JP2003525102A - 振動を制御しながら発生させるための装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 振動を発生させるための装置であって、支持構造体に接続する手段が設けられた外側ケーシングと、このケーシングに収納された少なくとも１つの内側可動質量体とを有する。この装置には、ケーシングに対して内側可動質量体をガイドするための磁気手段と、ケーシングに対する可動質量体の位置または運動を測定するための手段と、磁気ガイド手段を自動制御するための手段とが設けられている。内側可動質量体は、更に少なくとも１つの磁気的にアクティブな要素を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明の対象は、振動のダンパーまたは励振器として使用することができ、磁
気手段により振動を制御しながら発生させるための装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】

多くの工業的な応用例、例えば金属の機械加工では、工作機械によって発生さ
れる自由振動および強制振動の双方を減衰することが有効である。

【０００３】 特に切削作業の場合、振動を減衰することは、粗切削と仕上げの双方において
、重要な要素である。切削速度を高速にすることが望ましく、このように高速に
すると、振動は増加するが、仕上がりの精度を高く維持できる。このように、切
削速度を高速にするには、発生する振動を抑制する必要がある。

【０００４】 工作機械で発生する振動を、自動的ダンパーにより低減させることが、一般的
な方法であり、これら方法のうちのもっとも簡単な方法は、同じ工作機械の面板
に、かなりの重量の質量体（プリンス）を固定することである。

【０００５】 しかし、かかる減衰手段は、精密加工または高速加工の場合に不適当となるこ
とが多い。その理由は、かかる手段は、構造体の振動を低減するのに十分に有効
であるとは言えず、通常、低周波の振動しか低減させることはできない。

【０００６】 従って、「弱め合い干渉」原理に従って機能するアクティブエージェント振動
装置が、従来提案されている。この装置によれば、同じ構造体において、最初の
振動と同じ周波数で、かつ位相が逆の新しい振動を発生することによって、構造
体に発生する振動は低減され、理論的には、これを解消することが可能である。

【０００７】 上記の原理に従って作動する装置は、安定化するべき構造体に発生する振動に
関連する信号に基づき、必要な逆の位相の振動を発生する自動コントローラによ
り、振動を発生させるための手段を、通常は備えている。

【０００８】 この装置を効率的にするには、振動発生手段は、制御系によって発生させられ
る信号に一致して発生される振動を、極めて高速で変えることができなければな
らない。このような理由から、かかる振動発生手段は、通常、多数の軸線に沿っ
て、電磁気によって作動するようになっている。

【０００９】 欧州特許第338,933号は、中空ケーシング内に設けられた内側球形体と、ケー
シング内部に設けられた、少なくとも６個の磁気的にアクティブなベアリング要
素と、振動を検出する手段と、内側の球形体の位置を検出するための要素と、磁
気ベアリング要素を自動制御するための回路とを備え、振動を制御しながら発生
させるための装置について述べている。

【００１０】 中空ケーシングは、機械的固定要素、例えばネジおよびボルトによって、安定
化するべき構造体と一体とされているが、他方、強磁性材料の要素を含む内側球
形体は、ケーシングとこの球形体とが接触しないように、磁気ベアリング要素に
よって懸架されている。

【００１１】 検出手段から発生された信号に基づいて作動する制御回路は、ベアリング要素
を流れる電流強度を変えることができ、従って、このベアリング要素によって発
生される磁界を変えることができる。

【００１２】 このことは、内側の球形体が受ける引張力が、制御回路によって発生される信
号に従って時間と共に変化し、ケーシングに対する内側の球形体の加速運動を生
じさせることを意味する。

【００１３】 この結果生じる中空ケーシングに作用する反作用力によって、振動が生じ、こ
の振動は、安定化すべき構造体へ伝わる。

【００１４】 このように、フィードバックプロセスに従って作動する制御回路は、ケーシン
グが取り付けられている構造体の振動を低減するため、内側質量体の運動によっ
て生じる振動を制御することができる。

