JP2003527781A - 少なくとも２つの通信加入者の双方向通信方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 少なくとも２つの通信加入者間で双方向にデータを伝達する方法と装置であって，その場合にデータ伝達は一方の通信方向においては電流の流れの変化によって，他方の通信方向においては電圧の変化によって実現されており，その場合に１つの通信路上で両通信方向におけるデータ伝達は，電圧及び／又は電流の流れの恒常的な最低レベル又は各通信加入者の別々のエネルギ供給によって，両通信方向のためのエネルギ供給が維持されることにより，同時に実施可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 従来技術 本発明は，独立請求項の上位概念に記載された，少なくとも２つの通信加入者
の双方向データ伝達方法と装置に関する。特にデータ伝達は，エアバッグシステ
ム内の周辺装置と制御装置との間で行われる。

【０００２】 それについて，ＤＥ１９６０９２９０Ａ１は，車両搭乗者を保護するためのエ
アバッグシステムを開示している。そこには，複数のセンサモジュールが設けら
れており，それらは導線の対を介して離れて配置された制御装置と接続されてい
る。制御装置は，特にエアバッグのような車両搭乗者のための保護手段を駆動す
る。センサモジュールの出力信号は，両方の導線上で互いに連続する電流の流れ
の変化の形状で，従ってアナログのプッシュ−プル信号の形式で，あるいはパル
ス列の形式で制御装置へ伝達される。制御装置からセンサモジュールへの逆方向
においては，データは互いに連続する電圧の変化として実現される。その場合に
，通信は，時間的にずれて行われ，即ち互いに連続する電圧の変化の形式の要請
信号に基づいて制御装置がセンサモジュールに伝達開始を信号で通知し，それに
続いて逆方向において，即ちセンサモジュールから制御装置へ，互いに連続する
電流の流れの変化の形式でデータが導線ペア上で伝達される。

【０００３】 電流インターフェイスについて，即ち，通常センサモジュールから制御装置へ
の伝達方向において，先に公開されていないドイツ出願１９８１３９６５．９は
，そのクロック周波数が制御可能であるクロック受取りジェネレータによってデ
ジタルデータの伝達方法を開示している。その場合に，特殊な形式で電流の流れ
の信号側面を用いて周辺装置から制御装置にデータ伝達することが記載されてい
る。従って，バイナリ状態のコード化は，上昇あるいは下降する信号側面により
定められ，それは所定の時間ウィンドウ内で検出されなければならない。マンチ
ェスタコーディングを付加的に使用することによって，データ受取りクロックジ
ェネレータ周波数を同期させることができる。その場合に発生するデータパルス
と側面交替の同期化時点との間の時間的なずれは，データパルスの論理レベルを
時間的にずらして検出することにより考慮される。この方法に基づく伝達が双方
向で使用された場合には，ここでも時間をずらしたデータ伝達を使用しなければ
ならない。

【０００４】 上記マンチェスタコーディング又はマンチェスタ−II−コーディングの他に，
例えばハミング−コード又はアブラムソン−コードなどのようなデータ伝達技術
における他のコード化方法，特に周期的なコード化方法が知られている。

【０００５】 本発明の課題は，先に公開されていないドイツ出願１９８１３９６５．９の説
明に基づいて，そこに示されている電流インターフェイスに加えて，両方向にお
ける双方向の同時のデータ伝達が可能になるように，更なる開発を実施すること
である。

【０００６】 本発明の利点 本発明は，少なくとも２つの通信加入者間で双方向にデータを伝達する方法と
装置に基づいており，その場合にデータ伝達は一方の通信方向においては電流の
流れの変化によって，そして他方の通信方向においては電圧の変化によって実現
されており，その場合に１つの通信路上で両方の通信方向におけるデータ伝達が
同時に実施可能である。その場合に，本発明は，特に，先に公開されていないド
イツ出願１９８１３９６５．９の内容を展開し，両通信方向において双方向かつ
同時のデータ伝達が可能であるようにする。従って，ドイツ出願１９８１３９６
５．９の内容は，示されている発明の内容でもある。

