JP2003319357A - テレビ会議システム、それに含まれる端末装置、及び通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の端末装置を介して行われる多人数によ
る特殊な遠隔地対話の実施を可能にするテレビ会議シス
テム等を提供する。 【解決手段】 伝送手段(27)で接続された複数の端末装
置を介して双方向対話を実現するテレビ会議システムで
あって、会議参加者として予め登録された、複数の端末
装置それぞれの利用者(3A~3C) の対話履歴とともに、該
利用者のうち対話中の利用者同士を対応付けた対話状況
とを管理する管理テーブル(250)と、この管理テーブル
(250)を参照しながら、利用者(3A~3C)のうち対話が行わ
れる組ごとに利用者間でのデータ送受信を制御する一
方、所定タイミングで利用者の対話相手が切り替わるよ
う、管理テーブル(250)を逐次更新しながら該利用者の
うち対話を行う利用者の組を再編成していく通信制御手
段(200)とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の伝送手段
で接続された複数の端末装置のうち対話相手として選択
された端末装置ごとに複数種類のメディアによるデータ
送受信を行うことにより、所定タイミングで逐次編成さ
れる対話グループごとに個別に双方向対話を実現するテ
レビ会議システム等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カウンセリング分野においては、
カウンセリング参加者間で本音と本音の交流を一定期
間、例えば数時間〜数週間、維持するエンカウンターグ
ループが知られている。このエンカウンターは、各参加
者の人間的成長の促進を目標とし、集団学習体験を通し
て各参加者の行動変容が図られる。また、任意に編成さ
れた対話グループを構成して行われるグループエンカウ
ンターは、援助者（ファシリテーター）により推進され
るが、該ファシリテーターが課題をプログラムして進め
る構成的グループエンカウンターと、課題を参加者自身
が決めていく非構成的グループエンカウンター（ベーシ
ックエンカウンター）がある。いずれのエンカウンター
でも、感情交流や固有の内的世界の共有など、本音の交
流を通じて、自己理解、他者理解を深め、自己成長、信
頼感の形成が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】発明者は、従来のグル
ープエンカウンターについて検討した結果、以下のよう
な課題を発見した。すなわち、任意に編成された対話グ
ループごとに短時間で簡易に実施できるエンカウンター
として、構成的グループエンカウンターなどが提案され
ているが、地方から参加する場合、金銭的かつ時間的な
制約が発生するため、実際のエンカウンターの実施で
は、このような地理的制約をまず克服する必要があっ
た。

【０００４】さらに、エンカウンターに参加する人数が
増えれば増えるほど、より大きな開催スペースを確保し
なければならず、例えば数百人が参加するエンカウンタ
ーでは、開催会場として、体育館や講堂など限られた場
所でなければ実施できないという課題があった。

【０００５】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたものであり、複数の端末装置を介して行わ
れる多人数によるエンカウンターなどの特殊な遠隔地対
話の実施を可能にするテレビ会議システム、通信方法、
該通信方法を実行するコンピュータプログラム及び該コ
ンピュータプログラムが記録された記録媒体を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るテレビ会
議システムは、所定の伝送手段で接続された複数の端末
装置を介して双方向対話を実現する。特に、当該テレビ
会議システムは、各会議参加者の対話状況を管理するた
めの管理テーブルと、通信制御手段を備える。上記管理
テーブルは、会議参加者として予め登録された、複数の
端末装置それぞれの利用者の対話履歴とともに、該利用
者のうち対話中の利用者同士を対応付けた対話状況とを
管理する。また、上記通信制御手段は、管理テーブルを
参照しながら、端末利用者のうち対話が行われる組ごと
に利用者間でのデータ送受信を制御する一方、所定タイ
ミングで利用者の対話相手が切り替わるよう、管理テー
ブルを逐次更新しながら該利用者のうち対話を行う利用
者の組を再編成していく。

【０００７】特に、対話を行う利用者の組（対話グルー
プ）の編成に関し、上記通信制御手段は、対話中の利用
者あるいはそれ以外の利用者からの指示に従って、ある
いは、一定時間が経過するごとに自動的に、該対話中の
利用者の対話相手を切り替えるとともに、上記管理テー
ブルの対話状況を更新する。なお、一定時間が経過する
ごとに自動的に対話相手を切替える場合、上記通信制御
手段は、対話中の利用者の対話相手として、対話を行っ
たことのない利用者を、上記管理テーブルに記録された
該利用者の対話履歴を参照して決定する。

【０００８】上述のような構造を備えたテレビ会議シス
テムは、複数の端末装置を含むが、上記通信制御手段
は、所定の伝送手段上にデータ配信用として別途用意さ
れたサーバであっても、各利用者の端末装置のいずれか
が通信制御手段として機能してもよい。特に、この発明
に係る端末装置は、上記管理テーブルを格納するデータ
ベースと、上記通信制御手段として機能する制御部とを
少なくとも備える。

【０００９】次に、この発明に係る通信方法は、上述の
ように、所定の伝送手段で接続された複数の端末装置を
介して複数種類のメディアによるデータ送受信が行われ
る通信システムに適した通信方法である。

