JP2004007492A - Retransmission control system in data communication - Google Patents
Retransmission control system in data communication Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004007492A JP2004007492A JP2003080383A JP2003080383A JP2004007492A JP 2004007492 A JP2004007492 A JP 2004007492A JP 2003080383 A JP2003080383 A JP 2003080383A JP 2003080383 A JP2003080383 A JP 2003080383A JP 2004007492 A JP2004007492 A JP 2004007492A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packet
- slot
- retransmission
- slots
- basic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペクトル拡散通信方式や直交周波数分割変調方式を利用したデータ通信、特に屋内電力線や無線を用いたシェアードメディア形のネットワークのデータ通信において、データ衝突が発生して送信データが受信側で復元できないときに、データの再送を制御する再送制御方式に関する。
【0002】
【従来の技術】
シェアードメディア形のネットワークとしては、イーサネットに代表されるCSMA/CD方式が広く用いられている(例えば、特許文献1参照。)。この方式はデータ伝送に先立ってネットワーク内にデータ信号が存在するかどうかを調べ、存在しないときは直ちにデータ伝送を開始する。しかし、このような方法をとっても、データの伝播遅延に基づく衝突を避けることができない。
【0003】
このため送信したデータが、他のノードから送信されたデータと衝突しないかどうかを監視し、衝突を検出すると直ちにデータ伝送を中止し、衝突発生を明らかにするジャム信号を出す。その後、一定時間が経過した後に送信を再試行する方式がCSMA/CD方式である。
【0004】
【特許文献1】
特開平6−276199号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、CSMA/CD方式においては、前記した一定時間をいかに各ノードが算出するかによって、再試行の際に再び衝突が発生する確率が左右される。また、CSMA/CD方式では、各ノードが乱数Pを発生すると、衝突発生後に2P時間が経過した後に再送を開始するが、発生した乱数が一致すると再び衝突することになる。衝突が起こるとデータ伝送に遅延が発生するほかネットワークが輻輳する恐れがある。
【0006】
本発明はそのような実情を考慮してなされたもので、屋内電力線や無線を用いたシェアードメディア形のネットワークのデータ通信において、送信したデータが衝突が発生した場合に、それらデータを再送するにあたり、その再送の際の衝突を回避することが可能な再送制御方式の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、屋内電力線や無線を用いたデータ通信ネットワークにおいてデータ通信の基本単位である基本パケットの伝送時間を各ノードのタイミングでn分割(n=1,2,・・・)し、その分割単位をスロットとして伝送時間の単位とするためのスロットクロックを発生するスロットクロック発生手段と、基本パケットの伝送後のhスロット(h=5,6,・・・)以上の一定スロット数を間隙にして、次のパケット伝送との間に沈黙時間をとる手段と、伝送されてきたパケットが基本パケット長さのnスロットよりも長いかどうかを判定する判定手段と、その判定手段においてnスロットよりも長いと判断されたときには、そのパケット終端のスロットの次のkスロット(k=1,2,・・・;k<h)分を間隙とし、その次のスロットを先頭にして再送を要求する基本パケットをブロードキャストで送信する送信手段と、ノード自らが通常の基本パケットを送信したときに、その終端の次のkスロットを間隙にし、その次のスロットを先頭にしてnスロットまたはそれ以上の信号が存在するかどうかを検出する検出手段と、その検出手段において、再送を要求するパケットまたはそれらが互いに衝突して混在した信号を検出したときには、その再送を要求するパケットの終端からjスロット(j=3,4,・・・;k<j<h)の間隙をとった後の、次のスロットを順序1とし、自らのノードアドレスに相当する順序のスロットを先頭にして再送パケットを送信する再送手段を備えていることによって特徴づけられる。
【0008】
本発明では、衝突したかどうかの検出が難しいスペクトル拡散方式や直交周波数変調方式を前提としているので、データ通信の単位として基本のパケットを導入する。しかも、この基本パケットの長さを測定し、パケット終了後の次のパケットの伝送開始を制御するため、基本パケットをn分割(n=1,2,・・・)したスロットを基本的な時間単位として導入する。
【0009】
また、衝突の検出は、受信したパケットの長さがスロット長のちょうどn倍になっているかどうかで見極め、それより長いときは衝突したと判断する。衝突が検出されると、衝突検出の次のスロットを間隙とし、その次のスロットから再送要求のパケットを送信する。衝突検出のパケットも衝突する恐れがあるが、1つのパケット終了後、1スロット間隙でパケット送信できるのは再送要求のパケットのみであるとしておけば、そこにパケットが送られてきたことで衝突が生じたことが判明する。そして、この再送要求パケット終端の次に2スロットの間隙の後の、次のスロットを順序1とし、ノードアドレスに相当する順序のスロットが自ノードが再送信できるスロットであるとすることにより、再送の衝突を防ぐことができる。
【0010】
本発明において、前記した再送手段に替えて、前記送信手段で再送を要求するパケットまたはそれらが互いに衝突して混在した信号を検出したときには、その再送を要求するパケットの終端からjスロット(j=2,3,・・・;k<j<h)の間隙をとった次のスロットを順序1とし、ネットワークに存在するアドレスに予め一定の順番m(m=1,2、・・・)をつけ、順番mのノードは順序2m−1のスロットを先頭にして再送パケットを送信する手段を設けてもよい。
【0011】
