JP2003528002A - 水中に物体を配置する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、物体を、物体に連結される、少なくとも第１（４）および第２のケーブル（５）によって、流体たとえば海の中に配置するための配置装置であって、装置に対する物体の移動を可能にするようにケーブル（４、５）を巻き入れ、また繰り出すウィンチ手段を具備しており、さらに、配置している間、装置と物体の間に単一のケーブル・アセンブリを提供するために、繰り出す時にケーブルを束にする束ね装置（１０）を備えることを特徴とする装置および方法に関する。本発明による装置および方法は、配置している間のケーブルの繰り出し時にケーブルを束ねるようになっているばかりでなく、装置および方法は、復帰中の巻き入れ時にケーブルから束ね要素（１３）を取り外すようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の背景） 本発明は、物体を、物体に連結される、少なくとも第１および第２のケーブル
によって、流体たとえば海の中に配置する配置装置であって、装置に対する物体
の移動を可能にするために、ケーブルを巻き入れ、また繰り出すウィンチ手段を
具備する配置装置に関する。

【０００２】 本発明による装置および方法は、たとえば、船舶から海底へ、物体を配置する
のに使用される。こうした物体を船舶に連結するために、いくつかのケーブルを
使用することが知られている。第１のケーブルは負荷担持ケーブルで、第２のケ
ーブルはデータおよび電力アンビリカル・ケーブル（ｕｍｂｉｌｉｃａｌ）であ
る。本明細書において、こうした吊り上げケーブルおよびこうしたアンビリカル
・ケーブルに言及されるであろう。しかし、本発明はまた、装置の基本設計に適
合することによって、物体を配置する時に、さらに３本のケーブルが使用される
時に使用されるであろうことに注目すべきである。

【０００３】 荷物を海の中に配置する時、負荷担持ケーブルおよび、データおよび電力アン
ビリカル・ケーブルは、異なる流れの分布、したがって異なる抗力の分布を有す
る。特に、深い場所で使用する時、両方のケーブルが流れによってピンと張り、
互いに絡まるという危険が常に存在する。

【０００４】 本発明の目的は、ケーブルが絡まる危険を有することなく、たとえば、船舶か
ら海底へ物体を配置し、一方で、物体を配置する時にケーブルに対してより多く
の制御を提供する装置および方法を提供することである。

【０００５】 本発明によるこの目的は、配置する間、装置と物体の間に単一のケーブル・ア
センブリを提供するために、装置が、繰り出される時にケーブルを束ねる束ね装
置を備えることで達成される。

【０００６】 この対策によって、抗力は、個別のケーブルではなくてアセンブリに加えられ
、したがって、動きに関する制御を改善することができる。

【０００７】 本発明によれば、束ね装置は、個別の束ね要素によって、第１および第２のケ
ーブルを囲むようになっている。これら個別の束ね要素は、リングまたはクリッ
プとして形成されるのが好ましい。

【０００８】 配置している間のみでなく、復帰している間もまた装置を使用するために、束
ね装置は、ケーブルに対して、束ね要素を適用し、また取り外すようになってい
る。

【０００９】 本発明の一実施形態によれば、束ね装置は、クリップのような束ね要素用の格
納部を備える。さらに、束ね装置は、ディスペンサ・アセンブリを備え、ディス
ペンサ・アセンブリは、ディスペンサ・アセンブリに１つまたは複数のクリップ
を供給するための、前記格納部に隣接する格納位置と、クリップを第１および第
２のケーブルのまわりに適用するための、装置を通るか、または装置に沿ったケ
ーブルパスに隣接する、ケーブル位置の間を移動可能である。

【００１０】 ケーブル・アセンブリに対してクリップを適用し、また取り外すために、ディ
スペンサ・アセンブリは、クリップを開閉する手段を備え、クリップを開閉する
手段は、前記クリップ内のそれぞれの穴と協動するピンを具備する。一実施形態
において、クリップを開閉するピンは、第１および第２のレバー上に固定され、
レバーは単一の駆動要素に連結される。駆動要素は、空気圧シリンダであっても
よい。

【００１１】 別法として、装置は、ケーブルをケーブル位置に沿って案内するケーブル・ガ
イドを備えてもよい。

【００１２】 別法として、束ね手段は、第１および第２のケーブルを、途切れの無い囲いに
よって囲うようになっており、第１および第２のケーブルを、囲い箔によって囲
うようになっている。

【００１３】 別法として、束ね手段は、途切れの無いスナップ・ロックによって、第１およ
び第２のケーブルの両方を連結するようになっている。

【００１４】 本発明による装置は、第１のケーブルを巻き入れ、また繰り出す第１のウィン
チおよび第２のケーブルを巻き入れ、また繰り出す第２のウィンチを備え、第１
および第２のウィンチは、第１および第２のケーブルの両方のケーブル速度と同
期するために協動する制御手段を備える。さらに、装置は、第１のウィンチの動
きを計測するセンサ手段を具備し、センサ手段は、処理手段によって、第２のウ
ィンチの制御手段に連結されて、第１のウィンチの速度に依存して第２のウィン
チの速度が制御される。

