JP2011143925A - On-vehicle camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されて、車両後方の領域を撮影する車載カメラと、この車載カメラの電源を制御する制御手段とを含む車載カメラシステムに関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted camera system that includes a vehicle-mounted camera that is mounted on a vehicle and images a region behind the vehicle, and a control unit that controls the power supply of the vehicle-mounted camera.
車両後方の領域を撮影し、車載ナビゲーション装置の表示部を通じて、撮影した映像をドライバに提供する車載カメラは、車載ナビゲーション装置の普及に合わせて広く用いられている。車両の後退時において、ドライバによる車両後方の確認の便宜を図ることを主たる目的として車載カメラが設けられていることから、車載カメラの映像は、車両が後退する際に自動的に表示部に表示される必要がある。一般的には、リバース信号がナビゲーション装置で検出されると、電源回路から車載カメラへの給電が行われると共に、車載カメラの映像が表示部に出力されている(例えば、特開平９−１９３７１０号公報の段落[００１７]及び[００１８])。 2. Description of the Related Art An in-vehicle camera that captures a region behind a vehicle and provides a captured image to a driver through a display unit of the in-vehicle navigation device is widely used in accordance with the spread of the in-vehicle navigation device. When the vehicle is moving backward, the in-vehicle camera is provided mainly for the purpose of making it easier for the driver to check the rear of the vehicle, so the video from the in-vehicle camera is automatically displayed on the display when the vehicle moves backward. Need to be done. In general, when a reverse signal is detected by the navigation device, power is supplied from the power supply circuit to the in-vehicle camera, and an image of the in-vehicle camera is output to the display unit (for example, JP-A-9-193710). (Paragraphs [0017] and [0018]).
上述の従来技術では、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることにより、電源回路から車載カメラに給電が行われて、その映像が表示部に出力される。従って、シフトレバーがリバースに入れられてから、車載カメラの出力映像が安定して表示されるまでには、ナビゲーション装置がリバース信号を検出するまでの時間と、給電が開始されてから車載カメラを構成する内部機器が安定して動作するまでの時間とが、少なくとも必要とされる。このため、ドライバは、車両後方の状況を直ちに確認したいが、シフトレバーをリバースに入れた直後に表示部を見ても、車載カメラの映像が安定して表示されていない事態が起こってしまう。特に、シフトレバーを頻繁にリバースに入れて車両の切返しを行う場合や、車両をバックで発進させる場合には、このような事態が生ずることで、ドライバに大きなストレスがもたらされてしまう。 In the above-described conventional technology, when the driver puts the shift lever in the reverse direction, power is supplied from the power supply circuit to the in-vehicle camera, and the video is output to the display unit. Therefore, the time until the navigation device detects the reverse signal from when the shift lever is put in reverse until the output image of the in-vehicle camera is stably displayed, At least the time required for the internal devices to operate stably is required. For this reason, the driver wants to immediately confirm the situation behind the vehicle, but even if the display unit is viewed immediately after the shift lever is put in reverse, a situation occurs in which the video of the in-vehicle camera is not stably displayed. In particular, when the vehicle is turned over by frequently putting the shift lever in the reverse direction, or when the vehicle is started in the back, such a situation will cause a great stress on the driver.
電源回路が車載カメラに常時給電していると、シフトレバーをリバースに入れてから車載カメラの安定した映像が表示部に表示されるまでの時間は短縮される。しかしながら、車両の前進時にも車載カメラに絶えず給電されることから、バッテリの消費電力は増大する。さらに、通電時間が長くなるので、車載カメラの寿命は短縮する。 When the power supply circuit constantly supplies power to the in-vehicle camera, the time from when the shift lever is put in reverse until the stable image of the in-vehicle camera is displayed on the display unit is shortened. However, since power is constantly supplied to the in-vehicle camera even when the vehicle moves forward, the power consumption of the battery increases. Furthermore, since the energization time becomes longer, the life of the in-vehicle camera is shortened.
本発明は、上記の問題を解決するものであって、電源回路が車載カメラに常時給電することなく、シフトレバーをリバースに入れてから車載カメラの映像が安定して表示されるまでの時間が短い車載カメラシステムを提供する。 The present invention solves the above problem, and the power supply circuit does not always supply power to the in-vehicle camera, and the time until the in-vehicle camera image is stably displayed after the shift lever is turned in reverse. Provide a short in-vehicle camera system.
上記課題を解決するため、本願発明の車載カメラシステムは、車両の後方の領域を撮影する車載カメラと、前記車載カメラに給電する電源回路と、前記車載カメラへの給電をオンオフするスイッチと、前記車載カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを備える車載カメラシステムにおいて、前記車両のエンジンが駆動すると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御し、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の走行距離について前記車両が道路上を連続して前進する、又は、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の時間を経過すると、前記車載カメラへの給電が停止されるように、前記スイッチを制御する制御手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an in-vehicle camera system of the present invention includes an in-vehicle camera that captures an area behind a vehicle, a power supply circuit that supplies power to the in-vehicle camera, a switch that turns on / off power supply to the in-vehicle camera, In a vehicle-mounted camera system comprising display means for displaying video captured by the vehicle-mounted camera, when the vehicle engine is driven, the switch is controlled so that power is supplied to the vehicle-mounted camera, When the vehicle continuously advances on the road for a predetermined travel distance after power is supplied, or when a predetermined time elapses after power is supplied to the in-vehicle camera, the power supply to the in-vehicle camera is stopped. As described above, a control means for controlling the switch is provided.
また、本願発明の車載カメラシステムは、前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、使用者によって登録された１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする。 The in-vehicle camera system of the present invention includes a current position specifying unit that specifies a current position of the vehicle, and a storage unit that stores one or a plurality of points registered by a user. When the distance between one of the one or more points and the current position of the vehicle is within a predetermined distance, the switch is controlled so that power is supplied to the in-vehicle camera.
また、本願発明の車載カメラシステムは、前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、１又は複数の駐車場の駐車領域を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域に前記車両の現在位置が含まれると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする。 The vehicle-mounted camera system according to the present invention further includes a current position specifying unit that specifies the current position of the vehicle, and a storage unit that stores a parking area of one or a plurality of parking lots. When the current position of the vehicle is included in one parking area of a plurality of parking lots, the switch is controlled so that power is supplied to the in-vehicle camera.
また、本願発明の車載カメラシステムは、前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記車両が過去に駐車した１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御すると共に、前記車両のエンジンが停止すると、前記車両の現在位置を過去に駐車した地点として前記記憶手段に記憶することを特徴とする。 The in-vehicle camera system of the present invention includes a current position specifying unit that specifies a current position of the vehicle, and a storage unit that stores one or a plurality of points where the vehicle has been parked in the past. When the distance between one of the one or more points and the current position of the vehicle is within a predetermined distance, the switch is controlled so that power is supplied to the in-vehicle camera, and the engine of the vehicle is stopped. Then, the current position of the vehicle is stored in the storage means as a spot parked in the past.
また、本願発明の車載カメラシステムの制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が前記所定の距離を超えると、前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する。 Further, the control means of the in-vehicle camera system according to the present invention is configured such that when the distance between one of the one or more points and the current position of the vehicle exceeds the predetermined distance, power supply to the in-vehicle camera is stopped. , Controlling the switch.
また、本願発明の車載カメラシステムの制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域から前記車両の現在位置が出ると、前記車載カメラへの給電が停止するように、前記スイッチを制御する。 Further, the control means of the in-vehicle camera system of the present invention controls the switch so that power supply to the in-vehicle camera stops when the current position of the vehicle comes out from one parking area of the one or more parking lots. Control.