【０００７】 第１の通信加入者（特に周辺装置）から第２の通信加入者（特に制御措置）へ
の通信は，電流の流れの信号側面によって実現され，電圧レベルの変化は制御装
置から周辺への通信を示し，その場合に通信加入者１から通信加入者２への（従
って周辺から制御装置への）伝達は，上記の先に公開されていないドイツ出願に
従って実現されることによって，周辺から制御装置への迅速なデジタルのデータ
通信がその特徴的な利点をもって達成され，さらに接続導線上の電位の変化を検
出することによってインターフェイスの双方向性が可能となる。

【０００８】 好ましくは両通信方向において，デジタル情報をコード化するために，マンチ
ェスタコード，特にマンチェスタ−II−コードを受け継ぐことができる。それに
よって両方向の通信について，デジタルデータの自己同期するコード化によりデ
ータ率の上昇を得ることができる。

【０００９】 通信加入者２（即ち，制御装置）から通信加入者１（即ち，周辺）へのデータ
伝達が任意のコード化によって実現可能であって，従って例えばマンチェスタコ
ードあるいはマンチェスタ−II−コードの他に，同様に例えばハミングコード又
はアブラムソンコードなどによっても実現可能であって効果的である。

【００１０】 好ましくは本発明にかかるインターフェイスは，使用される構成部分の簡単な
変形（搭載変形例）によって規格ＩＳＯ９１４１に基づくインターフェイスの駆
動を可能にすることができる。

【００１１】 マンチェスタコーディングを使用する場合には，同期化はパルス，特にデータ
パルスの中央で行われ，それによって好ましいことに，そこで各々発生する側面
交替により常にかつ正確に可能である。好ましくは，マンチェスタコーディング
においては，クロック周波数を表す時間領域として，パルス中心における２つの
同期化点の間の時間長さが使用される。しかし，クロック周波数がそれ自体既知
の発振器クロックのカウントによって検出され，かつデータ受取りジェネレータ
は各々パルス中央において各々実際のクロック周波数を受け取ることによって，
データ受取りジェネレータはそれに対して時間的にずれてパルスレベルを検出し
，それによって同ジェネレータはそのパルスレベルに効果的に適合される。マン
チェスタコーディングの他の利点，即ち，１ビットエラー認識を利用することが
できるようにするために，好ましくはパルス中央の同期化点の前後で両パルス半
部が少なくとも１回検出される。検出は，好ましくは１つの検出ウィンドウの内
部で多重検出によって行われる。従って，周辺から制御装置への通信方向に関す
る利点は完全に維持され，同時に反対方向において利用することができる。

【００１２】 従って，一般的に，両通信加入者の同時の双方向データ伝達が，好ましくは同
期して可能であって効果的である。

【００１３】 他の好ましい実施は，詳細な説明と請求項から明らかにされる。

【００１４】 実施例の説明 図１は，インターフェイスの原則的な構造を示している。その場合に，符号１
０１は，切換え論理あるいは，特にマイクロコントローラの形式の半導体インテ
リジェンスなどを示している。切換え論理１０１には，少なくとも１つの周辺装
置１００が接続されている。少なくとも１つの周辺装置１００を有する切換え論
理１０１は，例えば通信加入者Ｋ１である。従って，通信加入者Ｋ１として，同
様に制御装置を設けることができる。導線１１４は，切換え論理１０１からの出
力導線である。導線１１５は，切換え論理１０１へ通じる入力導線である。切換
え論理１０１は，導線１１４を介して負荷１０２と接続されており，その負荷も
また切換え手段１０５，特にトランジスタと接続されている。切換え手段１０５
は，一方ではアースと，他方では他の負荷１０４と接続されている。負荷１０４
は，他の負荷１０６と接続されており，その負荷はまたアースと接続されている
。負荷１０４と負荷１０６には，他の負荷１０９が接続されている。この負荷の
反対側は，特に供給電圧ＵＢＡＴのピン１０８の電位と接続されている。３つの
負荷１０４，１０６及び１０９の共通の電位点には，エネルギ蓄積装置，特にキ
ャパシタ１１０が接続されており，そのキャパシタも同様にアースと接続されて
いる。負荷１０４，１０６及び１０９並びにエネルギ蓄積装置１１０の共通の電
位点あるいは共通の導線片は，比較器１０３へ通じている。同様に，比較器１０
３には，ピン１０７が案内されており，そのピンには電位ＶＣが印加される。比
較器１０３の出力側は，導線１１５によって切換え論理１０１と接続されている
。上記構成部分と接続導線は，周辺Ｐの本発明にかかる部分である。この周辺Ｐ
は，伝達導線Ｔを介して制御装置領域Ｓと接続されている。その場合に，伝達導
線Ｔは周辺ポートＰｐ内で始っており，その周辺ポートは上記共通の導線片を介
して比較器１０３と接続されている。制御装置領域Ｓの接続，従って伝達導線Ｔ
を介しての接続，従って制御装置ポートは，符号Ｐｓで示されている。伝達導線
Ｔは，ポートＰｓを介し，導線１１８を介して通信加入者Ｋ２と接続され，そし
て同時に負荷１１１と接続されている。負荷１１１は，導線１１７を介して同様
に通信加入者Ｋ２と接続されている。同様に，導線１１７には，エネルギ蓄積装
置，特にキャパシタ１１２が接続されており，そのキャパシタは同時にアースと
接続されている。通信加入者Ｋ２は，評価回路あるいは評価論理１１３あるいは
例えばマイクロコントローラの形式の好適な半導体インテリジェンスと，符号１
１６で示す本来の制御装置のマイクロコントローラとを有している。しかしまた
，評価回路１１３とマイクロコントローラ１１６を集積されたモジュール内に収
容することも考えられる。従って，符号１１６は，単なるマイクロコントローラ
であってもよいが，同様に完全な制御装置であってもよく，その場合には論理１
１３待避可能である。

