JP2004017027A - Air conditioner recycling processing system - Google Patents

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山崎　康生
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Okura Yusoki KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner recycling processing system 11 which reduces an operational load of an operator, enhances the efficiency of operation and improves processing ability. <P>SOLUTION: An indoor unit of the air conditioner is conveyed and a coolant recovery line 12 recovering coolant from the outdoor unit is disposed. The outdoor unit from which the coolant is recovered from the coolant recovery line 12 is accepted and conveyed and an outdoor unit disassembling line 13 which disassembles the outdoor unit is disposed. An indoor unit of the air conditioner is conveyed and an indoor unit disassembling line 15 which disassembles the indoor unit is disposed. A component conveying line 14 which accepts disassembled components and conveys the same is disposed along the outdoor unit disassembling line 13 and the indoor unit disassembling line 15. The recycling processing of the outdoor unit and the indoor unit of the air conditioner is standardized as a process line, the operational load of the operator is reduced, the efficiency of the operation is enhanced and the processing ability is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンをリサイクルするためのエアコンリサイクル処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、家電リサイクル法の施行により、エアコンを含む複数品目の廃棄家電について、家電製品の製造、販売事業者などに回収およびリサイクルが義務付けられている。
【０００３】
家電製品の販売店や事業者などで回収される廃棄家電は、リサイクル工場に運び込まれ、分解されて再資源化されている。
【０００４】
エアコンの室外機をリサイクル処理する場合、まず、作業者により、冷媒回収機が設置された場所に室外機を運搬し、室外機の冷媒回路内に封入されている冷媒を冷媒回収機で抜き取って回収する。次に、作業者により、冷媒を回収した室外機を分解場所に運搬し、この分解場所において室外機を手作業で分解し、分解した部品は分解場所の近くに配置される回収ボックスに回収する。部品が入った回収ボックスは、作業者により所定の処理場所まで運搬している。このように、リサイクル処理では、室外機の運搬、室外機の分解、分解した部品の運搬を含めて、処理の多くが作業者による作業を伴うため、リサイクル処理工程がライン化されていないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のエアコンのリサイクル工場では、エアコンのリサイクル処理工程がライン化されていないため、作業者の作業負担が大きく、作業効率が低いことにより、処理能力が低い問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くし、処理能力を向上できるエアコンリサイクル処理システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムは、エアコンの室外機を搬送し、この室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインと、この室外機分解ラインに沿って並設され、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ラインとを具備しているものである。
【０００８】
そして、この構成では、冷媒回収ラインにより、エアコンの室外機を搬送し、室外機から冷媒を回収する。室外機分解ラインにより、冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する。室外機分解ラインに沿って並設した部品搬送ラインにより、分解された部品を受け入れて搬送する。エアコンの室外機のリサイクル処理がライン化され、作業者の作業負担が軽減されて作業効率が高くなり、処理能力が向上する。
【０００９】
請求項２記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、部品搬送ラインに沿って並設され、エアコンの室内機を搬送し、この室内機を分解する室内機分解ラインを具備しているものである。
【００１０】
そして、この構成では、部品搬送ラインに沿って並設した室内機分解ラインにより、エアコンの室内機を搬送し、分解するので、エアコンの室内機を含めてリサイクル処理がライン化される。
【００１１】
請求項３記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項１または２記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、部品搬送ラインに並設され、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ラインを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、部品搬送ラインに並設した特殊機分解ラインにより、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解するので、エアコンの大形機などを含めてリサイクル処理がライン化される。
【００１３】
請求項４記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項１ないし３いずれか記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、冷媒回収ラインは、室外機を搬送する第１の搬送装置と、この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えているものである。
【００１４】
そして、この構成では、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業が容易になる。また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の反転装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機が元に戻されて室外機分解ラインに送り込まれ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとが一連にライン化される。
【００１５】
請求項５記載のエアコンリサイクル処理システムは、エアコンの室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインとを具備し、前記冷媒回収ラインは、前記室外機を搬送する第１の搬送装置と、この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えているものである。
【００１６】
そして、この構成では、冷媒回収ラインにより、エアコンの室外機から冷媒を回収する。室外機分解ラインにより、冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する。エアコンの室外機のリサイクル処理がライン化され、作業者の作業負担が軽減されて作業効率が高くなり、処理能力が向上する。しかも、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業が容易になる。また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の搬送装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機が元に戻されて室外機分解ラインに送り込まれ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとが一連にライン化される。
【００１７】
請求項６記載のエアコンリサイクル処理システムは、請求項４または５記載のエアコンリサイクル処理システムにおいて、第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に複数の冷媒回収部が設けられているものである。
【００１８】
そして、この構成では、第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に設けた複数の冷媒回収部により、複数台の室外機からの冷媒回収作業が並行して可能となり、処理能力が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１８（ａ）（ｂ）に、リサイクル処理するエアコンの室外機１および室内機２の斜視図を示す。室外機１は、一般的に横長で箱形の外装体３を有し、この外装体３内に図示しない熱交換器および圧縮機を含む冷媒回路の一部や送風機などが収納されている。外装体３の下面には取付脚４が取り付けられ、外装体３の送風口５が設けられた正面に対して一側面１ａには冷媒回路の接続管６が突設されている。室外機１は、外装体３内の一側に最も質量のある圧縮機が縦置きされて収納されるため、室外機１の一側が重く、他側が軽い質量バランスに構成されている。なお、室外機１には、一側に圧縮機を縦置きしたタイプと、底部に圧縮機を横置きしたタイプとがあり、いずれのタイプでもリサイクル処理できるが、本実施の形態では一側に圧縮機を縦置きしたタイプについて説明する。
【００２１】
図１に、リサイクル工場に設置されるエアコンリサイクル処理システム１１の平面図を示す。このエアコンリサイクル処理システム１１では、冷媒回収ライン１２、この冷媒回収ライン１２に続けて一連に配設される室外機分解ライン１３、この室外機分解ラインの側部に沿って並設される部品搬送ライン１４、この部品搬送ライン１４の室外機分解ライン１３と反対側の側部に沿って並設される室内機分解ライン１５、および部品搬送ライン１４の室外機分解ライン１３と反対側の側部に並設される特殊機分解ライン１６を具備している。
【００２２】
冷媒回収ライン１２は、エアコンの室外機１を搬送し、この室外機１から冷媒を回収するラインであり、室外機１を受け入れて搬送する第１の搬送装置１９、この第１の搬送装置１９から室外機１を受け入れて室外機１の上下を逆にするように１８０°反転させる第１の反転装置２０、この第１の反転装置２０で反転された室外機１を搬送する第２の搬送装置２１、この第２の搬送装置２１から室外機１を受け入れて室外機１から冷媒を回収する複数の冷媒回収部２２、これら冷媒回収部２２で冷媒が回収された室外機１を搬送する第３の搬送装置２３、この第３の搬送装置２３から室外機１を受け入れて逆転状態にある室外機１の上下を戻すように１８０°反転させる第２の反転装置２４、およびこの第２の反転装置２４で反転された室外機１を室外機分解ライン１３に移載する移載装置２５を備えている。第２の反転装置２４と移載装置２５とで反転移載装置２６が構成されている。
【００２３】
第１および第２の搬送装置１９，２１は搬送方向が同一で直線状に設置され、第３の搬送装置２３は搬送方向が第１および第２の搬送装置１９，２１と反対でかつ第１および第２の搬送装置１９，２１と平行に設置され、各冷媒回収部２２は第２の搬送装置２１と第３の搬送装置２３との間に搬送方向が第２および第３の搬送装置２１，２３の搬送方向と交差する方向として設置されている。第１の反転装置２０は第１の搬送装置１９からの室外機１の受け入れ方向と第２の搬送装置２１への室外機１の送り出し方向とが同じ方向であり、第２の反転装置２４は第３の搬送装置２３からの室外機１の受け入れ方向と移載装置２５への室外機１の送り出し方向とが交差する方向である。
【００２４】
第１の搬送装置１９は、例えばチェーンコンベヤ２９で構成され、第１の搬送装置１９の場所に運搬されてきた室外機１が図示しないクレーンなどの持上装置によって持ち上げられて搭載され、室外機１を第１の反転装置２０に搬送する。第１の搬送装置１９に搭載する際の室外機１の姿勢は、例えば、室外機１の接続管６が突設された一側面１ａが第１の反転装置２０の方向に向けられる。第１の搬送装置１９の下部には図示しない計量器が設置され、搭載された室外機１の質量が計測される。
【００２５】
第１の反転装置２０は、第１の搬送装置１９から室外機１を受け入れて室外機１の上下を逆にするように１８０°反転させ、第２の搬送装置２１に搬送する。第２の搬送装置２１に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が逆で、接続管６が突設された一側面１ａと反対の他側面１ｂが搬送方向下流側に向けられる。
【００２６】
第２の搬送装置２１は、例えばローラコンベヤ３０で構成され、室外機１を搬送方向下流側に搬送する。第２の搬送装置２１の途中に位置する一方の冷媒回収部２２の分岐位置に対応して、室外機１を一方の冷媒回収部２２に送り込む例えばチェーンコンベヤ３１がローラコンベヤ３０上に出没可能に配設されている。第２の搬送装置２１の最下流の他方の冷媒回収部２２の分岐位置に対応して、室外機１を自由に移動させて冷媒回収部２２に取り込むことができる方向変換機３２が配設されている。
【００２７】
各冷媒回収部２２は、例えばローラコンベヤ３３で構成され、複数台の室外機１を貯留可能とし、各室外機１の接続管６に冷媒回収機の配管を接続して室外機１の冷媒回路に封入されている冷媒を抜き取って回収する。
【００２８】
第３の搬送装置２３は、例えばローラコンベヤ３４で構成され、各冷媒回収部２２で冷媒が回収されて送り出される室外機１を第２の反転装置２４に搬送する。第２の反転装置２４に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が逆で、接続管６が突設された一側面１ａが第２の反転装置２４に向けられる。第３の搬送装置２３の途中に位置する一方の冷媒回収部２２の合流位置に対応して、室外機１を一方の冷媒回収部２２から第３の搬送装置２３に送り込む例えばチェーンコンベヤ３５がローラコンベヤ３４上に出没可能に配設されている。第３の搬送装置２３の最上流の他方の冷媒回収部２２の合流位置に対応して、室外機１を自由に移動させて冷媒回収部２２から第３の搬送装置２３に送り込むことができる方向変換機３６が配設されている。
【００２９】
第２の反転装置２４は、第３の搬送装置２３から室外機１を受け入れて逆転状態にある室外機１の上下を戻すように１８０°反転させ、移載装置２５に搬送する。移載装置２５に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が正しく、一側面１ａが室外機分解ライン１３の搬送方向下流側に対応し、背面側が移載装置２５に向けられる。
【００３０】
移載装置２５は、第２の反転装置２４から室外機１を受け入れ、室外機１をそのままの姿勢で室外機分解ライン１３に移載する。
【００３１】
また、室外機分解ライン１３は、冷媒回収ライン１２から冷媒の回収された室外機１を始端側の移載位置４０に受け入れて搬送し、この室外機１を分解するラインである。室外機分解ライン１３は、例えばスラットコンベヤなどのコンベヤ４１を有し、このコンベヤ４１上に複数のパレット４２を載せて搬送方向下流側へ搬送するもので、各パレット４２上には移載位置４０において室外機１が移載される。そして、コンベヤ４１でパレット４２上の室外機１を搬送しながら、コンベヤ４１の側部で作業する作業者によりパレット４２上の室外機１を徐々に分解して行き、コンベヤ４１の終端部ではパレット４２のみとなる。
【００３２】
コンベヤ４１の下側には、パレット４０を終端側から始端側に搬送する図示しない下部コンベヤが配設されている。コンベヤ４１の始端側つまり移載位置４０には、下部コンベヤからパレット４２を受け取ってコンベヤ４１の高さに上昇するとともに室外機１の移載後にコンベヤ４１に送り出す始端側昇降機４３が配設されている。コンベヤ４１の終端側には、コンベヤ４１の終端から送り出されるパレット４２を受け取って下部コンベヤの高さに下降するとともに下部コンベヤに送り出す終端側昇降機４４が配設されている。
【００３３】
室外機分解ライン１３の側部には、分解された一部の部品を種類別に分別回収する複数の回収ボックス４５が配置されており、これら各回収ボックス４５は自走させて運搬可能としている。
【００３４】
また、部品搬送ライン１４は、室外機分解ライン１３の側部に沿って並設され、室外機分解ライン１３、室内機分解ライン１５および特殊機分解ライン１６で分解された一部の部品を受け入れて搬送するラインである。そして、部品搬送ライン１４は、室外機分解ライン１３の側部に沿って水平状態に並設される例えばベルトコンベヤなどのコンベヤ４８、このコンベヤ４８から部品を受け取って斜め上方へ搬送する傾斜コンベヤ４９、この傾斜コンベヤ４９から部品を受け取って搬送するコンベヤ５０、およびこのコンベヤ５０から部品を受け取って搬送するコンベヤ５１を有し、このコンベヤ５１からは部品を別の処理場所に搬送する搬送装置５２のホッパ５３に送り込んでいる。部品搬送ライン１４で搬送する部品は、破砕して再資源化可能とするプラスチック部品や金属部品などである。
【００３５】
また、室内機分解ライン１５は、部品搬送ライン１４に沿って並設され、室内機２を搬送し、この室内機２を分解するラインであり、室内機２を載せて搬送する複数のコンベヤ５６，５７，５８を有している。始端部のコンベヤ５６には運搬されてきた室内機２が搭載され、このコンベヤ５６の下部に図示しない計量器が設置され、搭載された室内機２の質量が計測される。そして、コンベヤ５６，５７，５８で室内機２を搬送しながら、コンベヤ５６，５７，５８の側部で作業する作業者により室内機２を徐々に分解して行く。
【００３６】
室内機分解ライン１５の側部には、分解された一部の部品を種類別に分別回収する複数の回収ボックス５９が配置されており、これら各回収ボックス５９は自走させて運搬可能としている。
【００３７】
また、特殊機分解ライン１６は、部品搬送ライン１４に並設され、一連の冷媒回収ラインおよび室外機分解ライン１３や、室内機分解ライン１５での処理不可な例えば大形のエアコンの室外機や室内機などの特殊機を分解するラインであり、特殊機を手押搬送可能とするフリーローラコンベヤなどのコンベヤ６２を有している。
【００３８】
特殊機分解ライン１６の側部には、分解された一部の部品を種類別に分別回収する複数の回収ボックス６３が配置されており、これら各回収ボックス６３は自走させて運搬可能としている。
【００３９】
次に、図２ないし図４に、第１の反転装置２０を示す。
【００４０】
第１の反転装置２０は、第１の搬送装置１９と第２の搬送装置２１との間に設置される枠形の機体７１を有し、この機体７１内に回転体７２が回転可能に支持されている。
【００４１】
回転体７２は、両側の環状部７３、およびこれら両側の環状部７３を連結する複数の連結部７４を有している。環状部７３には、外周の周面部７５が形成され、この周面部７５の外端側に外径方向へ突出する縁部７６が形成されている。
【００４２】
機体７１の底部には、回転体７２の両側の環状部７３の位置でかつそれぞれ２箇所ずつの計４箇所に、回転体７２を回転自在に支持する支持車輪７７が回転体７２の周方向に対応して回転自在に配置されている。これら各支持車輪７７は、機体７１に取り付けられる軸支部材７８によって回転自在に軸支されており、支持車輪７７の周面に両側の環状部７３の周面部７５が載って回転体７２を回転自在に支持している。
【００４３】
機体７１の上部には、回転体７２の両側の環状部７３の位置に、回転体７２を回転駆動する駆動手段７９が配設されている。これら各駆動手段７９は、環状部７３の周面部７５に接触する駆動車輪８０を有し、この駆動車輪８０は、例えばゴムのタイヤで、環状部７３の周面部７５に摩擦接触して回転力を伝達可能としている。駆動車輪８０はブラケット８１に回転自在に軸支され、このブラケット８１は機体７１に支持された揺動軸８２を支点として上下方向つまり駆動車輪８０が回転体７２に接離する方向に揺動可能に軸支され、機体７１との間に設けられる接触圧調整手段８３で駆動車輪８０が回転体７２に接触する接触圧が調整されている。ブラケット８１には駆動源としてのモータ８４およびこのモータ８４の回転駆動を減速して駆動車輪８０に伝達する減速機８５が取り付けられている。そして、駆動手段７９により、回転体７２が図２に示す第１の回転位置とこの第１の回転位置に対して時計回り方向に略１８０°回転した第２の回転位置との間で往復回転駆動される。
