【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、両面接着テープの切断貼着装置に関し、特に車輌のルーフモールクリップに貼着される両面接着テープの一種である、準構造用アクリルフォームテープを切断、貼着するのに好適な自動切断貼着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車輌部品の一つであるルーフモールクリップの一側面に準構造用アクリルフォームテープを貼り付ける装置として、帯状のテープ接着面にルーフモールクリップをテープの幅の方向に敷き詰めて、そのクリップ間を切断するものがある。しかし、この装置ではルーフモールクリップの幅でテープが切断されるため、被貼着面に余剰な長さのテープが貼着されていた。
そこで、両面接着テープを所望の長さに切断し、貼着する装置として、例えば、テープ切断圧着装置およびテープ切断圧着方法（特開２０００−２９９４２４号公報所載）が提案されている。これは両面接着テープを切断し、微細なＩＣのリードフレーム上に貼着する装置である。この装置では、テープホルダーから送出されたテープが上下面をプッシャーで押圧固定され、テープの先端部が回転刃によって切断される。そこで切断されたテープ切片は、吸引されてリードフレーム上まで運搬されると、ヒーターによって加熱されているリードフレーム上の被貼着面に設置され、固着する。この装置で使用されている両面接着テープは、加熱時に初めて接着力が発生するタイプである。
【０００３】
【問題が解決しようとする課題】
しかしながら、ルーフモールは車体の屋根部に取付けられるため、使用される両面接着テープは気候変化や乾燥、降水による老朽に強い準構造用アクリルフォームテープでなくてはならない。しかし、準構造用アクリルフォームテープも加熱後に熱硬化することで、高い最終接着力が得られるが、加熱前にも通常の接着力を有しており、切断時にテープ面を押圧固定するタイプの装置は使用することができない。
そこで本発明は、ルーフモールクリップに貼着する準構造用アクリルフォームテープを切断する際の、切断刃等への付着を防止することができ、また、貼着時には、テープ片に再び接着力を付与することを目的とするものである。さらに、本発明は正確な位置にテープ片を貼着することのできる自動切断貼着装置を提供することを第二の目的とするものである。
【０００４】
【問題を解決する手段】
このため本発明では、両面接着テープを送出可能に保持するテープ保持部と、切断刃と刃受台を有し、送出されたテープを所定の長さに切断する切断部と、切断されたテープ片を一旦吸着して被接着対象物（ワーク）まで搬送した後、当該被接着対象物（ワーク）の被貼着面上で離反して、載置するテープ片吸着ノズルと、被貼着面上に載置されたテープ片を押圧貼着するテープ片押圧杆と、切片吸引ノズルの摺動方向に交差する方向へ摺動可能にされた被接着対象物（ワーク）を設置するテーブルを有するテープ片貼着部と、前記切断部と該テープ片貼着部とを連結するテープ搬送部とからなる両面接着テープ自動切断貼着装置において、切断前のテープを一旦冷却する冷却手段と、貼着時のテープ片を加熱する加熱手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】
【発明実施の形態】
本発明の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は本発明に係る両面粘着テープ自動切断貼着装置の斜視図、図２は本発明に係る両面粘着テープ自動切断貼着装置のテープ切断部を示す斜視図、図３は本発明に係る両面粘着テープ自動切断貼着装置のテープ貼着部を示す斜視図、図４は本発明に係る両面粘着テープ自動切断貼着装置の搬送台座が刃受台にセットされた状態を示す斜視図である。
【０００６】
【実施例】
図１に示すように、本発明に係る両面接着テープ切断貼装置は、テープ切断部１とテープ片貼着部３との間を摺動可能に設けられたテープ片搬送部２によって連絡されている。図２に示すように、テープ切断部１には、回転してテープを送出するテープ保持部１１があり、送出されたテープ４ａの上方には切断刃１３が垂直に設けられており、テープ４ａを挟んで切断刃１３の直下には、切断刃１３に対して平行に設置された方形状の刃受台１４が設けられている。そして、刃受台１４の上部には排気口がテープ４ａの先端に向けられた冷却用エアーノズル１５が設置されている。前記刃受台１４の後部には、テープ保持部１１から送出されたテープ４ａを引き出し、支持するための支軸１２ａ、１２ｂが平行に設置されており、その下部には、ライナー剥離ローラー１２が設置されている。
【０００７】
前記ライナー剥離ローラー１２は、駆動手段（図示せず）によって定期的に回動し、支軸１２ｂ部から分離されたライナー４ｃを挟持して、一定の長さで巻き込むようにされている。ライナー４ｃの取り除かれたテープ４ａの先端は、刃受台１４の上部に支持されているため共に巻き込まれることなく、テープ４ａ自身が有する保形力により前方に送出するように構成されている。従来はテープ片４ｂ貼着後に、作業者が手作業でライナーを取り除かなくてはならなかった。しかし、本発明に係る両面接着テープ自動切断貼着装置は、ライナー剥離ローラー１２を取り入れ、切断前にライナー４ｃを取り除くため、そのような煩わしい作業を省くことができる。
【０００８】
図３に示すように、テープ片貼着部３は、このテープ切断部１に並列して設けられている。テープ片吸引ノズル３１は、テープ切断部１より移動してきたテープ片搬送部２とワーク５の上部を略コの字形に摺動するように設けられている。前記テープ片吸引ノズル３１は、真空吸着装置（図示せず）に連通させられ、この真空吸着装置を駆動させることによってテープ片４ｂを吸引して運搬し、ワーク５上でテープ片４ｂを離反して、載置することができるようになっている。このワーク５の上部には、貼着時のテープ片４ｂを加熱する手段として予熱用エアーノズル３３が設置されている。テープ片４ｂが予熱用エアーノズル３３によって加熱されたワーク５の被貼着面に載置されると、前記テープ片吸引ノズル３１の動作に追随して稼動するテープ片押圧杆３２が上方から押圧貼着する。また、前記ワーク５を設置するためのテーブル３４は、前記切片吸引ノズル３１の摺動方向と直交する方向に摺動可能にされている。これらの摺動幅はコンピュータ（図示せず）によって制御されているため、被接着面の精密な位置決めができ、正確な位置での貼着が可能となるようにされている。
