JP2003305090A - Examination appliance for medical care - Google Patents

Examination appliance for medical care

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JP2003305090A
JP2003305090A JP2002112925A JP2002112925A JP2003305090A JP 2003305090 A JP2003305090 A JP 2003305090A JP 2002112925 A JP2002112925 A JP 2002112925A JP 2002112925 A JP2002112925 A JP 2002112925A JP 2003305090 A JP2003305090 A JP 2003305090A
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JP
Japan
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patient
treatment
medical
voice
voice guidance
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2002112925A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sanehiro Sakaguchi
修弘 阪口
Masaru Okumura
大 奥村
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J Morita Manufaturing Corp
Original Assignee
J Morita Manufaturing Corp
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Publication date
Application filed by J Morita Manufaturing Corp filed Critical J Morita Manufaturing Corp
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an examination appliance for medical care allowing the feeling of a patient to be relieved for safely receiving a medical care and increasing a medical care effect in medical and dental cares. <P>SOLUTION: A proper voice guidance is transmitted from a loud speaker 91 according to the presence or absence of a patient on a medical care stand 1 and the state of progress of medical care. The operating controls of related equipment around the medical care stand 1 such as a dental light 4 and a basin 3 for gargle are performed automatically. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、医療用診療装
置、特に医科用や歯科用として好適に使用される診療台
と、その周辺に配置された関連機器とからなる医療用診
療装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medical examination apparatus, in particular, a medical examination apparatus including a medical examination table suitably used for medical and dental purposes and related equipment arranged around the examination table.

【0002】[0002]

【従来の技術】 歯科用或いは耳鼻科用診療台や理・美
容院用の座椅子は、昇降自在な座板シートに対して背板
シートを起伏自在に連設し、治療や処置内容に応じて、
座板シートを適宜上げ下げし、或いは背板シートを起立
位置や水平位置に適宜移動する。歯科用診療台の場合、
患者が着座するときは、座板シートが下げられ、背板シ
ートが起立状態とされており、患者が着座した後治療態
勢に入るときには医師の治療しやすい高さに座板シート
が上げられる(下げられる時もある)と共に、横臥治療
の場合には背板シートがほぼ水平状態に倒される。
2. Description of the Related Art In a dental or otolaryngological examination table or a chair for a beauty / beauty salon, a backboard sheet is erected to a vertically movable seatboard sheet so that it can be used for treatment or treatment. Depending on,
The seat sheet is raised or lowered as appropriate, or the back sheet is moved to the standing position or horizontal position. For a dental couch,
When the patient sits down, the seat sheet is lowered and the back sheet is in an upright state, and when the patient is in a treatment state after sitting down, the seat sheet is raised to a height that is easily treated by the doctor ( Sometimes it is lowered), and in the case of recumbency treatment, the backboard sheet is laid down almost horizontally.

【0003】また、治療中例えばうがいをさせるとき、
或いは上顎治療や下顎治療によって背板シートが適宜角
度に調整される。このような座板シートの昇降機構や背
板シートの起伏機構の駆動源はモータや油圧機構その他
の機構が採用されており、歯科用診療台の場合、治療内
容に応じて、昇降及び起伏動作が予め定められた動作パ
ターンで自動的に動作するようになされているものもあ
る。
During treatment, for example when gargling,
Alternatively, the back plate sheet is adjusted to an appropriate angle by upper jaw treatment or lower jaw treatment. A motor, a hydraulic mechanism, or other mechanism is used as a drive source for the lifting mechanism of the seat plate seat and the undulating mechanism of the back plate seat, and in the case of a dental examination table, the lifting and undulating motions are performed according to the treatment content. There are also those which are adapted to automatically operate in a predetermined operation pattern.

【0004】上記のような歯科治療においては、その治
療の進捗状況、診療目的に応じて、患者に対して術者ま
たはナースにより適宜ガイダンスがなされながら治療が
進められる。例えば、「診療台にお掛け下さい。背板を
倒します。」、「背板を起こしますので、うがいをして
下さい。」、「診察が終わりましたので背板を起こしま
す。診療台からお降り下さい。」などである。
In the above-mentioned dental treatment, the treatment is carried out while the operator or the nurse appropriately gives guidance to the patient according to the progress of the treatment and the purpose of medical treatment. For example, "Please hang it on the examination table. Tilt down the backboard.", "Because you raise the backboard, gargle.", "Since the examination is over, raise the backboard. From the examination table Please get off. "

【0005】また、診療台の側部には水平旋回・屈曲伸
張自在な可動アームに支持されたデンタルライトが設置
されており、治療中は術者またはナースにより水平状態
の診療台上に横臥する患者の口腔を照射すべくこのデン
タルライトが位置付けられる。そして、治療が終わり、
或いはうがいの為に患者をおこすときには事前にこのデ
ンタルライトを退避させて、患者の頭部にライトが当ら
ないような処置がなされる。更に、うがい用ベースンや
バキュームシリンジに接続されたバキュームタンクは、
一患者の診察が終了する毎にスイッチ操作してその洗浄
がなされる。
Further, a dental light supported by a movable arm that can be horizontally swiveled and bent and extended freely is installed on the side of the examination table, and the operator or nurse lays it down on the examination table in a horizontal state during treatment. The dental light is positioned to illuminate the patient's mouth. And the treatment is over,
Alternatively, when the patient is woken up for gargling, the dental light is retracted in advance so that the head of the patient is not exposed to the light. Furthermore, the vacuum tank connected to the gargle basin and vacuum syringe,
Each time the examination of one patient is completed, the switch is operated to wash the patient.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述のような患者への
ガイダンス、デンタルアームの移動、うがい用ベースン
やバキュームタンクの洗浄操作等は、その都度術者若し
くはナースによって行われているが、ガイダンスが不適
切であると患者が戸惑いを感じたり、デンタルライトの
退避を忘れると患者の移動時の邪魔になったり、或いは
うがい用ベースンやバキュームタンクの洗浄をし忘れる
と次の患者に不快感を与えてしまうことにもなる。そし
てこのような作業は術者やナースにとっては大変煩わし
く、またこれを意識する余り治療の効率が損なわれる原
因になることもあった。
The above-mentioned guidance to the patient, the movement of the dental arm, the washing operation of the gargle basin and the vacuum tank, etc. are performed by an operator or a nurse each time. Inappropriate patients may feel embarrassed, forgetting to evacuate the dental light may interfere with patient movement, or may cause discomfort to the next patient if they forget to clean the gargle basin or vacuum tank. It will also end up. This kind of work is very troublesome for the operator and the nurse, and may be a cause of impairing the efficiency of treatment because he is conscious of this.

