JP2003329582A - リンゴの内部品質検査方法 - Google Patents
リンゴの内部品質検査方法Info
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- G—PHYSICS
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リンゴの内部品質の状態、例えば、蜜散りリ
ンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜小入りリンゴを容易かつ確実
に判別することができる技術を提供する。 【解決手段】 リンゴ２に光を照射し、透過した光の可
視光領域から近赤外線領域においてピークを形成する複
数の波長帯のうち、前記可視光領域における少なくとも
一つの波長帯の透過光強度に基づいて、リンゴ２の内部
品質を判別するようにした。この場合、内部品質がいろ
いろな状態のリンゴ２を準備し、これらリンゴ２の前記
可視光領域における少なくとも一つの波長帯の透過光強
度を予め測定して記憶し、検査対象であるリンゴ２の前
記可視光領域における前記波長帯の透過光強度を、前記
記憶してある透過光強度と比較して内部品質を判別する
ようにしてもよい。
ンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜小入りリンゴを容易かつ確実
に判別することができる技術を提供する。 【解決手段】 リンゴ２に光を照射し、透過した光の可
視光領域から近赤外線領域においてピークを形成する複
数の波長帯のうち、前記可視光領域における少なくとも
一つの波長帯の透過光強度に基づいて、リンゴ２の内部
品質を判別するようにした。この場合、内部品質がいろ
いろな状態のリンゴ２を準備し、これらリンゴ２の前記
可視光領域における少なくとも一つの波長帯の透過光強
度を予め測定して記憶し、検査対象であるリンゴ２の前
記可視光領域における前記波長帯の透過光強度を、前記
記憶してある透過光強度と比較して内部品質を判別する
ようにしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蜜の状態や褐変等
のリンゴの内部品質を非破壊で判別する方法に関する。
のリンゴの内部品質を非破壊で判別する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リンゴの内部品質は、リンゴの形
や色合い等の外見で経験的に判別したり、抜き取り試料
を切断して目視検査により判別されたりしていた。しか
し、内部品質は外見から判別困難な場合が多く、また、
抜き取り検査されたリンゴは商品価値がなくなる上、残
りのリンゴの内部品質は抜き取り検査結果から推定する
しかなかった。
や色合い等の外見で経験的に判別したり、抜き取り試料
を切断して目視検査により判別されたりしていた。しか
し、内部品質は外見から判別困難な場合が多く、また、
抜き取り検査されたリンゴは商品価値がなくなる上、残
りのリンゴの内部品質は抜き取り検査結果から推定する
しかなかった。
【０００３】そこで、近年、光学的手法を用いて果実の
内部品質を判別する技術が提案されている。果実は、一
般に糖度が高いほど商品価値が高い。そこで、例えば、
特開平４−１０４０４１号公報には、特定波長領域の透
過光の強度から果実の糖度等の内部品質を検査する方法
が記載されている。
内部品質を判別する技術が提案されている。果実は、一
般に糖度が高いほど商品価値が高い。そこで、例えば、
特開平４−１０４０４１号公報には、特定波長領域の透
過光の強度から果実の糖度等の内部品質を検査する方法
が記載されている。
【０００４】また、リンゴの完熟品で蜜入り状態の場合
は、特有の香気と味覚とを発し、高級品として好まれて
いる。そこで、例えば、「果樹試報 Ｃ１５ Ｐ１４−
４７農林水産省 １９８８」には、単一波長の光透過に
よるリンゴの蜜症状の非破壊測定の方法が記載されてい
る。このように、リンゴの透過光を測定することによ
り、リンゴの糖度や蜜入り状態を非破壊で検査すること
ができる。
は、特有の香気と味覚とを発し、高級品として好まれて
いる。そこで、例えば、「果樹試報 Ｃ１５ Ｐ１４−
４７農林水産省 １９８８」には、単一波長の光透過に
よるリンゴの蜜症状の非破壊測定の方法が記載されてい
る。このように、リンゴの透過光を測定することによ
り、リンゴの糖度や蜜入り状態を非破壊で検査すること
ができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、リンゴの内
部品質は、品質の良い順に、例えば、リンゴ内の蜜が
正常に散っているもの（以下、蜜散りリンゴという）、
リンゴ内の蜜が部分的に含まれているもの（以下、蜜
中入りリンゴという）、リンゴ内の蜜が一部に含まれ
ているもの（以下、蜜小入りリンゴという）、リンゴ
内の蜜及び／又は果肉が褐変したもの（以下、褐変リン
ゴという）に分類することができる。なお、の褐変リ
ンゴは、商品価値の無い不良品として扱われる。しかし
ながら、透過率を単に測定しただけの上記従来の方法で
は、これら四通りの内部品質を正確に判別することは極
めて困難であった。
部品質は、品質の良い順に、例えば、リンゴ内の蜜が
正常に散っているもの（以下、蜜散りリンゴという）、
リンゴ内の蜜が部分的に含まれているもの（以下、蜜
中入りリンゴという）、リンゴ内の蜜が一部に含まれ
ているもの（以下、蜜小入りリンゴという）、リンゴ
内の蜜及び／又は果肉が褐変したもの（以下、褐変リン
ゴという）に分類することができる。なお、の褐変リ
ンゴは、商品価値の無い不良品として扱われる。しかし
ながら、透過率を単に測定しただけの上記従来の方法で
は、これら四通りの内部品質を正確に判別することは極
めて困難であった。
【０００６】また、近年、温度や雰囲気ガスを制御する
ことにより、リンゴを、その鮮度を保ちつつ長期保存す
る技術が発達していて、リンゴを旬以外の季節にも出荷
することができるようになってきている。しかしなが
ら、リンゴを長期間保存すると、果肉や蜜が褐色に変色
（褐変）して、香気や味覚が落ちてしまうことがある。
褐変等の内部変質が生じたリンゴは、一般に光の透過率
が低下する傾向にある。また、リンゴは、果肉の含水量
が多いほど高く、含水量が少なくなるにつれて、散乱が
多くなるため、光の透過率が低下する傾向がある。その
ため、上述の従来技術のように、透過率を単に測定した
だけでは、光の透過率が低下した場合に、それが褐変に
よるものなのか、含水量の減少によるものなのかは判別
することが困難であった。
ことにより、リンゴを、その鮮度を保ちつつ長期保存す
る技術が発達していて、リンゴを旬以外の季節にも出荷
することができるようになってきている。しかしなが
ら、リンゴを長期間保存すると、果肉や蜜が褐色に変色
（褐変）して、香気や味覚が落ちてしまうことがある。
褐変等の内部変質が生じたリンゴは、一般に光の透過率
が低下する傾向にある。また、リンゴは、果肉の含水量
が多いほど高く、含水量が少なくなるにつれて、散乱が
多くなるため、光の透過率が低下する傾向がある。その
ため、上述の従来技術のように、透過率を単に測定した
だけでは、光の透過率が低下した場合に、それが褐変に
よるものなのか、含水量の減少によるものなのかは判別
することが困難であった。
【０００７】さらに、上述の従来技術では、褐変等の内
部変質が生じたリンゴと、蜜が減少したリンゴとの判別
を行うことが困難であった。ここで、図１４に、リンゴ
の透過分光スペクトルの経時変化の一例を示す。図１４
のグラフの横軸は透過光の波長（ｎｍ）を表し、縦軸は
透過光強度（カウント数）を表す。グラフ中の曲線Ｇ１
は、新鮮なリンゴの透過分光スペクトルを表す。また、
破線Ｇ２は、日数が経過した後における同一のリンゴの
透過分光スペクトルを表す。そして、曲線Ｇ１及び破線
Ｇ２に示すように、日数が経過すると、果肉の含水量が
低下するため、スペクトル強度が全体的に低下してい
る。
部変質が生じたリンゴと、蜜が減少したリンゴとの判別
を行うことが困難であった。ここで、図１４に、リンゴ
の透過分光スペクトルの経時変化の一例を示す。図１４
のグラフの横軸は透過光の波長（ｎｍ）を表し、縦軸は
透過光強度（カウント数）を表す。グラフ中の曲線Ｇ１
は、新鮮なリンゴの透過分光スペクトルを表す。また、
破線Ｇ２は、日数が経過した後における同一のリンゴの
透過分光スペクトルを表す。そして、曲線Ｇ１及び破線
Ｇ２に示すように、日数が経過すると、果肉の含水量が
低下するため、スペクトル強度が全体的に低下してい
る。
【０００８】なお、透過分光スペクトルの特徴として、
近赤外領域である７８０ｎｍ〜８３０ｎｍで一つの山と
なるピーク波長帯があり、また、可視光領域である５５
０ｎｍ〜７８０ｎｍの範囲内の６３０ｎｍ近傍及び７０
０ｎｍ近傍で、二つの山となるピーク波長帯がある。
近赤外領域である７８０ｎｍ〜８３０ｎｍで一つの山と
なるピーク波長帯があり、また、可視光領域である５５
０ｎｍ〜７８０ｎｍの範囲内の６３０ｎｍ近傍及び７０
０ｎｍ近傍で、二つの山となるピーク波長帯がある。
【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、含水量や蜜の減少による内部品質の変化と褐
変とを区別して内部品質を確実に判別することができる
技術の提供、さらには、リンゴの内部品質の状態、例え
ば、前述した蜜散りリンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜小入り
リンゴを容易かつ確実に判別することができる技術の提
供を目的とする。
のであり、含水量や蜜の減少による内部品質の変化と褐
変とを区別して内部品質を確実に判別することができる
技術の提供、さらには、リンゴの内部品質の状態、例え