【００１５】 本発明にかかるインターフェイスは，周辺Ｐと制御装置領域Ｓとの間に少なく
とも１つの電気的な接続Ｔを必要とし，その接続はデータ情報を両方向に伝達す
る。基準電位，特にアースは，他の電気的な接続（ここには図示されていない）
によって制御装置の基準電位としてもよく，あるいは他の周辺に近い個所で基準
電位を受け取ることもできる。切換え論理１０１は，出力導線１１４のためにマ
ンチェスタ−II−コーディングに応じてシリアルに側面制御を引き受けると共に
，入力導線１１５についても，例えばマンチェスタ−II−コーディングにおいて
，シリアルに印加される電圧レベルの評価と後続の処理を引き受ける。従って，
出力導線１１４は，制御装置への全てのデータ伝達の信号路となり，入力導線１
１５は周辺Ｐへの通信を切換え論理１０１と接続する。

【００１６】 さらに，切換え手段１０５は，バイポーラトランジスタとして記載されている
。しかし，切換え手段１０５は，他の構成，例えばユニポーラトランジスタ又は
他の切換え論理を有することもできる。トランジスタ１０５のベースは，負荷１
０２を介して分圧器として駆動される。トランジスタ１０５が切り替わると，伝
達導線Ｔを介して上昇された電流の流れが可能となり，その場合に伝達導線Ｔの
電位は負荷１０４により維持される。その他，トランジスタ１０５が閉鎖された
状態においても，負荷１０６を介して伝達導線Ｔを介してのカットオフ電流を保
証することができる。

【００１７】 エネルギ蓄積装置１１０は，１つ又は複数の保護キャパシタとして実現するこ
とができ，データ伝達信号の側面の平滑化と伝達導線Ｔの放射の減少に寄与する
。符号１０３は，比較器回路を示しており，その比較器回路は，伝達導線Ｔの電
位をピン１０７の電位ＶＣと比較するために用いられ，それによって制御装置領
域Ｓのコード化されたデジタルのメッセージを導線１１５を介して切換え論理１
０１へ伝達する。負荷１０９を介して供給電圧，特にＵＢＡＴ，あるいはピン１
０８の付属の電位が結合される。

【００１８】 制御装置側Ｓにおいて，論理１１３は，例えばＡＳＩＣによって実現すること
ができる。伝達導線Ｔ上の通常の電位は，論理素子１１３によって制御される。

【００１９】 トランジスタ１０５が切り替わると，負荷１１１を介して電圧が降下し，その
電圧は導線１１７と１１８あるいは論理素子１１３内のその入力の間で評価され
る。即ち，論理素子１１３は，制御装置Ｓへ宛てた周辺Ｐのコード化された，特
にマンチェスタ−II−コーディングに従って処理されたデジタルのメッセージを
受信して，さらに処理し，必要に応じてさらにマイクロコントローラ１１６に伝
達することができる。エネルギ蓄積装置１１２は，論理素子１１３への電圧ある
いはノイズの結合から保護するための保護キャパシタである。

