JP2003333909A - 移植装置 - Google Patents
移植装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 苗押出し具からの荷重でプッシュロッドのネ
ジ部が曲ったり、折れる不都合を防止する。 【解決手段】 移植装置８は、植付爪１２を支持する植
付爪支持ケース１１に、所定のタイミングで出没動作す
るプッシュロッド１４を設けると共に、該プッシュロッ
ド１４の先端部に、プッシュロッド１４の突出動作に応
じて前記植付爪１２から苗を押し出す苗押出し具１３を
連結して構成される。この移植装置８において、前記プ
ッシュロッド１４の先端側に、基端側よりも小径なネジ
部１４ｂを形成し、該ネジ部１４ｂに螺合させた第１ナ
ット１５、第２ナット１６で前記苗押出し具１３の基端
部を連結固定するにあたり、第１ナット１５に、前記プ
ッシュロッド１４の基端側大径部１４ａに外嵌するネジ
部補強用の筒部１５ｂを形成する。
ジ部が曲ったり、折れる不都合を防止する。 【解決手段】 移植装置８は、植付爪１２を支持する植
付爪支持ケース１１に、所定のタイミングで出没動作す
るプッシュロッド１４を設けると共に、該プッシュロッ
ド１４の先端部に、プッシュロッド１４の突出動作に応
じて前記植付爪１２から苗を押し出す苗押出し具１３を
連結して構成される。この移植装置８において、前記プ
ッシュロッド１４の先端側に、基端側よりも小径なネジ
部１４ｂを形成し、該ネジ部１４ｂに螺合させた第１ナ
ット１５、第２ナット１６で前記苗押出し具１３の基端
部を連結固定するにあたり、第１ナット１５に、前記プ
ッシュロッド１４の基端側大径部１４ａに外嵌するネジ
部補強用の筒部１５ｂを形成する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等に設けら
れる移植装置の技術分野に属するものである。 【０００２】 【従来の技術】苗載台の下端部から苗を掻取り、この苗
を圃場に植付ける植付爪を備えた移植装置が知られてい
る。一般に、この種の移植装置は、植付爪を支持する植
付爪支持ケースに、所定のタイミングで出没動作するプ
ッシュロッドを備えると共に、該プッシュロッドの先端
部に、プッシュロッドの突出動作に応じて前記植付爪か
ら苗を押し出す苗押出し具を連結している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記移
植装置では、図５に示すように、プッシュロッド１１４
の先端部に苗押出し具１１３を連結するにあたり、プッ
シュロッド１１４の先端側に、基端側よりも小径なネジ
部１１４ｂを形成し、該ネジ部１１４ｂに螺合させたナ
ット１１５、１１６で苗押出し具１１３の基端部を連結
固定している。そのため、苗押出し具１１３が石に当る
等、プッシュロッド１１４に大きな荷重が作用したと
き、強度的に弱いネジ部１１４ｂが曲ったり、折れたり
する可能性がある。そこで、プッシュロッド１１４のネ
ジ部１１４ｂを太くすることが考えられるが、この場合
には、ナット１１５、１１６等の寸法アップに伴い、プ
ッシュロッド１１４と苗押出し具１１３との連結部分が
大きくなるため、圃場の植付穴が大きくなって植付苗の
姿勢乱れを招く許りでなく、植付爪支持ケース１１１に
作用する慣性力が増加し、植付動作精度が低下する可能
性がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、植付爪を支持する植付爪支持ケー
スに、所定のタイミングで出没動作するプッシュロッド
を設けると共に、該プッシュロッドの先端部に、プッシ
ュロッドの突出動作に応じて前記植付爪から苗を押し出
す苗押出し具を連結した移植装置において、前記プッシ
ュロッドの先端側に、基端側よりも小径なネジ部を形成
し、該ネジ部に螺合させたナットで前記苗押出し具の基
端部を連結固定するにあたり、該ナットに、前記プッシ
ュロッドの基端側大径部に外嵌するネジ部補強用の筒部
を形成したことを特徴とする。つまり、プッシュロッド
に大きな荷重が作用しても、ナットの筒部によってネジ
部に作用する曲げ荷重が軽減されるため、ネジ部の曲げ
変形や折損を防止することができる。しかも、プッシュ
ロッドのネジ部を補強するにあたり、苗押出し具をプッ
シュロッドに連結固定するためのナットを利用するた
め、部品点数の増加や構造の複雑化を回避することがで
きる。また、プッシュロッドと苗押出し具との連結部分
をコンパクトに構成できるため、圃場の植付穴が大きく
なる等の不都合も回避することができる。 【０００５】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇
降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。植
付部３は、昇降リンク機構２の後部にローリング自在に
連結される植付部フレーム４と、該植付フレーム４から
後方に突出する複数の植付伝動ケース５と、該植付伝動
ケース５の上部に左右を向いて設けられるエプロン６
と、該エプロン６に沿って横送り動作される苗載台７
と、植付伝動ケース５の後端部に設けられる移植装置８
と、植付伝動ケース５の下部に上下揺動自在に設けられ
るフロート９とを備える。 【０００６】移植装置８は、植付駆動軸（図示せず）の
駆動に応じて回転動作される回転ケース１０と、該回転
ケース１０の両端部に回転自在に設けられる植付爪支持
ケース１１と、該植付爪支持ケース１１に設けられる植
付爪１２と、該植付爪１２に沿って設けられ、所定のタ
イミングで押し出し動作される苗押出し具１３とを備え
る。回転ケース１０には、該回転ケース１０に対する植
付爪支持ケース１１の相対姿勢を、回転ケース１０の回
転に応じて制御するギヤ列が内装されている。このギヤ
列は、回転ケース１０の回転動作時、植付爪１２が前下
方を向く姿勢を保ち、かつ、植付爪１２の先端が所定の
植付動作軌跡を通るように植付爪支持ケース１１の姿勢
制御を行う。 【０００７】植付爪１２は、左右に並ぶ一対の爪部を有
し、該爪部間に形成される間隙は下方が開口している。
植付爪１２の植付動作軌跡は、上死点から下降するとき
前方に膨らむ円弧を描き、下死点から上昇するとき略直
線を描く側面視半月状となっている。つまり、この植付
動作軌跡は、植付爪１２が上死点から下降するとき、エ
プロン６に形成される掻取口６ａを通り、下死点近傍で
田面に突入するように設定されている。従って、植付爪
１２は、上死点から下降するとき、苗載台７に載置され
るマット苗の下端部から所定量の苗を掻取る。ここで掻
取った保持苗は、その根部が植付爪１２の下面（後面）
に当り、葉部が植付爪１２の間隙を通って上方に延びる
姿勢で植付爪１２に保持される。そして、植付爪１２が
下死点近傍まで下降すると、植付爪１２の保持苗が苗押
出し具１３によって押し出され、圃場に植え付けられ
る。 【０００８】植付爪支持ケース１１には、苗押出し具１
３を押し出し動作させるプッシュロッド１４が出没自在
に設けられている。プッシュロッド１４の基端部は、植
付爪支持ケース１１の内部で出没動作機構（図示せず）
に連動連結される。この出没動作機構は、例えば、回転
ケース１０の回転に応じてプッシュロッド１４を突出動
作させるカム機構で構成されており、その突出動作タイ
ミングは、植付爪１２の下死点（植付位置）を基準に設
定される。一方、プッシュロッド１４の先端部には、基
端側の大径部１４ａよりも小径なネジ部１４ｂが形成さ
れる。ネジ部１４ｂには、苗押出し具１３の基端部１３
ａを挟持状に連結固定する一対のナット１５、１６が螺
合される。このうち、ネジ部１４ｂの基端側に螺合され
る第１ナット１５は、苗押出し具１３の連結位置を規定
する位置調節ナットとして機能しており、他方の第２ナ
ット１６は、その締付けにより苗押出し具１３の基端部
１３ａを固定する締付ナットとして機能している。 【０００９】図４に示すように、第１ナット１５は、ネ
ジ部１４ｂに螺合するナット部１５ａと、該ナット部１
５ａからプッシュロッド１４の大径部１４ａ側に延出す
る筒部１５ｂとを一体に備える。筒部１５ｂは、その内
径が上記大径部１４ａの外径よりも僅かに大きく設定さ
れており、第１ナット１５がネジ部１４ｂの標準位置に
螺合された状態では、プッシュロッド１４の大径部１４
ａに外嵌する。つまり、苗押出し具１３が圃場内の石に
当る等、プッシュロッド１４に大きな荷重が作用した場
合は、径が小さいネジ部１４ｂの基端部位に曲げ荷重
（曲げモーメント）が集中的に作用する惧れがあるが、
この部位に螺合する第１ナット１５の筒部１５ｂがプッ
シュロッド１４の大径部１４ａに外嵌することにより、
ネジ部１４ｂの基端部位に作用する曲げ荷重が軽減さ
れ、ネジ部１４ｂの曲げ変形や折損が防止されることに
なる。 【００１０】叙述の如く構成されたものにおいて、移植
装置８は、植付爪１２を支持する植付爪支持ケース１１
に、所定のタイミングで出没動作するプッシュロッド１
４を設けると共に、該プッシュロッド１４の先端部に、
プッシュロッド１４の突出動作に応じて前記植付爪１２
から苗を押し出す苗押出し具１３を連結して構成され
る。この移植装置８において、前記プッシュロッド１４
の先端側に、基端側よりも小径なネジ部１４ｂを形成
し、該ネジ部１４ｂに螺合させた第１ナット１５、第２
ナット１６で前記苗押出し具１３の基端部を連結固定す
るにあたり、第１ナット１５に、前記プッシュロッド１
４の基端側大径部１４ａに外嵌するネジ部補強用の筒部
１５ｂを形成したため、プッシュロッド１４に大きな荷
重が作用しても、第１ナット１５の筒部１５ｂによっ
て、ネジ部１４ｂに作用する曲げ荷重を軽減することが
でき、その結果、ネジ部１４ｂの曲げ変形や折損を防止
することができる。しかも、プッシュロッド１４のネジ
部１４ｂを補強するにあたり、苗押出し具１３をプッシ
ュロッド１４に連結固定するための第１ナット１５を利
用するため、部品点数の増加や構造の複雑化を回避する
ことができる。また、プッシュロッド１４と苗押出し具
１３との連結部分をコンパクトに構成できるため、圃場
の植付穴が大きくなる等の不都合も回避することができ
る。
れる移植装置の技術分野に属するものである。 【０００２】 【従来の技術】苗載台の下端部から苗を掻取り、この苗
を圃場に植付ける植付爪を備えた移植装置が知られてい
る。一般に、この種の移植装置は、植付爪を支持する植
付爪支持ケースに、所定のタイミングで出没動作するプ
ッシュロッドを備えると共に、該プッシュロッドの先端
部に、プッシュロッドの突出動作に応じて前記植付爪か
ら苗を押し出す苗押出し具を連結している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記移
植装置では、図５に示すように、プッシュロッド１１４
の先端部に苗押出し具１１３を連結するにあたり、プッ
シュロッド１１４の先端側に、基端側よりも小径なネジ
部１１４ｂを形成し、該ネジ部１１４ｂに螺合させたナ
ット１１５、１１６で苗押出し具１１３の基端部を連結
固定している。そのため、苗押出し具１１３が石に当る
等、プッシュロッド１１４に大きな荷重が作用したと
き、強度的に弱いネジ部１１４ｂが曲ったり、折れたり
する可能性がある。そこで、プッシュロッド１１４のネ
ジ部１１４ｂを太くすることが考えられるが、この場合
には、ナット１１５、１１６等の寸法アップに伴い、プ
ッシュロッド１１４と苗押出し具１１３との連結部分が
大きくなるため、圃場の植付穴が大きくなって植付苗の
姿勢乱れを招く許りでなく、植付爪支持ケース１１１に
作用する慣性力が増加し、植付動作精度が低下する可能
性がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、植付爪を支持する植付爪支持ケー
スに、所定のタイミングで出没動作するプッシュロッド
を設けると共に、該プッシュロッドの先端部に、プッシ
ュロッドの突出動作に応じて前記植付爪から苗を押し出
す苗押出し具を連結した移植装置において、前記プッシ
ュロッドの先端側に、基端側よりも小径なネジ部を形成
し、該ネジ部に螺合させたナットで前記苗押出し具の基
端部を連結固定するにあたり、該ナットに、前記プッシ
ュロッドの基端側大径部に外嵌するネジ部補強用の筒部
を形成したことを特徴とする。つまり、プッシュロッド
に大きな荷重が作用しても、ナットの筒部によってネジ
部に作用する曲げ荷重が軽減されるため、ネジ部の曲げ
変形や折損を防止することができる。しかも、プッシュ
ロッドのネジ部を補強するにあたり、苗押出し具をプッ
シュロッドに連結固定するためのナットを利用するた
め、部品点数の増加や構造の複雑化を回避することがで
きる。また、プッシュロッドと苗押出し具との連結部分
をコンパクトに構成できるため、圃場の植付穴が大きく
なる等の不都合も回避することができる。 【０００５】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇
降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。植
付部３は、昇降リンク機構２の後部にローリング自在に
連結される植付部フレーム４と、該植付フレーム４から
後方に突出する複数の植付伝動ケース５と、該植付伝動
ケース５の上部に左右を向いて設けられるエプロン６
と、該エプロン６に沿って横送り動作される苗載台７
と、植付伝動ケース５の後端部に設けられる移植装置８
と、植付伝動ケース５の下部に上下揺動自在に設けられ
るフロート９とを備える。 【０００６】移植装置８は、植付駆動軸（図示せず）の
駆動に応じて回転動作される回転ケース１０と、該回転
ケース１０の両端部に回転自在に設けられる植付爪支持
ケース１１と、該植付爪支持ケース１１に設けられる植
付爪１２と、該植付爪１２に沿って設けられ、所定のタ
イミングで押し出し動作される苗押出し具１３とを備え
る。回転ケース１０には、該回転ケース１０に対する植
付爪支持ケース１１の相対姿勢を、回転ケース１０の回
転に応じて制御するギヤ列が内装されている。このギヤ
列は、回転ケース１０の回転動作時、植付爪１２が前下
方を向く姿勢を保ち、かつ、植付爪１２の先端が所定の
植付動作軌跡を通るように植付爪支持ケース１１の姿勢
制御を行う。 【０００７】植付爪１２は、左右に並ぶ一対の爪部を有
し、該爪部間に形成される間隙は下方が開口している。
植付爪１２の植付動作軌跡は、上死点から下降するとき
前方に膨らむ円弧を描き、下死点から上昇するとき略直
線を描く側面視半月状となっている。つまり、この植付
動作軌跡は、植付爪１２が上死点から下降するとき、エ
プロン６に形成される掻取口６ａを通り、下死点近傍で
田面に突入するように設定されている。従って、植付爪
１２は、上死点から下降するとき、苗載台７に載置され
るマット苗の下端部から所定量の苗を掻取る。ここで掻
取った保持苗は、その根部が植付爪１２の下面（後面）
に当り、葉部が植付爪１２の間隙を通って上方に延びる
姿勢で植付爪１２に保持される。そして、植付爪１２が
下死点近傍まで下降すると、植付爪１２の保持苗が苗押
出し具１３によって押し出され、圃場に植え付けられ
る。 【０００８】植付爪支持ケース１１には、苗押出し具１
３を押し出し動作させるプッシュロッド１４が出没自在
に設けられている。プッシュロッド１４の基端部は、植
付爪支持ケース１１の内部で出没動作機構（図示せず）
に連動連結される。この出没動作機構は、例えば、回転
ケース１０の回転に応じてプッシュロッド１４を突出動
作させるカム機構で構成されており、その突出動作タイ
ミングは、植付爪１２の下死点（植付位置）を基準に設
定される。一方、プッシュロッド１４の先端部には、基
端側の大径部１４ａよりも小径なネジ部１４ｂが形成さ
れる。ネジ部１４ｂには、苗押出し具１３の基端部１３
ａを挟持状に連結固定する一対のナット１５、１６が螺
合される。このうち、ネジ部１４ｂの基端側に螺合され
る第１ナット１５は、苗押出し具１３の連結位置を規定
する位置調節ナットとして機能しており、他方の第２ナ
ット１６は、その締付けにより苗押出し具１３の基端部
１３ａを固定する締付ナットとして機能している。 【０００９】図４に示すように、第１ナット１５は、ネ
ジ部１４ｂに螺合するナット部１５ａと、該ナット部１
５ａからプッシュロッド１４の大径部１４ａ側に延出す
る筒部１５ｂとを一体に備える。筒部１５ｂは、その内
径が上記大径部１４ａの外径よりも僅かに大きく設定さ
れており、第１ナット１５がネジ部１４ｂの標準位置に
螺合された状態では、プッシュロッド１４の大径部１４
ａに外嵌する。つまり、苗押出し具１３が圃場内の石に
当る等、プッシュロッド１４に大きな荷重が作用した場
合は、径が小さいネジ部１４ｂの基端部位に曲げ荷重
（曲げモーメント）が集中的に作用する惧れがあるが、
この部位に螺合する第１ナット１５の筒部１５ｂがプッ
シュロッド１４の大径部１４ａに外嵌することにより、
ネジ部１４ｂの基端部位に作用する曲げ荷重が軽減さ
れ、ネジ部１４ｂの曲げ変形や折損が防止されることに
なる。 【００１０】叙述の如く構成されたものにおいて、移植
装置８は、植付爪１２を支持する植付爪支持ケース１１
に、所定のタイミングで出没動作するプッシュロッド１
４を設けると共に、該プッシュロッド１４の先端部に、
プッシュロッド１４の突出動作に応じて前記植付爪１２
から苗を押し出す苗押出し具１３を連結して構成され
る。この移植装置８において、前記プッシュロッド１４
の先端側に、基端側よりも小径なネジ部１４ｂを形成
し、該ネジ部１４ｂに螺合させた第１ナット１５、第２
ナット１６で前記苗押出し具１３の基端部を連結固定す
るにあたり、第１ナット１５に、前記プッシュロッド１
４の基端側大径部１４ａに外嵌するネジ部補強用の筒部
１５ｂを形成したため、プッシュロッド１４に大きな荷
重が作用しても、第１ナット１５の筒部１５ｂによっ
て、ネジ部１４ｂに作用する曲げ荷重を軽減することが
でき、その結果、ネジ部１４ｂの曲げ変形や折損を防止
することができる。しかも、プッシュロッド１４のネジ
部１４ｂを補強するにあたり、苗押出し具１３をプッシ
ュロッド１４に連結固定するための第１ナット１５を利
用するため、部品点数の増加や構造の複雑化を回避する
ことができる。また、プッシュロッド１４と苗押出し具
１３との連結部分をコンパクトに構成できるため、圃場
の植付穴が大きくなる等の不都合も回避することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】植付爪支持ケースの側面図である。
【図４】第１ナットを断面にした要部側面図である。
【図５】従来例を示す植付爪支持ケースの側面図であ
る。 【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 植付部 ７ 苗載台 ８ 移植装置 １０ 回転ケース １１ 植付爪支持ケース １２ 植付爪 １３ 苗押出し具 １４ プッシュロッド １４ａ 大径部 １４ｂ ネジ部 １５ 第１ナット １５ａ ナット部 １５ｂ 筒部 １６ 第２ナット
る。 【符号の説明】 １ 走行機体 ３ 植付部 ７ 苗載台 ８ 移植装置 １０ 回転ケース １１ 植付爪支持ケース １２ 植付爪 １３ 苗押出し具 １４ プッシュロッド １４ａ 大径部 １４ｂ ネジ部 １５ 第１ナット １５ａ ナット部 １５ｂ 筒部 １６ 第２ナット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 植付爪を支持する植付爪支持ケースに、
所定のタイミングで出没動作するプッシュロッドを設け
ると共に、該プッシュロッドの先端部に、プッシュロッ
ドの突出動作に応じて前記植付爪から苗を押し出す苗押
出し具を連結した移植装置において、前記プッシュロッ
ドの先端側に、基端側よりも小径なネジ部を形成し、該
ネジ部に螺合させたナットで前記苗押出し具の基端部を
連結固定するにあたり、該ナットに、前記プッシュロッ
ドの基端側大径部に外嵌するネジ部補強用の筒部を形成
したことを特徴とする移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002141494A JP2003333909A (ja) | 2002-05-16 | 2002-05-16 | 移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002141494A JP2003333909A (ja) | 2002-05-16 | 2002-05-16 | 移植装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003333909A true JP2003333909A (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=29702058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002141494A Pending JP2003333909A (ja) | 2002-05-16 | 2002-05-16 | 移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003333909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8025724B2 (en) | 2003-12-10 | 2011-09-27 | Shell Oil Company | Sulphur pellet comprising H2S-suppressant |
| CN104350849A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-02-18 | 郭玉 | 一种水稻插秧机 |
-
2002
- 2002-05-16 JP JP2002141494A patent/JP2003333909A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8025724B2 (en) | 2003-12-10 | 2011-09-27 | Shell Oil Company | Sulphur pellet comprising H2S-suppressant |
| CN104350849A (zh) * | 2014-11-08 | 2015-02-18 | 郭玉 | 一种水稻插秧机 |
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