ば、前述した蜜散りリンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜小入り
リンゴを容易かつ確実に判別することができる技術の提
供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成を図るた
め、本発明に係る発明者は、請求項１に記載するよう
に、リンゴに光を照射し、透過した光を可視光領域から
近赤外線領域においてピークを形成する複数の波長帯の
うち、前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯
の透過光強度に基づいて、前記リンゴの内部品質を判別
することができることを見出した。
め、本発明に係る発明者は、請求項１に記載するよう
に、リンゴに光を照射し、透過した光を可視光領域から
近赤外線領域においてピークを形成する複数の波長帯の
うち、前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯
の透過光強度に基づいて、前記リンゴの内部品質を判別
することができることを見出した。
【００１１】この場合、請求項２に記載するように、内
部品質がいろいろな状態のリンゴを準備し、これらリン
ゴの前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の
透過光強度を予め測定して記憶し、検査対象であるリン
ゴの前記可視光領域における前記波長帯の透過光強度
を、前記記憶してある透過光強度と比較して内部品質を
判別するようにするとよい。
部品質がいろいろな状態のリンゴを準備し、これらリン
ゴの前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の
透過光強度を予め測定して記憶し、検査対象であるリン
ゴの前記可視光領域における前記波長帯の透過光強度
を、前記記憶してある透過光強度と比較して内部品質を
判別するようにするとよい。
【００１２】また、本発明の発明者は、請求項３に記載
するように、リンゴに光を照射し、透過した光を可視光
領域から近赤外領域においてピークを形成する複数の波
長帯に分光し、前記可視光領域における少なくとも一つ
の波長帯の透過光強度と、前記近赤外領域における一つ
の波長帯の透過光強度との比率である少なくとも一つの
比強度にもとづいて、前記リンゴの内部品質を判別する
ことができることを見出した。
するように、リンゴに光を照射し、透過した光を可視光
領域から近赤外領域においてピークを形成する複数の波
長帯に分光し、前記可視光領域における少なくとも一つ
の波長帯の透過光強度と、前記近赤外領域における一つ
の波長帯の透過光強度との比率である少なくとも一つの
比強度にもとづいて、前記リンゴの内部品質を判別する
ことができることを見出した。
【００１３】この場合、請求項４に記載するように、内
部品質がいろいろな状態のリンゴを準備し、これらリン
ゴの前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の
透過光強度と前記近赤外領域における一つの波長帯とを
測定するとともに、前記可視光領域における少なくとも
一つの波長帯の透過光強度を前記近赤外領域における一
つの波長帯の透過光強度で演算した少なくとも一つの比
強度を予め記憶し、検査対象であるリンゴの前記可視光
領域における前記波長帯の透過光強度を前記近赤外領域
における前記波長帯の透過光強度で演算した少なくとも
一つの比強度を、前記記憶してある比強度と比較して内
部品質を判別するようにするとよい。
部品質がいろいろな状態のリンゴを準備し、これらリン
ゴの前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の
透過光強度と前記近赤外領域における一つの波長帯とを
測定するとともに、前記可視光領域における少なくとも
一つの波長帯の透過光強度を前記近赤外領域における一
つの波長帯の透過光強度で演算した少なくとも一つの比
強度を予め記憶し、検査対象であるリンゴの前記可視光
領域における前記波長帯の透過光強度を前記近赤外領域
における前記波長帯の透過光強度で演算した少なくとも
一つの比強度を、前記記憶してある比強度と比較して内
部品質を判別するようにするとよい。
【００１４】さらに、本発明に係る発明者は、上記二つ
の方法を組み合わせることで、より正確に内部品質を判
別できることを見出した。すなわち、請求項５に記載す
るように、リンゴに光を照射し、透過した光を可視光領
域から近赤外線領域においてピークを形成する複数の波
長帯に分光し、前記可視光領域における少なくとも一つ
の波長帯の透過光強度及び、前記可視光領域における少
なくとも一つの波長帯の透過光強度と前記近赤外領域に
おける一つの波長帯の透過光強度の比率である少なくと
も一つの比強度にもとづいて、前記リンゴの内部品質を
判別するものである。
の方法を組み合わせることで、より正確に内部品質を判
別できることを見出した。すなわち、請求項５に記載す
るように、リンゴに光を照射し、透過した光を可視光領
域から近赤外線領域においてピークを形成する複数の波
長帯に分光し、前記可視光領域における少なくとも一つ
の波長帯の透過光強度及び、前記可視光領域における少
なくとも一つの波長帯の透過光強度と前記近赤外領域に
おける一つの波長帯の透過光強度の比率である少なくと
も一つの比強度にもとづいて、前記リンゴの内部品質を
判別するものである。
【００１５】この場合、請求項６に記載するように、内
部品質がいろいろな状態のリンゴを準備し、これらリン
ゴの前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の
透過光強度を予め測定して記憶するとともに、前記可視
光領域における前記波長帯の透過光強度を前記近赤外領
域における一つの波長帯の透過光強度で演算した少なく
とも一つの比強度を予め記憶し検査対象であるリンゴの
前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の透過
光強度及び比強度を、前記記憶してある透過光強度及び
比強度と比較して内部品質を判別するようにするとよ
い。
部品質がいろいろな状態のリンゴを準備し、これらリン
ゴの前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の
透過光強度を予め測定して記憶するとともに、前記可視
光領域における前記波長帯の透過光強度を前記近赤外領
域における一つの波長帯の透過光強度で演算した少なく
とも一つの比強度を予め記憶し検査対象であるリンゴの
前記可視光領域における少なくとも一つの波長帯の透過
光強度及び比強度を、前記記憶してある透過光強度及び
比強度と比較して内部品質を判別するようにするとよ
い。
【００１６】また、請求項７に記載の発明は、可視光領
域の検出すべき波長帯として、前記可視光領域のピーク
波長帯として、５５０ｎｍ±３０ｎｍ、６００ｎｍ乃至
６３０ｎｍ±３０ｎｍ、７００ｎｍ乃至７３０ｎｍ±３
０ｎｍの群の中から少なくとも一つの波長帯を選択する
とともに、前記近赤外領域のピーク波長帯として、８０
０ｎｍ乃至８１０ｎｍ±３０ｎｍを選択する方法として
ある。
域の検出すべき波長帯として、前記可視光領域のピーク
波長帯として、５５０ｎｍ±３０ｎｍ、６００ｎｍ乃至
６３０ｎｍ±３０ｎｍ、７００ｎｍ乃至７３０ｎｍ±３
０ｎｍの群の中から少なくとも一つの波長帯を選択する
とともに、前記近赤外領域のピーク波長帯として、８０
０ｎｍ乃至８１０ｎｍ±３０ｎｍを選択する方法として
ある。
【００１７】リンゴの透過分光スペクトルは、可視光領
域では、７００ｎｍ附近、６００ｎｍ〜６３０ｎｍ附近
及び５５０ｎｍ附近に、山となるピーク波長帯を有し、
特に、７００ｎｍ附近の強度が高いことが分かってき
た。また、近赤外領域では、８００ｎｍ〜８１０ｎｍ附
近に、山となるピークを形成することが分かってきた。
このため、これら波長の透過光強度を計測すれば、内部
品質の判別がより容易となる。
域では、７００ｎｍ附近、６００ｎｍ〜６３０ｎｍ附近
及び５５０ｎｍ附近に、山となるピーク波長帯を有し、
特に、７００ｎｍ附近の強度が高いことが分かってき
た。また、近赤外領域では、８００ｎｍ〜８１０ｎｍ附
近に、山となるピークを形成することが分かってきた。
このため、これら波長の透過光強度を計測すれば、内部
品質の判別がより容易となる。
【００１８】さらに、請求項８に記載の発明は、リンゴ
に対して複数の方向から光を照射し、これら複数の方向
における透過光ごとに前記請求項１〜７のいずれかに記
載の方法によってリンゴの内部品質を判別する方法とし
てある。このように、一つのリンゴに対して、複数の方
向から光を照射してそれらの透過光強度及び／又は比強
度を求め、それぞれの透過光強度及び／又は比強度にも
とづいてリンゴの内部判別を行い、それらを総合して最
終的な判別を行うことにより、リンゴの芯によって陰と
なる部分に対しても光を透過させて、一つのリンゴの全
体について漏れなく検査を行うことができ、より正確に
リンゴの内部品質の判別を行うことができる。
に対して複数の方向から光を照射し、これら複数の方向
における透過光ごとに前記請求項１〜７のいずれかに記
載の方法によってリンゴの内部品質を判別する方法とし
てある。このように、一つのリンゴに対して、複数の方
向から光を照射してそれらの透過光強度及び／又は比強
度を求め、それぞれの透過光強度及び／又は比強度にも
とづいてリンゴの内部判別を行い、それらを総合して最
終的な判別を行うことにより、リンゴの芯によって陰と
なる部分に対しても光を透過させて、一つのリンゴの全
体について漏れなく検査を行うことができ、より正確に
リンゴの内部品質の判別を行うことができる。
【００１９】請求項９に記載の発明は、前記光の照射角
度を前記リンゴに対して相対的に変化させることで、リ