【００１５】 強磁性材料を含む内側質量体、例えば、鉄材料製の１つ以上のリングアーマチ
ュアを使用することによって、装置の構造を簡略化できるが、他方、この装置は
、非効率的となる。実際に強磁性材料は、頻繁なヒステリシスサイクルを受ける
。このサイクルがエネルギー放出範囲を越えると、このサイクルによって磁気ベ
アリングから発生される力に対する応答速度は低速となり、従って、装置の作動
周波数レンジがある程度限定されることになる。

【００１６】 更に、磁気ベアリングによって発生される力は、引っ張り力だけであるので、
内側球形体の大きい質量慣性に打ち勝つには、十分大きい値でなければならない
。

【００１７】 発明の説明 本発明の目的は、自動制御手段から発生される信号に対する応答が高速であっ
て、振動を制御しながら発生させるための装置を実現することにある。

【００１８】 本発明の別の目的は、広い範囲の周波数に作用する、振動を制御しながら発生
させるための装置を提供することにある。

【００１９】 本発明の更に別の目的は、高い作動周波数が存在していても、有効な振動を発
生させるための方法を提案することにある。

【００２０】 これらの目的は、請求項１に記載の振動発生装置、および請求項１７記載の振
動発生方法によって達成される。 他の従属項には、本発明の別の特徴が記載されている。

【００２１】 本発明に係わる振動を発生するための装置は、支持構造体に接続するための手
段が設けられた外側ケーシングと、このケーシング内に収容された可動質量体と
を含んでいる。

【００２２】 この可動質量体は、少なくとも１つの磁気的にアクティブな要素、例えば永久
磁石または電磁石、またはこれらの組み合わせを含み、この磁気的にアクティブ
な要素は、ケーシングの内側表面内に収納されている磁気的ガイド手段と協働す
る。

【００２３】 磁気的ガイド手段は、自動制御手段のスレーブとなっており、自動制御手段は
、内側可動質量体の位置または運動を検出するための手段と接続されている。

【００２４】 内側可動質量体の位置または運動を検出するための手段を使用することにより
、支持構造体に沿って位置決めすべきケーシングの外側の要素を含まない、特に
設置の簡単な装置が得られる。

【００２５】 本発明の特定の実施例によれば、この装置には、制御手段に作動的に接続され
た、支持構造体の振動を検出する手段が設けられる。かかる支持構造体の振動を
検出する手段は、設置を簡略にすると同時に、望ましくない検出の誤りを防止す
るよう、装置の支持ベースに対応し、かつこれから分離された状態で設置できる
。

【００２６】 特に、内側質量体の位置または運動を検出するための手段と、支持構造体内の
振動を検出するための手段とを組み合わせることは、支持構造体内の振動の変化
に対する装置の高精度の応答性を得る上で、特に有効であることが判った。

【００２７】 本発明の可能な実施例では、内側可動質量体は、実質的に円筒形である。

【００２８】 別の実施例では、本発明に係わる装置は、前記磁気ガイド手段と一致した内側
可動質量体の磁気的懸架手段を備えている。

【００２９】 本発明の別の特徴によれば、磁気ガイド手段および磁気的懸架手段は、実質的
に強磁性材料でないコアを含む導電性材料の巻線を備えている。

【００３０】 このような解決策により、外側ケーシングの重量を軽量にし、より高い周波数
応答速度が得られる。

【００３１】 以下、添付図面に示された非限定的な例により、本発明の好ましい実施例につ
いて説明する。

【００３２】

【実施の態様】

図１および図５に示すように、振動を制御しながら発生するための装置は、固
定具１０１により支持構造体１００に取り付けるべき外側ケーシング１を備えて
いる。

【００３３】 ケーシング１の内側表面に沿って、これと一体的に、ソレノイド巻線３ａ、３
ｂ、５ａ、５ｃ、５ｂ、５ｄ、３ｃおよび３ｄを支持する側部支持要素１３、お
よび端部支持体１４が設けられており、支持体１４には、２つのコイル８ａ−８
ｂ、８ｃ−８ｄが配置されている。