車両のエンジンが駆動すると車載カメラへの給電がなされるように本発明の車載カメラシステムを構成することで、発進時にシフトレバーがリバースに入れられる際に、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。車両の発進時には、リバース信号に応じて車載カメラへの給電がオンオフしないことから、車両の切返しが頻繁に行われても、車載カメラの安定した映像が表示手段に表示される。さらに、本発明の車載カメラシステムにて、車載カメラへ給電された後に所定の走行距離について車両が道路上を連続して前進する、又は、車載カメラへ給電された後に所定の時間を経過すると、車載カメラへの給電を停止させることで、余計な電力が消費されることはなく、車載カメラの寿命が短くなることもない。 By configuring the in-vehicle camera system of the present invention so that power is supplied to the in-vehicle camera when the vehicle engine is driven, a stable image of the in-vehicle camera is displayed on the display means when the shift lever is put in reverse at the start. Displayed immediately. When the vehicle starts, power supply to the in-vehicle camera is not turned on / off in response to the reverse signal, so that a stable image of the in-vehicle camera is displayed on the display means even if the vehicle is frequently turned over. Furthermore, in the in-vehicle camera system of the present invention, when the vehicle continuously advances on the road for a predetermined travel distance after power is supplied to the in-vehicle camera, or when a predetermined time elapses after power is supplied to the in-vehicle camera, By stopping the power supply to the in-vehicle camera, no extra power is consumed and the life of the in-vehicle camera is not shortened.
また、自宅、会社又は誘導経路の目的地などの登録地点に車両が近づいたと判断される段階で、車載カメラへの給電が開始されるため、車両が登録地点に到着して、ドライバがシフトレバーをリバースに入れる際には、既に車載カメラに給電されているので、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。また、登録地点の１つと車両との距離が所定の距離を超えると、車載カメラへの給電を停止することで、車両が登録地点を通り過ぎたり、登録地点に向かわないような、登録地点での駐車が行われない場合に対処するのが好ましい。 In addition, since power supply to the in-vehicle camera is started when it is determined that the vehicle has approached the registration point such as the destination of the home, company, or guidance route, the vehicle arrives at the registration point and the driver moves the shift lever. Since the power is already supplied to the in-vehicle camera when the camera is put in reverse, a stable image of the in-vehicle camera is immediately displayed on the display means. In addition, when the distance between one of the registration points and the vehicle exceeds a predetermined distance, the power supply to the in-vehicle camera is stopped, so that the vehicle passes the registration point or does not go to the registration point. It is preferable to deal with the case where parking is not performed.
また、駐車場の一つに車両が入った段階で、車載カメラへの給電が開始されるため、駐車場内にてドライバがシフトレバーをリバースに入れる際には、既に車載カメラに給電されているので、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。また、駐車場から車両が出ると、車載カメラへの給電が停止することで、車両が駐車をすることなく駐車場を出る場合に対処するのが好ましい。 In addition, since power supply to the in-vehicle camera is started when the vehicle enters one of the parking lots, when the driver puts the shift lever in the parking lot, power is already supplied to the in-vehicle camera. Therefore, a stable image of the in-vehicle camera is immediately displayed on the display means. Moreover, when the vehicle leaves the parking lot, it is preferable to cope with the case where the vehicle leaves the parking lot without parking by stopping power feeding to the in-vehicle camera.
また、車両が過去の駐車地点に近づいたと判断される段階で、車載カメラへの給電を自動的に開始するため、車両が過去の駐車地点に到着して、ドライバがシフトレバーをリバースに入れる際には、既に車載カメラに給電されているので、車載カメラの安定した映像が表示手段に直ちに表示される。また、過去の駐車地点の１つと車両との距離が所定の距離を超えると、車載カメラへの給電を停止することで、車両が過去の駐車地点を通り過ぎたり、駐車地点に向かわないような、駐車地点での駐車が行われない場合に対処するのが好ましい。 In addition, when it is determined that the vehicle has approached the past parking spot, power supply to the in-vehicle camera is automatically started, so when the vehicle arrives at the past parking spot and the driver puts the shift lever in reverse. In this case, since power is already supplied to the in-vehicle camera, a stable image of the in-vehicle camera is immediately displayed on the display means. In addition, when the distance between one of the past parking spots and the vehicle exceeds a predetermined distance, by stopping the power supply to the in-vehicle camera, the vehicle may not pass the past parking spot or go to the parking spot. It is preferable to deal with cases where parking is not performed at the parking spot.
以下、本発明について添付の図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例である車載カメラシステムのブロック図である。この車載カメラシステムは、車載カメラユニット(1)と、車載ナビゲーション装置(3)とを含んでいる。車載カメラユニット(1)は、例えば図２に示すように車両(5)のルーフの後端付近に取り付けられる車載カメラ(7)と、図示を省略した車両(5)のバッテリ(図示せず)の電圧を降圧して、車載カメラ(7)に給電するカメラ用電源回路(9)と、車載カメラ(7)の電源をオンオフする、つまり、車載カメラ(7)に給電される状態とされない状態の切換えを行う電源オンオフスイッチ(11)とを含んでいる。車載カメラ(7)には、例えばＣＣＤカメラが使用される。電源オンオフスイッチ(11)のオンオフは、車載ナビゲーション装置(3)により制御され、車載カメラ(7)の映像信号は、車載ナビゲーション装置(3)に送られて表示される。車両(5)のエンジンが停止している状態では、電源オンオフスイッチ(11)はオフにされ、車載カメラ(7)への給電はなされない。 The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle camera system that is an embodiment of the present invention. This in-vehicle camera system includes an in-vehicle camera unit (1) and an in-vehicle navigation device (3). For example, as shown in FIG. 2, the in-vehicle camera unit (1) includes an in-vehicle camera (7) attached near the rear end of the roof of the vehicle (5) and a battery (not shown) of the vehicle (5) not shown. The camera power supply circuit (9) that supplies the power to the in-vehicle camera (7) and the power of the in-vehicle camera (7) are turned on and off, that is, the state that the power is not supplied to the in-vehicle camera (7) And a power on / off switch (11) for switching between the two. For example, a CCD camera is used as the in-vehicle camera (7). On / off of the power on / off switch (11) is controlled by the in-vehicle navigation device (3), and the video signal of the in-vehicle camera (7) is sent to the in-vehicle navigation device (3) and displayed. In a state where the engine of the vehicle (5) is stopped, the power on / off switch (11) is turned off, and power is not supplied to the in-vehicle camera (7).
車載ナビゲーション装置(3)は、例えば、車両(5)のダッシュボード(図示せず)に装着されており、車両(5)の現在位置の周囲の地図を表示して、目的地に至る経路の案内を行うことを主たる機能としている。制御部(13)は、各種演算を実行するＣＰＵと、ＣＰＵのワークスペースとして使用されるＲＡＭと、車載ナビゲーション装置(3)の基本的な動作及び処理を記述したプログラム等を記憶したＲＯＭ(何れも図示せず)とを含むマイクロコンピュータで構成されている。制御部(13)は、車載ナビゲーション装置(3)の制御を統括的に行うと共に、電源オンオフスイッチ(11)の切換制御や、経路探索や経路案内等の各種動作及び処理を実行する。地点記憶部(15)は、書換え可能な不揮発性の記憶手段、例えばフラッシュメモリで構成されている。ドライバ(使用者)は、車載ナビゲーション装置(3)に任意の地点を登録しておくことができ、地点記憶部(15)には、自宅、会社、又は誘導経路の目的地などのドライバによって指定された地点について、緯度及び経度の位置情報や名称等が記憶される。さらに、地点記憶部(15)には、後述するように車両(5)の過去の駐車地点も記憶される。 The in-vehicle navigation device (3) is mounted on, for example, a dashboard (not shown) of the vehicle (5), displays a map around the current position of the vehicle (5), and displays a route to the destination. The main function is to provide guidance. The control unit (13) includes a CPU that executes various operations, a RAM that is used as a work space for the CPU, and a ROM that stores a program that describes the basic operation and processing of the in-vehicle navigation device (3) (whichever (Not shown). The control unit (13) performs overall control of the in-vehicle navigation device (3) and executes various operations and processes such as switching control of the power on / off switch (11), route search, route guidance, and the like. The point storage unit (15) is constituted by a rewritable nonvolatile storage means, for example, a flash memory. The driver (user) can register any point in the in-vehicle navigation device (3), and the point storage unit (15) is designated by the driver such as home, company, or destination of the guidance route The latitude and longitude position information, names, and the like are stored for the selected points. Furthermore, the past parking spot of the vehicle (5) is also stored in the spot storage unit (15) as will be described later.
