directly detecting an operation of a driving operation device (for example, a lever or a handle) accompanying an operation of an operator, and a detection device for the driving operation device. A device that detects an operation of the driving operation device indirectly by detecting an operation of a device controlled based on an operation (for example, a rotation operation of a motor or an expansion / contraction operation of a cylinder) can be used.
[0013]
Further, in order to achieve the above object, a cab lift type loading and unloading vehicle according to the invention according to claim 2, comprising a lift detecting means for detecting a lift of a cab that can be raised and lowered by an operator, An operator presence / absence detecting means for detecting whether or not a worker is on the cab, and when the state where the worker is not on the cab continues for a predetermined time, the lift of the cab is set in advance. Power supply that continues to supply power from the onboard battery to various electric devices provided in the vehicle if the reference value exceeds the reference value, and automatically cuts off the power supply if the height of the driver's cab is below the reference value. And blocking means.
[0014]
According to the second aspect of the present invention, when the state in which the presence or absence of the worker is detected by the worker presence / absence detection means continues for a predetermined time, the lift height of the cab is set to a high value in advance. When the worker exceeds the reference value and it is considered that the worker is not far from the vehicle even when not on the cab, the power supply from the vehicle-mounted battery to the various electric devices is continued. Therefore, for example, since the worker moved from the driver's cab to the pallet and was picking at a high place, the power supply was not cut off by the auto power off function, and the worker who finished the picking work was The driving operation or the like can be performed as it is. On the other hand, if the lift height of the driver's cab is low and is equal to or less than the above reference value and it is considered that the worker may be separated from the vehicle, the power supply from the vehicle-mounted battery to the various electric devices provided in the vehicle is performed. Is automatically shut off, thereby saving energy.
[0015]
The lift detecting means according to the second aspect of the present invention detects the height of the cab from the relative positional relationship between the cab and the vehicle body, or detects the relative height between the cab and the ground. One that detects the height of the cab from the positional relationship, one that detects the height of the cab on the basis of the operation amount of the lifting drive device that raises and lowers the cab (for example, the amount of expansion and contraction of the hydraulic cylinder for lifting), and the like can be used. . Further, the means for detecting the presence or absence of a worker in the invention according to claim 2 includes a means for detecting the presence or absence of a worker based on a load acting on the floor of the cab, and a method for moving from the cab (including getting off). For example, a device that detects the presence or absence of a worker by detecting the operation of a movable unit (for example, an openable / closable guard provided in a driver's cab) that operates together can be used.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a picking forklift having a fork mounted on a vertically movable cab will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of a picking forklift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure according to this embodiment. Note that the entire structure of the picking forklift according to this embodiment is basically the same as that of the conventional technique shown in FIG. 5, so that the entire structure is referred to FIG. Will be described with the same reference numerals.
[0018]
The picking forklift according to this embodiment integrally controls a traveling device (not shown), a hydraulic device (not shown), and independent or linked operations of the traveling device and the hydraulic device in the vehicle body 1. Controller 30 for performing the operation. Here, the traveling device mainly includes a traveling motor, a steering motor, a drive circuit for each of these motors, and a drive wheel 6 also serving as a steering wheel. On the other hand, the hydraulic device mainly includes an oil tank, a pump, a motor for driving the pump (hereinafter, referred to as an elevating motor), an electromagnetic proportional valve for switching a flow path and adjusting a flow rate, and a drive circuit for these. ing.
[0019]
A pair of left and right masts 2 are provided upright on one end side of the vehicle body 1, and a cab 3 is provided between these masts 2 so as to be able to move up and down. The mast 2 is provided with a lift cylinder (not shown), and the operator's cab 3 moves up and down as the lift cylinder expands and contracts. Road wheels 7 are rotatably provided on left and right straddle arms extending from one end of the vehicle body 1, respectively. The vehicle body 1 includes a drive wheel 6 also serving as a steering wheel and a pair of road wheels. 7.
