JP2003312406A - Vehicle rear image display device, vehicle rear image display method and vehicle rear image display program - Google Patents
Vehicle rear image display device, vehicle rear image display method and vehicle rear image display programInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両後方の映像を
表示するための車両後方映像表示装置、車両後方映像表
示方法、ならびに車両後方映像表示用プログラムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle rear image display device for displaying a vehicle rear image, a vehicle rear image display method, and a vehicle rear image display program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、車両を後方へ移動させようと
するとき、車両内に設けられた表示部に車両後方を撮像
する撮像部からの映像を表示させ、車両の後方の安全を
確認するようにした車両後方映像表示装置が提案されて
いる。このような車両後方映像表示装置は、表示部の表
示を車両後方の映像に切り替える条件として、車両の変
速機レバーが後退走行位置（Ｒ：リバース）にシフト操
作されたときに発信されるリバース信号の受信を用いて
いる。すなわち、従来の車両後方映像表示装置は、この
リバース信号に基づいて車両が後方へ移動する状況にあ
るか否かを判別している。2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle is to be moved rearward, a display section provided inside the vehicle displays an image from an image pickup section for picking up an image of the rear side of the vehicle to confirm the safety of the rear side of the vehicle. Such a vehicle rear image display device has been proposed. Such a vehicle rear image display device uses a reverse signal transmitted when the transmission lever of the vehicle is shifted to the reverse traveling position (R: reverse) as a condition for switching the display on the display unit to the image of the vehicle rear. Is being used. That is, the conventional vehicle rear image display device determines whether or not the vehicle is moving backward based on the reverse signal.
【０００３】図８は、リバース信号を使用する従来の車
両後方映像表示装置の処理の一例を示すフローチャート
である。まず、車両のイグニッションキーを操作して車
両を始動すると（ステップＳ１０１）、コントローラが
制御プログラムに基づいて動作し、変速機レバーが後退
走行位置（Ｒ）に切り換えられたか否かの判定がなされ
る（ステップＳ１０２）。なお、車両始動後に、車両内
のモニタには、車両後方の映像以外のナビゲーション装
置に基づくナビゲーション映像あるいはテレビの映像が
表示されている。FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing of a conventional vehicle rear image display device using a reverse signal. First, when the ignition key of the vehicle is operated to start the vehicle (step S101), the controller operates based on the control program, and it is determined whether or not the transmission lever is switched to the reverse traveling position (R). (Step S102). It should be noted that after the vehicle is started, a navigation image based on a navigation device other than the image behind the vehicle or a television image is displayed on the monitor inside the vehicle.
【０００４】ステップＳ１０２の判定の結果、変速機レ
バーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられたと判定され
ると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると判断して、モ
ニタの表示は、今まで表示していたナビゲーションの映
像あるいはテレビの映像から、車両後方の映像に切り替
えられる（ステップＳ１０３）。その後、ステップＳ１
０２の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１０２の
判定の結果、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り
換えられていなければ（Ｎｏ）、そのままナビゲーショ
ンの映像やテレビの映像が表示され（ステップＳ１０
４）、以後、ステップＳ１０２の処理が繰り返される。If the result of determination in step S102 is that the transmission lever has been switched to the reverse traveling position (R) (Yes), it is determined that the vehicle will move to the rear, and the display on the monitor will continue to display until now. The navigation image or the television image that was being displayed is switched to the image behind the vehicle (step S103). Then, step S1
The process of 02 is repeated. On the other hand, if the result of determination in step S102 is that the transmission lever has not been switched to the reverse traveling position (R) (No), navigation images and television images are displayed as they are (step S10).
4) After that, the process of step S102 is repeated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の車両後
方映像表示装置では、車両後方の安全確認は、車両の変
速機レバーが後退走行位置（Ｒ）にシフト操作された段
階でしか行えないものである。このため、変速機レバー
を後退走行位置（Ｒ）にシフトしてすぐに後退走行する
場合には、充分な安全確認ができず、事故を起こす危険
性がある。また、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に
入れられる前に、車両が後退する場合もある。このよう
な場合、運転者は、車両が後退した瞬間に表示部にて後
方を確認することはできない。However, in the conventional vehicle rear image display device, the vehicle rear safety check can be performed only when the transmission lever of the vehicle is shifted to the reverse traveling position (R). Is. Therefore, when the transmission lever is shifted to the reverse traveling position (R) and the vehicle immediately travels backward, there is a risk that sufficient safety confirmation cannot be performed and an accident may occur. In addition, the vehicle may move backward before the transmission lever is placed in the reverse traveling position (R). In such a case, the driver cannot confirm the rear of the vehicle at the moment when the vehicle moves backward.
【０００６】本発明は、かかる問題に鑑みてなされたも
のであり、変速機レバーが後退走行位置以外でも、車両
が後退走行している際あるいは後退走行する前に、早め
に安全を確認できるようにすることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and enables the safety to be confirmed early even when the vehicle is traveling backward or before traveling backward, even when the transmission lever is not in the backward traveling position. The purpose is to
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明は、車両の位置、車両の向き、車両の動作、
車両の操作の内、少なくともいずれか１つであって、車
両が後退走行しあるいは後退走行する直前の車両状態を
検出する車両状態検出手段と、車両後方を撮像する撮像
手段と、撮像手段により撮像される映像を表示する表示
手段と、車両後方を撮像する撮像手段と、車両の変速機
レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出
手段から車両状態を示す検出信号を受け取ると、表示手
段に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段とを
備えた車両後方映像表示装置としている。In order to achieve such an object, the present invention provides a vehicle position, a vehicle direction, a vehicle operation,
At least one of the vehicle operations, the vehicle state detecting means for detecting a vehicle state when the vehicle is traveling backward or just before the vehicle is traveling backward, an image capturing means for capturing an image of the rear of the vehicle, and an image capturing by the image capturing means. When a detection signal indicating the vehicle state is received from the vehicle state detection means when the transmission means of the vehicle, the image pickup means for capturing the rear of the vehicle, and the transmission lever of the vehicle are not in the backward traveling position, the display is displayed. The vehicle rear image display device is provided with a control unit that performs processing for displaying an image of the vehicle rear.
【０００８】また、別の本発明は、制御手段が、車両状
態検出手段によって車両の位置座標が後方へ移動したこ
とが検出されると、表示手段に車両後方の映像を表示す
る処理を行う車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, the control means executes a process of displaying an image of the rear of the vehicle on the display means when the vehicle state detecting means detects that the position coordinates of the vehicle have moved rearward. It is used as a rear image display device.
【０００９】また、別の本発明は、制御手段が、車両状
態検出手段によって車両前方に道路が無く、イグニッシ
ョンキーの位置が車両始動の位置にあることが検出され
たとき、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行
う車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, when the control means detects that there is no road ahead of the vehicle and the ignition key is at the starting position of the vehicle by the vehicle state detecting means, the display means indicates the rear of the vehicle. The vehicle rear image display device that performs the process of displaying the image.
【００１０】また、別の本発明は、制御手段が、車両状
態検出手段によって、ハザードスイッチが短絡操作され
たことが検出されたとき、表示手段に車両後方の映像を
表示する処理を行う車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, when the vehicle state detecting means detects that the hazard switch has been short-circuited, the control means performs a process of displaying an image of the vehicle rear on the display means. It is used as a video display device.
【００１１】また、別の本発明は、制御手段が、車両状
態検出手段によって、車両の位置が駐車区域内もしくは
道路以外であることが検出されたとき、表示手段に車両
後方の映像を表示する処理を行う車両後方映像表示装置
としている。According to another aspect of the present invention, the control means displays the image behind the vehicle on the display means when the vehicle state detecting means detects that the position of the vehicle is within the parking area or other than the road. It is used as a vehicle rear image display device that performs processing.
【００１２】また、別の本発明は、制御手段が、車両状
態検出手段によって、さらに、車速が設定値以下になっ
たことが検出されたとき、表示手段に車両後方の映像を
表示する処理を行う車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, the control means displays the image of the rear of the vehicle on the display means when the vehicle state detecting means further detects that the vehicle speed is equal to or lower than a set value. The vehicle rear image display device is used.
【００１３】また、別の本発明は、制御手段が、車両後
方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって、車両
位置が道路上になったことが検出されたとき、表示手段
への車両後方の映像の表示を中止する車両後方映像表示
装置としている。According to another aspect of the present invention, when the control means detects that the vehicle position is on the road by the vehicle state detecting means while the image behind the vehicle is being displayed, the vehicle is displayed on the display means. The vehicle rear image display device stops displaying the rear image.
【００１４】また、別の本発明は、制御手段が、車両後
方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって、車両
の位置座標が所定距離だけ前方へ移動したことが検出さ
れたとき、表示手段への車両後方の映像の表示を中止す
る車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, when the control means detects that the position coordinates of the vehicle have moved forward by a predetermined distance while the image of the rear of the vehicle is being displayed, the control means displays the image. The vehicle rear image display device stops the display of the image behind the vehicle on the means.