ＧＰＳ受信部(17)は、図示を省略した受信アンテナを介して、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。自律航法センサ部(19)は、車両(5)の走行距離を検出する距離センサや車両(5)の回転角速度を検出する角速度センサ等を含んでいる。位置演算部(21)は、ＧＰＳ受信部(17)及び自律航法センサ部(19)から送られた信号に基づいて車両の現在位置及び方位などを演算して、制御部(13)に送る。ＧＰＳ受信部(17)及び位置演算部(21)は、例えば、受信回路やロジック回路などを含むＧＰＳ用ＬＳＩを用いて構成される。 The GPS receiver (17) receives GPS signals from GPS satellites via a receiving antenna (not shown). The autonomous navigation sensor unit (19) includes a distance sensor that detects the travel distance of the vehicle (5), an angular velocity sensor that detects the rotational angular velocity of the vehicle (5), and the like. The position calculation unit (21) calculates the current position and azimuth of the vehicle based on the signals sent from the GPS reception unit (17) and the autonomous navigation sensor unit (19), and sends them to the control unit (13). The GPS receiving unit (17) and the position calculating unit (21) are configured using, for example, a GPS LSI including a receiving circuit and a logic circuit.
地図データ格納部(23)は、例えばハードディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ又はメモリーカード等で構成されており、道路網を記述するノード及びリングに関する情報を含む道路データ、道路形状や地形等に関する図形データ、観光地、施設や店舗等に関する検索用データなどを含む地図データが格納されている。さらに、地図データ制御部(13)に格納された地図データには、少なくとも１つの駐車場に関して、名称や駐車領域(例えば、緯度及び経度を用いて指定される)等の情報が登録されている。制御部(13)は、動作や処理に必要な範囲について地図データを適宜読み出して、ＲＡＭに記憶し参照する。また、地図データ格納部(23)には、経路探索や経路誘導などの動作を記述したプログラムが格納されており、該プログラムは、制御部(13)に読み出されて実行される。 The map data storage unit (23) is composed of, for example, a hard disk, a DVD, a CD-ROM, or a memory card, and includes road data including information relating to nodes and rings describing the road network, and graphic data relating to road shapes and topography. In addition, map data including search data regarding sightseeing spots, facilities, stores, and the like is stored. Further, the map data stored in the map data control unit (13) registers information such as names and parking areas (for example, specified using latitude and longitude) for at least one parking lot. . The control unit (13) appropriately reads out map data for a range necessary for operation and processing, and stores it in the RAM for reference. The map data storage unit (23) stores a program describing operations such as route search and route guidance, and the program is read out and executed by the control unit (13).
描画部(25)は、例えば描画ＩＣで構成されており、制御部(13)より送られた図形データや車両(5)の現在位置等に基づいて、車両(5)の周囲を示す地図の画像を作成し、その画像に関する映像信号を表示部(27)に送る。表示部(27)は、例えば液晶表示装置で構成されており、映像信号に基づいて地図を表示する。映像切換スイッチ(29)は、制御部(13)によって制御され、表示部(27)に送られる映像信号を、描画部(25)の映像信号と車載カメラ(7)の映像信号との間で切り換える。映像切換スイッチ(29)は、基本的に描画部(25)の映像信号を表示部(27)に送り、車両(5)がバックしている場合に、車載カメラ(7)の映像信号を表示部(27)に送る。 The drawing unit (25) is composed of, for example, a drawing IC, and based on the graphic data sent from the control unit (13), the current position of the vehicle (5), etc., a map showing the periphery of the vehicle (5) An image is created and a video signal related to the image is sent to the display unit (27). The display unit (27) is composed of, for example, a liquid crystal display device, and displays a map based on the video signal. The video changeover switch (29) is controlled by the control unit (13) and sends a video signal sent to the display unit (27) between the video signal of the drawing unit (25) and the video signal of the in-vehicle camera (7). Switch. The video switch (29) basically sends the video signal of the drawing unit (25) to the display unit (27) and displays the video signal of the in-vehicle camera (7) when the vehicle (5) is back. Send to Department (27).
音声出力部(31)は、サウンドＩＣ及びスピーカ等を含んでおり、制御部(13)から送られた音声データに基づいて、ドライバに情報を伝える音声を合成及び出力する。例えば、音声出力部(31)は、右折又は左折を要する交差点に車両(5)が接近すると、右折又は左折を促す音声を出力する。操作部(33)は、タッチパネルやリモートコントローラで構成されており、ドライバによる車載ナビゲーション装置(3)への各種入力に使用される。 The sound output unit (31) includes a sound IC, a speaker, and the like, and synthesizes and outputs sound that conveys information to the driver based on the sound data sent from the control unit (13). For example, when the vehicle (5) approaches an intersection that requires a right turn or a left turn, the voice output unit (31) outputs a voice prompting the user to turn right or left. The operation unit (33) includes a touch panel and a remote controller, and is used for various inputs to the in-vehicle navigation device (3) by the driver.
制御部(13)には、車両(5)のエンジンが駆動しているか否かを示すイグニッション信号と、車両(5)のシフトレバーがリバースに入っているか否かを示すリバース信号と、車両(5)のシフトレバーがパーキングに入っているか否かを示すパーキング信号とが入力される。制御部(13)は、イグニッション信号、リバース信号、パーキング信号及び車両(5)の現在位置に基づいて、電源オンオフスイッチ(11)のオンオフを制御する。また、制御部(13)は、リバース信号がオフであると描画部(25)の映像信号が、リバース信号がオンであると車載カメラ(7)の映像信号が表示部(27)に送られるように映像切換スイッチ(29)を制御する。 The control unit (13) includes an ignition signal indicating whether or not the engine of the vehicle (5) is being driven, a reverse signal indicating whether or not the shift lever of the vehicle (5) is in reverse, and a vehicle ( A parking signal indicating whether or not the shift lever of 5) is in parking is input. The control unit (13) controls on / off of the power on / off switch (11) based on the ignition signal, the reverse signal, the parking signal, and the current position of the vehicle (5). The control unit (13) sends the video signal of the drawing unit (25) to the display unit (27) when the reverse signal is off, and the video signal of the in-vehicle camera (7) to the display unit (27) when the reverse signal is on. In this manner, the video switch (29) is controlled.
図３は、本実施例の車載ナビゲーション装置(3)における車載カメラ(7)の電源制御を示すフローチャートである。当該制御を記述したプログラムは、例えば制御部(13)のＲＯＭに記憶されており、制御部(13)により実行される。車載ナビゲーション装置(3)の制御部(13)は、図示を省略した電源回路によって常時給電されており(エンジン停止時には、表示部(27)や音声出力部(31)等への給電はなされない)、イグニッション信号に基づいて、車両のエンジンが駆動しているか否かを判定する(Ｓ１)。 FIG. 3 is a flowchart showing power control of the in-vehicle camera (7) in the in-vehicle navigation device (3) of the present embodiment. The program describing the control is stored, for example, in the ROM of the control unit (13), and is executed by the control unit (13). The control unit (13) of the in-vehicle navigation device (3) is constantly supplied with power by a power supply circuit (not shown) (when the engine is stopped, power is not supplied to the display unit (27), the audio output unit (31), etc.) ) Based on the ignition signal, it is determined whether or not the vehicle engine is being driven (S1).
