JP2003319983A

JP2003319983A - 立位練習器

Info

Publication number: JP2003319983A
Application number: JP2002130813A
Authority: JP
Inventors: Shohei Furukawa; 正平古川; Masao Otani; 正男大谷; Kunihiko Nishibe; 邦彦西部
Original assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Current assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority date: 2002-05-02
Filing date: 2002-05-02
Publication date: 2003-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】脳卒中や糖尿病を患った人や膝関節の手術後
の患者など、歩行障害を有する患者がリハビリを行うと
きの立位練習中における各種データを記録して、練習状
況を定量的に把握することができる立位練習器を提供す
ること。【解決手段】立位でつかまる支持棒３ａ、３ｂを支柱
４により支持せしめた立位練習器において、支柱４に加
えられた力を検知する支柱力検知装置４ａ、４ｂと、床
に加えられた力を検知する床反力検知装置５ａ、５ｂ
と、支柱力検知装置４ａ、４ｂ及び床反力検知装置５
ａ、５ｂの出力をそれぞれ演算する演算装置１０とを備
え、演算装置１０に、各演算結果を同期するように演算
処理する同期演算処理装置１２と、該同期演算処理装置
１２の同期演算結果を表示する表示装置１３と、同期演
算結果を記憶するデータ記憶装置１４とを備えるととも
に、床反力検知装置５ａ、５ｂに、左右の足踏面１１
ａ、１１ｂを各々昇降可能に支持する床反力計支持装置
５１ａ、５１ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高齢者や足腰の不
自由な人等のリハビリに適した立位練習器に関し、特
に、ベッドや車椅子などからの立ち上がり時や、立ち上
がった後の各種データを記録して、練習状況を定量的に
把握することができる立位練習器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立位練習は、高齢者や足腰の不自由な
人、脳卒中や糖尿病などを患った人、膝関節の手術後の
患者等に対して、日常動作をする上において、また社会
復帰を果たすために大変重要である。この立位練習のリ
ハビリ過程において、立位練習器でベッドや車椅子など
からの立ち上がり練習を行い、次に他の歩行練習器で歩
行練習を行い、やがて杖歩行に移行する過程を経る。

【０００３】従来の立位（歩行）練習器は、一対の支持
棒を支柱により手摺り状に略水平に配設したものからな
り、支持棒につかまって立位又は歩行のための足踏みな
どを行うことにより、足腰の訓練を行うようになってい
る。このような立位練習器としては、例えば、特開２０
０１−０７９１１４号公報では、上肢による力の信号を
記録し、表示することができる平行棒歩行練習器が開示
されており、また、特開平７−２４１２８１号公報で
は、下肢に関する力を記録し、表示することができる床
反力計が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立位練習器には、立ち上がり練習や立位練習を実施
しても、どのように力を入れて立ち上がっているか、ま
た、下肢の回復度や左右の体のバランス、あるいは手摺
りである支持棒にどれだけ依存しているか、さらに、立
位の姿勢中にどれだけの荷重が下肢にかかっているか、
健足から患足への体重の移動など、上肢、下肢を同時に
解析する手段がなく、医者や理学療法士において、練習
状況の総合的かつ定量的な把握ができない点で問題があ
った。

【０００５】本発明は、上記従来の立位練習器が有する
問題点に鑑み、脳卒中や糖尿病を患った人や膝関節の手
術後の患者など、歩行障害を有する患者がリハビリを行
うときの立位練習中における各種データを記録して、練
習状況を定量的に把握することができる立位練習器を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の立位練習器は、立位でつかまる支持棒を支
柱により支持せしめた立位練習器において、支柱に加え
られた力を検知する支柱力検知装置と、床に加えられた
力を検知する床反力検知装置と、支柱力検知装置及び床
反力検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備
え、演算装置に、各演算結果を同期するように演算処理
する同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演
算結果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶す
るデータ記憶装置とを備えるとともに、前記床反力検知
装置に、左右の足踏面を各々昇降可能に支持する床反力
計支持装置を設けたことを特徴とする。

