JP2003311653A

JP2003311653A - 電動工具

Info

Publication number: JP2003311653A
Application number: JP2002121428A
Authority: JP
Inventors: Sunao Arimura; 直有村; Kozo Kawai; 幸三河井; Hiroshi Miyazaki; 博宮崎
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2022-04-23
Also published as: JP4250907B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業に応じた作業速度設定を容易にすること
ができるものとする。【解決手段】スイッチ５の操作量に応じて作業速度の
変更を行う電動工具である。スイッチ５の操作量を読み
取るスイッチ操作量読み取り手段６と、スイッチの操作
量に対応する作業速度を決定する作業速度設定手段１
と、操作されたスイッチ状態により設定された作業速度
の出現頻度をカウントする出力頻度カウント手段３と、
前記作業速度設定手段による操作量−作業速度の対応を
変更する設定変更手段２とを備える。設定変更手段１は
出力頻度カウント手段３でカウントされた作業速度の出
現頻度に応じて上記対応を変更する。電動工具のスイッ
チの操作量と作業速度との関係（スピードコントロール
カーブ）がユーザーの作業内容に応じたものに自動的に
調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動工具、殊にスイ
ッチの操作量に応じて作業速度を変更することができる
電動工具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動工具において、スイッチの操作量に
応じたモータの回転速度にすることで作業速度を変更す
ることができるようにしたものが提供されている。この
場合、スイッチとして一般的にトリガースイッチを使用
し、トリガーハンドルの引き操作量に応じて可変抵抗器
の抵抗値が変化するようにしておき、その抵抗値に応じ
て作業速度を変更するとともに、トリガーハンドルを引
ききった状態ではモータがフル回転するようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような電動工具に
おいては、作業内容に応じて作業速度を変更することが
できるが、従来のものではスイッチの操作量と作業速度
との関係が一つに定まっており、単一のスピードコント
ロールカーブが設定されているだけであるために、操作
量が少し異なれば作業速度も変更されてしまう。従って
微妙な操作を行うことが困難であり、この点において熟
練したユーザによる操作が必要で、不慣れなユーザーに
とっては操作性が悪かった。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは作業に応じた作業速
度設定を容易にすることができる電動工具を提供するに
あり、他の目的とするところは同一内容の作業の繰り返
しを簡便に行うことができる電動工具を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、スイ
ッチ操作量に応じて作業速度の変更を行う電動工具にお
いて、スイッチの操作量を読み取るスイッチ操作量読み
取り手段と、スイッチの操作量に対応する作業速度を決
定する作業速度設定手段と、操作されたスイッチ状態に
より設定された作業速度の出現頻度をカウントする出力
頻度カウント手段と、前記作業速度設定手段による操作
量−作業速度の対応を変更する設定変更手段とで構成さ
れ、設定変更手段は出力頻度カウント手段によりカウン
トされた作業速度の出現頻度に応じて上記対応を変更す
るものであることに特徴を有している。電動工具のスイ
ッチの操作量と作業速度との関係（スピードコントロー
ルカーブ）をユーザーの作業内容に応じたものに自動的
に調整されるようにしたものである。

【０００６】上記設定変更手段は、作業速度の出現頻度
が多い速度に対応する操作ストローク幅を広くするもの
であることが好ましく、出力頻度カウント手段は、タイ
マによる一定時間毎の作業速度サンプリングで出現頻度
のカウントを行うものを好適に用いることができる。

【０００７】また、設定変更手段は、作業速度設定手段
の設定の変更を、直前の作業の作業速度の出現頻度に対
してのみ行なうもののほか、出現頻度のカウントを行う
学習モードと、学習モードで収集した出現頻度カウント
値に応じて設定変更手段が変更した設定で作業速度設定
手段を動作させる適応モードとを切り換えるモード切替
手段を備え、設定変更手段は適当モード時に、作業速度
設定手段の設定の変更を、学習モードで収集した２以上
の予め設定された作業回数の作業速度の出現頻度の合計
に基づいて行なうもの、あるいは作業速度設定手段の設
定の変更を、２以上の予め設定された作業回数より少な
い作業回数の作業速度の出現頻度の合計に対して行なう
必要が生じた場合に、予め設定された作業回数相当に作
業速度の出現頻度を換算し、該換算値に基づいて作業速
度設定手段の設定の変更を行うものであってもよい。

【０００８】さらに設定変更手段は、作業速度設定手段
の設定の変更を、直前の２以上の予め設定された作業回
数の作業速度の出現頻度の移動平均に基づいて行なうも
のであったり、作業速度設定手段の設定の変更を、それ
以前の全ての作業における作業速度の出現頻度の平均に
基づいて行なうものであってもよい。

【０００９】このほか、出力頻度カウント手段は、所定
の作業速度以上の速度をカウントしなかった作業の場合
はその作業における作業速度頻度カウント値をキャンセ
ルするものや、所定の作業時聞以上カウントしなかった
作業の場合はその作業における作業速度頻度カウント値
をキャンセルするものであることが好ましい。

【００１０】また、出力頻度カウント手段は、動作でき
る最高速度の出現頻度をカウントしないものであっても
よい。

【００１１】また、設定変更手段は、出力頻度カウント
手段によりカウントされた作業速度の出現頻度の内、最
も多い出現頻度のみに基づいて作業速度設定手段の設定
を変更するものであってもよく、設定変更手段は、作業
速度出現頻度としてカウントされた最も速い速度を操作
量最大時の作業速度とするものであってもよい。もちろ
ん、設定変更手段は、作業速度の出現頻度にかかわら
ず、動作できる最高速度を操作量最大時の作業速度とす
るものであってもよい。

【００１２】このほか、作業速度設定手段の設定の内容
を表示する表示手段を設けることも好ましく、この場合
の表示手段は、作業速度設定手段の操作量−作業速度の
対応を曲線として表示するものを好適に用いることがで
きる。

【００１３】作業速度設定手段の概定速度領域で動作し
ている場合に、それを表示する表示手段を設けることも
好ましい。

【００１４】さらには、出力頻度カウント手段は、スイ
ッチの操作量の出現頻度のカウントで作業速度のカウン
トを行うものであったり、スイッチの操作量がゼロであ
る時間が時間が所定の時間以内である場合は．スイッチ
の操作量がゼロである時の前後作業を一連の作業とみな
して、出現頻度カウントを行うものであってもよい。

