JP2003531349A - ディスクブレーキ、特に産業用ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、制動すべきディスク（１０）と組み合わせられて、少なくともブレーキパッド（１８、１９）と、弾性手段（２４）からなる締付け手段の作用によりブレーキパッド（１８、１９）をディスクに押し付けてディスクを制動するように構成されたピストン（１７）が滑動可能に装着されているシリンダー（１６）からなるコントロールユニット（１４）と、ディスク（１０）から間隔をおいたパッド（１８、１９）を所定の位置に維持するように設計されている制御された解除手段（２６）とを含み、ピストン（１７）は、制御部品（２０）と呼ばれる第１の部品と、ブレーキパッド（１８、１９）と直接協働するように設計された押圧部品（２１）と呼ばれる第２の部品との２つの部品からなり、前記２つの部品（２０、２１）は、ブレーキパッド（１８、１９）の磨耗による隙間の補正装置（２２）を介して互いに連結されていることを特徴とするディスクブレーキ、特に産業用ディスクブレーキ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、一般にディスクブレーキに関し、制動すべきディスクと組み合わせ
られて、少なくともブレーキパッドと、ブレーキパッドをディスクに押し付けて
ディスクを制動するように構成されたピストンが滑動可能に装着されているシリ
ンダーからなるコントロールユニットとを含む型式の、特に産業用ディスクブレ
ーキに関する。

【０００２】 コントロールユニットは一般に、一方にブレーキパッドをディスク方向に軸に
沿って移動させる弾性手段からなる締付け手段と、他方にディスクから間隔をお
いたパッドを所定の位置に維持するための油圧式や磁気式等の解除手段とを含む
。このようなディスクブレーキはこうして安全ブレーキを構成することができ、
特に産業において、例えば転開橋、巻上げ機、運搬装置、コンベヤといった装置
に用いられる。

【０００３】 締付け手段を構成する弾性手段は、必要なブレーキトルクを保証するように、
名目上は力のバランスがとれている（tares）。ところが周知のように、ブレー
キパッドに施されている摩擦ライニングは、ディスクに接触すると磨耗せざるを
得ない。そのため、ライニングの厚みが減少し、弾性手段が「伸び」、そのため
、弾性手段が保証できる制動力が、減少という意味で変化する。その結果、この
ようなブレーキの安全性が損なわれる。 本発明は、こうした不都合を緩和することを目的とする。

【０００４】 本発明によれば、前述のようなタイプのディスクブレーキは、ピストンが制御
部品と呼ばれる第１の部品と、ブレーキパッドと直接協働するように設計された
押圧部品と呼ばれる第２の部品との２つの部品からなり、２つの部品は、ブレー
キパッドの磨耗による隙間を補正する装置を介して互いに連結されていることを
特徴とする。

【０００５】 補正装置は外周歯を備えた棒を含み、この棒の外周歯は、放射状に伸縮する溝
車の内側に設けられた相補的内周溝と協働し、溝車は制御部品もしくは押圧部品
という２つの部品のうちの一方の部品に軸に沿って連結され、棒は２つの部品の
うちの他方の部品に軸に沿って連結されているのが好ましい。

【０００６】 好ましくは、溝車は、該溝車が連結されている部品が有する２つの軸方向の止
め支持部（portee de butee axiale）の間に軸に沿って設置され、この２つの止
め支持部は、棒と溝車の軸に対して傾いている。 上記２つの止め支持部は、約１５度の角度で傾いているのが好ましい。

【０００７】 好ましくは、溝車の軸に沿った端面（face d'extremite axiale）により該溝
車は軸方向の止め支持部と協働するのであり、この端面は、棒の軸に対して同様
に、特に約１５度の角度で傾いている。 棒は少なくとも棒が有する横肩（epaulement transversal）による制動方向と
呼ばれる方向で、上記他方の部品に軸に沿って連結されているのが好ましい。 棒は少なくとも球状支持部を介する制動方向と呼ばれる方向で、上記他方の部
品に軸に沿って連結されているのが好ましい。

【０００８】 好ましくは、球状支持部の凹部はディスクの方に向けられている。 好ましくは、棒は２つの方向で軸に沿って連結されている。 棒の歯と溝車の溝は、その断面が非対称な形状をし、駆動フランクと呼ばれる
フランクは、戻しフランクと呼ばれるフランクより、軸に対する傾きが小さいの
が好ましい。

