JP2003526415A - ねじれ型超音波ハンドピース - Google Patents
ねじれ型超音波ハンドピースInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
少なくとも1組の圧電素子を有するハンドピース。上記圧電素子は縦方向運動とねじり運動の両方を生成するセグメントから構成される。適切な超音波ドライバが上記の素子の組をそれぞれの共振周波数で駆動して縦方向の振動とねじり振動とを生じさせる。
Description
【0001】
本発明は超音波装置、特に眼の水晶体乳化処置(phacoemulsification)用ハン
ドピースに関する。
ドピースに関する。
【0002】
(発明の背景)
眼科処置に適する典型的な超音波手術用装置は超音波で駆動されるハンドピー
ス、付属の中空カッティングティップ(cutting tip)、洗浄スリーブ及び電子制
御コンソールからなる。ハンドピースアセンブリは電気ケーブル及びフレキシブ
ルな配管によって制御コンソールに取付けられる。電気ケーブルを介してコンソ
ールはハンドピースによってそれに取付けられたカッティングティップへ伝達さ
れるパワーレベルを変え、また、フレキシブルチューブはハンドピースアセンブ
リを介して洗浄液(irrigation)を眼に供給し、眼から吸出し液(aspiration flui
d)を引き出す。
ス、付属の中空カッティングティップ(cutting tip)、洗浄スリーブ及び電子制
御コンソールからなる。ハンドピースアセンブリは電気ケーブル及びフレキシブ
ルな配管によって制御コンソールに取付けられる。電気ケーブルを介してコンソ
ールはハンドピースによってそれに取付けられたカッティングティップへ伝達さ
れるパワーレベルを変え、また、フレキシブルチューブはハンドピースアセンブ
リを介して洗浄液(irrigation)を眼に供給し、眼から吸出し液(aspiration flui
d)を引き出す。
【0003】
ハンドピースの作動部は、中央に位置し、一組の圧電クリスタル(piezoelectr
ic crystal)に直接取付けられた中空の共振バーあるいはホーンである。クリス
タルは水晶体乳化処置中にホーンと付属カッティングティップの両方を駆動する
ために必要とされる所望の超音波振動を供給し、そのクリスタルはコンソールに
よって制御される。クリスタル/ホーンのアセンブリは中空ボディすなわちハン
ドピースのシェル内にその節点(nodal point)に比較的堅いマウンティング(moun
ting)によって吊下げて支持される。ハンドピースボディはボディの末端の径が
細くなった部分すなわち円錐型頭部(nosecone)で終わっている。この円錐型頭部
は洗浄スリーブを受け入れるために外部にネジ山が切られている。同様に、ホー
ン孔もカッティングティップの外側のネジ山を受けるためにその末端で内部にネ
ジ山が切られている。洗浄スリーブもやはり円錐型頭部の外側のネジ山の上にね
じ留めされる内部にネジ山を切られた孔を有する。カッティングティップは、テ
ィップ(tip)が予め決められた量だけ洗浄スリーブの開放端の向こうに突き出る
ように調整される。超音波ハンドピース及びカッティングティップは、米国特許
第3,589,363、4,223,676、4,246,902、4,493,694、4,515,583、4,589,415、4,60
9,368、4,869,715、及び4,922,902により詳細に述べられており、これらの内容
は全て参照のため本明細書に援用される。
ic crystal)に直接取付けられた中空の共振バーあるいはホーンである。クリス
タルは水晶体乳化処置中にホーンと付属カッティングティップの両方を駆動する
ために必要とされる所望の超音波振動を供給し、そのクリスタルはコンソールに
よって制御される。クリスタル/ホーンのアセンブリは中空ボディすなわちハン
ドピースのシェル内にその節点(nodal point)に比較的堅いマウンティング(moun
ting)によって吊下げて支持される。ハンドピースボディはボディの末端の径が
細くなった部分すなわち円錐型頭部(nosecone)で終わっている。この円錐型頭部
は洗浄スリーブを受け入れるために外部にネジ山が切られている。同様に、ホー
ン孔もカッティングティップの外側のネジ山を受けるためにその末端で内部にネ
ジ山が切られている。洗浄スリーブもやはり円錐型頭部の外側のネジ山の上にね
じ留めされる内部にネジ山を切られた孔を有する。カッティングティップは、テ
ィップ(tip)が予め決められた量だけ洗浄スリーブの開放端の向こうに突き出る
ように調整される。超音波ハンドピース及びカッティングティップは、米国特許
第3,589,363、4,223,676、4,246,902、4,493,694、4,515,583、4,589,415、4,60
9,368、4,869,715、及び4,922,902により詳細に述べられており、これらの内容
は全て参照のため本明細書に援用される。
【0004】
水晶体乳化処置を行うために使用されるときは、カッティングティップ及び洗
浄スリーブの端部は眼の前室(anterior chamber)に接近するために眼の組織内の
角膜、強膜(sclera)、あるいはその他の位置内の所定の幅の小さな切込み(incis
ion)の中に挿入される。カッティングティップはクリスタル駆動される超音波ホ
ーンによって洗浄スリーブ内のその縦軸に沿って超音波で振動され、それによっ
て選択された組織にその場で接触して乳化する。カッティングティップの中空孔
はホーン内の孔に通じ、この孔は今度はハンドピースからコンソールへの吸出し
管(aspiration line)に通じる。コンソール内の減圧あるいは真空源はカッティ
ングティップの開放端、カッティングティップの孔、ホーン孔、及び吸出し管を
通って眼から乳化された組織を収集装置に引き出すあるいは吸出す。乳化された
組織の吸出しは、洗浄スリーブの内面とカッティングティップの外面の間の小さ
な環状ギャップを通して手術箇所に注入される塩水水洗溶液(saline flushing s
olution)あるいは洗浄剤(irrigant)の助けを受けて行われる。
浄スリーブの端部は眼の前室(anterior chamber)に接近するために眼の組織内の
角膜、強膜(sclera)、あるいはその他の位置内の所定の幅の小さな切込み(incis
ion)の中に挿入される。カッティングティップはクリスタル駆動される超音波ホ
ーンによって洗浄スリーブ内のその縦軸に沿って超音波で振動され、それによっ
て選択された組織にその場で接触して乳化する。カッティングティップの中空孔
はホーン内の孔に通じ、この孔は今度はハンドピースからコンソールへの吸出し
管(aspiration line)に通じる。コンソール内の減圧あるいは真空源はカッティ
ングティップの開放端、カッティングティップの孔、ホーン孔、及び吸出し管を
通って眼から乳化された組織を収集装置に引き出すあるいは吸出す。乳化された
組織の吸出しは、洗浄スリーブの内面とカッティングティップの外面の間の小さ
な環状ギャップを通して手術箇所に注入される塩水水洗溶液(saline flushing s
olution)あるいは洗浄剤(irrigant)の助けを受けて行われる。
【0005】
カッティングティップの超音波縦方向運動(ultrasonic longitudinal motion)
をティップの回転あるいは振動運動(rotational or oscillating motion)と組合
せる試みが以前から行われていた。本明細書に参照のため援用される米国特許第
5,222,959 (Anis)、5,722,945 (Anis他)及び4,504,264 (Kelman)を参照。これら
の先行する試みはティップの回転を与えるために電気モータを使用していたが、
これはOリングあるいは他のシールを必要とし、これは、複雑さが増すことやモ
ータの故障が起こる可能性に加えて故障の原因となる。
をティップの回転あるいは振動運動(rotational or oscillating motion)と組合
せる試みが以前から行われていた。本明細書に参照のため援用される米国特許第
5,222,959 (Anis)、5,722,945 (Anis他)及び4,504,264 (Kelman)を参照。これら
の先行する試みはティップの回転を与えるために電気モータを使用していたが、