【0007】本発明は上記のような実情に鑑みなされた
ものであり、患者に対するガイダンスを治療の進捗に応
じて自動的に拡声出力し、また関連機器の動作制御も治
療の進捗に応じて適宜自動的に行うことができる新規な
医療用診療装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above situation, and automatically outputs the guidance to the patient in a loud voice according to the progress of the treatment, and the operation control of the related devices is also appropriately performed according to the progress of the treatment. It is intended to provide a novel medical examination apparatus that can be automatically performed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、診療台と、その周辺に配置
された関連機器とよりなる医療用診療装置において、診
療台上の患者の存否、治療の進捗状況に応じて患者への
音声ガイダンス及び/又は上記関連機器の動作制御を自
動的に行うようにしたことを特徴とする医療用診療装置
にある。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a medical examination apparatus comprising a medical examination table and related equipment arranged in the vicinity thereof, and The medical examination apparatus is characterized in that voice guidance to the patient and / or operation control of the related equipment is automatically performed according to the presence or absence of the patient and the progress status of the treatment.

【0009】また、請求項2の発明は、上記診療台に
は、患者の着座を検知する検知手段が取付けられている
ことを特徴とする。更に、請求項3の発明は、上記音声
ガイダンスが、各治療態様に応じた複数種のメッセージ
を予め録音しておき、診療台上の患者の存否、治療の進
捗状況に応じて選ばれた特定のメッセージを再生してス
ピーカから拡声するものである。
The invention according to claim 2 is characterized in that the medical examination table is equipped with a detection means for detecting the sitting of the patient. Furthermore, in the invention of claim 3, the voice guidance pre-records a plurality of types of messages corresponding to the respective treatment modes, and the identification selected according to the presence or absence of a patient on the examination table and the progress status of the treatment. The message is reproduced and the voice is expanded from the speaker.

【0010】請求項4の発明は、上記診療台が歯科用診
療台であって、上記関連機器が少なくともデンタルライ
ト、うがい用ベースン、バキュームタンク、口腔内カメ
ラ、テレビモニタ、液晶パネルモニタ、CDデッキ及び
有線放送受信機から選ばれたいずれかであることを特徴
とする。請求項5の発明は、上記検知手段の検知結果及
び治療態様に基づきデンタルライトのオン・オフ制御及
びデンタルライト用可動アームの移動制御をするように
したことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the examination table is a dental examination table, and the related equipment is at least a dental light, a gargle basin, a vacuum tank, an intraoral camera, a television monitor, a liquid crystal panel monitor, and a CD deck. And one selected from a cable broadcasting receiver. The invention of claim 5 is characterized in that on / off control of the dental light and movement control of the movable arm for dental light are controlled based on the detection result of the detection means and the treatment mode.

【0011】請求項6の発明は、上記デンタルライトの
照度を治療態様に応じて可変としたことを特徴とし、ま
た、請求項7の発明は、上記検知手段により診療台上の
患者が退出したと判断された時には上記うがい用ベース
ン及びバキュームタンクの洗浄を行うようにしたことを
特徴とする。
The invention according to claim 6 is characterized in that the illuminance of the dental light is variable according to the treatment mode, and the invention according to claim 7 is that a patient on a medical examination table has withdrawn by the detection means. When it is determined that the gargle basin and the vacuum tank are washed.

【0012】請求項8の発明は、患者の着座を検出した
後は、診療台の制御動作に応じて、患者に対して、より
具体的な指示や注意事項などを音声ガイドできる機能を
備えた医療用診療装置を提供するものであり、診療台
と、その周辺に配置された関連機器とよりなる医療用診
療装置において、患者の着座を検出するセンサと、患者
を支持している座板シート、背板シートなどの被制御可
動部を、治療、診断目的に応じて予め特定された目標位
置に位置制御するための位置制御手段と、拡声スピーカ
を有し、上記位置制御手段が治療、診断目的に応じて、
上記被制御可動部を、順次位置制御する動作に伴って、
患者に対する注意事項、治療、診断のための位置制御の
ガイダンス、患者への動作指示を、予め音声信号として
保存している音声ガイダンス記録手段と、上記センサが
患者の着座を検出した際には、上記音声ガイダンス記録
手段を起動して最初の音声ガイダンスを出力し、その後
は、治療、診断目的に応じて、上記位置制御手段が起動
されて、位置制御が実行される動作に伴って、上記音声
ガイダンス記録手段より必要な音声信号を順次読み出し
て、患者に対する注意事項、位置制御のガイダンス、動
作指示を、上記拡声スピーカから音声で出力させる信号
処理部とを備えたことを特徴としている。
The invention according to claim 8 is provided with a function capable of voice-guidating more specific instructions and cautions to the patient in response to the control operation of the medical examination table after detecting the seating of the patient. Provided is a medical examination apparatus, which is a medical examination apparatus including a medical examination table and related equipment arranged around the examination table, and a sensor for detecting the sitting of a patient and a seat sheet supporting the patient. Position control means for controlling the position of a controlled movable part such as a backboard sheet to a target position specified in advance according to the purpose of treatment or diagnosis, and a loudspeaker, and the position control means treats or diagnoses. Depending on the purpose
With the operation of sequentially controlling the position of the controlled movable part,
Precautions for the patient, treatment, position control guidance for diagnosis, operation instructions to the patient, voice guidance recording means that is stored in advance as a voice signal, and when the sensor detects the patient sitting, The voice guidance recording means is activated to output the first voice guidance, and thereafter, the position control means is activated in accordance with the purpose of treatment or diagnosis, and the voice control is executed in accordance with the operation for performing the position control. It is characterized by further comprising a signal processing unit for sequentially reading out necessary voice signals from the guidance recording means and outputting cautions for the patient, position control guidance, and operation instructions by voice from the loud speaker.

