JP2003310555A - 眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラム - Google Patents
眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラムInfo
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- JP2003310555A JP2003310555A JP2002118116A JP2002118116A JP2003310555A JP 2003310555 A JP2003310555 A JP 2003310555A JP 2002118116 A JP2002118116 A JP 2002118116A JP 2002118116 A JP2002118116 A JP 2002118116A JP 2003310555 A JP2003310555 A JP 2003310555A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 眼底画像の輝度分布の画像処理の迅速化を図
ることのできる眼底画像処理装置を提供する。 【解決手段】 眼底画像を表示する表示手段２と、基準
領域設定用座標点を指定する指定手段４と、基準領域設
定用座標点に基づき基準領域を演算により設定する基準
領域演算手段１と、残りの眼底画像に関する基準領域を
設定するために残りの眼底画像について指定された少な
くとも１個の基準領域設定用座標点と前記選択眼底画像
について位置を異ならせて指定された複数個の基準領域
設定用座標点とに基づき残りの眼底画像についての基準
領域を演算により設定する基準領域演算手段１と、各眼
底画像Ｇ１〜Ｇ９についての特定領域を設定するために
各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と
各基準領域とに基づき特定領域を演算により設定する特
定領域演算手段１とを有する。
ることのできる眼底画像処理装置を提供する。 【解決手段】 眼底画像を表示する表示手段２と、基準
領域設定用座標点を指定する指定手段４と、基準領域設
定用座標点に基づき基準領域を演算により設定する基準
領域演算手段１と、残りの眼底画像に関する基準領域を
設定するために残りの眼底画像について指定された少な
くとも１個の基準領域設定用座標点と前記選択眼底画像
について位置を異ならせて指定された複数個の基準領域
設定用座標点とに基づき残りの眼底画像についての基準
領域を演算により設定する基準領域演算手段１と、各眼
底画像Ｇ１〜Ｇ９についての特定領域を設定するために
各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と
各基準領域とに基づき特定領域を演算により設定する特
定領域演算手段１とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼底画像について
の画像処理の迅速化を図ることのできる眼底画像処理方
法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラ
ムに関する。
の画像処理の迅速化を図ることのできる眼底画像処理方
法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、眼科撮影の分野では、可視蛍
光剤、赤外蛍光剤を用いて眼底を連続的に撮影し、この
可視蛍光剤、赤外蛍光剤の眼底での現れ具合を観察し、
眼底に病変部があるかないかを診断することが行われて
いる。
光剤、赤外蛍光剤を用いて眼底を連続的に撮影し、この
可視蛍光剤、赤外蛍光剤の眼底での現れ具合を観察し、
眼底に病変部があるかないかを診断することが行われて
いる。
【０００３】このような可視蛍光剤、赤外蛍光剤を用い
ての眼底撮影では、蛍光剤が眼底に現れ始めてから、蛍
光剤が眼底からなくなるまでの一連の過程において、多
数回の撮影が行われる。
ての眼底撮影では、蛍光剤が眼底に現れ始めてから、蛍
光剤が眼底からなくなるまでの一連の過程において、多
数回の撮影が行われる。
【０００４】その眼底画像の輝度は、蛍光剤が眼底の血
管に現れ始めた直後でその眼底の血管に流れる蛍光剤の
量が少ないときは乳頭部の近傍のみが若干明るいが全体
的に暗く、眼底に流れる蛍光剤の量が多くなり、蛍光剤
が眼底の血管に行き渡るに伴って、全体的に眼底画像の
輝度が高くなり、蛍光剤が眼底の血管に十分に行き渡っ
た後、眼底の血管に流れる蛍光剤の量が少なくなるに伴
って、その眼底画像の輝度が全体的に次第に低くなる。
管に現れ始めた直後でその眼底の血管に流れる蛍光剤の
量が少ないときは乳頭部の近傍のみが若干明るいが全体
的に暗く、眼底に流れる蛍光剤の量が多くなり、蛍光剤
が眼底の血管に行き渡るに伴って、全体的に眼底画像の
輝度が高くなり、蛍光剤が眼底の血管に十分に行き渡っ
た後、眼底の血管に流れる蛍光剤の量が少なくなるに伴
って、その眼底画像の輝度が全体的に次第に低くなる。
【０００５】このような輝度変化をする眼底画像を連続
的に撮影すると、眼底画像の輝度が連続的に変化する眼
底画像が複数枚得られる。
的に撮影すると、眼底画像の輝度が連続的に変化する眼
底画像が複数枚得られる。
【０００６】その複数枚の眼底画像は適宜選択されて診
断に用いられるが、この種の眼底画像を生のままで見た
のでは、眼底画像の輝度が低すぎると、病変部の特定が
難しく、また、眼底画像の輝度が高すぎても、病変部の
特定が難しいので、近時、その眼底の病変部の診断に、
その眼底画像の輝度を画像処理する眼底画像処理手法が
取り入れられつつある。
断に用いられるが、この種の眼底画像を生のままで見た
のでは、眼底画像の輝度が低すぎると、病変部の特定が
難しく、また、眼底画像の輝度が高すぎても、病変部の
特定が難しいので、近時、その眼底の病変部の診断に、
その眼底画像の輝度を画像処理する眼底画像処理手法が
取り入れられつつある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】その眼底画像の輝度を
画像処理する際に、乳頭部の形状が比較的認識しやすい
ことから、その乳頭部の外縁を楕円に近似してその楕円
の内部を基準領域に設定してこの基準領域内の平均輝度
を用いて特定領域である病変部の輝度を画像処理するこ
とが考えられる。
画像処理する際に、乳頭部の形状が比較的認識しやすい
ことから、その乳頭部の外縁を楕円に近似してその楕円
の内部を基準領域に設定してこの基準領域内の平均輝度
を用いて特定領域である病変部の輝度を画像処理するこ
とが考えられる。
【０００８】ところで、その基準領域を設定するには、
画面上で乳頭部の外縁と考えられるところの位置の異な
る外縁部位を基準領域設定用座標点として少なくとも３
〜４個指定しなければならない。
画面上で乳頭部の外縁と考えられるところの位置の異な
る外縁部位を基準領域設定用座標点として少なくとも３
〜４個指定しなければならない。
【０００９】この場合に、複数枚の眼底画像の中から１
枚の眼底画像を選択して、その選択眼底画像の乳頭部位
を基準領域に設定し、残りの眼底画像についてはその選
択画像についての基準領域内の輝度を用いて残りの眼底
画像についての特定領域の輝度を画像処理することが考
えられる。
枚の眼底画像を選択して、その選択眼底画像の乳頭部位
を基準領域に設定し、残りの眼底画像についてはその選
択画像についての基準領域内の輝度を用いて残りの眼底
画像についての特定領域の輝度を画像処理することが考
えられる。
【００１０】ところが、蛍光撮影の分野で得られる眼底
画像は、その輝度が経時的に変化したものであり、すな
わち、時間の経過と共に、乳頭部の輝度が変化するもの
であるので、選択眼底画像についての基準領域内の輝度
を用いて、残りの眼底画像についての特定領域の輝度を
画像処理したのでは、残りの眼底画像についての特定領
域の輝度分布を正確に評価することができない。
画像は、その輝度が経時的に変化したものであり、すな
わち、時間の経過と共に、乳頭部の輝度が変化するもの
であるので、選択眼底画像についての基準領域内の輝度
を用いて、残りの眼底画像についての特定領域の輝度を
画像処理したのでは、残りの眼底画像についての特定領
域の輝度分布を正確に評価することができない。
【００１１】そこで、多数枚の眼底画像についてその特
定領域の輝度分布の評価を正確に行うためには、その各
眼底画像毎に基準領域の設定を行わなければならない
が、各眼底画像毎に基準領域を設定することにすると、
その各眼底画像毎に位置を異ならせて外縁部位を指定し
なければならず、例えば、特定領域の輝度分布を解析し
なければならない眼底画像が９枚であるとすると、全て
の眼底画像の基準領域を設定するためには合計３６回の
外縁部位である基準領域設定用座標点を指定しなければ
ならず、到底その煩に耐えない作業を強いられることに
なる。
定領域の輝度分布の評価を正確に行うためには、その各
眼底画像毎に基準領域の設定を行わなければならない
が、各眼底画像毎に基準領域を設定することにすると、
その各眼底画像毎に位置を異ならせて外縁部位を指定し
なければならず、例えば、特定領域の輝度分布を解析し
なければならない眼底画像が９枚であるとすると、全て
の眼底画像の基準領域を設定するためには合計３６回の
外縁部位である基準領域設定用座標点を指定しなければ
ならず、到底その煩に耐えない作業を強いられることに
なる。
【００１２】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、その目的とするところは、眼底画像の輝度分布の
画像処理の迅速化を図ることのできる眼底画像処理方
法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びその処理プロ
グラムを提供することにある。
ので、その目的とするところは、眼底画像の輝度分布の
画像処理の迅速化を図ることのできる眼底画像処理方
法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びその処理プロ
グラムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像処
理方法は、同一解像度を有する複数枚の各眼底画像につ
いて特定領域の評価を行うために、各眼底画像について
基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均と
して平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像につ
いてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像につ
いての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底
画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する
割合として求める眼底画像処理方法であって、前記基準
領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する
指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準領域
を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された
複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関す
る基準領域を設定するために残りの眼底画像について画
面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標
点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設
定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像につい
て特定領域を設定するために前記各眼底画像について指
定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像につい
ての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定
ステップと、を備えていることを特徴とする。
理方法は、同一解像度を有する複数枚の各眼底画像につ
いて特定領域の評価を行うために、各眼底画像について
基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均と
して平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像につ
いてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像につ
いての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底
画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する
割合として求める眼底画像処理方法であって、前記基準
領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する
指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準領域
を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された
複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関す
る基準領域を設定するために残りの眼底画像について画
面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標
点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設
定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像につい
て特定領域を設定するために前記各眼底画像について指
定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像につい
ての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定
ステップと、を備えていることを特徴とする。
【００１４】請求項２に記載の画像処理方法は、残りの
眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設
定用座標点を前記画面上で少なくとも１個指定した後、
前記選択眼底画像についての基準領域を設定するための
基準領域設定用座標点を前記画面上で複数個指定するこ
とを特徴とする。
眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設
定用座標点を前記画面上で少なくとも１個指定した後、
前記選択眼底画像についての基準領域を設定するための
基準領域設定用座標点を前記画面上で複数個指定するこ
とを特徴とする。
【００１５】請求項３に記載の画像処理方法は、前記選
択眼底画像について基準領域を設定するための基準領域
設定用座標点を画面上で複数個指定した後、残りの眼底
画像について基準領域を設定するための基準領域設定用
座標点を前記画面上で少なくとも１個指定することを特
徴とする。
択眼底画像について基準領域を設定するための基準領域
設定用座標点を画面上で複数個指定した後、残りの眼底
画像について基準領域を設定するための基準領域設定用
座標点を前記画面上で少なくとも１個指定することを特
徴とする。
【００１６】請求項４に記載の画像処理方法は、基準領
域の設定するための基準領域設定用座標点の指定がされ
ていない眼底画像を前記画面に逐次表示して前記各基準
領域の基準領域設定用座標点の指定を行うことを特徴と
する。
域の設定するための基準領域設定用座標点の指定がされ
ていない眼底画像を前記画面に逐次表示して前記各基準
領域の基準領域設定用座標点の指定を行うことを特徴と
する。
【００１７】請求項５に記載の画像処理方法は、前記特
定領域は、前記各眼底画像毎に演算により設定された基
準領域と前記特定領域設定用座標点とに基づき、前記特
定領域設定用座標点を中心とする領域として演算により
設定されることを特徴とする。
定領域は、前記各眼底画像毎に演算により設定された基
準領域と前記特定領域設定用座標点とに基づき、前記特
定領域設定用座標点を中心とする領域として演算により
設定されることを特徴とする。
【００１８】請求項６に記載の画像処理方法は、前記基
準領域が前記眼底画像の乳頭部位であり、前記特定領域
が前記眼底画像の病変部位であることを特徴とする。
準領域が前記眼底画像の乳頭部位であり、前記特定領域
が前記眼底画像の病変部位であることを特徴とする。
【００１９】請求項７に記載の画像処理方法は、前記特
定領域の面積が前記基準領域の面積の整数倍であること
を特徴とする。
定領域の面積が前記基準領域の面積の整数倍であること
を特徴とする。
【００２０】請求項８に記載の画像処理方法は、前記各
基準領域内の座標点を特異点画素として指定して、該特
異点画素の輝度を除いて、前記基準領域内の画素の平均
輝度を演算により求めることを特徴とする。
基準領域内の座標点を特異点画素として指定して、該特
異点画素の輝度を除いて、前記基準領域内の画素の平均
輝度を演算により求めることを特徴とする。
【００２１】請求項９に記載の画像処理方法は、下限輝
度値と上限輝度値とを指定して、該下限輝度値以上で前
記上限輝度値以下の基準領域内の各画素の輝度値を用い
て、前記基準領域内の画素の平均輝度を求めることを特
徴とする。
度値と上限輝度値とを指定して、該下限輝度値以上で前
記上限輝度値以下の基準領域内の各画素の輝度値を用い
て、前記基準領域内の画素の平均輝度を求めることを特
徴とする。
【００２２】請求項１０に記載の眼底画像処理装置は、
同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領
域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を
設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝
度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特
定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準
領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特
定領域内の画素の輝度分布を前記平均輝度に対する割合
として求める眼底画像処理装置であって、前記眼底画像
を画面上に表示する表示手段と、前記基準領域を設定す
るための基準領域設定用座標点を前記画面上で指定する
指定する指定手段と、基準領域設定の際の基本に用いる
選択眼底画像についての基準領域を設定するために位置
を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点
に基づき基準領域を演算により設定する基準領域演算手
段と、残りの眼底画像に関する基準領域を設定するため
に残りの眼底画像について指定された少なくとも１個の
基準領域設定用座標点と前記選択眼底画像について位置
を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点
とに基づき残りの眼底画像についての基準領域を演算に
より設定する基準領域演算手段と、前記各眼底画像につ
いての特定領域を設定するために前記各眼底画像につい
て指定された特定領域設定用座標点と前記各基準領域と
に基づき前記特定領域を演算により設定する特定領域演
算手段と、を有することを特徴とする。
同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領
域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を
設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝
度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特
定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準
領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特
定領域内の画素の輝度分布を前記平均輝度に対する割合
として求める眼底画像処理装置であって、前記眼底画像
を画面上に表示する表示手段と、前記基準領域を設定す
るための基準領域設定用座標点を前記画面上で指定する
指定する指定手段と、基準領域設定の際の基本に用いる
選択眼底画像についての基準領域を設定するために位置
を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点
に基づき基準領域を演算により設定する基準領域演算手
