JP2003309760A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 どのような状況に対しても、常に高い認識率
を維持して、移動する物体の文字列を認識する。 【解決手段】 文字列抽出手段２は、撮像カメラ１が撮
像する、自動車６に記される英数字文字列６ａを抽出し
て、英数字文字列６ａの大きさと撮像カメラ１の撮像範
囲７ａを通過する通過位置を取得する。パン可変手段３
は、英数字文字列６ａの通過位置を撮像範囲の中央に位
置するように撮像カメラ１のパンを変更する。ズーム比
率可変手段４は、英数字文字列６ａの大きさを、予め登
録されている文字列認識処理に適した大きさとなるよう
に撮像カメラ１のズーム比率を可変する。文字列認識手
段５は、ズーム比率又はパンが変更された撮像カメラ１
によって再び撮像される英数字文字列６ａの認識処理を
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、特
に移動する物体に記される文字列を認識する撮像装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像処理技術の進歩により、移動
する物体に記される文字列を抽出して認識する撮像装置
が開発されている。例えば、走行中の自動車に記される
英数字文字列を抽出して認識する装置が開発されてい
る。

【０００３】このような撮像装置では、撮像カメラの撮
像範囲内に存在する物体の文字列を抽出して認識処理を
行っているため、認識処理対象となる文字列が撮像範囲
内を通過することが認識性能に関係してくる。

【０００４】図１６は、撮像装置の画角の大きさと認識
率の一般的な関係を示した図である。図に示すように、
認識対象である文字列に対する画角を大きくすると、撮
像範囲は広くなるが、認識すべき文字列が小さくなり認
識率が低下する。逆に、画角を小さくすると、撮像範囲
は狭くなるが、認識すべき文字列が大きくなり文字列の
認識率は高くなる。従って、文字列の安定した認識率を
確保するためには、最適な画角の大きさで撮像すること
が条件となる。

【０００５】図１７は、文字列通過分布の一例を示した
図である。分布６０は、認識対象となる文字列が、撮像
カメラ６１の撮像範囲を上から下へ通過した場合の水平
方向通過位置における文字列の通過数を示す。撮像範囲
Ｖ１における文字列の全通過台数を母数とした文字列の
認識率をα、撮像範囲Ｖ２における文字列の全通過台数
を母数とした文字列の認識率をβとする。一般に、認識
対象となる文字列が、撮像範囲Ｖ１、及び撮像範囲Ｖ２
の中央を通過するほど認識率が高くなるため、α＜βの
関係が成り立つ。しかし、撮像範囲Ｖ２のとき、この撮
像範囲外である撮像範囲Ｒ１，Ｒ２を通過した文字列
は、認識対象外となり、撮像装置の認識性能低下につな
がってくる。従って、文字列が、撮像範囲Ｖ２をおおよ
そ通過する場合は、撮像範囲を撮像範囲Ｖ２にし、撮像
範囲Ｒ１，Ｒ２も通過する場合には、撮像範囲を撮像範
囲Ｖ１にする必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の撮像装
置では、撮像範囲が固定されているため、撮像装置の設
置場所や条件、偶発的に発生する文字列の通過位置など
の変化に対して、撮像範囲の調整を行うことができず、
状況によっては文字列の認識率が低下する場合があると
いう問題点があった。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、常に高い認識率を維持して、移動する物体の
文字列を認識することができる撮像装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、移動物体の文字列を認識する撮像装置に
おいて、パン及びズーム比率が変更可能な撮像カメラ
と、前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出
し、前記文字列の大きさ及び前記撮像カメラの撮像範囲
を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出
手段と、前記文字列の通過位置を前記撮像範囲の中央に
位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可
変手段と、前記文字列の大きさを予め登録されている文
字列認識処理に適した大きさとなるように前記撮像カメ
ラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、前記
ズーム比率又はパンが変更された前記撮像カメラによっ
て撮像される前記文字列を認識処理する文字列認識手段
と、を有することを特徴とする撮像装置が提供される。

【０００９】ここで、図１に示すように、文字列抽出手
段２は、ズーム比率及びパンが変更可能な撮像カメラ１
が撮像する物体に記される文字列を抽出して、文字列の
大きさと文字列の撮像範囲を通過する通過位置を取得す
る。パン可変手段３は、文字列の通過位置を撮像範囲の
中央に位置するように撮像カメラ１のパンを変更する。
ズーム比率可変手段４は、文字列の大きさを予め登録さ
れている文字列認識処理に適した大きさとなるように撮
像カメラ１のズーム比率を可変する。文字列認識手段５
は、ズーム比率又はパンが変更された撮像カメラ１によ
って再び撮像される文字列の認識処理をする。これによ
り、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列
を認識する。

【００１０】また、本発明では移動物体の文字列を認識
する撮像装置において、ズーム比率及びパンが変更可能
な撮像カメラと、前記撮像カメラが撮像する移動物体の
文字列を抽出し、前記撮像カメラの撮像範囲を通過する
前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、一
定時間、前記文字列抽出手段が取得した前記文字列の通
過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、
前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置
と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、前記最
大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記
撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、前記標準
偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列
の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像
範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比
率を可変するズーム比率可変手段と、前記撮像カメラに
よって撮像される前記物体の文字列を認識処理する文字
列認識手段と、を有することを特徴とする撮像装置が提
供される。

【００１１】このような撮像装置では、文字列が撮像範
囲を最も通過した最大通過位置と文字列が撮像範囲外を
通過した予想通過位置とを算出して、文字列の最大通過
位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパ
ンを可変し、文字列の予想通過位置が撮像範囲に納まる
ように撮像カメラのズーム比率を可変する。これによ
り、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列
を認識する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る撮像装置の原理を説明する原理図である。図１
に示すように、撮像装置は、撮像カメラ１、文字列抽出
手段２、パン可変手段３、ズーム比率可変手段４、及び
文字列認識手段５から構成されている。撮像装置は、移
動する物体として自動車６を撮像し、物体に記される文
字列として自動車６に記される英数字文字列６ａを認識
するとする。撮像範囲７ａ〜７ｃは、撮像カメラ１の物
体を撮像できる範囲を示す。