【００１５】 ケーブルに対して、束ね要素が安全かつ確実に連結されることを保証するため
に、装置は、装置に対するケーブルの速度を計測するセンサ手段を備え、センサ
手段は、コンピュータのような処理手段によって装置に連結されて、ケーブルの
速度に依存して前記装置が制御される。

【００１６】 可能な実施形態によれば、装置は、フレームを備え、フレームは、ケーブルを
案内するシーブを担持し、束ね装置は、配置をする間の前記ケーブルの移動に関
して前記シーブの下流に配置され、シーブは、両方のケーブルのケーブル速度を
同期させるために、第１および第２のケーブルを入れる２重溝を備える。

【００１７】 本発明はまた、第１および第２のケーブルを収容するようになっており、ケー
ブルを収容する第１位置からケーブルを囲むために閉じる、第２位置へ移動可能
であるクリップに関し、クリップは、スナップ・ロックを備える。本発明による
クリップは、２つ以上の通し穴を備え、通し穴は、開閉ピンを収容するようにな
っている。クリップは、第１のケーブルを収容するための、比較的硬い部分を備
え、硬い部分は、第２のケーブルを収容するための、比較的撓みやすい部分に隣
接し、スナップ・ロックは、前記比較的撓みやすい部分に備わる。

【００１８】 本発明の他の態様によれば、本発明は、流体たとえば海の中に荷物を配置する
方法に関し、荷物は、少なくとも第１および第２のケーブルによって上げ下げさ
れる。

【００１９】 本発明による方法は、第１および第２のケーブルは、ケーブルが水の中に降ろ
される前に、単一のケーブル・アセンブリを形成するように連結されることを特
徴とする。 本発明によれば、ケーブルは、個別の束ね要素によって連結され、個別の束ね
要素は、細線によって相互連結され、他の束ね要素は、相互連結によってケーブ
ルの方へ他の束ね要素を引張ることによって、ケーブルに係合させ、ケーブル速
度は、ケーブルに対して他の束ね要素を係合させるために使用される。

【００２０】 別法として、ケーブルは、途切れの無い束ね要素によって連結され、途切れの
無い束ね要素は、途切れの無いスナップ・ロック要素の形態を有し、要素は、少
なくとも第１および第２のケーブルを収容するようになっている。ケーブルはま
た、ブレイディングによって連結することができる。

【００２１】 本発明は、添付の図を参照して説明されるであろう。

【００２２】 （発明の詳細な説明） 図１において、物体３を配置する手段２を備える船舶１が示されている。物体
３は、ケーブル４および５によって、配置手段に連結される。ケーブル４は、負
荷担持ケーブルまたは負荷持ち上げケーブルで、ケーブル５はデータおよび電力
アンビリカル・ケーブルである。両方のケーブル４、５は、異なる流れ分布を有
するであろう。図１で図解して示されるように、ケーブルは、水の中で自由であ
り、互いに関して移動するであろう。したがって、両方のケーブル４、５が絡ま
る危険が存在する。さらに、両方のケーブル４、５が水の中を無関係に移動する
と、船舶１に対する物体３の移動に対する制御が難しくなるであろう。

【００２３】 図２において、物体３ｂが配置手段２によって配置されている、船舶１が示さ
れている。図２によれば、第１および第２のワイヤ４、５は、束ね手段によって
互いに連結されている。この手段は、以下で説明するように、クリップの形態で
備わっている。図２による物体３ｂは、以前に出願された、特許出願第ＰＣＴ／
ＮＬ９９／００２４２号に記載されるＰｒｏＭａｓｔｅｒであってもよい。両方
のケーブル４、５が連結されているため、絡まる危険は存在しない。さらに、船
舶１に対するＰｒｏＭａｓｔｅｒ３ｂの制御が、両方のワイヤが無関係に自由に
動く場合より良い精度で達成することができる。

【００２４】 図３において、ＰｒｏＭａｓｔｅｒ３ｂを配置する手段が図で示されている。
手段は、船舶１に移動可能に連結されたＡ−フレーム６を具備する。さらに、手
段は、両方のケーブル４および５を巻き入れ、また繰り出すウィンチ７ａおよび
７ｂを備える。図３において、２つのウィンチが示されている。第１のウィンチ
７ａは主ウィンチと呼ばれるであろう。このウィンチは、負荷担持ケーブル４を
巻き入れ、また繰り出すために使用される。たとえば、このケーブルは合成ケー
ブルであってもよい。第２のウィンチ７ｂは、アンビリカル・ウィンチと呼ばれ
るであろう。このウィンチは、アンビリカル・ケーブル５を巻き入れ、また繰り
出すために使用される一方で、制御の観点から同期させられ、張力が監視される
。可能な実施形態として、ウィンチ７と（Ａ−フレーム６に取り付けられた）シ
ーブ８の間に、本発明によるデバイス１０が介在する。図３において、デバイス
１０の位置は、船舶側と呼ぶことができる。デバイス１０をシーブ８と反対側に
配置することも可能である。この場合、デバイス１０の位置は、シーブ８の「水
側」であろう。デバイス１０は、格納移送適用除去システム（ＳＴＡＲ）と呼ば
れる。その理由は、ケーブルを繰り出す時、格納部からの、クリップのような束
ね手段が、ケーブルに固定するために、ケーブルに向かって移送されるからであ
る。ケーブルを巻き入れる時、両方のケーブルを巻き入れること、すなわち、そ
れぞれのケーブルを各ウィンチ上で監視された速度および張力で巻き入れること
を可能にするために、束ね手段を取り除く必要がある。

