JP2004001411A - Inkjet recorder and method of inkjet recording - Google Patents

Inkjet recorder and method of inkjet recording Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder and a method of inkjet recording that can always obtain a high quality output with high reliability by suppressing density variation of an ink in an ink supply passage or a recording head without performing a waste recovery operation. <P>SOLUTION: This inkjet recorder that performs the recording by using a recording head for ejecting ink, comprises a moving means for moving the recording head to scan a recording medium, a measuring means for measuring a time period from completion of the recording operation of the recording head to starting of the previous operation thereof, and a judging means for judging whether or not the time period measured by the measuring means exceeds a predetermined time period. The moving means moves the recording head idly before the starting of the recording operation according to the result judged by the judging means. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、さらに詳しくは顔料インクを用いたインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、インクジェット記録方法を利用したプリンタやファクシミリ、複写機等のインクジェット記録装置が急速に市場に拡大している。
【0003】
このインクジェット記録装置は、インク滴を吐出するための記録ヘッドと記録ヘッドにインクを供給するインクタンクから構成されている。その中で、記録ヘッドとインクタンクが一体となったものはインクタンクのインクがなくなると記録ヘッドも交換する必要があるために、消耗品が高くなり、その結果、ランニングコストが高くなる。
【0004】
そこで、記録ヘッドとインクタンクを別々に構成し、インクタンクのインクがなくなってもインクタンクのみを交換するだけで済むものが主流になりつつある。この場合は、記録ヘッドとインクタンクが一体で構成されているものよりもランニングコストは下がるが、さらにより一層ランニングコストを下げようとする場合にはインクタンクの容量を大きくせざるを得ない。また、A0やB0といった大きいサイズの被記録媒体(記録紙)に記録を行う大判プリンタのように、1枚の記録に大量のインクを使用する用途にとっては、インクタンク1個あたりで印刷可能な枚数がある程度多くないとインクタンクの交換頻度が増え煩わしくなるので大容量のインクタンクである必要がある。
【0005】
インクタンクの容量が大きくなると、記録ヘッドとインクタンクを装着し、記録のためにシリアルスキャンするキャリッジが大きくなるとともに重くなる。キャリッジが重くなると高遠でキャリッジをスキャンさせることが難しくなる。それでも高速でスキャンさせようとするとトルクのある高価なモータを使わざるを得なくなり装置のコストアップを招く。
【0006】
そこで、インクタンクを、スキャンするキャリッジには搭載せずにインクジェット記録装置内の所定の場所に固定しておき、当該キャリッジには記録ヘッドのみを搭載し、記録ヘッドとインクタンクとの間はチューブ等で結んだ記録装置も実用化されている。この装置の場合は、記録ヘッドとインクタンクとをチューブ等の部材で結ぶ必要があるが、キャリッジに搭載されるのは記録ヘッドのみであるために重量も軽く高速でのスキャンが可能である。また、インクタンクの容量も必要に応じて大きくすることができるので、ランニングコストや装置の大きさ、インクタンク交換の頻度等を考慮して容量を設定すればよい。
【0007】
図7は、記録ヘッドとインクタンクをチューブで結んだ記録装置の概略構成図である。1はキャリッジ(図示せず)上に搭載された記録ヘッド、5はインクタンク、3は記録ヘッド1とインクタンク5とを結ぶ供給チューブ、4は大気連通チューブである。記録ヘッド1によって印刷が行なわれると、インクタンク5内のインクは、インクタンク5から供給チューブ3を経由して記録ヘッド1に供給される。一方、大気連通チューブ4からは供給された量だけ空気が入る構成となっている。この構成によれば、インクタンクの大きさは用途に応じて自由に設定できるので、大判プリンタやネットワークプリンタのようにインクの使用量が多いと想定される場合にはインクタンクを大きく設定すればよい。
【0008】
ところで、大判プリンタの用途の一つにポスター等の屋外で掲示されるものを記録するという要求が近年高まっている。そこで屋外で掲示するための記録物(記録紙に印刷されたもの)の条件として耐侯性が必要となるが、従来インクジェット記録装置において一般的に使われていた染料インクでは耐候性が不十分であった。特に耐光性や耐ガス性に関しては染料が経時変化し著しく退色してしまうという問題があった。最近では染料が改良され屋内等の比較的好条件では耐侯性が向上しているものの、まだまだ屋外で使用できるレベルにはほど遠いといえる。大判の場合は記録物にラミネートを施して掲示物とする場合もあるが、耐ガス性は改善されるものの、耐光性に関しては実用レベルにあるとはいえない。
【0009】
【特許文献1】
特開平8−281967号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
そこで近年、染料インクにかわり顔料インクを使用するものが実用化されている。通常、染料インクは染料を溶液中に溶解させているのに対し、顔料インクは顔料粒子を溶液中に分散させている。この顔料粒子の長期間の分散安定性は、常に高品位な出力を高い信頼性で得ることができる記録装置にとっては大変重要な要素である。顔料の分散安定性は分散に使用する樹脂や活性剤等の分散剤の種類や組成に大きく影響するが、長期間にわたって変化しないものを得ることは非常に難しい。通常は、顔料インクを長期間放置しておくと、顔料インク中の顔料濃度が一定でなくってしまう。たとえばインクタンクの上部と下部において顔料濃度が異なってしまうことになるので、その状態で使用すると均一に分散されている時と比較して濃度が異なるという結果になる。
【0011】
長期間使用されない場合には、ポンプ等により回復動作を行えばある程度分散性を改善できるが、十分であるとは言えない。またより多くのインクを回復動作によって無駄にすることはランニングコストアップを招き、さらには廃インク量が増えるため、記録装置内に廃インクを収納するための容積が増え、装置サイズが大きくなったり装置のコストアップを招く。
【0012】
そこで、本願出願人は、長期間使用しなかった場合、インクを供給するためのチューブに設けられた弁を動作させることによってインクの流れを作り、インクタンク内の濃度変化を緩和する記録装置を提案した。
【0013】
この記録装置では、インクタンク内の濃度は均一にすることは可能となったが、チューブ内や記録へッド内の濃度変化を緩和するには不十分である。記録ヘッド内の濃度の不均一は記録開始前の予備吐出のみでは解消が難しく、仮にノズルに近い部分の濃度の高いインクを吐出できたとしても濃度の低いインクが記録ヘッド内に残存しているため、記録画像の品位は低下してしまう。
【0014】
また、特許文献1では、供給チューブ内のインクの濃度の変化を低減させるためにチューブの構成を工夫したりチューブ内に突起を設けた装置が開示されている。このような装置では設計の自由度が低くなったり、通常のチューブを用いることができずに装置が複雑になりコストアップを招く。
【0015】
そこで本発明は上記間題点を改良するためになされたものであって、無駄な回復動作をせずに、しかも供給チューブの構成を複雑化させずに、インク供給路や記録ヘッド内のインクの濃度変化を緩和し、常に高品位な出力を高い信頼性で得ることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供するものである。
【0016】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査手段と、前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間を計測する計測手段と、前記計測手段による計測結果が所定の時間を超えたか否かについての判定を行う判定手段とを備え、前記走査手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせることを特徴とする。
【0017】
また、前記判定手段による判定の際に用いられる前記所定の時間として、複数の異なる所定の時間が設けられており、前記判定手段は、前記複数の異なる所定の時間に従って、複数の段階で前記判定を行うことが好ましい。
【0018】
さらに、前記走査手段は、前記計測手段により計測される時間の長さに応じて前記空スキャンの回数を異ならせることが好ましい。ここで、当該走査手段は、前記計測手段により計測される時間の長さが比較的長い場合、比較的短い場合に比べ、前記空スキャンの回数を多くすることが好ましい。また、当該走査手段は、インクを吐出させながら前記記録ヘッドを走査させる通常スキャンのスキャンスピードによりも速いスピードで空スキャンさせることが好ましい。
【0019】
さらにまた、前記インクは顔料インクであることが好ましい。
【0020】