ンゴに対して複数の方向から光を照射する方法としてあ
る。この方法では、例えば、光源をリンゴの周りで回転
させて、リンゴに対する配置位置を変化させるようにし
てもよいし、光源を固定したままでリンゴを回転させる
ようにするとよい。また、請求項１０に記載するよう
に、前記リンゴに単一の前記光源から光を照射し、前記
リンゴを所定角度回転させることで前記光の照射方向を
変化させるようにしてもよい。
度を前記リンゴに対して相対的に変化させることで、リ
ンゴに対して複数の方向から光を照射する方法としてあ
る。この方法では、例えば、光源をリンゴの周りで回転
させて、リンゴに対する配置位置を変化させるようにし
てもよいし、光源を固定したままでリンゴを回転させる
ようにするとよい。また、請求項１０に記載するよう
に、前記リンゴに単一の前記光源から光を照射し、前記
リンゴを所定角度回転させることで前記光の照射方向を
変化させるようにしてもよい。
【００２０】請求項１１に記載の発明は、複数の前記光
源を、前記リンゴの周囲の異なる位置に配置し、この複
数の光源から順次前記リンゴに向けて光を照射する方法
としてある。このように、複数の光源による光の照射を
順次切り換えることで、リンゴに対する光の照射方向を
変化させることができる。
源を、前記リンゴの周囲の異なる位置に配置し、この複
数の光源から順次前記リンゴに向けて光を照射する方法
としてある。このように、複数の光源による光の照射を
順次切り換えることで、リンゴに対する光の照射方向を
変化させることができる。
【００２１】請求項１２に記載の発明は、光の照射方向
を９０度変化させる方法としてある。このように、光の
照射方向をリンゴに対して９０度変化させることで、陰
となる部分を最小又はほぼ完全に無くして、リンゴの判
別対象部位のほぼ全体にわたって光を満遍なく透過させ
ることができ、より正確な判別を行うことができる。
を９０度変化させる方法としてある。このように、光の
照射方向をリンゴに対して９０度変化させることで、陰
となる部分を最小又はほぼ完全に無くして、リンゴの判
別対象部位のほぼ全体にわたって光を満遍なく透過させ
ることができ、より正確な判別を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態にかかるリンゴの内部品質検査方法について説
明する。 ［第一の実施形態］まず、図１を参照して、本発明の第
一の実施形態にかかる内部品質検査方法を実施する判別
装置の構成について説明する。この第一の実施形態で
は、単一の透過光強度を用いてリンゴの内部品質の判別
を行う。
実施形態にかかるリンゴの内部品質検査方法について説
明する。 ［第一の実施形態］まず、図１を参照して、本発明の第
一の実施形態にかかる内部品質検査方法を実施する判別
装置の構成について説明する。この第一の実施形態で
は、単一の透過光強度を用いてリンゴの内部品質の判別
を行う。
【００２３】この実施形態で用いる判別装置は、検査対
象であるリンゴ２に光を照射する光源１と、リンゴ２を
透過した光（透過光）を集光する集光器３と、この集光
器３によって集光された透過光の進路上に設けられ、前
記透過光を分光する無偏光ビームスプリッタ４ａと、こ
の無偏光ビームスプリッタ４ａによって分光された透過
光が入射するように配置された第二波長フィルタ５ｂ
と、第二波長フィルタ５ｂを通過した所定波長の光を受
光する第二光センサ６ｂと、第二光センサ６ｂから出力
された第二透過光強度信号に基づいてリンゴ２の内部品
質を判別する判別部８とを有している。
象であるリンゴ２に光を照射する光源１と、リンゴ２を
透過した光（透過光）を集光する集光器３と、この集光
器３によって集光された透過光の進路上に設けられ、前
記透過光を分光する無偏光ビームスプリッタ４ａと、こ
の無偏光ビームスプリッタ４ａによって分光された透過
光が入射するように配置された第二波長フィルタ５ｂ
と、第二波長フィルタ５ｂを通過した所定波長の光を受
光する第二光センサ６ｂと、第二光センサ６ｂから出力
された第二透過光強度信号に基づいてリンゴ２の内部品
質を判別する判別部８とを有している。
【００２４】光源１には、キセノンランプやハロゲンラ
ンプを用いるとよい。これら光源は、透過光強度を計測
する波長を含む波長帯域にわたる発光スペクトルを有し
ている。なお、照射光は、連続発光させてよいし、断続
的にパルス発光させてもよい。また、この実施形態で
は、光センサ６として、可視光領域から近赤外光領域に
かけて分光感度をもつシリコンフォトダイオードを用い
ているが、これに限定されるものではなく、光電子倍増
管、太陽電池など要求される分光感度をもつものであれ
ばよい。
ンプを用いるとよい。これら光源は、透過光強度を計測
する波長を含む波長帯域にわたる発光スペクトルを有し
ている。なお、照射光は、連続発光させてよいし、断続
的にパルス発光させてもよい。また、この実施形態で
は、光センサ６として、可視光領域から近赤外光領域に
かけて分光感度をもつシリコンフォトダイオードを用い
ているが、これに限定されるものではなく、光電子倍増
管、太陽電池など要求される分光感度をもつものであれ
ばよい。
【００２５】また、判別部８は、リンゴの内部品質の状
態として前述した、蜜散りリンゴ、蜜中入りリン
ゴ、蜜小入りリンゴ及び、褐変リンゴのそれぞれに
ついて、予めサンプリングによって得られた第二透過光
強度に関する基準データを記憶するメモリ８ａとを有し
ている。
態として前述した、蜜散りリンゴ、蜜中入りリン
ゴ、蜜小入りリンゴ及び、褐変リンゴのそれぞれに
ついて、予めサンプリングによって得られた第二透過光
強度に関する基準データを記憶するメモリ８ａとを有し
ている。
【００２６】上記構成の判別装置の作用及びこの判別装
置による判別の手順を、図１のブロック図，図２の透過
光強度の計測結果及び図３の透過強度の分布図を参照し
ながら説明する。図１に示すように、光源１を出射した
光は、検査対象のリンゴ２に照射される。リンゴ２の透
過光は、集光器３によって集光され、無偏光ビームスプ
リッタ４ａに入射される。無偏光ビームスプリッタ４ａ
は、入射光の一部分を透過し、残りの部分を側方へ反射
することにより、透過光を分波する。
置による判別の手順を、図１のブロック図，図２の透過
光強度の計測結果及び図３の透過強度の分布図を参照し
ながら説明する。図１に示すように、光源１を出射した
光は、検査対象のリンゴ２に照射される。リンゴ２の透
過光は、集光器３によって集光され、無偏光ビームスプ
リッタ４ａに入射される。無偏光ビームスプリッタ４ａ
は、入射光の一部分を透過し、残りの部分を側方へ反射
することにより、透過光を分波する。
【００２７】無偏光ビームスプリッタ４ａによって分波
された透過光の一つは、第二波長フィルタ５ｂへ入射す
る。リンゴ２の透過分光スペクトルは、可視光領域で
は、７１０ｎｍ附近、６３０ｎｍ附近及び５５０ｎｍ附
近に山となるピーク波長帯を有し、特に、７１０ｎｍ附
近の強度が高く、次に、６５０ｎｍ附近の強度が高い。
された透過光の一つは、第二波長フィルタ５ｂへ入射す
る。リンゴ２の透過分光スペクトルは、可視光領域で
は、７１０ｎｍ附近、６３０ｎｍ附近及び５５０ｎｍ附
近に山となるピーク波長帯を有し、特に、７１０ｎｍ附
近の強度が高く、次に、６５０ｎｍ附近の強度が高い。
【００２８】そこで、この実施形態では、第二波長フィ
ルタ５ｂとして、６５０ｎｍ±３０ｎｍの狭域干渉フィ
ルタを用いた。この第二波長フィルタ５ｂは、入射した
透過光のうち、可視光領域の６２０ｎｍ〜６８０ｎｍの
範囲の光のみを選択的に透過する。勿論、７１０ｎｍ付
近の狭域干渉フィルタを用いてもよい。第二波長フィル
タ５ｂを透過した光は、第二光センサ６ｂへ入射する。
第二光センサ６ｂは、第二波長フィルタ５ｂの透過光の
透過光強度を計測する。この計測結果は、第二透過光強
度信号として出力される。
ルタ５ｂとして、６５０ｎｍ±３０ｎｍの狭域干渉フィ
ルタを用いた。この第二波長フィルタ５ｂは、入射した
透過光のうち、可視光領域の６２０ｎｍ〜６８０ｎｍの
範囲の光のみを選択的に透過する。勿論、７１０ｎｍ付
近の狭域干渉フィルタを用いてもよい。第二波長フィル
タ５ｂを透過した光は、第二光センサ６ｂへ入射する。
第二光センサ６ｂは、第二波長フィルタ５ｂの透過光の
透過光強度を計測する。この計測結果は、第二透過光強
度信号として出力される。
【００２９】この第二透過光強度信号は、判別部８に入
力される。この判別部８による内部品質の判別処理は、
光源１の前面の所定位置に、検査対象であるリンゴ２が
位置していることを条件に行われる。リンゴ２が光源１
の前面の所定位置に位置しているかどうかは、当該位置
に設けられたセンサやスイッチ等からの出力信号によっ
て判断することができる。
力される。この判別部８による内部品質の判別処理は、
光源１の前面の所定位置に、検査対象であるリンゴ２が
位置していることを条件に行われる。リンゴ２が光源１
の前面の所定位置に位置しているかどうかは、当該位置
に設けられたセンサやスイッチ等からの出力信号によっ
て判断することができる。
【００３０】メモリ８ａには、第二透過光強度に関する
基準データが、予め設定されている。この基準データ
は、予め上記した四通りの内部品質のリンゴ２を多数用
意し、これらリンゴについての第二透過光強度をとり、
これらデータにもとづいて求めたものである。判別部８
は、第二透過光強度信号とメモリ８ａから読み出した第
二透過光強度の基準データとを比較し、この比較結果に
基づいて、当該リンゴ２の内部品質の状態（蜜の状態）
を判別する。
基準データが、予め設定されている。この基準データ
は、予め上記した四通りの内部品質のリンゴ２を多数用
意し、これらリンゴについての第二透過光強度をとり、
これらデータにもとづいて求めたものである。判別部８
は、第二透過光強度信号とメモリ８ａから読み出した第