【０００７】この立位練習器は、立位でつかまる支持棒
を支柱により支持せしめ、支柱に加えられた力を検知す
る支柱力検知装置と、床に加えられた力を検知する床反
力検知装置と、支柱力検知装置及び床反力検知装置の出
力をそれぞれ演算する演算装置とを備え、演算装置に、
各演算結果を同期するように演算処理する同期演算処理
装置と、該同期演算処理装置の同期演算結果を表示する
表示装置と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置
とを備えたことから、立位練習中に上肢により支持棒に
かけた力と下肢により床に加えられた力とを、同期させ
た状態で表示装置に表示し、かつ記録することができ、
これにより、過去のデータとの比較等により立位練習の
進捗状況や回復度などを定量的に把握するとともに、こ
れらのデータを活用することにより、医者や理学療法士
は患者の立位練習を有効に進めて短期間の立位練習を実
現することができる。そして、前記床反力検知装置に、
左右の足踏面を各々昇降可能に支持する床反力計支持装
置を設けることから、左右の足踏面に段差を設けること
ができ、これにより、立位練習後期の一歩踏み出しの練
習で、健足や患足の荷重分担の移行、片足立ち又は足踏
みの練習時等の体重の移行の教示をスムーズに行うこと
ができる。

【０００８】この場合において、演算装置が、同期演算
処理装置の同期演算結果とデータ記憶装置のデータと
を、表示装置に同時又は別々に選択的に表示することが
できる。

【０００９】これにより、医者や理学療法士は、患者に
応じて特に注目したい立位パラメータのみを抽出した
り、拡大して見ることができるとともに、過去のデータ
と比較して再現したり、重ねて比較することができ、そ
の結果、回復度の定量的な把握や支持棒歩行練習から杖
歩行への練習の移行時期の正確な把握等を行うことが可
能となる。また、表示装置のデータを活用することによ
り、練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握するこ
とが可能となるとともに、立位練習者は、この表示装置
を見ながら自らの立位姿勢や現在の立位状態、又は回復
度合いなどを確認し、その結果を自らの立位姿勢にフィ
ードバックすることにより、より高い練習の効果を得る
ことができる。

【００１０】また、同期演算処理装置が、支柱力検知装
置及び床反力検知装置の演算結果をそれぞれベクトルと
して演算し、表示装置にベクトルの矢印として表示する
ことができる。

【００１１】これにより、立位練習者の立位挙動の解析
結果をベクトル的に見られるとともに、立位挙動状況を
視覚的又は感覚的に理解しやすく表示することができ
る。

【００１２】さらに、立位練習器の床部に、自在に回転
するキャスター部と、床部にネジにより螺合するネジ材
と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリング部と
より構成し、床部の上面よりネジ材を回転することによ
り、キャスター部が床部に対して上下に移動する複数の
移動装置を設けることができる。

【００１３】これにより、ネジ材を回転させるだけでキ
ャスター部を床部から出没させることにより、立位練習
器を簡単に移動することができるとともに、立位練習器
の使用中は、床部を設置面に安定して設置することがで
き、また、床部の上面にネジ材の頭部が突出しないよう
にすることにより、安全性を向上することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の立位練習器の実施
の形態を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図２に、本発明の立位練習器の一実
施例を示す。図において、１は立位練習者、２は立位練
習器を示し、立位練習器２は、立位でつかまる一対の支
持棒３ａ、３ｂと、この支持棒３ａ、３ｂを略水平に支
持する２本の支柱４とを備えている。