【００２５】 図４において、本発明による、デバイス１０の可能な実施形態が示されている
。デバイス１０は、格納ユニット１１を具備し、多数のクリップ・スタック１２
が存在し、各スタックはクリップ１３を具備する。格納部１１から、個々のクリ
ップ１３がディスペンサ・アセンブリ１４に提供されることができ、ディスペン
サ・アセンブリ１４は、クリップをケーブル・アセンブリ４、５を束ね、そのま
わりに固定するために、ケーブル４、５の方へクリップを移動するようになって
いる。クリップの断面がアンビリカル・ケーブルの断面より１ｍｍ大きい時、ク
リップが、アンビリカル・ケーブルに対するよりも持ち上げケーブル／ロープに
対して、より大きな圧力を加えて、アンビリカル・ケーブルが巻き上げケーブル
／ロープと比べて少し異なった速度で垂直に移動可能であることがわかっている
。格納ユニット１１は、ガイド１５内で移動可能であり、ガイド１５は、ディス
ペンサ・アセンブリ１４の移動方向に対して本質的に垂直である。各クリップの
ケーブル・アセンブリ４、５のまわりに対する安全で正確な位置決めを保証する
ために、本実施形態においてシーブとして示される他のガイド手段１６が存在し
、そのガイド手段１６は、ケーブル・アセンブリをデバイス１０内を通して案内
する。したがって、ケーブル・アセンブ４、５とディスペンサ・アセンブリ１４
の間の距離は、ケーブル・アセンブリ４、５に対してクリップを適用し、また取
り外す間、既知である。以下で、デバイス１０およびその機能が説明されるであ
ろう。ここで、格納ユニット１１の可能な位置である、「格納位置」に言及され
るであろう。格納位置において、クリップは、格納ユニットからディスペンサ・
アセンブリへ、またはその逆へ移送される。さらに、ディスペンサ・アセンブリ
１４およびクリップ１３の可能な位置である、「ケーブル位置」に言及されるで
あろう。この位置において、クリップ１３は、ケーブル４、５に対して連結され
るか、またははずされる。

【００２６】 ディスペンサ・アセンブリ１４は、ディスペンサ・スライド２０を具備する。
ディスペンサ・スライド２０は、平面を摺動して、クリップ１３を「格納位置」
から「ケーブル位置」へ移動させる。移動は、開放シリンダ２１（図５参照）に
よって達成される。さらに、ディスペンサ・アセンブリ１４は、押し戻しシリン
ダ２２を具備する。この押し戻しシリンダは、クリップがケーブル・アセンブリ
４、５から取り除かれる時に使用されるであろう。押し戻しシリンダ２２によっ
て、クリップ１３は、ガイド・ピン２３（図５参照）から、格納ユニット内に存
在するガイド・バー２４上に押しやられる。さらに、ディスペンサ・アセンブリ
１４は、ディスペンサ・シリンダ２５を具備する。このディスペンサ・シリンダ
２５が使用されて、ディスペンサ・スライド２０が格納位置からケーブル位置ま
たはその逆へ移動する。デバイスは、参照番号２６を有する他のシリンダを具備
する。このシリンダは、持ち上げシリンダと呼ばれ、クリップの積み重ね１２を
上方のディスペンサ・アセンブリ１４の方へ押しやるために使用される。

【００２７】 図４によれば、２つのガイド・バー２４が存在する。両方のガイド・バー２４
はクリップ１３に存在する穴にはまる。ガイド・バーを使用して、格納部内にク
リップが位置決めされる。図４によれば、ガイド・バーは、ディスペンサ・アセ
ンブリ内に存在するガイド・ピン２３と整列する。

【００２８】 デバイス１０はまた、格納シリンダ２７を具備する。この格納シリンダが使用
されて、格納ユニット１１が格納位置に向かって、また離れる方向へ移動する。

【００２９】 図５を参照すると、図４によるアセンブリ１４の底面図が示されている。図５
において、開放レバー２８を移動するのに使用される、開放シリンダ２１が示さ
れている。両方の開放レバー２８は、ガイド・ピン２３を備える。両方のガイド
・ピン２３は、クリップ１３に設けられる、対応する穴にはまる。ガイド・ピン
が使用されて、開放レバー２８の動きが伝えられることによってクリップが開く
。両方の開放シリンダ２１の動きをガイド・ピン２３に伝えるために、両方の開
放レバー２８は、ヒンジによってディスペンサ・アセンブリ１４に連結される。