【００１３】撮像カメラ１は、ズーム比率、及びパンが
変更可能な撮像カメラである。文字列抽出手段２は、撮
像カメラ１が撮像する、自動車６に記される英数字文字
列６ａを抽出し、英数字文字列６ａの大きさと、英数字
文字列６ａの撮像カメラ１の撮像範囲を通過する通過位
置とを取得する。

【００１４】パン可変手段３は、文字列抽出手段２が取
得した英数字文字列６ａの通過位置を、撮像範囲の中央
に位置するように撮像カメラ１のパンを可変する。ズー
ム比率可変手段４は、文字列抽出手段２が取得した英数
字文字列６ａの大きさを、予め登録されている、英数字
文字列６ａの認識処理に適した大きさとなるように、撮
像カメラ１のズーム比率を可変する。

【００１５】文字列認識手段５は、パン可変手段３、ズ
ーム比率可変手段４によって、ズーム比率、又はパンが
変更された撮像カメラ１によって、再び撮像される英数
字文字列６ａを認識する。

【００１６】以下、原理図の動作について説明する。ま
ず、撮像カメラ１は、自動車６を撮像する。文字列抽出
手段２は、撮像カメラ１が撮像した自動車６の英数字文
字列６ａを抽出し、英数字文字列６ａの大きさと、英数
字文字列６ａの撮像カメラ１の撮像範囲を通過する通過
位置とを取得する。ここでは、撮像範囲７ａに示すよう
に、英数字文字列６ａの撮像範囲の通過位置は、中央よ
り右を通過している。

【００１７】パン可変手段３は、文字列抽出手段２が取
得した英数字文字列６ａの通過位置を、撮像範囲７ｂに
示すように、撮像範囲の中央に位置するように、撮像カ
メラ１のパンを変更する。

【００１８】ズーム比率可変手段４は、文字列抽出手段
２が取得した英数字文字列６ａの大きさを、撮像範囲７
ｃに示すように、予め登録されている英数字文字列６ａ
が適切に認識処理される大きさとなるように、ズーム比
率を可変する。

【００１９】文字列認識手段５は、撮像範囲７ｃに示す
ように、ズーム比率、パンが変更された撮像カメラ１に
よって再び撮像される英数字文字列６ａ認識する。これ
により、例えば、自動車が、複数のレーンを変更して走
行する場合や、道路上の障害物を避けるためにレーンを
変更する場合でも、撮像装置は、撮像カメラのパン、及
びズーム比率を変更し、適切な状態で自動車６の英数字
文字列６ａを認識する。よって、常に高い認識率を維持
して、自動車に記される英数字文字列６ａを認識するこ
とができる。

【００２０】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
撮像装置の機能ブロック図である。図に示すように、移
動する物体に記される文字列を、適切な状態で撮像する
撮像装置は、撮像カメラ１０、画像取り込み部１１、文
字列領域抽出部１２、パン可変部１３、ズーム比率可変
部１４、文字列認識処理部１５、辞書ＤＢ(ＤＢ：デー
タベース)１５ａ、及び制御コマンド送信部１６を有し
ている。

【００２１】撮像カメラ１０は、パン、及びズーム比率
が変更可能な撮像カメラである。画像取り込み部１１
は、撮像カメラ１０が撮像している物体を画像データと
して取り込む。

【００２２】文字列領域抽出部１２は、画像取り込み部
１１が取り込んだ画像データを解析して物体に記される
文字列を抽出し、文字列の大きさを取得する。また、物
体が、撮像カメラ１０の撮像範囲の水平方向における通
過位置を取得する。ここで、物体に記される文字列の位
置は、どの物体においてもおおよそ決まっており、取り
込んだ物体の画像データから、物体の文字列の位置を予
測決定し、抽出することができるとする。

【００２３】パン可変部１３は、文字列領域抽出部１２
が取得した文字列の通過位置を、撮像範囲の水平方向に
おける中央に位置するように、撮像カメラ１０のパンを
可変するためのパン変更値を算出する。

【００２４】ズーム比率可変部１４は、文字列領域抽出
部１２が取得した文字列の大きさを、予め登録されてい
る、文字列認識処理に適した大きさとなるように、撮像
カメラ１０のズーム比率を可変するためのズーム値を算
出する。

【００２５】文字列認識処理部１５は、パン、又はズー
ム比率が変更された後の撮像カメラ１０によって、再び
撮像される物体の文字列の認識処理をする。文字列認識
処理部１５は、文字列の文字を辞書ＤＢ１５ａに登録さ
れている文字を参照、比較し、最も一致した文字を物体
に記された文字として認識する。

【００２６】制御コマンド送信部１６は、パン可変部１
３が算出したパン変更値、及びズーム比率可変部１４が
算出したズーム値を撮像カメラ１０へ送信する。また、
制御コマンド送信部１６は、パン変更値、及びズーム値
に関して、文字列を認識するための、最低限の性能を確
保できる限界値を保持している。制御コマンド送信部１
６は、限界値を超えたパン変更値、ズーム値を受け付け
た場合、保持している限界値をパン変更値、ズーム値と
して、撮像カメラ１０へ送信する。ここで、文字列を認
識するための最低限の性能とは、例えば、自動車を撮像
する場合、自動車が通過する道路幅の範囲内でパン、ズ
ーム比率を変更すればよく、範囲外をパン、ズーム変更
する性能は不要であるということである。

【００２７】以下、図２の機能ブロック図の処理の一例
をフローチャートを用いて説明する。図３は、図２の機
能ブロック図の処理の一例を示すフローチャートであ
る。

【００２８】［ステップＳ１］画像取り込み部１１は、
撮像カメラ１０が撮像する物体を画像データとして取り
込む。 ［ステップＳ２］文字列領域抽出部１２は、画像取り込
み部１１が取り込んだ物体の画像データから、物体に記
される文字列を抽出する。そして、文字列領域抽出部１
２は、抽出した文字列の大きさと、文字列の撮像カメラ
１０の撮像範囲の水平方向における通過位置を取得す
る。