【０００９】 好ましくは、駆動フランクは約２度の角度で傾いている。 戻しフランクは約４５度の角度で傾いているのが好ましい。 好ましくは、棒の歯と溝車の溝はそれぞれ、ねじ切りとねじ立てによって設け
られている。

【００１０】 溝車は、棒に弾性的に締め留められた少なくとも２つのセクターから構成され
ているのが好ましい。 好ましくは、少なくとも溝車に巻かれた弾性輪（jonc）によって、セクターは
棒に弾性的に締め留められている。この弾性輪に、溝車が弾性手段の応力を伝達
できるがピストンの反動には抵抗しないようにセクターをビスに接触させておく
安全弾性環と呼ばれる弾性環が組み合わせられている。

【００１１】 溝車は制御部品に、棒は押圧部品に、軸に沿って連結されているのが好ましい
。 好ましくは、棒には、止め輪と呼ばれるリングが締め留められ、この止め輪の
軸方向のストローク(debattement axial)はコントロールユニットのシリンダー
に対し２つの方向で制限されている。

【００１２】 コントロールユニットのシリンダーは、固定支持体（support）によって支え
られているのが好ましい。２つのブレーキパッドが設けられ、これらブレーキパ
ッドはディスクの両側に配置され、それぞれのブレーキパッドにコントロールユ
ニットが結合されている。

【００１３】 別の形態としては、コントロールユニットのシリンダーは、ディスクを跨ぐ形
で固定支持体に対して浮くように装着されたＵ字部品によって支えられている。
Ｕ字部品は、第２のブレーキパッドをディスクに制御シリンダーと反対の方へ押
し付けるよう構成されている。

【００１４】 好ましくは、運動修正（センタリング）装置と呼ばれる装置が、Ｕ字部品と固
定支持体の間に設けられている。この運動修正装置は、固定支持体かＵ字部品の
うちの一方の部品に設けられた中ぐりに締め留められているリングを含む。この
リングは、上記他方の部品に固定された２つの止めの間に、軸方向の隙間を設け
て装着されている。固定支持体に支えられているバネは、第２のブレーキパッド
を緩める方向でＵ字部品を動かす。

【００１５】 本発明の目的をより良く理解してもらうため、限定的な例としてではなく、あ
くまでも説明例として、図面を参照して実施形態を以下に説明する。 図１と図２を参照すると、制動すべきディスク１０と組み合わせられたディス
クブレーキが鎖線で模式的に示されている。

【００１６】 ここでは、ディスクブレーキは浮きＵ字部品を伴うタイプである。 さらに正確に言えば、ディスク１０と垂直に、固定支持体１１は、ディスク１
０の軸に平行に伸びる円柱１２を有し、この円柱はディスクの上に張り出してい
る。この円柱１２にＵ字部品１３が滑動可能に装着されている。

【００１７】 Ｕ字部品１３はＵ字形で、ディスク１０をまたぐ。Ｕ字部品は、ディスク１０
の一方の側にコントロールユニット１４を、他方の側に翼１５を有する。 コントロールユニット１４は、ピストン１７が滑動可能に装着されたシリンダ
ー１６からなる。

【００１８】 ピストン１７は、下記のような条件で、ブレーキパッド１８と連携している。
Ｕ字部品の翼１５も同様にブレーキパッド１９と連携している。ディスク１０は
二つのブレーキパッド１８と１９の間に挟まれ、これにより制動されるように全
体が配置されている。

【００１９】 本発明によれば、ピストン１７は、締付ける力や緩める力に直接従うことから
制御部品と呼ばれる第１の部品と、締付ける力や緩める力をブレーキパッド１８
、１９に伝達することから押圧部品と呼ばれる第２の部品との２つの部品からな
る。上記２つの部品はブレーキパッド１８、１９の磨耗による隙間の補正装置２
２を介し互いに連結されている。

【００２０】 ピストン１７の制御部品２０は、ディスク１０と反対の側が開口した中央盲穴
２３を備えている。この中央盲穴の中に弾性手段２４が軸に沿って設置され、こ
の弾性手段は、一方は中央盲穴２３の底によって、他方はシリンダー１６の底、
ここでは蓋２５によって支えられている。表示例においてはベルヴィルタイプの
円板状のものを積み重ねることによって形成されている弾性手段２４は、制御部
品２０をディスク１０の方向に動かす。