【００４４】
機体７１の上部および下部には、回転体７２の両側の環状部７３の位置に、第１の位置ストッパ８６および第２の位置ストッパ８７が取り付けられている。回転体７２の両側の環状部７３には、第１の回転位置への回転時に第１の位置ストッパ８６に当接して回転体７２を第１の回転位置に停止させるとともに、第２の回転位置への回転時に第２の位置ストッパ８７に当接して回転体７２を第２の回転位置に停止させる当接部８８が設けられている。
【００４５】
回転体７２の周縁位置に対応した機体７１の複数箇所には、回転体７２の両側の環状部７３の位置に、両側の環状部７３の縁部７６の外面に当接して回転体７２の軸方向の振れ止めをする押えローラ８９が回転体７２の回転方向に対応して回転自在に軸支されている。これら押えローラ８９は機体７１に取り付けられる軸支部材９０によって回転自在に軸支されている。
【００４６】
回転体７２の周面の１箇所であって、回転体７２の第１の回転位置で第１の搬送装置１９に臨むとともに第２の回転位置で第２の搬送装置２１に臨む周面の１箇所には、室外機１が回転体７２の内外に通過可能とする通過部９１が開口形成されている。
【００４７】
また、回転体７２内には、第１の搬送部９２、第２の搬送部９３、開閉手段９４およびストッパ体９５が配設され、これらが回転体７２と一体に回転される。
【００４８】
第１の搬送部９２は、回転体７２の第１の回転位置で回転体７２の底部側に位置して第１の搬送装置１９に連続し、第１の搬送装置１９から送り込まれる室外機１を通過部９１から受け入れて回転体７２内に搬送する。そして、第１の搬送部９２は、例えばチェーンコンベヤで構成され、回転体７２の連結部７４上に互いに間隔をあけて取り付けられる複数のフレーム９６を有し、これら各フレーム９６の搬送方向に対応した両端にスプロケット９７が回転自在に軸支され、これら両端のスプロケット９７間に無端状のチェーン９８が張設され、搬送方向下流側のスプロケット９７にモータ９９からの駆動力が伝達される。これら複数のチェーン９８の上面によって室外機１を搬送する搬送面１００が形成され、この搬送面１００が回転体７２の中心側に臨んでいる。
【００４９】
第２の搬送部９３は、回転体７２の第１の搬送部９２に対して円周上の反対側に位置し、回転体７２の第２の回転位置で回転体７２の底部側に位置して第２の搬送装置２１に連続し、回転体７２内の室外機１を通過部９１から送り出して第２の搬送装置２１に搬送する。そして、第２の搬送部９３は、例えばローラコンベヤで構成され、フレーム１０１を有し、このフレーム１０１には複数のローラ１０２が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１０２にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば交互に配置されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラ１０２によって室外機１を搬送する搬送面１０３が形成され、この搬送面１０３が第１の搬送部９２の搬送面１００と平行に対向されている。
【００５０】
開閉手段９４は、第２の搬送部９３を第１の搬送部９２との間の間隔が開閉するように移動させる。回転体７２の一方の環状部７３には第１および第２の搬送部９２，９３の搬送面１００，１０３と交差する方向に複数のレール取付板１０５が取り付けられ、これら各レール取付板１０５にレール１０６が取り付けられている。各レール１０６にはスライド板１０７に取り付けられた複数のスライド部１０８がスライド可能に嵌合され、このスライド板１０７に第２の搬送部９３が支持されている。また、回転体７２の一方の環状部７３にはレール取付板１０５間に位置して軸受部１０９，１１０が取り付けられ、これら軸受部１０９，１１０にはレール１０６と平行に位置されるねじ軸１１１の両端が回転自在に支持され、このねじ軸１１１に螺合する螺合部１１２がスライド板１０７に取り付けられている。ねじ軸１１１の一端には開閉駆動部としてのモータ１１３からの駆動力が伝達機構１１４を介して伝達される。そして、モータ１１３の駆動により、ねじ軸１１１が回転し、螺合部１１２を介して第２の搬送部９３が第１の搬送部９２との間の間隔が開閉するように移動する。
【００５１】
ストッパ体９５は、回転体７２の通過部９１と反対側で、回転体７２の連結部７４に設けられており、回転体７２の通過部９１に対向しかつ第１および第２の搬送部９２，９３の搬送面１００，１０３に対して交差したストッパ面１１５を有している。ストッパ体９５により、第１の搬送部９２によって回転体７２内に搬送する室外機１を位置決め停止するとともに、回転体７２の回転時に回転体７２の底部側を移動して室外機１を支える。
【００５２】
また、第２の搬送部９３には、第２の搬送部９３を閉じる際に第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する押え手段１１６が配設されている。この押え手段１１６は、第２の搬送部９３の隣接するローラ１０２，１０２間を通じて搬送面１０３から出没可能とするプレート状の押え部１１７を有し、この押え部１１７がフレーム１０１に取り付けられたシリンダ１１８によって搬送面１０３から出没駆動される。
【００５３】
また、回転体７２には、第１の搬送部９２の搬送面１００上に臨んで、第１の搬送部９２への室外機１の搬入を確認する搬入確認センサＰＨ１、および第１の搬送部９２で搬送する室外機１がストッパ体９５に当接する所定位置へ到着したことを確認する到着確認センサＰＨ２が取り付けられている。回転体７２の第１の回転位置において、第２の搬送部９３の搬送面１０３の下側に臨んで、第２の搬送部９３が下降して第１の搬送部９２上の室外機１を保持する際に、室外機１を検知する減速用センサＰＨ３および停止用センサＰＨ４が配設されている。減速用センサＰＨ３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降が減速制御され、停止用センサＰＨ４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３が停止制御される。第２の搬送部９３が停止された状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１に当接して第１の搬送部９２との間に保持する。
【００５４】
次に、図５ないし図７に、反転移載装置２６の第２の反転装置２４を示す。
【００５５】
第２の反転装置２４は、上述した第１の反転装置２０と基本的な構造は同様であり、第１の反転装置２０と同様の構造については同一符号を用いてその説明を省略し、第１の反転装置２０と異なる構造のみについて説明する。
【００５６】
第２の反転装置２４の機体７１は交差した方向にそれぞれ位置する第３の搬送装置２３と移載装置２５との間に設置され、この機体７１内に回転体７２が回転可能に支持されている。回転体７２は、駆動手段７９により図５に示す第１の回転位置とこの第１の回転位置に対して反時計回り方向に略１８０°回転した第２の回転位置との間で往復回転駆動される。
【００５７】
回転体７２の周面および軸方向の一側面の２箇所であって、つまり回転体７２の第１の回転位置で第１の搬送装置１９に臨む回転体７２の周面には室外機１を回転体７２内に搬入する通過部９１ａが開口形成され、回転体７２の第２の回転位置で移載装置２５に臨む軸方向の一側面には室外機１を回転体７２の外に搬出する通過部９１ｂが開口形成されている。
【００５８】
また、回転体７２内には、第１の搬送部９２、第２の搬送部９３、開閉手段９４およびストッパ体９５が配設され、これらが回転体７２と一体に回転される。
【００５９】
第１の搬送部９２は、回転体７２の第１の回転位置で回転体７２の底部側に位置して第３の搬送装置２３に連続し、第３の搬送装置２３から送り込まれる室外機１を通過部９１ａから受け入れて回転体７２内に搬送する。そして、第１の搬送部９２は、例えばローラコンベヤで構成され、回転体７２の連結部７４上に取り付けられるフレーム１２１を有し、このフレーム１２１には複数のローラ１２２が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１２２にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば交互に配列されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラ１２２によって室外機１を搬送する搬送面１２３が形成され、この搬送面１２３が回転体７２の中心側に臨んでいる。
【００６０】
第２の搬送部９３は、回転体７２の第１の搬送部９２に対して円周上の反対側に位置し、回転体７２の第２の回転位置で回転体７２の底部側に位置して移載装置２５に連続し、回転体７２内の室外機１を通過部９１ｂから送り出して移載装置２５に搬送する。そして、第２の搬送部９３は、例えばローラコンベヤで構成され、フレーム１２５を有し、このフレーム１２５に複数のローラ１２６が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１２６にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば交互に配列されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラ１２６によって室外機１を搬送する搬送面１２７が形成され、この搬送面１２７が第１の搬送部９２の搬送面１２３と平行に対向されている。なお、第２の反転装置２４で反転させた室外機１を第２の搬送部９３で移載装置２５に送り出す際には、回転体７２の第２の回転位置のストッパ体９５側であって、室外機１の搬送方向と交差する一側を基準に送り出す。このときの室外機１の一側は、圧縮機が収納されている一側面１ａ側である。
【００６１】
開閉手段９４は、第１の反転装置２０の開閉手段９４と同様の構成である。
【００６２】
ストッパ体９５は、回転体７２の周面の通過部９１ａと反対側で、回転体７２の連結部７４に設けられており、回転体７２の通過部９１ａに対向しかつ第１および第２の搬送部９２，９３の搬送面１２３，１２７に対して交差したストッパ面１１５を有している。ストッパ体９５により、第１の搬送部９２によって回転体７２内に搬送する室外機１を位置決め停止するとともに、回転体７２の回転時に回転体７２の底部側を移動して室外機１を支える。
【００６３】
また、第２の搬送部９３には、第２の搬送部９３を閉じる際に第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する押え手段１１６が配設されている。この押え手段１１６は、第２の搬送部９３の隣接するローラ１２６，１２６間を通じて搬送面１２７から出没可能とするプレート状の押え部１１７を有し、この押え部１１７がフレーム１２５に取り付けられたシリンダ１１８によって搬送面１２７から出没駆動される。
【００６４】
また、回転体７２には、第１の搬送部９２の搬送面１２３上に臨んで、第１の搬送部９２への室外機１の搬入を確認する搬入確認センサＰＨ１１、および第１の搬送部９２で搬送する室外機１がストッパ体９５に当接する所定位置へ到着したことを確認する到着確認センサＰＨ１２が取り付けられている。回転体７２の第１の回転位置において、第２の搬送部９３の搬送面１２７の下側に臨んで、第２の搬送部９３が下降して第１の搬送部９２上の室外機１を保持する際に、室外機１を検知する減速用センサＰＨ１３および停止用センサＰＨ１４が配設されている。減速用センサＰＨ１３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降が減速制御され、停止用センサＰＨ１４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３が停止制御される。第２の搬送部９３が停止された状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１に当接して第１の搬送部９２との間に保持する。
【００６５】
次に、図８ないし図１６に、反転移載装置２６の移載装置２５を示す。
【００６６】
移載装置２５は、第２の反転装置２４に隣接して室外機分解ライン１３の移載位置４０上に設置される枠状の機体１３１を有し、この機体１３１内には、第２の反転装置２４から送り出される室外機１を受け入れて搬送する搬送手段１３２、この搬送手段１３２に受け入れた室外機１を搬送手段上から持ち上げる持上手段１３３、この持上手段１３３で持ち上げられた室外機１を着脱可能に把持する把持ユニット１３４、この把持ユニット１３４を搬送手段１３２の位置と室外機１を移載する移載位置４０との間で移動させる移動手段１３５を有している。
【００６７】
搬送手段１３２は、第２の反転装置２４から送り出される室外機１を搬送方向と交差する一側面１ａを基準に受け入れて搬送するもので、例えばローラコンベヤで構成され、機体１３１の下部側に両側の対の支持枠１３６上に支持されたフレーム１３７を有し、このフレーム１３７には複数のローラ１３８が搬送方向に沿って配列されている。ローラ１３８にはモータを内蔵したモータローラと回転自在のフリーローラとが用いられ、これらモータローラとフリーローラとが例えば搬送方向に沿って交互に配列されて図示しないベルトやチェーンなどの伝達手段を介して一体に回転される。これら複数のローラによって室外機１を搬送する搬送面１３９が形成されている。
【００６８】
搬送手段１３２の搬送方向下流側には搬送手段１３２上の所定位置に室外機１を停止させるストッパ１４１が配設されている。このストッパ１４１は、板状で、両側から下方に延設される支持片部１４２を有し、これら両側の支持片部１４２が両側の支持枠１３６の内面で上下方向の複数箇所にそれぞれ回転自在に取り付けられた対のローラ１４３間に挟持されて昇降可能に支持されている。両側の支持片部１４２の下端間には連結板１４４が取り付けられ、この連結板１４４に機体１３１に取り付けられたシリンダ１４５から進退するロッド１４６が連結されている。シリンダ１４５の作動により、ストッパ１４１が搬送面１３９より突出して室外機１を停止させる停止位置とストッパ１４１が搬送面１３９より下降した退避位置との間で昇降される。
【００６９】
持上手段１３３は、搬送手段１３２の下側に配設される昇降体１４７を有し、この昇降体１４７の上面に搬送手段１３２の複数のローラ１３８間を通じて搬送面１３９上に出没可能とする複数の持上板１４８が立設されている。昇降体１４７には、機体１３１に取り付けられた複数の各リニアベアリング１４９によって昇降可能に支持される複数の各ガイド軸１５０が取り付けられているとともに、機体１３１に設置される複数のシリンダ１５１のロッド１５２が連結されている。複数のシリンダ１５１の作動により、昇降体１４７と一体に複数の持上板１４８が搬送面１３９より突出して室外機１を搬送面１３９から持ち上げる持上位置と複数の持上板１４８が搬送面１３９より下降した退避位置との間で昇降される。
【００７０】
把持ユニット１３４は、機体１３１の上部側に移動手段１３５によって支持されるベース１５３を有し、このベース１５３の下面に、搬送手段１３２による室外機１の搬送方向と交差する方向に互いに開閉可能して閉時に室外機１を両側から把持する対のハンド１５４，１５５が配置されている。
【００７１】
ベース１５３の下面には、一側のハンド１５４用の複数のレール１５６が取り付けられているとともに、他側のハンド１５５用の複数のレール１５７が取り付けられている。一側のハンド１５４の上端側には各レール１５６に沿ってスライド可能に係合する複数のスライド部１５８が取り付けられ、他側のハンド１５５の上端側には各レール１５７に沿ってスライド可能に係合する複数のスライド部１５９が取り付けられている。一側のハンド１５４とベース１５３との間にはハンド１５４をベース１５３に対して移動させる一側用のシリンダ１６０が配設され、他側のハンド１５５とベース１５３との間にはハンド１５５をベース１５３に対して移動させる他側用のシリンダ１６１が配設されている。そして、一側のハンド１５４の把持方向に対応した移動ストロークより、他側のハンド１５５の把持方向に対応した移動ストロークが長く設定されている。
【００７２】
各ハンド１５４，１５５は、内側が開口した四角形枠状に形成され、下端には室外機１の下面を支える略Ｌ字形の複数の爪部１６２，１６３がハンド１５４，１５５の互いに対向する内面側に突出して設けられている。これら各爪部１６２，１６３は、持上位置に上昇した複数の持上板１４８の間に進入可能とするとともに、各爪部１６２，１６３の室外機１を載せる上面が搬送手段１３２の搬送面１３９より高くかつ持上位置に上昇した複数の持上板１４８の上端よりも低い位置に配置されている。
【００７３】
一側のハンド１５４には、室外機１の把持解除時にハンド１５４と室外機１とが離反する方向に室外機１を押圧する押圧手段１６４が取り付けられている。この押圧手段１６４は、シリンダ１６５およびこのシリンダ１６５から進退するロッド１６６の先端に取り付けられた押圧板１６７を有し、支持部材１６８によってシリンダ１６５がハンド１５４の外側に支持され、押圧板１６７がハンド１５４の内側の開口に対向されている。シリンダ１６５の作動により、押圧板１６７がハンド１５４の開口を通じてハンド１５４の内方へ突出する押圧位置と押圧板１６７がハンド１５４の外方へ退避する退避位置との間で進退される。
【００７４】
移動手段１３５は、機体１３１の上部で搬送手段１３２上と室外機分解ライン１３の移載位置４０上とにわたって取り付けられた複数のレール１６９を有し、これらレール１６９に沿ってスライド可能とするスライド部１７０がベース１５３に取り付けられている。機体１３１にはレール１６９と平行に駆動ユニット１７１が配設され、この駆動ユニット１７１の作動により、ベース１５３を介して把持ユニット１３４が搬送手段１３２上と室外機分解ライン１３の移載位置４０上との間で移動される。
【００７５】
また、搬送手段１３２上に臨んで、搬送手段１３２で搬送する室外機１がストッパ１４１に当接する所定位置に到着しかつ在席することを確認する到着・在席確認センサＰＨ２１、搬送手段１３２に受け入れた室外機１の搬送方向の寸法を検知する検知手段としてサイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４が配設されている。これらサイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４は、ストッパ１４１からの距離が小、中、大の各位置に配置されている。
【００７６】
また、図１７に移載装置２５の制御手段１７２を示し、この制御手段１７２は、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４からの検知信号を入力し、駆動ユニット１７１を制御する。
【００７７】
制御手段１７２は、サイズ検知センサＰＨ２２が検知、サイズ検知センサＰＨ２３，ＰＨ２４が無検知の場合には小サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３が検知、サイズ検知センサＰＨ２４が無検知の場合には中サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４が検知の場合には大サイズの室外機１と判断するサイズ判断手段の機能、判断した室外機１のサイズに基づいて室外機１が移載位置４０の中央に移載するための駆動ユニット１７１による把持ユニット１３４の移動ストロークを求める演算手段の機能、求められた把持ユニット１３４の移動ストロークに対応して駆動ユニット１７１を制御する駆動ユニット制御手段の機能を有している。
【００７８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００７９】
まず、図１において、エアコンリサイクル処理システム１１の全体的な動作を説明する。
【００８０】
室外機１は冷媒回収ライン１２に投入して冷媒を回収するとともに冷媒回収ライン１２から室外機分解ライン１３に搬送して分解処理する。
【００８１】
すなわち、室外機１は冷媒回収ライン１２の第１の搬送装置１９に載置し、第１の搬送装置１９の下部に設置された図示しない計量器で室外機１の質量を計測する。このとき、室外機１は接続管６が突設された一側面１ａが第１の反転装置２０の方向に向けられる。
【００８２】
質量の計測後に、室外機１は、第１の搬送装置１９で第１の反転装置２０に搬送し、この第１の反転装置２０で室外機１の上下を逆にするように１８０°反転する。第１の反転装置２０で反転した室外機１は、第１の反転装置２０から第２の搬送装置２１に搬送し、この第２の搬送装置２１からいずれかの冷媒回収部２２に取り込む。
【００８３】
各冷媒回収部２２では、室外機１の接続管６に冷媒回収機の配管を接続して室外機１の冷媒回路に封入されている冷媒を抜き取って回収する。
【００８４】
各冷媒回収部２２で冷媒を回収した室外機１は、第３の搬送装置２３に送り出し、第３の搬送装置２３で第２の反転装置２４に搬送し、この第２の反転装置２４で逆転状態にある室外機１の上下を戻すように１８０°反転する。この第２の反転装置２４で反転した室外機１は、第２の反転装置２４から移載装置２５に搬送し、この移載装置２５で室外機分解ライン１３の移載位置４０に位置するパレット４２上に移載する。
【００８５】