【００１５】また、本発明は、スイッチ操作量に応じて
作業速度の変更を行う電動工具において、スイッチの操
作量を読み取るスイッチ操作量読み取り手段と、スイッ
チの操作量に対応する作業速度を決定する作業速度設定
手段と、作業における作業速度を時系列に記録する作業
記憶手段と、作業記憶手段に作業速度の時系列変化を登
録する登録モードと登録された作業内容を再生する再生
モードとを切り換えるモード切替手段とを備え、作業速
度設定手段は、登録モード時にその作業における作業速
度を作業記憶手段に時系列に記憶させ、再生モード時に
はスイッチの操作量変化に関係なく作業記憶手段に記憶
させた内容を再生して作業速度を変化させるものである
ことに他の特徴を有している。繰り返し作業を行う場
合、繰り返したい作業を記憶させて同作業を行うことが
できる。

【００１６】この場合、作業記憶手段は複数種類の作業
パターンを記憶する記憶エリアを備えて、作業速度設定
手段は再生時に作業記憶手段に記憶させた複数種類の作
業パターンから選択された作業パターンで作業速度を変
化させるものであったり、再生モードで作動中に操作ス
イッチがオフとされた時点で再生動作を停止するもので
あったり、再生動作が完了した後も操作スイッチがオフ
されるまでは完了直前の動作を引き続き続行させるもの
であってもよい。

【００１７】また、作業速度設定手段は、所定の作業速
度に達しない作業は作業記憶手段にその作業内容を登録
しないものや、所定の作業時間に達しない作業は作業記
憶手段にその作業内容を登録しないものであってもよ
い。

【００１８】また、作業速度設定手段は、スイッチの操
作量の変化を作業速度の変化として作業記憶手段に登録
するものであってもよい。

【００１９】さらに、スイッチ操作量がゼロの期間が所
定の時間以内である場合、作業速度設定手段はスイッチ
操作量がゼロの期間の前後の作業を一連の作業とみなし
て、作業記憶手段に登録するものであってもよい。

【００２０】いずれの特徴とするところにおいても、作
業速度を監視する作業速度監視手段を備えるとともに、
作業速度設定手段は作業速度監視手段で観測される作業
速度に基づいて作業速度をフィードバック制御するもの
であることが望ましく、ここでの作業速度監視手段に
は、モータ逆起電圧幅の変動を検出するものを好適に用
いることができる。

【００２１】不揮発性メモリで構成された設定値記憶部
もしくは設定値記憶部に記憶された記憶内容のバッテリ
バックアップ手段を備えたものとするのも好ましい。

【００２２】電池電源で動作するものでは、設定変更手
段は電池電圧に応じて作業速度の設定の変更補正を行う
ものであってもよい。

【００２３】また設定変更手段は、逆回転作業時には作
業速度の設定を初期値に戻すものであることが好まし
い。

【００２４】所定の時間未作業の場合には消費電力を抑
制するモードに自動的に移行し、スイッチ操作を認識し
て通常のモードに移行する電力消費抑制手段を備えたも
のとするのも好ましい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図２に本発明に係る電動工具のブ
ロック図を示す。図中ＭはＰＷＭ駆動されるモータであ
り、作業速度設定手段１によるスイッチング素子ＱのＰ
ＷＭ出力のオン幅の変更でその回転速度（作業速度）を
変更することができるものとなっており、上記作業速度
設定手段１は、スイッチ操作量読み取り手段６で検出し
たトリガースイッチのようなスイッチ５の操作量に応じ
て上記作業速度の変更を行う。操作量が小さい時にはＰ
ＷＭ出力のオン幅を小さくして低い回転速度でモータＭ
を駆動し、操作量が大きくなるにつれてＰＷＭ出力のオ
ン幅を大きくしてモータＭの回転速度を速め、スイッチ
５の操作量が最大の時、ＰＷＭ出力のオン幅を最大にし
てモータＭをその最高速度で駆動する。

【００２６】ここで、上記作業速度設定手段１は、マイ
クロコンピュータで構成されたもので、スイッチ操作量
に対応した作業速度設定出力を作業速度設定テーブルと
して保持している。該テーブルの初期値の内容の一例を
図３に示す。横軸はスイッチ操作量読み取り手段６がス
イッチ５から読み取るスイッチ操作量であり、ここでは
０（スイッチオフ）から６０（スイッチフルオン）まで
のスイッチ操作量があり、スイッチオフと判定するスイ
ッチ操作量は０から４、スイッチフルオンと判定するス
イッチ操作量は５６から６０までで、４から５６までの
５３段階が等間隔で分割されている。縦軸は作業速度設
定手段１が出力するＰＷＭ出力でＮｏ０（ＰＷＭオン幅
０）からＮｏ３０（ＰＷＭフルオン）段階に設定されて
おり、ＰＷＭ出力オン幅をオン幅Ｏからフルオンまで等
間隔で分割されている。スイッチ操作量を大きくしてい
くと、作業速度設定手段１はモータＭの回転速度（作業
速度）を徐々に大きくしていき、スイッチ操作量が３８
を越えると、操作量の増大に対する作業速度の増加率を
大きくする。

【００２７】また上記作業速度設定手段１には、作業速
度設定変更手段２と出力頻度カウント手段３、モード切
替手段４などが接続されている。出力頻度カウント手段
３は各作業速度設定出力値に対応する出現頻度カウンタ
テーブルを１対１で備えたもので、一連の作業において
一定時間毎のサンプリング周期にて使用されている作業
速度設定出力値に対応するカウンタをインクリメントす
ることで、一連の作業において各作業速度設定出力値の
使用頻度を保持する。図４はある作業の終了後の出現頻
度カウンタテーブルの内容の一例を示している。出現頻
度カウンタテーブルもＰＷＭ出力に対応したカウンタＮ
ｏ０からＮｏ３０までの３１段階あり、一連の作業にお
いて一定時間毎のサンプリング周期にて使用されている
ＰＷＭ値をサンプリングし、サンプリングしたＰＷＭ値
に対応するカウンタをインクリメントする。図４に示し
た作業頻度カウンタテーブルでは、フルオンでの作業頻
度が最大であり、次にＰＷＭ出力でＮｏ１１での作業頻
度が高いことがわかる。

【００２８】モード切替手段４は該電動工具を学習モー
ドと適応モードとに切り換えるもので、学習モードでは
作業速度設定手段１は例えば図３に示した作業速度設定
テーブルの内容で操作量と作業速度とを対応させ、この
状態で実際に作業を行えば、その作業での各作業速度設
定出力値の使用頻度が出力頻度カウント手段３でカウン
トされる。

【００２９】そして、モード切替手段４で学習モードか
ら適応モードに切り替えたならば、出力頻度カウント手
段３でカウントされた出現頻度に基づいて、作業速度設
定変更手段２が作業速度設定手段１が備えている作業速
度設定テーブルの内容を書き換えるために、適応モード
での作業は書き換えられた作業速度設定テーブルの内容
に基づいたものとなる。