【００２１】 弾性手段２４による応力に抵抗するため、シリンダー１６と制御部品２０を段
状に重ねることによって、（ここでは油圧式の）加圧環状室２６が規定される。
２７は、環状室２６を圧力源に連結するための、ねじ立てしたオリフィスである
。

【００２２】 こうして、環状室２６を加圧することによって、通常はブレーキを締める弾性
手段２４の作用を制してブレーキを解除する。

【００２３】 蓋２５と反対の側では、シリンダー１６は、押圧部品２１を全体的に軸に沿っ
て誘導するため、押圧部品２１の軸尾２９を受ける内部円筒状支持部２８を備え
ている。

【００２４】 補正装置２２は、棒３０と溝車４０を含む。 棒３０は、軸に沿って、制御部品２０とシリンダー１６の蓋２５を貫通してい
る。 棒３０は、外側に軸に沿った外周歯列３１を有し、この歯は棒３０の外周に螺
旋状ねじの形状で設けられていることが好ましい。 棒３０の歯３１は、棒３０を取り巻く溝車４０の内側の相補的内周溝と噛合し
ながら協働するよう構成されている。

【００２５】 図３〜図５において、より明確に見ることのできる溝車４０は、放射状伸縮型
である。このために、ここでは溝車４０は、図１の弾性輪４５を受けるよう適合
した周囲溝４４を備えた三つのセクター４１、４２、４３からなり、これにより
棒３０の歯３１は溝車４０の内周溝によって弾性的に覆われる。ここでは内周溝
４６は、ネジ山３１と相補的な螺旋雌ネジの形状で、溝車４０の内側に設けられ
ている。

【００２６】 溝車４０は、ピストン１７の制御部品２０に軸に沿って連結されている。この
ために、溝車４０は、制御部品２０が有する２つの軸方向の止め支持部３２、３
３の間に軸に沿って設置されている。これら軸方向の止め支持部一方の支持部３
２は、制御部品２０の前部、すなわちディスク１０に面した部分の中央に穿たれ
た中ぐりの底からなり、他方の支持部３３は、止め輪３４の後部面に設けられ、
それは図６で、より明確に見ることができる。止め輪３４は、該止め輪が有する
孔３６によってピストン１７の制御部品２０の端にビス３５によって固定されて
いる。溝車４０のセクター４１、４２、４３に対し垂直に設けられた他の孔３７
は、ピン３８を受け、このピンの先端は、セクター４１、４２、４３を分離する
周囲の隙間４７に位置している。これにより、溝車４０が制御部品２０に対して
回転するのを防止する。

【００２７】 好ましくは、軸方向の止め支持部３２、３３は、棒３０と溝車４０とコントロ
ールユニット１４とに共通な軸５０に対して傾いている。 これらの軸方向の止め支持部は、軸５０のまわりを回転し、従って円錐台の形
をしており、この円錐台の底面部はディスク１０の側に軸に沿って位置している
。軸方向の止め支持部が軸５０に対して１５度傾いていると良い結果が得られた
。

【００２８】 溝車４０は、該溝車の端面４８、４９により軸方向の止め支持部３２、３３と
それぞれ協働するようなっており、これら端面は、相補的に同じ様に傾いている
のが好ましい。

【００２９】 こうして、締付け方向に、弾性手段は、制御部品２０を軸に沿ってディスク１
０の方へ押す。弾性手段は、溝車４０の端面４８を介して止め支持部３２によっ
て、該方向に溝車４０を押す。止め支持部３２と端面４８の傾きにより、溝車４
０を棒３０に締め付ける力が構成される。棒３０の歯３１を受ける溝車４０の溝
４６により、棒３０は弾性手段２４によってディスク１０の方へ押される。

