JP2009016915A - Manuscript reader and image forming apparatus equipped with the same, and image forming method - Google Patents

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Shoichi Fukutome
正一 福留
Mitsuharu Yoshimoto
光晴 芳本
Yoshitaka Okabashi
義孝 岡橋
Hisashi Yamanaka
久志 山中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manuscript reader which can obtain a correct reference value and can precisely make correction such as shading compensation. <P>SOLUTION: Second image processing section 220 in the image processing section 103 of a manuscript reader 100 reads a white reference sheet having dimensions smaller than those of the readable region S0 of a second document reading means 20 a plurality of times by the second document reading means 20, determines the reference value for all pixels in the readable region based on the pixel values of all pixels in the readable region and then correct the image of a manuscript being read out by the second document reading means 20 based on the reference value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿を読取って、読取られた原稿の原稿画像を補正、たとえばシェーディング補正する原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置に関する。また本発明は、読取られた原稿の原稿画像を補正、たとえばシェーディング補正する画像処理方法に関する。   The present invention relates to an original reading apparatus that reads an original and corrects an original image of the read original, for example, shading correction, and an image forming apparatus including the original reading apparatus. The present invention also relates to an image processing method for correcting an original image of a read original, for example, shading correction.

原稿読取装置では、たとえば製造工程における調整工程において、シート状の白色の基準原稿(以下「白基準シート」という)を原稿読取部によって読取らせ、そのときの出力値、つまり各画素の画素値を、シェーディング補正の基準値として記憶させる。原稿読取部を固定し、原稿を移動させて原稿画像を読取る、いわゆる流し読みを行う原稿送り読取装置の場合、調整工程では、原稿読取部を覆う搬送路を開放し、原稿読取部に白基準シートを挿入して読取らせる。   In the original reading apparatus, for example, in the adjustment process in the manufacturing process, a sheet-like white reference original (hereinafter referred to as “white reference sheet”) is read by the original reading unit, and the output value at that time, that is, the pixel value of each pixel Is stored as a reference value for shading correction. In the case of a document feed reading apparatus that performs so-called flow reading, in which the document reading unit is fixed and the document is moved to read the document image, in the adjustment process, the conveyance path covering the document reading unit is opened and the document reading unit has a white reference. Insert a sheet and have it read.

原稿読取部への白基準シートの挿入は、たとえば作業者によって実施される。作業者によって白基準シートを挿入する場合、調整工程に長時間を要するという問題がある。これに対し、作業者によらずに白基準シートの挿入を行なう原稿読取装置がある(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に開示の原稿読取装置では、搬送装置によって白基準シートを原稿読取部に搬送して読取らせる。   The white reference sheet is inserted into the document reading unit by an operator, for example. When a white reference sheet is inserted by an operator, there is a problem that the adjustment process takes a long time. On the other hand, there is a document reading apparatus that inserts a white reference sheet without depending on an operator (see, for example, Patent Document 1). In the document reading device disclosed in Patent Document 1, the white reference sheet is transported to the document reading unit by the transport device and is read.

原稿読取部の読取り幅、すなわち原稿読取部が読取り可能な読取可能領域の寸法は、原稿を搬送するときの幅方向におけるずれ、および原稿の斜め送りに対応するべく、読取り可能な最大寸法の原稿として予め定められる原稿の幅方向における寸法(以下「幅方向寸法」という)よりも、幅方向に大きく設定される。また白基準シートを原稿読取部に挿入するときには、位置ずれが生じることがあるので、白基準シートの幅方向における寸法は、挿入するときの位置ずれを考慮して、原稿読取部の読取り幅よりも幅方向にさらに大きい値に選ぶ必要がある。   The reading width of the document reading unit, that is, the size of the readable area that can be read by the document reading unit is the maximum size of the document that can be read in order to cope with the deviation in the width direction when the document is conveyed and the oblique feeding of the document. Is set larger in the width direction than a predetermined dimension in the width direction of the document (hereinafter referred to as “width direction dimension”). Also, when inserting the white reference sheet into the document reading unit, misalignment may occur. Therefore, the dimension of the white reference sheet in the width direction is larger than the reading width of the document reading unit in consideration of the misalignment at the time of insertion. It is necessary to select a larger value in the width direction.

したがって白基準シートとしては、特許文献1に記載されるように特殊な寸法の専用の白基準シートが必要である。たとえば原稿読取部の読取可能な最大原稿が、日本工業規格(JIS)P0138に規定されるA4判の原稿を縦長に配置した状態の原稿である場合、原稿読取部の読取り幅は、A4判原稿の長辺部の長さ寸法である297mmよりも大きい値、たとえば307mmに設定されるので、白基準シートとしては、幅方向寸法が、原稿読取部の読取り幅である307mmよりも大きい値、たとえば310mmである白基準シートが用いられる。   Therefore, as the white reference sheet, a dedicated white reference sheet having a special dimension is required as described in Patent Document 1. For example, when the maximum document that can be read by the document reading unit is a document in which an A4 size document stipulated in Japanese Industrial Standard (JIS) P0138 is vertically arranged, the reading width of the document reading unit is an A4 size document. Is set to a value larger than 297 mm, which is the length dimension of the long side portion, for example, 307 mm. Therefore, as a white reference sheet, the width direction dimension is a value larger than 307 mm, which is the reading width of the document reading portion, for example, A white reference sheet that is 310 mm is used.

特開平7−46403号公報(第3頁,第1,3図)Japanese Patent Laid-Open No. 7-46403 (page 3, FIGS. 1 and 3)

白基準シートは、調整工程で何度も繰返し使用されるうちに汚れて利用困難となる。汚れた白基準シートを用いて調整工程を行なうと、正確な基準値が得られないので、シェーディング補正を精度良く行なうことができない。したがって白基準シートが汚れた場合には、汚れの無い新しい白基準シートに交換することが必要である。   The white reference sheet becomes dirty and difficult to use as it is repeatedly used in the adjustment process. If the adjustment process is performed using a dirty white reference sheet, an accurate reference value cannot be obtained, so that shading correction cannot be performed with high accuracy. Therefore, when the white reference sheet becomes dirty, it is necessary to replace it with a new white reference sheet that is not dirty.

特許文献1に開示の原稿読取装置では、専用の白基準シートが用いられるので、白基準シートが高価であり、白基準シートを頻繁に交換することはできない。したがって、汚れた白基準シートを用いて調整工程が行なわれる場合があり、正確な基準値が得られず、シェーディング補正を精度良く行なうことができない場合がある。この場合、原稿画像の読取りが不正確になり、読取られた原稿画像の画質が低下してしまう。   In the document reading apparatus disclosed in Patent Document 1, a dedicated white reference sheet is used, so the white reference sheet is expensive and the white reference sheet cannot be frequently replaced. Accordingly, the adjustment process may be performed using a dirty white reference sheet, an accurate reference value may not be obtained, and shading correction may not be performed with high accuracy. In this case, the reading of the document image becomes inaccurate, and the image quality of the read document image is deteriorated.

本発明の目的は、正確な基準値を得ることができ、シェーディング補正などの補正を精度良く行なうことのできる原稿読取装置およびそれを備える画像形成装置、ならびに画像処理方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an original reading apparatus capable of obtaining an accurate reference value and capable of performing correction such as shading correction with high accuracy, an image forming apparatus including the original reading apparatus, and an image processing method.

本発明は、原稿の原稿画像を読取る原稿読取部と、
原稿読取部の読取り可能な読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求め、前記基準値に基づいて、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を補正する画像処理部とを含むことを特徴とする原稿読取装置である。
The present invention includes a document reading unit that reads a document image of a document,
Based on the pixel values of all the pixels in the readable area obtained by reading a reference document having a size smaller than the readable area of the document reading section by the document reading section multiple times, And an image processing unit for correcting a document image of a document read by the document reading unit based on the reference value.

また本発明は、画像処理部は、
前記基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される画素値のうち、各回毎に予め定められ、読取可能領域全体を分割する複数の基準値取得範囲に含まれる画素の画素値を、その画素の基準値としてそれぞれ取得し、取得した各画素の基準値を読取可能領域全体にわたって合成することによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求める切取合成手段を含むことを特徴とする。
In the present invention, the image processing unit
Among the pixel values acquired by reading the reference document a plurality of times by the document reading unit, the pixel values of pixels included in a plurality of reference value acquisition ranges that are predetermined each time and divide the entire readable area are It includes a cut-out combining means for obtaining reference values of all the pixels in the readable area by respectively acquiring the reference values of the pixels and combining the acquired reference values of the respective pixels over the entire readable area. .

また本発明は、前記基準原稿は、読取可能領域内の一部の画素の画素値が重複して取得されるように、原稿読取部によって複数回読取られ、
画像処理部は、
読取可能領域のうちで画素値が重複して取得される重複領域の各画素に対する複数の画素値に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値を補正するための補正量を求め、前記補正量に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値を補正し、補正された画素値を、その画素の基準値として取得し、取得した各画素の基準値を読取可能領域全体にわたって合成することによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求める補正合成手段を含むことを特徴とする。
According to the present invention, the reference document is read a plurality of times by the document reading unit so that the pixel values of some of the pixels in the readable area are obtained in duplicate.
The image processor
A correction amount for correcting the pixel value of each pixel in the readable area is obtained based on a plurality of pixel values for each pixel in the overlapping area obtained by overlapping the pixel values in the readable area, and the correction Based on the amount, the pixel value of each pixel in the readable area is corrected, the corrected pixel value is acquired as the reference value of the pixel, and the acquired reference value of each pixel is synthesized over the entire readable area. Thus, a correction composition means for obtaining reference values of all the pixels in the readable area is included.

また本発明は、補正合成手段は、重複領域の各画素に対する複数の画素値のうちの1つの画素値と残余の画素値との差分値を前記補正量として求め、読取可能領域の重複領域外の領域で前記残余の画素値とともに取得される各画素の画素値を、前記補正量に基づいて補正することを特徴とする。   Further, according to the present invention, the correction combining unit obtains a difference value between one pixel value of a plurality of pixel values for each pixel in the overlapping region and the remaining pixel value as the correction amount, and outputs the difference outside the overlapping region of the readable region. The pixel value of each pixel acquired together with the remaining pixel value in the region is corrected based on the correction amount.

また本発明は、原稿を読取可能領域に搬送する原稿搬送部をさらに含み、
読取可能領域は、予め定める主走査方向に並ぶ複数の画素によって構成され、
原稿読取部は、読取可能領域において原稿搬送部によって主走査方向に直交する副走査方向に搬送される原稿の原稿画像を読取り、
画像処理部は、主走査方向における寸法が読取可能領域の主走査方向における寸法よりも小さい基準原稿を、読取可能領域において原稿搬送部によって副走査方向に搬送させて原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることを特徴とする。
The present invention further includes a document conveying unit that conveys the document to the readable area,
The readable area is composed of a plurality of pixels arranged in a predetermined main scanning direction,
The document reading unit reads a document image of a document conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction by the document conveying unit in the readable area,
The image processing unit conveys a reference document whose size in the main scanning direction is smaller than the size in the main scanning direction of the readable region in the readable region by the document conveying unit in the sub scanning direction, and reads the reference document a plurality of times by the document reading unit. Based on the acquired pixel values of all the pixels in the readable region, the reference values of all the pixels in the readable region are obtained.

また本発明は、原稿搬送部は、
読取可能領域における原稿の主走査方向に関する位置を、読取可能領域の主走査方向全体にわたって変位可能に規制する一対の規制部材を含むことを特徴とする。
In the present invention, the document conveying section
It includes a pair of restricting members that restrict the position of the document in the readable area in the main scanning direction so as to be displaceable over the entire main scanning direction of the readable area.

また本発明は、原稿搬送部は、複数の原稿を連続して搬送可能に構成されることを特徴とする。   According to the present invention, the document conveying unit is configured to be able to continuously convey a plurality of documents.

また本発明は、前記本発明の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置によって読取られる原稿画像に基づいて、出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
The present invention also provides a document reading apparatus according to the present invention,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an output image based on a document image read by the document reading device.

また本発明は、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を補正する画像処理方法であって、
原稿読取部の読取り可能な読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を、原稿読取部によって複数回読取って読取可能領域内の全ての画素の画素値を取得し、
取得された画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求め、
前記基準値に基づいて、前記原稿画像を補正することを特徴とする画像処理方法である。
The present invention also provides an image processing method for correcting a document image of a document read by a document reading unit,
A reference document having a size smaller than the readable area of the document reading unit is read a plurality of times by the document reading unit to obtain the pixel values of all the pixels in the readable area,
Based on the acquired pixel value, obtain a reference value for all pixels in the readable area,
In the image processing method, the document image is corrected based on the reference value.

本発明によれば、原稿読取部によって原稿の原稿画像が読取られ、画像処理部によって読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められ、この基準値に基づいて、読取られた原稿の原稿画像が補正される。画像処理部は、読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めるので、読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を用いなくても、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができる。したがって、たとえば原稿画像の出力画像を形成するときに用いられるような市販の規定寸法の紙を基準原稿として用いて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができるので、汚れが無い、または汚れが可及的に少なく、基準値の取得に適した状態の基準原稿を用いて、基準値を求めることができる。このようにして求められる基準値に基づいて画像処理部が原稿画像を補正するので、原稿画像を精度良く補正することができる。   According to the present invention, an original image of an original is read by the original reading unit, and a reference value of all the pixels in the readable area is obtained by the image processing unit, and the original of the read original is read based on the reference value. The image is corrected. Based on the pixel values of all the pixels in the readable area obtained by reading the reference document having a size smaller than that of the readable area by the document reading section a plurality of times, all the pixels in the readable area Therefore, the reference values of all the pixels in the readable area can be obtained without using a reference document having the same size as or larger than the size of the readable area. Therefore, for example, a reference value of all the pixels in the readable area can be obtained by using a commercially available paper having a predetermined size as used for forming an output image of a document image as a reference document. The reference value can be obtained using a reference manuscript that is free or has as little dirt as possible and is suitable for obtaining the reference value. Since the image processing unit corrects the document image based on the reference value thus obtained, the document image can be corrected with high accuracy.

また本発明によれば、画像処理部は切取合成手段を含む。この切取合成手段によって、基準原稿を原稿読取部で複数回読取って取得される画素値のうち、各回毎に予め定められ、読取可能領域全体を分割する複数の基準値取得範囲に含まれる画素の画素値が、その画素の基準値としてそれぞれ取得されて、読取可能領域全体にわたって合成されることによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められる。これによって簡単な構成で、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができる。   According to the invention, the image processing unit includes a cut-out synthesis unit. Of the pixel values acquired by reading the reference document a plurality of times by the document reading unit by the cut-out combining means, the pixels included in the plurality of reference value acquisition ranges that are determined in advance each time and divide the entire readable area. The pixel values are acquired as the reference values of the pixels and synthesized over the entire readable area, whereby the reference values of all the pixels in the readable area are obtained. Thereby, the reference value of all the pixels in the readable area can be obtained with a simple configuration.

また本発明によれば、基準原稿が原稿読取部によって複数回読取られることによって、読取可能領域の重複領域では各画素の画素値が重複して取得される。画像処理部は補正合成手段を含み、この補正合成手段によって、重複領域の各画素に対する複数の画素値に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値を補正するための補正量が求められ、前記補正量に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値が補正されて、その画素の基準値として取得され、取得された各画素の基準値が読取可能領域全体にわたって合成されることによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められる。読取可能領域内の全ての画素の画素値は、基準原稿が複数回読取られることによって複数回に分けて取得されるが、前述のように重複領域の各画素に対する複数の画素値に基づいて求められる補正量に基づいて補正合成手段によって補正されて、各画素の基準値として取得されるので、読取可能領域内の全ての画素の画素値が複数回に分けて取得されることによる影響を抑えることができる。たとえば基準原稿を複数回にわたって読取るときに原稿読取部による読取条件が変化した場合であっても、読取条件の変化による影響を抑えることができる。したがって、読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を1回読取ることによって読取可能領域内の全ての画素の画素値を基準値として取得する場合と同様に、一定の条件で読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができる。このように一定の条件で求められる基準値に基づいて、原稿画像が補正されるので、その原稿画像内における画質の変化を抑えることができる。   Further, according to the present invention, the reference document is read a plurality of times by the document reading unit, so that the pixel values of the respective pixels are obtained in an overlapping area of the readable area. The image processing unit includes a correction combining unit, and the correction combining unit calculates a correction amount for correcting the pixel value of each pixel in the readable region based on a plurality of pixel values for each pixel in the overlapping region. Based on the correction amount, the pixel value of each pixel in the readable area is corrected and acquired as a reference value of the pixel, and the acquired reference value of each pixel is synthesized over the entire readable area, A reference value for all pixels in the readable area is obtained. The pixel values of all the pixels in the readable area are acquired in a plurality of times by reading the reference document a plurality of times. As described above, the pixel values are obtained based on the plurality of pixel values for each pixel in the overlapping area. Since the correction value is corrected by the correction combining unit based on the correction amount to be obtained and acquired as the reference value of each pixel, the influence of acquiring the pixel values of all the pixels in the readable area in a plurality of times is suppressed. be able to. For example, even when the reading condition by the document reading unit changes when the reference document is read a plurality of times, the influence of the change of the reading condition can be suppressed. Accordingly, as in the case where the pixel values of all the pixels in the readable area are acquired as the reference value by reading the reference document having the same size as or larger than that of the readable area once, a certain condition is set. Thus, the reference values of all the pixels in the readable area can be obtained. Since the document image is corrected based on the reference value obtained under certain conditions as described above, it is possible to suppress a change in image quality in the document image.

また本発明によれば、補正合成手段によって、重複領域の各画素に対する複数の画素値のうちの1つの画素値と残余の画素値との差分値が補正量として求められ、この補正量に基づいて、読取可能領域の重複領域外の領域で前記残余の画素値とともに取得される各画素の画素値が補正される。これによって読取可能領域内の全ての画素の画素値が複数回に分けて取得されることによる影響を抑えて、読取可能領域の全ての画素の基準値を一定の条件で求めることのできる原稿読取装置を、簡単な構成で実現することができる。   Further, according to the present invention, the correction composition means obtains a difference value between one pixel value of a plurality of pixel values for each pixel in the overlapping region and the remaining pixel value as a correction amount, and based on this correction amount. Thus, the pixel value of each pixel acquired together with the remaining pixel value in the area outside the overlapping area of the readable area is corrected. Document reading that can determine the reference values of all the pixels in the readable area under certain conditions while suppressing the influence of the pixel values of all the pixels in the readable area being acquired in multiple steps. The apparatus can be realized with a simple configuration.

また本発明によれば、主走査方向に並ぶ複数の画素によって構成される読取可能領域において、原稿搬送部によって主走査方向に直交する副走査方向に搬送される原稿の原稿画像が、原稿読取部によって読取られる。原稿として、読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿、すなわち主走査方向における寸法が、読取可能領域の主走査方向における寸法よりも小さい基準原稿を、読取可能領域において原稿搬送部によって副走査方向に搬送して、原稿読取部によって複数回読取ることによって、読取可能領域内の全ての画素の画素値が取得され、この画素値に基づいて、画像処理部によって読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められる。したがって読取可能領域の主走査方向における寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を用いなくても、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることのできる原稿読取装置が実現される。   According to the invention, in the readable area constituted by a plurality of pixels arranged in the main scanning direction, the document image of the document conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction by the document conveying unit is converted into the document reading unit. Read by. As a document, a reference document having a smaller dimension than the readable area, that is, a reference document having a dimension in the main scanning direction smaller than the dimension in the main scanning direction is scanned in the readable area in the sub-scanning direction by the document conveying unit. By transporting and reading multiple times by the document reading unit, the pixel values of all the pixels in the readable region are obtained, and based on this pixel value, the reference of all the pixels in the readable region by the image processing unit A value is determined. Therefore, a document reading apparatus capable of obtaining the reference values of all the pixels in the readable region without using a reference document having a size equal to or larger than the size of the readable region in the main scanning direction is realized. The

また本発明によれば、原稿は、原稿搬送部の一対の規制部材によって、読取可能領域における主走査方向に関する位置が規制されて、読取可能領域に搬送される。この一対の規制部材は、読取可能領域における原稿の主走査方向に関する位置を、読取可能領域の主走査方向全体にわたって変位可能に規制する。したがって基準原稿を原稿読取部によって複数回読取るときに、読取可能領域における基準原稿の主走査方向に関する位置を主走査方向全体にわたって変位させることができるので、読取可能領域の主走査方向全体にわたって各画素の画素値を求めることができる。これによって読取可能領域の主走査方向全体にわたって各画素の基準値を求めることのできる原稿読取装置が実現される。   According to the invention, the document is transported to the readable region with the position in the main scanning direction in the readable region regulated by the pair of regulating members of the document transport unit. The pair of restricting members restricts the position of the original in the readable area in the main scanning direction so as to be displaceable over the entire main scanning direction of the readable area. Therefore, when the reference document is read a plurality of times by the document reading unit, the position of the reference document in the readable area in the main scanning direction can be displaced over the entire main scanning direction. Can be obtained. As a result, a document reading apparatus capable of obtaining the reference value of each pixel throughout the main scanning direction of the readable area is realized.