【００３０】今、学習モードで作業を行った時の出現頻
度カウンタテーブルの内容が図５(a)に示すものであっ
た時、適応モードに切り替えたならば、作業速度設定変
更手段２は設定変更手段は出現頻度カウンタテーブル
の内容を正規化して、作業速度設定テーブルに移動する
ことにより、出現頻度が多い作業速度に対応するスイッ
チのストローク巾を広くする。すなわち、図５(b)に示
すようにオフ及びフルオンである出力Ｎｏ０及びＮｏ３
０のカウント値を除く他のカウント値にＯがないように
するために出現頻度カウンタ全て（Ｎｏ１〜Ｎｏ２９）
に１を加算した後、出現頻度カウンタＮｏ１からＮｏ２
９までのカウント値の総和が５１以下（５６−４−１）
になるまでカウント値が２以上のものは全て１を減算す
る処理を繰り返す（図５(c)）。ここで、頻度カウンタ
Ｎｏ０と３０はＰＷＭ出力オン幅が０かフルであるので
作業速度設定テーブルの変更には使用しない。また、上
記減算する処理を行わなくても頻度カウンタＮｏ１から
２９までのカウント値の総和が５１以下の場合は何も行
わない。そうしてできた結果を作業速度設定テーブルに
割り当てた結果を図６に示す。図３に示した初期値と比
較すると、出現頻度が多い作業速度に対応するスイッチ
のストローク幅が広くなっていることがわかる。この結
果、使用頻度の多い作業速度で使用する時、スイッチ５
の操作量が少々変化しても作業速度はほぼ一定に保たれ
るとともに作業速度の微調節が容易になる。

【００３１】割り当てる際に出現頻度カウンタＮｏ１か
らＮｏ２９までの総和が５１より小さい場合は、図７に
示すように、作業速度設定テーブルにおいてスイッチ操
作量が５６未満でＰＷＭ出力Ｎｏ３０（ＰＷＭフルオ
ン）となり、残ったスイッチ操作量に対するＰＷＭ出力
が全てＰＷＭ出力Ｎｏ３０（ＰＷＭフルオン）になるよ
うにしてもよい。

【００３２】なお、ここでは学習モードと適応モードと
を備えたものを示したが、出力頻度カウント手段３は常
に作業での作業速度の出現頻度をカウントし、作業速度
設定変更手段２が次の作業の時に前回の作業の時の出力
頻度カウントテーブルの内容に基づいて作業速度設定テ
ーブルの内容を書き換えるもの、つまり直前の一連の作
業に応じた内容に適したものとなるようにしたものであ
ってもよい。

【００３３】学習モードと適応モードとを切り換えるこ
とができるようにしたものにおいては、学習モードで複
数回の作業を行った結果に応じて作業速度設定テーブル
の書き換えがなされるようにしておくと、同一作業を繰
り返す時の作業速度のばらつきを考慮したものとするこ
とができる。例えば、学習モードで３回の作業を行うと
ともに、各作業での出現頻度カウントテーブルの内容が
図８(a)(b)(c)の３つであった時、適応モードに切り替
えたならば、作業速度変更手段２は学習モードで出現頻
度カウンタテーブルに格納された３回の出現頻度の合計
（図９(a)）に対して、前述のように１の加算（図９
(b)）と総和を５１以下にして正規化する処理（図９
(c)）を行い、その結果を図１０に示すように作業速度
設定テーブルに移すとよい。出現頻度が多い作業速度に
対応するスイッチのストローク幅を広くすることができ
る。なお、３回の学習モードの終了後、モード切替手段
により手動で適応モードに移行させるほか、自動的に適
応モードに移行させるようにしてもよい。

【００３４】図１１は通常３回の学習作業により適応さ
せるところを１回の学習作業にて適応させることができ
るようにした場合を示しており、図１１(a)に示す１回
の学習作業の結果に対して図１１(b)に示すように全て
のカウンタのカウント値を３倍することで３回の学習作
業相当に出現頻度を換算し、図１１(c)(d)に示すように
前記正規化を行って作業速度設定テーブルに移せば、図
１２に示す作業速度設定テーブルを得ることができる。

【００３５】図１３〜図１６は３回の作業学習の移動平
均に基づいて作業速度設定テーブルの変更を行うように
したものを示しており、図１３(a)に示す１回目の学習
作業の出現頻度カウンタの結果と図１３(b)に示す２回
目の学習作業の出現頻度カウンタの結果との合計（図１
３(c)）に対して、１の加算（図１３(d)）を行い、その
結果の平均（２で割り余りを加える）を算出（図１３
(e)）した後に正規化（図１３(f)）を行う。さらに３回
目の学習作業の出現頻度カウンタの結果（図１５(a)）
を図１３(f)の正規化データに加算（図１５(b)）して平
均を算出（２で割り余りを加える）した図１５(c)に示
すデータに基づいて作業速度設定テーブルを書き換えれ
ば、図１６に示す作業速度設定テーブルを得ることがで
きる。尚、図１４は図１３(f)に示すデータに基づいて
得ることができる作業速度設定テーブルの内容を示して
いる。

【００３６】ここでは移動平均をそれ以前の全ての作業
に対して行い、作業毎に移動平均により算出した結果を
正規化して出現頻度が多い作業速度に対応するスイッチ
５のストローク幅を広くするようにしているが、３回の
学習作業が完了した後に移動平均を算出するようにして
もよい。

【００３７】ところで、学習に際して出力頻度カウント
手段３は図１７(a)に示すように例えば作業速度設定手
段１が出力するＰＷＭ出力のＮｏ３以下しか使用されな
い作業についてはカウントしないようにしたり、図１７
(b)に示すように所定の時間Ｔ０以下の作業しか行わな
かった場合はカウントしないようにすることにより、誤
った作業と考えられる作業が学習モードに影響を与えて
しまうことを無くすことができる。また、出現頻度カウ
ンタＮｏ３０（ＰＷＭ出力フルオン）の頻度結果は上記
の各例では使用しないために、カウントしなくても良
い。

【００３８】図１８，１９に他例を示す。ここでは３回
の作業の学習を行う場合、まず学習１回目の作業の出現
頻度カウンタ（図１８(a)）のＮｏ１からＮｏ３０の結
果においてカウントされている最もＮｏ数が大きな出力
頻度カウントＮｏを設定変更手段２に記憶させる。これ
はＮｏ数が大きいほどＰＷＭ出力オン幅が大きいため作
業速度は速くなるので使用された最も速い作業速度を記
憶したことを意味する。また、図１８(b)に示すよう
に、出現頻度カウンタのＮｏ１から使用された最も早い
作業速度に対応するＮｏの間で最も頻度が多い出現頻度
カウンタＮｏの結果のみを出現頻度カウンタテーブルに
残す。ここで、同頻度のものがある場合は出現頻度カウ
ンタＮｏの小さい方を優先する。