これはOリングあるいは他のシールを必要とし、これは、複雑さが増すことやモ
ータの故障が起こる可能性に加えて故障の原因となる。
【0006】
従って、縦方向とねじり方向の両方で振動する信頼性の高い超音波ハンドピー
スに対する必要性が依然として存在する。
スに対する必要性が依然として存在する。
【0007】
(発明の概要)
本発明は少なくとも1組の圧電素子(piezoelectric element)を有するハンド
ピースを備えることによって先行技術の超音波装置を改善するものである。圧電
素子は縦方向とねじりの両方の運動を生じさせるセグメントから構成される。適
切な超音波ドライバが縦方向の振動(longitudinal vibration)とねじり振動(tor
sional oscillation)を生成するためにそれぞれの共振周波数で上記の1組の素
子を駆動する。
ピースを備えることによって先行技術の超音波装置を改善するものである。圧電
素子は縦方向とねじりの両方の運動を生じさせるセグメントから構成される。適
切な超音波ドライバが縦方向の振動(longitudinal vibration)とねじり振動(tor
sional oscillation)を生成するためにそれぞれの共振周波数で上記の1組の素
子を駆動する。
【0008】
従って、縦方向とねじりの両方の運動を有する超音波ハンドピースを提供する
ことが本発明の目的である。
ことが本発明の目的である。
【0009】
本発明のもう1つの目的は縦方向の運動を生み出すように分極された1対の圧
電素子とねじり運動を生み出すように分極された1対の圧電素子とを有する超音
波ハンドピースを提供することである。
電素子とねじり運動を生み出すように分極された1対の圧電素子とを有する超音
波ハンドピースを提供することである。
【0010】
本発明のその他の目的、特徴及び利点は図面を参照し、また図面及び特許請求
項の以下の記載を参照して明らかになるであろう。
項の以下の記載を参照して明らかになるであろう。
【0011】
(本発明の詳細な記載)
図1で最もよく分かるように、本発明を用いた使用に適するハンドピース10
の1実施例は一般にカッティングティップ12、ハンドピースシェル14、超音
波ホーン16、ねじり超音波クリスタル(torsional ultrasound crystal)18及
び縦方向クリスタル20を有する。ホーン16はアイソレータ17によってシェ
ル14内に保持されている。クリスタル18と20はシェル14内に保持され、
後部シリンダ22とボルト24とに接触している。クリスタル18と20は超音
波発生器26によって発生される信号に応答して超音波で振動する。クリスタル
18はねじれ運動(torsional motion)を生み出すように分極されている。クリス
タル20は縦方向の運動(longitudinal motion)を生み出すように分極されてい
る。
の1実施例は一般にカッティングティップ12、ハンドピースシェル14、超音
波ホーン16、ねじり超音波クリスタル(torsional ultrasound crystal)18及
び縦方向クリスタル20を有する。ホーン16はアイソレータ17によってシェ
ル14内に保持されている。クリスタル18と20はシェル14内に保持され、
後部シリンダ22とボルト24とに接触している。クリスタル18と20は超音
波発生器26によって発生される信号に応答して超音波で振動する。クリスタル
18はねじれ運動(torsional motion)を生み出すように分極されている。クリス
タル20は縦方向の運動(longitudinal motion)を生み出すように分極されてい
る。
【0012】
代案として、図6に示すように、クリスタル23は縦方向とねじれの両方の運
動を生成するために使用することができる。クリスタル23は一般にリング形状
にされ、中空シリンダに似ており、複数のクリスタルのセグメント25から構成
される。セグメント25の上側部分27は時計方向の運動を生成するよう分極さ
れるのに対しセグメント25の下側部分29は反時計方向の運動を生成するよう
に分極される、あるいはその逆にすることができる。セグメント25がクリスタ