【００３０】 図４および５による装置を使用する時で、第１および第２のケーブル４、５に
よって、船舶１から荷物を配置する時、船舶上に存在する上下揺れ補償システム
と装置１０の間を連結することが重要である。上下揺れ補償システムがあるため
に、ケーブル４、５を巻き入れる時および両方のケーブルを繰り出す時に、装置
１０に対してケーブルが上下に移動する。したがって、本発明による装置は、高
速で動作可能でなければならない。船舶に対するケーブルの速度は２．３ｍ／ｓ
にもなる。このことは、装置自体の非常に速い動きを必要とするであろう。

【００３１】 クリップがケーブルと安全で正確に連結されることを補償するために、船舶（
ｓｈｉｐ）に対する、また装置自体に対する、ケーブルの速度を計測できること
が有利である。したがって、各ケーブルの速度を計測するためにセンサ手段が存
在する（図示せず）。これらのセンサ手段を、コンピュータのようなプロセッサ
手段（図示せず）と連結することができる。これらのプロセッサ手段は、センサ
手段によって生成されたデータを処理して、相応して束ね装置を制御できるよう
になっていなければならない。

【００３２】 本発明によれば、海底に対する荷物の移動を制御するために、主ウィンチ７ａ
に加えられる上下揺れ補償を検出するのが有利である。主ウィンチ上の上下揺れ
補償は、「主補償」であると呼ばれるであろう。アンビリカル・ウィンチ５ａの
一定張力は、主ウィンチの補償に対して「従属作動する（ｓｌａｖｅ）」であろ
う。したがって、船舶、したがって装置１０に対する両方のケーブル４、５の移
動は連動するであろう。

【００３３】 本発明による装置１０は、船舶の巻き上げ機上の上下揺れ補償システムと協動
できるという事実によって、ケーブルの巻き入れと繰り出しの区別がなされる。
ケーブル４、５の通常の方向が繰り出しである時、上下揺れ補償システムは、ケ
ーブル４、５がクリップ１３の適用直後に巻き入れされることを要求するという
状況が起こる可能性がある。その場合、クリップ１３は、ケーブル４、５から再
びはずされなければならない。装置１０の現行の構成によって、ディスペンサ・
アセンブリ１４は、その位置をケーブル位置（＝ケーブル移送点）に保つ。その
後、ケーブル４、５の移動が上下揺れ補償による移動より大きくなるまで、クリ
ップ１３は、ケーブル４，５に対して適用され、また取り外される。その時だけ
、ディスペンサ・アセンブリ１４は、新しいクリップ１３が格納位置１１からデ
ィスペンサ・アセンブリ１４へ移送される、格納位置（＝ディスペンサ移送点）
に引っ込む。

【００３４】 ケーブルの通常の方向が巻き入れである時、クリップ１３がケーブル位置（＝
ケーブル移送点）に達するとすぐに、ケーブル・アセンブリ４、５からクリップ
１３をはずす。ディスペンサ・アセンブリ１４は、すぐに格納位置へ引っ込み、
クリップ１３が格納ユニット１１へ押し戻される。その後、ディスペンサ・アセ
ンブリ１４はケーブル位置に戻り、次のクリップがケーブル・アセンブリ４、５
からはずされるのを待つ。

【００３５】 上述した上下揺れ補償手法のために、格納ユニット１１およびディスペンサ・
アセンブリ１４は、装置１０の個別の要素として設計されることができる。

【００３６】 本発明による、装置１０と共に使用されるクリップ１３に対して、３つの基本
タイプが区別できる。これらの基本クリップ・タイプは、図６ａ、６ｂおよび６
ｃにそれぞれ示される。図６ａによるクリップ形状は、クリップに大きな開口を
必要とし、大きな開口は、負荷担持ケーブル４およびアンビリカル・ケーブル５
の両方を収容できる。

【００３７】 図６ｂで示す形状によると、両方のケーブル４、５は、クリップによってしっ
かりと囲まれている。

【００３８】 図６ｃによると、両方のケーブル４、５をしっかりと囲む、他の形状が提供さ
れる。図６ｃによるクリップによって、負荷担持ケーブル４は、クリップによっ
て固く締め付けられる。より大きなアンビリカル・ケーブルは傷つきやすく、こ
のアンビリカル・ケーブル５の外の締め付け力は、あまり大きくすることはでき
ない。したがって、アンビリカル・ケーブル５上のクリップに関する締め付け力
を超えないことが有利である。

【００３９】 図７において、図６ｃで示すタイプによるクリップ１３の可能な実施形態が示
されている。図７において、実線で、閉じた位置にあるクリップ１３が示され、
破線で、第１および第２のケーブルを収容する、開いた位置にあるクリップ１３
が示される。クリップ１３は、第１の（より小さな）持ち上げケーブルおよびよ
り大きなアンビリカル・ケーブル（データ・ケーブル）を収容できる。データ・
ケーブルを本質的に固定しない（データ・ケーブルの外側の締め付ける力を制限
する）ために、アンビリカル・ケーブルを収容するために比較的固い底部３０が
提供される。クリップ１３のこの比較的固い部分で、クリップ１３が開くことが
できるようにヒンジ３１が存在する。開口３２によって、固い部分３０は、撓み
部３１に連結される。開口３２は、ピンを収容するようになっており、ピンは、
開閉機構の一部を形成する。上述した開閉システムの一部である、他のピンを収
容するための他の開口３３が存在する。比較的固い底部３０は、より撓みやすい
上部３４に連結される。使用中の上部は、負荷担持ケーブル４を収容するように
なっている。第１の開閉機構は、図４および５を参照して説明される。他の開閉
機構は、図１２を参照して説明されるであろう。