ステップＳ１において、車両(5)のエンジンが駆動した、つまりオンになったと判定されると、制御部(13)は、発進時カメラ電源制御を実行する(Ｓ３)。ステップＳ３の後、制御部(13)は、走行時カメラ電源制御を実行する(Ｓ５)。ステップＳ５は、車両(5)のエンジンが停止する、つまりオフになると終了し、ステップＳ５の後、制御部(13)は、位置演算部(21)から得られた車両(5)の現在位置を地点記憶部(15)に記憶し(Ｓ７)、車載カメラ(7)の電源制御は終了する。以下、ステップＳ３の発進時カメラ電源制御と、ステップＳ５の走行時カメラ電源制御とについて詳細に説明する。 If it is determined in step S1 that the engine of the vehicle (5) has been driven, that is, turned on, the control section (13) executes the start camera power control (S3). After step S3, the control unit (13) executes camera power control during traveling (S5). Step S5 ends when the engine of the vehicle (5) is stopped, that is, turned off. After step S5, the control unit (13) determines the current position of the vehicle (5) obtained from the position calculation unit (21). Is stored in the point storage unit (15) (S7), and the power control of the in-vehicle camera (7) is terminated. Hereinafter, the start camera power control in step S3 and the travel camera power control in step S5 will be described in detail.
図４は、発進時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ３にて車両(5)のエンジンが駆動したと判定されると、制御部(13)は、電源オンオフスイッチ(11)をオフからオンに変化させる(Ｓ１１)。これにより、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が開始する。ステップＳ１１の後、制御部(13)は、リバース信号がオンであるか否かを判定し(Ｓ１３)、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることによって、リバース信号がオンになると、制御部(13)は、車載カメラ(7)の映像信号が表示部(27)で表示されるように映像切換スイッチ(29)を切り換える(Ｓ１５)。これにより、車載カメラ(7)の安定した映像が、表示部(27)に直ちに表示される。 FIG. 4 is a flowchart showing details of the camera power control at the time of start. When it is determined in step S3 of FIG. 3 that the engine of the vehicle (5) has been driven, the control unit (13) changes the power on / off switch (11) from off to on (S11). Thereby, the power supply to the vehicle-mounted camera (7) by the camera power supply circuit (9) is started. After step S11, the control unit (13) determines whether or not the reverse signal is on (S13). When the reverse signal is turned on when the driver puts the shift lever in reverse, the control unit (13 ) Switches the video switch (29) so that the video signal of the in-vehicle camera (7) is displayed on the display unit (27) (S15). Thereby, the stable image | video of a vehicle-mounted camera (7) is immediately displayed on a display part (27).
ステップＳ１５の後、制御部(13)は、リバース信号がオフであるか否かを判定し(Ｓ１７)、ドライバがシフトレバーをリバース以外に入れることによって、リバース信号がオフになると、制御部(13)は、描画部(25)の映像信号が表示部(27)で表示されるように映像切換スイッチ(29)を切り換える(Ｓ１９)。ステップＳ１３にて、リバース信号がオフであると判定された場合、又は、ステップＳ１９の後、制御部(13)は、ステップＳ１１の後に、つまり、車載カメラ(7)への給電が行われた後に、所定の走行距離について車両(5)が道路上を連続して前進したか否かを判定する(Ｓ２１)。所定の走行距離は、例えば１００ｍとされる。ここで連続とは、車両(5)が駐車又はバックしないという意味であって、より具体的に述べると、車両(5)のシフトレバーがパーキング又はリバースに入ってパーキング信号とリバース信号の何れもがオンになることなく、シフトレバーが継続してドライブ等に入ったまま車両(5)が道路上を走行することである。制御部(13)は、ステップＳ１の後、車両(5)の現在位置を周期的に取得して、その履歴を各位置の取得時刻と共にＲＡＭに記憶しており、ステップＳ２１では、車両(5)の位置の履歴と、車両(5)の付近の道路データとに基づいて、車載カメラ(7)への給電が行われた後における車両(5)の道路上の走行距離が特定されて判断がなされ、パーキング信号又はリバース信号の何れかがオンになると、それ以降の道路上の走行距離に基づいて判断がなされる。 After step S15, the control unit (13) determines whether or not the reverse signal is off (S17), and when the reverse signal is turned off by the driver putting the shift lever other than reverse, the control unit ( 13) switches the video switch (29) so that the video signal of the drawing unit (25) is displayed on the display unit (27) (S19). When it is determined in step S13 that the reverse signal is off, or after step S19, the control unit (13) supplies power to the in-vehicle camera (7) after step S11, that is, the in-vehicle camera (7). Later, it is determined whether or not the vehicle (5) has continuously advanced on the road for a predetermined travel distance (S21). The predetermined travel distance is set to 100 m, for example. Here, continuous means that the vehicle (5) does not park or back. More specifically, the shift lever of the vehicle (5) enters parking or reverse, and both the parking signal and the reverse signal are detected. This means that the vehicle (5) travels on the road while the shift lever continues to enter the drive etc. without turning on. After step S1, the control unit (13) periodically acquires the current position of the vehicle (5) and stores the history in the RAM together with the acquisition time of each position. In step S21, the control unit (13) ) And the road data in the vicinity of the vehicle (5), the distance traveled on the road of the vehicle (5) after the power is supplied to the in-vehicle camera (7) is determined and determined. When either the parking signal or the reverse signal is turned on, a determination is made based on the distance traveled on the road thereafter.
ステップＳ２１にて、所定の距離について車両(5)が道路上を連続して前進したと判定された場合、制御部(13)は、電源オンオフスイッチ(11)をオンからオフに変化させる(Ｓ２３)。これによって、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が停止する。ステップＳ２１にて、車両(5)が道路上を連続して前進したと判定されない場合、ステップＳ１３以降のステップが再度実行される。本実施例の車載カメラシステムでは、ステップＳ１７にて、リバース信号がオフになったと判定されても、ステップＳ１９にて表示部(27)で表示される映像信号を描画部(25)の映像信号に切り換えるのみであって、車載カメラ(7)への給電は継続される。車両(5)が所定の距離を前進することなく、シフトレバーがリバースに入れられた場合には、ステップＳ２１及びステップＳ１３を経由して、ステップＳ１５にて、(車載カメラ(7)への給電が行われた状態で)車載カメラ(7)の映像信号が表示部(27)に送られる。これにより、シフトレバーを頻繁にリバースに入れて車両(5)の切返しが行われる場合であっても、車載カメラ(7)の安定した映像が表示部(27)に表示される。 When it is determined in step S21 that the vehicle (5) has continuously advanced on the road for a predetermined distance, the control unit (13) changes the power on / off switch (11) from on to off (S23). ). As a result, power supply to the in-vehicle camera (7) by the camera power supply circuit (9) is stopped. When it is not determined in step S21 that the vehicle (5) has continuously advanced on the road, the steps after step S13 are executed again. In the in-vehicle camera system of this embodiment, even if it is determined in step S17 that the reverse signal has been turned off, the video signal displayed on the display unit (27) in step S19 is used as the video signal of the drawing unit (25). The power supply to the in-vehicle camera (7) is continued. If the shift lever is put in reverse without the vehicle (5) moving forward a predetermined distance, in step S15 via step S21 and step S13, The video signal of the in-vehicle camera (7) is sent to the display unit (27). Thereby, even when the shift lever is frequently put in reverse and the vehicle (5) is turned over, a stable image of the in-vehicle camera (7) is displayed on the display unit (27).
ステップＳ２３の後、図３の走行時カメラ電源制御(ステップＳ５)が実行される。図５は、走行時カメラ電源制御の詳細を示すフローチャートである。制御部(13)は、リバース信号がオンであるか否かを判定し(Ｓ３１)、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることによって、リバース信号がオンになると、制御部(13)は、電源オンオフスイッチ(11)をオフからオンに変化させる(Ｓ３３)。ステップＳ３１及びＳ３３によって、走行している車両(5)が停止してバックすると、車載カメラ(7)への給電が行われる。 After step S23, the camera power control during travel (step S5) in FIG. 3 is executed. FIG. 5 is a flowchart showing details of the camera power control during traveling. The control unit (13) determines whether or not the reverse signal is on (S31), and when the reverse signal is turned on by the driver putting the shift lever in the reverse direction, the control unit (13) is turned on and off. The switch (11) is changed from off to on (S33). When the traveling vehicle (5) stops and goes back in steps S31 and S33, power is supplied to the in-vehicle camera (7).
