JP2003341566A - 車両組立工程における車体移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラットコンベヤから他のコンベヤにボディ
を移載するのに先立ってテーブルリフタにてリフトアッ
プさせた際に、ボディのセンタリングを自律的に行える
構造を提供する。 【解決手段】 リフタプレート１０の上に上下動可能な
中間プレート１２を設け、両者の間に油圧シリンダ１４
を介在させる。中間プレート１２には油圧シリンダ１４
からの油圧が導入されるプッシュシリンダ１６を設ける
とともに、中間プレート１２の上にはリニアガイド１５
を介してスライドプレート１８を設ける。リフタプレー
ト１０を上昇させてスライドプレート１８にてボディＢ
の重量を支えた際に、油圧シリンダ１４が発生する油圧
でプッシュシリンダ１６を伸長動作させてボディＢを押
圧し、車幅方向でのセンタリングを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両組立工程にお
いて車体搬送用のフロア型コンベヤと近接配置されるこ
とになる車体移載装置に関し、例えばフロア型コンベヤ
からオーバーヘッドコンベヤに車体を移し替えるのに先
立って、先ず両者の間に介在することになるドロップリ
フタにフロア型コンベヤ側の車体を移載するにあたり、
車体の車幅方向での位置決めであるセンタリング作業を
自律的に行えるようにした車体移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車両組立ラインでは、塗装後の
車体（ボディ）に内装部品や外装部品のほかシャシー部
品を順次組み付けた後に冷却水やガソリン等の給液を行
って初めてオフラインとなる。これらのうち内装部品を
組み付ける工程を一般にトリムラインと称し、ボディは
フロア部のうち比較的強度の高い部位を支持部としてト
リムフィクスチャで支えられた上でフロア型コンベヤに
て順次搬送され、その過程で例えばハーネス（電線束）
類の配索や内装艤装部品の取り付け等が行われることに
なる。この場合、作業者が車室内に入って作業を行うこ
とも珍しくない。

【０００３】トリムラインでの作業を終えたボディはア
ンダーフロアラインに移行することになるが、ここでは
ボディ下面側での作業が主となるためにフロア型コンベ
ヤにボディを載せた状態では作業を行うことができな
い。そこで、トリムラインの終端部において一般的にシ
ャシーハンガーと称されるオーバーヘッドコンベヤタイ
プのハンガーにボディが移載され、少なくともボディの
下側に作業者が入ることができる程度の高さ位置までボ
ディが引き上げられる。

【０００４】このトリムラインのフロア型コンベヤから
シャシーハンガーへボディが移載されるとき、シャシー
ハンガーに対してボディの左右方向でのずれ量が大きす
ぎると搬送中においてボディの姿勢が変化するおそれが
あるため、その移載の際にシャシーハンガーとボディと
の相対位置精度出しとしてボディのセンタリングを行っ
ている。

【０００５】ボディの位置がずれる要因としては、塗装
後のボディがトリムラインのフロア型コンベヤに移載さ
れる際に既にずれている場合のほか、トリムラインにて
作業者がボディ内に入って作業を行う際に動いてしまう
こともあり、いずれにしてもトリムラインのフロア型コ
ンベヤからシャシーハンガーの正しい位置にボディを移
載するためには、移載設備でのボディのセンタリング機
能は必須となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このセンタリングのた
めの機構は、フロア型コンベヤからボディをリフトアッ
プさせるためのテーブルリフタに、ボディのサイドシル
フランジ部を左右方向から押圧するためのエアシリンダ
駆動のプッシャーを付加したものが一般的であり、単純
な作業の割りには配管や電磁弁等が必須となって構造的
に複雑となるばかりでなく、センタリング作業が完了す
るまで次のステップの動作に移行しないようないわゆる
インターロック等の制御を行う必要があるため、移載設
備全体のサイクルタイムの上でも不利となる。