また、同様に前記した再送パケット送信手段に替えて、前記送信手段において再送を要求するパケットまたはそれらが互いに衝突して混在した信号を検出したときには、その再送を要求するパケットの終端からjスロット(j=2,3,・・・;k<j<h)の間隙をとった次のスロットを順序1とし、ネットワークに存在するアドレスに予め一定の順番m(m=1,2,・・・)をつけ、順番mのノードは順序{(n+3)m−(n+2)}のスロットを先頭にして再送パケットを送信する手段を設けておいてもよい。
【0012】
なお、本発明のデータ再送制御方式を構成する各機能部(手段)は、例えば通信ネットワークに接続される各ノードに設けられる。
【0013】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施形態の概要を各項目ごとに説明する。
【0014】
[基本パケットの伝送]
本実施形態においては、データ通信方式の基本データ伝送単位を8バイト(64ビット)のパケットとし、これを基本パケットという。データ伝送速度を2Mbpsとするので基本パケットは32μ秒の長さということになる。
【0015】
各ノードでは基本パケットの半分の長さ、すなわち4バイトの伝送に相当する時間をスロットと呼び、これをデータ伝送の基本時間単位とする。したがって基本パケットは2スロットを用いて伝送する。このスロットへの分割はそれぞれのノードが独立に行い、ノード間の位相調節を行わない。
【0016】
基本パケットの送信は衝突回避の手段を講じることなく行う。まず、シェアードメディアに他の信号が存在しないことを確認し、自らのスロットの先頭から伝送を開始する。このスロットの先頭がノード間で微妙にずれているので、これが衝突を防ぐのに役立つ。その理由を図1を用いて説明する。
【0017】
図1において、ノードAが基本パケット11を送り出すと、12で示す伝播遅延で信号が送信され、ノードBにはスロットの先頭の時点13よりも少し前にノードAの送信した信号が届くので、ノードBは13から始まるスロットでデータを送り出すことはない。つまり衝突回避に役立っている。
【0018】
しかし、12で示す伝播遅延にてノードAからの信号がノードCに届くのは、ノードCのスロットの先頭14よりも少し後になるので、ノードCは基本パケット15を送り出してしまう。したがって、ノードAのパケットとノードCのパケットは衝突する。ところが、ノードAのパケットの終端はノードCのパケットの終端16よりも少し遅れた時点17で届き、パケット送出中のノードはスロット上の信号の監視中に、ノードCは自ら送信したパケットが終わっても、次のスロットに信号があることに気付く。これにより衝突が発生したことがわかる。
【0019】
本実施形態においては、図2(a)に示すように、基本パケットを送り出したり、検出したりすれば、その基本パケットの終端の後の3スロットはデータ送出をしない沈黙時間とすることをルールにする。さらに、基本パケットの終端が、自らのスロットの切目以外の時点にあるときには、そのスロットに続く3スロットを沈黙時間とする。これにより、自ら送り出した基本パケットが衝突したかどうかを見極めることができる。
【0020】
衝突を検出すると、ノードCは、図2(a)に示す1スロットの間隙でNAK(受信不能)コマンドを出す。確率的には小さいがノードAからの基本パケットとノードCの基本パケットが、ノードCにおいて完璧に2スロット内で重なることがある。そのときはノードCは衝突検出ができない。
【0021】
しかし、ネットワーク内のいずれかのノードでノードAからの基本パケットとノードCからの基本パケットの位相がずれて、2スロット分をはみ出して受信されるので衝突が検出できる。そのときは、衝突を検出したノードは1スロット間隙でNAKコマンドをブロードキャストする。これを聞いたノードAやノードCは前記した基本パケットを再送する。
【0022】
[パケット終了後の間隙]
次に、1つの通常の基本パケットを受信したあとの間隙について図2(a)を参照しながら説明する。
【0023】
まず、スロットはノード間において位相調整をしないので、受信した基本パケット21は自らのスロットの先端と終端とは一致しない。したがって、受信した基本パケット21の終端が位置するスロットは無視して、その次のスロットから間隙をとる。すなわち、符号22のスロットのみを間隙とする場合を1スロット間隙、符号23の2スロットを間隙とする場合を2スロット間隙、符号24の3スロットを間隙とする場合を3スロット間隙と呼ぶことにする。通常のパケットは少なくとも5スロット間隙をとり、次のスロットで送信をする。
【0024】
そして、図2(a)に示すように通常のパケット25は5スロット間隙、すなわち5スロット以上の沈黙時間をとって送信される。こうすることにより、基本コマンド送信に対して衝突を検出したノードは1スロット間隙でNAKコマンドをブロードキャストする。衝突は多くのノードで検出される可能性が高いので、NAKコマンドも衝突する可能性が高い。しかし、1スロット間隙で送信できるのはNAKコマンドだけであるので、ここにコマンドがあること自体衝突が起こったことを意味することになる。衝突が発生したときの再送パケットは3スロット間隙で送信することを基本とする。
【0025】
順番1の再送パケットのスロット間隙を3とする理由を図2(b)に示す。互いに近接するノードAとノードBの位相が一致しているとき、他のノードからのパケット終端Rは、スロット境界Mに近いときにはスロット境界Mの反対側に分かれて受信される。するとスロット間隙のカウントがほぼ1スロット分ずれることになる。するとノードBの1スロット間隙のパケットの先端SがノードAに届くのは2スロット間隙のあとになってしまうので、もし2スロット間隙のパケットがあるときには、ノードAはそれ(T)を送信してしまう。これを防ぐためにはスロット間隙にも1スロットのガードスロットを設け、1スロット間隙の次は3スロット間隙、その次は5スロット間隙にする必要がある。
【0026】
[基本パケットの構成]
図3に8バイトの基本パケットの構成を示す。この図3の基本パケットにおいて、宛先アドレス、送信アドレスに8ビットを当て、宛先アドレスがオール1のとき、全てのアドレスに受信してほしいことを意味し、それをブロードキャストと呼ぶ。続く8ビットでコマンドを指定する。再送を要求するNAKコマンドはその1つである。続く8ビットは制御用に用い、その第1ビットに1が立っていると、そのパケットは再送パケットであることを意味する。なお、補助アドレス、データ0,1は本発明に直接関係しない。最後の8ビットは誤り訂正用の冗長ビットで、これにより基本パケットに発生した伝送誤りを訂正するので、基本パケットには誤りによる再送は発生しない。
【0027】
[データ再送制御]