リバース信号がオフである場合、ステップＳ３１の後、制御部(13)は、位置演算部(21)から得られた車両(5)の現在位置と地点記憶部(15)に記憶されている登録地点の情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置(3)に登録されている登録地点の何れかに、車両(5)が所定の距離以内に接近したか否かを、具体的には、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような登録地点が存在するか否かを判定する(Ｓ３５)。例えば、所定の距離、つまり所定の半径は５０ｍとされる。制御部(13)は、車載ナビゲーション装置(3)に登録されている１又は複数の登録地点について、車両(5)の現在位置との距離を順番に評価する。ある登録地点について、所定の半径以下の値が得られた段階で、制御部(13)は、その登録地点を中心とする所定の半径を有する円内に車両(5)が存在している(その登録地点に所定の距離以内に接近した)と判断する。ステップＳ３５にて、ある登録地点を中心とする円内に車両(5)が存在していると判断されると、ステップＳ３３で、車載カメラ(7)への給電が行われる。 When the reverse signal is OFF, after step S31, the control unit (13) stores the current position of the vehicle (5) obtained from the position calculation unit (21) and the registration stored in the point storage unit (15). Based on the location information, whether or not the vehicle (5) has approached any of the registered points registered in the in-vehicle navigation device (3) within a predetermined distance, specifically, It is determined whether or not there is a registered point that includes the current position of the vehicle (5) within a circle having a predetermined radius at the center (S35). For example, the predetermined distance, that is, the predetermined radius is 50 m. The control unit (13) sequentially evaluates the distance from the current position of the vehicle (5) for one or a plurality of registered points registered in the in-vehicle navigation device (3). When a value equal to or smaller than a predetermined radius is obtained for a certain registration point, the control unit (13) has the vehicle (5) in a circle having a predetermined radius centered on the registration point ( It is determined that the registered point has been approached within a predetermined distance). If it is determined in step S35 that the vehicle (5) exists within a circle centered on a certain registration point, power is supplied to the in-vehicle camera (7) in step S33.
ステップＳ３５及びＳ３３は、車両(5)が登録地点の１つに到達すると、車両(5)の駐車が行われる可能性が高いことを踏まえた処理である。ある登録地点に車両(5)が近づいた状態で、ドライバに駐車の意図があると想定して、車載カメラ(7)への給電を開始することで、車両(5)が登録地点にてバックする際に、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。例えば、登録地点としてドライバの自宅(41)が登録されている場合、図６に示すように、車両(5)が自宅(41)を中心とする半径５０ｍの円内に入ると、ステップＳ３５からステップＳ３３が実行されて、車載カメラ(7)への給電がなされる。 Steps S35 and S33 are processes based on the fact that the vehicle (5) is likely to be parked when the vehicle (5) reaches one of the registration points. With the vehicle (5) approaching a certain registration point, assuming that the driver intends to park, starting the power supply to the in-vehicle camera (7), the vehicle (5) is backed at the registration point. In doing so, a stable image of the in-vehicle camera (7) is immediately displayed on the display unit (27). For example, when the driver's home (41) is registered as a registration point, as shown in FIG. 6, when the vehicle (5) enters a circle with a radius of 50 m centered on the home (41), the process starts from step S35. Step S33 is executed and power is supplied to the in-vehicle camera (7).
ステップＳ３５にて、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような登録地点が存在していないと判断されると、制御部(13)は、位置演算部(21)から得られた車両(5)の現在位置と地点記憶部(15)に記憶されている過去の駐車地点の情報とに基づいて、過去の駐車地点の何れかに、車両(5)が所定の距離以内に接近したか否かを、具体的には、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような過去の駐車地点が存在するか否かを判定する(Ｓ３７)。例えば、所定の距離、つまり所定の半径は５０ｍとされる。制御部(13)は、地点記憶部(15)に記憶されている１又は複数の駐車地点について、車両(5)の現在位置との距離を順番に評価する。ある駐車地点について、所定の半径以内の値が得られた段階で、制御部(13)は、過去の駐車地点を中心とする所定の半径を有する円内に車両(5)が位置している(その駐車地点に所定の距離以内に接近した)と判断する。ステップＳ３７にて、ある駐車地点を中心とする円内に車両(5)が位置していると判断されると、ステップＳ３３が行われて、車載カメラ(7)への給電がなされる。 When it is determined in step S35 that there is no registration point that includes the current position of the vehicle (5) within a circle having a predetermined radius centered on itself, the control unit (13) Based on the current position of the vehicle (5) obtained from the position calculation unit (21) and the past parking point information stored in the point storage unit (15), the vehicle is moved to any of the past parking points. Whether or not (5) has approached within a predetermined distance, specifically, a past parking spot where the current position of the vehicle (5) is included in a circle having a predetermined radius centered on itself. Is determined (S37). For example, the predetermined distance, that is, the predetermined radius is 50 m. A control part (13) evaluates the distance with the present position of a vehicle (5) in order about the 1 or several parking spot memorize | stored in the point memory | storage part (15). At a stage where a value within a predetermined radius is obtained for a certain parking spot, the control unit (13) has the vehicle (5) located in a circle having a predetermined radius centered on the past parking spot. It is determined that the vehicle has approached the parking spot within a predetermined distance. If it is determined in step S37 that the vehicle (5) is located within a circle centered on a certain parking spot, step S33 is performed to supply power to the in-vehicle camera (7).
ステップＳ３７及びＳ３３は、車両(5)が過去の駐車地点の１つに到達すると、車両(5)の駐車が行われる可能性が高いことを踏まえた処理である。ある駐車地点に車両(5)が近づいた状態で、ドライバに駐車の意図があると想定して、車載カメラ(7)への給電を開始することで、車両(5)がその駐車地点にてバックする際に、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。 Steps S <b> 37 and S <b> 33 are processing based on the fact that the vehicle (5) is likely to be parked when the vehicle (5) reaches one of the past parking spots. With the vehicle (5) approaching a certain parking spot, assuming that the driver intends to park, starting the power supply to the in-vehicle camera (7), the vehicle (5) When backing up, a stable image of the in-vehicle camera (7) is immediately displayed on the display unit (27).
ステップＳ３７にて、自己を中心とした所定の半径を有する円内に車両(5)の現在位置が含まれるような過去の駐車地点が存在していないと判断されると、制御部(13)は、車両(5)の現在位置と地図データ格納部(23)の地図データとに基づいて、登録駐車場の何れかに車両(5)が位置しているか否かを判定する(Ｓ３９)。上述したように、地図データには、少なくとも１つの駐車場について、名称や駐車領域の情報が登録されており、ステップＳ３９では、制御部(13)は、車両(5)の現在位置を駐車領域に含むような登録駐車場の有無を判断する。ステップＳ３９にて、ある登録駐車場の駐車領域内に車両(5)の現在位置があると判断されると、ステップＳ３３が実行されて、車載カメラ(7)への給電がなされる。 If it is determined in step S37 that there is no past parking spot that includes the current position of the vehicle (5) in a circle having a predetermined radius centered on itself, the control unit (13) Determines whether the vehicle (5) is located in any of the registered parking lots based on the current position of the vehicle (5) and the map data in the map data storage unit (23) (S39). As described above, in the map data, information on the name and parking area is registered for at least one parking lot. In step S39, the control unit (13) determines the current position of the vehicle (5) as the parking area. To determine whether there is a registered parking lot. If it is determined in step S39 that the current position of the vehicle (5) is within the parking area of a certain registered parking lot, step S33 is executed to supply power to the in-vehicle camera (7).