さらにまた、前記インクを収納しておくインクタンクを備え、前記記録ヘッドと前記インクタンクとは前記インクを供給するためのチューブ流路を介して結合されていることを特徴とする。
【0021】
さらにまた、前記インクタンクは、前記空スキャンとともに、その中のインクの攪拌を行う攪拌手段を備えることを特徴とする。
【0022】
また、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査手段と、前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせるか否かを決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
【0023】
また、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査手段と、前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に応じて、記録動作開始前に実行される空スキャンの回数を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
【0024】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査ステップと、前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間を計測する計測ステップと、前記計測ステップによる計測結果が所定の時間を超えたか否かについての判定を行う判定ステップとを備え、前記走査ステップは、前記判定ステップの判定結果に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせるステップとを含むことを特徴とする。
【0025】
また、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査ステップと、前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得した情報に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせるか否かを決定する決定ステップとを備えたことを特徴とする。
【0026】
また、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査ステップと、前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された情報に応じて、記録動作開始前に実行される空スキャンの回数を決定する決定ステップとを備えたことを特徴とする。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図面を参照しながら、詳細に説明する。
【0028】
なお、本明細書中で「空スキャン」とは、記録ヘッドからインクを吐出させずに、記録ヘッドを走査させる動作をいう。
【0029】
また、本明細書において「前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間(経過時間)」とは、(1)前回の記録動作に伴う記録ヘッドによるインク吐出が終了してから、次の記録動作のための記録動作開始信号を記録装置が受信するまでの時間、あるいは(2)前回の記録動作に伴う記録ヘッドによるインク吐出の終了後に実行される、記録ヘッドの吐出口面をキャップにより覆う動作(キャップクローズ動作)から、次の記録動作のために記録ヘッドの吐出口面をキャップから離間させる動作(キャップオープン動作)までの時間を指す。
【0030】
また、上記「前回の記録動作に伴う記録ヘッドによるインク吐出の終了」とは、画像形成のための画像データに基づく記録ヘッドによるインク吐出の終了を指してもよいし、あるいは、画像データに基づく記録ヘッドによるインク吐出の終了後に実行される、回復手段に対する記録ヘッドからのインク予備吐出の終了を指してもよい。
【0031】
図1は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置(以下、プリンタともいう)の要部の概略図である。このインクジェット記録装置は、いわゆるシリアルスキャン型の記録装置であり、被記録媒体の搬送方向(副走査方向)に対して直交する方向(主走査方向)におけるインクジェット記録ヘッドの走査を伴なって画像を記録する。
【0032】
インクジェット記録ヘッド(以下、単に記録ヘッドともいう)を搭載するキャリッジ2と、キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジモーター12と、プリンタの図示しない制御部から電気信号を記録ヘッドに送るためのフレキシブルケーブル13と、記録ヘッドの回復処理を行うための回復手段14と、被記録材である記録紙を積層状態で蓄える給紙トレイ15と、キャリッジの位置を光学的に読み取る光学位置センサ16などを有する。このような構成を有するインクジェット記録装置はキャリッジ2をシリアルスキャンさせ、記録ヘッドの吐出口(ノズル数)に対応した幅のプリントを行う一方、非プリント時に記録紙を所定量、間欠的に搬送する。
【0033】
さらに回復手段14を拡大した図において、21は吸引および保護用キャップであり、このキャップ22は非記録動作時に記録ヘッドの吐出口面を覆い、記録動作時には記録ヘッドの吐出口面を開放するものである。22は吐出回復時の吐出したインクを受ける吐出受け、23はフェイス面をワイピングするワイパーブレードで矢印の方向に移動しながらフェイス面をワイピングする。
【0034】
図2は、記録ヘッドとインクタンクをチューブで結んだ記録装置を説明する図である。
【0035】
インクは、メインのインクタンク201からチューブ207とジョイント208を経由して、キャリッジ2上のサブのインクタンク202に補給されてから、記録ヘッド1に供給される。メインのインクタンク201において、201Y、201M、201C、201Bは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのインクの収容部である。記録ヘッド1は、キャリッジ2と共に、シャフト10に沿って主走査方向に移動する。203は、バッファ室である。
【0036】
装置本体の定位置に備えたメインタンク201から、直接、記録ヘッド1にインクを供給するように構成してもよい。しかし、キャリッジ2に掛かる負荷を小さく抑えて、高速記録化、小型軽量化を図る上においては、本例のように、キャリッジ2に搭載するサブタンク202を小型化することが有効である。すなわち、キャリッジ2には比較的小容量のサブタンク202を搭載して、そのサブタンク202から記録ヘッド1にインクを供給すると共に、そのサブタンク202に対して、装置本体の所定位置に固定された比較的大容量のメインタンク201からインクを補給するように構成することが高速記録化、小型軽量化の上で有効である。供給ジョイント208は、キャリッジ2がホーム位置などの所定位置に移動したときに、メインタンクとサブタンクとの間のインク供給路を形成する。したがって、サブタンク202の容量や記録ヘッド1のインク消費量に応じた最適な時期に、メインタンク201からサブタンク202にインクを補給することができる。
【0037】
図3は、この実施形態における電気回路の全体構成を概略的に示す図である。
【0038】
この実施形態における電気回路は、主にキャリッジ基板301、メインPCB(Printed Circuit Board)302、電源ユニット303等によって構成されている。ここで、前記電源ユニットは、メインPCB302と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。また、キャリッジ基板301は、キャリッジ2(図1)に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトFPC304を通じて記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能する他、キャリッジの移動に伴ってエンコーダセンサ305から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケール306とエンコーダセンサ305との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル(CRFFC)302を通じてメインPCB302へと出力する。
【0039】
さらに、メインPCBはこの実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ(PEセンサ)308、ASFセンサ309、カバーセンサ310、パラレルインターフェース(パラレルI/F)311、リジュームキー312、LED313、電源キー314、ブザー315等に対するI/Oポートを基板上に有し、さらにCRモータ316、LFモータ317、PGモータ318と接続されてこれらの駆動を制御する他、PGセンサ319、CRFFC307、電源ユニット303との接続インターフェイスを有する。
【0040】
図4は、本実施形態の記録装置のメインPCBのブロック図である。図において、401はCPUであり、制御バスを通じてROM402およびASIC(App1ication Specific Integrated Circuit)403に接続され、ROMに格納されたプログラムに従って、ASICの制御、電源キーからの入力信号404、及びリジュームキーからの入力信号405、カバー検出信号406の検知を行ない、さらにブザー信号(BUZ)によりブザー407を駆動する等、各種論理演算・条件判断等を行ない、記録ヘッド及びインクジェット記録装置の駆動制御を司る。また、CPU401では、後述する前回の記録動作時から今回の記録動作時までの時間をソフト的に計測する機能を有する。
【0041】
408はCRモータドライバであって、ASIC403からのCRモータ制御信号に従って、CRモータ駆動信号を生成し、CRモータ409を駆動する。410はLF/PGモータドライバであって、ASIC403からのパルスモータ制御信号(PM制御信号)に従ってLFモータ駆動信号を生成し、これによってLFモータ411を駆動すると共に、PGモータ駆動信号を生成してPGモーター412を駆動する。
【0042】
413は電源制御回路であり、ASIC403からの電源制御信号に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルI/F414は、ASIC403からのパラレルI/F信号を、外部に接続されるパラレルI/Fケーブルに伝達し、またパラレルI/Fケーブルの信号をASIC403に伝達する。
