JP2003308142A - メッセージ処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム及びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法及びメッセージ生成方法 - Google Patents
メッセージ処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム及びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法及びメッセージ生成方法Info
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- JP2003308142A JP2003308142A JP2002115232A JP2002115232A JP2003308142A JP 2003308142 A JP2003308142 A JP 2003308142A JP 2002115232 A JP2002115232 A JP 2002115232A JP 2002115232 A JP2002115232 A JP 2002115232A JP 2003308142 A JP2003308142 A JP 2003308142A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 文章や通話では伝わりにくい感情や雰囲気を
詳細に表現することができ、しかも文章が見づらくなる
のを防止することができるメッセージ処理システムを提
供する。 【解決手段】 電子メール処理端末２００は、ロボット
１００と通信可能に接続し、動作制御情報を電子メール
中の文字列と対応付けて電子メールに埋め込み、動作制
御情報を埋め込んだ電子メールを他の電子メール処理端
末２００に送信する。また、受信した電子メールを解析
し、電子メールの解析結果に基づいて電子メールの内容
を音声により読み上げ、電子メールに含まれる動作制御
情報に基づいて、その動作制御情報に対応する文字列の
読上タイミングに合わせてロボット１００を動作させ
る。
詳細に表現することができ、しかも文章が見づらくなる
のを防止することができるメッセージ処理システムを提
供する。 【解決手段】 電子メール処理端末２００は、ロボット
１００と通信可能に接続し、動作制御情報を電子メール
中の文字列と対応付けて電子メールに埋め込み、動作制
御情報を埋め込んだ電子メールを他の電子メール処理端
末２００に送信する。また、受信した電子メールを解析
し、電子メールの解析結果に基づいて電子メールの内容
を音声により読み上げ、電子メールに含まれる動作制御
情報に基づいて、その動作制御情報に対応する文字列の
読上タイミングに合わせてロボット１００を動作させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、メッセージの解析
結果に基づいてメッセージの内容を音声により読み上げ
るとともにその読上に対応させてロボットの動作を制御
するシステムおよび方法、並びにそのシステムに係る設
備、端末、プログラムおよびデータ構造に係り、特に、
文章や通話では伝わりにくい感情や雰囲気を詳細に表現
することができ、しかも文章が見づらくなるのを防止す
ることができるメッセージ処理システム、音声信号処理
システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、
音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信
号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラ
ムおよびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処
理方法、音声信号処理方法に関する。
結果に基づいてメッセージの内容を音声により読み上げ
るとともにその読上に対応させてロボットの動作を制御
するシステムおよび方法、並びにそのシステムに係る設
備、端末、プログラムおよびデータ構造に係り、特に、
文章や通話では伝わりにくい感情や雰囲気を詳細に表現
することができ、しかも文章が見づらくなるのを防止す
ることができるメッセージ処理システム、音声信号処理
システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、
音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信
号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラ
ムおよびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処
理方法、音声信号処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、メッセージの解析結果に基づいて
ロボットの動作を制御する技術としては、例えば、特開
平11-327872号公報に開示された電子メール端末（以
下、第１の従来例という。）があった。第１の従来例
は、ネットワークに接続され、ネットワークインタフェ
ースを有する動物型ロボットを備え、ネットワークから
受信した電子メールをユーザに提示する端末である。具
体的には、ネットワークを介して電子メールを受信する
受信部と、受信した電子メールを解析する電子メール解
析部と、電子メール解析部の解析結果に基づいてロボッ
トの矩体全体または矩体に属する部分を動かすよう制御
する動作制御部で構成されている。動作制御部は、電子
メール解析部で解析した電子メールの内容を読み上げる
とともに、ロボットの矩体の正面をユーザの位置に向け
て、効果音を出力するとともに、電子メール解析部で解
析した電子メールの内容に含まれる顔文字によって、ロ
ボットの矩体全体または矩体に属する部分を動かすよう
制御する。
ロボットの動作を制御する技術としては、例えば、特開
平11-327872号公報に開示された電子メール端末（以
下、第１の従来例という。）があった。第１の従来例
は、ネットワークに接続され、ネットワークインタフェ
ースを有する動物型ロボットを備え、ネットワークから
受信した電子メールをユーザに提示する端末である。具
体的には、ネットワークを介して電子メールを受信する
受信部と、受信した電子メールを解析する電子メール解
析部と、電子メール解析部の解析結果に基づいてロボッ
トの矩体全体または矩体に属する部分を動かすよう制御
する動作制御部で構成されている。動作制御部は、電子
メール解析部で解析した電子メールの内容を読み上げる
とともに、ロボットの矩体の正面をユーザの位置に向け
て、効果音を出力するとともに、電子メール解析部で解
析した電子メールの内容に含まれる顔文字によって、ロ
ボットの矩体全体または矩体に属する部分を動かすよう
制御する。
【０００３】これにより、従来、読み上げ時に無視され
ていた顔文字をロボットの動作として表現することがで
き、電子メールの文章の曖昧性を排除できる。また、動
作プログラムを工夫することによって、文章では伝わり
にくい感情や雰囲気などを伝えることも可能となり、電
子メールを使ったコミュニケーションを豊かにすること
ができる。
ていた顔文字をロボットの動作として表現することがで
き、電子メールの文章の曖昧性を排除できる。また、動
作プログラムを工夫することによって、文章では伝わり
にくい感情や雰囲気などを伝えることも可能となり、電
子メールを使ったコミュニケーションを豊かにすること
ができる。
【０００４】なお、第１の従来例と同様に、コミュニケ
ーションを豊かにすることを目的とした技術としては、
特開平11-296275号公報に開示された情報送信装置、特
開2000-172392号公報に開示された情感情報表現処理方
法、特開2000-207304号公報に開示された対話型コミュ
ニケーション装置および特開2001-265703号公報に開示
された電子文書送受信システムなどが知られている。
ーションを豊かにすることを目的とした技術としては、
特開平11-296275号公報に開示された情報送信装置、特
開2000-172392号公報に開示された情感情報表現処理方
法、特開2000-207304号公報に開示された対話型コミュ
ニケーション装置および特開2001-265703号公報に開示
された電子文書送受信システムなどが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子メール
のやりとりでは、いわゆる顔文字が使用されることがあ
るが、一般に顔文字は、文の末尾に付加して使用される
ことが多い。そのため、第１の従来例によれば、一文を
読み上げ終わったときにそのタイミングに合わせてロボ
ットがお辞儀などの動作を行う。したがって、一文につ
き一動作を行わせるのがせいぜいであり、文章では伝わ
りにくい感情や雰囲気を詳細に表現するのが困難であっ
た。
のやりとりでは、いわゆる顔文字が使用されることがあ
るが、一般に顔文字は、文の末尾に付加して使用される
ことが多い。そのため、第１の従来例によれば、一文を
読み上げ終わったときにそのタイミングに合わせてロボ
ットがお辞儀などの動作を行う。したがって、一文につ
き一動作を行わせるのがせいぜいであり、文章では伝わ
りにくい感情や雰囲気を詳細に表現するのが困難であっ
た。
【０００６】また、一文中の特定箇所を読み上げている
時にロボットを動作させるには、その特定箇所の近辺に
顔文字を埋め込む必要がある。また、感情や雰囲気を詳
細に表現するためには、顔文字を文章中に多数埋め込む
必要がある。しかし、このような方法で電子メールを作
成すると、電子メールを他の方法で表示したときに文章
がたいへん見づらいものとなる。
時にロボットを動作させるには、その特定箇所の近辺に
顔文字を埋め込む必要がある。また、感情や雰囲気を詳
細に表現するためには、顔文字を文章中に多数埋め込む
必要がある。しかし、このような方法で電子メールを作
成すると、電子メールを他の方法で表示したときに文章
がたいへん見づらいものとなる。
【０００７】これらのことは、電子メールの内容に応じ
てロボットを動作させる場合に限らず、電子メール以外
のメッセージの内容に応じてロボットを動作させる場
合、または電話の通話内容に応じてロボットを動作させ
る場合などにも同様に想定される問題である。そこで、
本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題
に着目してなされたものであって、文章や通話では伝わ
りにくい感情や雰囲気を詳細に表現することができ、し
かも文章が見づらくなるのを防止することができるメッ
セージ処理システム、音声信号処理システム、メッセー
ジ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、
メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、
設備用プログラム、端末用プログラムおよびメッセージ
のデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処
理方法を提供することを目的としている。
てロボットを動作させる場合に限らず、電子メール以外
のメッセージの内容に応じてロボットを動作させる場
合、または電話の通話内容に応じてロボットを動作させ
る場合などにも同様に想定される問題である。そこで、
本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題
に着目してなされたものであって、文章や通話では伝わ
りにくい感情や雰囲気を詳細に表現することができ、し
かも文章が見づらくなるのを防止することができるメッ
セージ処理システム、音声信号処理システム、メッセー
ジ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、
メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、
設備用プログラム、端末用プログラムおよびメッセージ
のデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処
理方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項１記載のメッセージ処理システ
ムは、物理的または仮想的に動作可能な動作体を備え、
与えられたメッセージを解析し、その解析結果に基づい
て前記メッセージの内容を順次出力するとともにその出
力に対応させて前記動作体の動作を制御するシステムで
あって、前記メッセージには、前記動作体の動作を制御
するための動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列
と対応付けられて埋め込まれており、前記メッセージを
解析するメッセージ解析手段と、前記メッセージ解析手
段の解析結果に基づいて前記メッセージの内容を順次出
力するメッセージ出力手段と、前記メッセージ解析手段
の解析結果に基づいて前記動作体の動作を制御する動作
体制御手段とを備え、前記動作体制御手段は、前記メッ
セージに含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制
御情報に対応する文字列の出力に対応させて前記動作体
を動作させるようになっている。
に、本発明に係る請求項１記載のメッセージ処理システ
ムは、物理的または仮想的に動作可能な動作体を備え、
与えられたメッセージを解析し、その解析結果に基づい
て前記メッセージの内容を順次出力するとともにその出
力に対応させて前記動作体の動作を制御するシステムで
あって、前記メッセージには、前記動作体の動作を制御
するための動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列
と対応付けられて埋め込まれており、前記メッセージを
解析するメッセージ解析手段と、前記メッセージ解析手
段の解析結果に基づいて前記メッセージの内容を順次出
力するメッセージ出力手段と、前記メッセージ解析手段
の解析結果に基づいて前記動作体の動作を制御する動作
体制御手段とを備え、前記動作体制御手段は、前記メッ
セージに含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制
御情報に対応する文字列の出力に対応させて前記動作体
を動作させるようになっている。
【０００９】このような構成であれば、メッセージが与
えられると、メッセージ解析手段により、与えられたメ
ッセージが解析され、メッセージ出力手段により、メッ
セージの解析結果に基づいてメッセージの内容が順次出
力される。このとき、メッセージには動作制御情報が含
まれているので、動作体制御手段により、メッセージに
含まれる動作制御情報に基づいて、その動作制御情報に
対応する文字列の出力に対応させて動作体が動作する。
えられると、メッセージ解析手段により、与えられたメ
ッセージが解析され、メッセージ出力手段により、メッ
セージの解析結果に基づいてメッセージの内容が順次出
力される。このとき、メッセージには動作制御情報が含
まれているので、動作体制御手段により、メッセージに
含まれる動作制御情報に基づいて、その動作制御情報に
対応する文字列の出力に対応させて動作体が動作する。
【００１０】ここで、動作体は、物理的または仮想的に
動作可能なものであればどのような構成であってもよ
く、物理的に動作可能な動作体としては、例えば、ロボ
ットが、仮想的に動作可能な動作体としては、例えば、
コンピュータグラフィックスにより構成されるキャラク
タが該当する。以下、請求項１５記載の音声信号処理シ
ステム、請求項２３記載のメッセージ処理プログラム、
請求項２４記載の音声信号処理プログラム、請求項２８
記載のメッセージのデータ構造、請求項２９記載のメッ
セージ処理方法、請求項３０記載の音声信号処理方法、
および請求項３１記載のメッセージ生成方法において同
じである。
動作可能なものであればどのような構成であってもよ
く、物理的に動作可能な動作体としては、例えば、ロボ
ットが、仮想的に動作可能な動作体としては、例えば、
コンピュータグラフィックスにより構成されるキャラク
タが該当する。以下、請求項１５記載の音声信号処理シ
ステム、請求項２３記載のメッセージ処理プログラム、
請求項２４記載の音声信号処理プログラム、請求項２８
記載のメッセージのデータ構造、請求項２９記載のメッ
セージ処理方法、請求項３０記載の音声信号処理方法、
および請求項３１記載のメッセージ生成方法において同
じである。
【００１１】また、メッセージにおいて動作制御情報と
文字列との対応付けについては、動作制御情報と文字列
とを１対１に対応付けるほか、１対ｎ（ｎは２以上の整
数）、ｍ（ｍは２以上の整数）対１またはｍ対ｎに対応
付けるようにしてもよい。このうちｍ対１の対応は、ｍ
個の動作制御情報を１個の文字列に対応付けることを意
味し、例えば、ｍ体の動作体を同時に動作させる場合に
適用することができる。以下、請求項２記載のメッセー
ジ処理システム、請求項２１記載のメッセージ送信端
末、請求項２３記載のメッセージ処理プログラム、請求
項２６記載の端末用プログラム、請求項２８記載のメッ
セージのデータ構造、請求項２９記載のメッセージ処理
方法、および請求項３１記載のメッセージ生成方法にお
いて同じである。
文字列との対応付けについては、動作制御情報と文字列
とを１対１に対応付けるほか、１対ｎ（ｎは２以上の整
数）、ｍ（ｍは２以上の整数）対１またはｍ対ｎに対応
付けるようにしてもよい。このうちｍ対１の対応は、ｍ
個の動作制御情報を１個の文字列に対応付けることを意
味し、例えば、ｍ体の動作体を同時に動作させる場合に
適用することができる。以下、請求項２記載のメッセー
ジ処理システム、請求項２１記載のメッセージ送信端
末、請求項２３記載のメッセージ処理プログラム、請求
項２６記載の端末用プログラム、請求項２８記載のメッ
セージのデータ構造、請求項２９記載のメッセージ処理
方法、および請求項３１記載のメッセージ生成方法にお
いて同じである。
【００１２】また、メッセージの内容の出力は、どのよ
うな形態で行ってもよく、例えば、音声、表示その他の
出力形態により行うようになっていればよい。また、メ
ッセージの内容は、連続的に出力するようにしてもよい
し、所定単位ごとにまとめて出力するようにしてもよ
い。以下、請求項２３記載のメッセージ処理プログラ
ム、および請求項２９記載のメッセージ処理方法におい
て同じである。
うな形態で行ってもよく、例えば、音声、表示その他の
出力形態により行うようになっていればよい。また、メ
ッセージの内容は、連続的に出力するようにしてもよい
し、所定単位ごとにまとめて出力するようにしてもよ
い。以下、請求項２３記載のメッセージ処理プログラ
ム、および請求項２９記載のメッセージ処理方法におい
て同じである。
【００１３】また、文字列の出力に対応させて動作体を
動作させるとは、文字列の出力と動作体の動作とが対応
していることが認識可能な態様で動作体を動作させるこ
とをいい、これには、例えば、文字列の出力タイミング
に合わせて動作体を動作させること、文字列の出力の前
後所定間隔をおいて動作体の動作を開始または終了する
こと、文字列の出力と同時に動作体の動作を開始または
終了することが含まれる。以下、請求項２３記載のメッ
セージ処理プログラム、および請求項２９記載のメッセ
ージ処理方法において同じである。
動作させるとは、文字列の出力と動作体の動作とが対応
していることが認識可能な態様で動作体を動作させるこ
とをいい、これには、例えば、文字列の出力タイミング
に合わせて動作体を動作させること、文字列の出力の前
後所定間隔をおいて動作体の動作を開始または終了する
こと、文字列の出力と同時に動作体の動作を開始または
終了することが含まれる。以下、請求項２３記載のメッ
セージ処理プログラム、および請求項２９記載のメッセ
ージ処理方法において同じである。
【００１４】また、メッセージは、ネットワークや公衆
回線等から受信したものであってもよいし、記憶媒体等
から読み出したものであってもよいし、入力装置等から
入力したものであってもよい。以下、請求項２３記載の
メッセージ処理プログラム、および請求項２９記載のメ
ッセージ処理方法において同じである。また、動作制御
情報は、動作体の動作を制御する情報であればどのよう
なものであってもよく、これには、例えば、動作体の動
作量を示す情報、または動作体の動作パターンをあらか
じめ複数定義しておき、いずれかの動作パターンを特定
するための情報が含まれる。以下、請求項２記載のメッ
セージ処理システム、請求項１６記載の音声信号処理シ
ステム、請求項２０記載のメッセージ処理設備、請求項
２１記載のメッセージ送信端末、請求項２２記載の音声
信号処理設備、請求項２３記載のメッセージ処理プログ
ラム、請求項２５および２７記載の設備用プログラム、
請求項２６記載の端末用プログラム、請求項２８記載の
メッセージのデータ構造、請求項２９記載のメッセージ
処理方法、並びに請求項３１記載のメッセージ生成方法
において同じである。
回線等から受信したものであってもよいし、記憶媒体等
から読み出したものであってもよいし、入力装置等から
入力したものであってもよい。以下、請求項２３記載の
メッセージ処理プログラム、および請求項２９記載のメ
ッセージ処理方法において同じである。また、動作制御
情報は、動作体の動作を制御する情報であればどのよう
なものであってもよく、これには、例えば、動作体の動
作量を示す情報、または動作体の動作パターンをあらか
じめ複数定義しておき、いずれかの動作パターンを特定
するための情報が含まれる。以下、請求項２記載のメッ
セージ処理システム、請求項１６記載の音声信号処理シ
ステム、請求項２０記載のメッセージ処理設備、請求項
２１記載のメッセージ送信端末、請求項２２記載の音声
信号処理設備、請求項２３記載のメッセージ処理プログ
ラム、請求項２５および２７記載の設備用プログラム、
請求項２６記載の端末用プログラム、請求項２８記載の
メッセージのデータ構造、請求項２９記載のメッセージ
処理方法、並びに請求項３１記載のメッセージ生成方法
において同じである。
【００１５】また、本システムは、単一の装置として実
現するようにしてもよいし、複数の端末を通信可能に接
続したネットワークシステムとして実現するようにして
もよい。後者の場合、各構成要素は、それぞれ通信可能
に接続されていれば、複数の端末のうちどの端末に属し
ていてもよい。以下、請求項１５記載の音声信号処理シ
ステムにおいて同じである。
現するようにしてもよいし、複数の端末を通信可能に接
続したネットワークシステムとして実現するようにして
もよい。後者の場合、各構成要素は、それぞれ通信可能
に接続されていれば、複数の端末のうちどの端末に属し
ていてもよい。以下、請求項１５記載の音声信号処理シ
ステムにおいて同じである。
【００１６】さらに、本発明に係る請求項２記載のメッ
セージ処理システムは、メッセージを送信するメッセー
ジ送信端末と、前記メッセージを処理するメッセージ処
理設備とを通信可能に接続し、前記メッセージ処理設備
は、動作可能なロボットを有し、受信したメッセージを
解析し、その解析結果に基づいて前記メッセージの内容
を音声により読み上げるとともにその読上に対応させて
前記ロボットの動作を制御するシステムであって、前記
メッセージ送信端末は、前記ロボットの動作を制御する
ための動作制御情報を前記メッセージ中の文字列と対応
付けて前記メッセージに埋め込む動作制御情報埋込手段
と、前記動作制御情報埋込手段で前記動作制御情報を埋
め込んだメッセージを前記メッセージ処理設備に送信す
るメッセージ送信手段とを有し、前記メッセージ処理設
備は、受信したメッセージを解析するメッセージ解析手
段と、前記メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前
記メッセージの内容を音声により読み上げるメッセージ
読上手段と、前記メッセージ解析手段の解析結果に基づ
いて前記ロボットの動作を制御するロボット制御手段と
を有し、前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含
まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対
応する文字列の読上に対応させて前記ロボットを動作さ
せるようになっている。
セージ処理システムは、メッセージを送信するメッセー
ジ送信端末と、前記メッセージを処理するメッセージ処
理設備とを通信可能に接続し、前記メッセージ処理設備
は、動作可能なロボットを有し、受信したメッセージを
解析し、その解析結果に基づいて前記メッセージの内容
を音声により読み上げるとともにその読上に対応させて
前記ロボットの動作を制御するシステムであって、前記
メッセージ送信端末は、前記ロボットの動作を制御する
ための動作制御情報を前記メッセージ中の文字列と対応
付けて前記メッセージに埋め込む動作制御情報埋込手段
と、前記動作制御情報埋込手段で前記動作制御情報を埋
め込んだメッセージを前記メッセージ処理設備に送信す
るメッセージ送信手段とを有し、前記メッセージ処理設
備は、受信したメッセージを解析するメッセージ解析手
段と、前記メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前
記メッセージの内容を音声により読み上げるメッセージ
読上手段と、前記メッセージ解析手段の解析結果に基づ
いて前記ロボットの動作を制御するロボット制御手段と
を有し、前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含
まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対
応する文字列の読上に対応させて前記ロボットを動作さ
せるようになっている。
【００１７】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、動作制御情報埋込手段により、動作制御情報
がメッセージ中の文字列と対応付けられてメッセージに
埋め込まれ、メッセージ送信手段により、動作制御情報
が埋め込まれたメッセージがメッセージ処理設備に送信
される。メッセージ処理設備では、メッセージを受信す
ると、メッセージ解析手段により、受信したメッセージ
が解析され、メッセージ読上手段により、メッセージの
解析結果に基づいてメッセージの内容が音声により読み
上げられる。このとき、メッセージには動作制御情報が
含まれているので、ロボット制御手段により、メッセー
ジに含まれる動作制御情報に基づいて、その動作制御情
報に対応する文字列の読上に対応させてロボットが動作
する。
端末では、動作制御情報埋込手段により、動作制御情報
がメッセージ中の文字列と対応付けられてメッセージに
埋め込まれ、メッセージ送信手段により、動作制御情報
が埋め込まれたメッセージがメッセージ処理設備に送信
される。メッセージ処理設備では、メッセージを受信す
ると、メッセージ解析手段により、受信したメッセージ
が解析され、メッセージ読上手段により、メッセージの
解析結果に基づいてメッセージの内容が音声により読み
上げられる。このとき、メッセージには動作制御情報が
含まれているので、ロボット制御手段により、メッセー
ジに含まれる動作制御情報に基づいて、その動作制御情
報に対応する文字列の読上に対応させてロボットが動作
する。
【００１８】ここで、メッセージ処理設備は、ロボット
のみで構成してもよいし、ロボットおよびロボットの動
作を制御する制御装置の組み合わせにより構成してもよ
い。前者の場合、ロボットは、メッセージ解析手段、メ
ッセージ読上手段およびロボット制御手段を有すること
となる。以下、請求項２０記載のメッセージ処理設備、
および請求項２５記載の設備用プログラムにおいて同じ
である。
のみで構成してもよいし、ロボットおよびロボットの動
作を制御する制御装置の組み合わせにより構成してもよ
い。前者の場合、ロボットは、メッセージ解析手段、メ
ッセージ読上手段およびロボット制御手段を有すること
となる。以下、請求項２０記載のメッセージ処理設備、
および請求項２５記載の設備用プログラムにおいて同じ
である。
【００１９】また、文字列の読上に対応させてロボット
を動作させるとは、文字列の読上とロボットの動作とが
対応していることが認識可能な態様でロボットを動作さ
せることをいい、これには、例えば、文字列の読上タイ
ミングに合わせてロボットを動作させること、文字列の
読上の前後所定間隔をおいてロボットの動作を開始また
は終了すること、文字列の読上と同時にロボットの動作
を開始または終了することが含まれる。以下、請求項２
０記載のメッセージ処理設備、および請求項２５記載の
設備用プログラムにおいて同じである。
を動作させるとは、文字列の読上とロボットの動作とが
対応していることが認識可能な態様でロボットを動作さ
せることをいい、これには、例えば、文字列の読上タイ
ミングに合わせてロボットを動作させること、文字列の
読上の前後所定間隔をおいてロボットの動作を開始また
は終了すること、文字列の読上と同時にロボットの動作
を開始または終了することが含まれる。以下、請求項２
０記載のメッセージ処理設備、および請求項２５記載の
設備用プログラムにおいて同じである。
【００２０】さらに、本発明に係る請求項３記載のメッ
セージ処理システムは、請求項２記載のメッセージ処理
システムにおいて、前記ロボット制御手段は、前記メッ