【００４０】 図７によるクリップは、射出成形を用いて作製することができる。図７で破線
で示すように、クリップを開いた位置で作製するのが有利である。これは、クリ
ップが格納される場合、クリップが開いた位置にあり、したがって、応力のない
状態にあるという利点を有する。装置１０のクリップが、摩擦によってピン２３
、２４にそれぞれ固定されるように機械が設計される場合、クリップは、完全に
閉じた位置と完全に開いた位置の間の位置で作製されるべきである。そうすると
、開いた位置において、ピン２３、２４に通常の力が加わるであろう。クリップ
は、たとえば、ポリプロピレン（ＰＰ）またはＣａｒｉｌｏｎから作ることがで
きる。両方の材料は、射出成形に使用でき、高い耐薬品性を有する。Ｃａｒｉｌ
ｏｎは、より高価であるが、ＰＰと比べてずっと高い耐薬品性と耐久性を有する
。

【００４１】 ケーブルに加わる締め付け力を増すために、ばねがクリップに付加できる。図
８において、引張りばね４０を備えるクリップの第１の実施形態が示されている
。

【００４２】 図９において、クリップが圧縮ばね４１を備える時の他の実施形態が示される
。図８および９によるばね４０、４１は、図７によるクリップの閉じ機構の代わ
りに、または閉じ機構に付加して使用できる。

【００４３】 図１０は、クリップ１３に作用するケーブルの力を示す。クリップ１３は図で
示される。ケ−ブル４、５は、実質的に曲げ剛性を有していないため、水平の負
荷を加えるために、ケーブル４、５は、ある角度以下でなければならない。ケー
ブル張力の水平成分はクリップの負荷に等しい。ケーブルの張力が高いため、角
度は小さいであろう。持ち上げケーブル４に対して、１６０．０００Ｎのプリテ
ンションの場合、角度は、ｓｉｎ（（１２５２／２）／１６０．０００）＝０，
２２°である。クリップに対する可能な衝撃を引き出すことができる。

【００４４】 Ｆ＞２０００Ｎの力がクリップ上に加わり、クリップがＰＰでできている時、
標準的な負荷担持ケーブルおよび標準的なアンビリカル・ケーブルを締め付ける
ためのクリップの厚みは、約３０ｍｍであろう。

【００４５】 図１１に関して、開閉機構の他の実施形態５０が示されており、たとえば、図
４で示した装置において、ディスペンサ・アセンブリ１４として使用される。ア
センブリ５０は、第１のヒンジ要素５２と連結する１つの開放シリンダ５１を具
備する。このヒンジ要素５２は、ロック・シリンダ５３を備える。ロック・シリ
ンダ５３は、ロック・ピン・レバー５４に連結される。ロック・ピン・レバーは
、クリップ１３を開閉するロック・ピン５５を具備する。システム５０はさらに
、その端部にピン５７を備える第２のヒンジ要素５６を具備する。

【００４６】 使用時、本発明による装置１０に関するケーブル４、５の巻き入れ／繰り出し
速度が速く、クリップ１３をケーブル・アセンブリ４、５に連結およびケーブル
・アセンブリから取り外すのに利用できる時間はほとんどないことになるであろ
う。利用時間を増やすために、適用方向が、ケーブルの移動方向に垂直に選ばれ
るであろう。この実施形態によれば、クリップ１３は、ピンを案内する手段によ
って開閉され、クリップがケーブル４、５に対して連結され、または取りはずさ
れている間、案内する手段に沿って、クリップ１３が摺動できる。ガイド・ピン
６０の長さを増やすことによって、クリップ１３を取り外し、または連結するの
に利用できる時間が増加するであろう。ガイド・ピン６０の可能な実施形態は、
図１２に示される。ガイド・ピン６０に沿って下方にクリップ１３を移動させる
と、クリップ１３が閉じ、ガイド・ピン６０に沿った上方へのクリップ移動によ
って開く。

【００４７】 ピン６０の長さは、クリップ１３を開閉するのに必要とされる時間を決める。
たとえば、クリップが５０ｍｍの高さで、ピンが１００ｍｍの長さの場合、最大
摺動距離は５０ｍｍである。２．４ｍ／ｓの最大速度の場合、開閉時間は、０．
０２ｓであろう。空気圧シリンダを使用しても、これは非常に短い時間である。
５０ｍｍの直径および５０ｍｍのストロークを有する通常のシリンダは、完全に
移動するのに０．３ｓを使用する。加速されるべき質量はかなり小さく、移動距
離は小さくできるが、開ける力は大きい可能性がある。