室外機分解ライン１３では、移載位置４０で室外機１を載せたパレット４２をコンベヤ４８に送り出し、このコンベヤ４８によって下流側へ搬送して行き、その間に作業員により室外機１を部品毎に分解する。分解した室外機１の部品は、特定の部品を回収する回収ボックス４５や、部品搬送ライン１４に投入する。パレット４２が室外機分解ライン１３の終端に達するまでに室外機１の分解が完了し、室外機分解ライン１３の終端ではパレット４２のみとなる。
【００８６】
室外機分解ライン１３の終端に達した空のパレット４２は、終端側昇降機４４に受け入れて下降するとともにコンベヤ４８の下側の図示しない下部コンベヤに送り出し、この下部コンベヤによって室外機分解ライン１３の始端に搬送して次の室外機１の移載に待機させる。
【００８７】
また、室内機２は室内機分解ライン１５に投入して分解処理する。
【００８８】
すなわち、室内機２は室内機分解ライン１５の始端部のコンベヤ５６に載置し、このコンベヤ５６の下部に設置されている図示しない計量器で室内機２の質量を計測する。
【００８９】
質量の計測後に、室内機２をコンベヤ５６，５７，５８によって搬送方向下流側へ順次搬送して行き、その間に作業員により室内機２を部品毎に分解する。分解した部品は、特定の部品を回収する回収ボックス５９や、部品搬送ライン１４に投入する。室内機分解ライン１５の終端までに室内機２の分解が完了する。
【００９０】
また、一連の冷媒回収ラインおよび室外機分解ライン１３や、室内機分解ライン１５での処理不可な例えば大形のエアコンの室外機や室内機などの特殊機は特殊機分解ライン１６に投入して作業員により分解処理する。分解された部品は、特定の部品を回収する回収ボックス５９や、部品搬送ライン１４に投入する。
【００９１】
また、部品搬送ライン１４では、室外機分解ライン１３、室内機分解ライン１５および特殊機分解ライン１６で分解されて投入された部品を下流側へ搬送し、部品を破砕するなどの別の処理場所に搬送する。
【００９２】
次に、図１９を参照して、冷媒回収ライン１２の第１の反転装置２０の動作について説明する。
【００９３】
第１の反転装置２０は、図１９（ａ）に示すように、第１の搬送装置１９から室外機１を受入可能な待機状態において、回転体７２が第１の回転位置にあって、第１の搬送部９２が底部側に位置して第１の搬送装置１９に連続し、第２の搬送部９３が上部側に位置して第１の搬送部９２から離反した上昇位置にあり、回転体７２の周面の通過部９１が第１の搬送装置１９に対向する。
【００９４】
第１の搬送装置１９からは室外機１の接続管６が突設された一側面１ａが第１の反転装置２０の方向に向けられて搬送されてくる。
【００９５】
第１の反転装置２０に室外機１を受け入れるときには、第１の搬送部９２を駆動し、第１の搬送装置１９で搬送してくる室外機１を通過部９１から第１の搬送部９２上に受け入れて回転体７２内に搬送し、室外機１がストッパ体９５に当接する位置まで搬送したことを到着確認センサＰＨ２で検知したら第１の搬送部９２の駆動を停止する。
【００９６】
図１９（ｂ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１０３より下方へ突出させ、開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２へ向けて下降するように移動させる。減速用センサＰＨ３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を減速し、停止用センサＰＨ４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を停止する。第２の搬送部９３の下降を停止した状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１の上面に当接して第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する。
【００９７】
図１９（ｃ）に示すように、駆動手段７９のモータ８４を駆動して回転体７２を第１の回転位置から図１９時計回り方向に１８０°回転させ、室外機１の上下を反転させる。このとき、ストッパ体９５が回転体７２の底部側を移動して反転する室外機１の側面を支えることができる。回転体７２が第２の回転位置に回転することにより、第１の搬送部９２が上部側、第２の搬送部９３が底部側となり、通過部９１が第２の搬送装置２１に対向する。
【００９８】
図１９（ｄ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１０３から退避するように下降させ、室外機１を第２の搬送部９３に移載する。開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２から離反するように下降させ、第２の搬送部９３が第２の搬送装置２１に連続する位置で下降を停止させる。
【００９９】
第２の搬送部９３を駆動し、反転した室外機１を第２の搬送装置２３に搬出する。このとき、室外機１は反転したために、室外機１の接続管６が突設された一側面１ａと反対の他側面１ｂを搬送方向下流側に向けて搬出する。
【０１００】
回転体７２内から室外機１を搬出したら、回転体７２を第２の回転位置から図１９反時計回り方向に１８０°回転させて第１の回転位置に戻し、次の処理に待機する。
【０１０１】
次に、図２０を参照して、冷媒回収ライン１２の第２の反転装置２４の動作について説明する。
【０１０２】
第２の反転装置２０は、図２０（ａ）に示すように、第３の搬送装置２３から室外機１を受入可能な待機状態において、回転体７２が第１の回転位置にあって、第１の搬送部９２が底部側に位置して第３の搬送装置２３に連続し、第２の搬送部９３が上部側に位置して第１の搬送部９２から離反した上昇位置にあり、回転体７２の周面の通過部９１ａが第３の搬送装置２３に対向する。
【０１０３】
第３の搬送装置２３からは室外機１の上下が反転しかつ室外機１の接続管６が突設された一側面１ａが第２の反転装置２４の方向に向けられて搬送されてくる。
【０１０４】
第２の反転装置２４に室外機１を受け入れるときには、第１の搬送部９２を駆動し、第３の搬送装置２３で搬送してくる室外機１を通過部９１ａから第１の搬送部９２上に受け入れて回転体７２内に搬送し、室外機１がストッパ体９５に当接する位置まで搬送したことを到着確認センサＰＨ１２で検知したら第１の搬送部９２の駆動を停止する。
【０１０５】
図２０（ｂ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１２７より下方へ突出させ、開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２へ向けて下降するように移動させる。減速用センサＰＨ１３が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を減速し、停止用センサＰＨ１４が室外機１を検知したときに第２の搬送部９３の下降を停止する。第２の搬送部９３の下降を停止した状態で、第２の搬送部９３から突出する押え部１１７が室外機１の底面に当接して第１の搬送部９２との間に室外機１を保持する。
【０１０６】
図２０（ｃ）に示すように、駆動手段７９のモータ８４を駆動して回転体７２を第１の回転位置から図２０時計回り方向に１８０°回転させ、室外機１の上下を戻すように反転させる。このとき、ストッパ体９５が回転体７２の底部側を移動して反転する室外機１の側面を支えることができる。回転体７２が第２の回転位置に回転することにより、第１の搬送部９２が上部側、第２の搬送部９３が底部側となり、回転体７２の軸方向の一側面の通過部９１ｂが移載装置２５に対して所定状態に対向する。
【０１０７】
図２０（ｄ）に示すように、押え手段１１６のシリンダ１１８の作動によって押え部１１７を第２の搬送部９３の搬送面１０３から退避するように下降させ、室外機１を第２の搬送部９３に移載する。開閉手段９４によって第２の搬送部９３を第１の搬送部９２から離反するように下降させ、第２の搬送部９３が移載装置２５の搬送手段１３２に連続する位置で下降を停止させる。
【０１０８】
第２の搬送部９３を駆動し、反転した室外機１を移載装置２５に搬送する。移載装置２５に搬送する際の室外機１の姿勢は、上下が正しく、一側面１ａが室外機分解ライン１３の搬送方向下流側に対応し、背面側が移載装置２５に向けられる。
【０１０９】
回転体７２内から室外機１を搬出したら、回転体７２を第２の回転位置から図２０反時計回り方向に１８０°回転させて第１の回転位置に戻し、次の処理に待機する。
【０１１０】
次に、図２１を参照して、冷媒回収ライン１２の移載装置２５の動作について説明する。
【０１１１】
移載装置２５は、図２１（ａ）に示すように、第２の反転装置２４から室外機１を受入可能な待機状態において、持上手段１３３の持上板１４８が搬送手段１３２の搬送面１３９より下降し、ストッパ１４１が搬送手段１３２の搬送面１３９より上昇して突出し、把持ユニット１３４が搬送手段１３２の上方に位置し、把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５が開き、一側のハンド１５４の押圧手段１６４の押圧板１６７がハンド１５４の外方へ退避した退避位置に位置している。
【０１１２】
第２の反転装置２４から移載装置２５の搬送する室外機１は、室外機１の背面が移載装置２５側を向き、回転体７２の第２の回転位置のストッパ体９５に当接する室外機１の一側面１ａを基準に送り出す。
【０１１３】
第２の反転装置２４から送り出される室外機１を移載装置２５に受け入れるときには、搬送手段１３２を駆動し、第２の反転装置２４の第２の搬送部９３で搬送してくる室外機１を搬送手段１３２上に受け入れて搬送し、室外機１がストッパ１４１に当接する位置まで搬送したことを到着・在席確認センサＰＨ２１で検知したら搬送手段１３２の駆動を停止する。室外機１をストッパ１４１に当接させて停止した状態で、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４の検知に基づいて室外機１の搬送方向のサイズつまり室外機１の前後方向の奥行きサイズを判断する。すなわち、サイズ検知センサＰＨ２２が検知、サイズ検知センサＰＨ２３，ＰＨ２４が無検知の場合には小サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３が検知、サイズ検知センサＰＨ２４が無検知の場合には中サイズの室外機１と判断し、サイズ検知センサＰＨ２２，ＰＨ２３，ＰＨ２４が検知の場合には大サイズの室外機１と判断する。
【０１１４】
図２１（ｂ）に示すように、持上手段１３３の複数の持上板１４８が搬送手段１３２の搬送面１３９より上昇して室外機１を持ち上げ、また、ストッパ１４１が下降する。
【０１１５】
把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５を閉じ、これらハンド１５４，１５５で複数の持上板１４８上に持ち上げられた室外機１を保持し、各ハンド１５４，１５５の爪部１６２，１６３が複数の持上板１４８の間を通じて室外機１の下側に進入する。このとき、室外機１の搬送基準である一側面１ａに当接して把持する一側のハンド１５４に対して、室外機１の他側面１ｂに当接して把持する他側のハンド１５５の移動ストロークが長いため、室外機１の機種毎に幅寸法が異なっていても確実に把持できる。
【０１１６】
図２１（ｃ）に示すように、持上手段１３３の複数の持上板１４８が搬送手段１３２の搬送面１３９より下降し、室外機１が各ハンド１５４，１５５の爪部１６２，１６３上に乗り移る。
【０１１７】
図２１（ｄ）に示すように、移動手段１３５により室外機１を把持した把持ユニットを搬送手段１３２上から移載位置４０上に移動させる。このとき、上述したように室外機１の搬送方向のサイズを判断した結果に基づき、室外機１が移載位置４０の中央に移載するための移動手段１３５による把持ユニット１３４の移動ストロークを求め、求められた把持ユニット１３４の移動ストロークに対応して移動手段１３５を制御し、室外機１を移載位置４０の中央位置に対応して停止させる。
【０１１８】
把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５を開き、室外機１の把持を解除して移載位置４０のパレット４２上に移載する。このとき、ハンド１５４，１５５を開く際には、一側のハンド１５４の押圧手段１６４を作動させ、押圧手段１６４の押圧板１６７で室外機１の一側面１ａを強制的に押してハンド１５４の爪部１６２上から外す。これは、室外機１の一側面１ａ側には圧縮機が収納されて質量が他側面１ｂに比べて大きく、室外機１の一側面１ａが載る一側のハンド１５４の爪部１６２から室外機１が外れにくいことに対応したもので、開くハンド１５４に引きずられて室外機１が位置ずれすることなく、室外機１をハンド１５４の爪部１６２から強制的に外すことができる。
【０１１９】
把持ユニット１３４のハンド１５４，１５５を開いて室外機１を移載したら、把持ユニット１３４を移載位置４０上から搬送手段１３２上に移動させ、ストッパ１４１を上昇させ、次の室外機１の処理に待機する。
【０１２０】
以上のように、エアコンリサイクル処理システム１１では、エアコンの室外機１を搬送し、室外機１から冷媒を回収する冷媒回収ライン１２を設け、冷媒回収ライン１２から冷媒の回収された室外機１を受け入れて搬送し、室外機１を分解する室外機分解ライン１３を設け、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ライン１４を室外機分解ライン１３に沿って並設したので、エアコンの室外機１のリサイクル処理をライン化でき、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くでき、処理能力を向上できる。
【０１２１】
さらに、エアコンの室内機２を搬送し、分解する室内機分解ライン１５を部品搬送ライン１４に沿って並設したので、エアコンの室内機２を含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２２】
さらに、冷媒回収ライン１２および室外機分解ライン１３などでの処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ライン１６を部品搬送ライン１４に並設したので、エアコンの大形機などを含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２３】
また、冷媒回収ライン１２において、室外機１を、第１の搬送装置１９によって第１の反転装置２０に搬送し、第１の反転装置２０によって室外機１の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置２１によって冷媒回収部２２に搬送するので、冷媒回収部２２での室外機１からの冷媒の回収作業を容易にでき、また、冷媒回収部２２で冷媒を回収した室外機１を、第３の搬送装置２３によって第２の反転装置２４に搬送し、第２の反転装置２４によって室外機１の上下を戻すように反転させ、移載装置２５によって室外機分解ライン１３に移載するので、冷媒回収のために反転した室外機１を元に戻して室外機分解ライン１３に送り込むことができ、冷媒回収ライン１２と室外機分解ライン１３とを一連にライン化できる。
【０１２４】
さらに、第２の搬送装置２１と第３の搬送装置２３との間に複数の冷媒回収部２２を設けたので、複数台の室外機１からの冷媒回収作業を並行してでき、処理能力を向上できる。
【０１２５】
【発明の効果】
請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、エアコンの室外機を搬送し、室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインを設け、冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する室外機分解ラインを設け、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ラインを室外機分解ラインに沿って並設したので、エアコンの室外機のリサイクル処理をライン化でき、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くでき、処理能力を向上できる。
【０１２６】
請求項２記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項１記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、エアコンの室内機を搬送し、分解する室内機分解ラインを部品搬送ラインに沿って並設したので、エアコンの室内機を含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２７】
請求項３記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項１または２記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ラインを部品搬送ラインに並設したので、エアコンの大形機などを含めてリサイクル処理をライン化できる。
【０１２８】
請求項４記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項１ないし３いずれか記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業を容易にでき、また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の反転装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機を元に戻して室外機分解ラインに送り込むことができ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとを一連にライン化できる。
【０１２９】
請求項５記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、エアコンの室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインを設け、この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、室外機を分解する室外機分解ラインを設けたので、エアコンの室外機のリサイクル処理をライン化でき、作業者の作業負担を軽減して作業効率を高くでき、処理能力を向上できる。しかも、冷媒回収ラインにおいて、室外機を、第１の搬送装置によって第１の反転装置に搬送し、第１の反転装置によって室外機の上下を逆にするように反転させ、第２の搬送装置によって冷媒回収部に搬送するので、冷媒回収部での室外機からの冷媒の回収作業を容易にでき、また、冷媒回収部で冷媒を回収した室外機を、第３の搬送装置によって第２の搬送装置に搬送し、第２の反転装置によって室外機の上下を戻すように反転させ、移載装置によって室外機分解ラインに移載するので、冷媒回収のために反転した室外機を元に戻して室外機分解ラインに送り込むことができ、冷媒回収ラインと室外機分解ラインとを一連にライン化できる。
【０１３０】
請求項６記載のエアコンリサイクル処理システムによれば、請求項４または５記載のエアコンリサイクル処理システムの効果に加えて、第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に複数の冷媒回収部を設けたので、複数台の室外機からの冷媒回収作業を並行してでき、処理能力を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエアコンリサイクル処理システムの平面図である。
【図２】同上エアコンリサイクル処理システムの第１の反転装置の正面図である。
【図３】同上第１の反転装置の側面図を示し、（ａ）は図２の矢視Ａの側面図、（ｂ）は図２の矢視Ｂの側面図である。
【図４】同上第１の反転装置の平面図を示し、（ａ）は図２の矢視Ｃの平面図、（ｂ）は図２の矢視Ｄの平面図である。
【図５】同上エアコンリサイクル処理システムの第２の反転装置の正面図である。
【図６】同上第２の反転装置の側面図を示し、（ａ）は図５の矢視Ａの側面図、（ｂ）は図５の矢視Ｂの側面図である。
【図７】同上第２の反転装置の平面図を示し、（ａ）は図５の矢視Ｃの平面図、（ｂ）は図５の矢視Ｄの平面図である。
【図８】同上エアコンリサイクル処理システムの移載装置の側面図である。
【図９】同上移載装置の一部を省略した平面図である。
【図１０】同上移載装置を示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は一部を示す背面図、（ｃ）は他の一部を示す背面図である。
【図１１】同上移載装置の平面図である。
【図１２】同上移載装置のハンドの開閉に関連する構成の平面図である。
【図１３】同上移載装置の搬送手段および持上手段の側面図である。
【図１４】同上移載装置の搬送手段および持上手段の平面図である。
【図１５】同上移載装置の搬送手段および持上手段の背面図である。
【図１６】同上移載装置の一側のハンドに設けられた押圧手段の背面図である。
【図１７】同上移載装置のブロック図である。
【図１８】同上エアコンを示し、（ａ）は室外機の斜視図、（ｂ）は室内機の斜視図である。
【図１９】同上第１の反転装置の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【図２０】同上第２の反転装置の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【図２１】同上移載装置の動作を（ａ）〜（ｄ）の順に説明する説明図である。
【符号の説明】
１　　室外機
２　　室内機
１１　　エアコンリサイクル処理システム
１２　　冷媒回収ライン
１３　　室外機分解ライン
１４　　部品搬送ライン