また本発明によれば、原稿搬送部によって複数の原稿を連続して読取可能領域に搬送することができる。これによって作業者は、複数の基準原稿を一度に原稿搬送部に供給することによって、複数の基準原稿を連続して読取可能領域に搬送させることができるので、複数の基準原稿を別々に原稿搬送部に供給する場合に比べて、作業者の作業の手間を省くことができる。また複数の基準原稿が連続して読取可能領域に搬送されることによって、複数の基準原稿が原稿読取部によって連続して読取られて、基準原稿が複数回連続して読取られることになるので、基準原稿が連続して搬送されない場合に比べて、読取可能領域内の全ての画素の画素値を取得するのに要する時間を短縮することができる。これによって、読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の1つの基準原稿を読取って読取可能領域内の全ての画素の画素値を基準値として取得する場合に比べて、読取可能領域内の全ての画素の基準値の取得に要する時間が過度に長くなることを防ぐことができる。したがって基準値の取得に要する時間を過度に長くすることなく、主走査方向における寸法が読取可能領域の主走査方向における寸法よりも小さい基準原稿を用いて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができる。   Further, according to the present invention, a plurality of documents can be continuously conveyed to the readable area by the document conveying unit. As a result, the operator can feed a plurality of reference documents to the readable area continuously by supplying a plurality of reference documents to the document conveying section at a time. Compared with the case of supplying to the section, the labor of the operator can be saved. Further, since the plurality of reference documents are continuously conveyed to the readable area, the plurality of reference documents are continuously read by the document reading unit, and the reference document is continuously read a plurality of times. Compared to the case where the reference document is not continuously conveyed, the time required to acquire the pixel values of all the pixels in the readable area can be shortened. Thereby, compared with the case where one reference document having the same size as or larger than the size of the readable area is read and the pixel values of all the pixels in the readable area are acquired as the reference value, the readable area It is possible to prevent the time required for obtaining the reference values of all the pixels from becoming excessively long. Therefore, the reference of all the pixels in the readable area can be obtained by using a reference document whose dimension in the main scanning direction is smaller than the dimension in the main scanning direction of the readable area without excessively increasing the time required to acquire the reference value. The value can be determined.

また本発明によれば、前述のような優れた原稿読取装置と画像形成手段とを備えて画像形成装置が構成される。原稿読取装置の画像処理部は、読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めるので、基準値を求めるために読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を用いる必要がない。したがって、たとえば市販の規定寸法の紙を基準原稿として用いて基準値を求めることができるので、汚れが無い、または汚れが可及的に少なく、基準値の取得に適した状態の基準原稿を用いて、基準値を求めることができる。このようにして求められる基準値に基づいて、画像処理部が原稿画像を補正するので、原稿画像を精度良く補正することができる。このように精度良く補正された原稿画像に基づいて、画像形成手段によって出力画像が形成されるので、原稿に忠実に即した出力画像を形成可能な画像形成装置が実現される。   According to the present invention, the image forming apparatus includes the excellent document reading apparatus and the image forming unit as described above. The image processing unit of the document reading apparatus is configured to read the reference document having a size smaller than the readable region based on the pixel values of all the pixels in the readable region obtained by reading the reference document by the document reading unit a plurality of times. Therefore, it is not necessary to use a reference document having the same size as or larger than the size of the readable area in order to obtain the reference value. Therefore, for example, since a standard value can be obtained using commercially available paper having a prescribed size as a standard document, a standard document that is not dirty or is as little as possible and suitable for obtaining the standard value is used. Thus, the reference value can be obtained. Since the image processing unit corrects the document image based on the reference value thus obtained, the document image can be corrected with high accuracy. Since the output image is formed by the image forming unit based on the original image corrected with accuracy as described above, an image forming apparatus capable of forming an output image faithfully matching the original is realized.

また本発明によれば、原稿読取部の読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿が、原稿読取部によって複数回読取られて、読取可能領域内の全ての画素の画素値が取得される。この取得された画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められ、この基準値に基づいて、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像が補正される。このように基準原稿を複数回読取って取得した読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められるので、読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を用いなくても、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができる。したがって、たとえば原稿画像の出力画像を形成するときに用いられるような市販の規定寸法の紙を基準原稿として用いて基準値を求めることができるので、汚れが無い、または汚れが可及的に少なく、基準値の取得に適した状態の基準原稿を用いて、基準値を求めることができる。このようにして求められる基準値に基づいて原稿画像が補正されるので、原稿画像を精度良く補正することができる。   According to the present invention, the reference document having a size smaller than the readable area of the document reading unit is read a plurality of times by the document reading unit, and the pixel values of all the pixels in the readable region are acquired. Based on the acquired pixel value, a reference value of all pixels in the readable area is obtained, and based on the reference value, the document image of the document read by the document reading unit is corrected. Since the reference values of all the pixels in the readable area are obtained based on the pixel values of all the pixels in the readable area acquired by reading the reference document a plurality of times in this way, the dimensions are the same as the dimensions of the readable area. Alternatively, the reference values of all the pixels in the readable area can be obtained without using a reference document having a size larger than that. Accordingly, for example, a standard value can be obtained by using a commercially available paper having a prescribed size as used for forming an output image of a manuscript image as a manuscript, so that there is no dirt or dirt is as little as possible. The reference value can be obtained using a reference document in a state suitable for obtaining the reference value. Since the original image is corrected based on the reference value thus obtained, the original image can be corrected with high accuracy.

図1は本発明の第1の実施形態である原稿読取装置100の一部の電気的構成を示すブロック図であり、図2は原稿読取装置100の電気的構成を示すブロック図である。図2では、原稿読取装置100に外部機器200が接続された状態を示す。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a part of a document reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the document reading apparatus 100. FIG. 2 shows a state where the external device 200 is connected to the document reading apparatus 100.

原稿読取装置100は、図2に示すように大略的には、制御部101と、スキャナ部102と、画像処理部103と、記憶部104と、通信部105と、操作パネル部106と、原稿走査部駆動モータ107aを駆動制御する走査部用ドライバ107と、原稿搬送ローラ駆動モータ108aを駆動制御する搬送ローラ用ドライバ108とを含んで構成される。   As shown in FIG. 2, the document reading apparatus 100 generally includes a control unit 101, a scanner unit 102, an image processing unit 103, a storage unit 104, a communication unit 105, an operation panel unit 106, and a document. The scanning unit driver 107 for driving and controlling the scanning unit driving motor 107a and the conveyance roller driver 108 for driving and controlling the document conveyance roller driving motor 108a are configured.

制御部101は、原稿読取装置100全体の動作制御を管理する部分であり、より詳細には前述のスキャナ部102、画像処理部103、記憶部104、通信部105、操作パネル部106、走査部用ドライバ107および搬送ローラ用ドライバ108を含む原稿読取装置100の各部の動作を制御する。制御部101は、図示は省略するが、中央処理装置(Central Processing Unit;略称CPU)、CPUが実行する制御プログラムを格納するROM(Read Only Memory)、CPUにワークエリアを提供するRAM(Random
Access Memory)を含んで構成される。
The control unit 101 is a part that manages operation control of the entire document reading apparatus 100. More specifically, the above-described scanner unit 102, image processing unit 103, storage unit 104, communication unit 105, operation panel unit 106, scanning unit. It controls the operation of each part of the document reading apparatus 100 including the driver 107 and the conveyance roller driver 108. Although not shown, the control unit 101 includes a central processing unit (abbreviated as CPU), a ROM (Read Only Memory) that stores a control program executed by the CPU, and a RAM (Random) that provides a work area to the CPU.
Access Memory).

スキャナ部102は、第1画像読取手段10と、第2画像読取手段20とを含む。第1および第2画像読取手段10,20は、原稿の原稿画像を読取り、読取った原稿画像を画像処理部103に出力する。第1および第2原稿読取手段10は、原稿の原稿画像をアナログ信号として読取る。第2画像読取手段20は、原稿読取部に相当する。第1画像読取手段10は第1撮像素子14を含み、第2画像読取手段20は第2撮像素子24を含む。第1および第2撮像素子14,24は、原稿からの反射光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。第1および第2撮像素子14,24は、たとえば電荷結合素子(Charge
Coupled Device;略称CCD)によって実現される。本実施形態では、第1および第2撮像素子14,24は、複数の画素が予め定める主走査方向Xに一列に配置されるCCDラインセンサによって実現される。この複数の画素が配置される領域が、第1および第2画像読取手段10,20の読取り可能な読取可能領域S0となる。本実施形態では、第1および第2画像読取手段10,20の読取可能領域S0は、主走査方向Xに並ぶ複数の画素によって構成される。
The scanner unit 102 includes a first image reading unit 10 and a second image reading unit 20. The first and second image reading means 10 and 20 read a document image of a document and output the read document image to the image processing unit 103. The first and second document reading means 10 reads a document image of a document as an analog signal. The second image reading unit 20 corresponds to a document reading unit. The first image reading unit 10 includes a first image sensor 14, and the second image reading unit 20 includes a second image sensor 24. The first and second image sensors 14 and 24 receive the reflected light from the document and output an electrical signal corresponding to the amount of received light. The first and second imaging devices 14 and 24 are, for example, charge coupled devices (Charge
It is realized by a coupled device (abbreviated as CCD). In the present embodiment, the first and second imaging elements 14 and 24 are realized by a CCD line sensor in which a plurality of pixels are arranged in a line in a predetermined main scanning direction X. The area where the plurality of pixels are arranged is a readable area S0 that can be read by the first and second image reading means 10 and 20. In the present embodiment, the readable area S0 of the first and second image reading means 10 and 20 is composed of a plurality of pixels arranged in the main scanning direction X.

画像処理部103は、第1および第2画像読取手段10,20によって読取られた原稿画像を処理する。たとえば画像処理部103は、第1画像読取手段10または第2画像読取手段20によって読取られた原稿画像を、予め定める単位、たとえばページ単位で処理する。   The image processing unit 103 processes the document image read by the first and second image reading units 10 and 20. For example, the image processing unit 103 processes the document image read by the first image reading unit 10 or the second image reading unit 20 in a predetermined unit, for example, a page unit.

記憶部104は、制御部101によって制御される制御中のデータ、および入力された各種指示内容を記憶する。記憶部104は、スキャナ部102で読取られた原稿画像を記憶する原稿画像記憶部として機能する領域および、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備える。記憶部104は、たとえばRAM、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、ハードディスクおよび光磁気ディスク(Magneto optical disc:略称MO)を含んで構成される。   The storage unit 104 stores data under control controlled by the control unit 101 and various input instruction contents. The storage unit 104 includes an area that functions as an original image storage unit that stores an original image read by the scanner unit 102 and an area that functions as a document storage unit that stores a document including a converted character string code. The storage unit 104 includes, for example, a RAM, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), a hard disk, and a magneto-optical disk (abbreviated as MO).

通信部105は、外部機器200、たとえばコンピュータまたはプリンタとの間で双方向通信を行なう通信部であり、画像処理部103によって画像処理されたデータを外部機器200に送信し、外部機器200から送信されるデータを受信する。通信部105は、外部機器200から送信されてきたデータを、原稿読取装置100が扱うことのできるデータに展開するためのメモリを備える。   The communication unit 105 is a communication unit that performs two-way communication with an external device 200 such as a computer or a printer. The communication unit 105 transmits data processed by the image processing unit 103 to the external device 200 and transmits the data from the external device 200. Received data. The communication unit 105 includes a memory for expanding data transmitted from the external device 200 into data that can be handled by the document reading apparatus 100.

操作パネル部106は、原稿を読取るときの原稿読取装置100の動作モードを使用者が入力するとき、たとえば片面読取りモードおよび両面読取りモードのいずれの読取りモードかの指定を使用者が入力するときなどに用いられる。操作パネル部106は、後述する図4では図示を省略するが、原稿読取装置100の図4の紙面に向かって手前側に配置される。具体的には、主走査部2の筐体3をADF1よりも図4の紙面に向かって手前側まで拡張し、その上面部分に配置される。   The operation panel unit 106 is used when the user inputs an operation mode of the document reading apparatus 100 when reading a document, for example, when the user inputs designation of one of the single-sided reading mode and the double-sided reading mode. Used for. Although not shown in FIG. 4 to be described later, the operation panel unit 106 is arranged on the front side of the document reading apparatus 100 toward the paper surface of FIG. Specifically, the housing 3 of the main scanning unit 2 is extended to the near side from the ADF 1 toward the paper surface of FIG. 4 and is disposed on the upper surface portion thereof.

原稿走査部駆動モータ107aは、後述する図4に示す第1画像読取手段10の光源ユニット15およびミラーユニット16を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部101からの制御に基づいて、走査部用ドライバ107によって適宜駆動制御される。   The document scanning unit drive motor 107a is a motor for moving the light source unit 15 and the mirror unit 16 of the first image reading unit 10 shown in FIG. 4 to be described later in the sub-scanning direction at an appropriate speed. Based on the control, the scanning unit driver 107 controls driving appropriately.

原稿搬送ローラ駆動モータ108aは、後述する図4に示す原稿搬送路Fに配置された呼び込みローラ6、搬送ローラ7、レジストローラ8および排紙ローラ9などの各ローラを駆動するモータであり、制御部101からの制御に基づいて、搬送ローラ用ドライバ108によって適宜駆動制御される。   The document transport roller drive motor 108a is a motor that drives each of the rollers such as a drawing roller 6, a transport roller 7, a registration roller 8, and a paper discharge roller 9 disposed in a document transport path F shown in FIG. Based on the control from the unit 101, the driving is appropriately controlled by the conveyance roller driver 108.

図3は原稿読取装置100を示す斜視図であり、図4は原稿読取装置100を示す断面図である。図3は、本実施形態の原稿読取装置100の全体の外観を示す。本実施形態の原稿読取装置100は、たとえば後述する図19に示す画像形成装置50の上部を構成する。原稿読取装置100は、大略的には、原稿を原稿搬送路Fに沿って自動的に搬送する自動原稿送り装置(Automatic Document Feeder;略称ADF)1と、主走査部2とを含んで構成される。ADF1と主走査部2とは、不図示のヒンジによって連結される。ADF1は、ヒンジの回動によって、主走査部2に対して開閉可能となっている。   FIG. 3 is a perspective view showing the document reading apparatus 100, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the document reading apparatus 100. FIG. 3 shows the overall appearance of the document reading apparatus 100 of the present embodiment. The document reading apparatus 100 of the present embodiment constitutes an upper part of an image forming apparatus 50 shown in FIG. The document reading apparatus 100 generally includes an automatic document feeder (abbreviated as ADF) 1 that automatically transports a document along a document transport path F, and a main scanning unit 2. The The ADF 1 and the main scanning unit 2 are connected by a hinge (not shown). The ADF 1 can be opened and closed with respect to the main scanning unit 2 by the rotation of the hinge.

ADF1は、前述の第2画像読取手段20を含み、主走査部2は、前述の第1画像読取手段10を含む。第1画像読取手段10は、ADF1によって搬送されてきた原稿の厚み方向一方側の表面である第1面(以下「表面」という)の画像を読取り、第2画像読取手段20は、ADF1によって搬送されてきた原稿の厚み方向他方側の表面である第2面(以下「裏面」という)の画像を読取る。   The ADF 1 includes the second image reading unit 20 described above, and the main scanning unit 2 includes the first image reading unit 10 described above. The first image reading means 10 reads an image of a first surface (hereinafter referred to as “front surface”) that is the surface on one side in the thickness direction of the document that has been conveyed by the ADF 1, and the second image reading means 20 is conveyed by the ADF 1. An image on the second surface (hereinafter referred to as “back surface”), which is the surface on the other side in the thickness direction of the document, is read.

主走査部2は、大略的には、筐体3と、原稿が載置される原稿載置面を有するプラテン板4と、筐体3内に収容される前述の第1画像読取手段10とを含んで構成される。プラテン板4は、透光性を有し、たとえば透明なガラス板によって実現され、矩形板状に形成される。原稿載置面は、プラテン板4の厚み方向一表面を構成する。第1画像読取手段10は、プラテン板4を挟んで、プラテン板4の原稿載置面に載置される原稿とは反対側に配置される。   The main scanning unit 2 generally includes a housing 3, a platen plate 4 having a document placement surface on which a document is placed, and the first image reading means 10 housed in the housing 3. It is comprised including. The platen plate 4 has translucency, is realized by a transparent glass plate, for example, and is formed in a rectangular plate shape. The document placement surface constitutes one surface in the thickness direction of the platen plate 4. The first image reading unit 10 is disposed on the opposite side of the original placed on the original placement surface of the platen plate 4 with the platen plate 4 interposed therebetween.

第1画像読取手段10は、原稿の原稿画像を光学的に縮小して読取る縮小光学系の画像読取手段であり、光源11と、第1〜第3ミラー12a,12b,12cと、レンズ13と、前述の第1撮像素子14とを含んで構成される。光源11および第1ミラー12aは、光源ユニット15に含まれ、第2および第3ミラー12b,12cは、ミラーユニット16に含まれる。すなわち第1画像読取手段10は、光源11および第1ミラー12aを含む光源ユニット15と、第2ミラー12bおよび第3ミラー12cを含むミラーユニット16と、レンズ13と、第1撮像素子14とを含んで構成される。   The first image reading unit 10 is a reduction optical system image reading unit that optically reduces and reads a document image of a document, and includes a light source 11, first to third mirrors 12a, 12b, and 12c, a lens 13, and the like. The first imaging element 14 described above is included. The light source 11 and the first mirror 12 a are included in the light source unit 15, and the second and third mirrors 12 b and 12 c are included in the mirror unit 16. That is, the first image reading unit 10 includes a light source unit 15 including a light source 11 and a first mirror 12a, a mirror unit 16 including a second mirror 12b and a third mirror 12c, a lens 13, and a first image sensor 14. Consists of including.

主走査部2は、使用者が原稿をプラテン板4に載置して原稿画像の読取りを行なう原稿固定方式による画像読取と、ADF1によって自動的に原稿を搬送しながら原稿画像を読取る原稿移動方式による画像読取との両方式に対応する。すなわち主走査部2は、原稿固定方式による画像読取動作と、原稿移動方式による画像読取動作とに使用される。図4では、原稿移動方式によって原稿画像を読取る状態を示す。   The main scanning unit 2 reads an image by a document fixing method in which a user places a document on the platen plate 4 and reads a document image, and a document moving method by which a document image is read while the document is automatically conveyed by the ADF 1. This corresponds to both of the image reading method and the image reading method. That is, the main scanning unit 2 is used for an image reading operation by the document fixing method and an image reading operation by the document moving method. FIG. 4 shows a state in which a document image is read by the document movement method.

原稿固定方式によって原稿画像を読取る場合、画像読取動作が開始されると、光源ユニット15およびミラーユニット16は、原稿固定方式に対応するホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット15は、原稿に対して主走査方向Xに沿って光を照射しながら、一定の速度で主走査方向Xに直交する副走査方向Y、図4では紙面に向かって左右方向に移動して原稿の画像を走査する。光源ユニット15の移動と同時に、ミラーユニット16は、光源ユニット15の移動速度の2分の1(1/2)の移動速度で、光源ユニット15と同じく副走査方向Yに移動する。   When reading an original image by the original fixing method, when the image reading operation is started, the light source unit 15 and the mirror unit 16 move to home positions corresponding to the original fixing method, respectively. Thereafter, the light source unit 15 irradiates the original along the main scanning direction X while irradiating the original with the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X at a constant speed, in FIG. Move and scan the document image. Simultaneously with the movement of the light source unit 15, the mirror unit 16 moves in the sub-scanning direction Y in the same manner as the light source unit 15 at a movement speed that is ½ (½) of the movement speed of the light source unit 15.

光源ユニット15から照射され原稿で反射した光は、光源ユニット15の第1ミラー12aで反射した後、ミラーユニット16の第2および第3ミラー12b,12cで順次反射されて、180°光路変換される。第3ミラー12cで反射した光は、レンズ13を介して第1撮像素子14に結像し、電気的な画像データに変換される。   The light emitted from the light source unit 15 and reflected by the original is reflected by the first mirror 12a of the light source unit 15, and then sequentially reflected by the second and third mirrors 12b and 12c of the mirror unit 16 to change the optical path by 180 °. The The light reflected by the third mirror 12c forms an image on the first image sensor 14 via the lens 13 and is converted into electrical image data.

原稿移動方式によって原稿画像を読取る場合、光源ユニット15およびミラーユニット16は、原稿移動方式に対応するホームポジション、すなわち図4に示されるホームポジションP1に静止したまま、ホームポジションP1に配置された光源ユニット15に対向する位置を通過するように、具体的には光源ユニット15の上方を通過するようにADF1によって搬送される原稿に対して、光源11から光を照射して原稿の画像を走査する。原稿は、表面および裏面のうち、表面側が第1画像読取手段10の光源11を臨むように搬送される。原稿の表面で反射された光は、前述の原稿固定方式によって原稿画像を読取る場合と同様に、光源ユニット15の第1ミラー12aによって反射された後、ミラーユニット16の第2および第3ミラー12b,12cによって180°光路変換され、レンズ13を介して第1撮像素子14に結像し、電気的な画像データに変換される。   When reading a document image by the document movement method, the light source unit 15 and the mirror unit 16 remain stationary at the home position corresponding to the document movement method, that is, the home position P1 shown in FIG. A document image conveyed by the ADF 1 so as to pass through a position facing the unit 15, specifically, above the light source unit 15 is irradiated with light from the light source 11 to scan the image of the document. . The document is transported so that the front side of the document faces the light source 11 of the first image reading means 10. The light reflected on the surface of the original is reflected by the first mirror 12a of the light source unit 15 and then the second and third mirrors 12b of the mirror unit 16 in the same manner as when reading the original image by the above-described original fixing method. , 12c, the optical path is changed by 180 °, and an image is formed on the first image sensor 14 via the lens 13 and converted into electrical image data.

ADF1は、大略的には、前述の第2画像読取手段20と、原稿搬送部31と、第2画像読取手段20および原稿搬送部31を収容する筐体27と、排紙トレイ30とを含んで構成される。第2画像読取手段20および原稿搬送部31を含むADF1の各部の動作は、制御部101によって制御される。原稿搬送部31は、複数の原稿を連続して搬送可能に、より詳細には複数の原稿を第2画像読取手段20に対して連続送給可能に構成される。   The ADF 1 generally includes the above-described second image reading unit 20, a document conveying unit 31, a casing 27 that houses the second image reading unit 20 and the document conveying unit 31, and a paper discharge tray 30. Consists of. The operation of each unit of the ADF 1 including the second image reading unit 20 and the document conveying unit 31 is controlled by the control unit 101. The document transport unit 31 is configured to be able to continuously transport a plurality of documents, and more specifically to be able to continuously feed a plurality of documents to the second image reading unit 20.

原稿搬送部31は、原稿が載置される原稿載置台5と、原稿載置台5に載置される原稿の主走査方向Xにおける位置を規制する一対の規制部材である第1規制部材32および第2規制部材33と、原稿載置台5に載置された原稿を、予め定める原稿搬送路Fに沿って搬送し、排紙トレイ30に排出する搬送手段34とを含んで構成される。第1および第2規制部材32,33は、それぞれ主走査方向Xに移動可能に設けられる。第1および第2規制部材32,33は、板状であり、原稿載置台5の主走査方向Xにおける両端部に設けられる。第1および第2規制部材32,33は、主走査方向Xに移動することによって、第1および第2画像読取手段10,20の読取可能領域S0における原稿の主走査方向Xにおける位置を、読取可能領域S0の主走査方向X全体にわたって変位可能に規制する。   The document transport unit 31 includes a document placing table 5 on which a document is placed, a first regulating member 32 that is a pair of regulating members that regulates the position of the document placed on the document placing table 5 in the main scanning direction X, and The second restricting member 33 is configured to include a transport unit 34 that transports the document placed on the document placing table 5 along a predetermined document transport path F and discharges the document onto the paper discharge tray 30. The first and second regulating members 32 and 33 are provided so as to be movable in the main scanning direction X, respectively. The first and second restricting members 32 and 33 are plate-like and are provided at both ends in the main scanning direction X of the document table 5. The first and second regulating members 32 and 33 move in the main scanning direction X, thereby reading the position of the document in the main scanning direction X in the readable area S0 of the first and second image reading means 10 and 20. It is restricted so that it can be displaced over the entire main scanning direction X of the possible region S0.

搬送手段34は、原稿載置台5に載置された原稿を1枚ずつADF1の内部へ呼び込む呼び込みローラ6と、呼び込まれた原稿を原稿搬送路Fに沿って搬送する複数対の搬送ローラ7と、給紙タイミングを調節するレジストローラ8と、画像の読取りが終わった原稿を排紙トレイ30へ排出する排紙ローラ9とを含んで構成される。呼び込みローラ6、搬送ローラ7、レジストローラ8および排紙ローラ9は、ユニット化された第2画像読取手段20が、略U字状に弧を描く原稿搬送路F内に収まるように配設される。   Conveying means 34 includes an attracting roller 6 for attracting documents placed on the document placing table 5 one by one into the ADF 1, and a plurality of pairs of transport rollers 7 for transporting the attracted documents along the document conveying path F. And a registration roller 8 that adjusts the paper feed timing, and a paper discharge roller 9 that discharges an original whose image has been read to the paper discharge tray 30. The attracting roller 6, the transport roller 7, the registration roller 8, and the paper discharge roller 9 are arranged so that the unitized second image reading means 20 can be accommodated in the document transport path F that forms an arc in a substantially U shape. The

原稿搬送部31は、原稿載置台5に載置される原稿を、第1および第2規制部材31,32で規制して、搬送手段34によって原稿搬送路Fに沿って搬送することによって、第1および第2画像読取手段10,20の読取可能領域S0に搬送する。読取可能領域S0では、原稿搬送部31によって副走査方向Yに原稿が搬送され、この副走査方向Yに搬送される原稿の原稿画像を、第1および第2画像読取手段10,20がそれぞれ読取る。   The document conveying unit 31 regulates the document placed on the document placing table 5 by the first and second regulating members 31 and 32 and conveys the document along the document conveying path F by the conveying unit 34. The first and second image reading means 10 and 20 are conveyed to the readable area S0. In the readable area S0, the document is transported in the sub-scanning direction Y by the document transport unit 31, and the first and second image reading units 10 and 20 respectively read the document images of the document transported in the sub-scanning direction Y. .

第2画像読取手段20は、縮小光学系の画像読取手段であり、光源21と、光源21を保持する光源ホルダ25と、第1〜第4ミラー22a,22b,22c,22dと、レンズ23と、前述の第2撮像素子24とを含んで構成される。第2画像読取手段20は、光源21、光源ホルダ25、第1〜第4ミラー22a,22b,22c,22d、レンズ23および第2撮像素子24が1つの集合体をなすようにユニット用筐体26に収容されることによってユニット化されている。第2画像読取手段20において、光源ホルダ25に保持される光源21、レンズ23および第2撮像素子24は、それぞれ第1画像読取手段10を構成する光源11、レンズ13または第1撮像素子14と同一のものによって実現される。   The second image reading unit 20 is a reduction optical system image reading unit, and includes a light source 21, a light source holder 25 that holds the light source 21, first to fourth mirrors 22 a, 22 b, 22 c, 22 d, and a lens 23. And the second image sensor 24 described above. The second image reading unit 20 includes a unit housing such that the light source 21, the light source holder 25, the first to fourth mirrors 22a, 22b, 22c, and 22d, the lens 23, and the second image sensor 24 form one aggregate. It is unitized by being accommodated in H.26. In the second image reading unit 20, the light source 21, the lens 23, and the second imaging element 24 held by the light source holder 25 are respectively the light source 11, the lens 13, or the first imaging element 14 that constitutes the first image reading unit 10. Realized by the same thing.

ADF1を構成する筐体27の下面は、主走査部2のプラテン板4に載置された原稿を上から押さえる押さえ板28として機能する。この押さえ板28は、第2画像読取手段20の光源ホルダ25に対峙する部分が開放可能な蓋体29となっている。   The lower surface of the casing 27 constituting the ADF 1 functions as a pressing plate 28 that presses the document placed on the platen plate 4 of the main scanning unit 2 from above. The pressing plate 28 is a lid 29 that can be opened at a portion facing the light source holder 25 of the second image reading means 20.

第2画像読取手段20は、原稿移動方式による画像読取動作に使用される。第2画像読取手段20は、第2画像読取手段20は、使用者から両面読取りの要求がなされたとき、すなわち使用者によって操作パネルから両面読取りの要求が入力されたときに、原稿搬送路Fを搬送される原稿の裏面の画像を読取る。具体的には、第1画像読取手段10によって原稿の表面側の画像が読取られた後に、その原稿が原稿搬送路Fに沿って排出トレイ30へ向けて搬送される間に、第2画像読取手段10の光源21に対向する位置、具体的には光源ホルダ25の下方を通過するときに、第2画像読取手段20によって原稿の裏面側の画像が読取られる。このとき、第2画像読取手段20の光源21は原稿の裏面側へ向けて光を照射する。原稿の裏面側で反射された光は、第1〜第4ミラー22a,22b,22c,22dによって順次光路変換された後、レンズ23を介して第2撮像素子24に結像し、電気的な画像データに変換される。   The second image reading unit 20 is used for an image reading operation by a document moving method. The second image reading unit 20 is configured such that the second image reading unit 20 receives a document reading path F when a double-sided scanning request is made by the user, that is, when a double-sided scanning request is input from the operation panel by the user. The image on the back side of the original conveyed is read. Specifically, after the image on the front side of the document is read by the first image reading unit 10, the second image reading is performed while the document is being transported along the document transport path F toward the discharge tray 30. The image on the back side of the document is read by the second image reading means 20 when passing the position facing the light source 21 of the means 10, specifically, below the light source holder 25. At this time, the light source 21 of the second image reading unit 20 emits light toward the back side of the document. The light reflected from the back side of the document is sequentially subjected to optical path conversion by the first to fourth mirrors 22a, 22b, 22c, and 22d, and then forms an image on the second image pickup device 24 through the lens 23 to be electrically Converted to image data.

原稿読取装置100は、さらに白基準板200を含む。白基準板200は、板状の長尺部材であり、その長手方向が主走査方向Xに沿うようにして、かつその厚み方向一表面が原稿載置面に当接するようにして、主走査部2のプラテン板4に設けられる。白基準板200は、プラテン板4の原稿載置面の予め定める位置、本実施形態ではプラテン板4の原稿載置面の副走査方向Yにおける一端部に設けられる。白基準板200は、前述の図1に示す第1基準値記憶手段215に記憶される第1基準値を取得するために用いられる。   The document reading apparatus 100 further includes a white reference plate 200. The white reference plate 200 is a plate-like long member, and its main scanning portion is arranged such that its longitudinal direction is along the main scanning direction X and its one surface in the thickness direction is in contact with the document placement surface. 2 on the platen plate 4. The white reference plate 200 is provided at a predetermined position on the document placement surface of the platen plate 4, that is, at one end in the sub-scanning direction Y of the document placement surface of the platen plate 4 in this embodiment. The white reference plate 200 is used to acquire the first reference value stored in the first reference value storage means 215 shown in FIG.

図1に戻って、画像処理部103は、第1画像処理部210および第2画像処理部220を含む。第1画像処理部210は、第1増幅器212、第1A/D(アナログ/デジタル)変換器213、第1シェーディング補正手段214、第1基準値記憶手段215および第1出力値変換手段216を含む。第1増幅器212、第1A/D変換器213、第1シェーディング補正手段214、第1基準値記憶手段215および第1出力値変換手段216を含む画像処理部103の各部の動作は、制御部101によって制御される。   Returning to FIG. 1, the image processing unit 103 includes a first image processing unit 210 and a second image processing unit 220. The first image processing unit 210 includes a first amplifier 212, a first A / D (analog / digital) converter 213, a first shading correction unit 214, a first reference value storage unit 215, and a first output value conversion unit 216. . The operation of each part of the image processing unit 103 including the first amplifier 212, the first A / D converter 213, the first shading correction unit 214, the first reference value storage unit 215, and the first output value conversion unit 216 is controlled by the control unit 101. Controlled by.

第1画像読取手段10によって読取られる原稿の原稿画像を表す画像データは、第1撮像素子14から、その受光量に応じた電気信号(以下「読取信号」ということがある)として出力され、第1画像処理部103、より詳細には第1画像処理部103の第1増幅器212に与えられる。第1撮像素子14は、原稿の原稿画像の各画素の画素値を表す信号として、その画素の受光量に応じ、その画素に対応する部分の原稿からの反射光の反射率を表す反射率信号を出力する。   Image data representing the original image of the original read by the first image reading means 10 is output from the first image sensor 14 as an electrical signal corresponding to the amount of received light (hereinafter also referred to as “read signal”). The signal is supplied to one image processing unit 103, more specifically, to the first amplifier 212 of the first image processing unit 103. The first imaging element 14 is a signal representing the pixel value of each pixel of the document image of the document, and a reflectance signal representing the reflectance of the reflected light from the document at the portion corresponding to that pixel according to the amount of light received by that pixel. Is output.

第1画像処理部210によれば、第1撮像素子14から出力されて第1増幅器212に与えられる読取信号は、第1増幅器212によって増幅され、第1A/D変換器213によってデジタル信号に変換された後、第1シェーディング補正手段214に与えられる。第1撮像素子14から出力される読取信号が、原稿の原稿画像の画像データを表す読取信号である場合、すなわち第1画像処理部210に与えられる画像データが原稿の原稿画像を表す画像データである場合、制御部101は、第1A/D変換器213からデジタル信号として与えられる画像データをシェーディング補正するように、第1シェーディング補正手段214を制御する。第1シェーディング補正手段214は、制御部101からの指令に基づいて、第1A/D変換器213から与えられる原稿画像の画像データをシェーディング補正する。   According to the first image processing unit 210, the read signal output from the first image sensor 14 and applied to the first amplifier 212 is amplified by the first amplifier 212 and converted into a digital signal by the first A / D converter 213. Then, it is given to the first shading correction means 214. When the read signal output from the first image sensor 14 is a read signal representing the image data of the document image of the document, that is, the image data supplied to the first image processing unit 210 is image data representing the document image of the document. In some cases, the control unit 101 controls the first shading correction unit 214 to perform shading correction on the image data given as a digital signal from the first A / D converter 213. The first shading correction unit 214 performs shading correction on the image data of the document image supplied from the first A / D converter 213 based on a command from the control unit 101.

第1基準値記憶手段215には、第1シェーディング補正手段214によるシェーディング補正のための基準値(以下「第1基準値」という)として、第1画像読取手段10によって読取られ、第1撮像素子14から与えられる原稿の原稿画像の各画素に対する基準値が記憶される。第1シェーディング補正手段214は、第1基準値記憶手段215に記憶される第1基準値に基づいて、原稿の原稿画像をシェーディング補正する。   The first reference value storage unit 215 reads the reference value (hereinafter referred to as “first reference value”) for shading correction by the first shading correction unit 214 by the first image reading unit 10 and the first image sensor. The reference value for each pixel of the original image of the original given from 14 is stored. The first shading correction unit 214 performs shading correction on the document image of the document based on the first reference value stored in the first reference value storage unit 215.

第1シェーディング補正手段214によってシェーディング補正された原稿画像は、第1出力値変換手段216に与えられる。第1出力値変換手段216は、シェーディング補正された原稿画像に対し、ガンマ補正などのその他の画像処理を実施し、処理が施された原稿画像を記憶部104および制御部101に出力する。   The document image subjected to the shading correction by the first shading correction unit 214 is given to the first output value conversion unit 216. The first output value conversion means 216 performs other image processing such as gamma correction on the original image subjected to the shading correction, and outputs the processed original image to the storage unit 104 and the control unit 101.

第2画像処理部220は、第2増幅器222、第2A/D変換器223、第2シェーディング補正手段224、第2基準値記憶手段225、第2出力値変換手段226および切取合成手段227を含む。第2増幅器222、第2A/D変換器223、第2シェーディング補正手段224、第2基準値記憶手段225、第2出力値変換手段226および切取合成手段227を含む第2画像処理部220の各部の動作は、制御部101によって制御される。   The second image processing unit 220 includes a second amplifier 222, a second A / D converter 223, a second shading correction unit 224, a second reference value storage unit 225, a second output value conversion unit 226, and a cut-out synthesis unit 227. . Each part of the second image processing unit 220 including the second amplifier 222, the second A / D converter 223, the second shading correction unit 224, the second reference value storage unit 225, the second output value conversion unit 226, and the cutout synthesis unit 227. These operations are controlled by the control unit 101.

第2画像読取手段20によって読取られる原稿の原稿画像を表す画像データは、第2撮像素子24から、その受光量に応じた電気信号(以下「読取信号」ということがある)として出力され、第2画像処理部203、より詳細には第2画像処理部203の第2増幅器212に与えられる。第2撮像素子24は、原稿の原稿画像の各画素の画素値を表す信号として、その画素の受光量に応じ、その画素に対応する部分の原稿からの反射光の反射率を表す反射率信号を出力する。   Image data representing the original image of the original read by the second image reading means 20 is output from the second image sensor 24 as an electrical signal corresponding to the amount of received light (hereinafter also referred to as “read signal”). The two image processing unit 203 is supplied to the second amplifier 212 of the second image processing unit 203, more specifically. The second image sensor 24 is a reflectance signal representing the reflectance of the reflected light from the portion of the document corresponding to the pixel as a signal representing the pixel value of each pixel of the document image of the document according to the amount of light received by the pixel. Is output.

第2画像処理部220によれば、第2撮像素子24から出力されて第2増幅器222に与えられる読取信号は、第2増幅器222によって増幅され、第2A/D変換器223によってデジタル信号に変換された後、第2シェーディング補正手段224に与えられる。第2撮像素子24から出力される読取信号が、原稿の原稿画像の画像データを表す読取信号である場合、すなわち第2画像処理部220に与えられる画像データが原稿の原稿画像を表す画像データである場合、制御部101は、第2A/D変換器223からデジタル信号として与えられる画像データをシェーディング補正するように、第2シェーディング補正手段224を制御する。第2シェーディング補正手段224は、制御部101からの指令に基づいて、第2A/D変換器223から与えられる原稿画像の画像データをシェーディング補正する。   According to the second image processing unit 220, the read signal output from the second image sensor 24 and applied to the second amplifier 222 is amplified by the second amplifier 222 and converted into a digital signal by the second A / D converter 223. Then, it is given to the second shading correction means 224. When the read signal output from the second image sensor 24 is a read signal representing image data of a document image of a document, that is, image data given to the second image processing unit 220 is image data representing a document image of a document. In some cases, the control unit 101 controls the second shading correction unit 224 so as to correct the shading of the image data given as a digital signal from the second A / D converter 223. The second shading correction unit 224 performs shading correction on the image data of the document image supplied from the second A / D converter 223 based on a command from the control unit 101.

第2基準値記憶手段225には、第2シェーディング補正手段224によるシェーディング補正のための基準値(以下「第2基準値」という)として、第2画像読取手段20によって読取られ、第2撮像素子24から与えられる原稿の原稿画像の各画素に対する基準値が記憶される。第2シェーディング補正手段224は、第2基準値記憶手段225に記憶される第2基準値に基づいて、原稿の原稿画像をシェーディング補正する。   The second reference value storage unit 225 reads the second image reading unit 20 as a reference value for shading correction by the second shading correction unit 224 (hereinafter referred to as “second reference value”), and the second image sensor. The reference value for each pixel of the document image of the document given from 24 is stored. The second shading correction unit 224 performs shading correction on the document image of the document based on the second reference value stored in the second reference value storage unit 225.

第2シェーディング補正手段224によってシェーディング補正された原稿画像は、第2出力値変換手段226に与えられる。第2出力値変換手段226は、シェーディング補正された原稿画像に対し、ガンマ補正などのその他の画像処理を実施し、処理が施された原稿画像を記憶部104および制御部101に出力する。   The document image subjected to the shading correction by the second shading correction unit 224 is given to the second output value conversion unit 226. The second output value conversion unit 226 performs other image processing such as gamma correction on the original image subjected to shading correction, and outputs the processed original image to the storage unit 104 and the control unit 101.

第1および第2基準値記憶手段215,225に記憶される第1および第2基準値は、基準値記憶ステップにおいて、対応する基準値記憶手段215,225に記憶される。第1基準値に対する基準値記憶ステップ(以下「第1基準値記憶ステップ」という)は、原稿読取装置100の製造工程における調整工程、原稿読取動作の開始前、または原稿読取動作の終了後などの適宜の時点で実施される。   The first and second reference values stored in the first and second reference value storage means 215 and 225 are stored in the corresponding reference value storage means 215 and 225 in the reference value storage step. The reference value storing step for the first reference value (hereinafter referred to as “first reference value storing step”) is an adjustment process in the manufacturing process of the document reading apparatus 100, before the start of the document reading operation, or after the end of the document reading operation. Implemented at an appropriate time.

第1基準値記憶ステップでは、前述の図4に示す基準白板201を用いて第1基準値が取得される。具体的には、制御部101が、基準白板201から第1基準値を取得するように、第1画像読取手段10および第1画像処理部210を制御する。第1画像読取手段10は、制御部101からの指令に基づいて、光源ユニット15を基準白板201に対向する基準値読取位置P0、図4では基準白板201の下方の基準値読取位置P0に移動させて、その基準値読取位置P0において、基準白板201に読取用の光を照射し、その基準白板201からの反射光を第1撮像素子14に結像して、基準白板201からの反射光量に基づく電気信号を読取信号として出力する。   In the first reference value storing step, the first reference value is acquired using the reference white board 201 shown in FIG. Specifically, the control unit 101 controls the first image reading unit 10 and the first image processing unit 210 so as to acquire the first reference value from the reference white plate 201. The first image reading means 10 moves the light source unit 15 to a reference value reading position P0 facing the reference white plate 201, based on a command from the control unit 101, to a reference value reading position P0 below the reference white plate 201 in FIG. Then, at the reference value reading position P0, the reference white plate 201 is irradiated with reading light, the reflected light from the reference white plate 201 is imaged on the first image sensor 14, and the reflected light amount from the reference white plate 201 is reflected. An electrical signal based on the above is output as a read signal.