二透過光強度の基準データとを比較し、この比較結果に
基づいて、当該リンゴ２の内部品質の状態（蜜の状態）
を判別する。
【００３１】次に、図２及び図３を参照しながら、第二
透過光強度を用いたリンゴ２の内部品質の状態の判別方
法を説明する。図２は、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ
及び蜜小入りリンゴのサンプルについて、第二透過光強
度を計測した結果を示す表、図３は、図２の第二透過光
強度の分布を表す分布図である。
透過光強度を用いたリンゴ２の内部品質の状態の判別方
法を説明する。図２は、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ
及び蜜小入りリンゴのサンプルについて、第二透過光強
度を計測した結果を示す表、図３は、図２の第二透過光
強度の分布を表す分布図である。
【００３２】なお、判別の正確を期するために、第二透
過光強度の測定は多数のサンプルについて行うのが好ま
しいが、説明及び図示の便宜のため、図２では１２個の
サンプルについてのみ記載している。図３からわかるよ
うに、蜜散りリンゴは図３の分布図中左方のグループｉ
に、蜜中入りリンゴは同右方のグループiiiに、蜜小入
りリンゴはグループｉとグループiiiとの間のグループi
iに属している。
過光強度の測定は多数のサンプルについて行うのが好ま
しいが、説明及び図示の便宜のため、図２では１２個の
サンプルについてのみ記載している。図３からわかるよ
うに、蜜散りリンゴは図３の分布図中左方のグループｉ
に、蜜中入りリンゴは同右方のグループiiiに、蜜小入
りリンゴはグループｉとグループiiiとの間のグループi
iに属している。
【００３３】グループｉは、第二透過光強度が０〜０．
３の範囲内、グループiiは、第二透過光強度が０．３〜
０．８の範囲内、グループiiiは、第二透過光強度が
０．７〜２．０の範囲内である。したがって、リンゴ２
の第二透過光強度を求め、メモリ８ａに記憶された基準
データに基づいて、当該リンゴ２の第二透過光強度がど
のグループに属するのかを判断することで、当該リンゴ
２の内部品質の状態を判別することが可能になる。
３の範囲内、グループiiは、第二透過光強度が０．３〜
０．８の範囲内、グループiiiは、第二透過光強度が
０．７〜２．０の範囲内である。したがって、リンゴ２
の第二透過光強度を求め、メモリ８ａに記憶された基準
データに基づいて、当該リンゴ２の第二透過光強度がど
のグループに属するのかを判断することで、当該リンゴ
２の内部品質の状態を判別することが可能になる。
【００３４】［第二の実施形態］次に、図１，図４及び
図５を参照しながら、本発明の第二の実施形態について
説明する。この第二の実施形態では、一つの比強度を用
いたリンゴ２の内部欠陥（褐変）の判別を行う。この実
施形態では、図１に示した判別装置のうち、無偏光ビー
ムスプリッタ４ａを透過して直進した透過光の進路上に
配置された第一波長フィルタ５ａと、第一波長フィルタ
５ａを通過した所定波長の光を受光する第一光センサ６
ａと、第一及び第二透過光強度信号が入力され、これら
第一及び第二透過光強度信号に基づいて比強度を計算す
る比強度計算部７と、比強度の基準データを記憶するメ
モリ８ｂとを利用する。
図５を参照しながら、本発明の第二の実施形態について
説明する。この第二の実施形態では、一つの比強度を用
いたリンゴ２の内部欠陥（褐変）の判別を行う。この実
施形態では、図１に示した判別装置のうち、無偏光ビー
ムスプリッタ４ａを透過して直進した透過光の進路上に
配置された第一波長フィルタ５ａと、第一波長フィルタ
５ａを通過した所定波長の光を受光する第一光センサ６
ａと、第一及び第二透過光強度信号が入力され、これら
第一及び第二透過光強度信号に基づいて比強度を計算す
る比強度計算部７と、比強度の基準データを記憶するメ
モリ８ｂとを利用する。
【００３５】無偏光ビームスプリッタ４ａを透過して直
進した透過光は、第一波長フィルタ５ａへ入射する。近
赤外領域では、８００ｎｍ〜８１０ｎｍ附近に、山とな
るピークを形成する。そこで、この実施形態では、第一
波長フィルタ５ａとして、８００ｎｍ±３０ｎｍの狭域
干渉フィルタを用いた。この第一波長フィルタ５ａは、
入射した透過光のうち、赤外領域の７７０ｎｍ〜８３０
ｎｍの範囲の光のみを選択的に透過させる。
進した透過光は、第一波長フィルタ５ａへ入射する。近
赤外領域では、８００ｎｍ〜８１０ｎｍ附近に、山とな
るピークを形成する。そこで、この実施形態では、第一
波長フィルタ５ａとして、８００ｎｍ±３０ｎｍの狭域
干渉フィルタを用いた。この第一波長フィルタ５ａは、
入射した透過光のうち、赤外領域の７７０ｎｍ〜８３０
ｎｍの範囲の光のみを選択的に透過させる。
【００３６】第一波長フィルタ５ａを透過した光は、第
一光センサ６ａへ入射する。第一光センサ６ａは、第一
波長フィルタ５ａの透過光の透過光強度を計測する。計
測結果は、第一透過光強度信号として出力される。メモ
リ８ｂに記憶される比強度の基準データは、予め上記し
た四通りの内部品質のリンゴ２を多数用意し、これらリ
ンゴについての比強度のデータをとり、これらデータに
もとづいて得られたものである。
一光センサ６ａへ入射する。第一光センサ６ａは、第一
波長フィルタ５ａの透過光の透過光強度を計測する。計
測結果は、第一透過光強度信号として出力される。メモ
リ８ｂに記憶される比強度の基準データは、予め上記し
た四通りの内部品質のリンゴ２を多数用意し、これらリ
ンゴについての比強度のデータをとり、これらデータに
もとづいて得られたものである。
【００３７】図４及び図５は、この実施形態における判
別方法を説明するための図で、図４は、蜜散りリンゴ，
蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴのサ
ンプルについて比強度を計算した結果を示す表、図５
は、図４の比強度の分布を表す分布図である。なお、第
一の実施形態の第二透過光強度による判別の場合と同様
に、判別の正確を期するため、比強度の測定は多数のサ
ンプルについて行うのが好ましいが、説明及び図示の便
宜のため、図４では１２個のサンプルについてのみ記載
している。
別方法を説明するための図で、図４は、蜜散りリンゴ，
蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴのサ
ンプルについて比強度を計算した結果を示す表、図５
は、図４の比強度の分布を表す分布図である。なお、第
一の実施形態の第二透過光強度による判別の場合と同様
に、判別の正確を期するため、比強度の測定は多数のサ
ンプルについて行うのが好ましいが、説明及び図示の便
宜のため、図４では１２個のサンプルについてのみ記載
している。
【００３８】図５からわかるように、蜜散りリンゴ，蜜
中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴの良品のリンゴはグル
ープＩに属し、褐変リンゴはグループIIに属している。
グループＩは、比強度が０．３９９４〜０．６０４８の
範囲内、グループIIは、比強度が０．１８２９〜０．２
８６６の範囲内であった。したがって、リンゴ２の比強
度を求め、メモリ８Ｂに記憶された基準データに基づい
て、当該リンゴ２の比強度がどのグループに属するのか
を判断することで、当該リンゴ２の内部欠陥（褐変）を
判別することが可能になる。
中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴの良品のリンゴはグル
ープＩに属し、褐変リンゴはグループIIに属している。
グループＩは、比強度が０．３９９４〜０．６０４８の
範囲内、グループIIは、比強度が０．１８２９〜０．２
８６６の範囲内であった。したがって、リンゴ２の比強
度を求め、メモリ８Ｂに記憶された基準データに基づい
て、当該リンゴ２の比強度がどのグループに属するのか
を判断することで、当該リンゴ２の内部欠陥（褐変）を
判別することが可能になる。
【００３９】［第三の実施形態］次に、本発明の第三の
実施形態を、図６〜図８を参照しながら説明する。この
第三の実施形態では、複数（二つ）の透過光強度を用い
てリンゴの内部品質の判別を行う。なお、この実施形態
において、第一の実施形態で説明した判別装置の部材，
部位と同一の部材，部位には同一の符号を付して、詳し
い説明は省略する。
実施形態を、図６〜図８を参照しながら説明する。この
第三の実施形態では、複数（二つ）の透過光強度を用い
てリンゴの内部品質の判別を行う。なお、この実施形態
において、第一の実施形態で説明した判別装置の部材，
部位と同一の部材，部位には同一の符号を付して、詳し
い説明は省略する。
【００４０】図６は、第三の実施形態にかかる判別方法
を実施するための判別装置の構成を説明するブロック図
である。図６に示すように、この実施形態の判別装置
は、リンゴ２に光を照射する光源１と、リンゴ２を透過
した光（透過光）を集光する集光器３と、この集光器３
によって集光された透過光を分光する直列配置された二
つの無偏光ビームスプリッタ４ａ，４ｂと、無偏光ビー
ムスプリッタ４ａによって分光された透過光が入射する
ように配置された第二波長フィルタ５ｂと、無偏光ビー
ムフィルタ４ｂによって分光された透過光が入射するよ
うに配置された第三波長フィルタ５ｃと、第二及び第三
波長フィルタ５ｂ，５ｃを通過した所定波長の光を受光
する第二及び第三光センサ６ｂ，６ｃと、第二及び第三
光センサ６ｂ，６ｃから出力された第二及び第三透過光
強度信号に基づいてリンゴ２の内部品質を判別する判別
部８とを有している。
を実施するための判別装置の構成を説明するブロック図
である。図６に示すように、この実施形態の判別装置
は、リンゴ２に光を照射する光源１と、リンゴ２を透過
した光（透過光）を集光する集光器３と、この集光器３