【００１５】また、別の本発明は、制御手段が、車両後
方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって一定以
上の車速を検出したとき、表示手段への車両後方の映像
の表示を中止する車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, when the control means detects the vehicle speed above a certain level by the vehicle state detecting means while displaying the image of the rear of the vehicle, the display of the image of the rear of the vehicle is stopped on the display means. It is used as a vehicle rear image display device.
【００１６】また、別の本発明は、制御手段が、車両後
方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって、パー
キング信号の送出を検出したとき、表示手段への車両後
方の映像の表示を中止する車両後方映像表示装置として
いる。According to another aspect of the present invention, when the control means detects the sending of the parking signal by the vehicle state detecting means while the image of the rear of the vehicle is being displayed, the image of the rear of the vehicle is displayed on the display means. The vehicle rear image display device is to be discontinued.
【００１７】また、別の本発明は、車両状態検出手段
が、位置確認機能、地図入力機能および方向検知機能の
内少なくともいずれか１つを有するナビゲーション装置
と、車両の操作を検出する操作検知センサとを備える手
段である車両後方映像表示装置としている。According to another aspect of the present invention, the vehicle state detection means has a navigation device having at least one of a position confirmation function, a map input function and a direction detection function, and an operation detection sensor for detecting an operation of the vehicle. The vehicle rear image display device, which is a means including
【００１８】また、別の本発明は、車両の位置、車両の
向き、車両の動作、車両の操作の内、少なくともいずれ
か１つであって、車両が後退走行しあるいは後退走行す
る直前の車両状態を検出する車両状態検出ステップと、
車両後方を撮像する撮像ステップと、車両の変速機レバ
ーを後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出ステ
ップにより検出された検出信号を受け取ると、車両後方
の映像を表示する処理を行う制御ステップと、制御ステ
ップにおける制御に基づいて、車両後方の映像を表示す
る表示ステップとを含む車両後方映像表示方法としてい
る。Another aspect of the present invention is at least one of the position of the vehicle, the direction of the vehicle, the operation of the vehicle, and the operation of the vehicle, wherein the vehicle is traveling backward or immediately before traveling backward. A vehicle state detecting step for detecting the state,
An imaging step of imaging the rear of the vehicle, and a control step of displaying an image of the rear of the vehicle when the detection signal detected by the vehicle state detection step is received when the transmission lever of the vehicle is at a position other than the backward traveling position And a display step of displaying the image of the rear of the vehicle based on the control in the control step.
【００１９】また、別の本発明は、コンピュータに読み
込んで実行可能なプログラムであって、車両の位置、車
両の向き、車両の動作、車両の操作の内、少なくともい
ずれか１つであって、車両が後退走行しあるいは後退走
行する直前の車両状態を検出する車両状態検出ステップ
と、車両後方を撮像する撮像ステップと、車両の変速機
レバーを後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出
ステップにより検出された検出信号を受け取ると、車両
後方の映像を表示する処理を行う制御ステップと、制御
ステップにおける制御に基づいて、車両後方の映像を表
示する表示ステップとを含む車両後方映像表示用プログ
ラムとしている。Another aspect of the present invention is a program that can be read by a computer and executed, and is at least one of a vehicle position, a vehicle direction, a vehicle operation, and a vehicle operation. A vehicle state detecting step of detecting a vehicle state in which the vehicle is traveling backward or just before traveling backward, an image capturing step of capturing an image of the rear of the vehicle, and a vehicle state detecting step when the transmission lever of the vehicle is not in the backward traveling position. When receiving the detection signal detected by, the vehicle rear image display program includes a control step of performing a process of displaying an image of the vehicle rear side, and a display step of displaying the image of the vehicle rear side based on the control in the control step. I am trying.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１の実施の形態について、図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の車両後方映像表示装置の構成を示
すブロック図である。図１に示すように、この車両後方
映像表示装置１は、車両後方の映像を表示する表示手段
であるモニタ２と、車両後方を撮像する撮像手段である
カメラ３と、車両の位置、車両の向き、車両の動作、車
両の操作の内少なくともいずれか１つであって、後退走
行しあるいは後退走行直前の車両状態を検出する車両状
態検出手段である車両状態検出部４と、車両の変速機レ
バーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出部
４からの車両状態を検出する検出信号を受け取ると、モ
ニタ２に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段
であるコントローラ５とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle rear image display device of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle rear image display device 1 includes a monitor 2 that is a display unit that displays an image of the rear of the vehicle, a camera 3 that is an image capturing unit that images the rear of the vehicle, the position of the vehicle, and the position of the vehicle. At least one of the direction, the operation of the vehicle, and the operation of the vehicle, which is a vehicle state detecting unit 4 that is a vehicle state detecting unit that detects a vehicle state of traveling backward or immediately before traveling backward, and a transmission of the vehicle. When the lever is located at a position other than the backward traveling position, when a detection signal for detecting the vehicle state is received from the vehicle state detection unit 4, the controller 5, which is a control unit that performs a process of displaying an image of the rear of the vehicle on the monitor 2, is displayed. I have it.
【００２１】この車両後方映像表示装置１は、例えば、
車両状態検出部４に連動するスイッチを介して、バッテ
リーからモニタ２とカメラ３とに電源が供給されてＯＮ
／ＯＦＦ制御されるようにすることができる。この際、
車両状態検出部４に連動するスイッチに、手動操作によ
る電源スイッチが並列に接続されていても良い。The vehicle rear image display device 1 is, for example,
Power is supplied from the battery to the monitor 2 and the camera 3 via a switch that interlocks with the vehicle state detection unit 4 and is turned on.
It can be controlled to be turned on / off. On this occasion,
A power switch manually operated may be connected in parallel to the switch interlocked with the vehicle state detection unit 4.
【００２２】コントローラ５は、通常は、カメラ３以外
（例えば、テレビやＤＶＤビデオ）からの映像信号を受
けて、当該映像をモニタ２に表示させている。しかし、
コントローラ５は、車両状態検出部４から、車両の位
置、車両の向き、車両の動作、車両の操作の内少なくと
もいずれか１つであって、後退走行しあるいは後退走行
直前の車両状態を示す検出信号を受け取ると、車両が後
方へ移動するとみなし、内部にある画像処理装置１０か
らの表示信号に基づいて、モニタ２に車両後方の映像を
表示させる。The controller 5 normally receives a video signal from a device other than the camera 3 (for example, a television or a DVD video) and displays the video on the monitor 2. But,
The controller 5 detects at least one of the position of the vehicle, the direction of the vehicle, the operation of the vehicle, and the operation of the vehicle from the vehicle state detection unit 4 and indicates a vehicle state in which the vehicle is traveling backward or just before traveling backward. When the signal is received, it is considered that the vehicle is moving backward, and the monitor 2 is caused to display the image behind the vehicle based on the display signal from the image processing device 10 inside.
【００２３】この画像処理装置１０は、ＣＰＵ１１と、
車両後方映像表示用プログラム１２を含む種々のプログ
ラムを記憶したＲＯＭ１３と、カメラ３からの映像信号
を処理する画像処理用プロセッサ１４と、画像処理用プ
ロセッサ１４で処理された映像信号が格納される画像メ
モリ１５と、作業用のＲＡＭ１６とを備えている。ＣＰ
Ｕ１１は、ＲＯＭ１３に記憶された車両後方映像表示用
プログラム１２に基づいて動作し、車両が後方へ移動す
ると予測される状況となると、車両後方の映像をモニタ
２に写し出すため、車両後方の映像信号をモニタ２に送
出する。The image processing apparatus 10 includes a CPU 11 and
A ROM 13 storing various programs including a vehicle rear image display program 12, an image processing processor 14 for processing an image signal from the camera 3, and an image in which an image signal processed by the image processing processor 14 is stored. A memory 15 and a work RAM 16 are provided. CP
U11 operates on the basis of the vehicle rear image display program 12 stored in the ROM 13, and when it is predicted that the vehicle will move backward, the U11 image is displayed on the monitor 2 so that the image signal of the vehicle rear is displayed. Is sent to the monitor 2.
【００２４】車両後方映像表示用プログラム１２は、車
両の位置、車両の向き、車両の動作、車両の操作内少な
くともいずれか１つであって、後退走行しあるいは後退
走行直前の車両状態を検出する車両状態検出ステップ
と、車両後方を撮像する撮像ステップと、車両の変速機
レバーを後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出
ステップを介して検出信号を受け取ると、車両後方の映
像を表示する処理を行う制御ステップと、車両後方の映
像を表示する表示ステップとを含む。The vehicle rear image display program 12 detects at least one of the position of the vehicle, the direction of the vehicle, the operation of the vehicle, and the operation of the vehicle, and detects the state of the vehicle traveling backward or immediately before traveling backward. When the vehicle state detecting step, the image capturing step for capturing an image of the rear side of the vehicle, and the transmission lever of the vehicle other than the backward traveling position are received a detection signal through the vehicle state detecting step, an image of the rear side of the vehicle is displayed. It includes a control step of performing processing and a display step of displaying an image of the rear of the vehicle.