【００４８】 ピンの長さを増やすことによって、開閉シーケンスの時間フレームが大きくな
る。しかし、ピンの長さは制限されている。ピンが長過ぎる場合、剛性が失われ
、それによって精度が失われるであろう。ピンの長さは、およそ１０ｍｍであり
、１０００ｍｍの長さは、可能性がないと考えられる。この問題を克服するため
のオプションは、図１３に示すように、クリップに、穴の代わりにスロットを使
用することである。今、ピン６０が支持され、長さがもはや制限されないとする
。ピンが７５０ｍｍの長さの場合、開閉時間は、約０．３ｓになるであろう。図
１２に示すように、静的なガイド・ピン６０は、クリップがこれらのピンに沿っ
て移動させられる場合にクリップが自動的に閉じまたは開くように、動きはない
が、湾曲しているであろう。ケーブルとクリップの間の摩擦が十分に大きい場合
、ケーブルは、静的な湾曲ピンに沿ってクリップを移動させることができる。ケ
ーブル４、５とクリップ１３の間の摩擦が十分に大きくない場合、または、ケー
ブルが静止している時、クリップ１３は、ピンに沿って作動的に移動しなければ
ならない。この概念は、ケーブル速度が設計に与える厳しい影響を排除する。

【００４９】 図１２および１３を参照して説明したように、開閉機構を使用する時、格納部
がガイド・ピン６０の上に備えられるであろう。クリップ１３がケーブルから取
り外される必要がある場合、クリップはピン６０上で任意の位置を有することが
できる。クリップを移動してその位置から格納領域へ戻すデバイスが存在する必
要がある。クリップがケーブルに適用される必要がある場合、クリップは、全摺
動距離を使用できるように、ピン６０の上部にある必要がある。このことは、ク
リップ１３用の格納領域がピンの上にある場合、この後者の動きがより小さくな
り、その結果、より安価で迅速なシステムとなるであろう。

【００５０】 図１２による静的なピン６０に対して、格納部をディスペンサの上に配置する
ことに他の重要な利点が存在する。クリップ１３は、ピン６０の底部で開放され
る場合に閉じて、上部で開放される場合に開いて、応力から開放され、格納部へ
供給される準備ができる。

【００５１】 本明細書において、少なくとも第１および第２のケーブル、たとえば、負荷担
持ケーブル４およびアンビリカル・ケーブル５を束ねる可能性に言及される。さ
らに、本明細書において、束ね手段として、クリップ１３が、たとえば、図７、
８、９および１３を参照して説明される。しかし、別法として、他のいくつかの
可能性が、たとえば、荷物を船舶から海底へ配置する時に少なくとも第１および
第２のケーブルを束ねるために使用される可能性がある。第１の他の解法は、図
１４に示される。この図において、クリップ７０のような束ね手段が、ケーブル
・アセンブリ７１に適用される。図１４による解決策において、連結手段７０は
、細線７２によって相互連結される。格納部（図示せず）から、相互連結手段７
０がケーブル・アセンブリ７１に送り出される。

【００５２】 ２つ以上のケーブルを束ねる他の可能性が図１５に示され、この場合、連結手
段は、途切れの無い箔（ｆｏｉｌ）８０で構成され、閉じる機構が箔に取り付け
られている。箔は、ケーブル・アセンブリ８２のまわりに導かれ、その後閉じら
れる。その機構は、ジッパ、Ｖｅｌｃｒｏ、フックとループ、スナップ・ファス
ナまたはフックとワイヤの解決策である、番号８１で呼ばれる。

【００５３】 この解決策の利点は、ストリップが巻き入れされ、その後ケーブルをはずすこ
となく交換できることである。この解決策において、Ｖｅｌｃｒｏは、箔を連結
するのに最も可能な方法であるように見える。すなわち、速度、頑強性が必要な
ため、閉じる間および多数回のサイクルの間のＶｅｌｃｒｏの低い必要精度であ
る。Ｖｅｌｃｒｏは２つの異なるタイプ、すなわち、フックとループを具備する
。Ｖｅｌｃｒｏを閉じる時、両側を押す必要がある。フックとループの設計は、
サイクル数、強度などのような仕様に依存する。数千回開閉できるＶｅｌｃｒｏ
のタイプが存在する。これらのタイプの強度は、数サイクルだけのタイプの強度
より低い。しかし、多数回サイクルのＶｅｌｃｒｏタイプの典型的な強度は、５
Ｎ／ｃｍ²である。

【００５４】 アンビリカル・ケーブル５および負荷担持ケーブル４を連結する別法が図１６
に示される。この場合、両方のケーブル４、５は、途切れの無いストリップ９０
によって連結され、ストリップ９０は、スナップ・ロックでケーブル４、５を保
持する。そして、ロック機構はストリップ９０の撓み性である。したがって、ス
トリップ９０は、熱可塑性物質で最もうまく作ることができる。ストリップ９０
が途切れがないため、単位長さ当たりの締め付ける力は、個別のクランプを用い
る概念に比べて低い可能性がある。この概念の利点は、ケーブルがその表面の大
部分にわたって保護されることである。

