JP2003336236A

JP2003336236A - Snowplow

Info

Publication number: JP2003336236A
Application number: JP2002146873A
Authority: JP
Inventors: Takanori Abe; 貴典阿部; Takashi Katagata; 孝志片方; Hirotaka Takahashi; 広高高橋; Shuetsu Sato; 修悦佐藤; Toshihiro Yamazaki; 俊博山崎
Original assignee: Wado Sangyo Co Ltd
Current assignee: Wado Sangyo Co Ltd
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2003-11-28
Anticipated expiration: 2022-05-21
Also published as: JP4005414B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To urgently stop a traveling body of a snowplow and an auger thereof. <P>SOLUTION: In this snowplow 10, the on-off operation of a clutch for traveling is performed by means of a clutch lever 91 for traveling, and the on-off operation of a clutch for the auger is performed by means of a clutch lever 92 for the auger. This snowplow 10 is equipped with: a first lever fixing mechanism for fixing the level 91 in an arbitrary position; a first lever returning mechanism for forcedly returning the lever 91 to an off-position when the first lever fixing mechanism is in an unoperated state; a second lever fixing mechanism for fixing the lever 92 in an arbitrary position; a second lever returning mechanism for forcedly returning the lever 92 to an off-position when the second lever fixing mechanism is in an unoperated state; and an auxiliary lever 110 which puts the first and second lever fixing mechanisms into an operated state by being held by an operator, and puts them into the unoperated state when the holding of the auxiliary lever 110 is released. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ等の走行
体を備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行
する形式の除雪機に関する。【０００２】【従来の技術】この種の除雪機としては、例えば特開昭
６３−２２３２０７号公報「小型除雪機」（以下、「従
来の技術」と言う）が知られている。以下、上記従来の
技術の概要を説明する。【０００３】図２０は従来の除雪機の概要図であり、特
開昭６３−２２３２０７号公報の第７図を再掲した。な
お、符号は振り直した。従来の除雪機３００は、エンジ
ン３０１の動力をベルト式走行動力伝達機構３０２、走
行用クラッチ３０３、変速機３０４を介して走行体３０
５の駆動スプロケット３０６，３０６に伝達するととも
に、エンジン３０１の動力をベルト式オーガ動力伝達機
構３１１、オーガ用クラッチ３１２、回転軸３１３を介
してオーガ３１４及びブロア３１５に伝達するというも
のである。【０００４】シフトレバー３２１を中立位置から所定の
変速位置に操作することで、変速機３０４を変速操作す
ることができる。シフトレバー３２１が変速位置にある
という条件と、走行レバー３２２がオン位置にあるとい
う条件とが達成されたときだけ、すなわち走行クラッチ
オン条件が満たされたときに走行用クラッチ３０３はオ
ンであり、エンジン３０１の動力を走行体３０５に伝達
することができる。一方、クラッチレバー３２３がオン
位置にあるときだけ、オーガ用クラッチ３１２はオンで
あり、エンジン３０１の動力をオーガ３１４及びブロア
３１５に伝達することができる。【０００５】【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、シ
フトレバー３２１を中立位置に戻さなくても、走行レバ
ー３２２から手を放すだけで、走行レバー３２２がオフ
位置に戻って走行用クラッチ３０３をオフにすることが
できる。従って、除雪機３００の走行を緊急停止させる
場合に便利である。しかし、オーガ用クラッチ３１２に
ついては、クラッチレバー３２３をオフ位置に戻さない
と、オフ作動させることができない。走行を緊急停止さ
せる場合には、オーガ３１４も同時に緊急停止させる方
が好ましいこともあり、改良の余地がある。【０００６】さらには、走行体３０５並びにオーガ３１
４を緊急停止させたときには、シフトレバー３２１を中
立位置に自動的に戻すとともに、クラッチレバー３２３
をオフ位置に自動的に戻すことが、より好ましい。シフ
トレバー３２１やクラッチレバー３２３がオフ位置に戻
っていれば、再開する場合には、再び意図してレバー操
作をしないと、走行体３０５並びにオーガ３１４が始動
しないからである。【０００７】そこで本発明の目的は、除雪機の走行体及
びオーガを同時に緊急停止できるようにするとともに、
走行体及びオーガを駆動させる度に、複数のレバーを意
図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチやオー
ガ用クラッチをオンにできる技術を提供することにあ
る。【０００８】【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、機体に動力源、走行体及びオーガを備
え、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機
構に走行用クラッチを設け、この走行用クラッチを走行
クラッチレバーでオン・オフ操作するようにし、動力源
からオーガへ動力を伝達するオーガ動力伝達機構にオー
ガ用クラッチを設け、このオーガ用クラッチをオーガク
ラッチレバーでオン・オフ操作するようにした除雪機に
おいて、この除雪機が、走行クラッチレバーを任意の位
置に固定する第１レバー固定機構を備え、この第１レバ
ー固定機構が非作動状態にあるときには走行クラッチレ
バーをオフ位置に強制的に戻す第１レバー戻し機構を備
えるとともに、オーガクラッチレバーを任意の位置に固
定する第２レバー固定機構を備え、この第２レバー固定
機構が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバー
をオフ位置に強制的に戻す第２レバー戻し機構を備え、
作業者が握ることで第１・第２レバー固定機構を作動状
態にし握りを解くと第１・第２レバー固定機構を非作動
状態にする補助レバーを備えたことを特徴とする。【０００９】作業者が補助レバーを握って（すなわちオ
ン操作して）、第１・第２レバー固定機構を非作動状態
にすることで、走行クラッチレバー及びオーガクラッチ
レバーを任意の位置に固定することができる。この結
果、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチをオン状態に
維持できる。【００１０】その後、作業者が補助レバーを放して（す
なわちオフ操作して）、第１・第２レバー固定機構を非
作動状態にすることで、走行クラッチレバー及びオーガ
クラッチレバーを固定状態から開放することができる。
このため、第１・第２レバー戻し機構によって、走行ク
ラッチレバー及びオーガクラッチレバーをオフ位置に強
制的に戻すことができる。この結果、走行用クラッチ及
びオーガ用クラッチを同時にオフ作動させることができ
る。このため、走行体及びオーガを同時に緊急停止させ
ることができる。【００１１】さらには、除雪機を走行させる度に、走行
クラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを
意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオ
ン作動させることができる。このため、補助レバーだけ
を握ったときに、意図に反して走行用クラッチがオンに
なる心配はない。一方、オーガを駆動させる度に、オー
ガクラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバー
を意図してオン操作したときにだけ、オーガ用クラッチ
をオン作動させることができる。このため、補助レバー
だけを握ったときに、意図に反してオーガ用クラッチが
オンになる心配はない。【００１２】【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。【００１３】図１は本発明に係る除雪機の左側面図であ
り、この除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエン
ジン１４、走行体２０、オーガ３１及びブロア３２を備
えたクローラ式作業機である。機体１１は、走行フレー
ム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング
可能に連結した機台フレーム１３とからなる。【００１４】走行フレーム１２は、変速機（第２走行用
クラッチ）５４及び走行体２０を備える。走行体２０
は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２，２
３，２４、後部の駆動輪２５、駆動輪２５と遊動輪２１
とに掛けたクローラベルト２６からなる。【００１５】機台フレーム１３は、エンジン１４、オー
ガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュ
ータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き
集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３
４を通じて雪を投射することができる。【００１６】さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の
後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレー
ム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハ
ンドル４２を作業者が歩行しつつ操作するようにした自
走式歩行型除雪機である。図中、４３はカバー、４４は
オーガ高さ調節用シリンダである。【００１７】図２は本発明に係る除雪機の駆動系統図で
あり、この駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２
０（図１参照）へ動力を伝達する走行動力伝達機構５
１、及び、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介し
てオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動
力伝達機構７１からなる。【００１８】走行動力伝達機構５１は、ベルト式伝動機
構５２、第１走行用クラッチ５３及び第２走行用クラッ
チ５４を設けたものである。ベルト式伝動機構５２は、
エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１
と、第２走行用クラッチ５４の入力軸５５に取付けた従
動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けた
ベルト６３とからなる。【００１９】第１走行用クラッチ５３は、一対のプーリ
６１，６２に巻き掛けたベルト６３にテンションローラ
６６を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンション
ローラ６６を戻してベルト６３を緩めることで動力を非
伝達とするベルトテンション機構からなる。【００２０】第２走行用クラッチ５４は無段変速機から
なり、入力軸５５から取り入れたエンジン動力に対し
て、出力軸５６の回転を停止させる中立位置と、出力軸
５６を正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出
力軸５６を逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンと
に変速制御することができる。中立位置においてはクラ
ッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆
転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態にな
る。このように、出力軸５６の回転を停止させる中立位
置を有する無段変速機を採用したので、本発明において
は、走行用クラッチ５４と呼ぶことにする。このような
無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機が
ある。出力軸５６は駆動輪２５（図１参照）に動力を伝
達する駆動軸である。【００２１】走行クラッチレバー９１により、ロッド１
４４を介して第２走行用クラッチ５４の変速操作アーム
５７をスイング作動させることで、第２走行用クラッチ
５４をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作すること
ができる。【００２２】オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動
機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものであ
る。【００２３】ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の
出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ８１と、オーガ用伝
動軸３５に取付けた従動プーリ８２と、これらのプーリ
８１，８２間に掛けたベルト８３とからなる。オーガク
ラッチレバー９２により、ワイヤケーブル１９４を介し
てオーガ用クラッチ７３をクラッチオン・オフ操作する
ことができる。【００２４】ところで、除雪機１０は補助レバー１１０
及び後方物検出部材１２０を備える。補助レバー１１０
は、走行クラッチレバー９１の位置及びオーガクラッチ
レバー９２の位置を操作する操作部材である。さらに補
助レバー１１０は、ワイヤケーブル６９を介して、第１
走行用クラッチ５３をクラッチオン・オフ操作すること
ができる。後方物検出部材１２０は、走行クラッチレバ
ー９１の位置を制御する制御部材である。【００２５】図３は本発明に係る操作パネルの斜視図で
あり、後上方から見た操作パネル４１のうち、右端にオ
ーガクラッチレバー９２を前後スイング可能に配置し、
中央に走行クラッチレバー９１を前後スイング可能に配