セージに含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制
御情報に対応する文字列の読上タイミングに合わせて前
記ロボットを動作させるようになっている。このような
構成であれば、メッセージ処理設備では、ロボット制御
手段により、メッセージに含まれる動作制御情報に基づ
いて、その動作制御情報に対応する文字列の読上タイミ
ングに合わせてロボットが動作する。
セージ処理システムは、請求項２記載のメッセージ処理
システムにおいて、前記ロボット制御手段は、前記メッ
セージに含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制
御情報に対応する文字列の読上タイミングに合わせて前
記ロボットを動作させるようになっている。このような
構成であれば、メッセージ処理設備では、ロボット制御
手段により、メッセージに含まれる動作制御情報に基づ
いて、その動作制御情報に対応する文字列の読上タイミ
ングに合わせてロボットが動作する。
【００２１】さらに、本発明に係る請求項４記載のメッ
セージ処理システムは、請求項２および３のいずれかに
記載のメッセージ処理システムにおいて、前記ロボット
は、可動部と、前記可動部を駆動する駆動手段とを有
し、前記動作制御情報は、前記駆動手段の駆動量を示す
情報であり、前記ロボット制御手段は、前記メッセージ
に含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制御情報
に対応する文字列の読上に対応させて前記駆動手段の駆
動量を制御するようになっている。
セージ処理システムは、請求項２および３のいずれかに
記載のメッセージ処理システムにおいて、前記ロボット
は、可動部と、前記可動部を駆動する駆動手段とを有
し、前記動作制御情報は、前記駆動手段の駆動量を示す
情報であり、前記ロボット制御手段は、前記メッセージ
に含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制御情報
に対応する文字列の読上に対応させて前記駆動手段の駆
動量を制御するようになっている。
【００２２】このような構成であれば、メッセージ処理
設備では、ロボット制御手段により、メッセージに含ま
れる動作制御情報に基づいて、その動作制御情報に対応
する文字列の読上に対応させて駆動手段の駆動量が制御
される。その結果、駆動手段により、制御駆動量に応じ
て可動部が可動し、よってロボットが動作する。さら
に、本発明に係る請求項５記載のメッセージ処理システ
ムは、請求項２ないし４のいずれかに記載のメッセージ
処理システムにおいて、前記動作制御情報埋込手段は、
前記動作制御情報に対応する開始指示記号および終了指
示記号を設定し、前記メッセージ中の対象となる対象文
字列の先頭に前記開始指示記号を、前記対象文字列の末
尾に前記終了指示記号をそれぞれ挿入することにより、
前記動作制御情報を前記対象文字列と対応付けるように
なっている。
設備では、ロボット制御手段により、メッセージに含ま
れる動作制御情報に基づいて、その動作制御情報に対応
する文字列の読上に対応させて駆動手段の駆動量が制御
される。その結果、駆動手段により、制御駆動量に応じ
て可動部が可動し、よってロボットが動作する。さら
に、本発明に係る請求項５記載のメッセージ処理システ
ムは、請求項２ないし４のいずれかに記載のメッセージ
処理システムにおいて、前記動作制御情報埋込手段は、
前記動作制御情報に対応する開始指示記号および終了指
示記号を設定し、前記メッセージ中の対象となる対象文
字列の先頭に前記開始指示記号を、前記対象文字列の末
尾に前記終了指示記号をそれぞれ挿入することにより、
前記動作制御情報を前記対象文字列と対応付けるように
なっている。
【００２３】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、動作制御情報埋込手段により、対象文字列の
先頭に開始指示記号が、対象文字列の末尾に終了指示記
号がそれぞれ挿入され、これにより動作制御情報が対象
文字列と対応付けられる。さらに、本発明に係る請求項
６記載のメッセージ処理システムは、請求項５記載のメ
ッセージ処理システムにおいて、前記動作制御情報埋込
手段は、前記開始指示記号および前記終了指示記号に対
応する動作制御情報指示記号を設定し、前記動作制御情
報の先頭または末尾に前記動作制御情報指示記号を挿入
することにより、前記動作制御情報を前記対象文字列と
対応付けるようになっている。
端末では、動作制御情報埋込手段により、対象文字列の
先頭に開始指示記号が、対象文字列の末尾に終了指示記
号がそれぞれ挿入され、これにより動作制御情報が対象
文字列と対応付けられる。さらに、本発明に係る請求項
６記載のメッセージ処理システムは、請求項５記載のメ
ッセージ処理システムにおいて、前記動作制御情報埋込
手段は、前記開始指示記号および前記終了指示記号に対
応する動作制御情報指示記号を設定し、前記動作制御情
報の先頭または末尾に前記動作制御情報指示記号を挿入
することにより、前記動作制御情報を前記対象文字列と
対応付けるようになっている。
【００２４】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、動作制御情報埋込手段により、動作制御情報
の先頭または末尾に動作制御情報指示記号が挿入され、
これにより動作制御情報が対象文字列と対応付けられ
る。さらに、本発明に係る請求項７記載のメッセージ処
理システムは、請求項５および６のいずれかに記載のメ
ッセージ処理システムにおいて、前記開始指示記号およ
び前記終了指示記号は、所定の形式に従って前記メッセ
ージを表示した場合に表示されることのない制御タグで
ある。
端末では、動作制御情報埋込手段により、動作制御情報
の先頭または末尾に動作制御情報指示記号が挿入され、
これにより動作制御情報が対象文字列と対応付けられ
る。さらに、本発明に係る請求項７記載のメッセージ処
理システムは、請求項５および６のいずれかに記載のメ
ッセージ処理システムにおいて、前記開始指示記号およ
び前記終了指示記号は、所定の形式に従って前記メッセ
ージを表示した場合に表示されることのない制御タグで
ある。
【００２５】このような構成であれば、所定の形式に従
ってメッセージを表示すると、開始指示記号および終了
指示記号が表示されないので、例えば、一文において複
数の文字列に動作制御情報を対応付けても文章が見づら
くなることがない。ここで、所定の形式としては、例え
ば、マークアップ言語形式があり、この場合、開始指示
記号および終了指示記号は、マークアップ言語タグとし
て構成することができる。なお、マークアップ言語と
は、テキスト（文章）にタグと呼ばれる印を付ける（マ
ークアップする）ことにより、システムや文章等の定義
付けを行なう言語である。
ってメッセージを表示すると、開始指示記号および終了
指示記号が表示されないので、例えば、一文において複
数の文字列に動作制御情報を対応付けても文章が見づら
くなることがない。ここで、所定の形式としては、例え
ば、マークアップ言語形式があり、この場合、開始指示
記号および終了指示記号は、マークアップ言語タグとし
て構成することができる。なお、マークアップ言語と
は、テキスト（文章）にタグと呼ばれる印を付ける（マ
ークアップする）ことにより、システムや文章等の定義
付けを行なう言語である。
【００２６】さらに、本発明に係る請求項８記載のメッ
セージ処理システムは、請求項２ないし７のいずれかに
記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッセー
ジ処理設備は、さらに、前記メッセージの送信者と対応
付けて音声データを記憶するための音声データ記憶手段
を有し、前記メッセージ読上手段は、前記メッセージの
送信者に対応する音声データを前記音声データ記憶手段
から読み出し、読み出した音声データに基づいて前記メ
ッセージの内容を音声により読み上げるようになってい
る。
セージ処理システムは、請求項２ないし７のいずれかに
記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッセー
ジ処理設備は、さらに、前記メッセージの送信者と対応
付けて音声データを記憶するための音声データ記憶手段
を有し、前記メッセージ読上手段は、前記メッセージの
送信者に対応する音声データを前記音声データ記憶手段
から読み出し、読み出した音声データに基づいて前記メ
ッセージの内容を音声により読み上げるようになってい
る。
【００２７】このような構成であれば、メッセージ処理
設備では、メッセージ読上手段により、メッセージの送
信者に対応する音声データが音声データ記憶手段から読
み出され、読み出された音声データに基づいてメッセー
ジの内容が音声により読み上げられる。ここで、音声デ
ータ記憶手段は、音声データをあらゆる手段でかつあら
ゆる時期に記憶するものであり、音声データをあらかじ
め記憶してあるものであってもよいし、音声データをあ
らかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部
からの入力等によって音声データを記憶するようになっ
ていてもよい。
設備では、メッセージ読上手段により、メッセージの送
信者に対応する音声データが音声データ記憶手段から読
み出され、読み出された音声データに基づいてメッセー
ジの内容が音声により読み上げられる。ここで、音声デ
ータ記憶手段は、音声データをあらゆる手段でかつあら
ゆる時期に記憶するものであり、音声データをあらかじ
め記憶してあるものであってもよいし、音声データをあ
らかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部
からの入力等によって音声データを記憶するようになっ
ていてもよい。
【００２８】さらに、本発明に係る請求項９記載のメッ
セージ処理システムは、請求項２ないし８のいずれかに
記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッセー
ジ処理設備は、さらに、特定文字列と対応付けて前記動
作制御情報を記憶するための動作制御情報記憶手段を有
し、前記ロボット制御手段は、前記特定文字列が前記メ
ッセージに含まれているときは、前記特定文字列に対応
する動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み
出し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記特定文
字列の読上に対応させて前記ロボットを動作させるよう
になっている。
セージ処理システムは、請求項２ないし８のいずれかに
記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッセー
ジ処理設備は、さらに、特定文字列と対応付けて前記動
作制御情報を記憶するための動作制御情報記憶手段を有
し、前記ロボット制御手段は、前記特定文字列が前記メ
ッセージに含まれているときは、前記特定文字列に対応
する動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み
出し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記特定文
字列の読上に対応させて前記ロボットを動作させるよう
になっている。
【００２９】このような構成であれば、メッセージ処理
設備では、特定文字列がメッセージに含まれていると、
ロボット制御手段により、特定文字列に対応する動作制
御情報が動作制御情報記憶手段から読み出され、読み出
された動作制御情報に基づいて、特定文字列の読上に対
応させてロボットが動作する。ここで、動作制御情報記
憶手段は、動作制御情報をあらゆる手段でかつあらゆる
時期に記憶するものであり、動作制御情報をあらかじめ
記憶してあるものであってもよいし、動作制御情報をあ
らかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部
からの入力等によって動作制御情報を記憶するようにな
っていてもよい。以下、請求項１６記載の音声信号処理
システム、請求項２２記載の音声信号処理設備、および
請求項２７記載の設備用プログラムにおいて同じであ
る。
設備では、特定文字列がメッセージに含まれていると、
ロボット制御手段により、特定文字列に対応する動作制
御情報が動作制御情報記憶手段から読み出され、読み出
された動作制御情報に基づいて、特定文字列の読上に対
応させてロボットが動作する。ここで、動作制御情報記
憶手段は、動作制御情報をあらゆる手段でかつあらゆる
時期に記憶するものであり、動作制御情報をあらかじめ
記憶してあるものであってもよいし、動作制御情報をあ
らかじめ記憶することなく、本システムの動作時に外部
からの入力等によって動作制御情報を記憶するようにな
っていてもよい。以下、請求項１６記載の音声信号処理
システム、請求項２２記載の音声信号処理設備、および
請求項２７記載の設備用プログラムにおいて同じであ
る。
【００３０】さらに、本発明に係る請求項１０記載のメ
ッセージ処理システムは、請求項２ないし９のいずれか
に記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッセ
ージ送信端末は、さらに、前記ロボットと、外的作用に
より前記ロボットを動作させたときの当該動作を記録す
る動作記録手段と、前記動作記録手段の記録結果に基づ
いて前記動作制御情報を生成する動作制御情報生成手段
とを有し、前記動作制御情報埋込手段は、前記動作制御
情報生成手段で生成した動作制御情報を前記メッセージ
中の文字列と対応付けて前記メッセージに埋め込むよう
になっている。
ッセージ処理システムは、請求項２ないし９のいずれか
に記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッセ
ージ送信端末は、さらに、前記ロボットと、外的作用に
より前記ロボットを動作させたときの当該動作を記録す
る動作記録手段と、前記動作記録手段の記録結果に基づ
いて前記動作制御情報を生成する動作制御情報生成手段
とを有し、前記動作制御情報埋込手段は、前記動作制御
情報生成手段で生成した動作制御情報を前記メッセージ
中の文字列と対応付けて前記メッセージに埋め込むよう
になっている。
【００３１】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、メッセージの送信者がロボットを動かすと、
動作記録手段により、そのときのロボットの動作が記録
され、動作制御情報生成手段により、その記録結果に基
づいて動作制御情報が生成される。そして、メッセージ
の送信時には、動作制御情報埋込手段により、生成され
た動作制御情報がメッセージ中の文字列と対応付けられ
てメッセージに埋め込まれ、メッセージ送信手段によ
り、動作制御情報が埋め込まれたメッセージがメッセー
ジ処理設備に送信される。
端末では、メッセージの送信者がロボットを動かすと、
動作記録手段により、そのときのロボットの動作が記録
され、動作制御情報生成手段により、その記録結果に基
づいて動作制御情報が生成される。そして、メッセージ
の送信時には、動作制御情報埋込手段により、生成され
た動作制御情報がメッセージ中の文字列と対応付けられ
てメッセージに埋め込まれ、メッセージ送信手段によ
り、動作制御情報が埋め込まれたメッセージがメッセー
ジ処理設備に送信される。
【００３２】さらに、本発明に係る請求項１１記載のメ
ッセージ処理システムは、請求項１０記載のメッセージ
処理システムにおいて、前記ロボットは、可動部と、前
記可動部の可動量を検出する可動量検出手段とを有し、
前記動作記録手段は、外的作用により前記ロボットを動
作させたときに前記可動量検出手段で検出される可動量
を記録するようになっており、前記動作制御情報生成手
段は、前記動作記録手段の記録結果に基づいて前記可動
部の可動量を示す情報を前記動作制御情報として生成す
るようになっている。
ッセージ処理システムは、請求項１０記載のメッセージ
処理システムにおいて、前記ロボットは、可動部と、前
記可動部の可動量を検出する可動量検出手段とを有し、
前記動作記録手段は、外的作用により前記ロボットを動
作させたときに前記可動量検出手段で検出される可動量
を記録するようになっており、前記動作制御情報生成手
段は、前記動作記録手段の記録結果に基づいて前記可動
部の可動量を示す情報を前記動作制御情報として生成す
るようになっている。
【００３３】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、メッセージの送信者がロボットを動かすと、
動作記録手段により、それに伴って可動量検出手段で検
出される可動量が記録され、動作制御情報生成手段によ
り、その記録結果に基づいて可動部の可動量を示す情報
が動作制御情報として生成される。さらに、本発明に係
る請求項１２記載のメッセージ処理システムは、請求項
２ないし９のいずれかに記載のメッセージ処理システム
において、前記メッセージ送信端末は、さらに、対象者
の動作を記録する動作記録手段と、前記動作記録手段の
記録結果に基づいて前記動作制御情報を生成する動作制
御情報生成手段とを有し、前記動作制御情報埋込手段
は、前記動作制御情報生成手段で生成した動作制御情報
を前記メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセー
ジに埋め込むようになっている。
端末では、メッセージの送信者がロボットを動かすと、
動作記録手段により、それに伴って可動量検出手段で検
出される可動量が記録され、動作制御情報生成手段によ
り、その記録結果に基づいて可動部の可動量を示す情報
が動作制御情報として生成される。さらに、本発明に係
る請求項１２記載のメッセージ処理システムは、請求項
２ないし９のいずれかに記載のメッセージ処理システム
において、前記メッセージ送信端末は、さらに、対象者
の動作を記録する動作記録手段と、前記動作記録手段の
記録結果に基づいて前記動作制御情報を生成する動作制
御情報生成手段とを有し、前記動作制御情報埋込手段
は、前記動作制御情報生成手段で生成した動作制御情報
を前記メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセー
ジに埋め込むようになっている。
【００３４】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、メッセージの送信者が動作すると、動作記録
手段により、そのときの送信者の動作が記録され、動作
制御情報生成手段により、その記録結果に基づいて動作
制御情報が生成される。そして、メッセージの送信時に
は、動作制御情報埋込手段により、生成された動作制御
情報がメッセージ中の文字列と対応付けられてメッセー
ジに埋め込まれ、メッセージ送信手段により、動作制御
情報が埋め込まれたメッセージがメッセージ処理設備に
送信される。
端末では、メッセージの送信者が動作すると、動作記録
手段により、そのときの送信者の動作が記録され、動作
制御情報生成手段により、その記録結果に基づいて動作
制御情報が生成される。そして、メッセージの送信時に
は、動作制御情報埋込手段により、生成された動作制御
情報がメッセージ中の文字列と対応付けられてメッセー
ジに埋め込まれ、メッセージ送信手段により、動作制御
情報が埋め込まれたメッセージがメッセージ処理設備に
送信される。
【００３５】さらに、本発明に係る請求項１３記載のメ
ッセージ処理システムは、請求項１２記載のメッセージ
処理システムにおいて、前記動作記録手段は、モーショ
ンキャプチャである。このような構成であれば、メッセ
ージ送信端末では、メッセージの送信者が動作すると、
モーションキャプチャにより、そのときの送信者の動作
が記録される。
ッセージ処理システムは、請求項１２記載のメッセージ
処理システムにおいて、前記動作記録手段は、モーショ
ンキャプチャである。このような構成であれば、メッセ
ージ送信端末では、メッセージの送信者が動作すると、
モーションキャプチャにより、そのときの送信者の動作
が記録される。
【００３６】さらに、本発明に係る請求項１４記載のメ
ッセージ処理システムは、請求項２ないし１３のいずれ
かに記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッ
セージ送信端末は、さらに、音声をデータとして記録す
る音声記録手段と、前記音声記録手段で記録した音声デ
ータを前記メッセージに添付する音声データ添付手段と
を有し、前記メッセージ送信手段は、前記動作制御情報
埋込手段で前記動作制御情報を埋め込みかつ前記音声デ
ータ添付手段で前記音声データを添付したメッセージを
前記メッセージ処理設備に送信するようになっており、
前記メッセージ読上手段は、前記メッセージに含まれる
音声データに基づいて前記メッセージの内容を音声によ
り読み上げるようになっている。
ッセージ処理システムは、請求項２ないし１３のいずれ
かに記載のメッセージ処理システムにおいて、前記メッ
セージ送信端末は、さらに、音声をデータとして記録す
る音声記録手段と、前記音声記録手段で記録した音声デ
ータを前記メッセージに添付する音声データ添付手段と
を有し、前記メッセージ送信手段は、前記動作制御情報
埋込手段で前記動作制御情報を埋め込みかつ前記音声デ
ータ添付手段で前記音声データを添付したメッセージを
前記メッセージ処理設備に送信するようになっており、
前記メッセージ読上手段は、前記メッセージに含まれる
音声データに基づいて前記メッセージの内容を音声によ
り読み上げるようになっている。
【００３７】このような構成であれば、メッセージ送信
端末では、メッセージの送信者が音声記録手段に向かっ
て発声をすると、音声記録手段により、その音声がデー
タとして記録される。そして、メッセージの送信時に
は、音声データ添付手段により、記録された音声データ
がメッセージに添付され、メッセージ送信手段により、
動作制御情報埋込手段で動作制御情報が埋め込まれかつ
音声データ添付手段で音声データが添付されたメッセー
ジがメッセージ処理設備に送信される。
端末では、メッセージの送信者が音声記録手段に向かっ
て発声をすると、音声記録手段により、その音声がデー
タとして記録される。そして、メッセージの送信時に
は、音声データ添付手段により、記録された音声データ
がメッセージに添付され、メッセージ送信手段により、
動作制御情報埋込手段で動作制御情報が埋め込まれかつ
音声データ添付手段で音声データが添付されたメッセー
ジがメッセージ処理設備に送信される。
【００３８】メッセージ処理設備では、メッセージを受
信すると、メッセージ解析手段により、受信したメッセ
ージが解析され、メッセージ読上手段により、メッセー
ジに含まれる音声データに基づいてメッセージの内容が
音声により読み上げられる。一方、上記目的を達成する
ために、本発明に係る請求項１５記載の音声信号処理シ
ステムは、物理的または仮想的に動作可能な動作体を備
え、与えられた音声信号に基づいて音声を出力するとと
もにその出力に対応させて前記動作体の動作を制御する
システムであって、前記音声信号に基づいて音声を出力
する音声出力手段と、前記音声信号に特定音韻が含まれ
ていることを検出する特定音韻検出手段と、前記特定音
韻検出手段の検出結果に基づいて前記動作体の動作を制
御する動作体制御手段とを備え、前記動作体制御手段
は、前記音声信号のうち前記特定音韻に係る部分の音声
出力に対応させて前記動作体を動作させるようになって
いる。
信すると、メッセージ解析手段により、受信したメッセ
ージが解析され、メッセージ読上手段により、メッセー
ジに含まれる音声データに基づいてメッセージの内容が
音声により読み上げられる。一方、上記目的を達成する
ために、本発明に係る請求項１５記載の音声信号処理シ
ステムは、物理的または仮想的に動作可能な動作体を備
え、与えられた音声信号に基づいて音声を出力するとと
もにその出力に対応させて前記動作体の動作を制御する
システムであって、前記音声信号に基づいて音声を出力
する音声出力手段と、前記音声信号に特定音韻が含まれ
ていることを検出する特定音韻検出手段と、前記特定音
韻検出手段の検出結果に基づいて前記動作体の動作を制
御する動作体制御手段とを備え、前記動作体制御手段
は、前記音声信号のうち前記特定音韻に係る部分の音声
出力に対応させて前記動作体を動作させるようになって
いる。
【００３９】このような構成であれば、音声信号が与え
られると、音声出力手段により、与えられた音声信号に
基づいて音声が出力される。このとき、音声信号に特定
音韻が含まれていると、特定音韻検出手段により、音声
信号に特定音韻が含まれていることが検出され、動作体
制御手段により、音声信号のうち特定音韻に係る部分の
音声出力に対応させて動作体が動作する。
られると、音声出力手段により、与えられた音声信号に
基づいて音声が出力される。このとき、音声信号に特定
音韻が含まれていると、特定音韻検出手段により、音声
信号に特定音韻が含まれていることが検出され、動作体
制御手段により、音声信号のうち特定音韻に係る部分の
音声出力に対応させて動作体が動作する。
【００４０】ここで、音声出力に対応させて動作体を動
作させるとは、音声出力と動作体の動作とが対応してい
ることが認識可能な態様で動作体を動作させることをい
い、これには、例えば、音声出力タイミングに合わせて
動作体を動作させること、音声出力の前後所定間隔をお
いて動作体の動作を開始または終了すること、音声出力
と同時に動作体の動作を開始または終了することが含ま
れる。以下、請求項１６記載の音声信号処理システム、
請求項２４記載の音声信号処理プログラム、および請求
項３０記載の音声信号処理方法において同じである。
作させるとは、音声出力と動作体の動作とが対応してい
ることが認識可能な態様で動作体を動作させることをい
い、これには、例えば、音声出力タイミングに合わせて
動作体を動作させること、音声出力の前後所定間隔をお
いて動作体の動作を開始または終了すること、音声出力
と同時に動作体の動作を開始または終了することが含ま
れる。以下、請求項１６記載の音声信号処理システム、
請求項２４記載の音声信号処理プログラム、および請求
項３０記載の音声信号処理方法において同じである。
【００４１】また、音声信号は、ネットワークや公衆回
線等から受信したものであってもよいし、記憶媒体等か
ら読み出したものであってもよいし、入力装置等から入
力したものであってもよい。以下、請求項２４記載の音
声信号処理プログラム、および請求項３０記載の音声信
号処理方法において同じである。さらに、本発明に係る
請求項１６記載の音声信号処理システムは、音声信号を
送信する音声信号送信端末と、前記音声信号を処理する
音声信号処理設備とを通信可能に接続し、前記音声信号
処理設備は、動作可能なロボットを有し、受信した音声
信号に基づいて音声を出力するとともにその出力に対応
させて前記ロボットの動作を制御するシステムであっ
て、前記音声信号処理設備は、前記ロボットの動作を制
御するための動作制御情報を特定音韻と対応付けて記憶
するための動作制御情報記憶手段と、受信した音声信号
に基づいて音声を出力する音声出力手段と、前記音声信
号に前記特定音韻が含まれていることを検出する特定音
韻検出手段と、前記特定音韻検出手段の検出結果に基づ
いて前記ロボットの動作を制御するロボット制御手段と
を有し、前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に対応
する動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み
出し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記音声信
号のうち前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させ
て前記ロボットを動作させるようになっている。
線等から受信したものであってもよいし、記憶媒体等か
ら読み出したものであってもよいし、入力装置等から入
力したものであってもよい。以下、請求項２４記載の音
声信号処理プログラム、および請求項３０記載の音声信
号処理方法において同じである。さらに、本発明に係る
請求項１６記載の音声信号処理システムは、音声信号を
送信する音声信号送信端末と、前記音声信号を処理する
音声信号処理設備とを通信可能に接続し、前記音声信号
処理設備は、動作可能なロボットを有し、受信した音声
信号に基づいて音声を出力するとともにその出力に対応
させて前記ロボットの動作を制御するシステムであっ
て、前記音声信号処理設備は、前記ロボットの動作を制
御するための動作制御情報を特定音韻と対応付けて記憶
するための動作制御情報記憶手段と、受信した音声信号
に基づいて音声を出力する音声出力手段と、前記音声信
号に前記特定音韻が含まれていることを検出する特定音
韻検出手段と、前記特定音韻検出手段の検出結果に基づ
いて前記ロボットの動作を制御するロボット制御手段と
を有し、前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に対応
する動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み
出し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記音声信
号のうち前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させ