によって集光された透過光を分光する直列配置された二
つの無偏光ビームスプリッタ４ａ，４ｂと、無偏光ビー
ムスプリッタ４ａによって分光された透過光が入射する
ように配置された第二波長フィルタ５ｂと、無偏光ビー
ムフィルタ４ｂによって分光された透過光が入射するよ
うに配置された第三波長フィルタ５ｃと、第二及び第三
波長フィルタ５ｂ，５ｃを通過した所定波長の光を受光
する第二及び第三光センサ６ｂ，６ｃと、第二及び第三
光センサ６ｂ，６ｃから出力された第二及び第三透過光
強度信号に基づいてリンゴ２の内部品質を判別する判別
部８とを有している。
【００４１】判別部８は、リンゴの内部品質の状態とし
て前述した、蜜散りリンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜
小入りリンゴ及び、褐変リンゴのそれぞれについて、
予めサンプリングによって得られた第二及び第三透過光
強度に関する基準データを記憶するメモリ８ａを有して
いる。
て前述した、蜜散りリンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜
小入りリンゴ及び、褐変リンゴのそれぞれについて、
予めサンプリングによって得られた第二及び第三透過光
強度に関する基準データを記憶するメモリ８ａを有して
いる。
【００４２】上記構成の判別装置による第二透過光強度
及び第三透過光強度を用いた判別の手順を、図６〜図８
を参照しながら説明する。リンゴ２の透過光は、集光器
３によって集光され、無偏光ビームスプリッタ４ａに入
射され、次いで無偏光ビームスプリッタ４ｂへ入射され
る。無偏光ビームスプリッタ４ａによって分波された透
過光の一つは、第二波長フィルタ５ｂへ入射する。第二
波長フィルタ５ｂは、６５０ｎｍ±３０ｎｍの狭域干渉
フィルタであり、入射した透過光のうち、可視光領域の
６２０ｎｍ〜６８０ｎｍの範囲の光のみを選択的に透過
する。第二波長フィルタ５ｂを透過した光は、第二光セ
ンサ６ｂへ入射する。第二光センサ６ｂは、第二波長フ
ィルタ５ｂの透過光の透過光強度を計測する。計測結果
は、第一透過光強度信号として出力される。
及び第三透過光強度を用いた判別の手順を、図６〜図８
を参照しながら説明する。リンゴ２の透過光は、集光器
３によって集光され、無偏光ビームスプリッタ４ａに入
射され、次いで無偏光ビームスプリッタ４ｂへ入射され
る。無偏光ビームスプリッタ４ａによって分波された透
過光の一つは、第二波長フィルタ５ｂへ入射する。第二
波長フィルタ５ｂは、６５０ｎｍ±３０ｎｍの狭域干渉
フィルタであり、入射した透過光のうち、可視光領域の
６２０ｎｍ〜６８０ｎｍの範囲の光のみを選択的に透過
する。第二波長フィルタ５ｂを透過した光は、第二光セ
ンサ６ｂへ入射する。第二光センサ６ｂは、第二波長フ
ィルタ５ｂの透過光の透過光強度を計測する。計測結果
は、第一透過光強度信号として出力される。
【００４３】また、無偏光ビームスプリッタ４ｂによっ
て分波された透過光の一つは、第三波長フィルタ５ｃへ
入射する。第三波長フィルタ５ｃは、７１０ｎｍ±３０
ｎｍの狭域干渉フィルタであり、入射した透過光のう
ち、可視光領域の６８０ｎｍ〜７４０ｎｍの範囲の光の
みを選択的に透過する。第三波長フィルタ５ｃを透過し
た光は、第三光センサ６ｃへ入射する。第三光センサ６
ｃは、第三波長フィルタ５ｃの透過光の透過光強度を計
測する。計測結果は、第三透過光強度信号として出力さ
れる。
て分波された透過光の一つは、第三波長フィルタ５ｃへ
入射する。第三波長フィルタ５ｃは、７１０ｎｍ±３０
ｎｍの狭域干渉フィルタであり、入射した透過光のう
ち、可視光領域の６８０ｎｍ〜７４０ｎｍの範囲の光の
みを選択的に透過する。第三波長フィルタ５ｃを透過し
た光は、第三光センサ６ｃへ入射する。第三光センサ６
ｃは、第三波長フィルタ５ｃの透過光の透過光強度を計
測する。計測結果は、第三透過光強度信号として出力さ
れる。
【００４４】第二及び第三透過光強度信号は、判別部８
に入力される。判別部８による内部品質の判別処理は、
先の実施形態と同様に、光源１の前面の所定位置に、検
査対象であるリンゴ２が位置していることを条件に行わ
れる。メモリ８ａには、第二及び第三透過光強度に関す
る基準データが、予め設定されている。この基準データ
は、予め上記した四通りの内部品質のリンゴ２を多数用
意し、これらリンゴについての第二及び第三透過光強度
のデータをとり、これらデータにもとづいて求めたもの
である。
に入力される。判別部８による内部品質の判別処理は、
先の実施形態と同様に、光源１の前面の所定位置に、検
査対象であるリンゴ２が位置していることを条件に行わ
れる。メモリ８ａには、第二及び第三透過光強度に関す
る基準データが、予め設定されている。この基準データ
は、予め上記した四通りの内部品質のリンゴ２を多数用
意し、これらリンゴについての第二及び第三透過光強度
のデータをとり、これらデータにもとづいて求めたもの
である。
【００４５】判別部８は、第二透過光強度信号及び第三
透過光強度信号とから、測定したリンゴ２の可視光領域
のピーク波長帯における第二及び第三透過光強度を計算
によって求め、これらを、メモリ８ａから読み出した第
二透過光強度及び第三透過光強度の基準データと比較し
て、リンゴ２の内部品質を判別する。
透過光強度信号とから、測定したリンゴ２の可視光領域
のピーク波長帯における第二及び第三透過光強度を計算
によって求め、これらを、メモリ８ａから読み出した第
二透過光強度及び第三透過光強度の基準データと比較し
て、リンゴ２の内部品質を判別する。
【００４６】図７は、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ，
蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴのサンプルについて、第
二及び第三透過光強度を計測した結果を示す表、図８
は、図７の計測結果を、縦軸を第二光透過強度，横軸を
第三透過光強度とする座標上にプロットしたものであ
る。
蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴのサンプルについて、第
二及び第三透過光強度を計測した結果を示す表、図８
は、図７の計測結果を、縦軸を第二光透過強度，横軸を
第三透過光強度とする座標上にプロットしたものであ
る。
【００４７】なお、判別の正確を期するために、第二及
び第三透過光強度の測定は多数のサンプルについて行う
のが好ましいが、説明及び図示の便宜のため、図７では
１２個のサンプルについてのみ記載している。図８か
ら、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴ
の計測結果は、ほぼ直線状に集まっていることがわか
る。そこで、最小自乗法等の公知の手法を用いて、蜜散
りリンゴ，蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴの計測結
果に最も近い直線Ｆを得た。
び第三透過光強度の測定は多数のサンプルについて行う
のが好ましいが、説明及び図示の便宜のため、図７では
１２個のサンプルについてのみ記載している。図８か
ら、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴ
の計測結果は、ほぼ直線状に集まっていることがわか
る。そこで、最小自乗法等の公知の手法を用いて、蜜散
りリンゴ，蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴの計測結
果に最も近い直線Ｆを得た。
【００４８】また、得られた直線Ｆと各サンプルのプロ
ットとから、蜜散りリンゴは直線Ｆの下方の領域ｉの範
囲内に、蜜中入りリンゴは直線Ｆの上方の比較的広い領
域iiiの範囲内に、蜜小入りリンゴは、領域ｉ及び領域i
iiの間の領域iiの範囲内にほぼ収まり、褐変リンゴは、
領域ｉ，ii，iiiのいずれにも属さないことがわかる。
ットとから、蜜散りリンゴは直線Ｆの下方の領域ｉの範
囲内に、蜜中入りリンゴは直線Ｆの上方の比較的広い領
域iiiの範囲内に、蜜小入りリンゴは、領域ｉ及び領域i
iiの間の領域iiの範囲内にほぼ収まり、褐変リンゴは、
領域ｉ，ii，iiiのいずれにも属さないことがわかる。
【００４９】図４のグラフにおいては、具体的には、
蜜散りリンゴ（領域ｉ）
第二透過光強度 ０〜０．３，第三透過光強度 ０．１
〜０．６の範囲内 蜜小入りリンゴ（領域ii） 第二透過光強度 ０．１〜０．４，第三透過光強度
０．３〜０．８の範囲内 蜜中入りリンゴ（領域iii） 第二透過光強度 ０．４〜２．５，第三透過光強度
０．７〜３．０の範囲内 褐変リンゴ 上記の範囲外 である。
〜０．６の範囲内 蜜小入りリンゴ（領域ii） 第二透過光強度 ０．１〜０．４，第三透過光強度
０．３〜０．８の範囲内 蜜中入りリンゴ（領域iii） 第二透過光強度 ０．４〜２．５，第三透過光強度
０．７〜３．０の範囲内 褐変リンゴ 上記の範囲外 である。
【００５０】もちろん、各領域ｉ，ii，iiiの範囲につ
いては、リンゴ２の種類等によって異なるので、リンゴ
２の種類等に応じて、各領域ｉ，ii，iiiを設定する必
要がある。以上のことから、直線Ｆ及び上記の領域ｉ，
ii，iiiの範囲をメモリ８ａに予め設定しておき、検査
対象であるリンゴ２に光を照射して得られた第二及び第
三透過光強度から、このリンゴ２が領域ｉ，ii，iiiの
いずれに属するのか或いは属しないかを判断することに
よって、当該リンゴ２の内部品質を判別することができ
る。
いては、リンゴ２の種類等によって異なるので、リンゴ
２の種類等に応じて、各領域ｉ，ii，iiiを設定する必
要がある。以上のことから、直線Ｆ及び上記の領域ｉ，
ii，iiiの範囲をメモリ８ａに予め設定しておき、検査