【００５５】 図１６による構成において、途切れの無いストリップによる包囲がシーブの船
舶側から行われる。したがって、包囲はシーブによって傷つけられないはずであ
る。大きな直径のシーブが使用されて、シーブ上の、したがって囲い９０上の表
面圧力が減らされる。囲い９０の材料は、損傷を受けることなくこの圧力に耐え
ることができる必要がある。

【００５６】 第１および第２のケーブル４、５を連結する別法が図１７に示される。実際、
図１７において、キャリア１０１を有するブレイディング・ホイール１００が示
されており、キャリア１０１のそれぞれは、ケーブル４、５のまわりに繊維糸を
適用するようになっている。図１７によるブレイディング処理は繊維業界のよう
な他の業界で広く使用されており、その業界において、ブレイディングは、繊維
からの糸の生成および複合産業において、炭素ガラス繊維の生成に使用される。
本発明によれば、可能なブレイディング処理は可逆的でなければならない。

【００５７】 本発明において、物体を水の中に配置する装置および方法に言及される。本発
明による装置および方法はまた、復帰中に使用できることに注目すべきである。
ケーブルが巻き入れられる時、束ね要素は、ケーブルを別々に巻き入れることが
できるように、ケーブルからはずすことができる。

【００５８】 当業者にとって、荷物を、たとえば、船舶から海底に向けて配置しながら、第
１および第２のケーブルを連結する他の解決策を導出することが可能であること
に注目すべきである。こうした変更は、併記の特許請求の範囲に記載されること
を意味する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物体が、互いに関して自由に動く２本のケーブルによって船舶に連結されてい
る、物体を配置する船舶を示す図である。

