JP2003508703A - 直線ガイド - Google Patents
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-
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Abstract
Description
よびガイドレールに沿った転動のための走行ローラが設けられており、第1の支
持体には、ガイドレールに沿って転動するそれぞれ2つの走行ローラが対になっ
て回転可能に支承されていて、前記支持体は、キャリッジの第1のキャリッジプ
レートに配置されている形式のものに関する。
により公知である。この明細書には、カーブの領域、即ち屈曲された距離区分の
領域においてガイドレールに沿った遊びのない走行を得るために、旋回可能な支
持体とキャリッジプレートとの間にそれぞれ、ローラの軸線の領域で、この軸線
を中心として回転可能なスラストニードル軸受が設けられたガイドキャリッジが
示されている。この軸受の軌道支持体はキャリッジプレートに不動に結合されて
いる。この軌道支持体は、屈曲区分を形成する支持面を有しており、この屈曲区
分では、設けられた転動体の半分よりも少ない転動を行う。このような配置は、
生じる負荷、例えばガイドレールの長手方向軸線を中心としたモーメントをスラ
ストニードル軸受と所属の支持面とによって緩衝するように選択されている。し
かしながらこの装置は、手間のかかる構成形式と組み付けという欠点を有してい
る。さらに、支持体を備えた唯1つのキャリッジプレートと、前記支持体に支承
された走行ローラとが、機械部分のガイドおよび生じる力とモーメントの伝達の
ためには不十分である使用例もある。
リッジを有した直線ガイドであって、良好な走行特性を有し、支承されている走
行ローラのストレスが生じないものを提供することである。
レートを有しており、該キャリッジプレートが、該キャリッジプレートに配置さ
れた第2の支持体と、該支持体に回転可能に支承された、別のガイドレールに沿
って転動する走行ローラとを有しており、両ガイドレールが平行に延び、中央の
レール支持体の2つの長手方向側に固定されているようにした。この場合、第1
のキャリッジプレートによって第1の支持体を介して保持されている走行ローラ
の回転可能な軸受が、定置の軸受として形成されていて、別のキャリッジプレー
トによって第2の支持体を介して保持されている走行ローラの回転可能な軸受が
、可動の軸受として形成されている。
とができる。これに対して可動の軸受では、走行ローラを支持体に円筒ローラ軸
受またはニードル軸受によって回転可能に支承することができる。
に形成することができ、全ての走行ローラの、ガイドレールに沿って転動する周
面に同じプロフィールを形成することができる。即ち、1つの種類のガイドレー
ルと、場合によっては1つの種類の成形ローラしか必要としない。
成形ローラを備え、他方のキャリッジプレートに、可動の軸受を形成するために
円筒状のローラを設けるならば、異なる走行ローラだけでなく異なるガイドレー
ルも必要となる。この場合、円筒状のローラは扁平な走行面を備えたガイドレー
ルに支持されなければならない。したがって接続構造の不正確性を補償するため
に走行ローラは軸方向で摺動し、この場合、扁平な走行面を介して滑動する。こ
のような構成は、ローラによって主として半径方向の負荷しか伝えられず、モー
メント負荷は殆ど不可能であるという欠点を有す。したがって組み付けのために
は、異なる成形体の2つのガイドレールが必要となる。これによりそれぞれ円筒
状の走行ローラを備えた軸受は、著しく傾動され、これにより寿命および耐用期
間が短くなる恐れがある。
が合わさることにより、可動の軸受が設けられていない場合に走行ローラが軸方
向でストレスを受ける(ひっかかる)という問題が必然的に生じる。これにより
走行ローラとガイドレールの耐用期間が短くなってしまう。可動の軸受キャリッ
ジを使用することにより、このような問題が解決され、耐用期間および走行特性
に良好に影響する。走行ローラの一部が円筒ローラによって支承されている本発
明による可動の軸受キャリッジは、成形ローラ軸受の外レースの、これにより形
成された軸方向の摺動可能性により、生じる製造誤差を軸方向で補償する。接続
構造に対する要求は従って減じられる。
原理は、種々異なるレールタイプで実現される。キャリッジの可動の軸受部分を
形成するために、摺動可能な外レースを備えた成形された走行ローラを使用する
ことができる。これにより、標準的なレールを維持しながらも、接続構造に基づ
く軸方向のローラ方向の不正確性を補償することができる。このように補償する
ことにより、走行ローラのストレスは回避できる。これにより摩耗と抵抗が減じ
られ、寿命および耐用期間は延びる。
して第1のキャリッジプレート2と、別のキャリッジプレート3とを有している
。キャリッジ1はこれらのキャリッジプレートでレール支持体4を取り囲んでい
る。レール支持体4の両側方長手方向面には、図2の右側では第1のガイドレー
ル5が、左側では別のガイドレール6が固定されている。第1のキャリッジプレ
ート2には少なくとも1つの支持体7が、水平な回転軸線を備えた転がり軸受8
を介して旋回可能に支承されている。支持体7は、第1の第1のキャリッジプレ
ート2の内側に位置していて、両端部で玉軸受10のための水平に配置された軸
受ジャーナル9を支持している。軸受ジャーナル9は、それぞれ成形された周面
を有する走行ローラ11を回転可能に支承するために働く。これらの走行ローラ
11は、第1のガイドレール5の長手方向溝に配置されていてここで保持されて
いるワイヤ12に支持されている。
転がり軸受13を有している。別のキャリッジプレート3の内面には、少なくと
も1つのこのような支持体14が旋回可能に支承されている。この支持体14は
両端部で、円筒ローラ軸受16のための水平に延びる軸受ジャーナル15を有し