まず、本実施形態においては、衝突が発生すると再送パケットが送信されるまで他のパケットは送信しないことをルールとする。
【0028】
再送の際、アドレス1のノードは3スロット間隙で、アドレス2は5スロット間隙で、アドレスmは(2m+1)スロット間隙で再送パケットを送信する。このとき再送開始のスロットの前にパケット信号が存在すると、そのスロット分(パケットのスロット数+3)が存在しなかったと見なして、(2m+1)スロットの間隙をカウントするものとする。このようにすることで再送パケットが衝突することが防止できる。
【0029】
次に、本発明のより具体的な実施形態を説明する。
【0030】
図4は本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。この実施形態では、基本パケットが8バイトで、スロット長は基本パケット長の半分(4バイト長)としている。また、再送要求パケットは1スロット間隙で送信し、再送パケットは3スロット間隙の次のスロットを順序1としてカウントする。さらに通常のパケットは3スロット以上の間隙で送信するものとする。なお、図4に示す各構成(機能部)は、ネットワークに接続される各ノードに設けられる。
【0031】
この実施形態では、まず、基本クロック発生部101で発生したクロックを1/256スロットクロック発生部102に送って、スロット長の1/256スロットクロックを作成し、次いで、それをスロットクロック発生103に送って256個カウントしてスロット用のクロックを発生する。
【0032】
一方、ネットワークからの基本パケットを基本パケット受信部104にて受信し、受信信号検出部105において、その受信した基本パケット信号の先端から終端までの信号を受信信号期間として検出する。その検出信号はAND回路(論理積)106に渡される。AND回路106は、受信信号検出部105からの信号について、1/256スロットクロック発生部102からの1/256スロットクロックとの論理積をとることによって、1/256スロットクロックが受信信号の存在する期間に相当する分だけ、受信信号検出部105からの検出信号を基本パケット長カウント部107に送る。
【0033】
こうして送られてきた信号つまり基本パケットの長さを基本パケット長カウント部107にてカウントする。そのカウント値が、ちょうど基本パケット長に一致するのは256の2倍つまり512のカウントであるが、それをカウントオーバしたときには衝突発生を意味するので、その衝突発生の旨を衝突検出部108に知らせる。
【0034】
基本パケット長カウント部107において基本パケット長が512に一致したときには、その旨を内容分析部115に知らせるとともに、先端終端検出部117においてパケット先端終端を検出する。さらに、衝突検出部108において衝突を検出すると、その旨を再送要求パケット発生部112に伝えるとともに、衝突に関する情報をスロット間隔制御部111に供給する。
【0035】
一方、上位層から基本パケット送信を依頼されると、基本パケット発生部109は、スロット間隔制御部111からの5スロット間隙情報に合わせて基本パケットを発生し、基本パケット送信部110は、スロットクロック発生部103からのスロット先端に当たるスロットクロックを貰ってスロット同期をとる。
【0036】
通常パケットの場合は、基本パケット送信部110は、前のパケットの終端から5スロット間隙の次のスロットから送信を開始することになる。そして、送信したパケットが衝突した際に、基本パケット受信部104、受信信号検出部105、AND回路106、基本パケット長カウント部107および衝突検出部108において自らが衝突を検出すると、1スロット間隙で再送要求パケットを発生する。
【0037】
また、自らが衝突を検出しなくても1スロット間隔で再送要求パケットがどこかで発生することがある。この場合、基本パケット受信部104で受信した基本パケットを内容分析部115において分析するが、その分析内容が、スロット間隔制御部111からの間隙情報で再送要求であると分析されると、判断部116において自発信に対する再送要求であることを確認する。
【0038】
こうして自発信への再送要求が明らかになると、再送パケット発生部114において再送パケットを発生する。ただし、送信権スロット検出部113の再送開始タイミングは、スロット間隔制御部111から衝突信号の終端から3スロット間隙の情報を貰い、その次のスロットを順序とし、自アドレスの大きさの順序になるまで、スロットクロック発生部103から送られてくるスロットクロックをカウントすることによって発生する。
【0039】
次に、衝突検出部108から衝突検出情報を受けた再送要求パケット発生部112は、再送要求パケットをスロット間隔制御部111から送られてくる1スロット間隙で発生し、基本パケット送信部110に送信を依頼する。
【0040】
基本パケット長カウント部107において受信した基本パケット長をカウントし、そのカウント値が512に一致すると、それを内容分析部115に供給し、受信したパケットの衝突は検出されなかったことを伝える。分析した結果が自アドレス向けのときは上位に伝える。
【0041】
内容分析部115において1スロット間隙で信号があったときには、そのことを判断部116に伝える。再送要求パケット発生部112で発生した再送要求パケットは判断部116にも供給し、自発信が衝突した場合はすでに述べたように再送パケット発生部114を起動する。
【0042】
スロット間隔制御部111は、先端終端検出部117から受信したパケットの終端情報を参照して、スロットクロック発生部103のスロットクロックを基に、1スロット、3スロット、5スロットおよびそれ以上の間隙信号を発生し、必要な個所に要求する。上位から基本パケット送信要求があると、基本パケット発生部109でその基本パケットを発生し、スロット間隔制御部111から5スロット間隙情報を貰い、基本パケット送信部110に送信を依頼する。
【0043】
以上のようにして再送制御を行うが、その各処理のうち、基本パケット送信部110での処理の詳細を図5を参照しながら以下に説明する。
【0044】
図5において、基本パケット送信部110が受け取った発生済みの基本パケットを基本パケット送信準備部201に入れ、図4の基本パケット受信部104が受信したネットワーク内の信号を参照して、判断部202においてネットワーク内に信号がないことを確認したのちに、スロットクロックと同期をとって基本パケットをパケット送信部203から送信する。
【0045】
一方、判断部202での判断結果でネットワーク内に信号があり、その信号が再送要求であるときには、すでに他ノードから再送要求が出ていることを意味するので再送要求を中止し、それ以外のコマンドのときは、ネットワークに信号がなくなるまで待って、スロット間隙をカウントしてタイミングがくれば判断部202に戻る(判断部204)。