第1撮像素子14から出力される読取信号は、原稿の原稿画像と同様に第1画像処理部210の第1増幅器212に与えられ、第1増幅器212によって増幅され、第1A/D変換器213によってデジタル信号に変換された後、第1シェーディング補正手段224に与えられる。   The read signal output from the first image sensor 14 is supplied to the first amplifier 212 of the first image processing unit 210 in the same manner as the original image of the original, amplified by the first amplifier 212, and the first A / D converter 213. Is converted to a digital signal by the first shading correction means 224.

第1画像処理部210に与えられる画像データが基準白板201を読取って取得される原稿画像を表す画像データである場合、制御部101は、第1A/D変換器213から与えられる画像データに基づいて第1基準値を算出するように、第1シェーディング補正手段214を制御する。第1シェーディング補正手段214は、制御部101からの指令によって、第1A/D変換器213から与えられる画像データに基づいて、つまり基準白板201からの反射光量に基づいて、第1画像読取手段10の読取可能領域S0の各画素に対する第1基準値Anを算出する。符号「n」は、画素番号を示す。算出された第1基準値Anは、第1基準値記憶手段215に与えられ、第1基準値記憶手段215に記憶される。   When the image data given to the first image processing unit 210 is image data representing a document image obtained by reading the reference white plate 201, the control unit 101 is based on the image data given from the first A / D converter 213. Then, the first shading correction unit 214 is controlled so as to calculate the first reference value. The first shading correction unit 214 is based on the image data given from the first A / D converter 213 according to the command from the control unit 101, that is, based on the amount of reflected light from the reference white plate 201. The first reference value An for each pixel in the readable area S0 is calculated. The symbol “n” indicates a pixel number. The calculated first reference value An is given to the first reference value storage unit 215 and stored in the first reference value storage unit 215.

第2基準値に対する基準値記憶ステップ(以下「第2基準値記憶ステップ」という)は、たとえば原稿読取装置100の製造工程における調整工程で実施される。前述の第1基準値記憶ステップでは、第1画像読取手段10の光源ユニット15を基準白板201の下方の基準値読取位置P0に移動させて、基準値読取位置P0で基準白板201を読取らせて第1基準値を取得する。これに対し、第2基準値記憶ステップでは、基準原稿である白基準シート202をADF1によって第2画像読取手段20の読取可能領域S0に搬送して読取らせて、第2基準値を取得する。これは、第2画像読取手段20は、第1画像読取手段10とは異なり、移動することができないので、光源21を基準白板201に対向する位置である基準値読取位置P0に移動して基準値を読取ることができないためである。   A reference value storage step for the second reference value (hereinafter referred to as “second reference value storage step”) is performed, for example, in an adjustment process in the manufacturing process of the document reading apparatus 100. In the first reference value storing step described above, the light source unit 15 of the first image reading means 10 is moved to the reference value reading position P0 below the reference white plate 201, and the reference white plate 201 is read at the reference value reading position P0. To obtain the first reference value. On the other hand, in the second reference value storing step, the white reference sheet 202 as a reference document is conveyed to the readable area S0 of the second image reading unit 20 by the ADF 1 and is read to obtain the second reference value. . This is because the second image reading unit 20 cannot move unlike the first image reading unit 10, and therefore the light source 21 is moved to the reference value reading position P 0, which is a position facing the reference white plate 201. This is because the value cannot be read.

第2基準値記憶ステップでは、具体的には制御部101が、白基準シート202から第2基準値を取得するように、ADF1、第2画像読取手段20および第2画像処理部220を制御する。制御部101からの指令に基づいて、ADF1によって白基準シート202が読取可能領域S0に搬送され、白基準シート202が第2画像読取手段20の光源21に対向する読取位置において、第2画像読取手段20によって読取られる。第2画像読取手段20は、光源21によって白基準シート202に読取用の光を照射し、その反射光に基づく電気信号を読取信号として第2撮像素子24から出力する。   Specifically, in the second reference value storing step, the control unit 101 controls the ADF 1, the second image reading unit 20, and the second image processing unit 220 so as to acquire the second reference value from the white reference sheet 202. . Based on the command from the control unit 101, the white reference sheet 202 is conveyed to the readable area S 0 by the ADF 1, and the second image reading is performed at the reading position where the white reference sheet 202 faces the light source 21 of the second image reading unit 20. Read by means 20. The second image reading unit 20 irradiates the white reference sheet 202 with reading light from the light source 21 and outputs an electric signal based on the reflected light from the second image sensor 24 as a reading signal.

第2撮像素子24から出力される読取信号は、原稿の原稿画像と同様に第2画像処理部220の第2増幅器222に与えられ、第2増幅器222によって増幅され、第2A/D変換器223によってデジタル信号に変換された後、第2シェーディング補正手段224に与えられる。   The read signal output from the second image sensor 24 is supplied to the second amplifier 222 of the second image processing unit 220 in the same manner as the original image of the original, amplified by the second amplifier 222, and the second A / D converter 223. Is converted to a digital signal by the second shading correction means 224 and supplied to the second shading correction means 224.

第2画像処理部220に与えられる画像データが白基準シート202を読取って取得される原稿画像(以下「基準原稿画像」ということがある)を表す画像データである場合、制御部101は、第2A/D変換器223から与えられる画像データを切取合成手段227に与えるように、第2シェーディング補正手段224を制御する。第2シェーディング補正手段224は、制御部101からの指令に基づいて、第2A/D変換器223から与えられる画像データを切取合成手段227に与える。   When the image data given to the second image processing unit 220 is image data representing a document image (hereinafter, also referred to as “reference document image”) acquired by reading the white reference sheet 202, the control unit 101 The second shading correction unit 224 is controlled so that the image data supplied from the 2A / D converter 223 is supplied to the cropping and synthesizing unit 227. The second shading correction means 224 gives the image data given from the second A / D converter 223 to the cut-out synthesis means 227 based on a command from the control unit 101.

切取合成手段227は、詳細は後述するが、第2A/D変換器223から与えられる画像データに基づいて、つまり白基準シート202からの反射光量に基づいて、第2画像読取手段20の読取可能領域の各画素に対する第2基準値Bnを求める。符号「n」は、画素番号を示す。求められた第2基準値Bnは、第2基準値記憶手段225に与えられ、第2基準値記憶手段225に記憶される。   Although the details will be described later, the cropping and synthesizing unit 227 is readable by the second image reading unit 20 based on the image data given from the second A / D converter 223, that is, based on the amount of reflected light from the white reference sheet 202. A second reference value Bn for each pixel in the region is obtained. The symbol “n” indicates a pixel number. The obtained second reference value Bn is given to the second reference value storage means 225 and stored in the second reference value storage means 225.

図5は、第1シェーディング補正手段214または切取合成手段227によって取得される基準値の一例を示す図である。図5において横軸は画素番号nを示し、縦軸は第1基準値Anまたは第2基準値Bnを示す。横軸に示される画素番号0は、第1または第2撮像素子14,24の主走査方向Xにおける一端の画素に対応し、画素番号4000は、第1または第2撮像素子14,24の主走査方向Xにおける他端の画素に対応する。縦軸に示される第1基準値Anまたは第2基準値Bnは、対応する撮像素子すなわち第1または第2撮像素子14,24が受光した光の輝度に対応し、輝度が高いほど、その画素の基準値が大きくなる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a reference value acquired by the first shading correction unit 214 or the cutout synthesis unit 227. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the pixel number n, and the vertical axis indicates the first reference value An or the second reference value Bn. Pixel number 0 shown on the horizontal axis corresponds to a pixel at one end in the main scanning direction X of the first or second imaging element 14, 24, and pixel number 4000 is the main number of the first or second imaging element 14, 24. This corresponds to the pixel at the other end in the scanning direction X. The first reference value An or the second reference value Bn shown on the vertical axis corresponds to the luminance of light received by the corresponding imaging element, that is, the first or second imaging element 14, 24, and the higher the luminance, the more the pixel. The reference value of becomes larger.

白基準板201および白基準シート202は、一様な白色に形成されるが、この白基準板201または白基準シート202を読取って取得される基準値は、図5に示すように、主走査方向Xにおける両端間の中央の画素付近で高くなり、主走査方向Xにおける両端近傍の画素で低くなっている。つまり、大局的に見れば、第1または第2撮像素子14,24で受光される光の輝度は、主走査方向Xにおける両端間の中央の画素付近で高くなり、両端の画素近傍で低くなっている。   The white reference plate 201 and the white reference sheet 202 are formed in a uniform white color. The reference value obtained by reading the white reference plate 201 or the white reference sheet 202 is the main scan as shown in FIG. It is high near the center pixel between both ends in the direction X, and low at pixels near both ends in the main scanning direction X. That is, from a broad perspective, the luminance of the light received by the first or second image sensor 14 or 24 increases near the center pixel between both ends in the main scanning direction X, and decreases near the pixels at both ends. ing.

これは、基準白板201または白基準シート202に対して光を照射する光源11,21が有限の大きさを持っていることに起因して照射する光が不均一になっていること、基準白板201または白基準シート202からの反射光を対応する撮像素子14,24へ集光させる結像レンズ13,23の特性に基づいて周辺減光が生じていること、および第1または第2撮像素子14,24の各画素の感度にばらつきが生じていることに起因する。   This is because the light emitted from the light sources 11 and 21 that irradiate the reference white plate 201 or the white reference sheet 202 has a finite size. 201. Peripheral dimming has occurred based on the characteristics of the imaging lenses 13 and 23 for condensing the reflected light from the 201 or white reference sheet 202 onto the corresponding imaging devices 14 and 24, and the first or second imaging device. This is due to variations in the sensitivity of the pixels 14 and 24.

このように読取可能領域S0の主走査方向Xにおける各位置では、濃度値が同じ画素であっても、その位置に応じて輝度が異なる。この輝度に対応する各画素の基準値を基準白板201または白基準シート202の読取結果から求め、この基準値に基づいて、第1および第2シェーディング補正手段214,224によって、原稿画像に対してシェーディング補正が施される。これによって各画素の主走査方向Xにおける位置に依存する輝度の差を取除くことができる。   In this way, at each position in the main scanning direction X of the readable area S0, even if the pixels have the same density value, the luminance varies depending on the position. A reference value of each pixel corresponding to this luminance is obtained from the reading result of the reference white plate 201 or the white reference sheet 202, and based on this reference value, the first and second shading correction means 214, 224 Shading correction is applied. Thereby, a difference in luminance depending on the position of each pixel in the main scanning direction X can be removed.

第2シェーディング補正手段224によるシェーディング補正のための基準値である第2基準値Bnは、本実施形態では、第2画像読取手段20の読取可能な読取可能領域S0よりも寸法の小さい白基準シート202、より詳細には読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法よりも、主走査方向Xにおける寸法が小さい白基準シート202を用いて求められる。白基準シート202としては、具体的には、原稿画像の出力画像を形成するときに用いられるような既存の白紙、たとえば市販の規定寸法の白紙が用いられる。白基準シート202として使用可能な市販の規定寸法の白紙としては、特に制限されないが、たとえばA4判の用紙が用いられる。   In the present embodiment, the second reference value Bn, which is a reference value for shading correction by the second shading correction unit 224, is a white reference sheet having a smaller dimension than the readable area S0 of the second image reading unit 20. 202, more specifically, the white reference sheet 202 having a smaller dimension in the main scanning direction X than the dimension in the main scanning direction X of the readable area S0 is obtained. As the white reference sheet 202, specifically, an existing white paper that is used when an output image of a document image is formed, for example, a commercially available white paper having a prescribed size is used. Although there is no particular limitation on a commercially available white paper having a predetermined size that can be used as the white reference sheet 202, for example, A4 size paper is used.

このような読取可能領域S0よりも寸法の小さい白基準シート202が、前述の第2基準値記憶ステップにおいて、第2画像読取手段20によって読取られて第2基準値Bnが求められる。第2基準値Bnは、白基準シート202を第2画像読取手段20によって複数回読取ることによって求められる。白基準シート202は、前述の図3に示すADF1の原稿載置台5に載置され、ADF1によって第2画像読取手段20の読取可能領域S0に搬送されて読取られる。   The white reference sheet 202 having a size smaller than that of the readable area S0 is read by the second image reading unit 20 to obtain the second reference value Bn in the second reference value storing step. The second reference value Bn is obtained by reading the white reference sheet 202 a plurality of times by the second image reading unit 20. The white reference sheet 202 is placed on the document placing table 5 of the ADF 1 shown in FIG. 3 and conveyed to the readable area S0 of the second image reading means 20 by the ADF 1 and read.

前述の図3に示すように、原稿載置台5には、原稿の主走査方向Xに関する位置を規制する一対の規制部材32,33、すなわち第1規制部材32および第2規制部材33が設けられる。第1および第2規制部材32,33は、長方形板状であり、その厚み方向が主走査方向Xに沿い、長辺部が主走査方向に直交する副走査方向Yに沿うように配置される。第1および第2規制部材32,33は、主走査方向Xに関して異なる位置であって、副走査方向Yに関して略等しい位置に配置される。第1および第2規制部材32,33は、それぞれ主走査方向Xに移動可能に設けられる。   As shown in FIG. 3 described above, the document table 5 is provided with a pair of restricting members 32 and 33 for restricting the position of the document in the main scanning direction X, that is, the first restricting member 32 and the second restricting member 33. . The first and second restricting members 32 and 33 have a rectangular plate shape, and are arranged such that the thickness direction is along the main scanning direction X and the long side portion is along the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction. . The first and second regulating members 32 and 33 are arranged at different positions with respect to the main scanning direction X and at substantially equal positions with respect to the sub-scanning direction Y. The first and second regulating members 32 and 33 are provided so as to be movable in the main scanning direction X, respectively.

図6は、第2画像読取手段20の読取可能領域S0と第1および第2規制部材32,33との位置関係を模式的に示す平面図である。本実施形態では、第2画像読取手段20は、原稿からの反射光を第2撮像素子24に結像させて読取る。本実施形態において第2撮像素子24は、複数の画素が主走査方向Xに一列に配置されるCCDラインセンサであるので、読取可能領域S0は、主走査方向Xに並ぶ複数の画素によって構成される。図6では、読取可能領域S0を右下がりの斜線で示す。   FIG. 6 is a plan view schematically showing the positional relationship between the readable area S0 of the second image reading means 20 and the first and second restricting members 32 and 33. As shown in FIG. In the present embodiment, the second image reading unit 20 reads reflected light from the original by forming an image on the second image sensor 24. In the present embodiment, since the second image sensor 24 is a CCD line sensor in which a plurality of pixels are arranged in a line in the main scanning direction X, the readable area S0 is configured by a plurality of pixels arranged in the main scanning direction X. The In FIG. 6, the readable area S0 is indicated by a slanting line with a lower right.

通常の原稿読取時、すなわち原稿の原稿画像を読取るときには、原稿載置台5の主走査方向Xにおける中心線203に対して、原稿204の前端、後端までの距離が均等になるように、すなわち中心線203から原稿204の主走査方向一方X1側の端までの距離と、中心線203から原稿204の主走査方向他方X2側の端までの距離とが等しくなるように、第1および第2規制部材32,33を位置させ、原稿204を載置する。   During normal document reading, that is, when reading a document image of a document, the distance from the front edge to the rear edge of the document 204 is equal to the center line 203 in the main scanning direction X of the document table 5, that is, The first and second distances so that the distance from the center line 203 to the end on the one X1 side of the document 204 in the main scanning direction is equal to the distance from the center line 203 to the end on the other X2 side of the document 204 in the main scanning direction. The regulating members 32 and 33 are positioned, and the document 204 is placed.

原稿読取装置100では、ADF1の原稿搬送部31の動作のばらつきによって、原稿の斜め送り、すなわち原稿204が載置された位置よりも主走査方向Xにずれて搬送される現象が生じる場合がある。斜め送りが生じると、第2画像読取手段20によって原稿画像が読取られるときの原稿の位置である原稿読取位置が、原稿204が載置された位置よりも、原稿204の幅方向すなわち主走査方向Xにずれる。   In the document reading apparatus 100, due to variations in the operation of the document transport unit 31 of the ADF 1, there is a case where a document is obliquely fed, that is, a phenomenon in which the document is transported in the main scanning direction X from the position where the document 204 is placed may occur. . When the oblique feeding occurs, the document reading position, which is the position of the document when the document image is read by the second image reading unit 20, is set to the width direction of the document 204, that is, the main scanning direction, rather than the position where the document 204 is placed. Shift to X.

したがって原稿204の位置が多少ずれても原稿画像を読取ることができるように、第2画像読取手段20が読取り可能な領域である読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0は、読取り可能な最大寸法の原稿(以下「最大原稿」という)として予め定められる原稿204の幅方向すなわち主走査方向Xにおける寸法(以下「幅方向寸法」という)d1よりも大きく設定される。たとえば読取可能な最大原稿が、日本工業規格(JIS)P0138に規定されるA4判の原稿を縦長に配置した状態の原稿である場合、原稿204の幅方向寸法、すなわちA4判原稿の長辺部の長さ寸法は297mmであるので、読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0は、297mmよりも大きい値、たとえば307mmに設定される。   Therefore, the dimension d0 in the main scanning direction X of the readable area S0, which is an area that can be read by the second image reading means 20, is readable so that the original image can be read even if the position of the original 204 is slightly shifted. It is set to be larger than the dimension d1 in the width direction of the original 204, that is, the main scanning direction X (hereinafter referred to as "width direction dimension"), which is predetermined as the maximum dimension original (hereinafter referred to as "maximum original"). For example, when the maximum readable document is a document in which an A4 size document stipulated in Japanese Industrial Standard (JIS) P0138 is arranged vertically, the width dimension of the document 204, that is, the long side portion of the A4 size document. Therefore, the dimension d0 in the main scanning direction X of the readable area S0 is set to a value larger than 297 mm, for example, 307 mm.

一対の規制部材32,33のうち、主走査方向一方X1側に設けられる第1規制部材32は、第2規制部材33に対向する表面部の主走査方向X1に関する位置が、読取可能領域S0の主走査方向一方X1側の端部と略等しい位置になる位置まで、移動可能に設けられる。主走査方向他方X2側に設けられる第2規制部材33は、第1規制部材32に対向する表面部の主走査方向Xに関する位置が、読取可能領域S0の主走査方向他方X2側の端部と略等しい位置になる位置まで、移動可能に設けられる。したがって第1および第2規制部材32,33が主走査方向Xに関して最も離隔して配置されるとき、主走査方向Xにおける第1規制部材32と第2規制部材33との間隔dmaxは、読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0に略等しい。   Of the pair of restricting members 32 and 33, the first restricting member 32 provided on the X1 side in the main scanning direction has a position in the main scanning direction X1 of the surface portion facing the second restricting member 33 in the readable region S0. It is movably provided up to a position that is substantially equal to the end on the one X1 side in the main scanning direction. The second restricting member 33 provided on the other X2 side in the main scanning direction is such that the position of the surface portion facing the first restricting member 32 in the main scanning direction X is the end of the readable area S0 on the other X2 side in the main scanning direction. It is provided so as to be movable to a position that is substantially equal. Therefore, when the first and second restricting members 32 and 33 are arranged farthest from each other in the main scanning direction X, the distance dmax between the first restricting member 32 and the second restricting member 33 in the main scanning direction X can be read. It is substantially equal to the dimension d0 in the main scanning direction X of the region S0.

以下、中心線203から主走査方向一方X1に最も離隔した位置に配置された第1規制部材32を参照符32aで示し、中心線203から主走査方向他方X2に最も離隔した位置に配置された第2規制部材32を参照符33aで示す。   Hereinafter, the first restricting member 32 arranged at the position farthest from the center line 203 in the main scanning direction one X1 is indicated by reference numeral 32a, and is arranged at the position farthest from the center line 203 in the other main scanning direction X2. The second restricting member 32 is indicated by reference numeral 33a.

図7および図8は、第2画像読取手段20の読取可能領域S0と白基準シート202との位置関係を模式的に示す平面図である。図7および図8では、図6と同様に、読取可能領域S0を右下がりの斜線で示す。本実施形態において白基準シート202は、矩形のシート状、より詳細には長方形シート状である。図7および図8に示すように、白基準シート202は、その一辺部が第1規制部材32または第2規制部材33に沿うように原稿載置台5に載置される。白基準シート202は、長辺部および短辺部のいずれの辺部が規制部材32,33に沿うように配置されてもよいが、本実施形態では短辺部が第1規制部材32または第2規制部材33に沿うように配置される。つまり本実施形態では、白基準シート202は、長辺部に沿う長手方向である幅方向が、主走査方向Xに沿うように配置される。   7 and 8 are plan views schematically showing the positional relationship between the readable area S0 of the second image reading means 20 and the white reference sheet 202. FIG. In FIGS. 7 and 8, the readable area S0 is indicated by a slanting line descending to the right as in FIG. In the present embodiment, the white reference sheet 202 has a rectangular sheet shape, more specifically, a rectangular sheet shape. As shown in FIGS. 7 and 8, the white reference sheet 202 is placed on the document placing table 5 so that one side thereof is along the first restriction member 32 or the second restriction member 33. The white reference sheet 202 may be arranged such that either the long side portion or the short side portion is along the regulating members 32 and 33, but in the present embodiment, the short side portion is the first regulating member 32 or the first side. 2 Arranged along the regulating member 33. That is, in the present embodiment, the white reference sheet 202 is arranged such that the width direction, which is the longitudinal direction along the long side portion, is along the main scanning direction X.

白基準シート202が原稿載置台5に載置される場合、第1および第2規制部材32,33は、主走査方向一方X1および他方X2に最も離隔して配置される。したがって白基準シート202として市販の規定寸法の用紙が用いられる場合には、その寸法の原稿を読取る場合に比べて、第1規制部材32は主走査方向一方X1側に配置され、第2規制部材33は主走査方向他方X2側に配置される。第1および第2規制部材32,33の位置の変更は、たとえば作業者によって実施される。   When the white reference sheet 202 is placed on the document placing table 5, the first and second restricting members 32 and 33 are arranged farthest from each other in the main scanning direction X1 and the other X2. Therefore, when a commercially available paper having a prescribed size is used as the white reference sheet 202, the first restricting member 32 is disposed on the one X1 side in the main scanning direction as compared with the case of reading a document of that size, and the second restricting member. 33 is arranged on the other X2 side in the main scanning direction. The position of the first and second restricting members 32 and 33 is changed by an operator, for example.

第2画像読取手段20による白基準シート202の読取回数は、図6に示す原稿載置台5に載置した状態での白基準シート202の主走査方向Xにおける寸法d1、および読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0に応じて選ばれる。たとえば白基準シート202として、一辺部の寸法が、読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0の2分の1(1/2)以上である白基準シート202が用いられ、この白基準シート202の前記一辺部が主走査方向Xに沿って配置される場合、白基準シート202の読取回数は、2回に選ばれる。   The number of readings of the white reference sheet 202 by the second image reading unit 20 is the dimension d1 in the main scanning direction X of the white reference sheet 202 in the state of being placed on the document placing table 5 shown in FIG. It is selected according to the dimension d0 in the main scanning direction X. For example, as the white reference sheet 202, a white reference sheet 202 having a side dimension that is 1/2 (1/2) or more of the dimension d0 in the main scanning direction X of the readable area S0 is used. When the one side portion 202 is arranged along the main scanning direction X, the number of readings of the white reference sheet 202 is selected to be twice.

この場合、図7に示すように、最初の手順として第1規制部材32が通常の位置すなわち白基準シート202と同じ幅方向寸法の原稿を読取るときの位置から、更に前方すなわち主走査方向一方X1に移動され、中心線203から主走査方向一方X1に最も離隔した位置に配置される。このように配置される第1規制部材32aに白基準シート202が寄せて載置される。このように載置して白基準シート202を搬送させて第2画像読取手段20によって読取を行なうことによって、読取可能領域S0の前方寄りの領域、すなわち主走査方向一方X1側の端部を含む領域S1の画素の画素値(以下「一方側画素値」ということがある)が得られる。   In this case, as shown in FIG. 7, as the first procedure, the first restricting member 32 further forwards, that is, one in the main scanning direction X1 from the normal position, that is, the position when reading the document having the same width direction dimension as the white reference sheet 202. And is arranged at a position farthest from the center line 203 in the main scanning direction X1. The white reference sheet 202 is placed close to the first restriction member 32a arranged in this way. By placing the white reference sheet 202 in this manner and carrying out reading by the second image reading means 20, a region closer to the front of the readable region S0, that is, an end portion on the X1 side in the main scanning direction is included. A pixel value of the pixel in the region S1 (hereinafter, also referred to as “one side pixel value”) is obtained.

次の手順として、図8に示すように、第2規制部材33が通常の位置すなわち白基準シート202と同じ幅方向寸法の原稿を読取るときの位置から、更に後方すなわち主走査方向他方X2に移動され、中心線203から主走査方向他方X2に最も離隔した位置に配置される。このように配置される第2規制部材33aに白基準シート202が寄せて載置される。このように載置して白基準シート202を搬送させて第2画像読取手段20によって読取を行なうことによって、読取可能領域S0の後方寄りの領域、すなわち主走査方向他方X2側の端部を含む領域S2の画素の画素値(以下「他方側画素値」ということがある)が得られる。   As the next procedure, as shown in FIG. 8, the second restricting member 33 moves further backward, that is, in the main scanning direction X2 from the normal position, that is, the position when reading the document having the same width direction dimension as the white reference sheet 202. It is arranged at a position farthest from the center line 203 in the other main scanning direction X2. The white reference sheet 202 is placed close to the second regulating member 33a arranged in this way. By placing the white reference sheet 202 in this manner and carrying out reading by the second image reading means 20, an area closer to the rear of the readable area S0, that is, an end portion on the other X2 side in the main scanning direction is included. A pixel value of the pixel in the region S2 (hereinafter, also referred to as “the other side pixel value”) is obtained.

図9〜図11を参照して、さらに具体的に述べる。図9は、原稿読取装置100を原稿載置台5側から見た状態を簡略化して示す平面図である。図10および図11は、原稿載置台5に白基準シート202を載置した状態を原稿載置台5側から見て示す平面図である。図9〜図11では、第1および第2規制部材32,33を左下がりの斜線で示す。図9に示すように、第1および第2規制部材32,33が主走査方向Xに関して最も離隔して配置されるとき、主走査方向Xにおける第1規制部材32と第2規制部材33との間隔dmaxは、読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0に略等しい。   More specific description will be given with reference to FIGS. FIG. 9 is a plan view schematically showing the document reading apparatus 100 as viewed from the document table 5 side. 10 and 11 are plan views showing a state in which the white reference sheet 202 is placed on the document placing table 5 as viewed from the document placing table 5 side. 9-11, the 1st and 2nd control members 32 and 33 are shown by the slanting line of the lower left. As shown in FIG. 9, when the first and second restricting members 32, 33 are arranged farthest from each other in the main scanning direction X, the first restricting member 32 and the second restricting member 33 in the main scanning direction X The interval dmax is substantially equal to the dimension d0 in the main scanning direction X of the readable area S0.

読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法d0が、A4サイズの用紙の長辺部の寸法の2倍未満である場合に、A4サイズの用紙が白基準シート202として用いられ、その長辺部が主走査方向Xに沿うように配置される場合、白基準シート202の読取回数は2回に選ばれる。この場合、作業者は、最初の手順として図10に示すように、第1規制部材32を、A4サイズの原稿の原稿画像を読取るときの位置から更に主走査方向一方X1に移動させて、白基準シート202を原稿載置台5に載置して、第2画像読取手段20に1回目の読取を行なわせる。次の手順として、図11に示すように、第2規制部材33を、A4サイズの原稿の原稿画像を読取るときの位置から更に主走査方向他方X2に移動させて、白基準シート202を原稿載置台5に載置して、第2画像読取手段20に2回目の読取を行なわせる。   When the dimension d0 in the main scanning direction X of the readable area S0 is less than twice the dimension of the long side portion of the A4 size paper, the A4 size paper is used as the white reference sheet 202, and the long side portion Is arranged along the main scanning direction X, the number of readings of the white reference sheet 202 is selected to be two. In this case, as shown in FIG. 10, the operator moves the first restricting member 32 further from the position for reading the original image of the A4 size document to one side X1 in the main scanning direction, as shown in FIG. The reference sheet 202 is placed on the document placing table 5, and the second image reading unit 20 performs the first reading. As the next procedure, as shown in FIG. 11, the second regulating member 33 is further moved from the position for reading the original image of the A4 size original to the other X2 in the main scanning direction, and the white reference sheet 202 is placed on the original. The image is placed on the table 5 and the second image reading means 20 performs the second reading.

白基準シート202に対する複数回の読取りは、1つの白基準シート202を複数回繰返し読取ることによって行なわれてもよく、複数の白基準シート202を読取ることによって行なわれてもよい。   The white reference sheet 202 may be read a plurality of times by repeatedly reading one white reference sheet 202 a plurality of times or by reading a plurality of white reference sheets 202.

複数の白基準シート202を用いる場合、作業者は、複数の白基準シート202を重ねて原稿載置台5に載置するようにしてもよい。この場合、複数の白基準シート202は、主走査方向Xに関して、互いに異なる位置に配置される。たとえば前述のようにA4サイズの白基準シート202を2枚用いて読取りを行なう場合、上から1枚目の白基準シート202は主走査方向一方X1寄りに載置、すなわち第1規制部材32に沿うように載置され、上から2枚目の白基準シート202は主走査方向他方X2寄りに載置、すなわち第2規制部材33に沿うように載置される。   When using a plurality of white reference sheets 202, the operator may place the plurality of white reference sheets 202 on the document placement table 5 in an overlapping manner. In this case, the plurality of white reference sheets 202 are arranged at different positions with respect to the main scanning direction X. For example, when reading is performed using two A4 size white reference sheets 202 as described above, the first white reference sheet 202 from the top is placed closer to one X1 in the main scanning direction, that is, on the first regulating member 32. The second white reference sheet 202 from the top is placed near the other X2 in the main scanning direction, that is, placed along the second restricting member 33.

本実施形態においてADF1は、複数の原稿を連続して第2画像読取手段20に搬送可能に構成され、制御部101によってADF1を制御することによって連続給送を実施することができるので、前述のように複数の白基準シート202を重ねて原稿載置台5に載置することで、複数の白基準シート202を読取可能領域S0に連続して搬送することができる。したがって白基準シート202を原稿載置台5に載置する作業が1回で済み、効率的である。   In the present embodiment, the ADF 1 is configured so that a plurality of documents can be continuously conveyed to the second image reading unit 20, and can be continuously fed by controlling the ADF 1 by the control unit 101. As described above, by stacking the plurality of white reference sheets 202 and placing them on the document placing table 5, the plurality of white reference sheets 202 can be continuously conveyed to the readable area S0. Therefore, the work of placing the white reference sheet 202 on the document placing table 5 is only one time, which is efficient.

以上のようにして白基準シート202を第2画像読取手段20によって複数回読取ることによって、基準原稿画像が読取られ、読取可能領域S0内の全ての画素の画素値が取得される。基準原稿画像を表す画像データは、前述の図1に示す第2画像読取手段20の第2撮像素子24から、画像処理部103の第2画像処理部220に与えられる。本実施形態では、白基準シート202を2回読取ることによって読取可能領域S0内の全ての画素の画素値を取得する。この2回の読取りによって取得される基準原稿画像を表す画像データ、すなわち一方側基準値B1および他方側基準値B2は、第2画像処理部103に与えられる。   As described above, the white reference sheet 202 is read a plurality of times by the second image reading unit 20, whereby the reference original image is read, and the pixel values of all the pixels in the readable area S0 are acquired. Image data representing the reference document image is given to the second image processing unit 220 of the image processing unit 103 from the second image sensor 24 of the second image reading unit 20 shown in FIG. In the present embodiment, the pixel values of all the pixels in the readable area S0 are acquired by reading the white reference sheet 202 twice. Image data representing the reference document image obtained by the two readings, that is, the one-side reference value B1 and the other-side reference value B2 are given to the second image processing unit 103.

第2画像処理部103は、アナログ信号として与えられる基準原稿画像の画像データを第2増幅器222によって増幅して、第2A/D変換器223によってデジタル信号に変換した後、第2シェーディング補正手段224に与える。第2シェーディング補正手段224は、制御部101からの指令に基づいて、第2A/D変換器223から与えられる基準原稿画像の画像データ、すなわち一方側基準値B1および他方側基準値B2を切取合成手段227に与える。   The second image processing unit 103 amplifies the image data of the reference document image given as an analog signal by the second amplifier 222, converts the image data into a digital signal by the second A / D converter 223, and then the second shading correction unit 224. To give. The second shading correction unit 224 cuts and combines the image data of the reference document image supplied from the second A / D converter 223, that is, the one-side reference value B1 and the other-side reference value B2, based on the command from the control unit 101. Provided to means 227.

切取合成手段227は、切取範囲設定手段228と、切取手段229とを含む。切取手段228は、白基準シート202を第2原稿読取手段20によって複数回読取って取得される画素値のうち、各回毎に予め定められる複数の基準値取得範囲に含まれる画素の画素値を、第2基準値記憶手段225に与える。読取可能領域S0は、複数の基準値取得範囲によって分割される。すなわち複数の基準値取得範囲は、読取可能領域S0を構成し、複数の基準値取得範囲の全ての画素を足し合わせたものが、読取可能領域S0の全ての画素になる。   The cutting composition unit 227 includes a cutting range setting unit 228 and a cutting unit 229. The cropping unit 228 calculates pixel values of pixels included in a plurality of reference value acquisition ranges determined in advance for each time from among pixel values acquired by reading the white reference sheet 202 a plurality of times by the second document reading unit 20. This is given to the second reference value storage means 225. The readable area S0 is divided by a plurality of reference value acquisition ranges. That is, the plurality of reference value acquisition ranges constitute the readable area S0, and all the pixels of the plurality of reference value acquisition ranges are added to all the pixels of the readable area S0.

本実施形態では、切取手段229は、1回目の読取りで得た基準原稿画像の画像データすなわち一方側画素値から、予め定められる基準値取得範囲に含まれる画素を主走査方向一方X1側の基準値(以下「一方側基準値」という)B1として切取って、第2基準値記憶手段215に与え、記憶させる。さらに切取手段229は、2回目の読取りで得た基準原稿画像の画像データすなわち後方側画素値から、予め定められる基準値取得範囲に含まれる画素を主走査方向他方X2側の基準値(以下「他方側基準値」という)B2として切取って、第2基準値記憶手段215に与え、記憶させる。本実施形態では、切取手段229は、一方側画素値から、前半の画素すなわち読取可能領域S0の主走査方向Xにおける両端間の中央から主走査方向一方X1側の画素の画素値を一方側基準値B1として切取り、他方側画素値から、後半の画素すなわち読取可能領域S0の主走査方向Xにおける両端間の中央から主走査方向他方X2側の画素を他方側基準値B2として切取る。   In the present embodiment, the cropping unit 229 uses the image data of the reference original image obtained by the first reading, that is, the one-side pixel value, to detect pixels included in a predetermined reference value acquisition range as a reference on the one X1 side in the main scanning direction. A value (hereinafter referred to as “one-side reference value”) B1 is cut out and given to the second reference value storage means 215 for storage. Further, the cropping unit 229 extracts pixels included in a predetermined reference value acquisition range from the image data of the reference original image obtained by the second reading, that is, the pixel values on the rear side, as a reference value on the other X2 side in the main scanning direction (hereinafter, “ It is cut out as B2) (referred to as “the other side reference value”), and is given to the second reference value storage means 215 for storage. In the present embodiment, the clipping unit 229 determines the pixel value of the pixel on the X1 side in the main scanning direction from the center between both ends in the main scanning direction X of the first half pixel, that is, the readable region S0 from the one side pixel value. Cut out as the value B1, and cut out the second half pixel, that is, the pixel on the other X2 side in the main scanning direction from the center between both ends in the main scanning direction X as the other side reference value B2 from the other side pixel value.

切取手段229の切取る範囲である基準値取得範囲は、切取範囲設定手段228によって、切取手段229に対して設定される。切取範囲設定手段228は、切取手段229にスタートパルスとエンドパルスとを与えることによって、基準値取得範囲を設定する。本実施形態では、一方側基準値B1を切取るための基準値取得範囲として、第1の基準値取得範囲W1が設定され、他方側基準値B2を切取るための基準値取得範囲として、第2の基準値取得範囲W2が設定される。   A reference value acquisition range that is a range to be cut by the cutting means 229 is set by the cutting range setting means 228 for the cutting means 229. The cut range setting unit 228 sets a reference value acquisition range by giving a start pulse and an end pulse to the cut unit 229. In the present embodiment, the first reference value acquisition range W1 is set as the reference value acquisition range for cutting the one-side reference value B1, and the first reference value acquisition range for cutting the other-side reference value B2 is the first reference value acquisition range. A reference value acquisition range of 2 is set.

図12および図13は、切取手段229への画素データの出力タイミングと、切取範囲設定手段228から切取手段229へのパルスの入力タイミングと、第2基準値記憶手段225への画像データの出力タイミングとの関係を説明するための図である。図12では、一方側基準値B1を切取る場合を示し、図13では、他方側基準値B2を切取る場合を示す。図12(a)および図13(a)は、第2シェーディング補正手段224から切取手段229に出力される信号の時間経過を示し、図12(b)および図13(b)は、切取設定手段228から切取手段229に出力されるパルスの時間経過を示し、図12(c)および図13(c)は、切取手段229から第2基準値記憶手段225に出力される信号の時間経過を示す。   12 and 13 show pixel data output timing to the cutting means 229, pulse input timing from the cutting range setting means 228 to the cutting means 229, and image data output timing to the second reference value storage means 225. It is a figure for demonstrating the relationship. FIG. 12 shows a case where the one-side reference value B1 is cut off, and FIG. 13 shows a case where the other-side reference value B2 is cut off. 12 (a) and 13 (a) show the passage of time of the signal output from the second shading correction means 224 to the cutting means 229, and FIGS. 12 (b) and 13 (b) show the cutting setting means. FIG. 12C and FIG. 13C show the time lapse of the signal output from the cutting means 229 to the second reference value storage means 225. FIG. .

切取手段229は、切取範囲設定手段228からスタートパルス230が入力されると、第2基準値記憶手段225への基準値の転送、すなわち記憶処理を開始し、切取範囲設定手段228からエンドパルス231が入力されると、第2基準値記憶手段225への基準値の転送、すなわち記憶処理を終了する。   When the start pulse 230 is input from the cut range setting unit 228, the cut unit 229 starts transfer of a reference value to the second reference value storage unit 225, that is, storage processing, and the cut range setting unit 228 starts the end pulse 231. Is input, the transfer of the reference value to the second reference value storage means 225, that is, the storage process is terminated.

スタートパルス230およびエンドパルス231の出力タイミングは、基準値取得範囲である切取範囲として、切取範囲設定手段228に与えられる先端調整量V1および画像長さ調整量V2で決定される。先端調整量V1および画像長さ調整量V2は、制御部101から切取範囲設定手段228に与えられる。   The output timing of the start pulse 230 and the end pulse 231 is determined by the leading edge adjustment amount V1 and the image length adjustment amount V2 given to the cutting range setting means 228 as a cutting range which is a reference value acquisition range. The leading end adjustment amount V1 and the image length adjustment amount V2 are given from the control unit 101 to the cutout range setting means 228.

先端調整量V1は、第2シェーディング補正手段224から出力される基準原稿画像の画像データを表す信号の先頭出力232からの画素数を決定する。第2画像読取手段20は、前述の図7に示すように読取可能領域S0の一部分に読取るべき白基準シート202が存在しない場合であっても、読取可能領域S0の全画素の読取信号を出力するので、先頭出力232は、第2画像読取手段20の読取可能領域S0の全画素のうちで、最初に出力される画素の出力である。切取手段229に先頭出力232が入力されると、先頭出力232が入力されたことを示す信号が制御部101から切取設定手段228に入力される。切取範囲設定手段228は、制御部101から先頭出力232が入力されたことを示す信号を受けると、先端調整量V1分の画素数をカウントして、以降の画素を切取るべく、切取手段229にスタートパルス230を出力する。   The leading edge adjustment amount V1 determines the number of pixels from the head output 232 of the signal representing the image data of the reference document image output from the second shading correction unit 224. As shown in FIG. 7, the second image reading unit 20 outputs the read signals of all the pixels in the readable area S0 even when the white reference sheet 202 to be read does not exist in a part of the readable area S0. Therefore, the head output 232 is an output of a pixel that is output first among all the pixels in the readable area S0 of the second image reading unit 20. When the leading output 232 is input to the cutting unit 229, a signal indicating that the leading output 232 has been input is input from the control unit 101 to the cutting setting unit 228. When receiving the signal indicating that the leading output 232 is input from the control unit 101, the cutting range setting unit 228 counts the number of pixels corresponding to the tip adjustment amount V1 and cuts out the subsequent pixels. A start pulse 230 is output.

画像長さ調整量V2は、先端調整量V1以降の画素数を決定する。切取範囲設定手段228は、スタートパルス230から画像長さ調整量V2分の画素数をカウントして、切取手段229にエンドパルス231を出力する。   The image length adjustment amount V2 determines the number of pixels after the tip adjustment amount V1. The cutting range setting unit 228 counts the number of pixels corresponding to the image length adjustment amount V2 from the start pulse 230 and outputs an end pulse 231 to the cutting unit 229.

このように切取範囲設定手段228から先端調整量V1および画像長さ調整量V2に応じて、スタートパルス230およびエンドパルス231が切取手段229に出力されることによって、切取手段229は、画像長さ調整量V2で決定される画素数を切取り、その画素分の画像データを第2基準値記憶手段225に出力する。本実施形態では、第1の基準値取得範囲W1に含まれる画素の画素値が一方側基準値B1として第2基準値記憶手段225に与えられ、第2の基準値取得範囲W2に含まれる画素の画素値が他方側基準値B2として第2基準値記憶手段225に与えられる。これによって一方側基準値B1および他方側基準値B2が合成されて、第2基準値Bとして第2基準値記憶手段225に記憶される。   As described above, the start pulse 230 and the end pulse 231 are output from the cutout range setting unit 228 to the cutout unit 229 in accordance with the leading end adjustment amount V1 and the image length adjustment amount V2. The number of pixels determined by the adjustment amount V2 is cut out, and image data for the pixels is output to the second reference value storage unit 225. In the present embodiment, the pixel values of the pixels included in the first reference value acquisition range W1 are given to the second reference value storage unit 225 as the one-side reference value B1, and the pixels included in the second reference value acquisition range W2 Is provided to the second reference value storage means 225 as the other-side reference value B2. Thus, the one-side reference value B1 and the other-side reference value B2 are combined and stored as the second reference value B in the second reference value storage means 225.