【００１６】この立位練習器２は、支柱４に加えられた
力を検知する支柱力検知装置４ａ、４ｂと、支持棒３
ａ、３ｂ間で床に加えられた力を検知する床反力検知装
置５ａ、５ｂと、立位練習者の姿勢や挙動を撮影するテ
レビカメラ９と、支柱力検知装置４ａ、４ｂ、床反力検
知装置５ａ、５ｂ及びテレビカメラ９の出力をそれぞれ
演算する演算装置１０とを備えている。そして、この立
位練習器２は、演算装置１０に、各演算結果を同期する
ように演算処理する同期演算処理装置１２と、該同期演
算処理装置１２の同期演算結果を表示する表示装置１３
と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶装置１４と、
同期演算結果を音で出力する音出力装置１５とを備えて
いる。さらに、床反力検知装置５ａ、５ｂには、左右の
足踏面１１ａ、１１ｂを各々昇降可能に支持する床反力
計支持装置５１ａ、５１ｂが設けられている。

【００１７】支柱４は、その上部に支持棒３ａ、３ｂを
略平行に固定し、また、支持棒３の地上からの高さを立
位練習者１の体格に合わせて調節できるように構成され
ている。

【００１８】支柱力検知装置４ａ、４ｂは、２本の支柱
４の一部にそれぞれ配設されたロードセル等からなり、
各支柱４にかかった力を電気信号に変換し、その信号を
演算装置１０に送出する。

【００１９】床反力検知装置５ａ、５ｂは、床部６の一
部に配設された左右一対の床反力計からなり、この床反
力計には、その上面にかかった力を電気信号に変換する
ロードセル等がそれぞれ配設されるとともに、ロードセ
ルの信号は演算装置１０に導かれている。床反力検知装
置５ａ、５ｂと床部６とは、通常時は略同一平面を形成
しており、これにより、立位練習者１は、違和感なく支
持棒３ａ、３ｂに頼りながら左右の足７、８を床反力検
知装置５ａ、５ｂの上に立位することができる。なお、
７は立位練習者の左足、８は右足を示している。

【００２０】また、床反力計支持装置５１ａ、５１ｂ
は、図７に示すように、床反力検知装置５ａ、５ｂの左
右の足踏面１１ａ、１１ｂを水平状態を保持したまま個
別に昇降可能に支持するとともに、各足踏面１１ａ、１
１ｂの高さを鉛直方向でそれぞれ個別に調節するもの
で、左の足踏面１１ａと右の足踏面１１ｂとの間に段差
を設けられるように構成されている。この床反力計支持
装置５１ａ、５１ｂは、図７（ａ）に示すように、油圧
や電動のシリンダ１６等の駆動源により、左右の足踏面
１１ａ、１１ｂが各々独立して昇降するように構成され
ている。この場合、各足踏面１１ａ、１１ｂの昇降速
度、固さや停止位置は、制御装置１９等により各々任意
に設定できるものとする。また、図７（ｂ）に示すよう
に、左右の足踏面１１ａ、１１ｂを、支持アーム１７ａ
の中央を枢支したシーソー構造の支持手段１７により支
持するとともに、各足踏面１１ａ、１１ｂをばね等の緩
衝手段１８により均等に付勢して支持するように構成す
ることもできる。この場合、ばねの剛性を変えることに
より、足踏面１１ａ、１１ｂの固さを変化させることが
できる。また、左右の足踏面１１ａ、１１ｂは、手動で
昇降させたり、図示しない駆動手段によって昇降させる
ことができる。この場合、左右の足踏面１１ａ、１１ｂ
が動かないように固定する着脱式のストッパ２０を設け
ることができる。

【００２１】演算装置１０は、支柱力検知装置４ａ、４
ｂや床反力検知装置５ａ、５ｂの各出力信号を演算する
ものであり、本実施例では、各検知装置４、５の演算結
果を同期するように演算処理する同期演算処理装置１２
と、表示装置１３及びデータ記憶装置１４等とを備え
た、例えば、パソコン等により構成されている。

【００２２】同期演算処理装置１２は、支柱にかかる上
肢荷重、床反力検知装置５ａ、５ｂによる下肢荷重など
のアナログ信号を取り込むことができる。これらの取り
込んだ信号は、Ａ／Ｄ又はＤ／Ａ変換ボードを介して演
算／記録装置に送られ、力の信号などに変換処理が行わ
れる。また、この同期演算処理装置１２は、各信号、又
は信号間のデータの演算により、力の統計処理や、力の
かかっている向きと大きさのベクトル演算なども実施す
ることができる。