【００２９】［ステップＳ３］パン可変部１３は、文字
列領域抽出部１２が取得した文字列の通過位置が、撮像
範囲の水平方向の中央に位置するためのパン変更値を算
出する。

【００３０】［ステップＳ４］制御コマンド送信部１６
は、パン可変部１３が算出したパン変更値が、文字列を
認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上
であるか否かを判断する。限界値以上であれば、ステッ
プＳ５へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ６へ進
む。

【００３１】［ステップＳ５］制御コマンド送信部１６
は、限界値をパン変更値として撮像カメラ１０へ送信す
る。撮像カメラ１０は、受信した限界値でパンを可変す
る。 ［ステップＳ６］制御コマンド送信部１６は、パン可変
部１３が算出したパン変更値を撮像カメラ１０へ送信す
る。撮像カメラ１０は、受信したパン変更値に応じて、
パンを可変する。これにより、撮像カメラ１０が撮像す
る物体の文字列は、撮像範囲の中央へ位置する。

【００３２】［ステップＳ７］ズーム比率可変部１４
は、ステップＳ２において文字列領域抽出部１２が取得
した文字列の大きさを、予め登録されている、文字列認
識処理に適した大きさとなるためのズーム値を算出す
る。

【００３３】［ステップＳ８］制御コマンド送信部１６
は、ズーム比率可変部１４が算出したズーム値が、文字
列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値
以上か否かを判断する。限界値以上であれば、ステップ
Ｓ９へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ１０へ進
む。

【００３４】［ステップＳ９］制御コマンド送信部１６
は、限界値をズーム値として撮像カメラ１０へ送信す
る。撮像カメラ１０は、受信した限界値でズーム比率を
可変する。

【００３５】［ステップＳ１０］制御コマンド送信部１
６は、ズーム比率可変部１４が算出したズーム値を撮像
カメラ１０へ送信する。撮像カメラ１０は、受信したズ
ーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、
撮像カメラ１０が撮像する物体の文字列の大きさは、認
識処理に適した大きさとなる。

【００３６】［ステップＳ１１］画像取り込み部１１
は、撮像カメラ１０が撮像する物体を再度画像データと
して取り込む。このとき、物体の文字列は、撮像範囲の
中央で、認識処理に適切な大きさで取り込まれる。

【００３７】［ステップＳ１２］文字列認識処理部１５
は、文字列領域抽出部１２が再び抽出する文字列の文字
を、辞書ＤＢ１５ａに登録されている文字を参照して、
認識する。

【００３８】このように、物体を１つ１つ追跡して、物
体の文字列を撮像範囲の中央に位置するようにパンを変
更し、認識処理を適切に実行できる大きさにズーム比率
を変更するので、常に高い認識率を維持して、移動する
物体の文字列を認識することができる。

【００３９】なお、ズーム比率可変部１４は、文字列認
識処理部１５の文字列認識処理が終了した後、撮像カメ
ラ１０のズーム比率を引く（画角を広角にする）ように
してもよい。これにより、撮像カメラ１０の画角が広く
なり、パン、ズーム比率の変更前の、物体の画像データ
の取り込みが容易となる。

【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図４は、本発明の第２の実施の形態に係る撮
像装置の原理を説明する原理図である。図４に示すよう
に撮像装置は、撮像カメラ２０、文字列抽出手段２１、
統計手段２２、パン可変手段２３、ズーム比率可変手段
２４、及び文字列認識手段２５から構成されている。撮
像装置は、移動する物体として自動車２６ａ，２６ｂ，
２６ｃ，・・・を撮像し、自動車２６ａ，２６ｂ，２６
ｃ，・・・に記される英数字文字列２６ａａ，２６ｂ
ａ，２６ｃａ，・・・（図において具体的英数字は省
略）を認識するとする。分布２７ａ〜２７ｃは、撮像カ
メラ２０の撮像範囲の水平方向における英数字文字列の
通過位置と、その通過位置における英数字文字列の通過
数を示す。

【００４１】撮像カメラ２０は、ズーム比率、及びパン
が変更可能な撮像カメラである。文字列抽出手段２１
は、撮像カメラ２０が撮像する自動車の英数字文字列を
抽出し、撮像範囲の水平方向における英数字文字列の通
過する通過位置を取得する。

【００４２】統計手段２２は、一定時間の間、撮像範囲
の水平方向における英数字文字列の通過する通過位置
と、その通過位置における通過数の統計を採る。パン可
変手段２３は、統計手段２２が採った統計から、英数字
文字列が最も通過した最大通過位置を算出し、その最大
通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラ
２０のパンを可変する。

【００４３】ズーム比率可変手段２４は、統計手段２２
が採った統計の標準偏差から、撮像カメラ２０の撮像範
囲外を通過した英数字文字列の予測通過位置を算出し、
予想通過位置が撮像範囲内に納まるように、撮像カメラ
２０のズーム比率を可変する。

【００４４】文字列認識手段２５は、撮像カメラ２０が
自動車を撮像し、文字列抽出手段２１が抽出した英数字
文字列を認識する。以下、原理図の動作について説明す
る。

【００４５】文字列抽出手段２１は、撮像カメラ２０が
撮像する自動車の英数字文字列を抽出し、撮像カメラ２
０の撮像範囲の水平方向における英数字文字列の通過す
る通過位置を取得する。

【００４６】統計手段２２は、一定時間の間、英数字文
字列の、撮像範囲の水平方向を通過する通過位置と、そ
の通過位置における通過数の統計を採る。これにより、
英数字文字列の通過位置と通過数は、分布２７ａに示す
ように分布したとする。分布２７ａから、英数字文字列
は、撮像範囲の中央より、右寄りを多く通過しているこ
とがわかる。

【００４７】パン可変手段２３は、分布２７ａから、英
数字文字列が最も通過した最大通過位置を算出し、その
最大通過位置を、分布２７ｂに示すように、撮像範囲の
中央に位置するように撮像カメラ２０のパンを可変す
る。

【００４８】ズーム比率可変手段２４は、統計手段２２
が採った統計の標準偏差から、撮像範囲２７ｂの範囲外
を通過した英数字文字列の予測通過位置を算出し、予想
通過位置が撮像範囲内に納まるように、撮像カメラ２０
のズーム比率を可変する。図４の例では、分布２７ｂの
両端（予測通過位置）を標準偏差から予測し、分布２７
ｃに示すように、ズームを引いて、予測通過位置を含む
全分布が撮像範囲に収まるようにしている。

