JP2007104223A - システム用カメラ、監視システム及び監視方法 - Google Patents
システム用カメラ、監視システム及び監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007104223A JP2007104223A JP2005290533A JP2005290533A JP2007104223A JP 2007104223 A JP2007104223 A JP 2007104223A JP 2005290533 A JP2005290533 A JP 2005290533A JP 2005290533 A JP2005290533 A JP 2005290533A JP 2007104223 A JP2007104223 A JP 2007104223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shooting
- camera
- moving body
- evaluation value
- photographing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 51
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】特徴比較手段23により、特徴抽出手段22により抽出した移動体の特徴情報と周囲のシステム用カメラが抽出している移動体の特徴情報とを比較する。また、撮影評価値比較手段28により、撮影評価値と周囲のシステム用カメラの撮影評価値を比較する。そして、撮影評価値比較手段28を兼ねる変更(推論)手段28は、周囲のシステム用カメラからの撮影手段21の撮影範囲情報、特徴比較手段23の比較結果及び撮影評価値比較手段28の比較結果に応じて撮影手段21の撮影範囲を変更する。
【選択図】図1
Description
21 撮影部
22 移動体特徴抽出部
23 移動体特徴比較部
25 動作駆動部
26 動作制御部
27 動作状態比較部
28 推論部
30 受信部
31 送信部
40 ネットワーク
60 データベース
70 認証装置
Claims (13)
- 移動体を継続して撮影するシステムに用いられるシステム用カメラにおいて、
前記移動体を撮影して認識すると共に撮影範囲の切り替えが可能な撮影手段と、
前記撮影手段が認識した移動体の特徴情報を抽出する特徴抽出手段と、
移動体認識時、前記撮影手段が移動体を撮影している撮影状態を評価する撮影評価値を演算する演算手段と、
前記撮影手段の撮影範囲、前記移動体の特徴情報及び前記撮影評価値を周囲のシステム用カメラとの間で相互に通信する通信手段と、
前記移動体の特徴情報と、前記通信手段を介して取得した前記周囲のシステム用カメラが抽出している移動体の特徴情報とを比較する特徴比較手段と、
前記撮影評価値と、前記通信手段を介して取得した前記周囲のシステム用カメラの撮影評価値を比較する撮影評価値比較手段と、
前記周囲のシステム用カメラからの撮影手段の撮影範囲情報、前記特徴比較手段の比較結果及び前記撮影評価値比較手段の比較結果に応じて前記撮影手段の撮影範囲を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とするシステム用カメラ。 - 前記変更手段は、前記特徴比較手段の比較結果により前記周囲のシステム用カメラと同一の前記移動体を撮影していると判断した場合には、前記撮影評価値比較手段の比較結果に応じて前記撮影手段の撮影範囲を変更することを特徴とする請求項1記載のシステム用カメラ。
- 前記変更手段は、前記周囲のシステム用カメラが広範囲を撮影中である場合、前記特徴情報及び前記撮影評価値の比較結果に基づいて撮影範囲を狭い範囲に変更し、前記周囲のシステム用カメラが狭い範囲を撮影中である場合、前記特徴情報及び前記撮影評価値の比較結果に基づいて前記周囲のシステム用カメラに代わって狭い範囲を撮影するよう撮影範囲を狭い範囲に変更することを特徴とする請求項2記載のシステム用カメラ。
- 前記周囲のシステム用カメラとの間で撮影範囲を変更する際、前記周囲のシステム用カメラとの間の設定に基づいて撮影範囲の切り替え頻度を抑制することを特徴とする請求項3記載のシステム用カメラ。
- 前記変更手段は、前記撮影手段が前記移動体を撮影する向き、角度又は倍率の少なくとも一つを変えることにより前記撮影範囲を変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステム用カメラ。
- 前記通信手段は、前記撮影手段が前記移動体を認識した時に、前記周囲のシステム用カメラに対し、識別子、移動体特徴量、移動体位置、移動体進行方向、前記撮影評価値、前記撮影範囲の少なくとも一つを送信することを特徴とする請求項1記載のシステム用カメラ。
- 前記演算手段が演算する撮影評価値は、前記撮影手段と移動体との距離、前記撮影手段の倍率、前記撮影手段の画角内における移動体サイズ、前記撮影手段に対する移動体の向き、前記移動体の抽出精度及び照明条件の少なくとも一つによって算出される値であることを特徴とする請求項1記載のシステム用カメラ。
- 前記請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシステム用カメラを複数備えたことを特徴とする監視システム。
- 複数のシステム用カメラを接続するネットワークと、
前記ネットワークに接続され、前記特徴情報が登録されたデータベースと、を備え