【０００７】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたものであり、とりわけ外部駆動のアクチュエータ等
を必要としない簡単な構成のもとで、しかもインターロ
ック回路等を必要とせずに移載動作の過程で自律的にボ
ディのセンタリングを行えるようにした車体移載装置を
提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、組立対象となる車体を位置決め支持した上でこれを
搬送するフロア型コンベヤに近接配置されて、他の搬送
手段に移し替えるべき車体をフロア型コンベヤからリフ
トアップさせる機能もしくは他の搬送手段から受け取る
べき車体をフロア型コンベヤに先行してリフトアップ位
置にて一旦受け取った上でそのリフトダウンによりフロ
ア型コンベヤに移し替える機能を備えた車体移載装置で
あることを前提としている。

【０００９】その上で、車体をリフトアップもしくはリ
フトダウンさせる少なくとも左右一対のテーブルリフタ
を設けるとともに、各テーブルリフタには、そのテーブ
ルリフタの可動部に加わる車体重量に応じて車体を車幅
方向に自律的に変位させてその車幅方向の位置決めを行
うセルフセンタリング機構を設けたことを特徴とする。

【００１０】上記の他の搬送手段は、例えばドロップリ
フタである場合のほか、テーブルリフタとの間で直接車
体の授受が可能であれば他の搬送手段はオーバーヘッド
コンベヤであってもよい。

【００１１】この場合、左右方向での車体重量のアンバ
ランスの影響を受けないようにするためには、請求項２
に記載のように、左右のセルフセンタリング機構は、車
体を車幅方向に変位させるべく左右方向で互いに拮抗す
る外力を車体に付与するようになっている一方、左右の
テーブルリフタの可動部に加わる車体重量が相互に異な
る場合でも、車体に付与される外力は左右ともに等しい
大きさとなるように設定されていることが望ましい。

【００１２】また、車体の変位動作をスムーズに行うた
めには、請求項３に記載のように、各セルフセンタリン
グ機構は、テーブルリフタ上にて車体を直接支持するこ
とになるスライドテーブルをそのスライドテーブルごと
車幅方向にスライド変位させるようになっていることが
望ましい。

【００１３】上記のセルフセンタリング機構のより具体
的な構造としては、例えば請求項４に記載のように、ス
ライドテーブルを昇降可能に支持している液圧シリンダ
と、スライドテーブルに車体重量が作用した際にその液
圧シリンダが発生する液圧によって車体もしくはスライ
ドテーブルを押圧操作する液圧式のプッシュシリンダと
を備えているものとする。

【００１４】この場合、請求項２と同様に左右方向での
車体重量のアンバランスの影響を受けないようにするた
めには、請求項５に記載のように、左右のセルフセンタ
リング機構におけるスライドテーブルに車体重量が作用
した際に、左右の液圧シリンダが発生する液圧を一旦合
流させた上で左右均等な液圧としてそれぞれのプッシュ
シリンダに導入するようになっていることが望ましい。

【００１５】したがって、例えばフロア型コンベヤ上の
車体をドロップリフタを介してオーバーヘッドコンベヤ
に移し替える際に、それに先立ってそれまでフロア型コ
ンベヤに支持されていた車体をテーブルリフタにてリフ
トアップさせると、車体の自重がそのままテーブルリフ
タの可動部に作用するようになる。そして、その段階で
各セルフセンタリング機構が車体の重量に応じた分だけ
車体を車幅方向に変位させて、相手側となるドロップリ
フタの幅方向中心と車体の幅方向中心を一致させるべ
く、その車幅方向の位置決めとして車体のセンタリング
を行うことになる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、車体を
リフトアップもしくはリフトダウンさせるためのテーブ
ルリフタに、そのテーブルリフタの可動部に加わる車体
重量に応じて車体を車幅方向に自律的に変位させてその
車幅方向の位置決めを行うセルフセンタリング機構を設
けたことから、従来では必須とされた外部駆動方式のア
クチュエータや電磁弁等が不要となって、構造の簡素化
と設備費の低減を図ることができるとともに、インター
ロック回路等によって他の設備機器との間で同期をとる
必要もなくなることから、移載装置のサイクルタイムの
短縮化も併せて達成できるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１以下の図面は本発明の好まし
い実施の形態を示す図であり、特に図１は先に述べた車
両組立ラインのうち一般的なトリムラインの概略構成
を、図２はトリムラインの終端部とアンダーフロアライ
ンにおけるシャシーハンガーとの相互関係をそれぞれ示
している。