て前記ロボットを動作させるようになっている。
【００４２】このような構成であれば、音声信号送信端
末では、音声信号処理設備に音声信号が送信される。音
声信号処理設備では、音声信号を受信すると、音声出力
手段により、受信した音声信号に基づいて音声が出力さ
れる。このとき、音声信号に特定音韻が含まれている
と、特定音韻検出手段により、音声信号に特定音韻が含
まれていることが検出され、ロボット制御手段により、
特定音韻に対応する動作制御情報が動作制御情報記憶手
段から読み出され、読み出された動作制御情報に基づい
て、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出力に対
応させてロボットが動作する。
末では、音声信号処理設備に音声信号が送信される。音
声信号処理設備では、音声信号を受信すると、音声出力
手段により、受信した音声信号に基づいて音声が出力さ
れる。このとき、音声信号に特定音韻が含まれている
と、特定音韻検出手段により、音声信号に特定音韻が含
まれていることが検出され、ロボット制御手段により、
特定音韻に対応する動作制御情報が動作制御情報記憶手
段から読み出され、読み出された動作制御情報に基づい
て、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出力に対
応させてロボットが動作する。
【００４３】ここで、音声信号処理設備は、ロボットの
みで構成してもよいし、ロボットおよびロボットの動作
を制御する制御装置の組み合わせにより構成してもよ
い。前者の場合、ロボットは、動作制御情報記憶手段、
音声出力手段、特定音韻検出手段およびロボット制御手
段を有することとなる。以下、請求項２２記載の音声信
号処理設備、および請求項２７記載の設備用プログラム
において同じである。
みで構成してもよいし、ロボットおよびロボットの動作
を制御する制御装置の組み合わせにより構成してもよ
い。前者の場合、ロボットは、動作制御情報記憶手段、
音声出力手段、特定音韻検出手段およびロボット制御手
段を有することとなる。以下、請求項２２記載の音声信
号処理設備、および請求項２７記載の設備用プログラム
において同じである。
【００４４】さらに、本発明に係る請求項１７記載の音
声信号処理システムは、請求項１６記載の音声信号処理
システムにおいて、前記ロボット制御手段は、読み出し
た動作制御情報に基づいて、前記音声信号のうち前記特
定音韻に係る部分の音声出力タイミングに合わせて前記
ロボットを動作させるようになっている。このような構
成であれば、音声信号処理設備では、ロボット制御手段
により、読み出された動作制御情報に基づいて、音声信
号のうち特定音韻に係る部分の音声出力タイミングに合
わせてロボットが動作する。
声信号処理システムは、請求項１６記載の音声信号処理
システムにおいて、前記ロボット制御手段は、読み出し
た動作制御情報に基づいて、前記音声信号のうち前記特
定音韻に係る部分の音声出力タイミングに合わせて前記
ロボットを動作させるようになっている。このような構
成であれば、音声信号処理設備では、ロボット制御手段
により、読み出された動作制御情報に基づいて、音声信
号のうち特定音韻に係る部分の音声出力タイミングに合
わせてロボットが動作する。
【００４５】さらに、本発明に係る請求項１８記載の音
声信号処理システムは、請求項１６および１７のいずれ
かに記載の音声信号処理システムにおいて、前記ロボッ
トは、可動部と、前記可動部を駆動する駆動手段とを有
し、前記動作制御情報は、前記駆動手段の駆動量を示す
情報であり、前記ロボット制御手段は、読み出した動作
制御情報に基づいて、前記音声信号のうち前記特定音韻
に係る部分の音声出力に対応させて前記駆動手段の駆動
量を制御するようになっている。
声信号処理システムは、請求項１６および１７のいずれ
かに記載の音声信号処理システムにおいて、前記ロボッ
トは、可動部と、前記可動部を駆動する駆動手段とを有
し、前記動作制御情報は、前記駆動手段の駆動量を示す
情報であり、前記ロボット制御手段は、読み出した動作
制御情報に基づいて、前記音声信号のうち前記特定音韻
に係る部分の音声出力に対応させて前記駆動手段の駆動
量を制御するようになっている。
【００４６】このような構成であれば、音声信号処理設
備では、ロボット制御手段により、読み出された動作制
御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る部分
の音声出力に対応させて駆動手段の駆動量が制御され
る。その結果、駆動手段により、制御駆動量に応じて可
動部が可動し、よってロボットが動作する。さらに、本
発明に係る請求項１９記載の音声信号処理システムは、
請求項１６ないし１８のいずれかに記載の音声信号処理
システムにおいて、前記音声出力手段は、電話機であ
る。
備では、ロボット制御手段により、読み出された動作制
御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る部分
の音声出力に対応させて駆動手段の駆動量が制御され
る。その結果、駆動手段により、制御駆動量に応じて可
動部が可動し、よってロボットが動作する。さらに、本
発明に係る請求項１９記載の音声信号処理システムは、
請求項１６ないし１８のいずれかに記載の音声信号処理
システムにおいて、前記音声出力手段は、電話機であ
る。
【００４７】このような構成であれば、音声信号処理設
備では、音声信号を公衆回線から受信すると、電話機に
より、受信した音声信号に基づいて音声が受話器等から
出力される。一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項２０記載のメッセージ処理設備は、請求項
２記載のメッセージ処理システムにおけるメッセージ送
信端末と通信可能に接続する設備であって、受信したメ
ッセージを解析するメッセージ解析手段と、前記メッセ
ージ解析手段の解析結果に基づいて前記メッセージの内
容を音声により読み上げるメッセージ読上手段と、前記
メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記ロボット
の動作を制御するロボット制御手段とを備え、前記ロボ
ット制御手段は、前記メッセージに含まれる動作制御情
報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文字列の読
上に対応させて前記ロボットを動作させるようになって
いる。
備では、音声信号を公衆回線から受信すると、電話機に
より、受信した音声信号に基づいて音声が受話器等から
出力される。一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項２０記載のメッセージ処理設備は、請求項
２記載のメッセージ処理システムにおけるメッセージ送
信端末と通信可能に接続する設備であって、受信したメ
ッセージを解析するメッセージ解析手段と、前記メッセ
ージ解析手段の解析結果に基づいて前記メッセージの内
容を音声により読み上げるメッセージ読上手段と、前記
メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記ロボット
の動作を制御するロボット制御手段とを備え、前記ロボ
ット制御手段は、前記メッセージに含まれる動作制御情
報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文字列の読
上に対応させて前記ロボットを動作させるようになって
いる。
【００４８】このような構成であれば、請求項２記載の
メッセージ処理システムにおけるメッセージ処理設備と
同等の作用が得られる。一方、上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項２１記載のメッセージ送信端末
は、請求項２記載のメッセージ処理システムにおけるメ
ッセージ処理設備と通信可能に接続する端末であって、
前記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を前
記メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセージに
埋め込む動作制御情報埋込手段と、前記動作制御情報埋
込手段で前記動作制御情報を埋め込んだメッセージを前
記メッセージ処理設備に送信するメッセージ送信手段と
を備える。
メッセージ処理システムにおけるメッセージ処理設備と
同等の作用が得られる。一方、上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項２１記載のメッセージ送信端末
は、請求項２記載のメッセージ処理システムにおけるメ
ッセージ処理設備と通信可能に接続する端末であって、
前記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を前
記メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセージに
埋め込む動作制御情報埋込手段と、前記動作制御情報埋
込手段で前記動作制御情報を埋め込んだメッセージを前
記メッセージ処理設備に送信するメッセージ送信手段と
を備える。
【００４９】このような構成であれば、請求項２記載の
メッセージ処理システムにおけるメッセージ送信端末と
同等の作用が得られる。一方、上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項２２記載の音声信号処理設備
は、請求項１６記載の音声信号処理システムにおける音
声信号送信端末と通信可能に接続する設備であって、前
記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を特定
音韻と対応付けて記憶するための動作制御情報記憶手段
と、受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声出
力手段と、前記音声信号に前記特定音韻が含まれている
ことを検出する特定音韻検出手段と、前記特定音韻検出
手段の検出結果に基づいて前記ロボットの動作を制御す
るロボット制御手段とを備え、前記ロボット制御手段
は、前記特定音韻に対応する動作制御情報を前記動作制
御情報記憶手段から読み出し、読み出した動作制御情報
に基づいて、前記音声信号のうち前記特定音韻に係る部
分の音声出力に対応させて前記ロボットを動作させるよ
うになっている。
メッセージ処理システムにおけるメッセージ送信端末と
同等の作用が得られる。一方、上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項２２記載の音声信号処理設備
は、請求項１６記載の音声信号処理システムにおける音
声信号送信端末と通信可能に接続する設備であって、前
記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を特定
音韻と対応付けて記憶するための動作制御情報記憶手段
と、受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声出
力手段と、前記音声信号に前記特定音韻が含まれている
ことを検出する特定音韻検出手段と、前記特定音韻検出
手段の検出結果に基づいて前記ロボットの動作を制御す
るロボット制御手段とを備え、前記ロボット制御手段
は、前記特定音韻に対応する動作制御情報を前記動作制
御情報記憶手段から読み出し、読み出した動作制御情報
に基づいて、前記音声信号のうち前記特定音韻に係る部
分の音声出力に対応させて前記ロボットを動作させるよ
うになっている。
【００５０】このような構成であれば、請求項１６記載
の音声信号処理システムにおける音声信号処理設備と同
等の作用が得られる。一方、上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項２３記載のメッセージ処理プロ
グラムは、与えられたメッセージを解析し、その解析結
果に基づいて前記メッセージの内容を順次出力するとと
もにその出力に対応させて物理的または仮想的に動作可
能な動作体の動作を制御するプログラムであって、前記
メッセージには、前記動作体の動作を制御するための動
作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付けら
れて埋め込まれており、前記メッセージを解析するメッ
セージ解析手段、前記メッセージ解析手段の解析結果に
基づいて前記メッセージの内容を順次出力するメッセー
ジ出力手段、および前記メッセージ解析手段の解析結果
に基づいて前記動作体の動作を制御する動作体制御手段
として実現される処理をコンピュータに実行させるため
のプログラムであり、前記動作体制御手段は、前記メッ
セージに含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制
御情報に対応する文字列の出力に対応させて前記動作体
を動作させるようになっている。
の音声信号処理システムにおける音声信号処理設備と同
等の作用が得られる。一方、上記目的を達成するため
に、本発明に係る請求項２３記載のメッセージ処理プロ
グラムは、与えられたメッセージを解析し、その解析結
果に基づいて前記メッセージの内容を順次出力するとと
もにその出力に対応させて物理的または仮想的に動作可
能な動作体の動作を制御するプログラムであって、前記
メッセージには、前記動作体の動作を制御するための動
作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付けら
れて埋め込まれており、前記メッセージを解析するメッ
セージ解析手段、前記メッセージ解析手段の解析結果に
基づいて前記メッセージの内容を順次出力するメッセー
ジ出力手段、および前記メッセージ解析手段の解析結果
に基づいて前記動作体の動作を制御する動作体制御手段
として実現される処理をコンピュータに実行させるため
のプログラムであり、前記動作体制御手段は、前記メッ
セージに含まれる動作制御情報に基づいて、当該動作制
御情報に対応する文字列の出力に対応させて前記動作体
を動作させるようになっている。
【００５１】このような構成であれば、コンピュータに
よってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラ
ムに従ってコンピュータが処理を実行すると、請求項１
記載のメッセージ処理システムと同等の作用が得られ
る。一方、上記目的を達成するために、本発明に係る請
求項２４記載の音声信号処理プログラムは、与えられた
音声信号に基づいて音声を出力するとともにその出力に
対応させて物理的または仮想的に動作可能な動作体の動
作を制御するプログラムであって、前記音声信号に基づ
いて音声を出力する音声出力手段、前記音声信号に特定
音韻が含まれていることを検出する特定音韻検出手段、
および前記特定音韻検出手段の検出結果に基づいて前記
動作体の動作を制御する動作体制御手段として実現され
る処理をコンピュータに実行させるためのプログラムで
あり、前記動作体制御手段は、前記音声信号のうち前記
特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記動作体
を動作させるようになっている。
よってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラ
ムに従ってコンピュータが処理を実行すると、請求項１
記載のメッセージ処理システムと同等の作用が得られ
る。一方、上記目的を達成するために、本発明に係る請
求項２４記載の音声信号処理プログラムは、与えられた
音声信号に基づいて音声を出力するとともにその出力に
対応させて物理的または仮想的に動作可能な動作体の動
作を制御するプログラムであって、前記音声信号に基づ
いて音声を出力する音声出力手段、前記音声信号に特定
音韻が含まれていることを検出する特定音韻検出手段、
および前記特定音韻検出手段の検出結果に基づいて前記
動作体の動作を制御する動作体制御手段として実現され
る処理をコンピュータに実行させるためのプログラムで
あり、前記動作体制御手段は、前記音声信号のうち前記
特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記動作体
を動作させるようになっている。
【００５２】このような構成であれば、コンピュータに
よってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラ
ムに従ってコンピュータが処理を実行すると、請求項１
５記載の音声信号処理システムと同等の作用が得られ
る。一方、上記目的を達成するために、本発明に係る請
求項２５記載の設備用プログラムは、コンピュータシス
テムからなる請求項２０記載のメッセージ処理設備に実
行させるためのプログラムであって、受信したメッセー
ジを解析するメッセージ解析手段、前記メッセージ解析
手段の解析結果に基づいて前記メッセージの内容を音声
により読み上げるメッセージ読上手段、および前記メッ
セージ解析手段の解析結果に基づいて前記ロボットの動
作を制御するロボット制御手段として実現される処理を
実行させるためのプログラムであり、前記ロボット制御
手段は、前記メッセージに含まれる動作制御情報に基づ
いて、当該動作制御情報に対応する文字列の読上に対応
させて前記ロボットを動作させるようになっている。
よってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラ
ムに従ってコンピュータが処理を実行すると、請求項１
５記載の音声信号処理システムと同等の作用が得られ
る。一方、上記目的を達成するために、本発明に係る請
求項２５記載の設備用プログラムは、コンピュータシス
テムからなる請求項２０記載のメッセージ処理設備に実
行させるためのプログラムであって、受信したメッセー
ジを解析するメッセージ解析手段、前記メッセージ解析
手段の解析結果に基づいて前記メッセージの内容を音声
により読み上げるメッセージ読上手段、および前記メッ
セージ解析手段の解析結果に基づいて前記ロボットの動
作を制御するロボット制御手段として実現される処理を
実行させるためのプログラムであり、前記ロボット制御
手段は、前記メッセージに含まれる動作制御情報に基づ
いて、当該動作制御情報に対応する文字列の読上に対応
させて前記ロボットを動作させるようになっている。
【００５３】このような構成であれば、メッセージ処理
設備によってプログラムが読み取られ、読み取られたプ
ログラムに従ってメッセージ処理設備が処理を実行する
と、請求項２０記載のメッセージ処理設備と同等の作用
が得られる。一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項２６記載の端末用プログラムは、コンピュ
ータからなる請求項２１記載のメッセージ送信端末に実
行させるためのプログラムであって、前記ロボットの動
作を制御するための動作制御情報を前記メッセージ中の
文字列と対応付けて前記メッセージに埋め込む動作制御
情報埋込手段、および前記動作制御情報埋込手段で前記
動作制御情報を埋め込んだメッセージを前記メッセージ
処理設備に送信するメッセージ送信手段として実現され
る処理を実行させるためのプログラムである。
設備によってプログラムが読み取られ、読み取られたプ
ログラムに従ってメッセージ処理設備が処理を実行する
と、請求項２０記載のメッセージ処理設備と同等の作用
が得られる。一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項２６記載の端末用プログラムは、コンピュ
ータからなる請求項２１記載のメッセージ送信端末に実
行させるためのプログラムであって、前記ロボットの動
作を制御するための動作制御情報を前記メッセージ中の
文字列と対応付けて前記メッセージに埋め込む動作制御
情報埋込手段、および前記動作制御情報埋込手段で前記
動作制御情報を埋め込んだメッセージを前記メッセージ
処理設備に送信するメッセージ送信手段として実現され
る処理を実行させるためのプログラムである。
【００５４】このような構成であれば、メッセージ送信
端末によってプログラムが読み取られ、読み取られたプ
ログラムに従ってメッセージ送信端末が処理を実行する
と、請求項２１記載のメッセージ送信端末と同等の作用
が得られる。一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項２７記載の設備用プログラムは、コンピュ
ータシステムからなる請求項２２記載の音声信号処理設
備に実行させるためのプログラムであって、受信した音
声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段、前記音
声信号に前記特定音韻が含まれていることを検出する特
定音韻検出手段、および前記特定音韻検出手段の検出結
果に基づいて前記ロボットの動作を制御するロボット制
御手段として実現される処理を実行させるためのプログ
ラムであり、前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に
対応する動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から
読み出し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記音
声信号のうち前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応
させて前記ロボットを動作させるようになっている。
端末によってプログラムが読み取られ、読み取られたプ
ログラムに従ってメッセージ送信端末が処理を実行する
と、請求項２１記載のメッセージ送信端末と同等の作用
が得られる。一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項２７記載の設備用プログラムは、コンピュ
ータシステムからなる請求項２２記載の音声信号処理設
備に実行させるためのプログラムであって、受信した音
声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段、前記音
声信号に前記特定音韻が含まれていることを検出する特
定音韻検出手段、および前記特定音韻検出手段の検出結
果に基づいて前記ロボットの動作を制御するロボット制
御手段として実現される処理を実行させるためのプログ
ラムであり、前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に
対応する動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から
読み出し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記音
声信号のうち前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応
させて前記ロボットを動作させるようになっている。
【００５５】このような構成であれば、音声信号処理設
備によってプログラムが読み取られ、読み取られたプロ
グラムに従って音声信号処理設備が処理を実行すると、
請求項２２記載の音声信号処理設備と同等の作用が得ら
れる。一方、上記目的を達成するために、本発明に係る
請求項２８記載のメッセージのデータ構造は、請求項１
記載のメッセージ処理システムにおけるメッセージのデ
ータ構造であって、前記動作体の動作を制御するための
動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付け
られて埋め込まれている。
備によってプログラムが読み取られ、読み取られたプロ
グラムに従って音声信号処理設備が処理を実行すると、
請求項２２記載の音声信号処理設備と同等の作用が得ら
れる。一方、上記目的を達成するために、本発明に係る
請求項２８記載のメッセージのデータ構造は、請求項１
記載のメッセージ処理システムにおけるメッセージのデ
ータ構造であって、前記動作体の動作を制御するための
動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付け
られて埋め込まれている。
【００５６】このような構成であれば、請求項１記載の
メッセージ処理システムに与えられると、請求項１記載
のメッセージ処理システムと同等の作用が得られる。一
方、上記目的を達成するために、本発明に係る請求項２
９記載のメッセージ処理方法は、与えられたメッセージ
を解析し、その解析結果に基づいて前記メッセージの内
容を順次出力するとともにその出力に対応させて物理的
または仮想的に動作可能な動作体の動作を制御する方法
であって、前記メッセージには、前記動作体の動作を制
御するための動作制御情報が、当該メッセージ中の文字
列と対応付けられて埋め込まれており、前記メッセージ
を解析するメッセージ解析ステップと、前記メッセージ
解析ステップの解析結果に基づいて前記メッセージの内
容を順次出力するメッセージ出力ステップと、前記メッ
セージ解析ステップの解析結果に基づいて前記動作体の
動作を制御する動作体制御ステップとを含み、前記動作
体制御ステップは、前記メッセージに含まれる動作制御
情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文字列の
出力に対応させて前記動作体を動作させる。
メッセージ処理システムに与えられると、請求項１記載
のメッセージ処理システムと同等の作用が得られる。一
方、上記目的を達成するために、本発明に係る請求項２
９記載のメッセージ処理方法は、与えられたメッセージ
を解析し、その解析結果に基づいて前記メッセージの内
容を順次出力するとともにその出力に対応させて物理的
または仮想的に動作可能な動作体の動作を制御する方法
であって、前記メッセージには、前記動作体の動作を制
御するための動作制御情報が、当該メッセージ中の文字
列と対応付けられて埋め込まれており、前記メッセージ
を解析するメッセージ解析ステップと、前記メッセージ
解析ステップの解析結果に基づいて前記メッセージの内
容を順次出力するメッセージ出力ステップと、前記メッ
セージ解析ステップの解析結果に基づいて前記動作体の
動作を制御する動作体制御ステップとを含み、前記動作
体制御ステップは、前記メッセージに含まれる動作制御
情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文字列の
出力に対応させて前記動作体を動作させる。
【００５７】一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項３０記載の音声信号処理方法は、与えられ
た音声信号に基づいて音声を出力するとともにその出力
に対応させて物理的または仮想的に動作可能な動作体の
動作を制御する方法であって、前記音声信号に基づいて
音声を出力する音声出力ステップと、前記音声信号に特
定音韻が含まれていることを検出する特定音韻検出ステ
ップと、前記特定音韻検出ステップの検出結果に基づい
て前記動作体の動作を制御する動作体制御ステップとを
備え、前記動作体制御ステップは、前記音声信号のうち
前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記動
作体を動作させる。
に係る請求項３０記載の音声信号処理方法は、与えられ
た音声信号に基づいて音声を出力するとともにその出力
に対応させて物理的または仮想的に動作可能な動作体の
動作を制御する方法であって、前記音声信号に基づいて
音声を出力する音声出力ステップと、前記音声信号に特
定音韻が含まれていることを検出する特定音韻検出ステ
ップと、前記特定音韻検出ステップの検出結果に基づい
て前記動作体の動作を制御する動作体制御ステップとを
備え、前記動作体制御ステップは、前記音声信号のうち
前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記動
作体を動作させる。
【００５８】一方、上記目的を達成するために、本発明
に係る請求項３１記載のメッセージ生成方法は、請求項
１記載のメッセージ処理システムにおけるメッセージを
生成する方法であって、前記動作体の動作を制御するた
めの動作制御情報を前記メッセージ中の文字列と対応付
けて前記メッセージに埋め込む動作制御情報埋込ステッ
プを含む。
に係る請求項３１記載のメッセージ生成方法は、請求項
１記載のメッセージ処理システムにおけるメッセージを
生成する方法であって、前記動作体の動作を制御するた
めの動作制御情報を前記メッセージ中の文字列と対応付
けて前記メッセージに埋め込む動作制御情報埋込ステッ
プを含む。
【００５９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面を参照しながら説明する。図１ないし図１０は、
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法の第１の実施の形態を示す図で
ある。
を図面を参照しながら説明する。図１ないし図１０は、
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法の第１の実施の形態を示す図で
ある。
【００６０】本実施の形態は、本発明に係るメッセージ
処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理
設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセ
ージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用
プログラム、端末用プログラムおよびメッセージのデー
タ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法
を、図１に示すように、電子メール処理端末２００にお
いて、受信した電子メールの内容を音声により読み上げ
るとともにその読上に対応させてロボット１００の動作
を制御する場合について適用したものである。
処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理
設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセ
ージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用
プログラム、端末用プログラムおよびメッセージのデー
タ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法
を、図１に示すように、電子メール処理端末２００にお
いて、受信した電子メールの内容を音声により読み上げ
るとともにその読上に対応させてロボット１００の動作
を制御する場合について適用したものである。
【００６１】まず、本発明を適用するネットワークシス
テムの構成を図１を参照しながら説明する。図１は、本
発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロ
ック図である。インターネット１９８には、図１に示す
ように、電子メールの送受信が可能でかつ受信した電子
メールを処理する電子メール処理端末２００が複数接続
されている。電子メール処理端末２００は、一般的なＰ
Ｃとして構成することができ、例えば、電子メール送受
信アプリケーションを使用して、図示しないメールサー
バを介して他の電子メール処理端末２００と電子メール
の送受信が可能となっている。
テムの構成を図１を参照しながら説明する。図１は、本
発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロ
ック図である。インターネット１９８には、図１に示す
ように、電子メールの送受信が可能でかつ受信した電子
メールを処理する電子メール処理端末２００が複数接続
されている。電子メール処理端末２００は、一般的なＰ
Ｃとして構成することができ、例えば、電子メール送受
信アプリケーションを使用して、図示しないメールサー
バを介して他の電子メール処理端末２００と電子メール
の送受信が可能となっている。
【００６２】また、各電子メール処理端末２００には、
人型または動物型のロボットであって可動部として構成
した複数の関節部を有し各可動部の可動により動作可能
なロボット１００が通信可能に接続されている。次に、
ロボット１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明
する。図２は、ロボット１００の構成を示す機能ブロッ
ク図である。
人型または動物型のロボットであって可動部として構成
した複数の関節部を有し各可動部の可動により動作可能
なロボット１００が通信可能に接続されている。次に、
ロボット１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明
する。図２は、ロボット１００の構成を示す機能ブロッ
ク図である。
【００６３】ロボット１００は、図２に示すように、関
節部を構成する可動部１０２と、可動部１０２を回転駆
動するアクチュエータ等の回転駆動部１０４と、可動部
１０２の可動量を角度データとして検出するロータリー
エンコーダ等の可動量検出部１０６とを各関節部ごとに
有し、さらに、各回転駆動部１０４および各可動量検出
部１０６を制御する制御部１０８と、電子メール処理端
末２００に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ１１
０とを有している。
節部を構成する可動部１０２と、可動部１０２を回転駆
動するアクチュエータ等の回転駆動部１０４と、可動部
１０２の可動量を角度データとして検出するロータリー
エンコーダ等の可動量検出部１０６とを各関節部ごとに
有し、さらに、各回転駆動部１０４および各可動量検出
部１０６を制御する制御部１０８と、電子メール処理端
末２００に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ１１
０とを有している。
【００６４】制御部１０８は、可動部１０２を特定して
回転駆動部１０４の角度データを入力したときは、該当
の可動部１０２を基準角からその角度だけ回転駆動する
ように回転駆動部１０４を制御する。また。可動部１０
２を特定して可動部１０２の可動量を検出すべき要求を
入力したときは、該当の可動部１０２の可動量を角度デ
ータとして検出するように可動量検出部１０６を制御
し、検出した角度データをＩ／Ｆ１１０を介して出力す
る。
回転駆動部１０４の角度データを入力したときは、該当
の可動部１０２を基準角からその角度だけ回転駆動する
ように回転駆動部１０４を制御する。また。可動部１０
２を特定して可動部１０２の可動量を検出すべき要求を
入力したときは、該当の可動部１０２の可動量を角度デ
ータとして検出するように可動量検出部１０６を制御
し、検出した角度データをＩ／Ｆ１１０を介して出力す
る。
【００６５】次に、電子メール処理端末２００の構成を
図３を参照しながら詳細に説明する。図３は、電子メー
ル処理端末２００の構成を示す機能ブロック図である。
電子メール処理端末２００は、図３に示すように、制御
プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御す
るＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制
御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３
２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必
要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置
に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成
されており、これらは、データを転送するための信号線
であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続され
ている。
図３を参照しながら詳細に説明する。図３は、電子メー
ル処理端末２００の構成を示す機能ブロック図である。
電子メール処理端末２００は、図３に示すように、制御
プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御す
るＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制
御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３
２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必
要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置
に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成
されており、これらは、データを転送するための信号線
であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続され
ている。
【００６６】Ｉ／Ｆ３８には、ヒューマンインターフェ
ースとしてデータの入力が可能なキーボードやマウス等
からなる入力装置４０と、データやテーブル等をファイ
ルとして格納する記憶装置４２と、画像信号に基づいて
画面を表示する表示装置４４と、インターネット１９８
に接続するための信号線とが接続されている。記憶装置
４２には、ロボット１００の動作を制御するための動作
制御情報および電子メールの内容を読み上げるときの音
声を記録した音声データが多数格納されているととも
に、図４に示すように、各送信者ごとに動作制御情報お
よび音声データの対応付けを登録する送信者別対応テー
ブル４００が格納されている。図４は、送信者別対応テ
ーブル４００のデータ構造を示す図である。
ースとしてデータの入力が可能なキーボードやマウス等
からなる入力装置４０と、データやテーブル等をファイ
ルとして格納する記憶装置４２と、画像信号に基づいて
画面を表示する表示装置４４と、インターネット１９８
に接続するための信号線とが接続されている。記憶装置
４２には、ロボット１００の動作を制御するための動作
制御情報および電子メールの内容を読み上げるときの音
声を記録した音声データが多数格納されているととも
に、図４に示すように、各送信者ごとに動作制御情報お
よび音声データの対応付けを登録する送信者別対応テー
ブル４００が格納されている。図４は、送信者別対応テ
ーブル４００のデータ構造を示す図である。
【００６７】送信者別対応テーブル４００は、各送信者
ごとに、ロボット１００の動作および電子メールの読上
に使用する動作制御情報および音声データの対応付けを
登録するものであって、送信者別対応テーブル４００に
は、図４に示すように、各送信者ごとに１つのレコード
が登録されている。各レコードは、送信者の電子メール
アドレスを登録するフィールド４０２と、音声データの
識別名を登録するフィールド４０４と、特定文字列「こ
んにちは」を検出したときにロボット１００を動作させ
るための動作制御情報の識別名を登録するフィールド４
０６と、特定文字列「おもしろい」を検出したときにロ
ボット１００を動作させるための動作制御情報の識別名
を登録するフィールド４０８と、特定文字列「悲しい」
を検出したときにロボット１００を動作させるための動
作制御情報の識別名を登録するフィールド４１０と、特
定文字列「さようなら」を検出したときにロボット１０
０を動作させるための動作制御情報の識別名を登録する
フィールド４１２とを含んで構成されている。
ごとに、ロボット１００の動作および電子メールの読上
に使用する動作制御情報および音声データの対応付けを
登録するものであって、送信者別対応テーブル４００に
は、図４に示すように、各送信者ごとに１つのレコード
が登録されている。各レコードは、送信者の電子メール
アドレスを登録するフィールド４０２と、音声データの
識別名を登録するフィールド４０４と、特定文字列「こ
んにちは」を検出したときにロボット１００を動作させ
るための動作制御情報の識別名を登録するフィールド４
０６と、特定文字列「おもしろい」を検出したときにロ
ボット１００を動作させるための動作制御情報の識別名
を登録するフィールド４０８と、特定文字列「悲しい」
を検出したときにロボット１００を動作させるための動
作制御情報の識別名を登録するフィールド４１０と、特
定文字列「さようなら」を検出したときにロボット１０
０を動作させるための動作制御情報の識別名を登録する
フィールド４１２とを含んで構成されている。
【００６８】図４の例では、第１段目のレコードには、
電子メールアドレスとして「電子メールアドレス１」
が、音声データの識別名として「voice1」が、特定文字
列「こんにちは」に対応する動作制御情報の識別名とし
て「greet_act1」が、特定文字列「おもしろい」に対応
する動作制御情報の識別名として「laugh_act1」が、特
定文字列「悲しい」に対応する動作制御情報の識別名と
して「cry_act1」が、特定文字列「さようなら」に対応
する動作制御情報の識別名として「bye_act1」がそれぞ
れ登録されている。これは、電子メールアドレスが電子
メールアドレス１である送信者については、識別名「vo
ice1」の音声データに基づいて電子メールの内容を音声
により読み上げるとともに、「こんにちは」、「おもし
ろい」、「悲しい」または「さようなら」という特定文
字列が電子メールに含まれている場合は、識別名「gree
t_act1」、「laugh_act1」、「cry_act1」または「bye_
act1」の動作制御情報に基づいて、それら特定文字列の
読上タイミングに合わせてロボット１００を動作させる
ことを意味している。
電子メールアドレスとして「電子メールアドレス１」
が、音声データの識別名として「voice1」が、特定文字
列「こんにちは」に対応する動作制御情報の識別名とし
て「greet_act1」が、特定文字列「おもしろい」に対応
する動作制御情報の識別名として「laugh_act1」が、特
定文字列「悲しい」に対応する動作制御情報の識別名と
して「cry_act1」が、特定文字列「さようなら」に対応
する動作制御情報の識別名として「bye_act1」がそれぞ
れ登録されている。これは、電子メールアドレスが電子
メールアドレス１である送信者については、識別名「vo
ice1」の音声データに基づいて電子メールの内容を音声
により読み上げるとともに、「こんにちは」、「おもし
ろい」、「悲しい」または「さようなら」という特定文
字列が電子メールに含まれている場合は、識別名「gree
t_act1」、「laugh_act1」、「cry_act1」または「bye_
act1」の動作制御情報に基づいて、それら特定文字列の
読上タイミングに合わせてロボット１００を動作させる
ことを意味している。
【００６９】また、記憶装置４２には、図５に示すよう
に、動作制御情報を登録する動作制御情報登録テーブル
４５０が格納されている。図５は、動作制御情報登録テ
ーブル４５０のデータ構造を示す図である。動作制御情
報登録テーブル４５０には、図５に示すように、各動作
制御情報ごとに１つのレコードが登録されている。各レ
コードは、動作制御情報の識別名を登録するフィールド
４５２と、ロボット１００の右肩可動部１０２の回転駆
動部１０４に与える角度データ（ｓ１）を登録するフィ
ールド４５４と、ロボット１００の左肩可動部１０２の
回転駆動部１０４に与える角度データ（ｓ２）を登録す
るフィールド４５６と、ロボット１００の右肘可動部１
０２の回転駆動部１０４に与える角度データ（ｓ３）を
登録するフィールド４５８とを含んで構成されている。
に、動作制御情報を登録する動作制御情報登録テーブル
４５０が格納されている。図５は、動作制御情報登録テ
ーブル４５０のデータ構造を示す図である。動作制御情
報登録テーブル４５０には、図５に示すように、各動作
制御情報ごとに１つのレコードが登録されている。各レ
コードは、動作制御情報の識別名を登録するフィールド
４５２と、ロボット１００の右肩可動部１０２の回転駆
動部１０４に与える角度データ（ｓ１）を登録するフィ
ールド４５４と、ロボット１００の左肩可動部１０２の
回転駆動部１０４に与える角度データ（ｓ２）を登録す
るフィールド４５６と、ロボット１００の右肘可動部１
０２の回転駆動部１０４に与える角度データ（ｓ３）を
登録するフィールド４５８とを含んで構成されている。
【００７０】図５の例では、第１段目のレコードには、
識別名として「greet_act1」が、角度データ（ｓ１）と
して「０，１．０，４．３，７．５…」が、角度データ
（ｓ２）として「０，１．５，７．１，９．６…」が、
角度データ（ｓ３）として「０，３．０，４．３，５．
５…」がそれぞれ登録されている。これは、識別名「gr
eet_act1」の動作制御情報については、右肩可動部１０
２を所定時間ごとに基準角から０°，１．０°，４．３
°，７．５°…と回転駆動し、左肩可動部１０２を所定
時間ごとに基準角から０°，１．５°，７．１°，９．
６°…と回転駆動し、右肘可動部１０２を所定時間ごと
に基準角から０°，３．０°，４．３°，５．５°…と
回転駆動することを意味している。
識別名として「greet_act1」が、角度データ（ｓ１）と
して「０，１．０，４．３，７．５…」が、角度データ
（ｓ２）として「０，１．５，７．１，９．６…」が、
角度データ（ｓ３）として「０，３．０，４．３，５．
５…」がそれぞれ登録されている。これは、識別名「gr
eet_act1」の動作制御情報については、右肩可動部１０
２を所定時間ごとに基準角から０°，１．０°，４．３
°，７．５°…と回転駆動し、左肩可動部１０２を所定
時間ごとに基準角から０°，１．５°，７．１°，９．
６°…と回転駆動し、右肘可動部１０２を所定時間ごと
に基準角から０°，３．０°，４．３°，５．５°…と
回転駆動することを意味している。
【００７１】一方、動作制御情報は、電子メールにも埋
め込むことができる。この場合、電子メールは、図６お
よび図７に示すように、マークアップ言語形式に従った
データ構造となる。図６および図７は、動作制御情報を
埋め込んだ電子メールのデータ構造を示す図である。図
６においては、「こんにちは」という対象文字列の先頭
に開始制御タグ＜greet＞を、同対象文字列の末尾に終
了制御タグ＜/greet＞を、制御タグ＜!JointAngle Data
!＞よりも後方であって動作制御情報の先頭に開始制御
タグ＜greet＞をそれぞれ挿入することにより動作制御
情報を同対象文字列と対応付けている。また、「笑っち
ゃいました」という対象文字列の先頭に開始制御タグ＜
laugh＞を、同対象文字列の末尾に終了制御タグ＜/laug
h＞を、制御タグ＜!Joint AngleData!＞よりも後方であ
って動作制御情報の先頭に開始制御タグ＜laugh＞をそ
れぞれ挿入することにより動作制御情報を同対象文字列
と対応付けている。なお、動作制御情報の書式について
は、ｓ１が左辺となる演算式の右辺に記述されている内
容がフィールド４５４の登録内容に対応し、ｓ２が左辺
となる演算式の右辺に記述されている内容がフィールド
４５６の登録内容に対応し、ｓ３が左辺となる演算式の
右辺に記述されている内容がフィールド４５８の登録内
容に対応している。
め込むことができる。この場合、電子メールは、図６お
よび図７に示すように、マークアップ言語形式に従った
データ構造となる。図６および図７は、動作制御情報を
埋め込んだ電子メールのデータ構造を示す図である。図
６においては、「こんにちは」という対象文字列の先頭
に開始制御タグ＜greet＞を、同対象文字列の末尾に終
了制御タグ＜/greet＞を、制御タグ＜!JointAngle Data
!＞よりも後方であって動作制御情報の先頭に開始制御
タグ＜greet＞をそれぞれ挿入することにより動作制御
情報を同対象文字列と対応付けている。また、「笑っち
ゃいました」という対象文字列の先頭に開始制御タグ＜
laugh＞を、同対象文字列の末尾に終了制御タグ＜/laug
h＞を、制御タグ＜!Joint AngleData!＞よりも後方であ
って動作制御情報の先頭に開始制御タグ＜laugh＞をそ
れぞれ挿入することにより動作制御情報を同対象文字列
と対応付けている。なお、動作制御情報の書式について
は、ｓ１が左辺となる演算式の右辺に記述されている内
容がフィールド４５４の登録内容に対応し、ｓ２が左辺
となる演算式の右辺に記述されている内容がフィールド
４５６の登録内容に対応し、ｓ３が左辺となる演算式の
右辺に記述されている内容がフィールド４５８の登録内
容に対応している。
【００７２】図７においては、「これは水鳥の飛び立つ
…大空を舞います。」という対象文字列の先頭に開始制
御タグ＜act＞を、同対象文字列の末尾に終了制御タグ
＜/act＞を、制御タグ＜!Joint Angle Data!＞よりも後
方であって動作制御情報の先頭に開始制御タグ＜act＞
をそれぞれ挿入することにより動作制御情報を同対象文
字列と対応付けている。このように、比較的長い文字列
に動作制御情報を対応付けることも可能である。
…大空を舞います。」という対象文字列の先頭に開始制
御タグ＜act＞を、同対象文字列の末尾に終了制御タグ
＜/act＞を、制御タグ＜!Joint Angle Data!＞よりも後
方であって動作制御情報の先頭に開始制御タグ＜act＞
をそれぞれ挿入することにより動作制御情報を同対象文
字列と対応付けている。このように、比較的長い文字列
に動作制御情報を対応付けることも可能である。
【００７３】ＣＰＵ３０は、マイクロプロセッシングユ
ニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納
されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラ
ムに従って、図８ないし図１０のフローチャートに示す
電子メール送信処理、電子メール送信処理および動作制
御情報生成処理をそれぞれ時分割で実行するようになっ
ている。
ニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納
されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラ
ムに従って、図８ないし図１０のフローチャートに示す
電子メール送信処理、電子メール送信処理および動作制
御情報生成処理をそれぞれ時分割で実行するようになっ
ている。
【００７４】初めに、電子メール送信処理を図８を参照
しながら詳細に説明する。図８は、電子メール送信処理
を示すフローチャートである。電子メール送信処理は、
電子メールを作成し、作成した電子メールを他の電子メ
ール処理端末２００に送信する処理であって、ＣＰＵ３
０において実行されると、図８に示すように、まず、ス
テップＳ１００に移行するようになっている。
しながら詳細に説明する。図８は、電子メール送信処理
を示すフローチャートである。電子メール送信処理は、
電子メールを作成し、作成した電子メールを他の電子メ
ール処理端末２００に送信する処理であって、ＣＰＵ３
０において実行されると、図８に示すように、まず、ス
テップＳ１００に移行するようになっている。
【００７５】ステップＳ１００では、動作制御情報を設
定すべき要求が入力装置４０から入力されたか否かを判
定し、動作制御情報の設定要求が入力されたと判定した
とき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行して、文字列を
マウス等で指定し、ステップＳ１０４に移行して、記憶
装置４２のなかから動作制御情報を選択し、ステップＳ
１０６に移行して、選択した動作制御情報を指定文字列
と対応付けて作成中の電子メールに埋め込み、ステップ
Ｓ１０８に移行する。
定すべき要求が入力装置４０から入力されたか否かを判
定し、動作制御情報の設定要求が入力されたと判定した
とき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行して、文字列を
マウス等で指定し、ステップＳ１０４に移行して、記憶
装置４２のなかから動作制御情報を選択し、ステップＳ
１０６に移行して、選択した動作制御情報を指定文字列
と対応付けて作成中の電子メールに埋め込み、ステップ
Ｓ１０８に移行する。
【００７６】ステップＳ１０８では、ファイルを添付す
べき要求が入力装置４０から入力されたか否かを判定
し、ファイルの添付要求が入力されたと判定したとき(Y
es)は、ステップＳ１１０に移行して、記憶装置４２の
なかから音声データを選択し、ステップＳ１１２に移行
して、選択した音声データを作成中の電子メールに添付
し、ステップＳ１２０に移行する。
べき要求が入力装置４０から入力されたか否かを判定
し、ファイルの添付要求が入力されたと判定したとき(Y
es)は、ステップＳ１１０に移行して、記憶装置４２の
なかから音声データを選択し、ステップＳ１１２に移行
して、選択した音声データを作成中の電子メールに添付
し、ステップＳ１２０に移行する。
【００７７】ステップＳ１２０では、送信ボタンが押下
されたか否かを判定し、送信ボタンが押下されたと判定
したとき(Yes)は、ステップＳ１２２に移行して、作成
した電子メールを送信し、一連の処理を終了して元の処
理に復帰させる。一方、ステップＳ１２０で、送信ボタ
ンが押下されないと判定したとき(No)は、ステップＳ１
００に移行する。
されたか否かを判定し、送信ボタンが押下されたと判定
したとき(Yes)は、ステップＳ１２２に移行して、作成
した電子メールを送信し、一連の処理を終了して元の処
理に復帰させる。一方、ステップＳ１２０で、送信ボタ
ンが押下されないと判定したとき(No)は、ステップＳ１
００に移行する。
【００７８】一方、ステップＳ１０８で、ファイルを添
付すべき要求が入力装置４０から入力されないと判定し
たとき(No)は、ステップＳ１２０に移行する。一方、ス
テップＳ１００で、動作制御情報を設定すべき要求が入
力装置４０から入力されないと判定したとき(No)は、ス
テップＳ１０８に移行する。次に、電子メール受信処理
を図９を参照しながら詳細に説明する。図９は、電子メ
ール受信処理を示すフローチャートである。
付すべき要求が入力装置４０から入力されないと判定し
たとき(No)は、ステップＳ１２０に移行する。一方、ス
テップＳ１００で、動作制御情報を設定すべき要求が入
力装置４０から入力されないと判定したとき(No)は、ス
テップＳ１０８に移行する。次に、電子メール受信処理
を図９を参照しながら詳細に説明する。図９は、電子メ
ール受信処理を示すフローチャートである。
【００７９】電子メール受信処理は、電子メールを受信
し、受信した電子メールの内容を音声により読み上げる
とともにその読上に対応させてロボット１００の動作を
制御する処理であって、ＣＰＵ３０において実行される
と、図９に示すように、まず、ステップＳ２００に移行
するようになっている。ステップＳ２００では、電子メ
ールを受信し、ステップＳ２０２に移行して、受信した
電子メールのヘッダを解析し、ステップＳ２０４に移行
して、ヘッダの解析結果に基づいてロボット動作対応の
電子メール（動作制御情報が埋め込まれている電子メー
ル）であるか否かを判定し、ロボット動作対応の電子メ
ールであると判定したとき(Yes)は、ステップＳ２０６
に移行する。
し、受信した電子メールの内容を音声により読み上げる
とともにその読上に対応させてロボット１００の動作を
制御する処理であって、ＣＰＵ３０において実行される
と、図９に示すように、まず、ステップＳ２００に移行
するようになっている。ステップＳ２００では、電子メ
ールを受信し、ステップＳ２０２に移行して、受信した
電子メールのヘッダを解析し、ステップＳ２０４に移行
して、ヘッダの解析結果に基づいてロボット動作対応の
電子メール（動作制御情報が埋め込まれている電子メー
ル）であるか否かを判定し、ロボット動作対応の電子メ
ールであると判定したとき(Yes)は、ステップＳ２０６
に移行する。
【００８０】ステップＳ２０６では、電子メールから動
作制御情報を抽出し、ステップＳ２０８に移行して、電
子メールに音声データが添付されているか否かを判定
し、電子メールに音声データが添付されていないと判定
したとき(No)は、ステップＳ２１０に移行して、電子メ
ールの送信者アドレスおよび送信者別対応テーブル４０
０に基づいて、送信者に対応する音声データを記憶装置
４２から読み出し、ステップＳ２１２に移行する。
作制御情報を抽出し、ステップＳ２０８に移行して、電
子メールに音声データが添付されているか否かを判定
し、電子メールに音声データが添付されていないと判定
したとき(No)は、ステップＳ２１０に移行して、電子メ
ールの送信者アドレスおよび送信者別対応テーブル４０
０に基づいて、送信者に対応する音声データを記憶装置
４２から読み出し、ステップＳ２１２に移行する。
【００８１】ステップＳ２１２では、読み出した音声デ
ータに基づいて電子メールの内容を音声により読み上
げ、ステップＳ２１４に移行して、抽出した動作制御情
報に基づいて、その動作制御情報に対応する文字列の読
上タイミングに合わせてロボット１００を動作させ、ス
テップＳ２１６に移行する。ステップＳ２１６では、電
子メールの末尾まで読上が完了したか否かを判定し、電
子メールの末尾まで読上が完了したと判定したとき(Ye
s)は、ステップＳ２１７に移行して、ロボット１００の
動作を停止し、一連の処理を終了して元の処理に復帰さ
せる。
ータに基づいて電子メールの内容を音声により読み上
げ、ステップＳ２１４に移行して、抽出した動作制御情
報に基づいて、その動作制御情報に対応する文字列の読
上タイミングに合わせてロボット１００を動作させ、ス
テップＳ２１６に移行する。ステップＳ２１６では、電
子メールの末尾まで読上が完了したか否かを判定し、電
子メールの末尾まで読上が完了したと判定したとき(Ye
s)は、ステップＳ２１７に移行して、ロボット１００の
動作を停止し、一連の処理を終了して元の処理に復帰さ
せる。
【００８２】一方、ステップＳ２１６で、電子メールの
末尾まで読上が完了していないと判定したとき(No)は、
ステップＳ２１２に移行する。一方、ステップＳ２０８
で、電子メールに音声データが添付されていると判定し
たとき(Yes)は、ステップＳ２１８に移行して、電子メ
ールから音声データを抽出し、ステップＳ２１２に移行
する。
末尾まで読上が完了していないと判定したとき(No)は、
ステップＳ２１２に移行する。一方、ステップＳ２０８
で、電子メールに音声データが添付されていると判定し
たとき(Yes)は、ステップＳ２１８に移行して、電子メ
ールから音声データを抽出し、ステップＳ２１２に移行
する。
【００８３】一方、ステップＳ２０４で、ロボット動作
対応の電子メールでないと判定したとき(No)は、ステッ
プＳ２２０に移行して、電子メールの送信者アドレスお