【0043】
このASIC403は1チップの半導体集積回路であり、制御バスを通じてCPU401によって制御され、前述したCRモータ制御信号、PM制御信号、電源制御信号、ヘッド電源ON信号、及びモータ電源ON信号等を出力し、パラレルI/F414との信号の授受を行なう他、PEセンサ415からのPE検出信号、ASFセンサ416からのASF検出信号、PGセンサ417からのPG検出信号の状態を検知して、その状態を表すデータの制御を通じてCPU401に伝達し、入力されたデータに基づきCPU401はLED駆動信号の駆動を制御してLED418の点滅を行なう。
【0044】
以上説明した記録装置において、前回の記録動作時から今回の記録動作時までの時間(前回の記録動作における終了時から今回の記録動作における開始時までの経過時間)を計測し、計測した時間に応じて前記キャリッジを記録動作前に空スキャンさせる。この空スキャンにより供給チューブ内207やサブタンク202内のインクが振動し攪拌される。従って、供給チューブ207の中と記録ヘッドのサブタンク202の中のインク濃度の不均一を緩和することが可能となり、記録濃度の変化を防止したり記録ヘッドからインク滴を吐出する際の吐出特性を良好に保ったりすることが可能となる。
【0045】
以下、具体的な実施形態をあげてさらに詳しく説明する。
【0046】
(第1の実施形態)
図5は、第1の実施形態の動作手順を説明するものである。
【0047】
まず、S1において記録装置が記録動作開始信号を受信すると、S2において前回の記録動作の終了時からの今回の記録動作の開始時までの経過時間Tを計測する。ここで、経過時間Tは、以下のように計測する。すなわち、図4のCPU401が、不図示のメモリ部に記憶されている前回の記録動作における終了時刻(最新の終了時刻)を読み出し、その終了時刻を現在の時刻から減算することにより、前回の記録動作終了からの経過時間を取得する。続いて、S3にて、計測された時間Tが予め定められた所定時間T0を越えているか否かを判別する。所定時間T0を越えている場合は次のS4で空スキャンを実行する。本実施形態では所定時間T0を72時間、空スキャンの回数を3回とした。空スキャン終了後、続くS5で画像データに基づく記録動作を実行する。S3において経過時間Tが所定時間T0を越えていない場合は、空スキャンを実行せずして、S5において記録動作を実行する。S6では引き続いて次の記録(次の頁への記録)が行われるか否かを判別し、次の記録(次の頁への記録)がなければS7にて記録動作を終了し、次の記録(次の頁への記録)がある場合は記録動作を続行する。なお、このS7では、記録動作を終了することに加え、今回の記録動作における終了時刻を不図示のメモリ部に記憶する。また、S7における記録動作の終了とは、(1)画像データに基づく記録ヘッドによるインク吐出の終了を指すこととしても良いし、(2)画像データに基づく記録ヘッドによるインク吐出終了後に実行される、回復手段に対する記録ヘッドからのインク予備吐出の終了を指すこととしても良いし、(3)画像データに基づく記録ヘッドによるインク吐出終了後に、記録ヘッドの吐出口面をキャップにより覆う動作(キャップクローズ動作)が実行されたときを指すこととしても良い。
【0048】
また、上記図5のフローチャートでは、記録装置が記録動作開始信号を受信したときを「今回の記録動作の開始」と定義しているが、これに限定されるものではなく、例えば、記録ヘッドの吐出口面からキャップを離間させる動作(キャップオープン動作)の開始を「今回の記録動作の開始」としてもよい。
【0049】
以上のように、本実施形態では、前回の記録動作時からの経過時間が所定時間を越えた場合、つまり、インク濃度が不均一になりやすい状況になったらキャリッジの空スキャンを実行するよう構成しているため、供給チューブ内や記録ヘッド内、サブタンク(記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されるサブタンク)内のインクの濃度が不均一になっている状態を記録動作前に緩和することができるので、高品位な画像を出力することができる。具体的には、前回の記録動作時からの経過時間が所定時間を越えた場合であっても、空スキャンを実行せずして記録動作を行う従来の形態では、供給チューブ内や記録ヘッド内、サブタンク(記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されるサブタンク)内のインク濃度がメインタンク内のインク濃度よりも高くなることに起因して、記録動作の動作開始初期(最初のスキャンから数スキャンの間)に形成される画像の濃度が他の部分の濃度よりも高くなってしまい、濃度ムラのある画像となってしまう可能性が高い。特に記録ヘッドのサブタンクには、通常数ミリリットルのインクが保持されており、このサブタンク内でのインク濃度の不均一による濃度ムラが顕著である。一方、前回の記録動作時からの経過時間が所定時間を越えた場合に、空スキャンを実行し、その後記録動作を行う本実施形態では、空スキャンによって供給チューブ内や記録ヘッド内(サブタンク内)のインクが攪拌され、供給チューブ内や記録ヘッド内、サブタンク(記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されるサブタンク)内のインク濃度とメインタンク内のインク濃度との不均一性が緩和されるため、記録動作の動作開始初期(最初のスキャンから数スキャンの間)に形成される画像の濃度が他の部分の濃度よりも高くなることが抑制され、濃度ムラを十分低減させた高品位な画像を形成できる。
【0050】
(第2の実施形態)
上記第1の実施形態は、前回の記録動作終了時からの経過時間が所定時間を超えていれば空スキャンを行う構成であるが、空スキャンの回数は経過時間に関係なく一定値に設定されていた。空スキャンの回数としては、インク濃度の不均一性の緩和を重視するのであれば、空スキャン回数を多く設定することが望ましいが、この場合、記録時間が長期化してしまう。一方、記録時間の短縮化を重視するのであれば、空スキャン回数を少なく設定することが望ましいが、この場合、インク濃度の不均一性を緩和できない可能性がある。
【0051】
そこで、この第2の実施形態では、インク濃度の不均一性の緩和と記録時間の短縮化を両立させるために、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの経過時間に応じて空スキャンの回数を異ならせる構成としている。すなわち、前回の記録動作終了時からの経過時間が長ければ、その分、インク濃度の不均一性が高いと考え、スキャン回数を多くし、一方、前回の記録動作終了時からの経過時間が短かれば、その分、インク濃度の不均一性が低いと考え、スキャン回数を少なくするのである。
【0052】
図6は第2の実施形態の動作手順を説明するものである。S1からS3までは実施形態1と同じである。S3において本実施形態ではT1を168時間とし、168時間を越えている場合はS4に進み空スキャンを8回実行する。そのあとS5からS7までは実施形態1と同じなので説明は省略する。S3にてT1を越えない場合にはS8に進み、計測時間TがT2を越えているか否かを判別する。ここではT2は72時間に設定した。T2を越えている場合には続くS9で3回の空スキャンを実行し、S5に進む。また、S8にて計測時間がT1を越えないと判別されたら、空スキャンを実行せずしてS5に進み記録動作を実行する。
【0053】
本実施形態では、使用されなかった期間が長いほどチューブ内やサブタンク内の濃度の均一性が損なわれている度合が大きいと判断し、その場合には空スキャン回数を多く設定しているのでさらに信頼性の高い記録装置となる。逆の視点から捉えれば、使用されなかった期間が短い場合には、少ない空スキャン回数でも濃度不均一性を解消できると考え、前回の記録動作終了時からの経過時間が短ければ空スキャン回数を少なくしているので、無駄な空スキャンを行わずに済む、記録時間の短縮化を図ることができる。
【0054】
また、本実施形態では、T1、T2の2段階の閾値を設けたが、これに限定されるものではなく、任意の数の閾値(判定値)を設定することができる。
【0055】
以上説明したように本実施形態によれば、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの経過時間に応じて空スキャンの回数を適切に異ならせているので、空スキャンの回数を極力少なくして記録時間の短縮化を図りつつも、供給チューブ内や記録ヘッド内、サブタンク(記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されるサブタンク)内のインクの濃度が不均一になっている状態を確実に緩和することができる。
【0056】
(第3の実施形態)
本実施形態は、記録ヘッドからインクを吐出させずに記録ヘッドを走査させる空スキャン動作時のスキャンスピードと、記録ヘッドからインクを吐出させながら記録ヘッドを走査させる通常スキャン動作時のスキャンスピードとを積極的に異ならせるようなスキャン動作制御を行う点を特徴事項としている。なお、それ以外の点では、上記第1の実施形態及び第2の実施形態と同様の構成であるので、その説明は省略する。
【0057】
上述したように空スキャンさせる理由は、供給チューブ内や記録ヘッド内、サブタンク(記録ヘッドと共にキャリッジに搭載されるサブタンク)内のインクを振動させ攪拌させることで、インク濃度の不均一性を緩和することにある。多くのインクを振動・攪拌させるだけならば、空スキャンの回数を多くする方法が有効であるが、この場合、空スキャンに要する時間が長期化してしまう。
【0058】
そこで、本実施形態では、空スキャンに要する時間を極力短縮しつつも、インク振動が大きく且つインクが攪拌しやすい空スキャン動作を提供することを目的とし、空スキャン動作のスキャンスピードを速くしている。具体的には、通常スキャン時のスキャンスピードに比べ、空スキャン時のスキャンスピードを速くしている。すなわち、通常スキャンは、インク吐出を伴うため駆動条件(駆動周波数、記録解像度等)の制約を受けるが、空スキャンは、インク吐出を伴わないので駆動条件の制約を受けずに済む。そのため、空スキャンのスキャンスピードは、装置性能の限界まで高めることもでき、通常スキャン時のスキャンスピードに比べて、速く設定することが可能なのである。
【0059】