【0013】請求項9の発明は、デンタルライト、うが
い用ベースン、バキュームタンクなどの治療、診断補助
機器を関連機器として、上記診療台の周辺に配置し、上
記音声ガイダンス記録手段は、上記関連機器が、治療、
診断目的に応じて制御される際に、その制御動作や、患
者に対する注意事項、動作指示などの情報を音声信号と
して更に保存しており、上記信号処理部は、上記診療台
ユニットが治療、診断目的に応じて、上記関連機器が制
御される動作に伴って、上記音声ガイダンス記録手段よ
り必要な音声信号を順次読み出して、患者に対する注意
事項、位置制御のガイダンス、動作指示を、上記拡声ス
ピーカから音声で更に出力させるようにしたことを特徴
とする医療用診療装置にある。
According to a ninth aspect of the present invention, medical treatment / diagnosis auxiliary equipment such as dental light, gargle basin, and vacuum tank are arranged as related equipment around the medical examination table, and the voice guidance recording means is provided for the related equipment. But treatment,
When the control is performed according to the diagnostic purpose, information such as the control operation, the precautions for the patient, and the operation instruction is further stored as an audio signal. Depending on the purpose, along with the operation of controlling the related equipment, necessary voice signals are sequentially read from the voice guidance recording means, and cautions for the patient, position control guidance, and operation instructions are output from the loud speaker. The medical examination apparatus for medical use is characterized by further outputting by voice.

【0014】更に、請求項10の発明は、上記着座セン
サが、座板シートや背板シートに組み込まれ、患者との
直接または間接的接触によって患者の存在を検知するマ
イクロスイッチ、圧力センサなどの接触型センサである
ことを特徴とし、請求項11の発明は、上記着座センサ
が、光や超音波などの反射、透過によって、患者の存在
を検知する非接触型センサであることを特徴とする。
Further, according to the invention of claim 10, the seating sensor is incorporated into a seating sheet or a backing sheet, and a micro switch, a pressure sensor, etc. for detecting the presence of the patient by direct or indirect contact with the patient. The invention of claim 11 is characterized in that the seating sensor is a non-contact sensor that detects the presence of a patient by reflection or transmission of light or ultrasonic waves. .

【0015】更にまた、請求項12の発明は、上記音声
ガイダンス記録手段が、必要によって新たに音声信号を
追加し、保存し且つ出力可能であると共に既に保存され
ている音声信号の書き換えも可能であることを特徴とす
る。
Furthermore, in the invention of claim 12, the voice guidance recording means is capable of newly adding a voice signal as needed, storing and outputting the voice signal, and rewriting the voice signal already stored. It is characterized by being.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は本発明の診療台を歯科用診療台を例
にとって説明する平面図(a)及び側面図(b)であ
る。図において、1は歯科用診療台であり、床面に設置
される基台10上に上下昇降可能に座板シート11が設
けられている。この座板シート11の一端に起伏可能に
背板シート12が連設されている。これら昇降機構及び
起伏機構としては、図示はしないがモータ(サーボモー
タなど)や油圧機構を駆動源とし、これにリンク機構が
組み合わさった公知の機構が採用され、座板シート11
及び背板シート12内に組み込まれている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a plan view (a) and a side view (b) for explaining a medical examination table of the present invention by taking a dental examination table as an example. In the figure, reference numeral 1 is a dental examination table, and a seat plate sheet 11 is provided on a base 10 installed on the floor so as to be vertically movable. A back plate sheet 12 is continuously provided at one end of the seat plate sheet 11 so as to be capable of undulating. As the lifting mechanism and the undulating mechanism, although not shown, a known mechanism in which a motor (servo motor or the like) or a hydraulic mechanism is used as a drive source and a link mechanism is combined therewith is adopted.
And is incorporated into the backboard sheet 12.

【0017】背板シート12の他端には患者の頭部を支
持する上下揺動自在なヘッドレスト13が更に連設され
ている。背板シート12の側部には術者が治療作業を行
う際に使用する各種冶具や薬品を置くため、或いは各種
充填剤を調製するためのトレー2が、水平旋回可能且つ
背板シート12の起伏動作に拘わらず水平状態を維持し
得るように取付けられている。
The other end of the back plate sheet 12 is further provided with a vertically movable headrest 13 for supporting the head of the patient. A tray 2 for placing various jigs and chemicals used by a surgeon to perform a treatment operation, or for preparing various fillers is horizontally swivelable on the side of the backboard sheet 12 on the side of the backboard sheet 12. It is mounted so that it can maintain a horizontal state regardless of the undulating motion.

【0018】更に、このトレー2の一側縁部には背板シ
ート12の肩部に収容された各種ハンドピースh・・・を
一時的に保持するためのハンドピースホルダ21が固定
されている。このハンドピースhの内患者口腔内の処理
液などを吸引除去するためのハンドピース(バキューム
シリンジ)は、診療台1近傍の適宜箇所に設置されたバ
キュームタンク(不図示)に配管接続されている。ま
た、このバキュームタンクにはこれを洗浄するための洗
浄装置8(図2参照)も付設されている。
Further, a handpiece holder 21 for temporarily holding the various handpieces h ... Stored in the shoulder portion of the back plate sheet 12 is fixed to one side edge of the tray 2. . A handpiece (vacuum syringe) for sucking and removing the treatment liquid in the patient's oral cavity in the handpiece h is connected to a vacuum tank (not shown) installed at an appropriate location near the medical examination table 1 by piping. . A cleaning device 8 (see FIG. 2) for cleaning the vacuum tank is also attached to the vacuum tank.