【００２５】カメラ３は、例えば、車両の屋根後部に後
方を向けて設置される。このカメラ３で撮影される車両
後方の映像は、車両の運転席側に取り付けられたモニタ
２に表示される。なお、このモニタ２は、車両状態検出
部４としてナビゲーション装置を用いる場合、その表示
装置として使用されるものでも良い。したがって、車両
の後方の映像を表示していないときには、モニタ２に、
ナビゲーション装置からの表示信号を受け取って、モニ
タ２に、自車位置を示す映像を表示させることができ
る。また、レンズとＣＣＤデバイスとプロセッサおよび
エンコーダからなるカメラ３は、車両後方の視界を映像
信号に変換し、ケーブルを介して映像信号をモニタ２に
伝送する。The camera 3 is installed, for example, at the rear of the roof of the vehicle with its rear facing. The image of the rear of the vehicle taken by the camera 3 is displayed on the monitor 2 attached to the driver's side of the vehicle. The monitor 2 may be used as a display device when a navigation device is used as the vehicle state detection unit 4. Therefore, when the image behind the vehicle is not displayed, the monitor 2
By receiving a display signal from the navigation device, it is possible to display an image showing the position of the vehicle on the monitor 2. A camera 3 including a lens, a CCD device, a processor, and an encoder converts the field of view behind the vehicle into a video signal and transmits the video signal to the monitor 2 via a cable.
【００２６】車両状態検出部４は、現在の車両位置に関
する情報を検出する位置確認装置２１、現在の車両向き
に関する情報を検出する向き確認装置２２、直前の車両
操作に関する情報を検出する車両の各部に設けられた各
種操作検知センサ２３の何れか１つ以上を有する。この
実施の形態では、車両状態検出部４は、位置確認装置２
１、向き確認装置２２および各種操作検知センサ２３を
備えている。The vehicle state detection unit 4 includes a position confirmation device 21 for detecting information on the current vehicle position, a direction confirmation device 22 for detecting information on the current vehicle direction, and various parts of the vehicle for detecting information on the immediately preceding vehicle operation. Any one or more of the various operation detection sensors 23 provided in the. In this embodiment, the vehicle state detection unit 4 uses the position confirmation device 2
1, an orientation confirmation device 22 and various operation detection sensors 23.
【００２７】位置確認装置２１は、車両の地上における
座標を検出する座標検出手段を具備する。この実施の形
態では、位置確認装置２１は、ＧＰＳ（全世界側位衛星
システム）を利用し、複数の衛星からの電波信号をそれ
ぞれ受信し、これらの信号を基に装置本体の地上座標を
検出し、車両の現在位置を認識するものである。したが
って、ＧＰＳを利用する場合、レシーバとしてのＧＰＳ
アンテナが車両に取り付けられる。なお、これに代え
て、あるいはこれと共に、地磁気より検出される方位お
よび車両の走行距離から現在位置の認識を行うようにし
ても良い。また、位置確認装置２１は、ＧＩＳ（地理情
報システム）等の地図情報を伴って車両の位置を特定す
るものであっても良い。The position confirmation device 21 is provided with coordinate detecting means for detecting the coordinates of the vehicle on the ground. In this embodiment, the position confirmation device 21 uses GPS (Global Side Satellite System) to receive radio signals from a plurality of satellites, and detects the ground coordinates of the device body based on these signals. However, the present position of the vehicle is recognized. Therefore, when using GPS, GPS as a receiver
An antenna is attached to the vehicle. Instead of this or in addition to this, the current position may be recognized from the azimuth detected by the geomagnetism and the traveling distance of the vehicle. The position confirmation device 21 may specify the position of the vehicle with map information such as GIS (Geographic Information System).
【００２８】また、向き確認装置２２は、車両の向きを
特定する車両方向検出手段を具備し、上述した地図情報
を伴うことにより、車両の進行方向の地理的状況を認識
するものである。さらに、操作検知センサ２３は、例え
ば、ハザードスイッチの短絡状態（ハザードスイッチを
操作したこと）を検出するスイッチ検出手段や、車両の
速度（アクセルを操作したこと）を検出する車速検出手
段、車室内のイグニッションキーの位置（イグニッショ
ンキーを操作したこと）を検出するキー位置検出手段、
パーキング信号の発信状態（パーキング信号を操作した
こと）を検出する信号検出手段、ＡＣＣ（アクセサリ）
電源の短絡状態（ＡＣＣ電源スイッチもしくはこのスイ
ッチと連動するイグニッションキーを操作したこと）を
検出する電源検出手段といった操作を認識可能なもので
ある。Further, the direction confirmation device 22 is provided with a vehicle direction detecting means for specifying the direction of the vehicle, and recognizes the geographical situation of the traveling direction of the vehicle by accommodating the above-mentioned map information. Further, the operation detection sensor 23 includes, for example, a switch detection unit that detects a short-circuited state of the hazard switch (operating the hazard switch), a vehicle speed detecting unit that detects the speed of the vehicle (operating the accelerator), and a vehicle interior. A key position detecting means for detecting the position of the ignition key of (the operation of the ignition key),
ACC (accessory), signal detection means for detecting a parking signal transmission state (operating the parking signal)
It is possible to recognize an operation such as a power supply detecting means for detecting a short-circuited state of the power supply (operation of the ACC power supply switch or an ignition key interlocked with this switch).
【００２９】次に、上記構成の車両後方映像表示装置１
における動作の一例を説明する。
（第１の動作例）まず、車両状態検出部４が、位置確認
装置２１と向き確認装置２２とを有し、車両の変速機レ
バーを後退走行位置（Ｒ）にシフトしないにも関わら
ず、車両の位置座標が後方へ移動したことの情報をコン
トローラ５が検出したとき、車両が後方へ移動すると予
測し、車両後方の映像をモニタ２に写し出す動作例につ
いて説明する。Next, the vehicle rear image display device 1 having the above structure
An example of the operation in will be described. (First operation example) First, although the vehicle state detection unit 4 has the position confirmation device 21 and the orientation confirmation device 22 and does not shift the transmission lever of the vehicle to the backward traveling position (R), When the controller 5 detects information that the position coordinates of the vehicle have moved backward, the vehicle is predicted to move backward, and an operation example of displaying an image of the vehicle rear on the monitor 2 will be described.
【００３０】図２に示すように、車両後方映像表示装置
１は、車両のイグニッションキーを操作することにより
オンとなる（ステップＳ１）。すると、コントローラ５
が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作し
て、自車位置が後方へ移動しているか否かの判定がなさ
れる（ステップＳ２）。なお、スタート後、モニタ２は
判定がなされるまで、カメラ３により撮影された映像以
外のテレビ、ナビゲーション装置、ＤＶＤビデオ等によ
る映像（以後、「テレビ映像等」という）を表示してい
る。As shown in FIG. 2, the vehicle rear image display device 1 is turned on by operating the ignition key of the vehicle (step S1). Then, the controller 5
Operates based on the vehicle rear image display program 12 to determine whether or not the vehicle position is moving backward (step S2). It should be noted that after the start, the monitor 2 displays an image (hereinafter referred to as “television image or the like”) of a television, a navigation device, a DVD video, etc. other than the image captured by the camera 3 until the determination is made.
【００３１】その結果、坂道駐車しようとする場合な
ど、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられ
ていなくとも、車両状態検出部４における位置確認装置
２１により検出された位置座標によって車両が移動して
いることが認識され、かつ、向き確認装置２２により特
定された向きによってその移動向きが後方であると認識
されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測し
て、モニタ２の表示は、今まで表示していたテレビ映像
等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に切り
替えられる（ステップＳ３）。このため、例えば、坂道
発進時のように、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に
ない状況で後退した際に、後方の安全を確認できる。As a result, even when the vehicle is parked on a slope, the vehicle is detected by the position coordinates detected by the position confirmation device 21 in the vehicle state detection unit 4 even if the transmission lever is not switched to the reverse traveling position (R). When it is recognized that the vehicle is moving and the direction of movement is recognized to be backward by the direction specified by the direction confirmation device 22 (Yes), the vehicle is predicted to move backward, and the monitor 2 The display is switched from the television image or the like that has been displayed so far to the image behind the vehicle captured by the camera 3 (step S3). Therefore, for example, when the vehicle moves backward in a situation where the transmission lever is not in the backward traveling position (R), such as when starting on a slope, the rear safety can be confirmed.
【００３２】一方、ステップＳ２において、車両が移動
していることと、移動の向きが後方であることの両方が
認識されなければ（Ｎｏ）、そのままテレビ映像等を表
示し（ステップＳ４）、再度、ステップＳ２の処理が繰
り返される。On the other hand, in step S2, if it is not recognized that the vehicle is moving and the direction of movement is backward (No), the television image or the like is displayed as it is (step S4), and then again. The processing of step S2 is repeated.