【００３９】図１８(c)(d)に示すように、学習２回目の
作業においても同様の処理を行う。ここで、学習２回目
の作業において使用された最も速い作業速度に対応する
出力頻度カウントＮｏが学習１回目より大きければ１回
目に記憶していた出力頻度カウントＮｏを２回目のそれ
に変更する。小さければ変更はしない。また、学習２回
目における最も頻度が多い出現頻度カウンタＮｏが学習
１回目と同じ場合は学習１回目の結果に学習２回目の結
果を加算して出現頻度カウンタテーブルに残す。

【００４０】そして図１９(a)(b)に示すように、学習３
回目の作業においても同様の処理を行う。そして、出現
頻度カウンタのＮｏ１から学習１回目から３回目の作業
において使用された最も頻度の高いカウントＮｏについ
て加算（図１９(c)を行った後に正規化を行う。この
時、最も速い作業速度に対応する出力頻度カウントにお
いて正規化を行うとともに、残ったスイッチ操作量に対
するＰＷＭ出力は全で使用された最も速い作業速度に対
応するＰＷＭ出力Ｎｏに設定する。

【００４１】この結果、図２０に示すように、出現頻度
が多い作業速度に対応するスイッチのストローク幅を広
くすることができるとともに、スイッチ５の操作量を最
大にした時に得られる作業速度は、実際の作業で使用す
る最も速い作業速度に制限することができる。この場
合、学習モードに戻せば、作業速度設定テーブルの内容
は、図３に示したような初期値に戻されるようにしてお
く。

【００４２】また、図２１〜図２３は別の例を示してお
り、ここでは例えば３回の作業の学習を行う場合、学習
１回目においては図２１(a)(b)に示すように、出現頻度
カウンタのＮｏ１からＮｏ２９の間で最も頻度が多い出
現頻度カウンタＮｏの結果のみを出現頻度カウンタテー
ブルに残す。また、学習２回目の作業においても図２１
(c)(d)に示すように同様の処理を行う。ただし学習２回
目における最も頻度が多い出現頻度カウンタＮｏが学習
１回目と同じ場合は学習１回目の結果に学習２回目の結
果を加算して出現頻度カウンタテーブルに残す。さらに
学習３回目の作業においても図２２(a)(b)に示すように
同様の処理を行う）。そして図２２(c)(d)に示すように
正規化を行うことにより、出現頻度が多い作業速度に対
応するスイッチのストローク幅を広くした作業速度設定
テーブル（図２３）を得る。この場合、動作できる最高
速度まで動作させることができる。

【００４３】ところで、このように設定された作業速度
設定手段１の設定内容（作業速度設定テーブル）は、液
晶ディスプレーのような表示手段７に図２４に示すよう
にグラフとして表示するようにしておくと、ユーザーは
その時の作業速度設定手段の内容を確認することができ
る。

【００４４】この表示は、図２５に示すように、予め分
類した複数のパターンのうちのいずれに現在の設定内容
が類似しているかを発光表示部材ＬＥＤ１〜ＬＥＤ５の
点滅で行うものであってもよい。

【００４５】また、例えば適応モード移行後に作業速度
設定手段の内容（作業速度設定テーブル）で最も使用頻
度が多いＰＷＭ出力の位置で作業が行われている時に点
灯する発光表示部材（図示せず）を設けるようにしても
よい。この場合においても、作業速度の調整が行い易く
なる。

【００４６】以上の説明では出力頻度カウント手段３が
出力するＰＷＭ値に対応するカウンタをインクリメント
し、一連の作業が終了するまでこの処理を繰り返すと説
明したが、出力するＰＷＭ値に対応させるのではなくス
イッチの操作量の出現頻度をカウントし、カウントした
結果のスイッチの操作量を作業速度設定テーブルにより
ＰＷＭ値に変換して出現頻度カウンタを作成し直した後
に前記正規化を行うようにしても、同様に作業速度設定
変更を行うことができる。

【００４７】また、学習モードで認識する１回の作業で
あるが、これはスイッチ５がオンとなってからオフとな
るまで１回の作業と認識すればよい。もっとも、実際に
は１回の作業の途中にいったんオフとする場合も考えら
れることから、図２６に示すように、オフである休止時
間Ｔａが所定の時間Ｔ１以内である場合は一連の作業と
みなして、出力頻度カウント手段３が一連の作業と認識
して引き続きカウントを行うようにし、休止時間Ｔｂが
所定の時間Ｔ１以上である場合は作業が終了したと認識
するようにしておくのが好ましい。

【００４８】別の実施の形態の一例の動作を図２７に示
す。ここではモード切替手段４として登録モードと再生
モードとの切り替えを行うものとしており、また作業速
度設定手段には作業記憶手段８（図２参照）している。
この作業記憶手段８は一連の作業における速度（ＰＷＭ
出力値）を所定のサンプリング時間毎に記憶することが
できるものである。

【００４９】このものにおいては、モード切替手段４に
おいて登録モードとした状態で実際の作業を行う。この
時の作業速度設定テーブルは図３に示した初期状態のも
のでもよいし、前述の適応モードでのものでもよい。こ
の時、作業速度設定手段３は、作業が開始されてから所
定のサンプリング時間Ｓ毎に作業が終了するまで使用さ
れたＰＷＭ出力Ｎｏを作業記憶手段８に順次記憶させ
る。記憶させたものの一例を図２８に示す。

【００５０】そしてモード切替手段４において再生モー
ドに切り換えたならば、作業速度設定手段１はスイッチ
５がオンするとスイッチ５の操作量に関係なく登録され
た内容の時間間隔ＳとＰＷＭ出力Ｎｏで作業速度を決定
する。登録時とまったく同じ作業速度変化を得ることが
できるものである。

【００５１】作業記憶手段８には複数の別の作業を記憶
することができる記憶エリアを設けて、再生時にいずれ
の記憶エリアに記憶させたものを再生するかを選択でき
るようにしておくことで、複数の別の作業を再現するこ
とができるものとなる。

【００５２】なお、作業の再生中にスイッチ５がオフさ
れた場合は、なんらかの異常があったものとして早急に
モータＭを停止させることが好ましいために、ここでは
再生動作を停止するだけでなく、図２に示すスイッチ１
０を接点ａ側から接点ｂ側に切り換えてモータを短絡さ
せることでモータＭに制動をかけるようにしている。