以上の構成によれば、空スキャンスピードが速いので、インク振動をより大きくでき、それに伴ってインクがより攪拌しやすくなってインク濃度の不均一性をより緩和できる。また、空スキャンに要する時間も短縮できる。つまり、この第3の実施形態の構成を上記第1の実施形態や第2の実施形態に適用すれば、上記第1の実施形態や第2の実施形態に比べて、空スキャンに要する時間を短縮しつつ、インク濃度の不均一性をより緩和できるのである。
【0060】
なお、上記第1の実施形態および第2の実施形態では、空スキャン動作時のスキャンスピードと、通常スキャン動作時のスキャンスピードとを積極的に異ならせるようなスキャン動作制御は行っていない。従って、空スキャン動作時のスキャンスピードと通常スキャン動作時のスキャンスピードとを積極的に異ならせている本実施形態に比べ、スキャン動作制御に関わる構成が簡易なもので済む点で有利である。
【0061】
(第4の実施形態)
上記第1〜3の実施形態では、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの経過時間をソフト的に計測するにあたり、前回の記録動作における終了時刻(最新の終了時刻)を読み出し、その終了時刻を現在の時刻から減算することにより経過時間を計測している。すなわち、経過時間そのものを直接的に計測している。しかし、本発明は、経過時間そのものを直接的に計測する構成に限られるものではなく、経過時間を間接的に取得する構成であってもよい。つまり、経過時間に対応した情報を取得する構成でも適用可能なのである。
【0062】
例えば、100msec毎に「1」だけカウントアップしていくカウンタを記録装置内に設けておく。そして、前回の記録動作終了時にカウンタによるカウントアップを開始し、今回の記録動作開始時にカウンタによるカウントアップを終了することで、カウント値を取得する。このようにして取得したカウント値と、予め定められた下記1のようなテーブル(カウント値が属する範囲と空スキャン回数を対応付けたテーブル)を参照して、空スキャンの有無や回数を求めるのである。具体的には、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの時間に対応した情報(カウンタ値)を取得し、当該取得された情報(カウント値)が属する範囲に対応した空スキャン回数を取得し、その取得した回数の空スキャンを実行するのである。
【0063】
【表1】

Figure 2004001411
【0064】
以上述べたように本発明では、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの経過時間を直接的に取得しても間接的に取得してもよい。要は、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの時間に対応した情報を取得できればよく、この場合、前回の記録動作終了時から今回の記録動作開始時までの時間に対応した情報を取得し、当該取得した情報に応じて空スキャンの実行有無やその回数を決定すればよいのである。
【0065】
(その他の実施形態)
実施形態1や2をさらに発展させ、インクタンクの攪拌手段を組み合わせたりすることも可能である。インクタンクの攪拌手段としては前述した従来例のようにチューブに設けられた弁を動作させてインクの流れを発生させることや、タンクの中に羽等の攪拌機構を設けてあっても構わない。この場合、前回の記録動作からの時間間隔に応じて空スキャンと攪拌を合わせて行っても良いし、また、時間間隔の長さに応じて組み合わせて行ってもよい。
【0066】
本実施形態ではチューブ等の流路を有するインクジェット記録装置について説明したが、流路を持たないインクジェット記録装置であっても、本発明により記録ヘッド内の液室におけるインク濃度の不均一を緩和できることは言うまでもない。
【0067】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、前回の記録動作時からの経過時間に対応した情報に基づき空スキャンを実行するために、供給チューブ内と記録ヘッド内のインクの濃度が不均一になっている状態を記録動作前に緩和することができるので、高品位な画像を出力することができるとともに濃度の高いインクによる吐出特性の悪化を防止することができる。
【0068】
また、時間間隔に応じて空スキャンの実施回数を異ならせるので、より効果的で信頼性の高い吐出特性の回復が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインクジェット記録装置の概略図である。
【図2】図1のインクジェット記録装置におけるインク供給系の概略図である。
【図3】図1のインクジェット記録装置における電気回路の全体構成の概略図である。
【図4】図1のインクジェット記録装置におけ概略制御ブロック図である。
【図5】
第1の実施形態における記録動作を説明する図である。
【図6】
第2の実施形態における記録動作を説明する図である。
【図7】
記録ヘッドとインクタンクをチューブで結んだインクジェット記録装置の概略図である。
【符号の説明】
1   記録ヘッド
2   キャリッジ
3   供給チューブ
4   大気連通チューブ
5   インクタンク
12  キャリッジモータ
13  フレキシブルケーブル
14  回復手段
15  給紙トレイ
16  光学位置センサ
21  キャップ
22  吐出受け
23  ワイパーブレード
201 メインタンク
202 サブタンク
203 バッファ室
207 チューブ
208 ジョイント
301 キャリッジ基板
302 メインPCB
303 電源ユニット
304 コンタクトFPC
305 エンコーダセンサ
306 エンコーダスケール
308 紙端検出センサ(PEセンサ)
309 ASFセンサ
310 カバーセンサ
311 パラレルインターフェース(パラレルI/F)
312 リジュームキー
313 LED
314 電源キー
315 ブザー
316 CRモータ
317 LFモータ
318 PGモータ
319 PGセンサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method, and more particularly to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method using a pigment ink.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, inkjet recording apparatuses such as printers, facsimile machines, and copiers using an inkjet recording method have been rapidly expanding into the market.
[0003]
This ink jet recording apparatus comprises a recording head for discharging ink droplets and an ink tank for supplying ink to the recording head. Among them, in the case where the recording head and the ink tank are integrated, when the ink in the ink tank runs out, the recording head also needs to be replaced, so that the consumables are increased, and as a result, the running cost is increased.
[0004]
Therefore, the mainstream is configured such that the recording head and the ink tank are separately configured, and even if the ink in the ink tank runs out, only the ink tank needs to be replaced. In this case, the running cost is lower than that in which the recording head and the ink tank are integrally formed, but if the running cost is to be further reduced, the capacity of the ink tank must be increased. In addition, in a case where a large amount of ink is used for one recording, such as a large-format printer that performs recording on a recording medium (recording paper) having a large size such as A0 or B0, printing can be performed per ink tank. If the number of sheets is not large enough, the frequency of replacement of the ink tanks increases and it becomes cumbersome.
[0005]
When the capacity of the ink tank is increased, the carriage for performing the serial scan for printing by mounting the print head and the ink tank becomes larger and heavier. When the carriage is heavy, it becomes difficult to scan the carriage at a high distance. Even so, if scanning is performed at high speed, an expensive motor having torque must be used, which leads to an increase in the cost of the apparatus.