【０００９】
テープ片搬送部２は、テープ切断部１の刃受台１４の前面と、テープ片貼着部３のテープ片吸引ノズル３１の直下までを摺動し、切断されたテープ片４ｂをテープ切断部１からテープ片貼着部３まで運搬するために設けられたものである。図４に示すように、本発明に係るテープ片搬送部２は上面の一端に凹型の切片固定枠２ａが設けられており、テープ片搬送部２が刃受台１４の前面を覆うようにセットされた状態にあるとき、テープ４ａの先端は、切片固定枠２ａまで送出され、切断される。切断されたテープ片４ｂは、切片固定枠２ａに載せられたままテープ片貼着部３まで水平に移動する。
【００１０】
次に、本発明に係る両面接着テープ自動切断貼着装置の工程を説明する。図１に示すように、捲巻テープ４はテープ保持部１１に取付けられており、ここから手前に引き出されたテープ４ａは、ライナー剥離ローラー１２が回動すると、支軸１２ａで刃受台１４の上面と平行になるように引き出され、支軸１２ｂ部でライナー４ｃが分離されて、テープ片搬送部２の切片固定枠２ａまで送出され、冷却用エアーノズル１５から吐出されるエアーにより冷却される。冷却によって一時的に接着力を弱められ、固化されたテープ４ａは、テープ幅を利用して幅の方向に切断するスクラップレスと呼ばれる方式で、切断刃１３を垂直に押圧し、押し切り型で切断される。
【００１１】
切片固定枠２ａにテープ片４ｂを載せたテープ片搬送部２が移動し、テープ片貼着部３の所定の位置に到達すると、テープ片４ｂはテープ片吸引ノズル３１によって吸引されて持ち上げられ、ワーク５の上方まで水平に移動し、ワーク５の上方に達すると降下して被貼着面に載置される。ワーク５は、予熱用エアーノズル３３から放出される熱により予め被貼着面が暖められているため、冷却されているテープ片４ｂに再び接着力を付与することができ、テープ片４ｂはテープ片押圧杆３２によって上方から押圧貼着され、被貼着面に仮接着させられる。
【００１２】
このようにして、テープの切断から貼着までの１サイクルの工程が終了する。その後、テープ片搬送部２が刃受台１４の位置まで戻り、図４に示す状態になると、切断刃１３が上昇し、刃受台１４に付着しているテープ４ａの先端は、駆動機構であるシリンダー（図示せず）の振動により剥がされる。すると、再びライナー剥離ローラー１２が回動し、テープ４ａの先端がテープ片搬送部２まで送出されて、上述の工程が繰り返される。そして、被貼着面にテープ片４ｂが仮接着されたワーク５は、取出された後にオーブンで加熱され、テープ片４ｂが熱硬化することで被貼着面に強固に接着させられる。
【００１３】
テープ４は冷却用エアーノズル１５と予熱用エアーノズル３３から吐出される各々の冷気と暖気によって接着力をコントロールされている。冷却用エアーによって−１０℃前後に冷却されると、テープ４ａの接着力が弱まるため、装置への付着を防止するができる。また、予熱用エアーノズル３３で貼着時に熱を与えることで、テープ片４ｂは、再び接着力が付与されてワーク５に接着する。この冷却、加熱機構（図示せず）は冷蔵庫と同じ原理を使用し、加熱用の暖気は冷気を作る際に生じる廃熱を利用するものが好ましい。尚、この冷却と加熱の温度は、使用する両面接着テープの温度別特性によって自由に設定することができる。そのため、この装置は準構造用アクリルフォームテープの切断、貼着だけでなく、加熱前から接着力を有する他種の両面粘着テープにも広く使用することができる。
【００１４】
切片固定枠２ａとテープ片吸引ノズル３１と、テープ片圧着杆３２等の両面接着テープが直に接触する面は、テープの装置付着を防止するために、フッ素系コーティング処理等をする事が好ましい。しかし、必ずしもこれらの処理ではなく、テープの糊付着を妨げるもので代用することができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成したので、以下のような優れた効果がある。
（１）ルーフモールクリップに貼着する準構造用アクリルフォームテープを切断する際に、テープ切断部に冷却手段を設けたことで、切断刃等への付着を防止することができ、また、テープ片貼着部には加熱する手段を設けたので、テープ片に再び接着力を持たせることができる。
（２）ワークを設置するためのテーブルを、切片吸引ノズルの摺動方向と交差する方向に摺動可能にしているため、被貼着面の精密な位置決めができ、正確な位置への両面接着テープの貼着が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る両面接着テープ自動切断貼着機を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る両面接着テープ自動切断貼着機のテープ切断部を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る両面接着テープ自動切断貼着機のテープ片貼着部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る両面接着テープ自動切断貼着機のテープ片搬送部が刃受台にセットされた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ テープ切断部
１１ テープ保持部
１２ ライナー剥離ローラー
１２ａ 支軸
１２ｂ 支軸
１３ 切断刃
１４ 刃受台
１５ 冷却用エアーノズル
２ テープ片搬送部
２ａ 切片固定枠
３ テープ片貼着部
３１ テープ片吸引ノズル
３２ テープ片圧着杆
３３ 予熱用エアーノズル
３４ テーブル
４ 捲巻テープ
４ａ テープ
４ｂ テープ片
４ｃ ライナー