【００３３】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、次のように行なわれる。車両状態検
出部４が、更に操作検知センサ２３として、車両の速度
を検出する車速検出手段を有する場合には、車両後方の
映像のモニタ２への表示中に車両状態検出部４により、
自車座標が設定スピード以上で前方に移動しているか否
かの判定がなされる（ステップＳ５）。Further, the switching of the monitor 2 displaying the image behind the vehicle is performed as follows. When the vehicle state detection unit 4 further includes a vehicle speed detection unit that detects the speed of the vehicle as the operation detection sensor 23, the vehicle state detection unit 4 causes the vehicle rear direction image to be displayed on the monitor 2 while
It is determined whether or not the vehicle coordinates are moving forward at a set speed or more (step S5).
【００３４】その結果、車両状態検出部４における位置
確認装置２１により検出された位置座標によって車両が
移動していることが認識され、かつ、向き確認装置２２
により特定された向きによってその移動向きが前方であ
ると認識され、さらに、操作検知センサ２３によって車
速が設定スピード以上であることが認識されると（Ｙｅ
ｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が
解除されて、テレビ映像等に切り替えられる（ステップ
Ｓ４）。そして、再度、ステップＳ２が繰り返される。As a result, it is recognized that the vehicle is moving based on the position coordinates detected by the position confirmation device 21 in the vehicle state detection unit 4, and the direction confirmation device 22
When it is recognized that the moving direction is the forward direction according to the direction specified by, and the operation detection sensor 23 further recognizes that the vehicle speed is equal to or higher than the set speed (Ye).
s), the display of the monitor 2 displaying the image behind the vehicle is released, and the screen is switched to the television image or the like (step S4). Then, step S2 is repeated again.
【００３５】一方、自車座標が設定スピード以上で前方
に移動していることが認識されなければ（Ｎｏ）、ステ
ップＳ３に戻り、そのまま車両後方の映像を表示し、ス
テップＳ５の処理が繰り返される（ステップＳ５）。On the other hand, if it is not recognized that the coordinates of the vehicle are moving forward at the set speed or more (No), the process returns to step S3, the image behind the vehicle is displayed as it is, and the process of step S5 is repeated. (Step S5).
【００３６】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、車両状態検出部４における位置確認
装置２１、向き確認装置２２を利用せずに、車両の速度
を検出する車速検出手段を有する操作検知センサ２３だ
けを利用して行なうこともできる。この場合は、上記の
ステップＳ５において、車両の変速機レバーが後退走行
位置（Ｒ）にシフトされずに、操作検知センサ２３によ
り車速が設定スピード以上であることが認識されること
で、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。Further, the switching of the monitor 2 displaying the image of the rear of the vehicle does not use the position confirmation device 21 and the direction confirmation device 22 in the vehicle state detection unit 4, but detects the vehicle speed by the vehicle speed detection means. It is also possible to use only the operation detection sensor 23 having the. In this case, in step S5 described above, the transmission lever of the vehicle is not shifted to the reverse traveling position (R), and the operation detection sensor 23 recognizes that the vehicle speed is equal to or higher than the set speed. The display of the image of is displayed on the monitor 2.
【００３７】さらに、車両後方の映像を表示していたモ
ニタ２の切り換えは、車両状態検出部４における位置確
認装置２１、向き確認装置２２を利用せずに、パーキン
グ信号（変速機レバーやサイドブレーキを操作すること
により発する信号）を検出する信号検出手段を有する操
作検知センサ２３だけを利用して行なうこともできる。
この場合は、上記のステップＳ５において、パーキング
信号が発信されたことが認識されることで、車両後方の
映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作を
実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなった
際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。Furthermore, when switching the monitor 2 which was displaying the image behind the vehicle, the parking signal (transmission lever or side brake) is used without using the position confirmation device 21 and the orientation confirmation device 22 in the vehicle state detection unit 4. It is also possible to use only the operation detection sensor 23 having a signal detection means for detecting a signal emitted by operating the.
In this case, when the parking signal is recognized in step S5 described above, the display of the image behind the vehicle on the monitor 2 is canceled. With a configuration capable of executing these operations, a normal television image or the like can be viewed when the need for rearward confirmation is eliminated.
【００３８】（第２の動作例）次に、車両状態検出部４
が、操作検知センサ２３として、車両のハザードスイッ
チの短絡状態を検出するスイッチ検出手段と車両の速度
を検出する車速検出手段とを有し、コントローラ５が、
ハザードスイッチが短絡操作されたことの情報と車速が
設定値以下に操作されたことを検出したとき、車両が後
方へ移動すると予測し、車両後方の映像をモニタ２に写
し出す場合について説明する。(Second Example of Operation) Next, the vehicle state detector 4
However, the operation detection sensor 23 has a switch detection means for detecting a short-circuit state of a hazard switch of the vehicle and a vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle, and the controller 5 is
A case will be described in which, when it is detected that the hazard switch has been short-circuited and that the vehicle speed has been operated below the set value, it is predicted that the vehicle will move rearward, and an image behind the vehicle is displayed on the monitor 2.
【００３９】図３に示すように、まず、車両後方映像表
示装置１は、車両のイグニッションキーを操作すること
によりオンとなる（ステップＳ１１）。すると、コント
ローラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づい
て動作して、ハザードスイッチがＯＮ（短絡）され、か
つ、車速が設定値以下であるか否かの判定がなされる
（ステップＳ１２）。なお、スタート後、モニタ２は、
判定がなされるまで、カメラ３により撮影された映像以
外のテレビ映像等を表示している。As shown in FIG. 3, first, the vehicle rear image display device 1 is turned on by operating the ignition key of the vehicle (step S11). Then, the controller 5 operates based on the vehicle rear image display program 12 to determine whether the hazard switch is turned on (short-circuited) and the vehicle speed is equal to or lower than the set value (step S12). After starting, the monitor 2
Until the determination is made, television images other than the image captured by the camera 3 are displayed.
【００４０】その結果、車庫入れしようとする場合な
ど、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられ
ていなくとも、ステップＳ１２において、車両状態検出
部４における操作検知センサ２３により検出された信号
によってハザードスイッチがＯＮ（短絡）され、かつ、
車速が設定値以下であることが認識されると（Ｙｅ
ｓ）、車両が後方へ移動すると予測される。この結果、
モニタ２の表示は、今まで表示していたテレビ映像等か
らカメラ３により撮影された車両後方の映像に切り替え
られる（ステップＳ１３）。このため、後方走行前に、
予め安全確認が出来る。As a result, the signal detected by the operation detection sensor 23 in the vehicle state detection unit 4 in step S12 is obtained even if the transmission lever is not switched to the reverse traveling position (R) when the vehicle is going into the garage. The hazard switch is turned on (short-circuited), and
When it is recognized that the vehicle speed is below the set value (Yes
s), the vehicle is predicted to move backwards. As a result,
The display on the monitor 2 is switched from the television image or the like that has been displayed so far to the image behind the vehicle captured by the camera 3 (step S13). Therefore, before traveling backward,
Safety confirmation can be done in advance.
【００４１】一方、ステップＳ１２において、ハザード
スイッチがＯＮ（短絡）されていることと、車速が設定
値以下であることが認識されなければ（Ｎｏ）、そのま
まテレビ映像等が表示され（ステップＳ１４）、再度、
ステップＳ１２の処理が繰り返される。なお、本動作例
では、車速が設定値以下であるか否かの条件を外して、
ハザードスイッチがＯＮ（短絡）されているか否かの条
件だけで、モニタ２の表示の切り替えを行うようにして
も良い。On the other hand, if it is not recognized in step S12 that the hazard switch is ON (short-circuited) and the vehicle speed is equal to or lower than the set value (No), the television image or the like is displayed as it is (step S14). ,again,
The process of step S12 is repeated. In this operation example, the condition of whether or not the vehicle speed is less than or equal to the set value is removed,
The display of the monitor 2 may be switched only by the condition of whether or not the hazard switch is ON (short-circuited).
【００４２】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、次のように行なわれる。まず、車両
状態検出部４により、ハザードスイッチのＯＮ（短絡）
と、車速が設定値以下であることの何れかの条件を満足
しなくなったか否かの判定がなされる（ステップＳ１
５）。その結果、車両状態検出部４における操作検知セ
ンサ２３によってハザードスイッチのＯＮ（短絡）が解
除されていること、車速が設定スピード以上であること
の何れかが認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を
表示しているモニタ２の表示が解除されて、テレビ映像
等に切り替えられる（ステップＳ１４）。そして、再
度、ステップＳ１２の判定が繰り返される。Further, the switching of the monitor 2 displaying the image behind the vehicle is performed as follows. First, the vehicle state detection unit 4 turns on the hazard switch (short circuit).
Then, it is determined whether or not any condition that the vehicle speed is equal to or lower than the set value is no longer satisfied (step S1).
5). As a result, when the operation detection sensor 23 in the vehicle state detection unit 4 recognizes that the hazard switch is turned off (short circuit) or the vehicle speed is equal to or higher than the set speed (Yes), the vehicle rearward The display of the monitor 2 displaying the image of is released and switched to the television image or the like (step S14). Then, the determination of step S12 is repeated again.