１５　　室内機分解ライン
１６　　特殊機分解ライン
１９　　第１の搬送装置
２０　　第１の反転装置
２１　　第２の搬送装置
２２　　冷媒回収部
２３　　第３の搬送装置
２４　　第２の反転装置
２５　　移載装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an air conditioner recycling processing system for recycling an air conditioner.
[0002]
[Prior art]
Currently, due to the enforcement of the Home Appliance Recycling Law, the collection and recycling of household electrical appliance manufacturing and sales companies, etc. is obligated for multiple items of waste home appliances including air conditioners.
[0003]
Waste home appliances collected at home appliance stores and businesses are transported to recycling plants where they are broken down and recycled.
[0004]
When recycling the outdoor unit of the air conditioner, first, the operator transports the outdoor unit to a place where the refrigerant recovery machine is installed, and extracts the refrigerant enclosed in the refrigerant circuit of the outdoor unit with the refrigerant recovery machine. to recover. Next, the worker transports the outdoor unit from which the refrigerant has been collected to the disassembly place, disassembles the outdoor unit manually at this disassembly place, and collects the disassembled parts in a collection box arranged near the disassembly place. . The collection box containing the parts is transported to a predetermined processing place by an operator. Thus, in the recycling process, most of the processes, including the transportation of the outdoor unit, the disassembly of the outdoor unit, and the transportation of the disassembled parts, involve the work of the operator, so the recycling process is not lined up. It is the current situation.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a conventional air conditioner recycling plant, since the air conditioner recycling process is not lined up, there is a problem that the work load on the worker is large and the work efficiency is low, resulting in low processing capacity.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an air conditioner recycling processing system capable of reducing a work load on a worker, increasing work efficiency, and improving a processing capacity.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The air conditioning recycling system according to claim 1, which conveys an outdoor unit of the air conditioner, receives a refrigerant recovery line for recovering the refrigerant from the outdoor unit, and receives and conveys the outdoor unit on which the refrigerant is recovered from the refrigerant recovery line, It has an outdoor unit disassembly line for disassembling the outdoor unit, and a component transport line that is provided alongside the outdoor unit disassembly line and that receives and transports disassembled components.
[0008]
In this configuration, the outdoor unit of the air conditioner is transported by the refrigerant recovery line, and the refrigerant is recovered from the outdoor unit. The outdoor unit disassembly line receives and transports the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line, and disassembles the outdoor unit. The disassembled components are received and transported by a component transport line juxtaposed along the outdoor unit disassembly line. The recycling process of the outdoor unit of the air conditioner is made into a line, the work load on the worker is reduced, the working efficiency is increased, and the processing capacity is improved.
[0009]
An air conditioner recycling processing system according to a second aspect of the present invention is the air conditioner recycling processing system according to the first aspect, wherein the indoor unit disassembling line is provided alongside the parts transport line, transports the indoor unit of the air conditioner, and disassembles the indoor unit. Is provided.
[0010]
In this configuration, the indoor unit of the air conditioner is transported and disassembled by the indoor unit disassembly line arranged along the component transport line, so that the recycling process including the indoor unit of the air conditioner is lined up.
[0011]
An air conditioner recycling processing system according to claim 3 is a special machine for disassembling an air conditioner that is arranged in parallel with a parts transport line and that cannot be processed by a refrigerant recovery line and an outdoor unit disassembling line in the air conditioning recycling system according to claim 1 or 2. It has a disassembly line.
[0012]
In this configuration, the air conditioner, which cannot be processed by the refrigerant recovery line and the outdoor unit disassembly line, is disassembled by the special machine disassembly line installed alongside the parts transport line. Be transformed into
[0013]
The air conditioning recycling system according to claim 4 is the air conditioning recycling system according to any one of claims 1 to 3, wherein the refrigerant recovery line includes a first transport device for transporting the outdoor unit and the first transport device. A first reversing device for receiving the outdoor unit and reversing the outdoor unit so that the outdoor unit is turned upside down, a second transporting device for transporting the outdoor unit inverted by the first reversing device, A refrigerant recovery unit that receives the outdoor unit from the transport device and recovers the refrigerant from the outdoor unit, a third transport device that transports the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered by the refrigerant recovery unit, A second reversing device for receiving the unit and reversing the outdoor unit so as to be turned upside down, and a transfer device for transferring the outdoor unit inverted by the second reversing device to the outdoor unit disassembly line. Things.
[0014]
In this configuration, in the refrigerant recovery line, the outdoor unit is transported to the first reversing device by the first transport device, and the outdoor unit is inverted by the first reversing device so that the outdoor unit is turned upside down. Since the refrigerant is conveyed to the refrigerant recovery unit by the second conveyance device, the operation of collecting the refrigerant from the outdoor unit in the refrigerant recovery unit becomes easy. In addition, the outdoor unit that has collected the refrigerant in the refrigerant recovery unit is transported to the second reversing device by the third transport device, and is inverted by the second reversing device so that the outdoor unit is turned upside down. Since the product is transferred to the outdoor unit disassembly line, the outdoor unit inverted for refrigerant recovery is returned to the original position and sent to the outdoor unit disassembly line, and the refrigerant recovery line and the outdoor unit disassembly line are serialized.
[0015]
An air conditioner recycling processing system according to claim 5, wherein a refrigerant recovery line for recovering the refrigerant from the outdoor unit of the air conditioner, and an outdoor unit for receiving and transporting the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line, and disassembling the outdoor unit. And a refrigerant recovery line, wherein the refrigerant recovery line is configured to receive the outdoor unit from the first transfer unit, and to reverse the outdoor unit so that the outdoor unit is turned upside down. A first reversing device, a second conveying device for conveying the outdoor unit inverted by the first reversing device, and a refrigerant for receiving the outdoor unit from the second conveying device and recovering the refrigerant from the outdoor unit A recovery unit, a third transport device that transports the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered by the refrigerant recovery unit, and a second transport unit that receives the outdoor unit from the third transport device and reverses the outdoor unit so that it is turned upside down. Reversing device and The outdoor unit, which is inverted by the second inverting device in which is provided a transfer device for transferring the outdoor unit exploded line.
[0016]
In this configuration, the refrigerant is recovered from the outdoor unit of the air conditioner by the refrigerant recovery line. The outdoor unit disassembly line receives and transports the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line, and disassembles the outdoor unit. The recycling process of the outdoor unit of the air conditioner is made into a line, the work load on the worker is reduced, the working efficiency is increased, and the processing capacity is improved. In addition, in the refrigerant recovery line, the outdoor unit is transported to the first reversing device by the first transport device, and the outdoor unit is inverted by the first reversing device so that the outdoor device is turned upside down. Since the refrigerant is conveyed to the refrigerant recovery unit, the operation of recovering the refrigerant from the outdoor unit in the refrigerant recovery unit is facilitated. In addition, the outdoor unit that has collected the refrigerant in the refrigerant recovery unit is transported to the second transport device by the third transport device, and is inverted by the second reversing device so that the outdoor device is turned upside down. Since the product is transferred to the outdoor unit disassembly line, the outdoor unit inverted for refrigerant recovery is returned to the original position and sent to the outdoor unit disassembly line, and the refrigerant recovery line and the outdoor unit disassembly line are serialized.
