JP2003307262A - トロイダル型無段変速機の変速制御機構 - Google Patents
トロイダル型無段変速機の変速制御機構Info
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- JP2003307262A JP2003307262A JP2002111551A JP2002111551A JP2003307262A JP 2003307262 A JP2003307262 A JP 2003307262A JP 2002111551 A JP2002111551 A JP 2002111551A JP 2002111551 A JP2002111551 A JP 2002111551A JP 2003307262 A JP2003307262 A JP 2003307262A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 デュアルキャビティ式トロイダル型無段変速
機のローラ間で抗力を均等にする。 【解決手段】 回転軸線Ｏ１の同側の前後トラニオン１
０FR，１０RR間および１０FL，１０RL間に連結リンク１
５R，１５Lを架設。リンク１５R，１５Lの両端間中央箇
所は、作用するトラニオン軸線Ｏ３の方向の力を同一と
すべくバランス機構２０で連結。上向きトラクション力
Fがローラ６FRに加わり、リンク１５Rが中央箇所のピン
２１の周り時計方向の回動力によりローラ６RRに同じ大
きさFの下向き力を作用させ、ローラ６RRはトラクショ
ン力Fを上向きに発生し、軸線Ｏ１の右側ローラ６FR，
６RRは同じトルクを伝達。軸線Ｏ１左側のローラ６FL，
６RLも同じトルクを伝達。リンク１５Rの中央箇所のピ
ン２１には２Fの力が上向きに働き、同じ上向き力２Fが
バランス機構２０を介しリンク１５Lの中央のピン２１
に作用。４個のローラ６FR，６FL，６RR，６RLのトラニ
オン軸線方向抗力は等しい。
機のローラ間で抗力を均等にする。 【解決手段】 回転軸線Ｏ１の同側の前後トラニオン１
０FR，１０RR間および１０FL，１０RL間に連結リンク１
５R，１５Lを架設。リンク１５R，１５Lの両端間中央箇
所は、作用するトラニオン軸線Ｏ３の方向の力を同一と
すべくバランス機構２０で連結。上向きトラクション力
Fがローラ６FRに加わり、リンク１５Rが中央箇所のピン
２１の周り時計方向の回動力によりローラ６RRに同じ大
きさFの下向き力を作用させ、ローラ６RRはトラクショ
ン力Fを上向きに発生し、軸線Ｏ１の右側ローラ６FR，
６RRは同じトルクを伝達。軸線Ｏ１左側のローラ６FL，
６RLも同じトルクを伝達。リンク１５Rの中央箇所のピ
ン２１には２Fの力が上向きに働き、同じ上向き力２Fが
バランス機構２０を介しリンク１５Lの中央のピン２１
に作用。４個のローラ６FR，６FL，６RR，６RLのトラニ
オン軸線方向抗力は等しい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機の変速制御機構、特にトロイダル伝動ユニットを
一対１組として具えるデュアルキャビティー式トロイダ
ル型無段変速機の変速制御機構に関するものである。
変速機の変速制御機構、特にトロイダル伝動ユニットを
一対１組として具えるデュアルキャビティー式トロイダ
ル型無段変速機の変速制御機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、入出力
ディスクを同軸に対向配置して具え、これら入出力ディ
スク間に一対のパワーローラを相互に対向させて挟圧
し、これらパワーローラを介し入出力ディスク間で動力
の受け渡しが可能な構成にする。
ディスクを同軸に対向配置して具え、これら入出力ディ
スク間に一対のパワーローラを相互に対向させて挟圧
し、これらパワーローラを介し入出力ディスク間で動力
の受け渡しが可能な構成にする。
【０００３】変速に当たっては、両パワーローラを個々
に回転自在に支持したトラニオンをトラニオン軸線方向
へ相互逆向きにストロークさせることで両パワーローラ
を、それぞれの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と
交差する中立位置からオフセットさせる。この時パワー
ローラが、回転時の分力を受けてそれぞれのトラニオン
と共にトラニオン軸線の周りで傾転され、入出力ディス
クに対する接触軌跡円径を変化されることで無段変速を
行うことができ、変速比が目標値になった時トラニオン
の復帰ストロークによりパワーローラを上記の中立位置
に戻すことで目標変速比を維持することができる。
に回転自在に支持したトラニオンをトラニオン軸線方向
へ相互逆向きにストロークさせることで両パワーローラ
を、それぞれの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と
交差する中立位置からオフセットさせる。この時パワー
ローラが、回転時の分力を受けてそれぞれのトラニオン
と共にトラニオン軸線の周りで傾転され、入出力ディス
クに対する接触軌跡円径を変化されることで無段変速を
行うことができ、変速比が目標値になった時トラニオン
の復帰ストロークによりパワーローラを上記の中立位置
に戻すことで目標変速比を維持することができる。
【０００４】上記の変速に鑑み明らかなように、パワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力はパワーロ
ーラ間で差が発生しないよう均等である必要があり、従
来はかかる要求から例えば特開平２−１６３５６７号公
報に記載のごとく、各トラニオンに個々にサーボピスト
ンを設け、これら全てのサーボピストンに同様な油圧を
作用させる構成を採用するのが普通であった。
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力はパワーロ
ーラ間で差が発生しないよう均等である必要があり、従
来はかかる要求から例えば特開平２−１６３５６７号公
報に記載のごとく、各トラニオンに個々にサーボピスト
ンを設け、これら全てのサーボピストンに同様な油圧を
作用させる構成を採用するのが普通であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
各トラニオンに個々にサーボピストンを設けることが必
須である従来の構成では、サーボピストンの設置個数が
多くなり、トラニオンに対するサーボピストンの取り付
け位置が限定されることもあって、レイアウトの自由度
が低いと共にトロイダル型無段変速機の小型化が妨げら
れるという問題を生ずる。
各トラニオンに個々にサーボピストンを設けることが必
須である従来の構成では、サーボピストンの設置個数が
多くなり、トラニオンに対するサーボピストンの取り付
け位置が限定されることもあって、レイアウトの自由度
が低いと共にトロイダル型無段変速機の小型化が妨げら
れるという問題を生ずる。
【０００６】特に、入出力ディスクからパワーローラへ
の大きな挟圧力を相殺させて変速機ケースに作用しない
ようにするため、また、トロイダル型無段変速機のトル
ク伝達容量を倍加するため、上記の構成になるトロイダ
ル伝動ユニットを一対１組として具え、これらトロイダ
ル伝動ユニットを、入力ディスク同士、または出力ディ
スク同士が背中合わせになるよう同軸に配置した、所謂
デュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機にあっ
ては、パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの
数も倍になるため上記の問題が更に顕著になる。
の大きな挟圧力を相殺させて変速機ケースに作用しない
ようにするため、また、トロイダル型無段変速機のトル
ク伝達容量を倍加するため、上記の構成になるトロイダ
ル伝動ユニットを一対１組として具え、これらトロイダ
ル伝動ユニットを、入力ディスク同士、または出力ディ
スク同士が背中合わせになるよう同軸に配置した、所謂
デュアルキャビティー式トロイダル型無段変速機にあっ
ては、パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの
数も倍になるため上記の問題が更に顕著になる。
【０００７】そこで本発明は特に、デュアルキャビティ
ー式トロイダル型無段変速機において、各パワーローラ
のトラニオン軸線方向抗力を均等にするに際し、従来の
ように油圧バランスに頼るのではなく、機構上の工夫に
より当該抗力の均等を実現し得るようになし、これによ
り、トラニオンが多数個であってもトラニオンのストロ
ークを司るアクチュエータが１個のみで足りるようにし
て上記の問題を解消したトロイダル型無段変速機の変速
制御機構を提案することを目的とする。
ー式トロイダル型無段変速機において、各パワーローラ
のトラニオン軸線方向抗力を均等にするに際し、従来の
ように油圧バランスに頼るのではなく、機構上の工夫に
より当該抗力の均等を実現し得るようになし、これによ
り、トラニオンが多数個であってもトラニオンのストロ
ークを司るアクチュエータが１個のみで足りるようにし
て上記の問題を解消したトロイダル型無段変速機の変速
制御機構を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
によるトロイダル型無段変速機の変速制御機構は、請求
項１に記載のごとくに構成する。つまり、上記したデュ
アルキャビティー式トロイダル型無段変速機におけるト
ラニオンのうち、入出力ディスクの回転軸線に関し同じ
側における前後トラニオンの隣り合う一端部間にそれぞ
れ前後連結リンクを架設する。当該架設に当たっては、
これら前後連結リンクをそれぞれ対応するトラニオンの
上記一端部に対し、トラニオン軸線周りに回転自在に、
且つ、トラニオン軸線方向へ変位不能に係着して揺動自
在に連結する。そして、前後連結リンクのトラニオン連
結部間における中央箇所を相互に、これら中央箇所に作
用するトラニオン軸線方向の力が同じになるようにする
バランス機構で連結した構成となす。
によるトロイダル型無段変速機の変速制御機構は、請求
項１に記載のごとくに構成する。つまり、上記したデュ
アルキャビティー式トロイダル型無段変速機におけるト
ラニオンのうち、入出力ディスクの回転軸線に関し同じ
側における前後トラニオンの隣り合う一端部間にそれぞ
れ前後連結リンクを架設する。当該架設に当たっては、
これら前後連結リンクをそれぞれ対応するトラニオンの
上記一端部に対し、トラニオン軸線周りに回転自在に、
且つ、トラニオン軸線方向へ変位不能に係着して揺動自
在に連結する。そして、前後連結リンクのトラニオン連
結部間における中央箇所を相互に、これら中央箇所に作
用するトラニオン軸線方向の力が同じになるようにする
バランス機構で連結した構成となす。
【０００９】
【発明の効果】かかる本発明の構成によれば、バランス
機構が前後連結リンクのトラニオン連結部間における中
央箇所を相互に連結するため、また、バランス機構が前
後連結リンクの中央箇所に作用するトラニオン軸線方向
の力を共に同じにするよう機能するため、全てのパワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力が、これら
パワーローラに係わるトラニオン、前後トラニオン間に
それぞれ架設した前後連結リンク、およびこれら前後連
結リンクの中央箇所を相互に連結するバランス機構を介
して相互に影響し合うこととなって、全てのパワーロー
ラのトラニオン軸線方向抗力を同じにすることができ
る。
機構が前後連結リンクのトラニオン連結部間における中
央箇所を相互に連結するため、また、バランス機構が前
後連結リンクの中央箇所に作用するトラニオン軸線方向
の力を共に同じにするよう機能するため、全てのパワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力が、これら
パワーローラに係わるトラニオン、前後トラニオン間に
それぞれ架設した前後連結リンク、およびこれら前後連
結リンクの中央箇所を相互に連結するバランス機構を介
して相互に影響し合うこととなって、全てのパワーロー
ラのトラニオン軸線方向抗力を同じにすることができ