ル23内に組み立てられるとき、セグメント25の分極(polarization)はクリス
タル23が励起されるときにそのクリスタル23が捩れるようにする。更に、ク
リスタル23の捩れ運動(twisting motion)は縦方向の運動を生成するが、この
ような縦方向の運動は、ねじれ運動とは異なった共振周波数で共振することにな
る。たとえば、クリスタル23におけるねじれ運動は凡そ18キロヘルツ(kHz
)と25kHzの間で生じることができるのに対し、クリスタル23における縦方
向の運動は凡そ33kHzと43kHzの間で生じることができ、それぞれ約21kHz
と約38kHzで好適である。この差は、このような振動に反抗するクリスタル上
の力が縦方向とねじれ方向とにおいて異なっているためである。同業者はクリス
タル23の構造に依存して異なった周波数を使用することができることを認識す
るであろう。クリスタル23に2つの信号を、1つはねじり共振周波数で、そし
て1つは縦方向共振周波数で与えることによって、クリスタル23にねじりと縦
方向の両方の運動を生成することができる。ハンドピース10は任意の適切な数
の対、例えば単一の対、あるいは2対のクリスタル23とすることができる。
動を生成するために使用することができる。クリスタル23は一般にリング形状
にされ、中空シリンダに似ており、複数のクリスタルのセグメント25から構成
される。セグメント25の上側部分27は時計方向の運動を生成するよう分極さ
れるのに対しセグメント25の下側部分29は反時計方向の運動を生成するよう
に分極される、あるいはその逆にすることができる。セグメント25がクリスタ
ル23内に組み立てられるとき、セグメント25の分極(polarization)はクリス
タル23が励起されるときにそのクリスタル23が捩れるようにする。更に、ク
リスタル23の捩れ運動(twisting motion)は縦方向の運動を生成するが、この
ような縦方向の運動は、ねじれ運動とは異なった共振周波数で共振することにな
る。たとえば、クリスタル23におけるねじれ運動は凡そ18キロヘルツ(kHz
)と25kHzの間で生じることができるのに対し、クリスタル23における縦方
向の運動は凡そ33kHzと43kHzの間で生じることができ、それぞれ約21kHz
と約38kHzで好適である。この差は、このような振動に反抗するクリスタル上
の力が縦方向とねじれ方向とにおいて異なっているためである。同業者はクリス
タル23の構造に依存して異なった周波数を使用することができることを認識す
るであろう。クリスタル23に2つの信号を、1つはねじり共振周波数で、そし
て1つは縦方向共振周波数で与えることによって、クリスタル23にねじりと縦
方向の両方の運動を生成することができる。ハンドピース10は任意の適切な数
の対、例えば単一の対、あるいは2対のクリスタル23とすることができる。
【0013】
図2に見られるように、超音波発生器26は超音波ハンドピースを駆動する信
号(「駆動信号」)の少なくとも1つの成分を発生するために広帯域スペクトル
源(broad-spectrum source)を用いている。広帯域スペクトル源はプログラム可
能であり、従ってこの発生源に供給されるあるきまった入力情報を変えることに
よって容易に調整可能である。しかしながら、固定スペクトル源も問題なく使用
することができる。高速フーリエ変換(「FFT」)ディジタルシグナルプロセッ
サ(「DSP」)を駆動信号の広帯域スペクトル成分に対するハンドピース10の
応答を分析するために使用することができる。リアルタイムのアプリケーション
では、FFT DSPの出力は適切なフィードバック信号内に含まれる制御パラメータ
を発生するために使用され、これは駆動信号の態様(aspect)を変えるために駆動
信号を発生する回路に供給される。図3に見られるように、超音波発生器26は
駆動信号に対するハンドピース10の応答を分析するために従来型のシグナルプ
ロセッサを使用することもできる。ここで使用される「駆動信号」という用語は
少なくとも超音波ハンドピースにパワーを供給するためにもっぱら有用な信号、
ハンドピースをチューニングあるいは校正するためにもっぱら有用である信号、
及びこのようなパワー信号とチューニングあるいは校正信号の組合せを含む。
号(「駆動信号」)の少なくとも1つの成分を発生するために広帯域スペクトル
源(broad-spectrum source)を用いている。広帯域スペクトル源はプログラム可
能であり、従ってこの発生源に供給されるあるきまった入力情報を変えることに
よって容易に調整可能である。しかしながら、固定スペクトル源も問題なく使用
することができる。高速フーリエ変換(「FFT」)ディジタルシグナルプロセッ
サ(「DSP」)を駆動信号の広帯域スペクトル成分に対するハンドピース10の
応答を分析するために使用することができる。リアルタイムのアプリケーション
では、FFT DSPの出力は適切なフィードバック信号内に含まれる制御パラメータ
を発生するために使用され、これは駆動信号の態様(aspect)を変えるために駆動
信号を発生する回路に供給される。図3に見られるように、超音波発生器26は
駆動信号に対するハンドピース10の応答を分析するために従来型のシグナルプ
ロセッサを使用することもできる。ここで使用される「駆動信号」という用語は
少なくとも超音波ハンドピースにパワーを供給するためにもっぱら有用な信号、
ハンドピースをチューニングあるいは校正するためにもっぱら有用である信号、
及びこのようなパワー信号とチューニングあるいは校正信号の組合せを含む。
【0014】
図2に示されているように、広帯域スペクトル信号源28は駆動信号4を発生
し、これはそれぞれ、ねじれ単一周波数源30及び縦方向単一周波数源32から
の駆動信号5及び6と増幅器34で結合される。増幅器34は駆動信号36をハ
ンドピース10とFFT DSP38とに供給する。FFT DSP38はまたハンドピース1
0からフィードバック信号40を受信する。FFT DSP38は駆動信号36とフィ
ードバック信号40を、その全内容が参照のため本明細書に援用される一般に認
知された米国特許出願第08/769,257(PCT特許出願第PCT/US97/15952に対応する
)にもっと詳細に開示されているようにして、処理して、ハンドピース10の動
作特性を決定する。FFT DSP38は広帯域スペクトル信号4に対するハンドピー
ス10の電気応答を決定し、信号42をDSP39に供給して、それぞれ駆動信号
5と6を調整するように、信号源32と30の周波数及び(あるいは)出力電圧
を調整するための調整信号60と61を発生する。
し、これはそれぞれ、ねじれ単一周波数源30及び縦方向単一周波数源32から
の駆動信号5及び6と増幅器34で結合される。増幅器34は駆動信号36をハ
ンドピース10とFFT DSP38とに供給する。FFT DSP38はまたハンドピース1
0からフィードバック信号40を受信する。FFT DSP38は駆動信号36とフィ
ードバック信号40を、その全内容が参照のため本明細書に援用される一般に認
知された米国特許出願第08/769,257(PCT特許出願第PCT/US97/15952に対応する
)にもっと詳細に開示されているようにして、処理して、ハンドピース10の動
作特性を決定する。FFT DSP38は広帯域スペクトル信号4に対するハンドピー
ス10の電気応答を決定し、信号42をDSP39に供給して、それぞれ駆動信号
5と6を調整するように、信号源32と30の周波数及び(あるいは)出力電圧
を調整するための調整信号60と61を発生する。
【0015】
図3に示されているように、その全内容が参照のため本明細書に援用されてい
る米国特許第5,431,664号、あるいは米国特許出願第08/769,257(PCT特許出願第
PCT/US97/15952に対応する)に記載されているような2つの従来型の駆動信号源
を使用してもよい。例えば、信号源44はねじれ用クリスタル18のために駆動
信号45を発生し、信号源46は縦方向のクリスタル20のために駆動信号47
を発生することができる。駆動信号45と47は増幅器134で結合され、ハン
ドピース110に供給される駆動信号136となる。ハンドピースのフィードバ
ック信号140はセパレータ48を介してフィルタにかけられて、信号源44と
46に調整信号50と52を供給する。セパレータ48は、ローパスあるいはハ