よび送信者別対応テーブル４００に基づいて、送信者に
対応する音声データを記憶装置４２から読み出し、ステ
ップＳ２２２に移行する。ステップＳ２２２では、電子
メールの本文を解析し、ステップＳ２２４に移行して、
ステップＳ２２２の解析結果および送信者別対応テーブ
ル４００に基づいて電子メールに特定文字列が含まれて
いるか否かを判定し、電子メールに特定文字列が含まれ
ていないと判定したとき(No)は、ステップＳ２２６に移
行して、読み出した音声データに基づいて電子メールの
内容を音声により読み上げ、ステップＳ２１７に移行す
る。
対応の電子メールでないと判定したとき(No)は、ステッ
プＳ２２０に移行して、電子メールの送信者アドレスお
よび送信者別対応テーブル４００に基づいて、送信者に
対応する音声データを記憶装置４２から読み出し、ステ
ップＳ２２２に移行する。ステップＳ２２２では、電子
メールの本文を解析し、ステップＳ２２４に移行して、
ステップＳ２２２の解析結果および送信者別対応テーブ
ル４００に基づいて電子メールに特定文字列が含まれて
いるか否かを判定し、電子メールに特定文字列が含まれ
ていないと判定したとき(No)は、ステップＳ２２６に移
行して、読み出した音声データに基づいて電子メールの
内容を音声により読み上げ、ステップＳ２１７に移行す
る。
【００８４】一方、ステップＳ２２４で、電子メールに
特定文字列が含まれていると判定したとき(Yes)は、ス
テップＳ２２８に移行して、電子メールから特定文字列
を抽出し、ステップＳ２３０に移行して、電子メールの
送信者アドレスおよび送信者別対応テーブル４００に基
づいて、抽出した特定文字列および送信者に対応する動
作制御情報を記憶装置４２から読み出し、ステップＳ２
３２に移行する。
特定文字列が含まれていると判定したとき(Yes)は、ス
テップＳ２２８に移行して、電子メールから特定文字列
を抽出し、ステップＳ２３０に移行して、電子メールの
送信者アドレスおよび送信者別対応テーブル４００に基
づいて、抽出した特定文字列および送信者に対応する動
作制御情報を記憶装置４２から読み出し、ステップＳ２
３２に移行する。
【００８５】ステップＳ２３２では、読み出した音声デ
ータに基づいて電子メールの内容を音声により読み上
げ、ステップＳ２３４に移行して、読み出した動作制御
情報に基づいて特定文字列の読上タイミングに合わせて
ロボット１００を動作させ、ステップＳ２３６に移行す
る。ステップＳ２３６では、電子メールの末尾まで読上
が完了したか否かを判定し、電子メールの末尾まで読上
が完了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２１７
に移行する。
ータに基づいて電子メールの内容を音声により読み上
げ、ステップＳ２３４に移行して、読み出した動作制御
情報に基づいて特定文字列の読上タイミングに合わせて
ロボット１００を動作させ、ステップＳ２３６に移行す
る。ステップＳ２３６では、電子メールの末尾まで読上
が完了したか否かを判定し、電子メールの末尾まで読上
が完了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２１７
に移行する。
【００８６】一方、ステップＳ２３６で、電子メールの
末尾まで読上が完了していないと判定したとき(No)は、
ステップＳ２２８に移行する。次に、動作制御情報生成
処理を図１０を参照しながら詳細に説明する。図１０
は、動作制御情報生成処理を示すフローチャートであ
る。動作制御情報生成処理は、電子メール処理端末２０
０のユーザがロボット１００を動かすことにより動作制
御情報を生成する処理であって、ＣＰＵ３０において実
行されると、図１０に示すように、まず、ステップＳ３
００に移行するようになっている。
末尾まで読上が完了していないと判定したとき(No)は、
ステップＳ２２８に移行する。次に、動作制御情報生成
処理を図１０を参照しながら詳細に説明する。図１０
は、動作制御情報生成処理を示すフローチャートであ
る。動作制御情報生成処理は、電子メール処理端末２０
０のユーザがロボット１００を動かすことにより動作制
御情報を生成する処理であって、ＣＰＵ３０において実
行されると、図１０に示すように、まず、ステップＳ３
００に移行するようになっている。
【００８７】ステップＳ３００では、角度データをサン
プリングするサンプリング時間を入力装置４０から入力
し、ステップＳ３０２に移行して、スタートボタンが押
下されたか否かを判定し、スタートボタンが押下された
と判定したとき(Yes)は、ステップＳ３０４に移行す
る。ステップＳ３０４では、タイマをセットし、ステッ
プＳ３０６に移行して、入力したサンプリング時間ごと
に可動部１０２の角度データをロボット１００から入力
し、ステップＳ３０８に移行して、ストップボタンが押
下されたか否かを判定し、ストップボタンが押下された
と判定したとき(Yes)は、ステップＳ３１０に移行す
る。
プリングするサンプリング時間を入力装置４０から入力
し、ステップＳ３０２に移行して、スタートボタンが押
下されたか否かを判定し、スタートボタンが押下された
と判定したとき(Yes)は、ステップＳ３０４に移行す
る。ステップＳ３０４では、タイマをセットし、ステッ
プＳ３０６に移行して、入力したサンプリング時間ごと
に可動部１０２の角度データをロボット１００から入力
し、ステップＳ３０８に移行して、ストップボタンが押
下されたか否かを判定し、ストップボタンが押下された
と判定したとき(Yes)は、ステップＳ３１０に移行す
る。
【００８８】ステップＳ３１０では、入力した角度デー
タに基づいて動作制御情報を生成し、ステップＳ３１２
に移行して、生成した動作制御情報を記憶装置４２に格
納し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。一
方、ステップＳ３０８で、ストップボタンが押下されな
いと判定したとき(No)は、ステップＳ３０６に移行す
る。
タに基づいて動作制御情報を生成し、ステップＳ３１２
に移行して、生成した動作制御情報を記憶装置４２に格
納し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。一
方、ステップＳ３０８で、ストップボタンが押下されな
いと判定したとき(No)は、ステップＳ３０６に移行す
る。
【００８９】一方、ステップＳ３０２で、スタートボタ
ンが押下されないと判定したとき(Yes)は、スタートボ
タンが押下されるまでステップＳ３０２で待機する。次
に、本実施の形態の動作を説明する。初めに、電子メー
ルを送信する場合を説明する。電子メール処理端末２０
０では、電子メールの作成が要求されると、電子メール
送信処理が実行される。ここで、ユーザは、まず、電子
メールとして送信したい文章を入力する。そして、入力
した文章に対して動作制御情報を対応付けるには、動作
制御情報の設定要求を入力し、動作制御情報を対応付け
るべき文字列をマウス等で指定し、記憶装置４２のなか
から動作制御情報を選択する。
ンが押下されないと判定したとき(Yes)は、スタートボ
タンが押下されるまでステップＳ３０２で待機する。次
に、本実施の形態の動作を説明する。初めに、電子メー
ルを送信する場合を説明する。電子メール処理端末２０
０では、電子メールの作成が要求されると、電子メール
送信処理が実行される。ここで、ユーザは、まず、電子
メールとして送信したい文章を入力する。そして、入力
した文章に対して動作制御情報を対応付けるには、動作
制御情報の設定要求を入力し、動作制御情報を対応付け
るべき文字列をマウス等で指定し、記憶装置４２のなか
から動作制御情報を選択する。
【００９０】電子メール処理端末２００では、文字列が
指定され、動作制御情報が選択されると、ステップＳ１
０６を経て、選択された動作制御情報が指定文字列と対
応付けられて作成中の電子メールに埋め込まれる。ま
た、ユーザは、音声データを添付するには、ファイルの
添付要求を入力し、記憶装置４２のなかから音声データ
を選択する。
指定され、動作制御情報が選択されると、ステップＳ１
０６を経て、選択された動作制御情報が指定文字列と対
応付けられて作成中の電子メールに埋め込まれる。ま
た、ユーザは、音声データを添付するには、ファイルの
添付要求を入力し、記憶装置４２のなかから音声データ
を選択する。
【００９１】電子メール処理端末２００では、音声デー
タが選択されると、ステップＳ１１２を経て、選択され
た音声データが作成中の電子メールに添付される。ま
た、ユーザは、少なくとも電子メールアドレスの設定を
行うと、作成中の電子メールを送信することができる。
電子メールを送信するには、送信ボタンを押下する。
タが選択されると、ステップＳ１１２を経て、選択され
た音声データが作成中の電子メールに添付される。ま
た、ユーザは、少なくとも電子メールアドレスの設定を
行うと、作成中の電子メールを送信することができる。
電子メールを送信するには、送信ボタンを押下する。
【００９２】電子メール処理端末２００では、送信ボタ
ンが押下されると、ステップＳ１２２を経て、作成され
た電子メールがメールサーバを介して他の電子メール処
理端末２００に送信される。次に、ロボット動作対応の
電子メールを受信する場合を説明する。電子メール処理
端末２００では、ロボット動作対応の電子メールを受信
すると、ステップＳ２０２を経て、電子メールヘッダが
解析され、解析結果によりロボット動作対応の電子メー
ルであると判定されるので、ステップＳ２０６を経て、
電子メールから動作制御情報が抽出される。
ンが押下されると、ステップＳ１２２を経て、作成され
た電子メールがメールサーバを介して他の電子メール処
理端末２００に送信される。次に、ロボット動作対応の
電子メールを受信する場合を説明する。電子メール処理
端末２００では、ロボット動作対応の電子メールを受信
すると、ステップＳ２０２を経て、電子メールヘッダが
解析され、解析結果によりロボット動作対応の電子メー
ルであると判定されるので、ステップＳ２０６を経て、
電子メールから動作制御情報が抽出される。
【００９３】また、電子メールに音声データが添付され
ていない場合は、ステップＳ２１０を経て、電子メール
の送信者アドレスおよび送信者別対応テーブル４００に
基づいて、送信者に対応する音声データが記憶装置４２
から読み出される。そして、ステップＳ２１２，Ｓ２１
４を繰り返し経て、読み出された音声データに基づいて
電子メールの内容が音声により読み上げられ、抽出され
た動作制御情報に基づいて、その動作制御情報に対応す
る文字列の読上タイミングに合わせてロボット１００が
動作する。
ていない場合は、ステップＳ２１０を経て、電子メール
の送信者アドレスおよび送信者別対応テーブル４００に
基づいて、送信者に対応する音声データが記憶装置４２
から読み出される。そして、ステップＳ２１２，Ｓ２１
４を繰り返し経て、読み出された音声データに基づいて
電子メールの内容が音声により読み上げられ、抽出され
た動作制御情報に基づいて、その動作制御情報に対応す
る文字列の読上タイミングに合わせてロボット１００が
動作する。
【００９４】一方、電子メールに音声データが添付され
ている場合は、ステップＳ２１８を経て、電子メールか
ら音声データが抽出される。そして、ステップＳ２１
２，Ｓ２１４を繰り返し経て、抽出された音声データに
基づいて電子メールの内容が音声により読み上げられ、
抽出された動作制御情報に基づいて、その動作制御情報
に対応する文字列の読上タイミングに合わせてロボット
１００が動作する。
ている場合は、ステップＳ２１８を経て、電子メールか
ら音声データが抽出される。そして、ステップＳ２１
２，Ｓ２１４を繰り返し経て、抽出された音声データに
基づいて電子メールの内容が音声により読み上げられ、
抽出された動作制御情報に基づいて、その動作制御情報
に対応する文字列の読上タイミングに合わせてロボット
１００が動作する。
【００９５】次に、ロボット動作対応の電子メール以外
の電子メールを受信する場合を説明する。電子メール処
理端末２００では、ロボット動作対応の電子メール以外
の電子メールを受信すると、ステップＳ２０２を経て、
電子メールヘッダが解析され、解析結果によりロボット
動作対応の電子メールでないと判定されるので、ステッ
プＳ２２０，Ｓ２２２を経て、電子メールの送信者アド
レスおよび送信者別対応テーブル４００に基づいて、送
信者に対応する音声データが記憶装置４２から読み出さ
れ、電子メール本文が解析される。
の電子メールを受信する場合を説明する。電子メール処
理端末２００では、ロボット動作対応の電子メール以外
の電子メールを受信すると、ステップＳ２０２を経て、
電子メールヘッダが解析され、解析結果によりロボット
動作対応の電子メールでないと判定されるので、ステッ
プＳ２２０，Ｓ２２２を経て、電子メールの送信者アド
レスおよび送信者別対応テーブル４００に基づいて、送
信者に対応する音声データが記憶装置４２から読み出さ
れ、電子メール本文が解析される。
【００９６】このとき、電子メールに特定文字列が含ま
れていない場合は、ステップＳ２２２の解析結果および
送信者別対応テーブル４００に基づいて電子メールに特
定文字列が含まれていないと判定されるので、ステップ
Ｓ２２６を経て、読み出された音声データに基づいて電
子メールの内容が音声により読み上げられる。一方、電
子メールに特定文字列が含まれている場合は、ステップ
Ｓ２２８，Ｓ２３０を経て、電子メールから特定文字列
が抽出され、電子メールの送信者アドレスおよび送信者
別対応テーブル４００に基づいて、抽出された特定文字
列および送信者に対応する動作制御情報が記憶装置４２
から読み出される。そして、ステップＳ２３２，Ｓ２３
４を経て、読み出された音声データに基づいて電子メー
ルの内容が音声により読み上げられ、読み出された動作
制御情報に基づいて、特定文字列の読上タイミングに合
わせてロボット１００が動作する。この処理は、電子メ
ールに含まれている特定文字列の数分行われる。
れていない場合は、ステップＳ２２２の解析結果および
送信者別対応テーブル４００に基づいて電子メールに特
定文字列が含まれていないと判定されるので、ステップ
Ｓ２２６を経て、読み出された音声データに基づいて電
子メールの内容が音声により読み上げられる。一方、電
子メールに特定文字列が含まれている場合は、ステップ
Ｓ２２８，Ｓ２３０を経て、電子メールから特定文字列
が抽出され、電子メールの送信者アドレスおよび送信者
別対応テーブル４００に基づいて、抽出された特定文字
列および送信者に対応する動作制御情報が記憶装置４２
から読み出される。そして、ステップＳ２３２，Ｓ２３
４を経て、読み出された音声データに基づいて電子メー
ルの内容が音声により読み上げられ、読み出された動作
制御情報に基づいて、特定文字列の読上タイミングに合
わせてロボット１００が動作する。この処理は、電子メ
ールに含まれている特定文字列の数分行われる。
【００９７】次に、動作制御情報を生成する場合を説明
する。動作制御情報を生成するには、ユーザは、サンプ
リング時間を入力し、スタートボタンを押下する。これ
により、可動部１０２の角度データをサンプリング可能
な状態となる。次に、ユーザは、動作させたい動きに合
わせてロボット１００を動かす。
する。動作制御情報を生成するには、ユーザは、サンプ
リング時間を入力し、スタートボタンを押下する。これ
により、可動部１０２の角度データをサンプリング可能
な状態となる。次に、ユーザは、動作させたい動きに合
わせてロボット１００を動かす。
【００９８】電子メール処理端末２００では、ロボット
１００が動かされると、ステップＳ３０６を経て、入力
されたサンプリング時間ごとに可動部１０２の角度デー
タがロボット１００から入力される。これがストップボ
タンが押下されるまで行われる。電子メール処理端末２
００では、ストップボタンが押下されると、ステップＳ
３１０，Ｓ３１２を経て、入力された角度データに基づ
いて動作制御情報が生成され、生成された動作制御情報
が記憶装置４２に格納される。
１００が動かされると、ステップＳ３０６を経て、入力
されたサンプリング時間ごとに可動部１０２の角度デー
タがロボット１００から入力される。これがストップボ
タンが押下されるまで行われる。電子メール処理端末２
００では、ストップボタンが押下されると、ステップＳ
３１０，Ｓ３１２を経て、入力された角度データに基づ
いて動作制御情報が生成され、生成された動作制御情報
が記憶装置４２に格納される。
【００９９】このようにして、本実施の形態では、電子
メール処理端末２００は、ロボット１００と通信可能に
接続し、動作制御情報を電子メール中の文字列と対応付
けて電子メールに埋め込み、動作制御情報を埋め込んだ
電子メールを他の電子メール処理端末２００に送信する
一方、受信した電子メールを解析し、電子メールの解析
結果に基づいて電子メールの内容を音声により読み上
げ、電子メールに含まれる動作制御情報に基づいて、そ
の動作制御情報に対応する文字列の読上に対応させてロ
ボット１００を動作させるようになっている。
メール処理端末２００は、ロボット１００と通信可能に
接続し、動作制御情報を電子メール中の文字列と対応付
けて電子メールに埋め込み、動作制御情報を埋め込んだ
電子メールを他の電子メール処理端末２００に送信する
一方、受信した電子メールを解析し、電子メールの解析
結果に基づいて電子メールの内容を音声により読み上
げ、電子メールに含まれる動作制御情報に基づいて、そ
の動作制御情報に対応する文字列の読上に対応させてロ
ボット１００を動作させるようになっている。
【０１００】これにより、動作制御情報を文字列と対応
付けて電子メールに埋め込むので、一文を読み上げる間
にロボット１００に複数の動作や細かい動作を行わせる
ことができる。また、ロボット１００に細かい動作を行
わせるには、長い文字列に動作制御情報を対応付け、動
作制御情報の方を詳細に設定すればよい。したがって、
従来に比して、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比
較的詳細に表現することができ、しかも文章が見づらく
なる可能性を低減することができる。
付けて電子メールに埋め込むので、一文を読み上げる間
にロボット１００に複数の動作や細かい動作を行わせる
ことができる。また、ロボット１００に細かい動作を行
わせるには、長い文字列に動作制御情報を対応付け、動
作制御情報の方を詳細に設定すればよい。したがって、
従来に比して、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比
較的詳細に表現することができ、しかも文章が見づらく
なる可能性を低減することができる。
【０１０１】さらに、本実施の形態では、電子メール処
理端末２００は、電子メールに含まれる動作制御情報に
基づいて、その動作制御情報に対応する文字列の読上タ
イミングに合わせてロボット１００を動作させるように
なっている。これにより、文字列の読上タイミングに合
わせてロボット１００が動作するので、文字列の読上と
ロボット１００の動作との対応が把握しやすくなる。し
たがって、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的
正確に表現することができる。
理端末２００は、電子メールに含まれる動作制御情報に
基づいて、その動作制御情報に対応する文字列の読上タ
イミングに合わせてロボット１００を動作させるように
なっている。これにより、文字列の読上タイミングに合
わせてロボット１００が動作するので、文字列の読上と
ロボット１００の動作との対応が把握しやすくなる。し
たがって、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的
正確に表現することができる。
【０１０２】さらに、本実施の形態では、ロボット１０
０は、可動部１０２と、可動部１０２を駆動する回転駆
動部１０４とを有し、動作制御情報は、回転駆動部１０
４の駆動量を示す情報であり、電子メール処理端末２０
０は、電子メールに含まれる動作制御情報に基づいて、
その動作制御情報に対応する文字列の読上に対応させて
回転駆動部１０４の駆動量を制御するようになってい
る。
０は、可動部１０２と、可動部１０２を駆動する回転駆
動部１０４とを有し、動作制御情報は、回転駆動部１０
４の駆動量を示す情報であり、電子メール処理端末２０
０は、電子メールに含まれる動作制御情報に基づいて、
その動作制御情報に対応する文字列の読上に対応させて
回転駆動部１０４の駆動量を制御するようになってい
る。
【０１０３】これにより、ロボット１００の動作を可動
部１０２の駆動量レベルで規定することができるので、
文章では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に表現
することができる。さらに、本実施の形態では、電子メ
ール処理端末２００は、電子メール中の対象となる対象
文字列の先頭に開始制御タグを、対象文字列の末尾に終
了制御タグをそれぞれ挿入することにより、動作制御情
報を対象文字列と対応付けるようになっている。
部１０２の駆動量レベルで規定することができるので、
文章では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に表現
することができる。さらに、本実施の形態では、電子メ
ール処理端末２００は、電子メール中の対象となる対象
文字列の先頭に開始制御タグを、対象文字列の末尾に終
了制御タグをそれぞれ挿入することにより、動作制御情
報を対象文字列と対応付けるようになっている。
【０１０４】これにより、対象文字列の先頭と末尾に制
御タグを挿入するだけで動作制御情報と対象文字列とを
対応付けられるので、それらの対応付けを比較的容易に
行うことができる。さらに、本実施の形態では、電子メ
ール処理端末２００は、動作制御情報の先頭に制御タグ
を挿入することにより、動作制御情報を対象文字列と対
応付けるようになっている。
御タグを挿入するだけで動作制御情報と対象文字列とを
対応付けられるので、それらの対応付けを比較的容易に
行うことができる。さらに、本実施の形態では、電子メ
ール処理端末２００は、動作制御情報の先頭に制御タグ
を挿入することにより、動作制御情報を対象文字列と対
応付けるようになっている。
【０１０５】これにより、動作制御情報の先頭に制御タ
グを挿入するだけで動作制御情報と対象文字列とを対応
付けられるので、それらの対応付けをさらに容易に行う
ことができる。さらに、本実施の形態では、開始制御タ
グおよび終了制御タグは、マークアップ言語形式の制御
タグである。
グを挿入するだけで動作制御情報と対象文字列とを対応
付けられるので、それらの対応付けをさらに容易に行う
ことができる。さらに、本実施の形態では、開始制御タ
グおよび終了制御タグは、マークアップ言語形式の制御
タグである。
【０１０６】これにより、マークアップ言語形式に従っ
て電子メールを表示した場合に開始制御タグおよび終了
制御タグが表示されないので、例えば、一文において複
数の文字列に動作制御情報を対応付けても文章が見づら
くなることがない。したがって、文章が見づらくなる可
能性をさらに低減することができる。さらに、本実施の
形態では、電子メール処理端末２００は、電子メールの
送信者に対応する音声データを記憶装置４２から読み出
し、読み出した音声データに基づいて電子メールの内容
を音声により読み上げるようになっている。
て電子メールを表示した場合に開始制御タグおよび終了
制御タグが表示されないので、例えば、一文において複
数の文字列に動作制御情報を対応付けても文章が見づら
くなることがない。したがって、文章が見づらくなる可
能性をさらに低減することができる。さらに、本実施の
形態では、電子メール処理端末２００は、電子メールの
送信者に対応する音声データを記憶装置４２から読み出
し、読み出した音声データに基づいて電子メールの内容
を音声により読み上げるようになっている。
【０１０７】これにより、電子メールの各送信者ごとに
異なる音声で電子メールの内容が読み上げられるので、
文章では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に表現
することができる。さらに、本実施の形態では、電子メ
ール処理端末２００は、特定文字列が電子メールに含ま
れているときは、特定文字列に対応する動作制御情報を
記憶装置４２から読み出し、読み出した動作制御情報に
基づいて、特定文字列の読上に対応させてロボット１０
０を動作させるようになっている。
異なる音声で電子メールの内容が読み上げられるので、
文章では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に表現
することができる。さらに、本実施の形態では、電子メ
ール処理端末２００は、特定文字列が電子メールに含ま
れているときは、特定文字列に対応する動作制御情報を
記憶装置４２から読み出し、読み出した動作制御情報に
基づいて、特定文字列の読上に対応させてロボット１０
０を動作させるようになっている。
【０１０８】これにより、頻出の特定文字列について動
作制御情報を登録しておけば、電子メールの送信者側で
頻出の特定文字列についてまで動作制御情報をいちいち
設定しなくてもすむので、電子メール作成の手間を低減
することができる。また、動作制御情報が埋め込まれて
いない電子メールであっても、ロボット１００を動作さ
せることができるので、文章では伝わりにくい感情や雰
囲気を比較的詳細に表現することができる。
作制御情報を登録しておけば、電子メールの送信者側で
頻出の特定文字列についてまで動作制御情報をいちいち
設定しなくてもすむので、電子メール作成の手間を低減
することができる。また、動作制御情報が埋め込まれて
いない電子メールであっても、ロボット１００を動作さ
せることができるので、文章では伝わりにくい感情や雰
囲気を比較的詳細に表現することができる。
【０１０９】さらに、本実施の形態では、電子メール処
理端末２００は、外的作用によりロボット１００を動作
させたときのその動作を可動部１０２の角度データとし
て記録し、その記録結果に基づいて動作制御情報を生成
し、生成した動作制御情報を電子メール中の文字列と対
応付けて電子メールに埋め込むようになっている。これ
により、ロボット１００を動かすだけで動作制御情報を
生成することができるので、動作制御情報生成の手間を
低減することができる。
理端末２００は、外的作用によりロボット１００を動作
させたときのその動作を可動部１０２の角度データとし
て記録し、その記録結果に基づいて動作制御情報を生成
し、生成した動作制御情報を電子メール中の文字列と対
応付けて電子メールに埋め込むようになっている。これ
により、ロボット１００を動かすだけで動作制御情報を
生成することができるので、動作制御情報生成の手間を
低減することができる。
【０１１０】上記第１の実施の形態において、ロボット
１００は、請求項１、２３、２８、２９または３１記載
の動作体に対応し、回転駆動部１０４は、請求項４記載
の駆動手段に対応し、可動量検出部１０６は、請求項１
１記載の可動量検出手段に対応し、電子メール処理端末
２００は、請求項２、１０、２０、２１若しくは２６記
載のメッセージ送信端末、または請求項２、８、９、２
０、２１、２５若しくは２６記載のメッセージ処理設備
に対応している。また、記憶装置４２は、請求項８記載
の音声データ記憶手段、または請求項９記載の動作制御
情報記憶手段に対応し、ステップＳ１０６は、請求項
２、５、６、１０、２１若しくは２６記載の動作制御情
報埋込手段、または請求項３１記載の動作制御情報埋込
ステップに対応している。
１００は、請求項１、２３、２８、２９または３１記載
の動作体に対応し、回転駆動部１０４は、請求項４記載
の駆動手段に対応し、可動量検出部１０６は、請求項１
１記載の可動量検出手段に対応し、電子メール処理端末
２００は、請求項２、１０、２０、２１若しくは２６記
載のメッセージ送信端末、または請求項２、８、９、２
０、２１、２５若しくは２６記載のメッセージ処理設備
に対応している。また、記憶装置４２は、請求項８記載
の音声データ記憶手段、または請求項９記載の動作制御
情報記憶手段に対応し、ステップＳ１０６は、請求項
２、５、６、１０、２１若しくは２６記載の動作制御情
報埋込手段、または請求項３１記載の動作制御情報埋込
ステップに対応している。
【０１１１】また、上記第１の実施の形態において、ス
テップＳ１２２は、請求項２、２１または２６記載のメ
ッセージ送信手段に対応し、ステップＳ２０２は、請求
項１、２、２０、２３若しくは２５記載のメッセージ解
析手段、または請求項２９記載のメッセージ解析ステッ
プに対応し、ステップＳ２１２は、請求項１若しくは２
３記載のメッセージ出力手段、請求項２、８、２０若し
くは２５記載のメッセージ読上手段、または請求項２９
記載のメッセージ出力ステップに対応している。また、
ステップＳ２１４は、請求項１若しくは２３記載の動作
体制御手段、請求項２ないし４、９、２０若しくは２５
記載のロボット制御手段、または請求項２９記載の動作
体制御ステップに対応し、ステップＳ３０６は、請求項
１０または１１記載の動作記録手段に対応している。
テップＳ１２２は、請求項２、２１または２６記載のメ
ッセージ送信手段に対応し、ステップＳ２０２は、請求
項１、２、２０、２３若しくは２５記載のメッセージ解
析手段、または請求項２９記載のメッセージ解析ステッ
プに対応し、ステップＳ２１２は、請求項１若しくは２
３記載のメッセージ出力手段、請求項２、８、２０若し
くは２５記載のメッセージ読上手段、または請求項２９
記載のメッセージ出力ステップに対応している。また、
