JP2003323687A - マルチドロップタイプエンコーダのアドレス設定方法 - Google Patents
マルチドロップタイプエンコーダのアドレス設定方法Info
- Publication number
- JP2003323687A JP2003323687A JP2002132504A JP2002132504A JP2003323687A JP 2003323687 A JP2003323687 A JP 2003323687A JP 2002132504 A JP2002132504 A JP 2002132504A JP 2002132504 A JP2002132504 A JP 2002132504A JP 2003323687 A JP2003323687 A JP 2003323687A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- address
- drop type
- setting
- type encoder
- Prior art date
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- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 特別な設定装置や作業を要することなくエ
ンコーダのアドレスを設定できる方法を提供する。 【解決手段】マルチドロップタイプのエンコーダにおけ
るアドレス設定方法として、製造時シリアル番号をエン
コーダアドレスとすることを特徴とする。
ンコーダのアドレスを設定できる方法を提供する。 【解決手段】マルチドロップタイプのエンコーダにおけ
るアドレス設定方法として、製造時シリアル番号をエン
コーダアドレスとすることを特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロボット等のマルチ
ドロップタイプに接続されたエンコーダのアドレス設定
方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】図１はマルチドロップタイプのエンコー
ダシステムにおけるコントローラとエンコーダの接続状
況を示す図である。１１はコントローラであり、通信線
３１を介して複数のエンコーダ２１〜２４とマルチドロ
ップタイプに接続されている。エンコーダからは位置デ
ータが出力され、コントローラからは設定等のデータが
出力されて、これらの情報が相互に授受されている。 【０００３】このような従来のマルチドロップタイプの
エンコーダシステムにおいて、アドレスを設定するとき
は、エンコーダ製造時に独自のアドレスが記憶型メモリ
に書き込まれてそのまま保持されるか、またはディップ
スイッチ等の機構部品でその都度設定する、という２つ
の方法のいずれかの方法がとられていた。例えばロボッ
トに適用する時は、Ｌ軸へは‘０１’番のエンコーダを
適用し、Ｓ軸へは‘０２’番のエンコーダを適用する等
というように、決まった軸へは決まった番号のエンコー
ダが適用されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記方法に
よると、エンコーダを交換するような時には、決まった
軸には決まったアドレスのエンコーダを適用しなければ
ならないため、膨大な在庫品を用意しておく必要があ
る。また、アドレスを設定しなおす場合は、メンテナン
ス要員はアドレスの設定装置を保持するか、他のエンコ
ーダの配線を外し、コントローラをアドレス設定装置に
使用する等の方法をとることができる。前者の場合は設
定装置をメンテナンス要員に配布しなければならず、後
者の場合は作業が繁雑になると言う問題点があった。本
発明は、このような問題を解決し、特別な設定装置や作
業を要することなくエンコーダのアドレスを設定できる
方法を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明のアドレス設定方
法は、マルチドロップタイプのエンコーダにおいて、製
造時シリアル番号をエンコーダアドレスとすることを特
徴とするものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の方法について図１
を用いて説明する。図のマルチドロップタイプのエンコ
ーダシステムにおいて、コントローラ１１と複数のエン
コーダ２１〜２４が通信線３１を介してマルチドロップ
タイプに接続されている。エンコーダからは位置データ
が出力され、コントローラからは設定等のデータが出力
されて、これらの情報が相互に授受されている。 【０００７】このような接続状況のもとで、エンコーダ
を交換した後に、図２に示すようなコントローラのエン
コーダアドレス設定リストに、製造時シリアル番号を再
設定する。本発明の方法によれば、このようにするだけ
でアドレスが設定でき、特別の装置や作業を不要として
いる。ここで用いているエンコーダの製造時シリアル番
号は、固有のものであって同じ番号のものは２つとない
ので、誤って設定されるようなことはなく、問題が生じ
るようなことはない。 【０００８】そして、アドレスが設定された後は、コン
トローラ１１と複数のエンコーダ２１〜２４の間は、図
３に示すように、エンコーダの製造時シリアル番号をエ
ンコーダアドレスとして通信を行い、データの授受が行
われる。 【０００９】なお、図１では４台のエンコーダが接続さ
れている場合について説明したが、本発明の方法はＮ台
に拡張された場合にも適用することができることはいう
までもない。 【００１０】 【発明の効果】本発明の方法によれば、特別の設定装置
を全く必要とせず、特別な作業をも要することなくエン
コーダのアドレスを自動的に設定することができるとい
う効果がある。
ドロップタイプに接続されたエンコーダのアドレス設定
方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】図１はマルチドロップタイプのエンコー
ダシステムにおけるコントローラとエンコーダの接続状
況を示す図である。１１はコントローラであり、通信線
３１を介して複数のエンコーダ２１〜２４とマルチドロ
ップタイプに接続されている。エンコーダからは位置デ
ータが出力され、コントローラからは設定等のデータが
出力されて、これらの情報が相互に授受されている。 【０００３】このような従来のマルチドロップタイプの
エンコーダシステムにおいて、アドレスを設定するとき
は、エンコーダ製造時に独自のアドレスが記憶型メモリ
に書き込まれてそのまま保持されるか、またはディップ
スイッチ等の機構部品でその都度設定する、という２つ
の方法のいずれかの方法がとられていた。例えばロボッ
トに適用する時は、Ｌ軸へは‘０１’番のエンコーダを
適用し、Ｓ軸へは‘０２’番のエンコーダを適用する等
というように、決まった軸へは決まった番号のエンコー
ダが適用されていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記方法に
よると、エンコーダを交換するような時には、決まった
軸には決まったアドレスのエンコーダを適用しなければ
ならないため、膨大な在庫品を用意しておく必要があ
る。また、アドレスを設定しなおす場合は、メンテナン
ス要員はアドレスの設定装置を保持するか、他のエンコ
ーダの配線を外し、コントローラをアドレス設定装置に
使用する等の方法をとることができる。前者の場合は設
定装置をメンテナンス要員に配布しなければならず、後
者の場合は作業が繁雑になると言う問題点があった。本
発明は、このような問題を解決し、特別な設定装置や作
業を要することなくエンコーダのアドレスを設定できる
方法を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明のアドレス設定方
法は、マルチドロップタイプのエンコーダにおいて、製
造時シリアル番号をエンコーダアドレスとすることを特
徴とするものである。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の方法について図１
を用いて説明する。図のマルチドロップタイプのエンコ
ーダシステムにおいて、コントローラ１１と複数のエン
コーダ２１〜２４が通信線３１を介してマルチドロップ
タイプに接続されている。エンコーダからは位置データ
が出力され、コントローラからは設定等のデータが出力
されて、これらの情報が相互に授受されている。 【０００７】このような接続状況のもとで、エンコーダ
を交換した後に、図２に示すようなコントローラのエン
コーダアドレス設定リストに、製造時シリアル番号を再
設定する。本発明の方法によれば、このようにするだけ
でアドレスが設定でき、特別の装置や作業を不要として
いる。ここで用いているエンコーダの製造時シリアル番
号は、固有のものであって同じ番号のものは２つとない
ので、誤って設定されるようなことはなく、問題が生じ
るようなことはない。 【０００８】そして、アドレスが設定された後は、コン
トローラ１１と複数のエンコーダ２１〜２４の間は、図
３に示すように、エンコーダの製造時シリアル番号をエ
ンコーダアドレスとして通信を行い、データの授受が行
われる。 【０００９】なお、図１では４台のエンコーダが接続さ
れている場合について説明したが、本発明の方法はＮ台
に拡張された場合にも適用することができることはいう
までもない。 【００１０】 【発明の効果】本発明の方法によれば、特別の設定装置
を全く必要とせず、特別な作業をも要することなくエン
コーダのアドレスを自動的に設定することができるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチドロップタイプ・エンコーダシステム
【図２】エンコーダアドレス設定リスト
【図３】マルチドロップタイプ・エンコーダシステム通
信データ 【符号の説明】 １１ コントローラ ２１〜２４ エンコーダ ３１ 通信線
信データ 【符号の説明】 １１ コントローラ ２１〜２４ エンコーダ ３１ 通信線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】マルチドロップタイプのエンコーダにおい
て、製造時シリアル番号をエンコーダアドレスとするこ
とを特徴とするマルチドロップタイプエンコーダのアド
レス設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002132504A JP2003323687A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | マルチドロップタイプエンコーダのアドレス設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002132504A JP2003323687A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | マルチドロップタイプエンコーダのアドレス設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003323687A true JP2003323687A (ja) | 2003-11-14 |
Family
ID=29544532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002132504A Pending JP2003323687A (ja) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | マルチドロップタイプエンコーダのアドレス設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003323687A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008526536A (ja) * | 2005-08-01 | 2008-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御システム |
-
2002
- 2002-05-08 JP JP2002132504A patent/JP2003323687A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008526536A (ja) * | 2005-08-01 | 2008-07-24 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御システム |
| JP4762999B2 (ja) * | 2005-08-01 | 2011-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | ロボット制御システム |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070507 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071101 |