【0019】上記トレー2の一側縁部には更に、口腔内
を撮影するための口腔内カメラ22が取り外し可能に係
止され、トレー2の他側部には歯科治療に必要な各種情
報(レントゲン撮影画像、患者のカルテ、装置の故障・
診断情報等)を表示し或いはタッチ操作により表示切替
や機器の操作等が行える液晶パネルモニタ(テレビモニ
タ)23が立設されている。
Further, an intraoral camera 22 for taking an image of the inside of the mouth is detachably locked to one side edge portion of the tray 2, and various information necessary for dental treatment is provided on the other side portion of the tray 2. X-ray image, patient chart, device failure
A liquid crystal panel monitor (television monitor) 23 is provided upright which can display diagnostic information and the like or can switch the display and operate the device by touch operation.

【0020】座板シート11の一側部(患者が乗り降り
する側の反対側)にはうがい用ベースン3とデンタルラ
イト4が設置されている。うがい用ベースン3にはうが
い水を給水する為の給水装置及びベースン内を洗浄する
為の洗浄装置30(図2参照)が装備されている。
A gargle basin 3 and a dental light 4 are installed on one side of the seat sheet 11 (opposite to the side where the patient gets on and off). The gargle basin 3 is equipped with a water supply device for supplying gargle water and a cleaning device 30 (see FIG. 2) for cleaning the inside of the basin.

【0021】デンタルライト4は、診療台1上の患者の
口腔内を照射するためのもので、床面に立設された支柱
40の上端に水平旋回且つ屈曲可能に結合された複数の
リンク部材からなるデンタルライト用可動アーム41の
先端に首振り自在に取り付けられている。このデンタル
ライト用可動アーム41の旋回・屈曲を司る機構は、モ
ータを駆動源として、これにリンク機構や、ギヤ、タイ
ミングベルト等が組み合わさって構成される。
The dental light 4 is for irradiating the inside of the oral cavity of the patient on the medical examination table 1, and is a plurality of link members connected to the upper end of the pillar 40 standing on the floor so as to be horizontally pivotable and bendable. Is attached to the tip of a movable arm 41 for dental light, which is composed of The mechanism that controls the turning and bending of the movable arm 41 for dental light is configured by combining a motor as a drive source with a link mechanism, a gear, a timing belt, and the like.

【0022】5は、術者(ナース)が座板シート11の
昇降及び背板シート12の起伏をさせるためのフートペ
ダルスイッチである。更に、図示はしないが診療台1の
側部にはナース用の作業トレーやその他の関連機器等も
適宜配置される。
Reference numeral 5 denotes a foot pedal switch for allowing an operator (nurse) to move up and down the seat plate sheet 11 and raise and lower the back plate sheet 12. Further, although not shown, a work tray for nurses and other related devices are appropriately arranged on the side of the medical examination table 1.

【0023】6は、座板シート11内に埋め込まれた患
者着座センサである。この着座センサ6としては、患者
が着座した時の圧力を検知する圧力センサや、患者の着
座に基づく押圧動作により作動するマイクロスイッチ等
が好ましく採用されるが、アームレストや前記ベースン
3の基部に取付けられる光透過型、光反射型或いは超音
波式センサも好ましく採用される。
Reference numeral 6 is a patient seating sensor embedded in the seat plate sheet 11. As the seating sensor 6, a pressure sensor that detects the pressure when the patient is seated, a micro switch that operates by a pressing operation based on the seating of the patient, or the like is preferably adopted, but it is attached to the armrest or the base of the basin 3. A light transmission type, a light reflection type, or an ultrasonic type sensor is also preferably used.

【0024】その他の関連機器として、背板シート12
内若しくはその近傍に設置され、診療台1上の患者の気
分を和ませる為に音楽などを再生するCDデッキ24、
或いは診療室内にバックグランドミュージックを流す有
線放送受信機25なども適宜配備される(図2参照)。
As other related equipment, the back plate sheet 12 is used.
A CD deck 24 that is installed in or near the desk and plays music or the like to soften the patient's mood on the medical examination table 1.
Alternatively, a cable broadcasting receiver 25 for playing background music is appropriately provided in the clinic (see FIG. 2).

【0025】次に図2のブロック図及び図3のフロー図
に基づき、座板シート11、背板シート12及び関連機
器の動作制御について説明する。図2において、11、
12及び4はそれぞれ座板シート、背板シート及びデン
タルライトであるが、ここではそれらの駆動機構(デン
タルライトのオン・オフ機構及び照度切替機構を含む)
として説明する。
Next, the operation control of the seat sheet 11, the back sheet 12, and related equipment will be described with reference to the block diagram of FIG. 2 and the flowchart of FIG. In FIG. 2, 11,
12 and 4 are a seat plate, a back plate, and a dental light, respectively, but here, their drive mechanism (including an on / off mechanism for the dental light and an illuminance switching mechanism)
As described below.

【0026】座板シートの駆動機構11、背板シートの
駆動機構12及びデンタルライトの駆動機構4は、CP
Uなどの移動速度制御手段(位置制御手段)7に連結さ
れており、この移動速度制御手段7によりそれぞれの駆
動制御がなされる。位置検知センサ11a、12aは、
座板シート11及び背板シート12の現在位置を検知す
るもので、その検知データが移動速度制御手段7に逐次
入力される。
The seat plate seat drive mechanism 11, the back plate seat drive mechanism 12 and the dental light drive mechanism 4 are CPs.
It is connected to a moving speed control means (position control means) 7 such as U, and each driving control is performed by this moving speed control means 7. The position detection sensors 11a and 12a are
The present position of the seat sheet 11 and the back sheet 12 is detected, and the detection data is sequentially input to the moving speed control means 7.

【0027】SW1、SW2、SW3は、各種治療態様
に応じて診療台1を位置制御させるべく術者若しくはナ
ースによって操作される自動位置制御スイッチである。
例えばSW1は、患者が診療台1上に着座した後、座板
シート11を上昇させ(下降させ)且つ背板シート12
を水平に倒して治療態勢に入る際に操作されるスイッチ
であり、またSW2は、治療中患者にうがいをさせるべ
く背板シート12を起こす際に操作されるスイッチであ
り、更にSW3は、治療が終了し背板シート12を起立
させて患者を退出させる際に操作されるスイッチであ
る。これらスイッチSW1、SW2、SW3も移動速度
制御手段7に接続されている。
SW1, SW2 and SW3 are automatic position control switches operated by an operator or a nurse to position-control the medical examination table 1 according to various treatment modes.
For example, SW1 raises (lowers) the seat sheet 11 and back sheet 12 after the patient sits on the examination table 1.
Is a switch that is operated when the patient is in a state of treatment by tilting horizontally, SW2 is a switch that is operated when the back plate sheet 12 is raised to gargle the patient during treatment, and SW3 is a treatment. Is a switch which is operated when the back plate sheet 12 is erected and the patient is withdrawn. These switches SW1, SW2 and SW3 are also connected to the moving speed control means 7.

【0028】更に、その他の前記した関連機器であるベ
ースン洗浄装置30、バキュームタンク洗浄装置8、口
腔内カメラ22、液晶パネルモニタ(テレビモニタ)2
3、CDデッキ24及び有線放送受信機(スピーカ含
む)25も移動速度制御手段7に接続されている。
Furthermore, the basin cleaning device 30, the vacuum tank cleaning device 8, the intraoral camera 22, and the liquid crystal panel monitor (television monitor) 2 which are the other related equipment described above.
3, a CD deck 24 and a cable broadcasting receiver (including a speaker) 25 are also connected to the moving speed control means 7.

【0029】前記着座センサ6は信号処理部71を介し
て移動速度制御手段7に接続されており、また、この信
号処理部71には音声ガイダンス記録手段9及び拡声ス
ピーカ91が接続されている。音声ガイダンス記録手段
9は、患者に対する注意事項、治療、診断のための位置
制御のガイダンス、患者への動作指示を、予め音声信号
として保存するものであり、必要により新たに追加し、
保存し或いはこれを再生出力できると共に、必要に応じ
て適宜書き換えることも可能である。
The seating sensor 6 is connected to the moving speed control means 7 through a signal processing section 71, and the signal processing section 71 is also connected to a voice guidance recording means 9 and a loud speaker 91. The voice guidance recording means 9 is for preliminarily storing the cautions for the patient, the guidance of the position control for the treatment and the diagnosis, and the operation instruction for the patient as a voice signal.
It can be stored or reproduced and output, and can be rewritten as needed.

【0030】上記のように構成された歯科診療台ユニッ
トにおける歯科治療時の各動作のフローについて図3に
基づき説明する。ナースなどの誘導により患者が図1
(b)の二点鎖線の状態に起立されている診療台1上に
着座すると、着座センサ6がオンする(ステップS
1)。この、着座センサ6による検出信号は信号処理部
71に入力され、音声ガイダンス記録手段9及び拡声ス
ピーカ91からなる音声ガイダンス手段が起動する(ス
テップS2)。
A flow of each operation at the time of dental treatment in the dental examination table unit configured as described above will be described with reference to FIG. The patient is shown in FIG.
When the user sits down on the medical examination table 1 which is erected in the state of the chain double-dashed line in (b), the sitting sensor 6 is turned on (step S
1). The detection signal from the seating sensor 6 is input to the signal processing unit 71, and the voice guidance unit including the voice guidance recording unit 9 and the loud speaker 91 is activated (step S2).

【0031】そして音声ガイダンス記録手段9におい
て、最初の音声ガイダンスパターン「腰を深くかけてそ
のまましばらくお待ちください。」が選択され、拡声ス
ピーカ91から再生出力される(ステップS3)。この
ガイダンスにより、患者は治療が開始されるまでの間診
療台1上で暫し待機することになる。
Then, in the voice guidance recording means 9, the first voice guidance pattern "please sit back and wait for a while" is selected and reproduced and output from the loudspeaker 91 (step S3). With this guidance, the patient waits for a while on the examination table 1 until the treatment is started.

【0032】次に、術者若しくはナースが自動位置制御
スイッチSW1を操作すると(ステップS4)、移動速
度制御手段7により、座板シート11及び背板シート1
2のそれぞれの位置検知センサ11a、12aからの位
置情報と目的位置までの離隔距離が計算され、適正な移
動速度が設定される(ステップS5)。これにより、座
板シート11及び背板シート12の移動位置制御が実行
され、診療台1はほぼ水平な通常の診療状態(図1
(b)の実線の状態)に設定される。同時に、信号処理
部71は、音声ガイダンス記録手段9から治療開始ガイ
ダンスパターン「診察を始めます。」を選択し、このガ
イダンスが上記同様に拡声スピーカ91から再生出力さ
れる(ステップS6)。
Next, when the operator or the nurse operates the automatic position control switch SW1 (step S4), the moving speed control means 7 causes the seat sheet 11 and the back sheet 1 to move.
The position information from each of the two position detection sensors 11a and 12a and the separation distance to the target position are calculated, and an appropriate moving speed is set (step S5). Thereby, the movement position control of the seat board sheet 11 and the back board sheet 12 is executed, and the medical examination table 1 is in a substantially horizontal normal medical treatment state (see FIG. 1).
It is set to the state of the solid line in (b). At the same time, the signal processing unit 71 selects the treatment start guidance pattern “Begin medical examination.” From the voice guidance recording means 9, and this guidance is reproduced and output from the loud speaker 91 in the same manner as above (step S6).

【0033】また、この時移動速度制御手段7は、デン
タルライト4の位置センサ4aからの位置情報から、目
的位置(患者の口腔内を照射する位置)までの離隔距離
を算出し、デンタルライト用可動アーム41の駆動手段
を水平旋回・屈曲伸張動作させて、デンタルライト4を
所定位置に設定させると共に、そのスイッチをオンとす
るよう制御する。但し、これらデンタルライトアーム4
1の駆動及びデンタルライト4のオン操作は術者等が手
動操作することもあり得るものである。
Further, at this time, the moving speed control means 7 calculates the separation distance to the target position (the position where the oral cavity of the patient is irradiated) from the position information from the position sensor 4a of the dental light 4 for the dental light. The driving means of the movable arm 41 is horizontally swiveled / bent / extended to set the dental light 4 to a predetermined position and the switch is controlled to be turned on. However, these dental light arm 4
The drive of 1 and the operation of turning on the dental light 4 may be manually operated by an operator or the like.

【0034】治療中、患者にうがいをさせる場合には、
術者若しくはナースが自動位置制御スイッチSW2を操
作すると(ステップS4)、上記同様にステップS5を
経てうがいに適切な位置(図1(b)の二点鎖線の状態
よりやや傾斜した状態)に背板シート12が起立され
る。同時に上記と同様にうがい用ガイダンスパターン
「うがいをしてください。」が選択され、拡声スピーカ
91からこのガイダンスが再生出力される(ステップS
6)。この時、背板シート12が起立動作に入る前にデ
ンタルライト4が自動的にオフとされると共に、デンタ
ルライトアーム41の駆動機構が作動して、デンタルラ
イト4が患者の起伏に障害とならない位置に退避するよ
う自動位置制御される。うがいが終わり治療を再開する
場合は、自動位置制御スイッチSW1が操作されて、診
療台1は再び治療態勢に設定される。
During treatment, if the patient is gargling,
When the operator or the nurse operates the automatic position control switch SW2 (step S4), the user moves back to a proper position for gargling (slightly inclined from the state of the chain double-dashed line in FIG. 1B) through step S5 in the same manner as above. The plate sheet 12 is erected. At the same time, the gargling guidance pattern “Please gargle.” Is selected at the same time as above, and this guidance is reproduced and output from the loudspeaker 91 (step S).
6). At this time, the dental light 4 is automatically turned off before the backboard sheet 12 starts to stand up, and the drive mechanism of the dental light arm 41 is activated so that the dental light 4 does not hinder the undulation of the patient. The position is automatically controlled to retract to the position. When the gargle is finished and the treatment is restarted, the automatic position control switch SW1 is operated and the medical examination table 1 is set to the treatment state again.

【0035】歯科治療の場合、歯牙欠陥部に光硬化性樹
脂充填剤を充填する作業が少なからずあり、このような
場合は不図示の「充填スイッチ」が操作される。これに
よりデンタルライト4の照度が自動的に下げられる。即
ち、この光硬化性樹脂の硬化に適正な光波長領域(57
0〜580nm)が通常使用されるデンタルライト(ハ
ロゲンランプ)の波長領域に含まれることが多い為、充
填作業中にデンタルライトの照射により硬化が進行して
しまうことを防止する為である。
In the case of dental treatment, there is not a little work to fill the tooth defect portion with the photocurable resin filler, and in such a case, a "filling switch" (not shown) is operated. As a result, the illuminance of the dental light 4 is automatically reduced. That is, the light wavelength region (57
This is because 0 to 580 nm) is often included in the wavelength region of a commonly used dental light (halogen lamp), so that curing is prevented from proceeding due to irradiation of dental light during the filling operation.

【0036】そして、治療が終了すると、自動位置制御
スイッチSW3が操作され(ステップS4)、上記同様
ステップS5を経て患者退出状態(図1(b)の二点鎖
線の状態・・・初期状態)になるよう背板シート12が起
立され、座板シート11が降下される。この時、上記同
様背板シート12が起立動作に入る前にデンタルライト
4が自動的にオフとされると共に、デンタルライト用可
動アーム41の駆動機構が作動して、デンタルライト4
が患者の起伏に障害とならない位置に退避するよう自動
位置制御される。また、退出用ガイダンスパターン「診
察が終わりました。」が選択され、拡声スピーカ91か
らこのガイダンスが再生出力される(ステップS6)。
When the treatment is completed, the automatic position control switch SW3 is operated (step S4), and the patient exits through the step S5 as described above (state of the chain double-dashed line in FIG. 1B ... Initial state). The back plate sheet 12 is erected so that the seat plate sheet 11 is lowered. At this time, similarly to the above, the dental light 4 is automatically turned off before the back plate sheet 12 starts the standing motion, and the drive mechanism of the movable arm 41 for dental light is operated to cause the dental light 4 to move.
Is automatically controlled so as to retract to a position that does not hinder the ups and downs of the patient. Further, the exit guidance pattern “examination is completed” is selected, and this guidance is reproduced and output from the loud speaker 91 (step S6).

【0037】その後、患者が診療台1から退出して、着
座センサ6がオフとされると、ベースン洗浄装置30及
びバキュームタンク洗浄装置8が作動して、これらの洗
浄がなされる。また、図3のフロー図には示さなかった
が、着座センサ6のオン・オフや治療の進捗状況即ちス
テップS4の各位置制御指令に応じて、口腔内カメラ2
2、液晶パネルモニタ23、CDデッキ24、有線放送
受信機25のオン・オフ制御等が適宜自動的になされ
る。
After that, when the patient exits the medical examination table 1 and the seating sensor 6 is turned off, the basin cleaning device 30 and the vacuum tank cleaning device 8 are activated to perform cleaning. Although not shown in the flow chart of FIG. 3, the intraoral camera 2 responds to on / off of the seating sensor 6 and progress of treatment, that is, each position control command in step S4.
2. On / off control of the liquid crystal panel monitor 23, the CD deck 24, and the cable broadcasting receiver 25 is automatically performed as appropriate.

【0038】図3におけるステップ7は、最初の音声ガ
イダンス出力の後の経過時間を計時し、この間自動位置
制御スイッチが操作されない場合は、ステップS8でア
ラームを発し術者の注意を喚起せんとするものである
が、必ずしもこれらのステップは必要とされるものでは
ない。また、患者が着座しない状態が続くと、不必要な
音声ガイダンスや院内BGM或いは室内灯などを自動的に
オフにすることもできる。
In step 7 in FIG. 3, the elapsed time after the first voice guidance output is timed, and if the automatic position control switch is not operated during this time, an alarm is issued in step S8 to alert the operator. However, these steps are not necessarily required. Further, when the patient does not sit down, unnecessary voice guidance, in-hospital BGM, or room lights can be automatically turned off.

【0039】尚、本発明の開示技術は、医科用特に歯科
用診療台に好ましく適用されるものであるが、耳鼻科用
診療台その他の診療台にも適用されるものであることは
言うまでもない。更に、本発明の技術思想は、理・美容
用処置椅子にも好ましく採用されるものである。また、
音声ガイダンスは、その内容によって術者のみに聞かせ
るべきものである場合は、術者の適宜スイッチ操作によ
りイヤホン等から再生出力させることも可能である。
The disclosed technique of the present invention is preferably applied to a medical, especially dental, examination table, but it goes without saying that it is also applied to an otolaryngology examination table and other examination tables. . Furthermore, the technical idea of the present invention is also preferably applied to a treatment chair for physical and beauty treatment. Also,
If the voice guidance is to be heard only by the operator depending on the content, the voice guidance can also be reproduced and output from the earphone or the like by an appropriate switch operation by the operator.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、患者の存否(着座確
認)や、治療の進捗状況に応じてその都度適正な音声ガ
イダンスや周辺機器の動作制御が自動的になされるか
ら、患者は安心して快適な治療を受けることができると
共に、術者及びナースは治療作業に専念することがで
き、診療効率が飛躍的に向上することになる(請求項1
〜7)。
According to the present invention, appropriate voice guidance and operation control of peripheral devices are automatically performed each time according to the presence / absence of a patient (confirmation of seating) and the progress status of treatment. The operator and the nurse can concentrate on the medical treatment work while receiving the comfortable treatment with care, and the medical treatment efficiency is dramatically improved.
~ 7).

【0041】また、患者の着座を検出した後は、診療台
の制御動作に応じて、患者に対して、より具体的な指示
や注意事項などを音声ガイドできる機能を備えているか
ら、治療の開始から終了に至るまで、患者はより安心し
て快適な治療を受けることができる(請求項8〜1
2)。
Further, after detecting the sitting of the patient, there is a function capable of voice-guidating more specific instructions and cautions to the patient according to the control operation of the examination table. From the beginning to the end, the patient can receive a more comfortable and comfortable treatment (claims 8 to 1).
2).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の診療台を歯科用診療台とした場合を
示す平面図(a)及び側面図(b)である。
FIG. 1 is a plan view (a) and a side view (b) showing a case where a medical examination table of the present invention is a dental examination table.

【図2】 本発明の動作制御を実行するための一実施例
のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment for executing the operation control of the present invention.

【図3】 本発明の動作制御の一実施例のフロー図であ
る。
FIG. 3 is a flow chart of an embodiment of operation control of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 診療台 11 座板シート 12 背板シート 3 うがい用ベースン 4 デンタルライト 41 デンタルライト用可動アーム 6 着座センサ(検知手段) 7 位置制御手段(移動速度制御手段) 71 信号処理部 8 バキュームタンク洗浄装置 9 音声ガイダンス記録手段 91 拡声スピーカ 22 口腔内カメラ 23 液晶パネルモニタ(テレビモニタ) 24 CDデッキ 25 有線放送受信機 1 Clinic 11 seat sheet 12 Backboard sheet 3 gargling basin 4 dental lights 41 Movable Arm for Dental Light 6 Seating sensor (detection means) 7 Position control means (moving speed control means) 71 Signal processing unit 8 Vacuum tank cleaning device 9 Voice guidance recording means 91 loud speaker 22 Intraoral camera 23 LCD panel monitor (TV monitor) 24 CD deck 25 cable broadcasting receiver

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 診療台と、その周辺に配置された関連機
器とよりなる医療用診療装置において、診療台上の患者
の存否、治療の進捗状況に応じて患者への音声ガイダン
ス及び/又は上記関連機器の動作制御を自動的に行うよ
うにしたことを特徴とする医療用診療装置。
1. A medical examination apparatus comprising a examination table and related devices arranged around the examination table, and voice guidance to the patient and / or the above-mentioned voice guidance according to the presence / absence of the patient on the examination table and the progress of the treatment. A medical examination apparatus characterized in that the operation of related equipment is automatically controlled.
【請求項2】 請求項1において、 上記診療台には、患者の着座を検知する検知手段が取付
けられていることを特徴とする医療用診療装置。
2. The medical examination apparatus according to claim 1, wherein the examination table is provided with a detection means for detecting sitting of a patient.
【請求項3】 請求項1または2において、 上記音声ガイダンスが、各治療態様に応じた複数種のメ
ッセージを予め録音しておき、診療台上の患者の存否、
治療の進捗状況に応じて選ばれた特定のメッセージを再
生してスピーカから拡声するものである医療用診療装
置。
3. The voice guidance according to claim 1, wherein a plurality of types of messages corresponding to respective treatment modes are recorded in advance in the voice guidance, and whether or not there is a patient on the examination table.
A medical examination apparatus for reproducing a specific message selected according to the progress of treatment and expanding the sound from a speaker.
【請求項4】 請求項1、2または3において、 上記診療台が歯科用診療台であって、上記関連機器が、
少なくともデンタルライト、うがい用ベースン、バキュ
ームタンク、口腔内カメラ、テレビモニタ、液晶パネル
モニタ、CDデッキ及び有線放送受信機から選ばれたい
ずれかである医療用診療装置。
4. The dental examination table according to claim 1, 2 or 3, wherein the related equipment is
A medical treatment device for medical use, which is at least one selected from dental lights, gargle basins, vacuum tanks, intraoral cameras, television monitors, liquid crystal panel monitors, CD decks, and cable broadcasting receivers.
【請求項5】 請求項4において、 上記検知手段の検知結果及び治療態様に基づきデンタル
ライトのオン・オフ制御及びデンタルライト用可動アー
ムの移動制御をするようにした医療用診療装置。
5. The medical examination apparatus according to claim 4, wherein on / off control of a dental light and movement control of a movable arm for a dental light are controlled based on a detection result of the detection means and a treatment mode.
【請求項6】 請求項4において、 上記デンタルライトの照度を治療態様に応じて可変とし
た医療用診療装置。
6. The medical examination apparatus according to claim 4, wherein the illuminance of the dental light is variable according to a treatment mode.
【請求項7】 請求項4において、 上記検知手段により診療台上の患者が退出したと判断さ
れた時には上記うがい用ベースン及びバキュームタンク
の洗浄を行うようにした医療用診療装置。
7. The medical examination apparatus according to claim 4, wherein the gargling basin and the vacuum tank are washed when the detection unit determines that the patient on the examination table has withdrawn.
【請求項8】 診療台と、その周辺に配置された関連機
器とよりなる医療用診療装置において、 患者の着座を検出するセンサと、 患者を支持している座板シート、背板シートなどの被制
御可動部を、治療、診断目的に応じて予め特定された目
標位置に位置制御するための位置制御手段と、 拡声スピーカを有し、上記位置制御手段が治療、診断目
的に応じて、上記被制御可動部を、順次位置制御する動
作に伴って、患者に対する注意事項、治療、診断のため
の位置制御のガイダンス、患者への動作指示を、予め音
声信号として保存している音声ガイダンス記録手段と、 上記センサが患者の着座を検出した際には、上記音声ガ
イダンス記録手段を起動して最初の音声ガイダンスを出
力し、その後は、治療、診断目的に応じて、上記位置制
御手段が起動されて、位置制御が実行される動作に伴っ
て、上記音声ガイダンス記録手段より必要な音声信号を
順次読み出して、患者に対する注意事項、位置制御のガ
イダンス、動作指示を、上記拡声スピーカから音声で出
力させる信号処理部とを備えたことを特徴とする医療用
診療装置。
8. A medical examination apparatus comprising a medical examination table and related equipment arranged around the examination table, a sensor for detecting sitting of a patient, a seat sheet supporting a patient, a back board sheet, and the like. Position control means for controlling the position of the controlled movable part to a target position specified in advance according to the purpose of treatment or diagnosis, and a loudspeaker, and the position control means corresponds to the purpose of treatment or diagnosis. A voice guidance recording means for preliminarily storing, as a voice signal, precautions for the patient, position control guidance for treatment and diagnosis, and operation instructions to the patient in association with the operation of sequentially controlling the position of the controlled movable part. When the sensor detects that the patient is seated, the voice guidance recording means is activated to output the first voice guidance, and thereafter, the position control means is selected according to the purpose of treatment or diagnosis. With activation, the position control is executed, and the necessary audio signals are sequentially read from the voice guidance recording means, and the patient's precautions, position control guidance, and operation instructions are output by voice from the loud speaker. A medical diagnostic apparatus comprising a signal processing unit for outputting.
【請求項9】請求項8において、 デンタルライト、うがい用ベースン、バキュームタンク
などの治療、診断補助機器を関連機器として、上記診療
台の周辺に配置し、 上記音声ガイダンス記録手段は、上記関連機器が、治
療、診断目的に応じて制御される際に、その制御動作
や、患者に対する注意事項、動作指示などの情報を音声
信号として更に保存しており、 上記信号処理部は、上記医療用診療装置が治療、診断目
的に応じて、上記関連機器が制御される動作に伴って、
上記音声ガイダンス記録手段より必要な音声信号を順次
読み出して、患者に対する注意事項、位置制御のガイダ
ンス、動作指示を、上記拡声スピーカから音声で更に出
力させるようにしたことを特徴とする医療用診療装置。
9. The medical device according to claim 8, wherein a treatment / diagnosis assisting device such as a dental light, a mouthwash basin, and a vacuum tank is provided as a related device around the medical examination table, and the voice guidance recording means is provided for the related device. However, when it is controlled according to the purpose of treatment or diagnosis, it further stores information such as its control operation, precautions for patients, operation instructions, etc. as a voice signal. Depending on the purpose of the treatment or diagnosis of the device, the operation of controlling the related equipment
A medical diagnostic apparatus characterized in that necessary voice signals are sequentially read from the voice guidance recording means, and the cautions for the patient, position control guidance, and operation instructions are further output as voice from the loud speaker. .
【請求項10】請求項8または9のいずれかにおいて、 上記着座センサは、座板シートや背板シートに組み込ま
れ、患者との直接または間接的接触によって患者の存在
を検知するマイクロスイッチ、圧力センサなどの接触型
センサである医療用診療装置。
10. The micro-switch according to claim 8 or 9, wherein the seating sensor is incorporated in a seating sheet or a backing sheet, and detects the presence of a patient by direct or indirect contact with the patient. Medical care equipment that is a contact sensor such as a sensor.
【請求項11】請求項8または9のいずれかにおいて、 上記着座センサは、光や超音波などの反射、透過によっ
て、患者の存在を検知する非接触型センサである医療用
診療装置。
11. The medical examination apparatus according to claim 8 or 9, wherein the seating sensor is a non-contact sensor that detects the presence of a patient by reflection or transmission of light, ultrasonic waves, or the like.
【請求項12】請求項8または9のいずれかにおいて、 上記音声ガイダンス記録手段は、必要によって新たに音
声信号を追加し、保存し且つ出力可能であると共に既に
保存されている音声信号の書き換えも可能である医療用
診療装置。
12. The voice guidance recording means according to claim 8, wherein the voice guidance recording means is capable of newly adding a voice signal, storing and outputting the voice signal as required, and rewriting the voice signal already stored. Medical care equipment that is possible.
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