５ ワーク[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an apparatus for cutting and attaching a double-sided adhesive tape, and more particularly to an automatic suitable for cutting and attaching an acrylic foam tape for semi-structure, which is a kind of double-sided adhesive tape to be attached to a roof molding clip of a vehicle. The present invention relates to a cutting and sticking apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a device to attach a semi-structural acrylic foam tape to one side of a roof molding clip, which is one of the vehicle parts, spread the roof molding clip in the width direction of the tape on the band-shaped tape bonding surface and cut between the clips There is something to do. However, in this device, since the tape is cut at the width of the roof molding clip, an extra length of tape is stuck on the surface to be stuck.
Therefore, as a device for cutting and attaching a double-sided adhesive tape to a desired length, for example, a tape cutting and pressing device and a tape cutting and pressing method (described in JP-A-2000-299424) have been proposed. This is an apparatus that cuts a double-sided adhesive tape and sticks it on a fine IC lead frame. In this apparatus, the tape sent out from the tape holder is pressed and fixed on the upper and lower surfaces by pushers, and the leading end of the tape is cut by a rotary blade. Then, when the cut tape section is sucked and conveyed onto the lead frame, it is placed on the surface to be adhered on the lead frame heated by the heater and fixed. The double-sided adhesive tape used in this apparatus is a type in which an adhesive force is first generated upon heating.
[0003]
[Problem to be solved]
However, since the roof molding is attached to the roof of the vehicle body, the double-sided adhesive tape used must be a quasi-structural acrylic foam tape that is resistant to aging due to climate change, drying, and precipitation. However, even though the acrylic foam tape for semi-structure can be thermally cured after heating, a high final adhesive strength can be obtained, but it has a normal adhesive strength even before heating, and the tape surface is pressed and fixed at the time of cutting. The device cannot be used.
Therefore, the present invention can prevent adhesion to a cutting blade or the like when cutting a quasi-structure acrylic foam tape to be attached to a roof molding clip, and at the time of attachment, the adhesive force is again applied to the tape piece. It is intended to provide. Further, a second object of the present invention is to provide an automatic cutting and sticking apparatus capable of sticking a tape piece at an accurate position.