【００５３】また、図２９に示すように、登録を行った
時の作業時間Ｒよりも再生時にかかる作業時間Ｐの方が
長くなってしまうことも考えられることから、ここでは
登録時の作業時間Ｒが経過後もスイッチ５がオンとなっ
ている場合は、このスイッチ５がオフとなるまで、登録
時の作業停止直前の速度（作業停止から所定の時間前の
記憶しているＰＷＭ出力Ｎｏ）になるようにＰＷＭ出力
を行うことにより、作業途中で作業者の意思に反して停
止することがないようにしている。

【００５４】なお、このような登録及び再生が可能なも
のにおいても、図１７(a)に示した作業速度設定手段が
出力するＰＷＭ出力のＮｏ３以下しか使用されない作業
や、図１７(b)に示した所定の時間Ｔ０以下の作業は作
業記憶手段８に記憶しないようにしておくことで、誤っ
た作業と考えられる作業が登録されることを避けること
ができる。

【００５５】また、このもにおいても、登録時に作業が
開始されてから所定のサンプリング時間Ｓ毎に作業が終
了するまで使用されたＰＷＭ出力Ｎｏを順次記憶するこ
とを行う代わりに、スイッチ５の操作量を所定のサンプ
リング時間Ｓ毎に記憶し、作業速度設定テーブルからス
イッチの操作量をＰＷＭ出力値に変換することにより作
業の再生を行うようにしてもよい。

【００５６】また、図２６に示した一連の作業とみなす
休止時間の処理についても同様であり、休止時間Ｔａが
所定の時間Ｔ１以内である場合はその前後の作業を一連
の作業とみなすとともに休止時間Ｔａも記憶すること
で、作業者が必要な作業内容を再生することができるも
のとなる。

【００５７】ところで、電動工具を用いた作業では、作
業中に負荷が大きくなってモータロックで動作が停止し
てしまうことがある。これは上記登録再生モードを持つ
ものにおいては特に問題となる。このために、電動工具
がインパクトドライバである場合など、図２に示すよう
に、作業速度を監視する作業監視手段１３，例えばモー
タ逆起電圧幅を監視するものを設けて、作業速度が０
（停止）にならないようにフィードバックが働くように
しておくことが望ましい。

【００５８】図３０はモータ逆起電圧幅とＰＷＭ出力の
関係を示しており、図中イは無負荷状態、ロはロック状
態を示している。ロックしてしまうとモータ逆起電圧幅
が増加し、ＰＷＭ出力を速度が速くなるようにオン幅を
大きくしていくと、インパクトドライバは打撃を開始す
るために、モータ逆起電圧幅は小さくなる。よって所定
のしきい値よりモータ逆起電圧幅が大きい場合はＰＷＭ
出力の周期毎に所定の量のＰＷＭ出力のオン幅を大きく
することでロックしないようにし、所定のしきい値より
モータ逆起電圧が小さいときは作業速度設定手段におい
て本来出力すべきＰＷＭ出力のオン幅以下にならないよ
うに所定の量のＰＷＭ出力のオン幅を小さくし、この処
理を繰り返すようなフィードバックが働くようにしてお
くことで、作業速度が０（停止）となることなくスムー
スに作業を行うことができる。

【００５９】このほか、電動工具が二次電池を利用する
充電式のような電池電源のものである場合、前記の変更
された作業速度設定テーブルの内容を保存するメモリや
作業記憶手段８として、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモ
リ、あるいは他の電池電源でバックアップされたものと
しておくことで、モータＭ用の電池が抜かれても記憶内
容を保持することができるものとなる。

【００６０】また、電動工具が電池電源の場合、作業設
定変更手段２が電池電圧を監視して、電池電圧に応じて
作業速度、つまりＰＷＭ出力のオン幅を電池電圧が低い
ときは高いときの所定の割り合いだけ大きくするように
しておくことで、電池電圧の低下による作業効率の低下
を防ぐことができる。

【００６１】さらに、電動工具においては、モータＭの
回転方向を切り替える正逆接点１１を備えたものがある
が、ねじを緩めるなどの逆回転作業に際しては、正逆認
識手段１２で逆回転であることを認識した時、作業速度
設定変更手段２は作業速度設定テーブルをノーマルの状
態にして、この設定テーブルに基づいてスイッチ５の操
作量に応じた作業速度となるようにすることで、逆転の
作業を行い易くすることができる。

【００６２】また、マイクロコンピュータを作業速度設
定手段１や作業速度設定変更手段２等に用いている場
合、電動工具がある所定の時間未作業である時、消費電
力を抑制するモード（スリープモード）に自動的に移行
し、スイッチのオンオフ操作を行えば、これを認識して
スリープモードから抜け出して通常の動作可能なモード
に移行するようにしておくことで、無駄な電力消費を無
くすことができる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１の発明に
おいては、電動工具のスイッチ操作量と作業速度との関
係（ストロークカーブ）を作業の内容に応じて変更する
ことが可能であり、このために作業を行い易くすること
ができるとともに作業の効率を高めることができる。

【００６４】請求項２の発明においては、設定変更手
段は、作業速度の出現頻度が多い速度に対応する操作ス
トローク幅を広くするものであるために、作業において
頻繁に使用する速度に容易に調整することができ、作業
の効率を高めることができる。

【００６５】請求項３の発明においては、出力頻度カウ
ント手段は、タイマによる一定時間毎の作業速度サンプ
リングで出現頻度のカウントを行うものであるために、
例えばマイクロコンピュータを使用する場合にマイクロ
コンピュータソフトのプログラミングの構成を簡略化す
ることができる。

【００６６】請求項４の発明においては、設定変更手段
は、作業速度設定手段の設定の変更を、直前の作業の作
業速度の出現頻度に対してのみ行なうものであるため
に、作業毎にストロークカーブを変更することができ
て、作業内容が大きく異なる場合でも次の作業からスト
ロークカーブが直前の作業に適応するため、使用する速
度に容易に調整することができ、作業の効率を高めるこ
とができる。

【００６７】請求項５の発明においては、出現頻度のカ
ウントを行う学習モードと、学習モードで収集した出現
頻度カウント値に応じて設定変更手段が変更した設定で
作業速度設定手段を動作させる適応モードとを切り換え
るモード切替手段を備え、設定変更手段は適当モード時
に、作業速度設定手段の設定の変更を、学習モードで収
集した２以上の予め設定された作業回数の作業速度の出
現頻度の合計に基づいて行なうために、複数の作業内容
をストロークカーブに反映することができて、同作業に
よる使用速度のばらつきに対応することができ、使用頻
度が高いスピードの調整が容易になり、作業の効率を高
めることができる。

【００６８】請求項６の発明においては、設定変更手段
は、作業速度設定手段の設定の変更を、２以上の予め設
定された作業回数より少ない作業回数の作業速度の出現
頻度の合計に対して行なう必要が生じた場合に、予め設
定された作業回数相当に作業速度の出現頻度を換算し、
該換算値に基づいて作業速度設定手段の設定の変更を行
うものであるために、所定の学習回数以下でも使用頻度
が高いスピードの調整が容易になり、作業の効率を高め
ることができる。