対象であるリンゴ２に光を照射して得られた第二及び第
三透過光強度から、このリンゴ２が領域ｉ，ii，iiiの
いずれに属するのか或いは属しないかを判断することに
よって、当該リンゴ２の内部品質を判別することができ
る。
【００５１】［第四の実施形態］この第三の実施形態の
さらに他の実施形態である第四の実施形態を、図６，図
９及び図１０を参照しながら説明する。この実施形態で
は、図６に示した判別装置のうち、無偏光ビームフィル
タ４ａ，４ｂを透過して直進した透過光が入射するよう
に配置された第一波長フィルタ５ａと、第一波長フィル
タ５ａを通過した所定波長の光を受光する第一光センサ
６ａと、第一，第二及び第三光センサ６ａ，６ｂ，６ｃ
から出力された第一，第二及び第三透過光強度信号が入
力され、これら第一，第二及び第三透過光強度信号に基
づいて比強度を計算する比強度計算部７とを利用する。
さらに他の実施形態である第四の実施形態を、図６，図
９及び図１０を参照しながら説明する。この実施形態で
は、図６に示した判別装置のうち、無偏光ビームフィル
タ４ａ，４ｂを透過して直進した透過光が入射するよう
に配置された第一波長フィルタ５ａと、第一波長フィル
タ５ａを通過した所定波長の光を受光する第一光センサ
６ａと、第一，第二及び第三光センサ６ａ，６ｂ，６ｃ
から出力された第一，第二及び第三透過光強度信号が入
力され、これら第一，第二及び第三透過光強度信号に基
づいて比強度を計算する比強度計算部７とを利用する。
【００５２】図９は、各サンプルごとに、第一透過光強
度と第二透過光強度との比である第一比強度及び第一透
過光強度と第三透過光強度との比である第二比強度を求
め、その結果を表に示したもの、図１０は、図９の表に
示した各サンプルの第一比強度と第二比強度とを、縦軸
を第一比強度，横軸を第二比強度とする座標上にプロッ
トし、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ，蜜小入りリンゴ
及び褐変リンゴのそれぞれをグループ化したものであ
る。
度と第二透過光強度との比である第一比強度及び第一透
過光強度と第三透過光強度との比である第二比強度を求
め、その結果を表に示したもの、図１０は、図９の表に
示した各サンプルの第一比強度と第二比強度とを、縦軸
を第一比強度，横軸を第二比強度とする座標上にプロッ
トし、蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ，蜜小入りリンゴ
及び褐変リンゴのそれぞれをグループ化したものであ
る。
【００５３】図１０に示すように、蜜散りリンゴ，蜜中
入りリンゴ，蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴは、それぞ
れ、グループI，II，III，IVの範囲内にほぼ収束する。
図１０においては、具体的には、 蜜散りリンゴ（グループＩ） 第一比強度 ０．１４８１〜０．２９２８，第二透過光
強度 ０．３９９４〜０．５９３９の範囲内 蜜小入りリンゴ（グループII） 第一比強度 ０．２０１４〜０２４８３，第二比強度
０．４２９３〜０．５４８３の範囲内 蜜中入りリンゴ（グループIII） 第一比強度 ０．２２９５〜０．３２０４，第二比強度
０．４２３６〜０．６０４８の範囲内 褐変リンゴ（グループＩＶ） 第一比強度 ０．２５〜０．５８６７，第二比強度
０．１８２９〜０．２８６６の範囲内 である。
入りリンゴ，蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴは、それぞ
れ、グループI，II，III，IVの範囲内にほぼ収束する。
図１０においては、具体的には、 蜜散りリンゴ（グループＩ） 第一比強度 ０．１４８１〜０．２９２８，第二透過光
強度 ０．３９９４〜０．５９３９の範囲内 蜜小入りリンゴ（グループII） 第一比強度 ０．２０１４〜０２４８３，第二比強度
０．４２９３〜０．５４８３の範囲内 蜜中入りリンゴ（グループIII） 第一比強度 ０．２２９５〜０．３２０４，第二比強度
０．４２３６〜０．６０４８の範囲内 褐変リンゴ（グループＩＶ） 第一比強度 ０．２５〜０．５８６７，第二比強度
０．１８２９〜０．２８６６の範囲内 である。
【００５４】以上より、検査対象であるリンゴ２の第一
比強度と第二比強度とから、このリンゴ２が図１０のど
のグループに属するのかを判断することによって、この
リンゴ２の内部品質を判別することができる。もちろ
ん、各グループＩ〜ＩＶの範囲については、リンゴ２の
種類等によって異なるので、リンゴ２の種類等に応じて
各グループＩ〜ＩＶの範囲を設定するようにするとよ
い。
比強度と第二比強度とから、このリンゴ２が図１０のど
のグループに属するのかを判断することによって、この
リンゴ２の内部品質を判別することができる。もちろ
ん、各グループＩ〜ＩＶの範囲については、リンゴ２の
種類等によって異なるので、リンゴ２の種類等に応じて
各グループＩ〜ＩＶの範囲を設定するようにするとよ
い。
【００５５】［第五の実施形態］リンゴ２のように、中
央に芯を有するいわゆる有芯青果物においては、芯が照
射された光を遮って部分的に陰ができるという問題があ
る。そのため、この第五の実施形態では、一つのリンゴ
２に対して、複数の方向から光を照射し、それらの透過
光強度及び／又は比強度を求め、それぞれの透過光強度
及び／又は比強度に基づいてリンゴ２の内部判別を行
い、それらを総合して最終的な判別を行うようにしても
よい。このようにすることにより、一方向からの光の照
射だけではリンゴ２の芯によって陰となる部分に対して
も、光を透過させることができるので、一つのリンゴ２
の全体について漏れなく検査を行うことができ、より正
確にリンゴの内部品質の判別を行うことができる。以
下、図１１〜図１３を参照しながら具体的に説明する。
央に芯を有するいわゆる有芯青果物においては、芯が照
射された光を遮って部分的に陰ができるという問題があ
る。そのため、この第五の実施形態では、一つのリンゴ
２に対して、複数の方向から光を照射し、それらの透過
光強度及び／又は比強度を求め、それぞれの透過光強度
及び／又は比強度に基づいてリンゴ２の内部判別を行
い、それらを総合して最終的な判別を行うようにしても
よい。このようにすることにより、一方向からの光の照
射だけではリンゴ２の芯によって陰となる部分に対して
も、光を透過させることができるので、一つのリンゴ２
の全体について漏れなく検査を行うことができ、より正
確にリンゴの内部品質の判別を行うことができる。以
下、図１１〜図１３を参照しながら具体的に説明する。
【００５６】なお、図１１〜図１３においては、図１及
び図６で示した無偏光スプリッタ４ａ，４ｂ，第一，第
二及び第三波長フィルタ５ａ，５ｂ，５ｃ，光センサ６
ａ，６ｂ，６ｃ，比強度計算部７が、装置本体Ｍに含ま
れているものとする。図１１に示す例では、二つの光源
１ａ，１ｂが、リンゴ２の芯２ａを通る軸線（図１１の
紙面に直交する軸線）を中心に、光の照射方向がα＝９
０度の角度をなすように配置されている。そして、光源
１ａと光源１ｂとを交互に発光させたり、光源１ａ，１
ｂ又は集光器３ａ，３ｂにシャッタを設けたりして、光
源１ａの透過光と光源１ｂの透過光とが交互に無偏光ビ
ームスプリッタ４ａ（図１又は図６参照）に入射するよ
うにするとよい。
び図６で示した無偏光スプリッタ４ａ，４ｂ，第一，第
二及び第三波長フィルタ５ａ，５ｂ，５ｃ，光センサ６
ａ，６ｂ，６ｃ，比強度計算部７が、装置本体Ｍに含ま
れているものとする。図１１に示す例では、二つの光源
１ａ，１ｂが、リンゴ２の芯２ａを通る軸線（図１１の
紙面に直交する軸線）を中心に、光の照射方向がα＝９
０度の角度をなすように配置されている。そして、光源
１ａと光源１ｂとを交互に発光させたり、光源１ａ，１
ｂ又は集光器３ａ，３ｂにシャッタを設けたりして、光
源１ａの透過光と光源１ｂの透過光とが交互に無偏光ビ
ームスプリッタ４ａ（図１又は図６参照）に入射するよ
うにするとよい。
【００５７】透過光を受光する集光器３ａ，３ｂは、光
源１ａ，１ｂのそれぞれに対応して配置されている。そ
して、リンゴ２を透過した光源１ａの透過光は集光器３
ａに集光され、リンゴ２を透過した光源１ｂの透過光は
集光器３ｂに集光される。なお、光源１ａ，１ｂ及び集
光器３ａ，３ｂは、二つに限らず、三つ以上とすること
も可能である。また、リンゴ２の後方（装置本体Ｍ側）
に反射鏡やレンズ等を設けて透過光を屈折させ、複数の
光源の透過光を単一の集光器に集光するようにすること
も可能である。
源１ａ，１ｂのそれぞれに対応して配置されている。そ
して、リンゴ２を透過した光源１ａの透過光は集光器３
ａに集光され、リンゴ２を透過した光源１ｂの透過光は
集光器３ｂに集光される。なお、光源１ａ，１ｂ及び集
光器３ａ，３ｂは、二つに限らず、三つ以上とすること
も可能である。また、リンゴ２の後方（装置本体Ｍ側）
に反射鏡やレンズ等を設けて透過光を屈折させ、複数の
光源の透過光を単一の集光器に集光するようにすること
も可能である。
【００５８】図１２及び図１３は、異なる複数の方向か
ら光を照射するようにした他の実施形態の説明図であ
る。図１２の例では、リンゴ２を搬送するコンベア１０
に沿って、光の照射方向が異なる角度になるように、二
つの光源２１ａ，２１ｂと二つの集光器２３ａ，２３ｂ
とが離間して配置されている。二つの光源２１ａ，２１
ｂによる光の照射方向は、前記したように９０度となる
ようにするのがよい。
ら光を照射するようにした他の実施形態の説明図であ
る。図１２の例では、リンゴ２を搬送するコンベア１０
に沿って、光の照射方向が異なる角度になるように、二
つの光源２１ａ，２１ｂと二つの集光器２３ａ，２３ｂ
とが離間して配置されている。二つの光源２１ａ，２１
ｂによる光の照射方向は、前記したように９０度となる
ようにするのがよい。