[0006]
Therefore, the ink tank is not mounted on the scanning carriage, but is fixed at a predetermined location in the ink jet recording apparatus. Only the recording head is mounted on the carriage, and a tube is provided between the recording head and the ink tank. Recording devices connected by such means have also been put to practical use. In the case of this apparatus, it is necessary to connect the recording head and the ink tank with a member such as a tube. However, since only the recording head is mounted on the carriage, it is light in weight and can perform high-speed scanning. Further, since the capacity of the ink tank can be increased as needed, the capacity may be set in consideration of the running cost, the size of the apparatus, the frequency of ink tank replacement, and the like.
[0007]
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a recording apparatus in which a recording head and an ink tank are connected by a tube. 1 is a recording head mounted on a carriage (not shown), 5 is an ink tank, 3 is a supply tube connecting the recording head 1 and the ink tank 5, and 4 is an atmosphere communication tube. When printing is performed by the recording head 1, the ink in the ink tank 5 is supplied from the ink tank 5 to the recording head 1 via the supply tube 3. On the other hand, air is supplied from the atmosphere communication tube 4 by an amount supplied. According to this configuration, the size of the ink tank can be freely set according to the application. Therefore, when it is assumed that the amount of used ink is large like a large format printer or a network printer, it is possible to set the ink tank large. Good.
[0008]
In recent years, there has been an increasing demand for recording a poster or the like posted outdoors as one of the uses of a large format printer. Therefore, weather resistance is required as a condition of a recorded material (printed on recording paper) for posting outdoors, but a dye ink conventionally used generally in an ink jet recording apparatus has insufficient weather resistance. there were. Particularly with respect to light resistance and gas resistance, there is a problem that the dye changes with time and the color is remarkably faded. Although the dyes have been improved recently and the weather resistance has been improved under relatively favorable conditions such as indoors, it can be said that the level is still far from the level that can be used outdoors. In the case of a large format, the recorded matter may be laminated to form a notice, but the gas resistance is improved, but the light resistance is not at a practical level.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-8-281967
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in recent years, those using pigment ink instead of dye ink have been put to practical use. Usually, the dye ink dissolves the dye in the solution, while the pigment ink disperses the pigment particles in the solution. The long-term dispersion stability of the pigment particles is a very important factor for a recording apparatus that can always obtain high-quality output with high reliability. The dispersion stability of a pigment greatly affects the type and composition of a dispersant such as a resin and an activator used for dispersion, but it is very difficult to obtain a pigment that does not change over a long period of time. Normally, if the pigment ink is left for a long time, the pigment concentration in the pigment ink will not be constant. For example, since the pigment concentration differs between the upper part and the lower part of the ink tank, when used in that state, the result is that the concentration differs as compared with the case where the pigment is uniformly dispersed.
[0011]
If the device is not used for a long period of time, the dispersibility can be improved to some extent by performing a recovery operation using a pump or the like, but it is not sufficient. Also, wasting more ink by the recovery operation leads to an increase in running cost, and furthermore, the amount of waste ink increases, so that the volume for storing waste ink in the recording apparatus increases, and the size of the apparatus increases. This leads to an increase in the cost of the device.
[0012]
Therefore, the applicant of the present application has developed a recording apparatus that, when not used for a long time, creates a flow of ink by operating a valve provided in a tube for supplying ink, thereby mitigating a density change in an ink tank. Proposed.
[0013]
In this recording apparatus, it is possible to make the density in the ink tank uniform, but it is insufficient to reduce the change in density in the tube or the recording head. It is difficult to eliminate the non-uniform density in the recording head only by preliminary ejection before the start of recording, and even if high-density ink can be ejected in a portion close to the nozzle, low-density ink remains in the recording head. Therefore, the quality of the recorded image is degraded.
[0014]
Patent Document 1 discloses an apparatus in which the configuration of the tube is devised or a projection is provided in the tube in order to reduce a change in the concentration of ink in the supply tube. In such a device, the degree of freedom in design is reduced, and a normal tube cannot be used, so that the device becomes complicated and cost increases.
[0015]
Therefore, the present invention has been made to improve the above-mentioned problems, and has been made to improve the ink supply path and the ink in the recording head without performing useless recovery operation and without complicating the configuration of the supply tube. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method which can alleviate a change in density of an ink jet recording and can always obtain high quality output with high reliability.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an inkjet recording apparatus of the present invention is an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head for discharging ink, wherein a scanning unit that scans the recording head against a recording medium is provided. Measuring means for measuring the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation, and determining means for determining whether the measurement result by the measuring means has exceeded a predetermined time, The scanning unit performs an idle scan of the recording head before starting a recording operation, according to a result of the determination by the determining unit.
[0017]
Further, a plurality of different predetermined times are provided as the predetermined time used in the determination by the determining means, and the determining means performs the determination in a plurality of stages according to the plurality of different predetermined times. Is preferably performed.
[0018]
Furthermore, it is preferable that the scanning unit changes the number of the empty scans according to the length of time measured by the measuring unit. Here, it is preferable that the scanning unit increases the number of times of the empty scan when the length of time measured by the measuring unit is relatively long, as compared with the case where the length is relatively short. Further, it is preferable that the scanning unit performs the idle scan at a speed higher than the scan speed of the normal scan for scanning the recording head while discharging the ink.
[0019]
Furthermore, it is preferable that the ink is a pigment ink.
[0020]
Furthermore, an ink tank for storing the ink is provided, and the recording head and the ink tank are connected via a tube flow path for supplying the ink.
[0021]
Furthermore, the ink tank is provided with stirring means for stirring the ink in the empty scan as well as the empty scan.
[0022]
Further, the present invention provides an ink jet recording apparatus which performs recording using a recording head for discharging ink, a scanning unit for scanning the recording head with respect to a recording medium, Acquiring means for acquiring information corresponding to the time until the start of the recording operation, and determining means for determining whether or not to cause the recording head to perform idle scanning before the start of the recording operation, according to the information acquired by the acquiring means. It is characterized by having.
[0023]
Further, the present invention provides an ink jet recording apparatus which performs recording using a recording head for discharging ink, a scanning unit for scanning the recording head with respect to a recording medium, Acquisition means for acquiring information corresponding to the time until the start of the recording operation, and determination means for determining the number of empty scans to be executed before the start of the recording operation, according to the information acquired by the acquisition means. It is characterized by the following.
[0024]
An inkjet recording method according to the present invention is the inkjet recording method in which recording is performed using a recording head that ejects ink, wherein a scanning step of scanning the recording head with respect to a recording medium, A measuring step of measuring a time until a recording operation is started, and a determining step of determining whether or not a measurement result of the measuring step has exceeded a predetermined time, wherein the scanning step includes a determination result of the determining step. And causing the print head to perform an idle scan before the start of a printing operation.
[0025]
Also, the present invention provides an inkjet recording method for performing recording using a recording head for discharging ink, wherein a scanning step of scanning the recording head with respect to a recording medium, An acquisition step of acquiring information corresponding to a time until the start of a recording operation, and a determining step of determining whether to cause the recording head to perform idle scanning before the start of a recording operation, according to the information acquired in the acquisition step. It is characterized by having.
[0026]
Also, the present invention provides an inkjet recording method for performing recording using a recording head for discharging ink, wherein a scanning step of scanning the recording head with respect to a recording medium, An acquisition step of acquiring information corresponding to the time until the start of the recording operation, and a determining step of determining the number of empty scans to be executed before the start of the recording operation, according to the information acquired in the acquisition step. It is characterized by the following.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0028]
In this specification, the “blank scan” refers to an operation of scanning the print head without discharging ink from the print head.
[0029]
Further, in this specification, “time (elapsed time) from the end of the previous printing operation to the start of the current printing operation” means (1) after the end of ink discharge by the print head accompanying the previous printing operation. The time until the printing apparatus receives a print operation start signal for the next print operation, or (2) the discharge port surface of the print head to be executed after the end of ink discharge by the print head in the previous print operation. It refers to the time from the operation of covering with the cap (cap closing operation) to the operation of separating the ejection opening surface of the recording head from the cap for the next recording operation (cap opening operation).