ている。この軸受ジャーナル15によって、成形された走行ローラ17が回転可
能に支承されている。さらに各走行ローラ17は成形された周面で、別のガイド
レール6の長手方向溝に配置されていてここに固定されているワイヤ12に支持
されている。
それぞれ同じ周面プロフィールを備えた走行ローラ11,17とを使用すること
ができる。
レート、 4 レール支持体、 5 第1のガイドレール、 6 別のガイドレ
ール、 7 第1の支持体、 8 転がり軸受、 9 ボール軸受、 11 走
行ローラ、 12 ワイヤ、 13 転がり軸受、 14 第2の支持体、 1
5 軸受けジャーナル、 16 円筒ローラ軸受、 17 走行ローラ
よびガイドレールに沿った転動のための走行ローラが設けられており、第1の支
持体には、ガイドレールに沿って転動するそれぞれ2つの走行ローラが対になっ
て回転可能に支承されていて、前記支持体は、キャリッジの第1のキャリッジプ
レートに配置されており、キャリッジが別のキャリッジプレートを有していて、
該キャリッジプレートが、該キャリッジプレートに配置された第2の支持体と、
該支持体に回転可能に支承された、別のガイドレールに沿って転動する走行ロー
ラとを有しており、両ガイドレールが平行に延び、中央のレール支持体の2つの
長手方向側に固定されている形式のものに関する。
により公知である。この明細書には、カーブの領域、即ち屈曲された距離区分の
領域においてガイドレールに沿った遊びのない走行を得るために、旋回可能な支
持体と1つのキャリッジプレートとの間にそれぞれ、ローラの軸線の領域で、こ
の軸線を中心として回転可能なスラストニードル軸受が設けられたガイドキャリ
ッジが示されている。この軸受の軌道支持体はキャリッジプレートに不動に結合
されている。この軌道支持体は、屈曲区分を形成する支持面を有しており、この
屈曲区分では、設けられた転動体の半分よりも少ない転動を行う。このような配
置は、生じる負荷、例えばガイドレールの長手方向軸線を中心としたモーメント
をスラストニードル軸受と所属の支持面とによって緩衝するように選択されてい
る。しかしながらこの装置は、手間のかかる構成形式と組み付けという欠点を有
している。さらに、支持体を備えた唯1つのキャリッジプレートと、前記支持体
に支承された走行ローラとが、機械部分のガイドおよび生じる力とモーメントの
伝達のためには不十分である使用例もある。 米国特許第5915840号明細書により公知の冒頭で述べた形式の直線ガイ
ドは、一組の走行ローラの第1の支持体がアングル状部材として形成されており
、このアングル状部材が1つのプレートに溶接されている。このプレートはヘッ
ドねじによってキャリッジの上方の脚に固定されている。この脚は、本発明によ
る直線ガイドの第1のキャリッジプレートに相当する。走行ローラのための第2
の支持体も同様に形成されていて、キャリッジの下方の脚に固定されている。こ
の場合この脚は、本発明による直線ガイドの別のキャリッジプレートに相当する
。しかしながらこの場合、付加的に調節ねじが設けられている。走行ローラのス
トレスを回避するために、第1の支持体と第2の支持体との間の間隔の調節を、
調節ねじの調節により行わねばならない。
キャリッジとして形成されていて、該キャリッジではそれぞれ第1のキャリッジ
プレートには第1の支持体が、別のキャリッジプレートには第2の支持体が旋回
可能に支承されており、第1のキャリッジプレートによって第1の支持体を介し
て保持されている走行ローラの回転可能な軸受が、定置の軸受として形成されて
いて、別のキャリッジプレートによって第2の支持体を介して保持されている走
行ローラの回転可能な軸受が、可動の軸受として形成されているようにした。
Claims (6)
- 【請求項1】 キャリッジ(1)を備えた直線ガイドであって、キャリッジ
(1)には、支持およびガイドレール(5)に沿った転動のための走行ローラ(
11)が設けられており、第1の支持体(7)には、ガイドレール(5)に沿っ
て転動するそれぞれ2つの走行ローラ(11)が対になって回転可能に支承され
ていて、前記支持体(7)は、キャリッジ(1)の第1のキャリッジプレート(
2)に配置されている形式のものにおいて、 キャリッジ(1)が別のキャリッジプレート(3)を有しており、該キャリッ
ジプレート(3)が、該キャリッジプレート(3)に配置された第2の支持体(
14)と、該支持体(14)に回転可能に支承された、別のガイドレール(6)
に沿って転動する走行ローラ(17)とを有しており、両ガイドレール(5,6
)が平行に延び、中央のレール支持体(4)の2つの長手方向側に固定されてい
ることを特徴とする、キャリッジを備えた直線ガイド。 - 【請求項2】 第1のキャリッジプレート(2)によって第1の支持体(7
)を介して保持されている走行ローラ(11)の回転可能な軸受が、定置の軸受
として形成されている、請求項1記載の直線ガイド。 - 【請求項3】 前記走行ローラ(11)が支持体(7)に玉軸受(10)に
よって回転可能に支承されている、請求項2記載の直線ガイド。 - 【請求項4】 別のキャリッジプレート(3)によって第2の支持体(14
)を介して保持されている走行ローラ(17)の回転可能な軸受が、可動の軸受
として形成されている、請求項1記載の直線ガイド。 - 【請求項5】 前記走行ローラ(17)が支持体(14)に円筒ローラ軸受
(16)によって回転可能に支承されている、請求項4記載の直線ガイド。 - 【請求項6】 キャリッジ(1)が、回転スツールキャリッジとして形成さ
れていて、該キャリッジではそれぞれ第1のキャリッジプレート(2)には第1
の支持体(7)が、別のキャリッジプレート(3)には第2の支持体(14)が
旋回可能に支承されている、請求項1記載の直線ガイド。
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