【００４９】文字列認識手段２５は、撮像カメラ２０に
よって撮像される自動車の英数字文字列を認識処理す
る。このように、自動車の英数字文字列の通過位置とそ
の通過位置における通過数の分布から、一定時間ごとの
自動車の通過状況や変化を割り出し、撮像カメラのパ
ン、及びズーム比率を変更し、適切な状態で英数字文字
列を認識する。よって、常に高い認識率を維持して、自
動車の英数字文字列を認識することができる。

【００５０】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る
撮像装置の機能ブロック図である。図に示すように、移
動する物体に記される文字列を、適切な状態で撮像する
撮像装置は、撮像カメラ３０、画像取り込み部３１、文
字列領域抽出部３２、統計処理部３３、パン可変部３
４、ズーム比率可変部３５、文字列認識処理部３６、辞
書ＤＢ３６ａ、及び制御コマンド送信部３７を有してい
る。

【００５１】撮像カメラ３０は、パン、及びズーム比率
が変更可能な撮像カメラである。画像取り込み部３１
は、撮像カメラ３０が撮像している物体を画像データと
して取り込む。

【００５２】文字列領域抽出部３２は、画像取り込み部
３１が取り込んだ画像データを解析して物体に記される
文字列を抽出し、この文字列の、撮像カメラ３０の撮像
範囲を通過している通過位置を取得する。

【００５３】統計処理部３３は、一定時間の間における
文字列領域抽出部３２が取得した文字列の通過位置と、
その通過位置における文字列の通過数との統計をとる。
そして、文字列の通過数の最も多い最大通過位置と、分
布の標準偏差を算出する。図６は、文字列の通過位置と
通過数の分布の一例を示す図である。撮像カメラ３０の
撮像範囲の水平方向における文字列の通過位置を横軸に
とり、その通過位置における文字列の通過数を縦軸にと
ってある。図６の分布で表される関数をｈ（Ｘ）とし、
撮像範囲内で認識対象となる文字列が最も通過した位置
をピーク値Ｘｐｅａｋとする。ピーク値Ｘｐｅａｋは次
の式（１）で表す。

【００５４】

【数１】

【００５５】また、図６に示す分布の標準偏差σは次の
式（２）で表す。

【００５６】

【数２】

【００５７】統計処理部３３は、式（１）によって撮像
範囲の文字列が最も通過した位置であるピーク値Ｘｐｅ
ａｋを算出し、式（２）によって分布の標準偏差σを算
出する。

【００５８】パン可変部３４は、統計処理部３３が算出
したピーク値が、撮像範囲の中央の値となるようにパン
変更値を算出する。なお、ピーク値は、文字列の通過状
況に応じて変動し、ピーク値の変動に応じた撮像カメラ
３０の過剰なまでのパン変更による認識率低下を防ぐた
め、パン可変部３４は、撮像範囲の中央の値とピーク値
との値の幅に閾値を設定、保持し、撮像範囲の中央の値
とピーク値との値の幅が閾値を超えたときのみ、パン変
更値を算出する。

【００５９】図７は、パン変更値算出を説明する図であ
る。図に示す撮像範囲４０に示す縦線は、撮像カメラ３
０へ向かって移動する物体の文字列が、撮像範囲４０に
入ってから撮像範囲を抜け出るまでの軌跡を示す。軌跡
の方向は撮像範囲の上から下へと向かう。軌跡の密度が
高いほど、多くの文字列が通過したことを示す。分布４
１は、撮像範囲４０の各通過位置での文字列の通過数を
示す分布である。パン可変部３４は、分布４１における
ピーク値Ｘｐｅａｋを撮像範囲４０の中央の値となるよ
うに撮像カメラ３０のパンを可変するパン変更値を算出
する。

【００６０】ズーム比率可変部３５は、標準偏差σか
ら、撮像範囲外を通過する文字列の通過位置を予測し、
撮像範囲外を通過する文字列も撮像範囲内に入るように
するためのズーム値を算出する。

【００６１】図８は、ズーム値算出を説明する図であ
る。図に示す撮像範囲４２に示す縦線は、撮像カメラ３
０へ向かって移動する物体の文字列が、撮像範囲４２に
入ってから撮像範囲を抜け出るまでの軌跡を示す。分布
４３は、撮像範囲４２の水平方向における各通過位置で
の文字列の通過数を示す。分布４４ａ，４４ｂは、撮像
範囲４２の外側を通過する文字列の予想分布を示してい
る。分布４４ａ，４４ｂに示す文字列は、撮像範囲４２
の範囲外であり、認識処理されることがない。そこで、
ズーム比率可変部３５は、標準偏差σから、分布４３の
予想広がりＤ（分布４３に分布４４ａ，４４ｂが合わさ
れた分布）を算出する。予想広がりＤは次の式（３）で
表す。

【００６２】

【数３】

【００６３】一般に式（３）のｍを３とすると、予想広
がりＤに対して約９９％の予想広がりが求まる。以下で
は、ｍを３として説明する。ズーム比率可変部３５は、
式（３）から求まる予想広がりＤの値と、撮像範囲４２
の水平方向における幅の値の比が１となるようなズーム
値を算出する。図８の例では、予想広がりＤの値と、撮
像範囲４２の水平方向における幅の値の比が１となるた
めには、撮像カメラ３０のズームを引くズーム値が算出
されることになる。図９は、ズームを引いたときの図８
の分布の様子を示した図である。図９に示すように、撮
像範囲４２の範囲内に、文字列が通過することが予想さ
れる分布４４ａ，４４ｂが含まれる。これによって、撮
像範囲４２の範囲外を通過していた文字列も認識できる
ようになる。なお、標準偏差σは、文字列の通過状況に
応じて変動し、標準偏差σの変動に応じた撮像カメラ３
０の過剰なまでのズーム変更による認識率低下を防ぐた
め、ズーム比率可変部３５は、予想広がりＤと撮像範囲
の幅の比に閾値を設定、保持し、この閾値を超えたとき
のみ、ズーム値を算出する。