る。
【００１０】従って本発明の構成によれば、デュアルキ
ャビティー式トロイダル型無段変速機であるが故にパワ
ーローラを回転自在に支持するラニオンが多数個であっ
てもトラニオンのストロークを司るアクチュエータが１
個のみで足りることとなり、従来のように各トラニオン
に個々にサーボピストンを設ける場合に生じていたレイ
アウトの自由度に関する問題およびトロイダル型無段変
速機の大型化に関する問題を解消することができる。
ャビティー式トロイダル型無段変速機であるが故にパワ
ーローラを回転自在に支持するラニオンが多数個であっ
てもトラニオンのストロークを司るアクチュエータが１
個のみで足りることとなり、従来のように各トラニオン
に個々にサーボピストンを設ける場合に生じていたレイ
アウトの自由度に関する問題およびトロイダル型無段変
速機の大型化に関する問題を解消することができる。
【００１１】なお、上記のように変速制御機構を構成す
る場合においては請求項２に記載のごとく、前後連結リ
ンクのトラニオンに対する揺動自在部を前後連結リンク
の長手方向へ変位可能にするのが良い。この場合、各前
後連結リンクが対応する側における前後パワーローラの
トラニオン軸線方向抗力を同じにするよう動作する時の
こじりを無くして上記の作用効果を一層確実なものにす
ることができる。
る場合においては請求項２に記載のごとく、前後連結リ
ンクのトラニオンに対する揺動自在部を前後連結リンク
の長手方向へ変位可能にするのが良い。この場合、各前
後連結リンクが対応する側における前後パワーローラの
トラニオン軸線方向抗力を同じにするよう動作する時の
こじりを無くして上記の作用効果を一層確実なものにす
ることができる。
【００１２】また前記バランス機構は、請求項３に記載
のごとく以下の構成にすることができる。つまり、前後
連結リンクの前記中央箇所にそれぞれ変速リンク部材を
連結し、これら変速リンク部材を相互に接近する方向に
延在させて、これら変速リンク部材の先端同士を両前後
連結リンクの中央箇所間で相互に連節し、各変速リンク
部材を当該連節部と、対応する前後連結リンクの中央箇
所との間で枢支してバランス機構を構成する。
のごとく以下の構成にすることができる。つまり、前後
連結リンクの前記中央箇所にそれぞれ変速リンク部材を
連結し、これら変速リンク部材を相互に接近する方向に
延在させて、これら変速リンク部材の先端同士を両前後
連結リンクの中央箇所間で相互に連節し、各変速リンク
部材を当該連節部と、対応する前後連結リンクの中央箇
所との間で枢支してバランス機構を構成する。
【００１３】かかるバランス機構の構成によれば、前後
連結リンクの中央箇所にそれぞれ作用するトラニオン軸
線方向抗力が、上記のごとくに設けた変速リンク部材を
介して相互に影響し合うため、前後連結リンク中央箇所
のトラニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じにすることが
でき、従って、全てのパワーローラのトラニオン軸線方
向抗力を同じにすることができる。これがため、デュア
ルキャビティー式トロイダル型無段変速機であるが故に
パワーローラを回転自在に支持するラニオンが多数個で
あってもトラニオンのストロークを司るアクチュエータ
が１個のみで足りることとなり、従来のように各トラニ
オンに個々にサーボピストンを設ける場合に生じていた
レイアウトの自由度に関する問題およびトロイダル型無
段変速機の大型化に関する問題を解消することができ
る。
連結リンクの中央箇所にそれぞれ作用するトラニオン軸
線方向抗力が、上記のごとくに設けた変速リンク部材を
介して相互に影響し合うため、前後連結リンク中央箇所
のトラニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じにすることが
でき、従って、全てのパワーローラのトラニオン軸線方
向抗力を同じにすることができる。これがため、デュア
ルキャビティー式トロイダル型無段変速機であるが故に
パワーローラを回転自在に支持するラニオンが多数個で
あってもトラニオンのストロークを司るアクチュエータ
が１個のみで足りることとなり、従来のように各トラニ
オンに個々にサーボピストンを設ける場合に生じていた
レイアウトの自由度に関する問題およびトロイダル型無
段変速機の大型化に関する問題を解消することができ
る。
【００１４】なおバランス機構を上記の構成とする場
合、請求項４に記載のごとく、各変速リンク部材の先端
間連節部を変速リンク部材の長手方向へ変位可能にする
のが良い。この場合、変速リンク部材が前後連結リンク
中央箇所のトラニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じにす
るよう動作する時のこじりを無くして上記の作用効果を
一層確実なものにすることができる。
合、請求項４に記載のごとく、各変速リンク部材の先端
間連節部を変速リンク部材の長手方向へ変位可能にする
のが良い。この場合、変速リンク部材が前後連結リンク
中央箇所のトラニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じにす
るよう動作する時のこじりを無くして上記の作用効果を
一層確実なものにすることができる。
【００１５】前記したパワーローラの変速用のオフセッ
トを生じさせるようにするためには、請求項５に記載の
ごとく、両変速リンク部材の前記枢支点を固定とし、両
変速リンク部材の回動可能に連節した先端同士を相互に
回動方向へ接近または離反させることにより当該オフセ
ットを生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。こ
の場合アクチュエータを、モータのような電動機とその
回転駆動により上記接近または離反を行うネジ構造との
組み合わせとすることができ、変速制御機構の設計の自
由度が飛躍的に高くなる。またアクチュエータを油圧式
に構成するにしても、位置制御のみでよく力の制御が不
要であるから、制御油圧を低く設定することが可能とな
ってポンプ駆動負荷の低減により伝動効率を高めること
ができる。
トを生じさせるようにするためには、請求項５に記載の
ごとく、両変速リンク部材の前記枢支点を固定とし、両
変速リンク部材の回動可能に連節した先端同士を相互に
回動方向へ接近または離反させることにより当該オフセ
ットを生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。こ
の場合アクチュエータを、モータのような電動機とその
回転駆動により上記接近または離反を行うネジ構造との
組み合わせとすることができ、変速制御機構の設計の自
由度が飛躍的に高くなる。またアクチュエータを油圧式
に構成するにしても、位置制御のみでよく力の制御が不
要であるから、制御油圧を低く設定することが可能とな
ってポンプ駆動負荷の低減により伝動効率を高めること
ができる。
【００１６】パワーローラの変速用のオフセットを生じ
させるようにするためには、上記に代えて請求項６に記
載のごとく、一方の変速リンク部材の前記枢支点を固定
とし、他方の変速リンク部材の前記枢支点をトラニオン
軸線方向にストロークさせることにより前記オフセット
を生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。この場
合、請求項５に記載の構成によると同じ上記作用効果が
得られるほか、上記他方の変速リンク部材に係わる枢支
点のストローク位置を、固定部に対する相対位置として
位置制御することになるため、変速制御が高精度になる
と共に変速制御がし易くなるという作用効果が得られ
る。
させるようにするためには、上記に代えて請求項６に記
載のごとく、一方の変速リンク部材の前記枢支点を固定
とし、他方の変速リンク部材の前記枢支点をトラニオン
軸線方向にストロークさせることにより前記オフセット
を生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。この場
合、請求項５に記載の構成によると同じ上記作用効果が
得られるほか、上記他方の変速リンク部材に係わる枢支
点のストローク位置を、固定部に対する相対位置として
位置制御することになるため、変速制御が高精度になる
と共に変速制御がし易くなるという作用効果が得られ
る。
【００１７】前記のバランス機構は、請求項３に記載の
ものに代えて請求項７に記載のごとくに構成することが
できる。つまり、前後連結リンクの前記中央箇所にそれ
ぞれ変速リンク部材を連結し、これら変速リンク部材を
前後連結リンクの長手方向へ延在させて、これら変速リ
ンク部材の延長端を共通な固定軸線上に揺動可能に支持
し、両変速リンク部材の延長端を相互に前記共通な固定
軸線周りで一体的に回動するよう連結する回動連結手段
を設けてバランス機構を構成する。
ものに代えて請求項７に記載のごとくに構成することが
できる。つまり、前後連結リンクの前記中央箇所にそれ
ぞれ変速リンク部材を連結し、これら変速リンク部材を
前後連結リンクの長手方向へ延在させて、これら変速リ
ンク部材の延長端を共通な固定軸線上に揺動可能に支持
し、両変速リンク部材の延長端を相互に前記共通な固定
軸線周りで一体的に回動するよう連結する回動連結手段
を設けてバランス機構を構成する。
【００１８】かかるバランス機構の構成によれば、前後
連結リンクの中央箇所にそれぞれ作用するトラニオン軸
線方向抗力が、上記のごとくに設けた変速リンク部材お
よび回動連結手段を介して相互に影響し合うため、前後
連結リンク中央箇所のトラニオン軸線方向抗力をそれぞ
れ同じにすることができ、従って、全てのパワーローラ
のトラニオン軸線方向抗力を同じにすることができる。
これがため、デュアルキャビティー式トロイダル型無段
変速機であるが故にパワーローラを回転自在に支持する
ラニオンが多数個であってもトラニオンのストロークを
司るアクチュエータが１個のみで足りることとなり、従
来のように各トラニオンに個々にサーボピストンを設け
る場合に生じていたレイアウトの自由度に関する問題お
よびトロイダル型無段変速機の大型化に関する問題を解
消することができる。
連結リンクの中央箇所にそれぞれ作用するトラニオン軸
線方向抗力が、上記のごとくに設けた変速リンク部材お
よび回動連結手段を介して相互に影響し合うため、前後
連結リンク中央箇所のトラニオン軸線方向抗力をそれぞ
れ同じにすることができ、従って、全てのパワーローラ
のトラニオン軸線方向抗力を同じにすることができる。
これがため、デュアルキャビティー式トロイダル型無段
変速機であるが故にパワーローラを回転自在に支持する
ラニオンが多数個であってもトラニオンのストロークを
司るアクチュエータが１個のみで足りることとなり、従
来のように各トラニオンに個々にサーボピストンを設け
る場合に生じていたレイアウトの自由度に関する問題お
よびトロイダル型無段変速機の大型化に関する問題を解
消することができる。
【００１９】なお上記の回動連結手段は、請求項８に記
載のごとく、上記共通な固定軸線上における両変速リン
ク部材の延長端にそれぞれ設けたウォームホイールと、
これらウォームホイールにそれぞれ噛合したウォームを
軸線方向相対変位不能に支承する共通なウォーム支持箱
とで構成し、このウォーム支持箱をウォームの軸線方向
へ変位可能に支持する。
載のごとく、上記共通な固定軸線上における両変速リン
ク部材の延長端にそれぞれ設けたウォームホイールと、
これらウォームホイールにそれぞれ噛合したウォームを
軸線方向相対変位不能に支承する共通なウォーム支持箱
とで構成し、このウォーム支持箱をウォームの軸線方向
へ変位可能に支持する。
【００２０】かかる回動連結手段によれば、一方の前後
連結リンクの中央箇所に作用するトラニオン軸線方向抗
力が、対応する側の変速リンク部材、その延長端におけ
るウォームホイール、これに噛合したウォーム、ウォー
ム支持箱、他方のウォーム、これに噛合したウォームホ
イール、他方の変速リンク部材を順次介して他方の前後
連結リンクの中央箇所に及ぶことから、前後連結リンク
の中央箇所に作用するトラニオン軸線方向抗力が相互に
影響し合うこととなり、前後連結リンク中央箇所のトラ
ニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じにすることができ、