【００３４】 ソレノイドの巻線３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄは、巻線５ａおよび５ｂの軸線
と直角な対称軸線を有し、これらの巻線は、装置の垂直軸線に対して対応するペ
ア（３ａ−３ｂおよび３ｃ−３ｄ）として配置されている。

【００３５】 同じように、巻線５ａおよび５ｂも、装置の垂直軸線に対して対称的に配置さ
れた対応する巻線５ｃ（図３では一部を見ることができる）を構成している。

【００３６】 ケーシング１の内部には、可動質量体２が収容されており、この可動質量体２
は、ケーシング１に対して、３つの直交する軸線に沿って自由に移動できる。こ
の可動質量体２の位置または運動条件は、ケーシング１の端部に対応して設置さ
れ、かつこれらの端部と一体的な手段１１によって検出される。

【００３７】 図１および図２に示すように、可動内側質量体２は、支持フレームを構成して
いる。この支持フレームは、強磁性材料から構成された支持要素１０ａ、１０ｂ
、１０ｃ、１０ｄと、好ましくは磁気シールド材料から構成された磁界分離要素
１２とを備えている。

【００３８】 支持要素１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄは、巻線３ａ、３ｂ、３ｃおよ
び３ｄ、並びに５ａおよび５ｂにそれぞれ対応して配置された、可動質量体２と
一体的なソレノイド巻線のコア４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄおよび４ｃ
、４ｄを構成している。

【００３９】 特に、各支持要素１０ａは、２つの巻線４ａおよび４ｂを支持している。各支
持要素は、好ましくは磁気シールド材料から構成された要素１２によって、次の
支持要素１０ｂから分離されている。

【００４０】 更に、ソレノイド巻線４ａ、４ｂおよび６ａ、６ｂは、巻線３ａ、３ｂおよび
５ａ、５ｂの軸線に直角な対称軸線を形成するように配置されている。

【００４１】 可動質量体２の端部に対応して、コア９が設けられている。このコアは、ケー
シング１と一体的なコイル８ａー８ｂおよび８ｃ−８ｄに対応して位置する２つ
のコイル７ａ−７ｂ、７ｃ−７ｄを支持している。

【００４２】 図４に略図で示すように、ソレノイド巻線４ａおよび４ｂが取り付けられた支
持要素１０ａは、極膨張部２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６を
構成するような形状とされており、これらの極膨張部は、ケーシング１と一体的
な巻線３ａおよび３ｂに対応するまで延びている。

【００４３】 図４は、ソレノイド４ａおよび４ｂを、強度ｉ１およびｉ２の電流が流れる際
に、ソレノイド４ａおよび４ｂによってそれぞれ発生される磁界の磁気誘導ベク
トルＢ１およびＢ２をも示している。

【００４４】 システムの減磁を防止するために、構造体内の磁束をほぼ一定に維持するよう
に、磁界と共に強度が変化する電流を、巻線４ａおよび４ｂに流すことが好まし
い。

【００４５】 電磁気学のラプラスの第２法則に従って、巻線３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂおよび
コア１０ａから形成される磁気回路に発生する引張力または反撥力は、ソレノイ
ド４ａおよび４ｂの巻線部を流れる電流ｉ１およびｉ２によって発生される磁界
の磁気誘導ベクトルＢ１およびＢ２、更に巻線３ａおよび３ｂを流れる電流ｉ３
およびｉ４の強度に比例するが、かかる力の方向は、ベクトルＢ１およびＢ２、
更に巻線３ａおよび３ｂ内の電流の流れる方向に対して直交する。

【００４６】 方向が同じであるが、向きの異なる誘導ベクトルＢ１およびＢ２による磁界の
形成、および巻線３ａおよび３ｂ内の電流の同じ向きの流れによって、ラプラス
の周知の第２法則に従って、同じ方向、同じ向きに、各ソレノイド巻線３ａおよ
び３ｂに力が作用する。

【００４７】 これにより、巻線３ａは、コア１０ａに向かう引張力を受け、同時に巻線３ｂ
は、同じコア１０ａから離間する反撥力を受けるか、またはコア１０ａおよびこ
のコアに一体的な巻線４ａおよび４ｂは、巻線３ａ側に引っ張られると同時に、
巻線３ｂから反撥させられる。