【００６９】請求項７の発明においては、設定変更手段
は、作業速度設定手段の設定の変更を、直前の２以上の
予め設定された作業回数の作業速度の出現頻度の移動平
均に基づいて行なうものであるために、複数の作業内容
をストロークカーブに反映することができ、同作業によ
る使用速度のぱらつきに対応し、使用頻度が高いスピー
ドの調整が容易になり、作業の効率を高めることができ
る。

【００７０】請求項８の発明においては、設定変更手段
は、作業速度設定手段の設定の変更を、それ以前の全て
の作業における作業速度の出現頻度の平均に基づいて行
なうものであるために、作業内容が変更されても徐々に
前作業に対応したストロークカーブに変更することがで
き、使用頻度が高いスピードの調整が容易になり、作業
の効率を高めることができる。

【００７１】請求項９の発明においては、出力頻度カウ
ント手段は、所定の作業速度以上の速度をカウントしな
かった作業の場合はその作業における作業速度頻度カウ
ント値をキャンセルするものであるために、誤作業と考
えられる作業についてはストロークカーブの変更に反映
しないようにすることができる。

【００７２】請求項１０の発明においては、出力頻度カ
ウント手段は、所定の作業時聞以上カウントしなかった
作業の場合はその作業における作業速度頻度カウント値
をキャンセルするものであるために、誤作業と考えられ
る作業についてはストロークカーブの変更に反映しない
ようにすることができる。

【００７３】請求項１１の発明においては、出力頻度カ
ウント手段は、動作できる最高速度の出現頻度をカウン
トしないものであるために、例えばマイクロコンピュー
タを使用する場合にマイクロコンピュータソフトのプロ
グラミングの構成を簡略化することができる。なお、出
力頻度カウント手段は、動作できる最高速度の出現頻度
をカウントしなくても学習した結果を速度０から最高速
度までストロークカーブに反映することができるために
問題が生じることはない。

【００７４】請求項１２の発明においては、設定変更手
段は、出力頻度カウント手段によりカウントされた作業
速度の出現頻度の内、最も多い出現頻度のみに基づいて
作業速度設定手段の設定を変更するものであるために、
移動平均等の複雑な演算を行わなくても簡単な演算を行
うだけで、作業速度の出現頻度が多い速度に対応するス
トローク幅を広くすることができ、作業において頻繁に
使用する速度に容易に調整することができる。

【００７５】請求項１３の発明においては、設定変更手
段は、作業速度出現頻度としてカウントされた最も速い
速度を操作量最大時の作業速度とするものであるため
に、スイッチをフルに引き込んでも動作できる最高速度
まで動作しないため、スイッチ操作を誤っても必要以上
の速度にはならない上に、使用頻度が高いスピードの調
整が容易になり、作業の効率を高めるとともに安全に作
業を行うことができる。

【００７６】請求項１４の発明においては、設定変更手
段は、作業速度の出現頻度にかかわらず、動作できる最
高速度を操作量最大時の作業速度とするものであるため
に、スイッチをフルに引き込めば動作できる最高速度ま
で必ず動作させることができるため、速度重視の作業が
常に行うことができる。

【００７７】請求項１５の発明においては、作業速度設
定手段の設定の内容を表示する表示手段を設けたため
に、現在のストロークカーブの状況を使用者にスイッチ
を操作する感覚だけでなく、視覚的に明確に伝えること
ができる。

【００７８】請求項１６の発明においては、表示手段
は、作業速度設定手段の操作量−作業速度の対応を曲線
として表示するものであるために、比較的に安価な方法
で現在のストロークカーブの状況を使用者に視覚的に伝
えることができる。

【００７９】請求項１７の発明においては、作業速度設
定手段の概定速度領域で動作している場合に、それを表
示する表示手段を設けたために、頻度の高い作業速度に
なっているかどうかを容易に確認することができるとと
もに作業速度の調節も表示手段での表示を目安にするこ
とができるために容易となる。

【００８０】請求項１８の発明においては、出力頻度カ
ウント手段は、スイッチの操作量の出現頻度のカウント
で作業速度のカウントを行うものであるために、出現頻
度をカウントする処理に例えばマイクロコンピュータを
使用する場合にマイクロコンピュータソフトのプログラ
ミングの構成を簡略化することができる。

【００８１】請求項１９の発明においては、出力頻度カ
ウント手段は、スイッチの操作量がゼロである時間が時
間が所定の時間以内である場合は．スイッチの操作量が
ゼロである時の前後作業を一連の作業とみなして、出現
頻度カウントを行うものであるために、特異な作業に対
してもその作業を一連の作業と見なすことでその作業全
体の内容をストロークカーブに反映させることができ
る。

【００８２】そして請求項２０の発明においては、スイ
ッチ操作量に応じて作業速度の変更を行う電動工具にお
いて、スイッチの操作量を読み取るスイッチ操作量読み
取り手段と、スイッチの操作量に対応する作業速度を決
定する作業速度設定手段と、作業における作業速度を時
系列に記録する作業記憶手段と、作業記憶手段に作業速
度の時系列変化を登録する登録モードと登録された作業
内容を再生する再生モードとを切り換えるモード切替手
段とを備え、作業速度設定手段は、登録モード時にその
作業における作業速度を作業記憶手段に時系列に記憶さ
せ、再生モード時にはスイッチの操作量変化に関係なく
作業記憶手段に記憶させた内容を再生して作業速度を変
化させるものであるために、スイッチの操作量に関係な
く作業を再生することができ、再生モード時においては
スイッチの操作に注意を注ぐ必要なく、繰り返し作業を
簡単に行うことができて作業の効率を高めることができ
る。

【００８３】請求項２１の発明においては、作業記憶手
段は複数種類の作業パターンを記憶する記憶エリアを備
えており、作業速度設定手段は再生時に作業記憶手段に
記憶させた複数種類の作業パターンから選択された作業
パターンで作業速度を変化させるものであるために、作
業内容を変更する際に記憶している作業パターンを選択
し直すだけで、スイッチの操作に注意を注ぐ必要なく、
複数種の繰り返し作業を簡単に行うことができる。

【００８４】請求項２２の発明においては、作業速度設
定手段は、再生モードで作動中に操作スイッチがオフと
された時点で再生動作を停止するものであるために、作
業再生途中で停止させたい場合には停止させることがで
き、安全に作業を行うことができる。