ステップＳ２１４は、請求項１若しくは２３記載の動作
体制御手段、請求項２ないし４、９、２０若しくは２５
記載のロボット制御手段、または請求項２９記載の動作
体制御ステップに対応し、ステップＳ３０６は、請求項
１０または１１記載の動作記録手段に対応している。
【０１１２】また、上記第１の実施の形態において、ス
テップＳ３１０は、請求項１０または１１記載の動作制
御情報生成手段に対応し、開始制御タグは、請求項５な
いし７記載の開始指示記号に対応し、終了制御タグは、
請求項５ないし７記載の終了指示記号に対応し、制御タ
グは、請求項６記載の動作制御情報指示記号に対応して
いる。
テップＳ３１０は、請求項１０または１１記載の動作制
御情報生成手段に対応し、開始制御タグは、請求項５な
いし７記載の開始指示記号に対応し、終了制御タグは、
請求項５ないし７記載の終了指示記号に対応し、制御タ
グは、請求項６記載の動作制御情報指示記号に対応して
いる。
【０１１３】次に、本発明の第２の実施の形態を図面を
参照しながら説明する。図１１ないし図１４は、本発明
に係るメッセージ処理システム、音声信号処理システ
ム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信
号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理
プログラム、設備用プログラム、端末用プログラムおよ
びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方
法、音声信号処理方法の第２の実施の形態を示す図であ
る。
参照しながら説明する。図１１ないし図１４は、本発明
に係るメッセージ処理システム、音声信号処理システ
ム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信
号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理
プログラム、設備用プログラム、端末用プログラムおよ
びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方
法、音声信号処理方法の第２の実施の形態を示す図であ
る。
【０１１４】本実施の形態は、本発明に係るメッセージ
処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理
設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセ
ージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用
プログラム、端末用プログラムおよびメッセージのデー
タ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法
を、図１１に示すように、ロボット１５０において、電
話機２５０との間で送受信される音声信号に特定音韻が
含まれていることを検出し、その検出結果に基づいて、
音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出力に対応さ
せてロボット１５０の動作を制御する場合について適用
したものである。
処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理
設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセ
ージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用
プログラム、端末用プログラムおよびメッセージのデー
タ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法
を、図１１に示すように、ロボット１５０において、電
話機２５０との間で送受信される音声信号に特定音韻が
含まれていることを検出し、その検出結果に基づいて、
音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出力に対応さ
せてロボット１５０の動作を制御する場合について適用
したものである。
【０１１５】まず、本発明を適用するネットワークシス
テムの構成を図１１を参照しながら説明する。図１１
は、本発明を適用するネットワークシステムの構成を示
すブロック図である。公衆回線１９９には、図１１に示
すように、人型または動物型のロボットであって可動部
として構成した複数の関節部を有し各可動部の可動によ
り動作可能なロボット１５０が複数接続されている。ま
た、各ロボット１５０には、電話機２５０が通信可能に
接続されている。
テムの構成を図１１を参照しながら説明する。図１１
は、本発明を適用するネットワークシステムの構成を示
すブロック図である。公衆回線１９９には、図１１に示
すように、人型または動物型のロボットであって可動部
として構成した複数の関節部を有し各可動部の可動によ
り動作可能なロボット１５０が複数接続されている。ま
た、各ロボット１５０には、電話機２５０が通信可能に
接続されている。
【０１１６】次に、ロボット１５０の構成を図１２を参
照しながら詳細に説明する。図１２は、ロボット１５０
の構成を示す機能ブロック図である。ロボット１５０
は、図１２に示すように、関節部を構成する可動部１５
２と、可動部１５２を回転駆動するアクチュエータ等の
回転駆動部１５４と、可動部１５２の可動量を角度デー
タとして検出するロータリーエンコーダ等の可動量検出
部１５６とを各関節部ごとに有している。さらに、制御
プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御す
るＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５０の制
御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５
２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の演算過程で必
要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４と、外部装置
に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ５８とで構成
されており、これらは、データを転送するための信号線
であるバス５９で相互にかつデータ授受可能に接続され
ている。
照しながら詳細に説明する。図１２は、ロボット１５０
の構成を示す機能ブロック図である。ロボット１５０
は、図１２に示すように、関節部を構成する可動部１５
２と、可動部１５２を回転駆動するアクチュエータ等の
回転駆動部１５４と、可動部１５２の可動量を角度デー
タとして検出するロータリーエンコーダ等の可動量検出
部１５６とを各関節部ごとに有している。さらに、制御
プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御す
るＣＰＵ５０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ５０の制
御プログラム等を格納しているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５
２等から読み出したデータやＣＰＵ５０の演算過程で必
要な演算結果を格納するためのＲＡＭ５４と、外部装置
に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ５８とで構成
されており、これらは、データを転送するための信号線
であるバス５９で相互にかつデータ授受可能に接続され
ている。
【０１１７】Ｉ／Ｆ５８には、各回転駆動部１５４と、
各可動量検出部１５６と、データやテーブル等をファイ
ルとして格納する記憶装置６０と、公衆回線１９９に接
続するための信号線と、電話機２５０に接続するための
信号線とが接続されている。記憶装置６０には、ロボッ
ト１５０の動作を制御するための動作制御情報が多数格
納されているとともに、図１３に示すように、各発信者
ごとに動作制御情報の対応付けを登録する発信者別対応
テーブル５００が格納されている。図１３は、発信者別
対応テーブル５００のデータ構造を示す図である。
各可動量検出部１５６と、データやテーブル等をファイ
ルとして格納する記憶装置６０と、公衆回線１９９に接
続するための信号線と、電話機２５０に接続するための
信号線とが接続されている。記憶装置６０には、ロボッ
ト１５０の動作を制御するための動作制御情報が多数格
納されているとともに、図１３に示すように、各発信者
ごとに動作制御情報の対応付けを登録する発信者別対応
テーブル５００が格納されている。図１３は、発信者別
対応テーブル５００のデータ構造を示す図である。
【０１１８】発信者別対応テーブル５００には、図１３
に示すように、各発信者ごとに１つのレコードが登録さ
れている。各レコードは、発信者の電話番号を登録する
フィールド５０２と、着信したときにロボット１５０を
動作させるための動作制御情報の識別名を登録するフィ
ールド５０４と、特定音韻「こんにちは」を検出したと
きにロボット１５０を動作させるための動作制御情報の
識別名を登録するフィールド５０６と、特定音韻「おも
しろい」を検出したときにロボット１５０を動作させる
ための動作制御情報の識別名を登録するフィールド５０
８と、特定音韻「悲しい」を検出したときにロボット１
５０を動作させるための動作制御情報の識別名を登録す
るフィールド５１０と、特定音韻「さようなら」を検出
したときにロボット１５０を動作させるための動作制御
情報の識別名を登録するフィールド５１２とを含んで構
成されている。
に示すように、各発信者ごとに１つのレコードが登録さ
れている。各レコードは、発信者の電話番号を登録する
フィールド５０２と、着信したときにロボット１５０を
動作させるための動作制御情報の識別名を登録するフィ
ールド５０４と、特定音韻「こんにちは」を検出したと
きにロボット１５０を動作させるための動作制御情報の
識別名を登録するフィールド５０６と、特定音韻「おも
しろい」を検出したときにロボット１５０を動作させる
ための動作制御情報の識別名を登録するフィールド５０
８と、特定音韻「悲しい」を検出したときにロボット１
５０を動作させるための動作制御情報の識別名を登録す
るフィールド５１０と、特定音韻「さようなら」を検出
したときにロボット１５０を動作させるための動作制御
情報の識別名を登録するフィールド５１２とを含んで構
成されている。
【０１１９】図１３の例では、第１段目のレコードに
は、電話番号として「電話番号１」が、着信時の動作制
御情報の識別名として「dance1」が、特定音韻「こんに
ちは」に対応する動作制御情報の識別名として「greet_
act1」が、特定音韻「おもしろい」に対応する動作制御
情報の識別名として「laugh_act1」が、特定音韻「悲し
い」に対応する動作制御情報の識別名として「cry_act
1」が、特定音韻「さようなら」に対応する動作制御情
報の識別名として「bye_act1」がそれぞれ登録されてい
る。これは、電話番号が電話番号１である発信者につい
ては、識別名「dance1」の動作制御情報に基づいて着信
時にロボット１５０を動作させるとともに、「こんにち
は」、「おもしろい」、「悲しい」または「さような
ら」という特定音韻が音声信号から検出された場合は、
識別名「greet_act1」、「laugh_act1」、「cry_act1」
または「bye_act1」の動作制御情報に基づいて、音声信
号のうちそれら特定音韻に係る部分の音声出力タイミン
グに合わせてロボット１５０を動作させることを意味し
ている。
は、電話番号として「電話番号１」が、着信時の動作制
御情報の識別名として「dance1」が、特定音韻「こんに
ちは」に対応する動作制御情報の識別名として「greet_
act1」が、特定音韻「おもしろい」に対応する動作制御
情報の識別名として「laugh_act1」が、特定音韻「悲し
い」に対応する動作制御情報の識別名として「cry_act
1」が、特定音韻「さようなら」に対応する動作制御情
報の識別名として「bye_act1」がそれぞれ登録されてい
る。これは、電話番号が電話番号１である発信者につい
ては、識別名「dance1」の動作制御情報に基づいて着信
時にロボット１５０を動作させるとともに、「こんにち
は」、「おもしろい」、「悲しい」または「さような
ら」という特定音韻が音声信号から検出された場合は、
識別名「greet_act1」、「laugh_act1」、「cry_act1」
または「bye_act1」の動作制御情報に基づいて、音声信
号のうちそれら特定音韻に係る部分の音声出力タイミン
グに合わせてロボット１５０を動作させることを意味し
ている。
【０１２０】なお、動作制御情報のデータ構造について
は、上記第１の実施の形態における動作制御情報登録テ
ーブル４５０に登録されているものと同様である。ＣＰ
Ｕ５０は、可動部１５２を駆動するときは、回転駆動部
１５４の角度データに基づいて、可動部１５２を基準角
からその角度だけ回転駆動するように回転駆動部１５４
を制御する。また。可動部１５２の可動量を検出すると
きは、可動部１５２の可動量を角度データとして検出す
るように可動量検出部１５６を制御する。
は、上記第１の実施の形態における動作制御情報登録テ
ーブル４５０に登録されているものと同様である。ＣＰ
Ｕ５０は、可動部１５２を駆動するときは、回転駆動部
１５４の角度データに基づいて、可動部１５２を基準角
からその角度だけ回転駆動するように回転駆動部１５４
を制御する。また。可動部１５２の可動量を検出すると
きは、可動部１５２の可動量を角度データとして検出す
るように可動量検出部１５６を制御する。
【０１２１】また、ＣＰＵ５０は、マイクロプロセッシ
ングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域
に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプ
ログラムに従って、図１４のフローチャートに示すロボ
ット動作制御処理を実行するようになっている。図１４
は、ロボット動作制御処理を示すフローチャートであ
る。
ングユニットＭＰＵ等からなり、ＲＯＭ５２の所定領域
に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプ
ログラムに従って、図１４のフローチャートに示すロボ
ット動作制御処理を実行するようになっている。図１４
は、ロボット動作制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１２２】ロボット動作制御処理は、電話機２５０で
の着信時および通話時においてロボット１５０の動作を
制御する処理であって、ＣＰＵ５０において実行される
と、図１４に示すように、まず、ステップＳ４００に移
行するようになっている。ステップＳ４００では、他の
電話機２５０からの着信があったか否かを判定し、他の
電話機２５０からの着信があったと判定したとき(Yes)
は、ステップＳ４０２に移行するが、そうでないと判定
したとき(No)は、着信があるまでステップＳ４００で待
機する。
の着信時および通話時においてロボット１５０の動作を
制御する処理であって、ＣＰＵ５０において実行される
と、図１４に示すように、まず、ステップＳ４００に移
行するようになっている。ステップＳ４００では、他の
電話機２５０からの着信があったか否かを判定し、他の
電話機２５０からの着信があったと判定したとき(Yes)
は、ステップＳ４０２に移行するが、そうでないと判定
したとき(No)は、着信があるまでステップＳ４００で待
機する。
【０１２３】ステップＳ４０２では、発信者の電話番号
および発信者別対応テーブル５００に基づいて、発信者
に対応する着信時の動作制御情報を記憶装置６０から読
み出し、ステップＳ４０４に移行して、読み出した動作
制御情報に基づいてロボット１５０を動作させ、ステッ
プＳ４０６に移行する。ステップＳ４０６では、電話機
２５０の受話器がオンフックであるか否かを判定し、電
話機２５０の受話器がオンフックであると判定したとき
(Yes)は、ステップＳ４０８に移行するが、そうでない
と判定したとき(No)は、オンフックが解除されるまでス
テップＳ４０６で待機する。
および発信者別対応テーブル５００に基づいて、発信者
に対応する着信時の動作制御情報を記憶装置６０から読
み出し、ステップＳ４０４に移行して、読み出した動作
制御情報に基づいてロボット１５０を動作させ、ステッ
プＳ４０６に移行する。ステップＳ４０６では、電話機
２５０の受話器がオンフックであるか否かを判定し、電
話機２５０の受話器がオンフックであると判定したとき
(Yes)は、ステップＳ４０８に移行するが、そうでない
と判定したとき(No)は、オンフックが解除されるまでス
テップＳ４０６で待機する。
【０１２４】ステップＳ４０８では、ロボット１５０の
動作を停止し、ステップＳ４１０に移行して、電話機２
５０との間で送受信される音声信号に特定音韻が含まれ
ているか否かを判定し、音声信号に特定音韻が含まれて
いると判定したとき(Yes)は、ステップＳ４１２に移行
する。ステップＳ４１２では、発信者の電話番号および
発信者別対応テーブル５００に基づいて、検出した特定
音韻および発信者に対応する動作制御情報を記憶装置６
０から読み出し、ステップＳ４１４に移行して、読み出
した動作制御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻
に係る部分の音声出力タイミングに合わせてロボット１
５０を動作させ、ステップＳ４１６に移行する。
動作を停止し、ステップＳ４１０に移行して、電話機２
５０との間で送受信される音声信号に特定音韻が含まれ
ているか否かを判定し、音声信号に特定音韻が含まれて
いると判定したとき(Yes)は、ステップＳ４１２に移行
する。ステップＳ４１２では、発信者の電話番号および
発信者別対応テーブル５００に基づいて、検出した特定
音韻および発信者に対応する動作制御情報を記憶装置６
０から読み出し、ステップＳ４１４に移行して、読み出
した動作制御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻
に係る部分の音声出力タイミングに合わせてロボット１
５０を動作させ、ステップＳ４１６に移行する。
【０１２５】ステップＳ４１６では、電話機２５０の受
話器がオフフックであるか否かを判定し、電話機２５０
の受話器がオフフックであると判定したとき(Yes)は、
ステップＳ４１８に移行して、ロボット１５０の動作を
停止し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ４１６で、電話機２５０の受話器がオ
フフックでないと判定したとき(No)は、ステップＳ４１
０に移行する。
話器がオフフックであるか否かを判定し、電話機２５０
の受話器がオフフックであると判定したとき(Yes)は、
ステップＳ４１８に移行して、ロボット１５０の動作を
停止し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ４１６で、電話機２５０の受話器がオ
フフックでないと判定したとき(No)は、ステップＳ４１
０に移行する。
【０１２６】一方、ステップＳ４１０で、電話機２５０
との間で送受信される音声信号に特定音韻が含まれてい
ないと判定したとき(No)は、ステップＳ４１６に移行す
る。次に、本実施の形態の動作を説明する。ロボット１
５０では、自己に接続される電話機２５０に他の電話機
２５０からの着信があると、ステップＳ４０２，Ｓ４０
４を経て、発信者の電話番号および発信者別対応テーブ
ル５００に基づいて、発信者に対応する着信時の動作制
御情報が記憶装置６０から読み出され、読み出された動
作制御情報に基づいてロボット１５０が動作する。
との間で送受信される音声信号に特定音韻が含まれてい
ないと判定したとき(No)は、ステップＳ４１６に移行す
る。次に、本実施の形態の動作を説明する。ロボット１
５０では、自己に接続される電話機２５０に他の電話機
２５０からの着信があると、ステップＳ４０２，Ｓ４０
４を経て、発信者の電話番号および発信者別対応テーブ
ル５００に基づいて、発信者に対応する着信時の動作制
御情報が記憶装置６０から読み出され、読み出された動
作制御情報に基づいてロボット１５０が動作する。
【０１２７】次いで、その着信に応答して電話機２５０
の受話器が取り上げられると、オフフックとなるので、
ステップＳ４０８を経て、ロボット１５０の動作が停止
し、電話機２５０との間で通話可能状態となる。このと
き、電話機２５０との間で送受信される音声信号に特定
音韻が含まれている場合は、ステップＳ４１０〜Ｓ４１
４を経て、音声信号から特定音韻が検出され、発信者の
電話番号および発信者別対応テーブル５００に基づい
て、検出された特定音韻および発信者に対応する動作制
御情報が記憶装置６０から読み出され、読み出された動
作制御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る
部分の音声出力タイミングに合わせてロボット１５０が
動作する。
の受話器が取り上げられると、オフフックとなるので、
ステップＳ４０８を経て、ロボット１５０の動作が停止
し、電話機２５０との間で通話可能状態となる。このと
き、電話機２５０との間で送受信される音声信号に特定
音韻が含まれている場合は、ステップＳ４１０〜Ｓ４１
４を経て、音声信号から特定音韻が検出され、発信者の
電話番号および発信者別対応テーブル５００に基づい
て、検出された特定音韻および発信者に対応する動作制
御情報が記憶装置６０から読み出され、読み出された動
作制御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る
部分の音声出力タイミングに合わせてロボット１５０が
動作する。
【０１２８】そして、通話が終了し、電話機２５０の受
話器が置かれると、オフフックとなるので、ステップＳ
４１８を経て、ロボット１５０の動作が停止する。この
ようにして、本実施の形態では、ロボット１５０と、動
作制御情報を特定音韻と対応付けて記憶するための記憶
装置６０と、受信した音声信号に基づいて音声を出力す
る電話機２５０とを備え、音声信号に特定音韻が含まれ
ていることを検出し、特定音韻に対応する動作制御情報
を記憶装置６０から読み出し、読み出した動作制御情報
に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声
出力に対応させてロボット１５０を動作させるようにな
っている。
話器が置かれると、オフフックとなるので、ステップＳ
４１８を経て、ロボット１５０の動作が停止する。この
ようにして、本実施の形態では、ロボット１５０と、動
作制御情報を特定音韻と対応付けて記憶するための記憶
装置６０と、受信した音声信号に基づいて音声を出力す
る電話機２５０とを備え、音声信号に特定音韻が含まれ
ていることを検出し、特定音韻に対応する動作制御情報
を記憶装置６０から読み出し、読み出した動作制御情報
に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声
出力に対応させてロボット１５０を動作させるようにな
っている。
【０１２９】これにより、音声信号に特定音韻が含まれ
ていると、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出
力に対応させてロボット１５０が動作するので、従来に
比して、電話では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的詳
細に表現することができる。さらに、本実施の形態で
は、読み出した動作制御情報に基づいて、音声信号のう
ち特定音韻に係る部分の音声出力タイミングに合わせて
ロボット１５０を動作させるようになっている。
ていると、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出
力に対応させてロボット１５０が動作するので、従来に
比して、電話では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的詳
細に表現することができる。さらに、本実施の形態で
は、読み出した動作制御情報に基づいて、音声信号のう
ち特定音韻に係る部分の音声出力タイミングに合わせて
ロボット１５０を動作させるようになっている。
【０１３０】これにより、音声出力タイミングに合わせ
てロボット１５０が動作するので、音声出力とロボット
１５０の動作との対応が把握しやすくなる。したがっ
て、電話では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的正確に
表現することができる。さらに、本実施の形態では、ロ
ボット１５０は、可動部１５２と、可動部１５２を駆動
する回転駆動部１５４とを有し、動作制御情報は、回転
駆動部１５４の駆動量を示す情報であり、読み出した動
作制御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る
部分の音声出力に対応させて回転駆動部１５４の駆動量
を制御するようになっている。
てロボット１５０が動作するので、音声出力とロボット
１５０の動作との対応が把握しやすくなる。したがっ
て、電話では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的正確に
表現することができる。さらに、本実施の形態では、ロ
ボット１５０は、可動部１５２と、可動部１５２を駆動
する回転駆動部１５４とを有し、動作制御情報は、回転
駆動部１５４の駆動量を示す情報であり、読み出した動
作制御情報に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る
部分の音声出力に対応させて回転駆動部１５４の駆動量
を制御するようになっている。
【０１３１】これにより、ロボット１５０の動作を可動
部１５２の駆動量レベルで規定することができるので、
電話では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に表現
することができる。上記第２の実施の形態において、ロ
ボット１５０は、請求項１５、２４または３０記載の動
作体に対応し、記憶装置６０は、請求項１６、２２また
は２７記載の動作制御情報記憶手段に対応し、回転駆動
部１５４は、請求項１８記載の駆動手段に対応し、電話
機２５０は、請求項１５、１６、１９、２２、２４若し
くは２７記載の音声出力手段、または請求項１６若しく
は２２記載の音声信号送信端末に対応している。また、
ロボット１５０および電話機２５０は、請求項１６、２
２または２７記載の音声信号処理設備に対応し、ステッ
プＳ４１０は、請求項１５、１６、２２、２４若しくは
２７記載の特定音韻検出手段、または請求項３０記載の
特定音韻検出ステップに対応している。
部１５２の駆動量レベルで規定することができるので、
電話では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に表現
することができる。上記第２の実施の形態において、ロ
ボット１５０は、請求項１５、２４または３０記載の動
作体に対応し、記憶装置６０は、請求項１６、２２また
は２７記載の動作制御情報記憶手段に対応し、回転駆動
部１５４は、請求項１８記載の駆動手段に対応し、電話
機２５０は、請求項１５、１６、１９、２２、２４若し
くは２７記載の音声出力手段、または請求項１６若しく
は２２記載の音声信号送信端末に対応している。また、
ロボット１５０および電話機２５０は、請求項１６、２
２または２７記載の音声信号処理設備に対応し、ステッ
プＳ４１０は、請求項１５、１６、２２、２４若しくは
２７記載の特定音韻検出手段、または請求項３０記載の
特定音韻検出ステップに対応している。
【０１３２】また、上記第２の実施の形態において、ス
テップＳ４１４は、請求項１５若しくは２４記載の動作
体制御手段、請求項１６ないし１８、２２若しくは２７
記載のロボット制御手段、または請求項３０記載の動作
体制御ステップに対応し、電話機２５０による音声出力
は、請求項３０記載の音声出力ステップに対応してい
る。
テップＳ４１４は、請求項１５若しくは２４記載の動作
体制御手段、請求項１６ないし１８、２２若しくは２７
記載のロボット制御手段、または請求項３０記載の動作
体制御ステップに対応し、電話機２５０による音声出力
は、請求項３０記載の音声出力ステップに対応してい
る。
【０１３３】なお、上記第１の実施の形態において、電
子メール処理端末２００は、外的作用によりロボット１
００を動作させたときのその動作を可動部１０２の角度
データとして記録し、その記録結果に基づいて動作制御
情報を生成し、生成した動作制御情報を電子メール中の
文字列と対応付けて電子メールに埋め込むように構成し
たが、これに限らず、電子メール処理端末２００は、対
象者の動作を記録するモーションキャプチャを有し、モ
ーションキャプチャの記録結果に基づいて動作制御情報
を生成し、生成した動作制御情報を電子メール中の文字
列と対応付けて電子メールに埋め込むように構成しても
よい。
子メール処理端末２００は、外的作用によりロボット１
００を動作させたときのその動作を可動部１０２の角度
データとして記録し、その記録結果に基づいて動作制御
情報を生成し、生成した動作制御情報を電子メール中の