ステップＳ３９及びＳ３３は、車両(5)が登録駐車場の１つに到達すると、大抵の場合、車両(5)の駐車が行われることを踏まえた処理である。登録駐車場に車両(5)が近づいた状態で、車載カメラ(7)への給電を開始することで、車両(5)がその駐車地点にてバックする際に、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。例えば、図７に示すように、ある店舗の駐車場が登録されている場合、斜線で示す駐車領域(43)に車両(5)が入ると、ステップＳ３９及びステップＳ３３が実行されて、車載カメラ(7)への給電がなされる。 Steps S39 and S33 are processes based on the fact that the vehicle (5) is parked in most cases when the vehicle (5) reaches one of the registered parking lots. With the vehicle (5) approaching the registered parking lot, power supply to the in-vehicle camera (7) is started, so that the in-vehicle camera (7) is stable when the vehicle (5) backs at the parking spot. The displayed video is immediately displayed on the display unit (27). For example, as shown in FIG. 7, when a parking lot of a certain store is registered, when the vehicle (5) enters the parking area (43) indicated by oblique lines, Step S39 and Step S33 are executed, and the in-vehicle camera Power is supplied to (7).
ステップＳ３３の後、図４に示すステップＳ１３乃至Ｓ１９に夫々相当するステップＳ４１乃至Ｓ４７が実行される。登録地点、過去の駐車地点又は登録駐車場にて、ドライバがシフトレバーをリバースに入れると、車載カメラ(7)の安定した映像が直ちに表示部(27)に表示される。なお、ドライバがシフトレバーをリバースに入れることによって、ステップＳ３１でリバース信号がオンであると判定された場合には、ステップＳ４１でもリバース信号がオンであると判定されて、ステップＳ４３が直ちに実行される。 After step S33, steps S41 to S47 corresponding to steps S13 to S19 shown in FIG. 4 are executed. When the driver puts the shift lever in the reverse at the registered point, the past parking point, or the registered parking lot, a stable image of the in-vehicle camera (7) is immediately displayed on the display unit (27). If it is determined in step S31 that the reverse signal is on by the driver putting the shift lever in reverse, it is also determined in step S41 that the reverse signal is on, and step S43 is immediately executed. The
ステップＳ４１にてリバース信号がオフであると判定された場合、又は、ステップＳ４７の後、制御部(13)は、ステップＳ３３の後に、つまり、車載カメラ(7)への給電が行われた後に、所定の走行距離について車両(5)が道路上を連続して前進したか否かを判定する(Ｓ４９)。ステップＳ４９は、ステップＳ２１と同様にして実行される。なお、本実施例では、ステップＳ２１と同様に、所定の距離は１００ｍとされているが、ステップＳ２１と異なる値にされてもよい。 When it is determined in step S41 that the reverse signal is OFF, or after step S47, the control unit (13) is after step S33, that is, after power is supplied to the in-vehicle camera (7). Then, it is determined whether or not the vehicle (5) has continuously advanced on the road for a predetermined travel distance (S49). Step S49 is executed in the same manner as step S21. In the present embodiment, the predetermined distance is set to 100 m as in step S21, but may be set to a value different from that in step S21.
ステップＳ４９にて、所定の距離について車両(5)が道路上を連続して前進したと判定された場合、制御部(13)は、ステップＳ２３と同様なステップＳ５１が行われて、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が停止する。ステップＳ４９にて、車両(5)が道路上を連続して前進したと判定されない場合には、制御部(13)は、車両(5)の現在位置と地図データ格納部(23)の地図データとに基づいて、ステップＳ３９にて車両(5)が入っていると認められた登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出たか否か、つまり、その登録駐車場の駐車領域外に車両(5)の現在位置があるか否かを判定する(Ｓ５３)。ステップＳ５３にて登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出たと判定された場合には、ステップＳ５１が行われて、カメラ用電源回路(9)による車載カメラ(7)への給電が停止する。ステップＳ５３にて、登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出ていないと判定された場合には、ステップＳ４１以後の処理が再度実行される。なお、ステップＳ５３以前に、ステップＳ３９が実行されていない場合には、登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出ていないと、ステップＳ５３において判定される。 When it is determined in step S49 that the vehicle (5) has continuously advanced on the road for a predetermined distance, the control unit (13) performs step S51 similar to step S23, and the camera power supply Power supply to the in-vehicle camera (7) by the circuit (9) is stopped. If it is not determined in step S49 that the vehicle (5) has continuously advanced on the road, the control unit (13) determines the current position of the vehicle (5) and the map data in the map data storage unit (23). Based on the above, whether or not the vehicle (5) has come out of the parking area of the registered parking lot that is recognized as having entered the vehicle (5) in step S39, that is, outside the parking area of the registered parking lot. It is determined whether there is a current position of the vehicle (5) (S53). If it is determined in step S53 that the vehicle (5) has moved out of the parking area of the registered parking lot, step S51 is performed to supply power to the in-vehicle camera (7) by the camera power supply circuit (9). Stop. If it is determined in step S53 that the vehicle (5) has not come out of the parking area of the registered parking lot, the processes after step S41 are executed again. If step S39 is not executed before step S53, it is determined in step S53 that the vehicle (5) has not come out of the parking area of the registered parking lot.
本実施例では、ステップＳ３５又はＳ３７経由でステップＳ３３が実行される場合に、車両(5)が登録地点又は過去の駐車地点で駐車することなく通り過ぎると、ステップＳ３３の後に、ステップＳ４３乃至Ｓ４７が実行されることなく、ステップＳ４９、さらにはステップＳ５１が実行されること意図している。このため、ステップＳ４９に関して設定される所定の距離は、車両(5)が登録地点又は過去の駐車地点を通り過ぎたと判断できる値である必要があり、ステップＳ３５に関して設定される(所定の)距離及びステップＳ３７に関して設定される(所定の)距離と比較して、少なくとも大きい必要がある。本実施例では、ステップＳ４９に関する設定距離は１００ｍであって、ステップＳ３５及びステップＳ３７の設定距離(５０ｍ)の２倍にされているが、さらに大きくされてもよい。 In this embodiment, when step S33 is executed via step S35 or S37, if the vehicle (5) passes through without being parked at a registration point or a past parking point, steps S43 to S47 are performed after step S33. It is intended that step S49 and further step S51 are executed without being executed. For this reason, the predetermined distance set for step S49 needs to be a value at which it can be determined that the vehicle (5) has passed the registration point or the past parking point, and the (predetermined) distance set for step S35 and It must be at least larger than the (predetermined) distance set for step S37. In this embodiment, the set distance for step S49 is 100 m, which is twice the set distance (50 m) of steps S35 and S37, but may be further increased.
ステップＳ５１の後、又は、ステップＳ３９にて、どの登録駐車場内にも車両(5)が位置していないと判定された場合、制御部(13)は、イグニッション信号に基づいて、車両のエンジンが停止したか否かを判定する(Ｓ５５)。エンジンが駆動している場合には、ステップＳ５５の後、ステップＳ３１以降が再度行われる。エンジンが停止した場合、つまりエンジンがオフの場合には、走行時カメラ電源制御は終了し、図３に示すステップＳ７が実行されて、車両(5)の現在位置が駐車地点として地点記憶部(15)に記憶される。ステップＳ７では、車両(5)の現在位置が、既にドライバにより登録されている地点である場合、地図データに登録されている駐車場の駐車領域に含まれる場合、又は、既に駐車地点として記憶されている場合には、重複を避けるために地点記憶部(15)に記憶しないのが好ましい。 If it is determined that the vehicle (5) is not located in any registered parking lot after step S51 or in step S39, the control unit (13) determines whether the vehicle engine is based on the ignition signal. It is determined whether or not it has been stopped (S55). When the engine is driven, step S31 and subsequent steps are performed again after step S55. When the engine is stopped, that is, when the engine is off, the camera power control at the time of traveling is finished, and step S7 shown in FIG. 3 is executed, and the current position of the vehicle (5) is set as a parking spot ( Memorized in 15). In step S7, if the current position of the vehicle (5) is a point already registered by the driver, if it is included in the parking area of the parking lot registered in the map data, or already stored as a parking point. In order to avoid duplication, it is preferable not to store in the point storage unit (15).