【0046】
ここで、以上の実施形態では、1スロット、3スロット、5スロットの間隙をそれぞれ1,3,5としているが、本発明はこれに限られることはない。
【0047】
本発明において、再送要求コマンドはできるだけ速やかに、しかも衝突してもそれと判るように決められたスロットで出すことがポイントであり、再送パケットは再送要求よりも長いスロット間隙で出すこととするが、その他のパケットよりはスロット間隙を小さくして優先度を高める。再送パケットが出るまでは、他のノードは通常パケットを出さないことをルールにすることも、本発明に含まれる。この場合、5スロット間隙制御は不要であり、その代わり、図4に示す基本パケット発生部109は、スロット間隔制御部111から、再送は終了したことを条件に発生する「通常パケット発生許可」の信号をもらうことになる。
【0048】
さらに、スロットについても基本パケットの半分の長さである必要はなく、1/4または1/8の長さ、あるいは同じ長さであっても構わない。
【0049】
また、再送パケットのための間隙のカウントについても、特に制限はなく、アドレスの大きさをmとしたときに、(2m+1)を間隙にする。ただし、この場合も、実際に存在する最小のアドレスを順序1とし、使われているアドレスのみを2,3,4,・・・カウントしたものを順序mとし、(2m+1)スロットを間隙とすることにより無駄を省くことができる。
【0050】
ここで、以上のような再送制御を行っても再送パケットが衝突する可能性が残っている。例えば、互いに直接通信できないノードSとノードTとの順番が、ノードSがpで、ノードTが(p+1)であるときに、ノードSは(2p+1)スロット間隙で再送パケットの送信を開始するが、ノードTにおいてはそれが聞こえないので、(2p+3)スロット間隙で再送を開始してしまう。
【0051】
ノードSとノードTの両者と直接通信できるノードUにとっては、ノードSのパケットの後半とノードTのパケットとの衝突がわかり、再送要求を出すことになる。このときは再々送をする。このような場合、図3の制御部の第2ビットに1が立っているときは再々送であると決める。ここに1を立てスロット間隙を(5m−3)スロットとする。こうして再々送では2スロットの基本パケットのあとに3スロットのスペースを空けるので再々送は衝突しない。さらに、どのノードから見てもパケット間に2スロット以上の間隙が見えるので再送要求と間違うことはない。
【0052】
以上説明は再々送で行ったが、(5m−2)スロット間隙を直接再送に適用すれば、再送での衝突を完全に回避することができる。このような方法も本発明に含まれる。具体的には、1スロット間隙、3スロット間隙、5スロット間隙を一般化して、それぞれ、kスロット、jスロット、hスロット(k<j<h)としたときには、5m−2が5(m−1)+jとなる。
【0053】
また、この例では、2スロットからなるパケットで説明したが、これに限定されることなく、nスロットのパケットの場合は5m−2が{(n+3)m−n}になる。m=1のとき3スロット間隙となるが、これをjスロットとしても、その次のスロットを順序1とすれば、順番mのノードは順序{(n+3)m−(n+2)}のスロットを先頭スロットにすることになる。このようにすると、スロット間隙とは無関係に表現できる。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、伝送されてきたパケットが基本パケット長さのnスロットよりも長いときにはデータ衝突があったと判断し、そのパケット終端のスロットの次のkスロット分を間隙とし、その次のスロットを先頭にして再送を要求する基本パケットをブロードキャストで送信し、さらに、ノード自らが通常の基本パケットを送信したときに、その終端の次のkスロットを間隙にし、その次のスロットを先頭にnスロットまたはそれ以上の信号が存在する場合には、その再送要求パケットの終端から3スロット以上の間隙をとった後の、次のスロットを順序1とし、自らのノードアドレスに相当する順序のスロットを先頭にして再送パケットを送信するので、屋内電力線や無線を用いたシェアードメディア形のネットワークのデータ通信において、データを再送する際の衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に適用するスロットと基本パケットの伝送方式を示す図である。
【図2】基本パケットを受信したあとの間隙の説明図である。
【図3】基本パケットの構成を示す図である。
【図4】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図5】図4の基本パケット送信部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
A,B,C ノード
101 基本クロック発生部
102 1/256スロットクロック発生部
103 スロットクロック発生部
104 基本パケット受信部
105 受信信号検出部
106 AND回路(論理積)
107 基本パケット長カウント部
108 衝突検出部
109 基本パケット発生部
110 基本パケット送信部
111 スロット間隔制御部
112 再送要求パケット発生部
113 送信権スロット検出部
114 再送パケット発生部
115 内容分析部
116 判断部
117 先端終端検出部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a data communication using a spread spectrum communication system or an orthogonal frequency division modulation system, particularly, in a data communication of a shared media type network using an indoor power line or wireless, a data collision occurs and transmission data is generated on a receiving side. The present invention relates to a retransmission control method for controlling retransmission of data when restoration cannot be performed.