【００４８】 巻線３ａおよび３ｂを流れる電流ｉ３およびｉ４の流れる向きを変えることに
より、引張力および反撥力がコア１０ａに作用して、このコアを移動させ、更に
このコアと一体的な巻線４ａおよび４ｂに作用し、反対向に移動させる向きを反
転させることが可能となる。

【００４９】 図２に示すように、可動質量体２は、ラプラスの第２法則に基づき、第１の方
向に引張力または反撥力を発生するように働く少なくとも２つの支持要素１０ａ
および１０ｄと、第１方向と垂直な第２方向に、引張力または反撥力を発生する
ように働く少なくとも２つの支持要素１０ｂおよび１０ｃを含んでいる。

【００５０】 更に、可動質量体２の端部には、２つのコイル７ａ−７ｂおよび７ｃ−７ｄが
設けられており、これらのコイルは、２つのコイル８ａ−８ｂおよび８ｃ−８ｄ
と結合し、上記２つの方向と直交する、装置の垂直軸線の方向に引張力または反
撥力を発生するようになっている。

【００５１】 可動質量体２とケーシング１とが接触しないように、ケーシング１に対して可
動質量体２を磁気的に懸架するために、装置の垂直軸線の方向に作用する引張力
または反撥力を使用することができる。

【００５２】 また、装置の垂直軸線に沿って、質量体２を移動しうるように、磁気手段７ａ
−７ｂ、８ａ−８ｂおよび７ｃ−７ｄ、８ｃ−８ｄを維持しながら、ケーシング
１に対して可動質量体２を、機械式に懸架する手段を設けることも可能である。

【００５３】 一定の周波数で、引張力または反撥力の作用の向きが反転する場合、ケーシン
グ１の内部で、可動質量体２を周期的に移動させ、この質量体２が、作用および
反作用の原理によってケーシング１内に振動を発生させ、この振動を、ケーシン
グ１が固定されている支持要素１００に伝えることができる。

【００５４】 ケーシング１に取り付けられたソレノイド巻線３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、５ａ
、５ｂ、５ｃ、５ｄ、８ａ−８ｂおよび８ｃ−８ｄを流れる電流の方向および強
度を制御することによって、可動質量体２を磁気的に懸架し、これを移動させて
、必要な特性の振幅、周波数および位相で３つの直交軸線に沿って振動を生じさ
せることが可能である。

【００５５】 ケーシング１に対する可動質量体２の位置または運動を検出するための手段１
１から得られる信号に基づいて働く、適当に構成された自動コントローラを使用
することにより、この装置を、振動ダンパーとして作動させることが可能となる
。

【００５６】 実際に、（図５における）支持構造体１００、従ってこの支持構造体と一体的
なケーシング１も振動を受ける場合、磁気的に懸架された可動質量体２は、ケー
シング１に対して振動する。

【００５７】 支持構造体１００の振動に比例する振動は、検出手段１１により電気信号に変
換される。次に、手段１１から発生される電気信号は濾波され、増幅され、自動
コントローラへ入力信号として送られる。

【００５８】 上記電気信号に基づき、装置の巻線を流れる電流の向きおよび強度を制御する
自動コントローラは、構造体１００に生じる振動の方向および向きと一致するよ
うに、可動質量体２の運動を設定し、ケーシング１に作用する反作用力が構造体
にあらかじめ存在する振動と同じ周波数の振動を発生させる。この振動は、「弱
め合い干渉」原理に従って制御される構造体内で反対の位相で伝搬する。

【００５９】 本発明の特定の特徴によれば、巻線内のジュール効果によって発生される熱を
分散させるために、ケーシング１と可動質量体２との間の空間を熱交換流体が循
環するように、熱交換流体が設けられる。

【００６０】 本発明の別の特徴によれば、ケーシング１に対する可動内側質量体２の破壊的
な衝突を防止するために、機械的なリミットストッパーが設けられる。

【００６１】 更に、同じ支持構造体１００が行う運動の方向に対して異なる方向を向く成分
を有する振動を、可動内側質量体２に課すことにより、所定の方向の振動を受け
る支持構造体１００と共に、これまで述べた装置を使用することも可能である。