[0030]
Further, the “end of ink ejection by the print head accompanying the previous printing operation” may refer to the end of ink ejection by the print head based on image data for image formation, or based on image data. It may indicate the end of the preliminary ejection of the ink from the recording head to the recovery unit, which is executed after the end of the ink ejection by the recording head.
[0031]
FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of an inkjet recording apparatus (hereinafter, also referred to as a printer) to which the present invention can be applied. This ink jet recording apparatus is a so-called serial scan type recording apparatus, and forms an image by scanning the ink jet recording head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction of the recording medium (sub scanning direction). Record.
[0032]
A carriage 2 on which an ink jet recording head (hereinafter, also simply referred to as a recording head) is mounted, a carriage motor 12 for moving the carriage in the main scanning direction, and a flexible cable for sending an electric signal from a control unit (not shown) of the printer to the recording head. 13, a recovery means 14 for performing a print head recovery process, a paper feed tray 15 for storing printing paper as a recording material in a stacked state, an optical position sensor 16 for optically reading the position of the carriage, and the like. . The ink jet recording apparatus having such a configuration performs serial scanning of the carriage 2 to perform printing with a width corresponding to the discharge ports (number of nozzles) of the recording head, and intermittently conveys a predetermined amount of recording paper during non-printing. .
[0033]
Further, in the enlarged view of the recovery means 14, reference numeral 21 denotes a suction and protection cap. The cap 22 covers the discharge port surface of the recording head during the non-printing operation, and opens the discharge port surface of the recording head during the recording operation. It is. Reference numeral 22 denotes an ejection receiver for receiving the ink ejected during ejection recovery, and reference numeral 23 denotes a wiper blade for wiping the face surface while wiping the face surface while moving in the direction of the arrow.
[0034]
FIG. 2 is a diagram illustrating a recording apparatus in which a recording head and an ink tank are connected by a tube.
[0035]
The ink is supplied from the main ink tank 201 to the sub ink tank 202 on the carriage 2 via the tube 207 and the joint 208, and then supplied to the recording head 1. In the main ink tank 201, 201Y, 201M, 201C, and 201B are storage units for yellow, magenta, cyan, and black inks, respectively. The recording head 1 moves in the main scanning direction along the shaft 10 together with the carriage 2. 203 is a buffer room.
[0036]
The ink may be directly supplied to the recording head 1 from the main tank 201 provided at a fixed position of the apparatus main body. However, in order to reduce the load applied to the carriage 2 and achieve high-speed printing and reduction in size and weight, it is effective to reduce the size of the sub tank 202 mounted on the carriage 2 as in this example. That is, a relatively small-capacity sub-tank 202 is mounted on the carriage 2 to supply ink to the recording head 1 from the sub-tank 202, and a relatively fixed sub-tank 202 is fixed to a predetermined position of the apparatus body with respect to the sub-tank 202. A configuration in which ink is supplied from the large-capacity main tank 201 is effective for high-speed recording and reduction in size and weight. The supply joint 208 forms an ink supply path between the main tank and the sub tank when the carriage 2 moves to a predetermined position such as a home position. Therefore, ink can be supplied from the main tank 201 to the sub-tank 202 at an optimal time according to the capacity of the sub-tank 202 and the ink consumption of the recording head 1.
[0037]
FIG. 3 is a diagram schematically showing an overall configuration of an electric circuit according to this embodiment.
[0038]
The electric circuit in this embodiment mainly includes a carriage substrate 301, a main PCB (Printed Circuit Board) 302, a power supply unit 303, and the like. Here, the power supply unit is connected to the main PCB 302 and supplies various driving powers. The carriage substrate 301 is a printed circuit board unit mounted on the carriage 2 (FIG. 1), functions as an interface for transmitting and receiving signals to and from the recording head through the contact FPC 304, and also has an encoder sensor 305 as the carriage moves. , A change in the positional relationship between the encoder scale 306 and the encoder sensor 305 is detected, and the output signal is output to the main PCB 302 through the flexible flat cable (CRFFC) 302.
[0039]
Further, a main PCB is a printed circuit board unit that controls the driving of each unit of the ink jet recording apparatus in this embodiment, and includes a paper edge detection sensor (PE sensor) 308, an ASF sensor 309, a cover sensor 310, and a parallel interface (parallel I / F). ) I / O ports for 311, resume key 312, LED 313, power key 314, buzzer 315, etc. are provided on the board, and further connected to CR motor 316, LF motor 317, PG motor 318 to control their driving. It also has a connection interface with the PG sensor 319, CRFFC 307, and power supply unit 303.
[0040]
FIG. 4 is a block diagram of a main PCB of the recording apparatus according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 401 denotes a CPU, which is connected to a ROM 402 and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 403 through a control bus, and controls the ASIC, an input signal 404 from a power key, and a resume key in accordance with a program stored in the ROM. , A cover detection signal 406, and various logic operations and conditions such as driving a buzzer 407 in response to a buzzer signal (BUZ). In addition, the CPU 401 has a function of measuring the time from the last recording operation described later to the present recording operation by software.
[0041]
A CR motor driver 408 generates a CR motor drive signal in accordance with a CR motor control signal from the ASIC 403, and drives the CR motor 409. An LF / PG motor driver 410 generates an LF motor drive signal in accordance with a pulse motor control signal (PM control signal) from the ASIC 403, thereby driving the LF motor 411 and generating a PG motor drive signal. The PG motor 412 is driven.
[0042]
A power control circuit 413 controls power supply to each sensor having a light emitting element according to a power control signal from the ASIC 403. The parallel I / F 414 transmits a parallel I / F signal from the ASIC 403 to a parallel I / F cable connected to the outside, and transmits a signal of the parallel I / F cable to the ASIC 403.
[0043]
The ASIC 403 is a one-chip semiconductor integrated circuit, which is controlled by the CPU 401 through a control bus and outputs the above-described CR motor control signal, PM control signal, power control signal, head power ON signal, motor power ON signal, and the like. In addition to transmitting and receiving signals to and from the parallel I / F 414, the state of the PE detection signal from the PE sensor 415, the ASF detection signal from the ASF sensor 416, and the PG detection signal from the PG sensor 417 are detected to indicate the state. The data is transmitted to the CPU 401 through the control of the data, and based on the input data, the CPU 401 controls the driving of the LED driving signal to blink the LED 418.
[0044]
In the recording apparatus described above, the time from the previous recording operation to the current recording operation (elapsed time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation) is measured, and the measured time is measured. Accordingly, the carriage is caused to perform idle scanning before the printing operation. By this empty scan, the ink in the supply tube 207 and the ink in the sub tank 202 are vibrated and stirred. Therefore, it is possible to alleviate the unevenness of the ink density in the supply tube 207 and in the sub tank 202 of the print head, to prevent a change in the print density, and to improve the discharge characteristics when discharging the ink droplets from the print head. It is possible to keep good.
[0045]
Hereinafter, a specific embodiment will be described in more detail.
[0046]
(1st Embodiment)
FIG. 5 illustrates the operation procedure of the first embodiment.