【００３０】 図３の拡大図IIIに示されているように、歯３１と溝４６の断面は非対称であ
る。ブレーキを制動するときに用いられるため駆動フランクと呼ばれるフランク
５１は、軸５０に対して極僅かに傾いている。その角度は、約２度で、例えば１
．５度と同程度、さらには軸に垂直な角度でもよい。こうした配置が、横滑りの
危険なしに大きな軸応力を伝達することを可能にする。ブレーキパッド１８、１
９に装備された摩擦ライニングが磨耗した後、ブレーキを解除するときに用いら
れるため戻しフランクと呼ばれるフランク５２は、軸５０に対して、もっと大き
く、例えば約４５度の角度で傾いている。これにより、制御部品２０が解除方向
で移動するとき、室２６が加圧されることにより、また互いに協働する軸方向の
止め支持部３３と端面４９とが組み合わせられて、溝車４０は放射状に広がるこ
とができる。これにより、溝車４０は、下記に述べるように、１つの歯３１を飛
ぶことができる。軸方向の止め支持部３３の軸５０に対する傾きが、溝車４０が
放射状に広がることを容易にしている。

【００３１】 制御部品２０と押圧部品２１は、軸に沿って連結されている。ここでは、棒３
０は前部に、直径の変化を利用して設けられた横肩５３を有し、この横肩は押圧
部品２１に軸に沿って作用することができる。この作用は直接に行われ得る。こ
こでは、この作用は、球状支持部によって押圧部品２１に作用する玉継手用（ro
tulage）リング５４を介して行われる。

【００３２】 図に表示されている形状では、棒３０と押圧部品２１は、ビス５６により互い
に固く連結されている。しかし、これは必ずしも必要ではない。

【００３３】 別の好ましい形態によれば、棒３０と押圧部品２１は固く連結されるのではな
く、玉継手用リング５４を介して軸方向の止めと接触している。玉継手用リング
５４の球状支持部は図に示された支持部５５とは反対で、その凹部はディスク１
０の方に向けられている。この配置により、摩擦ライニングを挿入することによ
るブレーキパッド１８、１９の傾斜トルクの生成を回避し、したがって摩擦ライ
ニングの斜め磨耗を回避することができる。

【００３４】 他方で棒３０は、摩擦を用いて、ここでは後部で、止め輪と呼ばれるリング６
０を受ける。この止め輪の軸方向のストロークは、コントロールユニット１４の
シリンダー１６に対し、ここでは２つの向き合った横止め（butee transversale
）によって制限される。この二つの向き合った横止めの１つ６１は、蓋２５に取
り付けられた部品によって支えられ、もう一方の横止め６２は蓋２５の外側の側
面からなる。

【００３５】 ディスク１０に対してコントロールユニット１４と反対側に位置するブレーキ
パッド１９に関して、Ｕ字部品１３の翼１５は柱脚７３を有し、この柱脚７３の
先端には溝が施され、この溝の内面７４、７５は２つの横止めを構成する。この
２つの横止めの間に、軸方向の隙間を設けて、固定支持体１１の中ぐり７１に滑
動可能に締め取り付けられたリング７２が設置されている。

【００３６】 固定支持体１１は、ディスク１０上に張り出した軸翼６５の先端に、軸方向に
伸びる引っ張り軸６３を有し、この引っ張り軸のヘッドは、バネ６４の一方の先
端を受け、バネ６４のもう一方の先端はＵ字部品１３に支えられている。Ｕ字部
品１３が、固定支持体１１に対し、第二のブレーキパッド１９を締付ける方向に
、弾性的に動くように配置されている。

【００３７】 前述のディスクブレーキは以下のように機能する。 図１と図２は、解除された状態のブレーキを示している。室２６には圧力がか
かっている。ブレーキパッド１９と１８は、制動すべきディスク１０から軸に沿
ってそれぞれJ１とJ２という間隔をおいている。第２のブレーキパッド１９に支
えられている柱脚７３の止め７４は、リング７２に支えられ、このリングはもう
一方の止め７５から軸に沿ってJ１に相当する間隔をおいている。棒３０によっ
て支えられている止め輪６０は、支持部６１によって軸に沿って支えられ、支持
部６２からJ３（J３＝J１＋J２）に相当する間隔をおいている。ピストン１７は
、蓋２５に支えられている。