【００１８】図１に示すように、トリムラインＴ・Ｌは
フロア型コンベヤとしてのスラットコンベヤ１を中心と
して構成してあり、スラット２上に適宜間隔で設定した
例えば合計４個のトリムフィクスチャ３，３‥にて塗装
済みのボディ（車体）Ｂを位置決め支持した上で、その
ボディＢがスラット２とともに所定速度で連続的に走行
移動する過程でボディＢに対して内外装部品等が順次取
り付けられる。これにより、トリムラインＴ・Ｌは被搬
送物が所定速度で連続走行するいわゆるコンティニアス
ラインとして機能することになる。

【００１９】一方、図２に示すようにアンダーフロアラ
インＵ・Ｌはオーバーヘッドコンベヤを中心として構成
してあり、図示しないトロリとともに走行移動するシャ
シーハンガー４のキャリア５にてボディＢのフロア部下
面を支持部として吊り下げ支持した上で、そのボディＢ
がシャシーハンガー４とともに所定速度で連続的に走行
移動する過程でボディＢのフロア部下面に対して足周り
部品等が順次取り付けられる。これにより、アンダーフ
ロアラインＵ・Ｌもまた被搬送物が所定速度で連続走行
するいわゆるコンティニアスラインとして機能すること
になる。

【００２０】そして、トリムラインＴ・Ｌおよびアンダ
ーフロアラインＵ・ＬともにボディＢが連続走行してい
るが故に、そのトリムラインＴ・Ｌからアンダーフロア
ラインＵ・ＬへのボディＢの移し替え（移載）に際して
両者間で直接ボディＢを移載することができず、そのた
めに図２に示すようにトリムラインＴ・Ｌであるスラッ
トコンベヤ１の終端部（トリムアウト位置）には移載装
置としての左右のテーブルリフタ６のほかドロップリフ
タ７がそれぞれスラットコンベヤ１に近接するように配
置されている。

【００２１】このトリムアウト位置では、左右のテーブ
ルリフタ６が前後左右で独立した合計４つの受け部材８
を備えていることから、テーブルリフタ６が一次的にス
ラットコンベヤ１と同期移動する過程で、図３の
（Ａ），（Ｂ）に示すようにそのスラットコンベヤ１上
のボディＢをテーブルリフタ６の受け部材８がリフトア
ップしてスラットコンベヤ１から切り離す一方、次いで
同図（Ｃ）に示すようにドロップリフタ７のフォーク９
がボディＢの下側に入り込んだ上で、そのテーブルリフ
タ６上のボディＢをリフトアップして図４の（Ａ）に示
すようにテーブルリフタ６から切り離す。そして、同図
（Ｂ）に示すようにドロップリフタ７のフォーク９の上
昇限位置にてシャシーハンガー４のキャリア５がボディ
Ｂの下側に入り込むのを待ってドロップリフタ７のフォ
ーク９が下降し、同図（Ｃ）に示すようにこれをもって
初めてボディＢがオーバーヘッドコンベヤ側すなわちシ
ャシーハンガー４の先端のキャリア５に移載されること
になる。

【００２２】ここで、オーバーヘッドコンベヤにより塗
装工程から搬送されてきたボディＢをトリムラインＴ・
Ｌに投入するために、トリムラインＴ・Ｌであるスラッ
トコンベヤ１の始端部（トリムイン位置）にも全く同様
の移載装置が設けられる。すなわち、オーバーヘッドコ
ンベヤのハンガーに支えられているボディＢをドロップ
リフタ７のフォーク９でわずかにリフトアップした状態
でハンガーを退避させ、そのままドロップリフタ７のフ
ォーク９を下降させることでボディＢがその下方のテー
ブルリフタ６の受け部材８に移載される。そして、テー
ブルリフタ６が一次的にトリムラインＴ・Ｌであるスラ
ットコンベヤ１と同期移動する過程でその受け部材８が
下降することによりボディＢがスラットコンベヤ１側の
トリムフィクスチャ３に移載されることになる。