[0047]
First, when the recording apparatus receives the recording operation start signal in S1, the elapsed time T from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation is measured in S2. Here, the elapsed time T is measured as follows. That is, the CPU 401 in FIG. 4 reads out the end time (latest end time) in the previous recording operation stored in the memory unit (not shown), and subtracts the end time from the current time to obtain the previous recording time. Obtain the elapsed time from the end of operation. Subsequently, in S3, it is determined whether or not the measured time T exceeds a predetermined time T0. If the predetermined time T0 has been exceeded, an empty scan is executed in the next S4. In the present embodiment, the predetermined time T0 is 72 hours, and the number of empty scans is three. After the end of the idle scan, a recording operation based on the image data is executed in the subsequent S5. If the elapsed time T does not exceed the predetermined time T0 in S3, the idle scan is not performed, and the recording operation is performed in S5. In S6, it is determined whether or not the next recording (recording on the next page) is to be performed. If there is no next recording (recording on the next page), the recording operation is terminated in S7. If there is a record (recording on the next page), the recording operation is continued. In S7, in addition to terminating the recording operation, the end time in the current recording operation is stored in a memory unit (not shown). The end of the printing operation in S7 may be (1) the end of ink ejection by the print head based on the image data, or (2) executed after the end of ink ejection by the print head based on the image data. It may also refer to the end of the preliminary ink ejection from the recording head to the recovery means, or (3) the operation of covering the ejection opening surface of the recording head with a cap after the ink ejection by the recording head based on the image data (cap closing). (Operation) may be performed.
[0048]
Further, in the flowchart of FIG. 5, the time when the printing apparatus receives the printing operation start signal is defined as “start of the current printing operation”. However, the present invention is not limited to this. The start of the operation of separating the cap from the ejection port surface (cap open operation) may be referred to as “start of the current recording operation”.
[0049]
As described above, in the present embodiment, the empty scan of the carriage is executed when the elapsed time from the previous printing operation exceeds a predetermined time, that is, when the ink density tends to be uneven. Since the ink density in the supply tube, the print head, and the sub-tank (the sub-tank mounted on the carriage together with the print head) is not uniform, it is possible to alleviate the state before the printing operation. High-quality images can be output. Specifically, even in the case where the elapsed time from the previous printing operation exceeds a predetermined time, in the conventional mode in which the printing operation is performed without performing the idle scan, the inside of the supply tube or the inside of the printing head is not used. The initial operation of the printing operation (between the first scan and several scans) due to the fact that the ink density in the sub tank (the sub tank mounted on the carriage together with the print head) becomes higher than the ink density in the main tank. There is a high possibility that the density of the image formed on the image will be higher than the density of the other portions, resulting in an image having uneven density. In particular, a sub-tank of a recording head normally holds several milliliters of ink, and density unevenness due to non-uniform ink density in this sub-tank is remarkable. On the other hand, when the elapsed time from the previous printing operation exceeds a predetermined time, the empty scan is executed, and then the printing operation is performed. In the present embodiment, the empty scan is performed in the supply tube or the print head (in the sub tank). Of the ink in the supply tube, the print head, the sub-tank (the sub-tank mounted on the carriage together with the print head) and the ink density in the main tank are alleviated. The density of an image formed at the beginning of the operation (between the first scan and several scans) is suppressed from becoming higher than the density of other portions, and a high-quality image with sufficiently reduced density unevenness can be formed. .
[0050]
(Second embodiment)
In the first embodiment, the idle scan is performed if the elapsed time from the end of the previous recording operation exceeds the predetermined time. However, the number of idle scans is set to a constant value regardless of the elapsed time. I was As for the number of empty scans, if emphasis is placed on the mitigation of non-uniformity of the ink density, it is desirable to set a large number of empty scans, but in this case, the recording time becomes longer. On the other hand, if emphasis is placed on shortening the recording time, it is desirable to set the number of blank scans small, but in this case, it may not be possible to reduce the non-uniformity of the ink density.
[0051]
Therefore, in the second embodiment, in order to both reduce the non-uniformity of the ink density and shorten the printing time, the second embodiment is designed to control the elapsed time from the end of the previous printing operation to the start of the current printing operation. The configuration is such that the number of empty scans is made different. That is, the longer the elapsed time from the end of the previous printing operation, the higher the non-uniformity of the ink density is, and the number of scans is increased, while the elapsed time from the end of the previous printing operation is shorter. Accordingly, it is considered that the non-uniformity of the ink density is correspondingly low, and the number of scans is reduced.
[0052]
FIG. 6 illustrates the operation procedure of the second embodiment. Steps S1 to S3 are the same as those in the first embodiment. At S3, in the present embodiment, T1 is set to 168 hours, and if it exceeds 168 hours, the process proceeds to S4, and the empty scan is executed eight times. Thereafter, steps S5 to S7 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated. If it does not exceed T1 in S3, the process proceeds to S8, and it is determined whether or not the measurement time T exceeds T2. Here, T2 was set to 72 hours. If it exceeds T2, three empty scans are executed in the subsequent S9, and the process proceeds to S5. If it is determined in S8 that the measured time does not exceed T1, the process proceeds to S5 without executing the blank scan and executes the recording operation.
[0053]
In the present embodiment, it is determined that the longer the unused period is, the more the degree of the loss of the uniformity of the concentration in the tube or the sub-tank is large. A highly reliable recording device is obtained. From the opposite point of view, if the unused period is short, it is considered that the density non-uniformity can be resolved with a small number of blank scans, and if the elapsed time from the end of the previous printing operation is short, the blank scan number is reduced. Since the number is reduced, unnecessary blank scanning is not performed, and the recording time can be reduced.
[0054]
Further, in the present embodiment, two threshold values of T1 and T2 are provided, but the present invention is not limited to this, and an arbitrary number of threshold values (judgment values) can be set.
[0055]
As described above, according to the present embodiment, the number of empty scans is appropriately varied according to the elapsed time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation. While minimizing the recording time by minimizing it, ensure that the ink concentration in the supply tube, the recording head, and the sub-tank (the sub-tank mounted on the carriage together with the recording head) is uneven. Can be eased.
[0056]
(Third embodiment)
In the present embodiment, the scan speed in the idle scan operation in which the print head scans without discharging the ink from the print head, and the scan speed in the normal scan operation in which the print head scans while discharging the ink from the print head are set as follows. The feature is that scanning operation control is performed so as to positively differ. In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment and the second embodiment, and the description thereof is omitted.
[0057]
As described above, the reason for performing the idle scan is to reduce the non-uniformity of the ink density by vibrating and stirring the ink in the supply tube, the print head, and the sub-tank (the sub-tank mounted on the carriage together with the print head). It is in. If only a lot of ink is vibrated and agitated, it is effective to increase the number of empty scans. However, in this case, the time required for the empty scan is prolonged.
[0058]
Therefore, in the present embodiment, it is an object to provide an empty scan operation in which the ink vibration is large and the ink is easily stirred while shortening the time required for the empty scan as much as possible. I have. Specifically, the scan speed during the blank scan is set higher than the scan speed during the normal scan. In other words, the normal scan involves driving conditions (drive frequency, recording resolution, etc.) due to the ink discharge, but the blank scan does not involve the ink discharge, thereby eliminating the drive condition restrictions. Therefore, the scan speed of the blank scan can be increased to the limit of the device performance, and can be set faster than the scan speed of the normal scan.
[0059]
According to the above configuration, since the idle scan speed is high, the ink vibration can be further increased, and accordingly, the ink is more easily stirred, and the unevenness of the ink density can be further reduced. Further, the time required for the empty scan can be reduced. That is, if the configuration of the third embodiment is applied to the first and second embodiments, the time required for the empty scan is shorter than that of the first and second embodiments. In addition, the non-uniformity of the ink density can be reduced while shortening.
[0060]
In the first and second embodiments, scan operation control is not performed so that the scan speed during the idle scan operation and the scan speed during the normal scan operation are positively different. Therefore, as compared with the present embodiment in which the scan speed in the idle scan operation and the scan speed in the normal scan operation are positively different from each other, the configuration relating to the scan operation control can be advantageously simplified.
[0061]
(Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, when the elapsed time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation is measured by software, the end time (the latest end time) in the previous recording operation is read. The elapsed time is measured by subtracting the end time from the current time. That is, the elapsed time itself is directly measured. However, the present invention is not limited to the configuration in which the elapsed time itself is directly measured, but may be a configuration in which the elapsed time is indirectly acquired. That is, the present invention can be applied to a configuration for acquiring information corresponding to the elapsed time.