イパスフィルタあるいはヘテロダイン受信機のような、任意の数の市販のアナロ
グあるいはディジタルのデバイスでもよい。
る米国特許第5,431,664号、あるいは米国特許出願第08/769,257(PCT特許出願第
PCT/US97/15952に対応する)に記載されているような2つの従来型の駆動信号源
を使用してもよい。例えば、信号源44はねじれ用クリスタル18のために駆動
信号45を発生し、信号源46は縦方向のクリスタル20のために駆動信号47
を発生することができる。駆動信号45と47は増幅器134で結合され、ハン
ドピース110に供給される駆動信号136となる。ハンドピースのフィードバ
ック信号140はセパレータ48を介してフィルタにかけられて、信号源44と
46に調整信号50と52を供給する。セパレータ48は、ローパスあるいはハ
イパスフィルタあるいはヘテロダイン受信機のような、任意の数の市販のアナロ
グあるいはディジタルのデバイスでもよい。
【0016】
ホーン16のねじれ運動はカッティングティップ12を弛める可能性がある。
カッティングティップがゆるくなる機会を減らすために、ティップ12は図4や
5に見られるように非対称な形状にすることができる。この非対称形状は、その
全内容が参照のため本明細書に援用される米国特許第5,676,649号により詳細に
述べられているようにしてティップ12上に働く流体力学的力を増大させるため
に、ティップ12内にスパイラル状ねじ(spiral thread)13をカッティングに
よってつけることができる。
カッティングティップがゆるくなる機会を減らすために、ティップ12は図4や
5に見られるように非対称な形状にすることができる。この非対称形状は、その
全内容が参照のため本明細書に援用される米国特許第5,676,649号により詳細に
述べられているようにしてティップ12上に働く流体力学的力を増大させるため
に、ティップ12内にスパイラル状ねじ(spiral thread)13をカッティングに
よってつけることができる。
【0017】
本発明のある特定の実施例を上記に述べたが、これらの記載は図示と説明のた
めに与えられたものである。上述したシステム及び方法からの変形、変更、修正
及び逸脱は本発明の範囲あるいはその精神から逸脱することなしに採用すること
ができる。
めに与えられたものである。上述したシステム及び方法からの変形、変更、修正
及び逸脱は本発明の範囲あるいはその精神から逸脱することなしに採用すること
ができる。
【図1】
本発明の超音波ハンドピースの1実施例の断面図である。
【図2】
本発明で使用することができる第1の駆動回路のブロック図である。
【図3】
本発明で使用することができる第2の駆動回路のブロック図である。
【図4】
本発明で使用することができる水晶体乳化処置用ティップの斜視図である。
【図5】
図4に示した水晶体乳化処置用ティップの図4の線5−5から見た断面図であ
る。
る。
【図6】
本発明で使用することができる超音波圧電クリスタルの斜視図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 a)ハンドピースシェルと、 b)前記シェル内に保持された超音波ホーンと、 c)縦方向運動とねじり運動との両方を生成するように分極された少なくとも
1対の超音波クリスタルであって、前記超音波ホーンと接触して保持されたクリ
スタルと、 d)前記クリスタルと対向する前記ホーン上に取付けられたカッティングティ
ップと、を含む超音波手術ハンドピース。 - 【請求項2】 前記カッティングティップは非対称形状である請求項1に記
載のハンドピース。 - 【請求項3】 前記クリスタルは2つの別個の周波数を有する駆動信号が与
えられたときに縦方向の運動とねじり運動との両方を生成する請求項1に記載の
ハンドピース。 - 【請求項4】 前記クリスタルはクリスタルセグメントから構成されている
請求項1に記載のハンドピース。 - 【請求項5】 前記周波数の1つは約18kHzと25kHzの間にあり、他の周
波数は約33kHzと43kHzの間にある請求項3に記載のハンドピース。
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