【００６４】文字列認識処理部３６は、文字列領域抽出
部３２によって抽出される文字列の認識処理をする。文
字列認識処理部３６は、文字列の文字を辞書ＤＢ３６ａ
に登録されている文字を参照、比較し、最も一致した文
字を物体に記された文字として認識する。

【００６５】制御コマンド送信部３７は、パン可変部３
４が算出したパン変更値、及びズーム比率可変部３５が
算出したズーム値を撮像カメラ３０へ送信する。また、
制御コマンド送信部３７は、パン変更値、及びズーム値
に関して、文字列を認識するための、最低限の性能を確
保できる限界値を保持している。制御コマンド送信部３
７は、限界値を超えたパン変更値、ズーム値を受け付け
た場合、限界値をパン変更値、ズーム値として、撮像カ
メラ３０へ送信する。ここで、文字列を認識するための
最低限の性能とは、例えば、ズーム比率可変部３５が、
予想広がりＤの値と撮像範囲４２の水平方向における幅
の値との比が１となるようにズームを引いても、文字列
を認識できる範囲内でズームを引くということである。
また、文字列が認識できる範囲内でパンを変更するとい
うことである。

【００６６】以下、図５の機能ブロック図の処理の一例
をフローチャートを用いて説明する。図１０、１１は、
図５の機能ブロック図の処理の一例を示すフローチャー
トである。

【００６７】［ステップＳ２１］画像取り込み部３１
は、撮像カメラ３０が撮像する物体を画像データとして
取り込む。 ［ステップＳ２２］文字列領域抽出部３２は、画像取り
込み部３１が取り込んだ物体の画像データから、物体に
記される文字列を抽出する。そして、抽出した文字列
の、撮像カメラ３０の撮像範囲の水平方向における通過
位置を取得する。

【００６８】［ステップＳ２３］文字列認識処理部３６
は、文字列領域抽出部３２が抽出した文字列を、辞書Ｄ
Ｂ３６ａを参照して認識する。 ［ステップＳ２４］統計処理部３３は、文字列領域抽出
部３２が取得した文字列の通過位置と、その通過位置に
おける文字列の通過数の統計を採る。

【００６９】［ステップＳ２５］統計処理部３３は、一
定時間経過しているか否かを判断する。一定時間経過し
ていると、ステップＳ２６へ進む。一定時間経過してい
なければ、ステップＳ２１へ進む。

【００７０】［ステップＳ２６］統計処理部３３は、文
字列の通過数の最も多い通過位置であるピーク値と、文
字列の通過位置とその通過位置における通過数の分布の
標準偏差を算出する。

【００７１】［ステップＳ２７］パン可変部３４は、統
計処理部３３が算出したピーク値が、撮像範囲の中央の
値となるためのパン変更値を算出する。そして、撮像範
囲の中央の値とピーク値との値の幅が、閾値以上である
か否かを判断する。閾値以上であればステップＳ２８へ
進み、閾値未満であればステップＳ３１へ進む。

【００７２】［ステップＳ２８］制御コマンド送信部３
７は、パン可変部３４が算出したパン変更値が、文字列
を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以
上か否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ
２９へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ３０へ進
む。

【００７３】［ステップＳ２９］制御コマンド送信部３
７は、限界値をパン変更値として撮像カメラ３０へ送信
する。撮像カメラ３０は、受信した限界値で、パンを可
変する。

【００７４】［ステップＳ３０］制御コマンド送信部３
７は、パン可変部３４が算出したパン変更値を撮像カメ
ラ３０へ送信する。撮像カメラ３０は、受信したパン変
更値に応じて、パンを可変する。これにより、撮像カメ
ラ３０が撮像する文字列の最も通過数の多い通過位置
が、撮像範囲の中央へ位置する。

【００７５】［ステップＳ３１］ズーム比率可変部３５
は、統計処理部３３が算出した標準偏差から、分布の予
想広がりを算出する。そして、予想広がりと撮像範囲の
幅の比が閾値以上であるか否かを判断する。閾値以上で
あればステップＳ３２へ進み、閾値未満であれば処理を
終了する。

【００７６】［ステップＳ３２］ズーム比率可変部３５
は、予想広がりと撮像範囲の幅の比が１となるためのズ
ーム値を算出する。制御コマンド送信部３７は、算出さ
れたズーム値が、文字列を認識するための、最低限の性
能を確保できる限界値以上であるか否かを判断する。限
界値以上であれば、ステップＳ３３へ進み、限界値未満
であれば、ステップＳ３４へ進む。

【００７７】［ステップＳ３３］制御コマンド送信部３
７は、限界値をズーム値として撮像カメラ３０へ送信す
る。撮像カメラ３０は、受信した限界値で、ズーム比率
を可変する。

【００７８】［ステップＳ３４］制御コマンド送信部３
７は、ズーム比率可変部３５が算出したズーム値を撮像
カメラ３０へ送信する。撮像カメラ３０は、受信したズ
ーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、
撮像カメラ３０の撮像範囲外を移動する物体の文字列を
認識することができる。

【００７９】このように、物体の通過位置とその通過数
の分布統計を採り、分布の統計から最も通過数の多い通
過位置を算出し、この通過位置が撮像範囲の中央に位置
するようにパンを変更する。また、認証処理を適切に実
行できる大きさにズーム比率を変更するので、常に高い
認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識するこ
とができる。

【００８０】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る
撮像装置の機能ブロック図である。図に示すように、移
動する物体に記される文字列を撮像して認識する撮像装
置は、撮像カメラ５０、画像取り込み部５１、文字列領
域抽出部５２、撮像カメラ制御部５３、統計処理部５
４、統計的撮像カメラ制御部５５、制御コマンド送信部
５６、文字列認識処理部５７、及び辞書ＤＢ５７ａを有
している。

【００８１】撮像カメラ５０は、パン、及びズーム比率
が変更可能な撮像カメラである。画像取り込み部５１
は、撮像カメラ５０が撮像している物体を画像データと
して取り込む。