段と、残りの眼底画像に関する基準領域を設定するため
に残りの眼底画像について指定された少なくとも１個の
基準領域設定用座標点と前記選択眼底画像について位置
を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点
とに基づき残りの眼底画像についての基準領域を演算に
より設定する基準領域演算手段と、前記各眼底画像につ
いての特定領域を設定するために前記各眼底画像につい
て指定された特定領域設定用座標点と前記各基準領域と
に基づき前記特定領域を演算により設定する特定領域演
算手段と、を有することを特徴とする。
【００２３】請求項１１に記載の眼底画像処理装置は、
前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点が
指定されていない眼底画像を前記画面に逐次表示する表
示制御手段を有することを特徴とする。
前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点が
指定されていない眼底画像を前記画面に逐次表示する表
示制御手段を有することを特徴とする。
【００２４】請求項１２に記載の眼底画像処理装置は、
複数枚の眼底画像が画面上に同時に表示されていると共
に、各眼底画像についての基準領域設定用座標点の指定
に関連づけられて表示されている基準領域対応線図の色
が変化されることを特徴とする。
複数枚の眼底画像が画面上に同時に表示されていると共
に、各眼底画像についての基準領域設定用座標点の指定
に関連づけられて表示されている基準領域対応線図の色
が変化されることを特徴とする。
【００２５】請求項１３に記載の眼底画像処理装置は、
前記特定領域の面積を前記基準領域の面積の整数倍に設
定する倍率設定手段が設けられていることを特徴とす
る。
前記特定領域の面積を前記基準領域の面積の整数倍に設
定する倍率設定手段が設けられていることを特徴とす
る。
【００２６】請求項１４に記載の眼底画像処理装置は、
前記画素毎の輝度分布の割合を複数段階に区分して区分
毎に色を異ならせて前記画面上に表示する色処理手段が
設けられていることを特徴とする。
前記画素毎の輝度分布の割合を複数段階に区分して区分
毎に色を異ならせて前記画面上に表示する色処理手段が
設けられていることを特徴とする。
【００２７】請求項１５に記載の眼底画像処理装置は、
前記選択眼底画像の選択が自動的に実行されることを特
徴とする。
前記選択眼底画像の選択が自動的に実行されることを特
徴とする。
【００２８】請求項１６に記載の記録媒体は、同一解像
度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価
を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、
基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演
算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内
の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の
画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内
の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求めるプ
ログラムが記録されているコンピュータで処理可能な記
録媒体であって、前記基準領域の設定の際の基準に用い
る選択眼底画像を指定する指定ステップと、前記選択眼
底画像についての基準領域を設定するために画面上で位
置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標
点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために
残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも
１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画
像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップ
と、前記各眼底画像について特定領域を設定するために
前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標
点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算
して設定する特定領域設定ステップと、を実行するコン
ピュータで処理可能であることを特徴とする。
度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価
を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、
基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演
算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内
の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の
画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内
の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求めるプ
ログラムが記録されているコンピュータで処理可能な記
録媒体であって、前記基準領域の設定の際の基準に用い
る選択眼底画像を指定する指定ステップと、前記選択眼
底画像についての基準領域を設定するために画面上で位
置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標
点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために
残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも
１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画
像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップ
と、前記各眼底画像について特定領域を設定するために
前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標
点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算
して設定する特定領域設定ステップと、を実行するコン
ピュータで処理可能であることを特徴とする。
【００２９】請求項１７に記載のプログラムは、同一解
像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評
価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定
し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値
を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領
域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域
内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領
域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求め
るコンピュータで処理可能なプログラムであって、前記
基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定
する指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準
領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定さ
れた複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に
関する基準領域を設定するために残りの眼底画像につい
て画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用
座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算し
て設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像に
ついて特定領域を設定するために前記各眼底画像につい
て指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像に
ついての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域
設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可能で
あることを特徴とする。
像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評
価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定
し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値
を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領
域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域
内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領
域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求め
るコンピュータで処理可能なプログラムであって、前記
基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定
する指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準