【００６２】 これによって、支持体１００が受ける振動と、この振動の抑制方向とは異なる
方向に、支持体１００に常に生じる振動の発生とを、同時に抑制することが可能
となる。従って、この装置は、異なる方向の振動を同時に発生させるとともに、
ダンピングを行うことが可能である。

【００６３】 図６は、上記自動制御手段に作動的に接続された加速度計によって構成された
、支持構造体１００における振動を検出するための手段１６を備えた、本発明に
係る装置の別の実施例の支持ベースの断面を示す。

【００６４】 図示されている特定の実施例では、ベースボード１７には、３つの直交軸線に
対する支持構造体１００の速度の変化を検出する加速度計１６が配置されており
、ベースボード１７は、装置のケーシング１の下方支持ベース内のキャビティ１
８内に収容されている。このベースボード１７は、加速度計１６と支持構造体１
００とを一体的にするために、ネジ１９ａおよび１９ｂによって支持構造体１０
０に拘束されている。

【００６５】 ベースボード１７とキャビティ１８の壁との間には、加速度計１６とケーシン
グ１とが、機械的かつ熱的に結合しないようにするための弾性ガスケット２０が
挟持されている。

【００６６】 また図６は、支持構造体１００に固定された、対応するナットネジと係合する
ネジによって構成された、支持構造体１００に対する装置の固定手段２１を示し
ている。

【００６７】 本発明の別の実施例によれば、支持構造体１００が強磁性材料から製造されて
いる時には、ケーシング１と支持構造体１００とを固定する手段２１は、電磁的
に２つの状態に励磁されるタイプのものとなっている。かかる固定手段２１は、
少なくとも１つの強磁性要素２２（図７）を含み、この強磁性要素は、大きい磁
気保持力を発生し、消磁ポイントのあるヒステリシスサイクルを有する。

【００６８】 従って、この強磁性要素が、所定の時間の間、第１の磁化磁界を受け、次にか
かる磁化磁界から除かれると、強磁性要素は、永久磁石で代表的な残留磁化を示
す。

【００６９】 その後、磁化された要素は、強磁性要素の磁気的性質に対し、第１磁界と逆の
第２の（消磁化）磁界を受け、その後、この第２の磁界から除かれると、この強
磁性要素は実質的に残留磁化の痕跡を示さない。この強磁性要素の磁化磁界およ
び消磁化磁界は、電磁気手段によって容易に発生できる。

【００７０】 適当な磁界を発生するために、例えば少なくとも１つのソレノイド巻線を含む
、連続的に電流を供給しなければならないタイプの、ケーシング１の電磁固定手
段２１を、構造体１００に使用することも可能である。

【００７１】 図７は、本発明に係わる装置の異なる実施例の部分断面図を示す。

【００７２】 図示の装置は、上記電磁的に２つの状態に励磁されるタイプの、支持構造体１
００にケーシング１を固定する手段２１を備えている。

【００７３】 装置の支持体のベースに対応し、キャビティ１８が設けられ、このキャビティ
１８内には、支持構造体１００内で生じる振動を検出するための加速度計１６の
ための支持ベースボード１７が収容されている。このベースボード１７は、上記
、電磁的に２つの状態に励磁されるタイプの支持体の固定手段２３によって、支
持構造体１００に固定できる。

【００７４】 この装置は、内側側面の近くに、少なくとも１つの補償チャンバ２５を有し、
このチャンバ２５には、冷却流体の容積の変化を補償する機能を有する弾性膜２
６が設けられている。

【００７５】 ケーシング１の内側表面は、ケーシング１に対して内側可動質量体２が衝突す
ることによって生じる装置の損傷を防止するための弾性リミットストッパー要素
２９、３０を構成している。外側ケーシング１には、装置の使用中に発生する熱
の排出量を増すために、フィン２４を設けてもよい。