【００４３】一方、ハザードスイッチのＯＮ（短絡）、
車速が設定値以下であることの条件の何れも外れていな
ければ（Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻り、そのまま車両
後方の映像が表示され、再度、ステップＳ１５の判定が
繰り返される。On the other hand, the hazard switch is turned on (short circuit),
If none of the conditions that the vehicle speed is equal to or lower than the set value are satisfied (No), the process returns to step S13, the image behind the vehicle is displayed as it is, and the determination of step S15 is repeated again.
【００４４】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、車両のハザードスイッチの短絡状態
を検出するスイッチ検出手段あるいは車両の速度を検出
する車速検出手段を利用せずに、パーキング信号を検出
する信号検出手段を有する操作検知センサ２３を利用し
て行なうこともできる。この場合には、ステップＳ１５
において、パーキング信号が送出されたことが認識され
ることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除さ
れる。これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確
認の必要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見
ることができる。Further, the switching of the monitor 2 displaying the image of the rear of the vehicle is performed without using the switch detecting means for detecting the short-circuited state of the hazard switch of the vehicle or the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed. It is also possible to use the operation detection sensor 23 having a signal detection means for detecting a signal. In this case, step S15
At, by recognizing that the parking signal has been transmitted, the display of the image behind the vehicle on the monitor 2 is canceled. With a configuration capable of executing these operations, a normal television image or the like can be viewed when the need for rearward confirmation is eliminated.
【００４５】（第２の実施の形態）また、本発明の第２
の実施の形態は、図４に示すように、車両状態検出手段
である車両状態検出部４に、ナビゲーション装置４０を
備える点で、第１の実施の形態と異なる。第２の実施の
形態のナビゲーション装置４０以外の構成は、第１の実
施の形態の構成と共通するので、同じ番号を付すと共
に、その説明を省略する。(Second Embodiment) Further, the second embodiment of the present invention
The embodiment is different from the first embodiment in that, as shown in FIG. 4, the vehicle state detecting unit 4 which is a vehicle state detecting unit includes a navigation device 40. Since the configuration other than the navigation device 40 of the second embodiment is common to the configuration of the first embodiment, the same numbers are given and the description thereof is omitted.
【００４６】車両状態検出部４のナビゲーション装置４
０は、車両の現在位置を検出するための位置確認装置４
１と、車両の向きを検出するための方向検知装置４２
と、道路地図情報を表示する地図表示装置４３とを有し
ている。なお、ナビゲーション装置４０には、位置確認
装置４１からの出力信号、方向検知装置４２からの出力
信号および地図表示装置４３から読み出された道路地図
情報とに基づいて現在位置情報を算出する演算処理装置
（図示せず）と、読み出された道路地図情報を表示する
とともに表示される道路地図上に現在位置を表示する表
示装置とを有する。この実施の形態では、この表示装置
は、車両後方の映像、テレビ映像等を表示するモニタ２
と併用されている。The navigation device 4 of the vehicle state detector 4
0 is a position confirmation device 4 for detecting the current position of the vehicle.
1 and a direction detection device 42 for detecting the direction of the vehicle
And a map display device 43 for displaying road map information. The navigation device 40 calculates the current position information based on the output signal from the position confirmation device 41, the output signal from the direction detection device 42, and the road map information read from the map display device 43. It has a device (not shown) and a display device for displaying the read road map information and for displaying the current position on the displayed road map. In this embodiment, the display device is a monitor 2 that displays a rear view of a vehicle, a television image, and the like.
It is used together with.
【００４７】ナビゲーション装置４０に備えられた位置
確認装置４１は、前述したＧＰＳを利用することができ
る。地図表示装置４３は、道路、建物等の車両の走行案
内に必要な内容を備える地図情報が記憶されたＣＤ−Ｒ
ＯＭ、磁気テープ等を有する記憶装置でも、これらの情
報を通信により受信する装置でも良い。なお、ナビゲー
ション装置４０に対して、端子ボックスやシガーライタ
を利用して電源供給を行うこともできる。The position confirmation device 41 provided in the navigation device 40 can use the GPS described above. The map display device 43 is a CD-R that stores map information having contents necessary for driving guidance of vehicles such as roads and buildings.
It may be a storage device having an OM, a magnetic tape, or the like, or a device that receives such information by communication. The navigation device 40 may be supplied with power by using a terminal box or a cigarette lighter.
【００４８】（第１の動作例）次に、車両状態検出部４
が、ナビゲーション装置４０と、操作検知センサ２３と
してＡＣＣ電源の短絡を検出する電源検出手段とを有
し、自車進行方向に道路が無いことの情報とＡＣＣ電源
がＯＮされたことの情報をコントローラ５が検出したと
き、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像を
モニタ２に写し出す動作について説明する。(First operation example) Next, the vehicle state detecting section 4
Has a navigation device 40 and a power supply detection means for detecting a short circuit of the ACC power supply as the operation detection sensor 23, and controls the information that there is no road in the traveling direction of the vehicle and the information that the ACC power supply is turned on. An operation of projecting the image of the rear of the vehicle on the monitor 2 by predicting that the vehicle will move to the rear when the detection is made by 5 will be described.
【００４９】図５に示すように、車両後方映像表示装置
３１は、車両のイグニッションキーを操作することによ
りオンとなる（ステップＳ２１）。すると、コントロー
ラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動
作して、ＡＣＣ電源がＯＮされているか否かの判定がな
される（ステップＳ２２）。なお、ＡＣＣ電源は、車両
のイグニッションキーに連動してＯＮされるようにして
も良い。また、イグニッションキーとは別にＯＮされる
スイッチを設けても良い。また、ＡＣＣ電源がＯＮされ
ていることの検知は、電源スイッチやイグニッションキ
ーの操作後直ちに、もしくはエンジンスタート後所定時
間内になされるようにしても良い。As shown in FIG. 5, the vehicle rear image display device 31 is turned on by operating the ignition key of the vehicle (step S21). Then, the controller 5 operates based on the vehicle rear image display program 12 to determine whether or not the ACC power supply is turned on (step S22). The ACC power supply may be turned on in conjunction with the vehicle ignition key. Also, a switch that is turned on may be provided separately from the ignition key. Further, the detection that the ACC power supply is turned on may be performed immediately after the operation of the power switch or the ignition key or within a predetermined time after the engine start.
【００５０】ステップＳ２２の判定の結果、操作検知セ
ンサ２３によってＡＣＣ電源がＯＮされていることが認
識されると（Ｙｅｓ）、次に、自車進行方向に道路が無
いか否かの判定がなされる（ステップＳ２３）。一方、
ＡＣＣ電源がＯＮされていることが認識されなければ
（Ｎｏ）、再度、ステップＳ２２の判定が繰り返され
る。When the operation detection sensor 23 recognizes that the ACC power supply is turned on as a result of the determination in step S22 (Yes), it is next determined whether or not there is a road in the vehicle traveling direction. (Step S23). on the other hand,
If it is not recognized that the ACC power supply is turned on (No), the determination of step S22 is repeated again.
【００５１】ステップＳ２３の判定において、行き止ま
り区域や前向き駐車区域から出ようとする場合など、ナ
ビゲーション装置４０により検出された位置や方向によ
って自車進行方向に道路が無いことが認識されると（Ｙ
ｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測して、モニタ２の
表示は、カメラ３により撮影された車両後方の映像に切
り換えられる（ステップＳ２４）。このため、後方走行
に先だって、安全確認が出来る。一方、自車進行方向に
道路が無いことが認識されなければ（Ｎｏ）、テレビ映
像等が表示される（ステップＳ２６）。In the determination in step S23, when it is recognized that there is no road in the traveling direction of the vehicle according to the position and direction detected by the navigation device 40, such as when trying to get out of the dead end area or the forward parking area (Y
es), predicting that the vehicle will move to the rear, the display on the monitor 2 is switched to the image behind the vehicle captured by the camera 3 (step S24). For this reason, it is possible to confirm safety before traveling backwards. On the other hand, if it is not recognized that there is no road in the traveling direction of the own vehicle (No), a television image or the like is displayed (step S26).
【００５２】また、車両後方の映像を表示したモニタ２
の切り換えは、次のように行なわれる。ステップＳ２４
に続いて、車両後方の映像のモニタ２への表示中に、車
両状態検出部４により、自車座標が設定スピード以上で
前方に移動しているか否かの判定がなされる（ステップ
Ｓ２５）。Further, the monitor 2 displaying the image of the rear of the vehicle
Is switched as follows. Step S24
Subsequently, while the image of the rear of the vehicle is displayed on the monitor 2, the vehicle state detection unit 4 determines whether or not the coordinates of the vehicle are moving forward at a set speed or more (step S25).
【００５３】その結果、ナビゲーション装置４０の位置
確認装置４１により検出された位置座標によって車両が
移動していることが認識され、かつ、方向検知装置４２
により特定された向きによってその移動方向が前方であ
ると認識され、さらに、操作検知センサ２３によって車
速が設定スピード以上であることが認識されると（Ｙｅ
ｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が
解除され、テレビ映像等に切り換えられる（ステップＳ
２６）。As a result, it is recognized that the vehicle is moving on the basis of the position coordinates detected by the position confirmation device 41 of the navigation device 40, and the direction detection device 42.