[0062]
For example, a counter that counts up by “1” every 100 msec is provided in the printing apparatus. Then, the count-up by the counter is started at the end of the previous recording operation, and the count-up by the counter is ended at the start of the current recording operation, thereby acquiring the count value. The presence / absence of empty scans and the number of empty scans are obtained by referring to the count value thus obtained and a predetermined table (a table in which the range to which the count value belongs and the number of empty scans) is referred to. is there. Specifically, information (counter value) corresponding to the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation is acquired, and the blank scan corresponding to the range to which the acquired information (count value) belongs. The number of times is acquired, and the acquired number of empty scans is executed.
[0063]
[Table 1]
Figure 2004001411
[0064]
As described above, in the present invention, the elapsed time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation may be obtained directly or indirectly. In short, it is only necessary to obtain information corresponding to the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation. In this case, the information corresponding to the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation is obtained. The information may be acquired, and whether or not the empty scan is performed and the number of times of the empty scan may be determined according to the acquired information.
[0065]
(Other embodiments)
Embodiments 1 and 2 can be further developed to combine an ink tank stirring means. As a stirring means of the ink tank, the flow of the ink may be generated by operating a valve provided in the tube as in the conventional example described above, or a stirring mechanism such as a wing may be provided in the tank. . In this case, the idle scan and the stirring may be performed in accordance with the time interval from the previous recording operation, or may be performed in combination according to the length of the time interval.
[0066]
In the present embodiment, an ink jet recording apparatus having a flow path such as a tube has been described. Needless to say.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the idle scan is performed based on the information corresponding to the elapsed time from the previous printing operation, the ink concentrations in the supply tube and the printing head become uneven. Since the state can be alleviated before the printing operation, it is possible to output a high-quality image and to prevent deterioration of ejection characteristics due to high-density ink.
[0068]
In addition, since the number of times of performing the empty scan is changed according to the time interval, more effective and reliable recovery of the ejection characteristics can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of an ink supply system in the inkjet recording apparatus of FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram of an overall configuration of an electric circuit in the inkjet recording apparatus of FIG.
FIG. 4 is a schematic control block diagram of the inkjet recording apparatus of FIG. 1;
FIG. 5
FIG. 3 is a diagram illustrating a recording operation according to the first embodiment.
FIG. 6
FIG. 11 is a diagram illustrating a recording operation according to the second embodiment.
FIG. 7
FIG. 2 is a schematic diagram of an ink jet recording apparatus in which a recording head and an ink tank are connected by a tube.
[Explanation of symbols]
1 Recording head
2 carriage
3 Supply tube
4 Atmosphere communication tube
5 Ink tank
12 Carriage motor
13 Flexible cable
14 means of recovery
15 Paper tray
16 Optical position sensor
21 cap
22 Discharge tray
23 Wiper blade
201 Main tank
202 Sub tank
203 buffer room
207 tubes
208 Joint
301 carriage board
302 Main PCB
303 power supply unit
304 Contact FPC
305 Encoder sensor
306 Encoder scale
308 Paper edge detection sensor (PE sensor)
309 ASF sensor
310 cover sensor
311 Parallel interface (parallel I / F)
312 Resume key
313 LED
314 Power key
315 Buzzer
316 CR motor
317 LF motor
318 PG motor
319 PG sensor

Claims (13)

インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査手段と、
前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果が予め定められた所定の時間を超えたか否かについての判定を行う判定手段と、
を備え、
前記走査手段は、前記判定手段の判定結果に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせることを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head for discharging ink,
Scanning means for causing the recording head to scan a recording medium,
Measuring means for measuring the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation,
Determining means for determining whether the measurement result by the measuring means has exceeded a predetermined time,
With
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit causes the recording head to perform idle scanning before starting a recording operation in accordance with a result of the determination by the determination unit.
前記判定手段による判定の際に用いられる前記所定の時間として、複数の異なる所定の時間が設けられており、
前記判定手段は、前記複数の異なる所定の時間に従って、複数の段階で前記判定を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
As the predetermined time used at the time of the determination by the determination means, a plurality of different predetermined time is provided,
The apparatus according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination in a plurality of stages according to the plurality of different predetermined times.
前記走査手段は、前記計測手段により計測される時間の長さに応じて前記空スキャンの回数を異ならせることを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit changes the number of times of the blank scan according to a length of time measured by the measuring unit. 前記走査手段は、前記計測手段により計測される時間の長さが比較的長い場合、比較的短い場合に比べ、前記空スキャンの回数を多くすることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。4. The inkjet recording according to claim 3, wherein the scanning unit increases the number of times of the empty scan when the length of time measured by the measuring unit is relatively long, as compared with a case where the time is relatively short. apparatus. 前記インクは、顔料インクであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is a pigment ink. 前記インクを収納しておくインクタンクを備え、
前記記録ヘッドと前記インクタンクとは前記インクを供給するためのチューブ流路を介して結合されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
An ink tank for storing the ink,
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head and the ink tank are connected via a tube flow path for supplying the ink.
前記インクタンクは、前記空スキャンとともに、その中のインクの攪拌を行う攪拌手段を備えることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the ink tank includes a stirring unit that stirs the ink in the empty scan and the ink therein. 前記走査手段は、インクを吐出させながら前記記録ヘッドを走査させる通常スキャンのスキャンスピードよりも速いスピードで空スキャンさせることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit performs an idle scan at a speed higher than a scan speed of a normal scan that scans the print head while discharging ink. インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査手段と、
前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせるか否かを決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head for discharging ink,
Scanning means for causing the recording head to scan a recording medium,
Acquisition means for acquiring information corresponding to the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation,
Determining means for determining whether or not to cause the print head to perform idle scan before starting a printing operation, according to the information obtained by the obtaining means;
An ink jet recording apparatus comprising:
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査手段と、
前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された情報に応じて、記録動作開始前に実行される空スキャンの回数を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
In an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head for discharging ink,
Scanning means for causing the recording head to scan a recording medium,
Acquisition means for acquiring information corresponding to the time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation,
Determining means for determining the number of empty scans to be performed before the start of a printing operation, according to the information obtained by the obtaining means;
An ink jet recording apparatus comprising:
インクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査ステップと、
前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間を計測する計測ステップと、
前記計測ステップによる計測結果が所定の時間を超えたか否かについての判定を行う判定ステップと、
を備え、
前記走査ステップは、前記判定ステップの判定結果に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせるステップを含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
In an ink jet recording method for performing recording using a recording head that discharges ink,
A scanning step of causing the recording head to scan the recording medium,
A measuring step for measuring a time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation,
A determination step of determining whether or not the measurement result by the measurement step has exceeded a predetermined time;
With
The inkjet recording method according to claim 1, wherein the scanning step includes a step of causing the recording head to perform an idle scan before a recording operation is started, according to a result of the determination.
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査ステップと、
前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得した情報に応じて、記録動作開始前に前記記録ヘッドを空スキャンさせるか否かを決定する決定ステップと、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for performing recording using a recording head for discharging ink,
A scanning step of causing the recording head to scan the recording medium,
An acquisition step of acquiring information corresponding to a time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation,
A determining step of determining whether to cause the print head to perform idle scan before starting a printing operation, according to the information obtained in the obtaining step;
An ink jet recording method comprising:
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドを被記録媒体に対して走査させる走査ステップと、
前回の記録動作終了後から今回の記録動作開始までの時間に対応した情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された情報に応じて、記録動作開始前に実行される空スキャンの回数を決定する決定ステップと、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。
In an inkjet recording method for performing recording using a recording head for discharging ink,
A scanning step of causing the recording head to scan the recording medium,
An acquisition step of acquiring information corresponding to a time from the end of the previous recording operation to the start of the current recording operation,
A determining step of determining the number of empty scans to be performed before the start of a printing operation, according to the information acquired in the acquiring step;
An ink jet recording method comprising:
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