【００３８】 ブレーキを制動する場合は、室２６の圧力を取り除く。弾性手段２４は、ピス
トン１７をディスク１０の方向へ、シリンダー１６を逆方向へ押す。そうすると
、第１のブレーキパッド１８が、溝車４０と棒３０と押圧部品２１を介して、ピ
ストン１７によってディスク１０に押し付けられる。一方、第２のブレーキパッ
ド１９は、Ｕ字部品１３によって、もっと正確に言えばＵ字部品１３の横翼１１
によってディスク１０に押し付けられる。 隙間Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３が吸収されて、止め７５はリング７２に接触し、止め輪
６０は支持部６２に接触している。バネ６４は軽く圧縮された。

【００３９】 ブレーキパッド１８、１９に磨耗がない場合は、ブレーキを解除すると、バネ
６４の作用により前述したような位置に戻る。ディスク１０に対するピストン１
７とＵ字部品１３の横翼１５の間隔が、ここではそれぞれビス６８と６９でそれ
ら（１７と１５）に固定されているブレーキパッド１８と１９の間隔を導く。別
の形態では、これらブレーキパッドはそれら（１７と１５）に弾性的に連結され
ている。

【００４０】 当然ながら負荷によって磨耗があるときは、図１に比べて、ピストン１７はも
っと左に、シリンダー１６はもっと右に移動する。この相対運動が、支持部６２
に支えられている止め輪６０を棒３０に沿って移動させることになる。必然的に
、Ｕ字部品１３の翼１５は、もっと右に移動し、そして止め７５によりリング７
２を固定支持体１１に対し右の方に動かす。

【００４１】 当然、リング７２は第２のブレーキパッド１９のみを原因とする磨耗と同値分
、移動し、止め輪６０は２つのブレーキパッド１８と１９を原因とする磨耗合計
と同値分、移動する。

【００４２】 容易に分かるように、ブレーキが解除されると、第２のブレーキパッド１９は
ディスク１０から常に、柱脚７３の溝内のリング７２の隙間によって規定される
J１という間隔をおく。したがって、磨耗がどのようなものであれ、J１は一定で
ある。 第１のブレーキパッド１８に関しては、ディスク１０からの間隔は一定とはな
らず、磨耗の程度によるJ２という間隔をおく。

【００４３】 実際、歯３１とビス３０を隔てる軸距離（ここでは相応するネジ山のピッチ）
より磨耗が少ない場合は、溝車は、放射状に広がるが歯を通すほどには広がらな
い。したがって、J２はこの磨耗値分、増加する。その増加量は当該ピッチより
少ない。 磨耗が十分になると、溝車４０は１つ歯を飛び、当該ピッチと同値分、当該磨
耗を原因とする隙間を埋め合わす。

【００４４】 浮きＵ字部品を伴うディスクブレーキについて述べてきたが、もちろん本発明
は、固定支持体の中に設置されたコントロールユニットが各ブレーキパッドに結
合され、各コントロールユニットに補正装置が含まれるディスクブレーキにも適
用される。もちろん、この場合は、装置７０のような運動修正装置はない。

【００４５】 ディスクブレーキは、図２のセンサー６６のような温度センサーを備えること
ができる。この安全装置によって、補正装置の故障を見つけることができる。ブ
レーキを解除した状態でブレーキパッドのひとつがディスク１０に常時触れるよ
うになると、その温度が上昇する。浮きＵ字部品の場合、バネ６４および／また
は運動修正装置７０の故障のとき、同様なことが起こる。 同様な理由により、安全性を期して、ピストン１７の制御部品２０の行程イン
ジケータを備えることもできる。

【００４６】 述べてきたブレーキの安全性を強化するため、溝車４０の周囲に、単数あるい
は複数の輪４５が切断した場合、大きな力を加えなくてもセクター４１、４２、
４３をビス３０に接触させておく安全弾性環と呼ばれる弾性環を備えることが可
能である。安全弾性環７６は、低い応力水準にあるため、破壊されることは実質
上ない。

【００４７】 安全弾性環７６によるセクター４１、４２、４３の保全は、次のように行なわ
れる。溝車４０は、弾性手段２４の圧縮応力を軸方向の止め支持部３２、３３の
傾きと連携して伝達できるが、その代わり、ピストン２０による反動に抵抗する
ことはできない。その際、ブレーキパッド１８はディスク１０と接触し続ける可
能性があり、その場合のディスクの過熱はセンサー６６のようなセンサーによっ
て検知される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、図２のＩ−Ｉから見た、本発明によるディスクブレーキの部分半断面
図である。