[0004]
[Means to solve the problem]
For this reason, in the present invention, a tape holding unit that holds a double-sided adhesive tape so that it can be sent out, a cutting unit that has a cutting blade and a blade pedestal, and cuts the sent tape to a predetermined length, and a cut tape A tape piece suction nozzle for adhering the piece once and transporting the piece to the object to be bonded (work), separating the piece from the surface to be bonded of the object to be bonded (work) and placing the tape; It has a tape piece pressing rod for pressing and sticking the tape piece placed thereon, and a table for placing an object to be bonded (work) slidable in a direction intersecting the sliding direction of the section suction nozzle. In a double-sided adhesive tape automatic cutting and sticking apparatus comprising a tape piece sticking part and a tape transporting part connecting the cutting part and the tape piece sticking part, cooling means for once cooling the tape before cutting, A special feature is that a heating means is provided to heat the tape To.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a double-sided adhesive tape automatic cutting and sticking apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a tape cutting portion of the double-sided adhesive tape automatic cutting and sticking apparatus according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a tape attaching portion of the automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching apparatus, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a transfer pedestal of the automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching apparatus according to the present invention is set on a blade holder. is there.
[0006]
【Example】
As shown in FIG. 1, the double-sided adhesive tape cutting and pasting apparatus according to the present invention is connected by a tape piece conveying section 2 slidably provided between a tape cutting section 1 and a tape piece attaching section 3. I have. As shown in FIG. 2, the tape cutting unit 1 includes a tape holding unit 11 that rotates and sends a tape, and a cutting blade 13 is provided vertically above the sent tape 4a. Immediately below the cutting blade 13, there is provided a rectangular blade support 14 installed in parallel with the cutting blade 13. Further, a cooling air nozzle 15 whose exhaust port is directed to the tip of the tape 4a is installed above the blade receiving base 14. At the rear of the blade support 14, support shafts 12a and 12b for pulling out and supporting the tape 4a sent from the tape holding unit 11 are installed in parallel, and a liner peeling roller 12 is provided below the support shafts 12a and 12b. is set up.
[0007]
The liner peeling roller 12 is periodically rotated by a driving means (not shown) so as to pinch the liner 4c separated from the support shaft 12b and wind the liner 4c at a fixed length. The leading end of the tape 4a from which the liner 4c has been removed is supported on the upper part of the blade holder 14, so that it is sent forward by the shape retaining force of the tape 4a itself without being entangled together. Conventionally, the worker had to manually remove the liner after attaching the tape piece 4b. However, since the double-sided adhesive tape automatic cutting and sticking apparatus according to the present invention incorporates the liner peeling roller 12 and removes the liner 4c before cutting, such troublesome work can be omitted.
[0008]
As shown in FIG. 3, the tape piece attaching section 3 is provided in parallel with the tape cutting section 1. The tape piece suction nozzle 31 is provided so as to slide in an approximately U-shape between the tape piece conveying section 2 and the upper portion of the work 5 which have been moved from the tape cutting section 1. The tape piece suction nozzle 31 is communicated with a vacuum suction device (not shown). By driving the vacuum suction device, the tape piece 4b is sucked and conveyed, and the tape piece 4b is separated from the work 5. And can be placed. A preheating air nozzle 33 is provided above the work 5 as a means for heating the tape piece 4b during application. When the tape piece 4b is placed on the adhered surface of the work 5 heated by the preheating air nozzle 33, the tape piece pressing rod 32 that operates following the operation of the tape piece suction nozzle 31 is pressed from above. Stick it. Further, a table 34 for installing the work 5 is slidable in a direction orthogonal to a sliding direction of the section suction nozzle 31. Since these sliding widths are controlled by a computer (not shown), precise positioning of the surface to be bonded can be performed, and bonding can be performed at an accurate position.
[0009]
The tape piece transporting unit 2 slides between the front surface of the blade holder 14 of the tape cutting unit 1 and directly below the tape piece suction nozzle 31 of the tape attaching unit 3, and cuts the cut tape piece 4 b into a tape cutting unit. It is provided for transporting from 1 to the tape piece adhering section 3. As shown in FIG. 4, the tape piece transporting section 2 according to the present invention is provided with a concave section fixing frame 2 a at one end of the upper surface, and set so that the tape piece transporting section 2 covers the front surface of the blade holder 14. In this state, the leading end of the tape 4a is sent out to the section fixing frame 2a and cut. The cut piece of tape 4b moves horizontally to the tape piece attaching portion 3 while being placed on the piece fixing frame 2a.