【００５９】そして、コンベア１０によって搬送された
リンゴ２は、まず、光源２１ａと集光器２３ａとの間の
位置で停止して光源２１ａから光が照射され、次いで、
コンベア１０によって光源２１ｂと集光器２３ｂとの間
の位置まで移動して、光源２１ｂから光が照射される。
リンゴ２は、まず、光源２１ａと集光器２３ａとの間の
位置で停止して光源２１ａから光が照射され、次いで、
コンベア１０によって光源２１ｂと集光器２３ｂとの間
の位置まで移動して、光源２１ｂから光が照射される。
【００６０】なお、この例では、無偏光ビームスプリッ
タ４，第一及び第二波長フィルタ５ａ，５ｂ，光センサ
６ａ，６ｂ，比強度計算部７を含む装置本体Ｍを、光源
２１ａと集光器２３ａの組及び光源２１ｂと集光器２３
ｂの組の各々について設け、この二つの装置本体Ｍ，Ｍ
から比強度信号を共通の判別部８に入力するようにして
いる。
タ４，第一及び第二波長フィルタ５ａ，５ｂ，光センサ
６ａ，６ｂ，比強度計算部７を含む装置本体Ｍを、光源
２１ａと集光器２３ａの組及び光源２１ｂと集光器２３
ｂの組の各々について設け、この二つの装置本体Ｍ，Ｍ
から比強度信号を共通の判別部８に入力するようにして
いる。
【００６１】図１３の例では、コンベア１０によるリン
ゴ２の搬送方向と直交する方向から光を照射できるよう
に、二つの光源３１ａ，３１ｂと二つの集光器３３ａ，
３３ｂとが離間して配置されている。光源３１ａ及び集
光器３３ａと光源３１ｂ及び集光器３３ｂとの間には、
リンゴ２の姿勢を９０度回転させる姿勢変換装置１１が
設けられている。
ゴ２の搬送方向と直交する方向から光を照射できるよう
に、二つの光源３１ａ，３１ｂと二つの集光器３３ａ，
３３ｂとが離間して配置されている。光源３１ａ及び集
光器３３ａと光源３１ｂ及び集光器３３ｂとの間には、
リンゴ２の姿勢を９０度回転させる姿勢変換装置１１が
設けられている。
【００６２】この姿勢変換装置１１は、駆動プーリ１１
ａ及び従動プーリ１１ｂと、駆動プーリ１１ａと従動プ
ーリ１１ｂとの間に巻掛けられたベルト１１ｃとを、コ
ンベア１０によるリンゴ２の搬送経路の両側に設けてな
っている。そして、各々のベルト１１，１１を互いに逆
向きに走行させることで、コンベア１０によって搬送さ
れるリンゴ２を９０度回転させるようになっている。
ａ及び従動プーリ１１ｂと、駆動プーリ１１ａと従動プ
ーリ１１ｂとの間に巻掛けられたベルト１１ｃとを、コ
ンベア１０によるリンゴ２の搬送経路の両側に設けてな
っている。そして、各々のベルト１１，１１を互いに逆
向きに走行させることで、コンベア１０によって搬送さ
れるリンゴ２を９０度回転させるようになっている。
【００６３】コンベア１０によって搬送されたリンゴ２
は、まず、光源３１ａと集光器３３ａとの間の位置で停
止して光源３１ａから光が照射され、次いで、コンベア
１０によって搬送される間に、姿勢変換装置１１によっ
て９０度回転され、光源３１ｂと集光器３３ｂとの間の
位置で光源２１ｂから光が照射される。
は、まず、光源３１ａと集光器３３ａとの間の位置で停
止して光源３１ａから光が照射され、次いで、コンベア
１０によって搬送される間に、姿勢変換装置１１によっ
て９０度回転され、光源３１ｂと集光器３３ｂとの間の
位置で光源２１ｂから光が照射される。
【００６４】なお、特に図示はしないが、この図１３の
例では、図１２の例と同様に、光源３１ａと集光器３３
ａの組及び光源３１ｂと集光器３３ｂの組の各々に対応
して二つの装置本体Ｍ，Ｍを設け、この装置本体Ｍ，Ｍ
から比強度信号が共通の判別部８に入力されるようにし
ている。
例では、図１２の例と同様に、光源３１ａと集光器３３
ａの組及び光源３１ｂと集光器３３ｂの組の各々に対応
して二つの装置本体Ｍ，Ｍを設け、この装置本体Ｍ，Ｍ
から比強度信号が共通の判別部８に入力されるようにし
ている。
【００６５】リンゴ２に対して異なる方向から光を照射
させる他の実施形態は、上記の図１２及び図１３に示す
ものには限られない。例えば、サーボモータ等を用い
て、芯２ａを通る軸線を中心にリンゴ２を回転させ、リ
ンゴ２が所定角度回転したところで、単一の光源から光
を照射して内部品質の判別を行うようにしてもよい。
させる他の実施形態は、上記の図１２及び図１３に示す
ものには限られない。例えば、サーボモータ等を用い
て、芯２ａを通る軸線を中心にリンゴ２を回転させ、リ
ンゴ２が所定角度回転したところで、単一の光源から光
を照射して内部品質の判別を行うようにしてもよい。
【００６６】この実施形態において判別部８には、光源
１ａの光の照射による比強度信号と、光源１ｂの光の照
射による比強度信号とが交互に入力されるため、各々に
ついて上記した第一〜第四の実施形態の判別方法によっ
てリンゴ２の内部品質の判別を行った後、これら各々の
判別結果を総合して、リンゴ２の内部品質の最終的な判
別を行う。
１ａの光の照射による比強度信号と、光源１ｂの光の照
射による比強度信号とが交互に入力されるため、各々に
ついて上記した第一〜第四の実施形態の判別方法によっ
てリンゴ２の内部品質の判別を行った後、これら各々の
判別結果を総合して、リンゴ２の内部品質の最終的な判
別を行う。
【００６７】例えば、リンゴ２の内部品質が、蜜散り
リンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜小入りリンゴ及び、
褐変リンゴに区分けされている場合において、光源１ａ
の光の照射による比強度に基づく判別結果が蜜散りリ
ンゴで、かつ、光源１ｂの光の照射による比強度に基づ
く判別結果も蜜散りリンゴである場合は、判別部８
は、最終的に、このリンゴ２の内部品質を蜜散りリン
ゴと判別する。また、光源１ａの光の照射による比強度
に基づく判別結果が蜜散りリンゴであり、光源１ｂの
光の照射による比強度に基づく判別結果が蜜中入りリ
ンゴである場合は、判別部８は、最終的に、このリンゴ
２の内部品質を蜜中入りリンゴと判別する。
リンゴ、蜜中入りリンゴ、蜜小入りリンゴ及び、
褐変リンゴに区分けされている場合において、光源１ａ
の光の照射による比強度に基づく判別結果が蜜散りリ
ンゴで、かつ、光源１ｂの光の照射による比強度に基づ
く判別結果も蜜散りリンゴである場合は、判別部８
は、最終的に、このリンゴ２の内部品質を蜜散りリン
ゴと判別する。また、光源１ａの光の照射による比強度
に基づく判別結果が蜜散りリンゴであり、光源１ｂの
光の照射による比強度に基づく判別結果が蜜中入りリ
ンゴである場合は、判別部８は、最終的に、このリンゴ
２の内部品質を蜜中入りリンゴと判別する。
【００６８】このように、この第五の実施形態によれ
ば、異なる方向からリンゴ２に光を照射し、それぞれの
照射方向ごとに内部品質の判別を行い、これらを総合し
てリンゴ２の最終的な内部品質の判別を行うようにして
いるので、より正確にリンゴ２の内部品質を判別するこ
とができるという利点がある。なお、この第五の実施形
態の判別方法は、リンゴ２に限らず、内部に芯を有する
有芯青果物に広く適用が可能である。
ば、異なる方向からリンゴ２に光を照射し、それぞれの
照射方向ごとに内部品質の判別を行い、これらを総合し
てリンゴ２の最終的な内部品質の判別を行うようにして
いるので、より正確にリンゴ２の内部品質を判別するこ
とができるという利点がある。なお、この第五の実施形
態の判別方法は、リンゴ２に限らず、内部に芯を有する
有芯青果物に広く適用が可能である。
【００６９】本発明の好適な実施形態について説明した
が、本発明は上記の実施形態に限定されるものではな
い。例えば、上記の説明では、蜜散りリンゴ、蜜中
入りリンゴ、蜜小入りリンゴ及び、褐変リンゴの四
通りの内部品質を判別するものとして説明したが、内部
品質の区分けは上記の四通りに限らず、三通り以下でも
よいし、五通り以上であってもよい。
が、本発明は上記の実施形態に限定されるものではな
い。例えば、上記の説明では、蜜散りリンゴ、蜜中
入りリンゴ、蜜小入りリンゴ及び、褐変リンゴの四
通りの内部品質を判別するものとして説明したが、内部
品質の区分けは上記の四通りに限らず、三通り以下でも
よいし、五通り以上であってもよい。
【００７０】また、上記の説明では、可視光領域の一つ
又は二つの透過光強度又は一つ又は二つの比強度を用い
て判別を行うものとしたが、三つ以上の透過光強度又は
比強度を用いて内部品質の判別を行うようにしてもよ
い。この場合も、必要に応じて透過光強度による判別方
法と比強度による判別方法を組み合わせることで、より
正確なリンゴの内部品質の判別を行うことが可能にな
る。
又は二つの透過光強度又は一つ又は二つの比強度を用い
て判別を行うものとしたが、三つ以上の透過光強度又は
比強度を用いて内部品質の判別を行うようにしてもよ
い。この場合も、必要に応じて透過光強度による判別方
法と比強度による判別方法を組み合わせることで、より
正確なリンゴの内部品質の判別を行うことが可能にな
る。
【００７１】さらに、本発明においては、第一の実施形
態の判別方法と第二の実施形態の判別方法、第三の実施
形態の判別方法と第四の実施形態の判別方法を適宜に組
み合わせることで、より正確な内部品質の判別を行うこ
とができる。
態の判別方法と第二の実施形態の判別方法、第三の実施
形態の判別方法と第四の実施形態の判別方法を適宜に組
み合わせることで、より正確な内部品質の判別を行うこ
とができる。
【００７２】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、少なくとも一つの透過光強度及び／又は少なく
とも一つの比強度に基づいて、蜜散り、蜜中入り、蜜小
入り及び褐変の内部品質を、容易かつ正確に判別するこ
とができる。また、透過光強度を用いた判別方法と比強
度を用いた判別方法を組み合わせることで、より正確に
内部品質を判別することができる。さらに、透過率を単
に測定するだけの従来技術では判別することが困難であ
った褐変の判別も、含水量や蜜の減少による内部品質の
変化と区別して、容易かつ確実に判別することができる
ようになる。また、光をリンゴ２の複数の方向から照射
するようにすることで、芯によって陰となる部分を減少
又は無くすことができ、より正確な判別を行うことが可
能になる。
よれば、少なくとも一つの透過光強度及び／又は少なく
とも一つの比強度に基づいて、蜜散り、蜜中入り、蜜小
入り及び褐変の内部品質を、容易かつ正確に判別するこ
とができる。また、透過光強度を用いた判別方法と比強
度を用いた判別方法を組み合わせることで、より正確に
内部品質を判別することができる。さらに、透過率を単
に測定するだけの従来技術では判別することが困難であ
った褐変の判別も、含水量や蜜の減少による内部品質の
変化と区別して、容易かつ確実に判別することができる
ようになる。また、光をリンゴ２の複数の方向から照射
するようにすることで、芯によって陰となる部分を減少
又は無くすことができ、より正確な判別を行うことが可
能になる。
【図１】本発明の第一の実施形態にかかり、リンゴの内
部品質検査方法を実施する判別装置の構成を説明するた
めのブロック図である。
部品質検査方法を実施する判別装置の構成を説明するた
めのブロック図である。
【図２】サンプルごとの第一及び第二透過光強度の計測
結果を示す表である。
結果を示す表である。
【図３】第二透過光強度の分布を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態にかかり、蜜散りリン
ゴ，蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴ
のサンプルについて、比強度を計測した結果を示す表で
ある。
ゴ，蜜中入りリンゴ及び蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴ
のサンプルについて、比強度を計測した結果を示す表で
ある。
【図５】図４の比強度の分布を表す分布図である。
【図６】第三の実施形態にかかる判別方法を実施するた
めの判別装置の構成を説明するブロック図である。
めの判別装置の構成を説明するブロック図である。
【図７】蜜散りリンゴ，蜜中入りリンゴ，蜜小入りリン
ゴ及び果肉及び／又は蜜が褐変したリンゴのサンプルに
ついて、第二及び第三透過光強度を計測した結果を示す
表である。
ゴ及び果肉及び／又は蜜が褐変したリンゴのサンプルに
ついて、第二及び第三透過光強度を計測した結果を示す
表である。
【図８】図７の計測結果を、縦軸を第二光透過強度，横
軸を第三透過光強度とする座標上にプロットしたもので
ある。
軸を第三透過光強度とする座標上にプロットしたもので
ある。
【図９】各サンプルごとに、第一透過光強度と第二透過
光強度との比である第一比強度及び第一透過光強度と第
三透過光強度との比である第二比強度を求め、その結果
を表に示したものである。
光強度との比である第一比強度及び第一透過光強度と第
三透過光強度との比である第二比強度を求め、その結果
を表に示したものである。
【図１０】図９の表に示した各サンプルの第一比強度と
第二比強度とを、縦軸を第一比強度，横軸を第二比強度
とする座標上にプロットし、蜜散りリンゴ，蜜中入りリ
ンゴ，蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴのそれぞれをグル
ープ化したものである。
第二比強度とを、縦軸を第一比強度，横軸を第二比強度
とする座標上にプロットし、蜜散りリンゴ，蜜中入りリ
ンゴ，蜜小入りリンゴ及び褐変リンゴのそれぞれをグル
ープ化したものである。
【図１１】本発明における内部品質判別装置の一実施形
態の構成を説明するためのブロック図である。
態の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】リンゴに対して異なる方向から光を照射させ
る他の実施形態の説明図である。
る他の実施形態の説明図である。
【図１３】リンゴに対して異なる方向から光を照射させ
る他の実施形態の説明図である。
る他の実施形態の説明図である。
【図１４】リンゴの透過分光スペクトルの経時変化の一
例を示すグラフである。
例を示すグラフである。
１ 光源
２ リンゴ
３ 集光器
４ａ，４ｂ 無偏光ビームスプリッタ
５ａ，５ｂ，５ｃ 波長フィルタ
６ａ，６ｂ，６ｃ 光センサ
７ 比強度計算部
８ 判別部
８ａ，８ｂ メモリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G051 AA05 AB06 AB20 BA01 BA06
BA08 BA20 BC01 CA07 CB02
DA01 DA06 DA08 EA14 EB01
EB02
2G059 AA05 BB11 CC20 DD12 DD13
EE01 EE11 EE12 FF08 GG03
GG08 GG10 HH01 HH02 HH06
JJ02 JJ03 JJ22 KK01 KK03
MM01 MM02 MM05 MM10
3F079 AC21 CA31 CA34 CB24 CC13
Claims (12)
- 【請求項１】 リンゴに光を照射し、透過した光を可視
光領域から近赤外線領域においてピークを形成する複数
の波長帯のうち、前記可視光領域における少なくとも一
つの波長帯の透過光強度に基づいて、前記リンゴの内部
品質を判別することを特徴としたリンゴの内部品質検査
方法。 - 【請求項２】 内部品質がいろいろな状態のリンゴを準
備し、これらリンゴの前記可視光領域における少なくと
も一つの波長帯の透過光強度を予め測定して記憶し、 検査対象であるリンゴの前記可視光領域における前記波
長帯の透過光強度を、前記記憶してある透過光強度と比
較して内部品質を判別する請求項１に記載のリンゴの内
部品質検査方法。 - 【請求項３】 リンゴに光を照射し、透過した光を可視
光領域から近赤外領域においてピークを形成する複数の
波長帯に分光し、前記可視光領域における少なくとも一
つの波長帯の透過光強度と、前記近赤外領域における一
つの波長帯の透過光強度との比率である少なくとも一つ
の比強度にもとづいて、前記リンゴの内部品質を判別す
ることを特徴としたリンゴの内部品質検査方法。 - 【請求項４】 内部品質がいろいろな状態のリンゴを準
備し、これらリンゴの前記可視光領域における少なくと
も一つの波長帯の透過光強度と前記近赤外領域における
一つの波長帯とを測定するとともに、前記可視光領域に
おける少なくとも一つの波長帯の透過光強度を前記近赤
外領域における一つの波長帯の透過光強度で演算した少
なくとも一つの比強度を予め記憶し、 検査対象であるリンゴの前記可視光領域における前記波
長帯の透過光強度を前記近赤外領域における前記波長帯
の透過光強度で演算した少なくとも一つの比強度を、前
記記憶してある比強度と比較して内部品質を判別する請
求項３に記載のリンゴの内部品質検査方法。 - 【請求項５】 リンゴに光を照射し、透過した光を可視
光領域から近赤外線領域においてピークを形成する複数
の波長帯に分光し、前記可視光領域における少なくとも
一つの波長帯の透過光強度及び、前記可視光領域におけ
る少なくとも一つの波長帯の透過光強度と前記近赤外領
域における一つの波長帯の透過光強度の比率である少な
くとも一つの比強度にもとづいて、前記リンゴの内部品
質を判別することを特徴としたリンゴの内部品質検査方
法。 - 【請求項６】 内部品質がいろいろな状態のリンゴを準
備し、これらリンゴの前記可視光領域における少なくと
も一つの波長帯の透過光強度を予め測定して記憶すると
ともに、前記可視光領域における前記波長帯の透過光強
度を前記近赤外領域における一つの波長帯の透過光強度
で演算した少なくとも一つの比強度を予め記憶し、 検査対象であるリンゴの前記可視光領域における少なく
とも一つの波長帯の透過光強度及び比強度を、前記記憶
してある透過光強度及び比強度と比較して内部品質を判
別する請求項５に記載のリンゴの内部品質検査方法。 - 【請求項７】 可視光領域の検出すべき波長帯として、
前記可視光領域のピーク波長帯として、５５０ｎｍ±３
０ｎｍ、６００ｎｍ乃至６３０ｎｍ±３０ｎｍ、７００
ｎｍ乃至７３０ｎｍ±３０ｎｍの群の中から少なくとも
一つの波長帯を選択するとともに、前記近赤外領域のピ
ーク波長帯として、８００ｎｍ乃至８１０ｎｍ±３０ｎ
ｍを選択することを特徴とする請求項１〜６のいずれか
に記載のリンゴの内部品質検査方法。 - 【請求項８】 リンゴに対して複数の方向から光を照射
し、これら複数の方向における透過光ごとに前記請求項
１〜７のいずれかに記載の方法によってリンゴの内部品
質の判別を行うリンゴの内部品質検査方法。 - 【請求項９】 前記光の照射角度を前記リンゴに対して
相対的に変化させることで、リンゴに対して複数の方向
から光を照射するようにしたことを特徴とする請求項８
に記載のリンゴの内部品質判別方法。 - 【請求項１０】 前記リンゴに単一の前記光源から光を
照射し、前記リンゴを所定角度回転させることで前記光
の照射方向を変化させることを特徴とする請求項９に記
載のリンゴの内部品質検査方法。 - 【請求項１１】 複数の前記光源を、前記リンゴの周囲
の異なる位置に配置し、この複数の光源から順次前記リ
ンゴに向けて光を照射することを特徴とする請求項８又
は９に記載のリンゴの内部品質検査方法。。 - 【請求項１２】 光の照射方向を９０度変化させること
を特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載のリンゴ
の内部品質検査方法。。
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|---|---|---|---|
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