[0020]
The driver's cab 3 is provided with a pair of left and right forks 4 extending in the same direction as the straddle arm, a driving operation device for driving the picking forklift, a protection guard 8 for preventing a worker from falling down, and the like. Have been. Here, the driving operation device is provided with a traveling lever for speed control operation, an elevating lever for lifting operation, and a steering handle for steering operation (all are not shown). A potentiometer is attached to the shaft support of the steering wheel.
[0021]
The control system of the picking forklift according to this embodiment is configured as shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a traveling motor for traveling the vehicle body, 12 denotes an elevating motor for elevating and lowering a cab, 13 denotes a steering motor for power steering, 16 denotes a traveling drive circuit for driving the traveling motor 11, and 17 denotes an elevating motor 12. A lifting drive circuit 18 to be driven is a steering drive circuit for driving the steering motor 13. Reference numeral 21 denotes a travel detection potentiometer that detects the operation amount of the travel lever, 22 denotes an elevation detection potentiometer that detects the operation amount of the elevation lever, and 23 denotes a steering detection potentiometer that detects the operation amount of the steering handle. Each of the potentiometers 21, 22, and 23 is an operation presence / absence detection unit in the present invention, and when the detected operation amount is zero, it can be determined that each lever or handle is not operated.
[0022]
In FIG. 1, reference numeral 25 denotes a microswitch for detecting the lift of the cab 3. In this embodiment, the lift detecting means of the present invention is constituted by a dog attached to the cab 3 and a microswitch 25 attached to a predetermined position of the mast 2 so that the cab 3 is at a predetermined height H or less. At one time, the dog presses the microswitch 25 to turn it on. That is, if the microswitch 25 is turned on, it can be determined that the lift of the cab 3 is equal to or lower than the predetermined lift H. Here, the predetermined lift H corresponds to the reference value in the present invention. In addition, other than the above, for example, a means such as a reel-type potentiometer or encoder, or a means for detecting a magnetic tape provided on the mast 2 with a magnetic sensor attached to the cab 3 can be applied. is there.
[0023]
In FIG. 1, reference numeral 26 denotes a battery for supplying power to the drive circuits 16, 17, 18 and the like, reference numeral 27 denotes a key switch, and reference numerals 28 and 29 denote relay circuits provided in the middle of the power supply path. Reference numeral 30 denotes a controller including a CPU for controlling the drive circuits 16, 17, and 18 in accordance with the operation amounts detected by the potentiometers 21, 22, and 23 in accordance with the operation of the travel lever and the like.
[0024]
Next, control by the controller 30 in the picking forklift having the above configuration will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In addition, in FIG. 2 and the following description, the code | symbol S means a step.
[0025]
When the key switch 27 is turned on (Yes in S11), the relay circuits 28 and 29 are turned on, and power supply to the motors 11, 12, 13 and the driving circuits 16, 17, 18, the controller 30, and the like is started. Is performed (S12). The controller 30 determines whether any one of the driving lever, the lifting lever, and the steering handle is operated (S13), and when it is determined that the driving operation is performed (Yes in S13). Controls the driving of the motors 11, 12, and 13 via the driving circuits 16, 17, and 18 in accordance with the operation amounts detected by the potentiometers 21, 22, and 23 (S14). At this time, each of the relay circuits 28 and 29 is kept on and is supplying power.
[0026]
On the other hand, when it is determined in S13 that none of the driving operations of the traveling lever, the lifting / lowering lever, and the steering handle is performed (No in S13), the controller 30 sets the non-operation state to the predetermined time T (for example, 15 minutes). ) It is determined whether or not it is continued (S15). That is, the controller 30 starts measuring the continuation time of the non-operation state when it determines that no driving operation is performed in S13, and compares the measured time with the predetermined time in S15. Then, if it is determined that it has not continued for the predetermined time T (No in S15), the process returns to continue measuring the duration of the non-operation state.
[0027]
On the other hand, when it is determined in S15 that the predetermined time period T has been maintained (Yes in S15), the controller 30 takes in the detection output of the lift detecting means 25 and the lift of the cab 3 is reduced. It is determined whether the height is equal to or less than a predetermined height H (for example, 50 cm) (S16).