【図２】 本発明による、第１および第２のケーブルが束ねられている、物体の配置を示
す図である。

【図３】 船舶上の、本発明による束ね装置の可能な位置の概略図である。

【図４】 第１および第２のケーブルを束ねるための、本発明による装置を示す図である
。

【図５】 図４による装置の詳細を示す図である。

【図６】 第１および第２のケーブルを連結する要素の基本形状を示す図である。

【図７】 本発明によるクリップの好ましい実施形態を示す図である。

【図８】 張力ばねを備えるクリップの他の実施形態を示す図である。

【図９】 圧縮ばねを備える本発明によるクリップの他の実施形態を示す図である。

【図１０】 第１および第２のケーブルを束ねるために備わるクリップ上に加わる負荷を示
す図である。

【図１１】 本発明によるクリップを開閉する他の機構を示す図である。

【図１２】 静的なピン概念による開閉システムを示す図である。

【図１３】 図１２によるシステムとともに使用されるクリップを示す図である。

【図１４】 第１および第２のケーブルを連結する要素の他の実施形態を示す図である。

【図１５】 第１および第２のケーブルを連結するための、途切れの無い開いたシートの形
態の連結要素を示す図である。

【図１６】 第１および第２のケーブルを連結するための、途切れの無いスナップ・ロック
を示す図である。

【図１７】 第１および第２のケーブルを連結するための、ブレイディング・ホイールを示
す図である。

【図１８】 第１および第２のケーブルを連結するための、相互連結された閉じたリングを
用いたシステムを示す図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１４年７月１日（２００２．７．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，Ｓ Ｇ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体を、前記物体に連結される、少なくとも第１および第２
   のケーブルによって、流体たとえば海の中に配置するための配置（ｄｅｐｌｏｙ
   ｍｅｎｔ）装置であって、前記装置に対する前記物体の移動を可能にするように
   前記ケーブルを巻き入れ（ｒｅｅｌ ｉｎ）、また繰り出す（ｒｅｅｌ ｏｕｔ
   ）ウィンチ手段を具備しており、さらに、配置している間、前記装置と前記物体
   の間に単一のケーブル・アセンブリを提供するために、繰り出す時に前記ケーブ
   ルを束にする束ね（ｂｕｎｄｌｉｎｇ）装置を備えることを特徴とする配置装置
   。
2. 【請求項２】 前記束ね装置は、個別の束ね要素によって、前記第１および
   前記第２のケーブルを囲うようになっている、請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記個別の束ね要素は、リングまたはクリップとして形成さ
   れる、請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記束ね装置は、前記ケーブルに対して、前記束ね要素を適
   用し、また取り外すようになっている、請求項１から３のいずれか一項に記載の
   装置。
5. 【請求項５】 前記束ね装置クリップのような束ね要素用の格納部を備える
   、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. 【請求項６】 前記束ね装置は、ディスペンサ・アセンブリを備え、前記デ
   ィスペンサアセンブリは、前記ディスペンサ・アセンブリに１つまたは複数のク
   リップを供給するための、前記格納部に隣接する格納位置と、前記クリップを前
   記第１および第２のケーブルのまわりに適用するための、前記装置を通るか、ま
   たは前記装置に沿った前記ケーブルパスに隣接する、ケーブル位置の間を移動可
   能である、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記ディスペンサ・アセンブリは、クリップを開閉する手段
   を備える、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 クリップを開閉する前記手段は、前記クリップ内のそれぞれ
   の穴と協動するピンを具備する、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 クリップを開閉する前記ピンは、第１および第２のレバー上
   に固定され、前記レバーは単一の駆動要素に連結される、請求項７または請求項
   ８に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記駆動要素は、空気圧シリンダである、請求項９に記載
    の装置。
11. 【請求項１１】 前記装置は、前記ケーブルを前記ケーブル位置に沿って案
    内するケーブル・ガイドを備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装
    置。
12. 【請求項１２】 前記束ね手段は、前記第１および第２のケーブルを、途切
    れの無い囲いによって囲うようになっている、請求項１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記束ね手段は、前記第１および第２のケーブルを、囲い
    箔によって囲うようになっている、請求項１２に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記束ね手段は、途切れの無いスナップ・ロック（ｓｎａ
    ｐ ｌｏｃｋ）によって、第１および第２のケーブルの両方を連結するようにな
    っている、請求項１２に記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記装置は、第１のケーブルを巻き入れ、また繰り出す第
    １のウィンチおよび第２のケーブルを巻き入れ、また繰り出す第２のウィンチを
    備え、前記第１および第２のウィンチは、第１および第２のケーブルの両方のケ
    ーブル速度と同期するために協動する制御手段を備える、請求項１から１４のい
    ずれか一項に記載の装置。
16. 【請求項１６】 前記装置は、前記第１のウィンチの動きを計測するセンサ
    手段を具備し、前記センサ手段は、処理手段によって、前記第２のウィンチの前
    記制御手段に連結されて、前記第１のウィンチの前記速度に依存して前記第２の
    ウィンチの速度が制御される、請求項１５に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記装置は、前記装置に対する前記ケーブルの速度を計測
    するセンサ手段を備え、前記センサ手段は、コンピュータのような処理手段によ
    って前記装置に連結されて、前記ケーブルの速度に依存して前記装置が制御され
    る、請求項１から１６のいずれか一項に記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記装置は、フレームを備え、前記フレームは、前記ケー
    ブルを案内するシーブ（ｓｈｅａｖｅ）を担持し、前記束ね装置は、配置をする
    間の前記ケーブルの移動に関して前記シーブの下流に配置される、請求項１から
    １８のいずれか一項に記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記シーブは、前記両方のケーブルのケーブル速度を同期
    させるために、第１および第２のケーブルを入れる（ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅ）
    ２重溝を備える、請求項１８に記載の装置。
20. 【請求項２０】 請求項１から１９のいずれか一項に記載の装置とともに使
    用されるクリップであって、第１および第２のケーブルを収容するようになって
    おり、前記ケーブルを収容する第１位置から前記ケーブルを囲むために閉じる、
    第２位置へ移動可能であるクリップ。
21. 【請求項２１】 スナップ・ロック（ｓｎａｐ ｌｏｃｋ）を備える、請求
    項２０に記載のクリップ。
22. 【請求項２２】 ２つ以上の通し穴を備え、前記通し穴は、開閉ピンを収容
    するようになっている、請求項２０または請求項２１に記載のクリップ。
23. 【請求項２３】 前記クリップは、第１のケーブルを収容するための、比較
    的硬い部分を備え、前記硬い部分は、第２のケーブルを収容するための、比較的
    撓みやすい部分に隣接する、請求項２０から２２のいずれか一項までに記載のク
    リップ。
24. 【請求項２４】 前記スナップ・ロックは、前記比較的撓みやすい部分に備
    わる、請求項２３に記載のクリップ。
25. 【請求項２５】 前記請求項１から１９のいずれか一項に記載の装置を備え
    る船舶。
26. 【請求項２６】 流体たとえば海の中に荷物を配置する方法であって、前記
    荷物は、少なくとも第１および第２のケーブルによって上げ下げされ、前記第１
    および第２のケーブルは、前記ケーブルが前記水の中に降ろされる前に、単一の
    ケーブル・アセンブリを形成するように連結されることを特徴とする方法。
27. 【請求項２７】 前記ケーブルは、個別の束ね要素によって連結される、請
    求項２６に記載の方法。
28. 【請求項２８】 前記個別の束ね要素は、細線（ｔｈｒｅａｄ）によって相
    互連結され、他の束ね要素は、前記相互連結によって前記ケーブルの方へ前記他
    の束ね要素を引張ることによって、前記ケーブルに係合させ、前記ケーブル速度
    は、前記ケーブルに対して前記他の束ね要素を係合させるために使用される、請
    求項２７に記載の方法。
29. 【請求項２９】 前記ケーブルは、途切れの無い束ね要素によって連結され
    る、請求項２６に記載の方法。
30. 【請求項３０】 前記途切れの無い束ね要素は、途切れの無いスナップ・ロ
    ック要素の形態を有し、前記要素は、少なくとも第１および第２のケーブルを収
    容するようになっている、請求項２９に記載の方法。
31. 【請求項３１】 前記ケーブルは、ブレイディング（ｂｒａｉｄｉｎｇ）に
    よって連結される、請求項３０に記載の方法。