[0017]
An air conditioner recycling system according to claim 6 is the air conditioning recycling system according to claim 4 or 5, wherein a plurality of refrigerant recovery units are provided between the second transport device and the third transport device. It is.
[0018]
In this configuration, the plurality of refrigerant recovery units provided between the second transport device and the third transport device enable the refrigerant recovery operations from the plurality of outdoor units to be performed in parallel, thereby increasing the processing capacity. improves.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIGS. 18A and 18B are perspective views of an outdoor unit 1 and an indoor unit 2 of an air conditioner to be recycled. The outdoor unit 1 has a generally horizontally long box-shaped exterior body 3, and a part of a refrigerant circuit including a heat exchanger and a compressor (not shown), a blower, and the like are housed in the exterior body 3. Attachment legs 4 are attached to the lower surface of the exterior body 3, and a connection pipe 6 of a refrigerant circuit protrudes from one side surface 1 a of the exterior body 3 with respect to the front face provided with the air outlet 5. The outdoor unit 1 is configured such that the compressor having the highest mass is stored vertically on one side in the exterior body 3, so that the one side of the outdoor unit 1 is heavy and the other side is light in mass balance. In addition, the outdoor unit 1 includes a type in which a compressor is vertically disposed on one side and a type in which a compressor is horizontally disposed on a bottom, and any type can be recycled. The type in which the compressor is installed vertically will be described.
[0021]
FIG. 1 shows a plan view of an air conditioner recycling processing system 11 installed in a recycling factory. In the air conditioner recycling processing system 11, a refrigerant recovery line 12, an outdoor unit disassembly line 13 that is arranged in a series following the refrigerant recovery line 12, and a component conveying unit that is arranged side by side along the outdoor unit disassembly line A line 14, an indoor unit disassembly line 15 juxtaposed along a side of the parts transfer line 14 opposite to the outdoor unit disassembly line 13, and a side part of the parts transfer line 14 opposite to the outdoor unit disassembly line 13. Is provided with a special machine disassembly line 16 which is arranged side by side.
[0022]
The refrigerant recovery line 12 is a line that conveys the outdoor unit 1 of the air conditioner and collects the refrigerant from the outdoor unit 1. The first conveyance unit 19 that receives and conveys the outdoor unit 1 and the first conveyance unit 19. A first reversing device 20 for receiving the outdoor unit 1 from the outside and reversing the outdoor unit 1 by 180 ° so that the outdoor unit 1 is turned upside down, and a second conveyance for conveying the outdoor unit 1 inverted by the first reversing device 20 The device 21, a plurality of refrigerant recovery units 22 that receive the outdoor unit 1 from the second transfer device 21 and collect the refrigerant from the outdoor unit 1, and a second unit that conveys the outdoor unit 1 from which the refrigerant has been collected by the refrigerant recovery unit 22. 3, a second reversing device 24 for receiving the outdoor unit 1 from the third conveying device 23 and inverting the outdoor unit 1 by 180 ° so that the outdoor unit 1 in the reverse rotation state is turned upside down, and the second reversal. Outdoor unit inverted by device 24 1 is provided with a transfer device 25 for transferring the device 1 to the outdoor unit disassembly line 13. The second reversing device 24 and the transfer device 25 constitute a reversing transfer device 26.
[0023]
The first and second transfer devices 19 and 21 are installed in a straight line with the same transfer direction, and the third transfer device 23 has a transfer direction opposite to the first and second transfer devices 19 and 21 and the first transfer device 23. And each of the refrigerant recovery sections 22 is disposed between the second transfer device 21 and the third transfer device 23 in the transfer direction between the second transfer device 21 and the third transfer device 23. , 23 are set as directions intersecting with the transport direction. In the first reversing device 20, the direction in which the outdoor unit 1 is received from the first transport device 19 and the direction in which the outdoor unit 1 is sent out to the second transport device 21 are the same, and the second reversing device 24 The direction in which the outdoor unit 1 is received from the third transfer device 23 and the direction in which the outdoor unit 1 is sent out to the transfer device 25 intersect.
[0024]
The first transporting device 19 is composed of, for example, a chain conveyor 29, and the outdoor unit 1 transported to the place of the first transporting device 19 is mounted by being lifted by a lifting device such as a crane (not shown). 1 is conveyed to the first reversing device 20. As for the posture of the outdoor unit 1 when mounted on the first transfer device 19, for example, one side surface 1 a of the outdoor unit 1 on which the connection pipe 6 protrudes is directed toward the first reversing device 20. A weighing device (not shown) is provided below the first transfer device 19, and the mass of the mounted outdoor unit 1 is measured.
[0025]
The first reversing device 20 receives the outdoor unit 1 from the first transporting device 19, reverses the outdoor unit 1 by 180 ° so that the outdoor unit 1 is turned upside down, and transports the outdoor unit 1 to the second transporting device 21. The posture of the outdoor unit 1 when transporting to the second transport device 21 is upside down, and the other side 1b opposite to the one side 1a on which the connection pipe 6 is protruded is directed downstream in the transport direction.
[0026]
The second transfer device 21 includes, for example, a roller conveyor 30, and transfers the outdoor unit 1 to the downstream side in the transfer direction. For example, a chain conveyor 31 that sends the outdoor unit 1 to the one refrigerant recovery unit 22 corresponding to the branch position of the one refrigerant recovery unit 22 located in the middle of the second transfer device 21 so that the outdoor unit 1 can protrude and retract on the roller conveyor 30 It is arranged. A direction changer 32 that can freely move the outdoor unit 1 and take it into the refrigerant recovery unit 22 is provided corresponding to the branch position of the other refrigerant recovery unit 22 at the most downstream side of the second transfer device 21. ing.
[0027]
Each of the refrigerant recovery units 22 is configured by, for example, a roller conveyor 33 and is capable of storing a plurality of outdoor units 1. The refrigerant recovery unit 22 is connected to a connection pipe 6 of each of the outdoor units 1 and connected to a refrigerant circuit of the outdoor unit 1. Extract and collect the refrigerant enclosed in the tank.
[0028]
The third transport device 23 is configured by, for example, a roller conveyor 34, and transports the outdoor unit 1 from which the refrigerant is recovered and sent out by each of the refrigerant recovery units 22 to the second reversing device 24. The posture of the outdoor unit 1 when transporting the outdoor unit 1 to the second reversing device 24 is upside down, and the one side surface 1 a on which the connection pipe 6 protrudes is directed to the second reversing device 24. For example, a chain conveyor 35 that feeds the outdoor unit 1 from the one refrigerant recovery unit 22 to the third transfer device 23 corresponding to the merging position of the one refrigerant recovery unit 22 located in the middle of the third transport device 23 is a roller. It is disposed so as to be able to appear and disappear on the conveyor 34. The direction in which the outdoor unit 1 can be freely moved and sent from the refrigerant recovery section 22 to the third transport apparatus 23 corresponding to the merging position of the other upstream refrigerant recovery section 22 of the third transport apparatus 23. A converter 36 is provided.
[0029]
The second reversing device 24 receives the outdoor unit 1 from the third transfer device 23, reverses the outdoor unit 1 in a reverse rotation state by 180 ° so as to turn it upside down, and transfers the outdoor unit 1 to the transfer device 25. The posture of the outdoor unit 1 when transported to the transfer unit 25 is correct up and down, one side surface 1 a corresponds to the downstream side in the transport direction of the outdoor unit disassembly line 13, and the rear side is directed to the transfer unit 25.
[0030]
The transfer device 25 receives the outdoor unit 1 from the second reversing device 24 and transfers the outdoor unit 1 to the outdoor unit disassembly line 13 in the same posture.
[0031]
The outdoor unit disassembly line 13 is a line for receiving and transporting the outdoor unit 1 from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line 12 to the transfer position 40 on the start end side, and disassembling the outdoor unit 1. The outdoor unit disassembly line 13 has a conveyor 41 such as a slat conveyor, for example, in which a plurality of pallets 42 are placed on the conveyor 41 and transported downstream in the transport direction. , The outdoor unit 1 is transferred. Then, while the outdoor unit 1 on the pallet 42 is being conveyed by the conveyor 41, the outdoor unit 1 on the pallet 42 is gradually disassembled by an operator working on the side of the conveyor 41, and the pallet at the end of the conveyor 41. 42 only.
[0032]
Below the conveyor 41, a lower conveyor (not shown) that conveys the pallet 40 from the end side to the start side is provided. At the start end side of the conveyor 41, that is, at the transfer position 40, a start end elevator 43 that receives the pallet 42 from the lower conveyor, rises to the height of the conveyor 41, and sends out the outdoor unit 1 to the conveyor 41 after transfer is arranged. I have. At the terminal side of the conveyor 41, a terminal side elevator 44 which receives the pallet 42 sent from the end of the conveyor 41, descends to the height of the lower conveyor, and sends out the pallet 42 to the lower conveyor is provided.
[0033]
At the side of the outdoor unit disassembly line 13, a plurality of collection boxes 45 for separating and collecting some disassembled parts by type are arranged, and each of these collection boxes 45 can be self-propelled and transportable.
[0034]
The component transport line 14 is arranged along the side of the outdoor unit disassembly line 13 and receives some parts disassembled by the outdoor unit disassembly line 13, the indoor unit disassembly line 15, and the special unit disassembly line 16. Line. The component transport line 14 includes a conveyor 48, such as a belt conveyor, which is arranged in a horizontal state along the side of the outdoor unit disassembly line 13, and an inclined conveyor 49 that receives components from the conveyor 48 and transports the components obliquely upward. A conveyor 50 for receiving and transporting components from the inclined conveyor 49, and a conveyor 51 for receiving and transporting components from the conveyor 50, and a conveyor 51 for transporting the components from the conveyor 51 to another processing place. It is sent to the hopper 53. The components transported on the component transport line 14 are plastic components and metal components that can be crushed and recycled.
[0035]
Further, the indoor unit disassembly line 15 is a line that is arranged along the component transfer line 14 to convey the indoor unit 2 and disassemble the indoor unit 2, and a plurality of conveyors 56 on which the indoor unit 2 is mounted and conveyed. , 57, 58. The conveyed indoor unit 2 is mounted on the conveyor 56 at the start end, and a weighing device (not shown) is installed below the conveyor 56, and the mass of the mounted indoor unit 2 is measured. Then, while the indoor units 2 are conveyed by the conveyors 56, 57, 58, the indoor units 2 are gradually disassembled by workers working on the side portions of the conveyors 56, 57, 58.
[0036]
At the side of the indoor unit disassembly line 15, a plurality of collection boxes 59 for separating and collecting some disassembled parts by type are arranged, and each of these collection boxes 59 can be moved by itself and transported.
[0037]
In addition, the special machine disassembly line 16 is provided in parallel with the parts transfer line 14, and a series of refrigerant recovery lines and the outdoor unit disassembly line 13 and the outdoor unit of a large air conditioner that cannot be processed in the indoor unit disassembly line 15 or the like. This is a line for disassembling a special machine such as an indoor unit, and has a conveyor 62 such as a free roller conveyor capable of manually conveying the special machine.
[0038]
A plurality of collection boxes 63 for separating and collecting some of the disassembled parts by type are arranged on the side of the special machine disassembly line 16, and each of the collection boxes 63 can be moved by itself and transported.
[0039]
Next, FIGS. 2 to 4 show the first reversing device 20.
[0040]
The first reversing device 20 has a frame-shaped body 71 installed between the first transfer device 19 and the second transfer device 21, and a rotating body 72 is rotatably supported in the body 71. Have been.
[0041]
The rotating body 72 has annular portions 73 on both sides and a plurality of connecting portions 74 for connecting the annular portions 73 on both sides. An outer peripheral surface 75 is formed in the annular portion 73, and an edge 76 protruding in the outer radial direction is formed on the outer end side of the peripheral surface 75.
[0042]
At the bottom of the body 71, support wheels 77 that rotatably support the rotating body 72 are provided at two annular positions 73 on both sides of the rotating body 72 and at two positions in the circumferential direction of the rotating body 72. Correspondingly rotatably arranged. Each of these support wheels 77 is rotatably supported by a shaft support member 78 attached to the body 71, and the peripheral surface portions 75 of the annular portions 73 on both sides are mounted on the peripheral surface of the support wheel 77 to rotate the rotary body 72. It is freely supported.
[0043]
At the upper part of the machine body 71, driving means 79 for rotating and driving the rotating body 72 are disposed at the positions of the annular portions 73 on both sides of the rotating body 72. Each of these driving means 79 has a driving wheel 80 that comes into contact with the peripheral surface 75 of the annular portion 73. The driving wheel 80 is, for example, a rubber tire, Can be transmitted. The drive wheel 80 is rotatably supported by a bracket 81, and the bracket 81 can swing about a swing shaft 82 supported by the body 71 in a vertical direction, that is, a direction in which the drive wheel 80 comes into contact with or separates from the rotating body 72. The contact pressure at which the driving wheel 80 contacts the rotating body 72 is adjusted by contact pressure adjusting means 83 provided between the driving body 80 and the body 71. The bracket 81 is provided with a motor 84 as a drive source and a speed reducer 85 that reduces the rotational drive of the motor 84 and transmits the reduced drive to the drive wheels 80. Then, the driving means 79 causes the rotating body 72 to reciprocate between a first rotational position shown in FIG. 2 and a second rotational position rotated substantially 180 ° clockwise with respect to the first rotational position. Driven.
[0044]
A first position stopper 86 and a second position stopper 87 are attached to the upper and lower parts of the body 71 at the positions of the annular portions 73 on both sides of the rotating body 72. The annular portions 73 on both sides of the rotating body 72 contact the first position stopper 86 when rotating to the first rotating position to stop the rotating body 72 at the first rotating position, and at the second rotating position. A contact portion 88 is provided to stop the rotating body 72 at the second rotation position by contacting the second position stopper 87 during the rotation to the second position.
[0045]
At a plurality of positions of the body 71 corresponding to the peripheral position of the rotating body 72, the positions of the annular portions 73 on both sides of the rotating body 72 are in contact with the outer surfaces of the edges 76 of the annular parts 73 on both sides, and the shaft of the rotating body 72 A press roller 89 for preventing the direction of the swing is rotatably supported in correspondence with the rotation direction of the rotating body 72. These pressing rollers 89 are rotatably supported by a shaft supporting member 90 attached to the body 71.
[0046]
One of the peripheral surfaces of the rotating body 72 facing the first transporting device 19 at the first rotation position of the rotating body 72 and facing the second transporting device 21 at the second rotating position. At the location, a passage portion 91 that allows the outdoor unit 1 to pass through the inside and outside of the rotating body 72 is formed with an opening.
[0047]
Further, a first transport section 92, a second transport section 93, an opening / closing means 94, and a stopper body 95 are provided in the rotating body 72, and these are rotated integrally with the rotating body 72.