従って、全てのパワーローラのトラニオン軸線方向抗力
を同じにすることができ、前記の作用効果を達成するこ
とが可能になる。
連結リンクの中央箇所に作用するトラニオン軸線方向抗
力が、対応する側の変速リンク部材、その延長端におけ
るウォームホイール、これに噛合したウォーム、ウォー
ム支持箱、他方のウォーム、これに噛合したウォームホ
イール、他方の変速リンク部材を順次介して他方の前後
連結リンクの中央箇所に及ぶことから、前後連結リンク
の中央箇所に作用するトラニオン軸線方向抗力が相互に
影響し合うこととなり、前後連結リンク中央箇所のトラ
ニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じにすることができ、
従って、全てのパワーローラのトラニオン軸線方向抗力
を同じにすることができ、前記の作用効果を達成するこ
とが可能になる。
【００２１】回動連結手段を上記のような構成とする場
合において、パワーローラの変速用のオフセットを生じ
させるようにするためには、請求項９に記載のごとく、
前記の両ウォームを相互に逆方向へ回転するよう駆動連
結し、一方のウォームを回転することにより前記オフセ
ットを生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。こ
の場合アクチュエータは、上記一方のウォームを回転さ
せるモータのような電動機とすることができ、変速制御
機構の設計の自由度が飛躍的に高くなる。
合において、パワーローラの変速用のオフセットを生じ
させるようにするためには、請求項９に記載のごとく、
前記の両ウォームを相互に逆方向へ回転するよう駆動連
結し、一方のウォームを回転することにより前記オフセ
ットを生じさせるアクチュエータを設けるのが良い。こ
の場合アクチュエータは、上記一方のウォームを回転さ
せるモータのような電動機とすることができ、変速制御
機構の設計の自由度が飛躍的に高くなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１〜図４は、本発明の一実
施の形態になる変速制御機構を具えたロイダル型無段変
速機を示し、このトロイダル型無段変速機は、図１に明
示するごとく一対のトロイダル伝動ユニット１，２を１
組として具えるデュアルキャビティー式トロイダル型無
段変速機とする。
に基づき詳細に説明する。図１〜図４は、本発明の一実
施の形態になる変速制御機構を具えたロイダル型無段変
速機を示し、このトロイダル型無段変速機は、図１に明
示するごとく一対のトロイダル伝動ユニット１，２を１
組として具えるデュアルキャビティー式トロイダル型無
段変速機とする。
【００２３】動力源であるエンジン３に近いフロント側
トロイダル伝動ユニット１、およびエンジン３から遠い
リヤ側トロイダル伝動ユニット２はそれぞれ同様な構成
とし、入力ディスク４F,４Rと、これに同軸に対向配置
した出力ディスク５F,５Rと、これら入出力ディスク４
F,５F間および４R,５R間における一対ずつのパワーロー
ラ６FL,６FRおよび６RL,６RRとを主たる要素とする。
トロイダル伝動ユニット１、およびエンジン３から遠い
リヤ側トロイダル伝動ユニット２はそれぞれ同様な構成
とし、入力ディスク４F,４Rと、これに同軸に対向配置
した出力ディスク５F,５Rと、これら入出力ディスク４
F,５F間および４R,５R間における一対ずつのパワーロー
ラ６FL,６FRおよび６RL,６RRとを主たる要素とする。
【００２４】両トロイダル伝動ユニット１，２は、出力
ディスク５F,５Rが背中合わせになるよう同軸に配置し
（入力ディスク４F,４Rが背中合わせになるような同軸
配置でもよい）、入力ディスク４F,４Rは図示せざるロ
ーディングカムを介してエンジン３のクランクシャフト
に駆動結合するが、該ローディングカムが伝達トルクに
応じて発生させるスラストにより相互に接近する方向へ
変位可能とし、出力ディスク５F,５Rは、共通な出力歯
車７に結合して軸線方向に位置決めする。この出力歯車
７に噛合させてカウンターギヤ８を設け、このカウンタ
ーギヤ８をカウンターシャフト９に結合する。
ディスク５F,５Rが背中合わせになるよう同軸に配置し
（入力ディスク４F,４Rが背中合わせになるような同軸
配置でもよい）、入力ディスク４F,４Rは図示せざるロ
ーディングカムを介してエンジン３のクランクシャフト
に駆動結合するが、該ローディングカムが伝達トルクに
応じて発生させるスラストにより相互に接近する方向へ
変位可能とし、出力ディスク５F,５Rは、共通な出力歯
車７に結合して軸線方向に位置決めする。この出力歯車
７に噛合させてカウンターギヤ８を設け、このカウンタ
ーギヤ８をカウンターシャフト９に結合する。
【００２５】一対ずつのパワーローラ６FL,６FRおよび
６RL,６RRはそれぞれ、フロント側トロイダル伝動ユニ
ット１に関して図２に明示するごとく、対応する入出力
ディスク４F,５F間および４R,５R間で油膜の剪断により
動力伝達を行うようこれら対応する入出力ディスク間に
介在させ、これら入出力ディスクの回転軸線Ｏ１を挟ん
で左右両側に対向配置する。
６RL,６RRはそれぞれ、フロント側トロイダル伝動ユニ
ット１に関して図２に明示するごとく、対応する入出力
ディスク４F,５F間および４R,５R間で油膜の剪断により
動力伝達を行うようこれら対応する入出力ディスク間に
介在させ、これら入出力ディスクの回転軸線Ｏ１を挟ん
で左右両側に対向配置する。
【００２６】そしてパワーローラ６FL,６FR,６RL,６RR
は、個々のトラニオン１０FL,１０FR,１０RL,１０RRに
回転自在に支持し、これらトラニオン１０FL,１０FR,１
０RL,１０RRは、相互に隣り合う上端同士を板状アッパ
ーリンク１１の４隅角に連節し、相互に隣り合う下端同
士を板状ロアリンク１２の４隅角に連節する。これらの
連節に当たっては、外側の球面継手と内側の回転軸受と
で構成される複合継手１３によりトラニオン１０FL,１
０FR,１０RL,１０RRの上端および下端を板状リンク１
１，１２に対し回転自在に且つ交角変化可能に連節す
る。
は、個々のトラニオン１０FL,１０FR,１０RL,１０RRに
回転自在に支持し、これらトラニオン１０FL,１０FR,１
０RL,１０RRは、相互に隣り合う上端同士を板状アッパ
ーリンク１１の４隅角に連節し、相互に隣り合う下端同
士を板状ロアリンク１２の４隅角に連節する。これらの
連節に当たっては、外側の球面継手と内側の回転軸受と
で構成される複合継手１３によりトラニオン１０FL,１
０FR,１０RL,１０RRの上端および下端を板状リンク１
１，１２に対し回転自在に且つ交角変化可能に連節す
る。
【００２７】ここで板状リンク１１，１２は、パワーロ
ーラ６FL,６FR,６RL,６RRが対応する入出力ディスク間
からの挟圧力によっても、これら入出力ディスク間から
追い出されることのないよう機能する。なお、板状ロア
リンク１２は図２に示すごとく、トラニオン６FL，６FR
の下端間、およびトラニオン６RL，６RRの下端間におい
てそれぞれ、変速機ケースに球面継手１４により揺動可
能に支持する。
ーラ６FL,６FR,６RL,６RRが対応する入出力ディスク間
からの挟圧力によっても、これら入出力ディスク間から
追い出されることのないよう機能する。なお、板状ロア
リンク１２は図２に示すごとく、トラニオン６FL，６FR
の下端間、およびトラニオン６RL，６RRの下端間におい
てそれぞれ、変速機ケースに球面継手１４により揺動可
能に支持する。
【００２８】上記トロイダル型無段変速機の伝動作用を
説明するに、エンジン３から入力ディスク４F，４Rへの
回転入力は前記した通り図示せざるローディングカムを
介して行われる。このローディングカムは入力トルクに
応じたスラストを発生して、入力ディスク４F，４Rを出
力ディスク５F，５Rに向け付勢し、これによりパワーロ
ーラ６FL,６FR,６RL,６RRを伝達トルクに応じたスラス
トで対応する入出力ディスク間に挟圧する。よってパワ
ーローラ６FL,６FR,６RL,６RRはそれぞれ、対応する入
出力ディスク間での動力伝達を行うことができる。つま
り、入力ディスク４F，４Rの回転は、これに油膜の剪断
を介して係合するパワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRに
伝達され、パワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRを軸線Ｏ
２の周りに回転させ、パワーローラ６FL,６FR,６RL,６R
Rは、これらに油膜の剪断を介して係合する出力ディス
ク５F，５Rに回転を伝達し、これら出力ディスクから出
力歯車７およびカウンターギヤ８並びにカウンターシャ
フト９を経て動力を取り出すことができる。
説明するに、エンジン３から入力ディスク４F，４Rへの
回転入力は前記した通り図示せざるローディングカムを
介して行われる。このローディングカムは入力トルクに
応じたスラストを発生して、入力ディスク４F，４Rを出
力ディスク５F，５Rに向け付勢し、これによりパワーロ
ーラ６FL,６FR,６RL,６RRを伝達トルクに応じたスラス
トで対応する入出力ディスク間に挟圧する。よってパワ
ーローラ６FL,６FR,６RL,６RRはそれぞれ、対応する入
出力ディスク間での動力伝達を行うことができる。つま
り、入力ディスク４F，４Rの回転は、これに油膜の剪断
を介して係合するパワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRに
伝達され、パワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRを軸線Ｏ
２の周りに回転させ、パワーローラ６FL,６FR,６RL,６R
Rは、これらに油膜の剪断を介して係合する出力ディス
ク５F，５Rに回転を伝達し、これら出力ディスクから出
力歯車７およびカウンターギヤ８並びにカウンターシャ
フト９を経て動力を取り出すことができる。
【００２９】上記の伝動中にトラニオン１０FL,１０FR,
１０RL,１０RRを、パワーローラ回転軸線Ｏ２と直交す
るトラニオン軸線Ｏ３の方向へ、同位相で（同じ変速方
向：トラニオン１０FLおよび１０RLと、１０FRおよび１
０RRとを相互に逆の方向に）同期してストロークさせる
ことにより以下の変速作用を行うものとする。つまり、
トラニオン１０FL,１０FR,１０RL,１０RRの上記ストロ
ークによりパワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRは、パワ
ーローラ回転軸線Ｏ２がディスク回転軸線Ｏ１と交差し
た、図１および図２に示す中立（非変速）位置からトラ
ニオン軸線Ｏ３の方向へ変位され、パワーローラ回転軸
線Ｏ２がディスク回転軸線Ｏ１から対応方向へずれたオ
フセット位置になる。
１０RL,１０RRを、パワーローラ回転軸線Ｏ２と直交す
るトラニオン軸線Ｏ３の方向へ、同位相で（同じ変速方
向：トラニオン１０FLおよび１０RLと、１０FRおよび１
０RRとを相互に逆の方向に）同期してストロークさせる
ことにより以下の変速作用を行うものとする。つまり、
トラニオン１０FL,１０FR,１０RL,１０RRの上記ストロ
ークによりパワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRは、パワ
ーローラ回転軸線Ｏ２がディスク回転軸線Ｏ１と交差し
た、図１および図２に示す中立（非変速）位置からトラ
ニオン軸線Ｏ３の方向へ変位され、パワーローラ回転軸
線Ｏ２がディスク回転軸線Ｏ１から対応方向へずれたオ
フセット位置になる。
【００３０】かかるオフセットによりパワーローラ６F
L,６FR,６RL,６RRは上記の回転伝動中に、トラニオン軸
線Ｏ３の周りの回転分力を入出力ディスクから受けるよ
うになり、トラニオン軸線Ｏ３の周りに同期して同位相
で傾転される。これにより入出力ディスクに対するパワ
ーローラ６FL,６FR,６RL,６RRの接触軌跡円径が連続的
に変化し、入出力ディスク間の伝動比（変速比）を無段
階に変化させることができる。なお、変速比が所定値に
なったところで、パワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRを
オフセット０の中立位置に戻すことにより、当該所定変
速比を維持することができる。
L,６FR,６RL,６RRは上記の回転伝動中に、トラニオン軸
線Ｏ３の周りの回転分力を入出力ディスクから受けるよ
うになり、トラニオン軸線Ｏ３の周りに同期して同位相
で傾転される。これにより入出力ディスクに対するパワ
ーローラ６FL,６FR,６RL,６RRの接触軌跡円径が連続的
に変化し、入出力ディスク間の伝動比（変速比）を無段
階に変化させることができる。なお、変速比が所定値に
なったところで、パワーローラ６FL,６FR,６RL,６RRを
オフセット０の中立位置に戻すことにより、当該所定変
速比を維持することができる。
【００３１】ところで本実施の形態においては、上記変
速のための変速制御機構を特に以下の構成とする。つま
り、ディスク回転軸線Ｏ１に関して同じ右側における前
後トラニオン１０FRおよび１０RR間に図１および図２の
ごとく前後連結リンク１５Rを架設し、ディスク回転軸
線Ｏ１に関して同じ左側における前後トラニオン１０FL
および１０RL間にも図２に示すごとく同様な前後連結リ
ンク１５Lを架設する。これら架設に当たっては、ロア
リンク１２から下方に突出する前後トラニオン１０FRお
よび１０RRの下端にそれぞれ、前後連結リンク１５Rの
両端をトラニオン軸線Ｏ３の周りに回転自在とするが、
トラニオン軸線Ｏ３の方向に変位不能に係着して揺動自
在に取り付け、またロアリンク１２から下方に突出する
前後トラニオン１０FLおよび１０RLの下端にそれぞれ、
前後連結リンク１５Lの両端をトラニオン軸線Ｏ３の周
りに回転自在とするが、トラニオン軸線Ｏ３の方向に変
位不能に係着して揺動自在に取り付ける。
速のための変速制御機構を特に以下の構成とする。つま
り、ディスク回転軸線Ｏ１に関して同じ右側における前
後トラニオン１０FRおよび１０RR間に図１および図２の
ごとく前後連結リンク１５Rを架設し、ディスク回転軸
線Ｏ１に関して同じ左側における前後トラニオン１０FL
および１０RL間にも図２に示すごとく同様な前後連結リ
ンク１５Lを架設する。これら架設に当たっては、ロア
リンク１２から下方に突出する前後トラニオン１０FRお
よび１０RRの下端にそれぞれ、前後連結リンク１５Rの
両端をトラニオン軸線Ｏ３の周りに回転自在とするが、
トラニオン軸線Ｏ３の方向に変位不能に係着して揺動自
在に取り付け、またロアリンク１２から下方に突出する
前後トラニオン１０FLおよび１０RLの下端にそれぞれ、
前後連結リンク１５Lの両端をトラニオン軸線Ｏ３の周
りに回転自在とするが、トラニオン軸線Ｏ３の方向に変
位不能に係着して揺動自在に取り付ける。
【００３２】これがため図３（ａ），（ｂ）にも示すご
とく、前後トラニオン１０FR，１０RRおよび１０FL，１
０RLの下端に各々円盤１６を回転自在に嵌合し、この円
盤１６を、その両側に位置するよう前後トラニオン１０
FR，１０RRおよび１０FL，１０RLに固設した対向フラン
ジ１７，１８間に挟んでトラニオン軸線Ｏ３の方向に変
位不能に係着する。なお、円盤１６とフランジ１７，１
８との間には転がり素子１９を介装して円盤１６が前後
トラニオン１０FR，１０RRおよび１０FL，１０RLに対し
て容易に相対回転し得るようにする。
とく、前後トラニオン１０FR，１０RRおよび１０FL，１
０RLの下端に各々円盤１６を回転自在に嵌合し、この円
盤１６を、その両側に位置するよう前後トラニオン１０
FR，１０RRおよび１０FL，１０RLに固設した対向フラン
ジ１７，１８間に挟んでトラニオン軸線Ｏ３の方向に変
位不能に係着する。なお、円盤１６とフランジ１７，１
８との間には転がり素子１９を介装して円盤１６が前後
トラニオン１０FR，１０RRおよび１０FL，１０RLに対し
て容易に相対回転し得るようにする。
【００３３】円盤１６の外周には、直径方向に対向する
２箇所において径方向外方へ突出するピン１６ａを設
け、前後連結リンク１５R，１５Lの両端を図３（ｂ）に
明示するごとく二股形状として、それぞれの脚部端面に
開口するよう切り欠き溝１５ａを形成し、円盤１６の２
個のピン１６ａをこれら切り欠き溝１５ａ内に滑入させ
ることにより前後連結リンク１５R，１５Lの両端をピン
１６ａの周りで揺動可能とすると共に、前後連結リンク
１５R，１５Lをそれぞれの長手方向へ変位可能とする。
２箇所において径方向外方へ突出するピン１６ａを設
け、前後連結リンク１５R，１５Lの両端を図３（ｂ）に
明示するごとく二股形状として、それぞれの脚部端面に
開口するよう切り欠き溝１５ａを形成し、円盤１６の２
個のピン１６ａをこれら切り欠き溝１５ａ内に滑入させ
ることにより前後連結リンク１５R，１５Lの両端をピン
１６ａの周りで揺動可能とすると共に、前後連結リンク
１５R，１５Lをそれぞれの長手方向へ変位可能とする。
【００３４】前後連結リンク１５R，１５Lの両端間中央
箇所は、これら箇所に作用するトラニオン軸線Ｏ３の方
向における力が相互に影響し合って共に同じになるよう
にするバランス機構２０により相互に連結する。以下に
バランス機構２０を詳述するに、前後連結リンク１５
R，１５Lの両端間中央箇所にそれぞれ、前後連結リンク
１５Rにつき図１に明示するごとく、パワーローラ回転
軸線Ｏ２に対し平行な方向に延在するピン２１により前
後連結リンク支持部材２２R,２２L（部材２２Lは図２参
照）を連結して設ける。そして、ピン２１から遠い前後
連結リンク支持部材２２R,２２Lの基端にそれぞれ図２
に明示するごとく、入出力ディスク回転軸線Ｏ１に平行
な方向へ延在するピン２３R,２３Lを介し変速リンク部
材２４R，２４Lを揺動可能に連結して設ける。
箇所は、これら箇所に作用するトラニオン軸線Ｏ３の方
向における力が相互に影響し合って共に同じになるよう
にするバランス機構２０により相互に連結する。以下に
バランス機構２０を詳述するに、前後連結リンク１５
R，１５Lの両端間中央箇所にそれぞれ、前後連結リンク
１５Rにつき図１に明示するごとく、パワーローラ回転
軸線Ｏ２に対し平行な方向に延在するピン２１により前
後連結リンク支持部材２２R,２２L（部材２２Lは図２参
照）を連結して設ける。そして、ピン２１から遠い前後
連結リンク支持部材２２R,２２Lの基端にそれぞれ図２
に明示するごとく、入出力ディスク回転軸線Ｏ１に平行
な方向へ延在するピン２３R,２３Lを介し変速リンク部
材２４R，２４Lを揺動可能に連結して設ける。
【００３５】変速リンク部材２４R，２４Lは図２に示す
ごとく、相互に接近する方向に延在させて、これら変速
リンク部材２４R，２４Lの先端同士をピン２３R，２３L
間の、好ましくは中間位置で変速リンク部材２４R，２
４Lの上記揺動に呼応した回動が可能となるよう連節す
る。これがため図２に示すように、変速リンク部材２４
R，２４Lの先端にそれぞれ球面継手２５，２６を摺動自
在に嵌合し、これら球面継手２５，２６間をコネクティ
ングロッド２７により連結する。球面継手２６はコネク
ティングロッド２７の先端ネジ部に螺合させ、球面継手
２５はコネクティングロッド２７に対しロッド軸線方向
に位置決めして回転自在に取着する。
ごとく、相互に接近する方向に延在させて、これら変速
リンク部材２４R，２４Lの先端同士をピン２３R，２３L
間の、好ましくは中間位置で変速リンク部材２４R，２
４Lの上記揺動に呼応した回動が可能となるよう連節す
る。これがため図２に示すように、変速リンク部材２４
R，２４Lの先端にそれぞれ球面継手２５，２６を摺動自
在に嵌合し、これら球面継手２５，２６間をコネクティ
ングロッド２７により連結する。球面継手２６はコネク
ティングロッド２７の先端ネジ部に螺合させ、球面継手
２５はコネクティングロッド２７に対しロッド軸線方向
に位置決めして回転自在に取着する。
【００３６】コネクティングロッド２７の下端は、変速
アクチュエータである変速制御モータ２８のモータ駆動
軸２９に図４（ａ），（ｂ）のごとく駆動結合する。す
なわち、モータ駆動軸２９を中空としてその内部にコネ
クティングロッド２７の下端２７ａを挿入するが、この
下端２７ａを円板形状として、モータ駆動軸２９の中空
孔内周面に対向するよう形成した一対の軸線方向溝２９
ａ内に滑動可能に回転係合させる。かくてコネクティン
グロッド２７は、モータ駆動軸２９からの回転力を入力
され得るが、モータ駆動軸２９に対し軸線方向には自由
に相対変位可能であり、また、円板形状とした下端２７
ａの平面内で図４（ａ）の矢αのごとく自由に相対傾動
可能である。
アクチュエータである変速制御モータ２８のモータ駆動
軸２９に図４（ａ），（ｂ）のごとく駆動結合する。す
なわち、モータ駆動軸２９を中空としてその内部にコネ
クティングロッド２７の下端２７ａを挿入するが、この
下端２７ａを円板形状として、モータ駆動軸２９の中空
孔内周面に対向するよう形成した一対の軸線方向溝２９
ａ内に滑動可能に回転係合させる。かくてコネクティン
グロッド２７は、モータ駆動軸２９からの回転力を入力
され得るが、モータ駆動軸２９に対し軸線方向には自由
に相対変位可能であり、また、円板形状とした下端２７
ａの平面内で図４（ａ）の矢αのごとく自由に相対傾動
可能である。
【００３７】コネクティングロッド２７は更に、円板形
状とした下端２７ａの平面に直角な平面内でも矢βのご
とく傾動可能にするため、コネクティングロッド２７を
球面継手２５および下端２７ａ間において軸線方向に分
割すると共にこれら分割した部分間をピン３１により相
互に傾動可能に連結する。
状とした下端２７ａの平面に直角な平面内でも矢βのご
とく傾動可能にするため、コネクティングロッド２７を
球面継手２５および下端２７ａ間において軸線方向に分
割すると共にこれら分割した部分間をピン３１により相
互に傾動可能に連結する。
【００３８】各変速リンク部材２４R，２４Lは更に図２
のごとく、両者の先端間連節部（球面継手２５，２６）
と、対応するピン２３R，２３Lとの間、好ましくは中間
位置においてピン３２R，３２Lにより枢支する。これら
枢支ピン３２R，３２Lは固定ブロック３３R，３３Lに挿
通することで位置を固定し、これらピン３２R，３２Lに
より提供される変速リンク部材２４R，２４Lの枢支点を
固定とする。ただし変速リンク部材２４R，２４Lの、ピ
ン２３R，２３Lによる揺動取り付け部および変速リンク
部材２４R，２４Lの先端間連節部は、これら部分がそれ
ぞれ図１および図２、並びに図４につき前述した構造で
あるため、位置を固定されることがなくて変速リンク部
材２４R，２４Lの長手方向に変位可能である。
のごとく、両者の先端間連節部（球面継手２５，２６）
と、対応するピン２３R，２３Lとの間、好ましくは中間
位置においてピン３２R，３２Lにより枢支する。これら
枢支ピン３２R，３２Lは固定ブロック３３R，３３Lに挿
通することで位置を固定し、これらピン３２R，３２Lに
より提供される変速リンク部材２４R，２４Lの枢支点を
固定とする。ただし変速リンク部材２４R，２４Lの、ピ
ン２３R，２３Lによる揺動取り付け部および変速リンク
部材２４R，２４Lの先端間連節部は、これら部分がそれ
ぞれ図１および図２、並びに図４につき前述した構造で
あるため、位置を固定されることがなくて変速リンク部
材２４R，２４Lの長手方向に変位可能である。
【００３９】上記本実施の形態になる変速制御機構の作
用を次に説明する。先ず、パワーローラ６FR，６FL，６
RR，６RLに作用するトラニオン軸線方向の抗力が常に均
等になる作用を説明する。トルク伝達に伴って例えば図
１にFで示す上向きのトラクション力がパワーローラ６F
Rに加わると、前後連結リンク１５Rが両端間中央箇所に
おけるピン２１の周りで時計方向の回動力によりパワー
ローラ６RRに同じ大きさFの下向き力を作用させる。こ
れによりパワーローラ６RRは、トルク伝達に伴うトラク
ション力を上向きにFだけ発生するような運転状態とな
り、結果として、ディスク回転軸線Ｏ１に関し同じ右側
にあるパワーローラ６FR，６RRは共に同じトルクを伝達
することができる。
用を次に説明する。先ず、パワーローラ６FR，６FL，６
RR，６RLに作用するトラニオン軸線方向の抗力が常に均
等になる作用を説明する。トルク伝達に伴って例えば図
１にFで示す上向きのトラクション力がパワーローラ６F
Rに加わると、前後連結リンク１５Rが両端間中央箇所に
おけるピン２１の周りで時計方向の回動力によりパワー
ローラ６RRに同じ大きさFの下向き力を作用させる。こ
れによりパワーローラ６RRは、トルク伝達に伴うトラク
ション力を上向きにFだけ発生するような運転状態とな
り、結果として、ディスク回転軸線Ｏ１に関し同じ右側
にあるパワーローラ６FR，６RRは共に同じトルクを伝達
することができる。
【００４０】ディスク回転軸線Ｏ１に関し同じ左側にあ
るパワーローラ６FL，６RLも同様に、前後連結リンク１
５Lにより相互に連結されているため、また、この前後
連結リンク１５Lが両端間中央箇所を、図２に示す部材
２２Lにより揺動可能に支持されているため、同じ原理
で共に同じトルクを伝達することができる。
るパワーローラ６FL，６RLも同様に、前後連結リンク１
５Lにより相互に連結されているため、また、この前後
連結リンク１５Lが両端間中央箇所を、図２に示す部材
２２Lにより揺動可能に支持されているため、同じ原理
で共に同じトルクを伝達することができる。
【００４１】一方で、前後連結リンク１５Rの両端間中
央箇所におけるピン２１には、右側における前後トラニ
オン１０FR，１０RRにそれぞれ作用するトラクション力
Fの和値である２Fの力が図１の上向きに働き、この上向
き力２Fは図２に示すように、ピン２３Rを介し変速リン
ク部材２４Rにピン３２Rを中心とする反時計方向回動力
を付与し、コネクティングロッド２７に図２に矢で示す
ような下向き力を及ぼす。
央箇所におけるピン２１には、右側における前後トラニ
オン１０FR，１０RRにそれぞれ作用するトラクション力
Fの和値である２Fの力が図１の上向きに働き、この上向
き力２Fは図２に示すように、ピン２３Rを介し変速リン
ク部材２４Rにピン３２Rを中心とする反時計方向回動力
を付与し、コネクティングロッド２７に図２に矢で示す
ような下向き力を及ぼす。
【００４２】この時コネクティングロッド２７が図４の
構成に起因して同方向に変位し得るから、これから変速
リンク部材２４Lに、ピン３２Lを中心とする時計方向回
動力が作用し、その結果として反対側における前後連結
リンク１５Lの中央箇所にも部材２２Lを介し、前後連結
リンク１５Rの中央箇所におけると同じ上向きの力２Fが
働く。前後連結リンク１５Lの中央箇所に作用する上向
き力２Fは、前後連結リンク１５Lにより２分されて、デ
ィスク回転軸線Ｏ１に関し同じ左側にあるパワーローラ
６FL，６RLにそれぞれ同じ上向き力Fが発生する。よっ
て、左側にある前後パワーローラ６FL，６RLはそれぞ
れ、トルク伝達に伴うトラクション力を下向きにFだけ
発生するような運転状態となり、同じトルクを伝達する
ことができる。なお上記した通り、左右にあるパワーロ
ーラ６FL，６RLと６FR，６RRとはトラクション力が上下
逆向きであるが、左右パワーローラは点対称の関係にあ
るのでトラクション力が上下逆向きであることによって
同じトルクを伝達することができる。
構成に起因して同方向に変位し得るから、これから変速
リンク部材２４Lに、ピン３２Lを中心とする時計方向回
動力が作用し、その結果として反対側における前後連結
リンク１５Lの中央箇所にも部材２２Lを介し、前後連結
リンク１５Rの中央箇所におけると同じ上向きの力２Fが
働く。前後連結リンク１５Lの中央箇所に作用する上向
き力２Fは、前後連結リンク１５Lにより２分されて、デ
ィスク回転軸線Ｏ１に関し同じ左側にあるパワーローラ
６FL，６RLにそれぞれ同じ上向き力Fが発生する。よっ
て、左側にある前後パワーローラ６FL，６RLはそれぞ
れ、トルク伝達に伴うトラクション力を下向きにFだけ
発生するような運転状態となり、同じトルクを伝達する
ことができる。なお上記した通り、左右にあるパワーロ
ーラ６FL，６RLと６FR，６RRとはトラクション力が上下
逆向きであるが、左右パワーローラは点対称の関係にあ
るのでトラクション力が上下逆向きであることによって
同じトルクを伝達することができる。
【００４３】以上により、パワーローラ６FR，６FL，６
RR，６RLに作用するトラニオン軸線方向の抗力が常に均
等になり、パワーローラ６FR，６FL，６RR，６RLは全て
同じトルクを伝達することができる。なおこの目的のた
め前記の好適例では、変速リンク部材２４R，２４Lの先
端間連節部（球面継手２５，２６）を、変速リンク部材
２４R，２４Lの揺動取り付け部（ピン２３R，２３L）間
の中間位置に位置させ、変速リンク部材２４R，２４Lの
固定枢支部（ピン３２R，３２L）を変速リンク部材２４
R，２４Lの長手方向中間位置に位置させて、前後連結リ
ンク１５R，１５Lの中央箇所に働くトラニオン軸線方向
力が同じ値となるようにしたが、この代わりに、変速リ
ンク部材２４Rに係わるレバー比と変速リンク部材２４L
に係わるレバー比との他の組み合わせでも同様の目的を
達成することができることは言うまでもない。
RR，６RLに作用するトラニオン軸線方向の抗力が常に均
等になり、パワーローラ６FR，６FL，６RR，６RLは全て
同じトルクを伝達することができる。なおこの目的のた
め前記の好適例では、変速リンク部材２４R，２４Lの先
端間連節部（球面継手２５，２６）を、変速リンク部材
２４R，２４Lの揺動取り付け部（ピン２３R，２３L）間
の中間位置に位置させ、変速リンク部材２４R，２４Lの
固定枢支部（ピン３２R，３２L）を変速リンク部材２４
R，２４Lの長手方向中間位置に位置させて、前後連結リ
ンク１５R，１５Lの中央箇所に働くトラニオン軸線方向
力が同じ値となるようにしたが、この代わりに、変速リ
ンク部材２４Rに係わるレバー比と変速リンク部材２４L
に係わるレバー比との他の組み合わせでも同様の目的を
達成することができることは言うまでもない。
【００４４】次に変速作用を説明するに、或る方向への
変速に当たっては、図１および図２に示すごとくパワー
ローラ回転軸線Ｏ２が入出力ディスク回転軸線Ｏ１と交
差した中立（非変速）状態から、変速モータ２８により
モータ駆動軸２９を回転させてネジ作用により球面継手
２６を図２の上方へ変位させ、球面継手２５から離反さ
せる。この時、自己の軸線方向へ変位可能なコネクティ
ングロッド２７は、前後連結リンク１５R，１５Lの中央
箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等にする前記の作
用に起因して球面継手２５に反力を作用させ、この球面
継手２５を球面継手２６と同じ距離だけ図２の下方へ変
位させる。
変速に当たっては、図１および図２に示すごとくパワー
ローラ回転軸線Ｏ２が入出力ディスク回転軸線Ｏ１と交
差した中立（非変速）状態から、変速モータ２８により
モータ駆動軸２９を回転させてネジ作用により球面継手
２６を図２の上方へ変位させ、球面継手２５から離反さ
せる。この時、自己の軸線方向へ変位可能なコネクティ
ングロッド２７は、前後連結リンク１５R，１５Lの中央
箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等にする前記の作
用に起因して球面継手２５に反力を作用させ、この球面
継手２５を球面継手２６と同じ距離だけ図２の下方へ変
位させる。
【００４５】球面継手２６，２５の変位はそれぞれ変速
リンク部材２４L，２４Rを図２において反時計方向に回
動させ、その結果前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇
所がトラニオン軸線Ｏ３の方向へ相互逆向きに変位され
て、左側の前後パワーローラ６FL，６RLと右側の前後パ
ワーローラ６FR，６RRとを相互逆向きに入出力ディスク
回転軸線Ｏ１からオフセットさせる。パワーローラ６F
L，６RL，６FR，６RRはかかるオフセットにより入出力
ディスクからトラニオン軸線Ｏ３の周りの回転分力を受
けるようになり、当該トラニオン軸線Ｏ３の周りに傾転
されて所定の変速を行う。
リンク部材２４L，２４Rを図２において反時計方向に回
動させ、その結果前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇
所がトラニオン軸線Ｏ３の方向へ相互逆向きに変位され
て、左側の前後パワーローラ６FL，６RLと右側の前後パ
ワーローラ６FR，６RRとを相互逆向きに入出力ディスク
回転軸線Ｏ１からオフセットさせる。パワーローラ６F
L，６RL，６FR，６RRはかかるオフセットにより入出力
ディスクからトラニオン軸線Ｏ３の周りの回転分力を受
けるようになり、当該トラニオン軸線Ｏ３の周りに傾転
されて所定の変速を行う。
【００４６】そしてこの間も、コネクティングロッド２
７の軸線方向変位を介して得られる前後連結リンク１５
L，１５Rの中央箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等
にする作用により、全てのパワーローラ６FL，６RL，６
FR，６RRの伝達トルクは同じに保たれ、１個の変速制御
モータ２８のみでもパワーローラ６FL，６RL，６FR，６
RRの伝達トルクを等しく保ちつつ上記の変速を行わせる
ことができる。この変速により変速比が目標変速比にな
った時、モータ２８の戻し回転により球面継手２６，２
５の相対位置を図２の中立位置に復帰させることで、当
該目標変速比を維持することができる。
７の軸線方向変位を介して得られる前後連結リンク１５
L，１５Rの中央箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等
にする作用により、全てのパワーローラ６FL，６RL，６
FR，６RRの伝達トルクは同じに保たれ、１個の変速制御
モータ２８のみでもパワーローラ６FL，６RL，６FR，６
RRの伝達トルクを等しく保ちつつ上記の変速を行わせる
ことができる。この変速により変速比が目標変速比にな
った時、モータ２８の戻し回転により球面継手２６，２
５の相対位置を図２の中立位置に復帰させることで、当
該目標変速比を維持することができる。
【００４７】逆方向への変速に当たっては、図１および
図２に示す中立（非変速）状態から、変速モータ２８に
よりモータ駆動軸２９を逆方向に回転させてネジ作用に
より球面継手２６を図２の下方へ変位させ、球面継手２
５に接近させる。この時、自己の軸線方向へ変位可能な
コネクティングロッド２７は、前後連結リンク１５R，
１５Lの中央箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等に
する前記の作用に起因して球面継手２５に反力を作用さ
せ、この球面継手２５を球面継手２６と同じ距離だけ図
２の上方へ変位させる。
図２に示す中立（非変速）状態から、変速モータ２８に
よりモータ駆動軸２９を逆方向に回転させてネジ作用に
より球面継手２６を図２の下方へ変位させ、球面継手２
５に接近させる。この時、自己の軸線方向へ変位可能な
コネクティングロッド２７は、前後連結リンク１５R，
１５Lの中央箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等に
する前記の作用に起因して球面継手２５に反力を作用さ
せ、この球面継手２５を球面継手２６と同じ距離だけ図
２の上方へ変位させる。
【００４８】球面継手２６，２５の変位はそれぞれ変速
リンク部材２４L，２４Rを図２において時計方向に回動
させ、その結果前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇所
がトラニオン軸線Ｏ３の方向へ前記と逆の向きに変位さ
れて、左側の前後パワーローラ６FL，６RLと右側の前後
パワーローラ６FR，６RRとを前記と逆の向きに入出力デ
ィスク回転軸線Ｏ１からオフセットさせる。パワーロー
ラ６FL，６RL，６FR，６RRはかかるオフセットにより入
出力ディスクからトラニオン軸線Ｏ３の周りで前記と逆
向きの回転分力を受けるようになり、当該トラニオン軸
線Ｏ３の周りに対応方向へ傾転されて所定の変速を行
う。
リンク部材２４L，２４Rを図２において時計方向に回動
させ、その結果前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇所
がトラニオン軸線Ｏ３の方向へ前記と逆の向きに変位さ
れて、左側の前後パワーローラ６FL，６RLと右側の前後
パワーローラ６FR，６RRとを前記と逆の向きに入出力デ
ィスク回転軸線Ｏ１からオフセットさせる。パワーロー
ラ６FL，６RL，６FR，６RRはかかるオフセットにより入
出力ディスクからトラニオン軸線Ｏ３の周りで前記と逆
向きの回転分力を受けるようになり、当該トラニオン軸
線Ｏ３の周りに対応方向へ傾転されて所定の変速を行
う。
【００４９】そしてこの間も、コネクティングロッド２
７の軸線方向変位を介して得られる前後連結リンク１５
L，１５Rの中央箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等
にする作用により、全てのパワーローラ６FL，６RL，６
FR，６RRの伝達トルクは同じに保たれ、１個の変速制御
モータ２８のみでもパワーローラ６FL，６RL，６FR，６
RRの伝達トルクを等しく保ちつつ上記の変速を行わせる
ことができる。この変速により変速比が目標変速比にな
った時、モータ２８の戻し回転により球面継手２６，２
５の相対位置を図２の中立位置に復帰させることで、当
該目標変速比を維持することができる。
７の軸線方向変位を介して得られる前後連結リンク１５
L，１５Rの中央箇所へのトラニオン軸線方向抗力を均等
にする作用により、全てのパワーローラ６FL，６RL，６
FR，６RRの伝達トルクは同じに保たれ、１個の変速制御
モータ２８のみでもパワーローラ６FL，６RL，６FR，６
RRの伝達トルクを等しく保ちつつ上記の変速を行わせる
ことができる。この変速により変速比が目標変速比にな
った時、モータ２８の戻し回転により球面継手２６，２
５の相対位置を図２の中立位置に復帰させることで、当
該目標変速比を維持することができる。
【００５０】ところで本実施の形態においては、デュア
ルキャビティー式トロイダル型無段変速機におけるトラ
ニオン１０FL，１０RL，１０FR，１０RRのうち、入出力
ディスク回転軸線Ｏ１に関し同じ側における前後トラニ
オン１０FL，１０RLおよび１０FR，１０RRの隣り合う下
端部間にそれぞれ前後連結リンク１５L，１５Rを前記の
ようにして架設し、前後連結リンク１５L，１５Rの両端
間（トラニオン連結部間）における中央箇所を相互に、
これら中央箇所に作用するトラニオン軸線方向の力が同
じになるようにするバランス機構２０で連結したため、
全てのパワーローラ６FL，６RL，６FR，６RRに作用する
トラニオン軸線方向の抗力が、これらパワーローラに係
わるトラニオン１０FL，１０RL，１０FR，１０RR、前後
トラニオン１０FL，１０RL間および１０FR，１０RR間に
それぞれ架設した前後連結リンク１５L，１５R、および
これら前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇所を相互に
連結するバランス機構２０を介して相互に影響し合うこ
ととなって、全てのパワーローラのトラニオン軸線方向
抗力を同じにすることができる。
ルキャビティー式トロイダル型無段変速機におけるトラ
ニオン１０FL，１０RL，１０FR，１０RRのうち、入出力
ディスク回転軸線Ｏ１に関し同じ側における前後トラニ
オン１０FL，１０RLおよび１０FR，１０RRの隣り合う下
端部間にそれぞれ前後連結リンク１５L，１５Rを前記の
ようにして架設し、前後連結リンク１５L，１５Rの両端
間（トラニオン連結部間）における中央箇所を相互に、
これら中央箇所に作用するトラニオン軸線方向の力が同
じになるようにするバランス機構２０で連結したため、
全てのパワーローラ６FL，６RL，６FR，６RRに作用する
トラニオン軸線方向の抗力が、これらパワーローラに係
わるトラニオン１０FL，１０RL，１０FR，１０RR、前後
トラニオン１０FL，１０RL間および１０FR，１０RR間に
それぞれ架設した前後連結リンク１５L，１５R、および
これら前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇所を相互に
連結するバランス機構２０を介して相互に影響し合うこ
ととなって、全てのパワーローラのトラニオン軸線方向
抗力を同じにすることができる。
【００５１】従って本実施の形態によれば、デュアルキ
ャビティー式トロイダル型無段変速機であるが故にパワ
ーローラ６FL，６RL，６FR，６RRを回転自在に支持する
トラニオン１０FL，１０RL，１０FR，１０RRが多数個で
あってもこれらトラニオンのストロークを司る変速用の
アクチュエータ２８が１個のみで足りることとなり、従
来のように各トラニオンに個々にサーボピストンを設け
る場合に生じていたレイアウトの自由度に関する問題お
よびトロイダル型無段変速機の大型化に関する問題を解
消することができる。
ャビティー式トロイダル型無段変速機であるが故にパワ
ーローラ６FL，６RL，６FR，６RRを回転自在に支持する
トラニオン１０FL，１０RL，１０FR，１０RRが多数個で
あってもこれらトラニオンのストロークを司る変速用の
アクチュエータ２８が１個のみで足りることとなり、従
来のように各トラニオンに個々にサーボピストンを設け
る場合に生じていたレイアウトの自由度に関する問題お
よびトロイダル型無段変速機の大型化に関する問題を解
消することができる。
【００５２】また本実施の形態においては、前後連結リ
ンク１５L，１５Rのトラニオン１０FL，１０RLおよび１
０FR，１０RRに対する揺動自在部を図３に示す切り欠き
溝１５ａにより前後連結リンク１５L，１５Rの長手方向
へ変位可能にしたから、各前後連結リンク１５L，１５R
が対応する側における前後パワーローラ６FL，６RLおよ
び６FR，６RRのトラニオン軸線方向抗力を同じにするよ
う動作する時のこじりを無くして上記の作用効果を一層
確実なものにすることができる。
ンク１５L，１５Rのトラニオン１０FL，１０RLおよび１
０FR，１０RRに対する揺動自在部を図３に示す切り欠き
溝１５ａにより前後連結リンク１５L，１５Rの長手方向
へ変位可能にしたから、各前後連結リンク１５L，１５R
が対応する側における前後パワーローラ６FL，６RLおよ
び６FR，６RRのトラニオン軸線方向抗力を同じにするよ
う動作する時のこじりを無くして上記の作用効果を一層
確実なものにすることができる。
【００５３】またバランス機構２０を図２につき前記し
たように、前後連結リンク１５L，１５Rの両端間中央箇
所にそれぞれ連結した変速リンク部材２４L，２４Rで構
成し、これら変速リンク部材２４L，２４Rの相互に接近
する方向に延在する先端同士を前後連結リンク１５L，
１５Rの中央箇所間で球面継手２６，２５により相互に
連節し、各変速リンク部材２４L，２４Rを当該連節部
と、対応する前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇所と
の間でピン３２L，３２Rにより枢支する場合、前記の作
用効果を簡単な構成で実現させることができる。
たように、前後連結リンク１５L，１５Rの両端間中央箇
所にそれぞれ連結した変速リンク部材２４L，２４Rで構
成し、これら変速リンク部材２４L，２４Rの相互に接近
する方向に延在する先端同士を前後連結リンク１５L，
１５Rの中央箇所間で球面継手２６，２５により相互に
連節し、各変速リンク部材２４L，２４Rを当該連節部
と、対応する前後連結リンク１５L，１５Rの中央箇所と
の間でピン３２L，３２Rにより枢支する場合、前記の作
用効果を簡単な構成で実現させることができる。
【００５４】なおバランス機構２０をかかる構成とする
に当たり本実施の形態においては、各変速リンク部材２
４L，２４Rの先端間連節部を図４につき前述した構成に
より変速リンク部材２４L，２４Rの長手方向へ変位可能
にしたから、変速リンク部材２４L，２４Rが前後連結リ
ンク中央箇所のトラニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じ
にするよう動作する時のこじりを無くして前記の作用効
果を一層確実なものにすることができる。
に当たり本実施の形態においては、各変速リンク部材２
４L，２４Rの先端間連節部を図４につき前述した構成に
より変速リンク部材２４L，２４Rの長手方向へ変位可能
にしたから、変速リンク部材２４L，２４Rが前後連結リ
ンク中央箇所のトラニオン軸線方向抗力をそれぞれ同じ
にするよう動作する時のこじりを無くして前記の作用効
果を一層確実なものにすることができる。
【００５５】また本実施の形態においては、上記のバラ
ンス機構２０における両変速リンク部材２４L，２４Rの
枢支点をピン３２L，３２Rにより固定とし、両変速リン
ク部材２４L，２４Rの回動可能に連節した先端（球面継
手２６，２５）同士をアクチュエータ２８により相互に
回動方向へ接近または離反させることによりパワーロー
ラの変速用のオフセットを生じさせるよう構成したか
ら、アクチュエータ２８としてモータのような電動機を
用い、これと、その回転駆動により上記接近または離反
を行うネジ構造との組み合わせにより変速を行わせるこ
とができ、変速制御機構の設計の自由度が飛躍的に高く
なる。またアクチュエータ２８を油圧式に構成するにし
ても、位置制御のみでよく力の制御が不要であるから、
制御油圧を低く設定することが可能となってポンプ駆動
負荷の低減により伝動効率を高めることができる。
ンス機構２０における両変速リンク部材２４L，２４Rの
枢支点をピン３２L，３２Rにより固定とし、両変速リン
ク部材２４L，２４Rの回動可能に連節した先端（球面継
手２６，２５）同士をアクチュエータ２８により相互に
回動方向へ接近または離反させることによりパワーロー
ラの変速用のオフセットを生じさせるよう構成したか
ら、アクチュエータ２８としてモータのような電動機を
用い、これと、その回転駆動により上記接近または離反
を行うネジ構造との組み合わせにより変速を行わせるこ
とができ、変速制御機構の設計の自由度が飛躍的に高く
なる。またアクチュエータ２８を油圧式に構成するにし
ても、位置制御のみでよく力の制御が不要であるから、
制御油圧を低く設定することが可能となってポンプ駆動
負荷の低減により伝動効率を高めることができる。
【００５６】図５は本発明の他の実施の形態を示し、本
実施の形態においてはバランス機構２０をほぼ前記した
と同様に構成するが、変速リンク部材２４L，２４Rの相
互に接近する方向に延在する先端同士をトラニオン軸線
Ｏ３の方向に位置ずれさせず、トラニオン軸線Ｏ３の方
向の同じ位置において重合させ、この重合部において変
速リンク部材２４L，２４Rの先端同士を入出力ディスク
回転軸線Ｏ１の方向へ延在するピン４１で回動可能に連
節する。なおピン４１は、変速リンク部材２４Lに対し
固設するが、変速リンク部材２４Rに対しては長孔４２
により変速リンク部材２４Rの長手方向へ遊びを持たせ
て相対変位可能とし、これにより、前記した実施の形態
におけると同様にこじりの問題を生じなくする。
実施の形態においてはバランス機構２０をほぼ前記した
と同様に構成するが、変速リンク部材２４L，２４Rの相
互に接近する方向に延在する先端同士をトラニオン軸線
Ｏ３の方向に位置ずれさせず、トラニオン軸線Ｏ３の方
向の同じ位置において重合させ、この重合部において変
速リンク部材２４L，２４Rの先端同士を入出力ディスク
回転軸線Ｏ１の方向へ延在するピン４１で回動可能に連
節する。なおピン４１は、変速リンク部材２４Lに対し
固設するが、変速リンク部材２４Rに対しては長孔４２
により変速リンク部材２４Rの長手方向へ遊びを持たせ
て相対変位可能とし、これにより、前記した実施の形態
におけると同様にこじりの問題を生じなくする。
【００５７】そして変速リンク部材２４Rの枢支ピン３
２Rは、前記した実施の形態におけると同様に固定とす
るが、変速リンク部材２４Lの枢支ピン３２Lを、トラニ
オン軸線Ｏ３の方向に変位可能にして当該変位により変
速制御を行い得るようになす。これがためピン３２L
は、トラニオン軸線Ｏ３の方向にストローク可能な油圧
ピストン４３のピストンロッド４４に設け、ピストン４
３の位置をその両側におけるシリンダ室４５，４６への
油圧により制御する。
２Rは、前記した実施の形態におけると同様に固定とす
るが、変速リンク部材２４Lの枢支ピン３２Lを、トラニ
オン軸線Ｏ３の方向に変位可能にして当該変位により変
速制御を行い得るようになす。これがためピン３２L
は、トラニオン軸線Ｏ３の方向にストローク可能な油圧
ピストン４３のピストンロッド４４に設け、ピストン４
３の位置をその両側におけるシリンダ室４５，４６への
油圧により制御する。
【００５８】本実施の形態においても、前記した実施の
形態におけると同様の原理により、４個の全てのパワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力を常に均等
にすることができる。変速に当たっても、図５に示す中
立（非変速）状態から、ピストン４３を介し変速リンク
部材２４Lの枢支ピン３２Lを図の上方または下方へ変位
させることで、４個のパワーローラが前記したと同様な
オフセットを生じて所定の変速を行わせることができ
る。
形態におけると同様の原理により、４個の全てのパワー
ローラに作用するトラニオン軸線方向の抗力を常に均等
にすることができる。変速に当たっても、図５に示す中
立（非変速）状態から、ピストン４３を介し変速リンク
部材２４Lの枢支ピン３２Lを図の上方または下方へ変位
させることで、４個のパワーローラが前記したと同様な
オフセットを生じて所定の変速を行わせることができ
る。
【００５９】ところで、４個のパワーローラに作用する
トラニオン軸線方向の抗力が変速リンク部材２４L，２
４Rおよび前後連結リンク１５L，１５Rを介して全て同
じになるような構成のため、トラニオンが４個であって
もトラニオンのストロークを司る変速用のアクチュエー
タが１個の油圧ピストン４３のみで足りることとなり、
従来のように各トラニオンに個々にサーボピストンを設
ける必要がなく、各トラニオンに個々にサーボピストン
を設ける場合に生じていたレイアウトの自由度に関する
問題や、トロイダル型無段変速機の大型化に関する問題
を解消することができる。
トラニオン軸線方向の抗力が変速リンク部材２４L，２
４Rおよび前後連結リンク１５L，１５Rを介して全て同
じになるような構成のため、トラニオンが４個であって
もトラニオンのストロークを司る変速用のアクチュエー
タが１個の油圧ピストン４３のみで足りることとなり、
従来のように各トラニオンに個々にサーボピストンを設
ける必要がなく、各トラニオンに個々にサーボピストン
を設ける場合に生じていたレイアウトの自由度に関する
問題や、トロイダル型無段変速機の大型化に関する問題
を解消することができる。
【００６０】また本実施の形態においては、パワーロー
ラの変速用のオフセットを生じさせるに際し、一方の変
速リンク部材２４Rの枢支ピン３２Rを固定とし、他方の
変速リンク部材２４Lの枢支ピン３２Lをトラニオン軸線
方向にストロークさせることにより上記変速用のオフセ
ットを生じさせるようにしたから、前記した実施の形態
によると同様な作用効果を奏し得るほかに以下の作用効
果をも達成し得る。つまり本実施の形態では、上記他方
の変速リンク部材２４Lに係わる枢支ピン３２Lのストロ
ーク位置を、固定部に対する相対位置として位置制御す
ることになるため、変速制御が高精度になると共に変速
制御がし易くなるという別の作用効果も得られる。
ラの変速用のオフセットを生じさせるに際し、一方の変
速リンク部材２４Rの枢支ピン３２Rを固定とし、他方の
変速リンク部材２４Lの枢支ピン３２Lをトラニオン軸線
方向にストロークさせることにより上記変速用のオフセ
ットを生じさせるようにしたから、前記した実施の形態
によると同様な作用効果を奏し得るほかに以下の作用効
果をも達成し得る。つまり本実施の形態では、上記他方
の変速リンク部材２４Lに係わる枢支ピン３２Lのストロ
ーク位置を、固定部に対する相対位置として位置制御す
ることになるため、変速制御が高精度になると共に変速
制御がし易くなるという別の作用効果も得られる。
【００６１】図６〜図８は本発明の更に他の実施の形態
を示し、本実施の形態においてはバランス機構２０を以
下の構成とする。つまり、左右両側における前後連結リ
ンク１５L，１５Rの両端間中央箇所に設けたピン２０に
それぞれ回動自在に支持して、変速リンク部材５１L，
５１Rを図６および図７に示すごとくに設ける。これら
変速リンク部材５１L，５１Rは図８に示すように、前後
連結リンク１５L，１５Rの長手方向、詳しくはエンジン
３に向かう前方へ延在させ、これら変速リンク部材５１
L，５１Rの延長端５１Lａ，５１Rａを左右方向に延在す
る筒状に形成して、変速機の前端下方に横架した共通な
固定軸５２上に揺動可能に支持する。
を示し、本実施の形態においてはバランス機構２０を以
下の構成とする。つまり、左右両側における前後連結リ
ンク１５L，１５Rの両端間中央箇所に設けたピン２０に
それぞれ回動自在に支持して、変速リンク部材５１L，
５１Rを図６および図７に示すごとくに設ける。これら
変速リンク部材５１L，５１Rは図８に示すように、前後
連結リンク１５L，１５Rの長手方向、詳しくはエンジン
３に向かう前方へ延在させ、これら変速リンク部材５１
L，５１Rの延長端５１Lａ，５１Rａを左右方向に延在す
る筒状に形成して、変速機の前端下方に横架した共通な
固定軸５２上に揺動可能に支持する。
【００６２】両変速リンク部材５１L，５１Rの延長端５
１Lａ，５１Rａを相互に接近する方向に延長して突き合
わせ、当該延長端５１Lａ，５１Rａの相互突き合わせ部
間に、延長端５１Lａ，５１Rａ（従って、変速リンク部
材５１L，５１R）が相互に上記共通な固定軸５２の周り
で一体的に回動するよう連結する回動連結手段５３を設
け、以上によりバランス機構２０を構成する。
１Lａ，５１Rａを相互に接近する方向に延長して突き合
わせ、当該延長端５１Lａ，５１Rａの相互突き合わせ部
間に、延長端５１Lａ，５１Rａ（従って、変速リンク部
材５１L，５１R）が相互に上記共通な固定軸５２の周り
で一体的に回動するよう連結する回動連結手段５３を設
け、以上によりバランス機構２０を構成する。
【００６３】回動連結手段５３は、図７および図８に示
すごとく変速リンク部材５１L，５１Rの延長端５１L
ａ，５１Rａ、詳しくはこれら延長端５１Lａ，５１Rａ
の相互突き合わせ部にそれぞれ設けたウォームホイール
５４L，５４Rと、これらウォームホイール５４L，５４R
にそれぞれ噛合した互いに平行なウォーム５５L，５５R
を軸線方向相対変位不能に支承する共通なウォーム支持
箱５６とで構成し、ウォーム５５L，５５Rの軸を共通な
固定ブラケット５７に摺動自在に貫入させることによ
り、ウォーム支持箱５６をウォーム５５L，５５Rと共に
ウォーム軸線方向へ制限範囲内で変位可能に支持する。
すごとく変速リンク部材５１L，５１Rの延長端５１L
ａ，５１Rａ、詳しくはこれら延長端５１Lａ，５１Rａ
の相互突き合わせ部にそれぞれ設けたウォームホイール
５４L，５４Rと、これらウォームホイール５４L，５４R
にそれぞれ噛合した互いに平行なウォーム５５L，５５R
を軸線方向相対変位不能に支承する共通なウォーム支持
箱５６とで構成し、ウォーム５５L，５５Rの軸を共通な
固定ブラケット５７に摺動自在に貫入させることによ
り、ウォーム支持箱５６をウォーム５５L，５５Rと共に
ウォーム軸線方向へ制限範囲内で変位可能に支持する。
【００６４】以上の構成においては、図１につき前述し
たと同様にして前後連結リンク１５Rの両端間中央箇所
におけるピン２１に、例えば図６に矢印で示すごとく上
向き力２Fが作用した場合につき説明すると、変速リン
ク部材５１Rに固定軸５２を中心とする反時計方向回動
力が作用し、この回動力が図７および図８に示すウォー
ムホイール５４R、ウォーム５５R、ウォーム支持箱５
６、ウォーム５５L、ウォームホイール５４Lを順次経て
変速リンク部材５１Lにそのまま達し、前後連結リンク
１５Lの両端間中央箇所におけるピン２１にも、前後連
結リンク１５Rの両端間中央箇所におけるピン２１と同
じ上向き力２Fを作用させる。よって、パワーローラ６F
R，６FL，６RR，６RLに作用するトラニオン軸線方向の
抗力が常に均等になり、パワーローラ６FR，６FL，６R
R，６RLは全て同じトルクを伝達することができて前記
各実施の形態によると同様の作用効果を達成し得る。
たと同様にして前後連結リンク１５Rの両端間中央箇所
におけるピン２１に、例えば図６に矢印で示すごとく上
向き力２Fが作用した場合につき説明すると、変速リン
ク部材５１Rに固定軸５２を中心とする反時計方向回動
力が作用し、この回動力が図７および図８に示すウォー
ムホイール５４R、ウォーム５５R、ウォーム支持箱５
６、ウォーム５５L、ウォームホイール５４Lを順次経て
変速リンク部材５１Lにそのまま達し、前後連結リンク
１５Lの両端間中央箇所におけるピン２１にも、前後連
結リンク１５Rの両端間中央箇所におけるピン２１と同
じ上向き力２Fを作用させる。よって、パワーローラ６F
R，６FL，６RR，６RLに作用するトラニオン軸線方向の
抗力が常に均等になり、パワーローラ６FR，６FL，６R
R，６RLは全て同じトルクを伝達することができて前記
各実施の形態によると同様の作用効果を達成し得る。
【００６５】本実施の形態において変速制御を行い得る
ようにするためには、ウォーム５５L，５５Rが相互に逆
向きに等速で回転するようウォーム５５L，５５R間を歯
車組５８により駆動結合し、一方のウォーム５５Rを回
転する変速用のアクチュエータ５９を設ける。かかる構
成において変速を行わせるに当たっては、図示の中立
（非変速）状態から、アクチュエータ５９によりウォー
ム５５Rを或る方向へ回転駆動する。この時ウォーム５
５Lは歯車組５８を介してウォーム５５Rと反対方向に回
転され、ウォーム５５R，５５Rはそれぞれ変速リンク部
材５１L，５１Rを固定軸５２の周りで相互に逆方向へ回
動する。これにより前後連結リンク１５L,１５Rの両端
間中央箇所におけるピン２１が相互逆向きに上下動さ
れ、４個のパワーローラが前記したと同様なオフセット
を生じて所定の変速を行わせることができる。
ようにするためには、ウォーム５５L，５５Rが相互に逆
向きに等速で回転するようウォーム５５L，５５R間を歯
車組５８により駆動結合し、一方のウォーム５５Rを回
転する変速用のアクチュエータ５９を設ける。かかる構
成において変速を行わせるに当たっては、図示の中立
（非変速）状態から、アクチュエータ５９によりウォー
ム５５Rを或る方向へ回転駆動する。この時ウォーム５
５Lは歯車組５８を介してウォーム５５Rと反対方向に回
転され、ウォーム５５R，５５Rはそれぞれ変速リンク部
材５１L，５１Rを固定軸５２の周りで相互に逆方向へ回
動する。これにより前後連結リンク１５L,１５Rの両端
間中央箇所におけるピン２１が相互逆向きに上下動さ
れ、４個のパワーローラが前記したと同様なオフセット
を生じて所定の変速を行わせることができる。
【００６６】かかる本実施の形態においてもアクチュエ
ータ５９は、上記一方のウォーム５５Rを回転させるモ
ータのような電動機とすることができ、変速制御機構の
設計の自由度が飛躍的に高くなる。
ータ５９は、上記一方のウォーム５５Rを回転させるモ
ータのような電動機とすることができ、変速制御機構の
設計の自由度が飛躍的に高くなる。
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御機構を
具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図で
ある。
具えたトロイダル型無段変速機を示す要部縦断側面図で
ある。
【図２】 同トロイダル型無段変速機を図１のII-II線
上で断面とし矢の方向に見て示す縦断正面図である。
上で断面とし矢の方向に見て示す縦断正面図である。
【図３】 同変速制御機構における前後連結リンクのト
ラニオンに対する取り付け構造を示し、（ａ）は、その
縦断側面図、（ｂ）は、その底面図である。
ラニオンに対する取り付け構造を示し、（ａ）は、その
縦断側面図、（ｂ）は、その底面図である。
【図４】 同変速制御機構における変速リンク部材の先
端間連節構造を示し、（ａ）は、その縦断側面、（ｂ）
は、その底面図である。
端間連節構造を示し、（ａ）は、その縦断側面、（ｂ）
は、その底面図である。
【図５】 本発明の他の実施の形態になる変速制御機構
を具えたトロイダル型無段変速機を示す、図２と同様な
縦断正面図である。
を具えたトロイダル型無段変速機を示す、図２と同様な
縦断正面図である。
【図６】 本発明の更に他の実施の形態になる変速制御
機構を具えたトロイダル型無段変速機を示す図１と同様
な縦断側面図である。
機構を具えたトロイダル型無段変速機を示す図１と同様
な縦断側面図である。
【図７】 同トロイダル型無段変速機を図２と同様な断
面として示す縦断正面図である。
面として示す縦断正面図である。
【図８】 同トロイダル型無段変速機の要部底面図であ
る。
る。
１ フロント側トロイダル伝動ユニット
２ リヤ側トロイダル伝動ユニット
３ エンジン
4F,4R 入力ディスク
5F,5R 出力ディスク
6FL,6FR,6RL,6RR パワーローラ
７ 出力歯車
８ カウンターギヤ
９ カウンターシャフト
10FL,10FR,10RL,10RR トラニオン
11 板状アッパーリンク
12 板状ロアリンク
15L,15R 前後連結リンク
16 円盤
17,18 対向フランジ
19 転がり素子
20 バランス機構
22L,22R 前後連結リンク支持部材
24L,24R 変速リンク部材
25,26 球面継手
27 コネクティングロッド
28 アクチュエータ（変速制御モータ）
32L,32R 枢支ピン
33L,33R 固定ブロック
41 連節ピン
42 長孔
43 油圧ピストン（アクチュエータ）
44 ピストンロッド
51L,51R 変速リンク部材
51La,51Ra 変速リンク部材延長端
52 固定軸
53 回動連結手段
54L,54R ウォームホイール
55L,55R ウォーム
56 ウォーム支持箱
57 固定ブラケット
58 歯車組
59 アクチュエータ
Claims (9)
- 【請求項１】 同軸対向配置の入出力ディスク間に、一
対の相互に対向するパワーローラを挟圧してなるトロイ
ダル伝動ユニットを一対１組として具え、 これらトロイダル伝動ユニットを、入力ディスク同士、
または出力ディスク同士が背中合わせになるよう同軸に
配置し、 パワーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンを
トラニオン軸線方向へ同位相でストロークさせることに
よりパワーローラを、それぞれの回転軸線が入出力ディ
スクの回転軸線と交差する中立位置からオフセットさせ
る時、パワーローラがそれぞれのトラニオンと共にトラ
ニオン軸線の周りに傾転される変速作用が生起されるよ
うにしたトロイダル型無段変速機において、 前記入出力ディスクの回転軸線に関し同じ側における前
後トラニオンの隣り合う一端部間にそれぞれ前後連結リ
ンクを架設し、これら前後連結リンクをそれぞれ対応す
るトラニオンの前記一端部に、トラニオン軸線周りに回
転自在に、且つ、トラニオン軸線方向へ変位不能に係着
して揺動自在に連結し、 これら前後連結リンクのトラニオン連結部間における中
央箇所を相互に、これら中央箇所に作用するトラニオン
軸線方向の力が同じになるようにするバランス機構で連
結したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速
制御機構。 - 【請求項２】 請求項１に記載の変速制御機構におい
て、前後連結リンクのトラニオンに対する揺動自在部を
前後連結リンクの長手方向へ変位可能にしたことを特徴
とするトロイダル型無段変速機の変速制御機構。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の変速制御機構
において、前後連結リンクの前記中央箇所にそれぞれ変
速リンク部材を連結し、 これら変速リンク部材を相互に接近する方向に延在させ
て、これら変速リンク部材の先端同士を前記両中央箇所
間で相互に連節し、 各変速リンク部材を該連節部と、対応する前後連結リン
クの中央箇所との間で枢支して前記バランス機構を構成
したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制
御機構。 - 【請求項４】 請求項３に記載の変速制御機構におい
て、前記各変速リンク部材の先端間連節部を変速リンク
部材の長手方向へ変位可能にしたことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機の変速制御機構。 - 【請求項５】 請求項３または４に記載の変速制御機構
において、両変速リンク部材の前記枢支点を固定とし、
両変速リンク部材の回動可能に連節した先端同士を相互
に回動方向へ接近または離反させることにより前記オフ
セットを生じさせるアクチュエータを設けたことを特徴
とするトロイダル型無段変速機の変速制御機構。 - 【請求項６】 請求項３または４に記載の変速制御機構
において、一方の変速リンク部材の前記枢支点を固定と
し、他方の変速リンク部材の前記枢支点をトラニオン軸
線方向にストロークさせることにより前記オフセットを
生じさせるアクチュエータを設けたことを特徴とするト
ロイダル型無段変速機の変速制御機構。 - 【請求項７】 請求項１または２に記載の変速制御機構
において、前後連結リンクの前記中央箇所にそれぞれ変
速リンク部材を連結し、 これら変速リンク部材を前後連結リンクの長手方向へ延
在させて、これら変速リンク部材の延長端を共通な固定
軸線上に揺動可能に支持し、 両変速リンク部材の延長端を相互に前記共通な固定軸線
周りで一体的に回動するよう連結する回動連結手段を設
けて前記バランス機構を構成したことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機の変速制御機構。 - 【請求項８】 請求項７に記載の変速制御機構におい
て、前記回動連結手段を、前記共通な固定軸線上におけ
る両変速リンク部材の延長端にそれぞれ設けたウォーム
ホイールと、 これらウォームホイールにそれぞれ噛合したウォームを
軸線方向相対変位不能に支承する共通なウォーム支持箱
とで構成し、 該ウォーム支持箱をウォームの軸線方向へ変位可能に支
持したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速
制御機構。 - 【請求項９】 請求項８に記載の変速制御機構におい
て、前記両ウォームを相互に逆方向へ回転するよう駆動
連結し、一方のウォームを回転することにより前記オフ
セットを生じさせるアクチュエータを設けたことを特徴
とするトロイダル型無段変速機の変速制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111551A JP3903834B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | トロイダル型無段変速機の変速制御機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002111551A JP3903834B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | トロイダル型無段変速機の変速制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003307262A true JP2003307262A (ja) | 2003-10-31 |
| JP3903834B2 JP3903834B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=29394310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002111551A Expired - Fee Related JP3903834B2 (ja) | 2002-04-15 | 2002-04-15 | トロイダル型無段変速機の変速制御機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3903834B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013110670A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Torotrak (Development) Ltd | Dual -cavity toroidal variator |
| WO2013110920A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Torotrak (Development) Limited | Variator |
| CN104285078A (zh) * | 2012-03-26 | 2015-01-14 | 托罗特拉克(开发)有限公司 | 变速器 |
| US10221926B2 (en) | 2012-01-10 | 2019-03-05 | Allison Transmission, Inc. | Continuously variable toroidal transmission |
-
2002
- 2002-04-15 JP JP2002111551A patent/JP3903834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10221926B2 (en) | 2012-01-10 | 2019-03-05 | Allison Transmission, Inc. | Continuously variable toroidal transmission |
| WO2013110670A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Torotrak (Development) Ltd | Dual -cavity toroidal variator |
| WO2013110920A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Torotrak (Development) Limited | Variator |
| GB2514294A (en) * | 2012-01-23 | 2014-11-19 | Torotrak Dev Ltd | Variator |
| GB2514293A (en) * | 2012-01-23 | 2014-11-19 | Torotrak Dev Ltd | Dual-cavity toroidal variator |
| US20150011357A1 (en) * | 2012-01-23 | 2015-01-08 | Torotrak (Development) Ltd | Dual-cavity toroidal variator |
| GB2514294B (en) * | 2012-01-23 | 2016-01-20 | Torotrak Dev Ltd | Variator |
| GB2514293B (en) * | 2012-01-23 | 2016-08-24 | Torotrak (Development) Ltd | Dual-cavity toroidal variator |
| US10533645B2 (en) | 2012-01-23 | 2020-01-14 | Allison Transmission, Inc. | Dual-cavity toroidal variator |
| CN104285078A (zh) * | 2012-03-26 | 2015-01-14 | 托罗特拉克(开发)有限公司 | 变速器 |
| JP2015505023A (ja) * | 2012-03-26 | 2015-02-16 | トロトラク・（ディヴェロプメント）・リミテッド | 変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3903834B2 (ja) | 2007-04-11 |
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