【００２０】 その場合に，論理素子１１３は，マイクロコントローラ１１６による好適な駆
動によって，伝達導線Ｔの電位を残留電位（例えば＞１００ｍＶ）ＶＴｌ又は中
間電位ＶＴｌｚに低下させ，再び伝達導線Ｔ上の通常の電位に上昇させることが
できる。伝達導線Ｔ上のこの電位変化は，周辺側においては比較器回路１０３及
び伝達導線Ｔの電位とピン１０７を介しての電位ＶＣとの比較によって導線１１
５を介して切換え論理１０１へ印加することができる。即ち，比較器回路１１３
の出力は，切換え論理１０１へ，通信加入者Ｋ２，特に制御装置のコード化され
た，特にマンチェスタ−II−コーディングに従ってコード化されたデジタルのメ
ッセージを伝達し，そのメッセージを切換え論理１０１はさらに処理することが
できる。

【００２１】 その場合に，制御装置側Ｓは，一方では，完全に制御装置内に収容することが
でき，同様に制御装置が他の既知の構成素子の他には単に論理アッセンブリ１１
３とマイクロコントローラ１１６とを有することも可能である。その場合には，
素子１１１，１１２，１１７及び１１８からなる回路は，制御装置側ではあるが
，本来の制御装置の前に設けられる。同様に，特にＡＳＩＣとしての，論理素子
１１３を，通信パートナーＫ２としての制御装置の前に配置することができる。
同様に周辺側Ｐにおいても可能な，この可能な待避により，周辺装置１００と制
御装置あるいはマイクロコントローラ１１６から独立した，これらに接続可能な
伝達区間を１つの装置内で実現することができる。

【００２２】 図１に示される，インターフェイスの実現は，ＩＳＯ−規格９１４１に基づく
言及された搭載変形例に相当する。接続端１０８とその電位に結合される負荷１
０９によって中間電位が達成される。従って，この電位は，切換え手段１０５に
よりオフにされた場合の残留電位と，切換え手段１０５によってオンにされた場
合の電位との間にある。この搭載変形例によって，ＩＳＯ−規格９１４１に基づ
くインターフェイスが得られ，従って，図示のインターフェイスのＩＳＯ−９１
４１に基づく駆動が可能にされる。

【００２３】 他の変形例は，接続端１０８と負荷１０９とを有するレーンを取り去ることに
よって生じる。負荷１０４と１０６は，それに応じて異なるように設計される。
しかし，その場合に，両方の側で時間的に等しく伝達するために，電荷ポンプ，
従ってエネルギ供給が提供されなければならない。

【００２４】 インターフェイスのタイミングが，図２に図示されている。周辺Ｐから制御装
置側Ｓへの通信方向は，先に公開されていない出願１９８１３９６５．９に十分
正確に記載されており，かつその内容が同様にこの出願の内容となるので，図２
には制御装置Ｓから周辺Ｐへの通信方向についての実現可能性が示されている。
その場合に，両通信方向において時間的に等しい伝達を実現するために，２つの
可能性が紹介される。

【００２５】 第１の可能性は，伝達区間の片側の，従って周辺側Ｐ又は制御装置側Ｓにおけ
るエネルギ供給を有する信号の流れＳＰ１において示される，特に接続端１０８
と負荷１０９を有する上記レーンによる中間電位ＶＴｌｚによる実現である。

【００２６】 第２の可能性は，周辺側Ｐと制御装置側Ｓのために，これらがそのエネルギを
インターフェイスの電気的な接続Ｔを介して受け取らない場合に，専用のエネル
ギ供給を提供する可能性である。ただ，その場合には，インターフェイスが繰返
しオンオフ切換え可能であることが保証されなければならない。

【００２７】 図２には，伝達導線Ｔ上の電位ＶＴが，時間にわたって示されている。その場
合に，ＶＴｈはハイ電位を示し，ＶＴｌは既に挙げた残留電位又はロー電位を示
している。可能性１においては，さらに，中間レベルＶＴｌｚ，いわゆる中間ロ
ーレベルが示されている。