領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定さ
れた複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に
関する基準領域を設定するために残りの眼底画像につい
て画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用
座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算し
て設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像に
ついて特定領域を設定するために前記各眼底画像につい
て指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像に
ついての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域
設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可能で
あることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる眼底画像処
理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプロ
グラムの発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明す
る。
理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプロ
グラムの発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明す
る。
【００３１】図１は本発明に係わる眼底画像処理装置を
示し、この図１において、１は画像演算処理ソフトウエ
アを組み込んだパーソナルコンピュータ（以下、パーソ
ナルコンピュータという）、２は表示装置としての液晶
ディスプレイ、３はキーボード、４はマウスである。
示し、この図１において、１は画像演算処理ソフトウエ
アを組み込んだパーソナルコンピュータ（以下、パーソ
ナルコンピュータという）、２は表示装置としての液晶
ディスプレイ、３はキーボード、４はマウスである。
【００３２】液晶ディスプレイ２の画面５には、例え
ば、撮影済みの９枚の眼底画像Ｇ１〜Ｇ９が表示されて
いるものとする。この眼底画像Ｇ１〜Ｇ９は時間的条件
を除いてその他の撮影条件は同一である。また、この眼
底画像Ｇ１〜Ｇ９は同一の解像度（水平解像度Ｘ、垂直
解像度Ｙ）を有し、同一被検眼について蛍光撮影法によ
って撮影されたものとする。図２は液晶ディスプレイ２
の画面５の拡大図である。その画面５の右下には、基準
領域の設定の有無を確認させるための認識用画像Ｇ１’
〜Ｇ９’が眼底画像Ｇ１〜Ｇ９の配列順に対応させて配
列されている。その認識用画像Ｇ１’〜Ｇ９’は例えば
円である。
ば、撮影済みの９枚の眼底画像Ｇ１〜Ｇ９が表示されて
いるものとする。この眼底画像Ｇ１〜Ｇ９は時間的条件
を除いてその他の撮影条件は同一である。また、この眼
底画像Ｇ１〜Ｇ９は同一の解像度（水平解像度Ｘ、垂直
解像度Ｙ）を有し、同一被検眼について蛍光撮影法によ
って撮影されたものとする。図２は液晶ディスプレイ２
の画面５の拡大図である。その画面５の右下には、基準
領域の設定の有無を確認させるための認識用画像Ｇ１’
〜Ｇ９’が眼底画像Ｇ１〜Ｇ９の配列順に対応させて配
列されている。その認識用画像Ｇ１’〜Ｇ９’は例えば
円である。
【００３３】まず、この９枚の眼底画像の中から基準領
域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像をマウス４を
用いて指定する。この選択眼底画像には、基準領域とし
ての乳頭部位６が比較的鮮明にかつ明瞭に認識できるも
のを用いるのが望ましい。その選択眼底画像が例えばＧ
３であるとする。なお、符号７は血管を示す。
域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像をマウス４を
用いて指定する。この選択眼底画像には、基準領域とし
ての乳頭部位６が比較的鮮明にかつ明瞭に認識できるも
のを用いるのが望ましい。その選択眼底画像が例えばＧ
３であるとする。なお、符号７は血管を示す。
【００３４】次いで、図３に示すように、その選択眼底
画像Ｇ３について、画面５上で乳頭部位６の外縁８であ
ると思われる箇所の互いに位置の異なる座標点Ｐ１（Ｘ
３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）をマウス４を
用いて４カ所指定する。乳頭部位６を楕円で近似する場
合には、少なくとも３点あれば良いが、誤差を少なくす
るためにここでは４点指定するものとする。
画像Ｇ３について、画面５上で乳頭部位６の外縁８であ
ると思われる箇所の互いに位置の異なる座標点Ｐ１（Ｘ
３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）をマウス４を
用いて４カ所指定する。乳頭部位６を楕円で近似する場
合には、少なくとも３点あれば良いが、誤差を少なくす
るためにここでは４点指定するものとする。
【００３５】例えば、ｐ１（上）、Ｐ２（左）、Ｐ３
（下）、Ｐ４（右）の乳頭部位６の外縁と思われる箇所
を指定する。その座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４
（Ｘ３４、Ｙ３４）は基準領域Ｆ３の輪郭線軌跡として
の楕円Ｃ３を描くために用いられ、以後、座標点Ｐ１〜
Ｐ４を基準領域設定用座標点という。
（下）、Ｐ４（右）の乳頭部位６の外縁と思われる箇所
を指定する。その座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４
（Ｘ３４、Ｙ３４）は基準領域Ｆ３の輪郭線軌跡として
の楕円Ｃ３を描くために用いられ、以後、座標点Ｐ１〜
Ｐ４を基準領域設定用座標点という。
【００３６】パーソナルコンピュータ１はこの基準領域
設定用座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、
Ｙ３４）の座標位置に基づいて基準領域Ｆ３の輪郭線で
ある楕円Ｃ３を求めるための演算を行う。その演算には
二次曲線を求める公式を用いれば良い。パーソナルコン
ピュータ１は、その演算結果に基づき楕円Ｃ３を画面上
に描く。図４はこのようにして楕円Ｃ３が描かれた選択
眼底画像Ｇ３のみを拡大して示している。
設定用座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、
Ｙ３４）の座標位置に基づいて基準領域Ｆ３の輪郭線で
ある楕円Ｃ３を求めるための演算を行う。その演算には
二次曲線を求める公式を用いれば良い。パーソナルコン
ピュータ１は、その演算結果に基づき楕円Ｃ３を画面上
に描く。図４はこのようにして楕円Ｃ３が描かれた選択
眼底画像Ｇ３のみを拡大して示している。
【００３７】これにより、この楕円Ｃ３の内部が基準領
域Ｆ３であると設定される。この楕円Ｃ３を求める際
に、その楕円Ｃ３の中心座標点Ｏ３（Ｏｘ３、Ｏｙ３）
も演算して求める。このようにして、基準領域Ｆ３が設
定されると対応する確認用画像Ｇ３’の色が変化し、こ
れによって選択画像Ｇ３について基準領域Ｆ３が設定さ
れたことが認識される。
域Ｆ３であると設定される。この楕円Ｃ３を求める際
に、その楕円Ｃ３の中心座標点Ｏ３（Ｏｘ３、Ｏｙ３）
も演算して求める。このようにして、基準領域Ｆ３が設
定されると対応する確認用画像Ｇ３’の色が変化し、こ
れによって選択画像Ｇ３について基準領域Ｆ３が設定さ
れたことが認識される。
【００３８】この基準領域Ｆ３の内側にある各画素の輝
度が平均輝度値を演算するのに用いられる。その平均輝
度値は、各画素の輝度値の総和を画素の個数で割った値
として求めても良いし、各画素の輝度値を基準領域Ｆの
面積で割った値として求めても良い。
度が平均輝度値を演算するのに用いられる。その平均輝
度値は、各画素の輝度値の総和を画素の個数で割った値
として求めても良いし、各画素の輝度値を基準領域Ｆの
面積で割った値として求めても良い。
【００３９】次いで、マウス４を用いて、図７に示すよ
うに、選択眼底画像Ｇ３について病変部位と思われる箇
所、すなわち、中心座標点Ｑ３（Ｑｘ３、Ｑｙ３）を指
定する。次に、マウス４を用いて、基準領域Ｆ３の面積
の倍数となる特定領域Ｈ３の輪郭線を形成する楕円Ｃ
３’を病変部位の大きさに対応させて描く。
うに、選択眼底画像Ｇ３について病変部位と思われる箇
所、すなわち、中心座標点Ｑ３（Ｑｘ３、Ｑｙ３）を指
定する。次に、マウス４を用いて、基準領域Ｆ３の面積
の倍数となる特定領域Ｈ３の輪郭線を形成する楕円Ｃ
３’を病変部位の大きさに対応させて描く。
【００４０】次いで、マウス４を用いて画面上で、残り
の眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について、基準領域
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を設定するために、基準領域設
定用座標点を少なくとも１個指定する。ここでは、例え
ば、乳頭部位６の上側の外縁部位、すなわち、選択眼底
画像Ｇ３についての基準領域設定用座標点Ｐ１に対応す
る残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基
準領域設定用座標点Ｐ１をそれぞれ指定する。
の眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について、基準領域
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を設定するために、基準領域設
定用座標点を少なくとも１個指定する。ここでは、例え
ば、乳頭部位６の上側の外縁部位、すなわち、選択眼底
画像Ｇ３についての基準領域設定用座標点Ｐ１に対応す
る残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基
準領域設定用座標点Ｐ１をそれぞれ指定する。
【００４１】残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９に
ついて基準領域設定用Ｐ１を指定すると、その指定され
た残りの眼底画像Ｇｉに対応する確認用画像Ｇｉ’の色
が順次変化して表示される。
ついて基準領域設定用Ｐ１を指定すると、その指定され
た残りの眼底画像Ｇｉに対応する確認用画像Ｇｉ’の色
が順次変化して表示される。