【００２３】図２に示したように、トリムラインＴ・Ｌ
であるスラットコンベヤ１からアンダーフロアラインＵ
・Ｌであるオーバーヘッドコンベヤのシャシーハンガー
４にボディＢを移載するにあたり、特にボディＢが車幅
方向にずれたままで移載してしまうとシャシーハンガー
４による搬送過程でボディＢの姿勢が大きく変動してし
まうおそれがあり、実用上好ましくない。

【００２４】そこで、スラットコンベヤ１からシャシー
ハンガー４にボディＢを移載する過程でボディＢ自体の
自重をエネルギーとして有効活用しつつセルフセンタリ
ング作業を行って、実質的にボディＢの車幅方向の位置
決めをあらためて行った上でシャシーハンガー４に移載
しようとするのが本実施の形態の主たる目的であり、そ
の詳細を図５以下に示す。

【００２５】図２のほか図５に示すように、トリムライ
ンＴ・Ｌにおけるスラットコンベヤ１の終端部の両側に
はスラットコンベヤ１のトリムフィクスチャ３と干渉し
ない位置にテーブルリフタ６を配置してある。テーブル
リフタ６はそれ全体としてスラットコンベヤ１の動きに
同期してスラットコンベヤ１と同方向に同期走行可能と
なっているとともに、テーブルリフタ６のリフタプレー
ト１０はガイドポスト１１とともに図示しない昇降駆動
源にて昇降駆動されるようになっている。また、リフタ
プレート１０の上には先の受け部材８に相当する前後独
立したスライドプレート１８を載置してある。

【００２６】リフタプレート１０の上にはこれと平行な
中間プレート１２を所定距離隔てて配置してあり、この
中間プレート１２はガイドロッド１３に案内されながら
昇降可能となっていて、それらリフタプレート１０と中
間プレート１２との間には液圧シリンダとしてピストン
１４ａを有する油圧シリンダ１４を介在させてある。中
間プレート１２の上にはボディＢを直接支持することに
なる上記のスライドプレート１８を配置してあり、この
スライドプレート１８はリニアガイド１５を介して車幅
方向にスライド可能となっている。

【００２７】また、スライドプレート１８の外側にはこ
れに隣接するように液圧シリンダとして単動型のプッシ
ュシリンダ（油圧シリンダ）１６を配置してある。この
プッシュシリンダ１６は軸心を車幅方向に指向させてあ
るとともに、後述するようにスライドプレート１８上に
ボディＢが載せられた状態ではピストンロッド１６ａが
ボディＢのサイドシルフランジ部Ｆと対向するように、
ブラケット１７を介して中間プレート１２に支持させて
ある。そして、プッシュシリンダ１６の油室と油圧シリ
ンダ１４の油室１４ｂとを配管１９をもって相互に接続
し、それぞれの油室と配管１９には所定の油を封入して
密閉状態としてある。これにより、スライドプレート１
８にボディＢの自重が加わった場合に油圧シリンダ１４
が発生する油圧でプッシュシリンダ１６のピストンロッ
ド１６ａを伸長動作させるように設定してあり、油圧シ
リンダ１４、プッシュシリンダ１６、中間プレート１２
およびスライドプレート１８等をもってセルフセンタリ
ング機構２０を構成してある。

【００２８】このような構造によれば、トリムラインＴ
・Ｌにてスラットコンベヤ１に載せられて搬送されてい
るボディＢをそのスラットコンベヤ１からオーバーヘッ
ドコンベヤのシャシーハンガー４に移し替える際には次
のような手順による。

【００２９】トリムラインＴ・Ｌにおいては、先に述べ
たようにボディＢはサイドメンバー等の強度部材を支持
部としてスラットコンベヤ１の複数のトリムフィクスチ
ャ３に位置決め支持された状態で所定速度で連続的に搬
送されており、図２に示すようにボディＢがスラットコ
ンベヤ１の終端部（トリムアウト位置）近くまで搬送さ
れてくると、ラインサイドで待機していた各テーブルリ
フタ６が一斉にスラットコンベヤ１との同期走行を開始
する。