【００７６】 図７に一部を示すように、内側質量体２の垂直軸線に対して直交する、内側質
量体２の運動の方向ごとに、ケーシング１と一体的な１つだけの巻線を設ける代
わりに、２つの並列巻線２７ａおよび２７ｂを設けてもよい。

【００７７】 これらの巻線には、別々に給電され、これらの巻線は、互いに平行な内側可動
質量体２の支持フレームの極膨張部２８ａおよび２８ｂ内で、それぞれ作動する
。これによって、内側可動質量体が受ける力を、より精密に調節することが可能
となり、内側質量体の望ましくない回転運動を除くことができる。

【００７８】 内側可動質量体２を構成する、磁気的にアクティブな要素を使用することによ
って、ラプラスの第２法則を満たすように、構造体と一致する同じ方向および向
きの引張力および反撥力を加えることが可能となり、これにより、自動コントロ
ーラから発生される信号に対する装置の高速応答、および高い作動周波数を得る
ことができる。

【００７９】 可動質量体２を構成する、磁気的にアクティブな要素のレイアウトは、装置に
対する望ましくない結合を発生せず、むしろ逆に、振動源によって誘導される結
合を、極めて容易に制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好ましい実施例に係わる装置の側断面図である。

【図２】 図１に示された装置の内側可動質量体の側面図である。

【図３】 図１の装置の一部を分解図にした側面図である。

【図４】 先の図に示された特定の実施例に係わる内側可動質量体を構成する要素の略図
である。

【図５】 支持構造体に取り付けられた装置全体の図である。

【図６】 本発明に係わる装置の支持ベースの断面図である。

【図７】 本発明に係わる装置の別の実施例の部分断面図である。

【符号の説明】

１ 外側ケーシング ２ 可動質量体 ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ ソレノイド巻線 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ ソレノイド巻線 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ ソレノイド巻線 ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ ソレノイド巻線 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ コイル ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ コイル ９ コア １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 支持要素 １１ 検出手段 １２ 要素 １６ 振動検出手段（加速度計） １７ ベースボード １８ キャビティ ２０ 弾性ガスケット ２１ 固定手段 ２２ 強磁性要素 ２３ 固定手段 ２４ フィン ２５ 補償チャンバ ２６ 弾性膜 ２７ａ、２７ｂ 巻線 ２８ａ、２８ｂ 極膨張部 ２９、３０ リミットストッパー要素 １００ 支持構造体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J048 AA06 AB08 AC08 AD03 BF12 CB12 5D107 AA14 AA16 BB01 CC09 CC10 CC11 CC13 CD01 CD07 DD03 DD12 DE01 5H607 AA04 BB01 CC07 CC09 DD03 DD16 GG17 GG21 HH01 HH09