図４に示した発進時カメラ電源制御にて、車載カメラ(7)に給電された後に、所定の走行距離について車両(5)が道路上を連続して前進したか否かを判定し、その結果に応じて車載カメラ(7)への給電を停止する処理を行っているが(ステップＳ２１及びＳ２３)、この処理の代わりに、車載カメラ(7)が給電された後に所定の時間(例えば１５分)経過した場合に、車載カメラ(7)への給電を停止する処理を行ってもよい。図５に示した走行時カメラ電源制御についても同様である(ステップＳ４９及びＳ５１)。また、不測の事態に備えて、車両(5)のエンジンが停止した後に(例えばステップＳ５５の後に)、制御部(13)が、電源オンオフスイッチ(11)の状態を確認してオンである場合には(つまり、車載カメラ(7)に給電されている場合には)、電源オンオフスイッチ(11)をオフにする処理がなされてもよい。 In the starting camera power control shown in FIG. 4, it is determined whether or not the vehicle (5) has continuously advanced on the road for a predetermined travel distance after power is supplied to the in-vehicle camera (7). Depending on the result, a process for stopping the power supply to the in-vehicle camera (7) is performed (steps S21 and S23). Instead of this process, a predetermined time (for example, 15) after the in-vehicle camera (7) is supplied with power. When (minute) has elapsed, a process of stopping power supply to the in-vehicle camera (7) may be performed. The same applies to the camera power control during traveling shown in FIG. 5 (steps S49 and S51). Also, in preparation for an unexpected situation, after the engine of the vehicle (5) stops (for example, after step S55), the controller (13) confirms the state of the power on / off switch (11) and is on. In this case (that is, when power is supplied to the in-vehicle camera (7)), a process of turning off the power on / off switch (11) may be performed.
ステップＳ３５では、車両(5)の現在位置を中心とする所定の半径の円内に、登録地点が存在するか否かが判定されてもよい。また、ステップＳ３７では、車両(5)の現在位置を中心とする所定の半径の円内に、過去の駐車地点が存在するか否かが判定されてもよい。上記実施例の車載カメラシステムは、車載ナビゲーション装置(3)を用いて、車載カメラユニット(1)を制御してるが、本発明の車載カメラシステムが、経路探索機能や経路案内機能等を有している必要はない。 In step S35, it may be determined whether or not a registration point exists within a circle having a predetermined radius centered on the current position of the vehicle (5). Further, in step S37, it may be determined whether or not there is a past parking spot in a circle with a predetermined radius centered on the current position of the vehicle (5). The in-vehicle camera system of the above embodiment uses the in-vehicle navigation device (3) to control the in-vehicle camera unit (1), but the in-vehicle camera system of the present invention has a route search function, a route guidance function, etc. You don't have to.
上記実施例の車載カメラシステムでは、登録駐車場の駐車領域外に車両(5)が出ると、ステップＳ５３にて車載カメラ(7)への給電を停止する処理を行っているが、当該ステップは省略されてもよい(しかしながら、ステップＳ５３があることで、登録駐車場に車両(5)が入って駐車することなく出る場合に、車載カメラ(7)への給電の停止が迅速に実行され得る)。なお、上記実施例のステップＳ５３では、ステップＳ３５で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた登録地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定されて(ステップＳ３５で否と判定された場合には、否と判定される)、所定の距離を超えた場合に、ステップＳ５１が実行されてもよい。このように構成することで、ステップＳ３３の後、登録地点を中心とする半径５０ｍの円の外に、車両(5)が直ちに出てしまった場合などに、車載カメラ(7)への給電の停止が迅速に実行される。また、上記実施例のステップＳ５３では、ステップＳ３７で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた駐車地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定されて(ステップＳ３７で否と判定された場合には、否と判定される)、所定の距離を超えた場合に、ステップＳ５１が実行されてもよい。また、登録地点と車両(5)との間の距離が所定の距離を超えたか否かを判定する上述のステップと、駐車地点と車両(5)との間の距離が所定の距離を超えたか否かを判定する上述のステップとが、図５に示すステップＳ５３で否と判定された後に追加されてもよい。
In the in-vehicle camera system of the above embodiment, when the vehicle (5) goes out of the parking area of the registered parking lot, the power supply to the in-vehicle camera (7) is stopped in step S53. (However, with step S53, when the vehicle (5) enters the registered parking lot and leaves without parking, power supply to the in-vehicle camera (7) can be stopped quickly) ). In step S53 of the above embodiment, the distance between the registration point where the vehicle (5) is located within 50 m radius in step S35 and the current position of the vehicle (5) is a predetermined distance (
上記実施例の車載カメラシステムでは、図５に示した走行時カメラ電源制御において、登録地点と、過去の駐車地点と、登録駐車場とに関連して、車載カメラ(7)への給電を開始する処理を行っているが(ステップＳ３３、Ｓ３５、Ｓ３７及びＳ３９)、本発明の車載カメラシステムは、これらの少なくとも何れか１つに関して処理が実行されるように(ステップＳ３５、Ｓ３７及びＳ３９の中の少なくとも１つのステップが実行されるように)構成されてもよい(上述したように、ステップＳ５３は省略されてもよい)。 In the in-vehicle camera system of the above-described embodiment, the power supply to the in-vehicle camera (7) is started in relation to the registered point, the past parking point, and the registered parking lot in the camera power control during traveling shown in FIG. (Steps S33, S35, S37 and S39), the vehicle-mounted camera system of the present invention is configured so that the process is executed for at least one of these (in steps S35, S37 and S39). At least one of the steps may be performed) (as described above, step S53 may be omitted).
図８は、本発明の第２実施例の車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御のフローチャートである。図８に示したステップの大半は、図５に示した走行時カメラ電源制御で行われるステップと同じであって、図５に示したステップＳ３７、Ｓ３９及びＳ５３が省略されている。また、図８では、図５に示したステップＳ４９の代わりに、ステップＳ３５で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた登録地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定され(ステップＳ６１)、所定の距離を超えたと判定された場合、ステップＳ５１が実行されている。ステップＳ６１にて、所定の距離以内であると判定された場合、ステップＳ４１以後の処理が実行される。なお、第２実施例の車載カメラシステムでは、図３に示すステップＳ７は省略される。
FIG. 8 is a flowchart of camera power control during traveling in the in-vehicle camera system according to the second embodiment of the present invention. Most of the steps shown in FIG. 8 are the same as the steps performed by the camera power control during traveling shown in FIG. 5, and steps S37, S39 and S53 shown in FIG. 5 are omitted. In FIG. 8, instead of step S49 shown in FIG. 5, the distance between the registration point where the vehicle (5) is located within a radius of 50 m in step S35 and the current position of the vehicle (5) is It is determined whether or not a predetermined distance (
図９は、本発明の第３実施例の車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御のフローチャートである。図９に示したステップの大半は、図５に示した走行時カメラ電源制御で行われるステップと同じであって、図５に示したステップＳ３５、Ｓ３９及びＳ５３が省略されている。また、図９では、図５に示したステップＳ４９の代わりに、ステップＳ３７で半径５０ｍ以内に車両(5)が位置するとされた駐車地点と車両(5)の現在位置との間の距離が、所定の距離(半径５０ｍ)を超えたか否かが判定され(ステップＳ６３)、所定の距離を超えたと判定された場合、ステップＳ５１が実行されている。ステップＳ６３にて、所定の距離以内であると判定された場合、ステップＳ４１以後の処理が実行される。
FIG. 9 is a flowchart of camera power control during traveling in the in-vehicle camera system according to the third embodiment of the present invention. Most of the steps shown in FIG. 9 are the same as the steps performed by the camera power control during traveling shown in FIG. 5, and steps S35, S39 and S53 shown in FIG. 5 are omitted. In FIG. 9, instead of step S49 shown in FIG. 5, the distance between the parking spot where the vehicle (5) is located within a radius of 50 m in step S37 and the current position of the vehicle (5) is It is determined whether or not a predetermined distance (
図１０は、本発明の第４実施例の車載カメラシステムにおける走行時カメラ電源制御のフローチャートである。図１０に示したステップの大半は、図５に示した走行時カメラ電源制御で行われるステップと同じであって、図５に示したステップＳ３５、Ｓ３７及びＳ４９が省略されている。なお、第４実施例の車載カメラシステムでは、図３に示すステップＳ７は省略される。 FIG. 10 is a flowchart of camera power control during traveling in the in-vehicle camera system according to the fourth embodiment of the present invention. Most of the steps shown in FIG. 10 are the same as the steps performed by the camera power control during traveling shown in FIG. 5, and steps S35, S37 and S49 shown in FIG. 5 are omitted. In the vehicle camera system of the fourth embodiment, step S7 shown in FIG. 3 is omitted.