文字列と対応付けて電子メールに埋め込むように構成し
たが、これに限らず、電子メール処理端末２００は、対
象者の動作を記録するモーションキャプチャを有し、モ
ーションキャプチャの記録結果に基づいて動作制御情報
を生成し、生成した動作制御情報を電子メール中の文字
列と対応付けて電子メールに埋め込むように構成しても
よい。
【０１３４】これにより、送信者が動作するだけで動作
制御情報を生成することができるので、動作制御情報生
成の手間を低減することができる。この場合において、
電子メール処理端末２００は、請求項１２記載のメッセ
ージ送信端末に対応し、モーションキャプチャは、請求
項１２または１３記載の動作記録手段に対応し、ステッ
プＳ１０６は、請求項１２記載の動作制御情報埋込手段
に対応し、ステップＳ３１０は、請求項１２記載の動作
制御情報生成手段に対応している。
制御情報を生成することができるので、動作制御情報生
成の手間を低減することができる。この場合において、
電子メール処理端末２００は、請求項１２記載のメッセ
ージ送信端末に対応し、モーションキャプチャは、請求
項１２または１３記載の動作記録手段に対応し、ステッ
プＳ１０６は、請求項１２記載の動作制御情報埋込手段
に対応し、ステップＳ３１０は、請求項１２記載の動作
制御情報生成手段に対応している。
【０１３５】また、上記第１の実施の形態において、電
子メール処理端末２００は、外的作用によりロボット１
００を動作させたときのその動作を可動部１０２の角度
データとして記録し、その記録結果に基づいて動作制御
情報を生成し、生成した動作制御情報を電子メール中の
文字列と対応付けて電子メールに埋め込むように構成し
たが、これに限らず、電子メール処理端末２００は、マ
イクを有し、角度データの記録と合わせてマイクにより
音声データを記録するように構成することもできる。
子メール処理端末２００は、外的作用によりロボット１
００を動作させたときのその動作を可動部１０２の角度
データとして記録し、その記録結果に基づいて動作制御
情報を生成し、生成した動作制御情報を電子メール中の
文字列と対応付けて電子メールに埋め込むように構成し
たが、これに限らず、電子メール処理端末２００は、マ
イクを有し、角度データの記録と合わせてマイクにより
音声データを記録するように構成することもできる。
【０１３６】具体的には、ＣＰＵ３０は、図１０の動作
制御情報生成処理に代えて、図１５のフローチャートに
示す動作制御情報生成処理を実行する。図１５は、動作
制御情報生成処理を示すフローチャートである。動作制
御情報生成処理は、角度データの記録と合わせて音声デ
ータを記録する処理であって、ＣＰＵ３０において実行
されると、図１５に示すように、まず、ステップＳ５０
０に移行する。
制御情報生成処理に代えて、図１５のフローチャートに
示す動作制御情報生成処理を実行する。図１５は、動作
制御情報生成処理を示すフローチャートである。動作制
御情報生成処理は、角度データの記録と合わせて音声デ
ータを記録する処理であって、ＣＰＵ３０において実行
されると、図１５に示すように、まず、ステップＳ５０
０に移行する。
【０１３７】ステップＳ５００では、角度データをサン
プリングするサンプリング時間を入力装置４０から入力
し、ステップＳ５０２に移行して、マイクによる音声取
込を開始し、ステップＳ５０４に移行して、スタートボ
タンが押下されたか否かを判定し、スタートボタンが押
下されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ５０６に
移行する。
プリングするサンプリング時間を入力装置４０から入力
し、ステップＳ５０２に移行して、マイクによる音声取
込を開始し、ステップＳ５０４に移行して、スタートボ
タンが押下されたか否かを判定し、スタートボタンが押
下されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ５０６に
移行する。
【０１３８】ステップＳ５０６では、タイマをセット
し、ステップＳ５０８に移行して、入力したサンプリン
グ時間ごとに可動部１０２の角度データをロボット１０
０から入力し、ステップＳ５１０に移行して、ストップ
ボタンが押下されたか否かを判定し、ストップボタンが
押下されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ５１２
に移行する。
し、ステップＳ５０８に移行して、入力したサンプリン
グ時間ごとに可動部１０２の角度データをロボット１０
０から入力し、ステップＳ５１０に移行して、ストップ
ボタンが押下されたか否かを判定し、ストップボタンが
押下されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ５１２
に移行する。
【０１３９】ステップＳ５１２では、ストップボタンが
再び押下されたか否かを判定し、ストップボタンが押下
されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ５１４に移
行するが、そうでないと判定したとき(No)は、ストップ
ボタンが押下されるまでステップＳ５１２で待機する。
ステップＳ５１４では、マイクによる音声取込を終了
し、ステップＳ５１６に移行して、入力した角度データ
に基づいて動作制御情報を生成し、ステップＳ５１８に
移行して、生成した動作制御情報を記憶装置４２に格納
し、ステップＳ５２０に移行して、取り込んだ音声デー
タを記憶装置４２に格納し、一連の処理を終了して元の
処理に復帰させる。
再び押下されたか否かを判定し、ストップボタンが押下
されたと判定したとき(Yes)は、ステップＳ５１４に移
行するが、そうでないと判定したとき(No)は、ストップ
ボタンが押下されるまでステップＳ５１２で待機する。
ステップＳ５１４では、マイクによる音声取込を終了
し、ステップＳ５１６に移行して、入力した角度データ
に基づいて動作制御情報を生成し、ステップＳ５１８に
移行して、生成した動作制御情報を記憶装置４２に格納
し、ステップＳ５２０に移行して、取り込んだ音声デー
タを記憶装置４２に格納し、一連の処理を終了して元の
処理に復帰させる。
【０１４０】一方、ステップＳ５１０で、ストップボタ
ンが押下されないと判定したとき(No)は、ステップＳ５
０８に移行する。一方、ステップＳ５０４で、スタート
ボタンが押下されないと判定したとき(Yes)は、スター
トボタンが押下されるまでステップＳ５０４で待機す
る。この場合において、電子メール処理端末２００は、
請求項１４記載のメッセージ送信端末、または請求項１
４記載のメッセージ処理設備に対応し、マイクは、請求
項１４記載の音声記録手段に対応し、ステップＳ１０６
は、請求項１４記載の動作制御情報埋込手段に対応して
いる。また、ステップＳ１１２は、請求項１４記載の音
声データ添付手段に対応し、ステップＳ１２２は、請求
項１４記載のメッセージ送信手段に対応し、ステップＳ
２１２は、請求項１４記載のメッセージ読上手段に対応
している。
ンが押下されないと判定したとき(No)は、ステップＳ５
０８に移行する。一方、ステップＳ５０４で、スタート
ボタンが押下されないと判定したとき(Yes)は、スター
トボタンが押下されるまでステップＳ５０４で待機す
る。この場合において、電子メール処理端末２００は、
請求項１４記載のメッセージ送信端末、または請求項１
４記載のメッセージ処理設備に対応し、マイクは、請求
項１４記載の音声記録手段に対応し、ステップＳ１０６
は、請求項１４記載の動作制御情報埋込手段に対応して
いる。また、ステップＳ１１２は、請求項１４記載の音
声データ添付手段に対応し、ステップＳ１２２は、請求
項１４記載のメッセージ送信手段に対応し、ステップＳ
２１２は、請求項１４記載のメッセージ読上手段に対応
している。
【０１４１】また、上記第１の実施の形態においては、
ロボット１００および電子メール処理端末２００をそれ
ぞれ別体として構成したが、これに限らず、電子メール
処理端末２００の機能をロボット１００に含め、ロボッ
ト１００単体として構成してもよい。また、上記第２の
実施の形態においては、ロボット１５０および電話機２
５０をそれぞれ別体として構成したが、これに限らず、
電話機２５０の機能をロボット１５０に含め、ロボット
１５０単体として構成してもよい。
ロボット１００および電子メール処理端末２００をそれ
ぞれ別体として構成したが、これに限らず、電子メール
処理端末２００の機能をロボット１００に含め、ロボッ
ト１００単体として構成してもよい。また、上記第２の
実施の形態においては、ロボット１５０および電話機２
５０をそれぞれ別体として構成したが、これに限らず、
電話機２５０の機能をロボット１５０に含め、ロボット
１５０単体として構成してもよい。
【０１４２】また、上記第１の実施の形態において、図
８ないし図１０のフローチャートに示す処理を実行する
にあたってはいずれも、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納さ
れている制御プログラムを実行する場合について説明し
たが、これに限らず、これらの手順を示したプログラム
が記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３
４に読み込んで実行するようにしてもよい。
８ないし図１０のフローチャートに示す処理を実行する
にあたってはいずれも、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納さ
れている制御プログラムを実行する場合について説明し
たが、これに限らず、これらの手順を示したプログラム
が記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３
４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【０１４３】また、上記第２の実施の形態において、図
１４のフローチャートに示す処理を実行するにあたって
は、ＲＯＭ５２にあらかじめ格納されている制御プログ
ラムを実行する場合について説明したが、これに限ら
ず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶
媒体から、そのプログラムをＲＡＭ５４に読み込んで実
行するようにしてもよい。
１４のフローチャートに示す処理を実行するにあたって
は、ＲＯＭ５２にあらかじめ格納されている制御プログ
ラムを実行する場合について説明したが、これに限ら
ず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶
媒体から、そのプログラムをＲＡＭ５４に読み込んで実
行するようにしてもよい。
【０１４４】ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒
体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記
憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体
であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記
憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【０１４５】また、上記第１の実施の形態においては、
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法を、インターネット１９８から
なるネットワークシステムに適用した場合について説明
したが、これに限らず、例えば、インターネット１９８
と同一方式により通信を行ういわゆるイントラネットに
適用してもよい。もちろん、インターネット１９８と同
一方式により通信を行うネットワークに限らず、通常の
ネットワークに適用することもできる。
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法を、インターネット１９８から
なるネットワークシステムに適用した場合について説明
したが、これに限らず、例えば、インターネット１９８
と同一方式により通信を行ういわゆるイントラネットに
適用してもよい。もちろん、インターネット１９８と同
一方式により通信を行うネットワークに限らず、通常の
ネットワークに適用することもできる。
【０１４６】また、上記第１の実施の形態においては、
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法を、図１に示すように、電子メ
ール処理端末２００において、受信した電子メールの内
容を音声により読み上げるとともにその読上に対応させ
てロボット１００の動作を制御する場合について適用し
たが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で
他の場合にも適用可能である。
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法を、図１に示すように、電子メ
ール処理端末２００において、受信した電子メールの内
容を音声により読み上げるとともにその読上に対応させ
てロボット１００の動作を制御する場合について適用し
たが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で
他の場合にも適用可能である。
【０１４７】また、上記第２の実施の形態においては、
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法を、図１１に示すように、ロボ
ット１５０において、電話機２５０との間で送受信され
る音声信号に特定音韻が含まれていることを検出し、そ
の検出結果に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る
部分の音声出力に対応させてロボット１５０の動作を制
御する場合について適用したが、これに限らず、本発明
の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能であ
る。
本発明に係るメッセージ処理システム、音声信号処理シ
ステム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音
声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号
処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム
およびメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理
方法、音声信号処理方法を、図１１に示すように、ロボ
ット１５０において、電話機２５０との間で送受信され
る音声信号に特定音韻が含まれていることを検出し、そ
の検出結果に基づいて、音声信号のうち特定音韻に係る
部分の音声出力に対応させてロボット１５０の動作を制
御する場合について適用したが、これに限らず、本発明
の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能であ
る。
【０１４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る請求
項１記載のメッセージ処理システムによれば、動作制御
情報を文字列と対応付けてメッセージに埋め込むので、
一文を出力する間に動作体に複数の動作や細かい動作を
行わせることができる。また、動作体に細かい動作を行
わせるには、長い文字列に動作制御情報を対応付け、動
作制御情報の方を詳細に設定すればよい。したがって、
従来に比して、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比
較的詳細に表現することができ、しかも文章が見づらく
なる可能性を低減することができるという効果が得られ
る。
項１記載のメッセージ処理システムによれば、動作制御
情報を文字列と対応付けてメッセージに埋め込むので、
一文を出力する間に動作体に複数の動作や細かい動作を
行わせることができる。また、動作体に細かい動作を行
わせるには、長い文字列に動作制御情報を対応付け、動
作制御情報の方を詳細に設定すればよい。したがって、
従来に比して、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比
較的詳細に表現することができ、しかも文章が見づらく
なる可能性を低減することができるという効果が得られ
る。
【０１４９】さらに、本発明に係る請求項２ないし１４
記載のメッセージ処理システムによれば、動作制御情報
を文字列と対応付けてメッセージに埋め込むので、一文
を読み上げる間にロボットに複数の動作や細かい動作を
行わせることができる。また、ロボットに細かい動作を
行わせるには、長い文字列に動作制御情報を対応付け、
動作制御情報の方を詳細に設定すればよい。したがっ
て、従来に比して、文章では伝わりにくい感情や雰囲気
を比較的詳細に表現することができ、しかも文章が見づ
らくなる可能性を低減することができるという効果が得
られる。
記載のメッセージ処理システムによれば、動作制御情報
を文字列と対応付けてメッセージに埋め込むので、一文
を読み上げる間にロボットに複数の動作や細かい動作を
行わせることができる。また、ロボットに細かい動作を
行わせるには、長い文字列に動作制御情報を対応付け、
動作制御情報の方を詳細に設定すればよい。したがっ
て、従来に比して、文章では伝わりにくい感情や雰囲気
を比較的詳細に表現することができ、しかも文章が見づ
らくなる可能性を低減することができるという効果が得
られる。
【０１５０】さらに、本発明に係る請求項３記載のメッ
セージ処理システムによれば、文字列の読上タイミング
に合わせてロボットが動作するので、文字列の読上とロ
ボットの動作との対応が把握しやすくなる。したがっ
て、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的正確に
表現することができるという効果も得られる。さらに、
本発明に係る請求項４記載のメッセージ処理システムに
よれば、ロボットの動作を可動部の駆動量レベルで規定
することができるので、文章では伝わりにくい感情や雰
囲気をさらに詳細に表現することができるという効果も
得られる。
セージ処理システムによれば、文字列の読上タイミング
に合わせてロボットが動作するので、文字列の読上とロ
ボットの動作との対応が把握しやすくなる。したがっ
て、文章では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的正確に
表現することができるという効果も得られる。さらに、
本発明に係る請求項４記載のメッセージ処理システムに
よれば、ロボットの動作を可動部の駆動量レベルで規定
することができるので、文章では伝わりにくい感情や雰
囲気をさらに詳細に表現することができるという効果も
得られる。
【０１５１】さらに、本発明に係る請求項５ないし７記
載のメッセージ処理システムによれば、対象文字列の先
頭と末尾に指示記号を挿入するだけで動作制御情報と対
象文字列とを対応付けられるので、それらの対応付けを
比較的容易に行うことができるという効果も得られる。
さらに、本発明に係る請求項６記載のメッセージ処理シ
ステムによれば、動作制御情報の先頭または末尾に動作
制御情報指示記号を挿入するだけで動作制御情報と対象
文字列とを対応付けられるので、それらの対応付けをさ
らに容易に行うことができるという効果も得られる。
載のメッセージ処理システムによれば、対象文字列の先
頭と末尾に指示記号を挿入するだけで動作制御情報と対
象文字列とを対応付けられるので、それらの対応付けを
比較的容易に行うことができるという効果も得られる。
さらに、本発明に係る請求項６記載のメッセージ処理シ
ステムによれば、動作制御情報の先頭または末尾に動作
制御情報指示記号を挿入するだけで動作制御情報と対象
文字列とを対応付けられるので、それらの対応付けをさ
らに容易に行うことができるという効果も得られる。
【０１５２】さらに、本発明に係る請求項７記載のメッ
セージ処理システムによれば、所定の形式に従ってメッ
セージを表示した場合に開始指示記号および終了指示記
号が表示されないので、例えば、一文において複数の文
字列に動作制御情報を対応付けても文章が見づらくなる
ことがない。したがって、文章が見づらくなる可能性を
さらに低減することができるという効果も得られる。
セージ処理システムによれば、所定の形式に従ってメッ
セージを表示した場合に開始指示記号および終了指示記
号が表示されないので、例えば、一文において複数の文
字列に動作制御情報を対応付けても文章が見づらくなる
ことがない。したがって、文章が見づらくなる可能性を
さらに低減することができるという効果も得られる。
【０１５３】さらに、本発明に係る請求項８記載のメッ
セージ処理システムによれば、メッセージの各送信者ご
とに異なる音声でメッセージの内容が読み上げられるの
で、文章では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に
表現することができるという効果も得られる。さらに、
本発明に係る請求項９記載のメッセージ処理システムに
よれば、頻出の特定文字列について動作制御情報を登録
しておけば、メッセージの送信者側で頻出の特定文字列
についてまで動作制御情報をいちいち設定しなくてもす
むので、メッセージ作成の手間を低減することができる
という効果も得られる。また、動作制御情報が埋め込ま
れていないメッセージであっても、ロボットを動作させ
ることができるので、文章では伝わりにくい感情や雰囲
気を比較的詳細に表現することができるという効果も得
られる。
セージ処理システムによれば、メッセージの各送信者ご
とに異なる音声でメッセージの内容が読み上げられるの
で、文章では伝わりにくい感情や雰囲気をさらに詳細に
表現することができるという効果も得られる。さらに、
本発明に係る請求項９記載のメッセージ処理システムに
よれば、頻出の特定文字列について動作制御情報を登録
しておけば、メッセージの送信者側で頻出の特定文字列
についてまで動作制御情報をいちいち設定しなくてもす
むので、メッセージ作成の手間を低減することができる
という効果も得られる。また、動作制御情報が埋め込ま
れていないメッセージであっても、ロボットを動作させ
ることができるので、文章では伝わりにくい感情や雰囲
気を比較的詳細に表現することができるという効果も得
られる。
【０１５４】さらに、本発明に係る請求項１０または１
１記載のメッセージ処理システムによれば、ロボットを
動かすだけで動作制御情報を生成することができるの
で、動作制御情報生成の手間を低減することができると
いう効果も得られる。さらに、本発明に係る請求項１１
記載のメッセージ処理システムによれば、メッセージの
送信者は、ロボットの動作を可動部の駆動量レベルで規
定することができるので、文章では伝わりにくい感情や
雰囲気をさらに詳細に表現することができるという効果
も得られる。また、そのための動作制御情報を、ロボッ
トを動かすだけで生成することができるので、動作制御
情報生成の手間を低減することができるという効果も得
られる。
１記載のメッセージ処理システムによれば、ロボットを
動かすだけで動作制御情報を生成することができるの
で、動作制御情報生成の手間を低減することができると
いう効果も得られる。さらに、本発明に係る請求項１１
記載のメッセージ処理システムによれば、メッセージの
送信者は、ロボットの動作を可動部の駆動量レベルで規
定することができるので、文章では伝わりにくい感情や
雰囲気をさらに詳細に表現することができるという効果
も得られる。また、そのための動作制御情報を、ロボッ
トを動かすだけで生成することができるので、動作制御
情報生成の手間を低減することができるという効果も得
られる。
【０１５５】さらに、本発明に係る請求項１２または１
３記載のメッセージ処理システムによれば、送信者が動
作するだけで動作制御情報を生成することができるの
で、動作制御情報生成の手間を低減することができると
いう効果も得られる。さらに、本発明に係る請求項１４
記載のメッセージ処理システムによれば、メッセージ処
理設備では、メッセージ送信者の音声によりメッセージ
の内容が読み上げられるので、文章では伝わりにくい感
情や雰囲気をさらに詳細に表現することができるという
効果も得られる。また、音声記録手段に向かって発声す
るだけで音声データを生成することができるので、音声
データ生成の手間を低減することができるという効果も
得られる。
３記載のメッセージ処理システムによれば、送信者が動
作するだけで動作制御情報を生成することができるの
で、動作制御情報生成の手間を低減することができると
いう効果も得られる。さらに、本発明に係る請求項１４
記載のメッセージ処理システムによれば、メッセージ処
理設備では、メッセージ送信者の音声によりメッセージ
の内容が読み上げられるので、文章では伝わりにくい感
情や雰囲気をさらに詳細に表現することができるという
効果も得られる。また、音声記録手段に向かって発声す
るだけで音声データを生成することができるので、音声
データ生成の手間を低減することができるという効果も
得られる。
【０１５６】一方、本発明に係る請求項１５記載の音声
信号処理システムによれば、音声信号に特定音韻が含ま
れていると、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声
出力に対応させて動作体が動作するので、従来に比し
て、通話では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的詳細に
表現することができるという効果が得られる。さらに、
本発明に係る請求項１６ないし１９記載の音声信号処理
システムによれば、音声信号に特定音韻が含まれている
と、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出力に対
応させてロボットが動作するので、従来に比して、通話
では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的詳細に表現する
ことができるという効果が得られる。
信号処理システムによれば、音声信号に特定音韻が含ま
れていると、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声
出力に対応させて動作体が動作するので、従来に比し
て、通話では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的詳細に
表現することができるという効果が得られる。さらに、
本発明に係る請求項１６ないし１９記載の音声信号処理
システムによれば、音声信号に特定音韻が含まれている
と、音声信号のうち特定音韻に係る部分の音声出力に対
応させてロボットが動作するので、従来に比して、通話
では伝わりにくい感情や雰囲気を比較的詳細に表現する
ことができるという効果が得られる。
【０１５７】さらに、本発明に係る請求項１７記載の音
声信号処理システムによれば、音声出力タイミングに合
わせてロボットが動作するので、音声出力とロボットの
動作との対応が把握しやすくなる。したがって、通話で
は伝わりにくい感情や雰囲気を比較的正確に表現するこ
とができるという効果も得られる。さらに、本発明に係
る請求項１８記載の音声信号処理システムによれば、ロ
ボットの動作を可動部の駆動量レベルで規定することが
できるので、通話では伝わりにくい感情や雰囲気をさら
に詳細に表現することができるという効果も得られる。
声信号処理システムによれば、音声出力タイミングに合
わせてロボットが動作するので、音声出力とロボットの
動作との対応が把握しやすくなる。したがって、通話で
は伝わりにくい感情や雰囲気を比較的正確に表現するこ
とができるという効果も得られる。さらに、本発明に係
る請求項１８記載の音声信号処理システムによれば、ロ
ボットの動作を可動部の駆動量レベルで規定することが
できるので、通話では伝わりにくい感情や雰囲気をさら
に詳細に表現することができるという効果も得られる。
【０１５８】さらに、本発明に係る請求項１９記載の音
声信号処理システムによれば、電話では伝わりにくい感
情や雰囲気を比較的詳細に表現することができるという
効果も得られる。一方、本発明に係る請求項２０記載の
メッセージ処理設備によれば、請求項２記載のメッセー
ジ処理システムと同等の効果が得られる。
声信号処理システムによれば、電話では伝わりにくい感
情や雰囲気を比較的詳細に表現することができるという
効果も得られる。一方、本発明に係る請求項２０記載の
メッセージ処理設備によれば、請求項２記載のメッセー
ジ処理システムと同等の効果が得られる。
【０１５９】一方、本発明に係る請求項２１記載のメッ
セージ送信端末によれば、請求項２記載のメッセージ処
理システムと同等の効果が得られる。一方、本発明に係
る請求項２２記載の音声信号処理設備によれば、請求項
１６記載の音声信号処理システムと同等の効果が得られ
る。一方、本発明に係る請求項２３記載のメッセージ処
理プログラムによれば、請求項１記載のメッセージ処理
システムと同等の効果が得られる。
セージ送信端末によれば、請求項２記載のメッセージ処
理システムと同等の効果が得られる。一方、本発明に係
る請求項２２記載の音声信号処理設備によれば、請求項
１６記載の音声信号処理システムと同等の効果が得られ
る。一方、本発明に係る請求項２３記載のメッセージ処