【図２】 図２は、図１に対し上からの部分半断面図である。

【図３】 図１及び図２のブレーキの隙間補正装置の溝車を示す立面図で、内周溝の細部
を示した吹き出しIIIを伴う。

【図４】 図３の矢印IVから見た図である。

【図５】 ９０度回転して図４のＶ−Ｖから見た断面図である。

【図６】 図６は、軸方向の止め支持部一つの断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エオン，クリスティアン フランス・クラーンジェ レ ヌヴェール エフ−58640・リュ ドゥ スルス・22 Ｆターム(参考） 3J058 AA48 AA53 AA62 AA77 AA87 BA57 CC53 CC62 DA04 DA13 DA24 FA37 FA38 FA39

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制動すべきディスク（１０）と組み合わせられて、少なくと
   もブレーキパッド（１８、１９）と、弾性手段（２４）からなる締付け手段の作
   用によりブレーキパッド（１８、１９）をディスクに押し付けてディスクを制動
   するように構成されたピストン（１７）が滑動可能に装着されているシリンダー
   （１６）からなるコントロールユニット（１４）と、ディスク（１０）から間隔
   をおいたパッド（１８、１９）を所定の位置に維持するように設計されている制
   御された解除手段（２６）とを含み、ピストン（１７）は、制御部品（２０）と
   呼ばれる第１の部品と、ブレーキパッド（１８、１９）と直接協働するように設
   計された押圧部品（２１）と呼ばれる第２の部品との２つの部品からなり、前記
   ２つの部品（２０、２１）は、ブレーキパッド（１８、１９）の磨耗による隙間
   の補正装置（２２）を介して互いに連結されていることを特徴とするディスクブ
   レーキ、特に産業用ディスクブレーキ。
2. 【請求項２】 前記隙間補正装置（２２）は、放射状に伸縮する溝車（４０
   ）の内側に設けられた相補的内周溝（４６）と協働する外周歯（３１）を備えた
   棒（３０）を含み、前記溝車（４０）は、前記制御部品（２０）または前記押圧
   部品（２１）という２つの部品のうちの一方の部品（２０）に軸に沿って連結さ
   れ、前記棒（３０）は、前記２つの部品のうちの他方の部品（２１）に連結され
   ていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
3. 【請求項３】 前記溝車（４０）は、溝車（４０）が連結されている前記部
   品（２０）が有する２つの軸方向の止め支持部（３２、３３）の間に軸に沿って
   設置され、前記支持部（３２、３３）は、前記棒（３０）と前記溝車（４０）の
   軸（５０）に対して傾いていることを特徴とする請求項２に記載のディスクブレ
   ーキ。
4. 【請求項４】 前記支持部（３２、３３）は、約１５度の角度で傾いている
   ことを特徴とする請求項３に記載のディスクブレーキ。
5. 【請求項５】 前記溝車（４０）の軸に沿った端面（４８、４９）により前
   記溝車（４０）は前記軸方向の止め支持部（３２、３３）と協働するのであり、
   この端面（４８、４９）は、前記棒（３０）の軸（５０）に対して同様に傾いて
   いること、特に約１５度の角度で傾いていることを特徴とする請求項３または４
   に記載のディスクブレーキ。
6. 【請求項６】 前記棒（３０）は、少なくとも、棒（３０）が有する横肩（
   ５３）による制動方向と呼ばれる方向で、前記他方の部品（２１）に軸に沿って
   連結されていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のディスクブ
   レーキ。
7. 【請求項７】 前記棒（３０）は、少なくとも、球状支持部（５５）を介す
   る制動方向と呼ばれる方向で、前記他方の部品（２１）に軸に沿って連結されて
   いることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のディスクブレーキ。
8. 【請求項８】 前記球状支持部の凹部は、ディスクの方に向けられているこ
   とを特徴とする請求項７に記載のディスクブレーキ。
9. 【請求項９】 前記棒（３０）は、２つの方向（５６）で軸に沿って連結さ
   れていることを特徴とする請求項６に記載のディスクブレーキ。