【００１０】具体的に、この発明に係る通信方法は、予
め登録された前記利用者の対話履歴と該利用者のうち対
話中の利用者同士を対応付けた対話状況とを管理テーブ
ルを利用しながら管理し、該管理テーブルを参照しなが
ら、利用者のうち対話が行われる対話グループごとに利
用者間でのデータ送受信を制御する一方、所定タイミン
グで前記利用者の対話相手が切り替わるよう、前記管理
テーブルを逐次更新しながら新たな対話グループを再編
成していく。

【００１１】特に、対話中の利用者あるいはそれ以外の
利用者からの指示が合った場合、あるいは、一定時間が
経過するごとに自動的に、該対話中の利用者の対話相手
を切り替える。また、一定時間経過するごとに自動的に
対話相手を切替える場合、対話中の利用者の対話相手と
して、対話を行ったことのない利用者を、上記管理テー
ブルに記録された利用者の対話履歴を参照して決定する
のが好ましい。

【００１２】上述のような通信方法は、コンピュータ等
で実行されるプログラムであってもよく、この場合、当
該プログラムは、有線、無線を問わずネットワークを介
して配信されてもよく、また、ＣＤ、DVD、フラッシュ
メモリ等の記録媒体に格納されていてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るテレビ会議
システム等の各実施形態について、図１〜図１１を用い
て詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一部
位には同一符号を付して重複する説明を省略する。

【００１４】図１は、この発明に係るテレビ会議システ
ムの概略構成を示す図である。特に、図１（ａ）に示さ
れたように、この発明に係るテレビ会議システムは、所
定の伝送手段２７で接続された複数の端末装置を介して
複数種類のメディア、例えば端末利用者３Ａ〜３Ｃの映
像、音声、スライド画像、テキストデータ、あるいはこ
れらの合成データなどによるデータ送受信が行われる多
点接続型の双方向対話型システムを含み、複数の端末装
置を介して行われる多人数による遠隔地対話において
も、スムーズな対話進行を可能にする構造を備える。

【００１５】この発明に係るテレビ会議システムは、上
述のように参加者ごとに異なる情報を配信する通信制御
手段としてサーバ２００を備える。このサーバ２００
は、情報を会議参加者のうち共通の議題について対話す
る組を管理するための管理テーブル２５０を備える。特
に、管理テーブル２５０は、会議参加者として予め登録
された、複数の端末装置それぞれの利用者３Ａ〜３Cの
対話履歴とともに、該利用者３Ａ〜３Cのうち対話中の
利用者同士を対応付けた対話状況とを管理することで、
例えば利用者３Ａ〜３Ｃのうち利用者３Ａ、３Ｂ間の双
方向対話を個別にサポートする。なお、上述のような構
造を備えたテレビ会議システムは会議参加者が利用する
複数の端末装置を含むが、上記通信制御手段は、上述の
ように所定の伝送手段２７上にデータ配信用として別途
用意されたサーバ２００であっても、各利用者の端末装
置のいずれかであってもよい。

【００１６】上述のようなテレビ会議システムの適用例
としては、図１（ｂ）に示されたように、伝送手段２７
を介して互いに接続された複数の端末装置のうち特定対
話グループに区分される端末装置２０Ａ、２０Ｂ間での
対話をファシリテーター２０（サーバー２００を含む）
が一括管理するエンカウンターがある。このエンカウン
ターには、種々の実施形態があるが、会議参加者それぞ
れに自由に対話させる非構成的エンカウンター（ベーシ
ックエンカウンター）や、ある程度質問事項や対話テー
マを限定して対話グループごとに対話を進める構成的エ
ンカウンターが代表的である。構成的エンカウンターの
場合、エンカウンターの進行は援助者（ファシリテータ
ー）２０により行われ、該ファシリテーターが課題をプ
ログラムして進めることになる。

【００１７】特に、この発明に係るテレビ会議システム
及び通信方法は、伝送手段２７を介して接続された端末
装置間での遠隔地対話を実現する、例えば特許第３０７
４６７７号に記載された双方向対話型システムが適応可
能であり、特定利用者間（例えば、図１（ａ）における
利用者３Ａと利用者３Ｂ）での視線一致を可能にする多
点接続型の双方向対話型システムに適している。

【００１８】まず、ここでは、当該テレビ会議システム
に適用される双方向対話型システムについて説明する。
なお、この双方向対話型システムは、視線一致した状態
での一対一を基本とした遠隔地対話を実現するシステム
であるが、対話者間で視線一致できない構成であって単
にテキストデータや画像データの送受信が可能な双方向
対話型システムにも適応可能である。

【００１９】図２は、遠隔地に居る対話者間の視線一致
を可能にする双方向対話型システム全体を示す論理構成
図である。このシステムは、Ａ地点（第１地点）にいる
対話者３Ａ（第１対話者）とＢ地点（第２地点）にいる
対話者３Ｂ（第２対話者）との間で双方向対話を実現す
るシステムである。特に、このシステムは遠隔地にいる
対話者間でも親密な信頼関係を確立し綿密なコミュニケ
ーションを実現するカウンセリング・システムや家庭学
習に適したシステムであり、少なくとも一方の対話者と
して、教師、医師、心理学者などのカウンセラや会議全
体を指導するファシリテーターが想定できる。したがっ
て、このシステムはこれらカウンセラがカウンセリング
を行うために必要な情報、及び理想的なカウンセリング
環境を提供できるよう種々の機能及び構成を備える。

【００２０】具体的には、Ａ地点において、（ａ）対話
者３Ａ（例えはカウンセラ）が座る椅子４Ａ（高さ調節
機構４０Ａを有する）と、（ｂ）対話者３Ａが向かうテ
ーブル２Ａと、（ｃ）伝送手段２７を介して対話者間の
視線を一致させるための機構を備えた端末装置２０Ａと
が設置され、対話者３Ａはパーティション２２Ａによっ
て隔離されている。一方、Ｂ地点には、（ａ）対話者３
Ｂ（例えばカウンセリングを受けるクライアント）が座
る椅子４Ｂ（高さ調節機構４０Ｂを有する）と、（ｂ）
対話者３Ｂが向かうテーブル２Ｂと、（ｃ）伝送手段２
７を介して対話者間の視線を一致させるための機構を備
えた端末装置２０Ｂとが設置され、対話者３Ｂはパーテ
ィション２２Ｂにより隔離されている。ここで、伝送手
段２７は、Ａ地点の端末装置２０ＡとＢ地点の端末装置
２０Ｂとの間で画像情報及び音声情報の送受信を可能に
するため、光ファイバ伝送路３１（主伝送路）及び衛星
通信伝送路３２（バックアップ用伝送路）等を含む。な
お、この伝送手段２７は有線、無線のいずれであっても
よい。また、伝送手段は、既に敷設された電話回線網等
のネットワークを含み、さらに種々のデータベースを備
えた電子掲示板システム（BBS: Bulletin Board Syste
m）も含む。

【００２１】Ａ地点において、上述の椅子４Ａは対話者
３Ａの位置を規定するために機能する。この椅子４Ａは
端末装置２０Ａの表示部２１Ａとの距離を一定に保つた
めに固定されるのが好ましい。しかし、該椅子４Ａが固
定されていない場合であっても、テーブル２Ａを対話者
３Ａと表示部２１Ａに設置することによりこの椅子４Ａ
と表示部２１Ａとの距離を一定に保つことが可能になる
（テーブル２Ａの存在が対話者３Ａの心理的な距離の基
準となる事実が確認されている）。なお、相手側の対話
者３Ｂ（例えば、カウンセリングを受ける者等）がいる
Ｂ地点の端末装置２０Ｂの構成も同様である。

【００２２】Ａ地点において、端末装置２０Ａは、(1)
Ｂ地点の端末装置２０Ｂから伝送手段２７を介して伝送
されてきた画像情報に基づいて対話者３Ｂの映像などを
表示する、テーブル２Ａの上に配置された、モニタＴＶ
１Ａを備えた表示部２１Ａと、(2)ＣＣＤカメラ５Ａで
撮像された対話者３Ａの映像を画像情報として取り込
み、Ｂ地点の端末装置２０Ｂへ向けて伝送するための撮
像ユニット６Ａと、(3)Ｂ地点の端末装置２０Ｂから伝
送手段２７を介して伝送されてきた音声情報に基づいて
対話者３Ｂの音声を出力するための音声出力部２３Ａ
（スピーカ）と、(4)対話者３Ａの音声を音声情報とし
て集音し、Ｂ地点の端末装置２０Ｂへ向けて伝送するた
めの音声入力部２４Ａ（マイク）を備える。さらに、こ
のシステムはカウンセリング・システムとしてより綿密
なコミュニケーションを実現するため、(5)対話者３Ａ
が文字や図形を入力し、入力された文字や図形を表示部
２１Ａに表示するとともに、文字図形情報としてＢ地点
の端末装置２０Ｂへ向けて伝送するための文字図形入力
部２５Ａ（キーボード、ポインティング・デバイス、タ
ッチパネルなどのインターフェース）と、(6)上記各構
成要素と伝送手段２７との間に設けられ、信号処理、伝
送制御及び映像データの編集作業等を行う映像処理装置
２６Ａ（制御部含む）とを備える。なお、Ｂ地点の端末
装置２０Ｂも、上述したＡ地点の端末装置２０Ａと同様
に構成されており、具体的には、表示部２１Ｂ、ＣＣＤ
カメラ５Ｂと撮像ユニット６Ｂからなる撮像装置６００
Ｂ、音声出力部２３Ｂ、音声入力部２４Ｂ、文字図形入
力部２５Ｂ、及び映像処理装置２６Ｂを備える。

【００２３】さらに、Ａ地点及びＢ地点の端末装置２０
Ａ、２０Ｂにおいて、撮像装置６００Ａ、６００Ｂ（撮
像手段）の構成を説明する。なお、説明の都合上、Ａ地
点及びＢ地点の各端末装置２０Ａ、２０Ｂに共通する構
成要素について言及する場合には、例えば撮像装置６０
０のように、各地点を区別する文字Ａ、Ｂを省略して説
明する。また、特に説明がされていない場合には、原則
としてＡ地点の端末装置２０Ａについて説明しているも
のとして、共通する構成を有するＢ地点の端末装置２０
Ｂについては重複する説明は省略する。

【００２４】この撮像装置６００は、撮像部である超小
型ＣＣＤカメラ５（５Ａ）、該ＣＣＤカメラ５を支持し
た状態で所定位置に設置するための支持機構１０（図３
参照）、及び該ＣＣＤカメラ５を制御するための撮像ユ
ニット６（６Ａ）とを備える。モニタＴＶ１（１Ａ）は
テーブル２（２Ａ）の上に載置されており、対話者３
（３Ａ）はこのモニタＴＶ１から距離Ｌ（ｍ）離れて置
かれた高さ調整機構４０（４０Ａ）を備えた椅子４（４
Ａ）に座っている。この距離Ｌ（ＬＡ）は０．５ｍ以上
５ｍ以下に設定される。撮影される対話者３及びモニタ
ＴＶ１間には、外径φ２０ｍｍ以下，長さ約１００ｍｍ
の円筒状の超小型ＣＣＤカメラ５が設けられている。ま
た、このＣＣＤカメラ５はその撮像方向が撮影される対
話者３に向けられるよう設置されている。そしてカメラ
５で撮像された対話者３の映像は、画像情報として撮像
ユニット６から他方の対話者側に伝送される（伝送手段
２７を介してＢ地点の端末装置２０Ｂに伝送される）。
なお、対話者によっては表示部２１と該対話者間の間隔
が弱冠ずれる可能性もある。したがって、このような状
況にも対処すべく、ＣＣＤカメラ５は焦点深度の深いも
のを選択するのが好ましい。

【００２５】次に、超小型ＣＣＤカメラ５の具体的な設
置位置を図３を用いて説明する。

【００２６】まず、撮像装置６００の撮像ユニット６は
伝送されてきた他方の対話者の映像を表示するための表
示部２１上に設置される。この撮像ユニット６本体には
カメラ５によって撮影された対話者自身の映像（カメラ
ケーブル５０を介して撮像ユニット６に取り込まれる）
の表示と、伝送されてきた他方の対話者３Ｂの映像の表
示を切り換えるための、切り換えスイッチ６ａの他、種
々の調節用スイッチ６ｂが設けられている。なお、スイ
ッチ２１０はモニタＴＶ１の電源をオン／オフする電源
スイッチ等を含む。ＣＣＤカメラ５は、伝送されてきた
他方の対話者３Ｂの像９が表示されるモニタ画面８の前
方の所定位置に支持機構１０（ロボット・アーム）によ
って設置される。なお、このモニタ画面８は４インチ程
度であれば十分に利用できる。

【００２７】具体的には、ＣＣＤカメラ５はモニタ画面
８から前方ｗ（ｃｍ）の位置であって、該モニタ画面８
に表示された対話者像９の頭部９ａ付近に配置される。
円筒状ＣＣＤカメラ５の中心軸は、点線で示す対話者像
９の目の位置の上方ｈ（ｃｍ）の部位に位置している。

【００２８】このように超小型のＣＣＤカメラ５は、大
型モニタＴＶ１の画面８に表示された対話者像９の目の
位置より上の頭部付近に位置しているため、双方向対話
に特別な支障は生じない。例えば、ＣＣＤカメラ５が画
面８に表示された対話者像９の目の位置（図中、点線で
示す位置）の上方ｈ＝約１０（ｃｍ）に設けられ、モニ
タＴＶ１および対話者３間の距離Ｌが約２．５（ｍ）に
設定されているシステム構成の場合、視差角は２．３°
で十分検知限界の視差角３°を下回ることが可能である
（モニタ画面８とＣＣＤカメラ５の間隔ｗが１０（ｃ
ｍ）程度ある場合でも、視差角の変動には特に影響はな
い）。つまり、視線一致時に相手の目（モニタ画面８に
表示された他方の対話者３Ｂの像の目）がはっきりと見
えれば、その頭部辺りに超小型のカメラ５が設けてあっ
ても、モニタＴＶ１の画面８が大型であれば、双方向対
話に支障はほとんどないことが確認されている。この画
面８の大きさは、実験の結果、横３５ｃｍ，縦２６ｃｍ
程度以上の大きさがあれば良好な双方向対話が実現でき
ることも確認されている。なお、相互の対話者が知人同
志であれば、画面の大きさは小さくとも心理的な障害も
少ない傾向を示す結果も得られており、画面サイズに関
しては用途に応じて使いわけるとよい。