前記特徴比較手段は、移動体認識時、前記データベースと該特徴抽出手段から取得した移動体の特徴情報とに基づき、前記移動体に関する重要度を抽出することを特徴とする請求項8記載の監視システム。 - 前記重要度は、前記データベースに登録されている対象物体に関する情報であり、前記変更手段は、前記撮影手段が移動体を認識して撮影を行う際に、重要度に応じて前記撮影手段の撮影範囲を変更することを特徴とする請求項9記載の監視システム。
- 前記重要度は前記移動体の状態に応じて変化する値であることを特徴とする請求項9又は10に記載の監視システム。
- 前記ネットワークに移動体を認識する認識手段を設け、
前記移動体を撮影した際、前記撮影手段と前記認識手段とにより該移動体を認識することを特徴とする前記請求項9乃至11のいずれか1項に記載の監視システム。 - システム用カメラにより移動体を継続して撮影する監視方法において、
前記移動体を撮影手段により撮影して認識するステップと、
前記撮影手段が認識した移動体の特徴情報を抽出するステップと、
移動体認識時、前記撮影手段が移動体を撮影している撮影状態を評価する撮影評価値を演算するステップと、
前記撮影手段の撮影範囲、前記移動体の特徴情報及び前記撮影評価値を周囲のシステム用カメラとの間で相互に通信するステップと、
前記移動体の特徴情報と、前記通信手段を介して取得した前記周囲のシステム用カメラが抽出している移動体の特徴情報とを比較するステップと、
前記撮影評価値と、前記通信手段を介して取得した前記周囲のシステム用カメラの撮影評価値を比較するステップと、
前記周囲のシステム用カメラからの撮影手段の撮影範囲情報、前記特徴情報の比較結果及び前記撮影評価値の比較結果に応じて前記撮影手段の撮影範囲を変更するステップと、
を備えたことを特徴とする監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005290533A JP4574509B2 (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | システム用カメラ、監視システム及び監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005290533A JP4574509B2 (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | システム用カメラ、監視システム及び監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007104223A true JP2007104223A (ja) | 2007-04-19 |
JP4574509B2 JP4574509B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=38030731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005290533A Expired - Fee Related JP4574509B2 (ja) | 2005-10-03 | 2005-10-03 | システム用カメラ、監視システム及び監視方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4574509B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011061583A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Oki Electric Industry Co Ltd | カメラ制御装置 |
JP2011193198A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Omron Corp | 監視カメラ端末 |
KR101324221B1 (ko) | 2008-08-27 | 2013-11-06 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 촬영을 통한 물체 추적 시스템 및 그 방법 |
KR20200142599A (ko) * | 2014-02-28 | 2020-12-22 | 아이씨엠 에어포트 테크닉스 오스트레일리아 피티와이 엘티디 | 수하물 처리 스테이션 및 그 시스템 |
JP2021029028A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | サンリツオートメイション株式会社 | 物体追尾システム、物体追尾装置、物体追尾方法及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004072628A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Univ Waseda | 複数カメラを用いた移動体追跡システム及びその方法 |
JP2005032827A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Sharp Corp | 半導体チップのピックアップ方法及びピックアップ装置 |
-
2005
- 2005-10-03 JP JP2005290533A patent/JP4574509B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004072628A (ja) * | 2002-08-08 | 2004-03-04 | Univ Waseda | 複数カメラを用いた移動体追跡システム及びその方法 |