【００２３】表示装置１３には、同期演算処理装置１２
による演算結果が送られ、必要な情報がオペレータの操
作によって選択的に表示される。この表示装置１３で
は、演算結果の時間的な変動値の表示だけではなく、フ
レキシブルディスク等の記録媒体から読み出した過去の
練習データとの比較表示なども行うことができる。ま
た、表示装置１３が内蔵するスピーカ等からなる音出力
装置１５により、必要に応じて警告音や音声を発生する
ことができる。

【００２４】データ記憶装置１４は、パソコン等を用い
て得られた練習データを、フレキシブルディスク等の記
録媒体に記録することができる。また、このデータ記憶
装置１４は、過去の練習結果との比較や再生などを行う
ことも可能であり、その結果は表示装置１３に送られ表
示される。立位練習者１は、この表示装置１３を見なが
ら、自らの立位バランスや現在の回復度合い等を確認
し、その結果を自らの立位姿勢にフィードバックするこ
とにより、より高い練習の効果を得ることができる。

【００２５】音出力装置１５からは、支柱力検知装置４
ａ、４ｂや床反力検知装置５ａ、５ｂに加えられた力の
大きさや、左右の上肢にかかっている力のバランス具合
等を音声出力することが可能であり、これにより、練習
者は、自分の欠点や練習状況を目で確認する以外に、耳
で聞きながら練習に励むことができる。

【００２６】次に、本実施例の立位練習器の使用方法を
説明する。立位練習者１は、車椅子１８に座った状態で
立位練習器２の入り口に位置した後、左上肢１ａで支持
棒３ａを、右上肢１ｂで支持棒３ｂをつかんで立ち上が
り動作を行う。このとき、左足７は床反力検知装置５ａ
の上に、右足８は床反力検知装置５ｂの上に位置するよ
うにし、体重の一部を支持棒３ａ、３ｂに預けながら立
位動作を行う。

【００２７】この場合、左右の上肢でつかんだ支持棒３
ａ、３ｂの位置における力を、演算装置１０により演算
する。また、立位練習者１の左下肢７が床反力検知装置
５ａ上に、右下肢８が床反力検知装置５ｂ上に位置する
ように立位したときに、下肢にかかった力や位置などを
演算装置１０により演算する。

【００２８】このとき、同期演算処理装置１２により、
上肢にかかる力やその各方向毎の分力からそのベクトル
方向を演算するとともに、下肢にかかる力やその各方向
毎の分力からそのベクトル方向を演算することができ
る。また、この同期演算処理装置１２により、左下肢７
や右下肢８の位置及びその時間変化から、立位時の力の
バランスや、重心の移動状況などを演算することができ
る。これらの演算結果は、表示装置１３に表示され、ま
た、音出力装置１５などにより音声出力することも可能
である。

【００２９】図３に、演算装置１０の表示装置１３にお
ける表示結果の一例を示す。ここで、ボタン２０をクリ
ックすれば、表示は棒グラフモードとなる。図におい
て、２１は支持棒３からの前後方向の上肢荷重を示す棒
グラフで、２１ａは左上肢、２１ｂは右上肢に関するデ
ータを示している。また、２２は支持棒３からの上下方
向の上肢荷重を示す棒グラフで、２２ａは左上肢、２２
ｂは右上肢に関するデータを示している。さらに、２３
は床反力検知装置５ａ、５ｂの荷重を示す棒グラフで、
２３ａは左下肢、２３ｂは右下肢に関するデータを示し
ている。

【００３０】この場合、縦軸は２５に黒マークが付され
ているので体重比％を示しており、最大値はボタン２６
をクリックすることにより変更することができる。ボタ
ン２７をクリックすれば荷重の大きさをキログラム単位
で示すことも可能であり、その場合の最大値はボタン２
８をクリックすることにより変更することができる。

【００３１】図４は、ボタン３０をクリックして、表示
を波形グラフモードとした場合であり、車椅子１８から
の立ち上がり動作時の例を示している。また、図示しな
いスタートキーをクリックすることにより、測定データ
の時間変化を波形で表示することができる。図におい
て、３１は支持棒３からの前後方向の上肢荷重を示す棒
グラフであり、３１ａは左上肢、３１ｂは右上肢に関す
るデータを示している。また、３２は支持棒３からの上
下方向の上肢荷重を示す棒グラフで、３２ａは左上肢、
３２ｂは右上肢に関するデータを示している。さらに、
３３は床反力検知装置５ａ、５ｂの荷重を示す棒グラフ
で、３３ａは左下肢、３３ｂは右下肢に関するデータを
示している。

【００３２】時間の経過に伴い、上肢荷重３１、３２、
床反力３３は、それぞれ右方向に波形が進行し、規定の
時間経過によりデータの採取が完了すると、この波形な
どは自動停止する。なお、測定の途中で停止する場合
は、図示しない停止キーをクリックする。

【００３３】例えば、手術直後で体重の１００％を手術
後の下肢にかけられない場合、立位の練習をサポートす
る理学療法士の指示により、仮に１０％、３０％などと
徐々に体重をかけながら立位練習を行うか、又は、仮に
２０％などの規定値以上体重をかけないような立位練習
を行う。この場合、表示装置１３を見ることによりその
瞬間の下肢荷重の値をモニターすることができる。手術
側の下肢の体重感覚が麻痺しているような場合で、立位
練習者の自覚が不十分な場合でも、この表示画面１３を
見ながら立位すれば、体重のかけ方が目で見て確認で
き、また、理学療法士においても常時モニターできる効
果がある。

【００３４】また、目の不自由な立位練習者のために、
下肢荷重があらかじめ１０％、３０％などの設定値を越
えた場合、スピーカ１５よりピーと警告音を発したり、
下肢荷重が設定値を越えた旨の音声を出力することがで
きる。あるいは、２０％などの規定値を越えない場合に
警告音を発し、規定値以上の十分な体重をかけるように
指導を行ったり、体重のかけ方が不足している旨の音声
を出力することができる。これにより、目の不自由な立
位練習者であっても、耳で音声などを聞きながら、正し
い立位練習に取り組むことが可能となる。

【００３５】また、車椅子などからの立ち上がり動作の
場合の波形や棒グラフから、立ち上がり時の力のかけ方
を定量的に把握することができる。正しい立ち上がり動
作は、できるだけ支持棒３を引かないように、なおかつ
できるだけ支持棒３に頼らないで立つ動作が要求され
る。すなわち、できるだけ棒グラフ２１、２２や、波形
３１、３２が小さくなることが望まれる。

【００３６】次に、車椅子からの立ち上がり動作で支持
棒３ａ、３ｂ間での立位がとれるようになると、左右の
足のバランス、足踏み等の練習を行うが、この場合、患
足に体重をかけることは恐怖心のために時間がかかり、
また、麻痺患者の場合は、知覚することが困難である。
このような場合は、前記床反力計支持装置５１ａ、５１
ｂにより、床反力検知装置５ａ、５ｂの足踏面１１ａ、
１１ｂを昇降させることにより、他動的に荷重を移行
し、棒グラフ等で確認することにより、体重移動の感覚
を体感させて、次の一歩踏み出し動作へ進みやすくする
ことができる。

【００３７】一方、図５は、ボタン４０のベクトルをク
リックした場合の表示例を示している。横方向からのテ
レビカメラ９で全体画像データを各力の信号と同時に取
り込み、この挙動画面に合わせて上肢及び下肢にかかる
力のベクトル表示を示したものである。

【００３８】先ず、上肢１により支持棒３にかかってい
る力をベクトル的に演算し、ベクトル４１にて表示して
いる。ベクトル４１ａは左上肢、４１ｂは右上肢に関す
るデータを示している。また、各床反力検知装置５ａ、
５ｂにかかっている力に関してもベクトル的に演算し、
左下肢７によりかかっている力はベクトル４２ａとし
て、右下肢８によりかかっている力はベクトル４２ｂと
して、それぞれ表示されている。