【００２８】 スイッチオンプロセスは，ｔ１において電位ＶＴｈを印加する。その場合に，
本来のデータの伝達は，時点ｔ２においてｔ２からｔ３の少なくとも１つのスタ
ートビットによって示される。図示において，ここでは，同様に，マンチェスタ
−II−コーディングが選択されており，それに従って，パルス中央において同期
化が行われ，それが２つの通信方向についてマンチェスタ−II−コーディングの
利点を利用することができる。その後，時点ｔ３において，選択的に他のスター
トビット又は既に第１のデータビットが続く。それに続いて，時点ｔ４とｔ５で
他のデータビットが伝達される。その場合に，伝達フレーム毎に，全体として例
えば８データビット，正確には１バイトが伝達される。その後，時点ｔ６のデー
タに続いて，データを検査するためのパリティビットが，そして最後に時点ｔ７
でフレームを画成するためのストップビットが伝達される。

【００２９】 デジタルメッセージのコード化は，既に説明したように，マンチェスタ−II−
コーディングに従って，あるいは他の，特にハミング又はアブラムソンのような
周期的なコードに従って行うことができる。

【００３０】 ＳＰ１についてのローレベルは，ここでは中間レベルに相当し，ここではハイ
レベルＶＴｈの下方にある。このレベルＶＴｌｚは，同時に，通信加入者１から
通信加入者２への，図示されていない逆方向のための十分な電流の流れを保証す
る。従って，伝達区間の片側におけるエネルギ供給は十分である。

【００３１】 伝達区間の両側でエネルギが供給される第２の場合においては，ｔ１ｌにおけ
るスイッチオンプロセスにおいて信号がローレベルＶＴｌからハイレベルＶＴｈ
へ変化される。ここでも，時点ｔ２１でＳＰ１におけるのと同様に信号ＳＰ２に
おいて少なくとも１つのスタートビットによって伝達が開始される。時点ｔ３ｌ
で，他のスタートビット又は第１のデータビットを伝達することができる。他の
データビットは，時点ｔ４ｌで伝達される。それ以降の推移は，ＳＰ１の推移に
相当し，ただ，ロー電位ＶＴｌとハイ電位ＶＴｈの間で交替が実施されることが
異なっている。

【００３２】 Ｋ１からＫ２への逆方向においては，ロー電位ＶＴｌに関連する電流の流れは
データ伝達のためには十分ではないので，同時に伝達するためには，周辺側Ｐと
制御装置側Ｓにおいて専用のエネルギあるいは電流供給を使用することが必要で
ある。そうでない場合には，即ちＳＰ２において両側のエネルギ供給がないと，
レベルローＶＴｌにおいてインターフェイスがオフになってしまい電流の流れの
変化を介しての周辺から制御装置への（即ちＫ１からＫ２への）通信は，不可能
となってしまう。従って，その場合には，通信方向に時間をずらして通信しなけ
ればならず，従って通信は従来技術におけるのと同様に時間をずらして行われる
。

【００３３】 ＳＰ１とＳＰ２の両方の場合に，ｔ７においてストップビットにより通信が終
了された後に，あるいはＳＰ２においては図示されていないストップビットによ
って同様に，伝達導線Ｔのレベルが再びハイ電位ＶＴｈへ戻される。

【００３４】 図示された方法と装置によって，特に自動車分野におけるデータ確実性，デー
タ率及びシステム解決のコストに対する高い要請を考慮することができる。さら
に，それによって，データ伝達の間のデータ欠落を検出して補償する可能性が与
えられ，その場合に，同時にＥＭＶの影響に対してより高い頑丈さが達成される
。

【００３５】 方法及び装置は，既に説明したように，特殊な使用に関係なく使用することが
でき，特に少なくとも２つの通信加入者間でデータ伝達が好ましいところでは，
どこでも使用することができる。上記エアバッグシステムの他に，ここでは駆動
制御，シャシ制御とブレーキ制御及びトランスミッション制御プロセスなどが提
供される。同様に，例えばドアロック又はウィンドウリフターのような他の電子
装置の，制御装置との通信が考えられる。

【図面の簡単な説明】

図面

【図１】 図１には，本発明にかかるデータ伝達のための装置の，可能な原則的構造が記
載されている。

【図２】 図２は，通信加入者２，従って制御装置から，通信加入者１，従って周辺装置
へのデータ伝達を原理的に示している。その場合にデータ伝達は，一方では中間
レベルによって，そして他方ではオンオフによる真のローレベルによって示され
ている。 通信加入者１から通信加入者２へのデータの伝達は，既に説明したように先に
公開されていないドイツ出願１９８１３９６５．９に記載されており，かつ内容
的にそれを基礎にしている。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１４年１月２日（２００２．１．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シュトラウプ，ベルンハルト ドイツ連邦共和国 74391 エアリヒハイ ム クリープロンナー ヴェーク ５ Ｆターム(参考） 5K029 AA11 AA18 CC01 EE01 EE02 FF03 5K032 BA06 CD05 DB08 DB09