【００２９】さらに、視差角について、図４を用いて説
明する。この明細書において、視差角とは、図４に示さ
れたように、モニタ画面８に表示された対話者像９へ向
けられた、撮影される対話者３の視線と、ＣＣＤカメラ
５へ向けられた、該対話者３の視線とがなす角度θを言
う。換言すれば、対話者３の視線に対するＣＣＤカメラ
５の設置位置のずれ角を意味している。また、ここでい
う視線一致とは、昭和４２年電気四学会連合大会（Ｎ
ｏ．１９９８）で報告されているように、ＣＣＤカメラ
５の設置位置による不自然さの許容限界以下を意味して
いる。定量的には、視差角として、左右方向４．５°以
下（対話者像９の目の中心Ａに対し、該像９の両こめか
み側），真上方向１２°（像中心Ａに対し、像９の頭部
９ｂ側），真下方向８°（像中心Ａに対し、像９の胴体
側）以下を視線一致範囲内としている。もちろん、この
視差角は小さい方が良く、左右上下方向３°以下が検知
限界とされている。したがって、ＣＣＤカメラ５が設置
可能な領域は、図５に示された円錐領域である。なお、
この円錐領域は、対話者３の目３０とモニタ画面８に表
示された対話者像９の中心点Ａ（この実施形態では、対
話者像９の両目の中心を該対話者像９の中心点Ａとして
定義している）とを結ぶ該対話者３の視線３１に対し、
所定距離Ｌ（ｍ）離れた時のモニタ画面８上の視線一致
領域９ｂ、及び、該対話者３の目３０の位置とで規定さ
れる。

【００３０】なお、モニタ画面８上に表示される対話者
像９のサイズが小さい場合には、必ずしも該ＣＣＤカメ
ラ５と対話者像９の頭部が重なっている必要はない。む
しろ対話者９の頭部がＣＣＤカメラ５に隠れてしまい見
にくくなる。上述のように視線一致の条件は視差角３°
の領域内にＣＣＤカメラ５と対話者像９の目が存在する
ことであり、具体的に画面から５０ｃｍ離れた位置で約
３ｃｍ程度（図２におけるｈ）である。したがって、こ
の範囲内であればＣＣＤカメラ５と対話者像９の頭部を
ずらしても視線一致状態は維持される。この対話者像９
とＣＣＤカメラ５をずらすには、例えばモニタ画面８上
における画像表示位置を調節したり、ＣＣＤカメラ５の
支持部を調節してＣＣＤカメラ5自体の位置を変更する
ことにより実現される。

【００３１】図６は、この発明に係る端末装置の概略構
成を示す図である。この端末装置は、モニタ等の表示部
２１（図２に示された双方向対話型システムにおける表
示部２１Ａ、２１Ｂに相当）と、映像処理部２６（図２
に示された双方向対話型システムにおける映像処理装置
２６Ａ、２６Ｂに相当）と、外部記録装置７００と、マ
ウス等のポインティングデバイス９００と、表示部２１
の前方に位置する対話者を撮像するＣＣＤカメラ５等の
撮像部及び撮像ユニット６からなる撮像装置６００、会
議参加者の音声を出力するためのスピーカー９１０とを
備える。上記映像処理部２６は、撮像手段に含まれる撮
像ユニット６からの画像情報や他の情報メディアの取り
込みや伝送手段２７を介して相手側対話者の画像情報の
送受信を行うためのデータ入出力部２６１（図中、Ｉ／
Ｏ）と、制御部２６３、送受信される画像情報の他、予
め対話者自身が用意した文字データ、映像データ等を格
納しておくためのデータベース２６２（図中、Ｄ／
Ｂ）、表示部２１へ制御手段２６３の指示に従って所定
のパターンを表示させる描画部２６４と、マウス等のポ
インティングデバイス９００からの位置情報の取り込み
や外部記録装置７００とのデータ授受を可能にするデー
タ入出力部２６５（図中、Ｉ／Ｏ）、スピーカー９１０
から出力される音声データを生成する音源コントローラ
２６６とを備える。なお、外部記録装置７００は、例え
ば磁気テープ、ＣＤ、光ディスク、ハードディスク、Ｄ
ＶＤ、フラッシュメモリ等を含む。

【００３２】なお、当該端末装置がサーバ２００として
機能する場合、上記制御部２６３がこの発明に係る通信
方法を実現するための通信制御手段として機能し、管理
テーブル２５０は、Ｄ／Ｂ２６２に格納される。

【００３３】以下、図２に示されたテレビ会議システム
による通信方法の具体例として、遠隔地間で行われるテ
レエンカウンターを例に説明する。なお、各参加者の端
末装置間の構成は図２に示された双方向対話型システム
と同様である。

【００３４】このテレエンカウンターは、図１（ｂ）に
示された接続状態で、まず、ファシリテーター２０から
各端末装置２０Ａ、２０ｂに対して、エクササイズやル
ールについての説明が行われる。このとき、会議参加者
の端末装置では、図７（ａ）に示されたように、表示部
２１のモニタ画面８上に、ファシリテーター２０の映像
ウィンドウ８００ａが視線一致可能な状態で表示される
とともに、ファシリテーター２０に関する情報カードが
表示される。一方、ファシリテーター２０の端末装置で
は、図７（ｂ）に示されたように、表示部２１のモニタ
画面８上に会議参加者の各映像ウィンドウ８１０ａが表
示される。このとき、各会議参加者と視線一致可能にす
るため、ウィンドウごとにＣＣＤカメラが配置されても
よく、また、参加人数が多い場合には、参加者映像の代
えて名前を表示する情報カード８２０がモニタ画面８上
に表示されてもよい。

【００３５】次に、ファシリテーター２０は、図８
（ａ）に示されたように、自動的に２名の対話グループ
をそれぞれ選択し、これら対話グループの組み合わせ情
報を管理テーブル２５０へ記録する。なお、ファシリテ
ーター２０による自動選択は、全くランダムであっても
よく、また、血液型、出身地等、何らかの条件を満たす
参加者同士が１つの対話グループを構成するよう選択
（編成）されてもよい。

【００３６】上述のようにファシリテーター２０により
１つの対話グループとして選択された参加者同士は、一
定時間、図２に示された構造を有する双方向対話型シス
テムを利用して対話を行う。この対話時には、ファシリ
テーター２０から各会議参加者に対して予め用意された
質問事項やテーマ項目が提供される。また、この対話時
には、１つの対話グループに所属することになった各参
加者の映像データの送受信だけでなく、参加者がキーボ
ード等を介して入力したコメント（テキスト情報）も対
話データとして送受信される。このような対話中に入力
されたコメント内容も、該コメントを入力した参加者を
特定する氏名、ニックネームなどとともに対話終了時に
ファシリテーター２０側のＤ／Ｂ２６２に記録される。
また、ファシリテーター２０は、各対話グループにおけ
る対話状況をリアルタイムで観察しているため、対話の
進行状況によっては、任意の対話グループに対して強制
的にアナウンスをモニタ画面８上に表示させたり、ある
いはスピーカー９１０ａ、９１０ｂからファシリテータ
ー２０の音声を出力させるようにしてもよい。

【００３７】続いて、ファシリテーター２０は、この対
話を、例えば３分〜５分間で一旦打ち切り、図８（ｂ）
に示されたように、新たな組合わせになるよう対話相手
を自動的に切替える。このような対話相手の切替えは、
対話中参加者にとっては対話環境が突然変化することに
なるため、予め各参加者側端末装置のモニタ画面８上に
対話終了のカウントダウンが表示されたり、効果音等が
スピーカー９１０から出力されるよう構成しておくこと
により、各会議参加者の対話環境の変化に対する準備が
可能になる。また、対話相手の切替え時に、参加者全員
に対して、少なくとも共通の音楽等の聴覚情報や、文
字、図名等の視覚情報を提供するようにしてもよい。

【００３８】なお、ファシリテーター２０の選択により
１つの対話グループに所属することとなった参加者間で
の対話では、各参加者の映像、音声の他、図９に示され
たように、各参加者の情報カードがモニタ画面８上に表
示されるのが、話題が提供され好ましい。この情報カー
ドは、ファシリテーター２０の指示により、各参加者が
予め入力しておくのがよい。また、入力自体を各参加者
が行い、質問事項のみをモニタ画面８上に表示させてお
いてもよい。さらい、各参加者の情報カードには、参加
者固有のＢＧＭや映像がリンクされていてもよく、参加
者全員に同じ該ＢＧＭや映像が配信されるようにしても
よい。この実施形態では、対話相手の切替えは、ファシ
リテーター２０側（サーバー２００）が一定時間ごとに
自動的に行っているが、各参加者ごとに用意される情報
カードを事前に選択することにより、参加者自身が次の
対話相手を選択してもよい。

【００３９】図９（ａ）には、１つの対話グループに所
属することとなった相手側参加者の自己紹介画面を示す
図であり、表示部２１のモニタ画面８上には、対話相手
となった「山本」さんの視線一致した状態での映像ウィ
ンドウ８００ｂ、該「山本」さんの情報カード８３０
（この情報カード８３０には、予め撮影されＤ／Ｂ２６
２に格納されていた「山本」さんの静止画像も表示され
る）、そして、キーボードなどを介してのコメント入力
を行うコメントカード８４０が表示されている。図９
（ｂ）には、対話相手が所定時間経過して「山本」さん
から「鈴木」さんに切替えられたときのモニタ画面８を
示す図である。このとき、モニタ画面８上には新たな対
話相手である「鈴木」さんの視線一致した状態での映像
ウィンドウ８００ｃ及びコメントカード８４０ととも
に、「山本」さんの情報カードに重ねて新たに「鈴木」
さんの情報カード８３０が表示される。この「鈴木」さ
んの情報カードにも予め撮影されＤ／Ｂ２６２に格納さ
れていた「鈴木」さんの静止画像が表示される。コメン
トカード８４０は、新しく入手した情報などを状況に応
じて書き込みに利用すれば、記録データとしても有効に
活用できる。上記情報カード８３０の内容は、基本的に
公開データであるのに対し、コメントカード８４０の内
容は非公開データとする。これら情報カード８３０及び
コメントカード８４０の各内容はペアとなって各参加者
に対応付けられた状対でＤ／Ｂ２６２に格納される。公
開データである情報カード８３０は、文字情報が中心で
あるが、本人の顔写真（静止画像）やＣＭなどの動画
像、好きな音楽（ＢＧＭ）などがリンクされていれば、
より個性的な対話演出が可能になる。これらマルチメデ
ィアを組み合わせることにより、従来のエンカウンター
にはない対話演出効果や、データ蓄積、検索の便が向上
する。

【００４０】ファシリテーター２０が各対話グループの
対話に介入する場合、各参加者側の端末装置では、図１
０（Ａ）に示されたように、表示部２１のモニタ画面８
上にファシリテーター２０の映像ウィンドウ８００ａと
ともに、指示カード８５０が優先的に表示される。特
に、現在行われているエクササイズを終了するときや、
新しいエクササイズに移行するときには、このようにフ
ァシリテーター２０の対話介入が必要になる場合が多
い。

【００４１】通常、エンカウンターでは、２人一組での
対話がある程度進行すると、次の段階として、４人一組
による対話に進む。このとき、既に出会った２人の一方
を新たに対話に参加する２人（管理テーブル２５０を参
照して、ファシリテーター２０側の制御部２６３対話履
歴や個人情報などの条件から選択する）に紹介する他者
紹介もエンカウンターに取り入れられている。図１０
（ｂ）は、このように、対話中の一方の参加者が新たな
参加者に他者紹介を行うときのモニタ画面８を示す図で
ある。このような他者紹介では、直接対話相手となる参
加者との間で視線一致した状態を維持するのが好まし
い。そのため、各参加者と個別に視線一致できるようＣ
ＣＤカメラを所定位置にそれぞれ配置しておくのが、新
たに編成された対話グループでの対話進行をスムーズに
行えることからより好ましい。このように既に出会った
２人（対話中）と新たな２人との出会い（再編成）を行
うには、コンピュータ検索と割り当てが極めて有効であ
る。また、対話グループを構成する２人の出会いや新た
にこの対話グループに参加する２人を含めた合計４人の
出会いに関しても、時間があればさらに多くの参加組を
増やすことができ、このような対話グループの再編成も
コンピュータで行えば、より効率的に行える。図１１
は、６人での対話を行う場合の、モニタ画面８を示す図
であり、このモニタ画面８上には、同じ組となった５人
の対話相手の映像ウィンドウ８１０ａと、各対話相手の
データボード８６０が表示される。なお、この場合も、
各対話相手それぞれと視線一致状態を可能にするよう、
ＣＣＤカメラそれぞれが所望の位置に配置されてもよ
い。

【００４２】特に、エンカウンターへの参加者が数百人
を超えるような場合、同じ部屋でも移動の問題、椅子の
確保、隣グループの話し声（ノイズ）などの問題を解決
する必要があるが、所定の伝送手段を介して接続された
複数の端末装置間で行われるテレエンカウンターでは、
所望の組み合わせで、他の組の存在を意識することなく
容易に対話空間を提供することができる。特に、上述の
情報カードとＢＧＭとをリンクさせることにより、各参
加者自身の好きな曲、ＢＧＭをその場で出力できるた
め、参加者はより強烈な個性を表すことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、会議参
加者の対話状況を管理テーブルにより管理し、１つの対
話グループに所属するようになった参加者間に種々のデ
ータを提供できるように構成したので、複数の端末装置
を介して行われる多人数によるエンカウンターなどの特
殊な遠隔地対話の実施が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るテレビ会議システムの概略構成
を示す図である。

【図２】遠隔地間において伝送手段を介して視線一致を
実現する双方向対話型システムの一構成を示す図であ
る。

【図３】図２に示された撮像装置を示す図であって、視
線一致のためのＣＣＤカメラの設置方法を説明するため
の図である。

【図４】視差角を説明するための図である。

【図５】ＣＣＤカメラが設置されるべき領域を示す図で
ある。

【図６】この発明に係るテレビ会議システムにおける端
末装置の構成を示すブロック図である。

【図７】この発明に係るテレビ会議システムにおいて、
ファシリテーター側端末装置及び参加者側端末装置の各
モニタ画面の一例を示す図である。

【図８】この発明に係るテレビ会議システムにおいて、
対話者切替え動作を説明するための図である。

【図９】この発明に係るテレビ会議システムにおいて、
対話を行っている参加者側端末装置の各モニタ画面の一
例を示す図である。

【図１０】この発明に係るテレビ会議システムにおい
て、ファシリテーターの対話介入時におけるモニタ画面
及び他者紹介時の参加者側端末装置のモニタ画面の一例
を示す図である。

【図１１】この発明に係るテレビ会議システムにおける
各参加者側端末装置のマルチウィンドウ表示の一例を示
す図である。

【符号の説明】

８…モニタ画面、２１（２１Ａ、２１Ｂ）…表示部、３
（３Ａ、３Ｂ）…対話者Ａ、Ｂ、５（５Ａ、５Ｂ）…Ｃ
ＣＤカメラ、６（６Ａ、６Ｂ）…撮像ユニット、６００
（６００Ａ、６００Ｂ）…撮像装置、２６（２６Ａ、２
６Ｂ）…映像処理装置、２００…サーバ、２５０…管理
テーブル、２６２…Ｄ／Ｂ、２６３…制御部、２６６…
音源コントローラ、９００…マウス（ポインティング・
デバイス）、９１０…スピーカー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C064 AA02 AC04 AC06 AC12 AC16 AC18 AC22 5K015 AB01 AD02 AD03 AD05 AF08 JA01 5K101 KK04 KK07 MM04 MM07 NN06 NN07 NN18 PP03