When it is recognized that the moving direction is the forward direction according to the direction specified by, and when the operation detection sensor 23 further recognizes that the vehicle speed is equal to or higher than the set speed (Ye
s), the display of the monitor 2 displaying the image of the rear of the vehicle is released, and the image is switched to the television image or the like (step S).
26).
【００５４】一方、ステップＳ２５において、自車座標
が設定スピード以上で前方に移動していることが認識さ
れなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２４に戻り、そのまま
車両後方の映像が表示される。そして、再度、ステップ
Ｓ２５の判定が繰り返される。On the other hand, if it is not recognized in step S25 that the coordinates of the vehicle are moving forward at the set speed or more (No), the process returns to step S24 and the image behind the vehicle is displayed as it is. Then, the determination of step S25 is repeated again.
【００５５】また、車両後方の映像を表示しているモニ
タ２の切り換えは、車両状態検出部４におけるナビゲー
ション装置４０を利用せずに、車両の速度を検出する車
速検出手段を有する操作検知センサ２３だけを利用して
行なうこともできる。この場合は、上記ステップＳ２５
において、車両の変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に
シフトされずに、操作検知センサ２３により車速が設定
スピード以上であることが認識されることで、車両後方
の映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作
を実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなっ
た際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。Further, the switching of the monitor 2 displaying the image of the rear of the vehicle does not use the navigation device 40 in the vehicle state detecting section 4, but the operation detecting sensor 23 having a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle. You can also use just In this case, the above step S25
In, the transmission lever of the vehicle is not shifted to the reverse traveling position (R), and the operation detection sensor 23 recognizes that the vehicle speed is equal to or higher than the set speed, so that an image behind the vehicle is displayed on the monitor 2. Is released. With a configuration capable of executing these operations, a normal television image or the like can be viewed when the need for rearward confirmation is eliminated.
【００５６】（第２の動作例）次に、車両状態検出部４
が、ナビゲーション装置４０と、操作検知センサ２３と
して車両の速度を検出する車速検出手段とを有し、自車
位置が駐車場内に在ることの情報と車速が設定値以下に
操作されたことの情報をコントローラ５が検出したと
き、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像を
モニタ２に写し出す動作について説明する。(Second Example of Operation) Next, the vehicle state detector 4
Has a navigation device 40 and a vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle as the operation detection sensor 23, and the information that the vehicle position is in the parking lot and that the vehicle speed is operated below the set value. An operation of predicting that the vehicle will move rearward when the information is detected by the controller 5 and displaying an image of the rear of the vehicle on the monitor 2 will be described.
【００５７】図６に示すように、車両後方映像表示装置
３１は、車両のイグニッションキーを操作することによ
りオンとなる（ステップＳ３１）。すると、コントロー
ラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動
作して、自車位置が駐車場内であり、かつ、車速が設定
値以下であるか否かの判定がなされる（ステップＳ３
２）。なお、スタート後は、モニタ２は、判定がなされ
るまで、カメラ３により撮影された映像以外のテレビ映
像等を表示している。As shown in FIG. 6, the vehicle rear image display device 31 is turned on by operating the ignition key of the vehicle (step S31). Then, the controller 5 operates based on the vehicle rear image display program 12 to determine whether or not the vehicle position is within the parking lot and the vehicle speed is equal to or lower than the set value (step S3).
2). Note that after the start, the monitor 2 displays television images and the like other than the images captured by the camera 3 until the determination is made.
【００５８】その結果、前向き駐車された区域から脱出
しようとする場合など、変速機レバーが後退走行位置
（Ｒ）に切り換えられていなくとも、ナビゲーション装
置４０の位置確認装置４１および地図表示装置４３によ
り検出された情報によって自車が駐車場内に在ることが
認識され、かつ、操作検知センサ２３によって車速が設
定値以下であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両が
後方へ移動すると予測して、モニタ２の表示は、テレビ
映像等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に
切り替えられる（ステップＳ３３）。このため、前向き
駐車された区域から脱出しようとする場合に、前もって
安全確認ができる。As a result, even if the transmission lever is not switched to the reverse traveling position (R), such as when trying to escape from the area parked in the forward direction, the position confirmation device 41 and the map display device 43 of the navigation device 40 can be used. When it is recognized that the vehicle is in the parking lot based on the detected information and the vehicle speed is equal to or lower than the set value by the operation detection sensor 23 (Yes), it is predicted that the vehicle will move backward. Then, the display on the monitor 2 is switched from the television image or the like to the image behind the vehicle captured by the camera 3 (step S33). Therefore, when attempting to escape from the area parked in the forward direction, safety confirmation can be made in advance.
【００５９】一方、ステップＳ３２において、自車が駐
車場内に在ることや、車速が設定値以下であることが認
識されなければ（Ｎｏ）、そのままナビゲーション装
置、テレビ、ＤＶＤビデオ等の映像が表示され（ステッ
プＳ３４）、ステップＳ３２の判定が繰り返される。な
お、本動作例では、車速が設定値以下であるか否かの条
件を外して、自車位置が駐車場内に在るか否かの条件だ
けで、モニタ２の表示の切り替えを行うようにしても良
い。On the other hand, in step S32, if it is not recognized that the own vehicle is in the parking lot or the vehicle speed is lower than the set value (No), the image of the navigation device, TV, DVD video, etc. is displayed as it is. (Step S34), and the determination of Step S32 is repeated. In addition, in this operation example, the condition of whether the vehicle speed is equal to or lower than the set value is removed, and the display of the monitor 2 is switched only by the condition of whether the vehicle position is in the parking lot. May be.
【００６０】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、次のように行なわれる。車両後方の
映像のモニタ２への表示中に車両状態検出部４により、
自車が駐車場内に在ること、車速が設定値以下であるこ
との何れかの条件が外れたか否かの判定がなされる（ス
テップＳ３５）。その結果、ナビゲーション装置４０に
よって自車が駐車場外に在ること、操作検知センサ２３
によって車速が設定スピード以上であることの何れかが
認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を表示してい
るモニタ２の表示が解除されて、テレビ映像等に切り替
えられる（ステップＳ３４）。そして、再度、ステップ
Ｓ３２の判定が繰り返される。Further, the switching of the monitor 2 which was displaying the image behind the vehicle is performed as follows. While the image of the rear of the vehicle is displayed on the monitor 2, the vehicle state detection unit 4
It is determined whether or not one of the conditions that the own vehicle is in the parking lot and that the vehicle speed is equal to or less than the set value is not satisfied (step S35). As a result, the navigation device 40 detects that the vehicle is outside the parking lot, and the operation detection sensor 23
When it is recognized that the vehicle speed is equal to or higher than the set speed (Yes), the display of the monitor 2 displaying the image behind the vehicle is canceled and the screen is switched to the television image or the like (step S34). Then, the determination of step S32 is repeated again.
【００６１】一方、ステップＳ３５において、自車が駐
車場内に在ること、車速が設定値以下であることの条件
の何れも外れていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３３に
戻り、そのまま車両後方の映像が表示される。そして、
再度、ステップＳ３５の判定が繰り返される。On the other hand, in step S35, if neither the condition that the vehicle is in the parking lot nor the condition that the vehicle speed is equal to or less than the set value is satisfied (No), the process returns to step S33, and the image of the rear of the vehicle is continued. Is displayed. And
The determination of step S35 is repeated again.
【００６２】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、車両位置の検出、地図の表示を行な
うナビゲーション装置４０、車両の速度を検出する車速
検出手段を利用せずに、パーキング信号を検出する信号
検出手段を有する操作検知センサ２３を利用して行なう
こともできる。この場合には、ステップＳ３５におい
て、パーキング信号が送出されたことが認識されること
で、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。
これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必
要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ること
ができる。Further, the switching of the monitor 2 which was displaying the image behind the vehicle is performed without using the navigation device 40 for detecting the vehicle position and displaying the map and the vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle. It is also possible to use the operation detection sensor 23 having a signal detection means for detecting a signal. In this case, in step S35, by recognizing that the parking signal has been transmitted, the display of the image behind the vehicle on the monitor 2 is canceled.
With a configuration capable of executing these operations, a normal television image or the like can be viewed when the need for rearward confirmation is eliminated.
【００６３】（第３の動作例）次に、車両状態検出部４
が、ナビゲーション装置４０と、操作検知センサ２３と
して車両の速度を検出する車速検出手段とを有し、コン
トローラ５が自車位置が道路以外の領域に在ることの情
報と車速が設定値以下に操作されたことの情報を検出し
たとき、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映
像をモニタ２に写し出す動作について説明する。(Third operation example) Next, the vehicle state detecting unit 4
Has a navigation device 40 and vehicle speed detection means for detecting the speed of the vehicle as the operation detection sensor 23, and the controller 5 has information that the vehicle position is in an area other than the road and the vehicle speed is below a set value. An operation of predicting that the vehicle will move to the rear when detecting the information that the vehicle has been operated and displaying an image of the rear of the vehicle on the monitor 2 will be described.
【００６４】図７に示すように、車両後方映像表示装置
３１は、車両のイグニッションキーを操作することによ
りオンとなる（ステップＳ４１）。すると、コントロー
ラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動
作して、自車位置が道路以外の領域に在り、かつ、車速
が設定値以下であるか否かの判定がなされる（ステップ
Ｓ４２）。なお、スタート後、モニタ２は、判定がなさ
れるまで、カメラ３により撮影された映像以外のテレビ
映像等を表示している。As shown in FIG. 7, the vehicle rear image display device 31 is turned on by operating the ignition key of the vehicle (step S41). Then, the controller 5 operates based on the vehicle rear image display program 12, and it is determined whether the vehicle position is in an area other than the road and the vehicle speed is equal to or lower than the set value (step S42). ). It should be noted that after the start, the monitor 2 displays a television image or the like other than the image captured by the camera 3 until the determination is made.
【００６５】その結果、施設内における駐車区域に駐車
しようとする場合など、変速機レバーが後退走行位置
（Ｒ）に切り換えられていなくとも、ナビゲーション装
置４０の位置確認装置４１および地図表示装置４３によ
り検出された情報によって自車が道路以外に在ることが
認識され、かつ、操作検知センサ２３によって車速が設
定値以下であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両が
後方へ移動すると予測して、モニタ２の表示は、テレビ
映像等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に
切り替えられる（ステップＳ４３）。このため、施設内
における駐車区域に駐車しようとする場合に、前もって
安全確認が出来る。As a result, even when the transmission lever is not switched to the reverse traveling position (R) when the vehicle is parked in the parking area in the facility, the position confirmation device 41 and the map display device 43 of the navigation device 40 can be used. When it is recognized that the vehicle is on a road other than the road based on the detected information and the vehicle speed is less than or equal to the set value by the operation detection sensor 23 (Yes), it is predicted that the vehicle will move backward. Then, the display on the monitor 2 is switched from the television image or the like to the image behind the vehicle taken by the camera 3 (step S43). Therefore, when trying to park in the parking area in the facility, safety confirmation can be made in advance.
【００６６】一方、ステップＳ４２において、自車が道
路以外に在ること、車速が設定値以下であることが認識
されなければ（Ｎｏ）、そのままテレビ映像等が表示さ
れ（ステップＳ４４）、再度、ステップＳ４２の判定が
繰り返される。なお、車速が設定値以下であるか否かの
条件を外して、自車位置が道路以外で在るか否かの条件
だけで、モニタ２の表示の切り替えを行うようにしても
良い。On the other hand, in step S42, if it is not recognized that the vehicle is not on the road and the vehicle speed is equal to or lower than the set value (No), the TV image or the like is displayed as it is (step S44), and again. The determination in step S42 is repeated. Note that the display of the monitor 2 may be switched only by removing the condition of whether the vehicle speed is equal to or lower than the set value and only the condition of whether the vehicle position is outside the road.
【００６７】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、次のように行なうことができる。ス
テップＳ４３に続いて、車両後方の映像のモニタ２への
表示中に車両状態検出部４により、自車が道路以外に在
ること、車速が設定値以下であることの何れかの条件が
外れたか否かの判定がなされる（ステップＳ４５）。そ
の結果、ナビゲーション装置４０によって自車が道路上
に在ること、操作検知センサ２３によって車速が設定ス
ピード以上であることの何れかが認識されると（Ｙｅ
ｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が
解除されて、テレビ映像等に切り替えられる（ステップ
Ｓ４４）。そして、再度、ステップＳ４２の判定が繰り
返される。Further, the switching of the monitor 2 which was displaying the image behind the vehicle can be performed as follows. Subsequent to step S43, any one of the condition that the vehicle is on a road other than the road and the vehicle speed is equal to or lower than the set value is deviated by the vehicle state detection unit 4 while the image behind the vehicle is displayed on the monitor 2. It is determined whether or not (step S45). As a result, when the navigation device 40 recognizes that the vehicle is on the road and the operation detection sensor 23 recognizes that the vehicle speed is equal to or higher than the set speed (Ye
s), the display of the monitor 2 displaying the image behind the vehicle is canceled, and the screen is switched to the television image or the like (step S44). Then, the determination of step S42 is repeated again.
【００６８】一方、ステップＳ４５において、自車が道
路以外に在ること、車速が設定値以下であることの条件
の何れも外れていなければ（Ｎｏ）、そのまま車両後方
の映像が表示され（ステップＳ４３）、再度、ステップ
４５の判定が繰り返される。On the other hand, in step S45, if none of the conditions that the vehicle is on a road other than the road and the vehicle speed is equal to or lower than the set value (No), the image behind the vehicle is displayed as it is (step S45). S43), and the determination of step 45 is repeated again.
【００６９】また、車両後方の映像を表示していたモニ
タ２の切り換えは、車両位置の検出、地図の表示を行な
うナビゲーション装置４０、車両の速度を検出する車速
検出手段を利用せずに、パーキング信号を検出する信号
検出手段を有する操作検知センサ２３を利用して行なう
こともできる。この場合には、ステップＳ４５におい
て、パーキング信号が送出されたことが認識されること
で、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。
これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必
要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ること
ができる。The switching of the monitor 2 displaying the image behind the vehicle is performed without using the navigation device 40 for detecting the vehicle position and displaying the map and the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed. It is also possible to use the operation detection sensor 23 having a signal detection means for detecting a signal. In this case, in step S45, the fact that the parking signal has been transmitted is recognized, and the display of the image behind the vehicle on the monitor 2 is canceled.
With a configuration capable of executing these operations, a normal television image or the like can be viewed when the need for rearward confirmation is eliminated.
【００７０】このように、本実施の形態の車両後方映像
表示装置１，３１は、車両の変速機レバーを後退走行位
置にシフトしなくても、車両状態検出部４から車両の位
置、車両の向き、車両の動作、車両の操作、車両内の信
号のいずれか１つ以上の任意の情報を得ることで、車両
が後方へ移動することを予測し、カメラ３によって撮像
された車両後方映像をモニタ２に表示している。As described above, the vehicle rear image display devices 1 and 31 of the present embodiment can detect the vehicle position, the vehicle position from the vehicle state detection unit 4 without shifting the transmission lever of the vehicle to the backward traveling position. By obtaining any one or more of any one of the direction, the movement of the vehicle, the operation of the vehicle, and the signal in the vehicle, it is predicted that the vehicle will move backward, and the rear image of the vehicle captured by the camera 3 is predicted. It is displayed on monitor 2.
【００７１】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されることなく、種々変形した実施の形態を採用可能で
ある。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modified embodiments can be adopted.
【００７２】例えば、上述の車両後方映像表示用プログ
ラム１２を利用せずに、図１および図４にそれぞれ示し
た車両後方映像表示装置１，３１の各構成部の電子回路
が、独自のプログラムに基づいて、表示手段、撮像手
段、車両状態検出手段、制御手段としての機能を発揮し
ても良い。For example, without using the above-described vehicle rear image display program 12, the electronic circuits of the respective constituent parts of the vehicle rear image display devices 1 and 31 shown in FIGS. Based on this, the functions as the display unit, the image pickup unit, the vehicle state detection unit, and the control unit may be exhibited.
【００７３】また、モニタ２以外の表示手段として、携
帯電話、モバイル等の携帯電子機器の表示部を採用し、
車両の後方に取り付けたカメラ３からの映像信号を、当
該携帯電子機器に送るようにしても良い。また、ＣＣＤ
を備えたカメラ３以外の撮像手段として、アナログ信号
のみを扱うカメラを採用しても良い。As a display means other than the monitor 2, a display unit of a portable electronic device such as a mobile phone or a mobile is adopted,
A video signal from the camera 3 attached to the rear of the vehicle may be sent to the portable electronic device. Also CCD
A camera that handles only analog signals may be used as an imaging means other than the camera 3 including the.
【００７４】また、制御手段は、車両後方映像表示用プ
ログラム１２を実行するコントローラ５以外に、それぞ
れ表示手段、撮像手段、車両状態検出手段、制御手段と
しての機能を発揮する構成部を制御する制御回路として
も良い。In addition to the controller 5 which executes the vehicle rear image display program 12, the control means controls the components that perform the functions of the display means, the image pickup means, the vehicle state detection means, and the control means. It may be a circuit.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、変速機
レバーが後退走行位置以外でも、車両が後退走行してい
る際あるいは後退走行する前に、安全を確認できる。し
たがって、より安全性を高めることができる。As described above, according to the present invention, the safety can be confirmed even when the transmission lever is not in the backward traveling position while the vehicle is traveling backward or before the vehicle travels backward. Therefore, the safety can be further enhanced.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の第１の実施の形態の車両後方映像表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle rear image display device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す車両後方映像表示装置の第１の動
作例を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a first operation example of the vehicle rear image display device shown in FIG.