[0002]
[Prior art]
As a shared media type network, a CSMA / CD system represented by Ethernet is widely used (for example, see Patent Document 1). This method checks whether a data signal exists in a network prior to data transmission, and immediately starts data transmission when it does not exist. However, even with such a method, it is not possible to avoid collision based on data propagation delay.
[0003]
For this reason, it monitors whether the transmitted data does not collide with data transmitted from another node, stops the data transmission immediately upon detecting the collision, and issues a jam signal indicating the occurrence of the collision. Thereafter, the CSMA / CD system is a system in which transmission is retried after a certain period of time has elapsed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-276199
[Problems to be solved by the invention]
However, in the CSMA / CD method, the probability of occurrence of a collision again at the time of retry depends on how each node calculates the predetermined time. In addition, in the CSMA / CD system, when each node generates a random number P, retransmission starts after a lapse of 2P after the occurrence of a collision. However, if the generated random numbers match, collision occurs again. When a collision occurs, data transmission is delayed and the network may be congested.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and in data communication of a shared media type network using an indoor power line or radio, when transmitted data has a collision, when the data is retransmitted, It is another object of the present invention to provide a retransmission control method capable of avoiding collision at the time of retransmission.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a method for dividing a transmission time of a basic packet, which is a basic unit of data communication, into n divisions (n = 1, 2, 2, 3) at the timing of each node in a data communication network using an indoor power line or wireless communication. ...) And a slot clock generating means for generating a slot clock for setting the division unit as a slot to be a unit of transmission time, and h slots (h = 5, 6,...) After transmission of the basic packet A means for taking a silence time between the next packet transmission with the above-mentioned fixed number of slots as a gap, a determining means for determining whether a transmitted packet is longer than n slots of the basic packet length, If the determination means determines that the length is longer than n slots, the next k slots (k = 1, 2,...; K <h) of the slot at the end of the packet are used. As a gap, a transmitting means for broadcasting a basic packet requesting retransmission with the next slot at the head, and when the node itself transmits a normal basic packet, the next k slot at its end is set as a gap, Detecting means for detecting whether or not there are n or more signals in the next slot at the head, and detecting a signal requesting retransmission or a mixed signal in which these packets collide with each other. Sometimes, the next slot after a gap of j slots (j = 3, 4,...; K <j <h) from the end of the packet for which retransmission is requested is designated as order 1 and its own node address. And a retransmission unit for transmitting a retransmission packet with a slot in an order corresponding to
[0008]
In the present invention, since it is assumed that a spread spectrum method or an orthogonal frequency modulation method is difficult to detect whether a collision has occurred, a basic packet is introduced as a unit of data communication. In addition, in order to measure the length of the basic packet and control the start of transmission of the next packet after the end of the packet, a slot obtained by dividing the basic packet into n (n = 1, 2,...) Introduce as a unit.
[0009]
The collision is detected by checking whether or not the length of the received packet is exactly n times the slot length. If the length is longer than that, it is determined that a collision has occurred. When a collision is detected, the slot next to the collision detection is used as a gap, and a packet for a retransmission request is transmitted from the next slot. The collision detection packet may also collide, but if it is assumed that only a retransmission request packet can be transmitted in one slot after one packet ends, the collision is caused by the packet being transmitted there. It turns out that it has happened. Then, the next slot after the gap of two slots next to the end of the retransmission request packet is set to order 1, and the slot in the order corresponding to the node address is a slot that can be retransmitted by the own node, thereby performing retransmission. Collision can be prevented.
[0010]
In the present invention, instead of the retransmission unit, when the transmission unit detects a packet requesting retransmission or a signal in which they collide with each other and coexist, the j slot (j = j = j) from the end of the packet requesting retransmission. 2, 3,...; The next slot having a gap of k <j <h) is set to order 1, and a predetermined order m (m = 1, 2,. In addition, the node in the order m may have a means for transmitting the retransmission packet with the slot in the order 2m-1 at the top.
[0011]
Similarly, instead of the retransmission packet transmitting means described above, when the transmitting means detects a packet requesting retransmission or a signal in which the packets collide with each other and are mixed, the j slot (from the end of the packet requesting retransmission) .. j = 2, 3,...; the next slot having a gap of k <j <h) is designated as order 1, and a predetermined order m (m = 1, 2,. ), The node in the order m may have means for transmitting the retransmission packet with the slot in the order {(n + 3) m− (n + 2)} at the top.
[0012]
Each functional unit (means) constituting the data retransmission control method of the present invention is provided, for example, at each node connected to a communication network.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First, an outline of an embodiment of the present invention will be described for each item.
[0014]
[Basic packet transmission]
In the present embodiment, the basic data transmission unit of the data communication system is an 8-byte (64-bit) packet, which is referred to as a basic packet. Since the data transmission speed is 2 Mbps, the basic packet is 32 μsec long.
[0015]
In each node, the time corresponding to half the length of the basic packet, that is, the time corresponding to the transmission of 4 bytes is called a slot, and this is used as the basic time unit of data transmission. Therefore, the basic packet is transmitted using two slots. This division into slots is performed independently by each node, and phase adjustment between nodes is not performed.
[0016]
The transmission of the basic packet is performed without taking measures for avoiding collision. First, it is confirmed that no other signal exists in the shared medium, and transmission is started from the head of its own slot. This helps to prevent collisions since the beginning of this slot is slightly offset between nodes. The reason will be described with reference to FIG.