[0028]
At this time, when the lift of the cab 3 exceeds the predetermined lift H (No in S16), it is considered that the worker 5 is not separated from the vehicle during the picking operation. The power supply state is maintained while the respective relay circuits 28 and 29 remain on.
[0029]
On the other hand, when the lift of the cab 3 is equal to or less than the predetermined lift H in S16 (Yes in S16), it is considered that the worker 5 is not performing picking work and is separated from the vehicle. Turns off the relay circuits 28 and 29 to cut off the power supply (S17). The relay circuits 28 and 29 and the controller 30 that cut off the power supply in this manner are power cutoff means in the present invention.
[0030]
In order to restart the power supply after the power supply is cut off by the automatic power-off function, the key switch 27 may be once turned off and then turned on again, and the relay circuits 28 and 29 are turned on. Power supply is resumed. Further, even when the lift height of the cab 3 exceeds the predetermined lift height H, the power supply is interrupted as long as the operator 5 turns off the key switch 27. In addition, the worker 5 can intentionally cut off the power supply and eliminate unnecessary power consumption.
[0031]
As described above, in the present embodiment, in a situation where the lift height of the cab 3 is low and no driving operation is performed, that is, in a situation where the worker 5 is considered to be likely to leave the vehicle, the automatic operation is performed. Useless power consumption can be suppressed by the power-off function. On the other hand, even if no driving operation is performed, the power supply is cut off by the auto power-off function in a situation where the lift height of the cab 3 is high and the worker 5 is not considered to be away from the vehicle. Therefore, there is no extra work load such as turning on the power to the operator 5 when the operation is restarted unlike the related art.
[0032]
In some cases, a lamp is attached to the cab 3 so as to illuminate the feet of the worker 5 during the picking operation. The turning off function prevents the lamp from being unexpectedly turned off, and does not hinder the picking operation.
[0033]
Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system according to this embodiment, and FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure according to this embodiment. Note that the overall structure of the picking forklift according to this embodiment is basically the same as that of the above-described embodiment, and therefore the description of the overall structure will be omitted. Further, in the control system according to this embodiment shown in FIG. 3, portions common to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and described.
[0034]
The control system of the picking forklift according to this embodiment is configured as shown in FIG. That is, a pressure sensor 32 as an operator presence / absence detecting means is further added to the control system in the above-described embodiment shown in FIG. 1, and each potentiometer 21, 22, 23 is replaced with the controller 30. Controlling each of the drive circuits 16, 17, and 18 in accordance with the detected operation amount, and controlling each of the relay circuits 28 and 29 based on inputs from the microswitch 25 and the pressure sensor 32 serving as a height detecting means; The configuration is a controller 31 including a CPU and the like.
[0035]
The pressure sensor 32 is built in the floor of the cab 3, and outputs a detection signal in accordance with the load when the operator 5 gets on the cab 3. That is, when the load detected by the pressure sensor 32 is zero, it can be determined that the operator 5 is not on the cab 3.
[0036]
Next, control by the controller 31 in the picking forklift having such a configuration will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The symbol S means a step.
[0037]
When the key switch 27 is turned on (Yes in S21), the relay circuits 28 and 29 are turned on, and power supply to the motors 11, 12, 13 and the drive circuits 16, 17, 18, the controller 31, and the like is started. (S22). The controller 31 determines whether or not the worker 5 is on the cab 3 (S23). If it is determined that the worker 5 is on the board (Yes in S23), the relay circuits 28 and 29 are turned on. The state is continued, and the power supply is continued.
[0038]
On the other hand, when it is determined in S22 that the worker 5 is not on the cab 3 (No in S23), the controller 31 continues the state for a predetermined time T (for example, 15 minutes). It is determined whether or not there is (S24). That is, the controller 31 starts measuring the duration of the non-boarding state when it is determined that the worker 5 is not on the cab 3 in S23, and compares the measured time with the predetermined time in S24. Do. Then, if it is determined that it has not continued for the predetermined time T (No in S24), the process returns to continue measuring the duration of the non-operation state.