【００３０】この同期走行の過程において各テーブルリ
フタ６がリフトアップ動作すなわちリフタテーブル１０
が所定ストロークだけ上昇動作すると、図５に示すよう
にスライドプレート１８がサイドシルフランジ部Ｆに当
接してボディＢ全体を持ち上げ、ボディＢをスラットコ
ンベヤ１から切り離す。

【００３１】ボディＢがスラットコンベヤ１側のトリム
フィクスチャ３から離れると、代わってその瞬間にボデ
ィＢの自重が各テーブルリフタ６のスライドプレート１
８に加わるようになり、それに応じて中間プレート１２
の下側にある油圧シリンダ１４のピストン１４ａが押し
込まれて所定の油圧を発生するようになる。この油圧シ
リンダ１４で発生した油圧は直ちにプッシュシリンダ１
６に導入されてピストンロッド１６ａを押し出し、プッ
シュシリンダ１６のピストンロッド１６ａはボディＢの
サイドシルフランジ部Ｆに当接してボディＢを押圧す
る。

【００３２】このようなプッシュシリンダ１６によるボ
ディＢの押圧操作は合計四つのスライドプレート１８に
ついてほぼ同時に行われることから、車幅方向で相互に
対向しているプッシュシリンダ１６，１６同士の押圧力
は相互に拮抗するようになり、その結果としてボディＢ
は自律的にセンタリングされて車幅方向の中心位置に割
り出されて位置決めされることになる。つまり、スラッ
トコンベヤ１に載せられている段階ではボディＢが車幅
方向のずれを生じていたとしても、上記のようにシャシ
ーハンガー４に移載されるのに先立って各テーブルリフ
タ６にてリフトアップした段階でボディＢの車幅方向で
のずれ量が修正される。なお、このときのボディＢのス
ライド変位はスライドプレート１８の下側のリニアガイ
ド１５にて許容される。

【００３３】こうして各テーブルリフタ６上にてボディ
Ｂのセンタリングが行われると、以降は図３，４に示し
た手順と同様にして、先ずドロップリフタ７がリフトア
ップ動作することでボディＢは各スライドテーブル１８
からドロップリフタ７のフォーク９に移し替えられる一
方、ドロップリフタ７の上昇限位置にてシャシーハンガ
ー４のキャリア５がボディＢの下側の入り込むのを待っ
てドロップリフタ７がリフトダウン動作することでボデ
ィＢが初めてシャシーハンガー４に移載される。この
時、ボディＢは予めセンタリングが施されていることか
ら、シャシーハンガー４に移載された段階ではシャシー
ハンガー４の車幅方向の中心とボディＢそのものの車幅
方向の中心とが互いに一致するようになり、両者の間に
ずれ量が生じることはない。

【００３４】このように本実施の形態によれば、テーブ
ルリフタ６にボディＢの重量が作用した瞬間から直ちに
ボディＢのセンタリング動作が自律的に行われることか
ら、電磁弁等が不要になることはもちろんのこと、イン
ターロック回路等による特別な制御も一切不要となるこ
とから、設備の簡素化と設備費の低減を図れるととも
に、移載装置のサイクルタイムの短縮化の上でも有利と
なる。

【００３５】なお、テーブルリフタ６とシャシーハンガ
ー４との間でボディＢの直接的な受け渡しが可能であれ
ば、ドロップリフタを省略してもよい。

【００３６】図６は本発明の第２の実施の形態を示す図
であり、図５に示した第１の実施の形態と共通する部分
には同一号を付してある。

【００３７】図６の第２の実施の形態では、左右のセル
フセンタリング機構２０そのものの構造は図５に示した
ものと同様であるが、左右で対をなすセルフセンタリン
グ機構２０，２０同士について各油圧シリンダ１４，１
４で発生した油圧を配管２１にて一旦共通のリザーバタ
ンク２２に導入した上でこのリザーバタンク２２および
配管２３を経由して左右の各プッシュシリンダ１６に油
圧を供給するようにしている点で第１の実施の形態のも
のと異なっている。