【００８５】請求項２３の発明においては、作業速度設
定手段は、再生動作が完了した後も操作スイッチがオフ
されるまでは完了直前の動作を引き続き続行させるもの
であるために、繰り返し作業のばらつきで作業完了前に
勝手に停止してしまうという事態が生じるのを防ぐこと
ができる。

【００８６】請求項２４の発明においては、作業速度設
定手段は、所定の作業速度に達しない作業は作業記憶手
段にその作業内容を登録しないものであるために、誤作
業と考えられる作業が登録されてしまうことはない。

【００８７】請求項２５の発明においては、作業速度設
定手段は、所定の作業時間に達しない作業は作業記憶手
段にその作業内容を登録しないものであるために、誤作
業と考えられる作業が登録されてしまうことがない。

【００８８】請求項２６の発明においては、作業速度設
定手段は、スイッチの操作量の変化を作業速度の変化と
して作業記憶手段に登録するものであるために、例えば
マイクロコンピュータを使用する場合に一定のサンプリ
ング時間を設定するだけで処理することができ、ソフト
のプログラミングの構成を簡略化することができる。

【００８９】請求項２７の発明においては、スイッチ操
作量がゼロの期間が所定の時間以内である場合、作業速
度設定手段はスイッチ操作量がゼロの期間の前後の作業
を一連の作業とみなして、作業記憶手段に登録するもの
であるために、特異な作業に対してもその作業を一連の
作業と見なしてその作業全体の内容を登録することがで
き、スイッチの操作に注意を注ぐ必要なく繰り返し作業
を簡単に行うことができる。

【００９０】請求項２８の発明においては、業速度を監
視する作業速度監視手段を備えるとともに、作業速度設
定手段は作業速度監視手段で観測される作業速度に基づ
いて作業速度をフィードバック制御するものであるため
に、スイッチ操作が容易になるため、スイッチ操作に神
経を使わなくても作業速度がゼロとなって途中停止して
しまうような事態が生じないものとなる。

【００９１】請求項２９の発明においては、作業速度監
視手段は、モータ逆起電圧幅の変動を検出するものであ
るために、安価な回路構成で作業中のロックを防ぐこと
ができるものとなる。

【００９２】請求項３０の発明においては、不揮発性メ
モリで構成された設定値記憶部もしくは設定値記憶部に
記憶された記憶内容のバッテリバックアップ手段を備え
ているために、電池交換を行っても記憶している内容は
保持されるため、学習や記憶作業をやり直す必要なく使
用者が必要な作業を行うことができる。

【００９３】請求項３１の発明においては、電池電源で
動作するものであるとともに、設定変更手段は電池電圧
に応じて作業速度の設定の変更補正を行うものであるた
めに、電池電圧の低下による作業の効率の低下を防ぐこ
とができる。

【００９４】請求項３２の発明においては、設定変更手
段は、逆回転作業時には作業速度の設定を初期値に戻す
ものであるために、一般的に微妙な作業を行わない逆転
時には作業速度を重視した初期値のストロークカーブに
戻して作業の効率を高めることができる。

【００９５】請求項３３の発明においては、所定の時間
未作業の場合には消費電力を抑制するモードに自動的に
移行し、スイッチ操作を認識して通常のモードに移行す
る電力消費抑制手段を備えていることから、例えば電池
電源の場合に特に消費電力を抑制することができるた
め、作業可能回数を無駄な消費電力で滅らさないように
でき、またスイッチをオン・オフする簡単操作で通常の
モードに戻ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の動作を示すフロー
チャートである。