[0048]
The first transport unit 92 is located on the bottom side of the rotator 72 at the first rotation position of the rotator 72, is continuous with the first transport device 19, and is sent to the outdoor unit 1 from the first transport device 19. Is received from the passage section 91 and is conveyed into the rotating body 72. The first transport section 92 is composed of, for example, a chain conveyor and has a plurality of frames 96 attached at intervals to each other on the connecting section 74 of the rotating body 72, and corresponds to the transport direction of each frame 96. A sprocket 97 is rotatably supported at both ends, and an endless chain 98 is stretched between the sprockets 97 at both ends, and a driving force from a motor 99 is transmitted to the sprocket 97 on the downstream side in the transport direction. A transport surface 100 for transporting the outdoor unit 1 is formed by the upper surfaces of the plurality of chains 98, and the transport surface 100 faces the center of the rotating body 72.
[0049]
The second transport section 93 is located on the circumferentially opposite side of the first transport section 92 of the rotating body 72, and is located on the bottom side of the rotating body 72 at the second rotation position of the rotating body 72. Then, the outdoor unit 1 in the rotating body 72 is sent out from the passage section 91 and is conveyed to the second conveying device 21. The second transport section 93 is formed of, for example, a roller conveyor and has a frame 101 on which a plurality of rollers 102 are arranged in the transport direction. As the roller 102, a motor roller having a built-in motor and a rotatable free roller are used. The motor roller and the free roller are alternately arranged, for example, and are integrally rotated via transmission means such as a belt or a chain (not shown). Is done. A transport surface 103 that transports the outdoor unit 1 is formed by the plurality of rollers 102, and the transport surface 103 faces the transport surface 100 of the first transport unit 92 in parallel.
[0050]
The opening / closing means 94 moves the second transport unit 93 so that the gap between the second transport unit 93 and the first transport unit 92 opens and closes. A plurality of rail mounting plates 105 are attached to one annular portion 73 of the rotating body 72 in a direction intersecting with the transport surfaces 100 and 103 of the first and second transport portions 92 and 93. A rail 106 is attached. A plurality of slide portions 108 attached to a slide plate 107 are slidably fitted to each rail 106, and the second transport portion 93 is supported by the slide plates 107. Bearings 109 and 110 are mounted on one annular portion 73 of the rotating body 72 between the rail mounting plates 105, and screw shafts 111 positioned parallel to the rails 106 are mounted on the bearings 109 and 110. Are rotatably supported at both ends, and a screw portion 112 screwed to the screw shaft 111 is attached to the slide plate 107. A driving force from a motor 113 as an opening / closing drive unit is transmitted to one end of the screw shaft 111 via a transmission mechanism 114. When the motor 113 is driven, the screw shaft 111 rotates, and the second transport unit 93 moves via the screwing unit 112 so that the gap between the second transport unit 93 and the first transport unit 92 opens and closes.
[0051]
The stopper body 95 is provided on the connecting portion 74 of the rotating body 72 on the side opposite to the passing section 91 of the rotating body 72, opposes the passing section 91 of the rotating body 72, and has the first and second transport sections 92. , 93 have a stopper surface 115 intersecting with the transfer surfaces 100, 103. The stopper unit 95 stops the positioning of the outdoor unit 1 to be transported into the rotating body 72 by the first transport unit 92, and supports the outdoor unit 1 by moving the bottom side of the rotating body 72 when the rotating body 72 rotates.
[0052]
Further, the second transport unit 93 is provided with a holding means 116 for holding the outdoor unit 1 between the second transport unit 93 and the first transport unit 92 when the second transport unit 93 is closed. The holding means 116 has a plate-shaped holding part 117 which can be protruded and retracted from the conveying surface 103 through the adjacent rollers 102 of the second conveying part 93. The holding part 117 is attached to the frame 101. It is driven out of the transport surface 103 by the cylinder 118.
[0053]
In addition, the rotation body 72 faces the transfer surface 100 of the first transfer unit 92, and checks the transfer of the outdoor unit 1 into the first transfer unit 92, and a first transfer unit PH 1. An arrival confirmation sensor PH2 for confirming that the outdoor unit 1 conveyed at 92 has arrived at a predetermined position in contact with the stopper body 95 is attached. At the first rotation position of the rotating body 72, the second transport section 93 descends and faces the lower side of the transport surface 103 of the second transport section 93 to move the outdoor unit 1 on the first transport section 92. A deceleration sensor PH3 for detecting the outdoor unit 1 and a stop sensor PH4 for holding the outdoor unit 1 are provided. When the deceleration sensor PH3 detects the outdoor unit 1, the lowering of the second transport unit 93 is controlled to decelerate, and when the stop sensor PH4 detects the outdoor unit 1, the second transport unit 93 is controlled to stop. . In a state where the second transport unit 93 is stopped, the pressing unit 117 protruding from the second transport unit 93 abuts on the outdoor unit 1 and holds the outdoor unit 1 between the second transport unit 93 and the first transport unit 92.
[0054]
Next, FIGS. 5 to 7 show the second reversing device 24 of the reversing transfer device 26. FIG.
[0055]
The second reversing device 24 has the same basic structure as the above-described first reversing device 20, and the same structure as the first reversing device 20 is denoted by the same reference numeral, and the description thereof is omitted. Only the structure different from the one reversing device 20 will be described.
[0056]
The body 71 of the second reversing device 24 is installed between the third transfer device 23 and the transfer device 25 located in the respective crossing directions, and the rotating body 72 is rotatably supported in the body 71. I have. The rotator 72 is driven by a driving means 79 to reciprocate between a first rotation position shown in FIG. 5 and a second rotation position rotated substantially 180 ° counterclockwise with respect to the first rotation position. Is done.
[0057]
The outdoor unit 1 is placed on the peripheral surface of the rotating body 72 and the peripheral surface of the rotating body 72 facing the first transfer device 19 at the first rotation position of the rotating body 72 at the first rotation position. An opening is formed in the passage portion 91a to be carried into the rotating body 72, and the outdoor unit 1 is carried out of the rotating body 72 to one axial side facing the transfer device 25 at the second rotation position of the rotating body 72. An opening is formed in the passage portion 91b.
[0058]
Further, a first transport section 92, a second transport section 93, an opening / closing means 94, and a stopper body 95 are provided in the rotating body 72, and these are rotated integrally with the rotating body 72.
[0059]
The first transport unit 92 is located on the bottom side of the rotary body 72 at the first rotation position of the rotary body 72, is continuous with the third transport device 23, and is sent to the outdoor unit 1 from the third transport device 23. Is received from the passage section 91a and is conveyed into the rotating body 72. The first transport unit 92 is formed of, for example, a roller conveyor, and has a frame 121 mounted on the connecting unit 74 of the rotating body 72, and a plurality of rollers 122 are arranged on the frame 121 along the transport direction. Have been. As the roller 122, a motor roller having a built-in motor and a rotatable free roller are used. The motor roller and the free roller are alternately arranged, for example, and are integrally rotated via transmission means (not shown) such as a belt or a chain. Is done. A transport surface 123 for transporting the outdoor unit 1 is formed by the plurality of rollers 122, and the transport surface 123 faces the center of the rotating body 72.
[0060]
The second transport section 93 is located on the circumferentially opposite side of the first transport section 92 of the rotating body 72, and is located on the bottom side of the rotating body 72 at the second rotation position of the rotating body 72. Then, the outdoor unit 1 in the rotating body 72 is sent out from the passage portion 91b and is conveyed to the transfer device 25. The second transport section 93 is formed of, for example, a roller conveyor, has a frame 125, and a plurality of rollers 126 are arranged on the frame 125 along the transport direction. As the roller 126, a motor roller having a built-in motor and a rotatable free roller are used. The motor roller and the free roller are arranged alternately, for example, and are integrally rotated via a transmission means such as a belt or a chain (not shown). Is done. A transport surface 127 for transporting the outdoor unit 1 is formed by the plurality of rollers 126, and the transport surface 127 faces the transport surface 123 of the first transport unit 92 in parallel. When the outdoor unit 1 inverted by the second reversing device 24 is sent out to the transfer device 25 by the second transport section 93, the second rotating position of the rotating body 72 is on the stopper body 95 side. Then, the sheet is sent out on the basis of one side crossing the transport direction of the outdoor unit 1. One side of the outdoor unit 1 at this time is the one side 1a side where the compressor is housed.
[0061]
The opening / closing means 94 has the same configuration as the opening / closing means 94 of the first reversing device 20.
[0062]
The stopper body 95 is provided on the connecting portion 74 of the rotating body 72 on the side opposite to the passing section 91a on the peripheral surface of the rotating body 72, and faces the passing section 91a of the rotating body 72 and has the first and second stoppers. It has a stopper surface 115 that intersects with the transport surfaces 123 and 127 of the transport units 92 and 93. The stopper unit 95 stops the positioning of the outdoor unit 1 to be transported into the rotating body 72 by the first transport unit 92, and supports the outdoor unit 1 by moving the bottom side of the rotating body 72 when the rotating body 72 rotates.
[0063]
Further, the second transport unit 93 is provided with a holding means 116 for holding the outdoor unit 1 between the second transport unit 93 and the first transport unit 92 when the second transport unit 93 is closed. The holding means 116 has a plate-shaped holding part 117 which can be protruded and retracted from the conveyance surface 127 between the adjacent rollers 126 of the second conveyance part 93. The holding part 117 is attached to the frame 125. It is driven out of the transport surface 127 by the cylinder 118.
[0064]
In addition, the rotation body 72 faces the transfer surface 123 of the first transfer unit 92, and checks the transfer of the outdoor unit 1 into the first transfer unit 92, and the first transfer unit PH 11. An arrival confirmation sensor PH12 for confirming that the outdoor unit 1 conveyed at 92 has arrived at a predetermined position in contact with the stopper body 95 is attached. At the first rotation position of the rotator 72, the second transport unit 93 descends to face the lower side of the transport surface 127 of the second transport unit 93, and the outdoor unit 1 on the first transport unit 92 is moved down. When holding, a deceleration sensor PH13 and a stop sensor PH14 for detecting the outdoor unit 1 are provided. When the deceleration sensor PH13 detects the outdoor unit 1, the lowering of the second transport unit 93 is controlled to decelerate, and when the stop sensor PH14 detects the outdoor unit 1, the second transport unit 93 is controlled to stop. . In a state where the second transport unit 93 is stopped, the pressing unit 117 protruding from the second transport unit 93 abuts on the outdoor unit 1 and holds the outdoor unit 1 between the second transport unit 93 and the first transport unit 92.
[0065]
Next, FIGS. 8 to 16 show the transfer device 25 of the reverse transfer device 26. FIG.
[0066]
The transfer device 25 has a frame-shaped body 131 installed on the transfer position 40 of the outdoor unit disassembly line 13 adjacent to the second reversing device 24, and the second body 25 has a second body therein. Transport means 132 for receiving and transporting the outdoor unit 1 sent from the reversing device 24, lifting means 133 for lifting the outdoor unit 1 received by the transport means 132 from above the transport means, and outdoor unit lifted by the lifting means 133 1 has a holding unit 134 for holding the unit 1 detachably, and a moving unit 135 for moving the holding unit 134 between the position of the transfer unit 132 and the transfer position 40 where the outdoor unit 1 is transferred.
[0067]
The transport means 132 receives and transports the outdoor unit 1 sent out from the second reversing device 24 on the basis of one side surface 1a intersecting the transport direction, and is configured by, for example, a roller conveyor. Has a frame 137 supported on a pair of support frames 136, and a plurality of rollers 138 are arranged on the frame 137 along the transport direction. As the roller 138, a motor roller having a built-in motor and a rotatable free roller are used. The motor roller and the free roller are alternately arranged along, for example, the transport direction to transmit transmission means such as a belt or a chain (not shown). And are rotated together. A transport surface 139 for transporting the outdoor unit 1 is formed by the plurality of rollers.
[0068]
A stopper 141 for stopping the outdoor unit 1 is provided at a predetermined position on the conveying means 132 on the downstream side of the conveying means 132 in the conveying direction. The stopper 141 has a plate-like shape and has support pieces 142 extending downward from both sides. The support pieces 142 on both sides are rotatable at a plurality of positions in the vertical direction on the inner surface of the support frame 136 on both sides. And is supported between the pair of rollers 143 attached thereto so as to be able to move up and down. A connecting plate 144 is attached between the lower ends of the support pieces 142 on both sides, and a rod 146 that advances and retreats from a cylinder 145 attached to the body 131 is connected to the connecting plate 144. By the operation of the cylinder 145, the stopper 141 is protruded from the transfer surface 139 and is moved up and down between a stop position where the outdoor unit 1 is stopped and a stopper position where the stopper 141 is lowered from the transfer surface 139.
[0069]
The lifting means 133 has an elevating body 147 disposed below the conveying means 132, and can be made to protrude and descend on the conveying surface 139 on the upper surface of the elevating body 147 through a plurality of rollers 138 of the conveying means 132. A plurality of lifting plates 148 are provided upright. The elevating body 147 is provided with a plurality of guide shafts 150 supported by the plurality of linear bearings 149 mounted on the body 131 so as to be able to move up and down, and the rods of a plurality of cylinders 151 installed on the body 131. 152 are connected. By the operation of the plurality of cylinders 151, the plurality of lifting plates 148 protrude from the transport surface 139 integrally with the lifting / lowering body 147, and the lifting position at which the outdoor unit 1 is lifted from the transport surface 139 and the plurality of lifting plates 148 become It is moved up and down between the evacuation position which is lowered.
[0070]
The gripping unit 134 has a base 153 supported by the moving means 135 on the upper side of the body 131, and can be opened and closed on the lower surface of the base 153 in a direction intersecting with the transfer direction of the outdoor unit 1 by the transfer means 132. A pair of hands 154 and 155 for gripping the outdoor unit 1 from both sides when closed is disposed.
[0071]
A plurality of rails 156 for one hand 154 and a plurality of rails 157 for the other hand 155 are attached to the lower surface of the base 153. A plurality of slide portions 158 that slidably engage along the respective rails 156 are attached to the upper end of one hand 154, and are slidable along the respective rails 157 on the upper end of the other hand 155. A plurality of engaging slide portions 159 are attached. A cylinder 160 for one side for moving the hand 154 with respect to the base 153 is provided between the hand 154 on one side and the base 153, and the hand 155 is provided between the hand 155 on the other side and the base 153. A cylinder 161 for the other side to be moved with respect to the base 153 is provided. The moving stroke corresponding to the holding direction of the hand 155 on the other side is set longer than the moving stroke corresponding to the holding direction of the hand 154 on the one side.
[0072]
Each of the hands 154 and 155 is formed in a rectangular frame shape with an open inside. It is provided to protrude. Each of the claw portions 162 and 163 can enter between the plurality of lifting plates 148 that have been raised to the lifting position, and the upper surface of each of the claw portions 162 and 163 on which the outdoor unit 1 is mounted is a transfer surface of the transfer unit 132. It is arranged at a position higher than 139 and lower than the upper ends of the plurality of lifting plates 148 raised to the lifting position.
[0073]
To one hand 154, a pressing unit 164 that presses the outdoor unit 1 in a direction in which the hand 154 and the outdoor unit 1 are separated when the outdoor unit 1 is released from gripping is attached. The pressing means 164 has a cylinder 165 and a pressing plate 167 attached to the tip of a rod 166 which advances and retreats from the cylinder 165. The supporting member 168 supports the cylinder 165 outside the hand 154. 154 is opposed to the opening inside. By the operation of the cylinder 165, the pressing plate 167 moves forward and backward between a pressing position where the pressing plate 167 projects inward of the hand 154 through the opening of the hand 154 and a pressing position where the pressing plate 167 retreats outside the hand 154.