理プログラムによれば、請求項１記載のメッセージ処理
システムと同等の効果が得られる。
【０１６０】一方、本発明に係る請求項２４記載の音声
信号処理プログラムによれば、請求項１５記載の音声信
号処理システムと同等の効果が得られる。一方、本発明
に係る請求項２５記載の設備用プログラムによれば、請
求項２０記載のメッセージ処理設備と同等の効果が得ら
れる。一方、本発明に係る請求項２６記載の端末用プロ
グラムによれば、請求項２１記載のメッセージ送信端末
と同等の効果が得られる。
信号処理プログラムによれば、請求項１５記載の音声信
号処理システムと同等の効果が得られる。一方、本発明
に係る請求項２５記載の設備用プログラムによれば、請
求項２０記載のメッセージ処理設備と同等の効果が得ら
れる。一方、本発明に係る請求項２６記載の端末用プロ
グラムによれば、請求項２１記載のメッセージ送信端末
と同等の効果が得られる。
【０１６１】一方、本発明に係る請求項２７記載の設備
用プログラムによれば、請求項２２記載の音声信号処理
設備と同等の効果が得られる。一方、本発明に係る請求
項２８記載のメッセージのデータ構造によれば、請求項
１記載のメッセージ処理システムと同等の効果が得られ
る。一方、本発明に係る請求項２９記載のメッセージ処
理方法によれば、請求項１記載のメッセージ処理システ
ムと同等の効果が得られる。
用プログラムによれば、請求項２２記載の音声信号処理
設備と同等の効果が得られる。一方、本発明に係る請求
項２８記載のメッセージのデータ構造によれば、請求項
１記載のメッセージ処理システムと同等の効果が得られ
る。一方、本発明に係る請求項２９記載のメッセージ処
理方法によれば、請求項１記載のメッセージ処理システ
ムと同等の効果が得られる。
【０１６２】一方、本発明に係る請求項３０記載の音声
信号処理方法によれば、請求項１５記載の音声信号処理
システムと同等の効果が得られる。一方、本発明に係る
請求項３１記載のメッセージ生成方法によれば、請求項
２８記載のメッセージ処理システムと同等の効果が得ら
れる。
信号処理方法によれば、請求項１５記載の音声信号処理
システムと同等の効果が得られる。一方、本発明に係る
請求項３１記載のメッセージ生成方法によれば、請求項
２８記載のメッセージ処理システムと同等の効果が得ら
れる。
【図１】本発明を適用するネットワークシステムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】ロボット１００の構成を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図３】電子メール処理端末２００の構成を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】送信者別対応テーブル４００のデータ構造を示
す図である。
す図である。
【図５】動作制御情報登録テーブル４５０のデータ構造
を示す図である。
を示す図である。
【図６】動作制御情報を埋め込んだ電子メールのデータ
構造を示す図である。
構造を示す図である。
【図７】動作制御情報を埋め込んだ電子メールのデータ
構造を示す図である。
構造を示す図である。
【図８】電子メール送信処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】電子メール受信処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】動作制御情報生成処理を示すフローチャート
である。
である。
【図１１】本発明を適用するネットワークシステムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図１２】ロボット１５０の構成を示す機能ブロック図
である。
である。
【図１３】発信者別対応テーブル５００のデータ構造を
示す図である。
示す図である。
【図１４】ロボット動作制御処理を示すフローチャート
である。
である。
【図１５】動作制御情報生成処理を示すフローチャート
である。
である。
１００ ロボット
１０２ 可動部
１０４ 回転駆動部
１０６ 可動量検出部
１０８ 制御部
１１０ Ｉ／Ｆ
２００ 電子メール処理端末
３０ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ
３４ ＲＡＭ
３８ Ｉ／Ｆ
４０ 入力装置
４２ 記憶装置
４４ 表示装置
４００ 送信者別対応テーブル
４５０ 動作制御情報登録テーブル
１５０ ロボット
１５２ 可動部
１５４ 回転駆動部
１５６ 可動量検出部
２５０ 電話機
５０ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５４ ＲＡＭ
５８ Ｉ／Ｆ
６０ 記憶装置
５００ 発信者別対応テーブル
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ１０Ｌ 13/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｅ
13/08 Ｈ
Ｑ
Ｆターム(参考） 2C150 AA14 CA01 CA02 CA04 DA04
DA05 DA24 DA26 DA27 DA28
DF03 DF06 DF33 DK02 ED42
ED52 EF16 EF17 EF29 EF33
EF36
3C007 AS36 CS08 JS07 KS20 KV01
MT14 WA03 WA13 WB16 WC06
5D045 AA01 AA07 AB11
5E501 AA01 AB16 BA05 BA14 BA17
CA08
(54)【発明の名称】 メッセージ処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、
音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用プログラム、
端末用プログラム及びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法
及びメッセージ生成方法
Claims (31)
- 【請求項１】 物理的又は仮想的に動作可能な動作体を
備え、与えられたメッセージを解析し、その解析結果に
基づいて前記メッセージの内容を順次出力するとともに
その出力に対応させて前記動作体の動作を制御するシス
テムであって、 前記メッセージには、前記動作体の動作を制御するため
の動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付
けられて埋め込まれており、 前記メッセージを解析するメッセージ解析手段と、前記
メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記メッセー
ジの内容を順次出力するメッセージ出力手段と、前記メ
ッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記動作体の動
作を制御する動作体制御手段とを備え、 前記動作体制御手段は、前記メッセージに含まれる動作
制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文字
列の出力に対応させて前記動作体を動作させるようにな
っていることを特徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項２】 メッセージを送信するメッセージ送信端
末と、前記メッセージを処理するメッセージ処理設備と
を通信可能に接続し、前記メッセージ処理設備は、動作
可能なロボットを有し、受信したメッセージを解析し、
その解析結果に基づいて前記メッセージの内容を音声に
より読み上げるとともにその読上に対応させて前記ロボ
ットの動作を制御するシステムであって、 前記メッセージ送信端末は、前記ロボットの動作を制御
するための動作制御情報を前記メッセージ中の文字列と
対応付けて前記メッセージに埋め込む動作制御情報埋込
手段と、前記動作制御情報埋込手段で前記動作制御情報
を埋め込んだメッセージを前記メッセージ処理設備に送
信するメッセージ送信手段とを有し、 前記メッセージ処理設備は、受信したメッセージを解析
するメッセージ解析手段と、前記メッセージ解析手段の
解析結果に基づいて前記メッセージの内容を音声により
読み上げるメッセージ読上手段と、前記メッセージ解析
手段の解析結果に基づいて前記ロボットの動作を制御す
るロボット制御手段とを有し、 前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含まれる動
作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文
字列の読上に対応させて前記ロボットを動作させるよう
になっていることを特徴とするメッセージ処理システ
ム。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含まれる動
作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文
字列の読上タイミングに合わせて前記ロボットを動作さ
せるようになっていることを特徴とするメッセージ処理
システム。 - 【請求項４】 請求項２及び３のいずれかにおいて、 前記ロボットは、可動部と、前記可動部を駆動する駆動
手段とを有し、 前記動作制御情報は、前記駆動手段の駆動量を示す情報
であり、 前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含まれる動
作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文
字列の読上に対応させて前記駆動手段の駆動量を制御す
るようになっていることを特徴とするメッセージ処理シ
ステム。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかにおいて、 前記動作制御情報埋込手段は、前記動作制御情報に対応
する開始指示記号及び終了指示記号を設定し、前記メッ
セージ中の対象となる対象文字列の先頭に前記開始指示
記号を、前記対象文字列の末尾に前記終了指示記号をそ
れぞれ挿入することにより、前記動作制御情報を前記対
象文字列と対応付けるようになっていることを特徴とす
るメッセージ処理システム。 - 【請求項６】 請求項５において、 前記動作制御情報埋込手段は、前記開始指示記号及び前
記終了指示記号に対応する動作制御情報指示記号を設定
し、前記動作制御情報の先頭又は末尾に前記動作制御情
報指示記号を挿入することにより、前記動作制御情報を
前記対象文字列と対応付けるようになっていることを特
徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項７】 請求項５及び６のいずれかにおいて、 前記開始指示記号及び前記終了指示記号は、所定の形式
に従って前記メッセージを表示した場合に表示されるこ
とのない制御タグであることを特徴とするメッセージ処
理システム。 - 【請求項８】 請求項２乃至７のいずれかにおいて、 前記メッセージ処理設備は、さらに、前記メッセージの
送信者と対応付けて音声データを記憶するための音声デ
ータ記憶手段を有し、 前記メッセージ読上手段は、前記メッセージの送信者に
対応する音声データを前記音声データ記憶手段から読み
出し、読み出した音声データに基づいて前記メッセージ
の内容を音声により読み上げるようになっていることを
特徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項９】 請求項２乃至８のいずれかにおいて、 前記メッセージ処理設備は、さらに、特定文字列と対応
付けて前記動作制御情報を記憶するための動作制御情報
記憶手段を有し、 前記ロボット制御手段は、前記特定文字列が前記メッセ
ージに含まれているときは、前記特定文字列に対応する
動作制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み出
し、読み出した動作制御情報に基づいて、前記特定文字
列の読上に対応させて前記ロボットを動作させるように
なっていることを特徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項１０】 請求項２乃至９のいずれかにおいて、 前記メッセージ送信端末は、さらに、前記ロボットと、
外的作用により前記ロボットを動作させたときの当該動
作を記録する動作記録手段と、前記動作記録手段の記録
結果に基づいて前記動作制御情報を生成する動作制御情
報生成手段とを有し、 前記動作制御情報埋込手段は、前記動作制御情報生成手
段で生成した動作制御情報を前記メッセージ中の文字列
と対応付けて前記メッセージに埋め込むようになってい
ることを特徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項１１】 請求項１０において、 前記ロボットは、可動部と、前記可動部の可動量を検出
する可動量検出手段とを有し、 前記動作記録手段は、外的作用により前記ロボットを動
作させたときに前記可動量検出手段で検出される可動量
を記録するようになっており、 前記動作制御情報生成手段は、前記動作記録手段の記録
結果に基づいて前記可動部の可動量を示す情報を前記動
作制御情報として生成するようになっていることを特徴
とするメッセージ処理システム。 - 【請求項１２】 請求項２乃至９のいずれかにおいて、 前記メッセージ送信端末は、さらに、対象者の動作を記
録する動作記録手段と、前記動作記録手段の記録結果に
基づいて前記動作制御情報を生成する動作制御情報生成
手段とを有し、 前記動作制御情報埋込手段は、前記動作制御情報生成手
段で生成した動作制御情報を前記メッセージ中の文字列
と対応付けて前記メッセージに埋め込むようになってい
ることを特徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項１３】 請求項１２において、 前記動作記録手段は、モーションキャプチャであること
を特徴とするメッセージ処理システム。 - 【請求項１４】 請求項２乃至１３のいずれかにおい
て、 前記メッセージ送信端末は、さらに、音声をデータとし
て記録する音声記録手段と、前記音声記録手段で記録し
た音声データを前記メッセージに添付する音声データ添
付手段とを有し、 前記メッセージ送信手段は、前記動作制御情報埋込手段
で前記動作制御情報を埋め込み且つ前記音声データ添付
手段で前記音声データを添付したメッセージを前記メッ
セージ処理設備に送信するようになっており、 前記メッセージ読上手段は、前記メッセージに含まれる
音声データに基づいて前記メッセージの内容を音声によ
り読み上げるようになっていることを特徴とするメッセ
ージ処理システム。 - 【請求項１５】 物理的又は仮想的に動作可能な動作体
を備え、与えられた音声信号に基づいて音声を出力する
とともにその出力に対応させて前記動作体の動作を制御
するシステムであって、 前記音声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段
と、前記音声信号に特定音韻が含まれていることを検出
する特定音韻検出手段と、前記特定音韻検出手段の検出
結果に基づいて前記動作体の動作を制御する動作体制御
手段とを備え、前記動作体制御手段は、前記音声信号の
うち前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前
記動作体を動作させるようになっていることを特徴とす
る音声信号処理システム。 - 【請求項１６】 音声信号を送信する音声信号送信端末
と、前記音声信号を処理する音声信号処理設備とを通信
可能に接続し、前記音声信号処理設備は、動作可能なロ
ボットを有し、受信した音声信号に基づいて音声を出力
するとともにその出力に対応させて前記ロボットの動作
を制御するシステムであって、 前記音声信号処理設備は、前記ロボットの動作を制御す
るための動作制御情報を特定音韻と対応付けて記憶する
ための動作制御情報記憶手段と、受信した音声信号に基
づいて音声を出力する音声出力手段と、前記音声信号に
前記特定音韻が含まれていることを検出する特定音韻検
出手段と、前記特定音韻検出手段の検出結果に基づいて
前記ロボットの動作を制御するロボット制御手段とを有
し、 前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に対応する動作
制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み出し、読
み出した動作制御情報に基づいて、前記音声信号のうち
前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記ロ
ボットを動作させるようになっていることを特徴とする
音声信号処理システム。 - 【請求項１７】 請求項１６において、 前記ロボット制御手段は、読み出した動作制御情報に基
づいて、前記音声信号のうち前記特定音韻に係る部分の
音声出力タイミングに合わせて前記ロボットを動作させ
るようになっていることを特徴とする音声信号処理シス
テム。 - 【請求項１８】 請求項１６及び１７のいずれかにおい
て、 前記ロボットは、可動部と、前記可動部を駆動する駆動
手段とを有し、 前記動作制御情報は、前記駆動手段の駆動量を示す情報
であり、 前記ロボット制御手段は、読み出した動作制御情報に基
づいて、前記音声信号のうち前記特定音韻に係る部分の
音声出力に対応させて前記駆動手段の駆動量を制御する
ようになっていることを特徴とする音声信号処理システ
ム。 - 【請求項１９】 請求項１６乃至１８のいずれかにおい
て、 前記音声出力手段は、電話機であることを特徴とする音
声信号処理システム。 - 【請求項２０】 請求項２記載のメッセージ処理システ
ムにおけるメッセージ送信端末と通信可能に接続する設
備であって、 受信したメッセージを解析するメッセージ解析手段と、
前記メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記メッ
セージの内容を音声により読み上げるメッセージ読上手
段と、前記メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前
記ロボットの動作を制御するロボット制御手段とを備
え、 前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含まれる動
作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文
字列の読上に対応させて前記ロボットを動作させるよう
になっていることを特徴とするメッセージ処理設備。 - 【請求項２１】 請求項２記載のメッセージ処理システ
ムにおけるメッセージ処理設備と通信可能に接続する端
末であって、 前記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を前
記メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセージに
埋め込む動作制御情報埋込手段と、前記動作制御情報埋
込手段で前記動作制御情報を埋め込んだメッセージを前
記メッセージ処理設備に送信するメッセージ送信手段と
を備えることを特徴とするメッセージ送信端末。 - 【請求項２２】 請求項１６記載の音声信号処理システ
ムにおける音声信号送信端末と通信可能に接続する設備
であって、 前記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を特
定音韻と対応付けて記憶するための動作制御情報記憶手
段と、受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声
出力手段と、前記音声信号に前記特定音韻が含まれてい
ることを検出する特定音韻検出手段と、前記特定音韻検
出手段の検出結果に基づいて前記ロボットの動作を制御
するロボット制御手段とを備え、 前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に対応する動作
制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み出し、読
み出した動作制御情報に基づいて、前記音声信号のうち
前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記ロ
ボットを動作させるようになっていることを特徴とする
音声信号処理設備。 - 【請求項２３】 与えられたメッセージを解析し、その
解析結果に基づいて前記メッセージの内容を順次出力す
るとともにその出力に対応させて物理的又は仮想的に動
作可能な動作体の動作を制御するプログラムであって、 前記メッセージには、前記動作体の動作を制御するため
の動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付
けられて埋め込まれており、 前記メッセージを解析するメッセージ解析手段、前記メ
ッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記メッセージ
の内容を順次出力するメッセージ出力手段、及び前記メ
ッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記動作体の動
作を制御する動作体制御手段として実現される処理をコ
ンピュータに実行させるためのプログラムであり、 前記動作体制御手段は、前記メッセージに含まれる動作
制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文字
列の出力に対応させて前記動作体を動作させるようにな
っていることを特徴とするメッセージ処理プログラム。 - 【請求項２４】 与えられた音声信号に基づいて音声を
出力するとともにその出力に対応させて物理的又は仮想
的に動作可能な動作体の動作を制御するプログラムであ
って、 前記音声信号に基づいて音声を出力する音声出力手段、
前記音声信号に特定音韻が含まれていることを検出する
特定音韻検出手段、及び前記特定音韻検出手段の検出結
果に基づいて前記動作体の動作を制御する動作体制御手
段として実現される処理をコンピュータに実行させるた
めのプログラムであり、 前記動作体制御手段は、前記音声信号のうち前記特定音
韻に係る部分の音声出力に対応させて前記動作体を動作
させるようになっていることを特徴とする音声信号処理
プログラム。 - 【請求項２５】 コンピュータシステムからなる請求項
２０記載のメッセージ処理設備に実行させるためのプロ
グラムであって、 受信したメッセージを解析するメッセージ解析手段、前
記メッセージ解析手段の解析結果に基づいて前記メッセ
ージの内容を音声により読み上げるメッセージ読上手
段、及び前記メッセージ解析手段の解析結果に基づいて
前記ロボットの動作を制御するロボット制御手段として
実現される処理を実行させるためのプログラムであり、 前記ロボット制御手段は、前記メッセージに含まれる動
作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する文
字列の読上に対応させて前記ロボットを動作させるよう
になっていることを特徴とする設備用プログラム。 - 【請求項２６】 コンピュータからなる請求項２１記載
のメッセージ送信端末に実行させるためのプログラムで
あって、 前記ロボットの動作を制御するための動作制御情報を前
記メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセージに
埋め込む動作制御情報埋込手段、及び前記動作制御情報
埋込手段で前記動作制御情報を埋め込んだメッセージを
前記メッセージ処理設備に送信するメッセージ送信手段
として実現される処理を実行させるためのプログラムで
あることを特徴とする端末用プログラム。 - 【請求項２７】 コンピュータシステムからなる請求項
２２記載の音声信号処理設備に実行させるためのプログ
ラムであって、 受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声出力手
段、前記音声信号に前記特定音韻が含まれていることを
検出する特定音韻検出手段、及び前記特定音韻検出手段
の検出結果に基づいて前記ロボットの動作を制御するロ
ボット制御手段として実現される処理を実行させるため
のプログラムであり、 前記ロボット制御手段は、前記特定音韻に対応する動作
制御情報を前記動作制御情報記憶手段から読み出し、読
み出した動作制御情報に基づいて、前記音声信号のうち
前記特定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記ロ
ボットを動作させるようになっていることを特徴とする
設備用プログラム。 - 【請求項２８】 請求項１記載のメッセージ処理システ
ムにおけるメッセージのデータ構造であって、 前記動作体の動作を制御するための動作制御情報が、当
該メッセージ中の文字列と対応付けられて埋め込まれて
いることを特徴とするメッセージのデータ構造。 - 【請求項２９】 与えられたメッセージを解析し、その
解析結果に基づいて前記メッセージの内容を順次出力す
るとともにその出力に対応させて物理的又は仮想的に動
作可能な動作体の動作を制御する方法であって、 前記メッセージには、前記動作体の動作を制御するため
の動作制御情報が、当該メッセージ中の文字列と対応付
けられて埋め込まれており、 前記メッセージを解析するメッセージ解析ステップと、
前記メッセージ解析ステップの解析結果に基づいて前記
メッセージの内容を順次出力するメッセージ出力ステッ
プと、前記メッセージ解析ステップの解析結果に基づい
て前記動作体の動作を制御する動作体制御ステップとを
含み、 前記動作体制御ステップは、前記メッセージに含まれる
動作制御情報に基づいて、当該動作制御情報に対応する
文字列の出力に対応させて前記動作体を動作させること
を特徴とするメッセージ処理方法。 - 【請求項３０】 与えられた音声信号に基づいて音声を
出力するとともにその出力に対応させて物理的又は仮想
的に動作可能な動作体の動作を制御する方法であって、 前記音声信号に基づいて音声を出力する音声出力ステッ
プと、前記音声信号に特定音韻が含まれていることを検
出する特定音韻検出ステップと、前記特定音韻検出ステ
ップの検出結果に基づいて前記動作体の動作を制御する
動作体制御ステップとを備え、 前記動作体制御ステップは、前記音声信号のうち前記特
定音韻に係る部分の音声出力に対応させて前記動作体を
動作させることを特徴とする音声信号処理方法。 - 【請求項３１】 請求項１記載のメッセージ処理システ
ムにおけるメッセージを生成する方法であって、 前記動作体の動作を制御するための動作制御情報を前記
メッセージ中の文字列と対応付けて前記メッセージに埋
め込む動作制御情報埋込ステップを含むことを特徴とす
るメッセージ生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115232A JP2003308142A (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | メッセージ処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム及びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法及びメッセージ生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002115232A JP2003308142A (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | メッセージ処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム及びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法及びメッセージ生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003308142A true JP2003308142A (ja) | 2003-10-31 |
Family
ID=29396671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002115232A Pending JP2003308142A (ja) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | メッセージ処理システム、音声信号処理システム、メッセージ処理設備、メッセージ送信端末、音声信号処理設備、メッセージ処理プログラム、音声信号処理プログラム、設備用プログラム、端末用プログラム及びメッセージのデータ構造、並びにメッセージ処理方法、音声信号処理方法及びメッセージ生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003308142A (ja) |
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- 2002-04-17 JP JP2002115232A patent/JP2003308142A/ja active Pending
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