切取範囲設定手段228は、1回目の読取時と2回目の読取時とで、それぞれ異なる先端調整量V1と画像長さ調整量V2とを切取手段229に対して設定する。具体的に述べると、図12に示すように1回目の読取りによって得られる画像データから一方側基準値B1を切取る場合、切取範囲設定手段228は、画像長さ調整量V2として、読取可能領域S0を構成する画素数の2分の1の画素数を設定する。この場合の先端調整量V1は、たとえば10画素に選ばれる。この先端調整量V1分の画素は、第2撮像素子24であるCCDラインセンサからの出力信号が乱れた部分であるので、その画素の分を取除く。   The cutting range setting unit 228 sets different tip end adjustment amounts V1 and image length adjustment amounts V2 for the cutting unit 229 during the first reading and the second reading. Specifically, when the one-side reference value B1 is cut out from the image data obtained by the first reading as shown in FIG. 12, the cutting range setting means 228 uses the readable area as the image length adjustment amount V2. The number of pixels that is half the number of pixels that constitute S0 is set. In this case, the tip adjustment amount V1 is selected to be 10 pixels, for example. The pixel corresponding to the tip adjustment amount V1 is a portion where the output signal from the CCD line sensor, which is the second image sensor 24, is disturbed.

図13に示すように2回目の読取りによって得られる画像データから他方側基準値B2を切取る場合、切取範囲設定手段228は、他方側基準値B2の基準値取得範囲W2を決定する先端調整量V1’として、一方側基準値B1の基準値取得範囲W1を決定する先端調整量V1と、一方側基準値B1の基準値取得範囲W1を決定する画像長さ調整量V2とを合わせた画素数を設定する。切取範囲設定手段228は、他方側基準値B2の基準値取得範囲W2を決定する画像長さ調整量V2’として、読取可能領域S0を構成する画素数の2分の1の画素数を設定する。画像長さ調整量V2’に含まれる画素の後に第2シェーディング補正手段224から入力される画素は、第2撮像素子24であるCCDラインセンサからの出力信号が乱れた部分であるので、その画素の分を取除く。   As shown in FIG. 13, when the other side reference value B2 is cut out from the image data obtained by the second reading, the cutting range setting means 228 determines the leading end adjustment amount for determining the reference value acquisition range W2 of the other side reference value B2. As V1 ′, the number of pixels obtained by combining the leading end adjustment amount V1 for determining the reference value acquisition range W1 of the one-side reference value B1 and the image length adjustment amount V2 for determining the reference value acquisition range W1 of the one-side reference value B1. Set. The cutout range setting unit 228 sets the number of pixels that is a half of the number of pixels constituting the readable area S0 as the image length adjustment amount V2 ′ that determines the reference value acquisition range W2 of the other-side reference value B2. . Since the pixel input from the second shading correction means 224 after the pixel included in the image length adjustment amount V2 ′ is a portion where the output signal from the CCD line sensor as the second image sensor 24 is disturbed, the pixel Remove the minutes.

図14は、切取合成手段227による基準値の合成の仕方を説明するための図である。図14(a)は、1回目の読取りによって取得される画素値を示し、図14(b)は、2回目の読取りによって取得される画素値を示し、図14(c)は、一方側基準値B1と他方側基準値B2とを合成した基準値を示す。前述のようにして、切取手段229によって図14(a)に示す1回目の読取りで得られた画像データから、一方側基準値B1を切取り、図14(b)に示す2回目の読取りで得られた画像データから、他方側基準値B2を切取って合成することによって、図14(c)に示すように、読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bが得られる。このように切取合成手段227は、本実施形態では、2回の読取によって半分ずつ基準値を得て、最終的な第2基準値Bを完成させる。   FIG. 14 is a diagram for explaining how to synthesize a reference value by the cut-out synthesizing unit 227. FIG. 14A shows pixel values acquired by the first reading, FIG. 14B shows pixel values acquired by the second reading, and FIG. 14C shows the one-side reference. A reference value obtained by synthesizing the value B1 and the other-side reference value B2 is shown. As described above, the one-side reference value B1 is cut from the image data obtained by the first reading shown in FIG. 14A by the cutting means 229, and obtained by the second reading shown in FIG. 14B. By cutting out and synthesizing the other-side reference value B2 from the obtained image data, as shown in FIG. 14C, the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is obtained. In this way, in this embodiment, the cut-out and synthesizing unit 227 obtains the reference value by half by reading twice, and completes the final second reference value B.

このようにして切取合成手段227は、白基準シート202を第2原稿読取手段20によって複数回読取って取得される画素値のうち、各回毎に予め定められ、読取可能領域S0全体を分割する複数の基準値取得範囲W1,W2に含まれる画素の画素値を、その画素の基準値としてそれぞれ取得し、取得した各画素の基準値を読取可能領域S0全体にわたって合成して、読取可能領域S0内の全ての画素の基準値を求める。   In this manner, the cut-out composition unit 227 determines a plurality of pixel values obtained by reading the white reference sheet 202 a plurality of times by the second document reading unit 20 and divides the entire readable region S0. The pixel values of the pixels included in the reference value acquisition ranges W1 and W2 are respectively acquired as the reference values of the pixels, and the acquired reference values of the respective pixels are synthesized over the entire readable area S0, and are read in the readable area S0. The reference values of all the pixels are obtained.

図15は、第2基準値記憶ステップにおける制御部101の基準値取得動作の処理手順を示すフローチャートである。この図15を参照して、画像処理方法をも説明する。基準値取得動作は、制御部101によって実行される。操作者によって白基準シート202が原稿載置台5に載置され、操作パネル部106から第2基準値記憶ステップの開始指令が入力されると、基準値取得動作が開始され、ステップs2に進む。   FIG. 15 is a flowchart illustrating a processing procedure of the reference value acquisition operation of the control unit 101 in the second reference value storage step. The image processing method will also be described with reference to FIG. The reference value acquisition operation is executed by the control unit 101. When the operator places the white reference sheet 202 on the document table 5 and inputs a start command for the second reference value storage step from the operation panel unit 106, the reference value acquisition operation is started, and the process proceeds to step s2.

ステップs1では、制御部101は、第1規制部材32に規制された状態で載置される白基準シート202の搬送を開始するように、AFD1を制御する。ADF1は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202の読取可能領域S0への搬送を開始する。このようにして白基準シート202の搬送が開始されると、ステップs3に進む。   In step s1, the control unit 101 controls the AFD 1 so as to start conveying the white reference sheet 202 placed in a state of being regulated by the first regulating member 32. The ADF 1 starts conveying the white reference sheet 202 to the readable area S <b> 0 based on a command from the control unit 101. When conveyance of the white reference sheet 202 is started in this way, the process proceeds to step s3.

ステップs3では、制御部101は、白基準シート202を読取って、第2基準値B、本実施形態では一方側基準値を取得するように、第2画像読取手段20および第2画像処理部220を制御する。第2画像読取手段20は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202が第2画像読取手段20の光源21に対向する読取位置において、白基準シート202を読取り、読取った基準原稿画像を第2画像処理部220に与える。本実施形態では、第2画像読取手段20は、白基準シート202を副走査方向Yに関する複数の位置で読取り、読取った各画素の画素値の平均値を、基準原稿画像の各画素の画素値として第2画像処理部220に与える。   In step s3, the control unit 101 reads the white reference sheet 202, and acquires the second reference value B, which is the one-side reference value in the present embodiment, and the second image reading unit 20 and the second image processing unit 220. To control. The second image reading unit 20 reads the white reference sheet 202 at the reading position where the white reference sheet 202 faces the light source 21 of the second image reading unit 20 based on a command from the control unit 101, and reads the read reference document. The image is given to the second image processing unit 220. In the present embodiment, the second image reading means 20 reads the white reference sheet 202 at a plurality of positions in the sub-scanning direction Y, and calculates the average value of the read pixel values of each pixel of the reference document image. To the second image processing unit 220.

第2画像処理部220は、制御部101からの指令に基づいて、第2画像読取手段20から与えられる基準原稿画像データから、一方側基準値B1を切取り、第2基準値記憶手段225に与え、記憶させる。このようにして白基準シート202が読取られると、ステップs4に進む。   The second image processing unit 220 cuts out the one-side reference value B1 from the reference document image data supplied from the second image reading unit 20 based on a command from the control unit 101, and supplies the cut value to the second reference value storage unit 225. , Remember. When the white reference sheet 202 is read in this way, the process proceeds to step s4.

ステップs4では、制御部101は、第2規制部材33に規制された状態で載置される白基準シート202の搬送を開始するように、AFD1を制御する。ADF1は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202の読取可能領域S0への搬送を開始する。このようにして白基準シート202の搬送が開始されると、ステップs5に進む。   In step s4, the control unit 101 controls the AFD 1 so as to start transporting the white reference sheet 202 placed in a state of being regulated by the second regulating member 33. The ADF 1 starts conveying the white reference sheet 202 to the readable area S <b> 0 based on a command from the control unit 101. When the conveyance of the white reference sheet 202 is thus started, the process proceeds to step s5.

ステップs5では、制御部101は、白基準シート202を読取って、第2基準値B、本実施形態では他方側基準値を取得するように、第2画像読取手段20および第2画像処理部220を制御する。第2画像読取手段20は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202が第2画像読取手段20の光源21に対向する読取位置において、白基準シート202を読取り、読取った基準原稿画像を第2画像処理部220に与える。第2画像処理部220は、制御部101からの指令に基づいて、第2画像読取手段20から与えられる基準原稿画像データから、他方側基準値B2を切取り、第2基準値記憶手段225に与え、記憶させる。これによって読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bが取得され、第2基準値記憶手段225に記憶される。このようにして読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bが第2基準値記憶手段225に記憶されると、ステップs6に進み、基準値取得動作を終了する。   In step s5, the control unit 101 reads the white reference sheet 202 and acquires the second reference value B, which is the other-side reference value in the present embodiment, and the second image reading unit 20 and the second image processing unit 220. To control. The second image reading unit 20 reads the white reference sheet 202 at the reading position where the white reference sheet 202 faces the light source 21 of the second image reading unit 20 based on a command from the control unit 101, and reads the read reference document. The image is given to the second image processing unit 220. The second image processing unit 220 cuts out the other-side reference value B2 from the reference document image data supplied from the second image reading unit 20 based on a command from the control unit 101, and supplies it to the second reference value storage unit 225. , Remember. Thereby, the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is acquired and stored in the second reference value storage unit 225. When the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is stored in the second reference value storage unit 225 in this way, the process proceeds to step s6, and the reference value acquisition operation ends.

以上のように本実施形態によれば、第2画像処理部220は、読取可能領域S0よりも寸法の小さい白基準シート202を第2原稿読取手段20によって複数回読取って取得される読取可能領域S0内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bを求めるので、読取可能領域S0の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の白基準シート202を用いなくても、読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bを求めることができる。したがって、たとえば原稿画像の出力画像を形成するときに用いられるような市販の規定寸法の紙を白基準シート202として用いて、読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bを求めることができるので、汚れが無い、または汚れが可及的に少なく、第2基準値Bの取得に適した状態の白基準シート202を用いて、第2基準値Bを求めることができる。このようにして求められる第2基準値Bに基づいて第2画像処理部220の第2シェーディング補正手段224が原稿画像を補正するので、原稿画像を精度良く補正することができる。   As described above, according to the present embodiment, the second image processing unit 220 can read the white reference sheet 202 having a size smaller than that of the readable area S0 by the second document reading unit 20 and obtain the readable area. Since the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is obtained based on the pixel values of all the pixels in S0, the white reference having the same dimension as or larger than the dimension of the readable area S0. Even without using the sheet 202, the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 can be obtained. Accordingly, the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is obtained by using, as the white reference sheet 202, a commercially available paper having a predetermined size as used when forming an output image of a document image, for example. Therefore, the second reference value B can be obtained by using the white reference sheet 202 that is free of dirt or has as little dirt as possible and suitable for obtaining the second reference value B. Since the second shading correction means 224 of the second image processing unit 220 corrects the document image based on the second reference value B thus obtained, the document image can be corrected with high accuracy.

また本実施形態では、第2基準値Bは、第2画像処理部220の切取合成手段227によって、白基準シート202を第2原稿読取手段20で複数回読取って取得される画素値のうち、各回毎に予め定められ、読取可能領域S0全体を分割する複数の基準値取得範囲W1,W2に含まれる画素の画素値を、その画素の第2基準値Bとしてそれぞれ取得し、読取可能領域S0全体にわたって合成することによって求められる。したがって、簡単な構成で、読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bを求めることができる。   Further, in the present embodiment, the second reference value B is the pixel value obtained by reading the white reference sheet 202 a plurality of times by the second document reading unit 20 by the cropping and synthesizing unit 227 of the second image processing unit 220. The pixel values of the pixels included in the plurality of reference value acquisition ranges W1 and W2 that are predetermined each time and divide the entire readable area S0 are respectively acquired as the second reference values B of the pixels, and the readable area S0 is acquired. It is determined by synthesizing over the whole. Therefore, the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 can be obtained with a simple configuration.

また本実施形態では、主走査方向Xに並ぶ複数の画素によって構成される読取可能領域S0において、原稿搬送部31によって主走査方向Xに直交する副走査方向Yに搬送される原稿の原稿画像が、原稿読取部である第2画像読取手段20によって読取られる。原稿として、読取可能領域S0よりも寸法の小さい基準原稿、すなわち主走査方向Xにおける寸法が、読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法よりも小さい基準原稿である白基準シート202を、読取可能領域S0において原稿搬送部31によって副走査方向Yに搬送して、第2画像読取手段20によって複数回読取ることによって、読取可能領域S0内の全ての画素の画素値が取得され、この画素値に基づいて、第2画像処理部220によって読取可能領域S0内の全ての画素の基準値が求められる。したがって読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法と同じか、それよりも大きい寸法の白基準シート202を用いなくても、読取可能領域S0内の全ての画素の基準値を求めることのできる原稿読取装置100が実現される。   In the present embodiment, the document image of the document conveyed in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X by the document conveying unit 31 in the readable area S0 composed of a plurality of pixels arranged in the main scanning direction X is also shown. Then, it is read by the second image reading means 20 which is a document reading unit. As a document, a reference document having a size smaller than that of the readable area S0, that is, a white reference sheet 202 that is a reference document having a dimension in the main scanning direction X smaller than that in the main scanning direction X can be read. In the area S0, the document is conveyed in the sub-scanning direction Y by the document conveying section 31, and read by the second image reading means 20 a plurality of times, whereby the pixel values of all the pixels in the readable area S0 are obtained. Based on this, the second image processing unit 220 obtains reference values for all the pixels in the readable area S0. Accordingly, a document in which the reference values of all the pixels in the readable area S0 can be obtained without using the white reference sheet 202 having the same dimension as or larger than the dimension in the main scanning direction X of the readable area S0. The reading device 100 is realized.

また本実施形態では、原稿は、原稿搬送部31の一対の規制部材32,33によって、読取可能領域S0における主走査方向Xに関する位置が規制されて、読取可能領域S0に搬送される。この一対の規制部材31,32は、読取可能領域S0における原稿の主走査方向Xに関する位置を、読取可能領域S0の主走査方向X全体にわたって変位可能に規制する。   In this embodiment, the document is transported to the readable area S <b> 0 with the position in the main scanning direction X in the readable area S <b> 0 regulated by the pair of regulating members 32 and 33 of the document transport unit 31. The pair of regulating members 31 and 32 regulates the position of the document in the readable area S0 in the main scanning direction X so that it can be displaced throughout the main scanning direction X of the readable area S0.

したがって白基準シート202を第2画像読取手段20によって複数回読取るときに、読取可能領域S0における白基準シート202の主走査方向Xに関する位置を主走査方向X全体にわたって変位させることができるので、読取可能領域S0の主走査方向X全体にわたって各画素の画素値を求めることができる。これによって読取可能領域S0の主走査方向X全体にわたって各画素の基準値を求めることのできる原稿読取装置100が実現される。   Therefore, when the white reference sheet 202 is read a plurality of times by the second image reading means 20, the position of the white reference sheet 202 in the readable area S0 in the main scanning direction X can be displaced over the entire main scanning direction X, so that the reading is performed. The pixel value of each pixel can be obtained over the entire main scanning direction X of the possible area S0. As a result, the document reading apparatus 100 capable of obtaining the reference value of each pixel throughout the main scanning direction X of the readable area S0 is realized.

また本実施形態では、作業者は、複数の白基準シート202を一度に原稿搬送部31に供給することによって、複数の白基準シート202を連続して読取可能領域S0に搬送させることができるので、複数の白基準シート202を別々に原稿搬送部31に供給する場合に比べて、作業者の作業の手間を省くことができる。   In the present embodiment, the operator can continuously convey the plurality of white reference sheets 202 to the readable area S0 by supplying the plurality of white reference sheets 202 to the document conveying unit 31 at a time. Compared with the case where the plurality of white reference sheets 202 are separately supplied to the document conveying section 31, the labor of the operator can be saved.

また複数の白基準シート202が連続して読取可能領域S0に搬送されることによって、複数の白基準シート202が第2画像読取手段20によって連続して読取られて、白基準シート202が複数回連続して読取られることになるので、白基準シート202が連続して搬送されない場合に比べて、読取可能領域S0内の全ての画素の画素値を取得するのに要する時間を短縮することができる。これによって、読取可能領域S0の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の1つの白基準シート202を読取って読取可能領域S0内の全ての画素の画素値を基準値として取得する場合に比べて、読取可能領域S0内の全ての画素の基準値の取得に要する時間が過度に長くなることを防ぐことができる。したがって基準値の取得に要する時間を過度に長くすることなく、主走査方向Xにおける寸法が読取可能領域S0の主走査方向Xにおける寸法よりも小さい白基準シート202を用いて、読取可能領域S0内の全ての画素の基準値を求めることができる。   Further, the plurality of white reference sheets 202 are continuously conveyed to the readable area S0, whereby the plurality of white reference sheets 202 are continuously read by the second image reading unit 20, and the white reference sheet 202 is read a plurality of times. Since the reading is continuously performed, the time required to acquire the pixel values of all the pixels in the readable area S0 can be reduced as compared with the case where the white reference sheet 202 is not continuously conveyed. . As a result, as compared with the case where one white reference sheet 202 having a size equal to or larger than the size of the readable region S0 is read and the pixel values of all the pixels in the readable region S0 are acquired as the reference values. Therefore, it is possible to prevent the time required for obtaining the reference values of all the pixels in the readable area S0 from becoming excessively long. Therefore, the white reference sheet 202 whose dimension in the main scanning direction X is smaller than the dimension in the main scanning direction X of the readable area S0 is used in the readable area S0 without excessively increasing the time required to acquire the reference value. The reference values of all the pixels can be obtained.

以上の本実施形態では、第1および第2画像読取手段10,20は、光学縮小方式の画像読取手段であるが、これに限定されず、たとえば原稿の原稿画像を等倍で読取る等倍光学系の画像読取手段であってもよい。この場合、第1および第2撮像素子14,24は、たとえば密着イメージセンサ(Contact Image Sensor;略称CIS)によって実現され、第1および第2画像読取手段10,20は、たとえば発光ダイオードアレイなどの光源と、ロッドレンズなどのレンズと、CISとを含んで構成される。   In the present embodiment described above, the first and second image reading units 10 and 20 are optical reduction type image reading units. However, the present invention is not limited to this. For example, the same magnification optical for reading a document image of a document at the same magnification. It may be a system image reading means. In this case, the first and second image sensors 14 and 24 are realized by, for example, a contact image sensor (abbreviated as CIS), and the first and second image reading units 10 and 20 are, for example, light emitting diode arrays. A light source, a lens such as a rod lens, and a CIS are included.

図16は、本発明の第2実施形態の原稿読取装置300の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態の原稿読取装置300において、第1実施形態の原稿読取装置100における切取合成手段227を除くその他の構成は同様であるので、同様の構成には同一の参照符号を付し、説明を省略する。   FIG. 16 is a block diagram showing an electrical configuration of the document reading apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention. In the document reading apparatus 300 according to the present embodiment, the configuration other than the cut-out synthesizing unit 227 in the document reading apparatus 100 according to the first embodiment is the same. Omitted.

本実施形態において原稿読取装置300の第2画像処理部320は、切取合成手段227に代えて、補正合成手段301を備える。補正合成手段301は、切換手段302と、第1の一時記憶手段303と、第2の一時記憶手段304と、合成処理手段305とを含む。   In the present embodiment, the second image processing unit 320 of the document reading apparatus 300 includes a correction combining unit 301 in place of the cut-out combining unit 227. The correction synthesis unit 301 includes a switching unit 302, a first temporary storage unit 303, a second temporary storage unit 304, and a synthesis processing unit 305.