【００８２】文字列領域抽出部５２は、所定時間、撮像
カメラ５０の撮像範囲に物体が通過した通過数をカウン
トし、予め設定される通過数の閾値以上であるか否かを
判断する。通過数が閾値以上である場合には、画像取り
込み部５１が取り込んだ画像データを解析して物体に記
される文字列を抽出し、文字列の通過位置を統計処理部
５４へ通知する。閾値未満である場合には、文字列の大
きさと通過位置を撮像カメラ制御部５３へ通知する。

【００８３】撮像カメラ制御部５３は、第１の実施の形
態で説明した図２の機能ブロック図のパン可変部１３、
ズーム比率可変部１４と同じ機能を有する。すなわち、
撮像カメラ制御部５３は、文字列領域抽出部５２が取得
した文字列の通過位置を、撮像範囲の中央に位置するよ
うに、撮像カメラ５０のパンを可変するためのパン変更
値を算出する。また、文字列領域抽出部５２が取得した
文字列の大きさを、予め登録されている、認識処理に適
した大きさとなるように撮像カメラ５０のズーム比率を
可変するためのズーム値を算出する。

【００８４】統計処理部５４は、第２の実施の形態で説
明した図２の機能ブロック図の統計処理部３３と同じ機
能を有する。すなわち、式（１）によって撮像範囲の文
字列が最も通過した位置であるピーク値Ｘｐｅａｋを算
出し、式（２）によって分布の標準偏差σを算出する。

【００８５】統計的撮像カメラ制御部５５は、第２の実
施の形態で説明した図２の機能ブロック図のパン可変部
３４とズーム比率可変部３５とを含む機能を有する。す
なわち、統計処理部５４が算出したピーク値が、撮像範
囲の中央の値となるようにパン変更値を算出する。ま
た、統計処理部５４が算出した標準偏差値から、撮像範
囲外を通過する文字列の通過位置の予想広がりを算出
し、この予想広がりの幅と撮像範囲の幅との比が１とな
るようにズーム値を算出する。

【００８６】制御コマンド送信部５６は、撮像カメラ制
御部５３が算出するパン変更値、ズーム値を撮像カメラ
５０に送信する。また、統計的撮像カメラ制御部５５が
算出するパン変更値、ズーム値を撮像カメラ５０に送信
する。

【００８７】文字列認識処理部５７は、文字列が撮像カ
メラ制御部５３によって処理される場合、撮像カメラ５
０のパン、又はズーム比率が変更された後の、文字列領
域抽出部５２によって抽出される文字列の認識処理をす
る。また、文字列が統計的撮像カメラ制御部５５によっ
て処理される場合、文字列領域抽出部５２によって毎回
抽出される文字列の認識処理をする。なお、文字列認識
処理部５７は、文字列の文字を、辞書ＤＢ５７ａに登録
されている文字を参照して、認識する。

【００８８】以下、図１２の機能ブロック図の処理の一
例をフローチャートを用いて説明する。図１３、１４、
及び図１５は、図１２の機能ブロック図の処理の一例を
示すフローチャートである。

【００８９】［ステップＳ４１］画像取り込み部５１
は、撮像カメラ５０が撮像する物体を画像データとして
取り込む。 ［ステップＳ４２］文字列領域抽出部５２は、所定時間
内における、文字列の撮像範囲の通過数が閾値以上であ
るか否かを判断する。閾値以上である場合は、ステップ
Ｓ４３へ進み、閾値未満である場合は、ステップＳ６１
へ進む。

【００９０】［ステップＳ４３］文字列領域抽出部５２
は、画像取り込み部５１が取り込んだ物体の画像データ
から、物体に記される文字列を抽出する。そして、抽出
した文字列の、撮像カメラ５０の撮像範囲を通過してい
る通過位置を取得する。

【００９１】［ステップＳ４４］文字列認識処理部５７
は、文字列領域抽出部５２が抽出した文字列を、辞書Ｄ
Ｂ５７ａを参照して認識する。 ［ステップＳ４５］統計処理部５４は、文字列領域抽出
部５２が取得した文字列の通過位置と、その通過位置に
おける文字列の通過数の統計を採る。

【００９２】［ステップＳ４６］統計処理部５４は、一
定時間経過しているか否かを判断する。一定時間経過し
ていると、ステップＳ４７へ進む。一定時間経過してい
なければ、ステップＳ４１へ進む。

【００９３】［ステップＳ４７］統計処理部５４は、文
字列の通過数の最も多い通過位置であるピーク値と、文
字列の通過位置とその通過位置における通過数の分布の
標準偏差を算出する。

【００９４】［ステップＳ４８］統計的撮像カメラ制御
部５５は、統計処理部５４が算出したピーク値が、撮像
範囲の中央の値となるようにパン変更値を算出する。そ
して、撮像範囲の中央の値とピーク値との値の幅が、閾
値以上であるか否かを判断する。閾値以上であればステ
ップＳ４９へ進み、閾値未満であればステップＳ５２へ
進む。

【００９５】［ステップＳ４９］制御コマンド送信部５
６は、統計的撮像カメラ制御部５５が算出したパン変更
値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保で
きる限界値以上であるか否かを判断する。限界値以上で
あれば、ステップＳ５０へ進み、限界値未満であれば、
ステップＳ５１へ進む。

【００９６】［ステップＳ５０］制御コマンド送信部５
６は、限界値をパン変更値として撮像カメラ５０へ送信
する。撮像カメラ５０は、受信した限界値で、パンを可
変する。

【００９７】［ステップＳ５１］制御コマンド送信部５
６は、統計的撮像カメラ制御部５５が算出したパン変更
値を撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受
信したパン変更値に応じて、パンを可変する。これによ
り、撮像カメラ５０が撮像する文字列の最も通過数の多
い通過位置が、撮像範囲の中央へ位置する。

【００９８】［ステップＳ５２］統計的撮像カメラ制御
部５５は、統計処理部５４が算出した標準偏差から、分
布の予想広がりを算出する。そして、予想広がりと撮像
範囲の幅の比が閾値以上であるか否かを判断する。閾値
以上であればステップＳ５３へ進み、閾値未満であれば
処理を終了する。