【００４２】その残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ
９についての基準領域設定用座標点Ｐ１の座標位置をそ
れぞれＰ１（Ｘ１１、Ｙ１１）、Ｐ１（Ｘ２１、Ｙ２
１）、Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）、Ｐ１（Ｘ４１、Ｙ４
１）、Ｐ１（Ｘ５１、Ｙ５１）、Ｐ１（Ｘ６１、Ｙ６
１）、Ｐ１（Ｘ７１、Ｙ７１）、Ｐ１（Ｘ８１、Ｙ８
１）、Ｐ１（Ｘ９１、Ｙ９１）とする。
９についての基準領域設定用座標点Ｐ１の座標位置をそ
れぞれＰ１（Ｘ１１、Ｙ１１）、Ｐ１（Ｘ２１、Ｙ２
１）、Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）、Ｐ１（Ｘ４１、Ｙ４
１）、Ｐ１（Ｘ５１、Ｙ５１）、Ｐ１（Ｘ６１、Ｙ６
１）、Ｐ１（Ｘ７１、Ｙ７１）、Ｐ１（Ｘ８１、Ｙ８
１）、Ｐ１（Ｘ９１、Ｙ９１）とする。
【００４３】パーソナルコンピュータ１は、残りの眼底
画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ
４〜Ｆ９を演算により設定する。
画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ
４〜Ｆ９を演算により設定する。
【００４４】すなわち、マイクロコンピュータ１は各眼
底画像Ｇ１〜Ｇ９については、水平解像度Ｘ、垂直解像
度Ｙが同一であるので、水平方向座標位置、垂直方向座
標位置について、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ
９の各基準領域設定用座標点Ｐ１の水平方向座標位置Ｘ
１１、Ｘ２１、Ｘ４１〜Ｘ９１、垂直方向座標位置Ｙ１
１、Ｙ２１、Ｙ４１〜Ｙ９１と選択眼底画像Ｇ３の基準
領域設定用座標点Ｐ１の水平方向座標位置Ｘ３１、垂直
方向座標位置Ｙ３１との差分Ｄ１ΔＸ、Ｄ１ΔＹ、Ｄ２
ΔＸ、Ｄ２ΔＹ、Ｄ４ΔＸ、Ｄ４ΔＹ〜Ｄ９ΔＸ、Ｄ９
ΔＹをそれぞれ求める。一般に、 ＤｉΔＸ＝Ｘｉ１−Ｘ３１ ＤｉΔＹ＝Ｙｉ１−Ｙ３１ ただし、ｉはここでは３を除く１〜９までの整数であ
る。
底画像Ｇ１〜Ｇ９については、水平解像度Ｘ、垂直解像
度Ｙが同一であるので、水平方向座標位置、垂直方向座
標位置について、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ
９の各基準領域設定用座標点Ｐ１の水平方向座標位置Ｘ
１１、Ｘ２１、Ｘ４１〜Ｘ９１、垂直方向座標位置Ｙ１
１、Ｙ２１、Ｙ４１〜Ｙ９１と選択眼底画像Ｇ３の基準
領域設定用座標点Ｐ１の水平方向座標位置Ｘ３１、垂直
方向座標位置Ｙ３１との差分Ｄ１ΔＸ、Ｄ１ΔＹ、Ｄ２
ΔＸ、Ｄ２ΔＹ、Ｄ４ΔＸ、Ｄ４ΔＹ〜Ｄ９ΔＸ、Ｄ９
ΔＹをそれぞれ求める。一般に、 ＤｉΔＸ＝Ｘｉ１−Ｘ３１ ＤｉΔＹ＝Ｙｉ１−Ｙ３１ ただし、ｉはここでは３を除く１〜９までの整数であ
る。
【００４５】例えば、眼底画像Ｇ１について、基準領域
設定用座標点Ｐ１を指定した場合、その差分は、図５に
示すように、 Ｄ１ΔＸ＝Ｘ１１−Ｘ３１ Ｄ１ΔＹ＝Ｙ１１−Ｙ３１ である。
設定用座標点Ｐ１を指定した場合、その差分は、図５に
示すように、 Ｄ１ΔＸ＝Ｘ１１−Ｘ３１ Ｄ１ΔＹ＝Ｙ１１−Ｙ３１ である。
【００４６】なお、その図５において、破線で示す血管
は輝度が低いことを意味している。
は輝度が低いことを意味している。
【００４７】次いで、パーソナルコンピュータ１は、残
りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について指定され
た基準領域設定用座標点Ｐ１と、選択眼底画像Ｇ３の残
りの基準領域設定用座標点Ｐ２（Ｘ３２、Ｙ３２）、Ｐ
３（Ｘ３３、Ｙ３３）、Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）と、差
分ＤｉΔＸ、ＤｉΔＹとに基づき、残りの各眼底画像Ｇ
１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基準領域設定用座標点
Ｐ２〜Ｐ４の水平方向座標位置、垂直方向座標位置を演
算により求める。
りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について指定され
た基準領域設定用座標点Ｐ１と、選択眼底画像Ｇ３の残
りの基準領域設定用座標点Ｐ２（Ｘ３２、Ｙ３２）、Ｐ
３（Ｘ３３、Ｙ３３）、Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）と、差
分ＤｉΔＸ、ＤｉΔＹとに基づき、残りの各眼底画像Ｇ
１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基準領域設定用座標点
Ｐ２〜Ｐ４の水平方向座標位置、垂直方向座標位置を演
算により求める。
【００４８】例えば、残りの眼底画像Ｇ１について基準
領域Ｆ１を設定する演算について説明する。
領域Ｆ１を設定する演算について説明する。
【００４９】この場合、基準領域設定用座標点Ｐ１は、
指定によりＰ１（Ｘ１１、Ｙ１１）である。
指定によりＰ１（Ｘ１１、Ｙ１１）である。
【００５０】残りの基準領域設定用座標点Ｐ２（Ｘ１
２、Ｙ１２）、Ｐ３（Ｘ１３、Ｙ１３）、Ｐ４（Ｘ１
４、Ｙ１４）はＤ１ΔＸ、Ｄ１ΔＹとを用いて以下の演
算式によって求められる。 Ｘ１２＝Ｘ３２＋Ｄ１ΔＸ Ｙ１２＝Ｙ３２＋Ｄ１ΔＹ Ｘ１３＝Ｘ３３＋Ｄ１ΔＸ Ｙ１３＝Ｙ３３＋Ｄ１ΔＹ Ｘ１４＝Ｘ３４＋Ｄ１ΔＸ Ｙ１４＝Ｙ３４＋Ｄ１ΔＹ すなわち、選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ
１に対応する残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の
基準領域設定用座標点Ｐ１を少なくとも１点指定すれ
ば、残余の基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４を演算によ
り求めることができる。
２、Ｙ１２）、Ｐ３（Ｘ１３、Ｙ１３）、Ｐ４（Ｘ１
４、Ｙ１４）はＤ１ΔＸ、Ｄ１ΔＹとを用いて以下の演
算式によって求められる。 Ｘ１２＝Ｘ３２＋Ｄ１ΔＸ Ｙ１２＝Ｙ３２＋Ｄ１ΔＹ Ｘ１３＝Ｘ３３＋Ｄ１ΔＸ Ｙ１３＝Ｙ３３＋Ｄ１ΔＹ Ｘ１４＝Ｘ３４＋Ｄ１ΔＸ Ｙ１４＝Ｙ３４＋Ｄ１ΔＹ すなわち、選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ
１に対応する残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の
基準領域設定用座標点Ｐ１を少なくとも１点指定すれ
ば、残余の基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４を演算によ
り求めることができる。
【００５１】一般的に、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉはここ
では１から９までの整数）の基準領域設定用座標点Ｐ２
〜Ｐ４を求める演算式は、以下の通りである。 Ｘｉ２＝Ｘ３２＋ＤｉΔＸ Ｙｉ２＝Ｙ３２＋ＤｉΔＹ Ｘｉ３＝Ｘ３３＋ＤｉΔＸ Ｙｉ３＝Ｙ３３＋ＤｉΔＹ Ｘｉ４＝Ｘ３４＋ＤｉΔＸ Ｙｉ４＝Ｙ３４＋ＤｉΔＹ パーソナルコンピュータ１は、これらの演算結果に基づ
いて、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を設定するため
の演算を行い、画面上に基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ
９の輪郭線に対応する楕円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ９を描
かせる。また、この楕円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ９の中心
座標点Ｏ１、Ｏ２、Ｏ４〜Ｏ９を演算により求める。
では１から９までの整数）の基準領域設定用座標点Ｐ２
〜Ｐ４を求める演算式は、以下の通りである。 Ｘｉ２＝Ｘ３２＋ＤｉΔＸ Ｙｉ２＝Ｙ３２＋ＤｉΔＹ Ｘｉ３＝Ｘ３３＋ＤｉΔＸ Ｙｉ３＝Ｙ３３＋ＤｉΔＹ Ｘｉ４＝Ｘ３４＋ＤｉΔＸ Ｙｉ４＝Ｙ３４＋ＤｉΔＹ パーソナルコンピュータ１は、これらの演算結果に基づ
いて、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を設定するため
の演算を行い、画面上に基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ
９の輪郭線に対応する楕円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ９を描
かせる。また、この楕円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ９の中心
座標点Ｏ１、Ｏ２、Ｏ４〜Ｏ９を演算により求める。
【００５２】この中心座標点Ｏ１（Ｏｘ１、Ｏｙ１）、
Ｏ２（Ｏｘ２、Ｏｙ２）、Ｏ４（Ｏｘ４、Ｏｙ４）〜Ｏ
９（Ｏｘ９、Ｏｙ９）を求めるには、演算により求めた
基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４の座標値Ｘｉ２、Ｙｉ
２、Ｘｉ３、Ｙｉ３、Ｘｉ４、Ｙｉ４と指定された基準
領域設定用座標点Ｐ１の座標値Ｘｉ１、Ｙｉ１とを用い
ても良いし、また、先に求めた中心座標点Ｏ３（Ｏｘ
３、Ｏｙ３）と差分ＤｉΔＸ、ＤｉΔＹを用いても良
い。
Ｏ２（Ｏｘ２、Ｏｙ２）、Ｏ４（Ｏｘ４、Ｏｙ４）〜Ｏ
９（Ｏｘ９、Ｏｙ９）を求めるには、演算により求めた
基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４の座標値Ｘｉ２、Ｙｉ
２、Ｘｉ３、Ｙｉ３、Ｘｉ４、Ｙｉ４と指定された基準
領域設定用座標点Ｐ１の座標値Ｘｉ１、Ｙｉ１とを用い
ても良いし、また、先に求めた中心座標点Ｏ３（Ｏｘ
３、Ｏｙ３）と差分ＤｉΔＸ、ＤｉΔＹを用いても良
い。
【００５３】このときには、以下の演算式を用いる。
Ｏｘｉ＝Ｏｘ３＋ＤｉΔＸ
Ｏｙｉ＝Ｏｙ３＋ＤｉΔＹ
図６には、一例として、眼底画像Ｇ１について演算によ
り求められた基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４と選択眼
底画像Ｇ３について指定された基準領域設定用座標点Ｐ
２〜Ｐ４との相対位置関係、眼底画像Ｇ１に描かれた楕
円Ｃ１を示している。