【００３９】なお、この図によると、ベクトル４１ａか
ら、左上肢は支持棒を若干押しながら立位しているこ
と、ベクトル４１ｂから、右上肢は支持棒を若干引きな
がら立位していること、ベクトル４２ａ、４２ｂの違い
から右下肢に十分体重がかけられていないこと等が、目
で見て感覚的に理解される。

【００４０】したがって、このような場合には、できる
だけ引かないような立ち上がりの練習を繰り返し指導す
る。また、左右の下肢に均等に荷重がかけられるように
繰り返し指導する。すなわち、麻痺していたり、手術し
た下肢に十分体重をかける練習（場合によってはかけ過
ぎないような練習）を行う。さらには、歩行のための足
踏みの練習や、麻痺側の下肢の前への振出しの練習など
も行うことができる。

【００４１】このように、本実施例の立位練習器では、
立位練習者の立位挙動の解析結果にベクトル表示を重ね
ることにより、立位挙動状況を総合的かつ定量的で、さ
らに感覚的に理解しやすいように表示し記録することが
可能である。これにより、立位練習者に対しても、また
立位練習を指導する理学療法士に対しても、この記録デ
ータは立位回復度を知るには大変重要となり、しかも、
力を目で見て直接理解できることとなり、さらに、臨床
現場において、理学療法士による立位練習者への正しい
立位の説明や理解に大きな効果を有することとなる。

【００４２】図６に、図１の立位練習器とは異なる支持
棒５０を用いた場合の実施例を示す。この立位練習器２
の支持棒５０は、左右の支持棒が前部でＵ字状に連結し
ていることから機械的に安定しており、また、立位練習
者１に対して万一前部に倒れてもつかまる部分を有する
ことから、立位練習者１に安心感を与える効果を有して
いる。この支持棒５０の場合は、上肢の荷重に対する左
右の区別はできないが、総合して上肢にかかる力を定量
化することができ、また、その他の構成や作用について
は、上記に説明した第１実施例と同様である。

【００４３】このように、本発明の各実施例の立位練習
器では、立位練習者の支持棒に対して及ぼす上肢の力、
床反力検知装置５ａ、５ｂに及ぼす下肢の力を演算する
とともに、棒グラフ表示、波形表示、ベクトル表示する
ことができる。そして、これらを記憶するとともに、過
去のデータとの比較により、練習の進捗状況や回復度な
どを定量的に把握することができる。また、左右の下肢
荷重バランスの違いなども同様に、演算、表示、記憶す
ることができ、これらのデータを有効に活用することに
より、医者や理学療法士が患者の立位練習を有効に進め
ることができ、その結果、短期間に練習を実施すること
が可能となる。そして、床反力検知装置５ａ、５ｂに、
左右の足踏面１１ａ、１１ｂを各々昇降可能に支持する
床反力計支持装置５１ａ、５１ｂを設けたことにより、
左右の足踏面１１ａ、１１ｂに段差を設けることがで
き、これにより、立位練習後期の一歩踏み出しの練習段
階で、健足や患足の荷重分担の移行、片足立ち、足踏み
の練習などにおいて、体重の移行の教示をスムーズに行
うことができる。

【００４４】さらに、同期演算処理装置の同期演算結果
を音にて出力する音出力装置を設けることにより、練習
結果を視認するだけでなく、耳で聞きながら練習を行え
るため、例えば、目の不自由な人でも、練習の結果を確
認しながら練習に励むことが可能となる。また、各実施
例の立位練習器は、その平面面積が大変小さいので、ベ
ッド回りに移動しての立ち上がり練習にも適し、さら
に、面積の少ないリハビリテーション施設などでも適用
することが可能である。