[0017]
In FIG. 1, when the node A sends out the
[0018]
However, the signal from the node A reaches the node C with the propagation delay indicated by 12 slightly later than the
[0019]
In the present embodiment, as shown in FIG. 2A, when a basic packet is sent out or detected, it is ruled that three slots after the end of the basic packet are set to a silence time during which no data is transmitted. To Further, when the end of the basic packet is at a time other than the break of its own slot, the three slots following that slot are set to the silence time. As a result, it can be determined whether or not the basic packet transmitted by itself has collided.
[0020]
Upon detecting the collision, the node C issues a NAK (unreceivable) command in the gap of one slot shown in FIG. Although small in probability, the basic packet from node A and the basic packet from node C may completely overlap in node C in two slots. At that time, the node C cannot detect the collision.
[0021]
However, the phase of the basic packet from the node A and the phase of the basic packet from the node C are shifted from one another in any of the nodes in the network, and the basic packet is received out of two slots, so that a collision can be detected. At that time, the node that has detected the collision broadcasts a NAK command in one slot gap. Nodes A and C that hear this retransmit the basic packet.
[0022]
[Gap after packet end]
Next, the gap after receiving one normal basic packet will be described with reference to FIG.
[0023]
First, since the slot does not adjust the phase between nodes, the received basic packet 21 does not coincide with the end and end of its own slot. Therefore, the slot in which the end of the received basic packet 21 is located is ignored, and a gap is made from the next slot. That is, a case where only the slot of reference numeral 22 is a gap is referred to as a one-slot gap, a case where two slots of reference numeral 23 is a gap, and a case where three slots of reference numeral 24 are a gap. I do. Normal packets have at least a 5-slot gap and transmit in the next slot.
[0024]
Then, as shown in FIG. 2A, the normal packet 25 is transmitted with a 5-slot gap, that is, a silence time of 5 slots or more. By doing so, a node that detects a collision with respect to basic command transmission broadcasts a NAK command in a one-slot gap. Because collisions are likely to be detected at many nodes, NAK commands are also likely to collide. However, since only a NAK command can be transmitted in one slot gap, the presence of the command here means that a collision has occurred. A retransmission packet when a collision occurs is basically transmitted in a three-slot gap.
[0025]
FIG. 2B shows the reason why the slot gap of the retransmission packet in order 1 is set to 3. When the phases of the nodes A and B adjacent to each other match, the packet end R from another node is received separately on the opposite side of the slot boundary M when it is near the slot boundary M. Then, the count of the slot gap is shifted by almost one slot. Then, since the leading end S of the packet in the one-slot gap of the node B reaches the node A after the two-slot gap, if there is a packet in the two-slot gap, the node A transmits it (T). Would. In order to prevent this, it is necessary to provide a guard slot of one slot also in the slot gap, to provide a three-slot gap after the one-slot gap, and a five-slot gap next to the one-slot gap.
[0026]
[Configuration of Basic Packet]
FIG. 3 shows the configuration of an 8-byte basic packet. In the basic packet of FIG. 3, 8 bits are assigned to the destination address and the transmission address, and when the destination address is all 1, it means that all the addresses are to be received, which is called a broadcast. The next 8 bits specify the command. The NAK command requesting retransmission is one of them. The next 8 bits are used for control, and if 1 is set in the first bit, it means that the packet is a retransmission packet. Note that the auxiliary addresses and data 0 and 1 are not directly related to the present invention. The last 8 bits are redundant bits for error correction, which correct a transmission error occurring in the basic packet, so that retransmission due to an error does not occur in the basic packet.
[0027]
[Data retransmission control]
First, in the present embodiment, the rule is that if a collision occurs, no other packet is transmitted until a retransmission packet is transmitted.
[0028]
At the time of retransmission, the node of address 1 transmits a retransmission packet with a 3-slot gap, address 2 with a 5-slot gap, and address m with a (2m + 1) -slot gap. At this time, if a packet signal exists before the retransmission start slot, it is assumed that the slot (the number of packet slots + 3) does not exist, and the gap of (2m + 1) slots is counted. In this way, collision of retransmission packets can be prevented.
[0029]
Next, more specific embodiments of the present invention will be described.
[0030]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention. In this embodiment, the basic packet is 8 bytes, and the slot length is half the basic packet length (4 bytes). The retransmission request packet is transmitted in a one-slot gap, and the retransmission packet counts the next slot in a three-slot gap as order 1. Further, it is assumed that a normal packet is transmitted in a gap of three slots or more. Each configuration (functional unit) shown in FIG. 4 is provided in each node connected to the network.
[0031]
In this embodiment, first, the clock generated by the
[0032]
On the other hand, the basic packet from the network is received by the basic
[0033]
The length of the transmitted signal, that is, the length of the basic packet is counted by the basic packet
[0034]
When the basic packet length matches 512 in the basic packet
[0035]
On the other hand, when requested to transmit a basic packet from the upper layer, the
[0036]
In the case of a normal packet, the basic
[0037]
In addition, a retransmission request packet may be generated somewhere at one slot interval even if the collision detection device does not detect the collision. In this case, the basic packet received by the basic
[0038]
When the retransmission request for the own transmission becomes clear in this way, a retransmission packet is generated in retransmission
[0039]
Next, upon receiving the collision detection information from the
[0040]
The basic packet
[0041]
When there is a signal in one slot interval in the
[0042]
The slot
[0043]
The retransmission control is performed as described above. Among the respective processes, the details of the process in the basic
[0044]
In FIG. 5, the generated basic packet received by the basic
[0045]
On the other hand, if there is a signal in the network as a result of the determination by the
[0046]
Here, in the above embodiment, the gaps of one slot, three slots, and five slots are 1, 3, and 5, respectively, but the present invention is not limited to this.