10. 【請求項１０】 前記棒（３０）の歯（３１）と前記溝車（４０）の溝（４
    ６）は、その断面が非対称な形状をし、駆動フランク（５１）と呼ばれるフラン
    クは、戻しフランク（５２）と呼ばれるフランクより、軸に対する傾きが小さい
    ことを特徴とする請求項２から９のいずれかに記載のディスクブレーキ。
11. 【請求項１１】 前記駆動フランク（５１）は、約２度の角度で傾いている
    ことを特徴とする請求項１０に記載のディスクブレーキ。
12. 【請求項１２】 前記戻しフランク（５２）は、約４５度の角度で傾いてい
    ることを特徴とする請求項１０または１１に記載のディスクブレーキ。
13. 【請求項１３】 前記棒（３０）の歯（３１）と前記溝車（４０）の溝（４
    ６）はそれぞれ、ねじ切りとねじ立てによって設けられていることを特徴とする
    請求項２から１２のいずれかに記載のディスクブレーキ。
14. 【請求項１４】 前記溝車（４０）は、前記棒（３０）に弾性的に締め留め
    られた少なくとも２つのセクター（４１、４２、４３）から構成されていること
    を特徴とする請求項２から１３のいずれかに記載のディスクブレーキ。
15. 【請求項１５】 前記弾性的締め留めは、少なくとも、前記溝車（４０）に
    巻かれた弾性輪（４５）によって行なわれていることを特徴とする請求項１４に
    記載のディスクブレーキ。
16. 【請求項１６】 前記弾性輪（４５）に、前記溝車（４０）が弾性手段（２
    ４）の応力を伝達できるがピストン（２０）の反動には抵抗しないようにセクタ
    ー（４１、４２、４３）をビス（３０）に接触させておく安全弾性環（７６）と
    呼ばれる弾性環が組み合わせられていることを特徴とする請求項１４および１５
    にともに記載のディスクブレーキ。
17. 【請求項１７】 前記溝車（４０）は、前記制御部品（２０）に、前記棒（
    ３０）は前記押圧部品（２１）に、軸に沿って連結されていることを特徴とする
    請求項２から１６のいずれかに記載のディスクブレーキ。
18. 【請求項１８】 前記棒（３０）には、止め輪（６０）と呼ばれるリングが
    締め留められ、この止め輪の軸方向のストロークはコントロールユニット（１４
    ）のシリンダー（１６）に対し２つの方向（６１、６２）で制限されていること
    を特徴とする請求項１７に記載のディスクブレーキ。
19. 【請求項１９】 前記コントロールユニットのシリンダーは、固定支持体に
    よって支えられていることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のデ
    ィスクブレーキ。
20. 【請求項２０】 ２つのブレーキパッドが設けられ、これらブレーキパッド
    はディスクの両側に配置されている請求項１９に記載のディスクブレーキであっ
    て、それぞれのブレーキパッドにコントロールユニットが結合されていることを
    特徴とするディスクブレーキ。
21. 【請求項２１】 前記コントロールユニット（１４）は、ディスク（１０）
    を跨ぐ形で固定支持体（１１）に対して浮くように装着されたＵ字部品（１３）
    によって支えられ、前記Ｕ字部品（１３）は、第２のブレーキパッド（１９）を
    ディスク（１０）に制御シリンダー（１６）と反対の方へ押し付けるよう構成さ
    れていることを特徴とする請求項１から１８のいずれかに記載のディスクブレー
    キ。
22. 【請求項２２】 運動修正装置（７０）と呼ばれる装置が、前記Ｕ字部品（
    １３）と前記固定支持体（１１）の間に設けられていることを特徴とする請求項
    ２１に記載のディスクブレーキ。
23. 【請求項２３】 前記運動修正装置（７０）は、固定支持体（１１）かＵ字
    部品（１３）のうちの一方の部品（１１）に設けられた中ぐり（７１）に締め留
    められているリング（７２）を含み、前記リング（７２）は他方の部品（１３）
    に固定された２つの止め（７４、７５）の間に、軸方向の隙間を設けて装着され
    ていることを特徴とする請求項２２に記載のディスクブレーキ。
24. 【請求項２４】 前記固定支持体（１１）に支えられているバネ（６４）は
    、第２のブレーキパッド（１９）を緩める方向でＵ字部品（１３）を動かすこと
    を特徴とする請求項２２または２３のいずれかに記載のディスクブレーキ。