[0074]
The moving means 135 has a plurality of rails 169 mounted on the transport means 132 above the body 131 and on the transfer position 40 of the outdoor unit disassembly line 13, and slides along these rails 169. The part 170 is attached to the base 153. A drive unit 171 is provided on the body 131 in parallel with the rail 169. By the operation of the drive unit 171, the grip unit 134 is moved via the base 153 onto the transfer means 132 and onto the transfer position 40 of the outdoor unit disassembly line 13. Moved between.
[0075]
The arrival / presence confirmation sensor PH21 for confirming that the outdoor unit 1 conveyed by the conveyance means 132 reaches the predetermined position in contact with the stopper 141 and is present, and faces the conveyance means 132. Size detecting sensors PH22, PH23, PH24 are provided as detecting means for detecting the size of the received outdoor unit 1 in the transport direction. These size detection sensors PH22, PH23, and PH24 are arranged at small, medium, and large distances from the stopper 141, respectively.
[0076]
FIG. 17 shows a control unit 172 of the transfer device 25. The control unit 172 receives detection signals from the size detection sensors PH22, PH23, and PH24 and controls the drive unit 171.
[0077]
The control unit 172 determines that the outdoor unit 1 is a small-sized outdoor unit 1 when the size detection sensor PH22 detects and the size detection sensors PH23 and PH24 do not detect, and the size detection sensors PH22 and PH23 detect and the size detection sensor PH24 does not detect. In the case of detection, the outdoor unit 1 is determined to be a medium-sized outdoor unit, and when the size detection sensors PH22, PH23, and PH24 are detected, the function of size determination means for determining the outdoor unit 1 of a large size is determined. The function of the calculating means for calculating the movement stroke of the grip unit 134 by the drive unit 171 for transferring the outdoor unit 1 to the center of the transfer position 40 based on the size, corresponding to the determined movement stroke of the grip unit 134 It has a function of drive unit control means for controlling the drive unit 171.
[0078]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0079]
First, the overall operation of the air conditioner recycling processing system 11 will be described with reference to FIG.
[0080]
The outdoor unit 1 is supplied to the refrigerant recovery line 12 to recover the refrigerant, and is transported from the refrigerant recovery line 12 to the outdoor unit decomposition line 13 for decomposition processing.
[0081]
That is, the outdoor unit 1 is placed on the first transfer device 19 of the refrigerant recovery line 12, and the mass of the outdoor unit 1 is measured by a weighing device (not shown) installed below the first transfer device 19. At this time, one side surface 1a of the outdoor unit 1 on which the connection pipe 6 is provided is directed toward the first reversing device 20.
[0082]
After the measurement of the mass, the outdoor unit 1 is transported to the first reversing device 20 by the first transport device 19, and the first reversing device 20 reverses the outdoor unit 1 by 180 ° so that the outdoor unit 1 is upside down. . The outdoor unit 1 inverted by the first reversing device 20 is transported from the first reversing device 20 to the second transport device 21 and is taken into one of the refrigerant recovery units 22 from the second transport device 21.
[0083]
In each refrigerant recovery part 22, the piping of the refrigerant recovery machine is connected to the connection pipe 6 of the outdoor unit 1, and the refrigerant enclosed in the refrigerant circuit of the outdoor unit 1 is extracted and collected.
[0084]
The outdoor unit 1 that has collected the refrigerant in each refrigerant recovery unit 22 is sent out to a third transport device 23, transported to the second reversing device 24 by the third transport device 23, and reversed by the second reversing device 24. The outdoor unit 1 in the state is turned upside down by 180 ° so as to be turned upside down. The outdoor unit 1 inverted by the second reversing device 24 is transported from the second reversing device 24 to the transfer device 25, and the pallet located at the transfer position 40 of the outdoor unit disassembly line 13 by the transfer device 25. 42.
[0085]
In the outdoor unit disassembly line 13, the pallet 42 on which the outdoor unit 1 is mounted is sent out to the conveyor 48 at the transfer position 40 and is transported downstream by the conveyor 48, during which the worker separates the outdoor unit 1 for each part. Decompose. The disassembled parts of the outdoor unit 1 are put into a collection box 45 for collecting a specific part or the part transport line 14. The disassembly of the outdoor unit 1 is completed before the pallet 42 reaches the end of the outdoor unit disassembly line 13, and only the pallet 42 is present at the end of the outdoor unit disassembly line 13.
[0086]
The empty pallet 42 that has reached the end of the outdoor unit disassembly line 13 is received by the end-side elevator 44 and descends, and is sent out to a lower conveyor (not shown) below the conveyor 48. And waits for transfer of the next outdoor unit 1.
[0087]
Further, the indoor unit 2 is put into the indoor unit disassembly line 15 to be disassembled.
[0088]
That is, the indoor unit 2 is placed on the conveyor 56 at the start end of the indoor unit disassembly line 15, and the mass of the indoor unit 2 is measured by a measuring device (not shown) installed below the conveyor 56.
[0089]
After the measurement of the mass, the indoor unit 2 is sequentially transported downstream by the conveyors 56, 57, and 58 in the transport direction, during which the operator disassembles the indoor unit 2 into parts. The disassembled parts are put into a collection box 59 for collecting a specific part or the part transport line 14. The disassembly of the indoor unit 2 is completed by the end of the indoor unit disassembly line 15.
[0090]
Also, special machines such as outdoor units and indoor units of large air conditioners that cannot be processed in the series of refrigerant recovery line and outdoor unit decomposition line 13 and indoor unit decomposition line 15 are put into special unit decomposition line 16. Disassembled by workers. The disassembled parts are put into a collection box 59 for collecting a specific part or the part transport line 14.
[0091]
In the parts transport line 14, the parts disassembled and disassembled in the outdoor unit disassembly line 13, the indoor unit disassembly line 15, and the special unit disassembly line 16 are conveyed downstream and crushed for another processing place. Transport to
[0092]
Next, an operation of the first reversing device 20 of the refrigerant recovery line 12 will be described with reference to FIG.
[0093]
As shown in FIG. 19A, in a standby state in which the outdoor unit 1 can be received from the first transfer device 19, the first reversing device 20 has the rotating body 72 in the first rotation position, The first transport unit 92 is located on the bottom side and is continuous with the first transport unit 19, and the second transport unit 93 is located on the upper side and is in the ascended position away from the first transport unit 92, The passing portion 91 on the peripheral surface of the body 72 faces the first transfer device 19.
[0094]
From the first transfer device 19, one side surface 1 a of the outdoor unit 1 on which the connection pipe 6 protrudes is directed toward the first reversing device 20 and transferred.
[0095]
When the outdoor unit 1 is received by the first reversing device 20, the first transport unit 92 is driven, and the outdoor unit 1 transported by the first transport device 19 is moved from the passing unit 91 to the first transport unit 92. When the arrival confirmation sensor PH2 detects that the outdoor unit 1 has been transported to the position where it contacts the stopper body 95, the driving of the first transport unit 92 is stopped.
[0096]
As shown in FIG. 19 (b), the pressing part 117 is made to protrude below the conveying surface 103 of the second conveying part 93 by the operation of the cylinder 118 of the pressing means 116, and the second conveying part 93 is opened and closed by the opening / closing means 94. It is moved so as to descend toward the first transport section 92. When the deceleration sensor PH3 detects the outdoor unit 1, the lowering of the second transport unit 93 is reduced, and when the stop sensor PH4 detects the outdoor unit 1, the lowering of the second transport unit 93 is stopped. In a state in which the lowering of the second transport unit 93 is stopped, the pressing unit 117 protruding from the second transport unit 93 abuts on the upper surface of the outdoor unit 1 to move the outdoor unit 1 between the outdoor unit 1 and the first transport unit 92. Hold.
[0097]
As shown in FIG. 19C, the motor 84 of the driving means 79 is driven to rotate the rotating body 72 by 180 ° in the clockwise direction in FIG. 19 from the first rotation position, so that the outdoor unit 1 is turned upside down. At this time, the stopper body 95 can move on the bottom side of the rotating body 72 to support the side surface of the outdoor unit 1 that is turned over. When the rotating body 72 rotates to the second rotation position, the first transport unit 92 is on the upper side, the second transport unit 93 is on the bottom side, and the passing unit 91 faces the second transport unit 21.
[0098]
As shown in FIG. 19D, the pressing unit 117 is moved down by the operation of the cylinder 118 of the pressing unit 116 so as to retract from the conveying surface 103 of the second conveying unit 93, and the outdoor unit 1 is moved to the second conveying unit. Transfer to 93. The second transport unit 93 is lowered by the opening / closing means 94 so as to be separated from the first transport unit 92, and the lowering is stopped at a position where the second transport unit 93 is continuous with the second transport unit 21.
[0099]
The second transport unit 93 is driven to carry out the inverted outdoor unit 1 to the second transport device 23. At this time, since the outdoor unit 1 is inverted, the outdoor unit 1 carries out the other side surface 1b opposite to the one side surface 1a on which the connection pipe 6 of the outdoor unit 1 protrudes, toward the downstream side in the transport direction.
[0100]
After the outdoor unit 1 is carried out from the inside of the rotating body 72, the rotating body 72 is rotated 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 19 from the second rotation position to return to the first rotation position, and waits for the next processing.
[0101]
Next, the operation of the second reversing device 24 of the refrigerant recovery line 12 will be described with reference to FIG.
[0102]
As shown in FIG. 20A, the second reversing device 20 is in a standby state in which the outdoor unit 1 can be received from the third transfer device 23, and the rotating body 72 is in the first rotation position. The first transport unit 92 is located on the bottom side and is continuous with the third transport unit 23, and the second transport unit 93 is located on the upper side and is in the ascending position separated from the first transport unit 92, The passing portion 91 a on the peripheral surface of the body 72 faces the third transfer device 23.
[0103]
From the third transfer device 23, one side surface 1 a of the outdoor unit 1, which is turned upside down and on which the connecting pipe 6 of the outdoor unit 1 protrudes, is transferred toward the second reversing device 24.
[0104]
When the outdoor unit 1 is received by the second reversing device 24, the first transport unit 92 is driven, and the outdoor unit 1 transported by the third transport device 23 is transferred from the passing unit 91a to the first transport unit 92. When the arrival confirmation sensor PH12 detects that the outdoor unit 1 has been transported to the position where it contacts the stopper body 95, the driving of the first transport unit 92 is stopped.
[0105]
As shown in FIG. 20 (b), the pressing portion 117 is made to protrude below the conveying surface 127 of the second conveying portion 93 by the operation of the cylinder 118 of the pressing portion 116, and the second conveying portion 93 is opened and closed by the opening / closing means 94. It is moved so as to descend toward the first transport section 92. When the deceleration sensor PH13 detects the outdoor unit 1, the descent of the second transport unit 93 is reduced, and when the stop sensor PH14 detects the outdoor unit 1, the descent of the second transport unit 93 is stopped. In a state in which the lowering of the second transport unit 93 is stopped, the pressing unit 117 protruding from the second transport unit 93 abuts on the bottom surface of the outdoor unit 1 to move the outdoor unit 1 between the outdoor unit 1 and the first transport unit 92. Hold.
[0106]
As shown in FIG. 20 (c), the motor 84 of the driving means 79 is driven to rotate the rotating body 72 from the first rotational position by 180 ° in the clockwise direction in FIG. Turn it over. At this time, the stopper body 95 can move on the bottom side of the rotating body 72 to support the side surface of the outdoor unit 1 that is turned over. When the rotating body 72 rotates to the second rotation position, the first transporting section 92 is on the upper side, the second transporting section 93 is on the bottom side, and the passing section 91b on one axial side of the rotating body 72 is It faces the transfer device 25 in a predetermined state.
[0107]
As shown in FIG. 20D, the pressing unit 117 is moved down by the operation of the cylinder 118 of the pressing unit 116 so as to retreat from the conveying surface 103 of the second conveying unit 93, and the outdoor unit 1 is moved to the second conveying unit. Transfer to 93. The second transport unit 93 is lowered by the opening / closing unit 94 so as to be separated from the first transport unit 92, and the lowering is stopped at a position where the second transport unit 93 is continuous with the transport unit 132 of the transfer device 25.
[0108]
The second transport unit 93 is driven to transport the inverted outdoor unit 1 to the transfer device 25. The posture of the outdoor unit 1 when transported to the transfer unit 25 is correct up and down, one side surface 1 a corresponds to the downstream side in the transport direction of the outdoor unit disassembly line 13, and the rear side is directed to the transfer unit 25.
[0109]
After the outdoor unit 1 is carried out of the rotator 72, the rotator 72 is rotated 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 20 from the second rotation position to return to the first rotation position, and waits for the next process.
[0110]
Next, the operation of the transfer device 25 of the refrigerant recovery line 12 will be described with reference to FIG.
[0111]
As shown in FIG. 21A, in the standby state in which the outdoor unit 1 can be received from the second reversing device 24, the transfer device 25 moves the lifting plate 148 of the lifting means 133 to the transfer surface of the transfer means 132. 139, the stopper 141 rises above the transport surface 139 of the transport unit 132 and projects, the grip unit 134 is located above the transport unit 132, the hands 154 and 155 of the grip unit 134 are opened, and the hand 154 on one side is opened. The pressing plate 167 of the pressing means 164 is located at the retreat position in which the pressing plate 167 retreats outside the hand 154.
[0112]
The outdoor unit 1 transported from the second reversing device 24 to the transfer device 25 has an outdoor surface in which the rear surface of the outdoor unit 1 faces the transfer device 25 side and abuts against the stopper 95 at the second rotation position of the rotating body 72. The machine 1 is sent out based on one side 1a.
[0113]
When receiving the outdoor unit 1 sent from the second reversing device 24 into the transfer device 25, the transport unit 132 is driven, and the outdoor unit 1 transported by the second transport unit 93 of the second reversing device 24 is moved. When the arrival / presence confirmation sensor PH21 detects that the outdoor unit 1 has been transported to the position where the outdoor unit 1 comes into contact with the stopper 141, the driving of the transporting unit 132 is stopped. When the outdoor unit 1 is brought into contact with the stopper 141 and stopped, the size of the outdoor unit 1 in the transport direction, that is, the depth size of the outdoor unit 1 in the front-back direction is determined based on the detection of the size detection sensors PH22, PH23, and PH24. . That is, when the size detection sensor PH22 is detected, and the size detection sensors PH23 and PH24 are not detected, it is determined that the outdoor unit 1 is a small-sized outdoor unit. When the size detection sensors PH22 and PH23 are detected and the size detection sensor PH24 is not detected. Is determined to be a medium-sized outdoor unit 1, and when the size detection sensors PH22, PH23, PH24 detect, the large-sized outdoor unit 1 is determined.
[0114]
As shown in FIG. 21B, the plurality of lifting plates 148 of the lifting means 133 rise above the transport surface 139 of the transport means 132 to lift the outdoor unit 1, and the stopper 141 descends.
[0115]
The hands 154 and 155 of the gripping unit 134 are closed, and the outdoor unit 1 lifted on the plurality of lifting plates 148 is held by the hands 154 and 155. The claws 162 and 163 of each of the hands 154 and 155 are It goes under the outdoor unit 1 through the space between the upper plates 148. At this time, the movement stroke of the other hand 155 that contacts and grips the other side 1b of the outdoor unit 1 with respect to the one hand 154 that contacts and grips the one side 1a that is the transfer reference of the outdoor unit 1. Is long, it is possible to reliably hold the outdoor unit 1 even if the width is different for each model.
[0116]
As shown in FIG. 21C, the plurality of lifting plates 148 of the lifting means 133 are lowered from the transport surface 139 of the transport means 132, and the outdoor unit 1 is placed on the claws 162, 163 of the hands 154, 155. Transfer.
[0117]
As shown in FIG. 21D, the holding unit holding the outdoor unit 1 by the moving unit 135 is moved from the transfer unit 132 to the transfer position 40. At this time, based on the result of determining the size of the outdoor unit 1 in the transport direction as described above, the moving stroke of the grip unit 134 by the moving unit 135 for transferring the outdoor unit 1 to the center of the transfer position 40 is obtained. Then, the moving unit 135 is controlled in accordance with the determined movement stroke of the grip unit 134, and the outdoor unit 1 is stopped in accordance with the center position of the transfer position 40.
[0118]
The hands 154 and 155 of the grip unit 134 are opened, the grip of the outdoor unit 1 is released, and the outdoor unit 1 is transferred onto the pallet 42 at the transfer position 40. At this time, when the hands 154 and 155 are opened, the pressing means 164 of the hand 154 on one side is operated, and the pressing plate 167 of the pressing means 164 forcibly presses the one side surface 1a of the outdoor unit 1 so that the claw of the hand 154 is opened. Remove from the part 162. This is because the compressor is housed on one side 1a of the outdoor unit 1 and the mass is larger than that of the other side 1b, and the claw portion 162 of the hand 154 on one side on which the one side 1a of the outdoor unit 1 is mounted. In this case, the outdoor unit 1 can be forcibly detached from the claw 162 of the hand 154 without being displaced by being dragged by the open hand 154.
[0119]
After the hands 154 and 155 of the grip unit 134 are opened and the outdoor unit 1 is transferred, the grip unit 134 is moved from the transfer position 40 onto the transporting unit 132, the stopper 141 is raised, and the next processing of the outdoor unit 1 is performed. To wait.
[0120]
As described above, in the air conditioner recycling processing system 11, the refrigerant recovery line 12 that conveys the outdoor unit 1 of the air conditioner and collects the refrigerant from the outdoor unit 1 is provided. An outdoor unit disassembly line 13 for receiving and transporting and disassembling the outdoor unit 1 is provided, and a component transfer line 14 for receiving and transporting disassembled parts is provided alongside the outdoor unit disassembly line 13 so that the outdoor unit of the air conditioner is provided. The first recycling process can be made a line, the work load on the worker can be reduced, the working efficiency can be increased, and the processing capacity can be improved.
[0121]
Further, since the indoor unit disassembly line 15 for transporting and disassembling the indoor unit 2 of the air conditioner is provided alongside the component transfer line 14, the recycling process including the indoor unit 2 of the air conditioner can be made into a line.
[0122]
Furthermore, a special machine disassembly line 16 for disassembling the air conditioner that cannot be processed in the refrigerant recovery line 12 and the outdoor unit disassembly line 13 and the like is provided alongside the parts transport line 14, so that recycling processing including large-sized air conditioners can be performed. Can be converted to a line.
[0123]
In the refrigerant recovery line 12, the outdoor unit 1 is transported to the first reversing device 20 by the first transport device 19, and is inverted by the first reversing device 20 so that the outdoor unit 1 is turned upside down. Since the refrigerant is conveyed to the refrigerant recovery unit 22 by the second conveyance device 21, the operation of recovering the refrigerant from the outdoor unit 1 in the refrigerant recovery unit 22 can be facilitated, and the outdoor unit recovering the refrigerant in the refrigerant recovery unit 22 1 is conveyed to the second reversing device 24 by the third conveying device 23, is reversed by the second reversing device 24 so that the outdoor unit 1 is turned upside down, and is transferred to the outdoor unit disassembly line 13 by the transfer device 25. Because of the transfer, the outdoor unit 1 inverted for refrigerant recovery can be returned to the original state and sent to the outdoor unit disassembly line 13, and the refrigerant recovery line 12 and the outdoor unit disassembly line 13 can be lined in series.
[0124]
Further, since a plurality of refrigerant recovery units 22 are provided between the second transport device 21 and the third transport device 23, the refrigerant recovery operations from the plurality of outdoor units 1 can be performed in parallel, and the processing capacity is improved. Can be improved.
[0125]
【The invention's effect】
According to the air conditioner recycling processing system according to claim 1, a refrigerant recovery line for transporting the outdoor unit of the air conditioner and recovering the refrigerant from the outdoor unit is provided, and receiving and transporting the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line. An outdoor unit disassembly line for disassembling the outdoor unit is provided, and a parts transport line for receiving and transporting disassembled parts is arranged alongside the outdoor unit disassembly line. The work load on the worker can be reduced, work efficiency can be increased, and processing capacity can be improved.
[0126]
According to the air conditioner recycling processing system of the second aspect, in addition to the effect of the air conditioning recycling processing system of the first aspect, an indoor unit disassembling line for transporting and disassembling the indoor unit of the air conditioner is arranged along the component transport line. As a result, the recycling process including indoor units of air conditioners can be made into a line.
[0127]
According to the air conditioner recycling processing system according to the third aspect, in addition to the effect of the air conditioning recycling processing system according to the first or second aspect, a special machine disassembly line that disassembles an air conditioner that cannot be processed by the refrigerant recovery line and the outdoor unit disassembly line. Is installed alongside the parts transport line, so that recycling processes can be implemented, including large air conditioners.
[0128]
According to the air conditioner recycling processing system according to the fourth aspect, in addition to the effect of the air conditioning recycling processing system according to any one of the first to third aspects, in the refrigerant recovery line, the first unit transports the outdoor unit by the first transfer device. The refrigerant is conveyed to the reversing device, inverted by the first reversing device so that the outdoor unit is turned upside down, and conveyed to the refrigerant recovery unit by the second conveyance device. The recovery operation can be easily performed, and the outdoor unit that has recovered the refrigerant in the refrigerant recovery unit is transported to the second reversing device by the third transport device, and the outdoor unit is turned upside down by the second reversing device. Since it is inverted and transferred to the outdoor unit disassembly line by the transfer device, the inverted outdoor unit for refrigerant recovery can be returned to the original unit and sent to the outdoor unit disassembly line, and the refrigerant recovery line and the outdoor unit It can be set to the line of the solution lines.
[0129]
According to the air conditioner recycling processing system of the fifth aspect, a refrigerant recovery line for recovering the refrigerant from the outdoor unit of the air conditioner is provided, the outdoor unit in which the refrigerant is recovered from the refrigerant recovery line is received and transported, and the outdoor unit is disassembled. Since the outdoor unit disassembly line is provided, the recycling process of the outdoor unit of the air conditioner can be made into a line, the work load on the worker can be reduced, the working efficiency can be increased, and the processing capacity can be improved. In addition, in the refrigerant recovery line, the outdoor unit is transported to the first reversing device by the first transport device, and the outdoor unit is inverted by the first reversing device so that the outdoor device is turned upside down. Since the refrigerant is conveyed to the refrigerant recovery unit, the refrigerant recovery unit can easily collect the refrigerant from the outdoor unit in the refrigerant recovery unit. It is conveyed to the transfer device, inverted by the second reversing device so that the outdoor unit is turned upside down, and transferred by the transfer device to the outdoor unit disassembly line. The refrigerant recovery line and the outdoor unit disassembly line can be serialized.
[0130]
According to the air conditioner recycling processing system according to claim 6, in addition to the effect of the air conditioning recycling processing system according to claim 4 or 5, a plurality of refrigerant recovery units are provided between the second transport device and the third transport device. Is provided, the work of collecting refrigerant from a plurality of outdoor units can be performed in parallel, and the processing capacity can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an air conditioner recycling processing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a first reversing device of the air conditioner recycling processing system.
3A and 3B are side views of the first reversing device, wherein FIG. 3A is a side view of an arrow A in FIG. 2 and FIG. 3B is a side view of an arrow B in FIG.
4A and 4B are plan views of the first reversing device, wherein FIG. 4A is a plan view of an arrow C in FIG. 2 and FIG. 4B is a plan view of an arrow D in FIG.
FIG. 5 is a front view of a second reversing device of the air conditioner recycling processing system.
FIGS. 6A and 6B are side views of the second reversing device; FIG. 6A is a side view of an arrow A in FIG. 5 and FIG. 6B is a side view of an arrow B in FIG.
FIGS. 7A and 7B are plan views of the second reversing device, wherein FIG. 7A is a plan view of an arrow C in FIG. 5 and FIG. 7B is a plan view of an arrow D in FIG.
FIG. 8 is a side view of a transfer device of the air conditioner recycling processing system.
FIG. 9 is a plan view in which a part of the transfer device is omitted.
10A and 10B show the same transfer device, wherein FIG. 10A is a rear view, FIG. 10B is a rear view showing a part, and FIG. 10C is a rear view showing another part.
FIG. 11 is a plan view of the transfer device.
FIG. 12 is a plan view of a configuration related to opening and closing of a hand of the transfer device.
FIG. 13 is a side view of a transport unit and a lifting unit of the transfer device.
FIG. 14 is a plan view of a transport unit and a lifting unit of the transfer device.
FIG. 15 is a rear view of a transfer unit and a lifting unit of the transfer device.
FIG. 16 is a rear view of a pressing means provided on a hand on one side of the transfer device;
FIG. 17 is a block diagram of the transfer device.
FIGS. 18A and 18B show the air conditioner, wherein FIG. 18A is a perspective view of an outdoor unit, and FIG. 18B is a perspective view of an indoor unit.
FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating the operation of the first reversing device in the order of (a) to (d).
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating the operation of the second reversing device in the order of (a) to (d).
FIG. 21 is an explanatory diagram describing the operation of the transfer device in the order of (a) to (d).
[Explanation of symbols]
1 outdoor unit
2 indoor units
11 Air conditioning recycling system
12 Refrigerant recovery line
13 Outdoor unit disassembly line
14 Parts transfer line
15 Indoor unit disassembly line
16 Special machine disassembly line
19 First transport device
20 First reversing device
21 Second transfer device
22 Refrigerant recovery unit
23 Third transport device
24 Second reversing device
25 Transfer equipment

Claims (6)

エアコンの室外機を搬送し、この室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、
この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインと、
この室外機分解ラインに沿って並設され、分解された部品を受け入れて搬送する部品搬送ラインと
を具備していることを特徴とするエアコンリサイクル処理システム。A refrigerant recovery line that transports an outdoor unit of the air conditioner and recovers refrigerant from the outdoor unit;
An outdoor unit disassembly line for receiving and transporting the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line and disassembling the outdoor unit,
An air conditioner recycling processing system comprising: a component transport line that is arranged along the outdoor unit disassembly line and that receives and transports disassembled components. 部品搬送ラインに沿って並設され、エアコンの室内機を搬送し、この室内機を分解する室内機分解ラインを具備している
ことを特徴とする請求項１記載のエアコンリサイクル処理システム。2. The air conditioner recycling system according to claim 1, further comprising an indoor unit disassembly line that is arranged along the component transfer line, transfers the indoor unit of the air conditioner, and disassembles the indoor unit. 部品搬送ラインに並設され、冷媒回収ラインおよび室外機分解ラインで処理不可なエアコンを分解する特殊機分解ラインを具備している
ことを特徴とする請求項１または２記載のエアコンリサイクル処理システム。3. The air conditioner recycling system according to claim 1, further comprising a special machine disassembly line that is arranged in parallel with the parts transport line and disassembles an air conditioner that cannot be processed by the refrigerant recovery line and the outdoor unit disassembly line. 冷媒回収ラインは、
室外機を搬送する第１の搬送装置と、
この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、
この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、
この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、
この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、
この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、
この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えている
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のエアコンリサイクル処理システム。The refrigerant recovery line
A first transfer device for transferring the outdoor unit,
A first reversing device that receives the outdoor unit from the first transfer device and reverses the outdoor unit so that the outdoor unit is turned upside down;
A second transport device for transporting the outdoor unit inverted by the first reversing device,
A refrigerant recovery unit that receives the outdoor unit from the second transfer device and recovers the refrigerant from the outdoor unit;
A third transport device that transports the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered by the refrigerant recovery unit,
A second reversing device for receiving the outdoor unit from the third transfer device and reversing the outdoor unit so that the outdoor unit is turned upside down;
4. The air conditioner recycling system according to claim 1, further comprising a transfer device that transfers the outdoor unit inverted by the second reversing device to the outdoor unit disassembly line. エアコンの室外機から冷媒を回収する冷媒回収ラインと、
この冷媒回収ラインから冷媒の回収された室外機を受け入れて搬送し、この室外機を分解する室外機分解ラインとを具備し、
前記冷媒回収ラインは、
前記室外機を搬送する第１の搬送装置と、
この第１の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を逆にするように反転させる第１の反転装置と、
この第１の反転装置で反転された室外機を搬送する第２の搬送装置と、
この第２の搬送装置から室外機を受け入れて室外機から冷媒を回収する冷媒回収部と、
この冷媒回収部で冷媒が回収された室外機を搬送する第３の搬送装置と、
この第３の搬送装置から室外機を受け入れて室外機の上下を戻すように反転させる第２の反転装置と、
この第２の反転装置で反転された室外機を前記室外機分解ラインに移載する移載装置と備えている
ことを特徴とするエアコンリサイクル処理システム。A refrigerant recovery line for recovering the refrigerant from the outdoor unit of the air conditioner,
An outdoor unit disassembly line for receiving and transporting the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered from the refrigerant recovery line and disassembling the outdoor unit,
The refrigerant recovery line,
A first transfer device for transferring the outdoor unit,
A first reversing device that receives the outdoor unit from the first transfer device and reverses the outdoor unit so that the outdoor unit is turned upside down;
A second transport device for transporting the outdoor unit inverted by the first reversing device,
A refrigerant recovery unit that receives the outdoor unit from the second transfer device and recovers the refrigerant from the outdoor unit;
A third transport device that transports the outdoor unit from which the refrigerant has been recovered by the refrigerant recovery unit,
A second reversing device for receiving the outdoor unit from the third transfer device and reversing the outdoor unit so that the outdoor unit is turned upside down;
An air conditioner recycling system comprising: a transfer device for transferring the outdoor unit inverted by the second reversing device to the outdoor unit disassembly line. 第２の搬送装置と第３の搬送装置との間に複数の冷媒回収部が設けられている
ことを特徴とする請求項４または５記載のエアコンリサイクル処理システム。The air conditioner recycling system according to claim 4 or 5, wherein a plurality of refrigerant recovery units are provided between the second transport device and the third transport device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109780764A (en) * 2019-02-28 2019-05-21 长沙格力暖通制冷设备有限公司 Tool equipment and using method thereof

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