り求められた基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４と選択眼
底画像Ｇ３について指定された基準領域設定用座標点Ｐ
２〜Ｐ４との相対位置関係、眼底画像Ｇ１に描かれた楕
円Ｃ１を示している。
【００５４】パーソナルコンピュータ１は、次いで、こ
の演算により求められた基準領域内の画素の平均輝度値
を求める。これらの結果は、図示を略す記録媒体に一時
的に記録保存される。
の演算により求められた基準領域内の画素の平均輝度値
を求める。これらの結果は、図示を略す記録媒体に一時
的に記録保存される。
【００５５】パーソナルコンピュータ１は、残りの眼底
画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ
４〜Ｈ９の中心座標点Ｑｉ（Ｑｘｉ、Ｑｙｉ）を、中心
座標点Ｑ３（Ｑｘ３、Ｑｙ３）と中心座標点Ｏ３（Ｏｘ
３、Ｏｙ３）と、中心座標点Ｏ１（Ｏｘ１、Ｏｙ１）、
Ｏ２（Ｏｘ２、Ｏｙ２）、Ｏ４（Ｏｘ４、Ｏｙ４）〜Ｏ
９（Ｏｘ９、Ｏｙ９）とから求める。
画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ
４〜Ｈ９の中心座標点Ｑｉ（Ｑｘｉ、Ｑｙｉ）を、中心
座標点Ｑ３（Ｑｘ３、Ｑｙ３）と中心座標点Ｏ３（Ｏｘ
３、Ｏｙ３）と、中心座標点Ｏ１（Ｏｘ１、Ｏｙ１）、
Ｏ２（Ｏｘ２、Ｏｙ２）、Ｏ４（Ｏｘ４、Ｏｙ４）〜Ｏ
９（Ｏｘ９、Ｏｙ９）とから求める。
【００５６】すなわち、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉは３を
除く）の特定領域Ｈｉの中心座標点Ｑｉは、 Ｑｘｉ＝Ｏｘｉ−Ｏｘ３＋Ｑｘ３ Ｑｙｉ＝Ｏｙｉ−Ｏｙ３＋Ｑｙ３ 次いで、パーソナルコンピュータ１は、基準領域Ｆ１、
Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９を演算
により求め、この面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９を整数倍
して特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９の面積Ｓｉを演算
により決定する。
除く）の特定領域Ｈｉの中心座標点Ｑｉは、 Ｑｘｉ＝Ｏｘｉ−Ｏｘ３＋Ｑｘ３ Ｑｙｉ＝Ｏｙｉ−Ｏｙ３＋Ｑｙ３ 次いで、パーソナルコンピュータ１は、基準領域Ｆ１、
Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９を演算
により求め、この面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９を整数倍
して特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９の面積Ｓｉを演算
により決定する。
【００５７】次いで、楕円の面積を求める公式によりそ
の特定領域の半径を求め、中心座標点Ｑｉ（Ｑｘｉ、Ｑ
ｙｉ）を中心とする楕円を画面上に描く。
の特定領域の半径を求め、中心座標点Ｑｉ（Ｑｘｉ、Ｑ
ｙｉ）を中心とする楕円を画面上に描く。
【００５８】これにより、例えば、図８に示すように、
眼底画像Ｇ１についての特定領域Ｈ１の輪郭線としての
楕円Ｃ１’が描かれる。
眼底画像Ｇ１についての特定領域Ｈ１の輪郭線としての
楕円Ｃ１’が描かれる。
【００５９】そして、パーソナルコンピュータ１は、こ
の特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９内の各画素の輝度に
ついて、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の画素の平均
輝度で除算して、その除算値を求める。
の特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９内の各画素の輝度に
ついて、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の画素の平均
輝度で除算して、その除算値を求める。
【００６０】今、ｉ番目の眼底画像Ｇｉの基準領域Ｆｉ
内の画素の輝度の平均値をＲｉ、特定領域Ｈｉの画素の
輝度をＲ’とすると、その特定領域Ｈｉ内の各画素の基
準領域Ｆｉの平均輝度に対する割合Ｔは、 Ｔ＝Ｒ’／Ｒｉ パーソナルコンピュータ１は、各眼底画像Ｇｉについ
て、特定領域Ｈｉ内の全ての画素について、基準領域Ｆ
ｉの平均輝度Ｒｉに対する割合Ｔを求め、この割合Ｔを
画面５上のその画素を着色して表示する。
内の画素の輝度の平均値をＲｉ、特定領域Ｈｉの画素の
輝度をＲ’とすると、その特定領域Ｈｉ内の各画素の基
準領域Ｆｉの平均輝度に対する割合Ｔは、 Ｔ＝Ｒ’／Ｒｉ パーソナルコンピュータ１は、各眼底画像Ｇｉについ
て、特定領域Ｈｉ内の全ての画素について、基準領域Ｆ
ｉの平均輝度Ｒｉに対する割合Ｔを求め、この割合Ｔを
画面５上のその画素を着色して表示する。
【００６１】例えば、図９に示すように、特定領域Ｈ１
内の画素毎の輝度の割合Ｔが色に対応づけられて表示さ
れる。その図９において、符号Ｚは病変部位と特定でき
る箇所が鮮明に浮かび上がって表示された状態を示して
いる。
内の画素毎の輝度の割合Ｔが色に対応づけられて表示さ
れる。その図９において、符号Ｚは病変部位と特定でき
る箇所が鮮明に浮かび上がって表示された状態を示して
いる。
【００６２】その輝度の割合Ｔと色との対応付けは、眼
底診断を行う者（眼科医）が所望に応じて設定できるよ
うにするのが望ましい。
底診断を行う者（眼科医）が所望に応じて設定できるよ
うにするのが望ましい。
【００６３】すなわち、マウス４を用いて、画面５上の
色処理設定アイコン（図示を略す）をクリックし、画面
５上に複数段階に区分された色処理設定ボックス１０を
図１０に示すように表示させ、例えば、輝度の分布０を
黒に対応させ、輝度の分布６を白に対応させ、その間を
適宜の色に設定することができるようにするのが望まし
い。
色処理設定アイコン（図示を略す）をクリックし、画面
５上に複数段階に区分された色処理設定ボックス１０を
図１０に示すように表示させ、例えば、輝度の分布０を
黒に対応させ、輝度の分布６を白に対応させ、その間を
適宜の色に設定することができるようにするのが望まし
い。
【００６４】また、キーボード３を用いて分布値の設定
を行うことができるようにするのが望ましく、例えば、
デフォルトでは、割合Ｔが閾値０．７以下を輝度分布０
（黒）に対応させ、割合Ｔが閾値０．７〜閾値０．８を
輝度分布１（青色）に対応させ、割合Ｔが閾値０．８〜
閾値０．９を輝度分布２（赤色）に対応させ、…、割合
Ｔが閾値１．３以上を輝度分布６（白）に対応させてい
るが、この発明の実施の形態では、キーボード３を用い
てこれらの閾値を変更することができるようにされてい
る。 （変形例１）以上、発明の実施の形態では、選択眼底画
像Ｇ３の基準領域Ｆ３の設定をするために、図１１に示
すように、画面５上で選択眼底画像Ｇ３を指定し（Ｓ．
１）、次いで、選択眼底画像Ｇ３について位置を異なら
せて基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４を指定し（Ｓ．
２）、次いで、各眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９につ
いて病変部位としての特定領域Ｈ１〜Ｈ９を設定するた
めに、選択眼底画像Ｇ３についての病変部位と思われる
特定領域設定用座標点Ｑ３（ＱＸ３、ＱＹ３）を指定し
（Ｓ．３）、次いで、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉ＝１、
２、４〜９）について基準領域設定用座標点Ｐ１を指定
し（Ｓ．４）、次に、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４
〜Ｇ９について指定された基準領域座標点Ｐ１と選択眼
底画像Ｇ３について指定された基準領域設定用座標点Ｐ
１〜Ｐ４とに基づき、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４
〜Ｇ９の基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３〜Ｆ９を演算して設
定し（Ｓ．５）、次いで、この特定領域設定用座標点Ｑ
１〜Ｑ９と各基準領域Ｈ１〜Ｈ９とに基づき特定領域Ｈ
１〜Ｈ９を演算により設定し（Ｓ．６）、その後、特定
領域Ｈｉの各画素の輝度の割合Ｔを演算により求め、特
定領域Ｈｉ内の輝度分布を画面５上に表示させる（Ｓ．
７）ようにしたが、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜
Ｇ９の基準領域設定用座標点Ｐ１を先に指定して、後か
ら選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４
を指定するようにしても良い。 （変形例２）また、発明の実施の形態では、基準領域設
定用座標点Ｐ１〜Ｐ４として、乳頭部位６の上下左右の
外縁部位を指定することにしたが、血管７と乳頭部６の
外縁部位８との交点を基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４
として指定しても良い。 （変形例３）図１２に示すように、画面５上に、基準領
域Ｆ３内の画素の平均輝度値の演算に用いる輝度値の下
限輝度値と上限輝度値とを入力させる入力ボックス１２
を表示し、キーボード３を用いてその下限輝度値と上限
輝度値とを入力させ、基準領域Ｆ３内にある画素のう
ち、この下限輝度値と上限輝度値との範囲内にある画素
の輝度値を用いて、その演算に用いる画素の個数で除算
することにより、基準領域Ｆ３内の画素の輝度の平均値
を求めるようにしても良い。 （変形例４）図１３に示すように、基準領域Ｆｉ内の輝
度が異常に高いと思われる血管７上複数個の座標点ＰＱ
を指定して、この指定された座標点ＰＱに対応する画素
を特定点画素としてその輝度値を除外して、平均輝度を
演算するようにしても良い。 （変形例５）この発明の実施の形態では、基準領域Ｆｉ
の設定の際の基準に用いる眼底画像Ｇｉを目視により選
択することにしたが、複数枚の一連の画像のうちの真ん
中、例えば、Ｇ４又はＧ５を自動的に選択画像として選
択するようにしても良い。
を行うことができるようにするのが望ましく、例えば、
デフォルトでは、割合Ｔが閾値０．７以下を輝度分布０
（黒）に対応させ、割合Ｔが閾値０．７〜閾値０．８を
輝度分布１（青色）に対応させ、割合Ｔが閾値０．８〜
閾値０．９を輝度分布２（赤色）に対応させ、…、割合
Ｔが閾値１．３以上を輝度分布６（白）に対応させてい