補正合成手段301は、前述の第1実施形態と同様にして白基準シート202の複数回、具体的には2回の読取りによって取得される読取可能領域S0内の全ての画素の画素値から、1回目に得られる第2基準値(以下「前方基準値」という)C1、すなわち1回目の読取りで取得される各画素の画素値である一方側画素値C1と、2回目に得られる第2基準値(以下「後方基準値」という)B2、すなわち2回目の読取りで取得される各画素の画素値である他方側画素値C2との差分値Δを求め、差分値Δに基づいて1回目または2回目の読取りで取得される基準値B2を補正した上で、基準値の合成を行う。   In the same manner as in the first embodiment, the correction combining unit 301 calculates pixel values of all the pixels in the readable area S0 acquired by reading the white reference sheet 202 a plurality of times, specifically, twice. The second reference value (hereinafter referred to as “front reference value”) C1 obtained at the first time, that is, the one-side pixel value C1 that is the pixel value of each pixel obtained by the first reading, and the second obtained at the second time. A difference value Δ with respect to a reference value (hereinafter referred to as “rear reference value”) B2, that is, the other-side pixel value C2 that is a pixel value of each pixel obtained by the second reading is obtained, and the first time based on the difference value Δ Alternatively, the reference value is synthesized after correcting the reference value B2 acquired by the second reading.

図17は、補正合成手段301による基準値の合成の仕方を説明するための図である。さらに具体的に述べると、補正合成手段301は、図17(a)に示す前方基準値C1および図17(b)に示す後方基準値C2を受信し、図17(c)に示す前方基準値C1と後方基準値C2との差分値Δを求め、差分値Δに基づいて、前方基準値C1または後方基準値C2、本実施形態では後方基準値C2を補正し、この2つを合成して、図17(d)に示す第2基準値Bを完成させる。   FIG. 17 is a diagram for explaining how to synthesize reference values by the correction synthesis means 301. More specifically, the correction combining unit 301 receives the forward reference value C1 shown in FIG. 17A and the backward reference value C2 shown in FIG. 17B, and receives the forward reference value shown in FIG. A difference value Δ between C1 and the rear reference value C2 is obtained, and based on the difference value Δ, the front reference value C1 or the rear reference value C2, in this embodiment, the rear reference value C2 is corrected, and the two are combined. The second reference value B shown in FIG.

より詳細には、補正合成手段301は、1回目の読取りで得た基準値の前方寄りの出力、すなわち前方基準値C1を、切換手段302によって第1の一時記憶手段303に送信し、記憶させる。さらに補正合成手段301は、2回目の読取りで得た後方寄りの出力、すなわち後方基準値C2を切換手段302によって第2の一時記憶手段に送信し、記憶させる。   More specifically, the correction combining unit 301 transmits an output closer to the front of the reference value obtained by the first reading, that is, the front reference value C1 to the first temporary storage unit 303 by the switching unit 302 and stores it. . Further, the correction synthesis unit 301 transmits the rearward output obtained by the second reading, that is, the rear reference value C2 to the second temporary storage unit by the switching unit 302 and stores it.

図18は、第2基準値記憶ステップにおける制御部101の基準値取得動作の処理手順を示すフローチャートである。この図18を参照して、画像処理方法をも説明する。基準値取得動作は、制御部101によって実行される。操作者によって白基準シート202が原稿載置台5に載置され、操作パネル部106から第2基準値記憶ステップの開始指令が入力されると、基準値取得動作が開始され、ステップs12に進む。   FIG. 18 is a flowchart illustrating the processing procedure of the reference value acquisition operation of the control unit 101 in the second reference value storing step. The image processing method will also be described with reference to FIG. The reference value acquisition operation is executed by the control unit 101. When the operator places the white reference sheet 202 on the document placing table 5 and inputs a start command for the second reference value storage step from the operation panel unit 106, the reference value acquisition operation is started, and the process proceeds to step s12.

ステップs12では、制御部101は、第1規制部材32に規制された状態で載置される白基準シート202の搬送を開始するように、AFD1を制御する。ADF1は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202の読取可能領域S0への搬送を開始する。このようにして白基準シート202の搬送が開始されると、ステップs13に進む。   In step s12, the control unit 101 controls the AFD 1 so as to start conveying the white reference sheet 202 placed in a state of being restricted by the first restriction member 32. The ADF 1 starts conveying the white reference sheet 202 to the readable area S <b> 0 based on a command from the control unit 101. When the conveyance of the white reference sheet 202 is thus started, the process proceeds to step s13.

ステップs13では、制御部101は、前述の図15に示す第1実施形態のステップs3と同様に、白基準シート202を読取って、第2基準値Bを取得するように、本実施形態では前方基準値C1を取得するように、第2画像読取手段20および第2画像処理部220を制御する。第2画像読取手段20は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202が第2画像読取手段20の光源21に対向する読取位置において、白基準シート202を読取り、読取った基準原稿画像を第2画像処理部220に与える。   In step s13, the control unit 101 reads the white reference sheet 202 and acquires the second reference value B as in step s3 of the first embodiment shown in FIG. The second image reading unit 20 and the second image processing unit 220 are controlled so as to acquire the reference value C1. The second image reading unit 20 reads the white reference sheet 202 at the reading position where the white reference sheet 202 faces the light source 21 of the second image reading unit 20 based on a command from the control unit 101, and reads the read reference document. The image is given to the second image processing unit 220.

第2画像処理部220は、制御部101からの指令に基づいて、第2画像読取手段20から与えられる基準原稿画像データを、第1の一時記憶手段303に与え、記憶させる。このようにして白基準シート202が読取られると、ステップs14に進む。   The second image processing unit 220 gives reference document image data given from the second image reading unit 20 to the first temporary storage unit 303 based on a command from the control unit 101 and stores it. When the white reference sheet 202 is read in this way, the process proceeds to step s14.

ステップs14では、制御部101は、第2規制部材33に規制された状態で載置される白基準シート202の搬送を開始するように、AFD1を制御する。ADF1は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202の読取可能領域S0への搬送を開始する。このようにして白基準シート202の搬送が開始されると、ステップs15に進む。   In step s14, the control unit 101 controls the AFD 1 so as to start conveying the white reference sheet 202 placed in a state of being restricted by the second restriction member 33. The ADF 1 starts conveying the white reference sheet 202 to the readable area S <b> 0 based on a command from the control unit 101. When conveyance of the white reference sheet 202 is started in this way, the process proceeds to step s15.

ステップs15では、制御部101は、第1実施形態のステップs5と同様に、白基準シート202を読取って、第2基準値Bを取得するように、本実施形態では後方基準値C2を取得するように、第2画像読取手段20および第2画像処理部220を制御する。第2画像読取手段20は、制御部101からの指令に基づいて、白基準シート202が第2画像読取手段20の光源21に対向する読取位置において、白基準シート202を読取り、読取った基準原稿画像を第2画像処理部220に与える。第2画像処理部220は、制御部101からの指令に基づいて、第2画像読取手段20から与えられる基準原稿画像データを第2の一時記憶手段304に与え、記憶させる。このようにして記憶されると、ステップs16に進む。   In step s15, as in step s5 of the first embodiment, the control unit 101 reads the white reference sheet 202 and acquires the second reference value B, and acquires the rear reference value C2 in this embodiment. As described above, the second image reading unit 20 and the second image processing unit 220 are controlled. The second image reading unit 20 reads the white reference sheet 202 at the reading position where the white reference sheet 202 faces the light source 21 of the second image reading unit 20 based on a command from the control unit 101, and reads the read reference document. The image is given to the second image processing unit 220. The second image processing unit 220 gives the reference document image data given from the second image reading unit 20 to the second temporary storage unit 304 based on a command from the control unit 101 and stores it. When stored in this way, the process proceeds to step s16.

ステップs16では、制御部101は、重複領域Tにおける各画素nにおける基準値の差分値Δ(n)を計算するように、合成処理手段305を制御する。合成処理手段305は、制御部101からの指令に基づいて、重複領域Tにおける各画素nにおける基準値の差分値Δ(n)を計算する。「重複領域」とは、1回目と2回目とで、白基準シート202が重複して読取られる領域のことである。   In step s16, the control unit 101 controls the synthesis processing unit 305 to calculate the difference value Δ (n) of the reference values for each pixel n in the overlapping region T. The composition processing unit 305 calculates a difference value Δ (n) of the reference values for each pixel n in the overlapping region T based on a command from the control unit 101. The “overlapping area” is an area where the white reference sheet 202 is redundantly read in the first time and the second time.

1回目の読取と2回目の読取とでは、ランプの光量がわずかに変化するなど、全く同一の読み取り条件にならない可能性があるので、これを補正するための差分値の計算を、合成処理手段305によって行う。画素番号nにおける差分値Δ(n)は、下記式に基づいて、画素番号nにおける前方基準値C1の値C1nと、画素番号nにおける後方基準値C2の値C2nとから求めることができる。このようにして差分値を求めると、ステップs17に進む。
Δ(n)=前方基準値C1n−後方基準値C2n
In the first reading and the second reading, there is a possibility that the reading conditions may not be exactly the same, such as a slight change in the amount of light from the lamp. 305. The difference value Δ (n) at the pixel number n can be obtained from the value C1n of the front reference value C1 at the pixel number n and the value C2n of the rear reference value C2 at the pixel number n based on the following equation. When the difference value is obtained in this way, the process proceeds to step s17.
Δ (n) = front reference value C1n−rear reference value C2n

ステップs17では、制御部101は、後方基準値C2nに差分値Δの平均値Δnを加算するように、合成処理手段305を制御する。合成処理手段305は、制御部101からの指令に基づいて、差分値Δの平均値Δnを算出し、後方基準値C2nに差分値Δの平均値Δnを加算して、補正後の後方基準値B2を得る。差分値Δの平均値Δnは、全ての画素の差分値Δ(n)の平均値、または一部の画素の差分値Δ(n)の平均値である。本実施形態では、差分値Δの平均値Δnとして、一部の画素の差分値Δ(n)の平均値が用いられる。これによって計算量を抑え、演算に要する時間を短縮することができる。   In step s17, the control unit 101 controls the synthesis processing unit 305 to add the average value Δn of the difference values Δ to the rear reference value C2n. The synthesis processing unit 305 calculates an average value Δn of the difference value Δ based on a command from the control unit 101, adds the average value Δn of the difference value Δ to the rear reference value C2n, and corrects the rear reference value after correction. Get B2. The average value Δn of the difference values Δ is an average value of the difference values Δ (n) of all the pixels or an average value of the difference values Δ (n) of some pixels. In the present embodiment, an average value of the difference values Δ (n) of some pixels is used as the average value Δn of the difference values Δ. As a result, the amount of calculation can be reduced and the time required for calculation can be shortened.

ステップs18では、制御部101は、前方基準値C1と、補正後の後方基準値C2αとを合成するように、合成処理手段305を制御する。合成処理手段305は、前方基準値C1と、補正後の後方基準値C2αとを合成して、最終的な第2基準値Bを得る。具体的には、重複していない領域すなわち読取可能領域の重複領域T外の領域については、前方側の領域は前方基準値C1を採用し、後方側の領域は後方基準値C2を採用する。重複領域Tについては、本実施形態では前方基準値C1を採用するが、後方基準値C2を採用してもよい。   In step s18, the control unit 101 controls the synthesis processing unit 305 to synthesize the front reference value C1 and the corrected rear reference value C2α. The combining processing unit 305 combines the front reference value C1 and the corrected rear reference value C2α to obtain a final second reference value B. Specifically, for a non-overlapping area, that is, an area outside the overlapping area T of the readable area, the front area adopts the front reference value C1, and the rear area adopts the rear reference value C2. For the overlapping region T, the front reference value C1 is employed in the present embodiment, but the rear reference value C2 may be employed.

このようにして得られた第2基準値Bは第2基準値記憶手段225に与えられ、記憶される。これによって読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bが取得され、第2基準値記憶手段225に記憶される。このようにして読取可能領域S0内の全ての画素の第2基準値Bが第2基準値記憶手段225に記憶されると、ステップs19に進み、基準値取得動作を終了する。   The second reference value B thus obtained is given to the second reference value storage means 225 and stored. Thereby, the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is acquired and stored in the second reference value storage unit 225. When the second reference value B of all the pixels in the readable area S0 is stored in the second reference value storage unit 225 in this way, the process proceeds to step s19, and the reference value acquisition operation ends.

以上のように本実施形態によれば、第2画像処理部320の補正合成手段301によって、重複領域Tの各画素に対する複数の画素値に基づいて、読取可能領域S0の各画素の画素値を補正するための補正量が求められ、前記補正量に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値が補正されて、その画素の基準値として取得され、取得された各画素の基準値が読取可能領域全体にわたって合成されることによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値が求められる。   As described above, according to the present embodiment, the correction composition unit 301 of the second image processing unit 320 calculates the pixel value of each pixel in the readable area S0 based on the plurality of pixel values for each pixel in the overlapping area T. A correction amount for correction is obtained, and based on the correction amount, the pixel value of each pixel in the readable area is corrected and acquired as a reference value of the pixel, and the acquired reference value of each pixel is read. By combining the entire possible area, a reference value of all the pixels in the readable area is obtained.

読取可能領域内の全ての画素の画素値は、白基準シート202が複数回読取られることによって複数回に分けて取得されるが、前述のように重複領域Tの各画素に対する複数の画素値に基づいて求められる補正量に基づいて補正合成手段301によって補正されて、各画素の基準値として取得されるので、読取可能領域内の全ての画素の画素値が複数回に分けて取得されることによる影響を抑えることができる。   The pixel values of all the pixels in the readable area are acquired in a plurality of times when the white reference sheet 202 is read a plurality of times, but as described above, the pixel values for each pixel in the overlapping area T are obtained. Since correction is performed by the correction combining unit 301 based on the correction amount obtained based on the pixel value and acquired as the reference value of each pixel, the pixel values of all the pixels in the readable region are acquired in multiple times. Can reduce the effects of.

たとえば基準原稿を複数回にわたって読取るときに原稿読取部による読取条件が変化した場合であっても、読取条件の変化による影響を抑えることができる。したがって、読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を1回読取ることによって読取可能領域内の全ての画素の画素値を基準値として取得する場合と同様に、一定の条件で読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることができる。このように一定の条件で求められる基準値に基づいて、原稿画像が補正されるので、その原稿画像内における画質の変化を抑えることができる。   For example, even when the reading condition by the document reading unit changes when the reference document is read a plurality of times, the influence of the change of the reading condition can be suppressed. Accordingly, as in the case where the pixel values of all the pixels in the readable area are acquired as the reference value by reading the reference document having the same size as or larger than that of the readable area once, a certain condition is set. Thus, the reference values of all the pixels in the readable area can be obtained. Since the document image is corrected based on the reference value obtained under certain conditions as described above, it is possible to suppress a change in image quality in the document image.

また本実施形態では、補正合成手段によって、重複領域の各画素に対する複数の画素値のうちの1つの画素値と残余の画素値との差分値が補正量として求められ、この補正量に基づいて、読取可能領域の重複領域外の領域で前記残余の画素値とともに取得される各画素の画素値が補正される。したがって、取可能領域内の全ての画素の画素値が複数回に分けて取得されることによる影響を抑えて、読取可能領域の全ての画素の基準値を一定の条件で求めることのできる原稿読取装置を、簡単な構成で実現することができる。   In the present embodiment, the correction composition unit obtains a difference value between one pixel value of the plurality of pixel values for each pixel in the overlapping region and the remaining pixel value as a correction amount, and based on this correction amount. The pixel value of each pixel acquired together with the remaining pixel value is corrected in an area outside the overlapping area of the readable area. Therefore, it is possible to read a document that can obtain the reference values of all the pixels in the readable area under a certain condition while suppressing the influence of the pixel values of all the pixels in the available area being acquired in a plurality of times. The apparatus can be realized with a simple configuration.

以上の本実施形態では、制御部101と別個に、合成処理手段305を備えるが、合成処理手段305として、制御部101を用いてもよい。   In the above embodiment, the synthesis processing unit 305 is provided separately from the control unit 101, but the control unit 101 may be used as the synthesis processing unit 305.

図19は、図1に示す第1の実施形態の原稿読取装置100を備える画像形成装置50を示す断面図である。画像形成装置50は、大略的に、前述の第1の実施形態の原稿読取装置100と、画像形成部60と、給紙部80と、排紙部90と、下部筐体72とを含んで構成される。下部筐体72は、画像形成手段である画像形成部60と、給紙部80の一部と、排紙部90の一部とを収容する。原稿読取装置100は、下部筐体72の鉛直上方に配設される。排紙部90は、鉛直方向における原稿読取装置100と給紙部80との中間部に設けられる。   FIG. 19 is a cross-sectional view showing an image forming apparatus 50 including the document reading apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. The image forming apparatus 50 generally includes the document reading apparatus 100 according to the first embodiment, the image forming unit 60, the paper feeding unit 80, the paper discharging unit 90, and the lower housing 72. Composed. The lower housing 72 accommodates an image forming unit 60 that is an image forming unit, a part of the paper feeding unit 80, and a part of the paper discharge unit 90. The document reading apparatus 100 is disposed vertically above the lower housing 72. The paper discharge unit 90 is provided at an intermediate portion between the document reading apparatus 100 and the paper supply unit 80 in the vertical direction.

画像形成部60は、軸線まわりに回転可能に設けられる像担持体である感光体51と、帯電手段である帯電ユニット61と、露光手段であるレーザスキャナユニット62と、現像手段である現像装置52と、転写手段である転写ユニット63と、定着手段である定着装置64と、クリーニング手段であるクリーニングユニット65と、除電手段である除電装置66とを含む。帯電ユニット61、レーザスキャナユニット62、現像装置52、転写ユニット63、クリーニングユニット65および除電装置66は、この順に感光体51の周囲に感光体51の回転方向上流側から下流側に向かって配置される。本実施形態において感光体51は円柱状である。感光体51の形状は円柱状に限定されるものではなく、たとえば円筒状であってもよい。   The image forming unit 60 includes a photoconductor 51 that is an image carrier that is rotatably provided around an axis, a charging unit 61 that is a charging unit, a laser scanner unit 62 that is an exposure unit, and a developing device 52 that is a developing unit. A transfer unit 63 serving as a transfer unit, a fixing device 64 serving as a fixing unit, a cleaning unit 65 serving as a cleaning unit, and a charge removal device 66 serving as a charge removal unit. The charging unit 61, the laser scanner unit 62, the developing device 52, the transfer unit 63, the cleaning unit 65, and the charge removal device 66 are arranged around the photoconductor 51 in this order from the upstream side to the downstream side in the rotation direction of the photoconductor 51. The In the present embodiment, the photoconductor 51 has a cylindrical shape. The shape of the photoreceptor 51 is not limited to a columnar shape, and may be a cylindrical shape, for example.

帯電ユニット61は、感光体51の外周面部を帯電させる。レーザスキャナユニット62は、帯電された感光体51を露光する。現像装置52は、露光によって感光体51の外周面部に形成される静電潜像を現像する。転写ユニット63は、現像によって形成される可視像であるトナー像を、記録媒体である記録用紙に転写させる。転写ユニット63は、たとえばコロナチャージャによって実現される。   The charging unit 61 charges the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51. The laser scanner unit 62 exposes the charged photoreceptor 51. The developing device 52 develops the electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface portion of the photoreceptor 51 by exposure. The transfer unit 63 transfers a toner image that is a visible image formed by development onto a recording sheet that is a recording medium. The transfer unit 63 is realized by a corona charger, for example.

定着装置64は、転写されたトナー像を記録用紙に定着させる。具体的には、定着装置64は、内部に加熱ヒータ69を備える加熱ローラ67と、加熱ローラ67の表面部に弾発的に当接する加圧ローラ68とを有する。クリーニングユニット65は、クリーニングブレード70を備え、転写ユニット63による転写動作後に感光体51の外周面部に残留するトナーをクリーニングブレード70によって掻き取って除去し、感光体51の外周面部を清浄化する。除電装置66は、クリーニングユニット65による清浄化後の感光体51の外周面部を除電する。   The fixing device 64 fixes the transferred toner image on the recording paper. Specifically, the fixing device 64 includes a heating roller 67 including a heater 69 inside, and a pressure roller 68 that elastically contacts the surface portion of the heating roller 67. The cleaning unit 65 includes a cleaning blade 70, and the toner remaining on the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51 after the transfer operation by the transfer unit 63 is scraped off by the cleaning blade 70 to clean the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51. The static eliminator 66 neutralizes the outer peripheral surface of the photoreceptor 51 after being cleaned by the cleaning unit 65.

給紙部80は、下部筐体72の内部に設けられ、記録媒体である記録用紙が収容される給紙カセット81と、下部筐体72の側面部から突出して設けられ、記録用紙が載置される手差しトレイ82と、給紙カセット81に収容される記録用紙を第1搬送路83に送給する第1給紙ローラ84と、手差しトレイ82に載置される記録用紙を第2搬送路85に送給する第2給紙ローラ86と、記録用紙を一時的に保持し、タイミングを計って画像形成部60に送給するレジストローラ87とを含む。   The paper feed unit 80 is provided inside the lower housing 72 and is provided to protrude from a side surface portion of the lower housing 72 and a paper feed cassette 81 that stores recording paper as a recording medium. A manual feed tray 82, a first paper feed roller 84 for feeding the recording paper stored in the paper feed cassette 81 to the first transport path 83, and a recording paper placed on the manual feed tray 82 in the second transport path. A second paper feed roller 86 that feeds the paper 85, and a registration roller 87 that temporarily holds the recording paper and feeds it to the image forming unit 60 in a timely manner.

排紙部90は、画像形成部60の定着装置64でトナー像が定着された記録用紙を排紙トレイ91に排出させる排紙ローラ92と、排紙ローラ92によって排出される記録用紙を収容する排紙トレイ91とを含む。   The paper discharge unit 90 stores a paper discharge roller 92 that discharges the recording paper on which the toner image has been fixed by the fixing device 64 of the image forming unit 60 to the paper discharge tray 91, and a recording paper discharged by the paper discharge roller 92. And a paper discharge tray 91.

画像形成装置50は、画像形成(以下「印刷」ということがある)モードとして、複写モード(以下「コピアモード」ということがある)、プリンタモードおよびファクシミリモードを有する。不図示の操作部からの操作入力、パーソナルコンピュータなどの外部ホスト装置からの印刷ジョブの受信に応じて、対応する印刷モードが、前述の印刷モードの中から、後述する不図示の制御部によって選択される。   The image forming apparatus 50 has a copy mode (hereinafter sometimes referred to as “copier mode”), a printer mode, and a facsimile mode as image formation (hereinafter sometimes referred to as “print”) modes. In response to an operation input from an operation unit (not shown) or a print job received from an external host device such as a personal computer, the corresponding print mode is selected from the above-described print modes by a control unit (not shown) described later. Is done.

前述の印刷モードのうち、コピアモードが選択される場合、以下のようにして画像が形成される。使用者によって原稿読取装置100のプラテン板4または原稿載置台5に原稿が載置され、給紙部80の給紙カセット81または手差しトレイ82に記録用紙が供給され、さらに原稿読取装置100の主走査部2の図10の紙面に向かって手前側に配置される不図示の操作パネル部106の条件入力キーにて印刷枚数、印刷倍率などが入力された後、操作パネル部のスタートキーが操作されると、複写(コピー)動作が開始される。   When the copier mode is selected from among the print modes described above, an image is formed as follows. A user places a document on the platen plate 4 or the document placing table 5 of the document reading device 100, supplies recording paper to the paper feed cassette 81 or the manual feed tray 82 of the paper feed unit 80, and further controls the main of the document reading device 100. After the number of prints, the print magnification, and the like are input by a condition input key of an operation panel unit (not shown) arranged on the front side of the scanning unit 2 in FIG. 10, the start key of the operation panel unit is operated. Then, a copying operation is started.

スタートキーが操作されると、不図示のメイン駆動モータが始動し、不図示の各駆動ギヤが回転する。次いで、給紙部80の第1給紙ローラ84または第2給紙ローラ86が回転して記録用紙が第1搬送路83または第2搬送路85に送出(給紙)され、一対のレジストローラ87に到達して捕捉される。このレジストローラ87によって、記録用紙は、感光体51の表面部に形成されるトナー像の先端部すなわち画像形成開始部が転写ユニット63の設けられる位置に達するタイミングと、記録用紙の画像形成予定領域が転写ユニット63の設けられる位置に達するタイミングとの同期をとるために一時停止される。またこのとき、記録用紙の先端部がレジストローラ31に均一に押しつけられて記録用紙の先端位置の補正が行なわれる。   When the start key is operated, a main drive motor (not shown) starts and each drive gear (not shown) rotates. Next, the first paper supply roller 84 or the second paper supply roller 86 of the paper supply unit 80 rotates to feed (feed) the recording paper to the first conveyance path 83 or the second conveyance path 85, and a pair of registration rollers 87 is reached and captured. By this registration roller 87, the recording paper causes the leading end portion of the toner image formed on the surface portion of the photoreceptor 51, that is, the timing at which the image forming start portion reaches the position where the transfer unit 63 is provided, and the image formation scheduled area of the recording paper. Is temporarily stopped to synchronize with the timing of reaching the position where the transfer unit 63 is provided. At this time, the leading edge of the recording paper is uniformly pressed against the registration roller 31 to correct the leading edge of the recording paper.

また原稿読取装置100では、第1および第2画像読取手段10,20によって原稿の画像情報である原稿画像が読取られ、前述の図1に示す画像処理部103に出力される。画像処理部103では、前述のようにして、入力された原稿画像に対して設定された条件で画像処理が施される。この画像処理が施された原稿画像は、画像形成部60のレーザスキャナユニット62にプリントデータとして送信される。   In the document reading apparatus 100, the first and second image reading means 10 and 20 read a document image as image information of the document and output it to the image processing unit 103 shown in FIG. As described above, the image processing unit 103 performs image processing on the input document image under the set conditions. The document image subjected to this image processing is transmitted as print data to the laser scanner unit 62 of the image forming unit 60.

画像形成部60では、帯電ユニット61によって、感光体51の外周面部の一部分が感光体51の軸方向全体にわたって所定の電位に帯電され、さらに感光体51が回転することによって感光体51の外周面部全体が所定の電位に帯電される。帯電された感光体51の外周面部は、感光体51の回転によって次の工程に順次移動する。   In the image forming unit 60, a part of the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51 is charged to a predetermined potential over the entire axial direction of the photoconductor 51 by the charging unit 61, and further, the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51 is rotated by the rotation of the photoconductor 51. The whole is charged to a predetermined potential. The outer peripheral surface portion of the charged photoconductor 51 sequentially moves to the next step by the rotation of the photoconductor 51.

レーザスキャナユニット62では、図示しないけれども、回転方向に複数の反射面を有したポリゴンミラー(回転多面鏡)および各種光学系によって、半導体レーザから出射されたレーザ光が、画像処理部から入力されたプリントデータに応じて偏向されながら感光体51に照射される。これによって、レーザ光が帯電ユニット61によって帯電された感光体51の外周面部に走査され、感光体51の外周面部に静電潜像が形成される。   In the laser scanner unit 62, although not shown, laser light emitted from the semiconductor laser is input from the image processing unit by a polygon mirror (rotating polygonal mirror) having a plurality of reflecting surfaces in the rotation direction and various optical systems. The photosensitive member 51 is irradiated while being deflected according to the print data. As a result, the laser beam is scanned on the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51 charged by the charging unit 61, and an electrostatic latent image is formed on the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51.

その後、現像装置52の現像剤収容容器54内のマグネットローラ53によって、現像剤収容容器54に収容される現像剤中のトナーが、回転する感光体51の外周面部に供給される。トナーは、静電潜像を形成する電位ギャップに応じて感光体51の外周面部に付着する。これによって静電潜像が顕像化(現像)され、出力画像であるトナー像が形成される。このように本実施形態の画像形成装置50では、原稿読取装置100によって読取られる原稿画像に基づいて、出力画像が形成される。   Thereafter, the toner in the developer accommodated in the developer accommodating container 54 is supplied to the outer peripheral surface portion of the rotating photoreceptor 51 by the magnet roller 53 in the developer accommodating container 54 of the developing device 52. The toner adheres to the outer peripheral surface portion of the photoreceptor 51 in accordance with the potential gap that forms the electrostatic latent image. As a result, the electrostatic latent image is visualized (developed), and a toner image as an output image is formed. As described above, in the image forming apparatus 50 of the present embodiment, an output image is formed based on the document image read by the document reading apparatus 100.

また給紙部80のレジストローラ87によってタイミングを計って、画像が形成されるべき記録用紙が、感光体51と転写ユニット63との間の転写位置に送給される。転写位置では、転写ユニット63によって感光体51の外周面部に形成されたトナー像が記録用紙に転写される。   Further, the recording paper on which an image is to be formed is fed to the transfer position between the photoconductor 51 and the transfer unit 63 by measuring the timing by the registration rollers 87 of the paper feed unit 80. At the transfer position, the toner image formed on the outer peripheral surface portion of the photoconductor 51 is transferred to the recording paper by the transfer unit 63.

トナー像が転写された記録用紙は、定着装置64に搬送され、定着装置64の加熱ローラ67と加圧ローラ68との間を通過するときに熱および圧力が加えられる。これによって、記録用紙の表面部の未定着トナーが溶融して記録用紙に固着し、定着される。トナー像が定着された記録用紙は、排紙部90の排紙ローラ92によって排紙トレイ91に排出される。   The recording sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 64, and heat and pressure are applied when it passes between the heating roller 67 and the pressure roller 68 of the fixing device 64. As a result, the unfixed toner on the surface portion of the recording paper is melted, fixed to the recording paper, and fixed. The recording sheet on which the toner image is fixed is discharged to the discharge tray 91 by the discharge roller 92 of the discharge unit 90.

また記録用紙に転写されずに感光体51の外周面部に残留したトナーは、クリーナーユニット65のクリーニングブレード70によって掻き取られ、回収される。クリーニングブレード70によって残留するトナーが掻き取られた感光体51の外周面部は、帯電ユニット61の配置される位置に移動する途中で除電装置66によって除電される。感光体51の外周面部は、除電する必要がない場合には、除電装置66によって除電されなくてもよい。   Further, the toner that is not transferred onto the recording sheet and remains on the outer peripheral surface of the photoreceptor 51 is scraped off and collected by the cleaning blade 70 of the cleaner unit 65. The outer peripheral surface portion of the photoreceptor 51 from which the residual toner is scraped off by the cleaning blade 70 is neutralized by the neutralization device 66 while moving to the position where the charging unit 61 is disposed. The outer peripheral surface portion of the photoconductor 51 may not be neutralized by the neutralization device 66 when it is not necessary to neutralize.

前述のプリンタモードの場合には、画像読取部40は動作せず、パーソナルコンピュータなどの外部ホスト装置から入力される画像情報に応じて画像が形成される。またファクシミリモードの場合には、通信回線を介して入力される画像情報に応じて画像が形成される。   In the above-described printer mode, the image reading unit 40 does not operate, and an image is formed according to image information input from an external host device such as a personal computer. In the facsimile mode, an image is formed according to image information input via a communication line.

本実施形態の画像形成装置50は、前述の第1実施形態の原稿読取装置100を備える。第1実施形態の原稿読取装置100の第2画像処理部220は、読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めるので、基準値を求めるために読取可能領域の寸法と同じか、それよりも大きい寸法の基準原稿を用いる必要がない。したがって、たとえば市販の規定寸法の紙を基準原稿として用いて基準値を求めることができるので、汚れが無い、または汚れが可及的に少なく、基準値の取得に適した状態の基準原稿を用いて、基準値を求めることができる。   The image forming apparatus 50 according to the present embodiment includes the document reading apparatus 100 according to the first embodiment described above. The second image processing unit 220 of the document reading apparatus 100 according to the first embodiment includes all the pixels in the readable area obtained by reading the reference document having a size smaller than the readable area by the document reading unit a plurality of times. Since the reference value of all the pixels in the readable area is obtained based on the value, it is not necessary to use a reference document having a size equal to or larger than the size of the readable area in order to obtain the reference value. Therefore, for example, since a standard value can be obtained using commercially available paper having a prescribed size as a standard document, a standard document that is not dirty or is as little as possible and suitable for obtaining the standard value is used. Thus, the reference value can be obtained.

このようにして求められる基準値に基づいて、第2画像処理部220が原稿画像を補正するので、原稿画像を精度良く補正することができる。このように精度良く補正された原稿画像に基づいて、画像形成手段によって出力画像が形成されるので、原稿に忠実に即した出力画像を形成可能な画像形成装置50が実現される。   Since the second image processing unit 220 corrects the document image based on the reference value thus obtained, the document image can be corrected with high accuracy. Since the output image is formed by the image forming unit based on the document image corrected with accuracy as described above, the image forming apparatus 50 capable of forming an output image faithfully matching the document is realized.

本発明の第1の実施形態である原稿読取装置100の一部の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a part of a document reading apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. 原稿読取装置100の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of a document reading apparatus 100. FIG. 原稿読取装置100を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a document reading device 100. FIG. 原稿読取装置100を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a document reading device 100. FIG. 第1シェーディング補正手段214または切取合成手段227によって取得される基準値の一例を示す。An example of the reference value acquired by the first shading correction unit 214 or the cut-out synthesis unit 227 is shown. 第2画像読取手段20の読取可能領域S0と第1および第2規制部材32,33との位置関係を模式的に示す平面図である。4 is a plan view schematically showing a positional relationship between a readable area S0 of the second image reading means 20 and first and second regulating members 32 and 33. FIG. 第2画像読取手段20の読取可能領域S0と白基準シート202との位置関係を模式的に示す平面図である。6 is a plan view schematically showing a positional relationship between a readable area S0 of the second image reading unit 20 and a white reference sheet 202. FIG. 第2画像読取手段20の読取可能領域S0と白基準シート202との位置関係を模式的に示す平面図である。6 is a plan view schematically showing a positional relationship between a readable area S0 of the second image reading unit 20 and a white reference sheet 202. FIG. 原稿読取装置100を原稿載置台5側から見た状態を簡略化して示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing a state in which the document reading apparatus 100 is viewed from the document placing table 5 side. 原稿載置台5に白基準シート202を載置した状態を原稿載置台5側から見て示す平面図である。6 is a plan view showing a state in which a white reference sheet 202 is placed on the document placing table 5 when viewed from the document placing table 5 side. 原稿載置台5に白基準シート202を載置した状態を原稿載置台5側から見て示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state where a white reference sheet 202 is placed on the document placing table 5 as viewed from the document placing table 5 side. 切取手段229への画素データの出力タイミングと、切取範囲設定手段228から切取手段229へのパルスの入力タイミングと、第2基準値記憶手段225への画像データの出力タイミングとの関係を説明するための図である。In order to explain the relationship between the pixel data output timing to the cropping means 229, the pulse input timing from the cropping range setting means 228 to the cropping means 229, and the image data output timing to the second reference value storage means 225. FIG. 切取手段229への画素データの出力タイミングと、切取範囲設定手段228から切取手段229へのパルスの入力タイミングと、第2基準値記憶手段225への画像データの出力タイミングとの関係を説明するための図である。In order to explain the relationship between the pixel data output timing to the cropping means 229, the pulse input timing from the cropping range setting means 228 to the cropping means 229, and the image data output timing to the second reference value storage means 225. FIG. 切取合成手段227による基準値の合成の仕方を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of the synthesis | combination of the reference value by the cutting composition means 227. FIG. 第2基準値記憶ステップにおける制御部101の基準値取得動作の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the reference value acquisition operation | movement of the control part 101 in a 2nd reference value storage step. 本発明の第2実施形態の原稿読取装置300の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a document reading apparatus 300 according to a second embodiment of the present invention. 補正合成手段301による基準値の合成の仕方を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of the synthesis | combination of the reference value by the correction | amendment synthetic | combination means. 第2基準値記憶ステップにおける制御部101の基準値取得動作の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the reference value acquisition operation | movement of the control part 101 in a 2nd reference value storage step. 図1に示す第1の実施形態の原稿読取装置100を備える画像形成装置50を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an image forming apparatus 50 including the document reading apparatus 100 according to the first embodiment illustrated in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

10 第1画像読取手段
20 第2画像読取手段
103 画像処理部
210 第1画像処理部
220 第2画像処理部
222 第2増幅器
223 第2A/D変換器
224 第2シェーディング補正手段
225 第2基準値記憶手段
226 第2出力値変換手段
227 切取合成手段
228 切取範囲設定手段
229 切取手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 1st image reading means 20 2nd image reading means 103 Image processing part 210 1st image processing part 220 2nd image processing part 222 2nd amplifier 223 2nd A / D converter 224 2nd shading correction means 225 2nd reference value Storage unit 226 Second output value conversion unit 227 Cutting composition unit 228 Cutting range setting unit 229 Cutting unit

Claims (9)

原稿の原稿画像を読取る原稿読取部と、
原稿読取部の読取り可能な読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求め、前記基準値に基づいて、原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を補正する画像処理部とを含むことを特徴とする原稿読取装置。
An original reading unit for reading an original image of an original;
Based on the pixel values of all the pixels in the readable area obtained by reading a reference document having a size smaller than the readable area of the document reading section by the document reading section multiple times, And an image processing unit for correcting a document image of a document read by the document reading unit based on the reference value.
画像処理部は、
前記基準原稿を原稿読取部によって複数回読取って取得される画素値のうち、各回毎に予め定められ、読取可能領域全体を分割する複数の基準値取得範囲に含まれる画素の画素値を、その画素の基準値としてそれぞれ取得し、取得した各画素の基準値を読取可能領域全体にわたって合成することによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求める切取合成手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の原稿読取装置。
The image processor
Among the pixel values acquired by reading the reference document a plurality of times by the document reading unit, the pixel values of pixels included in a plurality of reference value acquisition ranges that are predetermined each time and divide the entire readable area are It includes a cutout combining means for obtaining reference values of all pixels in the readable area by respectively acquiring the reference values of the pixels and combining the acquired reference values of the respective pixels over the entire readable area. The document reading device according to claim 1.
前記基準原稿は、読取可能領域内の一部の画素の画素値が重複して取得されるように、原稿読取部によって複数回読取られ、
画像処理部は、
読取可能領域のうちで画素値が重複して取得される重複領域の各画素に対する複数の画素値に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値を補正するための補正量を求め、前記補正量に基づいて、読取可能領域の各画素の画素値を補正し、補正された画素値を、その画素の基準値として取得し、取得した各画素の基準値を読取可能領域全体にわたって合成することによって、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求める補正合成手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の原稿読取装置。
The reference document is read a plurality of times by the document reading unit so that the pixel values of some of the pixels in the readable area are obtained in duplicate.
The image processor
A correction amount for correcting the pixel value of each pixel in the readable area is obtained based on a plurality of pixel values for each pixel in the overlapping area obtained by overlapping the pixel values in the readable area, and the correction Based on the amount, the pixel value of each pixel in the readable area is corrected, the corrected pixel value is acquired as the reference value of the pixel, and the acquired reference value of each pixel is synthesized over the entire readable area. The document reading apparatus according to claim 1, further comprising: correction combining means for obtaining reference values of all pixels in the readable area.
補正合成手段は、重複領域の各画素に対する複数の画素値のうちの1つの画素値と残余の画素値との差分値を前記補正量として求め、読取可能領域の重複領域外の領域で前記残余の画素値とともに取得される各画素の画素値を、前記補正量に基づいて補正することを特徴とする請求項3に記載の原稿読取装置。   The correction composition means obtains a difference value between one pixel value of a plurality of pixel values for each pixel in the overlap area and the remaining pixel value as the correction amount, and the remaining area in an area outside the overlap area of the readable area The document reading apparatus according to claim 3, wherein the pixel value of each pixel acquired together with the pixel value is corrected based on the correction amount. 原稿を読取可能領域に搬送する原稿搬送部をさらに含み、
読取可能領域は、予め定める主走査方向に並ぶ複数の画素によって構成され、
原稿読取部は、読取可能領域において原稿搬送部によって主走査方向に直交する副走査方向に搬送される原稿の原稿画像を読取り、
画像処理部は、主走査方向における寸法が読取可能領域の主走査方向における寸法よりも小さい基準原稿を、読取可能領域において原稿搬送部によって副走査方向に搬送させて原稿読取部によって複数回読取って取得される読取可能領域内の全ての画素の画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求めることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の原稿読取装置。
A document transport unit that transports the document to a readable area;
The readable area is composed of a plurality of pixels arranged in a predetermined main scanning direction,
The document reading unit reads a document image of a document conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction by the document conveying unit in the readable area,
The image processing unit conveys a reference document whose size in the main scanning direction is smaller than the size in the main scanning direction of the readable region in the readable region by the document conveying unit in the sub scanning direction, and reads the reference document a plurality of times by the document reading unit. 5. The document according to claim 1, wherein a reference value of all the pixels in the readable area is obtained based on the acquired pixel values of all the pixels in the readable area. Reader.
原稿搬送部は、
読取可能領域における原稿の主走査方向に関する位置を、読取可能領域の主走査方向全体にわたって変位可能に規制する一対の規制部材を含むことを特徴とする請求項5に記載の原稿読取装置。
The document transport section
6. The document reading apparatus according to claim 5, further comprising a pair of regulating members that regulate the position of the document in the readable area in the main scanning direction so as to be displaceable over the entire scanning direction of the readable area.
原稿搬送部は、複数の原稿を連続して搬送可能に構成されることを特徴とする請求項5または6に記載の原稿読取装置。   The document reading device according to claim 5 or 6, wherein the document transport unit is configured to be able to transport a plurality of documents continuously. 請求項1〜7のいずれか1つに記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置によって読取られる原稿画像に基づいて、出力画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
A document reading device according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an output image based on a document image read by the document reading device.
原稿読取部によって読取られる原稿の原稿画像を補正する画像処理方法であって、
原稿読取部の読取り可能な読取可能領域よりも寸法の小さい基準原稿を、原稿読取部によって複数回読取って読取可能領域内の全ての画素の画素値を取得し、
取得された画素値に基づいて、読取可能領域内の全ての画素の基準値を求め、
前記基準値に基づいて、前記原稿画像を補正することを特徴とする画像処理方法。
An image processing method for correcting a document image of a document read by a document reading unit,
A reference document having a size smaller than the readable area of the document reading unit is read a plurality of times by the document reading unit to obtain the pixel values of all the pixels in the readable area,
Based on the acquired pixel value, obtain a reference value for all pixels in the readable area,
An image processing method comprising correcting the original image based on the reference value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020202985A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 日本金銭機械株式会社 Paper sheet sorting device, white reference data adjustment method, and program

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