JP2005032827A (ja) * | 2003-07-08 | 2005-02-03 | Sharp Corp | 半導体チップのピックアップ方法及びピックアップ装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101324221B1 (ko) | 2008-08-27 | 2013-11-06 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 촬영을 통한 물체 추적 시스템 및 그 방법 |
JP2011061583A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Oki Electric Industry Co Ltd | カメラ制御装置 |
JP2011193198A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Omron Corp | 監視カメラ端末 |
KR20200142599A (ko) * | 2014-02-28 | 2020-12-22 | 아이씨엠 에어포트 테크닉스 오스트레일리아 피티와이 엘티디 | 수하물 처리 스테이션 및 그 시스템 |
KR102364777B1 (ko) * | 2014-02-28 | 2022-02-18 | 아이씨엠 에어포트 테크닉스 오스트레일리아 피티와이 엘티디 | 수하물 처리 스테이션 및 그 시스템 |
JP2021029028A (ja) * | 2019-08-09 | 2021-02-25 | サンリツオートメイション株式会社 | 物体追尾システム、物体追尾装置、物体追尾方法及びプログラム |
JP7335753B2 (ja) | 2019-08-09 | 2023-08-30 | サンリツオートメイシヨン株式会社 | 物体追尾システム、物体追尾装置、物体追尾方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4574509B2 (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2549753B1 (en) | Surveillance camera terminal | |
JP4568009B2 (ja) | カメラ連携による監視装置 | |
JP4241742B2 (ja) | 自動追尾装置及び自動追尾方法 | |
KR100492148B1 (ko) | 이동물체의 거리와 이동방향을 제공하는 인공지능형영상경비 시스템 | |
KR100606485B1 (ko) | 물체 추미 방법 및 물체 추미 장치 | |
JP4378785B2 (ja) | 画像処理機能を備えた画像入力装置 | |
KR101496390B1 (ko) | 차량번호인식 시스템 | |
KR20010085692A (ko) | 침입물체 감시방법 및 침입물체 감시시스템 | |
JP2017212581A (ja) | 追尾装置、追尾方法及びプログラム | |
WO2012169232A1 (ja) | 分散画像処理システム | |
JP2016100696A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム | |
JPWO2011114770A1 (ja) | 監視カメラ端末 | |
KR101404153B1 (ko) | 지능형 cctv 통합관제시스템 | |
JP4574509B2 (ja) | システム用カメラ、監視システム及び監視方法 | |
JPWO2005076621A1 (ja) | 監視システムおよびカメラ端末 | |
KR102282470B1 (ko) | 카메라 장치 및 이를 이용한 객체 추적 방법 | |
JPWO2020065852A1 (ja) | 認証システム、認証方法、及び、プログラム | |
JP2005142683A (ja) | カメラ制御装置およびカメラ制御方法 | |
TWI471825B (zh) | 天台安全監控系統及方法 | |
KR101033237B1 (ko) | 360도 초광역 영상에 의한 영역감시, 방범 및 주정차단속 다기능 시스템 및 단속방법 | |
KR101814040B1 (ko) | 3차원 깊이 정보 초점 조절을 이용한 통합 관제 장치 | |
KR20200010691A (ko) | 이종 카메라를 활용한 인물인식 및 교통통제시스템 | |
KR20200010690A (ko) | 다수개의 카메라를 활용한 이동물체 연계추적시스템 및 방법 | |
KR20210050868A (ko) | 선박용 원거리 물체 인식 시스템 및 방법 | |
KR102482545B1 (ko) | 인공지능 기반 경로 예측 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081002 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100810 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100818 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4574509 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |