JP2003315076A - General route guidance apparatus - Google Patents

General route guidance apparatus

Info

Publication number
JP2003315076A
JP2003315076A JP2002124040A JP2002124040A JP2003315076A JP 2003315076 A JP2003315076 A JP 2003315076A JP 2002124040 A JP2002124040 A JP 2002124040A JP 2002124040 A JP2002124040 A JP 2002124040A JP 2003315076 A JP2003315076 A JP 2003315076A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
route
unit
information
storage unit
information acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002124040A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Doi
祐司 土井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002124040A priority Critical patent/JP2003315076A/en
Publication of JP2003315076A publication Critical patent/JP2003315076A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a general route guide apparatus which collectively performs route guidance for a case where its user moves using a public traffic means such as an electric railcar, a bus, or the like, and route guidance for a case where the user moves using a private vehicle. <P>SOLUTION: When a place of departure and a place of destination are inputted from an input portion 1, a road map information obtaining portion 2 obtains road map information from a road map information storage 13, and a line information obtaining portion 3 obtains line information from a line information storage 14, respectively. They are given to a moving route forming portion 4. The forming portion 4 forms moving routes from the place of departure up to the destination concerning both cases where the user moves using a public traffic means and the user moves using the private vehicle, respectively, on the basis of the road map information and the line information, and displays them on a display portion 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内装置に関
し、より特定的には、電車、バス、自家用車など多種多
様な交通具を用いた場合の総合的な経路案内を行う総合
経路案内装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance device, and more specifically, a comprehensive route guidance device that performs comprehensive route guidance when a wide variety of transportation equipment such as trains, buses, and private cars are used. Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の経路案内装置としては、予め設定
された路線に沿って運行される電車やバスなどの公共交
通具を利用する場合のもの(以下、路線案内装置)と、
任意の道路上を走行可能な自家用車を利用して道路上を
移動する場合のもの(以下、道路案内装置)とが知られ
ている。
2. Description of the Related Art A conventional route guidance device uses a public transportation device such as a train or a bus that operates along a preset route (hereinafter referred to as a route guidance device).
It is known that the vehicle travels on a road by using a private car that can travel on any road (hereinafter referred to as a road guide device).

【0003】従来の路線案内装置は、ユーザによって発
駅と着駅とが指定されるのを受け、発駅から着駅に至る
路線を探索する。そして、必要に応じ、求めた路線を通
る場合の所要時間や運賃等も計算して、結果を画面上に
表示する。
A conventional route guidance device searches for a route from the departure station to the arrival station when the departure station and the arrival station are designated by the user. Then, if necessary, the required time for traveling along the obtained route, the fare, etc. are calculated, and the result is displayed on the screen.

【0004】従来の道路案内装置は、ユーザによって出
発地と目的地とが指定されるのを受け、出発地から目的
地に至る道路を探索する。そして、必要に応じ、求めた
道路を通る場合の所要時間や、もし有料道路を通るので
あれば通行料金等も計算して、結果を画面上に表示す
る。
A conventional road guide device searches for a road from a starting point to a destination in response to a user specifying a starting point and a destination. Then, if necessary, the time required for passing through the obtained road, the toll if traveling through a toll road, etc. are calculated, and the result is displayed on the screen.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
経路案内装置は、公共交通具を利用する場合の経路案内
か、自家用車を利用する場合の経路案内かの、どちらか
一方の機能だけを持っていた。そのため、ユーザは、公
共交通具を利用するのか、自家用車を利用するのかを予
め決めてから、専用の経路案内装置を使って経路案内を
受けることになる。
As described above, the conventional route guidance device functions as either route guidance when using public transportation equipment or route guidance when using a private vehicle. Had only Therefore, the user decides in advance whether to use public transportation equipment or a private car, and then receives route guidance using a dedicated route guidance device.

【0006】ところが、目的地まで移動するのに自家用
車を利用した方がいいのか、あるいは公共交通具を利用
した方がいいのか、予め決めかねる場合も少なくない。
そのような場合、ユーザは、例えば、まず路線案内装置
を使って公共交通具を利用する場合の経路を求め、次い
で道路案内装置を使って自家用車を利用する場合の経路
を求め、求めた2種類の経路を互いに比較して、どちら
を利用するかを決める、といった手間のかかる作業を行
わねばならなかった。
However, there are many cases in which it is not possible to decide in advance whether it is better to use a private car or a public transportation device to move to a destination.
In such a case, for example, the user first obtains a route for using public transportation equipment by using the route guidance device, and then obtains and obtains a route for using a private vehicle using the road guidance device. We had to do the tedious work of comparing different types of routes with each other and deciding which one to use.

【0007】また、公共交通具を利用するか自家用車を
利用するかを予め決めてから、専用の経路案内装置(す
なわち路線案内装置または道路案内装置)を使用する場
合においても、従来の路線案内装置および従来の道路案
内装置には、それぞれ次のような問題点があった。
Even when a dedicated route guidance device (that is, a route guidance device or a road guidance device) is used after it is determined in advance whether to use public transportation or a private car, the conventional route guidance is used. The device and the conventional road guidance device have the following problems, respectively.

【0008】従来の路線案内装置は、発着駅間の路線を
案内するものなので、ユーザが発駅と着駅とを指定しな
ければならない。しかし、ユーザは、これら発着駅、つ
まり出発地の最寄り駅や目的地の最寄り駅を知らないと
きがある。そのようなとき、ユーザは、まず地図を広げ
るなどして発着駅を見つけてから、それら発着駅を路線
案内装置に入力して路線案内を受けなければならない。
Since the conventional route guidance device guides the route between the departure and arrival stations, the user must specify the departure station and the arrival station. However, the user may not know these departure / arrival stations, that is, the nearest station of the departure place and the nearest station of the destination. In such a case, the user must first find the departure and arrival stations by expanding the map, and then input those departure and arrival stations into the route guidance device to receive route guidance.

【0009】この点、従来の道路案内装置は、出発地か
ら目的地までの経路を求めることができる。しかし、自
家用車を利用すれば、必ずどこかに駐車をしなければな
らない。そのため、実際には、たとえ目的地に到着して
も、もしそこに駐車スペースがなければ、まず案内看板
や地図を頼りに近所の駐車場を探し出し、次いで自動車
でその駐車場まで移動し、さらに駐車場から目的地まで
徒歩で移動する、といった多大な労力を要することがあ
る。
In this respect, the conventional road guidance device can obtain the route from the departure place to the destination. However, if you use your own car, you must park somewhere. So, in reality, even if you arrive at your destination, if there is no parking space, first find the parking lot in the neighborhood by relying on the guide signs and maps, then move to that parking lot by car, It may require a great deal of effort, such as moving from the parking lot to the destination on foot.

【0010】以上のように、従来の経路案内装置では、
ユーザが知りたい移動経路の一部分だけしか案内されな
かった。そのため、ユーザは、異なる機能を持つ幾種類
かの経路案内装置を使い分けたり組み合わせて使わねば
ならなかった。さらに、それでも案内されない経路部分
については、地図や案内看板等を使ってユーザ自らが見
つけ出す必要があった。
As described above, in the conventional route guidance device,
Only part of the travel route that the user wants to know was guided. Therefore, the user has to use or combine several kinds of route guidance devices having different functions. Furthermore, the user himself / herself has to find out the route portion which is not yet guided by using a map or a signboard.

【0011】本発明は、上記のような課題を解決するも
のであり、公共交通具を利用して移動する場合の経路案
内と、自家用車を利用して移動する場合の経路案内とを
一括的に行うことができ、しかも、公共交通具を利用す
る場合には出発地から発駅までの経路や着駅から目的地
までの経路をも、自家用車を利用する場合には目的地・
駐車場間の経路をも案内可能であるような総合経路案内
装置を提供することを目的とする。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and collectively provides route guidance when traveling by using public transportation equipment and route guidance when traveling by using a private car. In addition, when using public transportation, the route from the departure point to the departure station and the route from the arrival station to the destination can be used, but when using a private car
It is an object of the present invention to provide a comprehensive route guidance device that can also guide routes between parking lots.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、予め設定
された路線に沿って走行する公共的交通具による移動を
含んだ経路と、所望の道路上を走行可能な個人的交通具
による移動を含んだ経路とを案内する総合経路案内装置
であって、少なくとも出発地と目的地とが入力される入
力部、道路地図情報を取得する道路地図情報取得部、路
線情報を取得する路線情報取得部、道路地図情報取得部
が取得した道路地図情報と、路線情報取得部が取得した
路線情報とをもとに、公共的交通具を利用して移動する
場合と、個人的交通具を利用して移動する場合とについ
てそれぞれ、入力部を通じて入力された出発地から目的
地までの移動経路を作成する移動経路作成部、および経
路作成部が作成した経路を表示する表示部を備える。
A first aspect of the present invention provides a route including a movement by a public transportation device that travels along a preset route and a personal transportation device that can travel on a desired road. A comprehensive route guidance device for guiding a route including movement, at least an input unit for inputting a departure place and a destination, a road map information obtaining unit for obtaining road map information, and route information for obtaining route information. Based on the road map information acquired by the acquisition unit and the road map information acquisition unit and the route information acquired by the route information acquisition unit, when using public transportation equipment and when using personal transportation equipment. And a case where the user travels through the input unit, a travel route creating unit that creates a travel route from the starting point to the destination, and a display unit that displays the route created by the route creating unit.

【0013】上記第1の発明では、例えば電車やバス、
飛行機などの公共交通具を利用して移動する場合の経路
案内と、自家用車などの個人的交通具を利用して移動す
る場合の経路案内とが一括的に行われる。
In the first invention, for example, a train or a bus,
Route guidance when traveling using public transportation such as an airplane and route guidance when traveling using personal transportation such as a private car are collectively performed.

【0014】第2の発明は、第1の発明において、移動
経路作成部は、道路地図情報取得部が取得した道路地図
情報および路線情報取得部が取得した路線情報をもと
に、当該出発地および当該目的地の各最寄り駅を発駅お
よび着駅として選出し、道路地図情報取得部が取得した
道路地図情報をもとに、当該出発地から当該発駅までの
出発地・発駅間経路と、当該着駅から当該目的地までの
着駅・目的地間経路とを作成し、路線情報取得部が取得
した路線情報をもとに、当該発駅から当該着駅までの発
着駅間経路を作成し、当該出発地・発駅間経路と、当該
発着駅間経路と、当該着駅・目的地間経路とを互いに接
続することによって、一部に公共的交通具による移動を
含むような、出発地から目的地までの移動経路を作成す
ることを特徴とする。
A second invention is the same as the first invention, except that the movement is performed.
The route creation unit is the road map acquired by the road map information acquisition unit.
Information and route information acquired by the route information acquisition unit
At the departure station and the nearest station to the destination.
And as a landing station, acquired by the road map information acquisition unit
From the departure point to the departure station based on the road map information
Route between departure and departure stations, and from the destination station to the destination
Route information between the destination station and destination is created and acquired by the route information acquisition unit.
Departure from the departure station to the arrival station based on the route information
Create a destination inter-station route,
Connect the departure / arrival station route and the destination station / destination route to each other.
By continuing, some will be moved by public transportation
Create a travel route from origin to destination that includes
It is characterized by

【0015】上記第2の発明では、出発地および目的地
が指定されるのを受け、まず出発地および目的地の各最
寄り駅を発着駅として選出する。次いで、出発地・発駅
間経路と、発着駅間経路と、着駅・目的地間経路とを求
める。そして、それらの経路を互いに接続することによ
って、一部に公共的交通具による移動を含むような、出
発地から目的地までの移動経路を作成している。
In the second aspect of the invention, in response to the designation of the departure place and the destination, first, the nearest stations of the departure place and the destination are selected as the departure and arrival stations. Next, the route between the departure point and the departure station, the route between the departure and arrival stations, and the route between the arrival station and the destinations are obtained. Then, by connecting these routes to each other, a movement route from the starting point to the destination, which partially includes movement by public transportation, is created.

【0016】第3の発明は、第1の発明において、個人
的交通具が自家用車であり、駐車場情報を取得する駐車
場情報取得部をさらに備え、移動経路作成部は、道路地
図情報取得部が取得した道路地図情報と、駐車場情報取
得部が取得した駐車場情報とをもとに、当該目的地の最
寄り駐車場を選出し、道路地図情報取得部が取得した道
路地図情報をもとに、当該出発地から当該駐車場までの
出発地・駐車場間経路と、当該駐車場から当該目的地ま
での駐車場・目的地間経路とを作成し、当該出発地・駐
車場間経路と、当該駐車場・目的地間経路とを互いに接
続することによって、一部に個人的交通具による移動を
含むような、出発地から目的地までの移動経路を作成す
ることを特徴とする。
In a third aspect based on the first aspect, the personal transportation device is a private vehicle, and the vehicle further comprises a parking lot information acquisition unit for obtaining parking lot information, and the movement route preparation unit obtains road map information. Based on the road map information acquired by the department and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit, the nearest parking lot of the destination is selected, and the road map information acquired by the road map information acquisition unit is also selected. And a route between the departure place and the parking lot from the departure place to the parking lot, and a route between the parking lot and the destination from the parking lot to the destination, and the route between the departure place and the parking lot. And a route between the parking lot and the destination are connected to each other to create a movement route from the departure place to the destination, which partly includes movement by personal transportation.

【0017】上記第3の発明では、出発地および目的地
が指定されるのを受け、まず目的地の最寄り駐車場を選
出する。次いで、出発地・駐車場間経路と、駐車場・目
的地間経路とを求める。そして、それらの経路を互いに
接続することによって、一部に自家用車による移動を含
むような、出発地から目的地までの移動経路を作成して
いる。
In the third aspect of the present invention, in response to the designation of the starting point and the destination, first, the nearest parking lot of the destination is selected. Next, the route between the departure place and the parking lot and the route between the parking lot and the destination are obtained. Then, by connecting these routes to each other, a moving route from the starting point to the destination, which partially includes a movement by a private car, is created.

【0018】第4の発明は、第3の発明において、移動
経路作成部は、さらに、道路地図情報取得部が取得した
道路地図情報および路線情報取得部が取得した路線情報
をもとに、当該出発地および当該目的地の各最寄り駅を
発駅および着駅として選出し、道路地図情報取得部が取
得した道路地図情報をもとに、当該出発地から当該発駅
までの出発地・発駅間経路と、当該着駅から当該目的地
までの着駅・目的地間経路とを作成し、路線情報取得部
が取得した路線情報をもとに、当該発駅から当該着駅ま
での発着駅間経路を作成し、当該出発地・発駅間経路
と、当該発着駅間経路と、当該着駅・目的地間経路とを
互いに接続することによって、一部に公共的交通具によ
る移動を含むような、出発地から目的地までの移動経路
を作成することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the movement route creation section further uses the road map information acquired by the road map information acquisition section and the route information acquired by the route information acquisition section. Based on the road map information acquired by the road map information acquisition unit, the nearest station of the departure place and the destination is selected as the departure station and the arrival station, and the departure place and departure station from the departure place to the departure station. A destination route from the departure station to the destination station is created based on the route information acquired by the route information acquisition unit by creating an inter-route and a destination station / destination route from the destination station to the destination. By creating an inter-route and connecting the route of departure / departure station, the route of departure / arrival station, and the route of arrival / departure with each other, the movement by public transportation is partially included. Such as creating a travel route from the origin to the destination To.

【0019】上記第4の発明では、出発地および目的地
が指定されるのを受け、公共交通具による移動経路と、
自家用車による移動経路とを作成する。どちらの移動経
路を先に作成してもよい。前者の移動経路作成処理は、
次のようにして行われる。まず出発地および目的地の各
最寄り駅を発着駅として選出する。次いで、出発地・発
駅間経路と、発着駅間経路と、着駅・目的地間経路とを
求める。そして、それらの経路を互いに接続することに
よって、一部に公共的交通具による移動を含むような、
出発地から目的地までの移動経路を作成している。後者
の移動経路作成処理は、次のようにして行われる。まず
目的地の最寄り駐車場を選出する。次いで、出発地・駐
車場間経路と、駐車場・目的地間経路とを求める。そし
て、それらの経路を互いに接続することによって、一部
に自家用車による移動を含むような、出発地から目的地
までの移動経路を作成している。
According to the fourth aspect of the present invention, in response to the designation of the departure place and the destination,
Create a travel route with a private car. Either travel route may be created first. The former movement route creation process is
This is done as follows. First, each nearest station of the departure place and the destination is selected as the departure station. Next, the route between the departure point and the departure station, the route between the departure and arrival stations, and the route between the arrival station and the destinations are obtained. And by connecting those routes to each other, some of them include movement by public transportation,
We are creating a travel route from the origin to the destination. The latter movement route creation processing is performed as follows. First, select the nearest parking lot for your destination. Next, the route between the departure place and the parking lot and the route between the parking lot and the destination are obtained. Then, by connecting these routes to each other, a moving route from the starting point to the destination, which partially includes a movement by a private car, is created.

【0020】第5の発明は、第4の発明において、料金
情報を取得する料金情報取得部、および料金情報取得部
が取得した料金情報をもとに、経路作成部が作成した経
路に沿って移動した場合にかかる料金を算出する料金算
出部をさらに備え、表示部は、経路作成部が作成した経
路と共に、料金算出部が算出した料金をも表示すること
を特徴とする。
In a fifth aspect based on the fourth aspect, the route information is obtained along the route created by the route creating unit based on the fee information obtaining unit for obtaining the fee information and the fee information obtained by the fee information obtaining unit. The display unit is characterized by further including a charge calculation unit for calculating a charge when moving, and the display unit displays the charge calculated by the charge calculation unit together with the route created by the route creation unit.

【0021】上記第5の発明では、作成した経路に沿っ
て移動した場合にかかる料金を算出して、経路と共に料
金をも表示している。
In the fifth aspect of the invention, the charge for moving along the created route is calculated and the charge is displayed together with the route.

【0022】第6の発明は、第4の発明において、交通
情報を取得する交通情報取得部、運行時刻情報を取得す
る運行時刻情報取得部、および交通情報取得部が取得し
た交通情報と、運行時刻情報取得部が取得した運行時刻
情報と、駐車場情報取得部が取得した駐車場情報とをも
とに、経路作成部が作成した経路に沿って移動した場合
にかかる所要時間を算出する所要時間算出部をさらに備
え、表示部は、経路作成部が作成した経路と共に、所要
時間算出部が算出した所要時間をも表示することを特徴
とする。
In a sixth aspect based on the fourth aspect, the traffic information acquisition section for acquiring traffic information, the operation time information acquisition section for acquiring operation time information, and the traffic information acquired by the traffic information acquisition section and the operation. Based on the operating time information acquired by the time information acquisition unit and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit, it is necessary to calculate the time required when the vehicle travels along the route created by the route creation unit. The display unit is characterized by further comprising a time calculation unit, and the display unit displays the route created by the route creation unit and the required time calculated by the required time calculation unit.

【0023】上記第6の発明では、作成した経路に沿っ
て移動した場合にかかる所要時間(移動時間に加え、駅
や駐車場での待ち時間が含まれる)を算出して、経路と
共に所要時間をも表示している。
In the sixth aspect of the present invention, the time required for moving along the created route is calculated (in addition to the moving time, the waiting time at the station or the parking lot is included), and the time required together with the route is calculated. Is also displayed.

【0024】第7の発明は、第6の発明において、料金
情報を取得する料金情報取得部、および料金情報取得部
が取得した料金情報をもとに、経路作成部が作成した経
路に沿って移動した場合にかかる料金を算出する料金算
出部をさらに備え、表示部は、さらに、料金算出部が算
出した料金をも表示することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in accordance with the sixth aspect of the present invention, a charge information acquisition unit for acquiring charge information and a charge amount information acquired by the charge information acquisition unit are used to follow the route created by the route creation unit. It is characterized in that it further comprises a charge calculation unit for calculating a charge when moving, and the display unit further displays the charge calculated by the charge calculation unit.

【0025】上記第7の発明では、経路と共に利用料金
および所要時間をも表示している。
In the seventh aspect of the invention, the usage charge and the required time are displayed together with the route.

【0026】第8の発明は、第7の発明において、経路
作成部は、出発地から目的地に至る複数の異なる経路を
作成し、入力部からは、最適な経路を決定するための条
件がさらに入力され、入力部を通じて入力された条件に
基づいて、経路作成部が作成した複数の異なる経路の中
から最適な経路を決定する最適経路決定部をさらに備
え、表示装置は、最適経路決定部が決定した最適経路を
表示することを特徴とする。
In an eighth aspect based on the seventh aspect, the route creating section creates a plurality of different routes from the starting point to the destination, and the input section provides conditions for determining the optimum route. The display device further includes an optimal route determination unit that determines an optimal route from a plurality of different routes created by the route creation unit based on the conditions that are further input and input through the input unit. The optimum route determined by is displayed.

【0027】上記第8の発明では、指定された条件に基
づいて、経路作成部が作成した複数の異なる経路の中か
ら最適な経路を決定し、その最適経路を表示している。
In the eighth aspect of the invention, the optimum route is determined from the plurality of different routes created by the route creating section based on the specified condition, and the optimum route is displayed.

【0028】第9の発明は、第8の発明において、条件
が料金優先である場合、最適経路決定部は、経路作成部
が作成した複数の異なる経路のうち最も料金の安い経路
を最適経路に決定することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, when the condition is the charge priority, the optimum route determining section sets the cheapest route among the plurality of different routes created by the route creating section as the optimum route. It is characterized by making a decision.

【0029】上記第9の発明では、条件として料金優先
が指定された場合、最も料金の安い経路が最適経路に決
定される。
In the ninth invention, when the charge priority is designated as the condition, the route with the lowest charge is determined as the optimum route.

【0030】第10の発明は、第9の発明において、表
示装置は、経路作成部が作成した複数の異なる経路を、
最適経路決定部が決定した最適経路を先頭に、料金の安
い経路から順番に並べて表示することを特徴とする。
In a tenth aspect based on the ninth aspect, the display device displays a plurality of different routes created by the route creating section,
It is characterized in that the optimal route determined by the optimal route determination unit is displayed in order starting from the route with the lowest price.

【0031】上記第10の発明では、最適経路を先頭
に、複数の経路が料金の安いものから順番に並べて表示
される。
In the tenth aspect of the invention, a plurality of routes are displayed in order starting from the cheapest route, starting with the optimum route.

【0032】第11の発明は、第8の発明において、条
件が時間優先である場合、最適経路決定部は、経路作成
部が作成した複数の異なる経路のうち最も所要時間の短
い経路を最適経路に決定することを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the eighth aspect, when the condition is time priority, the optimum route determination section selects the route with the shortest required time from the plurality of different routes created by the route creation section. It is characterized by determining to.

【0033】上記第11の発明では、条件として時間優
先が指定された場合、最も所要時間の短い経路が最適経
路に決定される。
In the eleventh aspect, when time priority is designated as the condition, the route with the shortest required time is determined as the optimum route.

【0034】第12の発明は、第11の発明において、
表示装置は、経路作成部が作成した複数の異なる経路
を、最適経路決定部が決定した最適経路を先頭に、所要
時間の短い経路から順番に並べて表示することを特徴と
する。
A twelfth invention is the eleventh invention, wherein
The display device is characterized in that a plurality of different routes created by the route creation unit are displayed in order from the route with the shortest required time, starting with the optimal route determined by the optimal route determination unit.

【0035】上記第12の発明では、最適経路を先頭
に、複数の経路が所要時間の短いものから順番に並べて
表示される。
In the twelfth aspect of the invention, a plurality of routes are displayed in order from the one having the shortest required time, starting from the optimum route.

【0036】第13の発明は、第7の発明において、道
路地図情報を格納した道路地図情報格納部、路線情報を
格納した路線情報格納部、料金情報を格納した料金情報
格納部、交通情報を格納した交通情報格納部、運行時刻
情報を格納した運行時刻情報格納部、および駐車場情報
を格納した駐車場情報格納部をさらに備え、道路地図情
報取得部、路線情報取得部、料金情報取得部、交通情報
取得部、運行時刻情報取得部、および駐車場情報格納部
はそれぞれ、地図情報格納部、路線情報格納部、料金情
報格納部、交通情報格納部、運行時刻情報格納部および
駐車場情報格納部から各情報を取得することを特徴とす
る。
A thirteenth invention is the seventh invention, in which the road map information storage section storing the road map information, the route information storage section storing the route information, the fare information storage section storing the fare information, and the traffic information are stored. It further comprises a stored traffic information storage unit, an operation time information storage unit that stores operation time information, and a parking lot information storage unit that stores parking lot information. The road map information acquisition unit, the route information acquisition unit, and the charge information acquisition unit , A traffic information acquisition unit, an operation time information acquisition unit, and a parking lot information storage unit, respectively, a map information storage unit, a route information storage unit, a charge information storage unit, a traffic information storage unit, an operation time information storage unit, and a parking lot information. It is characterized in that each information is acquired from the storage unit.

【0037】上記第13の発明では、各情報の格納部が
全て当該装置内に設けられている。
In the thirteenth aspect of the invention, all the storage units for each information are provided in the device.

【0038】第14の発明は、第7の発明において、道
路地図情報を格納した道路地図情報格納部、路線情報を
格納した路線情報格納部、料金情報を格納した料金情報
格納部、および当該装置の外部と通信するため通信部を
さらに備え、当該装置の外部に、交通情報を格納した交
通情報格納部、運行時刻情報を格納した運行時刻情報格
納部、および駐車場情報を格納した駐車場情報格納部が
設けられており、道路地図情報取得部、路線情報取得部
および料金情報取得部はそれぞれ、道路地図情報格納
部、路線情報格納部および料金情報格納部から各情報を
取得し、交通情報取得部、運行時刻情報取得部、および
駐車場情報格納部はそれぞれ、通信部を通じ、交通情報
格納部、運行時刻情報格納部および駐車場情報格納部か
ら、通信により各情報を取得することを特徴とする。
A fourteenth invention is the seventh invention, wherein the road map information storage unit storing the road map information, the route information storage unit storing the route information, the charge information storage unit storing the charge information, and the device. Further, a communication unit for communicating with the outside of the device is provided, and outside the device, a traffic information storage unit storing traffic information, an operation time information storage unit storing operation time information, and a parking lot information storing parking lot information. A storage unit is provided, and the road map information acquisition unit, the route information acquisition unit, and the fare information acquisition unit acquire each information from the road map information storage unit, the route information storage unit, and the fare information storage unit, respectively. The acquisition unit, the operation time information acquisition unit, and the parking lot information storage unit each communicate with each other via the communication unit from the traffic information storage unit, the operation time information storage unit, and the parking lot information storage unit. The and acquiring.

【0039】上記第14の発明では、実状況を反映した
最新の情報が特に必要とされる交通情報、運行時刻情報
および駐車場情報の各格納部が当該装置の外部に設けら
れており、通信によってそれらの情報を取得する。残り
の各情報の格納部は、当該装置内に設けられている。
In the fourteenth aspect of the invention, each storage unit for traffic information, operating time information, and parking lot information, which particularly needs the latest information reflecting the actual situation, is provided outside the device, and communication is performed. Get those information by. A storage unit for each of the remaining pieces of information is provided in the device.

【0040】第15の発明は、第7の発明において、当
該装置の外部と通信するため通信部をさらに備え、当該
装置の外部に、道路地図情報を格納した道路地図情報格
納部、路線情報を格納した路線情報格納部、料金情報を
格納した料金情報格納部、交通情報を格納した交通情報
格納部、運行時刻情報を格納した運行時刻情報格納部、
および駐車場情報を格納した駐車場情報格納部が設けら
れており、道路地図情報取得部、路線情報取得部、料金
情報取得部、交通情報取得部、運行時刻情報取得部、お
よび駐車場情報格納部はそれぞれ、通信部を通じ、道路
地図情報格納部、路線情報格納部、料金情報格納部、交
通情報格納部、運行時刻情報格納部および駐車場情報格
納部から、通信により各情報を取得することを特徴とす
る。
A fifteenth invention is the seventh invention, further comprising a communication unit for communicating with the outside of the device, and the road map information storage unit storing the road map information and the route information are provided outside the device. Stored route information storage unit, charge information storage unit storing charge information, traffic information storage unit storing traffic information, operation time information storage unit storing operation time information,
And a parking lot information storage unit that stores parking lot information, a road map information acquisition unit, a route information acquisition unit, a charge information acquisition unit, a traffic information acquisition unit, an operation time information acquisition unit, and a parking lot information storage. Each section can obtain each information by communication from the road map information storage section, the route information storage section, the fare information storage section, the traffic information storage section, the operation time information storage section and the parking lot information storage section through the communication section. Is characterized by.

【0041】上記第15の発明では、各情報の格納部が
全て当該装置の外部に設けられており、通信によってそ
れらの情報を取得する。
In the fifteenth aspect of the invention, a storage unit for each piece of information is provided outside the apparatus, and the information is acquired by communication.

【0042】第16の発明は、第15の発明において、
当該装置が、相互に通信可能な端末とサーバとに分かれ
ており、入力部および表示部だけが端末側に設けられ、
残りの各部はサーバ側に設けられている。
The 16th invention is the same as the 15th invention,
The device is divided into a terminal and a server that can communicate with each other, and only the input unit and the display unit are provided on the terminal side,
The remaining parts are provided on the server side.

【0043】上記第16の発明では、当該装置が端末と
サーバとに分かれており、端末には入力および表示の機
能だけを持たせている。
In the sixteenth aspect of the invention, the device is divided into a terminal and a server, and the terminal has only the input and display functions.

【0044】第17の発明は、第16の発明において、
端末側には、当該端末の現在地を検出するためのGPS
受信部がさらに設けられ、GPS受信部が検出した位置
が出発地として、入力部に与えられることを特徴とす
る。
A seventeenth invention is the sixteenth invention, wherein
The terminal side has a GPS for detecting the current location of the terminal.
A receiver is further provided, and the position detected by the GPS receiver is given to the input unit as a departure place.

【0045】上記第17の発明では、端末にGPS電波
を利用した現在位置検出機能を持たせ、その現在位置を
出発地として経路案内を行うようにしている。
In the seventeenth aspect of the invention, the terminal is provided with a current position detecting function using GPS radio waves, and route guidance is performed using the current position as the starting point.

【0046】第18の発明は、予め設定された路線に沿
って走行する公共的交通具による移動を含んだ経路と、
所望の道路上を走行可能な個人的交通具による移動を含
んだ経路とを案内する方法であって、少なくとも出発地
と目的地とが入力される入力ステップ、道路地図情報を
取得する道路地図情報取得ステップ、路線情報を取得す
る路線情報取得ステップ、道路地図情報取得ステップで
取得した道路地図情報と、路線情報取得ステップで取得
した路線情報とをもとに、公共的交通具を利用して移動
する場合と、個人的交通具を利用して移動する場合とに
ついてそれぞれ、入力ステップを通じて入力された出発
地から目的地までの移動経路を作成する移動経路作成ス
テップ、および経路作成ステップで作成した経路を表示
する表示ステップを備える。
An eighteenth aspect of the invention is to provide a route including movement by a public transportation device that runs along a preset route,
A method for guiding a route including movement by a personal transportation device capable of traveling on a desired road, which is an input step for inputting at least a departure place and a destination, and road map information for obtaining road map information. Based on the road map information acquired in the acquisition step, the route information acquisition step, the road map information acquisition step, and the route information acquired in the route information acquisition step, use public transportation equipment to move. The route created in the route creation step and the route created in the route creation step for creating the travel route from the departure point input through the input step to the destination And a display step for displaying.

【0047】上記第18の発明では、公共交通具を利用
して移動する場合の経路案内と、個人的交通具を利用し
て移動する場合の経路案内とが一括的に行われる。
In the eighteenth aspect of the present invention, route guidance when traveling using public transportation equipment and route guidance when traveling using personal transportation equipment are collectively performed.

【0048】第19の発明は、予め設定された路線に沿
って走行する公共的交通具による移動を含んだ経路と、
所望の道路上を走行可能な個人的交通具による移動を含
んだ経路とを案内する方法を、コンピュータ処理可能に
記述したプログラムであって、 少なくとも出発地と目的地とが入力される入力ステッ
プ、 道路地図情報を取得する道路地図情報取得ステップ、 路線情報を取得する路線情報取得ステップ、 道路地図情報取得ステップで取得した道路地図情報と、
路線情報取得ステップで取得した路線情報とをもとに、
公共的交通具を利用して移動する場合と、個人的交通具
を利用して移動する場合とについてそれぞれ、入力ステ
ップを通じて入力された出発地から目的地までの移動経
路を作成する移動経路作成ステップ、および経路作成ス
テップで作成した経路を表示する表示ステップを備える
総合経路案内方法を、コンピュータ処理可能に記述して
いる。
A nineteenth aspect of the invention is to provide a route including movement by means of public transportation that travels along a preset route,
A computer-readable program for describing a method for guiding a route including movement by a personal transportation device that can travel on a desired road, wherein an input step in which at least a departure point and a destination are input, Road map information acquisition step to acquire road map information, route information acquisition step to acquire route information, road map information acquired in road map information acquisition step,
Based on the route information acquired in the route information acquisition step,
A travel route creating step for creating a travel route from the starting point to the destination, which is input through the input step, when moving using public transportation and when using personal transportation. , And a comprehensive route guidance method including a display step for displaying the route created in the route creation step, which is described as computer processable.

【0049】上記第19の発明は、第18の発明のよう
な方法をコンピュータ処理可能に記述したプログラムで
ある。
The nineteenth invention is a program which describes the method as the eighteenth invention in a computer processable manner.

【0050】[0050]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。 (第1の実施形態)本発明の第1の実施形態に係る総合
経路案内装置の構成例を図1に示す。また、図1の総合
経路案内装置100を実現するコンピュータ装置の構成
例を図2に示す。また、図1の装置100の処理の流れ
を示すフローチャートを図3に示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows a configuration example of an integrated route guidance device according to a first embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 shows a configuration example of a computer device that realizes the integrated route guidance device 100 of FIG. Further, FIG. 3 shows a flowchart showing a processing flow of the apparatus 100 of FIG.

【0051】図1において、本総合経路案内装置100
は、目的地や出発地点、中継地点などの検索区間を入力
必須とし、予め設定された路線に沿って、予め決められ
た時刻に運行される電車、バスなどの公共交通具や、所
望の道路上を走行可能な自家用車などの個人的交通具な
どといったこれから利用する交通具の指定や、案内する
経路を決定する際に料金の安いものから案内するのか、
所要時間の短いものを優先するのか、あるいは自家用車
の利用を優先するのかなどの優先条件の指定も入力可能
な入力部1と、バスや自家用車が走行する道路や、歩行
者の通行する歩道などの道路地図情報を蓄積した道路地
図情報格納部13から道路地図情報を取得する道路地図
情報取得部2と、電車やバス、航空機などの多種多様な
公共交通具の路線情報を蓄積した路線情報格納部14か
ら路線情報を取得する路線情報取得部3と、路線情報と
道路地図情報とをもとに、出発地点から目的地までの移
動経路として、公共交通具を利用した経路と、自家用車
を利用した経路とを作成する移動経路作成部4と、電車
やバスなどの運賃や、有料道路の通行料、駐車場代やガ
ソリン代など移動に伴う料金に関する情報を蓄積した料
金情報格納部15から、作成された経路に関係する料金
情報を取得する料金情報取得部5と、作成された経路と
取得された料金情報とをもとに、その経路を移動するの
にかかる料金を算出する料金算出部6と、設定路線や道
路の時刻ごとの混雑状況などを示す交通情報を蓄積した
交通情報格納部16から、作成された経路に関係のある
交通情報を取得する交通情報取得部7と、電車やバスの
発着時刻、所要時間などを示す運行時刻情報を蓄積した
運行時刻情報格納部17から、作成された経路で利用さ
れる運行時刻情報を取得する運行時刻情報取得部8と、
各地の駐車場の位置やそれら駐車場の混雑状況等を示す
駐車場情報を蓄積した駐車場情報格納部18から、目的
地周辺の駐車場情報を取得する駐車場情報取得部9と、
作成された経路上の交通情報や目的地での駐車場の待ち
時間などを加味して、目的地に到着するまでの所要時間
を計算する所要時間算出部10と、指定された条件に基
づき、作成された経路の中から最適経路を決定する最適
経路決定部11と、作成された経路を地図あるいはテキ
スト表示で、算出した料金や所要時間などの付加情報と
共に表示する表示部12とを備えている。
In FIG. 1, the integrated route guidance device 100 is shown.
Is required to enter a search section such as destination, departure point, relay point, etc., along with preset routes, public transportation equipment such as trains and buses operating at predetermined times, and desired roads Whether to guide from the cheapest price when specifying the transportation equipment to be used from now on such as personal transportation equipment such as private cars that can run on top and determining the route to guide,
Input unit 1 that can also input priority conditions such as whether to prioritize shorter travel times or use private cars, roads on which buses and private cars run, and pedestrian sidewalks Road map information acquisition unit 2 that acquires road map information from the road map information storage unit 13 that stores road map information such as, and route information that stores route information for various types of public transportation equipment such as trains, buses, and aircraft. Based on the route information acquisition unit 3 that acquires route information from the storage unit 14, and the route information and the road map information, a route using public transportation equipment and a private vehicle as a travel route from the departure point to the destination. And a charge information storage unit 15 for accumulating information about fares such as trains and buses, tolls for toll roads, tolls for parking lots, gasoline charges, etc. A charge information acquisition unit 5 for acquiring charge information related to the created route, and a charge for calculating a charge for moving the route based on the created route and the acquired charge information A traffic information acquisition unit 7 that acquires traffic information related to the created route from the calculation unit 6 and the traffic information storage unit 16 that stores traffic information indicating congestion status for each time of a set route or road. An operation time information acquisition unit 8 that acquires operation time information used in the created route from the operation time information storage unit 17 that has accumulated operation time information indicating departure and arrival times of trains and buses, required time, and the like.
A parking lot information acquisition unit 9 that obtains parking lot information around a destination from a parking lot information storage unit 18 that stores parking lot information that indicates the positions of parking lots in various places and the congestion status of those parking lots,
Based on the specified conditions, the required time calculation unit 10 that calculates the required time to reach the destination, taking into account the traffic information on the created route and the waiting time of the parking lot at the destination, etc. An optimum route determination unit 11 that determines an optimum route from the created routes, and a display unit 12 that displays the created route in a map or text display together with additional information such as the calculated charge and required time are provided. There is.

【0052】図2において、本総合経路案内装置100
は、CPU110と、ROM111と、RAM112
と、モデム113とを備えたコンピュータ装置によって
実現される。ROM111には、本発明の総合経路案内
方法をコンピュータ処理可能に記述したプログラムが格
納されており、このプログラムに従ってCPU110が
RAM112を作業領域として利用しつつ動作すること
によって、本総合経路案内装置100において後述する
ような処理が行われる。モデム113は、ネットワーク
を通じて外部と通信を行うために用いられる。
In FIG. 2, the integrated route guidance device 100 is shown.
Is a CPU 110, a ROM 111, and a RAM 112.
And a modem 113. The ROM 111 stores a program in which the comprehensive route guidance method of the present invention is described so that it can be processed by a computer, and the CPU 110 operates in accordance with the program while using the RAM 112 as a work area. Processing as described below is performed. The modem 113 is used to communicate with the outside through the network.

【0053】なお、プログラムは、予めROM111に
格納されている代わりに、外部からネットワーク経由で
本総合経路案内装置100に供給されてもよい。あるい
は、フレキシブルディスクやCD−ROMなどの携帯型
記録媒体に格納された状態で提供されてもよい。
The program may be supplied from the outside to the integrated route guidance device 100 via a network instead of being stored in the ROM 111 in advance. Alternatively, it may be provided in a state of being stored in a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM.

【0054】ここでいうコンピュータ装置は、例えばノ
ート型パソコンや携帯情報端末、携帯電話、車載ナビゲ
ーション装置など、移動可能な機器と対応する。また
は、デスクトップ型パソコンやサーバなど、据え置き型
の機器であってもよい。
The computer device mentioned here corresponds to a movable device such as a laptop computer, a personal digital assistant, a mobile phone, or a vehicle-mounted navigation device. Alternatively, it may be a stationary device such as a desktop personal computer or a server.

【0055】以上のように構成された総合経路案内装置
100において行われる、ある任意の地点間の経路を検
索する際の処理の流れを、図3のフローチャートを参照
しながら説明する。まず入力部1により、目的地や出発
地点、中継地点などの検索区間の指定(ステップS10
1)と、電車、バスなどの公共交通具や自家用車などの
個人的交通具といった利用交通具の指定(ステップS1
02)と、案内する経路を決定する際に料金の安いもの
から案内するのか、所要時間の短いものを優先するの
か、あるいは自家用車の利用を優先するのかなどの優先
条件の指定(ステップS103)とが入力される。
The flow of processing when searching for a route between certain arbitrary points, which is performed in the integrated route guidance device 100 configured as described above, will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the input section 1 is used to specify a search section such as a destination, a departure point, or a relay point (step S10).
1) and designation of use transportation equipment such as public transportation equipment such as trains and buses and personal transportation equipment such as private cars (step S1)
02), when determining the route to be guided, designation of priority conditions such as whether to guide from the cheapest price, to prioritize the one with the shortest travel time, or to prioritize the use of a private car (step S103) And are entered.

【0056】次いで移動経路作成部4により、ステップ
S102で入力された交通具が自家用車であるか否かが
判定される(ステップS104)。判定の結果、自家用
車を利用する場合(S104:Yes)、移動経路作成
部4は、ステップS101で入力された検索区間(すな
わち出発地や目的地、経由地等の各地点情報)と、道路
地図情報取得部2が道路地図情報格納部13から取得し
た道路地図情報とをもとに、まず目的地の最寄り駐車場
を選出し記憶する(ステップS105)。次いで、出発
地・駐車場間経路と、駐車場・目的地間経路とを求め、
それらの経路を互いに接続することによって、一部に自
家用車による移動を含むような、出発地から目的地まで
の複数個の移動経路を作成し記憶する(ステップS10
6)。自家用車を利用しない、つまり電車やバスなどの
公共交通機関を利用する場合(S104:No)は、こ
れらの処理(S105,S106)を行わずにステップ
S107に進む。
Next, the movement route creating unit 4 determines whether or not the transportation equipment input in step S102 is a private vehicle (step S104). As a result of the determination, when using a private car (S104: Yes), the travel route creation unit 4 uses the search section (that is, each point information such as a departure place, a destination, a waypoint, etc.) input in step S101, and a road. Based on the road map information acquired by the map information acquisition unit 2 from the road map information storage unit 13, first, the nearest parking lot of the destination is selected and stored (step S105). Next, find the route between the departure place and the parking lot and the route between the parking lot and the destination,
By connecting these routes to each other, a plurality of movement routes from the starting point to the destination are created and stored, some of which include movement by a private car (step S10).
6). If a private car is not used, that is, if a public transportation such as a train or a bus is used (S104: No), these processes (S105, S106) are not performed and the process proceeds to step S107.

【0057】次に移動経路作成部4は、路線情報および
発着地点周辺の道路地図情報をもとに、まず発着地点の
周辺にある設定路線上の発着駅(電車やバスを乗り降り
する最寄りの駅や停留所)を選出して(ステップS10
7)、出発地から発駅までの経路と、着駅から目的地ま
での経路とを作成し記憶する(ステップS108)。次
いで、移動経路作成部4は、路線情報をもとに、ステッ
プS107で選出された発着駅間の経路を複数個作成
し、それら発着駅間経路と、出発地・発駅間経路および
着駅・目的地間経路とを互いに接続することによって、
一部に公共的交通具による移動を含むような、出発地か
ら目的地までの複数の移動経路を作成し記憶する(ステ
ップS109)。
Next, based on the route information and the road map information around the departure / arrival points, the movement route creation unit 4 first determines the departure / arrival station on the set route around the departure / arrival point (the nearest station to get on / off the train or bus) Or stop) (step S10)
7) The route from the departure place to the departure station and the route from the arrival station to the destination are created and stored (step S108). Next, the movement route creation unit 4 creates a plurality of routes between the departure and arrival stations selected in step S107 based on the route information, and the routes between the departure and arrival stations and the routes between the departure place and the departure station and the arrival stations.・ By connecting the route between destinations to each other,
A plurality of movement routes from the starting point to the destination are created and stored, some of which include movement by public transportation (step S109).

【0058】次に料金算出部6は、ステップS106,
S108,S109で作成された経路に沿って移動する
のにかかる料金を、料金情報取得部5が料金情報格納部
15から取得した料金情報をもとに算出し記憶する(ス
テップS110)。
Next, the charge calculation unit 6 executes the step S106,
The fee required to travel along the route created in S108 and S109 is calculated and stored based on the fee information acquired by the fee information acquisition unit 5 from the fee information storage unit 15 (step S110).

【0059】次に所要時間算出部10は、ステップS1
06,S108,S109で作成された経路に沿って移
動するのにかかる時間を、交通情報取得部7が交通情報
格納部16から取得した交通情報と、運行時刻情報取得
部8が運行時刻情報格納部17から取得した運行時刻情
報と、駐車場情報取得部9が駐車場情報格納部18から
取得した駐車場情報とをもとに算出して記憶する(ステ
ップS111)。
Next, the required time calculation unit 10 performs step S1.
The time taken to travel along the route created in 06, S108, and S109 is stored by the traffic information acquisition unit 7 from the traffic information storage unit 16 and the operation time information acquisition unit 8 stores the operation time information. The operation time information acquired from the unit 17 and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit 9 from the parking lot information storage unit 18 are calculated and stored (step S111).

【0060】次に最適経路決定部11は、ステップS1
03で指定された優先条件に応じて、ステップS110
で算出された各料金、あるいはステップS111で算出
された各所要時間を互いに比較することによって、ステ
ップS106,S108,S109で作成された各経路
を順位づけして最適経路を決定し(ステップS11
2)、順位の高いものより並べて、地図など付加情報と
共に表示部12に表示する(ステップS113)。
Next, the optimum route determination section 11 performs step S1.
Step S110 according to the priority condition specified in 03.
By comparing the respective charges calculated in step S11 or the required times calculated in step S111 with each other, the routes created in steps S106, S108 and S109 are ranked and the optimum route is determined (step S11).
2) Then, the items are displayed in order from the one with the highest rank and displayed on the display unit 12 together with the additional information such as a map (step S113).

【0061】以上のように、本実施形態によれば、電車
やバスなどの公共交通具を利用して移動する場合の経路
案内と、自家用車を利用して移動する場合の経路案内と
が一括的に行われるので、移動に自家用車を利用した方
がいいのか、あるいは公共交通具を利用した方がいいの
かを予め決めかねる場合にも、ユーザは、幾種類かの経
路案内装置を使い分けたり組み合わせて使うような手間
のかかる作業を行うことなく経路案内を受けることがで
きるようになる。
As described above, according to this embodiment, the route guidance when traveling by using public transportation such as a train or a bus and the route guidance when traveling by using a private car are collectively included. If it is not possible to decide in advance whether it is better to use a private car for traveling or to use public transportation, the user can use several kinds of route guidance devices properly. You will be able to receive route guidance without the troublesome work of using them in combination.

【0062】さらに、公共交通具を利用する場合には出
発地から発駅までの経路や着駅から目的地までの経路を
も、自家用車を利用する場合には目的地・駐車場間の経
路をも案内するので、ユーザは、出発地から目的地まで
の移動経路の全体を知ることが可能となり、非案内区間
を地図や案内看板等を使ってユーザ自らが見つけ出す必
要もなくなる。
Furthermore, when using public transportation equipment, the route from the departure point to the departure station or the route from the arrival station to the destination is used, and when using a private car, the route between the destination and the parking lot. Since it also guides the user, it is possible for the user to know the entire movement route from the departure point to the destination, and it is not necessary for the user to find the non-guidance section by using the map or the signboard.

【0063】次に説明する第2の実施形態が第1の実施
形態と異なるのは、実状況を反映した最新の情報が特に
必要とされる交通情報、運行時刻情報および駐車場情報
が外部のセンター局等によって管理されており、総合経
路案内装置100は、それらの情報を外部から通信によ
って取得する点だけである。
The second embodiment described below is different from the first embodiment in that the traffic information, the operation time information, and the parking lot information that require the latest information reflecting the actual situation are external. It is managed by a center station or the like, and the integrated route guidance device 100 only acquires the information from the outside by communication.

【0064】(第2の実施形態)本発明の第2の実施形
態に係る総合経路案内装置の構成例を図4に示す。図4
の総合経路案内装置100は、第1の実施形態と同様の
コンピュータ装置(図2参照)によって実現される。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows an example of the configuration of an integrated route guidance device according to a second embodiment of the present invention. Figure 4
The integrated route guidance device 100 is realized by a computer device (see FIG. 2) similar to that of the first embodiment.

【0065】図4において、本総合経路案内装置100
は、入力部1と、道路地図情報取得部2と、路線情報取
得部3と、移動経路作成部4と、料金情報取得部5と、
料金算出部6と、交通情報取得部7と、運行時刻情報取
得部8と、駐車場情報取得部9と、所要時間算出部10
と、最適経路決定部11と、表示部12と、道路地図情
報格納部13と、路線情報格納部14と、料金情報格納
部15と、通信部19とを備えている。
In FIG. 4, the integrated route guidance device 100 is shown.
Is an input unit 1, a road map information acquisition unit 2, a route information acquisition unit 3, a travel route creation unit 4, a charge information acquisition unit 5,
Charge calculation unit 6, traffic information acquisition unit 7, operation time information acquisition unit 8, parking lot information acquisition unit 9, and required time calculation unit 10
The optimum route determination unit 11, the display unit 12, the road map information storage unit 13, the route information storage unit 14, the fare information storage unit 15, and the communication unit 19 are provided.

【0066】そして、本総合経路案内装置100の外
部、例えば各種の情報を一元的に管理するセンター局内
のサーバ等(図示せず)に、交通情報格納部16と、運
行時刻情報格納部17と、駐車場情報格納部18とが設
けられている。各格納部16〜18は、通信回線等のネ
ットワークを介して通信部19と接続される。
A traffic information storage unit 16 and an operation time information storage unit 17 are provided outside the integrated route guidance apparatus 100, for example, in a server (not shown) in a center station that centrally manages various information. A parking lot information storage unit 18 is provided. Each of the storage units 16 to 18 is connected to the communication unit 19 via a network such as a communication line.

【0067】図2に示された各部の動作は、次の点を除
き、第1の実施形態と同様である。交通情報格納部1
6、運行時刻情報格納部17および駐車場情報格納部1
8に格納されている情報は、実状況に応じて随時更新さ
れる。交通情報取得部7、運行時刻情報取得部8および
駐車場情報取得部9はそれぞれ、本総合経路案内装置1
00の外部にある交通情報格納部16、運行時刻情報格
納部17および駐車場情報格納部18から、通信部19
を通じて、最新の交通情報、運行時刻情報および駐車場
情報を取得する。
The operation of each unit shown in FIG. 2 is the same as that of the first embodiment except for the following points. Traffic information storage 1
6, operation time information storage unit 17 and parking lot information storage unit 1
The information stored in 8 is updated at any time according to the actual situation. The traffic information acquisition unit 7, the operation time information acquisition unit 8, and the parking lot information acquisition unit 9 are respectively the general route guidance device 1
From the traffic information storage unit 16, the operation time information storage unit 17, and the parking lot information storage unit 18, which are external to 00,
To obtain the latest traffic information, operation time information and parking lot information.

【0068】以上のように構成された総合経路案内装置
100の処理の流れは、次の点を除き、第1の実施形態
と同様である(図3のフローチャートを参照)。図3に
おいて、ステップS111では、通信部19を通じて外
部から最新の交通情報、運行時刻情報、駐車場情報が取
得され、それら最新の情報をもとに所要時間の算出が行
われる。
The processing flow of the integrated route guidance device 100 configured as described above is the same as that of the first embodiment except for the following points (see the flowchart of FIG. 3). In FIG. 3, in step S111, the latest traffic information, operation time information, and parking lot information are acquired from the outside through the communication unit 19, and the required time is calculated based on these latest information.

【0069】以上のように、本実施形態によれば、第1
の実施形態と同様に効果に加えて、次のような効果が得
られる。実状況を反映した最新の情報が特に必要とされ
る交通情報、運行時刻情報および駐車場情報が外部のセ
ンター局等によって管理されており、総合経路案内装置
100は、それら最新の情報を外部から通信によって取
得するので、より正確な経路探索や所要時間算出を行う
ことができるようになる。
As described above, according to this embodiment, the first
In addition to the effects similar to those of the above embodiment, the following effects can be obtained. Traffic information, operating time information, and parking lot information, which particularly require the latest information reflecting the actual situation, are managed by an external center station, etc., and the integrated route guidance device 100 provides the latest information from the outside. Since the information is acquired through communication, it becomes possible to perform more accurate route search and required time calculation.

【0070】次に説明する第3の実施形態が第1の実施
形態と異なるのは、道路地図、路線情報、料金情報、交
通情報、運行時刻情報および駐車場情報が全て外部のセ
ンター局等によって管理されており、総合経路案内装置
100は、それらの情報を外部から通信によって取得す
る点だけである。
The third embodiment described below is different from the first embodiment in that the road map, route information, fare information, traffic information, operation time information and parking lot information are all provided by an external center station or the like. It is managed, and the general route guidance device 100 only acquires the information by communication from the outside.

【0071】(第3の実施形態)本発明の第3の実施形
態に係る総合経路案内装置の構成例を図5に示す。図5
の総合経路案内装置100は、第1の実施形態と同様の
コンピュータ装置(図2参照)によって実現される。
(Third Embodiment) FIG. 5 shows an example of the configuration of an integrated route guidance device according to a third embodiment of the present invention. Figure 5
The integrated route guidance device 100 is realized by a computer device (see FIG. 2) similar to that of the first embodiment.

【0072】図5において、本総合経路案内装置100
は、入力部1と、道路地図情報取得部2と、路線情報取
得部3と、移動経路作成部4と、料金情報取得部5と、
料金算出部6と、交通情報取得部7と、運行時刻情報取
得部8と、駐車場情報取得部9と、所要時間算出部10
と、最適経路決定部11と、表示部12と、通信部20
とを備えている。
In FIG. 5, the integrated route guide device 100 is shown.
Is an input unit 1, a road map information acquisition unit 2, a route information acquisition unit 3, a travel route creation unit 4, a charge information acquisition unit 5,
Charge calculation unit 6, traffic information acquisition unit 7, operation time information acquisition unit 8, parking lot information acquisition unit 9, and required time calculation unit 10
, Optimal route determination unit 11, display unit 12, and communication unit 20
It has and.

【0073】そして、本総合経路案内装置100の外
部、例えば各種の情報を一元的に管理するセンター局内
のサーバ等(図示せず)に、道路地図情報格納部13
と、路線情報格納部14と、料金情報格納部15と、交
通情報格納部16と、運行時刻情報格納部17と、駐車
場情報格納部18とが設けられている。各格納部13〜
18は、通信回線等のネットワークを介して通信部20
と接続される。
Then, the road map information storage unit 13 is provided outside the integrated route guide apparatus 100, for example, in a server (not shown) in a center station that centrally manages various information.
A line information storage unit 14, a fare information storage unit 15, a traffic information storage unit 16, an operation time information storage unit 17, and a parking lot information storage unit 18 are provided. Each storage unit 13-
18 is a communication unit 20 via a network such as a communication line.
Connected with.

【0074】図3に示されている通信部20以外の各部
の動作は、次の点を除き、第1の実施形態と同様であ
る。道路地図情報格納部13、路線情報格納部14、料
金情報格納部15、交通情報格納部16、運行時刻情報
格納部17および駐車場情報格納部18に格納されてい
る情報は、実状況に応じて随時更新される。道路地図情
報取得部2、路線情報取得部3、料金情報取得部5、交
通情報取得部7、運行時刻情報取得部8および駐車場情
報取得部9はそれぞれ、本総合経路案内装置100の外
部にある道路地図情報格納部13、路線情報格納部1
4、料金情報格納部15、交通情報格納部16、運行時
刻情報格納部17および駐車場情報格納部18から、通
信部20を通じて、最新の道路地図、路線情報、料金情
報、交通情報、運行時刻情報および駐車場情報を取得す
る。
The operation of each unit other than the communication unit 20 shown in FIG. 3 is the same as that of the first embodiment except for the following points. The information stored in the road map information storage unit 13, the route information storage unit 14, the fare information storage unit 15, the traffic information storage unit 16, the operation time information storage unit 17, and the parking lot information storage unit 18 depends on the actual situation. Will be updated at any time. The road map information acquisition unit 2, the route information acquisition unit 3, the fare information acquisition unit 5, the traffic information acquisition unit 7, the operation time information acquisition unit 8 and the parking lot information acquisition unit 9 are respectively provided outside the general route guidance device 100. Certain road map information storage unit 13, route information storage unit 1
4. From the charge information storage unit 15, the traffic information storage unit 16, the operation time information storage unit 17, and the parking lot information storage unit 18, through the communication unit 20, the latest road map, route information, charge information, traffic information, operation time Get information and parking information.

【0075】以上のように構成された総合経路案内装置
100の処理の流れは、次の点を除き、第1の実施形態
と同様である(図3のフローチャートを参照)。図3に
おいて、ステップS105〜S111では、通信部20
を通じて外部から最新の道路地図情報、路線情報、交通
情報、運行時刻情報および駐車場情報料金情報が取得さ
れ、それら最新の情報をもとに、経路の作成、料金の算
出および所要時間の算出が行われる。
The process flow of the integrated route guidance device 100 configured as described above is the same as that of the first embodiment except for the following points (see the flowchart of FIG. 3). In FIG. 3, in steps S105 to S111, the communication unit 20
Through the outside, the latest road map information, route information, traffic information, operating time information and parking lot information fee information is acquired, and route creation, fee calculation and required time calculation are performed based on these latest information. Done.

【0076】以上のように、本実施形態によれば、第1
の実施形態と同様に効果に加えて、次のような効果が得
られる。各情報が全て外部のセンター局等によって管理
されており、総合経路案内装置100は、それら最新の
情報を外部から通信によって取得するので、より正確な
経路探索や所要時間算出、料金算出を行うことができる
ようになる。
As described above, according to this embodiment, the first
In addition to the effects similar to those of the above embodiment, the following effects can be obtained. All information is managed by an external center station and the like, and the integrated route guidance device 100 obtains the latest information from the outside by communication, so more accurate route search, required time calculation, and charge calculation should be performed. Will be able to.

【0077】次に説明する第4の実施形態では、第3の
実施形態に係る総合経路案内装置100(図3参照)
を、入力および表示の機能だけを持たせた端末102
と、それ以外の機能を持たせたサーバ101とに分離し
たうえ、それら端末102とサーバ101とを通信可能
に接続している。
In the fourth embodiment described next, the integrated route guidance device 100 according to the third embodiment (see FIG. 3).
A terminal 102 having only input and display functions
And a server 101 having other functions, and the terminals 102 and the server 101 are communicatively connected to each other.

【0078】(第4の実施形態)本発明の第4の実施形
態に係る総合経路案内装置の構成例を図6に示す。図6
の総合経路案内装置100は、端末102とサーバ10
1とに分かれており、端末102とサーバ101とがそ
れぞれ、第1の実施形態と同様のコンピュータ装置(図
2参照)によって実現される。
(Fourth Embodiment) FIG. 6 shows an example of the configuration of an integrated route guidance device according to a fourth embodiment of the present invention. Figure 6
The integrated route guidance device 100 includes a terminal 102 and a server 10.
1, and the terminal 102 and the server 101 are each realized by the same computer device (see FIG. 2) as in the first embodiment.

【0079】図6において、本総合経路案内装置100
は、端末102とサーバ101とに分離されており、端
末102が入力部1と、表示部12とを備え、サーバ1
01が道路地図情報取得部2と、路線情報取得部3と、
移動経路作成部4と、料金情報取得部5と、料金算出部
6と、交通情報取得部7と、運行時刻情報取得部8と、
駐車場情報取得部9と、所要時間算出部10と、最適経
路決定部11と、通信部20と、通信部21とを備えて
いる。
In FIG. 6, the integrated route guidance device 100 is shown.
Is separated into a terminal 102 and a server 101. The terminal 102 includes an input unit 1 and a display unit 12, and the server 1
01 is the road map information acquisition unit 2, the route information acquisition unit 3,
A travel route creation unit 4, a charge information acquisition unit 5, a charge calculation unit 6, a traffic information acquisition unit 7, an operation time information acquisition unit 8,
The parking lot information acquisition unit 9, the required time calculation unit 10, the optimum route determination unit 11, the communication unit 20, and the communication unit 21 are provided.

【0080】端末102の入力部1および表示部12
は、通信回線等のネットワークを介してサーバ101の
通信部21と接続される。図6に示されている通信部2
1以外の各部の動作は、次の点を除き、第3の実施形態
と同様である。移動経路作成部4は、通信部21を通じ
て端末102の入力部1から情報を受け取り、経路を作
成する。最適経路決定部11は、通信部21を通じて端
末102の表示部12に最適経路等の情報を表示する。
Input section 1 and display section 12 of terminal 102
Is connected to the communication unit 21 of the server 101 via a network such as a communication line. Communication unit 2 shown in FIG.
The operation of each unit other than 1 is the same as that of the third embodiment except the following point. The travel route creation unit 4 receives information from the input unit 1 of the terminal 102 through the communication unit 21 and creates a route. The optimum route determination unit 11 displays information such as the optimum route on the display unit 12 of the terminal 102 through the communication unit 21.

【0081】本総合経路案内装置100は、端末102
およびサーバ101がそれぞれ、第1の実施形態と同様
のコンピュータ装置によって実現される(図2参照)。
The integrated route guidance device 100 includes a terminal 102.
Each of the server 101 and the server 101 is realized by the same computer device as in the first embodiment (see FIG. 2).

【0082】以上のように構成された総合経路案内装置
100の処理の流れを示すフローチャートを図7に示
す。図7において、端末102側で行われるステップS
201〜S203は、図6のステップS101〜S10
3と同じ処理である。続いて、ステップS201〜S2
03で入力された各設定項目に基づく検索式が入力部1
からサーバ101側に送信される(ステップS20
4)。
FIG. 7 is a flow chart showing the process flow of the integrated route guidance device 100 configured as described above. In FIG. 7, step S performed on the terminal 102 side.
201 to S203 are steps S101 to S10 in FIG.
This is the same process as 3. Then, steps S201 to S2
The search formula based on each setting item entered in 03 is input section 1
From the server 101 to the server 101 (step S20)
4).

【0083】サーバ101側では、ステップS204で
端末102から送信された検索式が通信部21を通じて
受信される(ステップS301)。続くステップS30
2〜S310は、図6のステップS104〜S112と
同じ処理である。次に、最適経路決定部11から通信部
21を通じて検索結果が端末102側に送信され(ステ
ップS311)、端末102側の表示部12に表示され
る(ステップS205)。
On the server 101 side, the search formula transmitted from the terminal 102 in step S204 is received through the communication section 21 (step S301). Continued Step S30
2 to S310 are the same processes as steps S104 to S112 in FIG. Next, the search result is transmitted from the optimum route determination unit 11 to the terminal 102 side through the communication unit 21 (step S311), and displayed on the display unit 12 on the terminal 102 side (step S205).

【0084】以上のように、本実施形態によれば、第3
の実施形態と同様に効果に加え、次のような効果が得ら
れる。総合経路案内装置100が端末102とサーバ1
01とに分かれており、各種情報の保持や経路探索、料
金算出等の処理は全てサーバ101側が行い、端末10
2には入力および表示の機能だけを持たせているので、
端末102の構成を非常に単純化することが可能とな
る。
As described above, according to this embodiment, the third
In addition to the same effects as the embodiment of the above, the following effects can be obtained. The integrated route guidance device 100 includes a terminal 102 and a server 1.
The server 101 side performs all the processing such as holding various information, route search, and charge calculation.
Since 2 has only input and display functions,
It is possible to greatly simplify the configuration of the terminal 102.

【0085】次に説明する第5の実施形態では、第4の
実施形態に係る総合経路案内装置100の端末102側
(図6参照)に、GPS受信部を追加している。
In the fifth embodiment described below, a GPS receiving section is added to the terminal 102 side (see FIG. 6) of the integrated route guidance device 100 according to the fourth embodiment.

【0086】(第5の実施形態)本発明の第5の実施形
態に係る総合経路案内装置の構成例を図8に示す。図8
の総合経路案内装置100は、端末102とサーバ10
1とに分かれており、端末102とサーバ101とがそ
れぞれ、第1の実施形態と同様のコンピュータ装置(図
2参照)によって実現される。
(Fifth Embodiment) FIG. 8 shows an example of the configuration of an integrated route guidance device according to a fifth embodiment of the present invention. Figure 8
The integrated route guidance device 100 includes a terminal 102 and a server 10.
1, and the terminal 102 and the server 101 are each realized by the same computer device (see FIG. 2) as in the first embodiment.

【0087】図8において、本経路案内装置100は、
端末102とサーバ101とに分離されており、端末1
02が入力部1と、表示部12と、GPS受信部22と
を備え、サーバ101が道路地図情報取得部2と、路線
情報取得部3と、移動経路作成部4と、料金情報取得部
5と、料金算出部6と、交通情報取得部7と、運行時刻
情報取得部8と、駐車場情報取得部9と、所要時間算出
部10と、最適経路決定部11と、通信部20と、通信
部21とを備えている。すなわち、端末102がGPS
受信部をさら備える点を除けば、第4の実施形態と同様
の構成を有している。
In FIG. 8, the route guide device 100 is
The terminal 102 and the server 101 are separated, and the terminal 1
02 includes an input unit 1, a display unit 12, and a GPS reception unit 22, and the server 101 includes a road map information acquisition unit 2, a route information acquisition unit 3, a travel route creation unit 4, and a charge information acquisition unit 5. A charge calculation unit 6, a traffic information acquisition unit 7, an operation time information acquisition unit 8, a parking lot information acquisition unit 9, a required time calculation unit 10, an optimum route determination unit 11, a communication unit 20, The communication unit 21 is provided. That is, if the terminal 102 is GPS
The structure is the same as that of the fourth embodiment except that a receiving unit is further provided.

【0088】以上のように構成された総合経路案内装置
100の処理の流れは、次の点を除き、第4の実施形態
と同様である(図7のフローチャートを参照)。図7に
おいて、ステップS201では、GPS受信部によって
検出された端末102の現在位置が、出発地として入力
部1に与えられる。従って、ユーザによる出発地の入力
を省略することができる。
The processing flow of the integrated route guidance device 100 configured as described above is the same as that of the fourth embodiment except for the following points (see the flowchart of FIG. 7). In FIG. 7, in step S201, the current position of the terminal 102 detected by the GPS receiving unit is given to the input unit 1 as a departure place. Therefore, the input of the departure place by the user can be omitted.

【0089】以上のように、本実施形態によれば、第4
の実施形態と同様に効果に加え、次のような効果が得ら
れる。端末102にGPS電波を利用した現在位置検出
機能を持たせ、その現在位置を出発地として経路案内を
行うようにしているので、ユーザは、出発地を入力する
ことなく経路案内を受けることができるようになる。
As described above, according to this embodiment, the fourth
In addition to the same effects as the embodiment of the above, the following effects can be obtained. Since the terminal 102 is provided with a current position detecting function using GPS radio waves and the route guidance is performed with the current position as the departure place, the user can receive the route guidance without inputting the departure place. Like

【0090】[0090]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、例えば
電車やバス、飛行機などの公共交通具を利用して移動す
る場合の経路案内と、自家用車などの個人的交通具を利
用して移動する場合の経路案内とが一括的に行われるの
で、例えば、目的地まで移動するのに自家用車を利用し
た方がいいのか、あるいは公共交通具を利用した方がい
いのか、予め決めかねる場合にも、ユーザは、異なる機
能を持つ幾種類かの経路案内装置を使い分けたり組み合
わせて使うような手間のかかる作業を行うことなく経路
案内を受けることができるようになる。
As described above, according to the present invention, route guidance when using public transportation such as a train, bus, or airplane, and personal transportation such as a private car are used. It is not possible to decide in advance, for example, whether it is better to use a private car to move to the destination, or to use public transportation equipment, because the route guidance when moving by car is carried out collectively. Also in this case, the user can receive route guidance without the troublesome work of properly using or combining several types of route guidance devices having different functions.

【0091】さらに、公共交通具を利用する場合には出
発地から発駅までの経路や着駅から目的地までの経路を
も、自家用車を利用する場合には目的地・駐車場間の経
路をも案内するので、ユーザは、出発地から目的地まで
の移動経路の全体を知ることが可能となり、非案内区間
を地図や案内看板等を使ってユーザ自らが見つけ出す必
要もなくなる。
Furthermore, when using public transportation, the route from the departure point to the departure station or the route from the arrival station to the destination is also used, and when using a private car, the route between the destination and the parking lot. Since it also guides the user, it is possible for the user to know the entire movement route from the departure point to the destination, and it is not necessary for the user to find the non-guidance section by using the map or the signboard.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る総合経路案内装
置の構成例を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an integrated route guidance device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1(または図4〜図6,図8)の装置100
を実現するコンピュータ装置の構成例を示すブロック図
FIG. 2 is the device 100 of FIG. 1 (or FIGS. 4-6, 8).
Block diagram showing a configuration example of a computer device that realizes

【図3】図1(または図4,図5)の装置100の処理
の流れを示すフローチャート図
FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow of the apparatus 100 of FIG. 1 (or FIGS. 4 and 5).

【図4】本発明の第2の実施形態に係る総合経路案内装
置の構成例を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of an integrated route guidance device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施形態に係る総合経路案内装
置の構成例を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of an integrated route guidance device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施形態に係る総合経路案内装
置の構成例を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of an integrated route guidance device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】図6(または図8)の装置100の処理の流れ
を示すフローチャート図
FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of the apparatus 100 of FIG. 6 (or FIG. 8).