[0039]
If it is determined in S24 that the predetermined time T has been maintained (Yes in S24), the controller 31 takes in the detection output of the height detection means 25 and the height of the cab 3 is raised to the predetermined height H (for example, 50 cm). ) It is determined whether or not it is below (S25).
[0040]
At this time, when the lift height of the cab 3 exceeds the predetermined lift H (No in S25), the worker 5 performs a fork from the cab 3 for the work during the picking work, for example. Since it is considered that the pallet has been moved onto the pallet placed on No. 4, the relay circuits 28 and 29 are kept on, and the power supply state is continued.
[0041]
On the other hand, when it is determined in S25 that the lift of the cab 3 is equal to or lower than the predetermined lift H (Yes in S25), the operator 5 does not perform the picking operation and gets on the cab 3 It is considered that the worker 5 is away from the vehicle, that is, the controller 31 turns off the relay circuits 28 and 29 to cut off the power supply (S26). Each of the relay circuits 28 and 29 and the controller 31 for cutting off the power supply in this manner is a power cutoff unit in the present invention.
[0042]
As described above, in this embodiment, in a situation where the height of the cab 3 is low and the worker 5 is not on the cab 3, useless power consumption can be suppressed by the auto power-off function. . On the other hand, even when the operator 5 is not on the cab 3, the power supply is not cut off by the auto power-off function under a situation where the height of the cab 3 is high. There is no extra work burden such as turning the power on again for the worker 5 when restarting.
[0043]
It should be noted that the present invention is not limited to the contents described in the above embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the gist of the present invention. For example, it is needless to say that the predetermined time T and the reference value H of the lift are not limited to the above numerical values, and can be appropriately set according to the work content and the work environment. Also, as a cab lifting type loading / unloading vehicle, it is not limited to a picking forklift, for example, for a mast of a reach type forklift or a counterbalance type forklift with a cab equipped with a fork liftably mounted. Also, the present invention can be applied.
[0044]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the energy saving effect by an auto power-off function can be acquired in the situation where it is considered that an operator may separate from a vehicle because the cab height is low. On the other hand, in situations where the driver's cab is at a high elevation and the worker is not considered to be away from the vehicle, the power supply will not be cut off by the auto power-off function, so extra work will be required for the worker when resuming operation. There is no burden. In addition, since the lamps for the step lighting are not unexpectedly turned off, the safety is further improved as compared with the related art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of a picking forklift according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of an auto power-off function according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of a picking forklift according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation of an auto power-off function according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view schematically showing the overall structure of the picking forklift.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of a conventional auto power-off function.
[Explanation of symbols]
3 cab 5 worker 21 travel detection potentiometer (operation presence / absence detection means)
22 Lift detection potentiometer (operation presence / absence detection means)
23 Steering detection potentiometer (operation presence / absence detection means)
25 Micro switch (lift detection means)
26 Battery 27 Key switch 28, 29 Relay circuit (power cutoff means)
30, 31 controller (power cutoff means)
32 pressure sensor (worker presence / absence detection means)

Claims

Lift height detecting means for detecting a lift height of a cab on which an operator can move up and down, operation presence / absence detecting means for detecting whether or not a driving operation device provided on the cab is operated, and a driving operation device When the state where is not operated continues for a predetermined time, if the lift of the cab exceeds a preset reference value, the power supply from the vehicle-mounted battery to various electric devices provided in the vehicle is continued, And a power cutoff means for automatically shutting off the power supply if the lift height of the cab is equal to or lower than the reference value.

Lift height detecting means for detecting the height of the cab on which the operator can move up and down, worker presence detecting means for detecting whether or not the operator is on the cab, If the height of the driver's cab exceeds a preset reference value when the state where the driver is not on board continues for a predetermined time, the power supply from the vehicle-mounted battery to various electric devices provided in the vehicle is continued, and the operation is performed. And a power cutoff means for automatically shutting off the power supply when the height of the pedestal is equal to or less than the reference value.