【図２】同上のブロック回路図である。

【図３】同上の作業速度設定テーブルの内容の一例の説
明図である。

【図４】同上の出現頻度カウンタテーブルの内容の一例
の説明図である。

【図５】(a)(b)(c)はカウンタ値の正規化についての説
明図である。

【図６】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容の
説明図である。

【図７】新たに設定した他の作業速度設定テーブルの内
容の説明図である。

【図８】(a)(b)(c)は夫々３回の作業時の出現頻度カウ
ンタテーブルの内容の例の説明図である。

【図９】(a)(b)(c)は同上の正規化についての説明図で
ある。

【図１０】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容
の説明図である。

【図１１】(a)〜(d)は他例における正規化についての説
明図である。

【図１２】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容
の説明図である。

【図１３】(a)〜(f)は他例における正規化についての説
明図である。

【図１４】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容
の説明図である。

【図１５】(a)〜(c)はさらに他例における正規化につい
ての説明図である。

【図１６】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容
の説明図である。

【図１７】(a)(b)は夫々別の例の説明図である。

【図１８】(a)〜(d)はさらに別の例における正規化につ
いての説明図である。

【図１９】(a)〜(d)は同上の正規化についての説明図で
ある。

【図２０】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容
の説明図である。

【図２１】(a)〜(d)は他例における正規化についての説
明図である。

【図２２】(a)〜(d)は同上の正規化についての説明図で
ある。

【図２３】新たに設定した作業速度設定テーブルの内容
の説明図である。

【図２４】表示手段の一例の正面図である。

【図２５】表示手段の他例の正面図である。

【図２６】別の処理の一例の説明図である。

【図２７】他の実施の形態の一例の動作を示すフローチ
ャートである。

【図２８】同上の説明図である。

【図２９】同上の他例の説明図である。

【図３０】他の処理の一例の説明図である。

【符号の説明】

１作業速度設定手段２作業速度設定変更手段３出力頻度カウント手段４モード切替手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮崎博大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スイッチ操作量に応じて作業速度の変更
を行う電動工具において、スイッチの操作量を読み取る
スイッチ操作量読み取り手段と、スイッチの操作量に対
応する作業速度を決定する作業速度設定手段と、操作さ
れたスイッチ状態により設定された作業速度の出現頻度
をカウントする出力頻度カウント手段と、前記作業速度
設定手段による操作量−作業速度の対応を変更する設定
変更手段とで構成され、設定変更手段は出力頻度カウン
ト手段によりカウントされた作業速度の出現頻度に応じ
て上記対応を変更するものであることを特徴とする電動
工具。
【請求項２】設定変更手段は、作業速度の出現頻度が
多い速度に対応する操作ストローク幅を広くするもので
あることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項３】出力頻度カウント手段は、タイマによる
一定時間毎の作業速度サンプリングで出現頻度のカウン
トを行うものであることを特徴とする請求項１または２
記載の電動工具。
【請求項４】設定変更手段は、作業速度設定手段の設
定の変更を、直前の作業の作業速度の出現頻度に対して
のみ行なうものであることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかの項に記載の電動工具。
【請求項５】出現頻度のカウントを行う学習モード
と、学習モードで収集した出現頻度カウント値に応じて
設定変更手段が変更した設定で作業速度設定手段を動作
させる適応モードとを切り換えるモード切替手段を備
え、設定変更手段は適当モード時に、作業速度設定手段
の設定の変更を、学習モードで収集した２以上の予め設
定された作業回数の作業速度の出現頻度の合計に基づい
て行なうものであることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれかの項に記載の電動工具。
【請求項６】設定変更手段は、作業速度設定手段の設
定の変更を、２以上の予め設定された作業回数より少な
い作業回数の作業速度の出現頻度の合計に対して行なう
必要が生じた場合に、予め設定された作業回数相当に作
業速度の出現頻度を換算し、該換算値に基づいて作業速
度設定手段の設定の変更を行うものであることを特徴と
する請求項５記載の電動工具。
【請求項７】設定変更手段は、作業速度設定手段の設
定の変更を、直前の２以上の予め設定された作業回数の
作業速度の出現頻度の移動平均に基づいて行なうもので
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記
載の電動工具。
【請求項８】設定変更手段は、作業速度設定手段の設
定の変更を、それ以前の全ての作業における作業速度の
出現頻度の平均に基づいて行なうものであることを特徴
とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項９】出力頻度カウント手段は、所定の作業速
度以上の速度をカウントしなかった作業の場合はその作
業における作業速度頻度カウント値をキャンセルするも
のであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項
に記載の電動工具。
【請求項１０】出力頻度カウント手段は、所定の作業
時聞以上カウントしなかった作業の場合はその作業にお
ける作業速度頻度カウント値をキャンセルするものであ
ることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載
の電動工具。
【請求項１１】出力頻度カウント手段は、動作できる
最高速度の出現頻度をカウントしないものであることを
特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の電動
工具。
【請求項１２】設定変更手段は、出力頻度カウント手
段によりカウントされた作業速度の出現頻度の内、最も
多い出現頻度のみに基づいて作業速度設定手段の設定を
変更するものであることを特徴とする請求項１１記載の
電動工具。
【請求項１３】設定変更手段は、作業速度出現頻度と
してカウントされた最も速い速度を操作量最大時の作業
速度とするものであることを特徴とする請求項１〜１２
のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項１４】設定変更手段は、作業速度の出現頻度
にかかわらず、動作できる最高速度を操作量最大時の作
業速度とするものであることを特徴とする請求項１〜１
２のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項１５】作業速度設定手段の設定の内容を表示
する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１〜１４
のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項１６】表示手段は、作業速度設定手段の操作
量−作業速度の対応を曲線として表示するものであるこ
とを特徴とする請求項１５記載の電動工具。
【請求項１７】作業速度設定手段の概定速度領域で動
作している場合に、それを表示する表示手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１〜１２のいずれかの項に記載の
電動工具。
【請求項１８】出力頻度カウント手段は、スイッチの
操作量の出現頻度のカウントで作業速度のカウントを行
うものであることを特徴とする請求項１〜１７のいずれ
かの項に記載の電動工具。
【請求項１９】出力頻度カウント手段は、スイッチの
操作量がゼロである時間が時間が所定の時間以内である
場合は．スイッチの操作量がゼロである時の前後作業を
一連の作業とみなして、出現頻度カウントを行うもので
あることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかの項に
記載の電動工具。
【請求項２０】スイッチ操作量に応じて作業速度の変
更を行う電動工具において、スイッチの操作量を読み取
るスイッチ操作量読み取り手段と、スイッチの操作量に
対応する作業速度を決定する作業速度設定手段と、作業
における作業速度を時系列に記録する作業記憶手段と、
作業記憶手段に作業速度の時系列変化を登録する登録モ
ードと登録された作業内容を再生する再生モードとを切
り換えるモード切替手段とを備え、作業速度設定手段
は、登録モード時にその作業における作業速度を作業記
憶手段に時系列に記憶させ、再生モード時にはスイッチ
の操作量変化に関係なく作業記憶手段に記憶させた内容
を再生して作業速度を変化させるものであることを特徴
とする電動工具。
【請求項２１】作業記憶手段は複数種類の作業パター
ンを記憶する記憶エリアを備えており、作業速度設定手
段は再生時に作業記憶手段に記憶させた複数種類の作業
パターンから選択された作業パターンで作業速度を変化
させるものであることを特徴とする請求項２０記載の電
動工具。
【請求項２２】作業速度設定手段は、再生モードで作
動中に操作スイッチがオフとされた時点で再生動作を停
止するものであることを特徴とする請求項２０または２
１記載の電動工具。
【請求項２３】作業速度設定手段は、再生動作が完了
した後も操作スイッチがオフされるまでは完了直前の動
作を引き続き続行させるものであることを特徴とする請
求項２０〜２２のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項２４】作業速度設定手段は、所定の作業速度
に達しない作業は作業記憶手段にその作業内容を登録し
ないものであることを特徴とする請求項２０〜２３のい
ずれかの項に記載の電動工具。
【請求項２５】作業速度設定手段は、所定の作業時間
に達しない作業は作業記憶手段にその作業内容を登録し
ないものであることを特徴とする請求項２０〜２３のい
ずれかの項に記載の電動工臭。
【請求項２６】作業速度設定手段は、スイッチの操作
量の変化を作業速度の変化として作業記憶手段に登録す
るものであることを特徴とする請求項２０〜２５のいず
れかの項に記載の電動工具。
【請求項２７】スイッチ操作量がゼロの期間が所定の
時間以内である場合、作業速度設定手段はスイッチ操作
量がゼロの期間の前後の作業を一連の作業とみなして、
作業記憶手段に登録するものであることを特徴とする請
求項２０〜２６のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項２８】作業速度を監視する作業速度監視手段
を備えるとともに、作業速度設定手段は作業速度監視手
段で観測される作業速度に基づいて作業速度をフィード
バック制御するものであることを特徴とする請求項１〜
２７のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項２９】作業速度監視手段は、モータ逆起電圧
幅の変動を検出するものであることを特徴とする請求項
２８記載の電動工具。
【請求項３０】不揮発性メモリで構成された設定値記
憶部もしくは設定値記憶部に記憶された記憶内容のバッ
テリバックアップ手段を備えていることを特徴とする請
求項１〜２９のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項３１】電池電源で動作するものであるととも
に、設定変更手段は電池電圧に応じて作業速度の設定の
変更補正を行うものであることを特徴とする請求項１〜
３０のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項３２】設定変更手段は、逆回転作業時には作
業速度の設定を初期値に戻すものであることを特徴とす
る請求項１〜３１のいずれかの項に記載の電動工具。
【請求項３３】所定の時間未作業の場合には消費電力
を抑制するモードに自動的に移行し、スイッチ操作を認
識して通常のモードに移行する電力消費抑制手段を備え
ていることを特徴とする請求項１〜３２のいずれかの項
に記載の電動工具。