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の伝送手段で接続された複数の端末
   装置を介して双方向対話を実現するテレビ会議システム
   であって、 会議参加者として予め登録された、前記複数の端末装置
   それぞれの利用者の対話履歴とともに、該利用者のうち
   対話中の利用者同士を対応付けた対話状況とを管理する
   管理テーブルと、 前記管理テーブルを参照しながら、前記利用者のうち対
   話が行われる組ごとに利用者間でのデータ送受信を制御
   する一方、所定タイミングで前記利用者の対話相手が切
   り替わるよう、前記管理テーブルを逐次更新しながら該
   利用者のうち対話を行う利用者の組を再編成していく通
   信制御手段とを備えたテレビ会議システム。
2. 【請求項２】 前記通信制御手段は、対話中の利用者あ
   るいはそれ以外の利用者からの指示に従って、該対話中
   の利用者の対話相手を切り替えるとともに、前記管理テ
   ーブルの対話状況を更新することを特徴とする請求項１
   記載のテレビ会議システム。
3. 【請求項３】 前記通信制御手段は、一定時間が経過す
   るごとに、対話中の利用者の対話相手を自動的に切り替
   えるとともに、前記管理テーブルの対話状況を更新する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のテレビ会議シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記通信制御手段は、前記対話中の利用
   者の対話相手として、対話を行ったことのない利用者
   を、前記管理テーブルに記録された該利用者の対話履歴
   を参照して決定することを特徴とする請求項３記載のテ
   レビ会議システム。
5. 【請求項５】 所定の伝送手段に接続された複数の端末
   装置のうち少なくともいずれかとの間でデータ送受信を
   行うことにより双方向対話を実現する端末装置であっ
   て、 会議参加者として予め登録された、前記複数の端末装置
   それぞれの利用者の対話履歴とともに、該利用者のうち
   対話中の利用者同士を対応付けた対話状況とを管理する
   ための管理テーブルが格納されたデータベースと、 前記管理テーブルを参照しながら、前記利用者のうち対
   話が行われる組ごとに利用者間でのデータ送受信を制御
   する一方、所定タイミングで前記利用者の対話相手が切
   り替わるよう、前記管理テーブルを逐次更新しながら該
   利用者のうち対話を行う利用者の組を再編成していく通
   信制御手段とを備えた端末装置。
6. 【請求項６】 前記通信制御手段は、対話中の利用者あ
   るいはそれ以外の利用者からの指示に従って、該対話中
   の利用者の対話相手を切り替えるとともに、前記管理テ
   ーブルの対話状況を更新することを特徴とする請求項５
   記載の端末装置。
7. 【請求項７】 前記通信制御手段は、一定時間が経過す
   るごとに、対話中の利用者の対話相手を自動的に切り替
   えるとともに、前記管理テーブルの対話状況を更新する
   ことを特徴とする請求項５又は６記載の端末装置。
8. 【請求項８】 前記通信制御手段は、前記対話中の利用
   者の対話相手として、対話を行ったことのない利用者
   を、前記管理テーブルに記録された該利用者の対話履歴
   を参照して決定することを特徴とする請求項７記載の端
   末装置。
9. 【請求項９】 複数の端末利用者のうち対話相手として
   選択された利用者間で所定の伝送手段を介してデータ送
   受信を行うことにより該選択された対話者間で双方向対
   話を行う通信方法であって、 予め登録された前記利用者の対話履歴と該利用者のうち
   対話中の利用者同士を対応付けた対話状況とを管理テー
   ブルを利用しながら管理し、 前記管理テーブルを参照しながら、前記利用者のうち対
   話が行われる組ごとに利用者間でのデータ送受信を制御
   する一方、所定タイミングで前記利用者の対話相手が切
   り替わるよう、前記管理テーブルを逐次更新しながら該
   利用者のうち対話を行う利用者の組を再編成していく通
   信方法。
10. 【請求項１０】 対話中の利用者あるいはそれ以外の利
    用者からの指示に従って、該対話中の利用者の対話相手
    を切り替えることを特徴とする請求項９記載の通信方
    法。
11. 【請求項１１】 一定時間が経過するごとに、対話中の
    利用者の対話相手を自動的に切り替えることを特徴とす
    る請求項９又は１０記載の通信方法。
12. 【請求項１２】 前記対話中の利用者の対話相手とし
    て、対話を行ったことのない利用者を、前記管理テーブ
    ルに記録された利用者の対話履歴を参照して決定するこ
    とを特徴とする請求項１１記載の通信方法。
13. 【請求項１３】 コンピュータにより請求項９〜１２の
    いずれか一項記載の方法を実行するコンピュータプログ
    ラム。
14. 【請求項１４】 コンピュータにより請求項９〜１２の
    いずれか一項記載の方法を実行するコンピュータプログ
    ラムが記録された記録媒体。