るが、この発明の実施の形態では、キーボード３を用い
てこれらの閾値を変更することができるようにされてい
る。 （変形例１）以上、発明の実施の形態では、選択眼底画
像Ｇ３の基準領域Ｆ３の設定をするために、図１１に示
すように、画面５上で選択眼底画像Ｇ３を指定し（Ｓ．
１）、次いで、選択眼底画像Ｇ３について位置を異なら
せて基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４を指定し（Ｓ．
２）、次いで、各眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９につ
いて病変部位としての特定領域Ｈ１〜Ｈ９を設定するた
めに、選択眼底画像Ｇ３についての病変部位と思われる
特定領域設定用座標点Ｑ３（ＱＸ３、ＱＹ３）を指定し
（Ｓ．３）、次いで、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉ＝１、
２、４〜９）について基準領域設定用座標点Ｐ１を指定
し（Ｓ．４）、次に、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４
〜Ｇ９について指定された基準領域座標点Ｐ１と選択眼
底画像Ｇ３について指定された基準領域設定用座標点Ｐ
１〜Ｐ４とに基づき、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４
〜Ｇ９の基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３〜Ｆ９を演算して設
定し（Ｓ．５）、次いで、この特定領域設定用座標点Ｑ
１〜Ｑ９と各基準領域Ｈ１〜Ｈ９とに基づき特定領域Ｈ
１〜Ｈ９を演算により設定し（Ｓ．６）、その後、特定
領域Ｈｉの各画素の輝度の割合Ｔを演算により求め、特
定領域Ｈｉ内の輝度分布を画面５上に表示させる（Ｓ．
７）ようにしたが、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜
Ｇ９の基準領域設定用座標点Ｐ１を先に指定して、後か
ら選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４
を指定するようにしても良い。 （変形例２）また、発明の実施の形態では、基準領域設
定用座標点Ｐ１〜Ｐ４として、乳頭部位６の上下左右の
外縁部位を指定することにしたが、血管７と乳頭部６の
外縁部位８との交点を基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４
として指定しても良い。 （変形例３）図１２に示すように、画面５上に、基準領
域Ｆ３内の画素の平均輝度値の演算に用いる輝度値の下
限輝度値と上限輝度値とを入力させる入力ボックス１２
を表示し、キーボード３を用いてその下限輝度値と上限
輝度値とを入力させ、基準領域Ｆ３内にある画素のう
ち、この下限輝度値と上限輝度値との範囲内にある画素
の輝度値を用いて、その演算に用いる画素の個数で除算
することにより、基準領域Ｆ３内の画素の輝度の平均値
を求めるようにしても良い。 （変形例４）図１３に示すように、基準領域Ｆｉ内の輝
度が異常に高いと思われる血管７上複数個の座標点ＰＱ
を指定して、この指定された座標点ＰＱに対応する画素
を特定点画素としてその輝度値を除外して、平均輝度を
演算するようにしても良い。 （変形例５）この発明の実施の形態では、基準領域Ｆｉ
の設定の際の基準に用いる眼底画像Ｇｉを目視により選
択することにしたが、複数枚の一連の画像のうちの真ん
中、例えば、Ｇ４又はＧ５を自動的に選択画像として選
択するようにしても良い。
【００６５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、眼底画像の輝度分布の画像処理の迅速化を図るこ
とができるという効果を奏する。
ので、眼底画像の輝度分布の画像処理の迅速化を図るこ
とができるという効果を奏する。
【図１】 本発明に係る眼底画像処理装置の概略構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】 図１に示す液晶ディスプレイの画面の拡大図
である。
である。
【図３】 図２に示す液晶ディスプレイの画面上で指定
された基準領域設定用座標点を示す図である。
された基準領域設定用座標点を示す図である。
【図４】 選択眼底画像Ｇ３についての基準領域を説明
するための選択眼底画像Ｇ１の拡大図である。
するための選択眼底画像Ｇ１の拡大図である。
【図５】 図３に示す選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定
用座標点と眼底画像Ｇ１の基準領域設定用座標点との関
係を示す眼底画像Ｇ１の拡大図である。
用座標点と眼底画像Ｇ１の基準領域設定用座標点との関
係を示す眼底画像Ｇ１の拡大図である。
【図６】選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点と眼
底画像Ｇ１の基準領域設定用座標点とを用いて眼底画像
Ｇ１の基準領域を演算により設定するための説明図であ
る。
底画像Ｇ１の基準領域設定用座標点とを用いて眼底画像
Ｇ１の基準領域を演算により設定するための説明図であ
る。
【図７】 選択眼底画像Ｇ３の特定領域を設定するため
の説明図である。
の説明図である。
【図８】 眼底画像Ｇ１の特定領域を設定するための説
明図である。
明図である。
【図９】 演算により求められた特定領域の輝度分布の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図１０】 特定領域の輝度分布の設定の一例を示す説
明図である。
明図である。
【図１１】 本発明に係る眼底画像処理方法の処理ステ
ップの一例を示すフロー図である。
ップの一例を示すフロー図である。
【図１２】 基準領域の輝度分布の設定の一例を示す説
明図である。
明図である。
【図１３】 基準領域の輝度分布の設定の他の例を示す
説明図である。
説明図である。
１…パーソナルコンピュータ（基準領域演算手段、特定
領域演算手段） ２…液晶ディスプレイ（表示手段） ４…マウス（指定手段） ５…画面 Ｇ１〜Ｇ９…眼底画像
領域演算手段） ２…液晶ディスプレイ（表示手段） ４…マウス（指定手段） ５…画面 Ｇ１〜Ｇ９…眼底画像
Claims (17)
- 【請求項１】 同一解像度を有する複数枚の各眼底画像
について特定領域の評価を行うために、各眼底画像につ
いて基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平
均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像
についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像
についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各
眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対
する割合として求める眼底画像処理方法であって、 前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を
指定する指定ステップと、 前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために
画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域
設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定
するために残りの眼底画像について画面上で指定された
少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残
りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設
定ステップと、 前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記
各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と
前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して
設定する特定領域設定ステップと、 を備えていることを特徴とする眼底画像処理方法。 - 【請求項２】 残りの眼底画像について基準領域を設定
するための基準領域設定用座標点を前記画面上で少なく
とも１個指定した後、前記選択眼底画像についての基準
領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面
上で複数個指定することを特徴とする請求項１に記載の
眼底画像処理方法。 - 【請求項３】 前記選択眼底画像について基準領域を設
定するための基準領域設定用座標点を画面上で複数個指
定した後、残りの眼底画像について基準領域を設定する
ための基準領域設定用座標点を前記画面上で少なくとも
１個指定することを特徴とする請求項１に記載の眼底画
像処理方法。 - 【請求項４】 基準領域の設定するための基準領域設定
用座標点の指定がされていない眼底画像を前記画面に逐
次表示して前記各基準領域の基準領域設定用座標点の指
定を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処
理方法。 - 【請求項５】 前記特定領域は、前記各眼底画像毎に演
算により設定された基準領域と前記特定領域設定用座標
点とに基づき、前記特定領域設定用座標点を中心とする
領域として演算により設定されることを特徴とする請求
項１に記載の眼底画像処理方法。 - 【請求項６】 前記基準領域が前記眼底画像の乳頭部位
であり、前記特定領域が前記眼底画像の病変部位である
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。 - 【請求項７】 前記特定領域の面積が前記基準領域の面
積の倍数であることを特徴とする請求項１に記載の眼底
画像処理方法。 - 【請求項８】 前記各基準領域内の座標点を特異点画素
として指定して、該特異点画素の輝度を除いて、前記基
準領域内の画素の平均輝度を演算により求めることを特
徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。 - 【請求項９】 下限輝度値と上限輝度値とを指定して、
該下限輝度値以上で前記上限輝度値以下の基準領域内の
各画素の輝度値を用いて、前記基準領域内の画素の平均