置するとともに、シュータ方向操作レバー９３、除雪部
ハウジング姿勢操作レバー９４、左折走行用の左サイド
クラッチレバー９５、右折走行用の右サイドクラッチレ
バー９６、各種ランプ９７，９８，９９を配置したこと
を示す。走行クラッチレバー９１を、前へ倒すことで除
雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることが
できる。オーガクラッチレバー９２を前へ倒すことで、
オーガ用クラッチをオン操作できる。【００２６】図４は本発明に係る操作ハンドル、走行ク
ラッチレバー、オーガクラッチレバー、補助レバー及び
後方物検出部材周りの斜視図である。操作ハンドル４２
は、機台フレーム１３（図１参照）から後方へ延ばした
左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル
部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２
と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル
部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状の
ブラケット１０３，１０３を備える。【００２７】補助レバー１１０は、操作ハンドル４２の
上方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視
コ字状レバーである。具体的に説明すると、補助レバー
１１０は、左右のブラケット１０３，１０３に支持軸１
１１，１１１で前後回転可能に取付けた左右の平板状の
基端部１１２，１１２と、基端部１１２，１１２から後
上方へ延ばした左右のハンドル部１１３，１１３と、こ
れらのハンドル部１１３，１１３の後端間に掛け渡した
グリップ１１４と、からなる。このような補助レバー１
１０は、グリップ１０２，１１４同士が接近、離反し合
うように上下スイング可能である。【００２８】左の基端部１１２は、ワイヤケーブル６９
の端部を取付けたものである。右の基端部１１２の作動
及び後述する右の平行リンク機構１３０の作動について
は、中間軸１６３を介して走行クラッチレバー９１に伝
えることができる。中間軸１６３は、グリップ１１４と
平行に延び、ブラケット１３ａ介して機台フレーム１３
（図１参照）に回転可能に支持された回転軸である。さ
らに右の基端部１１２の作動については、後述する連結
リンク２１１を介してオーガクラッチレバー９２に伝え
ることができる。【００２９】後方物検出部材１２０は、操作ハンドル４
２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平
面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検出部材１
２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれ
ぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可
能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１
と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛
け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにし
て、前後に平行移動可能な後方物検出部材１２０を、機
体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。【００３０】左右の平行リンク機構１３０，１３０は、
各後部リンク１３４，１３４間を連結バー１３７によっ
て連結されているので、互いに捩れることなく、円滑に
作動できる。【００３１】図５は本発明に係る操作ハンドル、走行ク
ラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの左
側面図である。この図は、除雪機１０に、走行クラッチ
レバー９１を任意の位置に固定する第１レバー固定機構
１５０、この第１レバー固定機構１５０を連結機構１６
０を介して作動状態や非作動状態に操作する補助レバー
１１０、第１レバー固定機構１５０が非作動状態にある
ときには走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に
戻す第１レバー戻し機構１７０、第１レバー固定機構１
５０を連結機構１６０を介して非作動状態にする後方物
検出部材１２０、及び、後方物検出部材１２０と補助レ
バー１１０との干渉を防止する干渉防止機構１８１，１
８２を備えたことを示す。干渉防止機構１８１，１８２
は、連結機構１６０に備えることになる。１１６は補助
レバー用ストッパである。【００３２】図６は本発明に係る走行クラッチレバー、
第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の断面図で
あり、走行クラッチレバー９１、第１レバー固定機構１
５０及び第１レバー戻し機構１７０を組合わせて、走行
クラッチレバー機構１４０としたことを示す。【００３３】走行クラッチレバー機構１４０は、操作パ
ネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可
能に取付け、レバー軸１４２に走行クラッチレバー９１
を取付け、走行クラッチレバー９１に操作アーム１４３
を設け、操作アーム１４３にロッド１４４を連結し、さ
らに、レバー軸１４２に第１レバー固定機構１５０のブ
レーキドラム１５７及び第１レバー戻し機構１７０のカ
ム１７１を取付けたものである。第１レバー固定機構１
５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操
作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレ
ーキ作動軸１５５を支持したブレーキ機構である。【００３４】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行ク
ラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し
機構の構成図であり、（ａ）に示す第１レバー固定機構
１５０と（ｂ）に示す第１レバー戻し機構１７０とを関
連付けて表した。【００３５】（ａ）の第１レバー固定機構１５０は、拡
径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン
１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブ
レーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、
カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図６参照）
と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アー
ム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレ
ーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を
縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからな
る。【００３６】ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシ
ュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュ
ー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦
力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。こ
のようにして、レバー軸１４２を任意の位置に固定する
ことで、（ｂ）の走行クラッチレバー９１を任意の位置
に固定することができる。【００３７】（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、側
面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形
成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ
１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７
４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接
離方向にスイング可能に操作パネル４１（図６参照）に
取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３
を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリ
ターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。【００３８】カム面１７２は、円形状のローラ１７３が
係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸
１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさ
せた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とか
らなる。第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー
軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ
同一である。このようにすることで、第２カム面１７８
を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面
にすることができる。【００３９】カム１７１の中央における第１カム面１７
７にローラ１７３を係止させることで、走行クラッチレ
バー９１のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定する
ことができる。一方、カム１７１がスイングした状態、
すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる
第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっていると
きには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ
１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すこ
とで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すこ
とができる。【００４０】以上の説明から明らかなように、第１レバ
ー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状
態にあるときには走行クラッチレバー９１をオフ位置に
強制的に戻すことができる。【００４１】ここで一旦図５に戻って説明を続ける。連
結機構１６０は、補助レバー１１０における右の基端部
１１２に第１引張ばね１６１を介して連結した第１アー
ム１６２と、第１アーム１６２を取付けた中間軸１６３
と、中間軸１６３に取付けた第２アーム１６４と、第２
アーム１６４にブレーキ作動アーム１５６を連結する第
２引張ばね１６５とからなる。【００４２】平行リンク機構１３０は、ブラケット１０
３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング
可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及
び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び
後部リンク１３４の下端に後方物検出部材１２０を連結
した下部連結ピン１３５，１３６とからなる。前部リン
ク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であ
り、平行に組合わせたものである。【００４３】右の平行リンク機構１３０における前部リ
ンク１３３は、上部連結ピン１３１と下部連結ピン１３
５との間に、中間連結ピン１６６で連結リンク１６７を
上下スイング可能に取付けたものである。さらに、連結
リンク１６７を前方へ延ばし、その前端部に前後に長い
長孔１６７ａを開け、この長孔１６７ａに連結ピン１６
８で第３アーム１６９を連結し、第３アーム１６９を中
間軸１６３に取付けた。連結リンク１６７及び第３アー
ム１６９は連結機構１６０の一部である。このようにし
て、後方物検出部材１２０に連結機構１６０を連結する
ことができる。【００４４】上述のように、連結機構１６０に補助レバ
ー１１０と後方物検出部材１２０の両方を連結したの
で、補助レバー１１０と後方物検出部材１２０との干渉
を防止する必要がある。これに対応するために、補助レ
バー１１０に対する第１アーム１６２の連結部分に、第
１引張ばね１６１を介在させるようにした、第１の干渉
防止機構１８１を設けた。また、連結リンク１６７に対
する第３アーム１６９の連結部分に、長孔１６７ａと連
結ピン１６８による第２の干渉防止機構１８２を設け
た。【００４５】第１の干渉防止機構１８１は、後方物検出
部材１２０が作動したときに、補助レバー１１０に影響
を及ぼさないようにする機構である。第２の干渉防止機
構１８２は、補助レバー１１０を操作したときに、後方
物検出部材１２０に影響を及ぼさないようにする機構で
ある。【００４６】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る平行リ
ンク機構及び後方物検出部材の説明図であり、後方物検
出部材１２０を中立状態に保持できる理由について説明
する。（ａ）に示す中立状態において、右の平行リンク
機構１３０は、鉛直線Ｖに対して前部・後部リンク１３
３，１３４を後下方へ角度θだけ傾けたこと、後部リン
ク１３４における上部連結ピン１３２と下部連結ピン１
３６との間に連結バー１３７（ピンを含む）を設けたこ
と、及び、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連
結ピン１３５との間に引張ばね（リターンスプリング）
１３８を掛けたことを特徴とする。【００４７】（ａ）において、前部リンク１３３の下部
連結ピン１３５から連結バー１３７までの距離、すなわ
ち引張ばね１３８の長さはＬ１である。平行リンク機構
１３０を図時計回りにスイングさせて（ｂ）の状態にし
たとき、引張ばね１３８の長さはＬ２に変化する。
（ｂ）の引張ばね１３８の長さＬ２は、（ａ）の引張ば
ね１３８の長さＬ１より大きい。従って、平行リンク機
構１３０を図時計回りにスイングさせるには、引張ばね
１３８を引張るだけの力が必要である。【００４８】ところで、平行リンク機構１３０に対して
後方物検出部材１２０の重心は後方（図右側）にある。
このため、後方物検出部材１２０は自重によって平行リ
ンク機構１３０を図時計回りにスイングさせようとす
る。従って、後方物検出部材１２０の自重により引張ば
ね１３８が若干引張られた状態で、後方物検出部材１２
０を中立状態に保持することができる。また、後方物検
出部材１２０を前方へ押して移動させたときには、その
押し力が解除されたときに、引張ばね１３８の弾発力に
よって、後方物検出部材１２０を中立状態に強制的に戻
すことができる。【００４９】次に、上記構成の走行クラッチレバー９
１、補助レバー１１０、後方物検出部材１２０、第１レ
バー固定機構１５０、第１レバー戻し機構１７０の作用
について図９〜図１３に基づき説明する。【００５０】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行ク
ラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図
（その１）である。（ａ）は走行クラッチレバー９１、
補助レバー１１０及び後方物検出部材１２０が中立位置
にあることを示す。第１レバー固定機構１５０は非ブレ
ーキ状態、すなわち非作動状態にある。（ｂ）の第１レ
バー戻し機構１７０は、第１カム面１７７にローラ１７
３が係止することで、走行クラッチレバー９１を中立位
置（オフ位置）に保持する。連結ピン１６８は、連結リ
ンク１６７における長孔１６７ａの前端位置にある。第
１・第２走行用クラッチ５３，５４（図２参照）はオフ
位置にある。【００５１】この状態において、作業者が操作ハンドル
４２と共に補助レバー１１０を握ることで、補助レバー
１１０を図時計回りにスイングさせ、第１引張ばね１６
１、第１アーム１６２、中間軸１６３、第２アーム１６
４及び第２引張ばね１６５を介して、ブレーキ作動アー
ム１５６を図反時計回りにスイングさせる。この結果、
第１レバー固定機構１５０は、摩擦力によるブレーキ作
用を働かせた作動状態になる。このときの摩擦力につい
ては、走行クラッチレバー９１を一定以上の操作力でス
イングさせることが可能な程度の大きさに設定してあ
る。さらには、補助レバー１１０を握ることで、ワイヤ
ケーブル６９を介して第１走行用クラッチ５３（図２参
照）をオン操作することができる。【００５２】図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行
クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図
（その２）である。（ａ）は補助レバー１１０を握った
後の状態を示す。その後、（ａ）の走行クラッチレバー
９１を想像線にて示す中立位置から前又は後にスイング
操作（オン操作）する。例えば、実線にて示すように前
に倒す。走行クラッチレバー９１をスイング操作する力
は、第１レバー固定機構１５０の摩擦力を上回る力であ
ればよい。その後、走行クラッチレバー９１から手を放
すと、倒れた状態の走行クラッチレバー９１を、第１レ
バー固定機構１５０が自己の摩擦力によって保持する。【００５３】走行クラッチレバー９１と共に操作アーム
１４３がスイングすることで、ロッド１４４を引いて第
２走行用クラッチ５４（図２参照）のクラッチ操作並び
に変速制御をすることができる。第２走行用クラッチ５
４は、走行クラッチレバー９１を想像線にて示す中立位
置から前又は後に変位したときにオン位置に切り替わ
る。さらに第２走行用クラッチ（無段変速機）５４の変
速程度は、走行クラッチレバー９１のスイング角に応じ
て変化する。【００５４】なお、補助レバー１１０が図時計回りにス
イングした場合、第３アーム１６９の連結ピン１６８
は、長孔１６７ａの後端まで移動する。従って、補助レ
バー１１０を操作したときに、後方物検出部材１２０に
影響を及ぼすことはない。（ｂ）の第１レバー戻し機構
１７０は、第２カム面１７８にローラ１７３が載り上が
った状態になる。【００５５】このように、作業者が補助レバー１１０を
握って（すなわちオン操作して）第１レバー固定機構１
５０を作動状態にすることで、走行クラッチレバー９１
を任意の位置に固定することができる。この結果、第２
走行用クラッチ５４をオン状態に維持できる。【００５６】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行
クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図
（その３）である。（ａ）は補助レバー１１０を握ると
ともに走行クラッチレバー９１を倒した後の状態を示
す。その後、作業者が補助レバー１１０を放すと、補助
レバー１１０は後述するリターンスプリングの弾発力に
よって、自動的に図反時計回りにスイングし、元の中立
位置に戻る。【００５７】この結果、補助レバー１１０の操作力が解
消するので、第１レバー固定機構１５０は、内蔵したリ
ターンスプリングの弾発力によって、ブレーキ作用を解
除する。【００５８】ところで、上述のように（ｂ）の第１レバ
ー戻し機構１７０における第２カム面１７８は、第１カ
ム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面である。リ
ターンスプリング１７６の弾発力によって、ローラ１７
３から第２カム面１７８に押圧力ｆ１が作用している。
このため、第２カム面１７８には図時計回り方向の回転
力ｆ２が作用している。【００５９】第１レバー固定機構１５０のブレーキ作用
が解除になった時点で、第２カム面１７８は、回転力ｆ
２により図時計回りに回転する。このようにして、カム
１７１を中立位置に強制的に戻すことができる。この結
果、走行クラッチレバー９１は中立位置（オフ位置）に
戻り、ロッド１４４を介して第２走行用クラッチ５４
（図２参照）をオフにする。さらにまた、補助レバー１
１０を放すことで、ワイヤケーブル６９を引く力が解消
されるので、第１走行用クラッチ５３（図２参照）は図
示せぬリターンスプリングの弾発力によって、自動的に
オフ作動する。【００６０】このように、作業者が補助レバー１１０を
放して（すなわちオフ操作して）第１レバー固定機構１
５０を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー９
１を固定状態から開放することができる。このため、第
１レバー戻し機構１７０によって、走行クラッチレバー
９１をオフ位置に強制的に戻すことで、第２走行用クラ
ッチ５４をオフ作動させることができる。【００６１】従って、除雪機１０を走行させる度に、走
行クラッチレバー９１及び補助レバー１１０という、複
数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、第２走
行用クラッチ５４をオン作動させることができる。この
ため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反
して第２走行用クラッチ５４がオンになる心配はない。【００６２】図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行
クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図
（その４）である。（ａ）は、補助レバー１１０を握る
とともに走行クラッチレバー９１を倒した状態におい
て、後方物検出部材１２０に後方から力Ｆｗが作用した
ことを示す。後方物検出部材１２０は前方へ移動し、平
行リンク機構１３０を介して連結リンク１６７を前方へ
変位させる。連結リンク１６７における長孔１６７ａの
後端が連結ピン１６８を押して、第３アーム１６９を図
時計回りにスイングさせることで、補助レバー１１０に
よる操作力を解消することができる。【００６３】補助レバー１１０による操作力が解消され
るので、第１レバー固定機構１５０は、内蔵したリター
ンスプリングの弾発力によって、ブレーキ作用を解除す
る。ブレーキ作用が解除になるので、（ｂ）の第１レバ
ー戻し機構１７０は、走行クラッチレバー９１を中立位
置に強制的に戻す。この結果、第２走行用クラッチ５４
（図２参照）はオフになる。【００６４】なお、補助レバー１１０に第１引張ばね１
６１を介して第１アーム１６２を連結したので、後方物
検出部材１２０が前方へ移動しても、第１引張ばね１６
１が伸びるだけであり、補助レバー１１０に影響を及ぼ
すことはない。補助レバー１１０を握ったままであるか
ら、ワイヤケーブル６９を引いた状態は持続する。第１
走行用クラッチ５３（図２参照）はオンのままである。【００６５】図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行
クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図
（その５）であり、後方物検出部材１２０が前方へ移動
することで、走行クラッチレバー９１が中立位置に自動
復帰したことを示す。【００６６】このように、除雪機１０（図１参照）を後
進させたときに、後方物検出部材１２０が機体１１後方
の物体（例えば作業者）に当たって前方へ移動すること
で、第１レバー固定機構１５０を非作動状態にすること
ができる。第１レバー固定機構１５０が非作動状態にな
ることで、走行クラッチレバー９１を固定状態から開放
することができる。このため、第１レバー戻し機構１７
０によって、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制
的に戻すことで、第２走行用クラッチ５４（図２参照）
をオフ作動させることができる。この結果、除雪機１０
を後進中に機体１１後方の物体に接触したときには、速
やかに第２走行用クラッチ５４をオフ作動させて除雪機
１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の
後進時において、機体１１後方の物体や除雪機１０自体
を、より一層保護することができる。【００６７】図１４は本発明に係る操作ハンドル、オー
ガクラッチレバー及び補助レバー周りの左側面図であ
る。この図は、除雪機１０に、オーガクラッチレバー９
２を任意の位置（オン位置）に固定する第２レバー固定
機構２００、この第２レバー固定機構２００を作動状態
や非作動状態に操作する上記補助レバー１１０、及び、
第２レバー固定機構２００が非作動状態にあるときには
オーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻す第
２レバー戻し機構（図１６にて後述する）を備えたこと
を示す。４６はオーガクラッチレバー用ストッパであ
る。【００６８】図１５は本発明に係るオーガクラッチレバ
ー及び第２レバー固定機構の斜視図であり、オーガクラ
ッチレバー９２及び第２レバー固定機構２００を組合わ
せて、オーガクラッチレバー機構１９０としたことを示
す。【００６９】オーガクラッチレバー機構１９０は、操作
パネル４１にブラケット１９１を介して水平な支持軸１
９２を取付け、支持軸１９２にオーガクラッチレバー９
２を前後スイング可能に取付け、オーガクラッチレバー
９２に操作アーム１９３を設け、操作アーム１９３にワ
イヤケーブル１９４を介してオーガ用クラッチ７３（図
２参照）を連結し、さらに、第２レバー固定機構２００
を組合わせたものである。【００７０】第２レバー固定機構２００は、支持軸１９
２の位置を中心に回転するべくオーガクラッチレバー９
２に一体的に設けた円盤状の第１カム２０１と、支持軸
１９２に回転可能に取付けた円盤状の第２カム２０２
と、これら第１・第２カム２０１，２０２に係合する１
個のロックアーム２０３と、ロックアーム２０３をブラ
ケット１９１に前後スイング可能に取付けたアーム支持
軸２０４と、ロックアーム２０３を第１・第２カム２０
１，２０２へ係合する方向に弾発するリターンスプリン
グ（引張ばね）２０５とからなる。【００７１】第１カム２０１と第２カム２０２とは、支
持軸１９２の軸方向に隣接するとともに、互いに相対回
転可能である。第２カム２０２は、連結リンク２１１を
介して補助レバー１１０（図１４参照）に連結したもの
である。さらにこの図は、補助レバー１１０及び第２カ
ム２０２を中立位置に保持するリターンスプリング（引
張ばね）２１２を操作パネル４１に取付けたことを示
す。【００７２】図１６は本発明に係る補助レバー、オーガ
クラッチレバー機構及びオーガ用クラッチ周りの構成図
兼作用図であり、オーガクラッチレバー機構１９０を展
開して表した。すなわち、１個の支持軸１９２にスイン
グ可能（回転可能）に設けた、第２カム２０２と第１カ
ム２０１とオーガクラッチレバー９２とをこの順に並べ
て示し、さらに、第１・第２カム２０１，２０２に１個
のロックアーム２０３が係合している状態を示した。【００７３】第１カム２０１は外周面に第１カム溝２０
１ａを有し、第２カム２０２は外周面に第２カム溝２０
２ａを有する。第１カム溝２０１ａは、オーガクラッチ
レバー９２がオン位置であるときにロックアーム２０３
の先端が掛かる位置にある。第２カム溝２０２ａは、補
助レバー１１０を握ったときにロックアーム２０３の先
端が掛かる位置にある。【００７４】オーガ用クラッチ７３は、一対のプーリ８
１，８２に巻き掛けたベルト８３にテンションローラ８
６を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションロ
ーラ８６を戻してベルト８３を緩めることで動力を非伝
達とする、ベルトテンション機構である。オーガ用クラ
ッチ７３は、クラッチアーム８５に取付けたテンション
ローラ８６と、テンションローラ８６をクラッチアーム
８５を介して戻すリターンスプリング（引張ばね）８７
とからなる。なお、上記図２に示す第１走行用クラッチ
５３も、オーガ用クラッチ７３と同様の構成である。【００７５】リターンスプリング８７は、第２レバー固
定機構２００が非作動状態にあるときにはオーガクラッ
チレバー９２をオフ位置に強制的に戻す「第２レバー戻
し機構」の役割を果たす。８８は引張ばねである。【００７６】次に、上記構成の補助レバー１１０、オー
ガクラッチレバー機構１９０及びオーガ用クラッチ７３
の作用について図２、図１６〜図１９に基づき説明す
る。【００７７】図１６は、補助レバー１１０が中立位置に
あり、オーガクラッチレバー９２がオフ位置にあること
を示す。この状態においては、第１・第２カム溝２０１
ａ，２０２ａが、共にロックアーム２０３から外れてい
る。この状態において、リターンスプリング２１２の弾
発力に抗して、作業者が操作ハンドル４２と共に補助レ
バー１１０を握ることで、補助レバー１１０を図時計回
りにスイングさせて、連結リンク２１１を引張る。この
結果、第２カム２０２は図時計回りにスイングする。【００７８】図１７は本発明に係る補助レバー、オーガ
クラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（そ
の１）であり、第２カム２０２が図時計回りにスイング
した結果、第２カム溝２０２ａがロックアーム２０３の
先端に臨んだことを示す。その後、リターンスプリング
８７の弾発力に抗して、作業者がオーガクラッチレバー
９２をオフ位置から前に倒してオン操作する。この結
果、操作アーム１９３は図反時計回りにスイングし、ワ
イヤケーブル１９４を引いてオーガ用クラッチ７３をオ
ンにする。さらには、オーガクラッチレバー９２と共
に、第１カム２０１が図反時計回りにスイングする。【００７９】図１８は本発明に係る補助レバー、オーガ
クラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（そ
の２）であり、第１カム２０１が図反時計回りにスイン
グした結果、第１カム溝２０１ａがロックアーム２０３
の先端に臨んだことを示す。この結果、第１カム溝２０
１ａ及び第２カム溝２０２ａの両方がロックアーム２０
３の先端に臨む。ロックアーム２０３はリターンスプリ
ング２０５の弾発力によってスイングし、第１・第２カ
ム溝２０１ａ，２０２ａに係止（ロック）する。従っ
て、第２レバー固定機構２００は作動状態になる。その
後、オーガクラッチレバー９２から手を放しても、オー
ガクラッチレバー９２をオン位置に維持できる。【００８０】また、オーガクラッチレバー９２により、
ワイヤケーブル１９４及びクラッチアーム８５を介し
て、テンションローラ８６をスイング作動させること
で、オーガ用クラッチ７３をオン操作することができ
る。【００８１】このように、作業者が補助レバー１１０を
握って（すなわちオン操作して）、第２レバー固定機構
２００を非作動状態にすることで、オーガクラッチレバ
ー９２を任意の位置に固定することができる。この結
果、オーガ用クラッチ７３をオン状態に維持できる。【００８２】図１９は本発明に係る補助レバー、オーガ
クラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（そ
の３）である。その後、想像線にて示す補助レバー１１
０から手を放すと、補助レバー１１０はリターンスプリ
ング２１２の弾発力によって、自動的に図反時計回りに
スイングし、実線にて示す元の中立位置に戻る。同時に
連結リンク２１１も元に戻り、第２カム２０２を図反時
計回りにスイングさせる。この結果、第２カム溝２０２
ａはロックアーム２０３から外れる。すなわち、ロック
アーム２０３を押し出して図時計回りにスイングさせ
る。ロックアーム２０３はスイングすることで、第１カ
ム溝２０１ａからも外れる。【００８３】この結果、リターンスプリング８７は弾発
力によってワイヤケーブル１９４を引き戻すことで、オ
ーガクラッチレバー９２を図時計回りにスイングさせ
る。オーガクラッチレバー９２は、想像線にて示すオン
位置から実線にて示すオフ位置に自動的に戻る。オーガ
クラッチレバー９２と一体的な第１カム２０１も図時計
回りにスイングして元に戻る。さらには、リターンスプ
リング８７はクラッチアーム８５を介してテンションロ
ーラ８６を戻す。この結果、オーガ用クラッチ７３はオ
フになる。【００８４】このように、作業者が補助レバー１１０を
放して（すなわちオフ操作して）、第２レバー固定機構
２００を非作動状態にすることで、オーガクラッチレバ
ー９２を固定状態から開放することができる。このた
め、リターンスプリング８７（第２レバー戻し機構）に
よって、オーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的
に戻すことができる。【００８５】以上の説明から明らかなように、上記図２
に示す第２走行用クラッチ５４及びオーガ用クラッチ７
３を同時にオフ作動させることができる。このため、走
行体２０（図１参照）及びオーガ３１やブロア３２を同
時に緊急停止させることができる。【００８６】さらには、除雪機１０を走行させる度に、
走行クラッチレバー９１及び補助レバー１１０という、
複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、第２
走行用クラッチ５４をオン作動させることができる。こ
のため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に
反して第２走行用クラッチ５４がオンになる心配はな
い。しかも、補助レバー１１０を放すだけで、走行クラ
ッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことができる
ので、除雪機１０を緊急停止させた後に走行開始をする
ときの、レバー操作が簡単である。【００８７】一方、オーガ３１を駆動させる度に、オー
ガクラッチレバー９２及び補助レバー１１０という、複
数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、オーガ
用クラッチ７３をオン作動させることができる。このた
め、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反し
てオーガ用クラッチ７３がオンになる心配はない。しか
も、補助レバー１１０を放すだけで、オーガクラッチレ
バー９２をオフ位置に強制的に戻すことができるので、
オーガ３１やブロア３２を緊急停止させた後に再開する
ときの、レバー操作が簡単である。【００８８】なお、上記本発明の実施の形態において、
動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例え
ば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクロ
ーラに限定されるものではなく、例えば車輪であっても
よい。さらにまた、第１走行用クラッチ５３の有無は任
意である。第２走行用クラッチ５４はクラッチオン・オ
フ機能を有するものであればよく、無段変速機に限定さ
れず、例えば第１走行用クラッチ５３と同様の構成であ
ってもよい。第１・第２走行用クラッチ５３，５４は、
ベルトテンション機構に限定されるものではない。ま
た、補助レバー１１０は平面視コ字状の部材に限定され
るものではない。【００８９】【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、走行クラッチレバーを任意の位置に
固定する第１レバー固定機構を備え、この第１レバー固
定機構が非作動状態にあるときには走行クラッチレバー
をオフ位置に強制的に戻す第１レバー戻し機構を備える
とともに、オーガクラッチレバーを任意の位置に固定す
る第２レバー固定機構を備え、この第２レバー固定機構
が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバーをオ
フ位置に強制的に戻す第２レバー戻し機構を備え、作業
者が握ることで第１・第２レバー固定機構を作動状態に
し握りを解くと第１・第２レバー固定機構を非作動状態
にする補助レバーを備えたので、作業者が補助レバーを
握って、第１・第２レバー固定機構を非作動状態にする
ことで、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバー
を任意の位置に固定することができる。この結果、走行
用クラッチ及びオーガ用クラッチをオン状態に維持でき
る。【００９０】その後、作業者が補助レバーを放して、第
１・第２レバー固定機構を非作動状態にすることで、走
行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーを固定状態
から開放することができる。このため、第１・第２レバ
ー戻し機構によって、走行クラッチレバー及びオーガク
ラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができる。
この結果、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時
にオフ作動させることができる。このため、走行体及び
オーガを同時に緊急停止させることができる。【００９１】さらには、除雪機を走行させる度に、走行
クラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを
意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオ
ン作動させることができる。このため、補助レバーだけ
を握ったときに、意図に反して走行用クラッチがオンに
なる心配はない。しかも、補助レバーを放すだけで、走
行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができ
るので、除雪機を緊急停止させた後に走行開始をすると
きの、レバー操作が簡単である。【００９２】一方、オーガを駆動させる度に、オーガク
ラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意
図してオン操作したときにだけ、オーガ用クラッチをオ
ン作動させることができる。このため、補助レバーだけ
を握ったときに、意図に反してオーガ用クラッチがオン
になる心配はない。しかも、補助レバーを放すだけで、
オーガクラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことが
できるので、オーガを緊急停止させた後に再開するとき
の、レバー操作が簡単である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to traveling of a crawler or the like.
Self-propelled with a body and snow auger
To the type of snowplow. 2. Description of the Related Art As a snowplow of this type, for example,
JP-A-63-223207, "Small snowplow"
Known technology). Below, the conventional
An outline of the technology will be described. FIG. 20 is a schematic diagram of a conventional snow blower.
FIG. 7 of Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-223207 is reproduced. What
Contact, I re-signed. The conventional snow blower 300 is an engine
Belt type traveling power transmission mechanism 302
The traveling body 30 via the row clutch 303 and the transmission 304
5 to the drive sprockets 306, 306
The power of the engine 301 is transferred to a belt type auger power transmission.
Via the structure 311, the auger clutch 312, and the rotating shaft 313
To transmit to the auger 314 and the blower 315
It is. The shift lever 321 is moved from a neutral position to a predetermined position.
By operating the shift position, the transmission 304 is operated to shift.
Can be The shift lever 321 is in the shift position
And the travel lever 322 is in the ON position.
And only when the conditions
When the ON condition is satisfied, the traveling clutch 303 is turned off.
And the power of the engine 301 is transmitted to the traveling body 305.
can do. On the other hand, the clutch lever 323 is turned on
Only when in position, the auger clutch 312 is on
Yes, power of engine 301 is auger 314 and blower
315. [0005] The above-mentioned prior arts have the following problems.
Even if the lever 321 is not returned to the neutral position,
-Release the hand from 322 and the running lever 322 is turned off.
Return to the position and turn off the traveling clutch 303.
it can. Therefore, the travel of the snow blower 300 is stopped urgently.
Convenient in case. However, the auger clutch 312
As a result, the clutch lever 323 is not returned to the off position.
Cannot be turned off. Emergency stop
If you want to stop the auger 314 at the same time,
Is sometimes preferred, and there is room for improvement. Further, the traveling body 305 and the auger 31
4 when the emergency stop is performed, the shift lever 321 is set to the middle position.
It automatically returns to the upright position, and the clutch lever 323
It is more preferable to automatically return to the off position. Schiff
The lever 321 and clutch lever 323 return to the off position.
If the operation is resumed, intentionally operate the lever again.
If you do not work, running body 305 and auger 314 start
Because it does not. Accordingly, an object of the present invention is to provide a running body and a snow removal machine.
And the auger can be stopped at the same time,
Each time you drive the vehicle and the auger,
Only when the vehicle is turned on as shown in the illustration,
To provide technology that can turn on
You. [0008] In order to achieve the above object,
In claim 1, the power source, the traveling body and the auger are provided on the body.
Traveling power transmission that transmits power from the power source to the traveling body
A traveling clutch is provided on the frame, and the traveling clutch
Use the clutch lever to turn on and off, and
Auger power transmission mechanism that transmits power from
A mower clutch is provided, and the auger clutch is
For a snow blower that is turned on and off with a latch lever
The snow plow can be used to move the travel clutch lever to any position.
A first lever fixing mechanism for fixing the first lever.
-When the fixing mechanism is inactive, the travel clutch
Equipped with a first lever return mechanism that forcibly returns the bar to the off position
The auger clutch lever to the desired position.
A second lever fixing mechanism for fixing the second lever.
Auger clutch lever when the mechanism is inactive
A second lever return mechanism for forcibly returning the lever to the off position,
The first and second lever fixing mechanisms are activated by the operator gripping
When the grip is released, the first and second lever fixing mechanisms do not operate.
An auxiliary lever for setting a state is provided. The operator grips the auxiliary lever (ie,
Operation), the 1st and 2nd lever fixing mechanism is not operated
To make the traveling clutch lever and auger clutch
The lever can be fixed at any position. This result
As a result, the driving clutch and the auger clutch are turned on.
Can be maintained. Thereafter, the operator releases the auxiliary lever (
That is, the first and second lever fixing mechanisms are turned off.
The running clutch lever and auger
The clutch lever can be released from the fixed state.
For this reason, the first and second lever return mechanisms cause the traveling crash.
Push the latch lever and auger clutch lever to the off position.
It can be returned in a controlled manner. As a result, the traveling clutch and
And the auger clutch can be turned off simultaneously.
You. For this reason, the traveling body and the auger must be
Can be Further, every time the snowplow is driven,
Multiple levers, clutch lever and auxiliary lever
Turn off the drive clutch only when intentionally turning it on.
Can be activated. For this reason, only the auxiliary lever
The clutch for driving is turned on
Don't worry. On the other hand, every time the auger is driven,
Multiple levers, namely, a clutch lever and an auxiliary lever
Auger clutch only when turned on intentionally
Can be turned on. For this reason, the auxiliary lever
When you hold only the clutch, the auger clutch
Don't worry about turning on. Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
This will be described below. Note that "before", "after",
"Left", "Right", "Top", "Bottom" are directions viewed from the worker
, Fr is the front side, Rr is the rear side, L is the left side, R is the right side
Is shown. Also, the drawings should be viewed in the direction of reference numerals. FIG. 1 is a left side view of a snow blower according to the present invention.
The snowplow 10 is mounted on the body 11 as an engine as a power source.
Equipped with a gin 14, a traveling body 20, an auger 31, and a blower 32.
This is a crawler type working machine. The fuselage 11
Up and down swing at the upper rear of the running frame 12
And a machine frame 13 connected as possible. The traveling frame 12 is provided with a transmission (for the second traveling).
A clutch 54) and the traveling body 20. Running body 20
Is a front idler wheel 21, three lower rolling wheels 22, 2
3, 24, rear drive wheel 25, drive wheel 25 and idler wheel 21
And a crawler belt 26 hung on the belt. The machine frame 13 includes an engine 14, an
Mower 31, blower 32, snow removing section housing 33,
Data 34. Ogre 31 scrapes snow on the street to the center
Collected and sent to blower 32, and shooter 3
4 can project snow. The snow blower 10 further includes a frame 13
An operation panel 41 is provided on the upper rear,
The operation handle 42 is extended rearward from the
The operator operates the handle 42 while walking.
It is a run-type walking snowplow. In the figure, 43 is a cover, 44 is
This is an auger height adjusting cylinder. FIG. 2 is a drive system diagram of the snow blower according to the present invention.
The drive system 50 is provided between the engine 14 and the traveling body 2.
0 (see FIG. 1), a traveling power transmission mechanism 5 for transmitting power.
1 and from the engine 14 via the auger transmission shaft 35
Auger to transmit power to auger 31 and blower 32
It comprises a force transmission mechanism 71. The traveling power transmission mechanism 51 is a belt type transmission.
The structure 52, the first traveling clutch 53 and the second traveling clutch
In this case, a hook 54 is provided. The belt-type transmission mechanism 52 includes:
Drive pulley 61 attached to output shaft 14a of engine 14
And an auxiliary shaft attached to the input shaft 55 of the second traveling clutch 54.
A moving pulley 62 is mounted between the pulleys 61 and 62.
And a belt 63. The first traveling clutch 53 includes a pair of pulleys.
A tension roller is attached to a belt 63 wound around 61 and 62.
Power is transmitted by pressing and tensioning 66, tension
Power is released by returning the roller 66 and loosening the belt 63.
It consists of a belt tension mechanism for transmission. The second traveling clutch 54 is driven by a continuously variable transmission.
The engine power taken from the input shaft 55
And a neutral position for stopping the rotation of the output shaft 56,
A forward speed change zone for continuously changing the speed of the
A reverse rotation shift zone in which the power shaft 56 is reversely rotated in a stepless manner;
Speed control. In the neutral position
Switch-off zone and reverse rotation
In the gear change zone, the clutch
You. Thus, the neutral position for stopping the rotation of the output shaft 56
The present invention adopts a continuously variable transmission with
Will be referred to as a traveling clutch 54. like this
As the continuously variable transmission, for example, a well-known hydrostatic continuously variable transmission is used.
is there. The output shaft 56 transmits power to the drive wheels 25 (see FIG. 1).
Drive shaft to reach. The traveling clutch lever 91 moves the rod 1
A speed change operation arm of the second traveling clutch 54 via the transmission 44
By operating the swing of the second clutch 57, the second traveling clutch
Clutch 54 on / off operation and shifting operation
Can be. The auger power transmission mechanism 71 is a belt type transmission.
A mechanism 72 and an auger clutch 73 are provided.
You. The belt type transmission mechanism 72
A drive pulley 81 attached to the output shaft 14a and an auger transmission
Driven pulleys 82 attached to the drive shaft 35, and these pulleys
And a belt 83 hung between 81 and 82. Oak
By the latch lever 92, through the wire cable 194
To operate the auger clutch 73 on and off
be able to. Incidentally, the snow blower 10 is provided with an auxiliary lever 110.
And a rear object detection member 120. Auxiliary lever 110
Indicates the position of the traveling clutch lever 91 and the auger clutch.
This is an operation member for operating the position of the lever 92. Further supplement
The auxiliary lever 110 is connected to the first
Operate the clutch 53 for running on and off.
Can be. The rear object detection member 120 is a traveling clutch lever.
A control member for controlling the position of -91. FIG. 3 is a perspective view of the operation panel according to the present invention.
The operation panel 41 viewed from the upper rear
-Gauge clutch lever 92 is arranged to be able to swing back and forth,
A traveling clutch lever 91 is arranged at the center so that it can swing back and forth.
As well as the shooter direction control lever 93 and the snow removal section.
Housing attitude control lever 94, left side for left turn running
Clutch lever 95, right side clutch lever for right turn
Bar 96 and various lamps 97, 98, 99
Is shown. Move the traveling clutch lever 91 forward to remove it.
Move the snow machine 10 forward and back
it can. By moving the auger clutch lever 92 forward,
The auger clutch can be turned on. FIG. 4 shows an operating handle and a traveling clutch according to the present invention.
Latch lever, auger clutch lever, auxiliary lever and
It is a perspective view around a back thing detection member. Operation handle 42
Extends rearward from the machine frame 13 (see FIG. 1).
Left and right handle parts 101, 101, and these handles
Grip 102 spanned between the rear ends of the parts 101, 101
And a U-shaped member in plan view. Left and right handles
The parts 101, 101 have a flat plate shape extending downward from the base.
Brackets 103 are provided. The auxiliary lever 110 is
A plan view provided above and substantially along the operation handle 42
It is a U-shaped lever. Specifically, the auxiliary lever
110 is a support shaft 1 on the left and right brackets 103,103.
Left and right flat plate-shaped mounts that can rotate back and forth at 11,111
Proximal end 112, 112 and after proximal end 112, 112
Left and right handle portions 113, 113 extending upward,
Wrapped between the rear ends of these handle parts 113, 113
And a grip 114. Such an auxiliary lever 1
10 indicates that the grips 102 and 114 approach and separate from each other
Up and down swing is possible. The left proximal end 112 is connected to the wire cable 69.
Is attached. Actuation of right proximal end 112
And the operation of the right parallel link mechanism 130 described later
Is transmitted to the traveling clutch lever 91 via the intermediate shaft 163.
Can be obtained. The intermediate shaft 163 is connected to the grip 114
The frame 13 extends parallel to the base frame 13 via the bracket 13a.
(See FIG. 1). Sa
The operation of the right proximal end 112 will be described later.
To the auger clutch lever 92 via link 211
Can be The rear object detecting member 120 includes the operation handle 4
2 and generally along the operation handle 42.
It is a U-shaped member when viewed from above. Specifically, the rear object detecting member 1
20 is located at the bottom of the left and right brackets 103, 103
Can be moved back and forth via parallel link mechanisms 130 and 130, respectively.
Left and right flat plate-shaped arms 121, 121
Between the rear ends of the arms 121, 121 extending rearward.
And a horizontal bar 122 which has been extended. Like this
The rear object detection member 120, which can be translated back and forth,
It can be provided at the rear end of the body 11 (see FIG. 1). The left and right parallel link mechanisms 130, 130
A connecting bar 137 connects between the rear links 134, 134.
So that they are not twisted with each other
Can work. FIG. 5 shows an operating handle and a traveling clutch according to the present invention.
Left around latch lever, auxiliary lever and rear object detection member
It is a side view. This figure shows that the snow removal machine 10 has a traveling clutch
First lever fixing mechanism for fixing lever 91 at an arbitrary position
150, the first lever fixing mechanism 150 is connected to the connecting mechanism 16
Auxiliary lever operated to activate or deactivate via 0
110, the first lever fixing mechanism 150 is in an inactive state
Sometimes, the traveling clutch lever 91 is forcibly moved to the off position.
First lever returning mechanism 170 for returning, first lever fixing mechanism 1
Rear object that makes 50 inactive via connection mechanism 160
The detection member 120, the rear object detection member 120 and the auxiliary
Interference prevention mechanism 181, 1 for preventing interference with bar 110
82 is provided. Interference prevention mechanisms 181, 182
Are provided in the coupling mechanism 160. 116 is auxiliary
This is a lever stopper. FIG. 6 shows a traveling clutch lever according to the present invention.
FIG. 5 is a sectional view of a first lever fixing mechanism and a first lever return mechanism.
Yes, traveling clutch lever 91, first lever fixing mechanism 1
50 and the first lever return mechanism 170 in combination
This shows that the clutch lever mechanism 140 is used. The traveling clutch lever mechanism 140 has an operation
Lever shaft 142 is rotatable on flannel 41 via bearing 141
The traveling clutch lever 91 is attached to the lever shaft 142.
And the operation arm 143 is attached to the traveling clutch lever 91.
And a rod 144 connected to the operation arm 143.
In addition, the lever shaft 142 is
The power of the rake drum 157 and the first lever return mechanism 170
In this case, the camera 171 is attached. First lever fixing mechanism 1
Reference numeral 50 denotes a fixed plate 151 that covers the brake drum 157.
Attach to the panel 41 and shake
This is a brake mechanism that supports the brake operating shaft 155. FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a traveling clip according to the present invention.
Latch lever, first lever fixing mechanism, and first lever return
It is a block diagram of a mechanism, The 1st lever fixing mechanism shown to (a)
150 and the first lever return mechanism 170 shown in FIG.
It is shown linked. The first lever fixing mechanism 150 shown in FIG.
It is a diameter type drum brake.
152, the brake shoes 153 and 153
A cam 154 for expanding the rake shoes 153, 153;
Brake operating shaft 155 integral with cam 154 (see FIG. 6)
And a brake operation arm that rotates the brake operation shaft 155
156 and the brakes surrounding the brake shoes 153 and 153.
Brake drum 157 and brake shoes 153 and 153
The return springs 158, 158
You. The brake operation arm 156 controls the brake system.
By expanding the diameters of the queues 153 and 153,
Between 153, 153 and brake drum 157
The braking action can be exerted by the force. This
To fix the lever shaft 142 at an arbitrary position
As a result, the traveling clutch lever 91 shown in FIG.
Can be fixed to The first lever return mechanism 170 shown in FIG.
A cam 171 having a substantially fan-side shape in a plan view, and a cam 171 formed on an outer peripheral surface thereof.
A roller 173 that contacts the formed cam surface 172;
Elongated swing arm 17 for rotatably mounting 173
4 and the swing arm 174 in contact with the cam surface 172.
Operation panel 41 (see FIG. 6) so that it can swing in the separation direction
A support shaft 175 to be attached and a roller 173 on the cam surface 172
To swing the swing arm 174 in the direction in which
And a turn spring (tensile spring) 176. The cam surface 172 has a circular roller 173.
A V-shaped first cam surface 177 for locking, and a lever shaft
142 to the opposite side of the first cam surface 177
Arc-shaped second cam surface 178 centered on the shifted position P
Become. The radius r1 of the arc of the second cam surface 178 is determined by the lever
The same or substantially the same as the radius r2 of the arc Q about the axis 142
Are identical. By doing so, the second cam surface 178 is formed.
Is inclined downward toward the first cam surface 177.
Can be The first cam surface 17 at the center of the cam 171
7 by locking the roller 173,
Set the off position (that is, the neutral position) of the bar 91
be able to. On the other hand, when the cam 171 swings,
In other words, the slope becomes downward toward the first cam surface 177.
When the roller 173 is mounted on the second cam surface 178
In the case, the roller springed by the return spring 176
173 pushes the second cam surface 178 toward the lever shaft 142 side.
Then, the cam 171 is forcibly returned to the neutral position (b).
Can be. As is clear from the above description, the first lever
-The fixing mechanism 150 is in the non-braking state, that is, in the non-operating state.
Drive clutch lever 91 to the off position
Can be forced back. Here, returning to FIG. 5 once, the explanation will be continued. Communicating
The coupling mechanism 160 is a right proximal end of the auxiliary lever 110.
A first arm connected to the first 112 via a first tension spring 161
162 and an intermediate shaft 163 to which the first arm 162 is attached.
A second arm 164 attached to the intermediate shaft 163;
The second connecting the brake operating arm 156 to the arm 164
And two tension springs 165. The parallel link mechanism 130 includes the bracket 10
Swing back and forth with upper connecting pins 131 and 132 at the lower part of 3
Two links (front link 133 and front link 133)
And rear link 134), the lower end of front link 133 and
The rear object detection member 120 is connected to the lower end of the rear link 134
And lower connecting pins 135 and 136. Front Rin
133 and the rear link 134 have the same dimensions as each other.
And are combined in parallel. The front part of the right parallel link mechanism 130
The link 133 includes an upper connecting pin 131 and a lower connecting pin 13.
5, the connecting link 167 is connected with the intermediate connecting pin 166.
It is mounted so that it can swing up and down. In addition, consolidation
Extend the link 167 forward and extend it back and forth at its front end
A long hole 167a is opened, and the connecting pin 16 is inserted into the long hole 167a.
8, the third arm 169 is connected, and the third arm 169 is
It was attached to the shaft 163. Connecting link 167 and third arc
The program 169 is a part of the connection mechanism 160. Like this
To connect the connecting mechanism 160 to the rear object detecting member 120
be able to. As described above, the connecting lever 160 is connected to the auxiliary lever.
-110 and the rear object detection member 120 are connected.
And the interference between the auxiliary lever 110 and the rear object detecting member 120
Need to be prevented. To cope with this,
The connecting portion of the first arm 162 to the bar 110
The first interference in which one tension spring 161 is interposed
A prevention mechanism 181 is provided. Also, the connection link 167
The connecting portion of the third arm 169 is connected to the long hole 167a.
A second interference prevention mechanism 182 using a connecting pin 168 is provided.
Was. The first interference prevention mechanism 181 detects a rear object.
When the member 120 is activated, the auxiliary lever 110 is affected.
Is a mechanism that prevents the influence of Second interference prevention device
When the auxiliary lever 110 is operated, the structure 182 moves rearward.
A mechanism that does not affect the object detection member 120
is there. FIGS. 8 (a) and 8 (b) show a parallel connection according to the invention.
FIG. 5 is an explanatory view of a link mechanism and a rear object detecting member,
The reason why the projecting member 120 can be maintained in the neutral state will be described.
I do. In the neutral state shown in (a), the right parallel link
The mechanism 130 has a front / rear link 13 with respect to the vertical line V.
3,134 tilted rearward and downward by angle θ,
Connection pin 132 and lower connection pin 1
36 and a connecting bar 137 (including a pin)
And the lower link between the connecting bar 137 and the front link 133.
Tension spring (return spring) between the connecting pin 135
138 is multiplied. In (a), the lower part of the front link 133
The distance from the connecting pin 135 to the connecting bar 137,
The length of the tension spring 138 is L1. Parallel link mechanism
Swing 130 clockwise to the state shown in (b).
Then, the length of the tension spring 138 changes to L2.
The length L2 of the tension spring 138 in FIG.
138 is longer than the length L1. Therefore, parallel link machine
To swing the structure 130 clockwise in FIG.
A force is needed to pull 138. By the way, for the parallel link mechanism 130,
The center of gravity of the rear object detection member 120 is at the rear (right side in the figure).
For this reason, the rear object detecting member 120 is moved parallel by its own weight.
Trying to swing the link mechanism 130 clockwise in the figure.
You. Therefore, if the rear object detecting member 120 is pulled by its own weight,
With the spring 138 slightly pulled, the rear object detecting member 12
0 can be held in a neutral state. Also, rear inspection
When the projecting member 120 is pushed forward and moved,
When the pressing force is released, the elasticity of the tension spring 138 is reduced.
Therefore, the backward object detection member 120 is forcibly returned to the neutral state.
Can be Next, the traveling clutch lever 9 having the above-described structure is used.
1. Auxiliary lever 110, rear object detecting member 120, first lever
Functions of the bar fixing mechanism 150 and the first lever return mechanism 170
Will be described with reference to FIGS. FIGS. 9 (a) and 9 (b) show a traveling clutch according to the present invention.
Operation diagram of latch lever, auxiliary lever, and rear object detection member
(Part 1). (A) is a traveling clutch lever 91,
The auxiliary lever 110 and the rear object detection member 120 are in the neutral position.
It indicates that there is. The first lever fixing mechanism 150 is
In a parking state, that is, in a non-operation state. (B) No. 1
The bar return mechanism 170 includes a roller 17 on the first cam surface 177.
3 locks the running clutch lever 91 to the neutral position.
(Off position). The connecting pin 168 is
It is at the front end position of the long hole 167a in the link 167. No.
The first and second traveling clutches 53 and 54 (see FIG. 2) are off.
In position. In this state, the operator operates the operating handle.
By holding the auxiliary lever 110 together with the auxiliary lever 42,
110 is swung clockwise in FIG.
1, first arm 162, intermediate shaft 163, second arm 16
4 and the second tension spring 165, the brake operation arm
Swing the arm 156 counterclockwise in the figure. As a result,
The first lever fixing mechanism 150 is a brake
It will be in the working state where you have worked. The friction force at this time
The travel clutch lever 91 with a certain level of operating force.
Set it to a size that allows
You. Further, by gripping the auxiliary lever 110, the wire
The first traveling clutch 53 (see FIG.
On) can be turned on. FIGS. 10A and 10B show traveling according to the present invention.
Action diagram of clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member
(Part 2). (A) grips the auxiliary lever 110
Show the later state. Then, the traveling clutch lever (a)
Swing forward or backward from the neutral position shown by imaginary line 91
Operate (ON operation). For example, as shown by the solid line,
To beat. Force to swing the traveling clutch lever 91
Is a force exceeding the frictional force of the first lever fixing mechanism 150.
Just do it. After that, release the hand from the traveling clutch lever 91.
Then, the traveling clutch lever 91 in the collapsed state is moved to the first level.
The bar fixing mechanism 150 holds it by its own frictional force. Operation arm together with the traveling clutch lever 91
When the 143 swings, the rod 144 is pulled and the
Clutch operation sequence of two-travel clutch 54 (see FIG. 2)
Speed control. Second traveling clutch 5
4 is a neutral position where the traveling clutch lever 91 is indicated by an imaginary line.
Switch to the on position when displaced before or after
You. Further, the second traveling clutch (stepless transmission) 54 is changed.
The speed depends on the swing angle of the traveling clutch lever 91.
Change. When the auxiliary lever 110 is turned clockwise in FIG.
When the connection pin 168 of the third arm 169 is
Moves to the rear end of the long hole 167a. Therefore, the auxiliary
When the bar 110 is operated, the rear object detection member 120
It has no effect. (B) First lever return mechanism
Reference numeral 170 denotes a roller 173 on the second cam surface 178
In a state As described above, the operator pushes the auxiliary lever 110
1st lever fixing mechanism 1 by grasping (ie, turning on)
When the driving clutch lever 91 is in the operating state,
Can be fixed at any position. As a result, the second
The traveling clutch 54 can be kept on. FIGS. 11A and 11B show traveling according to the present invention.
Action diagram of clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member
(Part 3). (A) When the auxiliary lever 110 is gripped
Both show the state after the traveling clutch lever 91 has been depressed.
You. Thereafter, when the worker releases the auxiliary lever 110, the auxiliary
The lever 110 is used for the elasticity of the return spring described later.
Therefore, it automatically swings counterclockwise to the original neutral position.
Return to position. As a result, the operating force of the auxiliary lever 110 is released.
The first lever fixing mechanism 150 is
The spring action of the turn spring releases the braking action.
Remove. Incidentally, as described above, the first lever of FIG.
The second cam surface 178 of the return mechanism 170 is
This is an inclined surface having a downward slope toward the memory surface 177. Re
By the elastic force of the turn spring 176, the roller 17
The pressing force f1 acts on the second cam surface 178 from 3.
Therefore, the second cam surface 178 rotates clockwise in the drawing.
Force f2 is acting. Brake action of first lever fixing mechanism 150
Is released, the second cam surface 178 has a rotational force f
2 rotates clockwise in the figure. In this way, the cam
171 can be forcibly returned to the neutral position. This result
As a result, the traveling clutch lever 91 is in the neutral position (off position).
Then, the second travel clutch 54 is returned via the rod 144.
(See FIG. 2) is turned off. Furthermore, the auxiliary lever 1
Release the force to pull the wire cable 69 by releasing 10
Therefore, the first traveling clutch 53 (see FIG. 2)
Automatically by the spring force of the return spring (not shown)
Operate off. As described above, the operator pushes the auxiliary lever 110
Release (ie, turn off) first lever fixing mechanism 1
By disabling 50, the traveling clutch lever 9
1 can be released from the fixed state. For this reason,
The traveling clutch lever is driven by the one-lever return mechanism 170.
91 by forcibly returning it to the off position.
Switch 54 can be turned off. Therefore, every time the snowplow 10 is driven,
The row clutch lever 91 and the auxiliary lever 110,
The second run only when the number of levers is intentionally turned on
The row clutch 54 can be turned on. this
Therefore, when only the auxiliary lever 110 is gripped,
There is no worry that the second traveling clutch 54 will be turned on. FIGS. 12A and 12B show traveling according to the present invention.
Action diagram of clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member
(Part 4). (A) holds the auxiliary lever 110
With the traveling clutch lever 91 down
Thus, the force Fw acts on the rear object detection member 120 from behind.
It indicates that. The rear object detection member 120 moves forward and
The connecting link 167 is moved forward through the row link mechanism 130.
Displace. Of the long hole 167a in the connection link 167
The rear end pushes the connecting pin 168 to draw the third arm 169.
By swinging clockwise, the auxiliary lever 110
Operating force can be eliminated. The operation force by the auxiliary lever 110 is eliminated.
Therefore, the first lever fixing mechanism 150 has a built-in
The spring action of the spring releases the braking action.
You. Since the braking action is released, the first lever shown in FIG.
-The return mechanism 170 moves the traveling clutch lever 91 to the neutral position.
Forcefully return to position. As a result, the second traveling clutch 54
(See FIG. 2) is turned off. It should be noted that the first tension spring 1
Since the first arm 162 is connected via 61
Even if the detection member 120 moves forward, the first tension spring 16
1 only extends and affects the auxiliary lever 110.
Never do. Whether the auxiliary lever 110 is held
Thus, the state where the wire cable 69 is pulled is maintained. First
The traveling clutch 53 (see FIG. 2) remains on. FIGS. 13A and 13B show traveling according to the present invention.
Action diagram of clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member
(Part 5), the rear object detection member 120 moves forward
By doing so, the traveling clutch lever 91 is automatically set to the neutral position.
Indicates that it has returned. As described above, the snow remover 10 (see FIG. 1) is
When it is advanced, the rear object detection member 120
Moving forward against another object (eg, worker)
To make the first lever fixing mechanism 150 inoperative.
Can be. When the first lever fixing mechanism 150 is in the non-operation state.
Release the traveling clutch lever 91 from the fixed state
can do. For this reason, the first lever return mechanism 17
0 forces the travel clutch lever 91 to the off position
The second traveling clutch 54 (see FIG. 2)
Can be turned off. As a result, the snow removal machine 10
Is in contact with an object behind the fuselage 11 while
The second travel clutch 54 is quickly turned off to remove the snow
10 can be stopped. Therefore, the snowplow 10
When the vehicle is moving in reverse, the object behind the fuselage 11 and the snowplow 10 itself
Can be further protected. FIG. 14 shows an operating handle and an automatic steering wheel according to the present invention.
FIG. 5 is a left side view around a gach clutch lever and an auxiliary lever.
You. This figure shows the snowplow 10 with the auger clutch lever 9
2nd lever fixed to fix 2 at any position (ON position)
Mechanism 200, operating state of this second lever fixing mechanism 200
And the auxiliary lever 110 operated to be in a non-operation state, and
When the second lever fixing mechanism 200 is in a non-operating state
The forcible return of the auger clutch lever 92 to the off position
A two-lever return mechanism (to be described later with reference to FIG. 16) is provided.
Is shown. 46 is a stopper for the auger clutch lever.
You. FIG. 15 shows an auger clutch lever according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a second lever fixing mechanism and an auger clutch.
The lever 92 and the second lever fixing mechanism 200 are combined.
The auger clutch lever mechanism 190.
You. The auger clutch lever mechanism 190 is operated by
Horizontal support shaft 1 on panel 41 via bracket 191
The auger clutch lever 9 is attached to the support shaft 192.
2 is mounted to be able to swing back and forth, auger clutch lever
92, an operation arm 193 is provided.
The auger clutch 73 (see FIG.
2) and the second lever fixing mechanism 200
Is a combination of The second lever fixing mechanism 200 includes a support shaft 19
Auger clutch lever 9 to rotate around position 2
2, a disc-shaped first cam 201 provided integrally with a support shaft
192 is a disk-shaped second cam 202 rotatably mounted on
And the first and second cams 201 and 202
Lock arms 203 and
Arm support attached to the bracket 191 so that it can swing back and forth
The shaft 204 and the lock arm 203 are connected to the first and second cams 20.
Return spring springing in the direction engaging with 1,202
(Tension spring) 205. The first cam 201 and the second cam 202 are
The shafts 192 are adjacent to each other in the axial direction, and
It is possible to change. The second cam 202 connects the link 211
Connected to the auxiliary lever 110 (see FIG. 14)
It is. Further, this figure shows the auxiliary lever 110 and the second lever.
Return spring (pull) that holds the
Tension spring) 212 is attached to the operation panel 41.
You. FIG. 16 shows an auxiliary lever and an auger according to the present invention.
Configuration diagram around clutch lever mechanism and auger clutch
It is an action diagram, showing the auger clutch lever mechanism 190.
Opened and represented. That is, one support shaft 192 is swung.
The second cam 202 and the first cam provided so as to be rotatable (rotatable).
And the auger clutch lever 92 in this order.
And one for the first and second cams 201 and 202.
3 shows a state where the lock arm 203 is engaged. The first cam 201 has a first cam groove 20 on its outer peripheral surface.
1a, and the second cam 202 has the second cam groove 20 on the outer peripheral surface.
2a. The first cam groove 201a is an auger clutch
When the lever 92 is in the ON position, the lock arm 203
Is in the position where the tip of The second cam groove 202a is
The tip of the lock arm 203 when the auxiliary lever 110 is gripped
It is in the position where the edge hangs. The auger clutch 73 includes a pair of pulleys 8.
The tension roller 8 is attached to the belt 83 wound around
Power is transmitted by pressing and stretching 6
Power is not transmitted by returning roller 86 and loosening belt 83
Belt tension mechanism. Auger club
The switch 73 is a tension attached to the clutch arm 85.
Roller 86 and tension roller 86 as clutch arm
Return spring (tensile spring) 87 returned via 85
Consists of The first traveling clutch shown in FIG.
53 also has the same configuration as the auger clutch 73. The return spring 87 is fixed to the second lever.
When the setting mechanism 200 is in the inactive state,
The second lever return is forcibly returned to the off position.
Role. 88 is a tension spring. Next, the auxiliary lever 110 having the above configuration
Latch mechanism 190 and auger clutch 73
2 will be described with reference to FIGS.
You. FIG. 16 shows that the auxiliary lever 110 is in the neutral position.
Yes, the auger clutch lever 92 is in the off position
Is shown. In this state, the first and second cam grooves 201
a and 202a are both disengaged from the lock arm 203.
You. In this state, the return spring 212
The operator, together with the operating handle 42, assists the auxiliary
By gripping the bar 110, the auxiliary lever 110 is turned clockwise.
The connecting link 211 is pulled. this
As a result, the second cam 202 swings clockwise in FIG. FIG. 17 shows an auxiliary lever and an auger according to the present invention.
Operational diagram of clutch lever mechanism and auger clutch (
The second cam 202 swings clockwise in the figure.
As a result, the second cam groove 202a
Indicates that you have reached the tip. Then return spring
The worker augs the auger clutch lever against the resilience of the 87
Tilt 92 forward from the off position to turn on. This result
As a result, the operation arm 193 swings counterclockwise in FIG.
Pull the ear cable 194 to turn the auger clutch 73
On. Further, with the auger clutch lever 92,
Then, the first cam 201 swings counterclockwise in the figure. FIG. 18 shows an auxiliary lever and an auger according to the present invention.
Operational diagram of clutch lever mechanism and auger clutch (
2), and the first cam 201 swings counterclockwise in the figure.
As a result, the first cam groove 201a is
Indicates that you have reached the tip of. As a result, the first cam groove 20
1a and the second cam groove 202a are both locked arms 20.
Face the tip of 3. Lock arm 203 is a return spring
Swing by the resilience of the
And locked (locked) in the groove 201a, 202a. Follow
Thus, the second lever fixing mechanism 200 is activated. That
Later, even if you release the auger clutch lever 92,
The gear clutch lever 92 can be maintained at the ON position. Further, by the auger clutch lever 92,
Via wire cable 194 and clutch arm 85
The swing operation of the tension roller 86
Then, the auger clutch 73 can be turned on.
You. As described above, the worker pushes the auxiliary lever 110
Hold (ie, turn on) the second lever fixing mechanism
By disabling the 200, the auger clutch lever
-92 can be fixed at an arbitrary position. This result
As a result, the auger clutch 73 can be kept on. FIG. 19 shows an auxiliary lever and an auger according to the present invention.
Operational diagram of clutch lever mechanism and auger clutch (
3). Then, the auxiliary lever 11 shown by an imaginary line
When you release your hand from 0, the auxiliary lever 110 returns
Counterclockwise automatically by the elasticity of the ring 212
Swings and returns to the original neutral position shown by the solid line. at the same time
The connecting link 211 is also returned to its original position, and the second cam 202 is
Swing measurably. As a result, the second cam groove 202
a comes off the lock arm 203. Ie lock
Push out the arm 203 and swing it clockwise in the figure.
You. The swing of the lock arm 203 causes the first arm to swing.
Also, it comes off from the groove 201a. As a result, the return spring 87 springs
By pulling back the wire cable 194 by force,
Swing the gear clutch lever 92 clockwise in the figure.
You. The auger clutch lever 92 is turned on by an imaginary line.
The position automatically returns to the off position indicated by the solid line. Ogre
The first cam 201 integrated with the clutch lever 92 is also a clock
Swing around and return. Furthermore, return sp
Ring 87 is tensioned through clutch arm 85.
Return roller 86. As a result, the auger clutch 73 is turned off.
Become As described above, the operator operates the auxiliary lever 110
Release (ie, turn off) the second lever fixing mechanism
By disabling the 200, the auger clutch lever
-92 can be released from the fixed state. others
Return spring 87 (second lever return mechanism)
Therefore, the auger clutch lever 92 is forcibly moved to the off position.
Can be returned to. As is clear from the above description, FIG.
Second traveling clutch 54 and auger clutch 7 shown in FIG.
3 can be simultaneously turned off. Because of this, running
Row 20 (see FIG. 1) and auger 31 and blower 32
Sometimes an emergency stop can be made. Further, every time the snow blower 10 is run,
A traveling clutch lever 91 and an auxiliary lever 110,
Only when multiple levers are intentionally turned on, the second
The traveling clutch 54 can be turned on. This
Therefore, when only the auxiliary lever 110 is gripped,
On the contrary, there is no worry that the second traveling clutch 54 is turned on.
No. Moreover, simply releasing the auxiliary lever 110 can
Switch 91 can be forcibly returned to the off position.
Therefore, after the snowplow 10 is emergency stopped, the vehicle starts running.
The lever operation is simple at times. On the other hand, every time the auger 31 is driven,
The multiple clutch lever 92 and the auxiliary lever 110
Only when the number of levers is turned on intentionally,
Clutch 73 can be turned on. others
When only the auxiliary lever 110 is gripped,
There is no worry that the auger clutch 73 will be turned on. Only
Also, simply release the auxiliary lever 110, and the auger clutch
Since the bar 92 can be forcibly returned to the off position,
Resume after emergency stop of auger 31 and blower 32
The lever operation is simple at times. In the above embodiment of the present invention,
The power source is not limited to the engine 14,
If it is an electric motor, it may be an electric motor. The traveling body 20 is closed
It is not limited to a wheel, for example, even if it is a wheel
Good. Furthermore, the presence or absence of the first traveling clutch 53 is up to the user.
It is intention. The second traveling clutch 54 is a clutch-on
As long as it has a transmission function, it is limited to a continuously variable transmission.
However, for example, it has the same configuration as the first traveling clutch 53.
You may. The first and second traveling clutches 53 and 54 are
The invention is not limited to the belt tension mechanism. Ma
The auxiliary lever 110 is limited to a U-shaped member in plan view.
Not something. According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration.
I do. Claim 1 sets the traveling clutch lever at an arbitrary position.
A first lever fixing mechanism for fixing the first lever;
When the setting mechanism is inactive, the travel clutch lever
1st lever return mechanism which forcibly returns to the off position
Together with the auger clutch lever at any position.
A second lever fixing mechanism, and the second lever fixing mechanism
The auger clutch lever when the
The second lever return mechanism forcibly returning to the
Holds the first and second lever fixing mechanisms
When the grip is released, the first and second lever fixing mechanisms are not activated.
The auxiliary lever is provided for
Hold to deactivate the first and second lever fixing mechanisms
The traveling clutch lever and the auger clutch lever
Can be fixed at any position. As a result, running
Clutch and auger clutch can be kept on.
You. Thereafter, the operator releases the auxiliary lever, and the
By turning off the first and second lever fixing mechanisms,
Row clutch lever and auger clutch lever fixed
Can be opened from Therefore, the first and second levers
-The return mechanism allows the traveling clutch lever and
The latch lever can be forcibly returned to the off position.
As a result, the traveling clutch and the auger clutch are
Can be turned off. Therefore, the traveling body and
The auger can be stopped at the same time. Further, every time the snowplow is driven,
Multiple levers, clutch lever and auxiliary lever
Turn off the drive clutch only when intentionally turning it on.
Can be activated. For this reason, only the auxiliary lever
The clutch for driving is turned on
Don't worry. In addition, simply release the auxiliary lever to run
The line clutch lever can be forcibly returned to the off position
Therefore, if you start running after the snowplow is stopped
Lever operation is simple. On the other hand, every time the auger is driven,
Latch lever and auxiliary lever
Turn on the auger clutch only when
Can be activated. For this reason, only the auxiliary lever
The auger clutch is turned on
Don't worry. And just release the auxiliary lever,
The auger clutch lever can be forcibly returned to the off position
When restarting an auger after an emergency stop
The lever operation is simple.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明に係る除雪機の左側面図【図２】本発明に係る除雪機の駆動系統図【図３】本発明に係る操作パネルの斜視図【図４】本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバ
ー、オーガクラッチレバー、補助レバー及び後方物検出
部材周りの斜視図【図５】本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバ
ー、補助レバー及び後方物検出部材周りの左側面図【図６】本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー
固定機構及び第１レバー戻し機構の断面図【図７】本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー
固定機構及び第１レバー戻し機構の構成図【図８】本発明に係る平行リンク機構及び後方物検出部
材の説明図【図９】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバ
ー、後方物検出部材の作用図（その１）【図１０】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバ
ー、後方物検出部材の作用図（その２）【図１１】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバ
ー、後方物検出部材の作用図（その３）【図１２】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバ
ー、後方物検出部材の作用図（その４）【図１３】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバ
ー、後方物検出部材の作用図（その５）【図１４】本発明に係る操作ハンドル、オーガクラッチ
レバー及び補助レバー周りの左側面図【図１５】本発明に係るオーガクラッチレバー及び第２
レバー固定機構の斜視図【図１６】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレ
バー機構及びオーガ用クラッチ周りの構成図兼作用図【図１７】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレ
バー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その１）【図１８】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレ
バー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その２）【図１９】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレ
バー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その３）【図２０】従来の除雪機の概要図【符号の説明】１０…除雪機、１１…機体、１４…動力源（エンジ
ン）、２０…走行体、３１…オーガ、４２…操作ハンド
ル、５１…走行動力伝達機構、５４…第２走行用クラッ
チ、７１…オーガ動力伝達機構、７３…オーガ用クラッ
チ、８７…第２レバー戻し機構（リターンスプリン
グ）、９１…走行クラッチレバー、９２…オーガクラッ
チレバー、１１０…補助レバー、１５０…第１レバー固
定機構、１７０…第１レバー戻し機構、２００…第２レ
バー固定機構。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a left side view of a snow blower according to the present invention. FIG. 2 is a drive system diagram of the snow remover according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view of an operation panel according to the present invention. 4 is a perspective view of the operation handle, the traveling clutch lever, the auger clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detecting member according to the present invention. FIG. 5 is the operation handle, the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detecting member according to the present invention. FIG. 6 is a sectional view of a traveling clutch lever, a first lever fixing mechanism, and a first lever return mechanism according to the present invention. FIG. 7 is a traveling clutch lever, a first lever fixing mechanism, and a first lever fixing mechanism according to the present invention. FIG. 8 is an explanatory view of a parallel link mechanism and a rear object detecting member according to the present invention. FIG. 9 is an operation diagram of a traveling clutch lever, an auxiliary lever, and a rear object detecting member according to the present invention (part thereof). 1) FIG. 10 is an operation diagram of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detecting member according to the present invention (part 2). FIG. 11 is an operation diagram of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detecting member according to the present invention (part 3). FIG. 12 is an operation diagram of a traveling clutch lever, an auxiliary lever, and a rear object detecting member according to the present invention (part 4). FIG. 13 is an operation diagram of a traveling clutch lever, an auxiliary lever, and a rear object detecting member according to the present invention ( Part 5) FIG. 14 is a left side view around the operation handle, the auger clutch lever and the auxiliary lever according to the present invention. FIG. 15 is the auger clutch lever and the second according to the present invention.
16 is a perspective view of a lever fixing mechanism. FIG. 16 is a configuration diagram and an operation diagram around an auxiliary lever, an auger clutch lever mechanism and an auger clutch according to the present invention. FIG. 17 is an auxiliary lever, an auger clutch lever mechanism and an auger according to the present invention. FIG. 18 is an operation diagram of an auxiliary lever, an auger clutch lever mechanism and an auger clutch according to the present invention (part 2). FIG. 19 is an auxiliary lever, an auger clutch lever mechanism and an auger clutch lever according to the present invention. Operational diagram of auger clutch (No. 3) FIG. 20 Schematic diagram of conventional snow remover [Description of symbols] 10 ... Snow remover, 11 ... Body, 14 ... Power source (engine), 20 ... Running body, 31 ... Auger, 42: Operation handle, 51: Traveling power transmission mechanism, 54: Second traveling clutch, 71: Auger power transmission mechanism, 73: Auger clutch, 87: Second level Bar return mechanism (return spring), 91: traveling clutch lever, 92: auger clutch lever, 110: auxiliary lever, 150: first lever fixing mechanism, 170: first lever returning mechanism, 200: second lever fixing mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋広高岩手県花巻市実相寺410番地和同産業株式会社内 (72)発明者佐藤修悦岩手県花巻市実相寺410番地和同産業株式会社内 (72)発明者山崎俊博岩手県花巻市実相寺410番地和同産業株式会社内Ｆターム(参考） 3J070 AA03 BA03 BA08 BA09 BA34 BA35 CC04 CC12 CD11 CD13 CD15 DA03 EA11 EA31 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hirotaka Takahashi 410 Jinoji Temple, Hanamaki City, Iwate Prefecture Wado Sangyo Co., Ltd. In the formula company (72) Inventor Shuetsu Sato 410 Jinoji Temple, Hanamaki City, Iwate Prefecture Wado Sangyo Co., Ltd. In the formula company (72) Inventor Toshihiro Yamazaki 410 Jinoji Temple, Hanamaki City, Iwate Prefecture Wado Sangyo Co., Ltd. In the formula company F term (reference) 3J070 AA03 BA03 BA08 BA09 BA34 BA35 CC04 CC12 CD11 CD13 CD15 DA03 EA11 EA31

Claims

Claims 1. An airframe includes a power source, a traveling body, and an auger, and a traveling power transmission mechanism for transmitting power from the power source to the traveling body is provided with a traveling clutch. The auger clutch is provided in an auger power transmission mechanism for transmitting power from the power source to the auger, and the auger clutch is turned on / off by an auger clutch lever. The snow blower includes a first lever fixing mechanism for fixing the traveling clutch lever to an arbitrary position, and when the first lever fixing mechanism is in a non-operating state, the traveling clutch lever is in an off position. A first lever return mechanism for forcibly returning the auger clutch lever to an arbitrary position.
A lever fixing mechanism, and a second lever returning mechanism for forcibly returning the auger clutch lever to an off position when the second lever fixing mechanism is in a non-operating state. A snowplow comprising an auxiliary lever for activating a two-lever fixing mechanism and releasing the first and second lever fixing mechanisms when the grip is released.