【００４５】ところで、上記各実施例の立位練習器２
は、かなりの重量となるため、立位練習器２の設置場所
を変更するために、立位練習器２を持ち上げることが困
難であった。このため、図８〜図１１に示すように、床
部６の適宜箇所、例えば、床部６の四隅に、複数の移動
装置６０を設けることが好ましい。この移動装置６０
は、自在に回転するキャスター部６１と、床部６０にネ
ジにより螺合するネジ材６２と、このネジ材６２とキャ
スター部６１を連結するベアリング部６３と、床面６側
に配設されたネジ材６４とより構成し、床部６の上面よ
り、適宜の治具、例えば、六角レンチ６５によりネジ材
６２の頭部を回転することにより、キャスター部６１が
床部６に対して上下に移動するようにする。これによ
り、ネジ材６２を回転させるだけでキャスター部６１を
床部６から出没させることが可能となり、立位練習器２
を簡単に移動することができるとともに、立位練習器２
の使用中は、床部６を設置面Ｆに安定して設置すること
ができ、また、床部６の上面にネジ材６２の頭部が突出
しないようにすることにより、安全性を向上することが
できる。なお、立位練習器２の床面６側に配設されたネ
ジ材６４及び六角レンチ６５に嵌合部６４ａ、６５ａを
それぞれ形成することにより、ネジ材６２を回転してキ
ャスター部６１を所望の高さ位置に設定した後に、六角
レンチ６５をネジ材６２の頭部に嵌合した状態で、六角
レンチ６５をネジ材６４に両者の嵌合部６４ａ、６５ａ
によって嵌合、固定することによって、ネジ材６２の不
要な回転を防止することができる。また、併せて、六角
レンチ６５の嵌合部６５ａを形成した鍔部６５ｂが、ネ
ジ材６２の回転し過ぎを防止するストッパの機能を奏す
るものとなり、ネジ材６２、すなわち、キャスター部６
１の脱落を防止することができる。

【００４６】以上、本発明の立位練習器について、複数
の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に
記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記
載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しな
い範囲において適宜その構成を変更することができるも
のである。

【００４７】

【発明の効果】本発明の立位練習器によれば、立位でつ
かまる支持棒を支柱により支持せしめ、支柱に加えられ
た力を検知する支柱力検知装置と、床に加えられた力を
検知する床反力検知装置と、支柱力検知装置及び床反力
検知装置の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備え、
演算装置に、各演算結果を同期するように演算処理する
同期演算処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結
果を表示する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデ
ータ記憶装置とを備えたことから、立位練習中に上肢に
より支持棒にかけた力と下肢により床に加えられた力と
を、同期させた状態で表示装置に表示し、かつ記録する
ことができ、これにより、過去のデータとの比較等によ
り立位練習の進捗状況や回復度などを定量的に把握する
とともに、これらのデータを活用することにより、医者
や理学療法士は患者の立位練習を有効に進めて短期間の
立位練習を実現することができる。そして、前記床反力
検知装置に、左右の足踏面を各々昇降可能に支持する床
反力計支持装置を設けることから、左右の足踏面に段差
を設けることができ、これにより、立位練習後期の一歩
踏み出しの練習で、健足や患足の荷重分担の移行、片足
立ち又は足踏みの練習時等の体重の移行の教示をスムー
ズに行うことができる。

【００４８】また、演算装置が、同期演算処理装置の同
期演算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に
同時又は別々に選択的に表示することにより、医者や理
学療法士は、患者に応じて特に注目したい立位パラメー
タのみを抽出したり、拡大して見ることができるととも
に、過去のデータと比較して再現したり、重ねて比較す
ることができ、その結果、回復度の定量的な把握や支持
棒歩行練習から杖歩行への練習の移行時期の正確な把握
等を行うことが可能となる。また、表示装置のデータを
活用することにより、練習の進捗状況や回復度などを定
量的に把握することが可能となるとともに、立位練習者
は、この表示装置を見ながら自らの立位姿勢や現在の立
位状態、又は回復度合いなどを確認し、その結果を自ら
の立位姿勢にフィードバックすることにより、より高い
練習の効果を得ることができる。

【００４９】また、同期演算処理装置が、支柱力検知装
置及び床反力検知装置の演算結果をそれぞれベクトルと
して演算し、表示装置にベクトルの矢印として表示する
ことにより、立位練習者の立位挙動の解析結果をベクト
ル的に見られるとともに、立位挙動状況を視覚的又は感
覚的に理解しやすく表示することができる。

【００５０】さらに、立位練習器の床部に、自在に回転
するキャスター部と、床部にネジにより螺合するネジ材
と、該ネジ材とキャスター部を連結するベアリング部と
より構成し、床部の上面よりネジ材を回転することによ
り、キャスター部が床部に対して上下に移動する複数の
移動装置を設けることにより、ネジ材を回転させるだけ
でキャスター部を床部から出没させることにより、立位
練習器を簡単に移動することができるとともに、立位練
習器の使用中は、床部を設置面に安定して設置すること
ができ、また、床部の上面にネジ材の頭部が突出しない
ようにすることにより、安全性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立位練習器の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】同実施例の各センサやテレビカメラの接続と演
算装置の構成を示す図である。

【図３】同実施例の表示装置の表示例を示す図である。

【図４】表示装置の他の表示例を示す図である。

【図５】表示装置のさらに他の表示例を示す図である。

【図６】本発明の立位練習器の他の実施例を示す斜視図
である。

【図７】床反力計支持装置を示し、（ａ）はシリンダに
よる昇降機能を備えた床反力計支持装置を示す断面図、
（ｂ）はシーソー構造によるステッパー方式の床反力計
支持装置を示す断面図である。

【図８】本発明の立位練習器の他の実施例を示す斜視図
である。

【図９】移動装置を格納した状態を示す説明図である。

【図１０】移動装置を出した状態を示す説明図である。

【図１１】移動装置のネジ材の回転防止機構を示す説明
図である。

【符号の説明】

１立位練習者１ａ、１ｂ上肢２立位練習器３ａ、３ｂ支持棒４支柱４ａ、４ｂ支柱力検知装置５ａ、５ｂ床反力検知装置５１ａ、５１ｂ床反力計支持装置６床部７左下肢８右下肢９テレビカメラ１０演算装置１１ａ、１１ｂ足踏面１２同期演算処理装置１３表示装置１４データ記憶装置１５音出力装置１６シリンダ１７支持手段１７ａ支持アーム１８緩衝手段１９制御装置２０ストッパ５０支持棒６０移動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西部邦彦兵庫県尼崎市下坂部３丁目４番１号日立機電工業株式会社内Ｆターム(参考） 4C038 VA11 VA12 VA14 VB14 VB15 VB31 VC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立位でつかまる支持棒を支柱により支持
せしめた立位練習器において、支柱に加えられた力を検
知する支柱力検知装置と、床に加えられた力を検知する
床反力検知装置と、支柱力検知装置及び床反力検知装置
の出力をそれぞれ演算する演算装置とを備え、演算装置
に、各演算結果を同期するように演算処理する同期演算
処理装置と、該同期演算処理装置の同期演算結果を表示
する表示装置と、該同期演算結果を記憶するデータ記憶
装置とを備えるとともに、前記床反力検知装置に、左右
の足踏面を各々昇降可能に支持する床反力計支持装置を
設けたことを特徴とする立位練習器。
【請求項２】演算装置が、同期演算処理装置の同期演
算結果とデータ記憶装置のデータとを、表示装置に同時
又は別々に選択的に表示することを特徴とする請求項１
記載の立位練習器。
【請求項３】同期演算処理装置が、支柱力検知装置及
び床反力検知装置の演算結果をそれぞれベクトルとして
演算し、表示装置にベクトルの矢印として表示すること
を特徴とする請求項１又は２記載の立位練習器。
【請求項４】立位練習器の床部に、自在に回転するキ
ャスター部と、床部にネジにより螺合するネジ材と、該
ネジ材とキャスター部を連結するベアリング部とより構
成し、床部の上面よりネジ材を回転することにより、キ
ャスター部が床部に対して上下に移動する複数の移動装
置を設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の
立位練習器。