輝度を求めることを特徴とする請求項１に記載の眼底画
像処理方法。 - 【請求項１０】 同一解像度を有する複数枚の各眼底画
像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像に
ついて基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の
平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画
像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画
像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、
各眼底画像毎の特定領域内の画素の輝度分布を前記平均
輝度に対する割合として求める眼底画像処理装置であっ
て、 前記眼底画像を画面上に表示する表示手段と、 前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を
前記画面上で指定する指定する指定手段と、 基準領域設定の際の基本に用いる選択眼底画像について
の基準領域を設定するために位置を異ならせて指定され
た複数個の基準領域設定用座標点に基づき基準領域を演
算により設定する基準領域演算手段と、 残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残り
の眼底画像について指定された少なくとも１個の基準領
域設定用座標点と前記選択眼底画像について位置を異な
らせて指定された複数個の基準領域設定用座標点とに基
づき残りの眼底画像についての基準領域を演算により設
定する基準領域演算手段と、 前記各眼底画像についての特定領域を設定するために前
記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点
と前記各基準領域とに基づき前記特定領域を演算により
設定する特定領域演算手段と、を有する眼底画像処理装
置。 - 【請求項１１】 前記基準領域を設定するための基準領
域設定用座標点が指定されていない眼底画像を前記画面
に逐次表示する表示制御手段を有することを特徴とする
請求項１０に記載の眼底画像処理装置。 - 【請求項１２】 複数枚の眼底画像が画面上に同時に表
示されていると共に、各眼底画像についての基準領域設
定用座標点の指定に関連づけられて表示されている基準
領域対応線図の色が変化されることを特徴とする請求項
１０に記載の眼底画像処理装置。 - 【請求項１３】 前記特定領域の面積を前記基準領域の
面積の整数倍に設定する倍率設定手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像処理装
置。 - 【請求項１４】 前記画素毎の輝度分布の割合を複数段
階に区分して区分毎に色を異ならせて前記画面上に表示
する色処理手段が設けられていることを特徴とする請求
項１０に記載の眼底画像処理装置。 - 【請求項１５】 前記選択眼底画像の選択が自動的に実
行されることを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像
処理装置。 - 【請求項１６】 同一解像度を有する複数枚の各眼底画
像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像に
ついて基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の
平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画
像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画
像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、
各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に
対する割合として求めるプログラムが記録されているコ
ンピュータで処理可能な記録媒体であって、 前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を
指定する指定ステップと、前記選択眼底画像についての
基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指
定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画
像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像に
ついて画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設
定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演
算して設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画
像について特定領域を設定するために前記各眼底画像に
ついて指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画
像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定
領域設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可
能な記録媒体。 - 【請求項１７】 同一解像度を有する複数枚の各眼底画
像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像に
ついて基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の
平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画
像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画
像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、
各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に
対する割合として求めるコンピュータで処理可能なプロ
グラムであって、 前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を
指定する指定ステップと、前記選択眼底画像についての
基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指
定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画
像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像に
ついて画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設
定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演
算して設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画
像について特定領域を設定するために前記各眼底画像に
ついて指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画
像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定
領域設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可
能なプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118116A JP3816419B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118116A JP3816419B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003310555A true JP2003310555A (ja) | 2003-11-05 |
| JP3816419B2 JP3816419B2 (ja) | 2006-08-30 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002118116A Expired - Fee Related JP3816419B2 (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラム |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006334044A (ja) * | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Kowa Co | 眼科測定装置 |
| EP1825804A1 (en) | 2004-10-27 | 2007-08-29 | Kowa Company Ltd. | Ophtalmological measuring apparatus |
| JP2007304743A (ja) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 視差補間処理方法および処理装置 |
| JP2008295804A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Topcon Corp | 眼底検査装置及びプログラム |
| JP2010279536A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Topcon Corp | 眼底画像解析装置、眼底撮影装置及びプログラム |
| JP2021164663A (ja) * | 2020-09-15 | 2021-10-14 | 株式会社トプコン | 医用画像処理方法及び医用画像処理装置 |
-
2002
- 2002-04-19 JP JP2002118116A patent/JP3816419B2/ja not_active Expired - Fee Related
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