【図３】 図１に示す車両後方映像表示装置の第２の動
作例を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a second operation example of the vehicle rear image display device shown in FIG.
【図４】 本発明の第２の実施の形態の車両後方映像表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle rear image display device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 図４に示す車両後方映像表示装置の第１の動
作例を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a first operation example of the vehicle rear image display device shown in FIG.
【図６】 図４に示す車両後方映像表示装置の第２の動
作例を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a second operation example of the vehicle rear image display device shown in FIG.
【図７】 図４に示す車両後方映像表示装置の第３の動
作例を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a third operation example of the vehicle rear image display device shown in FIG.
【図８】 従来の車両後方映像表示装置の動作を説明す
るフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of a conventional vehicle rear image display device.
１，３１ 車両後方映像表示装置 ２ モニタ（表示手段） ３ カメラ（撮像手段） ４ 車両状態検出部（車両状態検出手段） ５ コントローラ（制御手段） １２ 車両後方映像表示用プログラム ４０ ナビゲーション装置 1,31 Vehicle rear image display device 2 monitors (display means) 3 cameras (imaging means) 4 Vehicle state detection unit (vehicle state detection means) 5 Controller (control means) 12 Vehicle rear image display program 40 navigation device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｇ ６２８ ６２８Ｃ 1/00 1/00 Ａ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ Ｕ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B60R 21/00 626 B60R 21/00 626G 628 628C 1/00 1/00 A H04N 7/18 H04N 7/18 J U
Claims (13)
両の操作の内、少なくともいずれか１つであって、車両
が後退走行しあるいは後退走行する直前の車両状態を検
出する車両状態検出手段と、 車両後方を撮像する撮像手段と、 上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段
と、 車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、
上記車両状態検出手段から上記車両状態を示す検出信号
を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表
示する処理を行う制御手段と、を備えることを特徴とす
る車両後方映像表示装置。1. A vehicle state, which is at least one of a vehicle position, a vehicle direction, a vehicle operation, and a vehicle operation, and detects a vehicle state in which the vehicle is traveling backward or immediately before traveling backward. When the detection means, the imaging means for imaging the rear of the vehicle, the display means for displaying the image captured by the imaging means, and the transmission lever of the vehicle other than the backward traveling position,
A vehicle rear image display device comprising: a control unit that performs a process of displaying an image of the rear of the vehicle on the display unit when a detection signal indicating the vehicle state is received from the vehicle state detection unit.
車両の位置座標が後方へ移動したことを検出すると、前
記表示手段に前記車両後方の映像を表示する処理を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車両後方映像表示装
置。2. The control means, when the vehicle state detecting means detects that the position coordinates of the vehicle have moved rearward, performs a process of displaying an image of the rear side of the vehicle on the display means. The vehicle rear image display device according to claim 1.
車両前方に道路が無く、イグニッションキーの位置が車
両始動の位置にあることを検出したとき、前記表示手段
に前記車両後方の映像を表示する処理を行うことを特徴
とする請求項１記載の車両後方映像表示装置。3. The control means, when the vehicle state detection means detects that there is no road ahead of the vehicle and the ignition key is at the vehicle start position, displays the image of the rear of the vehicle on the display means. The vehicle rear image display device according to claim 1, wherein a display process is performed.
が、ハザードスイッチが短絡操作されたことを検出した
とき、前記表示手段に前記車両後方の映像を表示する処
理を行うことを特徴とする請求項１記載の車両後方映像
表示装置。4. The control means, when the vehicle state detection means detects that the hazard switch is short-circuited, performs a process of displaying an image of the rear of the vehicle on the display means. The vehicle rear image display device according to claim 1.
が、車両の位置が駐車区域内もしくは道路以外であるこ
とを検出したとき、前記表示手段に前記車両後方の映像
を表示する処理を行うことを特徴とする請求項１記載の
車両後方映像表示装置。5. The control means, when the vehicle state detection means detects that the position of the vehicle is in a parking area or other than a road, displays the image behind the vehicle on the display means. The vehicle rear image display device according to claim 1, characterized in that.
が、さらに、車速が設定値以下になったことを検出した
とき、前記表示手段に前記車両後方の映像を表示する処
理を行うことを特徴とする請求項４または５記載の車両
後方映像表示装置。6. The control means, when the vehicle state detection means further detects that the vehicle speed has become less than or equal to a set value, performs a process of displaying an image behind the vehicle on the display means. The vehicle rear image display device according to claim 4 or 5, characterized in that:
示中に、前記車両状態検出手段が、車両位置が道路上に
なったことを検出したとき、前記表示手段への前記車両
後方の映像の表示を中止することを特徴とする請求項５
記載の車両後方映像表示装置。7. The control means, when the vehicle state detecting means detects that the vehicle position is on a road during the display of the image behind the vehicle, displays the rear side of the vehicle on the display means. 6. The display of video is stopped.
The vehicle rear image display device described.
示中に、前記車両状態検出手段が、車両の位置座標が所
定距離だけ前方へ移動したことを検出したとき、前記表
示手段への前記車両後方の映像の表示を中止することを
特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の車両後
方映像表示装置。8. The control means, when the vehicle state detecting means detects that the position coordinates of the vehicle have moved forward by a predetermined distance while the image behind the vehicle is being displayed, displays the display means on the display means. The vehicle rear image display device according to any one of claims 1 to 7, wherein display of the image behind the vehicle is stopped.
示中に、前記車両状態検出手段が、一定以上の車速を検
出したとき、前記表示手段への前記車両後方の映像の表
示を中止することを特徴とする請求項１から８のいずれ
か１項記載の車両後方映像表示装置。9. The control means stops the display of the image behind the vehicle on the display means when the vehicle state detection means detects a vehicle speed above a certain level during the display of the image behind the vehicle. The vehicle rear image display device according to claim 1, wherein:
表示中に、前記車両状態検出手段が、パーキング信号の
送出を検出したとき、前記表示手段への前記車両後方の
映像の表示を中止することを特徴とする請求項１から９
のいずれか１項記載の車両後方映像表示装置。10. The control means cancels the display of the image behind the vehicle on the display means when the vehicle state detecting means detects the sending of a parking signal while the image behind the vehicle is being displayed. 10. The method according to claim 1, wherein
The vehicle rear image display device according to any one of the above.
能、地図入力機能および方向検知機能の内少なくともい
ずれか１つを有するナビゲーション装置と、車両の操作
を検出する操作検知センサとを備える手段であることを
特徴とする請求項１から１０のいずれか１項記載の車両
後方映像表示装置。11. The vehicle state detecting means comprises a navigation device having at least one of a position confirming function, a map input function and a direction detecting function, and an operation detecting sensor for detecting an operation of the vehicle. The vehicle rear image display device according to any one of claims 1 to 10, wherein:
車両の操作の内、少なくともいずれか１つであって、車
両が後退走行しあるいは後退走行する直前の車両状態を
検出する車両状態検出ステップと、 車両後方を撮像する撮像ステップと、 車両の変速機レバーを後退走行位置以外にある場合に、
上記車両状態検出ステップにより検出された検出信号を
受け取ると、上記車両後方の映像を表示する処理を行う
制御ステップと、 上記制御ステップにおける制御に基づいて、上記車両後
方の映像を表示する表示ステップと、を含むことを特徴
とする車両後方映像表示方法。12. A vehicle position, a vehicle direction, a vehicle operation,
At least one of vehicle operations, a vehicle state detecting step of detecting a vehicle state in which the vehicle is traveling backward or just before traveling backward, an image capturing step of capturing an image of the rear of the vehicle, and a transmission of the vehicle When the lever is not in the reverse drive position,
When receiving the detection signal detected by the vehicle state detecting step, a control step of performing a process of displaying the image of the rear of the vehicle, and a display step of displaying the image of the rear of the vehicle based on the control in the control step. A method for displaying a rear image of a vehicle, comprising:
ログラムであって、 車両の位置、車両の向き、車両の動作、車両の操作の
内、少なくともいずれか１つであって、車両が後退走行
しあるいは後退走行する直前の車両状態を検出する車両
状態検出ステップと、 車両後方を撮像する撮像ステップと、 車両の変速機レバーを後退走行位置以外にある場合に、
上記車両状態検出ステップにより検出された検出信号を
受け取ると、上記車両後方の映像を表示する処理を行う
制御ステップと、 上記制御ステップにおける制御に基づいて、上記車両後
方の映像を表示する表示ステップと、を含むことを特徴
とする車両後方映像表示用プログラム。13. A program that can be read by a computer and executed and is at least one of a vehicle position, a vehicle direction, a vehicle operation, and a vehicle operation, wherein the vehicle is traveling backwards or When the vehicle state detection step of detecting the vehicle state immediately before traveling backward, the image capturing step of capturing an image of the rear of the vehicle, and the transmission lever of the vehicle other than the backward traveling position,
When receiving the detection signal detected by the vehicle state detecting step, a control step of performing a process of displaying the image of the rear of the vehicle, and a display step of displaying the image of the rear of the vehicle based on the control in the control step. A program for displaying a rear image of a vehicle, including:
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