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ伝達は一方の通信方向においては電流の流れの変化に
   より，そして他方の通信方向においては電圧の変化により実現される，少なくと
   も２つの通信加入者間で双方向にデータを伝達する方法であって， １つの通信路上で両方の通信方向におけるデータ伝達は，電圧及び／又は電流
   の流れの定常的な最低レベルによって，あるいは各通信加入者の別々のエネルギ
   供給によって両方の通信方向のエネルギ供給が維持されることにより，同時に実
   施可能である， ことを特徴とする少なくとも２つの通信加入者間で双方向にデータを伝達する
   方法。
2. 【請求項２】 前記電圧の変化によるデータ伝達は，電圧のハイレベルとロ
   ーレベルの他に電圧の中間レベルが調節され，かつデータを表示するためにハイ
   レベルと中間レベルが交替されるように，行われる， ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記最低レベルは，中間レベルに相当する，ことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載の方法。
4. 【請求項４】 前記電圧の変化によるデータ伝達は，電圧のハイレベルの他
   にローレベルが調節され，データを表示するためにハイレベルとローレベルが交
   替されるように，行われる，ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 少なくとも，電流の流れの変化によるデータ伝達の通信方向
   において，反転されたパルス半部と反転されないパルス半部とを有するデータを
   実現するデータパルスが生成され，前記データパルスがパルス半部の間に位置す
   る側面交替によってマンチェスタコード化される， ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 【請求項６】 前記電圧の変化によるデータ伝達の通信方向において，反転
   されたパルス半部と反転されないパルス半部とを有するデータを実現するデータ
   パルスが生成され，それがパルス半部の間に位置する側面交替によって，周期的
   なコード，特にマンチェスタコード，ハミングコード又はアブラムソンコードに
   よってコード化される， ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 【請求項７】 一方の通信方向におけるデータ伝達を電流の流れの変化によ
   って実施する第１の手段と，他方の通信方向におけるデータ伝達を電圧の変化に
   よって実施する第２の手段とを有する，少なくとも２つの通信加入者間で双方向
   にデータを伝達する装置において， １つの通信路が設けられており，前記通信路上で両通信方向におけるデータ伝
   達は，前記第１及び／又は前記第２の手段によって，電圧及び／又は電流の流れ
   の恒常的な最低レベルにより，及び／又は各通信加入者に別々にエネルギ供給す
   ることによって，両通信方向のためのエネルギ供給が維持されるように，同時に
   実施される， ことを特徴とする少なくとも２つの通信加入者間で双方向にデータを伝達する
   装置。
8. 【請求項８】 第３の手段が設けられており，前記手段は電圧の変化による
   データ伝達を，電圧のハイレベルの他にローレベルが調節され，データを表示す
   るためにハイレベルとローレベルが交替されるように実施し，その場合に各通信
   方向について専用のエネルギ供給が維持される， ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 第３の手段が設けられており，前記手段は電圧の変化による
   データ伝達を，電圧のハイレベルとローレベルの他に電圧の中間レベルが調節さ
   れて，データを伝達するためにハイレベルと中間レベルが交替されるように，実
   施する， ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
10. 【請求項１０】 第４の手段が設けられており，前記手段は，少なくとも電
    流の流れの変化によるデータ伝達の通信方向において，反転されたパルス半部と
    反転されないパルス半部とを有するデータを実現するデータパルスを生成し，こ
    のデータパルスをパルス半部の間に位置する側面交替によってマンチェスタコー
    ド化する， ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
11. 【請求項１１】 第５の手段が設けられており，前記手段は，電圧の変化に
    よるデータ伝達の通信方向において，反転されたパルス半部と反転されないパル
    ス半部とを有する，データを実現するデータパルスを生成し，そのデータパルス
    をパルス半部の間に位置する側面交替によって，周期的なコード，特にマンチェ
    スタコード，ハミングコード又はアブラムソンコードによってコード化する， ことを特徴とする請求項７に記載の装置。