【図8】本発明の第5の実施形態に係る総合経路案内装
置の構成例を示すブロック図
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of an integrated route guidance device according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力部 2 道路地図情報取得部 3 路線情報取得部 4 移動経路作成部 5 料金情報取得部 6 料金算出部 7 交通情報取得部 8 運行時刻情報取得部 9 駐車場情報取得部 10 所要時間算出部 11 最適経路決定部 12 表示部 13 道路地図情報格納部 14 路線情報格納部 15 料金情報格納部 16 交通情報格納部 17 運行時刻情報格納部 18 駐車場情報格納部 19,20,21 通信部 22 GPS受信部 100 総合経路案内装置 101 サーバ 102 端末 1 Input section 2 Road map information acquisition section 3 Line information acquisition section 4 Moving route creation section 5 Charge Information Acquisition Department 6 Charge calculation part 7 Traffic Information Acquisition Department 8 Operation time information acquisition section 9 Parking lot information acquisition section 10 Required time calculator 11 Optimal route determination unit 12 Display 13 Road map information storage 14 Route information storage 15 Charge information storage 16 Traffic information storage 17 Operation time information storage 18 Parking lot information storage 19, 20, 21 Communication unit 22 GPS receiver 100 Comprehensive route guidance device 101 server 102 terminals

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 29/00 G09B 29/00 A Fターム(参考) 2C032 HD21 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC13 AC14 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 CC12 EE10 FF05 FF06 FF12 FF13 FF18 FF22 FF24 FF32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G09B 29/00 G09B 29/00 AF term (reference) 2C032 HD21 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC13 AC14 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 CC12 EE10 FF05 FF06 FF12 FF13 FF18 FF22 FF24 FF32

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め設定された路線に沿って走行する公
共的交通具による移動を含んだ経路と、所望の道路上を
走行可能な個人的交通具による移動を含んだ経路とを案
内する総合経路案内装置であって、 少なくとも出発地と目的地とが入力される入力部、 道路地図情報を取得する道路地図情報取得部、 路線情報を取得する路線情報取得部、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報と、前
記路線情報取得部が取得した路線情報とをもとに、前記
公共的交通具を利用して移動する場合と、前記個人的交
通具を利用して移動する場合とについてそれぞれ、前記
入力部を通じて入力された出発地から目的地までの移動
経路を作成する移動経路作成部、および前記経路作成部
が作成した経路を表示する表示部を備える、総合経路案
内装置。
1. A route for guiding a route including movement by a public transportation device traveling along a preset route and a route including movement by a personal transportation device capable of traveling on a desired road. A route guidance device comprising: an input unit for inputting at least a departure place and a destination; a road map information obtaining unit for obtaining road map information; a route information obtaining unit for obtaining route information; and the road map information obtaining unit. Based on the acquired road map information and the route information acquired by the route information acquisition unit, a case of using the public transportation device and a case of using the personal transportation device. For each of the above, a comprehensive route guidance device including a travel route creation unit that creates a travel route from the starting point to the destination input through the input unit, and a display unit that displays the route created by the route creation unit.
【請求項2】 前記移動経路作成部は、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報および
前記路線情報取得部が取得した路線情報をもとに、当該
出発地および当該目的地の各最寄り駅を発駅および着駅
として選出し、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報をもと
に、当該出発地から当該発駅までの出発地・発駅間経路
と、当該着駅から当該目的地までの着駅・目的地間経路
とを作成し、 前記路線情報取得部が取得した路線情報をもとに、当該
発駅から当該着駅までの発着駅間経路を作成し、 当該出発地・発駅間経路と、当該発着駅間経路と、当該
着駅・目的地間経路とを互いに接続することによって、
一部に前記公共的交通具による移動を含むような、前記
出発地から目的地までの移動経路を作成することを特徴
とする、請求項1に記載の総合経路案内装置。
2. The travel route creation unit is configured to determine the nearest each of the departure place and the destination based on the road map information acquired by the road map information acquisition unit and the route information acquired by the route information acquisition unit. The station is selected as the departure station and the arrival station, and based on the road map information acquired by the road map information acquisition unit, the route between the departure place and the departure station from the departure place to the departure station, and the arrival station A destination station / destination route to the destination is created, and a route between the departure station and the arrival station from the departure station to the destination station is created based on the route information acquired by the route information acquisition unit. By connecting the route between the departure point and the departure station, the route between the departure and arrival stations, and the route between the arrival station and the destinations,
The integrated route guidance device according to claim 1, wherein a travel route from the departure place to the destination, which partly includes the travel by the public transportation equipment, is created.
【請求項3】 前記個人的交通具が自家用車であり、 駐車場情報を取得する駐車場情報取得部をさらに備え、 前記移動経路作成部は、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報と、前
記駐車場情報取得部が取得した駐車場情報とをもとに、
当該目的地の最寄り駐車場を選出し、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報をもと
に、当該出発地から当該駐車場までの出発地・駐車場間
経路と、当該駐車場から当該目的地までの駐車場・目的
地間経路とを作成し、 当該出発地・駐車場間経路と、当該駐車場・目的地間経
路とを互いに接続することによって、一部に前記個人的
交通具による移動を含むような、前記出発地から目的地
までの移動経路を作成することを特徴とする、請求項1
に記載の総合経路案内装置。
3. The personal transportation device is a private vehicle, and further comprises a parking lot information acquisition unit for obtaining parking lot information, wherein the travel route creation unit is the road map information obtained by the road map information acquisition unit. Based on the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit,
Based on the road map information acquired by the road map information acquisition unit, the nearest parking lot to the destination is selected, and the route between the departure place and the parking lot from the departure place to the parking lot and the parking lot By creating a parking lot / destination route to the destination and connecting the departure / parking route and the parking / destination route to each other, the private transportation is partially performed. A travel route from the starting point to the destination is created so as to include a movement by means of a tool.
Integrated route guidance device described in.
【請求項4】 前記移動経路作成部は、さらに、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報および
前記路線情報取得部が取得した路線情報をもとに、当該
出発地および当該目的地の各最寄り駅を発駅および着駅
として選出し、 前記道路地図情報取得部が取得した道路地図情報をもと
に、当該出発地から当該発駅までの出発地・発駅間経路
と、当該着駅から当該目的地までの着駅・目的地間経路
とを作成し、 前記路線情報取得部が取得した路線情報をもとに、当該
発駅から当該着駅までの発着駅間経路を作成し、 当該出発地・発駅間経路と、当該発着駅間経路と、当該
着駅・目的地間経路とを互いに接続することによって、
一部に前記公共的交通具による移動を含むような、前記
出発地から目的地までの移動経路を作成することを特徴
とする、請求項3に記載の総合経路案内装置。
4. The travel route creation unit further determines the departure place and the destination based on the road map information acquired by the road map information acquisition unit and the route information acquired by the route information acquisition unit. Based on the road map information acquired by the road map information acquisition unit, each nearest station is selected as the departure station and the arrival station, and the route between the departure station and the departure station from the departure place to the departure station and the arrival station. A destination station / destination route from the station to the destination is created, and a route between the destination station and the destination station is created based on the route information acquired by the route information acquisition unit. , By connecting the route between the departure place and the departure station, the route between the departure station and the departure station, and the route between the arrival station and the destination,
The integrated route guidance device according to claim 3, wherein a travel route from the departure place to the destination, which partly includes the travel by the public transportation device, is created.
【請求項5】 料金情報を取得する料金情報取得部、お
よび前記料金情報取得部が取得した料金情報をもとに、
前記経路作成部が作成した経路に沿って移動した場合に
かかる料金を算出する料金算出部をさらに備え、 前記表示部は、前記経路作成部が作成した経路と共に、
前記料金算出部が算出した料金をも表示することを特徴
とする、請求項4に記載の総合経路案内装置。
5. A charge information acquisition unit for acquiring charge information, and charge information acquired by the charge information acquisition unit,
The route creation unit further comprises a charge calculation unit that calculates a charge when moving along the route created by the route creation unit, and the display unit, together with the route created by the route creation unit,
The integrated route guidance device according to claim 4, wherein the charge calculated by the charge calculation unit is also displayed.
【請求項6】 交通情報を取得する交通情報取得部、運
行時刻情報を取得する運行時刻情報取得部、および前記
交通情報取得部が取得した交通情報と、前記運行時刻情
報取得部が取得した運行時刻情報と、前記駐車場情報取
得部が取得した駐車場情報とをもとに、前記経路作成部
が作成した経路に沿って移動した場合にかかる所要時間
を算出する所要時間算出部をさらに備え、 前記表示部は、前記経路作成部が作成した経路と共に、
前記所要時間算出部が算出した所要時間をも表示するこ
とを特徴とする、請求項4に記載の総合経路案内装置。
6. A traffic information acquisition unit for acquiring traffic information, an operation time information acquisition unit for acquiring operation time information, traffic information acquired by the traffic information acquisition unit, and operation acquired by the operation time information acquisition unit. Based on the time information and the parking lot information acquired by the parking lot information acquisition unit, a time required calculation unit that further calculates a time required when traveling along the route created by the route creation unit is further provided. , The display unit, together with the route created by the route creation unit,
The integrated route guidance device according to claim 4, wherein the required time calculated by the required time calculation unit is also displayed.
【請求項7】 料金情報を取得する料金情報取得部、お
よび前記料金情報取得部が取得した料金情報をもとに、
前記経路作成部が作成した経路に沿って移動した場合に
かかる料金を算出する料金算出部をさらに備え、 前記表示部は、さらに、前記料金算出部が算出した料金
をも表示することを特徴とする、請求項6に記載の総合
経路案内装置。
7. A charge information acquisition unit that acquires charge information, and based on the charge information acquired by the charge information acquisition unit,
The display device may further include a charge calculation unit that calculates a charge when moving along the route created by the route creation unit, and the display unit may further display the charge calculated by the charge calculation unit. The integrated route guidance device according to claim 6.
【請求項8】 前記経路作成部は、前記出発地から目的
地に至る複数の異なる経路を作成し、 前記入力部からは、最適な経路を決定するための条件が
さらに入力され、 前記入力部を通じて入力された条件に基づいて、前記経
路作成部が作成した複数の異なる経路の中から最適な経
路を決定する最適経路決定部をさらに備え、前記表示装
置は、前記最適経路決定部が決定した最適経路を表示す
ることを特徴とする、請求項7に記載の総合経路案内装
置。
8. The route creating unit creates a plurality of different routes from the starting point to the destination, and conditions for determining an optimum route are further input from the input unit, the input unit The display device further includes an optimal route determination unit that determines an optimal route from a plurality of different routes created by the route creation unit based on the conditions input through the display device. The integrated route guidance device according to claim 7, wherein the optimal route is displayed.
【請求項9】 前記条件が料金優先である場合、前記最
適経路決定部は、前記経路作成部が作成した複数の異な
る経路のうち最も料金の安い経路を最適経路に決定する
ことを特徴とする、請求項8に記載の総合経路案内装
置。
9. The optimum route determination unit determines, as the optimum route, a route with the lowest price among a plurality of different routes created by the route creation unit when the condition is charge priority. The integrated route guidance device according to claim 8.
【請求項10】 前記表示装置は、前記経路作成部が作
成した複数の異なる経路を、前記最適経路決定部が決定
した最適経路を先頭に、料金の安い経路から順番に並べ
て表示することを特徴とする、請求項9に記載の総合経
路案内装置。
10. The display device displays a plurality of different routes created by the route creation unit in order from the route with the lowest price, starting with the optimal route determined by the optimal route determination unit. The integrated route guidance device according to claim 9.
【請求項11】 前記条件が時間優先である場合、前記
最適経路決定部は、前記経路作成部が作成した複数の異
なる経路のうち最も所要時間の短い経路を最適経路に決
定することを特徴とする、請求項8に記載の総合経路案
内装置。
11. When the condition is time priority, the optimum route determination unit determines the route having the shortest required time among the plurality of different routes created by the route creation unit as the optimum route. The integrated route guidance device according to claim 8.
【請求項12】 前記表示装置は、前記経路作成部が作
成した複数の異なる経路を、前記最適経路決定部が決定
した最適経路を先頭に、所要時間の短い経路から順番に
並べて表示することを特徴とする、請求項11に記載の
総合経路案内装置。
12. The display device displays the plurality of different routes created by the route creation unit, in order from the route with the shortest required time, with the optimal route determined by the optimal route determination unit at the head. The integrated route guidance device according to claim 11, which is characterized in that:
【請求項13】 道路地図情報を格納した道路地図情報
格納部、 路線情報を格納した路線情報格納部、 料金情報を格納した料金情報格納部、 交通情報を格納した交通情報格納部、 運行時刻情報を格納した運行時刻情報格納部、および駐
車場情報を格納した駐車場情報格納部をさらに備え、 前記道路地図情報取得部、前記路線情報取得部、前記料
金情報取得部、前記交通情報取得部、前記運行時刻情報
取得部、および駐車場情報格納部はそれぞれ、前記地図
情報格納部、前記路線情報格納部、前記料金情報格納
部、前記交通情報格納部、前記運行時刻情報格納部およ
び前記駐車場情報格納部から各情報を取得することを特
徴とする、請求項7に記載の総合経路案内装置。
13. A road map information storage unit that stores road map information, a route information storage unit that stores route information, a fare information storage unit that stores fare information, a traffic information storage unit that stores traffic information, and operation time information. And a parking lot information storage unit that stores parking lot information, the road map information acquisition unit, the route information acquisition unit, the fare information acquisition unit, the traffic information acquisition unit, The operation time information acquisition unit and the parking lot information storage unit are respectively the map information storage unit, the route information storage unit, the fare information storage unit, the traffic information storage unit, the operation time information storage unit and the parking lot. The integrated route guidance device according to claim 7, wherein each information is acquired from the information storage unit.
【請求項14】 道路地図情報を格納した道路地図情報
格納部、 路線情報を格納した路線情報格納部、 料金情報を格納した料金情報格納部、および当該装置の
外部と通信するため通信部をさらに備え、 当該装置の外部に、 交通情報を格納した交通情報格納部、 運行時刻情報を格納した運行時刻情報格納部、および駐
車場情報を格納した駐車場情報格納部が設けられてお
り、 前記道路地図情報取得部、前記路線情報取得部および前
記料金情報取得部はそれぞれ、前記道路地図情報格納
部、前記路線情報格納部および前記料金情報格納部から
各情報を取得し、 前記交通情報取得部、前記運行時刻情報取得部、および
駐車場情報格納部はそれぞれ、前記通信部を通じ、前記
交通情報格納部、前記運行時刻情報格納部および前記駐
車場情報格納部から、通信により各情報を取得すること
を特徴とする、請求項7に記載の総合経路案内装置。
14. A road map information storage unit storing road map information, a route information storage unit storing route information, a charge information storage unit storing charge information, and a communication unit for communicating with the outside of the device. A traffic information storage unit storing traffic information, an operation time information storage unit storing operation time information, and a parking lot information storage unit storing parking lot information are provided outside the device. The map information acquisition unit, the route information acquisition unit and the fee information acquisition unit respectively obtain respective information from the road map information storage unit, the route information storage unit and the fee information storage unit, and the traffic information acquisition unit, The operation time information acquisition unit and the parking lot information storage unit are respectively through the communication unit, the traffic information storage unit, the operation time information storage unit, and the parking lot information storage unit. Et al., And acquires each information by communication, General route guidance apparatus according to claim 7.
【請求項15】 当該装置の外部と通信するため通信部
をさらに備え、 当該装置の外部に、 道路地図情報を格納した道路地図情報格納部、 路線情報を格納した路線情報格納部、 料金情報を格納した料金情報格納部、 交通情報を格納した交通情報格納部、 運行時刻情報を格納した運行時刻情報格納部、および駐
車場情報を格納した駐車場情報格納部が設けられてお
り、 前記道路地図情報取得部、前記路線情報取得部、前記料
金情報取得部、前記交通情報取得部、前記運行時刻情報
取得部、および駐車場情報格納部はそれぞれ、前記通信
部を通じ、前記道路地図情報格納部、前記路線情報格納
部、前記料金情報格納部、前記交通情報格納部、前記運
行時刻情報格納部および前記駐車場情報格納部から、通
信により各情報を取得することを特徴とする、請求項7
に記載の総合経路案内装置。
15. A communication unit is further provided for communicating with the outside of the device, and a road map information storage unit storing road map information, a route information storage unit storing route information, and a fare information are provided outside the device. There is a stored charge information storage unit, a traffic information storage unit that stores traffic information, an operation time information storage unit that stores operation time information, and a parking lot information storage unit that stores parking lot information. The information acquisition unit, the route information acquisition unit, the charge information acquisition unit, the traffic information acquisition unit, the operation time information acquisition unit, and the parking lot information storage unit, respectively, through the communication unit, the road map information storage unit, Each information is acquired by communication from the route information storage unit, the fare information storage unit, the traffic information storage unit, the operation time information storage unit, and the parking lot information storage unit. To claim 7
Integrated route guidance device described in.
【請求項16】 当該装置が、相互に通信可能な端末と
サーバとに分かれており、 前記入力部および前記表示部だけが端末側に設けられ、
残りの各部はサーバ側に設けられている、請求項15に
記載の総合経路案内装置。
16. The device is divided into a terminal and a server that can communicate with each other, and only the input unit and the display unit are provided on the terminal side.
The integrated route guidance device according to claim 15, wherein the remaining parts are provided on the server side.
【請求項17】 前記端末側には、当該端末の現在地を
検出するためのGPS受信部がさらに設けられ、 前記GPS受信部が検出した位置が前記出発地として、
前記入力部に与えられることを特徴とする、請求項16
に記載の総合経路案内装置。
17. The terminal side is further provided with a GPS receiver for detecting the current location of the terminal, and the position detected by the GPS receiver is the departure place.
17. The input unit is provided to the input unit.
Integrated route guidance device described in.
【請求項18】 予め設定された路線に沿って走行する
公共的交通具による移動を含んだ経路と、所望の道路上
を走行可能な個人的交通具による移動を含んだ経路とを
案内する方法であって、 少なくとも出発地と目的地とが入力される入力ステッ
プ、 道路地図情報を取得する道路地図情報取得ステップ、 路線情報を取得する路線情報取得ステップ、 前記道路地図情報取得ステップで取得した道路地図情報
と、前記路線情報取得ステップで取得した路線情報とを
もとに、前記公共的交通具を利用して移動する場合と、
前記個人的交通具を利用して移動する場合とについてそ
れぞれ、前記入力ステップを通じて入力された出発地か
ら目的地までの移動経路を作成する移動経路作成ステッ
プ、および前記経路作成ステップで作成した経路を表示
する表示ステップを備える、総合経路案内方法。
18. A method of guiding a route including movement by a public transportation device traveling along a preset route and a route including movement by a personal transportation device capable of traveling on a desired road. In addition, an input step in which at least a departure place and a destination are input, a road map information acquisition step in which road map information is acquired, a route information acquisition step in which route information is acquired, and a road acquired in the road map information acquisition step Based on the map information and the route information acquired in the route information acquisition step, when using the public transportation equipment to move,
The travel route creating step of creating a travel route from the starting point to the destination, which is input through the input step, and the route created in the route creating step, respectively when traveling using the personal transportation device. An integrated route guidance method comprising a display step of displaying.
【請求項19】 予め設定された路線に沿って走行する
公共的交通具による移動を含んだ経路と、所望の道路上
を走行可能な個人的交通具による移動を含んだ経路とを
案内する方法を、コンピュータ処理可能に記述したプロ
グラムであって、 少なくとも出発地と目的地とが入力される入力ステッ
プ、 道路地図情報を取得する道路地図情報取得ステップ、 路線情報を取得する路線情報取得ステップ、 前記道路地図情報取得ステップで取得した道路地図情報
と、前記路線情報取得ステップで取得した路線情報とを
もとに、前記公共的交通具を利用して移動する場合と、
前記個人的交通具を利用して移動する場合とについてそ
れぞれ、前記入力ステップを通じて入力された出発地か
ら目的地までの移動経路を作成する移動経路作成ステッ
プ、および前記経路作成ステップで作成した経路を表示
する表示ステップを備える総合経路案内方法を、コンピ
ュータ処理可能に記述したプログラム。
19. A method of guiding a route including a movement by a public transportation device traveling along a preset route and a route including a movement by a personal transportation device capable of traveling on a desired road. Is a computer-readable program for inputting at least a departure point and a destination, a road map information obtaining step for obtaining road map information, a route information obtaining step for obtaining route information, Based on the road map information acquired in the road map information acquisition step and the route information acquired in the route information acquisition step, when traveling using the public transportation equipment,
The travel route creating step of creating a travel route from the starting point to the destination, which is input through the input step, and the route created in the route creating step, respectively when traveling using the personal transportation device. A computer-readable program that describes a comprehensive route guidance method including a display step for displaying.
JP2002124040A 2002-04-25 2002-04-25 General route guidance apparatus Pending JP2003315076A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002124040A JP2003315076A (en) 2002-04-25 2002-04-25 General route guidance apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002124040A JP2003315076A (en) 2002-04-25 2002-04-25 General route guidance apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003315076A true JP2003315076A (en) 2003-11-06

Family

ID=29539162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002124040A Pending JP2003315076A (en) 2002-04-25 2002-04-25 General route guidance apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003315076A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007232578A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Pioneer Electronic Corp System and method for providing route information and program
JP2009531708A (en) * 2006-03-27 2009-09-03 マイクロソフト コーポレーション Local search linked to travel routes
JP2010101668A (en) * 2008-10-22 2010-05-06 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, route search server, and candidate route display method
JP2019138698A (en) * 2018-02-07 2019-08-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Traffic information guidance system and traffic information guidance program
CN115235498A (en) * 2022-07-21 2022-10-25 重庆长安汽车股份有限公司 Walking-berthing integrated global path planning method and system, electronic equipment and vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007232578A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Pioneer Electronic Corp System and method for providing route information and program
JP2009531708A (en) * 2006-03-27 2009-09-03 マイクロソフト コーポレーション Local search linked to travel routes
JP2010101668A (en) * 2008-10-22 2010-05-06 Navitime Japan Co Ltd Navigation system, route search server, and candidate route display method
JP2019138698A (en) * 2018-02-07 2019-08-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Traffic information guidance system and traffic information guidance program
CN115235498A (en) * 2022-07-21 2022-10-25 重庆长安汽车股份有限公司 Walking-berthing integrated global path planning method and system, electronic equipment and vehicle
CN115235498B (en) * 2022-07-21 2024-06-07 重庆长安汽车股份有限公司 Traveling and parking integrated global path planning method and system, electronic equipment and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6526350B2 (en) Route guide apparatus and guidance method
US5906654A (en) Route guidance for vehicle navigation apparatus to find alternate destination
JP5038597B2 (en) Route search method, navigation system including vehicle movement, route search server, navigation terminal device, and program
JP5510233B2 (en) Car navigation system
KR20120036563A (en) Nevigation system for electric vehicle and service method of the same
JP2008186083A (en) Information providing device for vehicle, information providing center, and information providing system
CN111006678A (en) Route search device and computer-readable storage medium
JP4225194B2 (en) Navigation system
JP2002286462A (en) Map information providing device and method therefor
JP4767816B2 (en) Navigation system, route search server, and portable terminal device
JP2005275678A (en) Vehicle dispatching service support method, and device
JP2005004431A (en) Parking lot information system
JP2000018957A (en) Navigation device
JP4550697B2 (en) Navigation system, route search server, and portable terminal device
JP2003315076A (en) General route guidance apparatus
KR102418055B1 (en) Apparatus and method for searching route of navigation
JP5599620B2 (en) Navigation device
JP5112362B2 (en) Progress status display system and progress status display method
KR100934992B1 (en) Route search method of vehicle terminal using multi-passenger route
JP3899946B2 (en) Route setting method, navigation apparatus, and computer program thereof
JP2010204115A (en) Information providing system, server device, terminal device, information providing method and program
JP3900962B2 (en) Navigation system, information center and in-vehicle device
WO2007007378A1 (en) Entry information providing device and entry information utilizing terminal device
JP2002340584A (en) Car navigation apparatus and traffic information service system using the same
JP2004020517A (en) Car navigation system