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持構造体に接続するための手段が設けられた外側ケーシン
   グと、該ケーシング内に収納された少なくとも１つの内側可動質量体と、前記ケ
   ーシングに対し、前記内側可動質量体をガイドするための磁気手段と、前記ケー
   シングに対する前記可動質量体の運動および／または位置を検出するための手段
   と、前記磁気ガイド手段を自動制御するための手段とを備えた、振動を発生する
   ための装置であって、 前記可動質量体が少なくとも１つの磁気的にアクティブな要素を含むことを特
   徴とする装置。
2. 【請求項２】 前記磁気的にアクティブな要素が少なくとも１つの永久磁石
   を含むことを特徴とする、請求項１記載の、振動を発生するための装置。
3. 【請求項３】 前記磁気的にアクティブな要素が少なくとも１つの電磁石を
   含むことを特徴とする、請求項１記載の、振動を発生するための装置。
4. 【請求項４】 前記磁気的にアクティブな要素が少なくとも１つの永久磁石
   と少なくとも１つの電磁石とを含むことを特徴とする、請求項１記載の、振動を
   発生するための装置。
5. 【請求項５】 前記内側可動質量体が同じ極に対応するように機械的に結合
   された少なくとも２つの磁気的にアクティブな要素を含むことを特徴とする、請
   求項２、３または４のいずれかに記載の、振動を発生するための装置。
6. 【請求項６】 前記ケーシングに対し前記内側可動質量体を磁気的に懸架す
   る手段を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の、振動を発生
   するための装置。
7. 【請求項７】 前記磁気的懸架手段と前記内側可動質量体を磁気的にガイド
   する前記手段とが一致していることを特徴とする、請求項６記載の、振動を発生
   するための装置。
8. 【請求項８】 前記支持構造体の振動を検出する手段を含むことを特徴とす
   る、請求項１〜７のいずれかに記載の、振動を発生するための装置。
9. 【請求項９】 振動を検出するための前記手段が、少なくとも１つの加速度
   計を含むことを特徴とする、請求項８記載の、振動を発生するための装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段が情報を受けるよう、振動を検出する前記手
    段に作動的に接続されていることを特徴とする、請求項８または９記載の、振動
    を発生するための装置。
11. 【請求項１１】 前記弾性手段によって前記支持構造体と一体的であり、か
    つ前記ケーシングから分離された、前記支持構造体上の前記ケーシングの支持体
    のベースに対応して、振動を検出するための前記手段が配置されていることを特
    徴とする、請求項８〜１０のいずれかに記載の、振動を発生するための装置。
12. 【請求項１２】 前記内側可動質量体がほぼ円筒形であることを特徴とする
    、請求項１〜１１のいずれかに記載の、振動を発生するための装置。
13. 【請求項１３】 前記ケーシングに関連し、前記内側可動質量体をガイドす
    るための前記磁気手段が、実質的に強磁性コアを有しない導電性材料から構成さ
    れた内側巻線を含むことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の、振
    動を発生するための装置。
14. 【請求項１４】 前記ケーシングと前記内側可動質量体との間の空間を循環
    する熱交換流体を含むことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の、
    振動を発生するための装置。
15. 【請求項１５】 前記ケーシングが前記内側可動質量体のための弾性リミッ
    トストッパー要素を含むことを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載の
    、振動を発生するための装置。
16. 【請求項１６】 支持構造体に接続するための前記手段が、磁気的に作動す
    る固定手段を含むことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載の、振動
    を発生するための装置。
17. 【請求項１７】 前記ケーシング内に収納された少なくとも１つの可動質量
    体の相対運動を制御する手段によって外側ケーシングに力を加えることを含み、
    前記可動質量体を前記外側ケーシングに対して磁気的にガイドするようになって
    いるタイプの、振動を発生するための方法において、前記外側ケーシングに対す
    る前記力を発生するために、前記可動質量体に関連し、少なくとも１つの磁気的
    にアクティブな要素を自動制御することを含むことを特徴とする、振動を発生す
    るための方法。
18. 【請求項１８】 少なくとも１つの磁気的にアクティブな質量体を自動制御
    する前記工程が、前記磁気的にアクティブな要素に対し、同時に引張力および反
    撥力を加えることを含むことを特徴とする、請求項１７記載の、振動を発生する
    ための方法。
19. 【請求項１９】 前記可動質量体を前記外側ケーシング内の自由浮遊路内に
    配置したことを特徴とする、請求項１７または１８のいずれかに記載の、振動を
    発生するための方法。
20. 【請求項２０】 少なくとも運動を検出する前記手段から発生された信号に
    基づき、フィードバックプロセスに従って少なくとも１つの磁気的にアクティブ
    な質量体を制御する前記工程を実施することを特徴とする、請求項１７または１
    ８または１９記載の、振動を発生するための方法。
21. 【請求項２１】 時間と共に変化する電流が供給される、前記外側ケーシン
    グの内側にセットされた巻線により、前記磁気的にアクティブな要素の自動制御
    を実施することを特徴とする、請求項１７〜２０のいずれかに記載の、振動を発
    生するための方法。
22. 【請求項２２】 前記支持構造体上の、あらかじめ存在する誘導された振動
    を減衰するための、請求項１〜１６のいずれかに記載の振動を発生するための装
    置の使用法。
23. 【請求項２３】 前記支持構造体の運動方向と異なる方向の振動を発生する
    ための、請求項２２記載の振動を発生するための装置の使用法。