【００９９】［ステップＳ５３］統計的撮像カメラ制御
部５５は、予想広がりと撮像範囲の幅の比が１となるた
めのズーム値を算出する。制御コマンド送信部５６は、
算出されたズーム値が、文字列を認識するための、最低
限の性能を確保できる限界値以上であるか否かを判断す
る。限界値以上であれば、ステップＳ５４へ進み、限界
値未満であれば、ステップＳ５５へ進む。

【０１００】［ステップＳ５４］制御コマンド送信部５
６は、限界値をズーム値として撮像カメラ５０へ送信す
る。撮像カメラ５０は、受信した限界値で、ズーム比率
を可変する。

【０１０１】［ステップＳ５５］制御コマンド送信部５
６は、統計的撮像カメラ制御部５５が算出したズーム値
を撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信
したズーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これに
より、撮像カメラ５０の撮像範囲外を移動する物体の文
字列を認識することができる。

【０１０２】［ステップＳ６１］文字列領域抽出部５２
は、画像取り込み部５１が取り込んだ物体の画像データ
から、物体に記される文字列を抽出する。そして、文字
列領域抽出部５２は、抽出した文字列の大きさと、文字
列が撮像カメラ５０の撮像範囲を通過する通過位置を取
得する。

【０１０３】［ステップＳ６２］撮像カメラ制御部５３
は、文字列領域抽出部５２が取得した文字列の通過位置
が、撮像範囲の中央に位置するためのパン変更値を算出
する。

【０１０４】［ステップＳ６３］制御コマンド送信部５
６は、撮像カメラ制御部５３が算出したパン変更値が、
文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限
界値以上であるか否かを判断する。限界値以上であれ
ば、ステップＳ６４へ進み、限界値未満であれば、ステ
ップＳ６５へ進む。

【０１０５】［ステップＳ６４］制御コマンド送信部５
６は、限界値をパン変更値として撮像カメラ５０へ送信
する。撮像カメラ５０は、受信した限界値に応じて、パ
ンを可変する。

【０１０６】［ステップＳ６５］制御コマンド送信部５
６は、撮像カメラ制御部５３が算出したパン変更値を撮
像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信した
パン変更値に応じて、パンを可変する。これにより、撮
像カメラ５０が撮像する物体の文字列は、撮像範囲の中
央へ位置する。

【０１０７】［ステップＳ６６］撮像カメラ制御部５３
は、ステップＳ６１において文字列領域抽出部５２が取
得した文字列の大きさが、予め登録されている、認識処
理に適した大きさとなるためのズーム値を算出する。

【０１０８】［ステップＳ６７］制御コマンド送信部５
６は、撮像カメラ制御部５３が算出したズーム値が、限
界値以上か否かを判断する。限界値以上であれば、ステ
ップＳ６８へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ６
９へ進む。

【０１０９】［ステップＳ６８］制御コマンド送信部５
６は、限界値をズーム値として撮像カメラ５０へ送信す
る。撮像カメラ５０は、受信した限界値で、ズーム比率
を可変する。

【０１１０】［ステップＳ６９］制御コマンド送信部５
６は、撮像カメラ制御部５３が算出したズーム値を撮像
カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信したズ
ーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、
撮像カメラ５０が撮像する物体の文字列の大きさは、認
識処理に適した大きさとなる。

【０１１１】［ステップＳ７０］画像取り込み部５１
は、撮像カメラ５０が撮像する物体を再度画像データと
して取り込む。このとき、物体の文字列は、撮像範囲の
中央で、認識処理に適切な大きさで取り込まれる。

【０１１２】［ステップＳ７１］文字列認識処理部５７
は、文字列領域抽出部５２が再び抽出する文字列の文字
を、辞書ＤＢ５７ａに登録されている文字を参照して、
認識する。

【０１１３】このように、所定時間内における、撮像カ
メラ５０の撮像範囲を通過する物体の通過数に応じて処
理を切替えることにより、認識対象となる文字列の通過
数が少ない時間帯には、物体ごとにパン、ズーム比率を
可変して認識処理させ、通過数が多い時間帯には、一定
時間の通過数分布の統計からパン、ズーム比率を可変さ
せて、状況に応じた最適な認識処理を行うことができ、
常に高い認識率を維持して文字列を認識することができ
る。

【０１１４】（付記１） 移動物体の文字列を認識する
撮像装置において、パン及びズーム比率が変更可能な撮
像カメラと、前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字
列を抽出し、前記文字列の大きさ及び前記撮像カメラの
撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文
字列抽出手段と、前記文字列の通過位置を前記撮像範囲
の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変す
るパン可変手段と、前記文字列の大きさを予め登録され
ている文字列認識処理に適した大きさとなるように前記
撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段
と、前記ズーム比率又はパンが変更された前記撮像カメ
ラによって撮像される前記文字列を認識処理する文字列
認識手段と、を有することを特徴とする撮像装置。

【０１１５】（付記２） 一定時間、前記文字列抽出手
段により取得された前記文字列の通過位置とその通過位
置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮
像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏
差とを算出する統計手段と、前記最大通過位置を前記撮
像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを
可変する統計パン可変手段と、前記標準偏差から前記撮
像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置
を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に
納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変する統
計ズーム比率可変手段と、を有することを特徴とする付
記１記載の撮像装置。

【０１１６】（付記３） 前記文字列抽出手段は、所定
時間内に前記物体が一定数以上前記撮像範囲を通過する
場合に、前記統計ズーム比率可変手段と統計パン可変手
段とに前記撮像カメラのズーム比率とパンの可変処理を
させることを特徴とする付記２記載の撮像装置。

【０１１７】（付記４） 前記ズーム比率可変手段は、
前記文字列認識手段が前記物体の文字列を認識した後
に、前記撮像カメラの画角を広角にすることを特徴とす
る付記１記載の撮像装置。