[0010]
Next, the steps of the automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the wound tape 4 is attached to a tape holding unit 11, and the tape 4a pulled out from the tape holding unit 11 is rotated by a liner peeling roller 12 when the liner peeling roller 12 rotates. The liner 4c is separated at the support shaft 12b, sent out to the section fixing frame 2a of the tape piece conveying section 2, and cooled by the air discharged from the cooling air nozzle 15. You. The adhesive tape is temporarily weakened by cooling and the solidified tape 4a is cut in the width direction by using the tape width, and the cutting blade 13 is vertically pressed by a method called scrapless, and cut by a push-off die. Is done.
[0011]
When the tape piece transporting unit 2 with the tape piece 4b placed on the section fixing frame 2a moves and reaches a predetermined position of the tape piece attaching unit 3, the tape piece 4b is sucked and lifted by the tape piece suction nozzle 31, and It moves horizontally above the work 5 and when it reaches above the work 5, it descends and is placed on the surface to be adhered. Since the surface of the workpiece 5 to be bonded is preliminarily warmed by the heat released from the preheating air nozzle 33, the adhesive force can be again applied to the cooled tape piece 4b, and the tape piece 4b is It is pressed and adhered from above by the one-side pressing rod 32 and is temporarily adhered to the surface to be adhered.
[0012]
In this manner, the process of one cycle from the cutting of the tape to the application of the tape is completed. Thereafter, when the tape piece transporting unit 2 returns to the position of the blade receiving base 14 and the state shown in FIG. 4 is reached, the cutting blade 13 rises, and the leading end of the tape 4a attached to the blade receiving base 14 is moved by a driving mechanism. It is peeled off by vibration of a certain cylinder (not shown). Then, the liner peeling roller 12 rotates again, the leading end of the tape 4a is sent out to the tape piece transporting unit 2, and the above-described steps are repeated. Then, the work 5 to which the tape piece 4b is temporarily adhered to the surface to be adhered is heated in an oven after being taken out, and the tape piece 4b is thermally cured to be firmly adhered to the surface to be adhered.
[0013]
The adhesive force of the tape 4 is controlled by the cool air and warm air discharged from the cooling air nozzle 15 and the preheating air nozzle 33, respectively. When the tape 4a is cooled to about −10 ° C. by the cooling air, the adhesive force of the tape 4a is weakened, so that adhesion to the device can be prevented. In addition, by applying heat at the time of adhering with the preheating air nozzle 33, the tape piece 4b is again provided with an adhesive force and adheres to the work 5. The cooling and heating mechanism (not shown) uses the same principle as the refrigerator, and the heating warm air preferably uses waste heat generated when cold air is produced. The cooling and heating temperatures can be freely set according to the temperature characteristics of the double-sided adhesive tape to be used. Therefore, this apparatus can be widely used not only for cutting and adhering an acrylic foam tape for a substructure, but also for other types of double-sided adhesive tapes having adhesive strength before heating.
[0014]
The surface of the section fixing frame 2a, the tape piece suction nozzle 31 and the double-sided adhesive tape, such as the tape piece pressure rod 32, which are in direct contact with each other, is preferably subjected to a fluorine-based coating treatment or the like in order to prevent the tape from sticking to the device. . However, these treatments are not necessarily used, but may be replaced with a material that prevents the adhesive from adhering to the tape.
[0015]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it has the following excellent effects.
(1) When the acrylic foam tape for semi-structure to be attached to the roof molding clip is cut, the provision of the cooling means in the tape cutting portion can prevent the tape from sticking to the cutting blade or the like. Since the means for heating is provided in the piece sticking portion, the tape piece can be provided with an adhesive force again.
(2) The table for setting the work is slidable in the direction intersecting with the sliding direction of the section suction nozzle, so that the surface to be adhered can be precisely positioned, and both sides can be bonded to a precise position. Tape can be attached.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching machine according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a tape cutting unit of the automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching machine according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a tape piece attaching portion of the automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching machine according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a tape piece conveying section of the automatic double-sided adhesive tape cutting and attaching machine according to the present invention is set on a blade receiving base.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape cutting part 11 Tape holding part 12 Liner peeling roller 12a Support shaft 12b Support shaft 13 Cutting blade 14 Blade pedestal 15 Cooling air nozzle 2 Tape piece conveying part 2a Section fixing frame 3 Tape piece sticking part 31 Tape piece suction nozzle 32 Tape piece pressure rod 33 Preheating air nozzle 34 Table 4 Winding tape 4a Tape 4b Tape piece 4c Liner 5 Work