本発明の第２乃至４実施例の走行時カメラ電源制御の少なくとも２つの実施例を組み合わせた実施例も考えられる。本発明の第２及び第３実施例の走行時カメラ電源制御が組み合わされる場合、例えば、図５においてステップＳ３９が省略され、ステップＳ４７が図８のステップＳ６１に置き換えられ、ステップＳ５３が図９のステップＳ６３に置き換えられる。本発明の第２乃至４実施例の走行時カメラ電源制御の全てが組み合わされる場合、例えば、図５のステップＳ４９は、図８のステップＳ６１と図９のステップＳ６３の組み合わせに置き換えられる(ステップＳ６１で否である場合にステップＳ６３が実行され、ステップＳ６３で否である場合にステップＳ５３が実行される)。 Embodiments combining at least two embodiments of the camera power control during traveling according to the second to fourth embodiments of the present invention are also conceivable. When the traveling camera power control of the second and third embodiments of the present invention is combined, for example, step S39 in FIG. 5 is omitted, step S47 is replaced with step S61 in FIG. 8, and step S53 is replaced with that in FIG. It is replaced with step S63. When all the camera power control during traveling according to the second to fourth embodiments of the present invention is combined, for example, step S49 in FIG. 5 is replaced with a combination of step S61 in FIG. 8 and step S63 in FIG. 9 (step S61). If NO, step S63 is executed, and if NO in step S63, step S53 is executed).
図５のフローチャートや先に説明したその変形例において、幾つかのステップの順序は適宜変更されてもよい。例えば、図５において、ステップＳ３５乃至Ｓ３９の順序は変更されてもよく(例えば、ステップＳ３９で否の後にステップＳ３５が実行され、ステップＳ３５で否の後にステップＳ３７が実行される)、ステップＳ４９とステップＳ５３は、相互に入れ替えられてもよい。第２乃至４実施例の走行時カメラ電源制御の組み合わせについても同様である。 In the flowchart of FIG. 5 and the modification described above, the order of some steps may be changed as appropriate. For example, in FIG. 5, the order of steps S35 to S39 may be changed (for example, step S35 is executed after NO in step S39, and step S37 is executed after NO in step S35). Step S53 may be interchanged. The same applies to the combination of the camera power control during traveling in the second to fourth embodiments.
上述した実施例の車載カメラ(7)が、本発明の車載カメラシステムにおける車載カメラに対応しており、上記実施例のカメラ用電源回路(9)が、本発明の車載カメラシステムにおける電源回路に対応しており、上記実施例の電源オンオフスイッチ(11)が、本発明の車載カメラシステムにおけるスイッチに対応している。上記実施例の表示部(27)が、本発明の車載カメラシステムにおける表示手段に対応しており、上記実施例のＧＰＳ受信部(17)、自律航法センサ部(19)及び位置演算部(21)が現在位置特定手段に対応している。上記実施例の地点記憶部(15)が、本発明の車載カメラシステムにおける記憶手段に対応しており、上記実施例の制御部(13)が、本発明の車載カメラシステムにおける制御手段に対応している。 The vehicle-mounted camera (7) of the above-described embodiment corresponds to the vehicle-mounted camera in the vehicle-mounted camera system of the present invention, and the camera power circuit (9) of the above-described embodiment is a power circuit in the vehicle-mounted camera system of the present invention. The power on / off switch (11) in the above embodiment corresponds to the switch in the in-vehicle camera system of the present invention. The display unit (27) of the above embodiment corresponds to the display means in the in-vehicle camera system of the present invention, and the GPS receiving unit (17), autonomous navigation sensor unit (19), and position calculation unit (21) of the above embodiment. ) Corresponds to the current position specifying means. The point storage unit (15) in the above embodiment corresponds to the storage means in the in-vehicle camera system of the present invention, and the control unit (13) in the above embodiment corresponds to the control means in the in-vehicle camera system of the present invention. ing.
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の発明の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description of the embodiments is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. The configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope of the invention described in the claims.
(1) 車載カメラユニット
(7) 車載カメラ
(9) カメラ用電源回路
(11) 電源オンオフスイッチ
(13) 制御部
(15) 地点記憶部
(17) ＧＰＳ受信部
(19) 自律航法センサ部
(21) 位置演算部
(23) 地図データ格納部
(25) 描画部
(27) 表示部
(29) 映像切換スイッチ
(1) In-vehicle camera unit
(7) In-vehicle camera
(9) Camera power circuit
(11) Power on / off switch
(13) Control unit
(15) Point storage unit
(17) GPS receiver
(19) Autonomous navigation sensor
(21) Position calculator
(23) Map data storage
(25) Drawing part
(27) Display section
(29) Video selector switch
Claims (6)
前記車両のエンジンが駆動すると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御し、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の走行距離について前記車両が道路上を連続して前進する、又は、前記車載カメラへの給電がなされた後に所定の時間を経過すると、前記車載カメラへの給電が停止されるように、前記スイッチを制御する制御手段を備えることを特徴とする車載カメラシステム。 A vehicle-mounted camera including a vehicle-mounted camera that captures an area behind the vehicle, a power supply circuit that supplies power to the vehicle-mounted camera, a switch that turns on / off power supply to the vehicle-mounted camera, and a display unit that displays an image captured by the vehicle-mounted camera. In the camera system,
When the engine of the vehicle is driven, the switch is controlled so that power is supplied to the in-vehicle camera. After the power is supplied to the in-vehicle camera, the vehicle continuously continues on the road for a predetermined travel distance. The vehicle is equipped with a control means for controlling the switch so that the power supply to the vehicle-mounted camera is stopped when a predetermined time elapses after the vehicle moves forward or the vehicle-mounted camera is powered. Camera system.
前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
使用者によって登録された１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。 The in-vehicle camera system is
Current position specifying means for specifying the current position of the vehicle;
Storage means for storing one or more points registered by the user,
The control means controls the switch so that power is supplied to the in-vehicle camera when the distance between one of the one or more points and the current position of the vehicle is within a predetermined distance. The in-vehicle camera system according to claim 1.
前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
１又は複数の駐車場の駐車領域を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記１又は複数の駐車場の１つの駐車領域に前記車両の現在位置が含まれると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。 The in-vehicle camera system is
Current position specifying means for specifying the current position of the vehicle;
Storage means for storing the parking area of one or a plurality of parking lots,
The control means controls the switch so that power is supplied to the in-vehicle camera when a current position of the vehicle is included in one parking area of the one or a plurality of parking lots. The in-vehicle camera system according to claim 1.
前記車両の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
前記車両が過去に駐車した１又は複数の地点を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記１又は複数の地点の１つと前記車両の現在位置との距離が所定の距離以内になると、前記車載カメラへの給電がなされるように、前記スイッチを制御すると共に、前記車両のエンジンが停止すると、前記車両の現在位置を過去に駐車した地点として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラシステム。 The in-vehicle camera system is
Current position specifying means for specifying the current position of the vehicle;
Storage means for storing one or more points where the vehicle has parked in the past,
The control means controls the switch so that power is supplied to the in-vehicle camera when the distance between one of the one or more points and the current position of the vehicle is within a predetermined distance. 2. The in-vehicle camera system according to claim 1, wherein when the engine of the vehicle is stopped, the current position of the vehicle is stored in the storage unit as a spot parked in the past.
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