【０１１８】（付記５） 移動物体の文字列を認識する
撮像装置において、ズーム比率及びパンが変更可能な撮
像カメラと、前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字
列を抽出し、前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記
文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、一定時
間、前記文字列抽出手段が取得した前記文字列の通過位
置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記
文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前
記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、前記最大通
過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像
カメラのパンを可変するパン可変手段と、前記標準偏差
から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予
想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲
の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を
可変するズーム比率可変手段と、前記撮像カメラによっ
て撮像される前記物体の文字列を認識処理する文字列認
識手段と、を有することを特徴とする撮像装置。

【０１１９】（付記６） 前記パン可変手段は、前記文
字列認識手段が前記文字列を認識できる範囲内でパンを
可変することを特徴とする付記５記載の撮像装置。 （付記７） 前記ズーム比率可変手段は、前記文字列認
識手段が前記文字列を認識できる範囲内でズーム比率を
可変することを特徴とする付記５記載の撮像装置。

【０１２０】（付記８） 前記パン可変手段は、前記最
大通過位置が前記撮像範囲の中央から所定以上離れてい
る場合に前記撮像カメラのパンを可変することを特徴と
する付記５記載の撮像装置。

【０１２１】（付記９） 前記ズーム比率可変手段は、
前記予想通過位置の幅と前記撮像範囲の幅とが所定以上
異なる場合に前記撮像カメラのズーム比率を可変するこ
とを特徴とする付記５記載の撮像装置。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、文字列
の大きさと撮像範囲を通過する文字列の通過位置とを取
得して、文字列の通過位置が撮像範囲の中央に位置する
ように撮像カメラのパンを可変し、文字列の大きさが文
字列認識処理に適した大きさとなるように撮像カメラの
ズーム比率を可変するようにした。これにより、常に高
い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識する
ことができる。

【０１２３】また、本発明では、文字列が撮像範囲を最
も通過した最大通過位置と文字列が撮像範囲外を通過し
た予想通過位置とを算出して、文字列の最大通過位置が
撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可
変し、文字列の予想通過位置が撮像範囲に納まるように
撮像カメラのズーム比率を可変するようにした。これに
より、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字
列を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の原
理を説明する原理図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の機
能ブロック図である。

【図３】図２の機能ブロック図の処理の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の原
理を説明する原理図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の機
能ブロック図である。

【図６】文字列の通過位置と通過数の分布の一例を示す
図である。

【図７】パン変更値算出を説明する図である。

【図８】ズーム値算出を説明する図である。

【図９】ズームを引いたときの図８の分布の様子を示し
た図である。

【図１０】図５の機能ブロック図の処理の一例を示す第
１のフローチャートである。

【図１１】図５の機能ブロック図の処理の一例を示す第
２のフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の
機能ブロック図である。

【図１３】図１２の機能ブロック図の処理の一例を示す
第１のフローチャートである。

【図１４】図１２の機能ブロック図の処理の一例を示す
第２のフローチャートである。

【図１５】図１２の機能ブロック図の処理の一例を示す
第３のフローチャートである。

【図１６】撮像装置の画角の大きさと認識率の一般的な
関係を示した図である。

【図１７】文字列通過分布の一例を示した図である。

【符号の説明】

１，１０，２０，３０，５０ 撮像カメラ ２，２１ 文字列抽出手段 ３，２３ パン可変手段 ４，２４ ズーム比率可変手段 ５，２５ 文字列認識手段 ６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 自動車 ６ａ，２６ａａ，２６ｂａ，２６ｃａ 英数字文字列 １１，３１，５１ 画像取り込み部 １２，３２，５２ 文字列領域抽出部 １３，３４ パン可変部 １４，３５ ズーム比率可変部 １５，３６，５７ 文字列認識処理部 １５ａ，３６ａ，５７ａ 辞書ＤＢ １６，３７，５６ 制御コマンド送信部 ２２ 統計手段 ３３，５４ 統計処理部 ５３ 撮像カメラ制御部 ５５ 統計的撮像カメラ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ Ｋ (72)発明者 枝並 隆文 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5B029 BB02 CC04 CC13 5B057 AA16 CA12 CA16 DA07 DB02 DC36 5C022 AA04 AA05 AB62 AB66 AC27 5C054 AA01 CA04 CE15 CF06 CH01 EA01 EA03 EA05 EA07 FC03 FC16 FF02 FF03 GB15 HA18 HA30

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動物体の文字列を認識する撮像装置に
   おいて、 パン及びズーム比率が変更可能な撮像カメラと、 前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、
   前記文字列の大きさ及び前記撮像カメラの撮像範囲を通
   過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段
   と、 前記文字列の通過位置を前記撮像範囲の中央に位置する
   ように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段
   と、 前記文字列の大きさを予め登録されている文字列認識処
   理に適した大きさとなるように前記撮像カメラのズーム
   比率を可変するズーム比率可変手段と、 前記ズーム比率又はパンが変更された前記撮像カメラに
   よって撮像される前記文字列を認識処理する文字列認識
   手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 一定時間、前記文字列抽出手段により取
   得された前記文字列の通過位置とその通過位置における
   通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最
   も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出
   する統計手段と、 前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するよう
   に前記撮像カメラのパンを可変する統計パン可変手段
   と、 前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過し
   た文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を
   前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラの
   ズーム比率を可変する統計ズーム比率可変手段と、 を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記文字列抽出手段は、所定時間内に前
   記物体が一定数以上前記撮像範囲を通過する場合に、前
   記統計ズーム比率可変手段と統計パン可変手段とに前記
   撮像カメラのズーム比率とパンの可変処理をさせること
   を特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記ズーム比率可変手段は、前記文字列
   認識手段が前記物体の文字列を認識した後に、前記撮像
   カメラの画角を広角にすることを特徴とする請求項１記
   載の撮像装置。
5. 【請求項５】 移動物体の文字列を認識する撮像装置に
   おいて、 ズーム比率及びパンが変更可能な撮像カメラと、 前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、
   前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過
   位置を取得する文字列抽出手段と、 一定時間、前記文字列抽出手段が取得した前記文字列の
   通過位置とその通過位置における通過数との統計を採
   り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過
   位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、 前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するよう
   に前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、 前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過し
   た文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を
   前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラの
   ズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、 前記撮像カメラによって撮像される前記物体の文字列を
   認識処理する文字列認識手段と、 を有することを特徴とする撮像装置。