【００３８】先に述べたように、ボディＢの車幅方向で
のセンタリングに際して左右のテーブルリフタ６，６に
てボディＢを支えることを前提とした場合、ボディ形状
の違いや取り付けられる部品の種別等に応じてボディＢ
の重心位置すなわち車幅方向での重量配分が車種によっ
て異なる場合が多い。そのため、図５の構造では、例え
ばボディＢの重心位置が左右いずれかの方向にずれてい
る場合に、左右のテーブルリフタ６，６に加わる荷重が
必ずしも左右均等にならずに正確にセンタリングできな
い可能性がある。

【００３９】このようなボディ左右方向での重量配分の
アンバランスを考慮したものが図６の構造であって、ボ
ディＢの荷重負荷に伴い左右の油圧シリンダ１４，１４
で発生した油圧を共にリザーバタンク２２に一旦導入し
て合流させ、このリザーバタンク２２から左右の各プッ
シュシリンダ１６，１６に対して油圧を振り分けること
で、各プッシュシリンダ１６，１６がボディＢに及ぼす
押圧力を互いに均等なものにすることができる。

【００４０】より詳しくは、図７の（Ａ）に示すよう
に、スラットコンベヤ１にボディＢが搭載されている状
態で例えば車幅方向でずれ量Ｇを有している場合に、同
図（Ｂ）に示すようにテーブルリフタ６にてボディＢを
リフトアップすることによりそのボディ重量がスライド
プレート１８に加わるようになると、図８の（Ａ）に示
すように左右のプッシュシリンダ１６のピストンロッド
が伸長動作して、ずれ量Ｇが小さくなる方向にボディＢ
を押圧操作する。そして、同図（Ｂ）に示すようにやが
ては双方のプッシュシリンダ１６，１６同士の押圧力が
拮抗するようになり、これをもって上記のずれ量Ｇが解
消されてボディＢの車幅方向でのセンタリングが完了す
る。

【００４１】したがって、この第２の実施の形態では、
第１の実施の形態のものと比べた場合に、ボディＢの重
量配分が左右均等でない場合であってもそのボディＢの
自重を有効利用しながら正確にセンタリングすることが
できる。

【００４２】図９，１０は本発明の第３の実施の形態を
示す図であり、図５に示した第１の実施の形態と共通す
る部分には同一号を付してある。

【００４３】図９，１０の第３の実施の形態では、テー
ブルリフタ６の受け部材として機能することになるスラ
イドプレートの中央部を実質的に切除して左右のスライ
ドプレート２８，２８を互いに独立させる一方、中間プ
レート１２にはプッシュシリンダとして単動型のロッド
レスシリンダ２６を配置するとともに、ロッドレスリン
ダ２６の可動部２４にプッシュブロック２５を固定し
て、そのプッシュブロック２５をスライドプレート２
８，２８同士の間から上方に突出させてある。なお、各
スライドプレート２８はリニアガイド１５を介して車幅
方向にスライド可能である。そして、油圧シリンダ１４
が発生する油圧は配管２９を介してロッドレスシリンダ
２６に導入するようになっている。

【００４４】この実施の形態によれば、ボディＢのサイ
ドシルフランジ部Ｆはスライドプレート２８，２８によ
って直接支持される一方で、油圧シリンダ１４の油圧を
受けてロッドレスシリンダ２６が作動するとプッシュブ
ロック２５がサイドシルフランジ部Ｆに当接してその内
側から押圧することになる。このプッシュブロック２５
の押圧力を受けてボディＢが各スライドプレート２８，
２８とともに車幅方向にスライド変位してセンタリング
される。

【００４５】この第３の実施の形態によれば、特に平面
視にてロッドレスシリンダ２６がスライドプレート２
８，２８（中間プレート１２）の領域内に納められてい
て、図５，６のようにシリンダが大きく突出することが
ないので、テーブルリフタ６の小型化の上で一段と有利
となる。

【００４６】図１１は本発明の第４の実施の形態を示す
図であり、図６に示した第２の実施の形態の構造を基本
とした上で、図９と同様のスライドプレート２８やロッ
ドレスシリンダ２６およびプッシュブロック２５を採用
したものである。