[0047]
In the present invention, the point is that the retransmission request command is issued as quickly as possible, and in a slot determined to be able to recognize a collision, and the retransmission packet is issued in a slot gap longer than the retransmission request. The priority is increased by making the slot gap smaller than other packets. It is also included in the present invention to make a rule that other nodes do not normally output packets until a retransmission packet is output. In this case, the five-slot gap control is unnecessary, and instead, the
[0048]
Furthermore, the slot does not need to be half the length of the basic packet, and may be 1/4 or 1/8 or the same length.
[0049]
There is no particular limitation on the count of the gap for the retransmission packet. When the size of the address is m, (2m + 1) is set as the gap. However, also in this case, the smallest address that actually exists is set to order 1, only the used addresses are counted as 2, 3, 4,..., The order m is set, and the (2m + 1) slot is set as a gap. This can reduce waste.
[0050]
Here, there is a possibility that retransmission packets may collide even if the above retransmission control is performed. For example, when the order of the node S and the node T that cannot directly communicate with each other is that the node S is p and the node T is (p + 1), the node S starts transmission of a retransmission packet in a (2p + 1) slot gap. , The node T does not hear it, and starts retransmission in the (2p + 3) slot gap.
[0051]
For the node U that can directly communicate with both the node S and the node T, the collision between the latter half of the packet of the node S and the packet of the node T is recognized, and a retransmission request is issued. In this case, re-sending is performed. In such a case, when 1 is set in the second bit of the control unit in FIG. 3, it is determined that retransmission is performed. Here, 1 is set and the slot gap is set to (5m-3) slot. Thus, in the re-retransmission, a space of three slots is provided after the basic packet of two slots, so that re-retransmission does not collide. Further, any node can see a gap of two or more slots between packets, so that it is not mistaken for a retransmission request.
[0052]
The above description has been made with re-retransmission. However, if the (5m-2) slot gap is directly applied to retransmission, collision in retransmission can be completely avoided. Such a method is also included in the present invention. Specifically, when the 1-slot gap, the 3-slot gap, and the 5-slot gap are generalized to be k, j, and h slots (k <j <h), respectively, 5m−2 is 5 (m− 1) It becomes + j.
[0053]
Also, in this example, the description has been made of a packet having two slots. However, the present invention is not limited to this. For an n-slot packet, 5m−2 becomes {(n + 3) m−n}. When m = 1, there is a three-slot gap. Even if the gap is j-slot, if the next slot is sequence 1, the node in sequence m will start with the slot in sequence {(n + 3) m- (n + 2)}. It will be a slot. In this case, the expression can be made independent of the slot gap.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when a transmitted packet is longer than n slots of the basic packet length, it is determined that a data collision has occurred, and the k-th slot next to the slot at the end of the packet has a gap. Then, the basic packet requesting retransmission is transmitted by broadcast with the next slot at the head, and when the node itself transmits a normal basic packet, the next k slot at the end is set as a gap, and the next If there are n or more signals at the beginning of the slot, the next slot after leaving a gap of 3 or more slots from the end of the retransmission request packet is designated as order 1, and its own node address is Since retransmission packets are transmitted with the slot in the corresponding order at the top, shared media type networks using indoor power lines or wireless In data communication click, it is possible to avoid a collision when data is retransmitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a slot and a basic packet transmission method applied to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a gap after receiving a basic packet.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a basic packet.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a basic packet transmitting unit in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
A, B,
107 Basic packet
Claims (3)
基本パケットの伝送後のhスロット(h=5,6,・・・)以上の一定スロット数を間隙にして、次のパケット伝送との間に沈黙時間をとる手段と、
伝送されてきたパケットが基本パケット長さのnスロットよりも長いかどうかを判定する判定手段と、
その判定手段においてnスロットよりも長いと判断されたときには、そのパケット終端のスロットの次のkスロット(k=1,2,・・・;k<h)分を間隙とし、その次のスロットを先頭にして再送を要求する基本パケットをブロードキャストで送信する送信手段と、
ノード自らが通常の基本パケットを送信したときに、その終端の次のkスロットを間隙にし、その次のスロットを先頭にしてnスロットまたはそれ以上の信号が存在するかどうかを検出する検出手段と、
その検出手段において、再送を要求するパケットまたはそれらが互いに衝突して混在した信号を検出したときには、その再送を要求するパケットの終端からjスロット(j=3,4,・・・;k<j<h)の間隙をとった後の、次のスロットを順序1とし、自らのノードアドレスに相当する順序のスロットを先頭にして再送パケットを送信する再送手段と、
を備えていることを特徴とするデータ通信における再送制御方式。In a data communication network using an indoor power line or wireless communication, the transmission time of a basic packet, which is a basic unit of data communication, is divided by n (n = 1, 2,...) At the timing of each node, and the division unit is defined as a slot. Slot clock generating means for generating a slot clock for use as a unit of transmission time,
Means for setting a fixed number of slots equal to or greater than h slots (h = 5, 6,...) After transmission of the basic packet as a gap and taking a silence time between transmission of the next packet;
Determining means for determining whether or not the transmitted packet is longer than n slots of the basic packet length;
When the determination means determines that the slot is longer than n slots, the next k slots (k = 1, 2,...; K <h) of the slot at the end of the packet are set as gaps, and the next slot is set as the next slot. Transmitting means for transmitting a basic packet requesting retransmission at the beginning by broadcasting;
Detecting means for detecting whether or not there are n or more slots when the node itself transmits a normal basic packet, with the next k slots at the end as gaps and the next slot at the head, ,
When the detecting means detects a packet requesting retransmission or a mixed signal colliding with each other, j slots (j = 3, 4,...; K <j) from the end of the packet requesting retransmission. <H) a retransmitting means for transmitting the retransmission packet with the next slot after the gap is taken as order 1 and the slot in the order corresponding to its own node address at the top,
A retransmission control method in data communication, comprising:
前記送信手段において再送を要求するパケットまたはそれらが互いに衝突して混在した信号を検出したときには、その再送を要求するパケットの終端からjスロット(j=2,3,・・・;k<j<h)の間隙をとった次のスロットを順序1とし、ネットワークに存在するアドレスに予め一定の順番m(m=1,2、・・・)をつけ、順番mのノードは順序2m−1のスロットを先頭にして再送パケットを送信する手段を備えていることを特徴とするデータ通信における再送制御方式。In the retransmission control method in data communication according to claim 1, in place of the retransmission unit,
When the transmitting means detects a packet requesting retransmission or a mixed signal colliding with each other, j slots (j = 2, 3,...; K <j <) from the end of the packet requesting retransmission. h), the next slot having a gap is designated as order 1, and a predetermined order m (m = 1, 2,...) is assigned to addresses existing in the network in advance. A retransmission control method in data communication, comprising means for transmitting a retransmission packet with a slot at the head.
前記送信手段において再送を要求するパケットまたはそれらが互いに衝突して混在した信号を検出したときには、その再送を要求するパケットの終端からjスロット(j=2,3,・・・k<j<h)の間隙をとった次のスロットを順序1とし、ネットワークに存在するアドレスに予め一定の順番m(m=1,2,・・・)をつけ、順番mのノードは順序{(n+3)m−(n+2)}のスロットを先頭にして再送パケットを送信する手段を備えていることを特徴とするデータ通信における再送制御方式。In the retransmission control method in data communication according to claim 1, in place of the retransmission packet transmitting means,
When the transmitting means detects a packet requesting retransmission or a mixed signal colliding with each other, j slots (j = 2, 3,... K <j <h) from the end of the packet requesting retransmission. )), The next slot having a gap is designated as order 1, addresses existing in the network are given a fixed order m (m = 1, 2,...) In advance, and a node in order m is assigned an order {(n + 3) m A retransmission control method in data communication, comprising means for transmitting a retransmission packet with the (n + 2)} slot at the top.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003080383A JP4112408B2 (en) | 2002-03-25 | 2003-03-24 | Retransmission control method for data communication |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002084088 | 2002-03-25 | ||
JP2003080383A JP4112408B2 (en) | 2002-03-25 | 2003-03-24 | Retransmission control method for data communication |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004007492A true JP2004007492A (en) | 2004-01-08 |
JP4112408B2 JP4112408B2 (en) | 2008-07-02 |
Family
ID=30445924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003080383A Expired - Lifetime JP4112408B2 (en) | 2002-03-25 | 2003-03-24 | Retransmission control method for data communication |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4112408B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180078045A (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-09 | 한국산업기술대학교산학협력단 | Communication method for receiving data of sonar signal |
-
2003
- 2003-03-24 JP JP2003080383A patent/JP4112408B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180078045A (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-09 | 한국산업기술대학교산학협력단 | Communication method for receiving data of sonar signal |
KR101983886B1 (en) * | 2016-12-29 | 2019-05-29 | 한국산업기술대학교산학협력단 | Communication method for receiving data of sonar signal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4112408B2 (en) | 2008-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9262365B2 (en) | Method and device for serial data transmission at a switchable data rate | |
Magistretti et al. | 11 ec: collision avoidance without control messages | |
EP2213055B1 (en) | Contention slots in a shared robust scheme | |
EP0475681B1 (en) | Antenna control for a wireless local area network station | |
JP5684922B2 (en) | Method and apparatus for serial data transmission with additionally inserted data | |
US20020039370A1 (en) | Precise network time transfer | |
US5553072A (en) | Communication apparatus and method | |
EP2195949B1 (en) | Method, computer program product and system for the tick synchronization of nodes in a wireless multi-hop network | |
KR100274550B1 (en) | Device and method for protecting a collision of a fast ehternet | |
US8155107B2 (en) | Current position transmission in a shared robust scheme | |
US8149703B2 (en) | Powerline network bridging congestion control | |
JP4112408B2 (en) | Retransmission control method for data communication | |
US7545796B2 (en) | Shared medium CA/CSMA robustness | |
JP4107989B2 (en) | Collision avoidance method in data communication | |
KR100597436B1 (en) | Cycle time synchronization appparatus for wireless 1394 system and method therefor | |
JP2004007493A (en) | Timing control system in data communication | |
JP3337907B2 (en) | Multiplex transmission system | |
JP2004349808A (en) | Wireless relaying method and apparatus | |
JP2004007491A (en) | Data distributing system in data communication | |
JP3213022B2 (en) | Antenna for wireless local area network station | |
JP2010074752A (en) | Communication apparatus | |
JP3087695B2 (en) | COMMUNICATION TERMINAL, COMMUNICATION SYSTEM USING THE SAME, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING COMMUNICATION CONTROL PROGRAM BY THE SYSTEM | |
JPH06205009A (en) | Data communication network and its method | |
Akter et al. | Diminution of contention period of Carrier-sense multiple access with collision detection (CSMA/CD) | |
JPS6130835A (en) | Digital signal transmission system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051130 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20051130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20051130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4112408 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110418 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120418 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130418 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140418 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |