JP2003333327A - Image reader and copying machine - Google Patents

Image reader and copying machine

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Publication number
JP2003333327A
JP2003333327A JP2002136632A JP2002136632A JP2003333327A JP 2003333327 A JP2003333327 A JP 2003333327A JP 2002136632 A JP2002136632 A JP 2002136632A JP 2002136632 A JP2002136632 A JP 2002136632A JP 2003333327 A JP2003333327 A JP 2003333327A
Authority
JP
Japan
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reading
density
data
image
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002136632A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taira Nishida
平 西多
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd, 株式会社リコー filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2002136632A priority Critical patent/JP2003333327A/en
Publication of JP2003333327A publication Critical patent/JP2003333327A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deviation in a density balance between read image data caused by a difference between read density characteristics between two read means in the case that the two read means are used to read an image on both sides of an original respectively. <P>SOLUTION: An image reader applies shading correction to read image data on the basis of white reference data acquired by using two kinds of read means 10, 11 to read white reference areas 8a, 9a of two kinds of white reference members 8, 9 respectively and corrects the density balance of the read image data by the two kinds of different read means 10, 11 on the basis of medium density reference data acquired by using two kinds of the read means 10, 11 to read medium density reference areas 8b to 8f, 9b to 9f of two kinds of medium density reference members 8, 9 respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置およ
び複写機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device and a copying machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、原稿搬送経路中で原稿を搬送す
るADF(Auto Document Feeder:自動原稿送り装置)等
を用いて、原稿が原稿搬送経路中を搬送される間に該原
稿の両面の画像を読み取るようにした画像読取装置があ
る。このような画像読取装置には、光を発する光源と、
光源から発光されて原稿から反射された光を受光する読
取センサ等によって構成される読取光学系等の読取手段
によって原稿の画像を読み取るようにしたものがある。
読取センサとしては、例えば、副走査方向にライン上に
配列された複数のセンサチップ等が挙げられる。
2. Description of the Related Art For example, an ADF (Auto Document Feeder) that conveys a document in a document conveyance path is used to image both sides of a document while the document is conveyed in the document conveyance path. There is an image reading device for reading. Such an image reading device includes a light source that emits light,
There is an apparatus in which an image of a document is read by a reading unit such as a reading optical system configured by a reading sensor or the like that receives light emitted from a light source and reflected from the document.
Examples of the reading sensor include a plurality of sensor chips arranged on a line in the sub-scanning direction.
【0003】ところで、両面に画像が形成されている原
稿の読み取りに際して、原稿に照射する光の強度が、原
稿の光透過率を上回る場合、読み取りの対象となる原稿
面の裏側の面の画像も読み取ってしまう。このため、読
取画像データは、原稿面の画像に裏側の面の画像が裏写
りした状態となってしまう。
When reading an original having images formed on both sides, if the intensity of light applied to the original exceeds the light transmittance of the original, the image on the back side of the original to be read is also printed. I will read it. For this reason, the read image data is in a state in which the image on the back side is the show-through on the image on the document side.
【0004】このような不具合を防止するために、例え
ば、特開平11−187268号公報には、両面原稿の
読み取りに際して、光源から照射される光の強度が原稿
の光透過率を上回る場合に、原稿の読取画像データ濃度
を演算して読取画像データの補正処理を行なうようにし
た技術が開示されている。また、該公報に開示された技
術では、光源から照射される光の強度が原稿の光透過率
を上回る場合に、対象とする原稿面の裏側の面の読取画
像データを演算してノイズとして相殺することで原稿面
の読取画像データの補正処理を行なうことも可能であ
る。
In order to prevent such a problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-187268 discloses that when the intensity of light emitted from a light source exceeds the light transmittance of the original when reading a double-sided original, A technique is disclosed in which the density of read image data of a document is calculated to correct the read image data. Further, in the technique disclosed in the publication, when the intensity of light emitted from the light source exceeds the light transmittance of the document, the read image data on the back side of the target document surface is calculated and offset as noise. By doing so, it is possible to correct the read image data on the document surface.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、原稿が原稿
搬送経路中を一回搬送される間に、該原稿の両面の画像
を読み取るためには、原稿の表側の面の画像を読み取る
読取手段と、裏面の画像を読み取る読取手段とを、原稿
搬送経路中に配置する必要がある。このような画像読取
装置では、画像読取装置の小型化やコスト抑制等の関係
上、いずれか一方の読取手段に等倍光学系の密着センサ
を用い、他方の読取手段に縮小光学系のCCD(Charge
Coupled Device)イメージセンサを用いる場合が多い。
By the way, in order to read the images on both sides of the original while the original is being conveyed once in the original conveying path, a reading means for reading the images on the front side of the original is provided. It is necessary to arrange the reading means for reading the image on the back side in the document conveyance path. In such an image reading apparatus, a contact sensor of an equal-magnification optical system is used for one of the reading means and a CCD of the reduction optical system is used for the other reading means in view of downsizing of the image reading apparatus and cost reduction. Charge
Coupled Device) Image sensors are often used.
【0006】ところが、密着センサとCCDイメージセ
ンサとでは、例えば、MTF(Modulation Transfer Fun
ction)や読取濃度特性等の読取特性にかなりの隔たりが
ある。このため、特開平11−187268号公報に開
示された技術のように、対象とする原稿面の裏側の面の
読取画像データを演算してノイズとして相殺することで
原稿面の読取画像データの補正処理を行なうといった、
表面の読取画像データと裏面の読取画像データとの相関
を用いて補正処理を行なう画像形成装置では、取得され
る読取画像データの品質が読取手段の読取特性に大きく
影響されてしまう。このため、単一の原稿から読み取ら
れた読取画像データであるにも拘わらず、原稿の表側と
裏側とで品質が大きく異なってしまう場合がある。
However, in the contact sensor and the CCD image sensor, for example, MTF (Modulation Transfer Fun) is used.
function, and the reading characteristics such as the reading density characteristics have a considerable gap. Therefore, as in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-187268, correction of read image data on the document surface is performed by calculating read image data on the back surface of the target document surface and canceling it out as noise. Such as processing
In an image forming apparatus that performs correction processing by using the correlation between the read image data on the front side and the read image data on the back side, the quality of the obtained read image data is greatly affected by the reading characteristics of the reading unit. For this reason, there is a case in which the quality of the front side and the back side of the document are greatly different even though the image data is the read image data read from a single document.
【0007】この対策としては、密着センサとCCDイ
メージセンサとのように、読取特性が異なる二種類の読
取手段の読取特性を一致させた上での補正処理が必要に
なる。
As a countermeasure against this, a correction process is required after the reading characteristics of two types of reading means having different reading characteristics such as a contact sensor and a CCD image sensor are matched.
【0008】ここで、読取光学系の読取特性のうち、M
TFに関しては、各読取手段に対してチューニングを施
したり、一方の読取手段が読み取った読取画像データに
対してMTFフィルタや平滑化フィルタ等の処理を施し
たりすることで、二種類の読取手段のMTFの違いによ
る読取画像データの品質等のばらつきをある程度なくす
ことが可能である。
Of the reading characteristics of the reading optical system, M
Regarding the TF, by tuning each reading means or performing processing such as an MTF filter or a smoothing filter on the read image data read by one reading means It is possible to eliminate variations in the quality of read image data due to differences in MTF to some extent.
【0009】しかしながら、読取手段の読取特性のうち
の読取濃度特性は、経時的に変化するため、二種類の読
取手段の読取濃度特性の違いによる読取画像データの品
質等のばらつきをなくすことは困難である。また、例え
ば、単一の画像中に、コンティニュアスや網点画像等、
濃度再現方法が異なる部分が存在する原稿である場合、
MTFのずれが若干であっても画像濃度の差は顕著に現
われるため、読取濃度特性は可能な限り同一に合わせる
ことが望ましい。
However, since the reading density characteristic of the reading characteristics of the reading means changes with time, it is difficult to eliminate the variation in the quality of the read image data due to the difference in the reading density characteristics of the two types of reading means. Is. Also, for example, in a single image, continuous or halftone image,
If the original has different density reproduction methods,
Even if the MTF shift is slight, the difference in image density appears remarkably. Therefore, it is desirable to match the read density characteristics as much as possible.
【0010】本発明の目的は、二つの読取手段を用いて
原稿の両面の画像をそれぞれ読み取る場合に、読取手段
間の読取濃度特性の違いに起因して読取画像データ間の
濃度バランスにずれが発生することを抑制することであ
る。
It is an object of the present invention, when the images on both sides of the original are read using two reading means, the density balance between the read image data is deviated due to the difference in the read density characteristics between the reading means. It is to suppress the occurrence.
【0011】本発明の目的は、原稿の両面の画像をそれ
ぞれ読み取る二つの読取手段間の読取濃度特性が経時的
に変化した場合にも、読取濃度特性の経時変化による読
取手段間の読取濃度特性の違いに起因して読取画像デー
タ間の濃度バランスにずれが発生することを抑制するこ
とである。
An object of the present invention is to provide a reading density characteristic between reading means due to a change with time of the reading density characteristic even when the reading density characteristics between two reading means for reading images on both sides of an original change with time. This is to prevent the density balance between the read image data from being deviated due to the difference between
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の画
像読取装置は、原稿の一面側の画像を読み取る第一の読
取手段と、前記第一の読取手段による読み取り可能な位
置に設けられた第一の白基準部材の白基準領域を前記第
一の読取手段により読み取ることで白基準データを取得
し、この白基準データに基づいて前記第一の読取手段が
読み取った読取画像データに対するシェーディング補正
を行なう第一のシェーディング補正手段と、前記原稿の
他面側の画像を読み取る第二の読取手段と、前記第二の
読取手段による読み取り可能な位置に設けられた第二の
白基準部材の白基準領域を前記第一の読取手段により読
み取ることで白基準データを取得し、この白基準データ
に基づいて前記第二の読取手段が読み取った読取画像デ
ータに対するシェーディング補正を行なう第二のシェー
ディング補正手段と、前記第一の読取手段による読み取
り可能な位置に設けられた第一の中間濃度基準部材が有
する複数の異なる濃度領域を前記第一の読取手段により
読み取ることで第一の中間濃度データを取得する第一の
中間濃度データ取得手段と、前記第二の読取手段による
読み取り可能な位置に設けられた第二の中間濃度基準部
材が有する複数の異なる濃度領域を前記第二の読取手段
により読み取ることで第二の中間濃度データを取得する
第二の中間濃度データ取得手段と、前記第一、第二の中
間濃度データ取得手段が取得した前記第一、第二の中間
濃度データの少なくとも一方を調整して前記第一、第二
の読取手段の読取濃度特性を一致させる中間濃度データ
調整手段と、前記中間濃度データ調整手段が調整した前
記第一、第二の中間濃度データに基づいて、前記第一、
第二のシェーディング補正手段によるシェーディング補
正後の読取画像データの濃度バランスを調整する濃度補
正手段と、を具備する。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus, which is provided at a first reading unit for reading an image on one side of a document and at a position readable by the first reading unit. The white reference area of the first white reference member is read by the first reading unit to obtain white reference data, and shading is performed on the read image data read by the first reading unit based on the white reference data. The first shading correction means for performing correction, the second reading means for reading the image on the other surface side of the document, and the second white reference member provided at a position readable by the second reading means. White reference data is obtained by reading the white reference area by the first reading means, and based on the white reference data, the white reference data is read from the read image data read by the second reading means. A second shading correction means for performing the bleeding correction and a plurality of different density areas of the first intermediate density reference member provided at a position readable by the first reading means are read by the first reading means. The first intermediate density data acquisition means for acquiring the first intermediate density data, and the plurality of different density areas included in the second intermediate density reference member provided at a position readable by the second reading means. A second intermediate density data acquisition means for acquiring second intermediate density data by reading the second intermediate density data by the second reading means, and the first and second intermediate density data acquisition means acquired by the first and second intermediate density data acquisition means. Intermediate density data adjusting means for adjusting at least one of the second intermediate density data to match the read density characteristics of the first and second reading means, and the intermediate density data adjusting means. It said first means is adjusted based on the second intermediate density data, wherein the first,
A second shading correction means for adjusting the density balance of the read image data after shading correction by the second shading correction means.
【0013】したがって、第一、第二の読取手段によっ
て第一、第二の白基準部材の白基準領域がそれぞれ読み
取られて取得された白基準データに基づいて、第一、第
二の読取手段が読み取った読取画像データに対するシェ
ーディング補正が第一、第二のシェーディング補正手段
によってそれぞれ行なわれ、第一、第二の読取手段によ
って第一、第二の中間濃度基準部材が有する複数の異な
る濃度領域がそれぞれ読み取られることにより第一、第
二の中間濃度データ取得手段によってそれぞれ取得され
た第一、第二の中間濃度データの少なくとも一方が、第
一、第二の読取手段の読取濃度特性が一致するように中
間濃度データ調整手段によって調整され、この調整後の
第一、第二の中間濃度データに基づいて第一、第二のシ
ェーディング補正手段によるシェーディング補正後の読
取画像データの濃度バランスが濃度補正手段によって調
整される。
Therefore, based on the white reference data obtained by reading the white reference regions of the first and second white reference members by the first and second reading means, respectively, the first and second reading means. Shading correction is performed on the read image data read by the first and second shading correction means, respectively, and a plurality of different density areas of the first and second intermediate density reference members are provided by the first and second reading means. The at least one of the first and second intermediate density data acquired by the first and second intermediate density data acquisition means has the same read density characteristics of the first and second reading means. Is adjusted by the intermediate density data adjusting means, and the first and second shading corrections are performed based on the adjusted first and second intermediate density data. Density balance of the read image data after the shading correction by stages is adjusted by the density correction means.
【0014】請求項2記載の発明は、請求項1記載の画
像読取装置において、前記第一、第二の中間濃度データ
取得手段は、所定のタイミング毎に前記第一、第二の中
間濃度データを取得する。
According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the first and second intermediate density data acquisition means are configured to perform the first and second intermediate density data at predetermined timings. To get.
【0015】したがって、第一、第二の中間濃度データ
取得手段によって、所定のタイミング毎に取得された第
一、第二の中間濃度データの少なくとも一方が中間濃度
データ調整手段によって調整される。
Therefore, at least one of the first and second intermediate density data acquired at every predetermined timing by the first and second intermediate density data acquisition means is adjusted by the intermediate density data adjustment means.
【0016】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の画像読取装置において、前記第一、第二の中間濃
度データ取得手段は、前記第一、第二の読取手段による
原稿画像の読み取り毎に前記第一、第二の中間濃度デー
タを取得する。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the image reading apparatus described above, the first and second intermediate density data acquisition means acquires the first and second intermediate density data each time the original image is read by the first and second reading means. .
【0017】したがって、第二の中間濃度データ取得手
段によって、第一、第二の読取手段による原稿画像の読
み取り毎に取得された第一、第二の中間濃度データの少
なくとも一方が中間濃度データ調整手段によって調整さ
れる。
Therefore, at least one of the first and second intermediate density data acquired by the second intermediate density data acquisition means each time the original image is read by the first and second reading means is adjusted to the intermediate density data. Adjusted by means.
【0018】請求項4記載の発明は、請求項1、2また
は3記載の画像読取装置において、前記中間濃度データ
調整手段は、前記第一、第二の中間濃度データ取得手段
が取得した前記第一、第二の中間濃度データを、前記第
一の中間濃度データと前記第二の中間濃度データとの中
間値に合わせるように調整する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first, second or third aspect, the intermediate density data adjusting means acquires the first and second intermediate density data acquiring means. The first and second intermediate density data are adjusted so as to match the intermediate value between the first intermediate density data and the second intermediate density data.
【0019】したがって、第一、第二の中間濃度データ
取得手段によって取得された第一、第二の中間濃度デー
タは、第一の中間濃度データと第二の中間濃度データと
の中間値に合わせるように中間濃度データ調整手段によ
ってそれぞれ調整される。
Therefore, the first and second intermediate density data obtained by the first and second intermediate density data acquisition means are adjusted to the intermediate value between the first intermediate density data and the second intermediate density data. Are adjusted by the intermediate density data adjusting means.
【0020】請求項5記載の発明は、請求項1、2また
は3記載の画像読取装置において、前記中間濃度データ
調整手段は、前記第一、第二の中間濃度データ取得手段
が取得した前記第一、第二の中間濃度データを、規定の
中間濃度データに合わせるように調整する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first, second or third aspect, the intermediate density data adjusting means is the first and second intermediate density data acquiring means. The first and second intermediate density data are adjusted to match the specified intermediate density data.
【0021】したがって、第一、第二の中間濃度データ
取得手段によって取得された第一、第二の中間濃度デー
タは、規定の中間濃度データに合わせるように中間濃度
データ調整手段によってそれぞれ調整される。
Therefore, the first and second intermediate density data obtained by the first and second intermediate density data obtaining means are adjusted by the intermediate density data adjusting means so as to match the prescribed intermediate density data. .
【0022】請求項6記載の発明の複写機は、請求項
1、2、3、4または5記載の画像読取装置と、前記画
像読取装置が読み取った読取画像データに基づいて記録
材に画像を形成する画像形成装置と、を具備する。
A copying machine according to a sixth aspect of the present invention forms an image on a recording material based on the image reading device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect and the read image data read by the image reading device. And an image forming apparatus for forming the image.
【0023】したがって、請求項1、2、3、4または
5記載の発明の作用を有して濃度バランスが補正された
読取画像データに基づく画像が記録材に形成される。
Therefore, an image based on the read image data whose density balance has been corrected is formed on the recording material by the action of the invention described in claim 1, 2, 3, 4 or 5.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態につい
て図1ないし図9を参照して説明する。本実施の形態
は、セットした原稿を自動的に読み取る画像読取装置へ
の適用例を示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment shows an application example to an image reading apparatus that automatically reads a set original.
【0025】図1は、本実施の形態の画像読取装置の一
部を示す概略図である。本実施の形態の画像読取装置1
は、原稿搬送経路2中で原稿を搬送するADF(Auto Do
cument Feeder:自動原稿送り装置)3を備えている。A
DF3は、原稿搬送経路2中で、図1中Aで示す位置か
らDで示す位置へ向けて原稿を搬送する。
FIG. 1 is a schematic view showing a part of the image reading apparatus of this embodiment. Image reading apparatus 1 of the present embodiment
Is an ADF (Auto Do
cument Feeder: Automatic document feeder 3). A
The DF 3 conveys the document from the position indicated by A in FIG. 1 to the position indicated by D in the document conveyance path 2.
【0026】原稿搬送経路2中には、原稿搬送経路2中
を搬送される原稿の画像を読み取る第一の読取光学系4
および第二の読取光学系5が設けられている。本実施の
形態の画像読取装置1は、オペレータによる走査を受け
付ける操作部26(図5参照)を有しており、ADF3の
Aで示す位置にセットされる原稿の読み取りに際して、
原稿の一面側の画像を読み取る片面モードか、原稿の両
面の画像を読み取る両面モードかを設定することができ
る。以降、第一の読取光学系4による読取位置に符号B
を付けて説明し、第二の読取光学系5による読取位置に
符号Cを付けて説明する。
A first reading optical system 4 for reading an image of an original document conveyed in the original document conveyance path 2 is provided in the original document conveyance path 2.
And a second reading optical system 5 is provided. The image reading apparatus 1 according to the present embodiment has an operation unit 26 (see FIG. 5) that accepts scanning by an operator, and when reading an original set at a position A of the ADF 3,
It is possible to set either a single-sided mode for reading an image on one side of the original or a double-sided mode for reading images on both sides of the original. After that, the symbol B is added to the reading position of the first reading optical system 4.
Will be described, and the reading position by the second reading optical system 5 will be described with reference numeral C.
【0027】また、原稿搬送経路2中には、原稿搬送経
路2の一部を構成するコンタクトガラス6が設けられて
いる。加えて、図1中では図示を省略するが、図1中の
読取位置Cより右側には、原稿が載置されるコンタクト
ガラスが設けられている。これらのコンタクトガラス6
は、例えば、ガラス等の透明部材によって形成されてい
る。
Further, a contact glass 6 which constitutes a part of the document transport path 2 is provided in the document transport path 2. In addition, although not shown in FIG. 1, a contact glass on which a document is placed is provided on the right side of the reading position C in FIG. These contact glasses 6
Is formed of a transparent member such as glass.
【0028】公知の技術であるため詳細な図示を省略す
るが、本実施の形態の第一の読取光学系4は、光を発光
する光源4aおよびミラー4bを搭載する第一走行体4
cと、二枚のミラー4d,4eを搭載する第二走行体4
fと、ミラー4b,4d,4eによって導かれる光を結
像レンズ4gを介して受光するCCD(Charge Coupled
Device)イメージセンサ4h等によって構成される縮小
光学系である。CCDイメージセンサ4hは、CCDイ
メージセンサ4h上に結像された原稿からの反射光を光
電変換してデジタルの読取画像データとする。第一、第
二走行体4c,4fは、図示しないモータ等の駆動手段
によって、コンタクトガラスに沿って2:1の速度比で
走行するように、往復動自在に設けられている。第一、
第二走行体4c,4fは、画像読取装置1がアイドル状
態にある場合には図2(a)に示すホームポジションで待
機しており、後述する原稿画像の読み取り動作に際して
は、駆動手段によって後述する濃度基準板8を露光走査
する基準読取位置まで往復動される(図2(b)参照)。
Although not shown in detail because it is a known technique, the first reading optical system 4 of the present embodiment has a first traveling body 4 having a light source 4a for emitting light and a mirror 4b.
c and the second traveling body 4 equipped with the two mirrors 4d and 4e.
f and a CCD (Charge Coupled) that receives the light guided by the mirrors 4b, 4d, and 4e through the imaging lens 4g.
Device) A reduction optical system including an image sensor 4h and the like. The CCD image sensor 4h photoelectrically converts the reflected light from the original image formed on the CCD image sensor 4h into digital read image data. The first and second traveling bodies 4c and 4f are reciprocally provided so as to travel along the contact glass at a speed ratio of 2: 1 by a driving unit such as a motor (not shown). first,
The second traveling bodies 4c, 4f are on standby at the home position shown in FIG. 2A when the image reading device 1 is in an idle state, and are driven by the driving means to be described later when reading an original image. The density reference plate 8 is reciprocated to a reference reading position for exposure scanning (see FIG. 2B).
【0029】同様に、公知の技術であるため詳細な図示
を省略するが、第二の読取光学系5は、光を発光する光
源、光源から発光されて原稿搬送経路2中を搬送される
原稿からの反射光を受光する密着センサ5a、および、
密着センサ5aの各画素に対応されて原稿からの反射光
を対応する画素に結像させる等倍レンズ等によって構成
される等倍光学系である。密着センサ5aは、原稿の主
走査方向の幅と同等以上の幅を有しており、複数の密着
センサ5aが主走査方向に沿って一列に並べられたリニ
アセンサである。また、等倍レンズも密着センサ5aに
合わせて複数の等倍レンズが主走査方向に沿って一列に
並べられたアレイ状を有している。密着センサ5a上
は、密着センサ5a上に結像された原稿からの反射光を
光電変換してデジタルの読取画像データとする。
Similarly, although not shown in detail because it is a known technique, the second reading optical system 5 is a light source that emits light, and an original that is emitted from the light source and is conveyed in the original conveying path 2. A contact sensor 5a for receiving reflected light from, and
The unity magnification optical system is configured by a unity magnification lens or the like that corresponds to each pixel of the contact sensor 5a and forms an image of reflected light from a document on the corresponding pixel. The contact sensor 5a has a width equal to or larger than the width of the document in the main scanning direction, and is a linear sensor in which the plurality of contact sensors 5a are arranged in a line along the main scanning direction. Further, the equal-magnification lens also has an array shape in which a plurality of equal-magnification lenses are arranged in a line along the main scanning direction in accordance with the contact sensor 5a. On the contact sensor 5a, the reflected light from the document imaged on the contact sensor 5a is photoelectrically converted into digital read image data.
【0030】なお、原稿画像の読み取りに際しては、C
CDイメージセンサ4hおよび密着センサ5aが、それ
ぞれ一度に読み取る1ライン分のデータを一単位とし
て、単位毎に扱うものとする。
When reading the original image, C
It is assumed that the CD image sensor 4h and the contact sensor 5a treat each line of data read at once as one unit, and handle each unit.
【0031】ここで、第一、第二の光学系4,5による
原稿画像の読み取りに動作について説明する。原稿画像
の読み取りに動作は、操作部26での操作によって、読
取モードが両面/片面のいずれか一方に設定された状態
で、画像読み取り動作の実行が宣言されることにより開
始される。
The operation of reading the original image by the first and second optical systems 4 and 5 will now be described. The operation of reading the original image is started by declaring the execution of the image reading operation in a state where the reading mode is set to one of the double-sided / single-sided by the operation of the operation unit 26.
【0032】コンタクトガラス53上に載置される原稿
の読み取りに際しては、第一の読取光学系4を用いて、
光源を点灯させ、第一、第二走行体4c,4fを図示し
ないコンタクトガラスに沿って2:1の速度比で走行さ
せることで、該コンタクトガラス上に載置される原稿を
露光走査し、原稿からの反射光をミラー4b,4d,4
eおよび結像レンズを介してCCDイメージセンサ4h
で受光することによって画像を読み取る。
When reading a document placed on the contact glass 53, the first reading optical system 4 is used.
The light source is turned on, and the first and second traveling bodies 4c and 4f are caused to travel along a contact glass (not shown) at a speed ratio of 2: 1 to expose and scan an original placed on the contact glass, Reflected light from the document is reflected by mirrors 4b, 4d, 4
CCD image sensor 4h via e and the imaging lens
The image is read by receiving light at.
【0033】ADF3のAで示す位置にセットされる原
稿の読み取りに際しては、セットされた原稿をADF3
によって、読取位置B,Cを介して位置Dまで搬送し、
原稿搬送経路2中を搬送される原稿が読取位置Bを通過
する際に、第一の読取光学系4によってコンタクトガラ
ス6を介して原稿の一面側の画像を読み取る。このと
き、操作部26における操作によって両面モードが設定
されている場合、原稿搬送経路2中を搬送される原稿が
読取位置Cを通過する際に、第二の読取光学系5によっ
て原稿の他面側の画像を読み取る。以降、第一の読取光
学系4が読み取る面を表面、第二の読取光学系5が読み
取る面を裏面として説明する。
When reading a document set at the position A of the ADF 3, the set document is read by the ADF 3
Conveys to the position D via the reading positions B and C,
When a document transported in the document transport path 2 passes through the reading position B, the first reading optical system 4 reads an image on one side of the document via the contact glass 6. At this time, when the double-sided mode is set by the operation of the operation unit 26, when the document conveyed in the document conveyance path 2 passes through the reading position C, the other surface of the document is read by the second reading optical system 5. Read the image on the side. Hereinafter, the surface read by the first reading optical system 4 will be described as the front surface, and the surface read by the second reading optical system 5 will be described as the back surface.
【0034】原稿搬送経路2でコンタクトガラス6より
よりも原稿搬送方向下流側には、濃度基準板8が設けら
れている。濃度基準板8は、図3に示すように、長方形
の板状部材であり、長手方向を主走査方向(図1中紙面
表裏方向)に揃えて配置されている。また、濃度基準板
8は、図3に示すように、主走査方向に沿って複数の領
域に分割されており、最も原稿搬送方向上流側には、後
述するシェーディング補正に際しての白レベルの基準と
なる白色濃度部8aが設けられている。この白色濃度部
8aの隣には、後述する原稿画像の読取動作に際して用
いられる読取濃度特性の基準となる複数の中間濃度デー
タを与える複数種類の中間濃度部8b,8c,8d,8
e,8fが設けられている。中間濃度部8b,8c,8
d,8e,8fは、原稿搬送方向下流側(図3中右側)
程、濃度が濃くなるように配列されている。本実施の形
態では、濃度基準板8によって、第一の白基準部材およ
び第一の中間濃度基準部材が実現されている。
A density reference plate 8 is provided downstream of the contact glass 6 in the document transport direction in the document transport path 2. As shown in FIG. 3, the density reference plate 8 is a rectangular plate-shaped member, and is arranged with its longitudinal direction aligned with the main scanning direction (the front and back direction of the paper surface in FIG. 1). Further, as shown in FIG. 3, the density reference plate 8 is divided into a plurality of areas along the main scanning direction, and a white level reference at the time of shading correction, which will be described later, is provided on the most upstream side in the document conveyance direction. The white density portion 8a is provided. Next to the white density portion 8a, a plurality of types of intermediate density portions 8b, 8c, 8d, 8 which provide a plurality of intermediate density data which are used as a reference of a reading density characteristic used in a reading operation of a document image described later.
e, 8f are provided. Intermediate density parts 8b, 8c, 8
d, 8e, and 8f are the downstream side in the document conveying direction (right side in FIG. 3)
The higher the density, the higher the density. In the present embodiment, the density reference plate 8 realizes the first white reference member and the first intermediate density reference member.
【0035】原稿搬送経路2を間にして、第二の読取光
学系5に対向する位置には、濃度基準ローラ9が設けら
れている。濃度基準ローラ9は、円筒ないし円柱形状を
有して、軸心方向を主走査方向に揃えて配置されてお
り、軸心回りに回動自在に設けられている。濃度基準ロ
ーラ9の回転は、図示しない回転駆動手段によって駆動
制御されている。濃度基準ローラ9の外周面は、回転方
向に沿って複数の領域に分割されている。ここで、図4
は、濃度基準ローラ9の外周面を軸心方向に沿って切り
開いた展開図を示している。図4からも判るように、濃
度基準ローラ9の外周面には、白レベルの基準となる白
色濃度部9aと、白色濃度部9aの隣で読取濃度特性の
基準となる複数種類の中間濃度部9b,9c,9d,9
e,9fとが設けられている。本実施の形態では、白色
濃度部9aを基準として濃度基準ローラ9の回転方向下
流側程、濃度が濃くなるように配列されている。すなわ
ち、濃度基準ローラ9は、図4中矢印R方向に回転す
る。本実施の形態では、濃度基準ローラ9によって、第
二の白基準部材および第二の中間濃度基準部材が実現さ
れている。
A density reference roller 9 is provided at a position facing the second reading optical system 5 with the document conveying path 2 in between. The density reference roller 9 has a cylindrical or columnar shape, is arranged with its axial direction aligned with the main scanning direction, and is rotatably provided around the axial center. The rotation of the density reference roller 9 is drive-controlled by a rotation driving means (not shown). The outer peripheral surface of the density reference roller 9 is divided into a plurality of regions along the rotation direction. Here, FIG.
Shows a development view in which the outer peripheral surface of the density reference roller 9 is cut open along the axial direction. As can be seen from FIG. 4, on the outer peripheral surface of the density reference roller 9, a white density portion 9a serving as a white level reference, and a plurality of types of intermediate density portions serving as a reference for the read density characteristics adjacent to the white density portion 9a. 9b, 9c, 9d, 9
e, 9f are provided. In the present embodiment, the white density portion 9a is used as a reference, and the density is increased on the downstream side of the density reference roller 9 in the rotation direction. That is, the density reference roller 9 rotates in the direction of arrow R in FIG. In the present embodiment, the density reference roller 9 realizes the second white reference member and the second intermediate density reference member.
【0036】次に、画像読取装置1が備える各部の電気
的接続について図5を参照して説明する。図5は、画像
読取装置1が備える各部の電気的接続を概略的に示すブ
ロック図である。画像読取装置1では、原稿搬送経路2
中を原稿が一回搬送される間に、上述した第一の読取光
学系4や第一、第二走行体4c,4fを駆動する駆動手
段等を含む第一の読取部10(第一の読取手段)と、上述
した第二の読取光学系5や濃度基準ローラ9を回転駆動
する駆動手段等を含む第二の読取部11(第二の読取手
段)との2系統によって、該原稿の表面と裏面との両面
の画像を読み取る。
Next, the electrical connection of each section of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram schematically showing the electrical connection of each part of the image reading device 1. In the image reading apparatus 1, the document transport path 2
While the original is conveyed once inside, the first reading unit 10 (first reading optical system 4, the first reading unit 10 including the driving unit for driving the first and second traveling bodies 4c and 4f) (first reading optical system 4) (Reading unit) and a second reading unit 11 (second reading unit) including a driving unit that rotationally drives the second reading optical system 5 and the density reference roller 9 described above. Scan both front and back images.
【0037】第一の読取部10は、画像データバス12
およびシェーディングデータバス13を介して、第一の
シェーディング補正部14に電気的に接続されている。
第一のシェーディング補正部14には、後述する画像読
み取り動作に際して、第一の読取部10から転送される
数ライン分の白基準データを記憶する図示しないライン
メモリが設けられており、第一の読取部10が読み取っ
た読取画像データに対して、ラインメモリに記憶されて
いる白基準データに基づくシェーディング補正を行な
う。また、第一の読取部10は、読取特性データバス1
5を介して画像濃度調整部16に電気的に接続されてい
る。この画像濃度調整部16には、画像データバス17
を介して、第一のシェーディング補正部14が電気的に
接続されている。
The first reading unit 10 includes an image data bus 12
Also, it is electrically connected to the first shading correction unit 14 via the shading data bus 13.
The first shading correction unit 14 is provided with a line memory (not shown) that stores white reference data for several lines transferred from the first reading unit 10 in the image reading operation described later. Shading correction is performed on the read image data read by the reading unit 10 based on the white reference data stored in the line memory. In addition, the first reading unit 10 includes the reading characteristic data bus 1
It is electrically connected to the image density adjusting unit 16 via 5. The image density adjusting unit 16 includes an image data bus 17
The first shading correction unit 14 is electrically connected via.
【0038】第二の読取部11は、画像データバス18
およびシェーディングデータバス19を介して、第二の
シェーディング補正部20に電気的に接続されている。
第二のシェーディング補正部20には、後述する画像読
み取り動作に際して、第二の読取部11から転送される
数ライン分の白基準データを記憶する図示しないライン
メモリが設けられており、第二の読取部11が読み取っ
た読取画像データに対して、ラインメモリに記憶されて
いる白基準データに基づくシェーディング補正を行な
う。また、第二の読取部11は、読取特性データバス2
1を介して画像濃度調整部16に電気的に接続されてい
る。この画像濃度調整部16には、画像データバス22
を介して、第二のシェーディング補正部20が電気的に
接続されている。
The second reading unit 11 includes an image data bus 18
Also, it is electrically connected to the second shading correction section 20 via the shading data bus 19.
The second shading correction unit 20 is provided with a line memory (not shown) that stores white reference data for several lines transferred from the second reading unit 11 in the image reading operation described later. Shading correction is performed on the read image data read by the reading unit 11 based on the white reference data stored in the line memory. In addition, the second reading unit 11 uses the reading characteristic data bus 2
1 is electrically connected to the image density adjusting unit 16. The image density adjusting unit 16 includes an image data bus 22.
The second shading correction unit 20 is electrically connected via.
【0039】第一、第二の読取部10,11、第一、第
二のシェーディング補正部14,20および画像濃度調
整部16は、アドレスバス23やCPUバス24を介し
て、画像読取装置1が備える各部を集中的に駆動制御す
るCPU25に接続されている。特に図示しないが、C
PU25には、制御プログラム等を格納するROM、可
変的なデータを書き換え自在に記憶するRAM等の各種
メモリ手段が接続されている。
The first and second reading units 10 and 11, the first and second shading correction units 14 and 20, and the image density adjusting unit 16 are connected to the image reading apparatus 1 via the address bus 23 and the CPU bus 24. It is connected to a CPU 25 that centrally controls the drive of each part of the. Although not particularly shown, C
The PU 25 is connected to various memory means such as a ROM for storing a control program and the like, and a RAM for rewritably storing variable data.
【0040】CPUバス24には、アドレスバス23を
介して、オペレータによる操作を受け付ける操作部26
や、画像記憶装置や画像出力装置等の図示しない外部機
器が電気的に接続される外部接続部27が電気的に接続
されている。特に図示しないが、操作部26は、画像読
み取り動作の実行を宣言する実行キーや、読取モードを
両面/片面に設定するモード設定キー等の各種操作キー
が設けられている。操作部26は、操作された操作キー
に応じた信号をCPU25に向けて出力する。外部接続
部27には、後述する画像補正部29で所定の補正処理
を行なった後の読取画像データが転送され、転送されて
きた読取画像データを電気的に接続された画像記憶装置
や画像出力装置等の外部機器に転送する。
The CPU bus 24 has an operating section 26 for receiving an operation by an operator via the address bus 23.
Also, an external connection unit 27 to which an external device (not shown) such as an image storage device or an image output device is electrically connected is electrically connected. Although not shown in particular, the operation unit 26 is provided with various operation keys such as an execution key for declaring execution of the image reading operation and a mode setting key for setting the reading mode to double-sided / single-sided. The operation unit 26 outputs a signal corresponding to the operated operation key to the CPU 25. To the external connection unit 27, the read image data after being subjected to a predetermined correction process by the image correction unit 29, which will be described later, is transferred, and the transferred read image data is electrically connected to an image storage device or an image output device. Transfer to an external device such as a device.
【0041】加えて、CPUバス24には、アドレスバ
ス23を介して、画像濃度調整部16と画像データバス
28で接続された画像補正部29が電気的に接続されて
いる。画像補正部29は、画像濃度調整部16から転送
されてくる読取画像データに対して、例えば、読取画像
データのMTF補正やγ変換と称される読取画像データ
の濃度補正処理等の所定の補正処理を行なう。なお、M
TF補正やγ変換等の読取画像データの濃度補正処理に
ついては、公知の技術であるため、説明を省略する。画
像濃度調整部16によって所定の補正処理が行なわれた
読取画像データは、画像データバス30を介して、外部
接続部27に転送される。
In addition, the CPU bus 24 is electrically connected via the address bus 23 to the image correction unit 29 connected to the image density adjusting unit 16 via the image data bus 28. The image correction unit 29 performs predetermined correction on the read image data transferred from the image density adjustment unit 16, such as MTF correction of the read image data or density correction processing of read image data called γ conversion. Perform processing. In addition, M
Since the density correction processing of the read image data such as TF correction and γ conversion is a known technique, description thereof will be omitted. The read image data subjected to the predetermined correction processing by the image density adjustment unit 16 is transferred to the external connection unit 27 via the image data bus 30.
【0042】次に、CPU25による駆動制御による原
稿画像の読み取り動作について詳細に説明する。CPU
25は、上述したように、操作部26での操作によっ
て、読取モードが両面/片面のいずれか一方に設定され
た状態で、画像読み取り動作の実行が宣言されると、読
取指示を出力し、第一、第二の読取部10,11を動作
させる。このとき、読取モードが片面に設定されている
場合には、第一の読取部10のみが動作され、読取モー
ドが両面に設定されている場合には、第一、第二の読取
部10,11の両方が動作される。本実施の形態では、
読取モードが両面に設定されている場合について説明す
る。
Next, the reading operation of the original image by the drive control by the CPU 25 will be described in detail. CPU
As described above, the reference numeral 25 outputs a reading instruction when execution of the image reading operation is declared in a state where the reading mode is set to either one of double-sided / single-sided by the operation of the operation unit 26, The first and second reading units 10 and 11 are operated. At this time, when the reading mode is set to single-sided, only the first reading unit 10 is operated, and when the reading mode is set to double-sided, the first and second reading units 10, Both 11 are activated. In this embodiment,
A case where the reading mode is set to both sides will be described.
【0043】CPU25から原稿画像の読取指示が出力
されると、まず、第一の読取部10は、図2(a)に示す
ホームポジションから図2(b)に示す基準読取位置まで
第一、第二走行体4c,4fを移動させる。第一、第二
走行体4c,4fが読取基準位置に到達したタイミング
で光源4aを点灯させ、そのまま第一、第二走行体4
c,4fを第二の読取位置Cの方向に移動させること
で、濃度基準板8を露光走査する。濃度基準板8を露光
走査することによって読み取られた読取データのうち、
白色濃度部8aを読み取ることにより得られる白基準デ
ータを、シェーディングデータバス13を介して、第一
のシェーディング補正部14に数ライン分転送する。
When an instruction to read a document image is output from the CPU 25, first, the first reading unit 10 first moves from the home position shown in FIG. 2 (a) to the reference reading position shown in FIG. 2 (b). The second traveling bodies 4c and 4f are moved. The light source 4a is turned on at the timing when the first and second traveling bodies 4c and 4f have reached the reading reference position, and the first and second traveling bodies 4 are kept as they are.
By moving c and 4f toward the second reading position C, the density reference plate 8 is exposed and scanned. Of the read data read by exposing and scanning the density reference plate 8,
White reference data obtained by reading the white density portion 8a is transferred to the first shading correction portion 14 for several lines via the shading data bus 13.
【0044】第一のシェーディング補正部14は、第一
の読取部10から転送された数ライン分の白基準データ
に対して、画素毎に平均化処理を行なうことにより、主
走査方向の1ライン分の白レベル補正データを生成す
る。生成されたシェーディング補正データは、図示しな
いラインメモリに記憶される。例えば、画像データが8
bitである場合、図6に示すように、任意のNライン
分の白基準データを、主走査方向の画素毎に単純平均化
処理を行なうことでシェーディング補正データを生成す
る。
The first shading correction unit 14 performs an averaging process for each pixel on the white reference data for several lines transferred from the first reading unit 10 to obtain one line in the main scanning direction. Minute white level correction data is generated. The generated shading correction data is stored in a line memory (not shown). For example, if the image data is 8
In the case of the bit, as shown in FIG. 6, the shading correction data is generated by performing a simple averaging process on white reference data for any N lines for each pixel in the main scanning direction.
【0045】なお、図6を用いて例示したシェーディン
グ補正データの生成方法は、あくまで一例であり、これ
に限るものではない。
The method of generating shading correction data illustrated with reference to FIG. 6 is merely an example, and the present invention is not limited to this.
【0046】また、濃度基準板8の中間濃度部8b〜8
fを露光走査することによって得られる第一の中間濃度
データを、読取特性データバス15を介して、画像濃度
調整部16に数ライン分転送する。ここに、第一の中間
濃度データ取得手段としての機能が実現される。
The intermediate density portions 8b to 8 of the density reference plate 8 are also provided.
The first intermediate density data obtained by exposing and scanning f is transferred to the image density adjusting unit 16 for several lines via the reading characteristic data bus 15. Here, the function as the first intermediate density data acquisition means is realized.
【0047】続いて、第一、第二走行体4c,4fを図
2(c)に示す読取位置Bに移動させ、ADF3による原
稿の搬送を開始する。なお、本実施の形態では、図2
(a)に示す第一、第二走行体4c,4fのホームポジシ
ョンと、図2(c)に示す第一、第二走行体4c,4fの
読取位置Bとは、同じ位置である。ADF3によって原
稿搬送経路2中を搬送される原稿の先端が読取位置Bを
通過するタイミングに合わせて光源4aを点灯させる。
これにより、コンタクトガラス6を介して原稿搬送経路
2に対して光が照射された状態で、ADF3によって原
稿搬送経路2中を搬送される原稿が順次読取位置Bを通
過し、原稿が露光走査される。この露光走査によって、
図7に示すように、原稿の先端(1ライン目)の端部を原
稿基準点Pとし、この原稿基準点Pに対して主走査方向
を単一の「ライン」としたライン単位で、副走査方向に
順次画像が読み取られる。読み取られた読取画像データ
は、画像データバス12を介して、第一のシェーディン
グ補正部14に転送される。
Subsequently, the first and second traveling bodies 4c and 4f are moved to the reading position B shown in FIG. 2C, and the document conveyance by the ADF 3 is started. In addition, in the present embodiment, FIG.
The home positions of the first and second traveling bodies 4c and 4f shown in (a) and the reading position B of the first and second traveling bodies 4c and 4f shown in FIG. 2 (c) are the same position. The light source 4a is turned on in synchronization with the timing when the leading edge of the document conveyed in the document conveyance path 2 by the ADF 3 passes the reading position B.
As a result, in the state where the original conveying path 2 is irradiated with light through the contact glass 6, the originals conveyed in the original conveying path 2 by the ADF 3 sequentially pass through the reading position B, and the original is exposed and scanned. It By this exposure scan,
As shown in FIG. 7, the end of the leading edge (first line) of the document is set as the document reference point P, and the main scanning direction is a single “line” with respect to this document reference point P. Images are sequentially read in the scanning direction. The read image data that has been read is transferred to the first shading correction unit 14 via the image data bus 12.
【0048】第一のシェーディング補正部14は、ライ
ンメモリに記憶されたシェーディング補正データに基づ
いて、第一の読取部10から転送された読取画像データ
に対して、1ライン分づつシェーディング補正処理を行
なう。
The first shading correction unit 14 performs a shading correction process for each line on the read image data transferred from the first reading unit 10 based on the shading correction data stored in the line memory. To do.
【0049】第一のシェーディング補正部14によって
行なわれるシェーディング補正処理は、例えば、原稿基
準点Pに位置する画素をCCDイメージセンサの先頭画
素として、この先頭画素から主走査方向に0,1,2,
…,k,…,nと順に番号を付し、各画素に対応する読
取画像データのうちシェーディング補正処理を行なう前
の読取画像データをXk、各画素に対応するシェーディ
ング補正データをSkとした場合に、以下に示す(1)式
の演算を実行することによってシェーディング補正処理
を行なった後の読取画像データXk’を取得することに
よって行なわれる。ここに、第一のシェーディング補正
手段としての機能が実現される。 Xk’=(Xk/Sk)×255 …(1) (k=0,1,2,…,k,…,n) ただし、Sk=0の場合、Xk’=255とする。
The shading correction processing performed by the first shading correction unit 14 is, for example, the pixel located at the document reference point P as the head pixel of the CCD image sensor, and 0, 1, 2 from the head pixel in the main scanning direction. ,
, K, ..., N are numbered in order, and among the read image data corresponding to each pixel, read image data before shading correction processing is Xk, and shading correction data corresponding to each pixel is Sk. In addition, the read image data Xk ′ after the shading correction processing is performed by executing the calculation of the following expression (1) is performed. Here, the function as the first shading correction means is realized. Xk ′ = (Xk / Sk) × 255 (1) (k = 0, 1, 2, ..., K, ..., N) However, when Sk = 0, Xk ′ = 255.
【0050】なお、本実施の形態では、(1)式の演算を
実行することによりシェーディング補正処理を行なうよ
うにしたが、これに限るものではなく、公知の種々の方
法を用いることができる。
In the present embodiment, the shading correction processing is performed by executing the calculation of equation (1), but the present invention is not limited to this, and various known methods can be used.
【0051】第一のシェーディング補正部14における
シェーディング補正処理が終了した読取画像データは、
画像データバス17を介して、画像濃度調整部16に転
送される。
The read image data for which the shading correction processing in the first shading correction unit 14 is completed is
It is transferred to the image density adjusting unit 16 via the image data bus 17.
【0052】一方、第二の読取部11は、原稿画像の読
み取り指示がCPU25から出力されると、光源を点灯
させるとともに濃度基準ローラ9を回転させる。これに
より、濃度基準ローラ9の外周面に設けられた複数の領
域が順次露光走査され、この露光走査によって読み取ら
れた読取データのうち、白色濃度部9aを読み取ること
により得られる白基準データを、シェーディングデータ
バス19を介して、第二のシェーディング補正部20に
数ライン分転送する。
On the other hand, when the instruction to read the original image is output from the CPU 25, the second reading section 11 turns on the light source and rotates the density reference roller 9. As a result, a plurality of regions provided on the outer peripheral surface of the density reference roller 9 are sequentially exposed and scanned, and among the read data read by this exposure scanning, the white reference data obtained by reading the white density portion 9a is A few lines are transferred to the second shading correction section 20 via the shading data bus 19.
【0053】第二のシェーディング補正部20は、第一
のシェーディング補正部14と同様に、第二の読取部1
1から転送された数ライン分の白基準データに対して、
画素毎に平均化処理を行なうことにより、主走査方向の
1ライン分の白レベル補正データを生成する。生成され
たシェーディング補正データは、図示しないラインメモ
リに記憶される。
The second shading correction unit 20 is similar to the first shading correction unit 14 in that the second reading unit 1
For several lines of white reference data transferred from 1,
By performing the averaging process for each pixel, white level correction data for one line in the main scanning direction is generated. The generated shading correction data is stored in a line memory (not shown).
【0054】第二のシェーディング補正部20は、第一
のシェーディング補正部14と同様に、ラインメモリに
記憶されたシェーディング補正データに基づいて、第二
の読取部11から転送された読取画像データに対して、
(1)式の演算を実行することにより1ライン分づつシェ
ーディング補正処理を行ない、シェーディング補正処理
が終了した読取画像データを、画像データバス22を介
して、画像濃度調整部16に転送する。ここに、第二の
シェーディング補正手段としての機能が実現される。
Similarly to the first shading correction unit 14, the second shading correction unit 20 converts the read image data transferred from the second reading unit 11 based on the shading correction data stored in the line memory. for,
The shading correction processing is performed for each line by executing the calculation of the equation (1), and the read image data for which the shading correction processing has been completed is transferred to the image density adjusting unit 16 via the image data bus 22. Here, the function as the second shading correction means is realized.
【0055】また、濃度基準ローラ9の中間濃度部9b
〜9fを露光走査することによって得られる第二の中間
濃度データを、読取特性データバス21を介して、画像
濃度調整部16に数ライン分転送する。ここに、第二の
中間濃度データ取得手段としての機能が実現される。
The intermediate density portion 9b of the density reference roller 9
The second intermediate density data obtained by exposing and scanning 9f to 9f are transferred to the image density adjusting unit 16 for several lines via the reading characteristic data bus 21. Here, the function as the second intermediate density data acquisition means is realized.
【0056】画像濃度調整部16は、まず、第一の読取
部10から転送されてくる第一の中間濃度データと、第
二の読取部11から転送されてくる第二の中間濃度デー
タとに基づいて、濃度変換テーブルT1(図9参照)を作
成する。濃度変換テーブルT1の作成に際しては、各中
間濃度部8b〜8f,9b〜9fにおける数ライン分の
中間濃度データを平均化した値を、それぞれ、第一、第
二の中間濃度データとして用いた。
The image density adjusting section 16 first processes the first intermediate density data transferred from the first reading section 10 and the second intermediate density data transferred from the second reading section 11. Based on this, the density conversion table T1 (see FIG. 9) is created. When creating the density conversion table T1, values obtained by averaging the intermediate density data of several lines in each of the intermediate density portions 8b to 8f and 9b to 9f were used as the first and second intermediate density data, respectively.
【0057】ここで、ダイナミックレンジが8bitで
ある場合を例示して説明する。図3および図4では、そ
れぞれ異なる5種類の濃度の中間濃度部8b〜8f,9
b〜9fについて例示したが、ここでは、濃度基準板8
および濃度基準ローラ9が、それぞれ、段階的に濃度の
異なる8種類の中間濃度部を有している場合を仮定して
説明する。
Here, a case where the dynamic range is 8 bits will be described as an example. In FIG. 3 and FIG. 4, the intermediate density portions 8b to 8f, 9 of five different densities
Although b-9f are illustrated, here, the density reference plate 8
The density reference roller 9 and the density reference roller 9 will be described on the assumption that each of the density reference rollers 9 has eight types of intermediate density portions having different densities in stages.
【0058】濃度基準板8および濃度基準ローラ9にお
ける各中間濃度部を第一、第二の読取部10,11で読
み取った第一、第二の中間濃度データが、それぞれ図8
のテーブルT1に示すt1,t2に示す値であった場合
に、第二の中間濃度データを第一の中間濃度データに一
致させるように第二の中間濃度データを調整すると、図
9に示すような変換テーブルT1’を得ることができ
る。
The first and second intermediate density data obtained by reading the intermediate density portions of the density reference plate 8 and the density reference roller 9 by the first and second reading units 10 and 11 are shown in FIG.
If the second intermediate density data is adjusted so that the second intermediate density data matches the first intermediate density data when the values are t1 and t2 shown in Table T1 of FIG. The conversion table T1 'can be obtained.
【0059】ここで、第一、第二のシェーディング補正
部14,20から転送される読取画像データの階調は、
0〜255までの256階調が想定されるため、作成さ
れる変換テーブルT1’は、第二の中間濃度データを第
一の中間濃度データに連続的に変換する0〜255まで
の256階調を有している必要がある。0〜255まで
の256階調の変換データを有する変換テーブルT1’
を作成するためには、第一、第二の中間濃度データがそ
れぞれ有する8個の中間濃度データ間の中間濃度データ
を変換する変換データZが必要となる。
Here, the gradation of the read image data transferred from the first and second shading correction units 14 and 20 is
Since 256 gradations from 0 to 255 are assumed, the created conversion table T1 ′ has 256 gradations from 0 to 255 for continuously converting the second intermediate density data into the first intermediate density data. Must have. Conversion table T1 ′ having conversion data of 256 gradations from 0 to 255
In order to create, the conversion data Z for converting the intermediate density data between the eight intermediate density data included in the first and second intermediate density data are required.
【0060】本実施の形態では、第一の中間濃度データ
のうちの隣り合う中間濃度データをY1,Y2とし、こ
の中間濃度データY1,Y2に対応する第二の中間濃度
データをそれぞれX1,X2とし、以下に示す(2)式を
演算することによって、この間における連続する変換デ
ータZを取得する。ここに、中間濃度データ調整手段と
しての機能が実現される。 Z=[(Y2−Y1)/(X2−X1)]×(X−X1)+Y1 …(2) ただし、X1≦X<X2、Y1≦Z<Y2
In this embodiment, the adjacent intermediate density data among the first intermediate density data are Y1 and Y2, and the second intermediate density data corresponding to these intermediate density data Y1 and Y2 are X1 and X2, respectively. Then, the conversion data Z continuous during this period is acquired by calculating the following equation (2). Here, the function as the intermediate density data adjusting means is realized. Z = [(Y2-Y1) / (X2-X1)] * (X-X1) + Y1 (2) where X1≤X <X2 and Y1≤Z <Y2
【0061】(2)式の演算に際して、中間濃度部の読み
取りから取得される最も小さい中間濃度データ(最も淡
い濃度の中間濃度部)より小さい中間濃度データに対応
する変換データZに関しては、中間濃度部の読み取りか
ら取得される最も小さい中間濃度データをX2,Y2と
し、X1,Y1を「0」として、0との間で補間を行な
うものとする。また、中間濃度部の読み取りから取得さ
れる最も大きい中間濃度データ(最も濃い濃度の中間濃
度部)より大きい中間濃度データに対応する変換データ
Zに関しては、中間濃度部の読み取りから取得される最
も大きい中間濃度データをX1,Y1とし、X2,Y2
を「255」として、255との間で補間を行なった。
In the calculation of the equation (2), the conversion data Z corresponding to the intermediate density data smaller than the smallest intermediate density data (the intermediate density part of the lightest density) acquired from the reading of the intermediate density part is converted into the intermediate density data. It is assumed that the smallest intermediate density data acquired from reading a copy is X2 and Y2, X1 and Y1 are "0", and interpolation is performed with 0. The conversion data Z corresponding to the intermediate density data larger than the largest intermediate density data obtained from the reading of the intermediate density portion (the intermediate density portion having the highest density) is the largest obtained from the reading of the intermediate density portion. The intermediate density data is X1, Y1, and X2, Y2
Is set to “255”, and interpolation is performed with 255.
【0062】また、(2)式の演算により取得される変換
データZが、小数点以下の端数値を有する場合、小数点
以下切り上げないし切り下げ等の統一した方法により全
ての変換データを整数とした。
When the converted data Z obtained by the calculation of the equation (2) has a fractional value below the decimal point, all the converted data are made integers by a unified method such as rounding up or down.
【0063】なお、本実施の形態では、第二の読取部1
1の中間濃度データを第一の読取部10の中間濃度デー
タに変換する変換テーブルT1’を作成したが、これに
限るものではなく、第一の読取部10の中間濃度データ
を第二の読取部11の中間濃度データに変換する変換テ
ーブルを作成し、第一の読取部10の中間濃度データを
第二の読取部11の中間濃度データに変換するようにし
てもよい。
In the present embodiment, the second reading unit 1
Although the conversion table T1 ′ for converting the intermediate density data of No. 1 into the intermediate density data of the first reading unit 10 is created, the present invention is not limited to this, and the intermediate density data of the first reading unit 10 is read by the second reading. A conversion table for converting the intermediate density data of the unit 11 may be created to convert the intermediate density data of the first reading unit 10 into the intermediate density data of the second reading unit 11.
【0064】画像濃度調整部16は、上述のようにして
取得した変換テーブルT1’の各値に基づいて、第二の
読取部11から転送されたシェーディング補正後の読取
画像データの各画素の読取濃度特性が、変換データZに
一致するように、ライン毎に補正する。ここに、濃度補
正手段としての機能が実現される。
The image density adjusting unit 16 reads each pixel of the read image data after shading correction transferred from the second reading unit 11 based on each value of the conversion table T1 'obtained as described above. The density characteristics are corrected line by line so that they match the converted data Z. Here, the function as the density correction means is realized.
【0065】ここに、原稿の両面の画像の読み取りに際
しては、第一、第二の読取部10,11によって濃度基
準板8および濃度基準ローラ9の白色濃度部8a,9a
がそれぞれ読み取られて白基準データが取得され、この
白基準データに基づいて第一、第二の読取部10,11
によって読み取られた読取画像データに対するシェーデ
ィング補正がそれぞれ行なわれる。また、第一、第二の
読取部10,11によって濃度基準板8および濃度基準
ローラ9における複数の異なる各中間濃度部8b〜8
f,9b〜9fがそれぞれ読み取られて第一、第二の中
間濃度データが取得される。そして、第一、第二の中間
濃度データの少なくとも一方が、第一、第二の読取部1
0,11の読取濃度特性が一致するように調整され、調
整された中間濃度データに基づいて、シェーディング補
正後の各読取画像データの濃度バランスが補正される。
When reading images on both sides of the original, the white density portions 8a and 9a of the density reference plate 8 and the density reference roller 9 are read by the first and second reading units 10 and 11.
Is read to obtain white reference data, and the first and second reading units 10 and 11 are read based on the white reference data.
Shading correction is performed on the read image data read by. In addition, the first and second reading units 10 and 11 allow a plurality of different intermediate density portions 8b to 8 in the density reference plate 8 and the density reference roller 9.
f and 9b to 9f are read to obtain the first and second intermediate density data. Then, at least one of the first and second intermediate density data is stored in the first and second reading units 1.
The read density characteristics of 0 and 11 are adjusted to match, and the density balance of each read image data after shading correction is corrected based on the adjusted intermediate density data.
【0066】これによって、読取濃度特性が異なる第
一、第二の読取部10,11を用いて原稿の両面の画像
を読み取る場合にも、第一、第二の読取部10,11の
読取濃度特性の違いに起因して読取画像データ間の濃度
バランスにずれが発生することを抑制することができ
る。
As a result, even when the images on both sides of the original are read using the first and second reading units 10 and 11 having different reading density characteristics, the reading densities of the first and second reading units 10 and 11 are read. It is possible to prevent the density balance between the read image data from being deviated due to the difference in characteristics.
【0067】また、本実施の形態では、第一、第二の読
取部11によって原稿の両面の画像を読み取る動作を行
なう毎に、濃度基準部材8および濃度基準ローラ9の中
間濃度部を読み取ることによって中間濃度データが取得
され、この中間濃度データに基づいて各読取画像データ
の濃度バランスが補正される。
In the present embodiment, the intermediate density portions of the density reference member 8 and the density reference roller 9 are read every time the operation of reading images on both sides of the original is performed by the first and second reading portions 11. The intermediate density data is acquired by the method, and the density balance of each read image data is corrected based on the intermediate density data.
【0068】これによって、第一、第二の読取部10,
11で読取濃度特性が異なるとともに、第一、第二の読
取部10,11の読取濃度特性が経時的に変化した場合
にも、読取濃度特性の経時変化による第一、第二の読取
部10,11の読取濃度特性の違いに起因して読取画像
データ間の濃度バランスにずれが発生することを抑制す
ることができる。
As a result, the first and second reading units 10,
Even when the reading density characteristics of the first and second reading units 10 and 11 change with time and the reading density characteristics of the first and second reading units 10 and 11 change with time, the first and second reading units 10 due to the changes of the reading density characteristics with time. , 11 can prevent the deviation of the density balance between the read image data due to the difference in the read density characteristics.
【0069】なお、本実施の形態では、第二の中間濃度
データを第一の中間濃度データに変換する変換テーブル
T1’を作成し、この変換テーブルT1’に基づいて第
二の読取部11が読み取った読取画像データの濃度バラ
ンスを補正するようにしたが、第一の中間濃度データを
第二の中間濃度データに変換する図示しない変換テーブ
ルを作成し、この変換テーブルに基づいて第一の読取部
11が読み取った読取画像データの濃度バランスを補正
するようにしてもよい。
In the present embodiment, a conversion table T1 'for converting the second intermediate density data into the first intermediate density data is created, and the second reading unit 11 uses the conversion table T1' based on the conversion table T1 '. Although the density balance of the read read image data is corrected, a conversion table (not shown) for converting the first intermediate density data into the second intermediate density data is created, and the first reading is performed based on this conversion table. The density balance of the read image data read by the unit 11 may be corrected.
【0070】次に、本発明の第二の実施の形態について
図10および図11を参照して説明する。本実施の形態
は、画像読取装置への適用例であり、第一の実施の形態
と比較して、変換テーブルT2’の取得方法が異なる。
なお、第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説
明も省略する。以下、同様とする。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an application example to an image reading apparatus, and the acquisition method of the conversion table T2 ′ is different from that of the first embodiment.
The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The same applies hereinafter.
【0071】本実施の形態の画像読取装置1の画像濃度
調整部16は、第一、第二の読取部10,11から第
一、第二のシェーディング補正部14,20に転送され
る読取画像データに対応して、第一、第二の読取部1
0,11から読取濃度特性データバス15,21を介し
て転送される第一、第二の中間濃度データを、画素毎に
平均化した値(図10中t3参照)を変換データZとして
用いる。
The image density adjusting unit 16 of the image reading apparatus 1 of the present embodiment transfers the read image transferred from the first and second reading units 10 and 11 to the first and second shading correction units 14 and 20. Corresponding to the data, the first and second reading unit 1
A value obtained by averaging the first and second intermediate density data transferred from 0 and 11 through the read density characteristic data buses 15 and 21 for each pixel (see t3 in FIG. 10) is used as the conversion data Z.
【0072】画像濃度調整部16は、第一のシェーディ
ング補正部14から転送される読取画像データと第二の
シェーディング補正部20から転送される読取画像デー
タとの中間濃度データを調整した後、画像データバス2
8を介して、インターリーブ形式で画像補正部29に転
送する。
The image density adjusting unit 16 adjusts the intermediate density data between the read image data transferred from the first shading correction unit 14 and the read image data transferred from the second shading correction unit 20, and then the image Data bus 2
Then, the data is transferred to the image correction unit 29 in the interleaved format via 8.
【0073】原稿画像の読み取りに際して、第一、第二
の読取部10,11によって濃度基準板8または濃度基
準ローラ9を読み取った際の各中間濃度データが、例え
ば、図9に示すような値であった場合、取得される変換
データZは、図10中t3に示す値となる。
When reading the original image, the respective intermediate density data when the density reference plate 8 or the density reference roller 9 is read by the first and second reading units 10 and 11 are values as shown in FIG. 9, for example. If it is, the acquired conversion data Z has a value indicated by t3 in FIG.
【0074】図10中t3に示す変換データZに基づい
て、上述と同様にして、図11に示すような、第一の中
間濃度データを変換データZに補正する変換テーブルT
2’を作成する。ここに、中間濃度データ調整手段とし
ての機能が実現される。
A conversion table T for correcting the first intermediate density data into the conversion data Z as shown in FIG. 11 based on the conversion data Z indicated by t3 in FIG. 10 in the same manner as described above.
Create 2 '. Here, the function as the intermediate density data adjusting means is realized.
【0075】特に図示しないが、同様に、図10中t3
に示す変換データZに基づいて、第二の中間濃度データ
を変換データZに補正する変換テーブルを作成する。
Although not shown in particular, similarly, t3 in FIG.
A conversion table for correcting the second intermediate density data to the conversion data Z is created based on the conversion data Z shown in FIG.
【0076】上述のように取得された対応する変換テー
ブルT2’に基づいて、第一、第二の読取部10,11
から第一、第二のシェーディング補正部14,20に転
送されるそれぞれの読取画像データの読取濃度特性が、
変換データZに一致するように、ライン毎に補正され
る。ここに、濃度補正手段としての機能が実現される。
Based on the corresponding conversion table T2 'acquired as described above, the first and second reading units 10 and 11 are
Read density characteristics of the read image data transferred from the first to second shading correction units 14 and 20 from
It is corrected line by line so as to match the converted data Z. Here, the function as the density correction means is realized.
【0077】ここに、原稿画像の読み取り動作に際して
は、第一、第二の読取部10,11から転送された二種
類の中間濃度データのそれぞれが、互いの中間値に合わ
せるように調整され、調整された中間濃度データに基づ
いて、シェーディング補正後の各読取画像データの濃度
バランスが補正される。
Here, in the operation of reading the original image, each of the two kinds of intermediate density data transferred from the first and second reading units 10 and 11 is adjusted so as to match the intermediate value of each other. The density balance of each read image data after shading correction is corrected based on the adjusted intermediate density data.
【0078】これによって、第一、第二の読取部10,
11から転送された二種類の中間濃度データの濃度バラ
ンスが均等に配分され、中間濃度データを調整すること
に起因して、第一、第二のシェーディング補正部14,
20に転送される各読取画像データの画質に差が発生す
ることが抑制される。
As a result, the first and second reading units 10,
The density balance of the two types of intermediate density data transferred from 11 is evenly distributed, and due to the adjustment of the intermediate density data, the first and second shading correction units 14,
It is possible to suppress the occurrence of a difference in the image quality of each read image data transferred to 20.
【0079】次に、本発明の第三の実施の形態について
図12および図13を参照して説明する。本実施の形態
は、画像読取装置への適用例である。本実施の形態は、
第一の実施の形態と比較して、変換テーブルT3’の取
得方法が異なる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an application example to an image reading apparatus. In this embodiment,
The acquisition method of the conversion table T3 ′ is different from that of the first embodiment.
【0080】本実施の形態の画像濃度調整部16は、第
一、第二の読取部10,11から第一、第二のシェーデ
ィング補正部14,20に転送される読取画像データに
対応して、予め設定された値(図12中t4参照)を変換
データZとして、第一、第二のシェーディング補正部1
4,20から転送される読取画像データの読取濃度特性
を補正する。
The image density adjusting unit 16 of the present embodiment corresponds to the read image data transferred from the first and second reading units 10 and 11 to the first and second shading correction units 14 and 20. , A preset value (see t4 in FIG. 12) is used as the conversion data Z, and the first and second shading correction units 1
The read density characteristics of the read image data transferred from Nos. 4 and 20 are corrected.
【0081】本実施の形態では、操作部26での操作に
よって、変換データZを任意の値に設定することができ
る。操作部26での操作によって設定される任意の値の
変換データZを規定の中間濃度データとする。また、操
作部26での操作によって設定される任意の値の変換デ
ータZに基づいて取得される256階調の変換データZ
も規定の中間濃度データとする。
In the present embodiment, the conversion data Z can be set to an arbitrary value by operating the operation unit 26. The conversion data Z of an arbitrary value set by the operation of the operation unit 26 is defined as the intermediate density data. Further, the conversion data Z of 256 gradations acquired based on the conversion data Z of an arbitrary value set by the operation of the operation unit 26.
Is also specified intermediate concentration data.
【0082】このため、操作部26には、任意の変換デ
ータZを設定するための各種設定キーや、設定の内容等
を案内する表示部等が設けられている。オペレータは、
表示部に表示されている表示画面にしたがって、任意の
変換データZを設定することが可能である。ただし、設
定できる変換データZの取り得る範囲は、濃度基準板8
および濃度基準ローラ9の中間濃度部における各中間濃
度データの大小関係が変わらないように、ある程度の範
囲内に制限される。
Therefore, the operation unit 26 is provided with various setting keys for setting arbitrary conversion data Z, a display unit for guiding the contents of the setting, and the like. The operator
It is possible to set arbitrary conversion data Z according to the display screen displayed on the display unit. However, the range of conversion data Z that can be set is the density reference plate 8
Also, it is limited within a certain range so that the magnitude relationship of each intermediate density data in the intermediate density portion of the density reference roller 9 does not change.
【0083】また、CPU25には、操作部26の設定
により設定された変換データZを記憶する図示しない変
換データメモリが確保されている。
Further, the CPU 25 is provided with a conversion data memory (not shown) for storing the conversion data Z set by the setting of the operation unit 26.
【0084】加えて、画像濃度調整部16は、第一のシ
ェーディング補正部14から転送される読取画像データ
と第二のシェーディング補正部20から転送される読取
画像データとの読取濃度特性を調整した後、第二の実施
の形態と同様に、画像データバス28を介して、インタ
ーリーブ形式で画像補正部29に転送する。
In addition, the image density adjusting unit 16 adjusts the read density characteristics of the read image data transferred from the first shading correction unit 14 and the read image data transferred from the second shading correction unit 20. After that, similarly to the second embodiment, the image data is transferred to the image correction unit 29 in the interleaved format via the image data bus 28.
【0085】このような構成における画像読取装置1に
よる原稿画像の読み取りに際しては、第一の読取部11
によって濃度基準板8を読み取った際の第一の中間濃度
データが図12中t1に示すような値であった場合、該
第一の中間濃度データを、変換データメモリに記憶され
ている変換データZ(図12中t4参照)に応じて変換す
る変換テーブルT3’を作成する(図13参照)。
When reading the original image by the image reading apparatus 1 having such a configuration, the first reading section 11 is used.
When the first intermediate density data when the density reference plate 8 is read with the value t1 in FIG. 12, the first intermediate density data is converted into the conversion data stored in the conversion data memory. A conversion table T3 ′ for converting according to Z (see t4 in FIG. 12) is created (see FIG. 13).
【0086】特に図示しないが、同様に、第二の読取部
10によって濃度基準ローラ9を読み取った際の第二の
中間濃度データが図12中t2に示すような値であった
場合、該第二の中間濃度データを、変換データメモリに
記憶されている図12中t4に示すような変換データZ
に応じて変換する変換テーブル(図示せず)を作成する。
ここに、中間濃度データ調整手段としての機能が実現さ
れる。
Although not shown in particular, similarly, when the second intermediate density data when the density reading roller 9 is read by the second reading unit 10 has a value as shown by t2 in FIG. The second intermediate density data is converted into the converted data Z stored in the converted data memory as shown by t4 in FIG.
A conversion table (not shown) for conversion is created according to the above.
Here, the function as the intermediate density data adjusting means is realized.
【0087】そして、上述のように取得された対応する
変換テーブルT3’に基づいて、第一、第二の読取部1
0,11から第一、第二のシェーディング補正部14,
20に転送される読取画像データのそれぞれの読取濃度
特性が、変換データZに一致するように、ライン毎に補
正される。ここに、濃度補正手段としての機能が実現さ
れる。
Then, based on the corresponding conversion table T3 'obtained as described above, the first and second reading units 1
0, 11 to the first and second shading correction units 14,
The read density characteristics of the read image data transferred to 20 are corrected line by line so that they match the converted data Z. Here, the function as the density correction means is realized.
【0088】ここに、原稿画像の読み取り動作に際して
は、第一、第二の読取部10,11から転送された二種
類の中間濃度データのそれぞれが、規定の中間濃度デー
タに合わせるように調整され、調整された中間濃度デー
タに基づいて、シェーディング補正後の各読取画像デー
タの濃度バランスが補正される。
Here, during the reading operation of the original image, each of the two kinds of intermediate density data transferred from the first and second reading units 10 and 11 is adjusted so as to match the specified intermediate density data. The density balance of each read image data after shading correction is corrected based on the adjusted intermediate density data.
【0089】これによって、例えば、規定の中間濃度デ
ータをオペレータ等が任意に設定可能とすることによ
り、第一、第二の読取部10,11の中間濃度データを
設計上有利に変更することができる。
As a result, for example, by allowing the operator or the like to arbitrarily set the prescribed intermediate density data, the intermediate density data of the first and second reading units 10 and 11 can be changed advantageously in design. it can.
【0090】次に、本発明の第四の実施の形態について
図14を参照して説明する。本実施の形態は、複写機へ
の適用例を示す。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment shows an application example to a copying machine.
【0091】図14は、本実施の形態の複写機を示す概
略図である。複写機50は、原稿の画像を読み取る画像
読取装置51と、画像読取装置51が読み取った読取画
像データに基づいて記録材に画像を形成する画像形成装
置52とを備えている。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the copying machine of this embodiment. The copying machine 50 includes an image reading device 51 that reads an image of a document and an image forming device 52 that forms an image on a recording material based on the read image data read by the image reading device 51.
【0092】画像読取装置51は、ADF3と、コンタ
クトガラス53上に載置される原稿の画像および原稿搬
送経路2中を搬送される原稿の表面の画像を読み取る第
一の読取光学系4と、原稿搬送経路2中を搬送される原
稿の裏面の画像を読み取る第二の読取光学系5とを有し
ている。本実施の形態では、第二の読取光学系5による
読取位置Cが、原稿搬送経路2に沿って濃度基準板8と
コンタクトガラス53との間に設けられている。
The image reading device 51 includes an ADF 3, a first reading optical system 4 for reading an image of an original document placed on the contact glass 53 and an image of the surface of the original document conveyed in the original document conveyance path 2. It has a second reading optical system 5 for reading an image on the back surface of a document transported in the document transport path 2. In the present embodiment, the reading position C by the second reading optical system 5 is provided between the density reference plate 8 and the contact glass 53 along the document conveyance path 2.
【0093】画像形成装置52は、シート状の記録材を
積層保持する給紙トレイ61から電子写真方式のプリン
タエンジン62を経由して排紙トレイ63に至る記録材
経路Lを備えている。本実施の形態のプリンタエンジン
62は、帯電器64、露光器65、現像器66、転写器
67およびクリーナー68等を用いて感光体69の周囲
に形成したトナー像を記録材に転写し、転写したトナー
像を定着器70によって記録材上に定着させる。
The image forming apparatus 52 is provided with a recording material path L from a paper feed tray 61 for stacking and holding sheet-like recording materials to a paper discharge tray 63 via an electrophotographic printer engine 62. The printer engine 62 according to the present embodiment transfers a toner image formed around the photoconductor 69 to a recording material by using a charger 64, an exposure device 65, a developing device 66, a transfer device 67, a cleaner 68, and the like, and transfers the toner image. The formed toner image is fixed on the recording material by the fixing device 70.
【0094】加えて、特に図示しないが、複写機50
は、複写機50が備える各部を駆動制御する制御系を有
している、制御系は、複写機50が備える各部を駆動制
御するCPUに加えて、上述した第一、第二の読取部1
0,11、第一、第二のシェーディング補正部14,2
0、画像濃度調整部16、画像補正部29等を備えてい
る。制御系が備えるCPUは、上述したCPU25と同
様に機能する。また、制御系は、画像補正部29から出
力される濃度補正後の読取画像データに基づいて、プリ
ンタエンジン62等を駆動制御する。
In addition, although not shown in particular, the copying machine 50
Has a control system for driving and controlling each unit included in the copying machine 50. The control system includes, in addition to the CPU for driving and controlling each unit included in the copying machine 50, the first and second reading units 1 described above.
0, 11, first and second shading correction units 14, 2
0, an image density adjusting unit 16, an image correcting unit 29, and the like. The CPU included in the control system functions similarly to the CPU 25 described above. Further, the control system drives and controls the printer engine 62 and the like based on the density-corrected read image data output from the image correction unit 29.
【0095】このような構成において、読取走査光学系
54および第二の読取光学系5による原稿の両面の画像
の読み取りに際しては、上述した実施の形態と同様に、
原稿の画像の読み取りに先立って、濃度基準板8および
濃度基準ローラ9を読み取る。そして、シェーディング
補正や読取濃度特性の補正等が行なわれた読取画像デー
タに基づいてプリンタエンジン62を駆動して記録材に
画像を形成する。
With such a configuration, when the images on both sides of the original are read by the reading / scanning optical system 54 and the second reading optical system 5, as in the above-described embodiment,
Prior to reading the image of the original, the density reference plate 8 and the density reference roller 9 are read. Then, the printer engine 62 is driven based on the read image data on which the shading correction and the read density characteristic correction have been performed, and an image is formed on the recording material.
【0096】これによって、シェーディング補正に加え
て、原稿の表裏での濃度バランスが補正された読取画像
データに基づいた画像を得ることができるので、記録材
に形成される画像品質の向上を図ることができる。
As a result, in addition to shading correction, an image based on the read image data in which the density balance between the front and back sides of the document is corrected can be obtained, so that the quality of the image formed on the recording material can be improved. You can
【0097】なお、本実施の形態では、記録材に対して
電子写真方式で画像を形成するプリンタエンジン62を
用いたが、読取画像データを記録材に形成する際の画像
形成方式は、インクジェット方式、昇華転写方式等、公
知のいずれの方式を用いてもよい。
In this embodiment, the printer engine 62 for forming an image on the recording material by the electrophotographic method is used, but the image forming method for forming the read image data on the recording material is the ink jet method. Any known method such as sublimation transfer method may be used.
【0098】また、本実施の形態では、複写機50への
適用例を示したが、これに限るものではなく、例えば、
原稿の画像を読み取った読取画像データを用紙等の記録
媒体に形成して出力するとともに、画像読取装置で読み
取った読取画像データを公衆回線網を介して外部装置へ
送信するファクシミリ装置へ適用してもよい。
Further, although an example of application to the copying machine 50 has been shown in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and for example,
It is applied to a facsimile machine that forms read image data obtained by reading an image of a document on a recording medium such as paper and outputs the read image data, and sends the read image data read by an image reading device to an external device via a public line network. Good.
【0099】[0099]
【発明の効果】請求項1記載の発明の画像読取装置によ
れば、第一、第二の読取手段によって第一、第二の白基
準部材の白基準領域をそれぞれ読み取ることにより取得
した白基準データに基づいて、第一、第二の読取手段が
読み取った読取画像データに対するシェーディング補正
をそれぞれ行ない、第一、第二の読取手段によって第
一、第二の中間濃度基準部材が有する複数の異なる濃度
領域をそれぞれ読み取ることにより取得した第一、第二
の中間濃度データの少なくとも一方を、第一、第二の読
取手段の読取濃度特性が一致するように調整し、この調
整後の第一、第二の中間濃度データに基づいてシェーデ
ィング補正後の読取画像データの濃度バランスを調整す
るようにしたので、二つの読取手段を用いて原稿の両面
の画像をそれぞれ読み取る場合に、読取手段間の読取濃
度特性の違いに起因して読取画像データ間の濃度バラン
スにずれが発生することを抑制することができる。
According to the image reading apparatus of the present invention, the white reference acquired by reading the white reference areas of the first and second white reference members by the first and second reading means, respectively. Based on the data, shading correction is performed on the read image data read by the first and second reading means, respectively, and a plurality of different values of the first and second intermediate density reference members are provided by the first and second reading means. At least one of the first and second intermediate density data obtained by reading the density regions, respectively, is adjusted so that the read density characteristics of the first and second reading means match, and the first after this adjustment, Since the density balance of the read image data after shading correction is adjusted based on the second intermediate density data, the images on both sides of the original are read using two reading means. When taking the deviation in density balance between images due to the difference of the read density characteristics between reading means read data can be prevented from being generated.
【0100】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の画像読取装置において、所定のタイミング毎に取得
される第一、第二の中間濃度データに基づいて、シェー
ディング補正後の読取画像データの濃度バランスを調整
するので、原稿の両面の画像をそれぞれ読み取る二つの
読取手段間の読取濃度特性が経時的に変化した場合に
も、読取濃度特性の経時変化による読取手段間の読取濃
度特性の違いに起因して読取画像データ間の濃度バラン
スにずれが発生することを抑制することができる。
According to the second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the read image after the shading correction is performed based on the first and second intermediate density data obtained at every predetermined timing. Since the density balance of the data is adjusted, even if the reading density characteristics between the two reading means for reading the images on both sides of the document change over time, the reading density characteristics between the reading means due to the change over time of the reading density characteristics It is possible to suppress the occurrence of deviation in the density balance between the read image data due to the difference in
【0101】請求項3記載の発明によれば、請求項1ま
たは2記載の画像読取装置において、第一、第二の読取
手段による原稿画像の読み取り毎に取得される第一、第
二の中間濃度データに基づいて、シェーディング補正後
の読取画像データの濃度バランスを調整するので、第
一、第二の読取手段で読取濃度特性が異なるとともに、
それぞれの読取手段の読取濃度特性が経時的に変化した
場合にも、読取濃度特性の経時変化による第一、第二の
読取手段の読取濃度特性の違いに起因して読取画像デー
タ間の濃度バランスにずれが発生することを原稿画像を
読み取るタイミングで常に良好に抑制することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, the first and second intermediate images obtained each time the original image is read by the first and second reading means. Since the density balance of the read image data after shading correction is adjusted based on the density data, the read density characteristics differ between the first and second reading means, and
Even when the read density characteristics of the respective reading means change with time, the density balance between the read image data is caused by the difference in the read density characteristics of the first and second reading means due to the change of the read density characteristics with time. It is possible to always favorably prevent the occurrence of the deviation in the timing of reading the document image.
【0102】請求項4記載の発明によれば、請求項1、
2または3記載の画像読取装置において、第一、第二の
中間濃度データを、第一の中間濃度データと第二の中間
濃度データとの中間値に合わせるようにそれぞれ調整す
ることにより、第一、第二の中間濃度データの濃度バラ
ンスが均等に配分され、中間濃度データを調整すること
に起因して読取画像データの質に差が発生することが抑
制される。
According to the invention of claim 4, claim 1,
In the image reading device described in 2 or 3, by adjusting the first and second intermediate density data so as to match the intermediate value between the first intermediate density data and the second intermediate density data, The density balance of the second intermediate density data is evenly distributed, and it is possible to suppress the difference in the quality of the read image data due to the adjustment of the intermediate density data.
【0103】請求項5記載の発明によれば、請求項1、
2または3記載の画像読取装置において、第一、第二の
中間濃度データを、規定の中間濃度データに合わせるよ
うに調整することにより、例えば、規定の中間濃度デー
タをオペレータ等が任意に設定可能とすることにより、
第一、第二の読取手段の読取濃度特性を設計上有利に変
更することができる。
According to the invention of claim 5, claim 1,
In the image reading device described in 2 or 3, by adjusting the first and second intermediate density data so as to match the specified intermediate density data, for example, the operator can arbitrarily set the specified intermediate density data. By
The reading density characteristics of the first and second reading means can be changed advantageously in design.
【0104】請求項6記載の発明の複写機によれば、濃
度バランスが補正された読取画像データに基づく画像が
記録材に形成されるので、請求項1、2、3、4または
5記載の発明の効果を有して品質の高い画像を形成する
ことができる。
According to the copying machine of the sixth aspect, an image based on the read image data whose density balance is corrected is formed on the recording material. Therefore, the copying machine according to the first aspect is described. An image of high quality can be formed with the effect of the invention.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第一の実施の形態の画像読取装置の一
部を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a part of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】原稿画像の読み取り動作を説明する概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an operation of reading a document image.
【図3】濃度基準板を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a density reference plate.
【図4】濃度基準ローラの外周面を軸心方向に沿って切
り開いた展開図を示している。
FIG. 4 is a development view in which the outer peripheral surface of the density reference roller is cut open along the axial direction.
【図5】画像読取装置が備える各部の電気的接続を概略
的に示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing electrical connection of each unit included in the image reading apparatus.
【図6】シェーディング補正データの生成を示す説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing generation of shading correction data.
【図7】原稿の読取位置の関係について示す平面図であ
る。
FIG. 7 is a plan view showing a relationship between document reading positions.
【図8】第一、第二の読取部で読み取った中間読取濃度
について示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing intermediate read densities read by the first and second reading units.
【図9】変換テーブルを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conversion table.
【図10】本発明の第二の実施の形態の第一、第二の読
取部で読み取った中間読取濃および変換データについて
示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing intermediate read darkness and converted data read by the first and second reading units according to the second embodiment of the present invention.
【図11】変換テーブルを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a conversion table.
【図12】本発明の第二の実施の形態の第一、第二の読
取部で読み取った中間読取濃度および変換データについ
て示す説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing intermediate read density and converted data read by the first and second reading units according to the second embodiment of the present invention.
【図13】変換テーブルを示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a conversion table.
【図14】本発明の第四の実施の形態の複写機を示す概
略図である。
FIG. 14 is a schematic view showing a copying machine according to a fourth embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 画像読取装置 8 第一の白基準部材、第一の中間濃度基準部材 9 第二の白基準部材、第二の中間濃度基準部材 10 第一の読取手段 11 第二の読取手段 50 複写機 51 画像読取装置 52 画像形成装置 1 Image reading device 8 First white reference member, first intermediate density reference member 9 Second white reference member, second intermediate density reference member 10 First reading means 11 Second reading means 50 copiers 51 image reading device 52 image forming apparatus
フロントページの続き Fターム(参考) 5B047 AA01 AB02 BA01 BA07 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CB22 DA03 DC06 5C072 AA01 BA07 CA02 DA02 DA04 DA25 EA05 EA07 FB12 LA15 RA16 UA01 UA17 WA02 XA01 5C077 LL04 PP02 PP06 PQ18 PQ22 PQ24 SS01 TT06 Continued front page    F term (reference) 5B047 AA01 AB02 BA01 BA07 BB02                       BC05 BC09 BC11 BC14 CB22                       DA03 DC06                 5C072 AA01 BA07 CA02 DA02 DA04                       DA25 EA05 EA07 FB12 LA15                       RA16 UA01 UA17 WA02 XA01                 5C077 LL04 PP02 PP06 PQ18 PQ22                       PQ24 SS01 TT06

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 原稿の一面側の画像を読み取る第一の読
    取手段と、 前記第一の読取手段による読み取り可能な位置に設けら
    れた第一の白基準部材の白基準領域を前記第一の読取手
    段により読み取ることで白基準データを取得し、この白
    基準データに基づいて前記第一の読取手段が読み取った
    読取画像データに対するシェーディング補正を行なう第
    一のシェーディング補正手段と、 前記原稿の他面側の画像を読み取る第二の読取手段と、 前記第二の読取手段による読み取り可能な位置に設けら
    れた第二の白基準部材の白基準領域を前記第一の読取手
    段により読み取ることで白基準データを取得し、この白
    基準データに基づいて前記第二の読取手段が読み取った
    読取画像データに対するシェーディング補正を行なう第
    二のシェーディング補正手段と、 前記第一の読取手段による読み取り可能な位置に設けら
    れた第一の中間濃度基準部材が有する複数の異なる濃度
    領域を前記第一の読取手段により読み取ることで第一の
    中間濃度データを取得する第一の中間濃度データ取得手
    段と、 前記第二の読取手段による読み取り可能な位置に設けら
    れた第二の中間濃度基準部材が有する複数の異なる濃度
    領域を前記第二の読取手段により読み取ることで第二の
    中間濃度データを取得する第二の中間濃度データ取得手
    段と、 前記第一、第二の中間濃度データ取得手段が取得した前
    記第一、第二の中間濃度データの少なくとも一方を調整
    して前記第一、第二の読取手段の読取濃度特性を一致さ
    せる中間濃度データ調整手段と、 前記中間濃度データ調整手段が調整した前記第一、第二
    の中間濃度データに基づいて、前記第一、第二のシェー
    ディング補正手段によるシェーディング補正後の読取画
    像データの濃度バランスを補正する濃度補正手段と、を
    具備する画像読取装置。
    1. A first reading means for reading an image on one side of a document, and a white reference area of a first white reference member provided at a position where the first reading means can read the first reference area. First shading correction means for obtaining white reference data by reading with the reading means, and performing shading correction on the read image data read by the first reading means based on the white reference data; A second reading means for reading the image on the side, and a white reference area by reading the white reference area of the second white reference member provided at a position readable by the second reading means by the first reading means. Second shading correction means that acquires data and performs shading correction on the read image data read by the second reading means based on the white reference data And the first intermediate density data is obtained by reading a plurality of different density regions of the first intermediate density reference member provided at a position readable by the first reading means by the first reading means. And a plurality of different density areas of the second intermediate density reference member provided at a position readable by the second reading means, which are read by the second reading means. A second intermediate density data acquisition means for acquiring second intermediate density data, and adjusting at least one of the first and second intermediate density data acquired by the first and second intermediate density data acquisition means. The intermediate density data adjusting means for matching the read density characteristics of the first and second reading means with the first and second intermediate density data adjusted by the intermediate density data adjusting means. An image reading apparatus comprising: a density correction unit that corrects the density balance of the read image data after the shading correction by the first and second shading correction units.
  2. 【請求項2】 前記第一、第二の中間濃度データ取得手
    段は、所定のタイミング毎に前記第一、第二の中間濃度
    データを取得する請求項1記載の画像読取装置。
    2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first and second intermediate density data acquisition means acquires the first and second intermediate density data at predetermined timings.
  3. 【請求項3】 前記第一、第二の中間濃度データ取得手
    段は、前記第一、第二の読取手段による原稿画像の読み
    取り毎に前記第一、第二の中間濃度データを取得する請
    求項1または2記載の画像読取装置。
    3. The first and second intermediate density data acquisition means acquires the first and second intermediate density data each time the original image is read by the first and second reading means. The image reading device described in 1 or 2.
  4. 【請求項4】 前記中間濃度データ調整手段は、前記第
    一、第二の中間濃度データ取得手段が取得した前記第
    一、第二の中間濃度データを、前記第一の中間濃度デー
    タと前記第二の中間濃度データとの中間値に合わせるよ
    うに調整する請求項1、2または3記載の画像読取装
    置。
    4. The intermediate density data adjusting means converts the first and second intermediate density data acquired by the first and second intermediate density data acquiring means into the first intermediate density data and the first intermediate density data. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is adjusted so as to match an intermediate value with the second intermediate density data.
  5. 【請求項5】 前記中間濃度データ調整手段は、前記第
    一、第二の中間濃度データ取得手段が取得した前記第
    一、第二の中間濃度データを、規定の中間濃度データに
    合わせるように調整する請求項1、2または3記載の画
    像読取装置。
    5. The intermediate density data adjusting means adjusts the first and second intermediate density data acquired by the first and second intermediate density data acquiring means so as to match prescribed intermediate density data. The image reading device according to claim 1, 2 or 3.
  6. 【請求項6】 請求項1、2、3、4または5記載の画
    像読取装置と、 前記画像読取装置が読み取った読取画像データに基づい
    て記録材に画像を形成する画像形成装置と、を具備する
    複写機。
    6. An image reading apparatus according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, and an image forming apparatus for forming an image on a recording material based on read image data read by the image reading apparatus. Copier to do.
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