【００４７】この第４の実施の形態によれば、図５，６
のようにシリンダが大きく突出することがないので、第
２の実施の形態と同様の効果に加えて、テーブルリフタ
６の小型化を図る上でも有利となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両組立ラインのうちスラットコンベヤを主体
としたトリムラインの概略説明図。

【図２】図１に示したスラットコンベヤの終端部とアン
ダーフロアラインとなるオーバーヘッドコンベヤ側のシ
ャシーハンガーのほか、テーブルリフタおよびドロップ
リフタとの相互関係を示す要部斜視図。

【図３】図２の構造でのボディ移載過程を示す説明図。

【図４】図３に続くボディ移載過程の説明図。

【図５】本発明の第１の実施の形態としてテーブルリフ
タの構成を示す説明図。

【図６】本発明の第２の実施の形態としてテーブルリフ
タの構成を示す説明図。

【図７】図６に示すテーブルリフタの作動説明図。

【図８】同じく図６に示すテーブルリフタの作動説明
図。

【図９】本発明の第３の実施の形態としてテーブルリフ
タの構成を示す説明図。

【図１０】図９の要部拡大斜視図。

【図１１】本発明の第４の実施の形態としてテーブルリ
フタの構成を示す説明図。

【符号の説明】

１…スラットコンベヤ（フロア型コンベヤ） ６…テーブルリフタ ７…ドロップリフタ １４…油圧シリンダ（液圧シリンダ） １６…プッシュシリンダ １８…スライドプレート（可動部） ２０…セルフセンタリング機構 ２２…リザーバタンク ２６…ロッドレスシリンダ（プッシュシリンダ） ２８…スライドプレート Ｂ…ボディ（車体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立対象となる車体を位置決め支持した
   上でこれを搬送するフロア型コンベヤに近接配置され
   て、他の搬送手段に移し替えるべき車体をフロア型コン
   ベヤからリフトアップさせる機能もしくは他の搬送手段
   から受け取るべき車体をフロア型コンベヤに先行してリ
   フトアップ位置にて一旦受け取った上でそのリフトダウ
   ンによりフロア型コンベヤに移し替える機能を備えた車
   体移載装置であって、 車体をリフトアップもしくはリフトダウンさせる少なく
   とも左右一対のテーブルリフタを設けるとともに、 各テーブルリフタには、そのテーブルリフタの可動部に
   加わる車体重量に応じて車体を車幅方向に自律的に変位
   させてその車幅方向の位置決めを行うセルフセンタリン
   グ機構を設けたことを特徴とする車両組立工程における
   車体移載装置。
2. 【請求項２】 左右のセルフセンタリング機構は、 車体を車幅方向に変位させるべく左右方向で互いに拮抗
   する外力を車体に付与するようになっている一方、 左右のテーブルリフタの可動部に加わる車体重量が相互
   に異なる場合でも、車体に付与される外力は左右ともに
   等しい大きさとなるように設定されていることを特徴と
   する請求項１に記載の車両組立工程における車体移載装
   置。
3. 【請求項３】 各セルフセンタリング機構は、テーブル
   リフタ上にて車体を直接支持することになるスライドテ
   ーブルをそのスライドテーブルごと車幅方向にスライド
   変位させるようになっていることを特徴とする請求項１
   または２に記載の車両組立工程における車体移載装置。
4. 【請求項４】 各セルフセンタリング機構は、 スライドテーブルを昇降可能に支持している液圧シリン
   ダと、 スライドテーブルに車体重量が作用した際にその液圧シ
   リンダが発生する液圧によって車体もしくはスライドテ
   ーブルを押圧操作する液圧式のプッシュシリンダと、 を備えていることを特徴とする請求項３に記載の車両組
   立工程における車体移載装置。
5. 【請求項５】 左右のセルフセンタリング機構における
   スライドテーブルに車体重量が作用した際に、左右の液
   圧シリンダが発生する液圧を一旦合流させた上で左右均
   等な液圧としてそれぞれのプッシュシリンダに導入する
   ようになっていることを特徴とする請求項４に記載の車
   両組立工程における車体移載装置。